TW202335799A

TW202335799A - 電動工具

Info

Publication number: TW202335799A
Application number: TW111109290A
Authority: TW
Inventors: 徐志華; 陳亮寰
Original assignee: 朝程工業股份有限公司
Priority date: 2022-03-14
Filing date: 2022-03-14
Publication date: 2023-09-16
Also published as: TWI805277B

Abstract

本發明提供一種電動工具，其包含槍體、開關、馬達、轉軸組、滾珠螺桿以及預鎖啟動模組，預鎖啟動模組包含第一預鎖感應件及第二預鎖感應件，第一預鎖感應件與連接桿於軸向同動，第二預鎖感應件位於滾珠螺桿的移動路徑上。其中，當螺紋心軸插入拉鉚螺母且受壓使連接桿朝槍體內部移動時，帶動第一預鎖感應件移動以觸發第二預鎖感應件，馬達自動啟動並驅動螺紋心軸相對拉鉚螺母旋轉，而使拉鉚螺母預鎖於螺紋心軸後，馬達自動停止。藉此提升使用便利性。

Description

電動工具

本發明有關一種電動工具，且尤其是有關一種用於拉鉚螺母的電動工具。

拉鉚螺母是透過其結構受壓後會變形之特性來鎖固相連接之物件，其具有施工容易及強度高之優點，而被廣泛地應用於汽車、航空業等領域。

拉鉚螺母具有螺紋部及變形部，在操作時，要先使拉鉚螺母預鎖於電動工具的心軸上，再透過心軸的移動行程來使變形部變形，以讓拉鉚螺母緊固於物件上，而習知之電動工具須按壓開關二次，方能分別進行拉鉚螺母的預鎖以及拉鉚螺母的變形鎖固，而有其不便之處。

有鑑於此，如何改善電動工具之結構以提升操作便利性，遂成相關業者努力的目標。

為了解決上述問題，本發明提供一種電動工具，透過其結構配置，可提升操作便利性。

依據本發明一實施方式提供一種電動工具，其配合一拉鉚螺母，電動工具包含一槍體、一開關、一馬達、一轉軸組、一滾珠螺桿以及一預鎖啟動模組。開關設置於槍體，馬達設置於槍體，轉軸組設置於槍體且受馬達驅動，轉軸組具有一軸向且包含一螺紋心軸及一連接桿。螺紋心軸的至少一部分外露於槍體以螺接拉鉚螺母，連接桿連接螺紋心軸，以傳遞馬達的一旋轉驅動力。滾珠螺桿套設於連接桿，預鎖啟動模組包含一第一預鎖感應件及一第二預鎖感應件，第一預鎖感應件與連接桿於軸向同動，第二預鎖感應件位於滾珠螺桿的一移動路徑上。其中，當螺紋心軸插入拉鉚螺母且受壓使連接桿朝槍體內部移動時，帶動第一預鎖感應件移動以觸發第二預鎖感應件，馬達自動啟動並驅動螺紋心軸相對拉鉚螺母旋轉，而使拉鉚螺母預鎖於螺紋心軸後，馬達自動停止。

藉此，透過預鎖啟動模組的感應可自動開啟馬達以完成拉鉚螺母的預鎖，並於預鎖完成後自動停止馬達，進而提升使用上的便利性，同時可降低結構複雜度並減少成本。

依據前述實施方式之電動工具，可更包含一位置感測模組，其包含一第一位置感應件及至少一第二位置感應件。第一位置感應件與滾珠螺桿於軸向同動，前述至少一第二位置感應件位於滾珠螺桿於軸向的移動路徑上，且前述至少一第二位置感應件用以與第一位置感應件感應，以確認滾珠螺桿的位置。其中，當開關被操作時，馬達啟動，以使螺紋心軸拉動拉鉚螺母固定於一物件上並退出拉鉚螺母，滾珠螺桿移動使第一位置感應件與前述至少一第二位置感應件對位，確認滾珠螺桿回至一初始位置，馬達自動停止。

依據前述實施方式之電動工具，其中，第一位置感應件及第一預鎖感應件可具有磁鐵結構，前述至少一第二位置感應件及第二預鎖感應件具有霍爾元件結構。

依據前述實施方式之電動工具，可更包含一轉子位置感測器，其用以檢測馬達之轉動圈數，且當馬達旋轉一預設圈數後，馬達自動停止，以完成拉鉚螺母的預鎖。

依據前述實施方式之電動工具，可更包含一板體，其設置於槍體且位於連接桿下方，前述至少一第二位置感應件及第二預鎖感應件間隔設置於板體，且第二預鎖感應件較前述至少一第二位置感應件於軸向上遠離螺紋心軸。

依據前述實施方式之電動工具，其中，前述至少一第二位置感應件的數量可為二，二第二位置感應件間隔設置於板體，且第二預鎖感應件較二第二位置感應件於軸向上遠離螺紋心軸。

依據前述實施方式之電動工具，其中，位置感測模組可更包含一位置檢測環，位置檢測環螺接於滾珠螺桿且供第一位置感應件設置。

依據前述實施方式之電動工具，其中，預鎖啟動模組可更包含一預鎖檢測環，預鎖檢測環套設於連接桿且供第一預鎖感應件設置。

依據前述實施方式之電動工具，可更包含一滾珠螺母，其設置於槍體且套設於滾珠螺桿，且滾珠螺母位於位置檢測環與螺紋心軸之間。

依據前述實施方式之電動工具，可更包含一連接桿驅動齒輪組及一滾珠螺母驅動齒輪組，連接桿驅動齒輪組設置於槍體且連接連接桿，滾珠螺母驅動齒輪組設置於槍體且連接滾珠螺母，馬達包含二輸出端，一輸出端連接連接桿驅動齒輪組，且另一輸出端連接滾珠螺母驅動齒輪組。

依據前述實施方式之電動工具，可更包含一離合器，離合器設置於槍體且包含一接合襯套及一擋片，接合襯套套設於連接桿且與連接桿旋轉限位，接合襯套包含一卡塊，擋片套設於接合襯套且與連接桿驅動齒輪組同動，擋片包含一卡孔對應卡塊，當卡塊容設於卡孔時，馬達帶動連接桿驅動齒輪組，連動擋片及接合襯套驅動連接桿旋轉。

以下將參照圖式說明本發明之實施例。為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，閱讀者應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施例中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示；並且重複之元件將可能使用相同的編號或類似的編號表示。

此外，本文中第一、第二、第三等用語只是用來描述不同元件或成分，而對元件/成分本身並無限制，因此，第一元件/成分亦可改稱為第二元件/成分。且本文中之元件/成分/機構/模組之組合非此領域中之一般周知、常規或習知之組合，不能以元件/成分/機構/模組本身是否為習知，來判定其組合關係是否容易被技術領域中之通常知識者輕易完成。

請參閱第1圖至第3圖，其中第1圖繪示依照本發明一實施例之一種電動工具100的立體示意圖；第2圖繪示第1圖實施例之電動工具100的部分內部立體示意圖；第3圖繪示第1圖實施例之電動工具100配合一拉鉚螺母N1的一部分剖面示意圖。電動工具100配合一拉鉚螺母N1，電動工具100包含一槍體110、一開關120、一馬達140、一轉軸組130、一滾珠螺桿150以及一預鎖啟動模組170。

開關120設置於槍體110，馬達140設置於槍體110，轉軸組130設置於槍體110且受馬達140驅動。轉軸組130具有一軸向I1且包含一螺紋心軸131及一連接桿132，螺紋心軸131的至少一部分外露於槍體110以螺接拉鉚螺母N1，連接桿132連接螺紋心軸131，以傳遞馬達140的一旋轉驅動力。滾珠螺桿150套設於連接桿132。請特別注意，在本文中，「套設」是指套在某物的外側，而「插設」是指插於某物的內側。

預鎖啟動模組170包含一第一預鎖感應件171及一第二預鎖感應件172，第一預鎖感應件171與連接桿132於軸向I1同動，第二預鎖感應件172位於滾珠螺桿150的一移動路徑上。其中，當螺紋心軸131插入拉鉚螺母N1且受壓使連接桿132朝槍體110內部移動時，帶動第一預鎖感應件171移動以觸發第二預鎖感應件172，馬達140自動啟動並驅動螺紋心軸131相對拉鉚螺母N1旋轉，而使拉鉚螺母N1預鎖於螺紋心軸131後，馬達140自動停止。

藉此，透過預鎖啟動模組170的感應可自動開啟馬達140以完成拉鉚螺母N1的預鎖，並於預鎖完成後自動停止馬達140，進而提升使用上的便利性，同時可降低結構複雜度並減少成本。後面將詳述電動工具100的細節。

電動工具100的槍體110可包含一筒部111及一手柄部112，手柄部112連接筒部111以使槍體110形成槍形結構。開關120可設置於手柄部112上，而馬達140、轉軸組130、滾珠螺桿150以及預鎖啟動模組170均設置於筒部111內。

螺紋心軸131包含相反的一第一螺鎖端1311及一第二螺鎖端，第一螺鎖端1311穿過筒部111的槍口以外露於筒部111，且用以與拉鉚螺母N1配合，第二螺鎖端位於筒部111內。轉軸組130可更包含一拉環主軸133及一限位扣134，拉環主軸133設置於筒部111內且連接於螺紋心軸131與連接桿132之間，拉環主軸133包含一螺孔1331位於一前端供螺紋心軸131的第二螺鎖端鎖附，拉環主軸133並包含一插入孔位於一後端供連接桿132插設，限位扣134套設於拉環主軸133，而能限制拉環主軸133於軸向I1的行程起點。連接桿132的截面形狀為六角形，插入孔的形狀與連接桿132配合，故拉環主軸133可受連接桿132帶動以連動螺紋心軸131旋轉，但允許連接桿132於軸向I1上相對其移動。

轉軸組130可更包含一彈簧套筒135、一第一彈簧136及一第二彈簧137，彈簧套筒135套設於連接桿132，並且彈簧套筒135供第一彈簧136套設，而第二彈簧137套設於連接桿132且抵頂於彈簧套筒135與滾珠螺桿150的一內孔端緣之間。

電動工具100可更包含一連動組190，連動組190包含一主軸限位座191及一鎖附套筒192，主軸限位座191的一端供拉環主軸133插入，並且包含徑向凸緣1911對應拉環主軸133的一法蘭1332，鎖附套筒192鎖接於主軸限位座191的另一端且套設於滾珠螺桿150及連接桿132，並且滾珠螺桿150的一第一端與鎖附套筒192螺鎖。在此結構配置下，連動組190與滾珠螺桿150可於軸向I1同動，但允許連接桿132於滾珠螺桿150內部相對滾珠螺桿150於軸向I1移動，且允許連接桿132相對滾珠螺桿150轉動。

電動工具100可更包含一位置感測模組160，其設置於筒部111內且包含一第一位置感應件161及至少一第二位置感應件162。第一位置感應件161與滾珠螺桿150於軸向I1同動，前述至少一第二位置感應件162位於滾珠螺桿150於軸向I1的移動路徑上，且前述至少一第二位置感應件162用以與第一位置感應件161感應，以確認滾珠螺桿150的位置。當開關120被操作時，馬達140啟動，以使螺紋心軸131拉動拉鉚螺母N1固定於一物件上並退出拉鉚螺母N1，滾珠螺桿150移動使第一位置感應件161與前述至少一第二位置感應件162對位，確認滾珠螺桿150回至一初始位置，馬達140自動停止。藉此，鎖固拉鉚螺母N1於物件上後，可由位置感測模組160的感應以停止馬達140。

位置感測模組160可更包含一位置檢測環163，位置檢測環163可螺接於滾珠螺桿150且供第一位置感應件161設置，具體地，位置檢測環163可螺接於滾珠螺桿150相對第一端的一第二端。預鎖啟動模組170可更包含一預鎖檢測環173，預鎖檢測環173套設於連接桿132上且供第一預鎖感應件171設置。具體地，預鎖檢測環173是套設於彈簧套筒135並與彈簧套筒135同動，且第一彈簧136可抵頂於預鎖檢測環173與一軸承之間，其中軸承是套設於連接桿132並固定於槍體110。

如第3圖所示，第一位置感應件161及第一預鎖感應件171可具有磁鐵結構，前述至少一第二位置感應件162及第二預鎖感應件172具有霍爾元件結構。因此，電動工具100可更包含一板體180，其設置於槍體110且位於連接桿132下方，前述至少一第二位置感應件162及第二預鎖感應件172間隔設置於板體180，且第二預鎖感應件172較前述至少一第二位置感應件162於軸向I1上遠離螺紋心軸131。進一步地，前述至少一第二位置感應件162的數量可為二，二第二位置感應件162間隔設置於板體180，且第二預鎖感應件172較二第二位置感應件162於軸向I1上遠離螺紋心軸131。更仔細而言，板體180具有一電路板結構，而能提供霍爾元件結構的第二位置感應件162及第二預鎖感應件172電力，並使其與控制電路電性連接。當第一預鎖感應件171移動以被第二預鎖感應件172感應到時，第二預鎖感應件172可發出訊號給控制電路，而能啟動馬達140；類似地，當第一位置感應件161移動以被任一第二位置感應件162感應到時，對應的第二位置感應件162可發出訊號給控制電路，而能停止馬達140。

電動工具100可更包含一滾珠螺母210，其設置於槍體110且套設於滾珠螺桿150，且滾珠螺母210位於位置檢測環163與螺紋心軸131之間。電動工具100可更包含一連接桿驅動齒輪組220及一滾珠螺母驅動齒輪組230，連接桿驅動齒輪組220設置於槍體110且連接連接桿132，滾珠螺母驅動齒輪組230設置於槍體110且連接滾珠螺母210，馬達140包含二輸出端141、142，輸出端141連接連接桿驅動齒輪組220，輸出端142連接滾珠螺母驅動齒輪組230。

具體地，滾珠螺母驅動齒輪組230包含一輸出齒輪231及一傳動齒輪232，輸出齒輪231連接輸出端142，傳動齒輪232嚙接於輸出齒輪231與滾珠螺母210之間。連接桿驅動齒輪組220可包含一第一齒輪221、一第二齒輪222及一第三齒輪223，第一齒輪221套設於輸出端141以受輸出端141驅動旋轉，第二齒輪222包含一主齒部及一副齒部，主齒部嚙合於第一齒輪221，而第三齒輪223套設於連接桿132並嚙合於第二齒輪222的副齒部。

電動工具100可更包含一離合器240，離合器240設置於槍體110且包含一接合襯套241及一擋片242，接合襯套241套設於連接桿132且與連接桿132旋轉限位，接合襯套241包含一卡塊2411，擋片242套設於接合襯套241且與連接桿驅動齒輪組220同動，擋片242包含一卡孔2421對應卡塊2411，當卡塊2411容設於卡孔2421時，馬達140帶動連接桿驅動齒輪組220，連動擋片242及接合襯套241驅動連接桿132旋轉，並帶動螺紋心軸131旋轉，以預鎖拉鉚螺母N1或退出拉鉚螺母N1。

擋片242可以是固定於第三齒輪223而與第三齒輪223同動，接合襯套241旋轉耦合於連接桿132，而透過接合襯套241與擋片242的卡合或分離，可以決定是否要使連接桿132受第三齒輪223連動旋轉。

此外，電動工具100可更包含一轉子位置感測器250，其用以檢測馬達140之轉動圈數，且當馬達140旋轉一預設圈數後，馬達140自動停止，以完成拉鉚螺母N1的預鎖。轉子位置感測器250可包含電路板及霍爾元件，或轉子位置感測器250可包含反電動勢電路以感測馬達140的轉動圈數，轉子位置感測器250本身之結構為習知且非本發明之改良重點，在此不贅述。由於馬達140的轉動圈數可被換算為螺紋心軸131的旋轉圈數，而能得知其是否完全鎖入拉鉚螺母N1，故可透過設定預設圈數以讓馬達140自動停止，更可提升使用的便利性。

請參閱第4圖及第5圖，並一併參第2圖及第3圖，第4圖繪示第1圖實施例之電動工具100配合拉鉚螺母N1的另一部分剖面示意圖，第5圖繪示第1圖實施例之電動工具100配合拉鉚螺母N1的又一部分剖面示意圖。如第3圖所示，在初始狀態下，第一預鎖感應件171與第二預鎖感應件172未對應，拉環主軸133與主軸限位座191之間沿軸向I1具有空隙。

此時若將螺紋心軸131插入拉鉚螺母N1，並將拉鉚螺母N1壓往螺紋心軸131，則會如第4圖所示，使螺紋心軸131、拉環主軸133及連接桿132沿軸向I1朝遠離槍口的方向移動，帶動第一預鎖感應件171與第二預鎖感應件172對應，如此第二預鎖感應件172可發出訊號給控制電路，自動啟動馬達140。在馬達140啟動後，連接桿驅動齒輪組220即可帶動連接桿132旋轉，而能連動連接桿132及螺紋心軸131相對滾珠螺桿150轉動，螺紋心軸131可鎖入拉鉚螺母N1；同時，滾珠螺母驅動齒輪組230帶動滾珠螺母210旋轉，以使滾珠螺桿150沿軸向I1朝遠離槍口的方向移動，而能帶動主軸限位座191及連接桿132同樣朝遠離槍口的方向移動，而彈簧套筒135受第二彈簧137之作用亦往相同方向移動。最後，在馬達140轉動完預設圈數並完成拉鉚螺母N1的預鎖之後，馬達140可自動停止。

完成預鎖後可如第5圖所示，彈簧套筒135朝遠離槍口的方向移動後可推抵接合襯套241，使接合襯套241脫離擋片242，且主軸限位座191退至與拉環主軸133的法蘭1332相抵之位置。

在此情況下，使用者可按下開關120以手動啟動馬達140，由於接合襯套241脫離擋片242，故馬達140啟動後不會帶動連接桿132旋轉，螺紋心軸131亦不旋轉。而馬達140帶動滾珠螺母210轉動使滾珠螺桿150朝遠離槍口的方向移動，主軸限位座191將拉環主軸133沿軸向I1往後拉，而能拉動拉鉚螺母N1，使拉鉚螺母N1的變形段變形，並鎖固於物件上。控制電路透過馬達140的轉動圈數，可知是否已完成拉鉚螺母N1的鎖固，並可於完成拉鉚螺母N1的鎖固後，讓馬達140反轉，如此滾珠螺桿150將沿軸向I1朝向槍口移動，第二彈簧137壓力解除而不再推抵彈簧套筒135，離合器240之離合彈簧可推動接合襯套241復位與擋片242耦合，此時連接桿132又可受馬達140帶動反轉，並可自動退出拉鉚螺母N1。最後，滾珠螺桿150帶動第一位置感應件161與最前方之第二位置感應件162對應，第二位置感應件162發出訊號給控制電路，確認滾珠螺桿150回至初始位置，馬達140即可自動停止，而能使螺紋心軸131完全退出拉鉚螺母N1。

請特別注意，若滾珠螺桿150於作動過程中的移動距離過長，而使得第一位置感應件161與位於後方的第二位置感應件162對位，則位於後方的第二位置感應件162會發出訊號給控制電路，表示滾珠螺桿150位置異常，此時亦會停止馬達140，而能防止電動工具100的損壞或發生危險，並能提升電動工具100的安全性。

綜上，由於電動工具100配置有預鎖啟動模組170及位置感測模組160，而可不須要設置多個離合器或使用高成本之微動開關，進而可降低結構的複雜度，並降低成本。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100:電動工具 110:槍體 111:筒部 112:手柄部 120:開關 130:轉軸組 131:螺紋心軸 1311:第一螺鎖端 132:連接桿 133:拉環主軸 1331:螺孔 1332:法蘭 134:限位扣 135:彈簧套筒 136:第一彈簧 137:第二彈簧 140:馬達 141,142:輸出端 150:滾珠螺桿 160:位置感測模組 161:第一位置感應件 162:第二位置感應件 163:位置檢測環 170:預鎖啟動模組 171:第一預鎖感應件 172:第二預鎖感應件 173:預鎖檢測環 180:板體 190:連動組 191:主軸限位座 1911:徑向凸緣 192:鎖附套筒 210:滾珠螺母 220:連接桿驅動齒輪組 221:第一齒輪 222:第二齒輪 223:第三齒輪 230:滾珠螺母驅動齒輪組 231:輸出齒輪 232:傳動齒輪 240:離合器 241:接合襯套 2411:卡塊 242:擋片 2421:卡孔 250:轉子位置感測器 I1:軸向 N1:拉鉚螺母

第1圖繪示依照本發明一實施例之一種電動工具的立體示意圖；第2圖繪示第1圖實施例之電動工具的部分內部立體示意圖；第3圖繪示第1圖實施例之電動工具配合一拉鉚螺母的一部分剖面示意圖；第4圖繪示第1圖實施例之電動工具配合拉鉚螺母的另一部分剖面示意圖；以及第5圖繪示第1圖實施例之電動工具配合拉鉚螺母的又一部分剖面示意圖。

120:開關

130:轉軸組

131:螺紋心軸

1311:第一螺鎖端

132:連接桿

133:拉環主軸

1331:螺孔

1332:法蘭

134:限位扣

135:彈簧套筒

136:第一彈簧

137:第二彈簧

141,142:輸出端

150:滾珠螺桿

160:位置感測模組

161:第一位置感應件

162:第二位置感應件

163:位置檢測環

170:預鎖啟動模組

171:第一預鎖感應件

172:第二預鎖感應件

173:預鎖檢測環

180:板體

190:連動組

191:主軸限位座

1911:徑向凸緣

192:鎖附套筒

210:滾珠螺母

221:第一齒輪

222:第二齒輪

223:第三齒輪

230:滾珠螺母驅動齒輪組

231:輸出齒輪

232:傳動齒輪

240:離合器

241:接合襯套

2411:卡塊

242:擋片

2421:卡孔

250:轉子位置感測器

11:軸向

N1:拉鉚螺母

Claims

一種電動工具，配合一拉鉚螺母，該電動工具包含：一槍體；一開關，設置於該槍體；一馬達，設置於該槍體；一轉軸組，設置於該槍體且受該馬達驅動，該轉軸組具有一軸向且包含：一螺紋心軸，該螺紋心軸的至少一部分外露於該槍體以螺接該拉鉚螺母；及一連接桿，連接該螺紋心軸，以傳遞該馬達的一旋轉驅動力；一滾珠螺桿，套設於該連接桿；以及一預鎖啟動模組，包含：一第一預鎖感應件，與該連接桿於該軸向同動；及一第二預鎖感應件，位於該滾珠螺桿的一移動路徑上；其中，當該螺紋心軸插入該拉鉚螺母且受壓使該連接桿朝該槍體內部移動時，帶動該第一預鎖感應件移動以觸發該第二預鎖感應件，該馬達自動啟動並驅動該螺紋心軸相對該拉鉚螺母旋轉，而使該拉鉚螺母預鎖於該螺紋心軸後，該馬達自動停止。
如請求項1所述之電動工具，更包含一位置感測模組，包含：一第一位置感應件，與該滾珠螺桿於該軸向同動；及至少一第二位置感應件，位於該滾珠螺桿於該軸向的該移動路徑上，且該至少一第二位置感應件用以與該第一位置感應件感應，以確認該滾珠螺桿的位置；其中，當該開關被操作時，該馬達啟動，以使該螺紋心軸拉動該拉鉚螺母固定於一物件上並退出該拉鉚螺母，該滾珠螺桿移動使該第一位置感應件與該至少一第二位置感應件對位，確認該滾珠螺桿回至一初始位置，該馬達自動停止。
如請求項2所述之電動工具，其中，該第一位置感應件及該第一預鎖感應件具有磁鐵結構，該至少一第二位置感應件及該第二預鎖感應件具有霍爾元件結構。
如請求項2所述之電動工具，更包含一轉子位置感測器，其用以檢測該馬達之轉動圈數，且當該馬達旋轉一預設圈數後，該馬達自動停止，以完成該拉鉚螺母的預鎖。
如請求項2所述之電動工具，更包含一板體，其設置於該槍體且位於該連接桿下方，該至少一第二位置感應件及該第二預鎖感應件間隔設置於該板體，且該第二預鎖感應件較該至少一第二位置感應件於該軸向上遠離該螺紋心軸。
如請求項5所述之電動工具，其中，該至少一第二位置感應件的數量為二，二該第二位置感應件間隔設置於該板體，且該第二預鎖感應件較二該第二位置感應件於該軸向上遠離該螺紋心軸。
如請求項2所述之電動工具，其中，該位置感測模組更包含一位置檢測環，該位置檢測環螺接於該滾珠螺桿且供該第一位置感應件設置。
如請求項7所述之電動工具，其中，該預鎖啟動模組更包含一預鎖檢測環，該預鎖檢測環套設於該連接桿且供該第一預鎖感應件設置。
如請求項8所述之電動工具，更包含一滾珠螺母，其設置於該槍體且套設於該滾珠螺桿，且該滾珠螺母位於該位置檢測環與該螺紋心軸之間。
如請求項9所述之電動工具，更包含一連接桿驅動齒輪組及一滾珠螺母驅動齒輪組，該連接桿驅動齒輪組設置於該槍體且連接該連接桿，該滾珠螺母驅動齒輪組設置於該槍體且連接該滾珠螺母，該馬達包含二輸出端，一該輸出端連接該連接桿驅動齒輪組，且另一該輸出端連接該滾珠螺母驅動齒輪組。
如請求項10所述之電動工具，更包含一離合器，該離合器設置於該槍體且包含一接合襯套及一擋片，該接合襯套套設於該連接桿且與該連接桿旋轉限位，該接合襯套包含一卡塊，該擋片套設於該接合襯套且與該連接桿驅動齒輪組同動，該擋片包含一卡孔對應該卡塊，當該卡塊容設於該卡孔時，該馬達帶動該連接桿驅動齒輪組，連動該擋片及該接合襯套驅動該連接桿旋轉。