TW202306730A - 用於切割容器之封閉件之設備及方法 - Google Patents

Abstract

公開一種用於「拴系」類型的封閉件的切割方法及設備，其中攜載封閉件的主軸移動到具有一個或多個水平刀片與至少一個豎直或傾斜刀片的切割裝置。在切割期間，該主軸旋轉且該封閉件在該切割裝置上滾動。被饋送到該切割裝置若干次且每次攜載不同的封閉件的該主軸包括由比該刀片軟的材料製成的部分，使得在切割期間，該刀片穿透該封閉件的該材料且接著沉降到該主軸的該較軟部分中。使攜載該封閉件的該主軸到該切割裝置的饋送與該主軸的旋轉協調，使得每次該主軸饋送到該切割裝置時，該豎直或傾斜刀片始終遇到該主軸的該較軟部分的同一區。

Description

用於切割容器之封閉件之設備及方法

本發明涉及一種用於切割可用於閉合例如瓶子等容器的封閉件或艙（確切地說，由塑料製成的封閉件或艙）的設備及方法。

確切地說（但非排他地），本發明涉及一種適於形成輔助打開裝置的切割設備及方法，向「拴系」類型的封閉件或艙（即，在打開之後保持連接到容器的封閉件或艙）提供該輔助打開裝置。

現有技術包括用於製造「拴系」艙的輔助打開裝置的方法，在該艙上形成一個或多個水平切口及至少一個豎直或傾斜切口，其中「水平」、「豎直」與「傾斜」是指在幾何軸線豎直的情況下佈置該艙。一般來說，已知方法使得艙通過旋轉的主軸沿著具有固定刀片的切割路徑移動，該旋轉的主軸支撐艙且充當對接元件以使固定刀片能夠有效地切割。

專利公開WO 2020/247319 A1展示一種用於在艙中製造貫穿切口的方法，其中主軸將艙攜載到固定刀片，該固定刀片被配置成在艙上形成一個或多個水平切口及至少一個豎直切口，其中刀片穿透艙的材料且接著沉降到由軟材料製成的主軸的環形部分中，使刀片不會損壞且能夠更加耐久。

專利公開WO 2021/063776 A1展示一種用於在艙中製造貫穿切口的方法，其中主軸將艙帶至固定刀片，該固定刀片被配置成在艙上形成一個或多個水平切口及至少一個豎直切口，其中刀片穿透艙的材料且接著進入佈置於主軸上的具有對應於待形成的切口的幾何結構的幾何結構的凹槽，且其中同步裝置使艙到固定刀片的前進與攜載艙的主軸的旋轉協調，使得以使刀片的幾何結構對應於凹槽的幾何結構的方式製造出切口（特別是豎直切口）。

本發明的一個目標是提供一種作為已知方案的替代方案的用於切割容器的封閉件的設備及/或方法。

一個目標是提供一種適於形成「拴系」類型的封閉件的設備及/或切割方法。

在本發明的一個實施例中，一種切割方法包括移動主軸的步驟，該主軸將封閉件帶至具有一個或多個水平刀片及至少一個豎直或傾斜刀片的切割裝置，其中在切割期間，主軸旋轉且封閉件在切割裝置上移動，其中主軸循環地饋送到切割裝置若干次，每次攜載不同的封閉件，其中主軸包括由比刀片軟的材料製成的部分，使得在切割期間，刀片以貫穿切口的形式穿透封閉件的材料且接著沉降到主軸的較軟部分中，且其中使攜載封閉件的主軸到切割裝置的饋送與主軸的旋轉協調，使得每次主軸饋送到切割裝置時，豎直 或傾斜刀片始終遇到主軸的較軟部分的同一線性、豎直或傾斜線性區。

在用於實施本發明的一些特定解決方案中，切割設備可包括可旋轉轉盤，其支撐多個主軸且為每一主軸提供到切割構件的饋送運動。在這些情況下，將封閉件帶至切割構件的主軸的饋送運動與促進封閉件在切割構件上的滾動的主軸的旋轉運動之間的前述協調可以不同方式實現。

在一個實施例中，有可能圍繞轉盤軸線佈置用於轉盤的旋轉的第一驅動馬達構件，且圍繞主軸軸線佈置用於每一主軸的旋轉的第二驅動馬達構件（不同於第一驅動馬達構件）。

在一個特定實施例中，第二馬達構件可包括通過機械傳動件（例如，具有柔性部件）連接到各個主軸軸線的單個馬達（例如，無刷馬達）。在此特定實施例中，可確切地說通過電子控制器實現每一主軸的饋送運動與旋轉運動之間的前述協調，該電子控制器可連接到被配置成檢測轉盤與各個主軸中的每一個的定位（圍繞相應軸線的角定位）的傳感器構件。此傳感器構件可包括例如佈置於第一馬達構件上的編碼器構件與佈置於第二馬達構件上的編碼器構件。

在另一特定實施例中，第二馬達構件可包括多個馬達，每一主軸一個，每一馬達連接到相應主軸軸線。同樣在此另一特定實施例中，主軸的饋送運動與旋轉運動之間的協調可由具有傳感器構件的電子控制器執行，該傳感器構件包括例如編碼器構件，可向轉盤的第一馬達構件及單個主軸的相應驅動馬達兩者提供該編碼器構件。

在另一實施例中，有可能佈置用於圍繞轉盤軸線旋轉轉盤的驅動馬達構件，其中機械傳動系統將轉盤的軸線連接到各個主軸的軸線。在此另一實施例中，主軸的饋送運動（即，轉盤的旋轉）與單個主軸的旋轉運動之間的協調大體上依賴於前述機械傳動系統的合適的設計。

當主軸由旋轉的轉盤攜載時，旋轉的轉盤將限定切割裝置處的封閉件或艙的圓弧路徑。在此情況下，重要的是設定條件使主軸再次在與轉盤的每次轉動相同的角位置中在切割裝置的前方通過。可通過確保轉盤的旋轉軸線的速度與主軸的旋轉軸線的速度之間存在預設比率來實現此條件（例如，1:N，其中N=轉盤的軸線與主軸的軸線的單位時間轉數之間的整數）。

以相對軟的材料製造的主軸的一部分的使用結合使豎直或傾斜刀片在主軸每次通過時在主軸的較軟部分的相同（線性）區中操作的決策，使得能夠解決現有技術的一些限制與缺點。

首先，對主軸的較軟部分造成的磨損由於以下事實而明顯減少（例如，相對於由WO 2020/247319 A1描述的解決方案）：豎直或傾斜刀片將始終在相同位置中穿透主軸的較軟部分，使得在主軸第一次通過時，豎直或傾斜刀片將在主軸的較軟部分的材料中刨削某種豎直或傾斜的縫隙或凹槽，且接著在後續通過時將始終與先前刨削的縫隙或凹槽（即，在同一（線性）區中）交互，而不會進一步損壞主軸。

在實踐中，因為豎直或傾斜刀片在主軸每次通過時始終位於主軸的較軟部分的同一豎直或傾斜區中，所以主軸的此較軟部分在初始步驟中在主軸在前述豎直或傾斜區上第一次通過期間磨損，之後其不再磨損。此外，切割裝置的前述豎直或傾斜刀片將僅在主軸的較軟部分的前述豎直或傾斜區上產生非常局限的磨損，而不會影響主軸的其它區，主軸的其它區因此可在很長時間內保持完整且不磨損，從而在切割操作期間相對於閉合執行極佳的功能。

其次，切割方法明顯更便利，因為由主軸提供的對接功能將尤其有效，準確地說這是因為切割裝置的豎直或傾斜刀片僅干涉主軸的極有限區（即，在其中豎直或傾斜刀片沉降的主軸的軟質部分中的豎直或傾斜線性區中），從而使主軸的軟質部分的剩餘部分完好且完整，特別是緊鄰被磨損且發生切割的豎直或傾斜線性區的區。因此，此些區因為不會被磨損且與實際切割區鄰接，所以可以充當對接元件以實現具有盡可能多的功能性的切割。

例如考慮由WO 2021/063776 A1描述的方法所涉及的其中佈置於主軸上的凹槽的幾何結構有必要比刀片的幾何結構更寬鬆地設計的不同情形，因為不僅必須考慮各個組件的製造容差而且還必須考慮不可避免的安裝不確定性與系統的彈性（間隙）以避免可能嚴重地損壞刀片的碰撞的風險，因此，切割期間與封閉件接觸的主軸的對接表面將有必要距刀片某一距離，這導致對接能力的效力降低。

另一方面，本發明的解決方案解決了前述缺點，因為被豎直或傾斜刀片磨損的主軸的軟質部分的區的幾何結構由刀片決定，這是歸因於其循環式通過及其每次通過時在軟質材料中的沉降仍在同一區中，使得磨損區的形狀完美地或幾乎完美地對應於具有由系統優化的最小尺寸的刀片的形狀（即，豎直或傾斜線性形狀），在實踐中與沉降到主軸的軟質部分的材料中的刀片的切割刃的尺寸相同（除了系統的彈性與間隙之外）。在每一情況下，由刀片與主軸的軟質部分之間的交互生成的此尺寸將為必需的最小尺寸，在實踐中，在小於該必需的最小尺寸的情況下，由於系統的不可避免的特徵的緣故，不可能下行。

舉例來說，如果考慮其中主軸通過機械傳動件（特定來說，傳送帶）連接的解決方案，則系統的不可避免的彈性將導致豎直或傾斜切口的並非始終完全相同的定位，但結果將是生成尺寸將具有最小可能範圍的缺口區，因為其是由系統生成的。

因此，主軸的軟質部分的未磨損部分（即，保持完好且完整的部分）緊鄰刀片佈置，從而產生最小游隙或自由空間，因此實現切割期間對接動作的最大效率。

特定來說可在其中主軸的饋送及主軸的旋轉通過傳動件連接且由共同馬達構件驅動的實施例中檢測到的本發明的另一優點在於，不再需要開始切割設備的初始階段劃分（例如，如由WO 2021/063776 A1描述的解決方案中那樣）以使得當主軸在切割裝置前方第一次通過時，旋轉的主軸在其在豎直或傾斜刀片前方通過時處於精確的角位置中。

實際上，在由WO 2021/063776 A1描述的方法中，需要非常精確且費力的初始階段劃分程序來使艙的饋送裝置進入某一階段，使得從主軸第一次通過起，主軸上的凹槽的幾何結構完美地疊加在刀片的幾何結構上。應注意，此初始階段劃分程序必須在實踐中在每次形狀改變時（即，在每次切口的幾何結構改變時）重複。

歸因於本發明的解決方案，特定來說在其中主軸的饋送及主軸的旋轉通過傳動件（例如，機械）連接且由共享馬達構件驅動的實施例中，可省略此初始階段劃分程序（在型式改變的情況下也如此），從而顯著簡化為切割設備做準備的操作，因為受豎直或傾斜刀片影響且因此被磨損的主軸的較軟部分的區確切地說是什麼已不再重要。換句話說，主軸在切割裝置前方第一次通過可實際上在豎直或傾斜刀片處的主軸的任何角位置處發生，而與刀片的型式無關。

實際上，重要的是，在第一次通過之後主軸的通過期間，主軸在相同的角位置中在切割裝置前方通過，但此情形取決於切割設備的大體操作精度而非初始準備操作。

參考前述各圖，已整體上指示切割設備1來切割可用於閉合例如瓶子等容器的封閉件或艙，特定來說由塑料製成的封閉件或艙。切割設備1可確切地說適於形成輔助打開裝置，向「拴系」類型的封閉件或艙（即，在打開之後保持連接到容器的封閉件或艙）提供該輔助打開裝置。

確切地說，切割設備1可包括被配置成形成用於拴系類型的封閉件2的輔助打開裝置的切割構件。確切地說，切割構件可包括具有一個或多個水平刀片4及至少一個豎直或傾斜刀片5的切割裝置3。在圖1與2中可見的特定實施例中，切割裝置3包括兩個水平刀片4及一個豎直刀片5。

確切地說，切割構件可包括切割裝置，該切割裝置具有不同數目的水平刀片（例如，三個或四個或更多個），且具有不同數目的豎直或傾斜刀片（例如，兩個或三個或更多個）。

確切地說，切割裝置3可被配置成選擇性地採取工作位置以及靜置或縮回位置，該工作位置即適於在饋送到切割裝置3的封閉件上執行所要貫穿切口位置，在該靜置或縮回位置中，切割裝置3相對於工作位置縮回以便不會干涉饋送到切割裝置3的封閉件及/或用於饋送封閉件的饋送構件。

切割裝置3在工作位置與縮回靜置位置之間的移動（例如，線性移動，特定來說線性導引件上的滑動）可手動地驅動及/或由馬達構件驅動。

確切地說，切割設備1可包括被配置成將封閉件2饋送到切割構件的饋送構件。確切地說，饋送構件可包括至少一個主軸6，其具有由比刀片軟的材料製成的軟質部分7。

確切地說，饋送構件可被配置成使得主軸6在切割構件前方通過若干次，每次攜載不同的封閉件2。確切地說，饋送構件可包括攜載前述主軸6的饋送轉盤8。確切地說，轉盤8可圍繞轉盤軸線X旋轉（基於例如無刷馬達等機動操縱）。確切地說，轉盤8可包括兩個或更多個主軸6，其中的每一個可包括相應軟質部分7。

確切地說，轉盤8可包括成角度間隔開佈置在轉盤的外圍上的三個或更多個主軸6。在圖3的特定實施例中，轉盤包括十二個等距主軸6。在圖4的特定實施例中，轉盤包括六個等距主軸6。

確切地說，每一主軸6可圍繞相應主軸軸線Y旋轉，且封閉件2可在切割構件上移動（例如，具有至少部分地滾動的部分），使得刀片4及5以貫穿切口的形式穿透封閉件2且接著沉降到主軸的軟質部分7中。軟質部分7在切割操作期間充當封閉件2的側壁的適當且有效的實施例。

確切地說，每一主軸6可在相對於驅動轉盤8的旋轉的馬達驅動裝置不同的馬達驅動裝置（且可獨立地控制，例如另一無刷馬達））的操縱下或在驅動轉盤8的旋轉的馬達驅動裝置的操縱下，圍繞主軸軸線Y旋轉。

確切地說，主軸軸線Y可平行於封閉件2的幾何軸線Z。確切地說，正如在此特定實施例中，主軸軸線Y可與封閉件的幾何軸線Z隔開。

確切地說，切割設備1可包括控制構件以使主軸6（圍繞其主軸軸線Y）的旋轉與主軸6的饋送（即，到切割構件的前進運動，其在這些實施例中包括攜載主軸6的轉盤8的旋轉運動）協調，使得每次主軸6在切割構件前方通過時，豎直刀片5（及/或可能的傾斜刀片）始終遇到軟質部分7的同一豎直或傾斜（線性）區。

確切地說，有可能通過確保轉盤的旋轉軸線（X軸）與每一主軸的旋轉軸線（Y軸）的單位時間轉數之間的比率為1:N來實現移動（主軸的旋轉運動與主軸的前進運動）的前述協調，其中N是整數（例如，介於8與18之間的數字，特定來說，比率1:12或1:13或1:14）。

確切地說，切割設備1可包括機械傳動件，其將轉盤的軸線（X軸）連接到前述主軸中的每一個的軸線（Y軸）。此機械傳動件可經構造以實現移動的前述協調，特定來說，實現前述傳動比率等於1:N，其中N等於整數。

確切地說，此機械傳動件可包括包含至少一個柔性傳動部件9（與連接到主軸6的滑輪聯接）的傳動件。然而，有可能提供例如齒輪型的其它類型的機械傳動件。

此外，有可能提供切割設備，該切割設備包括用於同步地控制轉盤的軸線與前述主軸中的每一個的軸線的協調運動的電子控制構件，例如具有一個或多個電子凸輪以使轉盤的軸線的驅動馬達構件與主軸的軸線的驅動馬達構件協調。確切地說，有可能提供主軸的軸線的驅動馬達構件，其包括多個馬達，特定來說每一主軸軸線一個馬達，或包括通過例如先前公開的傳動件等機械傳動件連接到多個主軸軸線（例如，連接到佈置於轉盤上的所有主軸軸線）的單個馬達。

確切地說，每一主軸6可包括具有在一側上開放的環形支座的支撐主體10。確切地說，主軸的軟質部分7可包括環形插入件，其可穿過前述開放側插入（確切地說，軸向）到前述環形支座中（其中軸向是參考主軸的軸線）。

確切地說，每一主軸6可包括環形鎖定元件11，其可以可移除的方式（例如，借助於螺桿固定構件）固定到支撐主體10以閉合環形支座的前述側，以便保持環形插入件鎖定在適當位置。

切割設備1的操作實施一種切割方法，確切地說，該切割方法可包括將攜載封閉件2的主軸6饋送到切割裝置3的步驟，其中，正如已經看到的，切割裝置3可包括一個或多個水平刀片4及至少一個豎直（或傾斜）刀片5。

主軸6（例如，由轉盤8沿著環形前進路徑旋轉）可饋送到切割裝置3若干次，每次攜載不同的封閉件2（例如，以已知方式，使用包括待切割的封閉件的入口區及被切割封閉件的出口區的轉盤8）。

正如所述，每一主軸6可包括由比刀片軟的材料製成的軟質部分7（具有環形形狀且與主軸軸線Y同軸）。軟質部分7可由各種材料製成，例如PEEK、Delrin®、聚乙烯、聚丙烯、聚胺基甲酸酯、由鋁、銅、錫、青銅等製成。

確切地說，切割方法可包括使主軸6圍繞其主軸軸線Y旋轉以及在切割裝置3上移動封閉件2的步驟，使得刀片4及5穿透封閉件且沉降到主軸的軟質部分7中（見圖1與2）。

確切地說，主軸6的旋轉運動可與主軸6的饋送運動協調，使得每次主軸饋送到切割裝置時，豎直或傾斜刀片始終遇到主軸的軟質部分7的同一豎直或傾斜（線性）區。

為此，舉例來說，有可能主軸通過可旋轉轉盤8圍繞轉盤軸線X旋轉，且轉盤軸線X與主軸軸線Y的單位時間轉數之間的比率為1:N，其中N等於整數。

通過這樣做，豎直（或傾斜）刀片5將始終在同一位置或區（確切地說，線性區，其幾何結構大體上對應於豎直或傾斜刀片5的幾何結構）中穿透主軸6的軟質部分7，從而顯著減少對軟質部分7的磨損，因為在主軸第一次通過時，豎直（或傾斜）刀片5將在刀片每次所處的該位置或區中，在主軸的較軟部分的材料中刨削某種（線性、豎直或傾斜）縫隙或凹槽。

在第一次通過之後的通過期間，豎直（或傾斜）刀片5將始終與形成先前刨削的（線性、豎直或傾斜）縫隙或凹槽的該位置或區交互，而不會在其它區中進一步損壞主軸的軟質部分。相應地，主軸的軟質部分7可能在設備的初始操作步驟中在主軸第一次通過期間在前述豎直或傾斜區中磨損，即，磨損限於軟質部分7的總圓周的相對有限區，之後其在其它豎直或傾斜區中不再磨損。

可以觀察到，軟質部分的磨損區的形狀可大體上對應於豎直或傾斜刀片的形狀-歸因於系統的可能彈性及空隙的最小尺寸差異除外-從而使軟質部分的材料的剩餘部分完好且完整，其因此可以最大效力執行對接功能，以實現切割操作的適當性能，使得「拴系」封閉件的輔助打開裝置將具有極精確的構造與高質量。軟質部分的磨損區的尺寸與豎直或傾斜刀片的尺寸之間的可能差異將（正如所述）為最小可能差異，因為磨損區的形狀及尺寸由刀片與主軸的軟質部分之間的交互生成。

主軸的較軟部分還將在水平（周向）區中由於切割裝置的水平刀片4而被磨損。水平刀片4將在主軸每一次通過時（即，在固持主軸的轉盤每旋轉一周時）始終影響軟質部分的同一水平磨損區且與之交互。

應注意，在具有擁有機械傳動件的單個馬達驅動裝置以驅動主軸的饋送運動及旋轉運動兩者的實施例中，不需要在啟動設備以切割封閉件之前執行切割設備的任何初始準備階段劃分來使轉盤的軸線與主軸的軸線同步。實際上，旋轉的主軸6在其在第一次通過期間（即，在初始啟動切割設備1時）在切割裝置3前方（確切地說，在豎直或傾斜刀片5前方）通過時不必處於非常精確的角位置，因為主軸的較軟部分的確切什麼區受豎直或傾斜刀片影響且因此被磨損並不重要，這是因為主軸從第二次通過起在第一次通過的相同初始角位置處在切割裝置前方通過就已足夠，不論此初始角位置在何處。

在具有相異馬達驅動裝置（一個用於驅動主軸的饋送運動，即轉盤的旋轉，另一個用於驅動每一主軸圍繞其軸線的旋轉運動）的實施例的情況下，有可能不論何時切割設備1接通及再次啟動都非常簡單地執行初始階段劃分，例如通過縮回切割裝置3（以避免損壞刀片）且將馬達驅動裝置啟動到某種「空」初始校準以使傳感器構件（包括例如編碼器構件）能夠辨識各個主軸相對於轉盤的角位置且接著執行適合於重建同步的調整。

在此較短初始階段劃分步驟之後，切割裝置3可再次前進到工作位置以起始切割設備的正常操作。縮回切割裝置3並非絕對必不可少的，但可用於避免對軟質部分7的材料的任何磨損或損壞。

然而，應注意，此外，在無階段劃分或階段劃分不精確的情況下，唯一結果將是刀片與先前無缺口的軟主軸部分的區接觸，因此不會對刀片造成任何損壞（且對軟質部分有額外磨損），這與例如WO 2021/063776 A1的解決方案中發生的情形相反，在WO 2021/063776 A1的解決方案中，刀片將與主軸的硬區接觸，從而不可恢復地損壞刀片。

特定來說（參考圖5到8），切割設備1可包括防旋轉構件12，其被配置成防止主軸的軟質部分7相對於主軸的其餘部分旋轉，特定來說防止圍繞主軸軸線Y的旋轉。其中提供防旋轉構件12的此特定實施例解決方案可確切地說應用於先前所公開的任何實施例。

防旋轉構件12操作以確保移動（主軸的旋轉運動及主軸的前進運動）的前述協調的良好操作，使得每當主軸6饋送到切割裝置3時，豎直或傾斜刀片5始終遇到軟質部分7的同一豎直或傾斜區。實際上，在主軸的軟質部分7相對於主軸的其餘部分的（不可預測的量的）旋轉的情況下，此協調將是不精確的。

正如此處說明的實施例中，防旋轉構件12可包括軟質部分7與主軸6的其餘部分之間的形狀聯接。確切地說，有可能提供（環形形狀的）軟質部分7的中心開口及插入到中心開口中的主軸6的至少一個中心部分之間的形狀聯接。確切地說，前述中心部分可包括與主軸軸線Y同軸的至少一個部分。

正如圖5的實施例中，防旋轉構件12可包括至少一個齒，其從主軸6的中心部分徑向朝外突起（參考主軸軸線Y）且利用形狀聯接插入在限定中心開口的軟質部分7的內表面上獲得的相應腔內部。

在圖5的特定實施例中，防旋轉構件12包括多個齒，其徑向突起（確切地說，四個齒，但有可能使用兩個、三個、五個或更多個齒）且佈置成彼此成某一角距離（例如，相等），其中每一齒與相應腔聯接。在實踐中，在此實施例中，防旋轉構件12包括主軸6的一部分與軟質部分7之間的帶凹槽聯接。

正如圖6的實施例中，防旋轉構件12可包括主軸6的一部分與軟質部分7之間的螺桿聯接。確切地說，此螺桿聯接可包括限制開關（未圖示）。確切地說，此螺桿聯接可包括在關於切割操作期間主軸6的旋轉確定的一個方向（右或左）上定向的螺紋，使得軟質部分7與切割構件之間的交互產生對抗前述螺桿聯接的旋開的力，以便防止軟質部分7旋開。

正如圖7的實施例中，防旋轉構件12可包括利用形狀聯接與環形軟質部分7的中心開口聯接的主軸6的中心部分，其中正如在此實施例中，從幾何上圍繞主軸軸線Y佈置的凸瓣的拱頂佈置作出前述形狀聯接，以便特定來說形成不含急轉彎的連續蜿蜒的周向路徑。

正如在圖8的實施例中，防旋轉構件12可包括利用形狀聯接與環形軟質部分7的中心開口聯接的主軸6的一部分，其中由幾何上圍繞主軸軸線Y佈置的非圓形形狀（例如，多邊形，特定來說，如圖8中的八邊形）的主軸6的部分的外圍輪廓（或具有圓形形狀但偏心或與主軸軸線Y不同軸）形成前述形狀聯接。

此外圍輪廓利用形狀聯接與環形軟質部分7的中心開口的相應內邊緣聯接。確切地說，非圓形形狀的外圍輪廓可為橢圓形狀、規則或不規則多邊形形狀、星形形狀，或適於防止軟質部分7本身相對於主軸6的其餘部分（特定來說，圍繞主軸軸線Y）旋轉的其它形狀。

通過防止軟質部分7相對於主軸6的其餘部分旋轉，防旋轉構件12確保受豎直或傾斜刀片影響且因此被磨損的主軸的較軟部分的區在轉盤每次旋轉時始終是該區。

可通過控制方法來控制切割設備，該控制方法適於降低對設備，特定來說對切割裝置3的刀片4、5的損壞的風險。確切地說，此控制方法可包括預備步驟或初始啟動步驟，其中在某一時間週期內，主軸「空載」運行，即轉盤旋轉且主軸旋轉但不饋送封閉件2。

此預備步驟將每一主軸6帶至切割裝置3若干次，而不攜載封閉件2（「空載」），且在此「空載」饋送期間，每一刀片（即，水平刀片4及/或豎直或傾斜刀片5）（向前）移動以便從遠離標稱工作位置的初始（縮回）位置開始逐漸增加刀片沉降到軟質部分7中的深度，特定來說直至到達該標稱工作位置，在該標稱工作位置中，刀片沉降到軟質部分7中達到所要深度。

在實踐中，在此預備或初始啟動步驟期間，初始控制切割裝置3以便採取縮回配置，即，其中該組刀片（一個或多個水平刀片4及至少一個豎直或傾斜刀片5）佈置於縮回配置中，其中「縮回」必須參考用以執行封閉件2的切割的合適的標稱位置來理解。之後，所有刀片特定來說以受控的進程逐漸地向前移動，特定來說直至到達標稱切割位置。

在此漸進前進期間，在轉盤繼續旋轉並且主軸也繼續旋轉（不攜載封閉件2）的同時，大體上每一主軸的轉盤每轉一周，切割裝置3的刀片一次沉降少許，越來越多地沉降到主軸6的較軟部分7中，到主軸6的軟質材料中的穿透深度逐漸地增加。該進程可為連續或不連續的或混合式的（部分地連續或不連續）。

此控制方法（主軸6的軟質部分7的漸進切割循環）確切地說可由操作者依據用戶界面上的特定命令來控制。

在漸進切割循環開始時，控制器有可能（在轉盤固定的情況下）自動將刀片單元（在標稱工作位置中）縮回某一距離（例如僅借助於非限制性實例，相對於刀片的正常工作位置約0.60 mm）。之後，控制器自動開始轉盤及轉盤所攜載的主軸的旋轉，開始各個主軸6的軟質部分7的略微切割的第一步驟。此第一切割步驟可具有預設經編程持續時間（例如約2分鐘）。

隨後，有可能通過使刀片前進預設的量（例如，約0.05 mm）來提供比前一步驟略深的軟質部分7的切割的第二步驟，使得刀片的第一次前進可例如是從位置-0.60 mm通過到位置-0.55 mm，取刀片在封閉件2的正常切割情形中必須採取的實際或標稱工作位置為參考零。

確切地說，此第二切割步驟可包括初始中斷步驟，在該初始中斷步驟中，中斷轉盤的旋轉（且因此可包括刀片的受控前進的中間步驟）；以及後續重啟步驟，在該後續重啟步驟中，控制器自動重啟轉盤與轉盤所攜載的主軸的旋轉，以實際上開始軟質部分7的適當切割步驟。此適當切割步驟也可具有預設經編程持續時間（例如約2分鐘）。

前述中斷、前進循環（例如，每一循環約0.05 mm）及重啟可自動重複，直至到達刀片的實際標稱工作位置，即，刀片位置值等於0.00 mm，此時刀片將切割封閉件2。

每一循環0.05 mm的漸進前進步長與每一循環2分鐘的切割時間的前述值僅為實例值，且可以漸進前進與切割時間的任何可能的組合的形式，以及通過編程一個循環（中斷、前進、重啟）與另一循環之間的漸進前進及/或不同切割時間來編程其它值（例如，每一循環漸進前進0.01 mm、0.02 mm、0.03 mm、0.04 mm、0.06 mm、0.07 mm、0.08 mm、0.09 mm或0.10 mm，以及每一循環1分鐘、1.5分鐘、2.5分鐘或3分鐘的切割時間）。

1:切割設備 2:封閉件 3:切割裝置 4:水平刀片 5:豎直或傾斜刀片 6:主軸 7:軟質部分 8:轉盤 9:柔性傳動部件 10:支撐主體 11:環形鎖定元件 12:防旋轉構件 X:轉盤軸線 Y:主軸軸線 Z:幾何軸線

參考附圖可更好地理解及實施本發明，附圖示出本發明的非限制性實施例，其中： [圖1]是根據本發明製造的切割設備的一個實施例的一部分的豎直高度上的截面； [圖2]是圖1的細節的放大圖； [圖3]是圖1中的設備的頂部平面圖； [圖4]是根據本發明製造的切割設備的另一實施例的頂部平面圖； [圖5]到[8]展示佈置於主軸上以防止主軸的軟質部分旋轉的防旋轉構件的四個實施例。

2:封閉件

3:切割裝置

4:水平刀片

5:豎直或傾斜刀片

6:主軸

7:軟質部分

10:支撐主體

11:環形鎖定元件

Claims (17)

1. 一種用於切割封閉件的方法，其包括以下步驟： -    將攜載封閉件（2）的主軸（6）饋送到具有至少一個豎直或傾斜刀片（5）的切割裝置（3），該主軸（6）被饋送到該切割裝置（3）若干次，每次攜載不同的封閉件，該主軸包括由比該至少一個豎直或傾斜刀片（5）軟的材料製成的軟質部分（7）； -    旋轉該主軸（6）以在該切割裝置（3）上移動該封閉件（2），使得該至少一個豎直或傾斜刀片（5）穿透到該封閉件（2）中且沉降到該軟質部分（7）中，使該主軸的該旋轉與該主軸的該饋送協調，使得每次該主軸（6）饋送到該切割裝置（3）時，該至少一個豎直或傾斜刀片（5）始終遇到該軟質部分（7）的同一豎直或傾斜區域。
2. 根據請求項1所述的方法，其中該主軸的該軟質部分（7）的該豎直或傾斜區域為具有對應於該豎直或傾斜刀片的形狀的形狀的線性區域。
3. 根據請求項1所述的方法，其中該主軸（6）由可圍繞轉盤軸線（X）旋轉的轉盤（8）攜載，且其中該轉盤軸線（X）與主軸軸線（Y）的單位時間轉數的比率等於1:N，其中N等於整數。
4. 根據請求項1所述的方法，其中轉盤（8）攜載兩個或更多個主軸（6），每一主軸具有相應軟質部分（7），且其中該轉盤（8）由馬達構件驅動而旋轉，該兩個或更多個主軸（6）被不同於該轉盤的該馬達構件的單個馬達驅動而圍繞相應主軸軸線（Y）旋轉，該單個馬達借助於機械傳動件連接到該主軸軸線（Y）。
5. 根據請求項1所述的方法，其中轉盤（8）攜載兩個或更多個主軸（6），每一主軸具有相應軟質部分（7），且其中機械傳動件將轉盤軸線（X）與該兩個或更多個主軸（6）的主軸軸線（Y）連接。
6. 根據請求項1所述的方法，其中轉盤（8）攜載兩個或更多個主軸（6），每一主軸具有相應軟質部分（7），且其中通過由電子控制構件同步地控制的轉盤軸線（X）與該兩個或更多個主軸（6）的主軸軸線（Y）的協調運動使每一主軸的該旋轉與饋送協調，該轉盤（8）由馬達構件旋轉，且每一主軸軸線（Y）由不同於其它主軸軸線（Y）的驅動馬達且不同於該轉盤（8）的該馬達構件的其自身的驅動馬達旋轉。
7. 根據請求項1所述的方法，其包括預備步驟，在該預備步驟中，該主軸（6）被饋送到該切割裝置（3）若干次而不攜載該封閉件（2），且其中，在該預備步驟中的該饋送期間，移動該至少一個豎直（5）或傾斜刀片以從遠離標稱工作位置的初始位置開始逐漸增加其沉降到該軟質部分（7）中的深度，直至其到達該標稱工作位置，在該標稱工作位置中，其沉降到該軟質部分（7）中所要深度處。
8. 一種用於切割封閉件的切割設備，所述設備包括： -    切割構件，其用於形成用於封閉件的輔助打開裝置，該切割構件包括至少一個豎直或傾斜刀片（5）； -    饋送構件，其用於將封閉件（2）饋送到該切割構件，該饋送構件包括具有由比該豎直或傾斜刀片（5）軟的材料製成的軟質部分（7）的至少一個主軸（6），該饋送構件被配置成使得該主軸（6）在該切割構件前方通過若干次，每次攜載不同的封閉件，該主軸（6）可圍繞主軸軸線（Y）旋轉以在該切割構件上移動該封閉件（2），使得該豎直或傾斜刀片（5）以貫穿切口的形式穿透到該封閉件（2）中且沉降到該主軸的該軟質部分（7）中； -    控制構件，其被配置成使該主軸的該旋轉與該主軸的該饋送協調，使得不論何時該主軸在該切割構件前方通過，該豎直或傾斜刀片（5）始終遇到該軟質部分（7）的同一豎直或傾斜區域。
9. 根據請求項8所述的切割設備，其包括防旋轉構件（12），該防旋轉構件被配置成防止該軟質部分（7）相對於該主軸（6）的其餘部分旋轉。
10. 根據請求項8所述的切割設備，其包括攜載兩個或更多個主軸（6）的轉盤（8），每一主軸具有相應軟質部分（7），該設備包括用於旋轉該轉盤（8）的馬達構件且進一步包括借助於機械傳動件連接到該兩個或更多個主軸（6）的該主軸軸線（Y）的不同於該轉盤的該馬達構件的單個馬達。
11. 根據請求項8所述的切割設備，其包括攜載兩個或更多個主軸（6）的轉盤（8），每一主軸具有相應軟質部分（7），該設備包括將該轉盤軸線（X）與該兩個或更多個主軸（6）的該主軸軸線（Y）連接的機械傳動件。
12. 根據請求項8所述的切割設備，其包括攜載兩個或更多個主軸（6）的轉盤（8），每一主軸具有相應軟質部分（7）、用於以同步方式控制該轉盤軸線（X）與該兩個或更多個主軸（6）的該主軸軸線（Y）的該協調運動的電子控制構件，以及用於旋轉該轉盤（8）的馬達構件，每一主軸軸線（Y）包括不同於其它主軸軸線（Y）的驅動馬達且不同於該轉盤（8）的該馬達構件的其自身的驅動馬達。
13. 根據請求項8所述的切割設備，其中該切割構件（3）被配置成選擇性地採取：工作位置，在該工作位置中，該豎直或傾斜刀片（5）可切割饋送到該切割構件的封閉件（2）；以及縮回位置，在該縮回位置中，該豎直或傾斜刀片（5）相對於該工作位置縮回以便不會干涉饋送到該切割構件的封閉件。
14. 根據請求項8所述的切割設備，其中該至少一個主軸（6）包括具有在一側上開放的環形支座的支撐主體（10），該主軸的該軟質部分（7）包括可軸向插入穿過該環形支座中的該側的環形插入件，該至少一個主軸（6）包括環形鎖定元件（11），該環形鎖定元件可以可移除地緊固在該支撐主體（10）上以閉合該環形支座的該側從而保持該環形插入件鎖定在適當位置。
15. 一種用於切割封閉件的切割設備，所述切割設備包括： -    切割裝置（3），其被配置成形成用於封閉件（2）的輔助打開裝置； -    饋送構件，其用於將封閉件（2）饋送到該切割裝置（3），該饋送構件包括具有軟質部分（7）的至少一個主軸（6），該軟質部分被配置成使得該切割裝置（3）的至少一個刀片（5）以貫穿切口的形式穿透到該封閉件（2）中且沉降到該主軸的該軟質部分（7）中； -防旋轉構件（12），其被配置成防止該軟質部分（7）相對於該主軸（6）的其餘部分旋轉。
16. 根據請求項15所述的切割設備，其中該防旋轉構件（12）包括形狀聯接，其中該主軸（6）的一部分插入在該軟質部分（7）中獲得的開口中；該形狀聯接包含非圓形形狀或與該主軸的軸線（Y）非同軸的形狀。
17. 根據請求項15所述的切割設備，其中該防旋轉構件（12）包括該軟質部分（7）與該主軸（6）的一部分之間的螺桿聯接。

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