TW202333482A - 在網路埠提供訊框 - Google Patents

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Abstract

本文中所揭示之實施例一般而言係關於在一網路埠提供訊框。一些實施例係關於一種設備。該設備可包含一網路埠以將該設備直接耦合至一交換器。該設備亦可包含一傳輸邏輯以在一交換器相關聯之循環時間之一時槽處在該網路埠提供一訊框。該傳輸邏輯可至少部分地回應於一偏移值及一埠編號在該時槽處提供該訊框。亦揭示相關裝置、系統及方法。

Description

在網路埠提供訊框
[相關申請案之交叉參考]本申請案主張於2021年10月22日提出申請且標題為「將傳輸時槽指派到實體地連接至交換器之裝置」(ASSIGNING TRANSMISSION TIME SLOTS TO DEVICES PHYSICALLY CONNECTED TO A SWITCH)之美國臨時專利申請案第63/262,960號之優先權日期之權益，該美國臨時專利申請案之揭示內容以全文引用方式併入本文中。
本說明一般而言係關於網路通信之時序。更具體而言，一些實施例係關於但不限於決定在一網路埠提供一訊框之一時間。
在一控制網路中，一控制器可自感測器接收感測資料且將控制資料提供至致動器。一些控制網路在控制器與感測器或致動器之間包含交換器。一些控制網路包含舉例而言在不進行時序協調之情況下非同步地操作之控制器、感測器或致動器。
本發明揭露一種設備，其包括：一網路埠，其用於將該設備直接耦合至一交換器；及一傳輸邏輯，其用於在一交換器相關聯之循環時間之一時槽處在該網路埠提供一訊框，該傳輸邏輯用於至少部分地回應於一偏移值及一埠編號在該時槽處提供該訊框。
在以下詳細說明中，參考形成本發明之一部分之隨附圖式，且在該等隨附圖式中以圖解說明之方式展示可如何實踐本發明之具體實施例。充分詳細地闡述此等實施例以使得熟習此項技術者能夠實踐本發明。然而，可利用其他實施例且可在不背離本發明之範疇之情況下做出結構、材料及程序改變。
本文中所呈現之圖解說明並不意味著任何特定方法、系統、裝置或結構之實際視圖，而僅僅係用於闡述本發明之實施例之理想表示形式。本文中所呈現之圖式未必按比例繪製。為了方便讀者，各種圖式中之類似結構或元件可保持相同或類似編號；然而，編號之類似性並不意味著該等結構或元件必須在大小、組成、組態或任何其他性質上相同。
以下說明可包含有助於使得熟習此項技術者能夠實踐所揭示實施例之實施例。術語「例示性」、「藉由實施例」及「舉例而言」之使用意味著，相關說明係闡釋性的，且儘管本發明之範疇意欲涵蓋實施例及合法等效形式，但此等術語之使用並不意欲將本發明之一實施例之範疇限制於規定元件、步驟、特徵、功能或諸如此類。
將容易地理解，如本文中大體闡述以及在圖式中圖解說明之實施例之元件可以各種各樣之不同組態配置及設計。因此，對各種實施例之以下說明並不意欲限制本發明之範疇，而係僅代表各種實施例。雖然可在圖式中呈現實施例之各種態樣，但除非具體指示，否則該等圖式未必按比例繪製。
此外，所展示及所闡述之具體實施方案僅係實施例，且除非本文中另有規定，否則不應被解釋為用於實施本發明之唯一方式。為了不因不必要細節而模糊本發明，元件、電路及功能可藉由方塊圖形式來繪示。相反地，所展示及所闡述之具體實施方案僅係實施例，且除非本文中另有規定，否則不應被解釋為用於實施本發明之唯一方式。另外，塊定義以及各種塊之間的邏輯劃分係一具體實施方案之一實施例。熟習此項技術者將容易明瞭，本發明可藉由眾多其他劃分解決方案來實踐。很大程度上，已省略關於時序考量及諸如此類之細節，其中此等細節對獲得本發明之一完整理解並非必要的，且在熟習此項技術者之能力範圍內。
熟習此項技術者將理解，可使用多種不同技術及工藝中之任一者來表示資訊及信號。舉例而言，在本說明通篇中可提及之資料、指令、命令、資訊、信號、位元及符號可由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任何組合來表示。為呈現及說明之清晰起見，一些圖式可將信號圖解說明為一單個信號。熟習此項技術者將理解，該信號可表示信號之一匯流排，其中該匯流排可具有多種位元寬度且本發明可在包含一單個資料信號之任何數量個資料信號上實施。熟習此項技術者將瞭解，本發明涵蓋量子資訊及用於表示量子資訊之量子位元之通信。
結合本文中所揭示之實施例闡述之各種說明性邏輯區塊、模組及電路可藉助以下各項實施或執行：一個一般用途處理器、一特殊用途處理器、一數位信號處理器(DSP)、一積體電路(IC)、一特殊應用積體電路(ASIC)、一場可程式化閘陣列(FPGA)或其他可程式化邏輯裝置、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體元件或經設計以執行本文中所闡述之功能之其任何組合。一個一般用途處理器(本文中亦可稱為一主機處理器或簡稱一主機)可係一微處理器，但在替代方案中，處理器可係任何慣用處理器、控制器、微控制器或狀態機。一處理器亦可實施為計算裝置之一組合，諸如一DSP與一微處理器之一組合、複數個微處理器之一組合、一或多個微處理器結合一DSP核心之一組合或任何其他此類組態。包含一處理器之一個一般用途電腦被視為一特殊用途電腦，而一般用途電腦執行與本發明之實施例相關之計算指令(例如但不限於軟體程式碼)。
可就繪示為一流程圖表、一流程圖、一結構圖或一方塊圖之一程序來闡述該等實施例。儘管一流程圖表可將操作動作闡述為一順序程序，但此等動作中之諸多動作可以另一順序、並行地或實質上同時地執行。另外，可重新配置該等動作之次序。一程序可對應於但不限於一方法、一線程、一功能、一程序、一子常式或一子程式。此外，本文中所揭示之方法可以硬體、軟體或兩者來實施。若以軟體實施，則該等功能可作為一或多個指令或程式碼在電腦可讀媒體上儲存或傳輸。電腦可讀媒體包含電腦儲存媒體以及包含促進一電腦程式自一個地方傳送至另一地方之任何媒體之通信媒體兩者。
一或多個實施例可用於一非同步控制網路中。作為一非限制性實施例，在一非同步控制網路中，感測器可非同步地(亦即，不根據網路之其他元件之一時序)操作。作為一非限制性實施例，在任何時間且不根據網路之其他元件之時序，感測器可產生感測資料且可提供包含或表示感測資料之訊框。作為一非限制性實施例，一感測器可獨立於網路之其他裝置之操作根據感測器之一裝置循環時間進行操作。作為一替代實施例，一感測器可不根據任何時序操作。
在包含諸多非同步地操作之感測器之一非同步控制網路中，存在以下之一可能性：非同步地操作之感測器中之一者以上可在同一時間將訊框提供至同一交換器(例如，網路之一交換器)，或在該交換器忙於接收或傳輸另一訊框之同時將訊框提供至該交換器。該交換器可將一或多個傳入訊框儲存在一緩衝器中，而在一輸出埠提供傳出訊框。為了保證不會丟下任何傳入訊框，一交換器將需要至少與來自交換器直接耦合至之每個非同步地操作之感測器之一個訊框一樣大之一緩衝器。此外，此一交換器可耦合至一或多個額外交換器且可自一或多個其他交換器接收訊框(該等訊框可攜載來自一或多個其他感測器之資料)，此可對交換器之緩衝器之大小提出進一步需求。因此，設計一網路以保證對非同步地操作之感測器之服務可利用複雜設計或包含大緩衝器之交換器，此可係昂貴的。
一或多個實施例可允許一或多個非同步地操作之感測器根據一所決定交換器相關聯之循環時間(例如，一「交換器相關聯之循環時間」)之各別時槽將訊框提供至一網路交換器，使得一或多個非同步地操作之感測器不在同一時間提供訊框。此等實施例可允許網路比其他網路更容易設計或更便宜。
一或多個實施例一般而言係關於網路通信之時序。作為一非限制性實施例，一或多個實施例係關於在每個交換器相關聯之循環時間之同一時槽處提供訊框之設備(例如但不限於一感測器)。其他設備可在交換器相關聯之循環時間之其他時槽處提供訊框。作為一非限制性實施例，一第一設備可在每個交換器相關聯之循環時間之一第一時槽處提供訊框。一第二設備可在每個交換器相關聯之循環時間之一第二時槽處提供訊框。
在各種非限制性實施例中，舉例而言，一設備可決定何時提供訊框，這與由(例如但不限於)一控制器指示設備何時提供訊框形成對照。作為一非限制性實施例，一設備可決定在其期間提供訊框的一交換器相關聯之循環時間之一時槽。繼續上文實施例，第一設備可決定在交換器相關聯之循環時間之第一時槽處提供訊框，且第二設備可決定在交換器相關聯之循環時間之第二時槽處提供訊框。
該設備可至少部分地回應於一偏移值來決定何時提供訊框。偏移值可係交換器相關聯之循環時間之一分數(fraction)。偏移值可係交換器相關聯之循環時間除以提供訊框之設備直接耦合至之一交換器之埠(例如，已使用埠或全部埠)之一數量。作為一非限制性實施例，一交換器可直接耦合至八個設備，亦即，該交換器可具有八個已使用埠。直接耦合至交換器之裝置中之一者可具有8毫秒(ms)之一裝置循環時間。8 ms裝置循環時間可係直接耦合至交換器之裝置之裝置循環時間中之最短裝置循環時間。8 ms裝置循環時間可經選擇為交換器相關聯之循環時間。因此，偏移值可係一ms (亦即，八ms (交換器相關聯之循環時間)除以八(已使用埠之數量))。
該設備可至少部分地回應於一埠編號來決定何時提供訊框。埠編號可係提供訊框之設備直接耦合至之一交換器之一埠之一編號。作為一非限制性實施例，一交換器可具有直接耦合至一第一設備之一第一埠以及直接耦合至一第二設備之一第二埠。第一設備可基於第一埠之一第一埠編號決定在一第一時槽期間提供訊框，且第二設備可基於第二埠之第二埠編號決定在一第二時槽期間提供訊框。
該設備可至少部分地回應於偏移值與基於埠編號之一數量之一乘積來決定何時提供訊框。作為一非限制性實施例，該設備可至少部分地回應於偏移值與埠數量(或比埠編號小一之數量)之一乘積來決定何時提供訊框。
作為根據一或多個實施例之一系統之預期操作之一非限制性實施例，一控制器可通信地耦合至一交換器。該控制器可透過交換器進一步通信地耦合至一或多個設備(例如但不限於感測器)。一或多個設備中之每一者可根據一各別裝置循環產生訊框及/或將訊框提供至交換器。該控制器可為交換器決定一交換器相關聯之循環時間。交換器相關聯之循環時間可對應於一裝置循環。舉例而言，交換器相關聯之循環時間可係耦合至交換器之一或多個設備之所有裝置循環中之最短裝置循環。控制器可(例如，基於控制器或網路之一設置或基於但不限於一交換器發現協定)決定交換器之埠(例如，已使用埠或全部埠)之一數量。控制器可決定一偏移值(舉例而言，交換器相關聯之循環時間除以埠之數量)。控制器可將偏移值提供至一或多個設備。
繼續預期操作之非限制性實施例，交換器可將一埠編號提供至該交換器直接耦合至之設備中之每一者。作為一非限制性實施例，交換器可將一第一埠之一第一編號提供至直接耦合至該第一埠之一第一設備，且將一第二埠之一第二編號提供至直接耦合至該第二埠之一第二設備。
繼續預期操作之非限制性實施例，一或多個設備可分別決定在其期間提供訊框的交換器相關聯之循環時間之一各別時槽。該等設備可至少部分地回應於偏移值以及與埠編號相關之一數量來決定其各別時槽。作為一非限制性實施例，時槽可係偏移值乘以埠數量(或埠編號減一)。作為一非限制性實施例，已接收一ms之一偏移值以及一埠編號「1」之一第一設備可決定第一設備之一時槽係零ms (舉例而言，一ms乘以埠編號(「1」)減一之結果)。已接收一ms之一偏移值以及一埠編號「2」之一第二設備可決定第二設備之一時槽係一ms (舉例而言，一ms乘以埠編號(「2」)減一之結果)。因此，第一設備可每個交換器相關聯之循環時間在交換器相關聯之循環時間開始之後零ms (例如但不限於在交換器相關聯之循環時間之開始)提供訊框，且第二設備可每個交換器相關聯之循環時間在交換器相關聯之循環時間開始之後一ms提供訊框。
該等設備可係可在任何時間且不根據其他設備(例如，感測器)之一時序產生感測資料之非同步地操作之感測器。該等設備可在交換器相關聯之循環時間之間緩衝資料以在每個其各別時槽期間進行發送。
圖1係圖解說明根據一或多個實施例之一系統100之一功能方塊圖。系統100或其各種元件可操作，使得感測器110可在彼此不重疊之時槽處提供訊框。
系統100包含一控制器102、具有埠108 (埠108a、埠108b、埠108c、埠108d、埠108e、埠108f及埠108g可統稱為「埠108」)之一交換器106及感測器110 (感測器110a、感測器110b、感測器110c及感測器110d可統稱為「感測器110」)。系統100可包含或可不包含一網路104，換言之，網路104在系統100中係選用的。網路104在系統100中之選用性藉由使用虛線圖解說明網路104來指示。
控制器102可係或可包含用於控制系統100中之操作效能或用於自系統100之感測器110接收感測資料之任何合適邏輯或處理器。在一些實施例中，控制器102可係或可包含一可程式化邏輯控制器(PLC)或一處理器。
網路104可係或可包含一通信網路，亦即，網路104，控制器102可透過該網路發送資料或自(舉例而言)感測器110接收感測資料。網路104可包含一或多個交換器、橋接器及網路電纜及諸如此類。網路104可根據乙太網路協定起作用，換言之，網路104可係但不限於一乙太網路。
交換器106可係或可包含用於促進控制器102與感測器110之間的通信之任何合適交換器。交換器106可根據乙太網路協定起作用，換言之，交換器106可係但不限於一乙太網路交換器。
感測器110可感測(或量測)一或多個性質。感測器110可基於所感測到之性質來產生感測資料。感測器110可產生包含或表示感測資料之訊框。感測器110可(例如但不限於透過交換器106及選用的網路104)將訊框提供(例如但不限於傳輸)至控制器102。合適感測器之非限制性實施例包含：聲響感測器、化學感測器、電感測器、磁性感測器、輻射感測器、流體感測器、位置感測器、位移感測器、速度感測器、光學感測器、壓力感測器、力感測器、重量感測器、熱感測器或其組合。系統100可包含任何數量之感測器110。在圖1中，出於說明性目的圖解說明四個感測器110。
感測器110可非同步地操作，換言之，感測器110可不根據網路104之其他裝置或感測器110中之其他感測器之時序來感測性質或產生訊框(例如但不限於包含表示所感測到之性質之感測資料)。在一個實施例中，感測器110分別根據一各別裝置循環週期性地感測性質或產生訊框。由於感測器110可非同步地操作，因此系統100可係一非同步控制網路112。
系統100可包含直接耦合至交換器106之額外交換器、耦合至網路104之額外交換器、直接耦合至額外交換器之額外感測器或者直接耦合至交換器106或額外交換器之額外致動器，出於說明性目的，自圖1省略所有此等額外裝置。
埠108可係用於在交換器106與各別感測器110之間通信之介面。埠108可係有線的或可根據乙太網路協定起作用，換言之，埠108可係但不限於乙太網路埠。交換器106可包含額外埠(出於說明性目的未在圖1中圖解說明)。額外埠中之一或多者可直接耦合至一或多個各別額外交換器(出於說明性目的未在圖1中圖解說明)。
根據圖1中所圖解說明之實施例，埠108中之四個(亦即，埠108a、埠108b、埠108c及埠108d)直接耦合至感測器110 (亦即，分別為感測器110a、感測器110b、感測器110c及感測器110d)。因此，埠108中之四個係「已使用的」。換言之，交換器106包含四個已使用埠114。交換器106可包含任何數量之埠108。在圖1中，出於說明性目的圖解說明八個埠108。根據圖1中所圖解說明之實施例，交換器106包含八個全部埠(亦即，埠108a、埠108b、埠108c、埠108d、埠108e、埠108f、埠108g及埠108h)。
埠108可係編號的。在各種非限制性實施例中，埠108可自零經編號至埠之一總數減一。在其他實施例中，埠108可自一經編號至埠之總數。在一些實施例中，埠108可根據已使用埠之一數量(舉例而言，自一第一已使用埠至一最後已使用埠，跳過任何未使用埠)來編號。在其他實施例中，埠可根據全部埠之一數量(舉例而言，自一第一埠至一最後埠，不跳過任何未使用埠)來編號。在各種非限制性實施例中，額外埠可係編號的或可未編號，作為一非限制性實施例，該等額外埠包含通信地耦合至網路104之其他元件(例如但不限於其他交換器)之埠(未圖解說明)或通信地耦合至控制器102之一埠(未圖解說明)。
作為系統100之預期操作之一非限制性實施例，控制器102可決定可與一裝置循環時間對應之一交換器相關聯之循環時間。舉例而言，控制器102可選擇感測器110之一或多個裝置循環中之最短裝置循環作為交換器相關聯之循環時間。
繼續預期操作之非限制性實施例，控制器102可(例如但不限於)基於控制器102或網路104之一設置或基於一交換器發現協定來決定交換器106之埠114之一數量(例如，已使用埠之一數量或全部埠之一數量)。控制器102可決定一偏移值，該偏移值可係交換器相關聯之循環時間(例如，感測器110之裝置循環中之最短裝置循環)除以埠114之數量。控制器102可(透過交換器106，且視情況透過網路104)將偏移值提供至感測器110。作為一非限制性實施例，交換器相關聯之循環時間可係八ms。在此一情形中，在具有四個(亦即，已使用埠之數量)埠114之情況下，偏移值可係兩ms。或者，在一些非限制性實施例中，控制器102可基於交換器相關聯之循環時間除以交換器之全部埠之一數量來決定偏移值。在此一情形中，在一交換器相關聯之循環時間為八ms且一交換器具有八個全部埠之情況下，偏移值可係一ms。
繼續預期操作之非限制性實施例，交換器106可將一各別埠編號提供至感測器110中之每一者。作為一非限制性實施例，交換器106可在埠108a將一埠編號「1」提供至感測器110a，在埠108b將一埠編號「2」提供至感測器110b，在埠108c將一埠編號「3」提供至感測器110c，且在埠108d將一埠編號「4」提供至感測器110d。
繼續預期操作之非限制性實施例，感測器110中之每一者可決定在其期間提供訊框的交換器相關聯之循環時間之一各別時槽。感測器110可至少部分地回應於所提供偏移值及與所提供埠編號相關之一數量來決定各別時槽。作為一非限制性實施例，各別感測器110可基於所提供偏移值乘以所提供埠數量或所提供偏移值乘以所提供埠編號減一之結果來決定在一時間將訊框提供至交換器106。另外，各別感測器110可基於感測器110之設置來決定在一交換器相關聯之循環時間期間之何時提供訊框。作為一非限制性實施例，感測器110可經組態使得耦合至第一埠108a、已接收到一埠編號1及1 ms之一偏移值之一感測器110a可以零ms偏移(亦即，在交換器相關聯之循環時間之開始)提供訊框。或者，耦合至第一埠108a、已接收到一埠編號1及1 ms之一偏移值之感測器110a可經組態以在一交換器相關聯之循環時間開始之後以一個偏移值提供訊框。在此一情形中，最後一感測器(例如，感測器110d)可以零ms偏移提供訊框。
作為一非限制性實施例，舉例而言，感測器110a可基於偏移值(兩ms) (自控制器102接收)乘以埠編號「1」(感測器110a自交換器106接收)減一之結果來決定在每個交換器相關聯之循環時間之開始提供訊框。類似地，舉例而言，感測器110b可基於偏移值(兩ms) (自控制器102接收)乘以埠編號「2」(感測器110b自交換器106接收)減一之結果來決定在每個交換器相關聯之循環時間開始之後兩ms提供訊框。類似地，舉例而言，感測器110c可基於偏移值(兩ms) (自控制器102接收)乘以埠編號「3」(感測器110c自交換器106接收)減一之結果來決定在每個交換器相關聯之循環時間開始之後四ms提供訊框。類似地，舉例而言，感測器110d可基於偏移值(兩ms) (自控制器102接收)乘以埠編號「4」(感測器110d自交換器106接收)減一之結果來決定在每個交換器相關聯之循環時間開始之後六ms提供訊框。
作為另一非限制性實施例，舉例而言，感測器110a可基於偏移值(兩ms) (自控制器102接收)乘以埠編號「0」(感測器110a自交換器106接收)來決定在每個交換器相關聯之循環時間之開始提供訊框。類似地，舉例而言，感測器110b可基於偏移值(兩ms) (自控制器102接收)乘以埠編號「1」(感測器110b自交換器106接收)來決定在每個交換器相關聯之循環時間開始之後兩ms提供訊框。類似地，舉例而言，感測器110c可基於偏移值(兩ms) (自控制器102接收)乘以埠編號「2」(感測器110c自交換器106接收)來決定在每個交換器相關聯之循環時間開始之後四ms提供訊框。類似地，舉例而言，感測器110d可基於偏移值(兩ms) (自控制器102接收)乘以埠編號「3」(感測器110d自交換器106接收)來決定在每個交換器相關聯之循環時間開始之後六ms提供訊框。
作為再一非限制性實施例，感測器110a可決定在每個交換器相關聯之循環時間開始之後以一預定偏移值提供訊框，該預定偏移值不受限制地闡述為一個偏移值(兩ms)。舉例而言，基於偏移值(兩ms) (自控制器102接收)乘以埠編號「1」(感測器110a自交換器106接收)減一之結果(因在感測器110a處進行之指示第一埠編號對應於一偏移值1之一設置而調整的)。類似地，舉例而言，感測器110b可基於偏移值(兩ms) (自控制器102接收)乘以埠編號「2」(感測器110b自交換器106接收)減一之結果(因在感測器110b處進行之指示第一埠編號對應於一偏移值1之一設置而調整的)來決定在每個交換器相關聯之循環時間開始之後四ms提供訊框。類似地，舉例而言，感測器110c可基於偏移值(兩ms) (自控制器102接收)乘以埠編號「3」(感測器110c自交換器106接收)減一之結果(因在感測器110c處進行之指示第一埠編號對應於一偏移值1之一設置而調整的)來決定在每個交換器相關聯之循環時間開始之後六ms提供訊框。類似地，舉例而言，感測器110d可基於偏移值(兩ms) (自控制器102接收)乘以埠編號「4」(感測器110d自交換器106接收)減一之結果(因在感測器110c處進行之指示第一埠編號對應於一偏移值1之一設置而調整的)來決定在每個交換器相關聯之循環時間開始(其可對應於一後續交換器相關聯之循環時間之開始)之後八ms提供訊框。
作為再一非限制性實施例，舉例而言，感測器110a可基於偏移值(兩ms) (自控制器102接收)乘以埠編號「0」(感測器110a自交換器106接收)(因在感測器110a處進行之指示第一埠編號對應於一偏移值1之一設置而調整的)來決定在每個交換器相關聯之循環時間開始之後以一個偏移值(兩ms)提供訊框。類似地，舉例而言，感測器110b可基於偏移值(兩ms) (自控制器102接收)乘以埠編號「1」(感測器110b自交換器106接收)(因在感測器110b處進行之指示第一埠編號對應於一偏移值1之一設置而調整的)來決定在每個交換器相關聯之循環時間開始之後四ms提供訊框。類似地，舉例而言，感測器110c可基於偏移值(兩ms) (自控制器102接收)乘以埠編號「2」(感測器110c自交換器106接收)(因在感測器110c處進行之指示第一埠編號對應於一偏移值1之一設置而調整的)來決定在每個交換器相關聯之循環時間開始之後六ms提供訊框。類似地，舉例而言，感測器110d可基於偏移值(兩ms) (自控制器102接收)乘以埠編號「3」(感測器110d自交換器106接收)(因在感測器110d處進行之指示第一埠編號對應於一偏移值1之一設置而調整的)來決定在每個交換器相關聯之循環時間開始(其可對應於一後續交換器相關聯之循環時間之開始)之後八ms提供訊框。
繼續預期操作之非限制性實施例，控制器102可經由交換器106且視情況透過網路104將一時序信號傳輸至感測器110。感測器110可包含各別計數器以對時脈循環進行計數。感測器110可根據時序信號同步其各別計數器。感測器110可追蹤自接收到時序信號以來逝去之一時間，且根據所追蹤時間及時槽決定何時發送訊框。
繼續預期操作之非限制性實施例，感測器110可非同步地操作以在任何時間且不根據一排程產生感測資料。感測器110中之每一者可在交換器相關聯之循環時間之間緩衝感測資料且在每個交換器相關聯之循環時間之其各別所決定時槽處提供包含或代表感測資料之訊框。
如上文所闡述，控制器102可在感測器110之間均勻地劃分交換器相關聯之循環時間。換言之，感測器110中之每一者可具有在其期間提供訊框的交換器相關聯之循環時間之一分數。
圖2圖解說明根據一或多個實施例之一時序圖200。時序圖200圖解說明與一系統(例如但不限於圖1之系統100)之操作相關之各種實施例，該系統包含一控制器(例如但不限於圖1之一控制器，例如控制器102)、一交換器(例如但不限於圖1之一交換器，例如交換器106)及一或多個其他裝置(例如但不限於圖1之一或多個感測器，例如感測器110)。
在圖2中圖解說明對以下各項之表示：裝置循環202時間、一交換器相關聯之循環時間204、已使用埠206、一偏移值208、埠編號210、時槽212、訊框傳輸216及時間零218。裝置循環202、交換器相關聯之循環時間204、時槽212、訊框傳輸216及時間零218係相對於一時間軸214圖解說明的。
時序圖200圖解說明了三個實例性裝置循環202，亦即，32 ms之一裝置循環、16 ms之一裝置循環及8 ms之一裝置循環。裝置循環202可係裝置之一週期性，例如，一感測器產生及/或提供一訊框之一規律性。
根據一或多個實施例之控制器可選擇一交換器相關聯之循環時間204。交換器相關聯之循環時間204可經選擇為連接至各別交換器之裝置之裝置循環202中之最短裝置循環。
根據一或多個實施例之控制器可決定交換器之埠206 (例如但不限於圖1之已使用埠114或全部埠)之一數量。作為一非限制性實施例，控制器可根據控制器之一設置、一網路之一設置或一交換器發現協定來決定埠206之數量。
根據一或多個實施例之控制器可基於交換器相關聯之循環時間204及埠206之數量來決定一偏移值208。作為一非限制性實施例，偏移值208可係交換器相關聯之循環時間204除以埠206之數量。控制器可將偏移值208提供至一或多個其他裝置(例如但不限於一或多個感測器)。
交換器可為該交換器耦合至之該等裝置(例如但不限於感測器)中之每一者決定埠編號210。交換器可將埠編號210提供至一或多個其他裝置。
一或多個其他裝置(例如但不限於感測器)可決定時槽212中之一各別時槽以使用每個交換器相關聯之循環時間204。一或多個其他裝置中之各別者可基於偏移值208及其各別埠編號210來決定其各別時槽。作為一非限制性實施例，一時槽可基於所接收偏移值208與基於所接收埠編號210之一數量之一乘積。作為一非限制性實施例，「裝置1 TX」可具有1 ms之所接收偏移值208及一埠編號「1」。「裝置1 TX」可根據其所決定時槽決定在每個交換器相關聯之循環時間開始之後1ms提供訊框。此外，「裝置2 TX」可具有1 ms之所接收偏移值208及一埠編號「2」。「裝置2 TX」可根據其所決定時槽決定在每個交換器相關聯之循環時間開始之後2ms提供訊框。
一或多個其他裝置中之各別者可在其各別時槽期間提供訊框。作為一非限制性實施例，「裝置1 TX」可在每個交換器相關聯之循環時間開始之後一ms提供訊框，且「裝置2 TX」可在每個交換器相關聯之循環時間開始之後兩ms提供訊框。訊框傳輸216圖解說明裝置將封包提供為沿著y軸與裝置對準且以在時間上根據時間軸214配置之點之時間。
其他裝置中之一或多者中之一些裝置可不根據最短裝置循環(該最短裝置循環可選擇為交換器相關聯之循環時間)提供一訊框。作為一非限制性實施例，「裝置1 TX」可每個交換器相關聯之循環時間(例如，根據由裝置1 TX使用之一8 ms裝置循環)提供訊框，「裝置3 TX」可每隔一個交換器相關聯之循環時間(例如，根據由裝置3 TX使用之一16 ms裝置循環)提供訊框，且「裝置5 TX」可每隔四個交換器相關聯之循環時間(例如，根據由裝置5 TX使用之一32 ms裝置循環)提供訊框。
該一或多個裝置可係非同步地操作之感測器。該一或多個裝置可在一交換器相關聯之循環時間期間之任何時間產生感測資料，但根據一或多個實施例，該一或多個裝置可在其所決定時槽期間提供訊框。作為一非限制性實施例，「裝置3 TX」可平均每16 ms產生感測資料及/或一訊框。根據一或多個實施例，「裝置3 TX」可僅在其所決定時槽期間提供訊框。在此等實施例中，「裝置3 TX」可延遲產生一訊框直至其所決定時槽為止或保持一所產生訊框直至其所決定時槽為止。
根據一或多個實施例，控制器可決定時間零218且可將指示時間零218之一時序信號提供至該一或多個其他裝置(例如不限於感測器)中之各別者。其他一或多個其他裝置中之各別者可根據時間零218同步一內部時脈或計數器，使得該一或多個其他裝置可回應於共同時間零218提供其各別訊框。
一或多個其他裝置可係非同步地操作之感測器，亦即，一或多個其他裝置可獨立於其他裝置之排程或時序來感測性質。然而，根據一或多個實施例，一或多個其他裝置可根據一時序或排程(例如但不限於在一交換器相關聯之循環時間之各別時槽處)產生或提供訊框。此外，根據一或多個實施例，一或多個其他裝置可包含但不限於可回應於一控制器之一時序信號被同步之一內部計數器。因此，雖然該等裝置可非同步地操作，但由該等裝置提供至網路之訊框可係規律的，且可經排程以不與來自其他裝置(例如，直接耦合至同一個交換器之其他裝置)之其他訊框衝突。
圖3係圖解說明根據一或多個實施例之一系統300之一功能方塊圖。系統300或其各種元件可操作使得感測器可在彼此不重疊之時槽處提供訊框。
系統300可包含一控制器302及一第一交換器306，該第一交換器306可通信地耦合至控制器302。第一交換器306可包含一第一埠308。系統300可包含一第一感測器310，該第一感測器310可通信地耦合至第一交換器306之第一埠308。第一感測器310可在一第一交換器相關聯之循環時間之一第一時槽處將一第一訊框312提供至第一交換器306。第一時槽可至少部分地回應於提供至第一感測器310之一偏移值及一第一埠編號。
系統300可係圖1之系統100之一實施例。控制器302可與圖1之控制器102相同或實質上類似。交換器306可與圖1之交換器106相同或實質上類似。埠308可與圖1之埠108中之一者相同或實質上類似。感測器310可與圖1之感測器110中之一者相同或實質上類似。
偏移值可係交換器相關聯之循環時間之一持續時間除以交換器306之已使用埠之一數量。控制器302可將偏移值提供至感測器310。
第一埠編號可係埠308之一編號。交換器306可將第一埠編號提供至感測器310。
在各種非限制性實施例中，感測器310可基於第一偏移值及第一埠編號來決定時槽。作為一非限制性實施例，時槽可基於第一偏移值與基於第一埠編號之一數量之一乘積來決定。
圖4係圖解說明根據一或多個實施例之一系統400之一功能方塊圖。系統400或其各種元件可操作，使得感測器410可在彼此不重疊之時槽處提供訊框。
系統400可包含一控制器402、一第一交換器406a及一第二交換器406b，該第一交換器406a可視情況透過一網路404通信地耦合至控制器402，且該第二交換器406b可視情況透過網路404通信地耦合至控制器402。第一交換器406a可包含一第一埠408a、一第二埠408b、一第三埠408c及一第四埠408d。第二交換器406b可包含一第五埠408e及一第六埠408f。系統400可包含一第一感測器410a，該第一感測器410a可通信地耦合至第一交換器406a之第一埠408a。第一感測器410a可在一第一交換器相關聯之循環時間之一第一時槽處將一第一訊框412a提供至第一交換器406a。第一時槽可至少部分地回應於一第一偏移值及一第一埠編號。
系統400可係圖1之系統100或圖3之系統300之一實施例。控制器402可係圖1之控制器102或圖3之控制器302之一實施例。網路404可係圖1之網路104之一實施例。第一交換器406a或第二交換器406b可係圖1之交換器106或圖4之交換器306之各別實施例。埠408 (第一埠408a、第二埠408b、第三埠408c、第四埠408d、第五埠408e及第六埠408f可在本文中統稱為「埠408」)可係圖1之埠108中之一者之各別實施例。感測器410 (第一感測器410a、第二感測器410b、第三感測器410c、第四感測器410d、第五感測器410e及第六感測器410f可統稱為「感測器410」)可係圖1之感測器110或圖3之感測器310中之一者之各別實施例。
第一偏移值可係第一交換器相關聯之循環時間之一持續時間除以第一交換器406a之埠(例如，已使用埠或全部埠)之一數量。控制器402可決定第一偏移值且可將第一偏移值提供至第一感測器410a、第二感測器410b、第三感測器410c及第四感測器410d。
第一埠編號可係第一埠408a之一編號。交換器406a可將第一埠編號提供至第一感測器410a。
在各種非限制性實施例中，第一感測器410a可基於第一偏移值及第一埠編號決定第一時槽。作為一非限制性實施例，第一時槽可基於第一偏移值與基於第一埠編號之一數量之一乘積來決定。
系統400可包含一第二感測器410b，該第二感測器410b可通信地耦合至第一交換器406a之第二埠408b。第二感測器410b可在第一交換器相關聯之循環時間之一所決定第二時槽處將一第二訊框412b提供至第一交換器406a。第二時槽可至少部分地回應於第一偏移值及一第二埠編號(例如，第二埠408b之一埠編號)。第二埠編號可係第一交換器406a之第二埠408b之一編號。交換器406a可將第二埠編號提供至第二感測器410b。在各種非限制性實施例中，第二感測器410b可基於第一偏移值及第二埠編號來決定第二時槽。
系統400可包含第二交換器406b，該第二交換器406b可通信地耦合至控制器402。系統400可包含第五感測器410e (或者，第五感測器410e可在本文中稱為一第二感測器410e)。第五感測器410e可通信地耦合至第二交換器406b。第五感測器410e可在一第二交換器相關聯之循環時間之一所決定第二時槽處將一第五訊框412e (或者，第五訊框412e可在本文中稱為第二訊框412e)提供至第二交換器406b。第二時槽可至少部分地回應於一第二偏移值及一第二埠編號。
第二偏移值可係第二交換器相關聯之循環時間之一持續時間除以第二交換器406b之埠(例如，已使用埠或全部埠)之一數量。控制器402可決定第二偏移值且可將第二偏移值提供至第五感測器410e及第六感測器410f。控制器402可基於分別耦合至交換器406a及交換器406b之感測器410之裝置循環來決定第二交換器相關聯之循環時間之持續時間(及第一交換器相關聯之循環時間之持續時間)。第一交換器相關聯之循環時間之持續時間與第二交換器相關聯之循環時間之持續時間可相同或可不相同。第一交換器相關聯之循環時間之持續時間及第二交換器相關聯之循環時間之持續時間可分別基於分別附接之感測器之最短裝置循環來決定。舉例而言，第一交換器相關聯之循環時間可基於第一感測器410a、第二感測器410b、第三感測器410c及第四感測器410d之最短裝置循環時間來決定，且第二交換器相關聯之循環時間可基於第五感測器410e及第六感測器410f之最短裝置循環來決定。
第三埠編號可係埠408e之一編號。交換器406b可將第三埠編號提供至第五感測器410e。
在各種非限制性實施例中，第五感測器410e可基於第二偏移值及第三埠編號來決定第三時槽。作為一非限制性實施例，第三時槽可基於第二偏移值與基於第三埠編號之一數量之一乘積來決定。
圖5係圖解說明根據一或多個實施例之包含一控制器502之一系統500之一功能方塊圖。控制器502可操作使得感測器可在彼此不重疊之時槽處提供訊框。
控制器502可包含一網路埠512以將控制器502通信地耦合至一感測器510以自感測器510接收感測資料。控制器502可包含控制邏輯514以將一偏移值518傳輸至感測器510。感測器510可至少部分地回應於偏移值518來排程感測資料516之傳輸。
控制器502可係圖1之控制器102、圖3之控制器302及圖4之控制器402中之任一者之一實施例。感測器510可係圖1之感測器110、圖3之感測器310及圖4之感測器410中之任一者之一實施例。
圖6係圖解說明根據一或多個實施例之一系統600之一功能方塊圖。系統600或其各種元件可操作使得感測器可在彼此不重疊之時槽處提供訊框。
系統600可包含一控制器602。控制器602可係圖1之控制器102、圖3之控制器302及圖4之控制器402或圖5之控制器502中之任一者之一實施例。控制器602可包含一網路埠610以將控制器602通信地耦合至一感測器608以自感測器608接收感測資料。控制器602可包含控制邏輯612以將一偏移值傳輸至感測器608。感測器608可至少部分地回應於所傳輸偏移值來排程感測資料之傳輸。
控制器602可在一非同步控制網路614中通信地耦合至感測器608。控制器602可經由一交換器604通信地耦合至感測器608。控制器602可至少部分地回應於交換器604之已使用埠之一數量來決定偏移值。控制器602可至少部分地回應於一交換器相關聯之循環時間之一持續時間來決定偏移值。控制器602可在網路埠610將一時序信號傳輸至感測器608。
圖7係圖解說明根據一或多個實施例之一設備700之一功能方塊圖。設備700可操作使得設備700在不與其他裝置在其期間提供訊框之其他時槽重疊之時槽處提供訊框。
設備700可包含一網路埠712，該網路埠712可將設備700直接耦合至一交換器706。設備700可包含一傳輸邏輯714，該傳輸邏輯714可在一交換器相關聯之循環時間之一時槽處在網路埠712提供一訊框716。傳輸邏輯714可至少部分地回應於一偏移值718及一埠編號720兩者而在時槽處提供訊框716。偏移值718可表示一交換器相關聯之循環時間之一分數。埠編號720可指示設備700直接耦合至之交換器706之一埠。舉例而言，傳輸邏輯714可在係偏移值718與埠編號720之一乘積之一時間提供訊框716。
設備700可係圖1之感測器110、圖3之感測器310、圖4之感測器410、圖5之感測器510及圖6之感測器608中之任一者之一實施例。交換器706可係選用的。交換器706之選用性藉由使用虛線圖解說明交換器706來圖解說明。
圖8係圖解說明根據一或多個實施例之一系統800之一功能方塊圖。系統800或其各種元件可操作使得感測器可在彼此不重疊之時槽處提供訊框。
系統800可包含一感測器810。感測器810可係圖1之感測器110、圖3之感測器310、圖4之感測器410、圖5之感測器510、圖6之感測器608及圖7之設備700中之任一者之一實施例。感測器810可包含一網路埠812，該網路埠812可將感測器810直接耦合至一交換器806。感測器810可包含一傳輸邏輯814，該傳輸邏輯814可在一交換器相關聯之循環時間之一時槽處在網路埠812提供一訊框824。傳輸邏輯814可至少部分地回應於一偏移值818及一埠編號822在時槽處提供訊框824。
在各種非限制性實施例中，傳輸邏輯814可至少部分地回應於偏移值818及埠編號822來決定時槽。
傳輸邏輯814可(例如，經由一網路804，該網路804在系統800中可係選用的)自一控制器802接收偏移值818。偏移值818可係交換器相關聯之循環時間之一分數。該分數可至少部分地回應於交換器806之已使用埠之一數量。
傳輸邏輯814可自交換器806接收埠編號822。埠編號822可指示感測器810直接耦合至之交換器806之一埠808。
感測器810可包含一計數器816以對時脈循環進行計數。傳輸邏輯814可至少部分地基於計數之時脈循環來決定時槽。傳輸邏輯814可根據(例如，經由網路804)例如但不限於自控制器802接收之一所接收時序信號同步計數器816。
感測器810可係或可包含一感測器。訊框824可包含由感測器獲得之感測資料。
圖9係在一或多個實施例中可用於實施本文中所揭示之各種功能、操作、動作、程序或方法之一裝置900之一方塊圖。裝置900包含一或多個處理器902 (在本文中有時稱為「處理器902」)，該一或多個處理器可操作地耦合至諸如但不限於資料儲存裝置(在本文中有時稱為「儲存器904」)之一或多個設備。儲存器904包含儲存在其上(例如但不限於儲存在一電腦可讀記憶體上)之機器可執行程式碼906，且處理器902包含邏輯電路908。機器可執行程式碼906包含描述可由邏輯電路908實施(例如但不限於由其執行)之功能元件之資訊。邏輯電路908實施(例如但不限於執行)由機器可執行程式碼906描述之功能元件。裝置900在執行由機器可執行程式碼906描述之功能元件時應被視為可實施本文中所揭示之功能元件之特殊用途硬體。在一或多個實施例中，處理器902可順序地、同時地(例如但不限於在一或多個不同硬體平臺上)或以一或多個並行程序流執行由機器可執行程式碼906描述之功能元件。
在由處理器902之邏輯電路908實施時，機器可執行程式碼906可對處理器902進行調適以執行本文中所揭示之實施例之操作。舉例而言，機器可執行程式碼906可對處理器902進行調適以執行關於圖1或圖2所闡述之操作之至少一部分或全部。作為另一實施例，機器可執行程式碼906可對處理器902進行調適以執行針對以下系統論述之操作之至少一部分或全部：圖1之系統100 (包含控制器102、交換器106或感測器110)、圖3之系統300 (包含控制器302、交換器306或感測器310)、圖4之系統400 (包含控制器402、交換器406a、交換器406b或感測器410)、圖5之系統500 (包含控制器502 (包含控制邏輯514))、圖6之系統600 (包含控制器602 (包含控制邏輯612)、交換器604或感測器608)、設備700 (包含傳輸邏輯714)或系統800 (包含控制器802、交換器806或感測器810 (包含傳輸邏輯814))。
處理器902可包含一個一般用途處理器、一特殊用途處理器、一中央處理單元(CPU)、一微控制器、一可程式化邏輯控制器(PLC)、一數位信號處理器(DSP)、一特殊應用積體電路(ASIC)、一場可程式化閘陣列(FPGA)或其他可程式化邏輯裝置、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體元件、其他可程式化裝置或經設計以執行本文中所揭示之功能之其任何組合。包含一處理器之一個一般用途電腦被視為一特殊用途電腦，而一般用途電腦執行與實施例相關之計算指令(例如但不限於軟體程式碼)。應注意，一個一般用途處理器(本文中亦可稱為一主機處理器或簡稱一主機)可係一微處理器，但在替代方案中，處理器902可包含任何慣用處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器902亦可實施為計算裝置之一組合，諸如一DSP與一微處理器之一組合、複數個微處理器之一組合、一或多個微處理器結合一DSP核心之一組合或任何其他此類組態。
在一或多個實施例中，儲存器904包含揮發性資料儲存器(例如但不限於隨機存取記憶體(RAM))、非揮發性資料儲存器(例如但不限於快閃記憶體、一硬碟機、一固態磁碟機、可抹除可程式化唯讀記憶體(EPROM))。在一或多個實施例中，處理器902及儲存器904可實施至一單個裝置(例如但不限於一半導體裝置產品、一系統單晶片(SOC))中。在一或多個實施例中，處理器902及儲存器904可實施至單獨裝置中。
在一或多個實施例中，機器可執行程式碼906可包含電腦可讀指令(例如但不限於軟體程式碼、韌體程式碼等)。以非限制性實施例之方式，電腦可讀指令可由儲存器904儲存、由處理器902直接存取且由處理器902至少使用邏輯電路908來執行。亦以非限制性實施例之方式，電腦可讀指令可儲存在儲存器904上、傳輸至一記憶體裝置(未展示)以供執行且由處理器902至少使用邏輯電路908來執行。相應地，在一或多個實施例中，邏輯電路908包含可電組態之邏輯電路。
在一或多個實施例中，機器可執行程式碼906可描述將在邏輯電路908中實施以執行功能元件之硬體(例如但不限於電路)。此硬體可以自低級電晶體佈局至高級描述語言之多種抽象級中之任一者描述。在一高抽象級下，可使用諸如但不限於一電氣與電子工程師協會(IEEE)標準硬體描述語言(HDL)之一硬體描述語言(HDL)。以非限制性實施例之方式，可使用VERILOG TM、SYSTEMVERILOG TM或超大型積體電路(VLSI)硬體描述語言(VHDLTM)。
HDL描述可視需要轉換成在眾多其他抽象級中之任一者下之描述。作為一非限制性實施例，一高級描述可轉換為一邏輯級描述，諸如一暫存器傳送語言(RTL)、一閘級(GL)描述、一佈局級描述或一遮罩級描述。作為一非限制性實施例，將由邏輯電路908之硬體邏輯電路(例如但不限於閘、正反器、暫存器)執行之微操作可以一RTL描述，且然後藉由一合成工具轉換成一GL描述，且GL描述可藉由一佈置與佈線工具轉換成與一可程式化邏輯裝置之一積體電路、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體元件或其組合之一物理佈局對應之一佈局級描述。相應地，在一或多個實施例中，機器可執行程式碼906可包含一HDL、一RTL、一GL描述、一遮罩級描述、其他硬體描述或其任何組合。
在其中機器可執行程式碼906包含一硬體描述(在任何抽象級下)之實施例中，一系統(未展示但包含儲存器904)可實施由機器可執行程式碼906描述之硬體描述。以非限制性實施例之方式，處理器902可包含一可程式化邏輯裝置(例如但不限於一FPGA或一PLC)，且邏輯電路908可經電控制以將對應於硬體描述之電路實施至邏輯電路908中。亦以非限制性實施例之方式，邏輯電路908可包含由一製造系統(未展示但包含儲存器904)根據機器可執行程式碼906之硬體描述製造之硬佈線邏輯。
無論機器可執行程式碼906包含電腦可讀指令還是一硬體描述，邏輯電路908均在實施機器可執行程式碼906之功能元件時執行由機器可執行程式碼906描述之功能元件。應注意，儘管一硬體描述可不直接描述功能元件，但一硬體描述間接地描述藉由該硬體描述所描述之硬體元件能夠執行之功能元件。
如本文中所使用，參考一給定參數、性質或條件之術語「實質上」意指且包含熟習此項技術者將理解給定參數、性質或條件符合一小方差程度(諸如，在可接受製造容限內)之一程度。舉例而言，實質上滿足之一參數可至少滿足約90%、至少滿足約95%或甚至至少滿足約99%。
如本發明中所使用，術語「模組」或「元件」可係指，具體硬體實施方案可執行可儲存在計算系統之一般用途硬體(例如但不限於電腦可讀媒體、處理裝置)上或由該一般用途硬體執行之模組或元件或軟體物件或軟體常式之動作。在一或多個實施例中，本發明中所闡述之不同元件、模組、引擎及服務可實施為在計算系統上(例如但不限於作為單獨線程)執行之物件或程序。雖然本發明中所闡述之系統及方法中之一些系統及方法通常闡述為以軟體(儲存在一般用途硬體上或由一般用途硬體執行)實施，但具體硬體實施方案或軟體與具體硬體實施方案之一組合亦係可能且預期的。
如本發明中所使用，參考複數個元件之術語「組合」可包含所有元件之一組合或該等元件中之一些元件之各種不同子組合中之任何子組合。舉例而言，片語「A、B、C、D或其組合」可係指：A、B、C或D中之任一者；A、B、C及D中之每一者之組合；及A、B、C或D之任何子組合，諸如A、B及C；A、B及D；A、C及D；B、C及D；A及B；A及C；A及D；B及C；B及D；或C及D。
在本發明中及尤其在隨附申請專利範圍(例如，隨附申請專利範圍之主體)中使用之術語通常意欲作為「開放」術語(例如但不限於，術語「包含(including)」應解釋為「包含但不限於」，術語「具有」應解釋為「至少具有」，術語「包含(includes)」應解釋為「包含但不限於」)。如本文中所使用，「每一者」意指「一些或全部」。如本文中所使用，「每一及每個」意指「全部」。
另外，若意欲引入一請求項陳述之一具體數量，則將在請求項中明確陳述此一意圖，且在無此陳述之情況下，不存在此意圖。舉例而言，作為對理解之一輔助，以下隨附申請專利範圍可含有使用介紹性片語「至少一個」及「一或多個」來引入請求項陳述。然而，此等片語之使用不應被解釋為暗指由不定冠詞「一(a)」或「一(an)」引入一請求項陳述將含有此所引入請求項陳述之任何特定請求項限制於僅含有一個此類陳述之實施例，甚至當同一請求項包含介紹性片語「一或多個」或「至少一個」及諸如「一(a)」或「一(an)」之不定冠詞(例如，「一(a)」或「一(an)」應被解釋為意指「至少一個」或「一個或多個」)時亦如此；相同情況適用於用於引入請求項陳述之定冠詞之使用。
另外，即使明確陳述一所引入請求項陳述之一具體數量，熟習此項技術者亦將認識到，此陳述應被解釋為意指至少所陳述數量(例如，在不具有其他修飾語之情況下，「兩個陳述」無其他修飾語之裸陳述意指至少兩個陳述或者兩個或兩個以上陳述)。此外，在其中使用類似於「不限於A、B及C中之至少一者」或「不限於A、B及C中之一或多者」之一慣例之彼等例項中，通常此一結構意欲包含但不限於單獨A、單獨B、單獨C、A與B一起、A與C一起、B與C一起或A、B與C一起。
此外，不管係在說明書、申請專利範圍還是圖式中，呈現兩個或兩個以上替代術語之任何轉折詞或片語均應理解為預期包含術語中之一者、術語中之任一者或兩個術語之可能性。舉例而言，片語「A或B」應被理解為包含「A」或「B」或「A及B」之可能性。
本發明之額外非限制性實施例可包含： 實施例1：一種設備，其包括：一網路埠，其用於將該設備直接耦合至一交換器；及一傳輸邏輯，其用於在一交換器相關聯之循環時間之一時槽處在該網路埠提供一訊框，該傳輸邏輯用於至少部分地回應於一偏移值及一埠編號在該時槽處提供該訊框。 實施例2：如實施例1之設備，其中該傳輸邏輯用於自一控制器接收該偏移值。 實施例3：如實施例1及2中任一項之設備，其中該偏移值係該交換器相關聯之循環時間之一分數。 實施例4：如實施例1至3中任一項之設備，其中該分數至少部分地回應於該交換器之已使用埠之一數量或該交換器之全部埠之一數量。 實施例5：如實施例1至4中任一項之設備，其中該傳輸邏輯用於自該交換器接收該埠編號。 實施例6：如實施例1至5中任一項之設備，其中該埠編號指示該設備直接耦合至之該交換器之一埠。 實施例7：如實施例1至6中任一項之設備，其包括一計數器以對時脈循環進行計數，其中該傳輸邏輯用於至少部分地基於該等計數之時脈循環來決定該時槽。 實施例8：如實施例1至7中任一項之設備，其中該傳輸邏輯用於根據一所接收時序信號來同步該計數器。 實施例9：如實施例1至8中任一項之設備，其中該設備包括一感測器，且其中該訊框包含感測資料，該感測資料由該感測器獲得。 實施例10：一種控制器，其包括：一網路埠，其用於將該控制器通信地耦合至一感測器以自該感測器接收感測資料；及一控制邏輯，其用於將一偏移值傳輸至該感測器，該感測器用於至少部分地回應於該偏移值來排程感測資料之傳輸。 實施例11：如實施例10之控制器，其中該控制器將在一非同步控制網路中通信地耦合至該感測器。 實施例12：如實施例10及11中任一項之控制器，其中該控制器將經由一交換器通信地耦合至該感測器，且其中控制器用於至少部分地回應於該交換器之已使用埠之一數量或該交換器之全部埠之一數量來決定該偏移值。 實施例13：如實施例10至12中任一項之控制器，其中該控制器用於至少部分地回應於一交換器相關聯之循環時間之一持續時間來決定該偏移值。 實施例14：如實施例10至13中任一項之控制器，其中該控制器將經由一交換器通信地耦合至該感測器，其中該交換器通信地耦合至包含該感測器之感測器，且其中該控制器用於至少部分地回應於該等感測器之各別裝置循環來決定該偏移值。 實施例15：如實施例10至14中任一項之控制器，其中該控制器用於在該網路埠將一時序信號傳輸至該感測器。 實施例16：一種系統，其包括：一控制器；一第一交換器，其通信地耦合至該控制器，該第一交換器包括一第一埠；及一第一感測器，其通信地耦合至該第一交換器之該第一埠，該第一感測器用於在一第一交換器相關聯之循環時間之一第一時槽處將一第一訊框提供至該第一交換器，該第一時槽至少部分地回應於一第一偏移值及一第一埠編號。 實施例17：如實施例16之系統，其中該第一交換器用於將該第一埠編號傳輸至該第一感測器，該第一埠編號與該第一埠相關。 實施例18：如實施例16及17中任一項之系統，其包括通信地耦合至該第一交換器之一第二埠之一第二感測器，該第二感測器用於在該第一交換器相關聯之循環時間之一第二時槽處將一第二訊框提供至該第一交換器，該第二時槽至少部分地回應於該第一偏移值及一第二埠編號。 實施例19：如實施例16至18中任一項之系統，其中該第一交換器用於將該第二埠編號傳輸至該第二感測器，該第二埠編號與該第二埠相關。 實施例20：如實施例16至19中任一項之系統，其包括：一第二交換器，其通信地耦合至該控制器；及一第二感測器，其通信地耦合至該第二交換器，該第二感測器用於在一第二交換器相關聯之循環時間之一第二時槽處將一第二訊框提供至該第二交換器，該第二時槽至少部分地回應於一第二偏移值及一第二埠編號。 實施例21：如實施例16至20中任一項之系統，其中該控制器用於至少部分地回應於該第一交換器之已使用埠之一數量或該第一交換器之全部埠之一數量來決定該第一偏移值，且其中該控制器用於至少部分地回應於該第二交換器之已使用埠之一數量或該第二交換器之全部埠之一數量來決定該第二偏移值。 實施例22：如實施例16至21中任一項之系統，其中該第一交換器通信地耦合至包含該第一感測器之第一感測器，其中該第二交換器通信地耦合至包含該第二感測器之第二感測器，其中該控制器用於至少部分地回應於該等第一感測器之一最短裝置循環來決定該第一交換器相關聯之循環時間之一持續時間，且其中該控制器用於至少部分地回應於該等第二感測器之一最短裝置循環來決定該第二交換器相關聯之循環時間之一持續時間。 實施例23：如實施例16至22中任一項之系統，其中該第一交換器相關聯之循環時間之該持續時間與該第二交換器相關聯之循環時間之該持續時間係相同的。
雖然已關於某些所圖解說明實施例闡述了本發明，但熟習此項技術者將認識及瞭解到，本發明並不如此受限制。而是，可在不背離如下文連同其合法等效形式一起主張之本發明之範疇之情況下對所圖解說明及所闡述之實施例做出諸多添加、刪除及修改。另外，來自一個實施例之特徵可與另一實施例之特徵組合，但仍然涵蓋在如由發明人預期之本發明之範疇內。
100:系統 102:控制器 104:網路 106:交換器 108:埠 108a-108h:埠 110:感測器 110a-110d:感測器 112:非同步控制網路 114:埠/已使用埠 200:時序圖 202:裝置循環 204:交換器相關聯之循環時間 206:埠/已使用埠 208:偏移值 210:埠編號 212:時槽 214:時間軸 216:訊框傳輸 218:時間零 300:系統 302:控制器 306:第一交換器/交換器 308:第一埠/埠 310:第一感測器/感測器 312:第一訊框 400:系統 402:控制器 404:網路 406a:第一交換器/交換器 406b:第二交換器/交換器 408:埠 408a:第一埠 408b:第二埠 408c:第三埠 408d:第四埠 408e:第五埠/埠 408f:第六埠 410:感測器 410a:第一感測器 410b:第二感測器 410c:第三感測器 410d:第四感測器 410e:第五感測器 410f:第六感測器 412a:第一訊框 412b:第二訊框 412c:第三訊框 412d:第四訊框 412e:第五訊框 412f:第六訊框 500:系統 502:控制器 510:感測器 512:網路埠 514:控制邏輯 516:感測資料 518:偏移值 600:系統 602:控制器 604:交換器 608:感測器 610:網路埠 612:控制邏輯 614:非同步控制網路 700:設備 706:交換器 712:網路埠 714:傳輸邏輯 716:訊框 718:偏移值 720:埠編號 800:系統 802:控制器 804:網路 806:交換器 808:埠 810:感測器 812:網路埠 814:傳輸邏輯 816:計數器 818:偏移值 822:埠編號 824:訊框 900:裝置 902:處理器 904:資料儲存裝置 906:機器可執行程式碼 908:邏輯電路
雖然本發明以特定地指出且明確地主張具體實施例之技術方案作為結束，但本發明之範疇內之實施例之各種特徵及優點可在結合隨附圖式閱讀時依據以下說明更容易地確定，其中： 圖1係圖解說明根據一或多個實施例之一系統之一功能方塊圖。 圖2圖解說明根據一或多個實施例之一時序圖。 圖3係圖解說明根據一或多個實施例之一系統之一功能方塊圖。 圖4係圖解說明根據一或多個實施例之一系統之一功能方塊圖。 圖5係圖解說明根據一或多個實施例之包含一控制器502之一系統500之一功能方塊圖。 圖6係圖解說明根據一或多個實施例之一系統之一功能方塊圖。 圖7係圖解說明根據一或多個實施例之一設備之一功能方塊圖。 圖8係圖解說明根據一或多個實施例之一系統之一功能方塊圖。 圖9係在一或多個實施例中可用於實施本文中所揭示之各種功能、操作、動作、程序或方法之一裝置之一方塊圖。
100:系統
102:控制器
104:網路
106:交換器
108a:埠
108b:埠
108c:埠
108d:埠
108e:埠
108f:埠
108g:埠
108h:埠
110a:感測器
110b:感測器
110c:感測器
110d:感測器
112:非同步控制網路
114:埠/已使用埠

Claims (23)

  1. 一種設備，其包括： 一網路埠，其用於將該設備直接耦合至一交換器；及 一傳輸邏輯，其用於在一交換器相關聯之循環時間之一時槽處在該網路埠提供一訊框，該傳輸邏輯用於至少部分地回應於一偏移值及一埠編號在該時槽處提供該訊框。
  2. 如請求項1之設備，其中，該傳輸邏輯用於自一控制器接收該偏移值。
  3. 如請求項1之設備，其中，該偏移值係該交換器相關聯之循環時間之一分數。
  4. 如請求項3之設備，其中，該分數至少部分地回應於該交換器之已使用埠之一數量或該交換器之全部埠之一數量。
  5. 如請求項1之設備，其中，該傳輸邏輯用於自該交換器接收該埠編號。
  6. 如請求項5之設備，其中，該埠編號指示該設備直接耦合至之該交換器之一埠。
  7. 如請求項1之設備，其包括一計數器以對時脈循環進行計數，其中該傳輸邏輯用於至少部分地基於該等計數之時脈循環來決定該時槽。
  8. 如請求項7之設備，其中，該傳輸邏輯用於根據一所接收時序信號來同步該計數器。
  9. 如請求項1之設備，其中，該設備包括一感測器，且其中該訊框包含感測資料，該感測資料由該感測器獲得。
  10. 一種控制器，其包括： 一網路埠，其用於將該控制器通信地耦合至一感測器以自該感測器接收感測資料；及 一控制邏輯，其用於將一偏移值傳輸至該感測器，該感測器用於至少部分地回應於該偏移值排程感測資料之傳輸。
  11. 如請求項10之控制器，其中，該控制器將在一非同步控制網路中通信地耦合至該感測器。
  12. 如請求項10之控制器，其中，該控制器將經由一交換器通信地耦合至該感測器，且其中控制器用於至少部分地回應於該交換器之已使用埠之一數量以及該交換器之全部埠之一數量來決定該偏移值。
  13. 如請求項10之控制器，其中，該控制器用於至少部分地回應於一交換器相關聯之循環時間之一持續時間來決定該偏移值。
  14. 如請求項10之控制器，其中，該控制器將經由一交換器通信地耦合至該感測器，其中該交換器通信地耦合至包含該感測器之感測器，且其中該控制器用於至少部分地回應於該等感測器之各別裝置循環來決定該偏移值。
  15. 如請求項11之控制器，其中，該控制器用於在該網路埠將一時序信號傳輸至該感測器。
  16. 一種系統，其包括： 一控制器； 一第一交換器，其通信地耦合至該控制器，該第一交換器包括一第一埠；及 一第一感測器，其通信地耦合至該第一交換器之該第一埠，該第一感測器用於在一第一交換器相關聯之循環時間之一第一時槽處將一第一訊框提供至該第一交換器，該第一時槽至少部分地回應於一第一偏移值及一第一埠編號。
  17. 如請求項16之系統，其中，該第一交換器用於將該第一埠編號傳輸至該第一感測器，該第一埠編號與該第一埠相關。
  18. 如請求項16之系統，其包括通信地耦合至該第一交換器之一第二埠之一第二感測器，該第二感測器用於在該第一交換器相關聯之循環時間之一第二時槽處將一第二訊框提供至該第一交換器，該第二時槽至少部分地回應於該第一偏移值及一第二埠編號。
  19. 如請求項18之系統，其中，該第一交換器用於將該第二埠編號傳輸至該第二感測器，該第二埠編號與該第二埠相關。
  20. 如請求項16之系統，其包括： 一第二交換器，其通信地耦合至該控制器；及 一第二感測器，其通信地耦合至該第二交換器，該第二感測器用於在一第二交換器相關聯之循環時間之一第二時槽處將一第二訊框提供至該第二交換器，該第二時槽至少部分地回應於一第二偏移值及一第二埠編號。
  21. 如請求項20之系統，其中，該控制器用於至少部分地回應於該第一交換器之已使用埠之一數量或該第一交換器之全部埠之一數量來決定該第一偏移值，且其中該控制器用於至少部分地回應於該第二交換器之已使用埠之一數量或該第二交換器之全部埠之一數量來決定該第二偏移值。
  22. 如請求項20之系統，其中，該第一交換器通信地耦合至包含該第一感測器之第一感測器，其中該第二交換器通信地耦合至包含該第二感測器之第二感測器，其中該控制器用於至少部分地回應於該等第一感測器之一最短裝置循環來決定該第一交換器相關聯之循環時間之一持續時間，且其中該控制器用於至少部分地回應於該等第二感測器之一最短裝置循環來決定該第二交換器相關聯之循環時間之一持續時間。
  23. 如請求項22之系統，其中，該第一交換器相關聯之循環時間之該持續時間與該第二交換器相關聯之循環時間之該持續時間係相同的。
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