TW202323166A - 具有第一和第二百葉窗的車輛閘門佈置、包括該佈置的系統和操作方法 - Google Patents

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Abstract

描述了一種存儲系統(1)，其包括： 第一區域(11)，該第一區域包括框架結構(100')，該框架結構包括直立構件(102)和跨框架結構(100')的頂部佈置的二維第一導軌系統(108')，該第一導軌系統(108')包括：第一平行導軌集合(110')，該第一平行導軌集合佈置成引導車輛(201、301、401、501)跨該框架結構(100')的該頂部在第一方向(X)上的移動；以及第二平行導軌集合(111')，該第二平行導軌集合垂直於該第一導軌集合(110')佈置以引導該車輛(201、301、401、501)跨該框架結構的該頂部在第二方向(Y)上的移動，該第二方向垂直於該第一方向，該第一平行導軌集合(110')和該第二平行導軌集合(111')將該第一導軌系統(108')分成該第一導軌系統(108')中的複數個存取開口(112)，以用於允許在該第一導軌系統(108')上方的位置與該第一導軌系統(108')下方的位置之間提升和降低存儲貨櫃(106)； 車輛(201、301、401、501)，該車輛可在該第一導軌系統(108')上操作，其中該車輛(201、301、401、501)包括用於沿該第一方向(X)驅動的第一輪子集合(201b、301b、401b)和用於沿該第二方向(Y)驅動的第二輪子集合(201c、301c、401c)； 第二區域(12)，該第二區域包括第二導軌系統(108'')；以及 車輛閘門佈置，該車輛閘門佈置用於控制該車輛(201、301、401、501)經由連接導軌系統(108''')在該第一區域(11)與該第二區域(12)之間的通行，其中該車輛閘門佈置(50)包括： - 空間(51)，該空間用於容納該車輛(201、301、401、501)； - 第一百葉窗(52)，該第一百葉窗用於分隔該空間(51)和該第一區域(11)；以及 - 第二百葉窗(53)，該第二百葉窗用於分隔該空間(51)和該第二區域(12)；其中該第一百葉窗(52)和該第二百葉窗(53)兩者都可各自在以下兩者之間致動： - 打開位置，該打開位置允許該車輛(201、301、401、501)從其通行；以及 - 阻礙位置，該阻礙位置限制該車輛(201、301、401、501)從其通行；並且 其中該第一百葉窗(52)和該第二百葉窗(53)彼此聯接以用於同步移動，使得一個百葉窗(52、53)相對於第一開口(55)沿一個方向移動並且另一個百葉窗(53、52)相對於第二開口(56)沿相反方向移動，並且其中該第一百葉窗(52)及/或該第二百葉窗(53)在任何時候都處於各別的阻礙位置。 進一步描述了車輛閘門佈置和操作方法。

Description

具有第一和第二百葉窗的車輛閘門佈置、包括該佈置的系統和操作方法
本發明係關於一種存儲系統，該存儲系統包括第一區域和第二區域，其中第一區域經由包括第一百葉窗和第二百葉窗的車輛閘門佈置鏈接至第二區域以供遙控車輛通行，以調控車輛在第一區域與第二區域之間的通行。
特別地，第一區域可以是存儲區域，並且第二區域可以是人工操作員操作的維修區域。
第1圖揭示具有框架結構100的先前技術自動存儲和擷取系統1，並且第2圖、第3圖和第4A圖揭示適於在此類系統1上操作的三種不同的先前技術貨櫃吊運車輛201、301、401。
框架結構100包括直立構件102和存儲容量，該存儲容量包括在直立構件102之間以行佈置的存儲柱105。在這些存儲柱105中，存儲貨櫃106 (亦稱為箱)彼此上下堆疊以形成堆疊107。構件102通常可由金屬製成，例如擠製鋁型材。
自動存儲和擷取系統1的框架結構100包括跨框架結構100的頂部佈置的導軌系統108，在導軌系統108上複數個貨櫃吊運車輛201、301、401可經操作以將存儲貨櫃106從存儲柱105提升起，並且將存儲貨櫃106降低至存儲柱105中，並且亦將存儲貨櫃106運輸至存儲柱105上方。導軌系統108包括：第一平行導軌集合110，該第一平行導軌集合佈置成引導貨櫃吊運車輛201、301、401跨框架結構100的頂部在第一方向 X上的移動；以及第二平行導軌集合111，該第二平行導軌集合垂直於第一導軌集合110佈置以引導貨櫃吊運車輛201、301、401在垂直於第一方向 X的第二方向 Y上的移動。存儲在柱105中的貨櫃106由貨櫃吊運車輛201、301、401經由導軌系統108中的存取開口112存取。貨櫃吊運車輛201、301、401可在存儲柱105上方橫向移動，即，在平行於水平 X-Y平面的平面內移動。
框架結構100的直立構件102可用於在將貨櫃從柱105提升起以及將貨櫃降低至柱105中期間引導存儲貨櫃。貨櫃106的堆疊107通常是自撐式的。
每個先前技術貨櫃吊運貨櫃201、301、401包括車輛主體201a、301a、401a以及第一和第二輪子集合201b、201c、301b、301c、401b、401c，這些輪子使貨櫃吊運車輛201、301、401能夠在X方向和Y方向上各別地橫向移動。在第2圖、第3圖和第4A圖中，每組中的兩個輪子是完全可視的。第一輪子集合201b、301b、401b佈置成與第一導軌集合110的兩個相鄰導軌接合，並且第二輪子集合201c、301c、401c佈置成與第二導軌集合111的兩個相鄰導軌接合。兩個輪子集合201b、201c、301b、301c、401b、401c中的至少一組可提升和降低，使得第一輪子集合201b、301b、401b及/或第二輪子集合201c、301c、401c可在任何時間與各別的導軌集合110、111接合。
每個先前技術貨櫃吊運車輛201、301、401亦包括用於豎直運輸存儲貨櫃106的升降裝置，例如，用於將存儲貨櫃106從存儲柱105提升起，並且將存儲貨櫃106降低至存儲柱105中。升降裝置包括一或多個夾緊/接合裝置，夾緊/接合裝置適於接合存儲貨櫃106，並且夾緊/接合裝置可從車輛201、301、401降低，使得夾緊/接合裝置相對於車輛201、301、401的位置可在與第一方向 X和第二方向 Y正交的第三方向 Z上調整。貨櫃吊運車輛301、401的夾緊裝置的部分在第3圖和第4A圖中示出，以元件符號304、404指示。貨櫃吊運裝置201的夾緊裝置位於第2圖中的車輛主體201a內，因此未示出。升降裝置可進一步包括從升降帶25懸掛的升降框架27。升降帶25可在貨櫃吊運車輛與升降框架27之間提供功率和通訊。升降框架27可包括用於連接至存儲貨櫃106的夾緊凹陷部的夾緊接合裝置26。
習知地，亦出於本申請案的目的， Z=1辨識導軌110、111下方可用於存儲貨櫃的最上層，即，緊跟在導軌系統108下方的層， Z=2辨識導軌系統108下方的第二層， Z=3辨識第三層等。在第1圖中揭示的示例性先前技術中， Z=8辨識存儲貨櫃的最低底層。類似地， X=1... n和 Y=1... n辨識每個存儲柱105在水平平面中的位置。因此，作為實例，並且使用第1圖中所指示的笛卡爾坐標系 X、 Y、 Z，可以認為第1圖中辨識為106'的存儲貨櫃佔據了存儲位置 X=17， Y=1， Z=6。可認為貨櫃吊運車輛201、301、401在層 Z=0中行進，並且每個存儲柱105可由其 X和 Y坐標辨識。因此，亦可認為第1圖所示的在導軌系統108上方延伸的存儲貨櫃佈置在層 Z=0中。
框架結構100的存儲容量經常稱為網格104，其中這個網格內的可能存儲位置稱為存儲單元。每個存儲柱可由在 X-和 Y-方向上的位置辨識，而每個存儲單元可由在 X-、 Y-和 Z-方向上的貨櫃編號辨識。
每個先前技術貨櫃吊運車輛201、301、401包括存儲隔室或空間，該存儲隔室或空間用於當將存儲貨櫃106跨導軌系統108運輸時收納和存放存儲貨櫃106。存儲空間可包括佈置在車輛主體201a、401a內部的空腔，如第2圖和第4A圖所示並且如例如WO2015/193278A1和WO2019/206487A1中所描述，其內容以引用方式併入本文。
第3圖示出具有懸臂構造的貨櫃吊運車輛301的替代構型。此類車輛在例如NO317366中詳細描述，其內容亦以引用方式併入本文。
第2圖所示的空腔貨櫃吊運車輛201可具有覆蓋在X和Y方向上具有尺寸的區域的佔有面積，該佔有面積通常等於存儲柱105的橫向範圍，例如如WO2015/193278A1中所描述，其內容以引用方式併入本文。本文所使用的術語「橫向」可意味著「水平」。
替代地，空腔貨櫃吊運車輛401可以具有大於由如第1圖和第4圖所示的存儲柱105限定的橫向區域的佔有面積，例如，如WO2014/090684A1或WO2019/206487A1所揭示。
導軌系統108通常包括帶有凹槽的導軌，其中車輛的輪子在凹槽中運行。替代地，導軌可包括向上突起元件，其中車輛的輪子包括凸緣以防止脫軌。這些凹槽和向上突起元件統稱為軌道。每個導軌可包括一個軌道，或者每個導軌110、111可包括兩個平行軌道。在其他導軌系統108中，一個方向(例如，X方向)上的每個導軌可包括一個軌道，並且另一個垂直方向(例如，Y方向)上的每個導軌可包括兩個軌道。每個導軌110、111亦可包括緊固在一起的兩個軌道構件，每個軌道構件提供由每個導軌提供的一對軌道中的一個。
WO2018/146304A1 (其內容以引用方式併入本文)圖示了導軌系統108的典型構型，導軌系統108包括 X方向和 Y方向兩者上的導軌和平行軌道。
在框架結構100中，大部分柱105是存儲柱105，即，其中存儲貨櫃106以堆疊107存儲的柱105。然而，一些柱105可具有其他用途。在第1圖中，柱119和柱120是供貨櫃吊運車輛201、301、401卸下及/或提取存儲貨櫃106的特殊用途柱，使得可將它們運輸至存取站(未示出)，其中存儲貨櫃106可從框架結構100的外部存取或傳輸出框架結構100或傳輸至框架結構100中。在本領域內，此類位置通常稱為「埠」並且其中埠所在的柱可稱為「埠柱」119、120。至存取站的運輸可以在任何方向，即，水平、傾斜及/或豎直方向。例如，存儲貨櫃106可放置在框架結構100內的隨機或專用柱105中，然後由任何貨櫃吊運車輛提取並且運輸至埠柱119、120用於進一步運輸至存取站。從埠至存取站的運輸可能需要沿各種不同的方向移動，經由諸如輸送車輛、手推車或其他運輸線路。需注意，術語「傾斜」意味著存儲貨櫃106的運輸具有介於水平與豎直之間的總體運輸取向。
在第1圖中，第一埠柱119可以例如是專用卸下埠柱，其中貨櫃吊運車輛201、301、401可卸下待運輸至存取站或傳輸站的存儲貨櫃106，並且第二埠柱120可以是專用提取埠柱，其中貨櫃吊運車輛201、301、401可提取已從存取站或傳輸站運輸的存儲貨櫃106。
存取站通常可以是提取站或堆放站，其中產品項目從存儲貨櫃106中移除或定位至存儲貨櫃106中。在提取站或堆放站中，存儲貨櫃106通常不從自動存儲和擷取系統1中移除，而是一旦存取就再次返回至框架結構100中。埠亦可用於將存儲貨櫃傳輸至另一個存儲設施(例如，至另一個框架結構或至另一個自動存儲和擷取系統)、至運輸車輛(例如，列車或卡車)，或至生產設施。
包括傳送器的傳送器系統通常用於在埠柱119、120與存取站之間運輸存儲貨櫃。
若埠柱119、120和存取站位於不同的位準，則傳送器系統可包括具有豎直部件的升降裝置，用於在埠柱119、120與存取站之間豎直地運輸存儲貨櫃106。
傳送器系統可佈置成在不同的框架結構之間傳輸存儲貨櫃106，例如，如WO2014/075937A1中所描述，其內容以引用方式併入本文。
存儲系統亦可使用埠柱119、120在框架結構100的頂部的導軌系統108與佈置在埠柱的下端下方的貨櫃傳輸車輛之間傳輸存儲貨櫃。此類存儲系統和合適的貨櫃傳輸車輛在WO 2019/238694 A1和WO 2019/238697 A1中揭示，其內容以引用方式併入本文。
使用貨櫃傳輸車輛從埠柱的下端擷取存儲貨櫃和輸送存儲貨櫃/擷取存儲貨櫃和輸送存儲貨櫃至埠柱的下端的潛在缺點在於用於經由埠柱擷取或輸送存儲貨櫃的貨櫃傳輸車輛與貨櫃吊運車輛之間的時間依賴性。
當要存取存儲在第1圖中所揭示的柱105中的一個中的存儲貨櫃106時，指令貨櫃吊運車輛201、301、401中的一個從其位置擷取目標存儲貨櫃106並且將其運輸至卸下埠柱119。這一操作涉及將貨櫃吊運車輛201、301、401移動至其中目標存儲貨櫃106所在的存儲柱105上方的位置，使用貨櫃吊運車輛201、301、401的升降裝置(未示出)從存儲柱105擷取出存儲貨櫃106，並且將存儲貨櫃106運輸至卸下埠柱119。若目標存儲貨櫃106位於堆疊107內的深處，即，一個或複數個其他存儲貨櫃106定位於目標存儲貨櫃106上方，則操作亦涉及在將目標存儲貨櫃106從存儲柱105提升之前臨時移動定位在上方的存儲貨櫃。這一步驟在本領域內有時稱為「挖掘」，可使用隨後用於將目標存儲貨櫃運輸至卸下埠柱119的同一貨櫃吊運車輛，或使用一個或複數個其他的協作貨櫃吊運車輛來執行。替代地或補充地，自動存儲和擷取系統1可具有專門用於從存儲柱105臨時移除存儲貨櫃106的任務的貨櫃吊運車輛201、301、401。一旦目標存儲貨櫃106已從存儲柱105移除，臨時移除的存儲貨櫃106可重新定位至原始存儲柱105中。然而，移除的存儲貨櫃106可替代地重新定位至其他存儲柱105。
當存儲貨櫃106要存儲在柱105中的一個中時，指令貨櫃吊運車輛201、301、401中的一個從提取埠柱120提取存儲貨櫃106並且將其運輸至其將要存儲至的存儲柱105上方的位置。在已移除定位在堆疊107內的目標位置處或上方的任何存儲貨櫃106之後，貨櫃吊運車輛201、301、401將存儲貨櫃106定位在期望的位置。然後，可將移除的存儲貨櫃106降低回至存儲柱105中，或重新定位至其他存儲柱105。
為了監視和控制自動存儲和擷取系統1，例如，監視和控制各別的存儲貨櫃106在框架結構100內的位置，每個存儲貨櫃106的含量；以及貨櫃吊運車輛201、301、401的移動，使得可在期望的時間將期望的存儲貨櫃106輸送至期望的位置，而貨櫃吊運車輛201、301、401並不相互碰撞，自動存儲和擷取系統1包括控制系統500，控制系統500通常電腦化，並且通常包括用於跟蹤存儲貨櫃106的資料庫。
若貨櫃吊運車輛發生故障，則在當今的解決方案中，常見的是在存儲區域與維修區域之間設置一個向上或側向滑動的門或百葉窗以供車輛從其通過。唯一的安全措施是門需要在3分鐘內關閉。若門在這個時間窗口內未關閉，則系統將關閉。存在的問題是：當門或百葉窗打開時，人員可能會毫無阻礙地從維修區域爬過門並且進入貨櫃吊運車輛操作的存儲區域中。另一個潛在的問題是：機器人可在門打開的3分鐘內驅動通過機器人門，因為不存在另外的安全屏障。
本發明的一個目的是解決與先前技術解決方案相關的至少一部分缺點。
特別地，本發明的目的是提供一種解決方案，用於車輛在閘門佈置的一側處的第一區域與閘門佈置的第二側上的第二區域之間的受控通過，而不會導致存儲系統的意外關閉，並且將傷害操作員的風險最小化。
本發明在獨立請求項中闡述和表徵，而從屬請求項描述本發明的其他特徵。
本發明提供一種用於在多個遙控自動車輛操作的第一區域與人工操作員操作的第二區域之間傳輸故障車輛的安全系統和方法。這藉由提供一種車輛閘門佈置來實現，該車輛閘門裝置確保朝向第一區域的第一百葉窗及/或朝向第二區域的第二百葉窗中的至少一個在任何時候處於阻礙位置。在所有實施例中，第一百葉窗僅當第二百葉窗移動時移動，即第一百葉窗從屬第二百葉窗。此外，在所有實施例中，第一百葉窗和第二百葉窗沿相反方向移動。
描述了一種存儲系統，其包括： 第一區域，該第一區域包括框架結構，該框架結構包括直立構件和跨框架結構的頂部佈置的二維第一導軌系統，該第一導軌系統包括：第一平行導軌集合，該第一平行導軌集合佈置成引導車輛跨該框架結構的頂部在第一方向X上的移動；以及第二平行導軌集合，該第二平行導軌集合垂直於該第一導軌集合佈置以引導該車輛跨該框架結構的該頂部在第二方向Y上的移動，該第二方向垂直於該第一方向，該第一平行導軌集合和該第二平行導軌集合將該第一導軌系統分成該第一導軌系統中的複數個存取開口，以用於允許在該第一導軌系統上方的位置與該第一導軌系統下方的位置之間提升和降低存儲貨櫃； 車輛，該車輛可在該第一導軌系統上操作，其中該車輛包括用於沿該第一方向X驅動的第一輪子集合和用於沿該第二方向Y驅動的第二輪子集合； 第二區域，該第二區域包括第二導軌系統；以及 車輛閘門佈置，該車輛閘門佈置用於控制該車輛經由連接導軌系統在該第一區域與該第二區域之間的通行，其中該車輛閘門佈置包括： - 空間，該空間用於容納該車輛； - 第一百葉窗，該第一百葉窗用於分隔該空間和該第一區域；以及 - 第二百葉窗，該第二百葉窗用於分隔該空間和該第二區域；其中該第一百葉窗和該第二百葉窗兩者都可各自在以下兩者之間致動： - 打開位置，該打開位置允許該車輛從其通行；以及 - 阻礙位置，該阻礙位置限制該車輛從其通行；並且 其中該第一百葉窗和該第二百葉窗彼此聯接以用於同步移動，使得一個百葉窗相對於第一開口沿一個方向移動並且另一個百葉窗相對於第二開口沿相反方向移動，並且其中該第一百葉窗及/或該第二百葉窗在任何時候都處於各別的阻礙位置。
即第一百葉窗或第二百葉窗中的至少一個在任何時候都處於阻礙位置。換句話講，第一百葉窗和第二百葉窗兩者不能同時處於打開位置。第一百葉窗可經配置為允許或防止車輛經由車輛閘門佈置的第一直通開口朝向第一區域通行。類似地，第二百葉窗可經配置為允許或防止車輛經由車輛閘門佈置的第二直通開口朝向第二區域通行。取決於第一百葉窗和第二百葉窗相對於車輛閘門佈置的第一直通開口和第二直通開口的設計，它們旨在允許或防止通行，第一百葉窗和第二百葉窗通常將處於阻礙位置。通常，僅當第一百葉窗和第二百葉窗到達行進終點時，它們才處於打開位置。在該行進終點與相對的行進終點之間的所有其他位置中，第一百葉窗和第二百葉窗處於阻礙位置。
該想法是提供如下車輛閘門佈置，其中兩個百葉窗或鎖定的閘門在它們之間形成空間，並且其中百葉窗以一種構型彼此機械鏈接，使得在一個百葉窗移動時，另一扇門沿相反的方向同時/同步地移動。此外，百葉窗之間的機械鏈接使得若百葉窗中的一個處於打開位置，則另一個百葉窗出於安全原因必須處於阻礙位置，以便防止車輛或操作員在第一區域與第二區域之間(以及在第二區域與第一區域之間)意外地移動。在操作中，若操作百葉窗中的一個使其從阻礙位置至打開位置，則另一個百葉窗自動沿循相反方向的移動。
車輛可以是具有用於從上方提升存儲貨櫃的貨櫃提升裝置的貨櫃吊運車輛，或者是可從下方支撐存儲貨櫃的貨櫃吊運車輛。替代地，車輛可以是用於救援及/或檢查發生故障的貨櫃吊運車輛的維修車輛。
該第二導軌系統可具有與該第一導軌系統類似的導軌系統，即該第二導軌系統可包括：第一平行導軌集合，該第一平行導軌集合佈置成引導車輛跨該框架結構的頂部在第一方向X上的移動；以及第二平行導軌集合，該第二平行導軌集合垂直於該第一導軌集合佈置以引導該車輛跨該框架結構的該頂部在第二方向Y上的移動，該第二方向垂直於該第一方向X，該第一平行導軌集合和該第二平行導軌集合將該第一導軌系統分成該第二導軌系統中的複數個存取開口。
第一區域可以是存儲區域，並且第二區域可以是維修區域。在存儲區域，許多遙控車輛操作，並且除非存儲系統完全關閉，否則這個區域僅限手動操作員使用。在維修區域，人工操作員進行操作，例如修理故障車輛。
第一導軌系統、第二導軌系統和連接導軌系統的頂部表面可彼此齊平。即第一導軌系統、第二導軌系統和連接導軌系統各別的頂部表面可在相同位準上。
連接導軌系統可形成第一導軌系統的部分。換句話講，第一導軌系統可包括連接導軌系統。替代地，連接導軌系統可形成第二導軌系統的部分。在任一種情況下，車輛閘門佈置都可緊固或固定至連接導軌系統。
在另一替代方案中，連接導軌系統可以是專用導軌系統並且形成可車輛閘門佈置的部分。在這個替代方案中，車輛閘門佈置連同連接導軌系統可連接至第一及/或第二導軌系統。
第一百葉窗和第二百葉窗的至少一部分可在打開位置與阻礙位置之間沿豎直方向移動。即第一百葉窗和第二百葉窗的移動可具有豎直分量。這可藉由不同的方式來實現，例如僅經由第一百葉窗和第二百葉窗僅沿豎直方向移動的豎直移動，或經由部分豎直和傾斜或水平的移動。
第一百葉窗和第二百葉窗可配衡。為了有效的配衡，第一百葉窗和第二百葉窗可較佳地具有相同或基本上相同的重量，使得提升或降低部件所需的任何力最小。
第一百葉窗和第二百葉窗可經由移動傳輸佈置連接。移動傳輸佈置可包括線和滑輪/繩輪。線可例如是在滑輪或繩輪上引導的線材、繩及/或帶。
第一百葉窗和第二百葉窗以及移動傳輸佈置可提供百葉窗組件。第一百葉窗或第二百葉窗中的一個的下端可隨著第一百葉窗或第二百葉窗中的另一個的下端向下移動而向上移動。
在第一百葉窗和第二百葉窗的所有操作位置，第一百葉窗與第二百葉窗之間的移動傳輸佈置的一對線的行進距離可相同。這意味著在第一百葉窗和第二百葉窗的所有操作位置，第一百葉窗與第二百葉窗之間的距離可相同。
移動傳輸佈置可包括環形回線，並且第一百葉窗和第二百葉窗可連接至環形回線。
第一百葉窗和第二百葉窗可連接至一或多個致動器，以用於同時操作第一百葉窗和第二百葉窗。一或多個致動器可經操作用於第一百葉窗和第二百葉窗的相反移動。例如，一或多個致動器可包括第一腔室和第二腔室，其中第一腔室連接至第一百葉窗以用於操作第一百葉窗，並且第二腔室連接至第二百葉窗以用於操作第二百葉窗。對第一腔室或第二腔室加壓可在其各別的打開位置與阻礙位置之間操作第一百葉窗和第二百葉窗。
該第一百葉窗和該第二百葉窗可形成由鉸鏈面板形成的百葉窗組件的相對端部。第一百葉窗和第二百葉窗可形成連續捲簾百葉窗的兩部分，例如翻轉式百葉窗，在連續捲簾百葉窗的面板之間具有水平鉸鏈。百葉窗組件可佈置成使得第一百葉窗或第二百葉窗中的一個的下端可隨著第一百葉窗或第二百葉窗中的另一個的下端向下移動而向上移動。
鉸鏈面板可使閘門的一個部分可相對於閘門的相鄰部分樞轉若干度成為可能。例如，閘門的部分可相對於彼此在20度至180度的範圍內樞轉，或更較佳地相對於彼此在20度至90度的範圍內樞轉。
車輛閘門佈置可佈置在第一區域的周邊處或附近。將車輛閘門佈置佈置在周邊處可騰出空間，例如用於在存儲區域存儲，並且可便於接近第二區域(例如，維修區域)。
車輛閘門佈置的空間較佳地在至少兩個存取開口上延伸。換句話講，空間的大小至少應為存取開口(包括軌道寬度)，以便容納所有常規大小的車輛。
類似地，車輛閘門佈置可包括分別朝向第一區域和第二區域的第一開口和第二開口，並且第一百葉窗可經配置為阻礙第一開口並且第二百葉窗可經配置為阻礙第二開口。第一開口和第二開口的寬度和高度尺寸的大小亦較佳地取決於期望從其通過的最大車輛。在大多數情況下，開口的寬度略大於一個存取開口(包括軌道寬度)並且開口的高度略高於期望從其通過的最大車輛就足夠了。
進一步描述一種車輛閘門佈置，該車輛閘門佈置用於控制車輛經由連接導軌系統在具有第一導軌系統的第一區域與具有第二導軌系統的第二區域之間的通行，其中該車輛閘門佈置包括： - 空間，該空間用於容納該車輛； - 第一百葉窗，該第一百葉窗用於分隔該空間和該第一區域； - 第二百葉窗，該第二百葉窗用於分隔該空間和該第二區域； 其中該第一百葉窗和該第二百葉窗兩者都可在以下兩者之間致動： - 打開位置，該打開位置允許該車輛從其通行；以及 - 阻礙位置，該阻礙位置限制該車輛從其通行；並且 其中該第一百葉窗和該第二百葉窗彼此聯接以用於同步移動，使得一個百葉窗相對於第一開口沿一個方向移動並且另一個百葉窗相對於第二開口沿相反方向移動，並且其中該第一百葉窗及/或該第二百葉窗在任何時候都處於該阻礙位置。
第一百葉窗和第二百葉窗的至少部分可在打開位置與阻礙位置之間沿豎直方向移動。
第一百葉窗和第二百葉窗可配衡。
進一步描述一種在如上定義的存儲系統的第一區域與第二區域之間移動需要維修的車輛的方法，其中該方法包括： - 操作控制系統以指令在該第一區域上操作的該車輛驅動至該車輛閘門佈置的該第一百葉窗； - 確保該第一百葉窗處於該打開位置，使得該車輛可進入該車輛閘門佈置的該空間； - 指令該控制系統打開將該第二百葉窗固定在該阻礙位置的鎖； - 操作該第二百葉窗以使其從該阻礙位置至該打開位置，從而因此操作該第一百葉窗以使其從該打開位置至該阻礙位置； - 操作該控制系統以指令該車輛從該空間驅動並且至該第二區域中； - 操作該第二百葉窗以使其從該打開位置至該阻礙位置，從而因此操作該第一百葉窗以使其該阻礙位置操作至該打開位置。
操作該第二百葉窗的步驟可以由人工操作員手動執行。手動操作可經由第二百葉窗上的手柄進行。手柄或類似物較佳地朝向第二區域以用於其安全操作。
替代地，第二百葉窗可經由佈置在第二百葉窗附近的控制面板或激活按鈕來操作。激活按鈕可操作馬達，該馬達在打開位置與阻礙位置之間操作第二百葉窗(因此操作第一百葉窗)。
在本說明書中，術語「存儲貨櫃」旨在表示具有底板和側部的任何貨物保持單元，該底板和側部適於可釋放地連接至貨櫃升降裝置，例如箱、運送箱、托盤或類似物。側部可較佳地包括夾緊凹陷部。側部較佳地是側壁。側壁的高度可根據存儲系統的預期用途和要存儲的貨物而變化。夾緊凹陷部可佈置在側壁的上部邊緣處。存儲貨櫃的外水平周邊較佳地為矩形。
存儲系統、車輛閘門佈置和方法可與如上所述的存儲貨櫃和系統結合使用。然而，可使用所揭示的存儲系統和方法的其他領域是垂直農業、微型履行或雜貨/電子雜貨。
下文將參考附圖更詳細討論本發明的實施例。然而，應當理解，附圖並非旨在將本發明限於附圖中所描繪的標的。
自動存儲及擷取系統1的框架結構100可以與上文結合第1圖至第3圖所描述的先前技術框架結構100類似的方式構造。亦即，框架結構100可包括多個直立構件102，並且包括在X方向和Y方向上延伸的第一上導軌系統108。
框架結構100可進一步包括呈設置在構件102之間的存儲柱105形式的存儲隔室，其中存儲貨櫃106可堆疊在存儲柱105內的堆疊107中。
框架結構100可為任何大小。特別地，應當理解，框架結構可比第1圖中所揭示的寬得多及/或長得多及/或深得多。例如，框架結構100可具有超過700x700個柱的水平範圍和多於十二個貨櫃的存儲深度。
第4B圖是呈具有貨櫃載體502的輸送車輛501形式的先前技術貨櫃吊運車輛的透視圖，該先前技術貨櫃吊運車輛可從下方支撐存儲貨櫃106。輸送車輛501的特點是車輛主體501a以及第一輪子集合501b和第二輪子集合501c，該第一輪子集合501b和第二輪子集合501c使輸送車輛501能夠在導軌系統108上分別沿X方向和Y方向橫向移動。
第5A圖至第5K圖是存儲系統1的第一實施例的不同視圖，其中車輛閘門佈置50的第一百葉窗52和第二百葉窗53僅在豎直方向上相對於開口移動，每個百葉窗52、53在允許車輛301從其通行的打開位置與限制車輛301從其通行的阻礙位置之間移動。
第5A圖是從存儲系統1的第一區域11的側面在朝向車輛閘門佈置50和第二區域12的方向上看到的側面透視圖，並且其中在第5A圖中第一百葉窗52處於打開位置並且第二百葉窗53處於阻礙位置，並且在第一區域11上操作的車輛301定位為接近第一百葉窗52，即將進入車輛閘門佈置50的空間51。
第5B圖是與第5A圖中的視圖相比從相反側的側面透視圖，即，第5B圖中的視圖是從存儲系統1的第二區域12的側面在朝向車輛閘門佈置50和第一區域11的方向上看到的。
參考第5A圖和第5B圖，第一區域11揭示為由框架結構100'形成，該框架結構包括直立構件102和跨框架結構100'的頂部佈置的二維第一導軌系統108'。第一導軌系統108'包括第一平行導軌集合110'，該第一平行導軌集合佈置成引導車輛301跨框架結構100'的頂部在第一方向X上的移動；以及第二平行導軌集合111'，該第二導軌集合垂直於第一導軌集合110'佈置以引導車輛301在跨框架結構100'的頂部的第二方向Y上的移動，該第二方向垂直於第一方向。第一平行導軌集合110'和第二平行導軌集合111'將第一導軌系統108'分成第一導軌系統108'中的複數個存取開口112，從而允許在第一導軌系統108'上方的位置與第一導軌系統108'下方的位置之間提升和降低存儲貨櫃106。車輛301可在第一導軌系統108'上操作，並且包括用於沿第一方向X驅動的第一輪子集合301b和用於沿第二方向Y驅動的第二輪子集合301c。進一步揭示經由車輛閘門佈置50和窗口面板70與第一區域11分隔的第二區域12。第二區域12包括第二導軌系統108''。第二導軌系統108''具有與第一導軌系統108'類似的導軌系統，即第二導軌系統108''示出具有第一平行導軌集合110''，該第一平行導軌集合佈置成引導車輛跨框架結構的頂部在第一方向X上的移動；以及第二平行導軌集合111''，該第二平行導軌集合垂直於第一組軌道110''佈置以引導車輛在垂直於第一方向X的第二方向Y上的移動。
如圖中所見，第一導軌系統108'、第二導軌系統108''和連接導軌系統108'''的頂部表面彼此齊平。即，第一導軌系統108'、第二導軌系統108''和連接導軌系統各別的頂部表面處於相同位準，使得車輛301可在第一區域11與第二區域12之間自推進移動。
車輛閘門佈置50控制車輛301在第一區域11與第二區域12之間的通行。如第5A圖所示，車輛閘門佈置50具有用於容納車輛301的空間51。空間51的尺寸設定成基於要從其通過的車輛201、301、401、501的大小。空間51的大小足以容納具有懸臂的先前技術貨櫃吊運車輛301。因此，車輛閘門佈置50的空間51在至少兩個存取開口(包括軌道寬度)上延伸，以便容納所有常規大小的車輛(諸如，具有懸臂的先前技術貨櫃吊運車輛301)。
車輛閘門佈置50包括用於分隔空間51和第一區域11的第一百葉窗52，以及用於分隔空間51和第二區域12的第二百葉窗53。第一百葉窗52可阻擋或阻礙(限制)通行穿過第一開口55，並且第二百葉窗53可阻擋或阻礙(限制)通行穿過第二開口56開口(第5A圖、第5B圖中未示出，參見例如第5F圖)。第一開口55和第二開口56的高度和寬度視期望從其通過的最大車輛201、301、401、501而定。在大多數情況下，開口55、56的寬度略大於一個存取開口(包括軌道寬度)並且第一開口55和第二開口56的高度略高於期望從其通過的最大車輛201、301、401、501就足夠了。
如上所述，在第5A圖和第5B圖中，第一百葉窗52處於打開位置，而第二百葉窗53處於阻礙位置。第一百葉窗52和第二百葉窗53兩者都可在允許車輛201、301、401、501從其通行的打開位置與限制車輛201、301、401、501從其通行的阻礙位置之間致動。然而，第一百葉窗52和第二百葉窗53中的至少一個在任何時候都處於阻礙位置。
第一百葉窗52和第二百葉窗53彼此聯接以用於同步移動，使得當一個百葉窗52、53沿一個方向移動穿過開口時，另一個百葉窗53、52沿相反方向移動穿過其開口。
第一百葉窗52和第二百葉窗53可具有矩形形狀並且經配置為在豎直方向上移動。百葉窗52、53的豎直行進距離基於從其通過的車輛201、301、401、501的高度。類似地，車輛閘門佈置50的總高度亦將視可能的豎直行進距離所需的空間而定。由於第一百葉窗52和第二百葉窗53的豎直行進，第5A圖至第5K圖和第6圖中的車輛閘門佈置50的高度需要至少是第一百葉窗52和第二百葉窗53的高度的兩倍。
第5A圖至第5K圖和第6圖的第一百葉窗52和第二百葉窗53經由呈線61和滑輪62形式的移動傳輸佈置60彼此聯接。如第5A圖所示，兩條線61在各別的矩形第一百葉窗52和第二百葉窗53的上拐角處連接，並且每條線61在兩個滑輪62上引導。此外，第5A圖至第5K圖和第6圖中的車輛閘門佈置50的空間51由每側上的面板71封閉，以防止車輛201、301、401、501無意地進入或退出空間51。
第5C圖是從存儲系統1的第一區域11的側面在朝向車輛閘門佈置50和第二區域12的方向上看到的側面透視圖，並且其中在第5C圖中第一百葉窗52處於打開位置，而第二百葉窗53處於阻礙位置，並且在第一區域11上操作的車輛301已進入車輛閘門佈置50的空間51。
第5D圖是與第5C圖中的視圖相比從相反側的側面透視圖，即，第5D圖中的視圖是從存儲系統1的第二區域12的側面在朝向車輛閘門佈置50和第一區域11的方向上看到的。
第5E圖是從存儲系統1的第一區域11的側面在朝向車輛閘門佈置50和第二區域12的方向上看到的側面透視圖，並且其中在第5E圖中第一百葉窗52處於阻礙位置，而第二百葉窗53即將進入打開位置，並且車輛301仍然容納在車輛閘門佈置50的空間51中。
第5F圖是與第5E圖中的視圖相比從相反側的側面透視圖，即，第5F圖中的視圖是從存儲系統1的第二區域12的側面在朝向車輛閘門佈置50和第一區域11的方向上看到的。為了將第二百葉窗53移動至打開位置(因此將第一百葉窗52移動至阻礙位置)，人工操作員(未示出)已操作手柄54並且向上提升第二百葉窗53。基於第5A圖和第6圖中的第一百葉窗和第二百葉窗配衡的事實，經由包括線61和滑輪62的移動傳輸佈置60，將第二百葉窗53向上提升起所需的力減小。
第5G圖是從存儲系統1的第一區域11的側面在朝向車輛閘門佈置50和第二區域12的方向上看到的側面透視圖，並且其中在第5G圖中第一百葉窗52處於阻礙位置，而第二百葉窗53處於打開位置，並且車輛301仍然容納在車輛閘門佈置50的空間51中。
第5H圖是與第5G圖中的視圖相比從相反側的側面透視圖，即，第5H圖中的視圖是從存儲系統1的第二區域12的側面在朝向車輛閘門佈置50和第一區域11的方向上看到的。
第5I圖是從存儲系統1的第二區域12的側面在朝向車輛閘門佈置50和第一區域11的方向上看到的側面透視圖，並且其中第二百葉窗53處於阻礙位置，而第一百葉窗52處於打開位置，並且其中容納在空間51中的車輛301已移動至第二區域12中。
車輛301從第一區域11經由車輛閘門佈置50移動至第二區域12是經由在第一導軌系統108'、連接導軌系統108''和第二導軌系統108''上的自推進移動實現的。
第5J圖是存儲系統1的側視圖，存儲系統1包括：具有第一導軌系統108'的第一區域11，具有連接導軌系統108'''的車輛閘門佈置50和具有第二導軌系統108''的第二區域12，其中在第5J圖中第一百葉窗52處於阻礙位置，而第二百葉窗53處於打開位置。
第5K圖是第5J圖中的存儲系統的頂視圖。
第6圖是第5A圖至第5K圖中車輛閘門佈置50的詳細視圖。車輛閘門佈置50包括： - 空間51，該空間用於容納車輛201、301、401、501 (第6圖中未示出車輛，參見例如第5C圖至第5H圖)， - 第一百葉窗52，該第一百葉窗用於分隔空間51和第一區域11 (第6圖中未示出第一區域，參見第5A圖至第5K圖)， - 第二百葉窗53，該第二百葉窗用於分隔空間51和第二區域12 (第6圖中未示出第二區域，參見第5A圖至第5K圖)。第一百葉窗52和第二百葉窗53兩者都可在允許車輛201、301、401、501從其通行的打開位置與限制車輛201、301、401、501從其通行的阻礙位置之間致動。
第一百葉窗52和第二百葉窗53經由呈線61和滑輪62形式的移動傳輸佈置60彼此聯接以提供百葉窗組件。這樣一來，第一百葉窗52和第二百葉窗53在它們在其各別的打開位置與阻礙位置之間移動期間保持恆定的分隔。如第6圖所示，兩條線61在各別的矩形第一百葉窗52和第二百葉窗53的上拐角處連接，並且每條線61在兩個滑輪62上引導。此外，第6圖中的車輛閘門佈置50的空間51由每側上的面板71封閉，以防止車輛201、301、401、501無意地進入或退出空間51。
拐角構件72佈置在車輛閘門佈置50的拐角中。拐角構件72支撐面板71並且為第一百葉窗52和第二百葉窗53的提升和降低提供支撐。為了引導第一百葉窗52和第二百葉窗53的移動，拐角構件72可包括互補形狀的凹槽或凹陷部73，作為第一百葉窗52和第二百葉窗53的側部，以確保其豎直引導。
車輛閘門佈置50可包括一或多個緊固托架74，該緊固托架用於固定緊固至下層導軌系統108'、108''、108''' (第6圖中未示出導軌系統)。
再次參考第5A圖至第5K圖和第6圖中的實施例，在存儲系統1的第一區域11與第二區域12之間移動需要維修的車輛301的操作順序可包括： - 操作控制系統500以指令在第一區域11上操作的車輛201、301、401、501驅動至車輛閘門佈置50的第一百葉窗52； - 確保第一百葉窗52處於打開位置，使得車輛201、301、401、501可進入車輛閘門佈置50的空間51； - 指令控制系統500打開將第二百葉窗53固定在阻礙位置的鎖(未示出)； - 操作第二百葉窗53以使其從阻礙位置至打開位置，從而因此操作第一百葉窗52以使其從打開位置至阻礙位置； - 操作控制系統500以指令車輛201、301、401、501從空間51驅動並且至第二區域12中； - 操作第二百葉窗53以使其從打開位置至阻礙位置，從而因此操作第一百葉窗52以使其從阻礙位置至打開位置。
操作第二百葉窗53的步驟可由人工操作員經由操縱第二百葉窗53上的手柄54來手動執行。
第7圖是第二實施例的詳細視圖，其中車輛閘門佈置50包括第一百葉窗52和第二百葉窗53，該第一百葉窗和第二百葉窗形成由鉸鏈面板57形成的百葉窗組件的相對端部。百葉窗組件可佈置成使得第一百葉窗52或第二百葉窗53中的一個的下端可隨著第一百葉窗52或第二百葉窗53中的另一個的下端向下移動而向上移動。
在這個實施例中，第一百葉窗52和第二百葉窗53形成連續捲簾百葉窗的兩個部分，例如翻轉式百葉窗，在連續捲簾百葉窗的面板57之間具有水平鉸鏈58。這樣一來，第一百葉窗52和第二百葉窗53在它們在其各別的打開位置與阻礙位置之間移動期間保持恆定的分隔。
類似於第6圖中的實施例，第7圖中的車輛閘門佈置可具有佈置在車輛閘門佈置50的拐角中的拐角構件72。拐角構件72支撐面板71並且為第一百葉窗52和第二百葉窗53的提升和降低提供支撐。為了引導第一百葉窗52和第二百葉窗53的移動，拐角構件72可包括互補形狀的凹槽或凹陷部73 (第7圖中未示出，參見例如第6圖)，作為第一百葉窗52和第二百葉窗53的側部，以確保其豎直引導。百葉窗進一步具有供人工操作員操作的手柄54。此外，車輛閘門佈置50可具有一或多個緊固托架74，該緊固托架用於固定緊固至下層導軌系統108'、108''、108''' (第7圖中未示出導軌系統)。
第8圖是第三實施例的詳細視圖，其中第一百葉窗52和第二百葉窗53懸掛在在中心樞軸75 (中心樞軸75與第8圖中的滑輪62重合)上延伸的同一條線61上。此類設置提供了與第5A圖至第5K圖、第6圖中的實施例類似的第一百葉窗52和第二百葉窗53的配衡效果，因為第一百葉窗52和第二百葉窗53具有類似的大小並且佈置在中心樞軸75的相對側上。一組兩個滑輪62佈置在比滑輪62低的高度處，該滑輪與中心樞軸75重合，用於將線61 (因此第一百葉窗52和第二百葉窗53)朝向中心樞軸75引導。第8圖中的第一百葉窗52和第二百葉窗53由面板57形成，在面板57之間具有水平鉸鏈58，這提供了第一百葉窗52和第二百葉窗53可經引導越過下部兩個滑輪62的可能性。這樣一來，第一百葉窗52和第二百葉窗53在它們在其各別的打開位置與阻礙位置之間移動期間保持恆定的分隔。
與第5A圖至第5K圖、第6圖中的實施例相比，第8圖中的實施例提供了較低的車輛閘門佈置50的可能性，因為第一百葉窗52和第二百葉窗53以朝向中心樞軸75的傾斜角被提升。
第9圖是第四實施例的頂視圖，其中第一百葉窗52和第二百葉窗53連接至環形回線76並且在打開位置與阻礙位置之間側向移動。第一百葉窗52和第二百葉窗53連接至同一環形回線76，因此第二百葉窗53的任何水平移動亦將移動第一百葉窗52，並且由於第一百葉窗52和第二百葉窗53佈置在空間51的相對側上，第一百葉窗52將沿第二百葉窗53的相反方向移動。第9圖中的環形回線76環繞空間51並且經由空間51的所有拐角中的滑輪62圍繞空間51引導。
在第9圖中，第一百葉窗52處於打開位置，而第二百葉窗53處於阻礙位置，並且車輛301定位在第二區域12。
儘管在第7圖、第8圖和第9圖的實施例中未明確揭示，第一區域11、第二區域12和第一導軌系統108'、第二導軌系統108''和連接導軌系統108'''的特徵類似於相對於第5A圖至第5K圖、第6圖描述的特徵。
在先前的描述中，已參照例示性實施例描述根據本發明的存取站、車輛閘門佈置以及方法的各個態樣。出於解釋的目的，闡述了具體的數字、系統及構型，以便提供對系統及其工作的透徹理解。然而，這些描述並非旨在以限制性意義來理解。例示性實施例的各種修改和變型，以及系統的其他實施例，對於所揭示標的所屬領域中具有通常知識者而言顯而易見，被認為落入本發明的範疇。
1:先前技術自動存儲和擷取系統 11:第一區域 12:第二區域 24:升降裝置 25:升降帶 26:夾緊接合裝置 27:升降框架 28:用於夾緊接合裝置的夾緊凹陷部 50:車輛閘門佈置 51:空間 52:第一百葉窗 53:第二百葉窗 54:手柄 55:第一開口 56:第二開口 57:鉸鏈面板 58:鉸鏈 60:移動傳輸佈置 61:線/線材/繩/帶 62:滑輪/繩輪 70:窗口面板 71:面板 72:拐角構件 73:凹槽/凹陷部 74:托架 75:中心樞軸 76:環形回線 106':存儲貨櫃的特定位置 107:堆疊 108:導軌系統 108':第一導軌系統 108'':第二導軌系統 108''':連接導軌系統 110,110',110'',110''':第一方向(X)上的平行導軌 111,111',111'',111''':第二方向(Y)上的平行導軌 112:存取開口 119:第一埠柱 120:第二埠柱 201:先前技術貨櫃吊運車輛 201a:貨櫃吊運車輛201的車輛主體 201b:第一方向(X)上的驅動裝置/輪子佈置/第一輪子集合 201c:第二方向(Y)上的驅動裝置/輪子佈置/第二輪子集合 301:先前技術懸臂式貨櫃吊運車輛 301a:貨櫃吊運車輛301的車輛主體 301b:第一方向(X)上的驅動裝置/第一輪子集合 301c:第二方向(Y)上的驅動裝置/第二輪子集合 401:先前技術貨櫃吊運車輛 401a:貨櫃吊運車輛401的車輛主體 401b:第一方向(X)上的驅動裝置/第一輪子集合 401c:第二方向(Y)上的驅動裝置/第二輪子集合 500:控制系統 501:先前技術輸送車輛 501a:輸送車輛501的車輛主體 501b:第一方向(X)上的驅動裝置/第一輪子集合 501c:第二方向(Y)上的驅動裝置/第二輪子集合 502:貨櫃載體 X:第一方向 Y:第二方向 Z:第三方向
附加以下附圖以促進對本發明的理解。附圖示出本發明的實施例，現將僅以示例的方式對其進行描述，其中：
第1圖是先前技術自動存儲和擷取系統的框架結構的透視圖；
第2圖是具有用於在其中承載存儲貨櫃的內部佈置空腔的先前技術貨櫃吊運車輛的透視圖；
第3圖是具有用於在下方承載存儲貨櫃的懸臂的先前技術貨櫃吊運車輛的透視圖；
第4A圖是具有用於在其中承載存儲貨櫃的內部佈置空腔的先前技術貨櫃吊運車輛的從下方看到的透視圖；
第4B圖是呈具有貨櫃載體的輸送車輛形式的先前技術貨櫃吊運車輛的透視圖，並且該先前技術貨櫃吊運車輛可從下方支撐存儲貨櫃；
第5A圖至第5K圖是存儲系統的第一實施例的不同視圖，其中車輛閘門佈置的第一百葉窗和第二百葉窗沿豎直方向移動穿過一對開口，每個開口在允許車輛從其通行的打開位置與限制車輛從其通行的阻礙位置之間，並且其中具體地：
第5A圖是從存儲系統的第一區域的側面在朝向車輛閘門佈置和第二區域的方向上看到的側面透視圖，並且其中第一百葉窗處於打開位置，而第二百葉窗處於阻礙位置，並且在第一區域上操作的車輛定位為接近第一百葉窗，即將進入車輛閘門佈置的空間；
第5B圖是與第5A圖中的視圖相比從相反側的側面透視圖，即，第5B圖中的視圖是從存儲系統的第二區域的側面在朝向車輛閘門佈置和第一區域的方向上看到的；
第5C圖是從存儲系統的第一區域的側面在朝向車輛閘門佈置和第二區域的方向上看到的側面透視圖，並且其中第一百葉窗處於打開位置，而第二百葉窗處於阻礙位置，並且在第一區域上操作的車輛已進入車輛閘門佈置的空間；
第5D圖是與第5C圖中的視圖相比從相反側的側面透視圖，即，第5D圖中的視圖是從存儲系統的第二區域的側面在朝向車輛閘門佈置和第一區域的方向上看到的；
第5E圖是從存儲系統的第一區域的側面在朝向車輛閘門佈置和第二區域的方向上看到的側面透視圖，並且其中第一百葉窗處於阻礙位置，而第二百葉窗即將進入打開位置，並且車輛仍然容納在車輛閘門佈置的空間中；
第5F圖與第5E圖中的視圖相比從相反側的側面透視圖，即，第5F圖中的視圖是從存儲系統的第二區域的側面在朝向車輛閘門佈置和第一區域的方向上看到的；
第5G圖是從存儲系統的第一區域的側面在朝向車輛閘門佈置和第二區域的方向上看到的側面透視圖，並且其中第一百葉窗處於阻礙位置，而第二百葉窗處於打開位置，並且車輛仍然容納在車輛閘門佈置的空間中；
第5H圖是與第5G圖的視圖相比從相反側的側面透視圖，即，第5H圖中的視圖是從存儲系統的第二區域的側面在朝向車輛閘門佈置和第一區域的方向上看到的；
第5I圖是從存儲系統的第二區域的側面在朝向車輛閘門佈置和第一區域的方向上看到的側面透視圖，並且其中第二百葉窗處於阻礙位置，而第一百葉窗處於打開位置，並且其中容納在空間中的車輛已移動至第二區域中，
第5J圖是存儲系統的側視圖，存儲系統包括：具有第一導軌系統的第一區域，具有連接導軌系統的車輛閘門佈置和具有第二導軌系統的第二區域，其中在第5J圖中第一百葉窗處於阻礙位置，而第二百葉窗處於打開位置；
第5K圖是第5J圖中的存儲系統的頂視圖；
第6圖是第5A圖至第5K圖中車輛閘門佈置的詳細視圖；
第7圖是第二實施例的詳細視圖，其中車輛閘門佈置包括第一百葉窗和第二百葉窗，該第一百葉窗和第二百葉窗形成車輛閘門佈置的相對端部，該車輛閘門佈置包括由鉸鏈面板形成的百葉窗組件；
第8圖是第三實施例的詳細視圖，其中第一百葉窗和第二百葉窗懸掛在中心樞軸的相對側上；
第9圖是第四實施例的頂視圖，其中第一百葉窗和第二百葉窗連接至環形回線並分別在打開位置與阻礙位置之間側向移動。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
1:先前技術自動存儲和擷取系統
11:第一區域
12:第二區域
50:車輛閘門佈置
51:空間
52:第一百葉窗
53:第二百葉窗
61:線/線材/繩/帶
62:滑輪/繩輪
70:窗口面板
71:面板
108':第一導軌系統
110':第一方向(X)上的平行導軌
111':第二方向(Y)上的平行導軌
500:控制系統

Claims (19)

  1. 一種存儲系統(1)，其包括： 第一區域(11)，該第一區域包括框架結構(100')，該框架結構包括直立構件(102)和跨框架結構(100')的頂部佈置的二維第一導軌系統(108')，該第一導軌系統(108')包括：第一平行導軌集合(110')，該第一平行導軌集合佈置成引導車輛(201、301、401、501)跨該框架結構(100')的該頂部沿第一方向(X)的移動；以及第二平行導軌集合(111')，該第二平行導軌集合垂直於該第一導軌集合(110')佈置以引導該車輛(201、301、401、501)跨該框架結構的該頂部沿第二方向(Y)的移動，該第二方向垂直於該第一方向，該第一平行導軌集合(110')和該第二平行導軌集合(111')將該第一導軌系統(108')分成該第一導軌系統(108')中的複數個存取開口(112)，以用於允許在該第一導軌系統(108')上方的位置與該第一導軌系統(108')下方的位置之間提升和降低存儲貨櫃(106)； 車輛(201、301、401、501)，該車輛可在該第一導軌系統(108')上操作，其中該車輛(201、301、401、501)包括用於沿該第一方向(X)驅動的第一輪子集合(201b、301b、401b)和用於沿該第二方向(Y)驅動的第二輪子集合(201c,301c,401c)； 第二區域(12)，該第二區域包括第二導軌系統(108'')；以及 車輛閘門佈置，該車輛閘門佈置用於控制該車輛(201、301、401、501)經由連接導軌系統(108''')在該第一區域(11)與該第二區域(12)之間的通行，其中該車輛閘門佈置(50)包括： - 空間(51)，該空間用於容納該車輛(201、301、401、501)； - 第一百葉窗(52)，該第一百葉窗用於分隔該空間(51)和該第一區域(11)；以及 - 第二百葉窗(53)，該第二百葉窗用於分隔該空間(51)和該第二區域(12)；其中該第一百葉窗(52)和該第二百葉窗(53)兩者都可各自在以下兩者之間致動： - 打開位置，該打開位置允許該車輛(201、301、401、501)從其通行；以及 - 阻礙位置，該阻礙位置限制該車輛(201、301、401、501)從其通行；並且 其中該第一百葉窗(52)和該第二百葉窗(53)彼此聯接以用於同步移動，使得一個百葉窗(52、53)相對於第一開口(55)沿一個方向移動並且另一個百葉窗(53、52)相對於第二開口(56)沿相反方向移動，並且其中該第一百葉窗(52)及/或該第二百葉窗(53)在任何時候都處於各別的阻礙位置。
  2. 如請求項1所述之存儲系統(1)，其中該第一區域(11)為存儲區域，並且該第二區域(12)為維修區域。
  3. 如請求項1或2所述之存儲系統(1)，其中該第一導軌系統(108')、該第二導軌系統(108'')和該連接導軌系統(108''')的頂部表面彼此齊平。
  4. 如請求項1所述之存儲系統(1)，其中該連接導軌系統(108''')形成該第一導軌系統(108')的部分。
  5. 如請求項1所述之存儲系統(1)，其中該第一百葉窗(52)和該第二百葉窗(53)的至少部分在該打開位置與該阻礙位置之間沿豎直方向移動。
  6. 如請求項5所述之存儲系統(1)，其中該第一百葉窗(52)和該第二百葉窗(53)配衡。
  7. 如請求項1所述之存儲系統(1)，其中該第一百葉窗(52)和該第二百葉窗(53)經由移動傳輸佈置(60)連接。
  8. 如請求項7所述之存儲系統(1)，其中該移動傳輸佈置包括線(61)和滑輪/繩輪(62)。
  9. 如請求項8所述之存儲系統(1)，其中在該第一百葉窗(52)和該第二百葉窗(53)的所有操作位置，一對線(61)的行進距離相同。
  10. 如請求項7所述之存儲系統(1)，其中該移動傳輸佈置包括環形回線(76)，並且其中該第一百葉窗(52)和該第二百葉窗(53)連接至該環形回線(76)。
  11. 如請求項1所述之存儲系統(1)，其中該第一百葉窗(52)和該第二百葉窗(53)連接至一或多個致動器，以用於同時操作該第一百葉窗(52)和該第二百葉窗(53)。
  12. 如請求項1所述之存儲系統(1)，其中該第一百葉窗(52)和該第二百葉窗(53)形成由鉸鏈面板(57)形成的百葉窗組件的相對端部。
  13. 如請求項1所述之存儲系統(1)，其中該車輛閘門佈置(50)佈置在該第一區域(11)的周邊處或附近。
  14. 如請求項1所述之存儲系統(1)，其中該空間(51)在至少兩個存取開口(112)上延伸。
  15. 一種車輛閘門佈置(50)，該車輛閘門佈置用於控制車輛(201、301、401、501)經由連接導軌系統(108''')在具有第一導軌系統(108')的第一區域(11)與具有第二導軌系統(108'')的第二區域(12)之間的通行，其中該車輛閘門佈置(50)包括： - 空間(51)，該空間用於容納該車輛(201、301、401、501)； - 第一百葉窗(52)，該第一百葉窗用於分隔該空間(51)和該第一區域(11)； - 第二百葉窗(53)，該第二百葉窗用於分隔該空間(51)和該第二區域(12)；其中該第一百葉窗(52)和該第二百葉窗(53)兩者都可在以下兩者之間致動： - 打開位置，該打開位置允許該車輛(201、301、401、501)從其通行；以及 - 阻礙位置，該阻礙位置限制該車輛(201、301、401、501)從其通行；並且 其中該第一百葉窗(52)和該第二百葉窗(53)彼此聯接以用於同步移動，使得一個百葉窗(52、53)相對於第一開口(55)沿一個方向移動並且另一個百葉窗(53、52)相對於第二開口(56)沿相反方向移動，並且其中該第一百葉窗(52)及/或該第二百葉窗(53)在任何時候都處於該阻礙位置。
  16. 如請求項15所述之車輛閘門佈置(50)，其中該第一百葉窗(52)和該第二百葉窗(53)的至少部分在該打開位置與該阻礙位置之間沿豎直方向移動。
  17. 如請求項16所述之車輛閘門佈置(50)，其中該第一百葉窗(52)和該第二百葉窗(53)配衡。
  18. 一種在如前述請求項1至14中任一項所述之存儲系統(1)的第一區域(11)與第二區域(12)之間移動需要維修的車輛(201、301、401、501)的方法，其中該方法包括以下步驟： - 操作控制系統(500)以指令在該第一區域(11)上操作的該車輛(201、301、401、501)驅動至該車輛閘門佈置(50)的該第一百葉窗(52)； - 確保該第一百葉窗(52)處於該打開位置，使得該車輛(201、301、401、501)可進入該車輛閘門佈置(50)的該空間(51)； - 指令該控制系統(500)打開將該第二百葉窗(53)固定在該阻礙位置的鎖； - 操作該第二百葉窗(53)以使其從該阻礙位置至該打開位置，從而因此操作該第一百葉窗(52)以使其從該打開位置至該阻礙位置； - 操作該控制系統(500)以指令該車輛(201、301、401、501)從該空間(51)驅動並且至該第二區域(12)中； - 操作該第二百葉窗(53)以使其從該打開位置至該阻礙位置，從而因此操作該第一百葉窗(52)以使其從該阻礙位置至該打開位置。
  19. 如請求項18所述之方法，其中操作該第二百葉窗(53)的步驟由操作員手動執行。
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