TW202327849A - 製造塑膠容器的預製件之製造和卸載設備 - Google Patents

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羅薩諾 莫斯卡
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Abstract

一種製造塑膠容器的預製件(10)之製造和卸載設備(1)，其包括用於注射模製複數個預製件之一裝置(2)及用於自該模製裝置(2)冷卻和提取該等預製件(10)之一裝置(3)，該冷卻和提取裝置(3)包括形成用於各別預製件(10)之複數個冷卻容座之一抓手總成(4)，經提供用於將該等仍溫熱預製件自該模製裝置轉移至該抓手總成(4)之構件，該冷卻和提取裝置(3)包括支撐複數個抓手本體(21)之一卸載板(20)，該等抓手本體配置成一矩陣且可按命令移動以便選擇性地接合該抓手總成(4)以便允許自該各別容座提取該等經冷卻預製件(10)且卸載至該等預製件(10)之一卸載表面(22)上，且進一步包括用於沿著至少一個拾取方向(201)以一有序方式選擇性提取由該卸載板(20)支撐之一預定子組(31)之預製件(10)之一裝置(30)，及用於將該預定子組(31)之預製件(10)有序轉移至一控制和檢驗裝置(40)之構件，該控制和檢驗裝置(40)經調適以對該預定子組(31)之預製件(10)之執行至少一個控制。

Description

製造塑膠容器的預製件之製造和卸載設備
本發明係關於一種製造塑膠容器的預製件之製造和卸載設備。
由用於藉由模製製造由塑膠材料製成之預製件之一裝置且由用於卸載及儲存所製造預製件之一裝置構成之設備係已知的。
卸載裝置通常由一冷卻板構成，該冷卻板形成配置成一矩陣且經設計以在至少部分地冷卻各別仍溫熱預製件所需之時間內容納該等預製件之複數個容座。
通常，此等預製件自沖壓機(通常係注射型)直接饋送至冷卻板且在各別容座保持一預定時間。
具體而言，一旦注射模製程序結束，模具開啟且冷卻板朝向部分地容納於兩個模具部分中之一者之預製件移動，使得容座可接合自模具部分顯露之預製件之各別部分以便自該模具部分提取預製件，以便允許模具之閉合及一新模製循環。
一種用於冷卻和提取製造塑膠容器的預製件之裝置係自國際申請案PCT/EP2021/052440知曉，該申請案之申請人姓名與本案申請人相同，該裝置包括形成用於各別預製件之複數個容座之至少一個抓手總成及用於將仍溫熱預製件自一注射模製裝置轉移至該抓手總成之構件。該裝置包括一冷卻和提取總成，該冷卻和提取總成包括經配置以便面對該抓手總成且可按命令在更接近於該抓手總成之一位置與和該抓手總成間隔開之一位置之間移動之一冷卻板。該冷卻板支撐複數個冷卻通道，該複數個冷卻通道經設計以在冷卻板處於接近位置中之情況下，引入至容納於一各別容座的一各別預製件，以便將一空氣射流輸送至預製件中以便增加其冷卻速率。該冷卻和提取總成包括一卸載板，該卸載板配置於相對於冷卻板之抓手總成之相對側上且支撐可按命令移動之複數個抓手本體，以便穿越冷卻板從而在冷卻板處於接近位置中之情況下，選擇性地接合一各別預製件以允許其自各別容座之提取。
用於控制經模製預製件之品質之裝置亦係已知的。
用於執行預製件品質控制之一第一方法係使用由一品質控制單元構成之用於經模製預製件之品質控制之裝置，該品質控制單元成一線地配置在沖壓機下游處且經組態以控制所有製造之預製件，從而執行所有必要之控制且視情況剔除不合格預製件。
若偵測到不合格預製件，則將此在該單元之顯示器上報告且視情況將不合格預製件剔除。一定向裝置配置在沖壓機與控制單元之間，自沖壓機之一卸載帶接收未定向之預製件且將未定向之預製件定向以便將其發送至品質控制單元。次序係隨機的且因此該單元必須具備專用於讀取模穴編號之一視訊相機以便識別每一所控制預製件自其發出之模具模穴。
用於執行預製件品質控制之一第二方法規定使用不與沖壓機配置成一線之一單元。在此情況中，舉例而言，一操作員自沖壓機拾取至少一個模製件且將其轉移至品質控制單元中，該控制單元執行必要之控制，包含重量控制。亦在此情況中，該單元必須具備專用於讀取模穴編號之一視訊相機，以便識別每一預製件自其發出之模具之模穴。
所使用之一最終方法規定執行一所謂部分統計控制。特定而言，已開發規定安裝視訊相機之解決方案以便能夠直接在冷卻板處(比如控制預製件之顏色)或在預製件疏散帶上執行某些控制。然而，使用此控制方法，僅識別某些缺陷且僅在不重曡或未經定向之某些預製件上識別以便允許視訊相機獲取一有效影像係可能的。
雖然上述解決方案廣泛使用，但其有某些缺點。
在前兩種情形中，提供一定向裝置(亦即，一額外機器)係必要的，除了由於機械定向系統對預製件之損壞的大部分風險外，該定向裝置還引入成本、更高消耗、機器停機時間的可能性。
在此等情形中，亦可產生可污染產品之塑膠之粉末及/或殘留物。
此外，在所有所闡述解決方案中，提供一專用視訊相機用於讀取所控制預製件之模穴編號係必要的。
此外，已知解決方案難以與用於藉由模製製造由塑膠材料製成之預製件之裝置且與卸載和儲存裝置整合：實務上，包括品質控制裝置之每一裝置在功能上連接至一電腦、一配電盤、一控制系統等等，從而產生可最佳化之組件之一冗餘。
若統計控制連線執行，設備之小時生產率必須與製造裝置(沖壓機)及品質控制裝置一致，且為整體上確保設備之操作，提供能夠在品質控制裝置處出現問題之情況中介入之一旁路系統係必要的。
若控制係離線執行，則若期望執行一模製件之品質控制，操控控制機器之一操作員之介入係必要的。
此外，在此情形下，使用由於執行控制而獲得之任何資訊以便迴饋或調整程序參數係不可能的，此乃因事件與其偵測之間存在一時間延遲而且還係不恆定的。
參考執行部分統計控制之解決方案，應注意，該等解決方案在每一模製時分析預製件之一極小樣本，此外提供不精確之一般資訊，此乃因並非總能夠讀取模穴編號且因此定位缺陷。
此外，由於在後續循環中將分析藉由為嘗試解決早先偵測之問題而執行介入之模穴產生之一預製件存在不確定性，因此驗證已顯露之任何問題是否已解決係不可能的。
本發明之目標提供一種製造塑膠容器的預製件之製造和卸載設備，該設備能夠在上文所指示態樣中之一或多者中改良背景技術。
在此目標內，本發明之一目的係提供一種製造塑膠容器的預製件之製造和卸載設備，該設備允許最小化對待控制預製件之處置。
本發明之另一目的係提供一種製造塑膠容器的預製件之製造和卸載設備，該設備允許減少當前所使用之單元之數量，消除例如使用視訊相機偵測模穴編號或饋送及定向裝置之需要，以及在經濟角度與空間利用方面帶來之節省，同時避免灰塵之產生。
本發明之另一目的係提供一種製造塑膠容器的預製件之製造和卸載設備，該設備高度可靠、相對容易提供且成本具競爭力。
此目標以及在下文將變得更顯而易見之此等及其它目的係藉由一種如技術方案1之製造塑膠容器的預製件之製造和卸載設備而達成，視情況，該設備具備從屬技術方案之特性中之一或多者。
參考各圖，通常由參考編號1標示的根據本發明之製造塑膠容器的預製件之製造和卸載裝置包括用於模製(藉由注射)複數個預製件10之一裝置2及用於自模製裝置冷卻和提取預製件10之一裝置3。
冷卻和提取裝置3包括形成用於各別預製件10之複數個冷卻容座之一抓手總成4及將仍溫熱預製件自模製裝置2轉移至抓手總成4之構件。
冷卻和提取裝置3進一步包括支撐複數個抓手本體21之一卸載板20，抓手本體21配置成一矩陣且可按命令移動以便選擇性地接合抓手總成4，以允許自各別容座提取冷卻預製件10且卸載至預製件10之一卸載表面22上。
根據本發明，設備1包括用於沿著至少一個拾取方向201以一有序方式選擇性提取由卸載板20支撐之一預定子組31之預製件10之一裝置30，及用於將預定子組31之預製件10有序轉移至經調適以對預定子組31之預製件10執行至少一個控制之至少一個控制和檢驗裝置40之構件。
卸載板20支撐複數個抓手本體21，抓手本體21配置成一矩陣且沿著複數個列22a及大致垂直於複數個排22a之複數個列22b配置。
由卸載板20支撐之預定子組31之預製件10對應於由至少一個列22a之抓手本體21之或由至少一個行22b之抓手本體21支撐之預製件10。
有利地，選擇性提取裝置30包括形成用於支撐待提取預製件之構件之一細長本體32。
選擇性提取裝置30經組態以選擇性拾取由不同列22a之抓手本體及/或由不同行22b之抓手本體支撐之預製件10。
便利地，控制和檢驗裝置40與用於移動細長本體32之構件在功能上相關聯，該等構件經調適以使細長本體32在一拾取位置(在圖3中以斷裂線且以假想線所展示)與一輸送位置之間移動，該拾取位置經配置接近於卸載板20且分別面對至少一個各別列22a及/或一各別行22b，該輸送位置大致在經配置接近於一輸送機50之一卸載區處，該輸送機經調適在控制和檢驗裝置40處以一有序方式發送預製件10。
例如，用於移動細長本體32之構件包括與各別致動器相關聯之線性導軌以便允許其沿著一移動方向202至少自拾取位置移動至輸送位置，且視情況亦沿著大致垂直之一方向203移動，以便能夠程式化最佳移動軌道。
參考各圖中所展示之實際實施例，移動方向可經延伸與拾取方向201大致成直角。
便利地，細長本體32包括一夾具結構以在其與縱向邊緣32a相互面對時保持預製件10。
便利地，控制和檢驗裝置40包括選自包括以下各項之群組之至少一個單元： –一頂部密封檢驗單元與視訊相機41； –一底部檢驗單元與視訊相機42； –一本體缺陷檢驗單元與視訊相機43； –使用偏振光或光柵的一PET本體應力檢驗單元與視訊相機44； –一螺紋分型線檢驗單元與視訊相機45； –一螺紋及瓶頸缺陷檢驗單元與視訊相機46； –一預製件顏色檢驗單元與視訊相機43； –用於偵測模穴編號之一單元46； –用於利用視訊相機量測本體及螺紋之一單元46，包含厚度； –用於利用一高溫計47量測溫度之一單元； –一重量控制單元48。
控制和檢驗裝置40進一步包括選自包括以下各項之群組中之至少一個單元： –用於利用光學感測器量測厚度之一單元； –用於利用一光譜計進行顏色控制之一單元； –用於藉由斷層掃描進行3D重建之一單元； –用於藉助於一嗅覺感測器進行乙醛偵測之一單元。
例如，輸送機50係選自包括以下各項之群組： –一皮帶或鏈條輸送機； –一噴氣輸送機； –一對反向旋轉輥。
設備1在輸送機50之下游處包括一累積系統。
可在累積系統之下游處進一步提供一計時系統。
如下係根據本發明之設備1之操作：
選擇性提取裝置30與控制和檢驗裝置40可配置於模製、冷卻及提取裝置之佔用空間內。
塑膠藉助於一擠壓機注射至模製裝置中且被沖壓。
抓手總成4自模製裝置2提取預製件，且憑藉已知解決方案，控制預製件10之冷卻。
卸載板20自抓手總成4拾取預製件10，其任務係將預製件移動至由沖壓機提取帶構成之卸載表面22。預製件10由卸載板20釋放且藉助於提取帶朝向出口輸送且提取帶將其饋送至包裝箱(octabin)。
例如，選擇性提取裝置30包括細長本體32，其可沿著移動方向202移動，以便將提取之預製件10輸送至控制和檢驗裝置40。
此外，細長本體32可沿著大致垂直方向203移動，以便自卸載板20以一受控方式去拾取且容納預製件10，且再次以一受控方式將其釋放至輸送機50。
沒有什麼能夠阻止使細長本體32沿著一不同移動軌道移動之可能性，該移動軌道例如由沿著方向202與沿著方向203之移動之組合構成。
細長本體32在自卸載板20直接拾取預製件期間介入，其中如所闡釋，預製件配置成複製模具之矩陣之一矩陣。
憑藉使細長本體32在卸載板20附近移動之可能性，本發明允許拾取預製件10而無在轉移步驟期間導致其缺陷之風險。
細長本體32拾取一行22b及/或一列22a及/或整個矩陣。拾取在每一模製時或以特定時間間隔發生。若系統拾取一單個行22b或一單個列22a，則其可藉由決定每次拾取第i列22a或第j行22b中的哪一個來執行此操作。
因此，很明顯，在期望增加其總體數量且因此其統計值之情況下，藉助於可由自動化系統或由控制系統或由操作者之一選擇報告之一觸發事件，重建模具之整個矩陣或將一預定時間中之拾取且因此控制集中於矩陣之一單個列22a或行22b係可能的，出於任何原因，此皆被辨別為潛在臨界狀態。
由於其係由抓手總成執行之一控制，因此對模具之個別模穴之參考經維持直至控制和檢驗裝置40之內部，從而允許對個別具體模穴之點位控制。
一旦預定子組31之預製件10自細長元件32拾取且憑藉其幾何形狀支撐(例如在頸部下方支撐)，該等預製件便藉助於沿著移動方向202之移動輸送至控制和檢驗裝置40。
控制和檢驗裝置40藉助於輸送機50裝載預製件10，輸送機50經組態以維持其次序及/或定向。
然而，不禁止使用亦可不保證次序及/或定向之系統。
若定向未維持，在任何情況中執行預製件10之一粗略檢驗係可能的。
有利地，例如，輸送機50可包括兩個反向旋轉輥，該等輥維持預製件10之次序及定向，但不維持其間距。
此類型之輥輸送機允許將預製件10饋送至控制和檢驗裝置40，而不導致預製件10缺陷。出於此原因，輸送機50經調適以傾斜一角度(其亦可係固定的)，從而允許預製件10形成一隊列且繼續其流。
在該等輥之下游處，存在具有重力導軌之一累積系統，其允許一旦預製件10已卸載，該等輥便水平地返回拾取位置中。
在緩衝器之下游處，存在可用作或不用作第一檢驗追蹤之一計時系統。
例如，該計時系統包括一格式星形輸送機51，該格式星形輸送機亦充當第一追蹤，但藉助非限制性實例，其亦可係一摩擦饋送機或一對皮帶或鏈條。
沿著星形輸送機51檢驗預製件10之頂部密封及底部。
在來自星形輸送機51之輸出中，預製件10在密封且防拆封環下或藉助於另一特性幾何形狀(其藉助於係氣動或電動之轉移夾具52)處置。轉移夾具52服務於三個站點，有利地，藉助由一氣缸或由一電致動器構成之一致動系統一次轉移兩個預製件。
例如，該三站點由一星形輸送機提取裝置、由一稱重模組(其包括重量控制單元48)及一第二旋轉檢驗追蹤構成。
該等站點可能只有兩個，且包括重量控制單元48之稱重模組可定位於第二追蹤之下游處。
包括重量控制單元48之稱重模組具有在瓶頸下方支撐預製件(或若其配置在第二追蹤之後，則鋪設在本體上或頸部下方)之板。
稱重在以一機械或電子方式將包括重量控制單元48之稱重模組與沖壓機之振動隔離時發生。
作為稱重之一結果，預製件10通過第二追蹤，其中預製件藉由真空(或藉助於一夾具)而拾取。
一移動軸允許預製件10向上平移，從而允許一或多個高溫計47偵測預製件10之外部本體上之一或多個溫度量變曲線。一個高溫計47亦可定位在預製件10內以便偵測一內部量變曲線。
一旦平移至檢驗位置中，在由一專用旋轉軸準許之一旋轉期間，對預製件10進行以下控制： –利用視訊相機之本體缺陷檢驗； –使用偏振光或一光柵、利用視訊相機之PET本體應力檢驗； –利用一視訊相機之螺紋分型線及本體檢驗； –利用視訊相機之螺紋及頸部缺陷檢驗； –利用視訊相機之預製件顏色檢驗； –模穴編號之偵測； –利用視訊相機之本體及螺紋之量測，包含厚度。
模穴編號之偵測允許比較預製件在控制和檢驗裝置40中之實際抵達次序與模具之矩陣之配置，識別在運輸中丟失之任一預製件且因此將一個可能問題報告給自動化系統。
在旋轉期間，可憑藉高溫計47偵測一圓周溫度量變曲線。
此時，對預製件10之控制已執行且關於個別預製件10之一品質報告經記錄或發佈，且預製件自真空抓手釋放至一皮帶，該皮帶將提取帶中之流重新連接至一包裝箱中。若預製件經識別為缺陷，則其可被剔除或其可繼續在預製件之流中：此辨別係藉助於此項技術中已知之適宜分離構件進行，諸如，例如一活板門、氣動裝置等等。
若操作員希望藉助於分離構件對預製件執行進一步控制(例如，破壞性控制)，該等分離構件例如由活板門構成，則該操作員可決定拾取預製件用於取樣。
若控制和檢驗裝置40偵測某一數量之具有功能或審美缺陷之缺陷預製件，則在某些情況中，基於此等資料，假設一預定包裝箱內所含有之預製件之一相對低總體品質，且因此報告該包裝箱以評估任何隨後介入係可能的。
控制和檢驗裝置40可經組態以控制經調適以驗證例如設備1或其某些部分之「趨勢」之一系列參數，此可給操作員產生一信號，藉此不需要所控制預製件10之剔除。
例如，若控制和檢驗裝置40偵測在一預定模穴中製造之預製件10中，溫度或一個尺寸緩慢傾向於偏離(儘管保持在規定範圍內)，則檢驗和控制裝置40可報告及推薦在機器停機之隨後介入期間該模穴之一檢查，亦因此，希望預防性/預測性維護。
控制和檢驗裝置40亦可用作用於藉助於一專用循環對預製件進行快速取樣之一系統，該專用循環可在一介面中選擇，加速提取且排除檢驗，從而允許操作員進行中間控制且沒有污染。
樣本亦可用於藉助於台架測試來檢查裝置之校準。取樣藉助於剔除活板門而再次發生，剔除活板門將流引導至可自一窗口提取之一盒子。
該應用對程序控制特別有用，此乃因其不給產品引入缺陷。此意味著由控制系統執行之缺陷及量測與沖壓機之程序唯一相關。
此外，操作員之部分上之污染(例如，汗水)不發生，此乃因所有皆係自動化的。
此外，其允許藉助於一高溫計在幾秒內且以可隨時間重複之一方式偵測產品溫度，從而允許對每一模穴之出口溫度之實際控制。
檢驗系統亦可作為一改進套件安裝，亦即，作為可安裝在已操作系統上之一額外裝置。
由系統偵測之所有值可有助於每一個別模穴。此允許迴饋關於沖壓機之此信息且固定每一個別模穴之可能漂移。
作為一替代方案，將此信息與某些參數相關，且執行預測性介入或維護，或計算與某些參數相關之趨勢係可能的。
控制和檢驗裝置位於其中之區域可具有相對於模製裝置之經隔離出入口。
此允許在兩台機器之間具有並行效率，且因此控制和檢驗裝置之效率不影響沖壓機之效率。
此外，在接通模製裝置之同時採取行動以解決控制和檢驗裝置之及用於自卸載板提取之夾具上之堵塞狀況或問題。
兩個區域之間的分離藉助於提供出入安全之安全距離，藉助於與光電障壁之一分離或藉助於與一致動分割區或此項技術中已知之其他系統之一分離而發生。
實務上，已發現本發明達成預期目標及目的。
因此設想之發明易受眾多修改及變化，所有修改及變化皆在隨附申請專利範圍之範疇內；此外，所有細節皆可以其他技術上等效之元件替代。
因此，例如，亦可能的是規定：藉助於調整裝置，卸載板20可直接拾取一預定子組31之預製件10(例如，一或多個列22a及/或一或多個行22b)以便將其發送至控制和檢驗裝置40。
實務上，所使用之材料可係根據需要及現有技術水平之任何材料，只要該等材料可與具體使用以及可能形狀及尺寸相容即可。
1：設備、製造和卸載設備 2：模製裝置 3：冷卻和提取裝置 4：抓手總成 10：預製件、經冷卻預製件、所控制預製件、個別預製件、各別預製件 20：卸載板 21：抓手本體、複數個抓手本體 22：卸載表面 22a：至少一個列、不同列、複數個列、至少一個各別列 22b：複數個行、至少一個行、不同行、各別行 30：選擇性提取裝置 31：預定子組 32：細長本體、細長元件 32a：縱向邊緣 40：控制和檢驗裝置、至少一個控制和檢驗裝置 41：頂部密封檢驗單元與視訊相機 42：底部檢驗單元與視訊相機 43：本體缺陷檢驗單元與視訊相機 44：使用偏振光或光柵之PET本體應力檢驗單元與視訊相機 45：螺紋分型線檢驗單元與視訊相機 46：螺紋及瓶頸缺陷檢驗單元與視訊相機、用於偵測模穴編號之單元、用於利用視訊相機量測本體及螺紋之單元 47：高溫計、一或多個高溫計、一個高溫計 48：重量控制單元 50：輸送機 51：格式星形輸送機、星形輸送機 52：轉移夾具、夾具 201：拾取方向、至少一個拾取方向 202：方向、移動方向 203：方向、大致垂直方向
根據本發明之製造塑膠容器的預製件之製造和卸載設備之某些較佳但非排他性實施例之描述，本發明之進一步特性及優勢將變得更顯而易見，該等進一步特性及優勢在附圖中以非限定性實例圖解說明，附圖中： 圖1係根據本發明之預製件之製造和卸載裝置之一俯視圖； 圖2係圖1之設備之一側視圖； 圖3係冷卻和提取裝置之一部分之一比例放大俯視圖，其中選擇性提取裝置係以虛線展示為在拾取位置中且以實線展示為接近輸送位置； 圖4係圖3中所展示之部分之一側視圖； 圖5係選擇性提取裝置之一俯視圖； 圖6係圖5之選擇性提取裝置之一側視圖； 圖7係控制和檢驗裝置在一第一條件中之一俯視圖； 圖8係控制和檢驗裝置在圖7中所展示之條件中之一正視圖； 圖9係控制和檢驗裝置在圖7及圖8中所展示之條件中之一側視圖； 圖10係控制和檢驗裝置在一第二條件中之一俯視圖； 圖11係控制和檢驗裝置圖10中所展示條件中之一正視圖； 圖12係控制檢驗裝置在圖10及圖11中所展示之條件中之一側視圖。
20:卸載板
22:卸載表面
22a:至少一個列、不同列、複數個列、少一個各別列
22b:複數個行、至少一個行、不同行、各別行
30:選擇性提取裝置
40:控制和檢驗裝置、至少一個控制和檢驗裝置
50:輸送機

Claims (13)

  1. 一種製造塑膠容器的預製件(10)之製造和卸載設備(1)，其包括用於注射模製複數個預製件(10)之一裝置(2)及用於自該模製裝置(2)冷卻和提取該等預製件(10)之一裝置(3)，該冷卻和提取裝置(3)包括形成用於各別預製件(10)之複數個冷卻容座之一抓手總成(4)，經提供用於將該等仍溫熱預製件自該模製裝置轉移至該抓手總成(4)之構件，該冷卻和提取裝置(3)包括支撐複數個抓手本體(21)之一卸載板(20)，該等抓手本體(21)配置成一矩陣且可按命令移動以便選擇性地接合該抓手總成(4)以便允許自該各別容座提取該等經冷卻預製件(10)且卸載至該等預製件(10)之一卸載表面(22)上，該製造和卸載設備(1)之特徵在於其包括用於沿著至少一個拾取方向(201)以一有序方式選擇性地提取由該卸載板(20)支撐之一預定子組(31)之預製件(10)之一裝置(30)，及用於將該預定子組(31)之預製件(10)有序轉移至至少一個控制和檢驗裝置(40)之構件，該至少一個控制和檢驗裝置(40)經調適以對該預定子組(31)之預製件(10)執行至少一個控制。
  2. 如請求項1之設備，其中該卸載板(20)支撐沿著複數個列(22a)及大致垂直於該複數個列之複數個行(22b)配置成一矩陣之複數個抓手本體(21)，由該卸載板(20)支撐之該預定子組(31)之預製件對應於由至少一個列(22a)之該等抓手本體(21)或由至少一個行(22b)之該等抓手本體(21)支撐之該等預製件(10)。
  3. 如前述請求項中一或多項之設備(1)，其中該選擇性提取裝置(30)包括形成用於該等待提取預製件(10)之支撐構件之一細長本體(32)，該選擇性提取裝置(30)經組態以自不同列(22a)之該等抓手本體(21)及/或自不同行(22b)之該等抓手本體(21)選擇性地拾取該等經支撐預製件(10)。
  4. 如前述請求項中一或多項之設備(1)，其中該控制和檢驗裝置(40)與用於移動該細長本體(32)之構件在功能上相關聯，該等構件經調適以使該細長本體(32)在一拾取位置與一輸送位置之間移動，該拾取位置接近於該卸載板(20)且分別面對至少一個各別列(22a)及/或一各別行(22b)，該輸送位置大致在經配置接近於一輸送機(50)之一卸載區處，該輸送機經調適而以一有序方式在該控制和檢驗裝置(40)處發送該等預製件(10)。
  5. 如前述請求項中一或多項之設備(1)，其中該控制和檢驗裝置(40)包括在包括以下各項之群組中選擇之至少一個單元： 一頂部密封檢驗單元與視訊相機(41)； 一底部檢驗單元與視訊相機(42)； 一本體缺陷檢驗單元與視訊相機(43)； 使用偏振光或一光柵之一PET本體應力檢驗單元與視訊相機(44)； 一螺紋分型線檢驗單元與視訊相機(45)； 一螺紋及瓶頸缺陷檢驗單元與視訊相機(46)； 一預製件顏色檢驗單元與視訊相機； 用於偵測模穴編號之一單元(46)； 用於利用視訊相機量測該本體及該螺紋之一單元，包含厚度； 用於利用一高溫計(47)量測溫度之一單元； 一重量控制單元(48)。
  6. 如前述請求項中一或多項之設備(1)，其中該控制和檢驗裝置(40)進一步包括選自包括以下各項之群組之至少一個單元： 用於利用光學感測器量測厚度之一單元； 用於利用一光譜計進行色彩控制之一單元； 用於藉由斷層掃描進行3D重建之一單元； 用於藉助於一嗅覺感測器進行乙醛偵測之一單元。
  7. 如前述請求項中一或多項之設備(1)，其中該輸送機選自包括以下各項之群組中： 一皮帶或鏈條輸送機； 一噴氣輸送機； 一對反向旋轉輥。
  8. 如前述請求項中一或多項之設備(1)，其中其在該輸送機(50)下游處包括一累積系統。
  9. 如前述請求項中一或多項之設備(1)，其中其在該累積系統下游處包括一計時系統。
  10. 如前述請求項中一或多項之設備(1)，其中該控制和檢驗裝置(40)包括用於轉移至三個站點之一夾具(52)，第二站點包括一稱重模組，該稱重模組包括該重量控制單元(48)。
  11. 如前述請求項中一或多項之設備(1)，其中該至少一個高溫計(47)與一各別移動軸相關聯，該各別移動軸經調適以允許該至少一個高溫計(47)與該預製件之間的一相對移動，以便沿著該預製件(10)之延伸軸偵測該預製件(10)之至少一個溫度量變曲線。
  12. 如前述請求項中一或多項之設備(1)，其中其包括用於使該預製件(10)相對於該至少一個單元圍繞一旋轉軸移動以便在旋轉期間執行檢驗及/或在該預製件(10)之圓周上偵測該溫度量變曲線之構件。
  13. 如前述請求項中一或多項之設備(1)，其中該控制和檢驗裝置(40)配置於其中之區域具有相對於該模製裝置之出入口隔離之一出入口。
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