TW202341788A

TW202341788A - 定位方法

Info

Publication number: TW202341788A
Application number: TW112113020A
Authority: TW
Inventors: 昱含周; 菲利普薩托里; 胡亮
Original assignee: 南韓商三星電子股份有限公司
Priority date: 2022-04-14
Filing date: 2023-04-07
Publication date: 2023-10-16
Also published as: KR20230147531A; DE102023109021A1; US20230337173A1

Abstract

一種用於由使用者設備（UE）進行定位的系統及方法可包括：由UE接收包括量測請求的無線電資源控制（RCC）訊號；由UE接收至少兩個定位參考訊號（PRS），所述至少兩個PRS中的每一者對應於操作頻率範圍的不同分部；確定出所述至少定位參考訊號可進行同調組合；由UE在一個量測間隙中對所述至少兩個PRS進行聚合；以及由UE報告基於所述對所述至少兩個PRS進行聚合的量測。

Description

定位方法

本揭露大體而言是有關於使用者設備定位。更具體而言，本文中所揭露的標的物是有關於對用於在低功率降低能力使用者設備中進行定位的方法的改良。 [相關申請案的交叉參考]

本申請案基於35 U.S.C. § 119(e)主張於2022年10月26日提出申請的美國臨時申請案第63/419,636號以及於2022年4月14日提出申請的美國臨時申請案第63/331,014號的優先權權益，所述美國臨時申請案二者的揭露內容猶如在本文中被完全述及般全文併入本案供參考。

在第三代合作夥伴計劃（3 ^rdGeneration Partnership Project，3GPP）新無線電（New Radio，NR）版本-16及版本-17中將各種定位技術標準化。版本-18藉由添加用於支援降低能力（Reduced Capability，RedCap）使用者設備（User Equipment，UE）及低功率高準確度定位（Low Power High Accuracy Position，LPHAP）的領域而對該些定位標準進行了延續。因此，一直期望改善準確度、完整性及功率效率。服務及系統態樣工作群組1（Service & System Aspects Working Group，SA1）研究出對LPHAP的要求（例如歐洲電信標準協會（European Telecommunications Standards Institute，ETSI）技術規範（Technical Specification，TS）22.104中所定義的要求，所述要求包括對RRC_INACTIVE狀態及/或RRC_IDLE狀態的增強），以對支援此類功耗要求及定位要求的無線電存取網路（Radio Access Network，RAN）功能進行評估。因此，一直期望改善支援對RedCap UE的此類低功耗要求及定位要求的技術。因此，可利用本揭露通篇中所闡述的基於角的定位技術及基於定時的定位技術在該些較低功耗條件及降低能力的條件下實行定位。

根據實施例，一種定位方法可包括：由使用者設備（UE）接收包括量測請求的無線電資源控制（RCC）訊號；由所述UE接收至少兩個定位參考訊號（PRS），所述至少兩個PRS中的每一者對應於操作頻率範圍的不同分部；確定出所述至少PRS可進行同調組合；由所述UE在一個量測間隙中對所述至少兩個PRS進行聚合；以及由所述UE報告基於所述對所述至少兩個PRS進行聚合的量測。

所述方法可包括確定出所述至少兩個PRS可進行同調組合是至少基於通道同調時間。

所述方法可包括確定出所述至少兩個PRS可進行同調組合是基於所述操作頻率範圍的所述不同分部之間的時脈漂移及定時間距中的至少一者。

可向位置管理功能（LMF）報告基於所述聚合的所述量測。

所述至少兩個PRS中的每一者可為窄頻PRS。

所述UE可為降低能力（RedCap）UE或低功率高準確度定位（LPHAP）UE。

所述至少兩個PRS可由LMF進行配置。

所述方法可更包括由傳送接收點（TRP）對上行鏈路探測參考訊號-參考訊號接收功率（UL SRS-RSRP）、上行鏈路探測參考訊號-參考訊號路徑功率（UL SRS-RSRPP）及上行鏈路相對到達時間（UL RTOA）進行量測且向LMF報告所述UL SRS-RSRP、所述UL SRS-RSRPP及所述UL RTOA。

所述方法可更包括由所述TRP報告差異報告，所述差異報告包括先前量測的UL SRS-RSRP、UL SRS-RSRPP及UL RTOA與隨後量測的UL SRS-RSRP、UL SRS-RSRPP及UL RTOA之間的差異。

所述方法可更包括由所述UE向所述LMF報告下行鏈路定位參考訊號-參考訊號接收功率（DL PRS-RSRP）及下行鏈路定位參考訊號-參考訊號路徑功率（DL PRS-RSRPP）。

所述報告所述量測可使用配置授權（CG）來實行。

根據另一實施例，一種定位方法可包括：由使用者設備（UE）接收包括量測請求的無線電資源控制（RCC）訊號；由所述UE自位置管理功能（LMF）接收配置，以由所述UE報告經聚合頻寬；由所述UE接收多個定位參考訊號（PRS），所述多個PRS中的每一者對應於操作頻率範圍的不同分部；確定出所述多個PRS可進行同調組合；由所述UE基於確定出所接收的所述多個PRS的最大聚合頻寬而在一個量測間隙中實行量測；以及由所述UE向所述LMF報告所確定的所述最大聚合頻寬。

所述方法可更包括向所述LMF報告所述量測。

可更基於通道同調時間來確定所述最大聚合頻寬。

更基於所述操作頻率範圍的所述不同分部之間的時脈漂移及定時間距中的至少一者來確定所述最大聚合頻寬。

可自網路伺服器接收所述PRS。

所述最大聚合頻寬可被作為跳頻數目進行報告。

所述方法可更包括由傳送接收點（TRP）對上行鏈路探測參考訊號-參考訊號接收功率（UL SRS-RSRP）、上行鏈路探測參考訊號-參考訊號路徑功率（UL SRS-RSRPP）及上行鏈路相對到達時間（UL RTOA）進行量測且向所述LMF報告所述UL SRS-RSRP、所述UL SRS-RSRPP及所述UL RTOA。

所述可更包括由所述UE向所述LMF報告下行鏈路定位參考訊號-參考訊號接收功率（DL PRS-RSRP）及下行鏈路定位參考訊號-參考訊號路徑功率（DL PRS-RSRPP）。

所述報告所述量測可使用配置授權（CG）來實行。

根據另一實施例，一種定位方法可包括：由使用者設備（UE）接收下行鏈路（DL）定位參考訊號（PRS）；由所述UE基於所接收的DL PRS來針對多個傳送接收點（TRP）對DL參考訊號接收功率（RSRP）及DL參考訊號路徑功率（RSRPP）中的至少一者進行量測；由所述UE將包括RSRP及RSRPP中的至少一者的上行鏈路（UL）探測參考訊號（SRS）傳送至TRP。

所述DL PRS包括DL RSRP及/或DL RSRPP。

針對所述多個TRP中的每一者對每波束的DL RSRP及/或DL RSRPP進行量測。

所述方法可更包括向位置管理功能（LMF）報告所量測的DL RSRP及/或DL RSRPP。

所述報告所量測的DL RSRP及/或DL RSRPP可包括因應於確定出先前報告包括完整報告而報告所量測的DL RSRP及/或DL RSRPP的差異報告。

所述方法可更包括基於所量測的DL RSRP及/或DL RSRPP來確定網路伺服器的方向。

所述傳送UL SRS包括在所確定的網路伺服器的方向上進行傳送。

所述傳送UL SRS包括向網路伺服器進行全向傳送。

所述方法可更包括由UE向LMF發送與所述UE對應的能力資訊。

所述能力資訊指示所述UE是被配置成經由長期演進（LTE）定位協定（LPP）來實行低開銷的基於角的定位的降低能力（RedCap）UE。

根據另一實施例，一種系統可包括使用者設備（UE），所述UE包括記憶體及處理器，所述處理器被配置成執行儲存於記憶體中的指令以實行包括以下的操作：由所述UE接收下行鏈路（DL）定位參考訊號（PRS）；由所述UE基於所接收的DL PRS來針對多個傳送接收點（TRP）對DL參考訊號接收功率（RSRP）及DL參考訊號路徑功率（RSRPP）中的至少一者進行量測；由所述UE將包括RSRP及RSRPP中的至少一者的上行鏈路（UL）探測參考訊號（SRS）傳送至TRP。

所述DL PRS可包括DL RSRP及/或DL RSRPP。

可針對所述多個TRP中的每一者對每波束的DL RSRP及/或DL RSRPP進行量測。

所述操作可更包括向位置管理功能（LMF）報告所量測的DL RSRP及/或DL RSRPP。

所述操作可更包括基於所量測的DL RSRP及/或DL RSRPP來確定網路伺服器的方向。

所述傳送UL SRS可包括在所確定的網路伺服器的方向上進行傳送。

所述傳送UL SRS可包括向網路伺服器進行全向傳送。

所述操作可更包括由UE向LMF發送與所述UE對應的能力資訊。

所述能力資訊可指示UE是被配置成經由長期演進（LTE）定位協定（LPP）來實行低開銷的基於角的定位的降低能力（RedCap）UE。

在以下詳細說明中，陳述眾多具體細節來提供對本揭露的透徹理解。然而，熟習此項技術者應理解，無需該些具體細節亦可實踐所揭露的態樣。在其他情形中，未詳細闡述眾所習知的方法、程序、組件及電路，以免使本文中所揭露的標的物模糊不清。

本說明書通篇中所提及的「一個實施例（one embodiment）」或「實施例（an embodiment）」意指結合所述實施例闡述的特定特徵、結構或特性可包含於本文中所揭露的至少一個實施例中。因此，在本說明書通篇中各處出現的片語「在一個實施例中（in one embodiment）」或「在實施例中（in an embodiment）」或者「根據一個實施例（according to one embodiment）」（或具有相似含義的其他片語）可能未必全部指同一實施例。此外，在一或多個實施例中，可採用任何合適的方式對特定特徵、結構或特性進行組合。就此而言，本文中所使用的措詞「示例性（exemplary）」意指「用作實例、例子或例示」。本文中被闡述為「示例性」的任何實施例不被視為與其他實施例相較必定是較佳的或有利的。另外，在一或多個實施例中，可採用任何合適的方式對特定特徵、結構或特性進行組合。另外，端視本文中的論述的上下文而定，單數用語可包括對應的複數形式且複數用語可包括對應的單數形式。相似地，帶連字符的用語（例如，「二維（two-dimensional）」、「預定（pre-determined）」、「畫素專有（pixel-specific）」等）偶爾可與對應的未帶連字符的版本（例如，「二維（two dimensional）」、「預定（predetermined）」、「畫素專有（pixel specific）」等）可互換地使用，且大寫詞條（例如，「計數器時脈（Counter Clock）」、「列選擇（Row Select）」、「PIXOUT」等）可與對應的非大寫版本（例如，「計數器時脈（counter clock）」、「列選擇（row select）」、「pixout」等）可互換地使用。此種偶爾的可互換使用不應被視為彼此不一致。

另外，端視本文中的論述的上下文而定，單數用語可包括對應的複數形式且複數用語可包括對應的單數形式。更應注意，本文中所示及所論述的各個圖（包括組件圖）僅是出於例示目的，而並非按比例繪製。舉例而言，為清晰起見，可相對於其他元件誇大元件中的一些元件的尺寸。此外，在適宜情況下，在各圖中重複使用參考編號來指示對應的元件及/或類似元件。

本文中所使用的術語僅是用於闡述一些實例性實施例的目的，而非旨在限制所主張標的物。除非上下文另外清楚地指示，否則本文中所使用的單數形式「一（a、an）」及「所述（the）」旨在亦包括複數形式。更應理解，當在本說明書中使用用語「包括（comprises及/或comprising）」時，是指明所敘述特徵、整數、步驟、操作、元件及/或組件的存在，但不排除一或多個其他特徵、整數、步驟、操作、元件、組件及/或其群組的存在或添加。

應理解，當稱一元件或層位於另一元件或層上、「連接至」或「耦合至」另一元件或層時，所述元件或層可直接位於所述另一元件或層上、直接連接至或直接耦合至所述另一元件或層，或者可存在中間元件或層。相比之下，當稱一元件「直接位於」另一元件或層「上」、「直接連接至」或「直接耦合至」另一元件或層時，不存在中間元件或層。在通篇中，相同的編號指代相同的元件。本文中所使用的用語「及/或（and/or）」包括相關聯列舉項中的一或多者的任意及所有組合。

本文中所使用的用語「第一（first）」、「第二（second）」等被用作位於所述用語後面的名詞的標籤，且除非明確定義如此，否則所述用語並不暗示任何類型的次序（例如，空間次序、時間次序、邏輯次序等）。此外，可在二或更多個圖中使用相同的參考編號來指代具有相同或相似的功能的部件、組件、區塊、電路、單元或模組。然而，此種用法僅是為使例示簡潔且易於論述起見；所述用法並不暗示該些組件或單元的構造細節或架構細節在所有實施例中是相同的或者該些通常提及的部件/模組是實施本文中所揭露實例性實施例中的一些實例性實施例的唯一方式。

除非另外定義，否則本文中所使用的所有用語（包括技術用語及科學用語）的含義均與本標的物所屬技術中具有通常知識者所通常理解的含義相同。更應理解，用語（例如在常用詞典中所定義的用語）應被解釋為具有與其在相關技術的上下文中的含義一致的含義，且除非在本文中明確如此定義，否則不應將其解釋為具有理想化或過於正式的意義。

本文中所使用的用語「模組」是指被配置成結合模組提供本文中所述功能的軟體、韌體及/或硬體的任何組合。舉例而言，軟體可被實施為軟體封裝、碼及/或指令集或指令，且在本文中所述的任何實施方案中所使用的用語「硬體」可例如以單獨形式或以任何組合的形式包括總成、固線式電路系統（hardwired circuitry）、可程式化電路系統、狀態機電路系統及/或儲存由可程式化電路系統執行的指令的韌體。各模組可共同地或各別地被實施為形成較大系統（例如但不限於積體電路（integrated circuit，IC）、系統晶片（system on-a-chip，SoC）、總成等等）的一部分的電路系統。

本揭露的實施例是有關於支援低功率及/或降低能力裝置的定位技術。根據一種技術，由於可在較低頻寬的系統中使用基於角的定位，因此可利用所述基於角的定位。一些實施例包括基於角的定位協定，所述基於角的定位協定滿足RedCap及LPHAP二者的低功率要求。

支援具有較小頻寬（即，20百萬赫茲（megahertz，MHz）或5百萬赫茲）的RedCap UE的另一種技術是針對定位參考訊號（PRS）/探測參考訊號（SRS）而利用跳頻（frequency hopping）以及跨越跳躍而進行的同調處理，使得可由於跳頻而利用較大的訊號頻寬，因此改善定位準確度。然而，跳頻亦可能需要UE判斷是否可實行同調組合（coherent combining），且然後基於此判斷來對多個跳躍的量測結果進行聚合。在一些實施例中，即使不可達成同調組合，仍可在多個跳躍之上進行聚合。然而，若確定出同調組合是可達成的，則可改善聚合的品質。

返回至基於角的定位，圖1示出下行鏈路出發角（DL-AoD）方法的系統全覽圖。所述系統包括UE 100、多個下一代節點B（g Node B，gNB）伺服器102及位置伺服器104（例如，位置管理功能（LMF））。在一些實施例中，UE 100可被配置成在DL PRS資源上對首先偵測到的路徑的參考訊號接收功率（RSRP）量測及參考訊號接收路徑功率（RSRPP）進行量測並報告所述RSRP量測及所述RSRPP。在其他實施例中，UE 100可使用NR PRS來進行RSRP量測。另外，可利用混合方法，所述混合方法充分利用使用PRS的相同傳送的DL-到達時間差（Time Difference of Arrival，TDOA）及DL-AoD。因此，該些方法可被稱為UE輔助定位技術。

圖2示出上行鏈路-到達角（Angle of Arrival，AoA）（UL-AoA）方法的系統全覽圖。在一些實施例中，可使用上行鏈路訊號來對傳送參考點（Transmission Reference Point，TRP）或gNB處的AoA進行估測。舉例而言，在長期演進（Long Term Evolution，LTE）中，AoA量測被指定為增強型小區ID（Enhanced Cell ID，E-CID）的一部分且針對服務小區對AoA量測進行定義。在NR中，可指定使用多個AoA的完整定位解決方案。為此，可在服務小區及鄰近小區二者處對AoA量測進行定義。在一些實施例中，AoA被定義為UE 100相對於參考方向的估測角，所述參考方向是地理上的北方且在逆時針方向上為正，如圖2中所示。

為了對入射訊號的AoA進行估測，可利用定向天線，例如由二或更多個天線元件形成的自適應性相控陣列。可使用AoA估測技術在所有可能的方向上對波束進行電子操縱並尋找輸出功率中的峰值。然而，在此種方法中，角解析度可能會受到所述陣列的波束寬度的限制。因此，可能需要大數目的天線元件才能達成較高的解析度。亦可使用多訊號分類（Multiple Signal Classification，MUSIC）方法來實行AoA量測，所述MUSIC方法採用在以時間-空間矩陣形式組織輸入資料時所述輸入資料的特徵結構（eigen-structure）。舉例而言，在NR版本16中將UL SRS用作對UL AoA進行量測的參考訊號。

低功率高準確度定位是相當大數目的工業應用的必要部分（integral part）。此種低功率高準確度定位的最佳化物聯網（Internet of Things，IoT）裝置的特定操作時間所需的總能量是以下的組合：用於進行定位的能量（其相依於所使用的定位方法而變化）、用於通訊/同步的能量以及可能難以預測以藉由例如安全性、電源管理、微控制器及電池的自放電來承受附加損失的其他因素。低功率高準確度定位的實例性目標應用包括但不限於過程自動化中的資產追蹤、車輛追蹤及工具追蹤。其他用例可包括：1）過程自動化：台車追蹤（室外）；2）過程自動化：資產追蹤；3）可撓性模組化組裝區域（flexible modulare assembly area）：智慧工廠中的可撓性模組化組裝區域中的工具追蹤；4）過程自動化：序列容器（內部物流（intralogistics））；5）過程自動化：調色盤（palette）追蹤（例如在渦輪機構造中）；6）可撓性模組化組裝區域：組裝區域及倉庫中的工件追蹤（室內及室外）；7）可撓性模組化組裝區域：智慧工廠中的可撓性模組化組裝區域中的工具指配（將工具指配給生產線中的車輛（左/右））；8）可撓性模組化組裝區域：用於監測目的的自主車輛的定位（排成一列的車輛，距離為1.5米）；9）（內部）物流：資產追蹤。

借助於實例，表1針對不同的用例提供5G賦能的IoT裝置的操作時間及經更新位置訊息的工作循環（duty cycle）。

用例 #	水平準確度	對應的服務層級（ 22.261 ）	定位間隔 / 工作循環	電池壽命 / 最小操作時間
1	10米	服務層級1	根據需求	24個月
2	2米至3米	服務層級2	＜4秒	＞6個月
3	＜1米	服務層級3	無指示	1個工作班次-8小時（多達3天，待機1個月）
4	＜1米	服務層級3	1秒	6年至8年
5	＜1米	服務層級3	5秒至15分鐘	18個月
6	＜1米	服務層級3	15秒至30秒	6個月至12個月
7	30公分	服務層級5	250毫秒	18個月
8	30公分	服務層級5	1秒	6年至8年（對電池大小不具有嚴格限制）
9	10米	服務層級1	20分鐘	12年（@20毫焦耳/位置固定）

表1

在版本-17中支援在RRC非現用（RRC_INACTIVE）模式下進行的定位，以降低UE功耗及訊令開銷。對於PRS接收而言，預期處於RRC_INACTIVE模式下的UE會使對任何其他DL訊號及DL通道的接收優先於對DL PRS的接收。因此，處於RRC_INACTIVE模式下的UE根據UE能力而對初始下行鏈路頻寬部（downlink bandwidth part，DL BWP）之外及所述DL BWP之內的DL PRS進行處理。對於初始DL BWP之外的DL PRS處理而言，UE可被配置有與初始DL BWP的用於PRS資源的數字命理學（numerology）及循環前綴（Cyclic Prefix，CP）相同或不同的數字命理學及CP。對於初始DL BWP之內的DL PRS處理而言，UE可被配置有與初始DL BWP的用於PRS資源的數字命理學及CP相同的數字命理學及CP。

對於SRS傳送而言，UE可根據UE能力而被配置有用於進行與初始UL BWP相關聯的定位的SRS資源，且在RRC_INACTIVE模式期間在初始上行鏈路頻寬部（uplink bandwidth part，UL BWP）之內傳送SRS資源，其中所述UL BWP具有與針對初始UL BWP配置的CP及數字命理學相同的CP及數字命理學。UE可根據UE能力而被配置有用於進行定位的SRS資源，所述SRS資源包括用於在RRC_INACTIVE模式下傳送SRS的頻率位置及頻寬、數字命理學及CP長度。若用於在RRC_INACTIVE模式下進行定位的SRS的傳送（切換時間根據UE能力而處於不成對頻譜中）在時域中與其他DL訊號或DL通道或者UL訊號或UL通道碰撞，則在發生碰撞的符號中丟棄用於定位傳送的SRS。用於在RRC_INACTIVE模式下進行定位的SRS資源被配置處於與初始UL BWP相同的頻帶及分量載波中。

在一些實施例中，指紋定位技術使用訊號指紋且使用每個位置的所接收訊號強度（例如，作為儲存於指紋資料庫中的指紋）來對由裝置位置量測的訊號強度進行匹配，以達成定位。因此，訊號指紋定位方法可支援並增強具有低功率及小通道頻寬的RedCap UE的定位。

在一些實施例中，用於RedCap UE的指紋定位方法可被配置成使得UE使用全向天線傳送UL SRS來進行定位。每一傳送接收點（TRP）對以下進行量測：所接收UL SRS的被配置用於量測的UL AoA、所接收UL SRS的被配置用於量測的UL SRS-參考訊號接收功率（RSRP）、用於第i路徑的UL SRS-參考訊號接收路徑功率（RSRPP）（其中i=1、2、…、N（N≥1））以及所接收UL SRS訊號的被配置用於量測的UL相對到達時間（UL-RTOA）。最後，TRP然後可經由NR定位協定A（NR Positioning Protocol A，NRPPa）向LMF報告包括UL SRS-RSRP、UL SRS-RSRPP及UL-RTOA的量測向量。

在一些實施例中，UL AoA量測、UL SRS-RSRP量測、UL SRS-RSRPP量測及UL-RTOA量測可被認為是「訊號指紋向量」，且可使用型樣匹配方法來實行位置計算。應注意，θ是對到達方位角（Azimuth Angle of Arrival，A-AoA）的量測，φ是對到達天頂角（Zenith Angle of Arrival，Z-AoA）的量測，是對UL SRS-RSRP的量測，在i=1、2、…、N（N≥2）的情況下是對第i路徑的UL SRS-RSRPP的量測，且是對UL-RTOA的量測。因此，UE的訊號指紋向量可被表達為：

然後定位引擎可將所接收的訊號指紋向量與向量的預期「資料庫」進行比較且確定出UE位置。因此，可將所闡述的訊號指紋方法應用於在FR1頻率及FR2頻率二者上進行操作的RedCap UE。在一些實施例中，RedCap UE具有多於一個的天線（例如，兩個天線）。在此種情形中，UE可形成用於SRS傳送的傳送（transmit，Tx）波束。當使用多個Tx波束傳送UL SRS時，TRP首先針對每一Tx波束對SRS-RSRP進行量測且選擇具有最大SRS-RSRP的最強Tx波束。然後，TRP可針對波束k對AoA、SRS-RSPP及UL-RTOA進行量測且向LMF報告所述量測。

在一些實施例中，處於非現用狀態下的UE使用小資料傳送（Small Data Transmission，SDT）方法來傳送資料。因此，SDT是在無連接狀態下對短資料叢發的傳送，其中當欲發送少量資料時，UE不必建立連接並拆除連接。由於網路在非現用狀態下提前為資料傳送配置無線電資源，因此SDT的原理相對簡單。舉例而言，若滿足使用經配置無線電資源的條件，則裝置經由經配置無線電資源一同傳送資料與RRC請求訊息。在3GPP標準中，端視對無線電資源進行配置的方式而定，存在兩種類型的SDT：1）使用隨機存取（random access，RA）的SDT；以及2）使用預先配置的無線電資源的SDT。

在NR標準中使用隨機存取的SDT可被稱為基於隨機存取的SDT（Random Access based SDT，RA-SDT）。對於RA-SDT而言，UE可使用隨機存取程序的共享無線電資源來實行資料傳送。因此，在對共享無線電資源的存取之上可能會發生與其他裝置的競爭。用於SDT的共享無線電資源由系統資訊進行廣播且可被配置為與用於非SDT RA程序（即，例如在版本-16/版本-17中提供的舊有RA程序）的無線電資源隔離開。另一方面，基於配置授權的SDT（Configured Grant based SDT，CG-SDT）使用專用於UE的經預先配置的無線電資源。因此，NR標準將使用預先配置的無線電資源的SDT稱為CG-SDT。當UE自連接狀態轉變成非現用狀態時，網路可對預先配置的資源的配置參數進行配置。舉例而言，自網路傳送的用於連接釋放的RRC釋放訊息包含CG-SDT的配置參數。在此種情形中，由於配置參數專用於所述裝置，因此預期使用預先配置的無線電資源的SDT不具有競爭。

在一些實施例中，相較於以全頻寬（較大頻寬）進行操作的舊有UE，RedCap UE以較小頻寬進行操作。在版本-18中，RedCap頻寬可小至5百萬赫茲，而舊有UE可相依於頻率範圍（例如FR1或FR2）而具有大至100百萬赫茲或200百萬赫茲的頻寬。由於傳統的基於時間的技術可能需要較用於提供精確量測的頻寬參考訊號大的頻寬參考訊號，因此RedCap UE的此種較小頻寬可為定位的關注點。因此，例如基於角的定位及跳頻方法等各種技術對於此種低頻寬UE而言具有吸引力。

另外，RedCap UE及LPHAP UE二者皆以降低的功率進行操作且功率受到約束，且因此會限制RedCap UE及LPHAP UE的訊令開銷傳送以盡可能地節省功率。另一方面，一些基於角的方法協定相對耗電且可能需要大量的報告，且因此需要UE進行傳送。因此，期望存在一種功率較低、開銷較低的基於角的定位方法。

另一種解決方案可包括訊號指紋方法，其中GNB基於所接收的UL SRS來實行定位量測且產生指紋向量以與資料庫進行型樣匹配。因此，本揭露的實施例包括用於使此種訊號指紋方法可能會導致的開銷減少的技術。

因此，將闡述用於基於角的RedCap定位及使用訊號指紋的定位的協定。根據一些實施例，DL-AoD定位是基於在UE DL-PRS RSRP量測及/或UE DL-PRS DL-PRS RSRPP量測處實行的DL-PRS的每波束RSRP量測。因此，預期TRP會以可由UE量測的波束掃描方式來傳送波束成形的DL-PRS。在一些實施例中，UE可報告多達多個RSRP/RSRPP量測，所述RSRP/RSRPP量測是在不同的DL-PRS資源上推導出（例如，在同一TRP的不同Tx波束上推導出）。應注意，所闡述的基於角的方法可適用於FR2，但亦可適用於FR1（例如，當涉及相對較大數目的TRP時）。

在一些實施例中，當對RedCap UE使用基於下行鏈路角的方法時，由於UE可自多個TRP發送回饋，因此訊令開銷可能會相對大，尤其是在FR1中。另外，可相對頻繁地發送此種回饋，以維持定位準確度。因此，另一種解決方案可利用基於上行鏈路角的方法，其中UE傳送參考訊號（RS）（例如，版本-16/版本-17規範中的SRS），且TRP實行角量測。然而，由於UE傳送RS達足夠長的持續時間以便TRP實行波束掃描，因此此種方法亦可包括大量的UE傳送。

根據本揭露的一些實施例，闡述另一種協定，所述協定對UL SRS-RSRP/SRS-RSRPP量測與DL-AoD量測進行組合，以針對RedCap UE達成較高的經改善定位準確度。用於基於角的RedCap UE定位的協定可包括UE首先對針對多個TRP發送的每波束RSRP及/或RSRPP進行量測。然後UE可經由長期演進（LTE）定位協定（LPP）向LMF報告RSRP及/或RSRPP。在此階段，可對UE進行近似定位。接下來，UE可傳送UL SRS，所述傳送可為但未必是針對單個槽的全向傳送。每一TRP可實行UL SRS-RSRP/SRS-RSRPP量測且確定更精確或確切的UE位置。因此，藉由使用通道互易性，即使具有高度定向的波束，TRP仍能夠對其波束進行設定以接收UL SRS。因此，UL SRS傳送可為短的及全向的，以節省功率。儘管在版本-17中可對此種高層級程序進行賦能，然而訊令開銷可能會相對高。然而，可藉由將來自UE的每波束RSRP報告限制成僅在需要時發送（例如，當存在波束改變時）且根據條件對來自UE的UL SRS傳送週期性進行適配來減少此種開銷。

此外，在一些實施例中，可對RedCap UE及低功率UE（LPHAP）的定位使用早前闡述的RF訊號指紋方法。為在訊號指紋方法中減少進行量測報告的訊令開銷，TRP可報告當前量測與先前量測之間的差異。更具體而言，當發起定位時，TRP可向LMF報告包括UL SRS-RSRP、UL SRS-RSRPP及UL-RTOA的量測向量。若先前已發送完整報告，則TRP可僅發送差異報告，所述差異報告是包括針對被配置成進行量測的所有路徑的當前量測的SRS-RSRP與先前報告的SRS-RSRP之間的差異、當前量測的SRS-RSRPP與先前報告的SRS-RSRPP之間的差異、以及當前量測的UL-RTOA與先前報告的UL-RTOA之間的差異的向量。

圖3是根據本揭露各種實施例的基於角的定位協定的流程圖。舉例而言，由於不存在改變或僅存在小的改變，因此所述協定依賴於UE發送有限的報告或在不需要報告時不發送報告。然後UE發送短持續時間的上行鏈路訊號，以使得TRP可對位置進行細化且對小的位置改變進行補償。

首先，若UE是RedCap UE，則需要報告UE是RedCap UE的事實。因此，在步驟302處，RedCap UE經由LPP向LMF報告能夠使RedCap UE支援RedCap定位的資訊。本質上，UE需要指示UE可自PRS發送關於其量測的有限回饋。另外，UE可指示UE可僅在需要時傳送SRS。舉例而言，若UE未進行移動，則UE不必發送SRS，而若UE速度低，則UE可（及時地）發送低密度SRS。

在RRC連接模式下，在步驟304處，可在RedCap UE的現用BWP之內週期性地傳送用於RedCap定位的PRS。若PRS處於RedCap UE的現用BWP之外，則可針對定位量測利用量測間隙。若PRS被設計成處於現用BWP內（對於RedCap UE而言現用BWP是20百萬赫茲），則可針對RedCap定位提出新的PRS配置。更具體而言，對於不同的副載波間距（subcarrier spacing，SCS），資訊元（information element，IE） dl-PRS-ResourceBandwidth可具有不同的最大數目。應注意，在舊有UE（即，非RedCap UE）與RedCap UE共存於同一系統中的情形中，TRP可傳送在版本-16/版本-17定位中使用的寬頻PRS。然後RedCap UE可在其所支援的現用BWP內對所接收的PRS實行PRS-RSRP量測及或PRS-RSRPP量測。

在RRC非現用/空閒模式下，可在RedCap UE的初始DL BWP之外或RedCap UE的初始DL BWP之內傳送PRS。在RedCap UE的初始DL BWP之外傳送PRS處理的情形中，DL PRS的SCS、CP類型可與RedCap UE的初始DL BWP相同或不同。在RedCap UE的初始DL BWP之內傳送DL PRS處理的情形中，DL PRS的SCS、CP類型可與RedCap UE的初始DL BWP相同。UE可以與舊有UE相似的方式接收PRS（例如，根據版本-17）。然而，對量測的報告可能會大有不同。舉例而言，UE報告UE自每一TRP接收的最佳波束。若最佳波束在兩次量測之間未發生改變，則UE可不必報告最佳波束。因此，網路可假設在未報告新的最佳波束的情況下先前指示的最佳波束可仍然有效。

在一種解決方案中，UE可能已輕微移動。藉由接收SRS且對訊號品質進行監測，TRP可注意到被報告為最佳波束的波束可能不再有效。在此種情形中，在步驟306處，網路可請求UE僅報告TRP的子集的最佳波束，且在步驟314處，可發送對所請求TRP的更新。

當發起定位時，所有的TRP皆需要知曉對於特定的UE而言所述TRP的最佳波束。若尚未進行此種確定，則在步驟308處，UE可發送針對傳送PRS的所有TRP的完整波束報告。在步驟316處，可由網路對UE進行測探以發送此完整報告。作為另外一種選擇，TRP可自己確定這一點，例如，TRP可基於先前的下行鏈路傳送而自行確定波束方向。由於相較於在RRC_CONNECTED模式下UE在操作上可具有更多的自主權，因此此對於在RRC_IDLE模式下進行操作的LPHAP UE尤其有益。在一些實施例中，完整報告包括每一TRP的最大量測RSRP值及相關聯的PRS索引。網路可請求UE經由下行鏈路控制資訊（Downlink Control Information，DCI）或MAC控制元（MAC Control Element，MAC CE）發送完整報告，或者UE可自行決定UE是否確定出最佳Tx波束相對於先前報告而發生改變。

若先前已發送完整報告，則UE僅需要發送差異報告。因此，若最佳波束未發生改變，則UE不會報告任何內容。若最佳波束已發生改變，則UE報告該些TRP的新的最佳波束。因此，在步驟310處，UE判斷UE是否需要發送新的更新，若需要發送新的更新，則在步驟318處發送更新。在此種情形中，UE可報告對每一TRP的最佳Tx波束發生改變的指示。指示符可為0（最佳波束未發生改變）或1（最佳波束發生改變）。若指示符為0，則UE報告當前RSRP與先前RSRP之間的差異；若指示符為1，則UE報告當前RSRP及用於RSRP量測的相關聯的PRS索引。

對於基於角的RedCap定位而言，將使用與Rx波束相同的空間濾波器來傳送UL SRS，UE在步驟312處使用所述Rx波束來對最大DL-PRS RSRP進行量測。UL SRS可被配置為非週期性的（由DCI觸發）或者半持續性的（由MAC CE觸發）。若DCI將SRS配置為非週期性的，則SRS傳送與最末PRS接收之間的時間偏置可由gNB進行配置。

在一些實施例中，若存在有意義的變化（例如，實質性變化），則發送SRS。舉例而言，若UE可確定出UE未進行移動（例如，基於加速度計、都蔔勒量測等），則UE可不報告任何內容。另外，UE可確定出自其上次發送SRS以來其位置未發生有意義的改變，且因此可跳過發送SRS。本質上，發送SRS的速率基於速度及/或其他參數而為自適應性的。

為使得能夠進行此操作，網路可向UE提供SRS的「類似CG的」配置。在此種場景下，UE可根據條件改變而傳送或不傳送SRS。對於不處於RRC_CONNECTED模式下的UE，UE可使用早前闡述的用於SRS傳送的SDT程序。更具體而言，對於RA-SDT而言，UE可在自gNB接收到隨機存取響應（Random Access Response，RAR）之後發送SRS，且UE獲得TA資訊。對於基於配置授權的SDT（CG-SDT）而言，UE可在預先配置的UL資源中發送SRS。

在一些實施例中，RedCap UE僅報告用於UE輔助定位的量測，其中在UE側處計算UE位置。為減少報告開銷，若使用基於角的RedCap定位方法，則RedCap UE可僅向每一TRP報告與所量測的最大DL PRS-RSRP對應的PRS索引。量測的內容可包括對每一TRP的最佳Tx波束發生改變的指示，其中所述指示可為二進制值0或1；若最佳Tx波束相對於先前報告而發生改變，則PRS索引與每一TRP的所量測的最大RSRP相關聯。

對於處於RRC連接模式下的RedCap UE以及處於使用小資料傳送（SDT）的現用RRC中的LPHAP，一些實施例可使用配置授權（CG）上行鏈路傳送，此使得能夠在無需用於量測報告的動態授權的情況下進行UL傳送。存在兩種類型的配置授權：1）配置授權類型1，其中授權配置由RRC提供；以及2）配置授權類型2，其中授權由物理下行鏈路控制通道（physical downlink control channel，PDCCH）提供且亦由物理上行鏈路共享通道（physical uplink shared channel，PUSCH）啟用或禁用。針對RedCap定位而報告量測的CG PUSCH可被配置有與PRS相同的週期性，且可被排程於PRS之後的一定時間距離以使得UE能夠將量測處理延遲及訊號產生考量在內。

對於在RRC非現用/空閒中的LPHAP而言且使用RACH，量測可直接包括於隨機存取程序中的PUSCH傳送（即，Msg3）中。

在一些實施例中，利用跳頻可使得以較小頻寬進行操作的UE能夠利用較大頻寬。舉例而言，RedCap UE以較小頻寬（例如20百萬赫茲或5百萬赫茲）進行操作。藉由使得能夠達成針對PRS/SRS的跳頻及跨越跳躍的同調處理，RedCap UE將能夠有效地利用較大的訊號頻寬（例如，100百萬赫茲），進而改善定位準確度。然而，跳頻亦可依賴於UE來實行同調組合且對跳頻的多次跳躍的量測結果進行聚合。因此，在一些實施例中，UE可首先確定同調可組合性PRS/SRS，同調可組合性PRS/SRS可指示聚合的品質或者聚合是否可實際上有益。因此，若同調組合不可達成，則即使可進行多次跳躍之上的聚合，然而所述聚合可能不是有益的。

因此，根據本揭露的實施例，為自同調組合達成增益，多次跳躍的總傳送時間應處於通道同調時間內。同調時間與都卜勒擴展是反向相關的，使得：

表2提供針對RedCap UE定位評估的兩個頻帶的都卜勒擴展及相關聯的通道同調時間的值。

載波頻率	UE速度	最大都卜勒擴展	通道同調時間
3.5吉赫茲	3千米/小時	9.72赫茲	25.7毫秒
3.5吉赫茲	30千米/小時	97.2赫茲	2.57毫秒
3.5吉赫茲	60千米/小時	194.4赫茲	1.285毫秒
28吉赫茲	3千米/小時	77.8赫茲	3.21毫秒
28吉赫茲	30千米/小時	777.8赫茲	0.321毫秒
28吉赫茲	60千米/小時	1555.6赫茲	0.161毫秒

表2

如表2中所示，用於對RedCap UE進行定位的跳頻的可行性相依於RedCap UE所報告的兩次連序跳躍之間的時間間隙、操作載波頻率及UE速度（例如，UE移動或行進的速度）。所述表示出，在一些情形中，將跳頻應用於RedCap UE定位可能是不可行的。舉例而言，若UE報告兩次連序跳躍之間的時間間隙為1毫秒，則在RedCap UE以28吉赫茲的載波頻率及大於30千米/小時的UE速度進行操作的情形中，跳頻是不可行的。在FR1中，同調時間一般較長，因此使得實行PRS的通道聚合的機會更多。應注意，為覆蓋100百萬赫茲的頻寬，可能需要六次跳躍（每次跳躍具有20百萬赫茲的頻寬），以將跳躍之間的重疊考量在內。因此，若間隙為1毫秒，則可能需要超過6毫秒。因此，可針對非常低的UE速度應用同調組合。

在一些實施例中，當同調組合無法達成且因此不可應用時，可單獨對每一跳躍進行處置。因此，借助於實例，然後可對每一各別的量測進行平均。另外，可組合於一起的跳躍數目相依於通道同調時間。舉例而言，由於例如對兩次20百萬赫茲的跳躍進行聚合將達成40百萬赫茲的頻寬，因此根據以上實例對兩次跳躍進行聚合可達成相當大的增益。然而，由於同調時間可能過小，因此可能難以進行較大的聚合。因此，當報告量測時，UE亦可報告其對經組合PRS使用的頻寬。

因此，在一些實施例中，UE可相依於跳頻實際上是否有益來決定是否實行跳頻。另外，UE可被配置成在量測報告中指示經聚合跳頻的數目。

在一些實施例中，可由UE在時間窗口期間實行量測，所述時間窗口可被稱為量測間隙。量測間隙可由例如gNB等更高層級的網路來確定及/或設定，且在此量測間隙期間，UE確定量測的優先權且實行量測。在此量測間隙之外的時段期間，UE可實行其他功能，例如資料通訊（例如，傳送資料及/或接收資料）。因此，UE可能會優先進行該些其他功能，且因此可能會無法實行RRC所請求的量測功能。在此種情形中，可能需要UE確定其希望優先進行的功能。因此，為確保UE實行量測功能，應在一個量測間隙中實行聚合。

圖4是根據本揭露實施例的用於UE操作的方法的流程圖，其中由網路伺服器（例如，gNB）實行跳頻且由UE判斷是否實行具有跳頻的聚合。根據此種技術，在步驟402處，UE可經由RRC訊令接收量測請求。換言之，傳送器被配置成相依於UE是否向傳送器指示UE能夠實行聚合或期望實行聚合來實行跳頻或不實行跳頻。量測請求一般可為現有的格式，但可將欄位添加至量測請求資訊元（IE），以指示可使用經聚合PRS。舉例而言，此欄位中的二進制1可指示UE能夠實行聚合，而二進制0可指示UE無法實行聚合。

若UE能夠實行聚合，則UE將訊號發送回傳送器，且然後UE在步驟404處接收經聚合PRS。亦即，UE在不同時間在頻帶的不同分部上接收一組窄帶PRS。UE可在步驟406處基於通道參數（例如同調時間）及其他參數（例如時脈漂移、跳頻之間的時間間距等）來判斷是否可進行同調組合。若可進行同調組合，則UE在步驟408處基於經聚合PRS來報告所述量測。若不可進行同調組合，則UE在步驟410處基於在非聚合PRS上計算的數量（例如，每一跳躍的單獨的TDOA值或者跳躍的平均值等）來報告所述量測。應注意，在一些實施例中，即使同調組合不可達成，仍可實行聚合。另外，在其量測報告中，UE可包括關於是使用經聚合PRS還是非聚合PRS來實行所述量測的資訊。因此，當可將多達兩次的跳躍聚合於一起時，此種技術尤其有用。

然而，在一些情形中，對多於兩次的跳躍進行聚合可有益於進一步改善定位。舉例而言，20百萬赫茲的UE可對六次跳躍進行聚合以充分利用100百萬赫茲的頻寬。因此，UE（例如，RedCap UE）可實行跳頻來達成此種進一步的聚合。圖5是根據本揭露各種實施例的用於UE操作的方法的流程圖，其中由UE實行跳頻且UE確定欲實行的跳頻數目。

根據此種技術，在步驟502處，UE報告其已實行量測的經聚合頻寬。更具體而言，UE經由RRC訊令接收量測請求，且量測請求可具有現有的格式。可將一個欄位添加至量測請求，以指示可使用經聚合PRS。然後，在步驟504處，UE接收經聚合PRS。在Tx跳躍的情形中，UE在不同時間在頻帶的不同分部上接收一組窄頻PRS。在其他實施例中，UE實行跳頻，且因此可接收寬頻PRS（例如，舊有PRS），且UE可實行Rx跳頻。在步驟506處，UE基於通道參數（例如同調時間）及其他參數（例如時脈漂移、跳頻之間的時間間距等）來確定可進行跳躍同調組合的數目。然後，在步驟508處，UE對所述UE可支援的最高量（例如，最大量）的經聚合頻寬實行量測。然後，UE向傳送器（例如，gNB）報告所述量測及經聚合頻寬。在一些實施例中，可報告聚合頻寬作為跳躍數目。此外，應注意，UE可自主地確定跳躍數目或聚合頻寬。

因此，UE可自主地判斷是否實行跳頻，且若實行跳頻，則確定欲聚合的跳頻數目。另外，跳頻可由UE來實行或由網路伺服器來實行，以改善定位量測，尤其是在具有降低能力及低功率約束的UE中。

圖6是根據實施例的網路環境600中的電子裝置的方塊圖。

參照圖6，網路環境600中的電子裝置601可經由第一網路698（例如，短程無線通訊網路）與外部電子裝置602進行通訊，或者經由第二網路699（例如，遠程無線通訊網路）與外部電子裝置604或伺服器608進行通訊。電子裝置6601可經由伺服器608與外部電子裝置604進行通訊。電子裝置601可包括處理器620、記憶體630、輸入裝置650、聲音輸出裝置655、顯示裝置660、音訊模組670、感測器模組676、介面677、觸覺模組679、相機模組680、電源管理模組688、電池689、通訊模組690、用戶辨識模組（subscriber identification module，SIM）卡696或天線模組697。在一個實施例中，可自電子裝置601省略所述組件中的至少一者（例如，顯示裝置660或相機模組680），或者可將一或多個其他組件添加至電子裝置601。所述組件中的一些組件可被實施為單一積體電路（IC）。舉例而言，感測器模組676（例如，指紋感測器、虹膜感測器或照度感測器）可被嵌入於顯示裝置660（例如，顯示器）中。

處理器620可執行軟體（例如，程式640）以控制與處理器620耦合的電子裝置601的至少一個其他組件（例如，硬體組件或軟體組件）且可實行各種資料處理或計算。

作為資料處理或計算的至少一部分，處理器620可將自另一組件（例如，感測器模組646或通訊模組690）接收的命令或資料載入於揮發性記憶體632中，對儲存於揮發性記憶體632中的命令或資料進行處理，並將所得的資料儲存於非揮發性記憶體634中。處理器620可包括主處理器621（例如，中央處理單元（central processing unit，CPU）或應用處理器（application processor，AP））以及能夠獨立於主處理器621進行操作或與主處理器621相結合地進行操作的輔助處理器623（例如，圖形處理單元（graphics processing unit，GPU）、影像訊號處理器（image signal processor，ISP）、感測器集線器處理器（sensor hub processor）或通訊處理器（communication processor，CP））。另外地或作為另外一種選擇，輔助處理器623可適於消耗較主處理器621少的功率，或執行特定功能。輔助處理器623可被實施為與主處理器621分離或被實施為主處理器621的一部分。

在主處理器621處於非現用（例如，睡眠）狀態的同時，輔助處理器623可代替主處理器621來對與電子裝置601的組件之中的至少一個組件（例如，顯示裝置660、感測器模組676或通訊模組690）相關的功能或狀態中的至少一些功能或狀態進行控制，或者在主處理器621處於現用狀態（例如，執行應用）的同時，輔助處理器623與主處理器621一起進行上述控制。輔助處理器623（例如，影像訊號處理器或通訊處理器）可被實施為在功能上與輔助處理器623相關的另一組件（例如，相機模組680或通訊模組690）的一部分。

記憶體630可儲存電子裝置601的至少一個組件（例如，處理器620或感測器模組676）所使用的各種資料。所述各種資料可包括例如軟體（例如，程式640）以及用於與其相關的命令的輸入資料或輸出資料。記憶體630可包括揮發性記憶體632或非揮發性記憶體634。非揮發性記憶體634可包括內部記憶體636及外部記憶體638。

程式640可作為軟體被儲存於記憶體630中，且可包括例如作業系統（operating system，OS）642、中間軟體644或應用646。

輸入裝置650可自電子裝置601的外部（例如，使用者）接收欲由電子裝置601的另一組件（例如，處理器620）使用的命令或資料。輸入裝置650可包括例如麥克風、滑鼠或鍵盤。

聲音輸出裝置655可向電子裝置601的外部輸出聲音訊號。聲音輸出裝置655可包括例如揚聲器或接收器。揚聲器可用於一般目的，例如播放多媒體或進行錄製，且接收器可用於接收來電。接收器可被實施為與揚聲器分離或被實施為揚聲器的一部分。

顯示裝置660可在視覺上向電子裝置601的外部（例如，使用者）提供資訊。顯示裝置660可包括例如顯示器、全像裝置（hologram device）或投影儀以及用於對顯示器、全像裝置及投影儀中的對應一者進行控制的控制電路系統。顯示裝置660可包括適於偵測觸控的觸控電路系統或適於量測由觸控所產生的力的強度的感測器電路系統（例如，壓力感測器）。

音訊模組670可將聲音轉換成電性訊號，且反之亦然。音訊模組670可經由輸入裝置650獲得聲音，或經由聲音輸出裝置655或與電子裝置601直接地（例如，有線地）或無線地耦合的外部電子裝置602的耳機而輸出聲音。

感測器模組676可偵測電子裝置601的操作狀態（例如，功率或溫度）或電子裝置601外部的環境狀態（例如，使用者的狀態），且然後產生與所偵測狀態對應的電性訊號或資料值。感測器模組676可包括例如手勢感測器、陀螺儀感測器、大氣壓力感測器、磁性感測器、加速度感測器、抓握感測器、接近感測器、顏色感測器、紅外線（infrared，IR）感測器、生物辨識感測器（biometric sensor）、溫度感測器、濕度感測器或照度感測器。

介面677可支援欲用於電子裝置601的一或多個指定協定，以直接地（例如，有線地）或無線地與外部電子裝置602耦合。介面677可包括例如高清晰度多媒體介面（high-definition multimedia interface，HDMI）、通用串列匯流排（universal serial bus，USB）介面、保全數位（secure digital，SD）卡介面或音訊介面。

連接端子678可包括連接器，電子裝置601可經由所述連接器與外部電子裝置602在實體上連接。連接端子678可包括例如HDMI連接器、USB連接器、SD卡連接器或音訊連接器（例如，耳機連接器）。

觸覺模組679可將電性訊號轉換成機械刺激（例如，振動或運動）或電性刺激，所述機械刺激或電性刺激可由使用者藉由觸覺或動覺來識別。觸覺模組679可包括例如馬達、壓電元件或電性刺激器。

相機模組680可捕獲靜止影像或移動影像。相機模組680可包括一或多個透鏡、影像感測器、影像訊號處理器或閃光燈。電源管理模組688可對被供應至電子裝置601的電力進行管理。電源管理模組688可被實施為例如電源管理積體電路（power management integrated circuit，PMIC）的至少一部分。

電池689可向電子裝置601的至少一個組件供電。電池689可包括例如不可再充電的一次電池、可再充電的二次電池或者燃料電池。

通訊模組690可支援在電子裝置601與外部電子裝置（例如，外部電子裝置602、外部電子裝置604或伺服器608）之間建立直接（例如，有線）通訊通道或無線通訊通道，並經由所建立的通訊通道實行通訊。通訊模組690可包括能夠獨立於處理器620（例如，AP）進行操作的一或多個通訊處理器且支援直接（例如，有線）通訊或無線通訊。通訊模組690可包括無線通訊模組692（例如，蜂巢式通訊模組、短程無線通訊模組或全球導航衛星系統（global navigation satellite system，GNSS）通訊模組）或有線通訊模組694（例如，局部區域網路（local area network，LAN）通訊模組或電源線通訊（power line communication，PLC）模組）。該些通訊模組中的對應一者可經由第一網路698（例如，短程通訊網路，例如藍芽TM、無線保真（wireless-fidelity，Wi-Fi）直連或紅外線資料協會（Infrared Data Association，IrDA）的標準）或第二網路699（例如，遠程通訊網路，例如蜂巢式網路、網際網路或電腦網路（例如，LAN或廣域網路（wide area network，WAN）））與外部電子裝置進行通訊。該些各種類型的通訊模組可被實施為單一組件（例如，單一IC），或者可被實施為彼此分離的多個組件（例如，多個IC）。無線通訊模組692可使用儲存於用戶辨識模組696中的用戶資訊（例如，國際行動用戶身份（international mobile subscriber identity，IMSI））來在通訊網路（例如，第一網路698或第二網路699）中辨識及認證電子裝置601。

天線模組697可向電子裝置601的外部（例如，外部電子裝置）傳送訊號或電力，或者自電子裝置601的外部（例如，外部電子裝置）接收訊號或電力。天線模組697可包括一或多條天線，且可例如由通訊模組690（例如，無線通訊模組692）自所述一或多條天線選擇適宜於在通訊網路（例如第一網路698或第二網路699）中使用的通訊方案的至少一條天線。然後，可經由所選擇的所述至少一條天線在通訊模組690與外部電子裝置之間傳送或接收訊號或電力。

可經由與第二網路699耦合的伺服器608在電子裝置601與外部電子裝置604之間傳送或接收命令或資料。外部電子裝置602及604中的每一者可為與電子裝置601相同類型或不同類型的裝置。欲在電子裝置601處執行的全部或一些操作可在外部電子裝置602、604或伺服器608中的一或多者處執行。舉例而言，若電子裝置601應自動、或因應於來自使用者或另一裝置的請求而實行功能或服務，則電子裝置601可請求所述一或多個外部電子裝置來實行所述功能或服務的至少一部分而非自身執行所述功能或服務，或除自身執行所述功能或服務以外亦請求所述一或多個外部電子裝置來實行所述功能或服務的至少一部分。接收請求的所述一或多個外部電子裝置可實行所請求的功能或服務的所述至少一部分、或與所述請求相關的附加功能或附加服務，並將實行的結果傳遞至電子裝置601。電子裝置601可在對所述結果進行進一步處理或不對所述結果進行進一步處理的情況下提供所述結果作為對所述請求的答覆的至少一部分。為此，例如，可使用雲端計算技術、分佈式計算技術或客戶端-伺服器計算技術。

圖7示出包括彼此進行通訊的UE 705與gNB 710的系統。UE可包括無線電715及處理電路（或處理構件）720，所述處理電路720可實行本文中所揭露的各種方法。舉例而言，處理電路620可經由無線電715接收來自網路節點（gNB）710的傳送，且處理電路720可經由無線電715向gNB 710傳送訊號。

本說明書中所闡述的標的物及操作的實施例可在數位電子電路系統中實施，或者在電腦軟體、韌體或硬體（包括在本說明書中揭露的結構及其等效結構）中或者以其中的一或多者的組合實施。本說明書中所闡述的標的物的實施例可被實施為一或多個電腦程式（即，電腦程式指令的一或多個模組），所述一或多個電腦程式編碼於電腦儲存媒體上以由資料處理裝備執行或對資料處理裝備的操作進行控制。作為另外一種選擇或另外地，程式指令可編碼於人工產生的傳播訊號（例如，由機器產生的電性訊號、光學訊號或電磁訊號）上以由資料處理裝備執行，所述人工產生的傳播訊號被產生以對用於傳送至合適的接收器裝備的資訊進行編碼。電腦儲存媒體可為電腦可讀取儲存裝置、電腦可讀取儲存基板、隨機或串列存取記憶體陣列或裝置或者其組合，或者可包括於電腦可讀取儲存裝置、電腦可讀取儲存基板、隨機或串列存取記憶體陣列或裝置或者其組合中。另外，儘管電腦儲存媒體不是傳播訊號，然而電腦儲存媒體可為編碼於人工產生的傳播訊號中的電腦程式指令的來源或目的地。電腦儲存媒體亦可為一或多個單獨的物理組件或媒體（例如，多個光碟（compact disc，CD）、碟片（disk）或其他儲存裝置），或者可包括於所述一或多個單獨的物理組件或媒體（例如，多個CD、碟片或其他儲存裝置）中。另外，本說明書中所闡述的操作可被實施為由資料處理裝備對儲存於一或多個電腦可讀取儲存裝置上的資料或自其他來源接收的資料實行的操作。

儘管本說明書可含有諸多具體的實施方案細節，然而所述實施方案細節不應被視為對任何所主張標的物的範圍的限制，而應被視為對特定實施例的專有特徵的說明。本說明書中在單獨的實施例的上下文中闡述的某些特徵亦可在單一實施例中以組合方式實施。相反，在單一實施例的上下文中闡述的各種特徵亦可在多個實施例中單獨地實施或以任何合適的子組合來實施。另外，儘管上文可將特徵闡述為在某些組合中起作用且甚至最初如此主張，然而在一些情形中，可自所主張的組合去除來自所述組合的一或多個特徵，且所主張的組合可針對子組合或子組合的變型。

相似地，儘管在圖式中以特定次序繪示操作，然而此不應被理解為要求以所示的特定次序或以依序次序實行此種操作或者要求實行所有所示操作以達成所期望的結果。在某些情況中，多任務及平行處理可為有利的。另外，上述實施例中的各種系統組件的分離不應被理解為在所有實施例中均需要此種分離，且應理解，所闡述的程式組件及系統一般可一同整合於單一軟體產品中或者被封裝至多個軟體產品中。

因此，本文中已闡述標的物的特定實施例。其他實施例亦處於以下申請專利範圍的範圍內。在一些情形中，申請專利範圍中陳述的動作可以不同的次序實行，且仍會達成所期望的結果。另外，附圖中所繪示的過程未必需要所示的特定次序或依序次序來達成所期望的結果。在某些實施方案中，多任務及平行處理可為有利的。

如熟習此項技術者將認識到，可在廣大範圍的應用中對本文中所述創新概念進行修改及變化。因此，所主張標的物的範圍不應僅限於以上所論述的任何具體示例性教示內容，而是由以下申請專利範圍來界定。

縮寫 AoA/AoD：到達角/出發角 BWP：頻寬部 E-CID：增強型小區ID FR1/FR2：頻率範圍1/頻率範圍2 LMF：位置管理功能 LPP：LTE定位協定 PRS：定位參考訊號 PRS-RSRP：PRS參考訊號接收功率 PRS-RSRPP：PRS參考訊號接收路徑功率 RedCap UE：降低能力UE SCS：副載波間距 SRS：探測參考訊號 SRS-RSRP：SRS參考訊號接收功率 SRS-RSRPP：SRS參考訊號接收路徑功率 TRP：傳送接收點 UE：使用者設備

100、705:UE 102:下一代節點B（gNB）伺服器 104:位置伺服器 302、304、306、308、310、312、314、316、318、402、404、406、408、410、502、504、506、508:步驟 600:網路環境 601:電子裝置 602、604:外部電子裝置 608:伺服器 620:處理器 621:主處理器 623:輔助處理器 630:記憶體 632:揮發性記憶體 634:非揮發性記憶體 636:內部記憶體 638:外部記憶體 640:程式 642:作業系統（OS） 644:中間軟體 646:應用 650:輸入裝置 655:聲音輸出裝置 660:顯示裝置 670:音訊模組 676:感測器模組 677:介面 678:連接端子 679:觸覺模組 680:相機模組 688:電源管理模組 689:電池 690:通訊模組 692:無線通訊模組 694:有線通訊模組 696:用戶辨識模組（SIM） 697:天線模組 698:第一網路 699:第二網路 710:網路節點（gNB） 715:無線電 720:處理電路/處理構件

在以下部分中，將參照圖中所示的示例性實施例來闡述本文中所揭露的標的物的各態樣，在圖中：圖1示出下行鏈路出發角（DL-AoD）方法的系統全覽圖。圖2示出上行鏈路到達角（UL-AoA）方法的系統全覽圖。圖3是根據本揭露各種實施例的基於角的定位協定的流程圖。圖4是根據本揭露各種實施例的用於UE操作的方法的流程圖，其中由網路伺服器實行跳頻且由UE判斷是否實行具有跳頻的聚合。圖5是根據本揭露各種實施例的用於UE操作的方法的流程圖，其中由UE實行跳頻且UE確定欲實行的跳頻數目。圖6至圖7是根據本揭露各種實施例的網路環境中的電子裝置的方塊圖。

402、404、406、408、410:步驟

Claims

一種定位方法，包括：由使用者設備（UE）接收包括量測請求的無線電資源控制（RRC）訊號；由所述使用者設備接收至少兩個定位參考訊號（PRS），所述至少兩個定位參考訊號中的每一者對應於操作頻率範圍的不同分部；確定出所述至少定位參考訊號可進行同調組合；由所述使用者設備在一個量測間隙中對所述至少兩個定位參考訊號進行聚合；以及由所述使用者設備報告基於所述對所述至少兩個定位參考訊號進行聚合的量測。
如請求項1所述的定位方法，其中所述確定出所述至少兩個定位參考訊號可進行同調組合是基於至少通道同調時間。
如請求項1所述的定位方法，其中所述確定出所述至少兩個定位參考訊號可進行同調組合是基於所述操作頻率範圍的所述不同分部之間的時脈漂移及定時間距中的至少一者。
如請求項1所述的定位方法，其中向位置管理功能（LMF）報告基於所述聚合的所述量測。
如請求項1所述的定位方法，其中所述至少兩個定位參考訊號中的每一者是窄頻定位參考訊號。
如請求項1所述的定位方法，其中所述使用者設備是降低能力（RedCap）使用者設備或低功率高準確度定位（LPHAP）使用者設備。
如請求項1所述的定位方法，其中所述至少兩個定位參考訊號由所述位置管理功能進行配置。
如請求項1所述的定位方法，更包括由傳送接收點（TRP）對上行鏈路探測參考訊號-參考訊號接收功率（UL SRS-RSRP）、上行鏈路探測參考訊號-參考訊號路徑功率（UL SRS-RSRPP）及上行鏈路相對到達時間（UL RTOA）進行量測且向所述位置管理功能報告所述上行鏈路探測參考訊號-參考訊號接收功率、所述上行鏈路探測參考訊號-參考訊號路徑功率及所述上行鏈路相對到達時間。
如請求項8所述的定位方法，更包括由所述傳送接收點報告差異報告，所述差異報告包括先前量測的上行鏈路探測參考訊號-參考訊號接收功率、上行鏈路探測參考訊號-參考訊號路徑功率及上行鏈路相對到達時間與隨後量測的上行鏈路探測參考訊號-參考訊號接收功率、上行鏈路探測參考訊號-參考訊號路徑功率及上行鏈路相對到達時間之間的差異。
如請求項8所述的定位方法，更包括由所述使用者設備向所述位置管理功能報告下行鏈路定位參考訊號-參考訊號接收功率（DL PRS-RSRP）及下行鏈路定位參考訊號-參考訊號路徑功率（DL PRS-RSRPP）。
如請求項1所述的定位方法，其中所述報告所述量測是使用配置授權（CG）來實行。
一種定位方法，包括：由使用者設備（UE）接收包括量測請求的無線電資源控制（RCC）訊號；由所述使用者設備自位置管理功能（LMF）接收配置，以由所述使用者設備報告經聚合頻寬；由所述使用者設備接收多個定位參考訊號（PRS），所述多個定位參考訊號中的每一者對應於操作頻率範圍的不同分部；確定出所述多個定位參考訊號可進行同調組合；由所述使用者設備基於確定出所接收的所述多個定位參考訊號的最大聚合頻寬而在一個量測間隙中實行量測；以及由所述使用者設備向所述位置管理功能報告所確定的所述最大聚合頻寬。
如請求項12所述的定位方法，更包括向所述位置管理功能報告所述量測。
如請求項12所述的定位方法，其中更基於通道同調時間來確定所述最大聚合頻寬。
如請求項12所述的定位方法，其中更基於所述操作頻率範圍的所述不同分部之間的時脈漂移及定時間距中的至少一者來確定所述最大聚合頻寬。
如請求項12所述的定位方法，其中所述使用者設備是降低能力（RedCap）使用者設備或低功率高準確度定位（LPHAP）使用者設備。
如請求項12所述的定位方法，其中自網路伺服器接收所述定位參考訊號。
如請求項12所述的定位方法，其中所述最大聚合頻寬被作為跳頻數目進行報告。
如請求項12所述的定位方法，更包括由傳送接收點（TRP）對上行鏈路探測參考訊號-參考訊號接收功率（UL SRS-RSRP）、上行鏈路探測參考訊號-參考訊號路徑功率（UL SRS-RSRPP）及上行鏈路相對到達時間（UL RTOA）進行量測且向所述位置管理功能報告所述上行鏈路探測參考訊號-參考訊號接收功率、所述上行鏈路探測參考訊號-參考訊號路徑功率及所述上行鏈路相對到達時間。
如請求項19所述的定位方法，更包括由所述傳送接收點報告差異報告，所述差異報告包括先前量測的上行鏈路探測參考訊號-參考訊號接收功率、上行鏈路探測參考訊號-參考訊號路徑功率及上行鏈路相對到達時間與隨後量測的上行鏈路探測參考訊號-參考訊號接收功率、上行鏈路探測參考訊號-參考訊號路徑功率及上行鏈路相對到達時間之間的差異。