TW202341688A - 第二型頻段追蹤方法及其系統 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種根據較佳第二型頻段側行鏈路（frequency range 2 sidelink，FR2 SL）組態用以組態多使用者設備配置的一或多個使用者設備（UE）裝置以通信的系統及方法。該系統及方法涉及：藉由第一使用者設備（UE）自常規資源池內的特殊時槽判定對應於一或多個波束成形組態且與一或多個波束成形組態有關的一或多個波束量測參考信號，以及根據一或多個波束成形組態中的至少一波束成形組態至少部分地基於一或多個波束量測參考信號來組態第一使用者設備，以用第二使用者設備傳輸及接收FR2 SL傳輸。

Description

第二型頻段追蹤方法及其系統

本揭露內容大體上是關於新無線電（new radio；NR）側行鏈路（sidelink；SL）通信。更確切地說，本文中所揭露的主題是關於經由改良第二型頻段（Frequency Range 2；FR2）追蹤程序改良NR SL通信系統。 [相關申請案的交叉引用] 本申請案主張2021年12月14日申請的根據美國臨時申請案第63/289,388號的35U.S.C.§119(e)的優先權，所述申請案的揭露內容如同本文充分闡述以全文引用之方式併入。

以下為用於本揭露的首字母縮寫詞及其各別定義的清單：

縮寫	定義
SL	側行鏈路
FR2	第二型頻段
NR	新無線電
UE	使用者設備
ACK/NACK	認可/否定認可
傳輸UE	傳輸使用者設備
接收UE	接收使用者設備
gNB	基地台（g節點B）
SCI	側行鏈路控制資訊
PUCCH	側行鏈路上行鏈路控制通道
CBR	通道忙碌比率
RSRP	參考信號接收功率
HARQ	混合自動重複請求
PSFCH	側行鏈路回饋通道
V2X	車人及服務連結

NR SL準備在不久的將來顯著擴展且在裝置連接性中起較大作用。因此，SL連接性將改良廣泛多種應用，歸因於其允許覆蓋中及覆蓋外支援的分佈式設計，及其利用低傳輸功率的較短距離鏈路。然而，為了實現側行鏈路通信的潛在能力，此類系統能夠支援具有高可靠性的高資料速率通信為必要的。

預期NR SL的將來版本收穫FR2中可用且超出支援高資料速率應用的更高頻寬。然而，為此達成，UE必須執行波束追蹤以在通信期間維持鏈結品質。不同於直接鏈路，波束追蹤更難在側行鏈路通信中實現，此是由於傳輸UE及接收UE兩者預期為行動的（亦即，相對於地理位置非靜態）。

儘管第二型頻段（FR2）用於擴展可用頻寬及隨後資料速率的側行鏈路通信的優點，但主要缺點為對波束成形的需要。不同於直接鏈路操作，在側行鏈路通信中涉及高行動性，藉此傳輸器及接收器兩者預期為行動的。另外，存在視線阻礙的更高機率（亦即，第三方物件在傳輸UE與接收UE之間物理上阻斷波束的路徑）。

因此，需要FR2波束追蹤的方法以允許傳輸UE及接收UE動態調整波束方向以維持視線及隨後達成更高產出量，尤其在FR2側行鏈路操作變得更廣泛時。本揭露引入用於側行鏈路系統中的波束追蹤的新穎程序以解決由行動FR2側行鏈路系統提出的困難。本文所描述的方法及系統使得UE能夠識別及分析不同波束的品質且因此切換至最佳波束以維持鏈結品質。因此，UE可藉由發現及利用具有更高品質的另一波束而自經受具有低品質的服務波束恢復。所提出程序將進一步支援不同情境，諸如組播通信及單播通信。

以下揭露內容描述新穎FR2側行鏈路方法及系統，藉此傳輸UE及接收UE主動地進行通信（亦即，執行發現且最佳波束識別用於通信）。新穎實施例允許程序連續監測經選擇FR2波束品質且因此在必要時切換至不同波束以維持鏈結品質。此類工序解決上文所描述的FR2波束成形的固有問題可允許改良靜態及行動情境及包含阻斷第三方物件的情形兩者中的波束選擇及通信。

在示例性實施例中，一種方法包括：藉由第一使用者設備（UE）判定對應於一或多個波束成形組態的一或多個波束量測參考信號，一或多個波束量測參考信號用於傳輸第二型頻段（FR2）側行鏈路（SL）傳輸至第二UE，其中常規資源池內的特殊時槽包括一或多個波束參考信號且一或多個波束量測參考信號與一或多個波束成形組態有關；以及根據一或多個波束成形組態中的至少一波束成形組態至少部分地基於一或多個波束量測參考信號來組態第一UE以用第二UE傳輸及接收FR2 SL傳輸。

在實施例中，一或多個波束量測參考信號被第二UE事先接收，且一或多個波束成形組態中的波束成形組態為如自一或多個波束量測參考信號判定的較佳候選波束成形組態。

在實施例中，方法更包含：維持第一UE的組態對應於一或多個波束成形組態的先前波束成形組態；以及至少基於自第二UE接收到的一或多個信號來判定一或多個波束成形組態的先前波束成形組態正在劣化。在另一實施例中，回應於判定先前波束成形組態正在劣化而產生一或多個波束參考信號；自第一UE發送一或多個波束量測參考信號至第二UE；以及根據波束成形組態來組態第一UE以傳輸及接收FR2 SL傳輸進一步至少部分地基於在第二UE已收集量測資料之後自第二UE接收到的波束成形掃描信號。

在實施例中，每資源池可組態特殊時槽的格式為且取決於優先級。

在實施例中，一或多個波束量測參考信號包含指示波束掃描資訊在特殊時槽中存在的PHY發信欄位。

在實施例中，方法更包含：藉由第一UE發送包括一或多個波束量測參考信號的特殊時槽至第二UE；以及自第二UE接收對應於用波束掃描資訊執行的波束掃描的信號，其中組態第一UE以傳輸及接收FR2 SL傳輸是基於對應於波束掃描的信號。

在實施例中，第一UE回應在第一UE處計算接收到的NACK信號的連續數目或基於自第二UE接收到的請求而產生包含波束掃描資訊的特殊時槽。

在實施例中，方法更包括：自第二UE接收用於傳輸及接收資料的第一多個波束成形組態的集合的指示；以及自第三UE接收用於傳輸及接收資料的第二多個波束成形組態的集合的指示；其中根據一或多個波束成形組態中的波束成形組態來組態第一UE基於第一多個波束成形組態的集合與第二多個波束成形組態的集合之間的重疊。

在實施例中，根據波束成形組態來組態第一UE以傳輸及接收FR2 SL傳輸更基於預定寫碼範式而解碼自第二UE接收到的位元信號。

在實施例中，根據波束成形組態來組態第一UE以傳輸及接收FR2 SL傳輸包括調整波束成形組態的波束寬度。在另一實施例中，調整波束成形組態的波束寬度包括回應於在搜尋替代波束時延遲的降低而加寬波束寬度。在另一其他實施例中，調整波束成形組態的波束寬度包括使波束寬度變窄以在UE之間的相對距離穩定或縮小時改良第一UE與第二UE之間的鏈結品質。

在實施例中，第一UE更用以用第二UE傳輸及接收FR2上的PSSCH信號及FR1上的PSCCH信號。

在實施例中，一或多個波束成形組態包括包含用於PSCCH傳輸的第一寬度的至少第一波束成形組態及包含用於PSSCH傳輸的不同於第一大小的第二大小的第二波束成形組態。

在實施例中，一或多個波束量測參考信號對應於一或多個差分索引；且基於自第二UE接收到的至少一個差分索引及第一UE的先前波束成形組態判定用以傳輸及接收FR2 SL傳輸的第一UE的波束成形組態。

在實施例中，一或多個波束量測參考信號對應於一或多個差分索引；且第一UE用以傳輸及接收FR2 SL傳輸的波束成形組態基於自第二UE接收到的至少一個差分索引及第一UE的先前波束成形組態而判定。

另一實例方法涉及藉由第二使用者設備（UE）接收對應於一或多個波束成形組態的一或多個波束量測參考信號，一或多個波束量測參考信號用於傳輸第二型頻段（FR2）側行鏈路（SL）傳輸至第一UE；藉由第二UE至少部分地基於接收到的一或多個波束量測參考信號而產生對應於較佳候選波束成形組態的波束成形候選資料以用第一UE傳輸及接收FR2 SL傳輸；以及基於所產生的波束成形候選資料而組態第二UE以接受波束成形組態。

在實施例中，方法更包含自第一UE接收一或多個波束成形組態的多個重複；以及藉由第二UE掃描自第一UE接收到的一或多個波束成形組態以引導第二UE的接收波束。

一種實例系統，包含：第二使用者設備（UE），用以回應於接收對應於一或多個波束成形組態的波束資料而產生波束成形候選資料；以及第一UE，用以：判定對應於一或多個波束成形組態的一或多個波束量測參考信號，一或多個波束量測參考信號用於傳輸第二型頻段（FR2）側行鏈路（SL）傳輸至第一UE，其中常規資源池內的特殊時槽包括一或多個波束參考信號且一或多個波束量測參考信號與一或多個波束成形組態有關；以及根據一或多個波束成形組態中的至少一波束成形組態基於自第二UE接收到的波束成形候選資料來組態波束成形以用第二UE傳輸及接收所述FR2 SL傳輸。

在以下詳細描述中，闡述眾多特定細節以便提供對本揭露內容的透徹理解。然而，所屬技術領域中具有通常知識者應理解，可在無此等特定細節的情況下實踐所揭露的態樣。在其他情況下，為了不混淆本文中所揭露的主題，未詳細描述熟知方法、程序、組件以及電路。

貫穿本說明書，對「一個實施例」或「實施例」的參考意謂結合實施例所描述的特定特徵、結構或特性可包含於本文中所揭露的至少一個實施例中。因此，片語「在一個實施例中」或「在實施例中」或「根據一個實施例」（或具有類似意思的其他片語）貫穿本說明書在各種位置的出現可能未必全部指同一實施例。此外，可在一或多個實施例中以任何合適方式組合特定特徵、結構或特性。在此方面，如本文中所使用，詞語「例示性」意謂「充當實例、例子或說明」。不應將本文中描述為「例示性」的任一實施例解釋為必須較佳或優於其他實施例。另外，可在一或多個實施例中以任何適合方式組合特定特徵、結構或特性。又，取決於本文中論述的上下文，單數術語可包含對應複數形式，且複數術語可包含對應單數形式。類似地，帶連字符的術語（例如，「二維（two-dimensional）」、「預定（pre-determined）」、「像素特定（pixel-specific）」等）可與對應非連字符版本（例如，「二維（two dimensional）」、「預定（predetermined）」、「像素特定（pixel specific）」等）間或互換使用，且大寫項（例如，「計數器時鐘（Counter Clock）」、「列選擇（Row Select）」、「PIXOUT」等）可與對應非大寫版本（例如，「計數器時鐘（counter clock）」、「列選擇（row select）」、「pixout」等）互換使用。此等間或可互換使用不應視為彼此不一致。

又，取決於本文中論述的上下文，單數術語可包含對應複數形式，且複數術語可包含對應單數形式。應進一步注意，本文中所繪示且論述的各種圖式（包含組件圖）僅用於說明性目的，且未按比例繪製。舉例而言，出於清楚起見，可相對於其他元件放大一些元件的尺寸。此外，在認為適當時，已在諸圖中重複附圖標記以指示相對應的及/或類似元件。

本文中所使用的術語僅出於描述一些示例性實施例的目的，且並不意欲限制所主張的主題。如本文中所使用，除非上下文另外清晰指示，否則單數形式「一（a）」、「一（an）」及「所述（the）」意欲亦包含複數形式。將進一步理解，術語「包括（comprises）」及/或「包括（comprising）」在用於本說明書中時指定所陳述之特徵、整數、步驟、操作、元件及/或組件之存在，但不排除一或多個其他特徵、整數、步驟、操作、元件、組件及/或其群組的存在或添加。

應理解，當元件或層被描述為在另一元件或層上、「連接至另一元件或層」或「耦接至另一元件或層」時，元件或層可直接在另一元件或層上、直接連接至另一元件或層或耦接至另一元件或層，或可能存在介入元件或層。相反，當元件被描述為「直接在」另一元件或層「上」、「直接連接至」或「直接耦接至」另一元件或層時，不存在介入元件或層。相同編號貫穿全文指相同元件。如本文中所使用，術語「及/或」包含相關聯之所列項目中之一或多者的任何及所有組合。

如本文中所使用的術語「第一」、「第二」等用作其先於的名詞的標籤，且不暗示任何類型的排序（例如，空間、時間、邏輯等），除非如此明確定義。此外，相同附圖標記可用於跨越兩個或大於兩個圖指具有相同或類似功能性的部分、組件、區塊、電路、單元或模組。然而，此用法僅為簡化說明且易於論述起見；其不暗示此等組件或單元的構造或架構細節跨所有實施例而相同，或此等通常參考的部分/模組為實施本文中所揭露的示例性實施例中的一些的唯一方式。

除非另外解釋，否則本文中所使用的所有術語（包含技術及科學術語）具有與屬於此主題的所屬技術領域中具有通常知識者通常所理解相同的含義。應進一步理解，諸如常用詞典中所定義的術語的術語應被解釋為具有與其在相關技術的上下文中的涵義一致的涵義，且將不在理想化或過度正式意義上進行解釋，除非明確地如此定義。

如本文中所使用，術語「模組」是指用以提供本文中結合模組所描述的功能性的軟體、韌體以及/或硬體的任何組合。舉例而言，軟體可實施為軟體套件、程式碼及/或指令集或指令，且如本文中所描述的任何實施方式中所使用的術語「硬體」可單獨地或以任何組合包含例如總成、固線式電路系統、可程式化電路系統、狀態機電路系統及/或儲存由可程式化電路系統所執行的指令的韌體。模組可共同地或個別地實施為形成較大系統的部分的電路系統，所述較大系統例如但不限於積體電路（integrated circuit；IC）、系統晶片（system on-chip；SoC）、總成等。

如本文中所描述，用於改良FR2側行鏈路通信的方法及系統將藉由提供範式來解決FR2波束成形的問題，藉此傳輸UE及接收UE將更快速、可靠及有效地彼此通信，從而改良互連物件之間的側行鏈路操作。對FR2波束成形程序的各種類型的改良包含資料交換結構、格式、類型及將在下文描述的其他者的改變。

用於波束掃描的經改良時槽結構

波束追蹤的關鍵組件為傳輸UE執行傳輸波束掃描的能力。傳輸波束掃描有助於識別用於兩個UE之間的通信的最佳選項波束。若信號不再為最佳選項波束（亦即，諸如波束強度之度量下降至某一臨限值之下），則UE可切換至用於在不同當前主動波束時的發送及接收資料的最佳選項波束。在此情況下，傳輸UE將朝外發送多個參考信號，其中的各者指向特定傳輸波束方向。傳輸中的因式分解為由傳輸波束掃描引發的延遲，尤其在多個時槽上方以TDMed方式發送傳輸波束的情況下，且此等波束在其上方發送的資源區塊（resource block；RB），此是由於基於所有模式2的SL傳輸為機會性的。

為了降低引發的延遲，且因此改良FR2波束成形，可使用特定資源組態。在一些實施例中，此特定資源組態可包含常規資源池內的特殊時槽、時槽或常規資源池內的子通道的子集或用於波束掃描的特定資源池。在此特殊時槽中，多個參考信號以連續或非連續正交分頻多工（orthogonal frequency division multiplexing；OFDM）符號發送，藉此符號中的各者（一者或子集）內的參考信號在不同傳輸波束方向上發送。

隨後，接收UE側可在此等參考信號上方執行信號對干擾加雜訊比SINR量測，且因此識別在操作中當前波束是否提供最佳選項鏈結品質，且在後一情況中，是否存在最佳選項波束，且在UE可切換至最佳選項波束的情況下。在一些實施例中，資源池包括若干子通道及若干時槽。

在切換至後續波束之前參考信號（reference signal；RS）信號在其上方發送的連續或非連續OFDM符號的數目，且可在給定每資源池可組態時槽的情況下掃描的波束的數目且可取決於優先級。舉例而言，一個可能組態實施例規定在給定時槽中，可掃描波束，藉此各波束的參考信號在兩個連續OFDM符號上方發送。此實例描繪於圖1中。

圖1為示出根據各種實施例的用於第二型頻段側行鏈路（frequency range 2 sidelink，FR2 SL）通信的資源區塊時槽組態的圖。更特定言之，圖1描繪資源區塊 100的實例時槽組態。資源區塊依序排列且基於可為傳輸UE及接收UE兩者已知的組態而進一步指定為FR2 SL操作的部分。舉例而言，圖1描繪在組態的開始處專用於PSCCH跨度110的三個區塊。此類資源區塊將因此攜載與控制發信有關的資訊，諸如資源保留（亦即，時間、頻率、週期）及/或能夠解碼接收到的資料/額外控制資訊的額外資訊。在某些情況下，根據本文所描述的實施例，亦可包含波束掃描及參考信號的細節。下一跨度為波束掃描跨度120，包含具有資訊的八個區塊，專用於具有RS資訊的PSSCH，其中RS資訊待用於波束掃描操作中。根據本文所描述的實施例，此等資源區塊處的UE接收資訊可使用資訊以執行波束跨度。

下一跨度為用於攜載為SL在兩個UE之間交換的基礎目的的通用資料的資料跨度130。舉例而言，資料跨度130可含有關於第一UE的相對位置、速度及前進方向的資訊作為其他UE可用以即時追蹤第一UE的具SL功能排的部分。最終跨度為用以允許在傳輸及接收之間切換的操作的間隙跨度140。舉例而言，用於資料跨度的UE傳輸可具有足夠時間以切換至接收模式且在以下時槽中接收控制部件。在一些情況下，間隙跨度亦允許接收/傳輸切換（亦即，若UE接收信號，則UE可切換至傳輸模式且在以下時槽邊界處開始傳輸PSCCH資訊。在圖1中未描繪的一些實施例中，在PSCCH之後的一或多個符號可用於傳輸第二階段側行鏈路控制資訊（sidelink control information；SCI）。

歸因於接收UE識別特定資源組態的格式，其可用以經由所有傳輸波束執行量測，且因此識別可提供最佳選項鏈結品質的傳輸波束索引。每資源池亦可組態特殊時槽內的第一參考信號的位置（亦即，起始符號及起始資源區塊）。此外，每資源池亦可組態符號內的參考信號的強度（亦即，由參考信號佔用的資源區塊的數目及每由參考信號佔用的資源區塊的資源元素（resource element；RE）的數目）。另外，未由RS佔用的RE可用以將有效負載發送至接收UE。

在各種實施例中，特殊時槽可經組態為具有特定持續時間的週期性，以進一步簡單化過程且消除對特殊時槽指示的需要。舉例而言，當FR2用於側行鏈路操作時，第五傳輸通常為用於波束掃描的特殊時槽。每資源池可將此週期組態為單一值或可取決於優先級或相對速度。舉例而言，對於較高優先級訊務，週期可減小，使得波束掃描可更頻繁地進行以維持鏈結品質。在一些實施例中，所執行波束掃描亦可根據傳輸UE及接收UE之間的相對速度最佳化以在鏈結品質將不會極快速改變時補償低速度。舉例而言，若傳輸UE及接收UE在相對地理接近性方面稍微恆定（亦即，即使兩者在相同方向上以高速移動），則波束掃描程序的頻率可降低以節省功率及資源。

另外，傳輸UE亦可向接收UE指示特殊時槽的存在。在一些實施例中，傳輸UE可進一步需要將週期性保留發送至接收UE。在此保留中，額外標記亦可包含於SCI中以指示特殊時槽的存在。或者，傳輸UE亦可藉由保留將來時槽及在SCI中包含指示特殊時槽的存在的標記來不定期地發送特殊時槽。

在一些實施例中，特殊時槽可經組態為大量或完全負載有參考信號或用於波束掃描。在一些實施例中，每資源池可組態在特殊時槽內掃描的波束的數目且取決於優先級。在一些實施例中，每資源池可組態在特殊時槽內掃描的波束的數目且取決於優先級。

在一些實施例中，為了降低發信開銷，特殊時槽可為週期性的，藉此週期性可取決於傳輸UE及接收UE之間的優先級或相對速度。在一些實施例中，特殊時槽亦可在SCI中指示其存在的情況下不定期地發送。

為了根據本文所描述的實施例執行掃描，接收UE可瞭解任何額外參考信號的存在，以便對其正確解碼。此在特殊時槽並不週期性地傳輸且可藉由在第1階段SCI或第2階段SCI中或半永久作為MAC CE動態發信PHY來達成時為至關重要的。在涉及PHY發信的實施例中，新欄位可添加至第1階段SCI或第2階段SCI以指示具有較大數目的參考信號的特殊時槽的存在。或者，第1 SCI或第2 SCI的一或多個欄位可設定為保留值以隱含地指示特殊時槽的存在。

或者，MAC CE亦可用以指示藉由傳輸UE的將來保留將用於波束掃描，使得接收UE瞭解且準備接收特殊時槽。MAC CE亦可包含週期性。舉例而言，其亦可指示每個第四傳輸為特殊時槽。在PHY發信的情況下亦可使用將來指示（例如，藉由SCI指示的下一資源保留可由用於波束掃描的特殊時槽構成）。

為了完成跨越所有波束掃描，可能有必要具有非連續的多個特殊時槽。舉例而言，若傳輸UE預期掃描16個波束，但組態保持每特殊時槽可僅時槽掃描4個波束，則對於一致功能（亦即，存在超循環以完成所有必要的掃描）可需要不一定連續的四個特殊時槽。在一些實施例中，資源池組態用以決定此等時槽是否為連續或不連續的。

或者，此等特殊時槽的保留可藉由各UE執行，使得UE針對多個特殊時槽（例如，伴隨週期使用TRIV及FRIV）且在各時槽內執行將來保留，所述時槽跨越可用索引的子集掃描。舉例而言，如圖2中所描繪，UE可保留兩個時槽用於波束掃描且在具有較小週期性的時槽持續時間的系統中執行具有某一週期性的超循環。如上文所描述，額外欄位可用以在SCI中的常規時槽與特殊時槽之間區分。圖2

圖2為示出根據各種實施例的在超循環週期期間波束當中的時槽的分佈的圖。具體言之，圖2示出UE可如何保留用於波束掃描的2個時槽及在具有1毫秒的時槽持續時間的系統中執行具有週期性50毫秒的超循環的一個過程。如圖2中所描繪，波束200在超循環的開始處對應於時槽205。此對應關係可根據設置於SCI中的TRIV及/或FRIV中的一些指示在隨後超循環中與對應波束210及時槽215相關聯。

根據於SCI中的週期欄位中所指示，超循環的開始處對應的波束200及時槽205亦可與超循環的結束處對應的波束220及時槽225相關聯。對應的波束230及時槽235由於時槽存在於超循環週期外部而並不與其他對應波束及時槽對相關聯。在未在圖2中描繪的一些實施例中，額外欄位可需要在SCI中的常規時槽與特殊時槽之間區分。

在各種實施例中，將在特殊時槽中傳輸的第一波束的波束索引及起始波束索引的數目可藉由使用第1階段SCI或第2階段SCI的傳輸UE及/或藉由MAC CE來指示。或者，每資源池可組態將在特殊時槽中傳輸的第一波束的波束索引及起始波束索引的數目。

在一些實施例中，傳輸UE可預期將特殊時槽的存在發信至接收UE，使得其可執行傳輸波束掃描。在一些實施例中，特殊時槽的指示可在第1階段SCI或第2階段SCI中（明確或隱含地）攜載或攜載為MAC CE。在一些實施例中，特殊時槽的指示可在第1階段SCI或第2階段SCI中（明確或隱含地）攜載或攜載為MAC CE。

在一些實施例中，特殊時槽的指示可在第1階段SCI或第2階段SCI中（明確或隱含地）攜載或攜載為MAC CE。在一些實施例中，當MAC CE用作容器時，特殊時槽的指示可比特殊時槽自身更早的進行，且亦在其中第1階段SCI及第2階段SCI用作容器的情況下。在一些實施例中，傳輸UE可需要使用多個特殊時槽以完成跨越所有所需波束索引的掃描。

在一些實施例中，跨越所有波束（亦即，特殊時槽的超循環）掃描所需的特殊時槽的集合可為連續的（例如，藉由資源池組態）或其可藉由傳輸UE藉由SC機會性地保留。在一些實施例中，在藉由傳輸UE傳輸特殊時槽的集合（亦即，完成特殊時槽的超循環）機會性地保留資源的情況下，傳輸UE可需要指示起始波束索引及待在第1階段SCI或第2階段SCI中或作為MAC CE的各時槽中掃描的索引的數目。或者，每資源池亦可組態此。

在一些實施例中，為了藉由減小特殊時槽與相鄰UE的保留之間的碰撞可能性來達成可靠波束掃描，可保留將來時槽。尤其，將來特殊時槽的保留可指示相鄰UE以減小碰撞可能性。在一個實例中，UE在具有更寬波束的PSCCH上發送鏈路控制資訊（sidelink control information，SCI），藉此在特殊時槽中發送的參考信號（reference signal，RS）掃描與SCI准共置（Quasi Co-located；QCLed）的多個更窄波束索引。舉例而言，SCI可以寬波束（例如，120度）發送，然而特殊時槽含有掃描與SCI QCLed的四個更窄波束（例如，各30度）的參考信號。

圖3為示出根據各種實施例的側行鏈路控制資訊與參考信號之間的準共置的圖。具體言之，圖3描繪根據波束的特殊時槽組態的SCI波束寬度及RS波束寬度的量測。波束300至波束330中的每一者是根據其源自單一源的相對寬度及方向所繪示。SCI波束寬度340可經由波束方向的限界軸線中的每一者來量測，如虛線所繪示。RS波束寬度350可經由例如波束310的特定波束的相對投影區域來量測。量測出的SCI波束寬度340以及RS波束寬度350可用以判定特殊時槽組態的QCL以輔助波束選擇。

在實施例中，諸如圖3中所描繪，更寬波束用於SCI將確保相鄰UEs已存取將來保留，因此減小相鄰UE在特殊時槽內傳輸及干擾波束掃描的可能性。較高優先級可給定特殊時槽保留以減小藉由相鄰UE預占的可能性。在一些實施例中，較高優先級可僅可適用於預占程序以避免藉由相鄰UE預占。然而，對於資源重新選擇的情況下（亦即，代替尚未發信且如藉由相鄰UE保留來感測的資源保留重新選擇不同資源），優先級可降低以便增加觸發資源重新選擇及避免碰撞的可能性。

在一些實施例中，為了避免特殊時槽保留與保留之間的碰撞藉由相鄰UE進行，有必要用更寬波束傳輸SCI以確保用於特殊時槽的將來保留藉由相鄰UE接收。在一些實施例中，用於在特殊時槽內波束掃描的RS與SCI的RS QCLed且應覆蓋更窄波束。

在一些實施例中，用於在特殊時槽內波束掃描的RS與SCI的RS QCLed且應覆蓋更窄波束。在一些實施例中，兩個優先等級可與特定時槽相關聯，使得1）一旦特殊時槽發信以避免藉由相鄰UE預占及減小相同資源藉由相鄰UE再使用的可能性的較高優先級；以及2）在用於特殊時槽的將來保留尚未發信以增加觸發資源重新選擇且避免與相鄰UE的保留碰撞的可能性情況下的較低優先級。

用於波束掃描及其容器的觸發

在利用特殊時槽的實施例中，藉由發送來自接收UE的請求來降低與此相關聯的開銷。舉例而言，當接收UE偵測當前所用波束的信號品質正在劣化（例如，接收到的參考信號接收功率RSRP降低至臨限值之下，假設區塊錯誤率BLER上升超出臨限值，信號對干擾加雜訊比SINR劣化至低等級、連續接收到的PSSCH的大量NACK等）時，其可產生請求及/或將請求發送至傳輸UE以發送具有額外參考信號的特殊時槽用於波束掃描回至接收UE。此發信請求可在PSFCH類資源或PSFCH類資源（例如，使用方案2分配用於相互UE配合的資源）中發送以降低實施其的發信開銷，以及延遲，此高度用於側行鏈路操作。

在涉及PSFCH類資源的實施例中，特定偏移（亦即，特定時間/頻率/程式碼資源）可用以指示用於波束掃描的請求。或者，在使用PSFCH的情況下，此可在不藉由傳輸UE請求回饋時進行，因此產生可供用於指示的PSFCH資源（在此情況下，每資源池可組態PSFCH資源）。或者，亦可在第1階段SCI或第2階段SCI中隱含地（亦即，藉由將一或多個欄位設定為特定值）或明確地（亦即，藉由添加新欄位）或作為MAC CE發送用於波束掃描的請求且其可在具有資料或不具有資料的情況下發送。

在一些實施例中，接收UE可在當前波束的偵測RSRP降至低於臨限值時或在假設BLER高於臨限值時請求來自傳輸UE的波束掃描。在一些實施例中，用於波束掃描的請求可在PSFCH類資源PSFCH PSFCH類資源中攜載為UE輔助。在一些實施例中，用於波束掃描的請求可在PSFCH類資源或PSFCH類資源中攜載為UE輔助資訊。

在一些實施例中，用於波束掃描的請求可在第1階段SCI或第2階段SCI中（明確或隱含地）攜載或攜載為MAC CE且即使無資料可供用於傳輸仍可發送。波束掃描時槽的傳輸亦可藉由來自傳輸UE側的特定條件來觸發。舉例而言，若啟用回饋且傳輸UE接收數個連續NACK，則其可觸發波束掃描時槽以接收UE。每資源池可組態連續NACK的數目。類似地，當接收UE將特定數目個連續NACK發送至傳輸UE時，其可預期掃描時槽將傳輸且因此執行波束掃描。關於接收到的NACK的數目的臨限值亦可定義為特定時間窗口中的NACK的數目，且因此其可未必為連續的。每資源池可組態窗口長度。

在一些實施例中，用於波束掃描的請求可在PSFCH類資源或PSFCH類資源中攜載為UE輔助資訊。在一些實施例中，波束掃描可在滿足特定條件時（例如，在自接收UE接收數個連續NACK之後）藉由傳輸UE來觸發。

用於選擇的波束索引回饋

在一些實施例中，接收UE可需要以基於預組態而將一或多個波束索引回饋至傳輸UE以用於波束選擇。為了降低與將波束索引發信至傳輸UE相關聯的開銷，一個可能為依賴於差分指示。尤其，最佳波束將高度可能鄰近於當前一者。在此情況下，UE可發信以維持相同波束或+1波束索引或-1波束索引。另外，其亦可使用2個位元根據下表實例指示以下組合：

00          →    （當前波束，+1波束索引）

01          →    （當前波束，-1波束索引）

10          →    （+1波束索引，+2波束索引）

11          →    （-2波束索引，-1波束索引）

每資源池可組態用於差分指示及對應於各位元組合的索引的粒度。另外，UE可用以選擇同樣不同發送波束量測。尤其，UE可用以報告最佳波束的絕對量測且接著報告剩餘波束相對於最佳波束的量測。舉例而言，其可最佳波束的RSRP量測（例如，20dB）且接著報告第2波束相對於第一波束的RSRP位準（例如，-3dB）。另外，UE可選擇以離散方式以及波束索引報告波束量測。舉例而言，其可使用3個位元回饋根據下表實例報告以下狀態：

000        →    （波束索引+1，高RSRP）

001        →    （波束索引+1，中間RSRP）

010        →    （波束索引+1，低RSRP）

011        →    （波束索引-1，高RSRP）

100        →    （波束索引-1，中間RSRP）

101        →    （波束索引-1，低RSRP）

110        →    （當前波束索引，高RSRP）

111        →    （當前波束索引，低RSRP）

上表示出每資源池可如何組態高RSRP值、中間RSRP值以及低RSRP值的一個實例。在此等實施例中，傳輸UE可用以在改變傳輸波束中利用回饋以改良鏈結品質。在一些實施例中，若其他波束鏈結品質並不良好（例如，若其他波束所量測的RSRP值低於臨限值則），則UE可需要跳過報告其他波束。

在一些實施例中，為了降低用於波束索引回饋的發信開銷，接收UE可依賴於微分發信繞射（例如，當前波束索引上方的+1）。在一些實施例中，為了降低用於波束量測回饋的發信開銷，接收UE可僅報告最佳波束的絕對量測且接著報告剩餘波束相對於第一波束的量測。在一些實施例中，為了降低發信開銷，接收UE可將差分波束索引以及相關聯量測的離散估計提供至傳輸UE以更新波束選擇。在一些實施例中，若波束索引RSRP低於某一臨限值，則UE可跳過次級波束索引及其量測的報告（亦即，除最佳波束之外的波束索引）。

降低用於波束索引的發信開銷的另一方法涉及動態地調整波束寬度。此解決方案在其中傳輸UE及接收UE之間的相對行動性較高且並不執行足夠掃描的情況為有用的。在此等實施例中，接收UE可請求增加波束寬度以便維持鏈結品質同時減小對頻率掃描及回饋的需要。或者，當行動性較低時，接收UE可請求傳輸UE進一步減小波束寬度以便改良鏈結品質。調整請求的觸發及波束寬度的改變量可基於優先級及傳輸UE及接收UE之間偵測到的相對行動性。另外，每資源池可自預組態值的集合進行波束寬度的選擇。

在一些實施例中，接收UE可調整波束寬度以降低對頻率波束掃描及回饋的需要（亦即，藉由使用更寬波束）或改良鏈結品質（亦即，藉由使用更窄波束）。在一些實施例中，調整請求的觸發及波束寬度的改變量可基於優先級及傳輸UE及接收UE之間偵測到的相對行動性。每資源池可自預組態值的集合進行波束寬度調整。

在一些實施例中，用以將波束索引及對應量測回饋攜載至傳輸UE的容器可取決於有效負載大小。舉例而言，若僅差分波束索引報告發送至傳輸UE，則其可使用PSFCH類資源PSFCH PSFCH類資源（亦即，使用Rel-17的相互UE配合方案2）進行。或者，若實際索引報告適用（亦即，非差分），則其可使用PHY層發信（亦即，第1階段SCI或第2階段SCI）或作為MAC CE來發送。在波束索引在第2階段SCI中攜載的情形中，可藉由引入新第2階段SCI格式來進行。此新格式可藉由第1階段SCI發信，且每資源池可組態在第2階段SCI中攜載的波束/量測的數目。在使用MAC CE的情況下，個別MAC CE可用以攜載各波束以及其量測（若可用），或可引入2個MAC CE，藉此一個攜載波束索引且另一個攜載相關波束量測。使用的容器之間的選項可根據資源池進行且可取決於優先級。

在一些實施例中，波束索引回饋可使用第1階段SCI或第2階段SCI或MAC CE或用於方案2回饋的PSFCH類資源攜載。在一些實施例中，攜載波束索引回饋的容器每資源池可基於優先級或有效負載大小（例如，在差分回饋情況下的PSFCH類，及在多個索引回饋情況下的第2階段SCI）而預組態。

頻域中的特殊時槽的位置

接收UE存取攜載特殊時槽的子通道的位置為高度較佳的。對各子通道執行正常處理及特殊時槽處理可有時歸因於處理功率限制而非最佳的。在此等情況下，向接收UE指定藉由特殊時槽佔用的子通道的準確位置以及時序指示為可能的。舉例而言，傳輸UE可指示將來保留將攜載特殊時槽（例如，藉由在第1階段SCI、新第2階段SCI格式或新第2階段SCI欄位中添加新欄位，或藉由將一或多個參數設定為特定值）。在此類實施例中，包含於SCI中的頻率資源指示符值（Frequency Resource Indicator Value；FRIV）可指定攜載特殊時槽的起始子通道。

另外，每資源池可組態特殊時槽的子通道的數目（亦即，L_子通道欄位）且可用以覆寫SCI中指示的L_子通道長度。在一些實施例中，藉由特殊時槽佔用的起始子通道可使用藉由傳輸UE先前保留的FRIV指示。在此情況下，保留將亦包含指示下一保留用於波束掃描的隱含或明確標記。在一些實施例中，每資源池可預組態藉由特殊時槽佔用的子通道的數目且因此覆寫經由FRIV獲得的L_子通道值。

在一些實施例中，用於發送特定時槽的特定資源池為可存取的。尤其，此資源池含有可專用於發送特殊時槽的有限數目個子通道（例如，一個子通道）。在時域中，特定資源池可頻繁出現於時域中以減少延遲（亦即，其佔據給定持續時間內的大量時槽）。當此資源池經組態時，UE可受限於在此資源池中發送其僅用於波束掃描的特殊時槽。具有用於特殊時槽的特定資源池，完整自由度可給予槽內的所有符號專用於波束掃描。另外，與相鄰UE的常規資料傳輸碰撞的可能性減小。

在這類實施例中，兩個選項可考慮用於此特定資源池中的訊框結構。在第一選項中，在此等特定時槽中，可移除PSCCH且其可僅含有用於波束掃描的參考信號。在此情況下，保留可在其他資源池中進行，藉此此等資源池中的PSCCH可在特定資源池中執行保留。尤其，藉由將特定標記添加至第1階段SCI或第2階段SCI或作為PSCCH中的MAC CE在常規資源池中發送，其可用以指示將來保留（亦即，藉由TRIV及FRIV指示的資源）指特定資源池。舉例而言，若特殊時槽僅由一個子通道構成，則僅TRIV可被視為指示哪個時槽藉由UE保留以用於發送其特殊時槽。應注意，在此情況下，藉由TRIV指示的邏輯時槽將基於特殊時槽的參數（亦即，特定資源池中的時槽的數目）。另外，PSFCH回饋亦可在特定資源池中停用以具有用於波束掃描的更多資源。

在第二選項中，在此等特殊時槽中，可使用特定PSCCH，藉此參數經特定設計以用於特定時槽。舉例而言，可移除MCS及第1階段SCI中的第2階段SCI格式欄位。另外，可移除第2階段SCI以便使用所有剩餘符號以用於傳輸RS。另外，PSFCH回饋亦將在此資源池中停用以具有用於波束掃描的更多資源。最後，第1階段SCI可指示將用於藉由傳輸UE發送特殊時槽的將來保留。

在一些實施例中，特殊時槽的傳輸可受限於特定資源池以具有較佳資源利用率且減小與相鄰UE碰撞的可能性。在一些實施例中，特定資源池內的傳輸可具有與常規傳輸不同的訊框結構。在各種實施例中，在特定資源池中發送的特定時槽可在不具有PSCCH的情況下發送，或其可在降低PSCCH且無第2階段SCI的情況下發送以允許更多符號專用於波束掃描。

在各種實施例中，特定資源池內的特殊時槽的保留可用特定池自身內的PSCCH傳輸進行或其可藉由在不同資源池中發送的PSCCH傳輸進行。在後一情況下，可在第1階段SCI或第2階段SCI或MAC CE需要特定標記以指示跨資源池排程。

在FR2中在不具有PSCCH的情況下傳輸

在多數情況下，UE用以接收PSCCH以便針對資源選擇執行感測及接收對應PSSCH。儘管PSCCH受高度保護（亦即，藉由使用較低MCS等級），但其可不在方向性下良好執行。亦即，若波束指向不同於接收器的方向的方向，則其可顯著劣化信號品質，因此導致非可解碼PSCCH。在傳輸UE及接收UE兩者高度行動時，此缺點隨著高行動性變得更重要。

在各種實施例中，UE依賴於用於PSCCH的更寬波束寬度在相較於PSSCH時有助於PSSCH波束故障恢復或PSSCH波束重新選擇。在此等實施例中，即使UE在其地理位置及/或相對於彼此移動，其將仍然具有解碼PSCCH的能力且因此試圖解碼PSSCH且提供回饋。另外，信號強度歸因於更寬波束的損失可藉由供PSCCH使用的較低MCS適應，且因此其效能應僅略微劣化。每資源池可明確組態供PSCCH使用的波束寬度或其每資源池可相對於PSSCH的波束寬度（例如，大於PSSCH波束寬度的2倍）而組態。

在一些實施例中，UE用以僅在FR2中傳輸資料部件（PSSCH），而控制部件（PSCCH）在FR1中發送。在此情況下，PSCCH可受益於較佳FR1覆蓋度，而該資料速率可藉由使用由FR2提供的更高頻寬增加。類似於上文所描述的更寬波束方法，此亦可有助於PSSCH波束故障恢復或PSSCH波束重新選擇。當使用藉由FR1方法輔助的FR2時，可建立映射規則以將PSCCH與相關聯PSSCH鏈結。舉例而言，各FR1子通道可與FR2中的特定子通道相關聯，且因此子通道的數目可在FR2中計數，如圖4中所繪示。

圖4為示出根據各種實施例的FR1中的實體側行鏈路控制通道與FR2中的實體側行鏈路共用通道之間的關聯的圖。更具體言之，圖4示出根據本文中所描述的實施例的FR1及FR2中的區塊的集合之間的關係。如圖4中所描繪，子通道的兩個集合可為相互相關聯的，例如FR2中的子通道集合400及FR1中的子通道集合410。FR2中的子通道集合400按順序次序由多個PSCCH子通道405構成。FR1中的子通道集合410由包含PSCCH資訊416及PSSCH資訊417兩者的多個混合子通道415構成。子通道集合410的各子通道415可經由映射與子通道集合400中的對應子通道410相關聯。舉例而言，圖4描繪子通道集合410的每個連續子通道415，其中子通道集合400的每個第2子通道405經由子通道415的PSCCH資訊416。

在一個詳細實例中，假設FR1具有三個（A、B、C）子通道且假設FR2具有三十（1～30）個子通道。在此實例中情況下，三個FR1子通道A、FR1子通道B以及FR1子通道C可分別映射至FR2子通道1、FR2子通道11以及FR2子通道21。此外，若子通道B中的PSCCH指示L_子通道欄位（亦即，子通道佔用的數目）等於5，則此意謂相關聯PSSCH佔據通道11～通道15。類似地，若子通道A中的PSCCH指示L_子通道欄位（亦即，子通道佔用的數目）等於15，則此意謂相關聯PSSCH佔據通道1～通道15。

在以上實例中，TB亦可在FR1中發送以利用用以發送PSCCH的子通道中的PSSCH。或者，FR1中發送的PSCCH可在第1階段SCI或第2階段SCI中攜載載波ID、子通道索引及子通道的數目，或攜載為在FR1中發送的PSSCH中攜載的MAC CE。此給出選擇任何數目個子通道中的UE完整自由度用於FR2中的資料傳輸。另外，其亦有助於在採用載波聚合時FR2子通道並不相連（亦即，跨多個載波劃分）。舉例而言，若存在兩個FR2載波，則各自具有50個子通道。隨後，FR1中的PSCCH傳輸除指定子通道佔用的數目之外，可指向一個特定載波及起始子通道索引。舉例而言，FR1 PSCCH可攜載三個值（1、5以及25）以指示第1 FR2載波，子通道索引5為第一子通道及子通道佔用的數目變為25。

在各種實施例中，為了在高行動性情境中達成較佳覆蓋度，PSCCH可用大於用於PSSCH傳輸的波束寬度的波束寬度傳輸。在各種實施例中，為了在高行動性情境中達成較佳覆蓋度，可在FR1中傳輸PSCCH，然而對應PSSCH可在FR2中傳輸。在各種實施例中，FR1子通道中的各PSCCH傳輸可直接映射至FR2中的特定子通道，藉此在FR1中發送的L_子通道欄位用以識別FR2中的子通道佔用的數目。在各種實施例中，為了達成更高映射可撓性，FR1中攜載的PSCCH可指示FR2載波索引、起始子通道索引以及子通道的數目。此資訊可在第1階段SCI或第2階段SCI中攜載或攜載為MAC CE。

冗餘波束傳輸

在一些實施例中，傳輸UE可用以傳輸多個波束，使得接收UE可在不同波束之間切換且避免具有無線電鏈路錯誤（radio link failure；RLF）。為達成此，傳輸UE可以若干方式中的一者傳輸多個波束，所述方式包含但不限於：（1）以延遲及產出量為代價保持傳輸功率的TDM方式（亦即，同一資料在後續時槽中跨多個波束發送）；2）以產出量及傳輸功率為代價降低延遲的FDM方式（亦即，同一資料在連續子通道中跨多個波束發送）；或3）以傳輸功率為代價降低延遲及改良產出量的SDM方式（亦即，同一資料經由多個天線跨多個波束發送）。

在此類實施例中，當此等UE相對於傳輸UE並不在同一方向上時，多個UE的支援同時啟用（例如，在組播的情況下）。因此，當傳輸UE傳輸多個波束時，有必要告知以下波束主動的接收UE（亦即，在組播內供其使用的主動波束及供其他UE使用的波束）。

此以上實施例對於若干原因為至關重要的。首先，當UE繼續在地理空間中移動時，接收UE可需要傳輸UE添加波束以維持覆蓋度。類似地，若所述接收UE不按順序使用以保持功率，則接收UE可通知傳輸UE丟棄來自操作的一或多個波束。第二，若預料主動波束的清單並不足夠，則接收UE可通知傳輸UE需要波束掃描。由於假定傳輸UE及接收UE之間的鏈結仍為可用的，因此此通知可針對PSSCH波束（其可窄於PSCCH波束）或PSCCH波束進行。為了通知接收UE，傳輸UE可在第1階段SCI或第2階段SCI或在MAC CE中發送位元映射。

在一些額外實施例中，可包含指示以指定此等是否為一或多個PSCCH波束。在此位元映射中，各位元與對應波束索引之間可存在一對一映射。另外，為了減小開銷，1位元可映射至多個波束（例如，設定第一位元可指示波束0及波束1為主動的，然而設定第二位元可指示波束2及波束3為主動的，等等）。當可用波束的指示藉由接收UE接收時，每資源池可組態位元映射與對應波束索引之間的關聯。接收UE可基於其量測而選擇切換至不同波束。此切換可在不通知傳輸UE的情況下自主地進行或其可在通知傳輸UE波束切換的意圖以允許其停用丟棄波束且隨後節省資源之後進行。

在一些額外實施例中，切換的通知亦可在接收UE已成功執行波束切換之後（例如，在給定持續時間內）進行。舉例而言，此等三個選項之間的選擇可基於資源池組態而進行。最後，可存在與藉由傳輸UE指示為主動的接收到的波束索引相關聯的有效性計時器。此在其中傳輸UE需要停用一些波束的情況下改良傳輸以便節省資源。此計時器可藉由自接收UE將波束維護請求發送至傳輸UE來重設。

在一些實施例中，傳輸UE可需要傳輸多個波束以提供可靠傳輸至一或多個UE。此等波束可以TDM、FDM或SDM方式發送。在一些實施例中，傳輸UE可使用位元映射以向接收UE指示主動波束索引，然而每資源池可組態主動波束與位元映射內的位元之間的映射。在一些實施例中，傳輸UE可在第1階段SCI或第2階段SCI中或作為MAC CE發送指示主動波束索引的位元映射。

在一些實施例中，藉由傳輸UE的主動波束索引的指示可與有效性計時器相關聯，以使得傳輸UE能夠停用丟棄波束以節省資源。在一些實施例中，藉由接收UE在波束之間的切換可自主地（亦即，在不通知傳輸UE的情況下）或僅在基於資源池組態而通知傳輸UE之後進行，或通知可在接收UE已完成波束切換之後出現。

在接收UE處的定向感測

在一些實施例中，為了達成較佳方向性及更高SINR等級，接收UE亦可使用波束成形以便經歷波束效能之較佳增益。為達成此，可執行兩步驟掃描步驟，其中使用第一掃描以識別有利傳輸波束，且使用第二掃描以識別有禮接收波束。在一些實施例中，此藉由更新上文所提及的特殊時槽結構以包含重複來達成。尤其，在特殊時槽中，用以量測特定波束索引的參考信號可經由連續或非連續OFDM符號重複多次。每資源池可組態此等重複的數目。

隨後，接收UE可跨此等重複執行接收波束掃描以識別用於通信的最佳接收波束索引。舉例而言，可存在在傳輸側處考慮的兩個傳輸波束索引及在接收側處考慮的三個接收波束索引，且重複的數目設定為「3」。在此情況下，傳輸UE將在第一傳輸波束的方向上發送三個連續OFDM符號中的RS，接著指向第二傳輸波束索引的方向的另一三個連續OFDM符號。此將允許接收UE操作以選擇最佳接收波束。隨後，接收UE可在將經選擇波束索引報告回至傳輸UE時使用此波束。

在一些實施例中，為了達成較佳方向增益，接收UE可掃描多個接收波束以識別具有最佳增益的接收波束。在一些實施例中，為了促進接收波束掃描，傳輸UE可在特殊時槽內的連續或非連續OFDM符號上方重複每各波束方向傳輸的參考信號。每資源池可組態每波束方向重複的數目。

啟用/停用波束掃描特徵

在其中存在大量波束索引的實施例中，隨後波束掃描可需要跨多個時槽擴散以避免資源的延遲及損耗。在其中需要傳輸及接收類型掃描兩者的情況下，此等問題甚至可被更放大。另外，可在可用資源上不允許傳輸，直至掃描完成。因此，波束掃描可對於具有嚴格延遲要求的高優先級訊務（例如，URLLC）為不可能的。

在此類情況下，UE可能夠執行波束掃描的啟用或停用。每資源池可組態此啟用/停用功能。此外，其亦可限制於某一優先級。舉例而言，優先級高於臨限值的UE可需要執行波束掃描，使得其可滿足嚴格BER要求，然而低優先級UE可具有更寬鬆波束掃描要求以節省功率。最後，同樣亦可在SCI中指示波束掃描的啟用/停用。舉例而言，傳輸UE可指示週期性波束掃描的存在或取消。此在其中傳輸UE不在具有資料傳輸的情況下為具體地，且因此不存在對波束掃描的需要。在一些實施例中，每UE優先級每資源池或藉由SCI指示可啟用或停用波束掃描特徵。

實例製程及環境

圖5為示出根據各種實施例的用於FR2 SL波束成形及通信的處理流程的圖。圖5描繪回應於劣化信號在用於接收UE及傳輸UE的波束之間切換的過程500。

在過程500的步驟510處，接收UE回應於劣化信號而將用於特殊時槽的請求發送至傳輸UE。舉例而言，回應於藉由接收UE量測的信號劣化（例如，兩個UE之間的第三方物件且阻斷當前波束），接收UE可產生用於特殊時槽的請求，所述特殊時槽為FR2 SL中的波束改變程序且經由當前波束將請求發送至傳輸UE。

在過程500的步驟520處，回應於接收用於特殊時槽的請求，傳輸UE可回應性地將波束掃描時槽資訊發送至接收UE，使得接收UE可判定用於波束切換的最佳候選。

在過程500的步驟530處，接收UE利用來自傳輸UE的波束掃描時槽以產生對應於較佳波束候選的最佳波束候選資訊以用於繼續FR2 SL通信且將彼資訊發送至傳輸UE。根據接收UE的較佳候選可為當前波束或可為不同波束。

在過程500的步驟540處，回應於接收來自接收UE的較佳波束候選資訊，傳輸UE將UE之間的通信切換發起至較佳候選波束。較佳候選波束將為UE將經由在其上繼續互動的波束。在其中當前波束為較佳候選波束的情形中，傳輸UE可在不切換波束的情況下繼續通信，或可重新組態當前波束以試圖改良UE之間的連接（亦即，波束的「更新」以改良操作）。

圖6為根據實施例的網路環境600中的電子裝置的方塊圖。圖6的電子裝置可包括接收UE或傳輸UE執行本文所描述的功能及實施例，如圖1至圖5所示。

參考圖6，網路環境600中的電子裝置601可經由第一網路698（例如，短程無線通信網路）與電子裝置602通信，或經由第二網路699（例如，遠程無線通信網路）與電子裝置604或伺服器608通信。電子裝置601可經由伺服器608與電子裝置604通信。電子裝置601可包含處理器620、記憶體630、輸入裝置650、聲音輸出裝置655、顯示裝置660、音訊模組670、感測器模組676、介面677、觸覺模組679、攝影機模組680、功率管理模組688、電池689、通信模組690、用戶識別模組（subscriber identification module；SIM）卡696或天線模組697。在一個實施例中，組件中的至少一者（例如，顯示裝置660或攝影機模組680）可自電子裝置601省略，或一或多個其他組件可添加至電子裝置601。組件中的一些可實施為單一積體電路（integrated circuit；IC）。舉例而言，感測器模組676（例如，指紋感測器、虹膜感測器，或照度感測器）可嵌入於顯示裝置660（例如，顯示器）中。

處理器620可執行軟體（例如，程式640）以控制與處理器620耦接的電子裝置601的至少一個其他組件（例如，硬體或軟體組件），且可執行各種資料處理或計算。

作為資料處理或計算的至少部分，處理器620可在揮發性記憶體632中載入自另一組件（例如，感測器模組676或通信模組690）接收到的命令或資料，處理儲存於揮發性記憶體632中的命令或資料，且將所得資料儲存於非揮發性記憶體634中。處理器620可包含主處理器621（例如，中央處理單元（central processing unit；CPU）或應用程式處理器（application processor；AP））以及可獨立於主處理器621操作或與主處理器621結合操作的輔助處理器623（例如，圖形處理單元（graphics processing unit；GPU）、影像信號處理器（image signal processor；ISP）、感測器集線器處理器或通信處理器（communication processor；CP））。另外或者是，輔助處理器623可適以消耗比主處理器621更少的功率，或執行特定功能。輔助處理器623可與主處理器621分離實施，或實施為主處理器621的一部分。

輔助處理器623可在主處理器621處於非作用（例如，休眠）狀態中時替代主處理器621或在主處理器621處於作用狀態中（例如，執行應用程式）時與主處理器621一起控制與電子裝置601的組件當中的至少一個組件（例如，顯示裝置660、感測器模組676或通信模組690）相關的功能或狀態中的至少一些。輔助處理器623（例如，影像信號處理器或通信處理器）可實施為與輔助處理器623功能上有關的另一組件（例如，攝影機模組680或通信模組690）的部分。

記憶體630可儲存供電子裝置601的至少一個組件（例如，處理器620或感測器模組676）使用的各種資料。各種資料可包含例如軟體（例如，程式640）及用於與其有關的命令的輸入資料或輸出資料。記憶體630可包含揮發性記憶體632或非揮發性記憶體634。

程式640可作為軟體儲存於記憶體630中，且可包含例如作業系統（operating system；OS）642、中間軟體644或應用程式646。

輸入裝置650可自電子裝置601的外部（例如，使用者）接收待由電子裝置601的另一組件（例如，處理器620）使用的命令或資料。輸入裝置650可包含例如麥克風、滑鼠或鍵盤。

聲音輸出裝置655可將聲音信號輸出至電子裝置601的外部。聲音輸出裝置655可包含例如揚聲器或接收器。揚聲器可用於一般目的，諸如播放多媒體或記錄，且接收器可用於接收來電通話。接收器可經實施為與揚聲器分離，或經實施為揚聲器的一部分。

顯示裝置660可將資訊在視覺上提供至電子裝置601的外部（例如，使用者）。顯示裝置660可包含例如顯示器、全息圖裝置及/或投影儀以及控制電路系統，所述控制電路系統用以控制顯示器、全息圖裝置以及投影儀中的對應一者。顯示裝置660可包含適以偵測觸摸的觸摸電路系統，或適以量測由觸摸引發的力的強度的感測器電路系統（例如，壓力感測器）。

音訊模組670可將聲音轉換成電信號且反之亦然。音訊模組670可經由輸入裝置650獲得聲音，或經由聲音輸出裝置655或外部電子裝置602的頭戴式耳機輸出聲音，所述外部電子裝置602與電子裝置601直接（例如，有線）或無線地耦接。

感測器模組676可偵測電子裝置601的操作狀態（例如，功率或溫度）或電子裝置601外部的環境狀態（例如，使用者的狀態），且隨後產生對應於偵測到的狀態的電信號或資料值。感測器模組676可包含例如姿勢感測器、陀螺儀感測器、大氣壓感測器、磁感測器、加速度感測器、握持感測器、近接感測器、顏色感測器、紅外（infrared；IR）感測器、生物測定感測器、溫度感測器、濕度感測器或照度感測器。

介面677可支援待用於與外部電子裝置602直接（例如，有線）或無線地耦接的電子裝置601的一或多個指定協定。介面677可包含例如高清晰度多媒體介面（high definition multimedia interface；HDMI）、通用串列匯流排（universal serial bus；USB）介面、安全數位（secure digital；SD）卡介面或音訊介面。

連接端子678可包含連接器，電子裝置601可經由所述連接器與外部電子裝置602實體地連接。連接端子678可包含例如HDMI連接器、USB連接器、SD卡連接器或音訊連接器（例如，頭戴式耳機連接器）。

觸覺模組679可將電信號轉換為機械刺激（例如，振動或移動）及/或電刺激，所述機器刺激或電刺激可由使用者經由觸覺或運動感覺識別。觸覺模組679可包含例如電動機、壓電元件或電刺激器。

攝影機模組680可擷取靜態影像或移動影像。攝影機模組680可包含一或多個透鏡、影像感測器、影像信號處理器或閃光燈。功率管理模組688可管理供應至電子裝置601的功率。功率管理模組688可經實施為例如功率管理積體電路（power management integrated circuit；PMIC）的至少部分。

電池689可將功率供應至電子裝置601的至少一個組件。電池689可包含例如不可再充電的一次電池、可再充電的二次電池，或燃料電池。

通信模組690可支援在電子裝置601與外部電子裝置（例如，電子裝置602、電子裝置604及/或伺服器608）之間建立直接（例如，有線）通信通道或無線通信通道，且經由建立的通信通道執行通信。通信模組690可包含一或多個通信處理器，所述一或多個通信處理器可獨立於處理器620（例如，AP）操作且支援直接（例如，有線）通信或無線通信。通信模組690可包含無線通信模組692（例如，蜂巢式通信模組、短程無線通信模組或全球導航衛星系統（global navigation satellite system；GNSS）通信模組）或有線通信模組694（例如，區域網路（local area network；LAN）通信模組或電力線通信（power line communication；PLC）模組）。此等通信模組中的對應一者可經由第一網路698（例如，短程通信網路，諸如Bluetooth ^TM、無線保真（wireless-fidelity；Wi-Fi）直連或紅外資料協會（Infrared Data Association；IrDA）的標準）或第二網路699（例如，長程通信網路，諸如蜂巢式網路、網際網路或電腦網路（例如，LAN或廣域網路（wide area network；WAN））與外部電子裝置通信。此等各種類型的通信模組可實施為單一組件（例如，單一IC），或可實施為彼此分離的多個組件（例如，多個IC）。無線通信模組692可使用儲存於用戶識別模組696中的用戶資訊（例如，國際行動用戶識別碼（international mobile subscriber identity；IMSI））來在通信網路（諸如第一網路698或第二網路699）中識別且驗證電子裝置601。

天線模組697可將信號或功率傳輸至電子裝置601的外部（例如，外部電子裝置）或自電子裝置601的外部接收信號或功率。天線模組697可包含一或多個天線，且可例如藉由通信模組690（例如，無線通信模組692）自其選擇適合於通信網路中所使用的通信方案的至少一個天線，所述通信網路為諸如第一網路698或第二網路699。隨後可經由所選擇的至少一個天線在通信模組690與外部電子裝置之間傳輸或接收信號或功率。

可經由與第二網路699耦接的伺服器608在電子裝置601與外部電子裝置604之間傳輸或接收命令或資料。電子裝置602及電子裝置604中的各者可為與電子裝置601相同的類型或不同的類型的裝置。可在外部電子裝置602、外部電子裝置604或外部電子裝置608中的一或多者處執行待在電子裝置601處執行的所有操作或一些操作。舉例而言，若電子裝置601應自動地或回應於來自使用者或另一裝置的請求而執行功能或服務，則替代或補充執行功能或服務的電子裝置601可請求一或多個外部電子裝置以執行功能或服務的至少一部分。接收請求的一或多個外部電子裝置可執行所請求的功能或服務的至少部分或與所述請求有關的額外功能或額外服務，且將執行的結果傳遞至電子裝置601。電子裝置601可在進一步處理結果或不進一步處理結果的情況下將結果作為回覆的至少一部分提供至請求。為此，可使用例如雲端計算、分散式計算或主從式計算技術。

圖7繪示包含彼此通信的UE 705及gNB 710的系統。UE可包含無線電715及處理電路（或用於處理的構件）720，其可執行本文中所揭露的各種方法。舉例而言，處理電路720可經由無線電715自網路節點gNB710接收傳輸，且處理電路720可經由無線電715將信號傳輸至gNB 710。

本說明書中所描述的主題及操作的實施例可以數位電子電路或以電腦軟體、韌體或硬體（包含本說明書中所揭露的結構及其結構性等效物）或以其中的一或多者的組合實施。本說明書中所描述的主題的實施例可實施為一或多個電腦程式，亦即經編碼於電腦儲存媒體上以供資料處理設備執行或用以控制資料處理設備的操作的電腦程式指令的一或多個模組。或者或另外地，程式指令可經編碼於人工產生的傳播信號上，例如機器產生的電信號、光學信號或電磁信號，其經產生以編碼資訊以用於傳輸至適合的接收器設備以供資料處理設備執行。電腦儲存媒體可為電腦可讀儲存裝置、電腦可讀儲存基底、隨機或串列存取記憶體陣列或裝置或其組合，或包含於電腦可讀儲存裝置、電腦可讀儲存基底、隨機或串列存取記憶體陣列或裝置或其組合中。此外，當電腦儲存媒體不為經傳播信號時，電腦儲存媒體可為編碼於人工產生的經傳播信號中的電腦程式指令的來源或目的地。電腦儲存媒體亦可為一或多個單獨實體組件或媒體（例如，多個CD、磁碟或其他儲存裝置）或包含於一或多個單獨實體組件或媒體中。另外，本說明書中所描述的操作可實施為由資料處理設備對儲存於一或多個電腦可讀儲存裝置上或自其他來源接收到的資料執行的操作。

雖然本說明書可含有許多特定實施細節，但實施細節不應視為對任何所主張的主題的範疇的限制，而應視為對特定實施例特定的特徵的描述。在本說明書中描述於單獨實施例的上下文中的某些特徵亦可在單個實施例中以組合形式實施。相反地，在單一實施例的上下文中所描述的各種特徵亦可分別在多個實施例中實施或以任何適合的子組合實施。此外，儘管上文可能將特徵描述為以某些組合起作用且甚至最初按此來主張，但來自所主張組合的一或多個特徵在某些情況下可自所述組合刪除，且所主張組合可針對子組合或子組合的變化。

類似地，儘管在圖式中以特定次序來描繪操作，但不應將此理解為需要以所繪示的特定次序或以順序次序執行此等操作，或執行所有所示出操作以達成合乎需要的結果。在某些環境中，多任務及並行處理可為有利的。另外，不應將上文所描述的實施例中的各種系統組件的分離理解為在所有實施例中需要此分離，且應理解，所描述程式組件及系統可通常一同整合在單一軟體產品中或封裝至多個軟體產物中。

因此，本文中已描述主題的特定實施例。其他實施例在以下申請專利範圍的範圍內。在一些情況下，申請專利範圍中所闡述的動作可按不同次序執行且仍達成合乎需要的結果。另外，隨附圖式中所描繪的過程未必需要所繪示的特定次序或順序次序來達成合乎需要的結果。在某些實施方式中，多任務處理及平行處理可為有利的。

如所屬領域中具通常知識者將認識到，可跨廣泛範圍的應用修改及變化本文中所描述的新穎概念。因此，所主張的主題的範疇不應限於上文所論述的特定例示性教示中的任一者，而實際上由以下申請專利範圍界定。

100:RB 110:PSCCH跨度 120:波束掃描跨度 130:資料跨度 140:間隙跨度 200、210、220、230、300、310、330:波束 205、215、225、235:時槽 340、350:波束寬度 400、410:子通道集合 405、415:子通道 416、417:PSCCH資訊 500:過程 510、520、530、540:步驟 600:網路環境 601、602、604:電子裝置 608:伺服器 620:處理器 621:主處理器 623:輔助處理器 630:記憶體 632:揮發性記憶體 634:非揮發性記憶體 640:程式 642:作業系統 644:中間軟體 646:應用程式 650:輸入裝置 655:聲音輸出裝置 660:顯示裝置 670:音訊模組 676:感測器模組 677:介面 678:連接端子 679:觸覺模組 680:攝影機模組 688:功率管理模組 689:電池 690:通信模組 692:無線通信模組 694:有限通信模組 696:用戶識別模組 697:天線模組 698:第一網路 699:第二網路 705:UE 710:gNB 715:無線電 720:處理電路

在以下部分中，將參考圖式中所示出的例示性實施例描述本文中所揭露的主題的態樣，其中： 圖1為示出根據各種實施例的用於FR2 SL通信的資源區塊時槽組態的圖。 圖2為示出根據各種實施例的在超循環週期期間波束當中的時槽的分佈的圖。 圖3為示出根據各種實施例的側行鏈路控制資訊與參考信號之間的准共置的圖。 圖4為示出根據各種實施例的FR1中的實體側行鏈路控制通道與FR2中的實體側行鏈路共用通道之間的關聯的圖。 圖5為示出根據各種實施例的用於FR2 SL波束成形及通信的處理流程的圖。 圖6為根據各種實施例的在網路環境中的電子裝置的方塊圖。 圖7為根據各種實施例的包含彼此通信的UE及gNB的系統的方塊圖。

500:過程

510、520、530、540:步驟

Claims (20)

1. 一種第二型頻段（frequency range 2，FR2）追蹤方法，包括： 藉由第一使用者設備（user equipment，UE）判定對應於一或多個波束成形組態的一或多個波束量測參考信號，所述一或多個波束成形組態用於傳輸第二型頻段側行鏈路（frequency range 2 sidelink，FR2 SL）傳輸至第二使用者設備， 其中常規資源池內的特殊時槽包括所述一或多個波束參考信號，且所述一或多個波束量測參考信號與所述一或多個波束成形組態有關；以及 根據所述一或多個波束成形組態中的至少一波束成形組態至少部分地基於所述一或多個波束量測參考信號來組態所述第一使用者設備以用所述第二使用者設備傳輸及接收所述第二型頻段側行鏈路傳輸。
2. 如請求項1所述的方法，其中所述一或多個波束量測參考信號被所述第二使用者設備事先接收，且所述一或多個波束成形組態中的所述波束成形組態為如同自所述一或多個波束量測參考信號判定的較佳候選波束成形組態。
3. 如請求項1所述的方法，更包括： 維持所述第一使用者設備的組態對應於所述一或多個波束成形組態中的先前波束成形組態；以及 至少基於自所述第二使用者設備接收到的一或多個信號來判定所述一或多個波束成形組態的所述先前波束成形組態正在劣化。
4. 如請求項3所述的方法，其中： 回應於所述判定所述先前波束成形組態正在劣化而產生所述一或多個波束參考信號； 自所述第一使用者設備發送所述一或多個波束量測參考信號至所述第二使用者設備；且 所述第二型頻段追蹤方法更包括： 根據所述波束成形組態來組態所述第一使用者設備以傳輸及接收第二型頻段側行鏈路傳輸進一步至少部分地基於在所述第二使用者設備已收集量測資料之後自所述第二使用者設備接收到的波束成形掃描信號。
5. 如請求項1所述的方法，其中所述特殊時槽的格式為每資源池可組態的且取決於優先級。
6. 如請求項1所述的方法，其中所述一或多個波束量測參考信號包含指示所述波束掃描資訊在所述特殊時槽中存在的PHY發信欄位。
7. 如請求項1所述的方法，更包括： 藉由所述第一使用者設備發送包括所述一或多個波束量測參考信號的所述特殊時槽至所述第二使用者設備；以及 自所述第二使用者設備接收對應於用所述波束掃描資訊執行的波束掃描的信號，其中組態所述第一使用者設備以傳輸及接收所述第二型頻段側行鏈路傳輸是基於對應於所述波束掃描的所述信號。
8. 如請求項1所述的方法，其中所述第一使用者設備回應在所述第一使用者設備處計算接收到的NACK信號的連續數目或基於自所述第二使用者設備接收到的請求而產生包含波束掃描資訊的所述特殊時槽。
9. 如請求項1所述的方法，更包括： 自所述第二使用者設備接收用於傳輸及接收資料的第一多個波束成形組態的集合的指示；以及 自第三使用者設備接收用於傳輸及接收資料的第二多個波束成形組態的集合的指示； 其中根據所述一或多個波束成形組態中的所述波束成形組態來組態所述第一使用者設備基於所述第一多個波束成形組態的集合與所述第二多個波束成形組態的集合之間的重疊。
10. 如請求項2所述的方法，其中根據所述波束成形組態來組態所述第一使用者設備以傳輸及接收所述第二型頻段側行鏈路傳輸更基於預定寫碼範式而解碼自所述第二使用者設備接收到的位元信號。
11. 如請求項1所述的方法，其中根據所述波束成形組態來組態所述第一使用者設備以傳輸及接收所述第二型頻段側行鏈路傳輸包括調整所述波束成形組態的波束寬度。
12. 如請求項11所述的方法，其中調整所述波束成形組態的所述波束寬度包括在搜尋替代波束時回應於延遲的降低而加寬波束寬度。
13. 如請求項11所述的方法，其中調整所述波束成形組態的所述波束寬度包括使波束寬度變窄以在使用者設備之間的相對距離穩定或縮小時改良所述第一使用者設備與所述第二使用者設備之間的鏈路品質。
14. 如請求項1所述的方法，其中所述第一使用者設備更用以用所述第二使用者設備傳輸及接收在第二型頻段上的PSSCH信號及在第一型頻段（frequency range 1，FR1）上的PSCCH信號。
15. 如請求項1所述的方法，其中所述一或多個波束成形組態包括包含用於PSCCH傳輸的第一寬度的至少第一波束成形組態，及包含用於PSSCH傳輸的不同於第一大小的第二大小的第二波束成形組態。
16. 如請求項1所述的方法，其中： 所述一或多個波束量測參考信號對應於一或多個差分索引；以及 基於自所述第二使用者設備接收到的至少一個差分索引及所述第一使用者設備的先前波束成形組態判定用以傳輸及接收所述第二型頻段側行鏈路傳輸的所述第一使用者設備的所述波束成形組態。
17. 如請求項1所述的方法，其中所述第一使用者設備包括用於發送及接收波束參考信號傳輸的專用資源池。
18. 一種第二型頻段（FR2）追蹤方法，包括： 藉由第二使用者設備（user equipment，UE）接收對應於一或多個波束成形組態的一或多個波束量測參考信號，所述一或多個波束量測參考信號用於傳輸第二型頻段側行鏈路（frequency range 2 sidelink，FR2 SL）傳輸至第一使用者設備； 藉由所述第二使用者設備至少部分地基於接收到的所述一或多個波束量測參考信號產生對應於較佳候選波束成形組態的波束形式候選資料以用所述第一使用者設備傳輸及接收所述第二型頻段側行鏈路傳輸；以及 基於產生的所述波束成形候選資料來組態所述第二使用者設備以接受波束成形組態。
19. 如請求項18所述的方法，更包括： 自所述第一使用者設備接收所述一或多個波束成形組態的多個重複；以及 藉由所述第二使用者設備掃描自所述第一使用者設備接收到的所述一或多個波束成形組態以引導所述第二使用者設備的接收波束。
20. 一種第二型頻段（FR2）追蹤系統，包括： 第二使用者設備（user equipment，UE），用以回應於接收對應於一或多個波束成形組態的波束資料而產生波束成形候選資料；以及 第一使用者設備，用以： 判定對應於一或多個波束成形組態的一或多個波束量測參考信號，所述一或多個波束量測參考信號用於傳輸第二型頻段側行鏈路（frequency range 2 sidelink，FR2 SL）傳輸至所述第一使用者設備， 其中常規資源池內的特殊時槽包括所述一或多個波束參考信號且所述一或多個波束量測參考信號與一或多個波束成形組態有關；以及 根據所述一或多個波束成形組態中的至少一波束成形組態基於自所述第二使用者設備接收到的波束成形候選資料來組態波束成形以用所述第二使用者設備傳輸及接收所述第二型頻段側行鏈路傳輸。