TW202247692A - 用於在網路中儲存ue定位能力的系統和方法 - Google Patents
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Abstract
當使用者設備(UE)指示其定位能力穩定及/或長期有效時,UE的定位能力被儲存在核心網路中以減少定位時延。UE可以在位置通訊期向位置伺服器提供其定位能力以及定位能力是否穩定的指示。若存在定位能力穩定的指示,則位置伺服器可以使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中,例如,核心網路中的位置伺服器或另一實體中,諸如存取和行動性管理功能(AMF)。AMF可以將UE辨識符包括在位置請求中,利用該UE辨識符,位置伺服器可以在UE辨識符被儲存在位置伺服器處時檢索UE定位能力,或者可以在UE辨識符被儲存在AMF處時包括UE定位能力。
Description
本專利申請案主張於2021年4月5日提出申請的題為「STORAGE OF UE POSITIONING CAPABILITIES IN A NETWORK」的美國臨時申請案第63/171,072號以及於2022年3月31日提出申請的題為「SYSTEMS AND METHODS FOR STORAGE OF UE POSITIONING CAPABILITIES IN A NETWORK」的美國非臨時申請案第17/710,792號的權益,這兩篇申請案被轉讓給本案的受讓人並且經由引用以其整體明確併入本文。
本案整體上係關於通訊,並且更具體地係關於用於支援對於使用者設備(UE)的位置服務的技術。
無線通訊系統已經過了幾代的發展,包括第一代類比無線電話服務(1G)、第二代(2G)數位無線電話服務(包括過渡的2.5G和2.75G網路)、第三代(3G)高速資料、可連網無線服務以及第四代(4G)服務(例如,LTE或WiMax)。第五代(5G)新無線電(NR)標準要求更高的資料傳輸速度、更多的連接數量和更好的覆蓋以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟,5G NR標準被設計為向數以萬計的使用者之每一者使用者提供每秒幾十兆位元的資料速率,向辦公大樓中的數十名員工提供每秒1千兆位元的資料速率。
對於一些應用來說,能夠經由無線通訊系統獲得行動設備的位置可能是有用的或至關重要的。例如,這可以使得能夠追蹤行動設備,以用於諸如導航輔助、公共安全支援或工廠或倉庫中移動物件的管理的應用。這亦可以幫助一個離位無線撥叫者進行緊急服務撥叫,以及一個關閉位置提供的或多個位置提供的人、車輛和其他物件。在此種定位服務期間,通常期望減少功率效率和時延。
當使用者設備(UE)指示其定位能力穩定及/或長期有效時,UE的定位能力被儲存在核心網路中以減少定位時延。UE可以在位置通訊期向位置伺服器提供其定位能力以及定位能力是否穩定的指示。若存在定位能力穩定的指示,則位置伺服器可以使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中,例如,核心網路中的位置伺服器或另一實體(諸如存取和行動性管理功能(AMF))中。AMF可以將UE辨識符包括在位置請求中,利用該UE辨識符,位置伺服器可以在UE辨識符被儲存在位置伺服器處時檢索UE定位能力,或者可以在UE辨識符被儲存在AMF處時包括UE定位能力。
在一個實現方式中,一種由使用者設備(UE)執行的用於支援UE在無線網路中的定位的方法,包括:從無線網路的核心網路中的位置伺服器接收對定位能力訊息的請求;及向位置伺服器發送提供定位能力訊息,該提供定位能力訊息包括UE的定位能力和關於UE的定位能力是穩定還是可變的指示,其中當該指示指示UE的定位能力穩定時,UE的定位能力被儲存在核心網路中。
在一個實現方式中,一種被配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的UE,包括:無線收發器,被配置為與無線網路中的實體進行無線通訊;至少一個記憶體;至少一個處理器,耦合到無線收發器和至少一個記憶體,其中該至少一個處理器被配置為:經由無線收發器從無線網路的核心網路中的位置伺服器接收對定位能力訊息的請求;及經由無線收發器向位置伺服器發送提供定位能力訊息,該提供定位能力訊息包括UE的定位能力和關於UE的定位能力是穩定還是可變的指示,其中當該指示指示UE的定位能力穩定時,UE的定位能力被儲存在核心網路中。
在一個實現方式中,一種被配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的UE,包括:用於從無線網路的核心網路中的位置伺服器接收對定位能力訊息的請求的部件;及用於向位置伺服器發送提供定位能力訊息的部件,該提供定位能力訊息包括UE的定位能力和關於UE的定位能力是穩定還是可變的指示,其中當該指示指示UE的定位能力穩定時,UE的定位能力被儲存在核心網路中。
在一個實現方式中,一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體,該程式碼可操作以將使用者設備(UE)中的至少一個處理器配置用於支援UE在無線網路中的定位,該程式碼包括用於以下操作的指令:從無線網路的核心網路中的位置伺服器接收對定位能力的訊息請求;及向位置伺服器發送提供定位能力訊息,該提供定位能力訊息包括UE的定位能力和關於UE的定位能力是穩定還是可變的指示,其中當該指示指示UE的定位能力穩定時,UE的定位能力被儲存在核心網路中。
在一個實現方式中,一種由無線網路的核心網路中的位置伺服器執行的用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的方法,包括:在第一位置通信期中接收UE的定位能力,UE的定位能力是回應於發送到UE的定位能力請求而從UE接收的或者未經請求地從UE接收的,定位能力包括定位能力是穩定還是可變的指示;及若該指示指示定位能力穩定,則使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中。
在一個實現方式中,一種無線網路的核心網路中被配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的位置伺服器,包括:外部介面,被配置為與無線網路中的實體進行無線通訊;至少一個記憶體;至少一個處理器,耦合到外部介面和至少一個記憶體,其中該至少一個處理器被配置為:經由外部介面在第一位置通信期中接收UE的定位能力,UE的定位能力是回應於發送到UE的定位能力請求而從UE接收的或者未經請求地從UE接收的,定位能力包括定位能力是穩定還是可變的指示;及若該指示指示定位能力穩定,則使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中。
在一個實現方式中,一種無線網路的核心網路中被配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的位置伺服器,包括:用於在第一位置通信期中接收UE的定位能力的部件,UE的定位能力是回應於發送到UE的定位能力請求而從UE接收的或者未經請求地從UE接收的,定位能力包括定位能力是穩定還是可變的指示;及用於若該指示指示定位能力穩定,則使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中的部件。
在一個實現方式中,一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體,該程式碼可操作以將無線網路的核心網路中的位置伺服器中的至少一個處理器配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位,該程式碼包括用於以下操作的指令:在第一位置通信期中接收UE的定位能力,UE的定位能力是回應於發送到UE的定位能力請求而從UE接收的或者未經請求地從UE接收的,定位能力包括定位能力是穩定還是可變的指示;及若該指示指示定位能力穩定,則使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中。
在一個實現方式中,一種由無線網路的核心網路中的第一實體執行的用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的方法,包括:當UE指示定位能力穩定時儲存UE的定位能力;及向位置伺服器發送位置請求,其中位置請求包括所儲存的UE的定位能力。
在一個實現方式中,一種無線網路的核心網路中被配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的第一實體,包括:外部介面,被配置為與無線網路中的實體進行無線通訊;至少一個記憶體;至少一個處理器,耦合到外部介面和至少一個記憶體,其中該至少一個處理器被配置為:當UE指示定位能力穩定時儲存UE的定位能力;及經由外部介面向位置伺服器發送位置請求,其中位置請求包括所儲存的UE的定位能力。
在一個實現方式中,一種無線網路的核心網路中被配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的第一實體,包括:用於當UE指示定位能力穩定時儲存UE的定位能力的部件;及用於向位置伺服器發送位置請求的部件,其中位置請求包括所儲存的UE的定位能力。
在一個實現方式中,一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體,該程式碼可操作以將無線網路的核心網路中的第一實體中的至少一個處理器配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位,該程式碼包括用於以下操作的指令:當UE指示定位能力穩定時儲存UE的定位能力;及向位置伺服器發送位置請求,其中位置請求包括所儲存的UE的定位能力。
在一個實現方式中,一種由無線網路的核心網路中的第一實體執行的用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的方法,包括:接收對於UE的位置請求;向位置伺服器發送位置請求訊息,其中位置請求訊息包括UE的標識,其中當存在來自UE的UE的定位能力穩定的指示時,UE的定位能力和UE的標識由位置伺服器儲存。
在一個實現方式中,一種無線網路的核心網路中被配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的第一實體,包括:外部介面,被配置為與無線網路中的實體進行無線通訊;至少一個記憶體;至少一個處理器,耦合到外部介面和至少一個記憶體,其中該至少一個處理器被配置為:經由外部介面接收對於UE的位置請求;經由外部介面向位置伺服器發送位置請求訊息,其中位置請求訊息包括UE的標識,其中當存在來自UE的UE的定位能力穩定的指示時,UE的定位能力和UE的標識由位置伺服器儲存。
在一個實現方式中,一種無線網路的核心網路中被配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的第一實體,包括:用於接收對於UE的位置請求的部件;用於向位置伺服器發送位置請求訊息的部件,其中位置請求訊息包括UE的標識,其中當存在來自UE的UE的定位能力穩定的指示時,UE的定位能力和UE的標識由位置伺服器儲存。
在一個實現方式中,一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體,該程式碼可操作以將無線網路的核心網路中的第一實體中的至少一個處理器配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位,該程式碼包括用於以下操作的指令:接收對於UE的位置請求;向位置伺服器發送位置請求訊息,其中位置請求訊息包括UE的標識,其中當存在來自UE的UE的定位能力穩定的指示時,UE的定位能力和UE的標識由位置伺服器儲存。
出於說明的目的,在以下描述和針對各個實例的相關附圖中提供了本案的各態樣。在不脫離本案的範疇的情況下,可以設計替代態樣。此外,將不詳細描述或將省略本案的眾所周知的元素,以免使本案的相關細節模糊不清。
在本文中使用的詞語「示例性」及/或「實例」意指「用作實例、例子或說明」。在本文中被描述為「示例性」及/或「實例」的任何態樣不一定被解釋為相比於其他態樣更優選或更有利。同樣地,術語「本案的各態樣」不要求本案的所有態樣皆包括所論述的特徵、優點或操作模式。
本發明所屬領域中具有通常知識者將理解,下文描述的資訊和訊號可以使用各種不同的技藝和技術中的任何一種來表示。例如,可以在下文的描述通篇引用的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號和晶片可以用電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子,或它們的任何組合來表示,這部分地取決於特定的應用、部分地取決於期望的設計、部分地取決於對應的技術等。
此外,許多態樣是根據要由例如計算設備的元素執行的動作序列來描述的。將認識到,本文描述的各種動作可以由特定電路(例如,特殊應用積體電路(ASIC))、由一或多個處理器執行的程式指令、或者由兩者的組合來執行。此外,本文描述的動作序列可以被認為完全體現在任何形式的非暫時性電腦可讀取儲存媒體中,該非暫時性電腦可讀取儲存媒體具有儲存在其中的對應的電腦指令集,該電腦指令集在執行時將使或指導設備的關聯處理器執行本文描述的功能。因此,本案的各個態樣可以按若干不同的形式體現,所有這些形式皆已經被設想在要求保護的主題的範疇之內。此外,對於本文描述的每個態樣,任何此類態樣的對應形式可以在本文中被描述為例如「被邏輯配置為」執行所描述的動作。
如本文所使用,除非另有說明,否則術語「使用者設備(UE)」和「基地台」不意圖特定於或以其他方式限於任何特定的無線電存取技術(RAT)。通常,UE可以是被使用者用於在無線通訊網路上進行通訊的任何無線通訊設備(例如,行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、用於追蹤消費物品、包裹、資產或實體(諸如個人和寵物)的消費追蹤設備、可穿戴設備(例如,智慧手錶、眼鏡、增強現實(AR)/虛擬實境(VR)耳機等)、交通工具(例如,汽車、摩托車、自行車等)、物聯網路(IoT)設備等)。UE可以是行動的,或者可以(例如,在某些時候)是靜止的,並且可以與無線電存取網路(RAN)進行通訊。如本文所使用的,術語「UE」可以互換地被稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或「UT」、「行動終端」、「行動站」、「行動設備」或它們的變型。通常,UE可以經由RAN與核心網路進行通訊,並且經由核心網路,UE可以與外部網路(諸如網際網路)和其他UE連接。當然,連接到核心網路及/或網際網路的其他機制對於UE而言亦是可能的,諸如經由有線存取網路、無線區域網路(WLAN)網路(例如,基於IEEE 802.11等)等。
基地台可以根據與UE通訊的幾個RAT之一來進行操作,這取決於它被部署的網路,並且基地台可以替代地被稱為存取點(AP)、網路節點、節點B、進化型節點B(eNB)、新無線電(NR)節點B(亦被稱為gNB)等。此外,在一些系統中,基地台可以單純地提供邊緣節點訊號傳遞功能,而在其他系統中,基地台可以提供額外控制及/或網路管理功能。UE可以經由其向基地台發送訊號的通訊鏈路被稱為上行鏈路(UL)通道(例如,反向傳輸量通道、反向控制通道、存取通道等)。基地台可以經由其向UE發送訊號的通訊鏈路被稱為下行鏈路(DL)或前向鏈路通道(例如,傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向傳輸量通道等)。如本文所使用,術語傳輸量通道(TCH)可以指UL/反向傳輸量通道,亦可以指DL/前向傳輸量通道。
術語「基地台」可以指單個實體傳輸點,或者指可以共置或可以不共置的多個實體傳輸點。例如,在術語「基地台」指單個實體傳輸點的情況下,實體傳輸點可以是與基地台的細胞相對應的基地台的天線。在術語「基地台」指多個共置的實體傳輸點的情況下,實體傳輸點可以是基地台的天線陣列(例如,如在多輸入多輸出(MIMO)系統中或者在基地台採用波束成形的情況下)。在術語「基地台」指多個非共置的實體傳輸點的情況下,該實體傳輸點可以是分散式天線系統(DAS)(經由傳輸媒體連接到共同源的空間上分離的天線網路)或遠端無線電頭端(RRH)(連接到服務基地台的遠端基地台)。替代地,非共置的實體傳輸點可以是從UE和UE正在量測其參考RF訊號的鄰點基地台接收量測報告的服務基地台。
為了支援UE的定位,已經定義了兩大類位置解決方案:控制平面和使用者平面。利用控制平面(CP)位置,與定位相關並且支援定位的訊號傳遞可以經由現有網路(和UE)介面並且使用專門用於傳遞訊號傳遞的現有協定來攜帶。利用使用者平面(UP)位置,與定位相關並且支援定位的訊號傳遞可以使用諸如網際網路協定(IP)、傳輸控制協定(TCP)和使用者資料包通訊協定(UDP)的協定作為其他資料的一部分來攜帶。
第三代合作夥伴計畫(3GPP)已經為使用根據行動通訊全球系統GSM(2G)、通用行動電訊系統(UMTS)(3G)、LTE(4G)和第五代(5G)新無線電(NR)的無線電存取的UE定義了控制平面位置解決方案。這些解決方案在3GPP技術規範(TS)23.271和23.273(共同部分)、43.059(GSM存取)、25.305(UMTS存取)、36.305(LTE存取)和38.305(NR存取)中被定義。開放行動聯盟(OMA)已經類似地定義了UP位置解決方案,該UP位置解決方案以安全使用者平面位置(SUPL)而聞名,SUPL可以用於對存取支援IP封包存取(諸如利用GSM的通用封包無線電服務(GPRS)、利用UMTS的GPRS,或利用LTE或NR的IP存取)的若干無線電介面中的任何一個的UE進行定位。
CP和UP位置解決方案兩者皆可以採用位置伺服器(LS)來支援定位。位置伺服器可以是用於UE的服務網路或家用網路的一部分或是從用於UE的服務網路或家用網路可存取的,或者可以是簡單地經由網際網路或本端網內網路可存取的。若需要定位UE,則位置伺服器可以發起與UE的通信期(例如,CP位置通信期或SUPL通信期),並且協調由UE進行的位置量測和UE的估計位置的決定。在位置通訊期,位置伺服器可以請求UE的定位能力(或者UE可以在沒有請求的情況下將它們提供給位置伺服器),可以向UE提供輔助資料(例如,若是由UE請求的或者不存在請求),以及可以向UE請求位置估計或位置量測,例如對於輔助GNSS(A-GNSS)、UL-TDOA、DL-TDOA、AoD、AoA、多細胞RTT(亦被稱為多RTT)及/或增強型細胞ID(ECID)定位方法。輔助資料可以被UE用於獲取和量測GNSS訊號及/或定位參考訊號(PRS),例如,經由向UE提供這些訊號的預期特性,諸如頻率、預期到達時間、訊號編碼、訊號都卜勒。
在基於UE的操作模式中,輔助資料亦可以或替代地被UE用於幫助從所得位置量測中決定位置估計(例如,若輔助資料提供在A-GNSS定位的情況下的衛星曆書資料或基地台位置以及在使用例如DL-TDOA、DL-AoD、多RTT等的地面定位的情況下的其他基地台特性,諸如PRS定時)。
在UE輔助的操作模式中,UE可以向位置伺服器返回位置量測,位置伺服器隨後可以基於這些量測並且亦可能基於其他已知或配置的資料(例如,用於A-GNSS位置的衛星曆書資料或基地台特性,包括基地台位置和在使用例如DL-TDOA、DL-AoD、多RTT等的地面定位的情況下可能的PRS定時)來決定UE的估計位置。
在另一獨立操作模式中,UE可以在沒有來自位置伺服器的任何定位輔助資料的情況下進行位置相關量測,並且可以在沒有來自位置伺服器的任何定位輔助資料的情況下進一步計算位置或位置的改變。可以在獨立模式中使用的定位方法包括GPS和GNSS(例如,若UE從由GPS和GNSS衛星自身廣播的資料中獲得衛星軌道資料)以及感測器。
在3GPP CP定位的情況下,位置伺服器可以是在LTE存取的情況下的增強型服務行動位置中心(E-SMLC)、在UMTS存取的情況下的獨立SMLC(SAS)、在GSM存取的情況下的服務行動位置中心(SMLC)、在5G NR存取的情況下的位置管理功能(LMF)。在OMA SUPL位置的情況下,位置伺服器可以是SUPL位置平臺(SLP),其可以充當以下中的任何一個:(i)家庭SLP(H-SLP),若在UE的家用網路中或與之相關聯,或者若將永久訂閱提供給UE用於位置服務;(ii)發現的SLP(D-SLP),若在一些其他(非家庭)網路中或與之相關聯,或者若不與任何網路相關聯;(iii)緊急SLP(E-SLP),若支援用於由UE發起的緊急撥叫的定位;或者(iv)存取過的SLP(V-SLP),若在用於UE的服務網路或當前本端區域中或與之相關聯。
在位置通訊期,位置伺服器和UE可以交換根據某種定位協定定義的訊息,以便協調估計位置的決定。可能的定位協定可以包括例如由3GPP在3GPP技術規範(TS)37.355中定義的LTE定位協定(LPP)和由OMA在OMA TS OMA-TS-LPPe-V1_0、OMA-TS-LPPe-V1_1和OMA-TS-LPPe-V2_0中定義的LPP 擴展(LPPe)協定。LPP和LPPe協定可以組合使用,其中LPP訊息包含一個嵌入式LPPe訊息。組合LPP和LPPe協定可以被稱為LPP/LPPe。LPP和LPP/LPPe可以用於幫助支援用於LTE或NR存取的3GPP控制平面解決方案,在這種情況下,LPP或LPP/LPPe訊息在UE與E-SMLC之間或UE與LMF之間進行交換。LPP或LPPe訊息可以經由用於UE的服務行動性管理實體(MME)和服務eNodeB(eNB)在UE與E-SMLC之間進行交換。LPP或LPPe訊息亦可以經由用於UE的服務存取和行動性管理功能(AMF)和服務NR Node B(gNB)在UE與LMF之間進行交換。LPP和LPP/LPPe亦可以用於説明支援用於支援IP訊息傳遞的許多類型的無線存取(諸如LTE、NR和WiFi)的OMA SUPL解決方案,其中LPP或LPP/LPPe訊息在SUPL啟用終端(SET)(其是用於具有SUPL的UE的術語)與SLP之間進行交換,並且可以在SUPL訊息(諸如SUPL POS或SUPL POS INIT訊息)內進行傳輸。
位置伺服器和基地台(例如用於LTE存取的eNodeB(eNB)或用於NR存取的NR NodeB(gNodeB或gNB))可以交換訊息,以使得位置伺服器能夠:(i)從基地台獲得針對特定UE的定位量測,或者(ii)從基地台獲得不與特定UE相關的位置資訊,諸如用於基地台的天線的位置座標、由基地台支援的細胞(例如細胞標識)、用於基地台的細胞定時及/或針對由基地台發送的訊號(諸如PRS訊號)的參數。在LTE存取的情況下,在3GPP TS 36.455中定義的LPP A(LPPa)協定可以用於在作為eNodeB的基地台與作為E-SMLC的位置伺服器之間傳遞此種訊息。在NR存取的情況下,在3GPP TS 38.455中定義的新無線電定位協定A(NRPPa)協定可以用於在作為gNodeB的基地台與作為LMF的位置伺服器之間傳遞此種訊息。
在位置通訊期,位置伺服器通常例如回應於由位置伺服器發送到UE的定位能力請求而從UE獲得定位能力。UE的定位能力被用於決定定位程式的類型和在位置通訊期使用的定位量測,並且相應地產生和提供任何必要的輔助資料給UE。經由去到和來自UE的訊號傳遞獲得UE的定位能力增加了位置通信期的時延,並且亦可能輕微地增加UE功率消耗。若可以在啟動位置通信期之前例如經由在定位請求被核心網路接收到之前將定位能力儲存在核心網路中來獲得UE的定位能力,則定位時延(和UE功率消耗)將減少。例如,經由將定位能力儲存在核心網路中,定位時延可以減少約50至100毫秒(ms)。對於其中外部位置服務(LCS)客戶端是人而不是機器或伺服器的用例,時延要求可以是秒級的,對於這種用例,50至100 ms的時延減少將是可忽略不計的。然而,對於具有低時延要求(例如低於一秒)的用例,這可以與工業物聯網路(IIoT)UE相關聯或者其中外部LCS客戶端是機器或伺服器而不是人,例如50至100 ms的時延減少可能是有利的。將UE的定位能力儲存在核心網路中可能要求核心網路和UE中的實體的額外管理負擔,這對於所有用例來說可能是不合理的,但在一些用例中可能是有利的。然而,UE的定位能力可能並不總是靜態的,而是可能根據UE實現方式、UE狀態和使用者的配置而變化。變化的定位能力的後果在於由核心網路先前儲存的任何定位能力可能在以後出錯。
如本文所論述的,UE的定位能力可以按減少或消除由定位能力的改變引起的錯誤的方式儲存在核心網路中。例如,UE的定位能力可以回應於UE的定位能力穩定及/或長期有效的指示而被儲存在核心網路中,例如,UE的定位能力固定且將不隨著時間改變。在一個實現方式中,UE可以在位置通訊期向位置伺服器提供其定位能力,並且可以包括定位能力是否穩定及/或不經受變化的指示。若定位能力被指示為穩定(或不經受變化),則位置伺服器可以使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中。在一些實現方式中,位置伺服器可以儲存UE的定位能力。UE的定位能力例如可以與UE標識相關聯並且被儲存在位置伺服器處。核心網路中的第二實體(例如,AMF)可以在用於後續位置通信期的位置請求中向位置伺服器提供UE標識,位置伺服器可以使用該UE標識來檢索UE的定位能力。在一些實現方式中,位置伺服器可以將UE的定位能力發送到核心網路中的第二實體(例如,AMF)用於儲存。例如,位置伺服器可以將UE的定位能力包括在第一位置通訊期到第二實體以用於儲存的位置回應訊息中,並且稍後,第二實體可以在後續位置通信期中檢索UE的定位能力並且將其包括在到位置伺服器的位置請求中。在另一實現方式中,UE可以在進入位置通信期之前(例如,在UE的註冊期間)向核心網路中的實體(例如,AMF)提供其定位能力,並且該實體可以基於穩定性(或不可變性)的指示來儲存UE的定位能力。例如,UE可以包括其定位能力穩定(或不可變)的顯式指示,或者由UE進行的定位能力的傳輸可以是定位能力穩定(或不可變)的隱式指示。在後續位置通信期中,該實體可以檢索UE的定位能力並且將其包括在到位置伺服器的位置請求中。
圖1圖示基於非漫遊5G網路的架構,以經由如本文所論述的將UE的定位能力儲存在核心網路中來支援UE定位。圖1圖示了包括UE 102的通訊系統100,UE 102在本文中有時被稱為「目標UE」,因為UE 102可以是位置請求的目標。圖1亦圖示包括下一代無線電存取網路(NG-RAN)112和5G核心網路(5GCN)150的第五代(5G)網路的部件,該NG-RAN 112包括有時被稱為新無線電(NR)NodeB的基地台(BS)或gNB 110-1、gNB 110-2、gNB 110-3和下一代eNB(ng-eNB)114,並且該5GCN 150與外部客戶端130通訊。5G網路亦可以被稱為新無線電(NR)網路;NG-RAN 112可以被稱為NR RAN或5G RAN;及5GCN 150可以被稱為下一代(NG)核心網路(NGC)。通訊系統100可以進一步將來自太空飛行器(SV)190的資訊用於全球導航衛星系統(GNSS)(如GPS、GLONASS、伽利略或北斗)或一些其他本端或地區性衛星定位系統(SPS)(諸如IRNSS、EGNOS或WAAS)。下文描述了通訊系統100的額外部件。通訊系統100可以包括補充或替代部件。
圖1圖示用於UE 102的服務gNB 110-1以及鄰點gNB 110-2、110-3和ng-eNB 114。鄰點gNB可以是能夠接收和量測由UE 102發送的上行鏈路(UL)訊號及/或能夠發送可以被UE 102接收和量測的下行鏈路(DL)參考訊號(RS)(例如,定位參考訊號(PRS))的任何gNB。
NG-RAN 112中發送要由UE 102為特定位置通信期量測的DL參考訊號(RS)的實體被一般性地稱為「發送點(TP)」,並且可以包括服務gNB 110-1以及鄰點gNB 110-2、110-3和ng-eNB 114中的一或多個。
NG-RAN 112中接收和量測由UE 102為特定位置通信期發送的UL訊號(例如,RS)的實體被一般性地稱為「接收點(RP)」,並且可以包括服務gNB 110-1以及鄰點gNB 110-2、110-3和ng-eNB 114中的一或多個。
應注意,圖1僅提供了各種部件的一般化圖示,可以適當利用其中的任何一個或全部,並且如有需要可以複製或省略其中的每一個。具體地,儘管僅圖示了一個UE 102,但是將理解,許多UE(例如,數百、數千、數百萬等)皆可以利用通訊系統100。類似地,通訊系統100可以包括更多或更少數量的SV 190、gNB 110-1、gNB 110-2、外部客戶端130及/或其他部件。連接通訊系統100中的各種部件的所圖示的連接包括資料和訊號傳遞連接,該資料和訊號傳遞連接可以包括額外(中間)部件、直接或間接實體連接及/或無線連接、及/或額外網路。此外,取決於期望的功能性,可以再排列、組合、分離、替換及/或省略這些部件。
儘管圖1圖示了基於5G的網路,但是類似的網路實現方式和配置可以用於其他通訊技術,諸如3G、長期進化(LTE)和IEEE 802.11 WiFi等。例如,在使用無線區域網路(WLAN)(例如IEEE 802.11無線電介面)的情況下,UE 102可以與WiFi存取網路(AN)進行通訊,而不是與NG-RAN,並且相應地,部件112在本文中有時被稱為AN或RAN,由術語「RAN」、「(R)AN」或「(R)AN 112」表示。在AN(例如,IEEE 802.11 AN)的情況下,AN可以連接到非3GPP互通功能(N3IWF)(例如,在5GCN 150中)(圖1中未圖示),其中N3IWF連接到AMF 154。
UE 102可以是任何電子設備並且可以被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站(MS)、安全使用者平面位置(SUPL)啟用終端(SET),或一些其他名稱。UE 102可以是獨立設備,或者可以嵌入要監控或追蹤的另一設備(例如工廠工具)中。此外,UE 102可以對應於智慧手錶、數位眼鏡、健身監視器、智慧汽車、智慧電器、手機、智慧手機、膝上型電腦、平板電腦、PDA、用於追蹤消費物品、包裹、資產或實體(諸如個人和寵物)的消費追蹤設備、控制設備或一些其他可攜式或可行動設備。UE 102可以包括單個實體或者可以包括多個實體,諸如在個人區域網路中的實體,在個人區域網路中,使用者可以採用音訊、視訊及/或資料I/O設備及/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機。通常但未必,UE 102可以使用一或多個無線電存取技術(RAT)(諸如GSM、分碼多工存取(CDMA)、寬頻CDMA(WCDMA)、LTE、高速封包資料(HRPD)、IEEE 802.11 WiFi(亦被稱為Wi-Fi)、Bluetooth®(BT)、全球互通微波存取性(WiMAX)、5G新無線電(NR)(例如,使用NG-RAN 112和5GCN 150)等)來支援無線通訊。UE 102亦可以使用無線區域網路(WLAN)來支援無線通訊,WLAN可以使用例如數位用戶線路(DSL)或封包電纜來連接到其他網路(例如,網際網路)。這些RAT中的一或多個的使用可以允許UE 102與外部客戶端130通訊(例如,經由5GCN 150中的UPF 158或可能經由閘道行動位置中心(GMLC)160),及/或允許外部客戶端130接收關於UE 102的位置資訊(例如,經由GMLC 160)。
UE 102可以進入與可以包括NG-RAN 112的無線通訊網路的連接狀態。在一個實例中,UE 102可以經由向NG-RAN 112中的蜂巢收發器(諸如gNB 110-1)發送無線訊號或從其接收無線訊號來與蜂巢通訊網路進行通訊。收發器朝向UE 102提供使用者和控制平面協定終端,並且可以被稱為基地台、基地台收發器、無線電基地台、無線電收發器、無線電網路控制器、收發器功能、基地台子系統(BSS)、擴展服務集(ESS)或一些其他合適的術語。
在特定實現方式中,UE 102可以具有能夠獲得位置相關量測的電路和處理資源。由UE 102獲得的位置相關量測可以包括從SV 190接收到的訊號的量測,及/或可以包括從固定在已知位置的地面發送器(例如,諸如gNB 110)接收到的訊號的量測。UE 102或UE 102可以向其發送量測的LMF 152隨後可以使用諸如,例如GNSS、輔助GNSS(A-GNSS)、出發角(AoD)、下行鏈路到達時間差(DL-TDOA)、往返時間(RTT)、多RTT、WLAN(亦被稱為WiFi)定位或增強型細胞ID(ECID)、或它們的組合的幾種定位方法中的任何一種,基於這些位置相關量測來獲得UE 102的位置估計。在這些技術中的一些技術中(例如,A-GNSS、RTT、多RTT和DL-TDOA),偽距或定時差可以至少部分地基於引導頻(pilot)、定位參考訊號(PRS)或由發送器或衛星發送且在UE 102處接收到的其他定位相關訊號,在UE 102處相對於固定在已知位置的三個或多個地面發送器(例如,gNB)或相對於具有準確已知軌道資料的四個或多個SV 190或相對於它們的組合來量測。
圖1中的位置伺服器可以對應於例如位置管理功能(LMF)152或安全使用者平面位置(SUPL)位置平臺(SLP)162,並且可能能夠向UE 102提供定位輔助資料,包括例如關於要量測的訊號的資訊(例如,預期訊號定時、訊號編碼、訊號頻率、訊號都卜勒)、地面發送器(例如,gNB)的位置和標識及/或用於GNSS SV的訊號、定時和軌道資訊,以促進諸如A-GNSS、AoD、DL-TDOA、RTT、多RTT和ECID的定位技術。該促進可以包括改進UE 102的訊號獲取和量測準確度,並且在一些情況下,使得UE 102能夠基於位置量測來計算其估計位置。例如,位置伺服器(例如,LMF 152或SLP 162)可以包括星曆,亦被稱為基地台星曆(BSA),該星曆指示特定地區或諸如特定場所的地區中的蜂巢收發器及/或本端收發器的位置和標識,並且可以提供描述由蜂巢基地台或AP(例如,gNB 110或WiFi AP)發送的訊號的資訊,諸如傳輸功率和訊號定時。UE 102可以獲得針對從蜂巢收發器及/或本端收發器接收到的訊號的訊號強度量測(例如,接收訊號強度指示(RSSI)),及/或可以獲得訊雜比(S/N)、參考訊號接收功率(RSRP)、參考訊號接收品質(RSRQ)、到達時間(TOA)、到達角(AoA)、出發角(AoD)、接收時間-傳輸時間差(Rx-Tx)、或UE 102與蜂巢收發器(例如,gNB 110)或本端收發器(例如,WiFi存取點(AP))之間的往返訊號傳播時間(RTT)。UE 102可以使用這些量測以及從位置伺服器(例如,LMF 152或SLP 162)接收到的或由NG-RAN 112中的基地台(例如,gNB 110-1、110-2)廣播的輔助資料(例如,地面曆書資料或諸如GNSS星曆及/或GNSS星曆表資訊的GNSS衛星資料)來決定UE 102的位置。
在一些實現方式中,網路實體用於輔助UE 102的定位。例如,網路中的實體(諸如gNB 110-1、110-2)可以量測由UE 102發送的UL訊號。UL訊號可以包括或包含UL參考訊號,諸如UL定位參考訊號(PRS)或UL探測參考訊號(SRS)。獲得位置量測的實體(例如gNB 110-1、110-2)隨後可以向UE 102或LMF 152傳遞位置量測,UE 102或LMF 152可以使用這些量測來決定UE 102的位置估計。可以使用UL訊號的位置量測的實例可以包括RSSI、RSRP、RSRQ、TOA、Rx-Tx、AoA和RTT。
UE 102的位置的估計可以被稱為定位、位置估計、位置定點、定點、定位、定位估計或定位定點,並且可以是地理上的,從而為UE 102提供位置座標(例如,緯度和經度),該位置座標可以包括或者可以不包括海拔高度分量(例如,海平面以上的高度,地平面、地板平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替代地,UE 102的位置可以被表示為城市位置(例如,郵政位址或建築物中指定的某個點或小的區域,諸如特定房間或樓層)。UE 102的位置亦可以被表示為預期UE 102以某種概率或可信度(例如,67%、95%等)位於其中的區域或體積(在地理上或以城市形態定義的)。UE 102的位置亦可以是相對位置,包括例如相對於已知位置處的某個原點定義的距離和方向或相對X、Y(和Z)座標,該已知位置可以在地理上、在城市態樣或經由參考地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示的點、區域或體積來定義。位置可以被表示為UE的絕對位置估計,諸如位置座標或位址,或者被表示為UE的相對位置估計,諸如距離上一位置估計或已知絕對位置的距離和方向。UE的位置可以包括UE的線速度、角速度、線性加速度、角加速度、角取向,例如,UE相對於固定全域或局部座標系的取向、用於定位UE的觸發事件的標識或這些的某種組合。例如,觸發事件可以包括區域事件、運動事件或速度事件。例如,區域事件可以是UE移動到定義區域中,移出該區域及/或留在該區域中。例如,運動事件可以包括UE移動閾值直線距離或沿UE軌跡移動閾值距離。例如,速度事件可以包括UE達到最小或最大速度、速度的閾值增加及/或降低、及/或方向的閾值改變。在被包含在本文中的描述中,除非另有說明,術語「位置」的使用可以包括這些變型中的任何一種。當計算UE的位置時,通常是求解局部x、y和可能的z座標,並且隨後,若需要,將局部座標轉換成絕對座標(例如,對於緯度、經度和平均海平面以上或以下的海拔高度)。
如圖1所示,NG-RAN 112中的gNB 110對可以彼此連接,例如,如圖1所示的直接地或經由其他gNB 110間接地。對5G網路的存取是經由UE 102與gNB 110中的一或多個之間的無線通訊提供給UE 102的,gNB 110可以使用5G(例如NR)代表UE 102提供對5GCN 150的無線通訊存取。在圖1中,假設用於UE 102的服務gNB是gNB 110-1,但是若UE 102移動到另一位置,其他gNB(例如gNB 110-2、110-3或ng-eNB 114)亦可以充當服務gNB,或者可以充當輔gNB,以向UE 102提供額外輸送量和頻寬。圖1中的一些gNB(例如gNB 110-2、110-3或ng-eNB 114)可以被配置為用作僅定位的信標,其可以發送訊號(例如,定向PRS)來輔助UE 102的定位,但是可以不接收來自UE 102或來自其他UE的訊號。
如所注意到的,儘管圖1圖示了被配置為根據5G通訊協定進行通訊的節點,但是亦可以使用被配置為根據其他通訊協定(諸如,例如LTE協定)進行通訊的節點。此類被配置為使用不同協定進行通訊的節點可以至少部分地由核心網路控制。因此,RAN可以包括gNB 110、支援LTE的進化節點B(eNB)或其他類型的基地台或存取點的任何組合。
gNB 110-1、110-2、110-3和ng-eNB 114可以與存取和行動性管理功能(AMF)154進行通訊,為了定位功能性,該AMF 154可以與位置管理功能(LMF)152進行通訊。AMF 154可以支援UE 102的行動性,包括細胞改變和切換,並且可以參與到支援到UE 102的訊號傳遞連接中以及可能地幫助建立和釋放由UPF 158支援的UE 102的協定資料單元(PDU)通信期。AMF 154的其他功能可以包括:終止來自NG-RAN 112的控制平面(CP)介面;終止來自UE(諸如UE 102)的非存取層(NAS)訊號傳遞連接,NAS加密和完整性保護;註冊管理;連接管理;可達性管理;行動性管理;存取認證和授權。
GMLC 160可以支援從外部客戶端130接收到的對於UE 102的位置請求,並且可以向用於UE 102的服務AMF 154轉發此位置請求。AMF 154隨後可以向LMF 152轉發位置請求,LMF 152可以獲得UE 102的一或多個位置估計(例如,根據來自外部客戶端130的請求),並且可以向AMF 154返回位置估計,AMF 154可以經由GMLC 160向外部客戶端130返回位置估計。GMLC 160可以包含針對外部客戶端130的訂閱資訊,並且可以認證和授權來自外部客戶端130的對於UE 102的位置請求。GMLC 160可以進一步經由向AMF 154發送對於UE 102的位置請求來啟動UE 102的位置通信期,並且可以將UE 102的標識和所請求的位置的類型(例如,諸如當前位置、或週期性或觸發的位置的序列)包括在位置請求中。
如所圖示的,統一資料管理(UDM)161可以連接到GMLC 160。UDM 161類同於用於LTE存取的歸屬用戶伺服器(HSS),並且必要時UDM 161可以與HSS組合。UDM 161是中央資料庫,其包含UE 102的使用者相關和訂閱相關資訊,並且可以執行以下功能:UE認證、UE辨識、存取授權、註冊和行動性管理、訂閱管理以及簡訊服務管理。
如圖1所進一步圖示的,外部客戶端130可以經由GMLC 160及/或SLP 162連接到核心網路150。外部客戶端130可以可選地經由網際網路175連接到核心網路150及/或連接到5GCN 150外部的SLP 164。外部客戶端130可以是伺服器、網頁伺服器或使用者設備(諸如個人電腦、UE等)。
為了支援包括來自用於物聯網路(IoT)UE的外部客戶端130的位置服務的服務,可以包括網路暴露功能(NEF)163。例如,NEF 163可以用於獲得UE 102的當前或最後已知位置,可以獲得UE 102的位置的改變的指示,或者UE 102何時變得可用(或可達)的指示。外部客戶端130(例如作為應用功能(AF)132的外部客戶端130)可以存取NEF 163,以便獲得UE 102的位置資訊。NEF 163可以連接到GMLC 160,以支援UE 102的最後已知位置、當前位置及/或推遲的週期性和觸發的位置。必要時NEF 163可以包括GMLC 160或者可以與之組合,並且隨後可以經由AMF 154從LMF 152獲得UE 102的位置資訊。
LMF 152和gNB 110-1可以使用NRPPa進行通訊,其中NRPPa訊息是經由AMF 154在gNB 110-1與LMF 152之間進行傳遞的。此外,LMF 152和UE 102可以使用在3GPP TS 37.355中定義的LTE定位協定(LPP)進行通訊,其中LPP(或LPP/LPPe)訊息是經由服務AMF 154和用於UE 102的服務gNB 110-1在UE 102與LMF 152之間進行傳遞的。例如,LPP訊息可以是使用5G非存取層(NAS)協定在AMF 154與UE 102之間進行傳遞的。LPP協定可以用於使用UE輔助的及/或基於UE的定位方法(諸如輔助GNSS、即時動態(RTK)、無線區域網路(WLAN)、出發角(AoD)、DL到達時間差(DL-TDOA)、往返時間(RTT)、多RTT及/或增強型細胞標識(ECID))來支援UE 102的定位。NRPPa協定可以用於使用基於網路的定位方法(諸如UL-TDOA或ECID)(當與由gNB 110-1、110-2、110-3或ng-eNB 114獲得或從其接收到的量測一起使用時)來支援UE 102的定位,及/或可以被LMF 152用於獲得來自gNB 110的位置相關資訊,諸如定義來自gNB 110的定位參考訊號(PRS)傳輸的參數,以用於支援DL-TDOA、AoD、多RTT或其他定位方法。
gNB 110-1、110-2、110-3或ng-eNB 114可以使用例如,如3GPP技術規範(TS)38.413所定義的下一代應用協定(NGAP)與AMF 154進行通訊。NGAP可以使得AMF 154能夠向用於目標UE 102的服務gNB 110-1請求UE 102的位置,並且可以使得gNB 110-1能夠向AMF 154返回UE 102的位置。
gNB(例如gNB 110-1)可以使用例如,如3GPP TS 38.331所定義的無線電資源控制(RRC)協定與UE 102進行通訊。RRC可以使得gNB(例如gNB 110-1)能夠請求UE 102發送UL SRS或UL PRS,以使得gNB 110-1及/或其他gNB 110能夠獲得所發送的UL SRS或UL PRS的UL位置量測。
如先前所注意到的,利用UE輔助的定位方法,UE 102可以獲得位置量測(例如,針對gNB 110或ng-eNB 114或WLAN AP的RSSI、Rx-Tx、RTT、多RTT、AoA、參考訊號時間差(RSTD)、RSRP及/或RSRQ的量測,或針對SV 190的GNSS偽距、碼相位及/或載波相位的量測),並且可以向執行位置伺服器功能的實體(例如LMF 152或SLP 162)發送這些量測,以用於計算UE 102的位置估計。利用基於UE的定位方法,UE 102可以獲得位置量測(例如,其可以與用於UE輔助的定位方法的位置量測相同或類似),並且可以計算UE 102的位置(例如,借助於從位置伺服器(諸如LMF 152或SLP 162)接收到的輔助資料)。利用基於網路的定位方法,一或多個基地台(例如gNB 110)或AP可以獲得位置量測(例如,針對由UE 102發送的訊號的RSSI、RTT、AoD、RSRP、RSRQ、Rx-Tx或TOA的量測),及/或可以接收由UE 102獲得的量測,並且可以向位置伺服器(例如,LMF 152)發送這些量測,以用於計算UE 102的位置估計。
NG-RAN 112中的gNB 110亦可以向UE(諸如,UE 102)廣播定位輔助資料。
如所圖示的,通信期管理功能(SMF)156連接AMF 154和UPF 158。SMF 156可以具有用於在PDU通信期中控制局部UPF和中央UPF兩者的能力。SMF 156可以管理UE 102的PDU通信期的建立、修改和釋放,執行UE 102的IP位址分配和管理,充當用於UE 102的動態主機設定通訊協定(DHCP)伺服器,以及代表UE 102選擇和控制UPF 158。
使用者平面功能(UPF)158可以支援UE 102的語音和資料承載,並且可以使得UE 102能夠語音和資料存取其他網路,諸如網際網路175。UPF 158功能可以包括:互連到資料網路的外部PDU通信期點、封包(例如網際網路協定(IP))路由和轉發、封包檢查和策略規則實施的使用者平面部分、使用者平面的服務品質(QoS)處理、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發。UPF 158可以連接到SLP 162,以使得能夠使用SUPL來支援UE 102的位置。SLP 162可以進一步連接到外部客戶端130或者可以是從外部客戶端130可存取的。
應當理解,儘管圖1圖示用於非漫遊UE的網路架構,但是利用適當的眾所周知的改變,可以為漫遊UE提供對應網路架構。
如上文所論述的,在位置通訊期,位置伺服器通常從UE 102獲得定位能力,定位能力被用於決定定位程式的類型和在位置通訊期使用的定位量測,並且相應地產生和提供任何必要的輔助資料給UE 102。在位置通訊期,位置伺服器(例如,LMF 152或SLP 162)與UE 102之間用於獲得UE 102的定位能力的訊號傳遞增加了位置通信期中的時延。若在啟動位置通信期之前可以獲得UE 102的定位能力並且將其儲存在核心網路150中,則可以減少定位時延。隨後可以在不要求位置伺服器與UE 102之間的訊號傳遞的情況下獲得用於位置通信期的UE 102的定位能力。
將UE 102的定位能力儲存在核心網路150中可以在大概50至100 ms的範圍內減少定位時延。對於一些用例,諸如其中存在低時延要求(例如低於一秒)(這可以與IIoT UE相關聯或者其中外部LCS客戶端是機器或伺服器),從將UE 102的定位能力儲存在核心網路150中開始的定位時延的減少可能是有利的,而在其他用例中(諸如其中外部LCS客戶端是人),定位時延的減少可以是可忽略不計的。
此外,UE 102的定位能力可能並不總是固定的(亦被稱為靜態的),而是可能根據UE實現方式、狀態和使用者的配置而變化。例如,可以允許使用者禁用對非監管服務的位置支援(例如對於來自外部非監管LCS客戶端130的位置請求)。在這種情況下,當位置伺服器(例如LMF 152)請求UE 102的定位能力時,UE 102可以在沒有定位能力或具有某個有限的最小能力集的情況下回復。例外情況是,當UE 102可能向位置伺服器提供其完整能力集時,UE 102是否知道緊急服務撥叫。
在另一場景中,電池電量低的蜂巢物聯網路(CIoT)UE可以關閉定位支援,以便節省電池功率用於更重要的任務,諸如與外部伺服器通訊。在第三場景中,使用者可以經由向位置伺服器發送最小或零個定位能力集來建立UE 102將支援來自非監管LCS客戶端的位置請求的某些位置區域及/或一天中的時間。這種情況的實例是醫院或機場的雇員,其允許在工作時間期間的準確定位,但在下班之後不定位。
上述實例和場景可能不是所有UE 102都支援的,並且可能不一定需要總是支援的,因為歸屬公用陸上行動網路(PLMN)可以在歸屬GMLC(HGMLC)中提供對不同級別的隱私和位置服務品質(QoS)的訂閱。然而,如前述,UE供應商仍然可以給使用者提供對UE定位能力的某種形式的控制。
因此,UE 102的定位能力可能不是靜態的,而是可以根據使用者偏好或其他外部條件(如電池電量)而變化。變化的定位能力的後果在於由網路先前儲存的任何定位能力可能在以後出錯。
相應地,在一個實現方式中,UE 102可以在進入位置通信期之前,使用例如在NAS註冊請求中的NAS訊息傳遞來向服務AMF 154提供其定位能力。AMF 154儲存UE 102的定位能力,並且稍後將它們提供給位置伺服器(例如,LMF 152),這作為發送到位置伺服器的對於UE 102的任何位置請求的一部分。
定位能力可以由UE 102使用與在LPP中使用以向LMF 152提供定位能力的編碼不同的編碼來提供,例如,定位能力可以使用新NAS參數來編碼。然而,這可能增加UE 102和LMF 152影響兩者,以支援新的編碼和解碼。在另一實現方式中,UE 102可以使用現有的LPP編碼來提供定位能力,例如,經由將LPP提供能力訊息包括在NAS訊息中(例如,被包括在新NAS參數中),這可能仍然具有新的訊號傳遞影響。
每當存在定位能力的改變時,UE 102可以向AMF 154重新發送其定位能力,這可以在原則上支援UE 102定位能力的變化。然而,這將導致額外的UE 102和AMF 154影響。此外,亦可能存在隱私顧慮,因為向服務PLMN發送定位能力可以有效地告訴服務PLMN使用者何時禁用或重新啟用在UE 102中的位置支援。例如,使用者(例如,在國外)可能不想要本端PLMN服務供應商知道定位能力的改變。相應地,在一個實現方式中,UE 102可以僅在定位能力固定且將不改變時向AMF 154提供定位能力。在NAS訊息中從UE 102接收到定位能力因此可以是定位能力穩定(且不可變)的隱式指示,並且AMF 154可以相應地儲存UE 102的定位能力。
圖2圖示圖示在位置通信期之前和期間,在圖1中圖示的通訊系統100的部件之間發送各種訊息以用於將由UE 102在NAS訊息中提供的UE 102的定位能力儲存在核心網路150中的訊號傳遞流程200。圖2是作為非限制性實例提供的。例如,圖2圖示了作為位置伺服器的LMF 152的使用,但應當理解,可以使用其他類型的位置伺服器,諸如SLP 162(在圖1中示出)。此外,圖2圖示了5G網路實體的使用,但是必要時可以使用其他類型的網路(諸如LTE網路中的實體),其中NG-RAN 112由進化通用行動電訊系統(UMTS)地面無線電存取網路(E-UTRAN)取代,AMF 154由行動性管理實體(MME)取代,以及LMF 152由E-SMLC取代。此外,將理解,未圖示的任何數量的介入設備可以中繼訊號傳遞並且輔助執行圖2中圖示的功能。此外,亦可能存在額外的訊號傳遞和程序。
在階段1,UE 102向AMF 154發送包括UE定位能力的NAS訊息。該NAS訊息可以是例如對於NAS程式的請求(諸如NAS註冊請求),或者可以向AMF 154提供資訊。UE定位能力可以被編碼在NAS參數中,或者可以使用現有LPP編碼來提供,例如,在NAS訊息中的LPP提供能力訊息中。在一個實現方式中,UE 102可以包括UE 102的定位能力是否穩定(或不可變)的顯式指示。在另一實現方式中,UE 102可以僅在定位能力穩定(即不可變)時向AMF 154發送UE 102的定位能力,並且因此,在NAS訊息中包括定位能力是UE 102的定位能力穩定的隱式指示。
在階段2,AMF 154例如在定位能力被指示為穩定或者隱式地是穩定的(不可變的)時儲存UE定位能力。
在階段3,AMF 154接收對於UE 102的位置請求。例如,位置請求可以是從UE 102或從GMLC 160(圖1中示出)接收的。
在階段4,AMF 154從儲存中檢索UE 102的UE定位能力,並且向LMF 152發送包括UE定位能力的對於UE 102的位置請求。例如,AMF 154可以經由Nlmf_Location_DetermineLocation Request訊息向LMF 152提供位置請求和UE定位能力。
在階段5,LMF 152可以基於在階段4接收到的UE定位能力來啟動位置通信期並且執行與UE 102的定位程式。在該位置通訊期,LMF 152不需要從UE 102本身請求或接收UE定位能力。UE 102的位置可以由LMF 152在階段5期間使用已知定位技術來獲得,這些定位技術可以基於在階段4接收到的UE定位能力來選擇。
在階段6,LMF 152向AMF 154提供位置回應,該位置回應包括UE位置。例如,LMF 152可以在Nlmf_Location_DetermineLocation Response訊息中向AMF 154提供位置回應。
在階段7,AMF 154向請求實體(例如,UE 102或GMLC 160)提供UE位置。
在一個實現方式中,UE 102可以在位置通訊期例如在被LMF 152請求時使用LPP來向LMF 152提供其定位能力,這作為定位UE 102的一部分。隨後LMF 152儲存UE 102的定位能力,並且將它們用於與UE的任何未來位置通信期。例如,AMF 154可以將UE辨識符包括在對於UE 102的位置請求中,該UE辨識符在由LMF 152儲存時與UE定位能力相關聯,以使得LMF 152能夠標識UE 102並且在未來位置請求中檢索其定位能力。例如,UE辨識符可以是訂閱永久辨識符(SUPI)或永久設備辨識符(PEI)或一些其他AMF 154決定的辨識符,以使UE 102的SUPI和PEI可以從LMF 152隱藏。
當將UE定位能力儲存在LMF 152中時,UE定位能力可以僅在以後使用相同的LMF 152來定位UE 102而不是不同的LMF 152時才有用。此外,若UE 102的定位能力在以後改變,則LMF 152可能在後續位置通信期中使用不正確的定位能力。若UE 102亦包括關於其定位能力是否穩定(即不可變)的指示(例如,在LPP提供能力訊息中),則可以克服該最後的缺點。定位能力無法改變的UE 102例如將指示其定位能力穩定。否則,UE 102可以指示其定位能力不穩定。對於不穩定的定位能力,LMF 152例如可以選擇不儲存它們。穩定性指示符可能是有用的,因為非常低的時延要求最典型地與IIoT UE或一些其他沒有使用者的自主UE相關聯,並且相應地不應該發生位置的禁用和重新啟用並且定位能力將穩定。相反,其中位置可能被禁用和重新啟用的具有使用者的UE 102(例如,智慧手機或平板電腦)通常不會要求極低的時延,即便是緊急撥叫。因此,制約將定位能力儲存到其定位能力穩定的UE可能對定位能力不穩定的UE不會有太大的不利。
圖3圖示圖示在圖1中圖示的通訊系統100的部件之間發送各種訊息以用於將UE定位能力儲存在LMF 152中的訊號傳遞流程300。圖3是作為非限制性實例提供的。例如,圖3圖示了作為位置伺服器的LMF 152的使用,但應當理解,可以使用其他類型的位置伺服器,諸如SLP 162(在圖1中示出)。此外,圖3圖示了5G網路實體的使用,但是必要時可以使用其他類型的網路,諸如LTE網路中的實體,其中NG-RAN 112可以由E-UTRAN取代,AMF 154可以由MME取代,以及LMF 152可以由E-SMLC取代。此外,將理解,未圖示的任何數量的介入設備可以中繼訊號傳遞並且輔助執行圖3中圖示的功能。此外,亦可能存在額外的訊號傳遞和程序。
在階段1,AMF 154接收對於UE 102的位置請求。例如,位置請求可以是從UE 102或從GMLC 160(圖1中示出)接收的。
在階段2,AMF 154向LMF 152發送包括UE辨識符的對於UE 102的位置請求。例如,UE辨識符可以是UE 102的SUPI或PEI,或者可以是由AMF 154決定的UE 102的另一辨識符,以例如為了隱私而將UE 102的SUPI和PEI從LMF 152隱藏。位置請求和UE辨識符可以由AMF 154例如經由Nlmf_Location_DetermineLocation Request訊息提供給LMF 152。
在以若干階段圖示的方塊3,LMF 152可以發起位置通信期並且執行與UE 102的定位程式。
在階段3A,若UE定位能力由LMF 152在先前的位置通信期中儲存(如在階段3G中進一步論述的),則LMF 152可以基於在階段2中從AMF 154接收到的UE辨識符來檢索所儲存的UE 102的定位能力。
在階段3B,若UE 102的UE定位能力先前未由LMF 152儲存,例如,UE定位能力沒有位於階段3A中的儲存中,則LMF 152可以例如經由LPP請求能力訊息向UE 102發送定位能力請求。若在階段3A中檢索到UE 102的UE定位能力,則LMF 152將不會在後續位置通信期中向UE 102發送定位能力請求。
在階段3C,並且若階段3B發生,UE 102可以例如經由LPP提供能力訊息向LMF 152提供其定位能力。UE 102提供其定位能力的穩定性的指示。例如,穩定性的指示可以指示UE定位能力固定且將不改變,或者可以指示UE定位能力不固定且可能變化。在一些實現方式中,階段3C可能發生但階段3B不發生--例如,若UE 102在LMF 152能夠執行階段3B之前未經請求地向LMF 152發送其定位能力。
在階段3D,LMF 152與UE 102交換各種LPP訊息例如以產生和獲得定位資訊,諸如由UE 102執行的定位量測及/或由UE 102決定的定位,以用於UE 102的定位。
在階段3E,LMF 152與NG-RAN 112中的一或多個實體(例如,gNB 110)可以交換各種NRPPa訊息例如以產生和獲得定位資訊,諸如由gNB 110執行的定位量測,以用於UE 102的定位。
在階段3F,LMF 152可以基於分別在階段3D和3E從UE 102及/或NG-RAN 112接收到的定位資訊來決定UE 102位置。由UE 102在階段3D中及/或由NG-RAN 112在階段3E中執行的定位量測以及UE 102的位置決定可以由LMF 152使用已知定位技術來決定,這些定位技術可以由LMF 152基於在階段3A或階段3C獲得的UE定位能力來選擇。
在階段3G,若LMF 152先前並未儲存UE 102的定位能力,則LMF 152在UE 102在階段3C接收到的定位能力訊息中指示其定位能力穩定(即不可變)時儲存UE 102的定位能力和UE辨識符。UE 102的定位能力因此可以與UE辨識符(例如,SUPI或PEI)或在階段2接收到的並由LMF 152儲存的AMF產生的UE 102的辨識符相關聯。若UE 102指示其定位能力不穩定(即可能是可變的),則LMF 152可以不儲存UE定位能力。
在階段4,LMF 152向AMF 154提供位置回應,該位置回應包括在階段3F決定的UE 102位置。例如,LMF 152可以在Nlmf_Location_DetermineLocation Response訊息中向AMF 154提供位置回應。
在階段5,AMF 154向請求實體(例如UE 102或GMLC 160)提供UE位置。
在另一實現方式中,類似於圖3中論述的實現方式,UE 102可以在位置通訊期使用LPP來向LMF 152提供其定位能力,但是當UE 102定位完成時,LMF 152將UE 102定位能力連同UE 102位置一起返回給AMF 154。隨後,AMF 154儲存UE 102的定位能力,並且對於任何對於UE 102的新位置請求,向LMF 152提供定位能力。因此,對於初始位置請求,AMF 154將不包括具有發送到LMF 152的位置請求的UE定位能力,但將從LMF 152接收UE定位能力。隨後,AMF 154可以將定位能力包括在發送到LMF 152或不同LMF的任何以後的UE 102位置請求中。該實現方式可以克服對制約將UE定位能力儲存到僅一個LMF 152的限制。
圖4圖示圖示在圖1中圖示的通訊系統100的部件之間發送各種訊息以用於將在位置通訊期接收到的UE定位能力儲存在AMF 154中的訊號傳遞流程400。圖4是作為非限制性實例提供的。例如,圖4圖示了作為位置伺服器的LMF 152的使用,但應當理解,可以使用其他類型的位置伺服器。此外,圖4圖示了5G網路實體的使用,但是必要時可以使用其他類型的網路,諸如LTE網路中的實體,其中NG-RAN 112可以由E-UTRAN取代,AMF 154可以由MME取代,以及LMF 152可以由E-SMLC取代。此外,將理解,未圖示的任何數量的介入設備可以中繼訊號傳遞並且輔助執行圖4中圖示的功能。此外,亦可能存在額外的訊號傳遞和程序。
在階段1,AMF 154接收對於UE 102的位置請求。例如,位置請求可以是從UE 102或從GMLC 160(圖1中示出)接收的。
在階段2,若UE定位能力先前由AMF 154儲存(如階段6中進一步論述的),則AMF 154可以檢索所儲存的UE 102的UE定位能力。
在階段3,AMF 154向LMF 152發送包括UE 102的UE定位能力(若在階段2中檢索到)的對於UE 102的位置請求。位置請求和UE定位能力(若包括)可以由AMF 154例如經由Nlmf_Location_DetermineLocation Request訊息提供給LMF 152。
在以若干階段圖示的方塊4,LMF 152可以發起位置通信期並且執行與UE 102的定位程式。
在階段4A,若UE 102的定位能力未在階段3A接收到的位置請求中提供,則LMF 152可以例如經由LPP請求能力訊息向UE 102發送定位能力請求。若UE 102的定位能力在階段3中被接收到,則LMF 152將不會向UE 102發送定位能力請求。
在階段4B,並且若階段4A被執行,UE 102可以例如經由LPP提供能力訊息向LMF 152提供其定位能力。UE 102提供其定位能力的穩定性的指示。例如,穩定性的指示可以指示UE定位能力固定且將不改變,或者可以指示UE定位能力不固定且可能變化。在一些實現方式中,階段4B可能發生但階段4A不發生--例如,若UE 102在LMF 152能夠執行階段4A之前未經請求地向LMF 152發送其定位能力。
在階段4C,LMF 152與UE 102交換各種LPP訊息例如以產生和獲得定位資訊,諸如由UE 102執行的定位量測及/或由UE 102決定的定位,以用於UE 102的定位。
在階段4D,LMF 152與NG-RAN 112中的一或多個實體(例如,gNB 110)可以交換各種NRPPa訊息例如以產生和獲得定位資訊,諸如由gNB 110執行的定位量測,以用於UE 102的定位。
在階段4E,LMF 152可以基於分別在階段4C和4D從UE 102及/或NG-RAN 112接收到的定位資訊來決定UE 102位置。由UE 102在階段4C中及/或由NG-RAN 112在階段4D中執行的定位量測以及UE 102的位置決定可以由LMF 152使用已知定位技術來決定,這些定位技術可以由LMF 152基於在階段3或階段4B獲得的UE定位能力來選擇。
在階段5,LMF 152向AMF 154提供位置回應,該位置回應包括在階段4E決定的UE 102位置。例如,LMF 152可以在Nlmf_Location_DetermineLocation Response訊息中向AMF 154提供位置回應。若UE 102指示其定位能力穩定(即不可變),則位置回應可以包括在階段4B接收到的UE 102的UE定位能力。若UE 102指示其定位能力不穩定(即可能變化),則LMF 152可以將UE定位能力包括在到AMF 154的位置回應中。
在階段6,若AMF 154在階段5中在位置回應中從LMF 152接收到UE 102的UE定位能力,則AMF 154儲存UE 102的定位能力。
在階段7,AMF 154向請求實體(例如,UE 102或GMLC 160)提供UE位置。
圖5圖示圖示UE 500的某些示例性特徵的示意性方塊圖,例如,該UE 500可以是圖1中示出的UE 102,其被配置為經由提供定位能力以用於儲存在核心網路中來支援UE 500的位置,例如,如本文所論述的。例如,UE 500可以執行圖2、圖3和圖4中示出的訊號流程和圖8中示出的程序流程以及本文中揭示的技術。例如,UE 500可以包括一或多個處理器502、記憶體504、外部介面(諸如圖示為WWAN收發器510和WLAN收發器512的至少一個無線收發器(例如,無線網路介面))、SPS接收器515以及一或多個感測器513,該一或多個感測器513可以利用一或多個連接506(例如,匯流排、線路、光纖、連結等)可操作地耦合到非暫時性電腦可讀取媒體520和記憶體504。例如,SPS接收器515可以接收和處理來自圖1中示出的SV 190的SPS訊號。例如,一或多個感測器513可以是慣性量測單元(IMU),其可以包括一或多個加速度計、一或多個陀螺儀、磁力計等。UE 500亦可以包括未圖示的額外物品,諸如使用者介面,其可以包括例如顯示器、鍵盤或其他輸入裝置,諸如顯示器上的虛擬鍵盤,使用者可以經由這些設備與UE對接。在某些實例實現方式中,UE 500的全部或部分可以採取晶片組的形式等。
至少一個無線收發器可以是用於WWAN通訊系統的收發器510和用於WLAN通訊系統的收發器512,或者可以是用於WWAN和WLAN兩者的組合收發器。WWAN收發器510可以包括耦合到一或多個天線511的發送器510t和接收器510r,以用於發送(例如,在一或多個上行鏈路通道及/或一或多個側行鏈路通道上)及/或接收(例如,在一或多個下行鏈路通道及/或一或多個側行鏈路通道上)無線訊號並且將訊號從無線訊號轉換為有線(例如,電及/或光)訊號以及從有線(例如,電及/或光)訊號轉換為無線訊號。WLAN收發器512可以包括耦合到一或多個天線511或分離的天線的發送器512t和接收器512r,以用於發送(例如,在一或多個上行鏈路通道及/或一或多個側行鏈路通道上)及/或接收(例如,在一或多個下行鏈路通道及/或一或多個側行鏈路通道上)無線訊號並且將訊號從無線訊號轉換為有線(例如,電及/或光)訊號以及從有線(例如,電及/或光)訊號轉換為無線訊號。發送器510t和512t可以包括多個發送器,它們可以是個別部件或組合/整合部件,並且/或者接收器510r和512r可以包括多個接收器,它們可以是個別部件或組合/整合部件。WWAN收發器510可以被配置為根據各種無線電存取技術(RAT)(諸如5G新無線電(NR)、GSM(全球行動系統)、UMTS(通用行動電訊系統)、AMPS(高級行動電話系統)、CDMA(分碼多工存取)、WCDMA(寬頻CDMA)、LTE(長期進化)、直接LTE(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5))等來通訊訊號(例如,與基地台及/或一或多個其他設備)。新無線電可以使用毫米波頻率及/或6 GHz以下的頻率。WLAN收發器512可以被配置為根據各種無線電存取技術(RAT)(諸如3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直連(WiFi-D)、Bluetooth®、Zigbee等)來通訊訊號(例如,與存取點及/或一或多個其他設備)。收發器510和512可以例如經由可以至少部分地與收發器510和512整合的光及/或電連接通訊地耦合到收發器介面。
在一些實施例中,UE 500可以包括天線511,該天線511可以是內部或外部的。UE天線511可以用於發送及/或接收由無線收發器510和512處理的訊號。在一些實施例中,UE天線511可以耦合到無線收發器510和512。在一些實施例中,由UE 500接收(發送)的訊號的量測可以在UE天線511與無線收發器510和512的連接點處執行。例如,用於接收的(發送的)RF訊號量測的參考量測點可以是接收器510r(發送器510t)的輸入(輸出)終端和UE天線511的輸出(輸入)終端。在具有多個UE天線511或天線陣列的UE 500中,天線連接器可以被視為表示多個UE天線的總輸出(輸入)的虛擬點。在一些實施例中,UE 500可以量測接收的訊號,包括訊號強度和TOA量測,並且原始量測可以由一或多個處理器502處理。
一或多個處理器502可以使用硬體、韌體和軟體的組合來實現。例如,一或多個處理器502可以被配置為經由在非暫時性電腦可讀取媒體(諸如媒體520及/或記憶體504)上實現一或多個指令或程式碼508來執行本文中論述的功能。在一些實施例中,一或多個處理器502可以表示可配置以至少執行與UE 500的操作相關的資料訊號計算程式或程序的部分的一或多個電路。
媒體520及/或記憶體504可以儲存包含可執行代碼或軟體指令的指令或程式碼508,該可執行代碼或軟體指令在由一或多個處理器502執行時使一或多個處理器502作為被程式設計為執行本文中揭示的技術的專用電腦來操作。如UE 500所圖示的,媒體520及/或記憶體504可以包括可以由一或多個處理器502實現以執行本文描述的方法的一或多個部件或模組。儘管部件或模組被圖示為媒體520中可由一或多個處理器502執行的軟體,但是應當理解,部件或模組可以被儲存在記憶體504中或者可以是一或多個處理器502內或處理器外的專用硬體。
若干軟體模組和資料表可以常駐在媒體520及/或記憶體504中,並且由一或多個處理器502利用,以便管理本文描述的通訊和功能性兩者。應當理解,如UE 500所示的媒體520及/或記憶體504的內容物的組織僅僅是示例性的,並且因而模組及/或資料結構的功能性可以取決於UE 500的實現方式而以不同的方式來組合、分離及/或結構化。
媒體520及/或記憶體504可以包括定位通信期模組522,該定位通信期模組522在由一或多個處理器502實現時將一或多個處理器502配置為例如經由無線收發器510參與到經由服務基地台與位置伺服器的定位通信期中,包括接收定位能力請求訊息,例如對於UE輔助的定位程序接收位置資訊(諸如定位量測)的請求或者例如對於基於UE的定位程序接收定位估計。一或多個處理器502被配置為例如經由提供定位能力和所請求的位置資訊來發送對位置服務請求的回應。一或多個處理器502可以被配置為經由收發器510發送具有定位能力的穩定性的指示的定位能力回應。
媒體520及/或記憶體504可以包括NAS訊息傳遞模組524,該NAS訊息傳遞模組524在由一或多個處理器502實現時將一或多個處理器502配置為經由收發器510向AMF發送NAS訊息,並且配置為包括被編碼在NAS參數中或被編碼在LPP訊息中的UE定位能力。一或多個處理器502可以被配置為包括定位能力的穩定性的指示,或者僅在定位能力穩定時將定位能力包括在NAS訊息中。
媒體520及/或記憶體504可以包括定位能力穩定性模組526,該定位能力穩定性模組526在由一或多個處理器502實現時將一或多個處理器502配置為決定定位能力何時穩定,例如,固定且將不改變。
取決於應用,本文描述的方法可以由各種部件實現。例如,這些方法可以以硬體、韌體、軟體或它們的任何組合實現。對於硬體實現方式,一或多個處理器502可以在以下各項內實現:一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位訊號處理器(DSP)、數位訊號處理設備(DSPD)、可程式設計邏輯裝置(PLD)、現場可程式設計閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設備、被設計為執行本文描述的功能的其他電子單元、或它們的組合。
對於韌體及/或軟體實現方式,方法可以利用執行本文描述的功能的模組(例如,程式、功能等等)來實現。任何有形地體現指令的機器可讀取媒體皆可以用在實現本文描述的方法中。例如,軟體代碼可以被儲存在與一或多個處理器502連接並且由其執行的非臨時性電腦可讀取媒體520或記憶體504中。記憶體可以在一或多個處理器內或者在一或多個處理器的外部實現。如本文所使用,術語「記憶體」指任何類型的長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體,並且不限於任何特定類型的記憶體或記憶體數量,或者儲存記憶體的媒體的類型。
若以韌體及/或軟體實現,則功能可以作為一或多個指令或程式碼508被儲存在非暫時性電腦可讀取媒體(諸如媒體520及/或記憶體504)上。實例包括用資料結構編碼的電腦可讀取媒體和用電腦程式代碼508編碼的電腦可讀取媒體。例如,包括儲存在其上的程式碼508的非暫時性電腦可讀取媒體可以包括經由與所揭示的實施例一致的方式將UE定位能力儲存在核心網路中來支援UE的位置的程式碼508。非暫時性電腦可讀取媒體520包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可以是可以由電腦存取的任何可用媒體。舉例而言而非限制,此類電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存或其他磁儲存設備,或可以用於以指令或資料結構的形式儲存期望的程式碼508並且可以由電腦存取的任何其他媒體;如本文所使用,盤和碟包括壓縮光碟(CD)、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟和藍光光碟,其中盤通常磁性地再現資料,而碟用鐳射光學地再現資料。上述的組合亦應該被包括在電腦可讀取媒體的範疇內。
除儲存在電腦可讀取儲存媒體520上之外,指令及/或資料可以作為被包括在通訊裝置中的傳輸媒體上的訊號來提供。例如,通訊裝置可以包括具有指示指令和資料的訊號的無線收發器510。指令和資料被配置為使一或多個處理器實現請求項中記載的功能。亦即,通訊裝置包括傳輸媒體,該傳輸媒體具有指示用於執行所揭示的功能的資訊的訊號。
記憶體504可以表示任何資料儲存機構。記憶體504可以包括例如主記憶體及/或次記憶體。主記憶體可以包括例如隨機存取記憶體、唯讀記憶體等。儘管在該實例中被圖示為與一或多個處理器502分離,但應當理解,主記憶體的全部或部分可以在一或多個處理器502內提供或以其他方式與之共置/耦合。次記憶體可以包括例如與主記憶體相同或相似類型的記憶體及/或一或多個資料存放裝置或系統,諸如,例如磁碟機、光碟機、磁帶碟機、固態記憶體驅動器等。
在某些實現方式中,次記憶體可以可操作地接收非暫時性電腦可讀取媒體520或以其他方式可配置以與之耦合。因而,在某些實例實現方式中,本文呈現的方法及/或裝置可以採取電腦可讀取媒體520的整個或部分的形式,該電腦可讀取媒體520可以包括儲存在其上的電腦可實現程式碼508,該程式碼508在由一或多個處理器502執行時可以被可操作地使得能夠執行如本文所述的實例操作的全部或部分。電腦可讀取媒體520可以是記憶體504的一部分。
圖6圖示圖示位置伺服器600的某些示例性特徵的示意性方塊圖,該位置伺服器600例如圖1中示出的LMF 152或SLP 162,或E-SMLC,其被配置為經由使得能夠將UE定位能力儲存在核心網路中來支援UE(例如UE 102)的定位,如本文所論述的。位置伺服器600可以執行圖2、圖3和圖4中示出的訊號傳遞流程和例如圖9中示出的程序流程以及本文中揭示的技術。例如,位置伺服器600可以包括一或多個處理器602、記憶體604、外部介面616(例如,到基地台及/或核心網路中的實體的有線或無線網路介面),該外部介面616可以利用一或多個連接606(例如,匯流排、線路、光纖、鏈路等)可操作地耦合到非暫時性電腦可讀取媒體620和記憶體604。在某些實例實現方式中,位置伺服器600的全部或部分可以採取晶片組的形式等。
一或多個處理器602可以使用硬體、韌體和軟體的組合來實現。例如,一或多個處理器602可以被配置為經由在非暫時性電腦可讀取媒體(諸如媒體620及/或記憶體604)上實現一或多個指令或程式碼608來執行本文中論述的功能。在一些實施例中,一或多個處理器602可以表示可配置以至少執行與位置伺服器600的操作相關的資料訊號計算程式或程序的部分的一或多個電路。
媒體620及/或記憶體604可以儲存包含可執行代碼或軟體指令的指令或程式碼608,該可執行代碼或軟體指令在由一或多個處理器602執行時使一或多個處理器602作為被程式設計為執行本文中揭示的技術的專用電腦來操作。如位置伺服器600所圖示的,媒體620及/或記憶體604可以包括可以由一或多個處理器602實現以執行本文描述的方法的一或多個部件或模組。儘管部件或模組被圖示為媒體620中可由一或多個處理器602執行的軟體,但是應當理解,部件或模組可以被儲存在記憶體604中或者可以是一或多個處理器602內或處理器外的專用硬體。
若干軟體模組和資料表可以常駐在媒體620及/或記憶體604中,並且由一或多個處理器602利用,以便管理本文描述的通訊和功能性兩者。應當理解,如位置伺服器600所示的媒體620及/或記憶體604的內容物的組織僅僅是示例性的,並且因而模組及/或資料結構的功能性可以取決於位置伺服器600的實現方式而以不同的方式來組合、分離及/或結構化。
媒體620及/或記憶體604可以包括定位通信期模組622,該定位通信期模組622在由一或多個處理器602實現時將一或多個處理器602配置為經由外部介面616參與到經由服務基地台與UE的定位通信期中,例如,如本文所論述的,包括接收包括UE定位能力和UE辨識符的位置服務請求,以用於例如從儲存中或者經由向UE發送定位能力請求來獲得UE定位能力,以及例如對於UE輔助的定位程序發送位置資訊(諸如定位量測)的請求或者例如對於基於UE的定位程序發送定位估計。一或多個處理器602被配置為接收對位置服務請求的回應,例如,包括接收定位能力,該定位能力包括UE定位能力的穩定性的指示和來自UE的所請求的位置資訊。一或多個處理器602可以亦被配置為基於接收到的定位量測(諸如Rx-Tx、AoA、TOA、RSRP等)或其他類型的量測(諸如使用WiFi或SPS量測)來決定UE的定位估計。一或多個處理器602可以被配置為經由外部介面616向AMF發送位置回應,該位置回應可以包括所決定的UE位置,並且在一些實現方式中可以包括UE定位能力,若其被UE指示為穩定。
媒體620及/或記憶體604可以包括定位能力儲存模組624,該定位能力儲存模組624在由一或多個處理器602實現時將一或多個處理器602配置為當UE指示其定位能力穩定時使得能夠將UE定位能力儲存在核心網路中。例如,當UE定位能力被指示為穩定時,一或多個處理器602可以被使得能夠將UE定位能力儲存在位置伺服器600中,例如,在記憶體604或另一個儲存媒體中。一或多個處理器602可以被配置為將UE定位能力與在位置請求中從AMF接收到的UE辨識符相關聯。一或多個處理器602可以亦被配置為使用在位置請求中從AMF接收到的UE辨識符來從儲存中檢索UE定位能力。在另一實例中,當UE定位能力被指示為穩定時,一或多個處理器602可以經由向AMF發送UE定位能力以用於儲存來使得能夠儲存UE定位能力。例如,一或多個處理器602可以被使得能夠在位置請求中向AMF發送UE定位能力。
取決於應用,本文描述的方法可以由各種部件實現。例如,這些方法可以以硬體、韌體、軟體或它們的任何組合實現。對於硬體實現方式,一或多個處理器602可以在以下各項內實現:一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位訊號處理器(DSP)、數位訊號處理設備(DSPD)、可程式設計邏輯裝置(PLD)、現場可程式設計閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設備、被設計為執行本文描述的功能的其他電子單元、或它們的組合。
對於韌體及/或軟體實現方式,方法可以利用執行本文描述的功能的模組(例如,程式、功能等等)來實現。任何有形地體現指令的機器可讀取媒體皆可以用在實現本文描述的方法中。例如,軟體代碼可以被儲存在與一或多個處理器602連接並且由其執行的非臨時性電腦可讀取媒體620或記憶體604中。記憶體可以在一或多個處理器內或者在一或多個處理器的外部實現。如本文所使用,術語「記憶體」指任何類型的長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體,並且不限於任何特定類型的記憶體或記憶體數量,或者儲存記憶體的媒體的類型。
若以韌體及/或軟體實現,則功能可以作為一或多個指令或程式碼608被儲存在非暫時性電腦可讀取媒體(諸如媒體620及/或記憶體604)上。實例包括用資料結構編碼的電腦可讀取媒體和用電腦程式代碼608編碼的電腦可讀取媒體。例如,包括儲存在其上的程式碼608的非暫時性電腦可讀取媒體可以包括經由與所揭示的實施例一致的方式使得能夠將UE定位能力儲存在核心網路中來支援UE的位置的程式碼608。非暫時性電腦可讀取媒體620包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可以是可以由電腦存取的任何可用媒體。舉例而言而非限制,此類電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存或其他磁儲存設備,或可以用於以指令或資料結構的形式儲存期望的程式碼608並且可以由電腦存取的任何其他媒體;如本文所使用,盤和碟包括壓縮光碟(CD)、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟和藍光光碟,其中盤通常磁性地再現資料,而碟用鐳射光學地再現資料。上述的組合亦應該被包括在電腦可讀取媒體的範疇內。
除儲存在電腦可讀取儲存媒體620上之外,指令及/或資料可以作為被包括在通訊裝置中的傳輸媒體上的訊號來提供。例如,通訊裝置可以包括具有指示指令和資料的訊號的外部介面616。指令和資料被配置為使一或多個處理器實現請求項中記載的功能。亦即,通訊裝置包括傳輸媒體,該傳輸媒體具有指示用於執行所揭示的功能的資訊的訊號。
記憶體604可以表示任何資料儲存機構。記憶體604可以包括例如主記憶體及/或次記憶體。主記憶體可以包括例如隨機存取記憶體、唯讀記憶體等。儘管在該實例中被圖示為與一或多個處理器602分離,但應當理解,主記憶體的全部或部分可以在一或多個處理器602內提供或以其他方式與之共置/耦合。次記憶體可以包括例如與主記憶體相同或相似類型的記憶體及/或一或多個資料存放裝置或系統,諸如,例如磁碟機、光碟機、磁帶碟機、固態記憶體驅動器等。
在某些實現方式中,次記憶體可以可操作地接收非暫時性電腦可讀取媒體620或以其他方式可配置以與之耦合。因而,在某些實例實現方式中,本文呈現的方法及/或裝置可以採取電腦可讀取媒體620的整個或部分的形式,該電腦可讀取媒體620可以包括儲存在其上的電腦可實現程式碼608,該程式碼608在由一或多個處理器602執行時可以被可操作地使得能夠執行如本文所述的實例操作的全部或部分。電腦可讀取媒體620可以是記憶體604的一部分。
圖7圖示圖示AMF 700的某些示例性特徵的示意性方塊圖,該AMF 700諸如圖1中示出的AMF 154,其經由使得能夠將UE定位能力儲存在核心網路中來使得能夠支援UE(例如UE 102)的定位,如本文所論述的。AMF 700可以執行圖2、圖3和圖4中示出的訊號傳遞流程和例如圖10中示出的程序流程以及本文中揭示的技術。例如,AMF 700可以包括一或多個處理器702、記憶體704、外部介面716(例如,直接地或經由一或多個存取實體間接地到其他NG-RAN實體和核心網路中的實體(諸如GMLC和位置伺服器)的有線或無線網路介面),該外部介面716可以利用一或多個連接706(例如,匯流排、線路、光纖、鏈路等)可操作地耦合到非暫時性電腦可讀取媒體720和記憶體704。AMF 700亦可以包括未圖示的額外物品,諸如使用者介面,其可以包括例如顯示器、鍵盤或其他輸入裝置,諸如顯示器上的虛擬鍵盤,使用者可以經由這些設備與AMF對接。在某些實例實現方式中,AMF 700的全部或部分可以採取晶片組的形式等。注意到,在一些情況下,圖7中示出的AMF 700可以對應於一些其他類型的核心網路節點(例如,執行其功能),諸如MME。
一或多個處理器702可以使用硬體、韌體和軟體的組合來實現。例如,一或多個處理器702可以被配置為經由在非暫時性電腦可讀取媒體(諸如媒體720及/或記憶體704)上實現一或多個指令或程式碼708來執行本文中論述的功能。在一些實施例中,一或多個處理器702可以表示可以可配置以至少執行與AMF 700的操作相關的資料訊號計算程式或程序的部分的一或多個電路。
媒體720及/或記憶體704可以儲存包含可執行代碼或軟體指令的指令或程式碼708,該可執行代碼或軟體指令在由一或多個處理器702執行時使一或多個處理器702作為被程式設計為執行本文中揭示的技術的專用電腦來操作。如AMF 700所圖示的,媒體720及/或記憶體704可以包括可以由一或多個處理器702實現以執行本文描述的方法的一或多個部件或模組。儘管部件或模組被圖示為媒體720中可由一或多個處理器702執行的軟體,但是應當理解,部件或模組可以被儲存在記憶體704中或者可以是一或多個處理器702內或處理器外的專用硬體。若干軟體模組和資料表可以常駐在媒體720及/或記憶體704中,並且由一或多個處理器702利用,以便管理本文描述的通訊和功能性兩者。應當理解,如AMF 700所示的媒體720及/或記憶體704的內容物的組織僅僅是示例性的,並且因而模組及/或資料結構的功能性可以取決於AMF 700的實現方式而以不同的方式來組合、分離及/或結構化。
媒體720及/或記憶體704可以包括NAS訊息傳遞模組722,該NAS訊息傳遞模組722在由一或多個處理器702實現時將一或多個處理器702配置為經由外部介面716從UE接收NAS訊息,該NAS訊息可以包括被編碼在NAS參數中或被編碼在LPP訊息中的UE定位能力。NAS訊息可以包括UE定位能力是否穩定的顯式或隱式指示。
媒體720及/或記憶體704可以包括定位通信期模組724,該定位通信期模組724在由一或多個處理器702實現時將一或多個處理器702配置為經由外部介面716啟動和參與到經由服務基地台的LMF與UE之間的定位通信期中,例如,如本文所論述的,包括例如從UE或GMLC接收對於UE的位置請求,以及向LMF發送對於UE的位置請求,以從LMF接收包括UE的位置的位置回應並且以將UE的位置轉發給啟動實體,例如UE或GMLC。一或多個處理器702可以被配置為將UE辨識符包括在發送到LMF的位置請求中。若UE的定位能力被儲存在AMF 700中,則一或多個處理器702可以被配置為包括UE的定位能力。一或多個處理器702用於經由外部介面716在來自LMF的位置回應中接收UE的UE定位能力。
媒體720及/或記憶體704可以包括定位能力儲存模組726,該定位能力儲存模組726在由一或多個處理器702實現時將一或多個處理器702配置為當UE指示其定位能力穩定時,使得能夠將UE定位能力儲存在核心網路中。例如,當存在具有UE定位能力穩定的顯式或隱式指示的NAS訊息時,一或多個處理器702可以被使得能夠將UE定位能力儲存在AMF 700中,例如,在記憶體704或另一儲存媒體中。當UE定位能力是在位置回應訊息中從LMF接收到的時,一或多個處理器702可以被使得能夠將UE定位能力儲存在AMF 700中,例如,在記憶體704或另一儲存媒體中。一或多個處理器702可以亦被配置為從儲存中檢索UE定位能力,並且將UE定位能力包括在發送到LMF的位置請求中。
媒體720及/或記憶體704可以包括UE辨識符模組728,該UE辨識符模組728在由一或多個處理器702實現時將一或多個處理器702配置為產生UE的辨識符並且將UE辨識符包括在經由外部介面716發送到LMF的位置請求中。例如,UE辨識符可以是UE的SUPI或PEI,或者可以是由AMF 700產生的,以例如為了隱私考慮而將UE的SUPI和PEI從位置伺服器隱藏。
取決於應用,本文描述的方法可以由各種部件實現。例如,這些方法可以以硬體、韌體、軟體或它們的任何組合實現。對於硬體實現方式,一或多個處理器702可以在以下各項內實現:一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位訊號處理器(DSP)、數位訊號處理設備(DSPD)、可程式設計邏輯裝置(PLD)、現場可程式設計閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設備、被設計為執行本文描述的功能的其他電子單元、或它們的組合。
對於韌體及/或軟體實現方式,方法可以利用執行本文描述的功能的模組(例如,程式、功能等等)來實現。任何有形地體現指令的機器可讀取媒體皆可以用在實現本文描述的方法中。例如,軟體代碼可以被儲存在與一或多個處理器702連接並且由其執行的非臨時性電腦可讀取媒體720或記憶體704中。記憶體可以在一或多個處理器內或者在一或多個處理器的外部實現。如本文所使用,術語「記憶體」指任何類型的長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體,並且不限於任何特定類型的記憶體或記憶體數量,或者儲存記憶體的媒體的類型。
若以韌體及/或軟體實現,則功能可以作為一或多個指令或程式碼708被儲存在非暫時性電腦可讀取媒體(諸如媒體720及/或記憶體704)上。實例包括用資料結構編碼的電腦可讀取媒體和用電腦程式代碼708編碼的電腦可讀取媒體。例如,包括儲存在其上的程式碼708的非暫時性電腦可讀取媒體可以包括經由與所揭示的實施例一致的方式使得能夠將UE定位能力儲存在核心網路中來支援UE的位置的程式碼708。非暫時性電腦可讀取媒體720包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可以是可以由電腦存取的任何可用媒體。舉例而言而非限制,此類電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存或其他磁儲存設備,或可以用於以指令或資料結構的形式儲存期望的程式碼708並且可以由電腦存取的任何其他媒體;如本文所使用,盤和碟包括壓縮光碟(CD)、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟和藍光光碟,其中盤通常磁性地再現資料,而碟用鐳射光學地再現資料。上述的組合亦應該被包括在電腦可讀取媒體的範疇內。
除儲存在電腦可讀取儲存媒體720上之外,指令及/或資料可以作為被包括在通訊裝置中的傳輸媒體上的訊號來提供。例如,通訊裝置可以包括具有指示指令和資料的訊號的外部介面716。指令和資料被配置為使一或多個處理器實現請求項中記載的功能。亦亦即,通訊裝置包括傳輸媒體,該傳輸媒體具有指示用於執行所揭示的功能的資訊的訊號。
記憶體704可以表示任何資料儲存機構。記憶體704可以包括例如主記憶體及/或次記憶體。主記憶體可以包括例如隨機存取記憶體、唯讀記憶體等。儘管在該實例中被圖示為與一或多個處理器702分離,但應當理解,主記憶體的全部或部分可以在一或多個處理器702內提供或以其他方式與之共置/耦合。次記憶體可以包括例如與主記憶體相同或相似類型的記憶體及/或一或多個資料存放裝置或系統,諸如,例如磁碟機、光碟機、磁帶碟機、固態記憶體驅動器等。
在某些實現方式中,次記憶體可以可操作地接收非暫時性電腦可讀取媒體720或以其他方式可配置以與之耦合。因而,在某些實例實現方式中,本文呈現的方法及/或裝置可以採取電腦可讀取媒體720的整個或部分的形式,該電腦可讀取媒體720可以包括儲存在其上的電腦可實現程式碼708,該程式碼708在由一或多個處理器702執行時可以被可操作地使得能夠執行如本文所述的實例操作的全部或部分。電腦可讀取媒體720可以是記憶體704的一部分。
圖8圖示針對由UE(諸如圖1中示出的UE 102)以與所揭示的實現方式一致的方式執行的用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的示例性方法800的流程圖。
在方塊802,UE從無線網路的核心網路中的位置伺服器接收對定位能力訊息的請求,例如,如圖3的階段3B和圖4的階段4A所圖示的。用於從無線網路的核心網路中的位置伺服器接收對定位能力訊息的請求的部件可以包括例如無線收發器510和具有專用硬體或實現UE 500中的記憶體504及/或媒體520中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器502,該部件諸如圖5中示出的定位通信期模組522。
在方塊804,UE向位置伺服器發送提供定位能力訊息,該提供定位能力訊息包括UE的定位能力和關於UE的定位能力是穩定還是可變的指示,其中當該指示指示UE的定位能力穩定時,UE的定位能力被儲存在核心網路中,例如,如圖3的階段3C和3G以及圖4的階段4B和6所圖示的。用於以下操作的部件可以包括例如無線收發器510和具有專用硬體或實現UE 500中的記憶體504及/或媒體520中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器502:向位置伺服器發送提供定位能力訊息,該提供定位能力訊息包括UE的定位能力和關於UE的定位能力是穩定還是可變的指示,其中當該指示指示UE的定位能力穩定時,UE的定位能力被儲存在核心網路中,該部件諸如圖5中示出的定位通信期模組522和定位能力穩定性模組526。
在一些實現方式中,關於UE的定位能力是穩定還是可變的指示標識UE的定位能力是否隨著時間將是有效的(即固定的)還是可能隨著時間改變。
在一些實現方式中,UE的定位能力可以被儲存在位置伺服器中。在一些實現方式中,UE的定位能力可以被儲存在核心網路中的第二實體中。例如,位置伺服器可以是位置管理功能(例如LMF 152),並且第二實體可以是存取和行動性管理功能(例如AMF 154)。UE可以是例如具有固定定位能力的工業物聯網路(IIoT)UE,並且該指示指示UE的定位能力穩定。
在一些實現方式中,對定位能力訊息的請求是用於第一位置通信期的定位訊息,其中該指示指示UE的定位能力穩定。隨後,UE可以進一步接收用於第一位置通信期之後的第二位置通信期的定位訊息,其中用於第二位置通信期的定位訊息不包括對定位能力訊息的請求,例如,如圖3的階段3B和圖4的階段4A所論述的。例如,第二位置通信期可以包括位置伺服器。例如,第二位置通信期可以包括與該位置伺服器不同的第二位置伺服器。用於以下操作的部件可以包括例如無線收發器510和具有專用硬體或實現UE 500中的記憶體504及/或媒體520中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器502:接收用於第一位置通信期之後的第二位置通信期的定位訊息,其中用於第二位置通信期的定位訊息不包括對定位能力訊息的請求,該部件諸如圖5中示出的定位通信期模組522和定位能力穩定性模組526。
圖9圖示針對由位置伺服器(諸如圖1中示出的LMF 152)以與所揭示的實現方式一致的方式執行的用於支援使用者設備(例如UE 102)在無線網路中的定位的示例性方法900的流程圖。
在方塊902,位置伺服器可以在第一位置通信期中接收UE的定位能力,其中UE的定位能力是回應於發送到UE的定位能力請求而從UE接收的或者未經請求地從UE接收的,並且其中定位能力包括定位能力是穩定還是可變的指示,例如,如圖3的階段3C和圖4的階段4B所圖示的。用於以下操作的部件可以包括例如外部介面616和具有專用硬體或實現位置伺服器600中的記憶體604及/或媒體620中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602:在第一位置通信期中接收UE的定位能力,UE的定位能力是回應於發送到UE的定位能力請求而從UE接收的或者未經請求地從UE接收的,定位能力包括定位能力是穩定還是可變的指示,該部件諸如圖6中示出的位置通信期模組622。
在方塊904,若該指示指示定位能力穩定,則位置伺服器使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中,例如,如圖3的階段3G或圖4的階段5和6所圖示的。用於以下操作的部件可以包括例如外部介面616和具有專用硬體或實現位置伺服器600中的記憶體604及/或媒體620中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602:若該指示指示定位能力穩定,則使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中,該部件諸如圖6中示出的定位通信期模組622和定位能力儲存模組624。
在一些實現方式中,定位能力是穩定還是可變的指示標識定位能力是否隨著時間將是有效的(即固定的)還是可能隨著時間改變。
在一個實現方式中,位置伺服器可以進一步執行第一位置通信期之後的與UE的第二位置通信期,例如,如圖3的階段3A和圖4的階段2所論述的。用於以下操作的部件可以包括例如外部介面616和具有專用硬體或實現位置伺服器600中的記憶體604及/或媒體620中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602:執行第一位置通信期之後的與UE的第二位置通信期,該部件諸如圖6中示出的定位通信期模組622。位置伺服器可以獲得被儲存在核心網路中的UE的定位能力,以使得能夠執行第二位置通信期,例如,如圖3的階段3A或圖4的階段3所論述的。用於以下操作的部件可以包括例如外部介面616和具有專用硬體或實現位置伺服器600中的記憶體604及/或媒體620中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602:獲得被儲存在核心網路中的UE的定位能力,以使得能夠執行第二位置通信期,該部件諸如圖6中示出的定位通信期模組622。使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中例如可以包括將定位能力儲存在位置伺服器中,例如,如圖3的階段3G所論述的。位置伺服器隨後可以進一步從核心網路中的第二實體接收用於第一位置通信期的對於UE的第一位置請求,其中第一位置請求包括UE標識,例如,如圖3的階段2所論述的。用於以下操作的部件可以包括例如外部介面616和具有專用硬體或實現位置伺服器600中的記憶體604及/或媒體620中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602:從核心網路中的第二實體接收用於第一位置通信期的對於UE的第一位置請求,其中第一位置請求包括UE標識(或UE辨識符),該部件諸如圖6中示出的定位通信期模組622。隨後,位置伺服器可以將與定位能力相關聯的UE標識儲存在位置伺服器中,例如,如圖3的階段3G所論述的。例如,位置伺服器可以儲存定位能力和UE標識兩者。用於以下操作的部件可以包括例如具有專用硬體或實現位置伺服器600中的記憶體604及/或媒體620中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602:將與定位能力相關聯的UE標識儲存在位置伺服器中,該部件諸如圖6中示出的定位能力儲存模組624。隨後,位置伺服器可以從第二實體接收用於第二位置通信期的對於UE的第二位置請求,其中第二位置請求包括UE標識,並且其中獲得被儲存在核心網路中的UE的定位能力基於UE標識,例如,如圖3的階段2和3A所論述的。用於以下操作的部件可以包括例如外部介面616和具有專用硬體或實現位置伺服器600中的記憶體604及/或媒體620中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602:從第二實體接收用於第二位置通信期的對於UE的第二位置請求,其中第二位置請求包括UE標識,並且其中獲得被儲存在核心網路中的UE的定位能力基於UE標識,該部件諸如圖6中示出的定位通信期模組622和定位能力儲存模組624。位置伺服器例如可以是位置管理功能(例如LMF 152),並且第二實體可以是存取和行動性管理功能(例如AMF 154)。
在一個實現方式中,使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中例如包括向核心網路中的第二實體發送定位能力以用於儲存在第二實體中,例如,如圖4的階段5所論述的。位置伺服器可以進一步向第二實體發送用於第一位置通信期的位置回應,其中定位能力被包括在位置回應中,例如,如圖4的第5階段所論述的。用於以下操作的部件可以包括例如外部介面616和具有專用硬體或實現位置伺服器600中的記憶體604及/或媒體620中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602:向第二實體發送用於第一位置通信期的位置回應,其中定位能力被包括在位置回應中,該部件諸如圖6中示出的定位通信期模組622和定位能力儲存模組624。位置伺服器可以經由從第二實體接收用於第二位置通信期的位置請求來獲得被儲存在核心網路中的UE的定位能力,其中位置請求包括被儲存在第二實體中的UE的定位能力,例如,如圖4的階段3所論述的。用於以下操作的部件可以包括例如外部介面616和具有專用硬體或實現位置伺服器600中的記憶體604及/或媒體620中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602:從第二實體接收用於第二位置通信期的位置請求,其中位置請求包括被儲存在第二實體中的UE的定位能力,該部件諸如圖6中示出的定位通信期模組622。位置伺服器例如可以是位置管理功能(例如LMF 152),並且第二實體可以是存取和行動性管理功能(例如AMF 154)。
圖10圖示針對由無線網路的核心網路中的第一實體(諸如圖1中示出的LMF 154)以與所揭示的實現方式一致的方式執行的用於支援使用者設備(例如UE 102)在無線網路中的定位的示例性方法1000的流程圖。
在方塊1002,當UE指示定位能力穩定(例如不可變)時,第一實體可以儲存UE的定位能力,例如,如圖2的階段2和圖4的階段6所論述的。用於以下操作的部件可以包括例如外部介面716和具有專用硬體或實現AMF 700中的記憶體704及/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器702:當UE指示定位能力穩定時,儲存UE的定位能力,該部件諸如圖7中示出的定位能力儲存模組726。
在方塊1004,第一實體可以向位置伺服器發送位置請求,其中位置請求包括所儲存的UE的定位能力,例如,如圖2的階段4和圖4的階段3所論述的。第一實體例如可以是存取和行動性管理功能(例如AMF 154),並且位置伺服器可以是位置管理功能(例如LMF 152)。用於以下操作的部件可以包括例如外部介面716和具有專用硬體或實現AMF 700中的記憶體704及/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器702:向位置伺服器發送位置請求,其中位置請求包括所儲存的UE的定位能力,該部件諸如圖7中示出的定位通信期模組724。
在一個實現方式中,第一實體可以從UE接收非存取層(NAS)訊息,其中該NAS訊息包括UE的定位能力和定位能力是穩定還是可變的指示,例如,如圖2的階段1所論述的。用於以下操作的部件可以包括例如外部介面716和具有專用硬體或實現AMF 700中的記憶體704及/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器702:從UE接收非存取層(NAS)訊息,其中該NAS訊息包括UE的定位能力和定位能力是穩定還是可變的指示,該部件諸如圖7中示出的NAS訊息傳遞模組722。NAS訊息中的定位能力可以被包括在例如作為參數被包括在NAS訊息中的長期進化(LTE)定位協定(LPP)提供能力訊息中,。
在一個實現方式中,第一實體可以回應於第二實體從UE接收到UE的定位能力和定位能力穩定(例如不可變)的指示而從核心網路中的第二實體接收UE的定位能力以用於儲存,例如,如圖4的階段4B和5所論述的。用於以下操作的部件可以包括例如外部介面716和具有專用硬體或實現AMF 700中的記憶體704及/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器702:回應於第二實體從UE接收到UE的定位能力和定位能力穩定的指示而從核心網路中的第二實體接收UE的定位能力以用於儲存,該部件諸如圖7中示出的定位通信期模組724。定位能力可以是在由第二實體為第一位置通信期發送的位置回應中接收的,並且發送到位置伺服器的位置請求可以用於第一位置通信期之後的第二位置通信期,例如,如圖4的階段3和5所論述的。第二實體例如可以是位置伺服器。第二實體例如可以是與該位置伺服器不同的第二位置伺服器。
圖11圖示針對由無線網路的核心網路中的第一實體(諸如圖1中示出的AMF 154)以與所揭示的實現方式一致的方式執行的用於支援使用者設備(例如UE 102)在無線網路中的定位的示例性方法1100的流程圖。
在方塊1102,第一實體接收對於UE的位置請求,如圖3的階段1所圖示的。用於以下操作的部件可以包括例如外部介面716和具有專用硬體或實現AMF 700中的記憶體704及/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器702:接收對於UE的位置請求,該部件諸如圖7中示出的定位通信期模組724。
在方塊1104,第一實體向位置伺服器發送位置請求訊息,其中位置請求訊息包括UE的標識(例如辨識符),並且其中當存在來自UE的指示UE的定位能力穩定(例如不可變)的指示時,UE的定位能力和UE的標識由位置伺服器儲存,例如,如圖3的階段2、3A和3G所論述的。UE的標識例如可以是UE的訂閱永久辨識符(SUPI)或永久設備辨識符(PEI)。UE的標識例如可以是由第一實體產生的辨識符。用於以下操作的部件可以包括例如外部介面716和具有專用硬體或實現AMF 700中的記憶體704及/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器702:向位置伺服器發送位置請求訊息,其中位置請求訊息包括UE的標識,其中當存在來自UE的指示UE的定位能力穩定的指示時,UE的定位能力和UE的標識由位置伺服器儲存,該部件諸如圖7中示出的定位通信期模組724和UE辨識符模組728。第一實體例如可以是存取和行動性管理功能(例如AMF 154),並且位置伺服器可以是位置管理功能(例如LMF 152)。
本發明所屬領域中具有通常知識者將理解,資訊和訊號可以使用各種不同的技藝和技術中的任何一種來表示。例如,上文描述通篇引用的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號和晶片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子,或它們的任何組合來表示。
此外,本發明所屬領域中具有通常知識者將理解,結合本文中揭示的各態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟可以被實現為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體的這種互換性,上文已經就它們的功能性態樣一般性地描述了各種說明性部件、方塊、模組、電路和步驟。這種功能性被實現為硬體還是軟體取決於特定應用和對整個系統施加的設計約束。具有通常知識者可以針對每個特定應用以變化的方式來實現所描述的功能性,但是此類實現方式決策不應被解釋為導致脫離本案的範疇。
結合本文中揭示的各態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組和電路可以利用被設計為執行本文描述的功能的通用處理器、數位訊號處理器(DSP)、特殊應用積體電路(ASIC)、現場可程式設計閘陣列(FPGA)或其他可程式設計邏輯裝置(PLD)、個別閘或電晶體邏輯、個別硬體部件或它們的任何組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器,但是替代地,處理器可以是任何習知的處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以被實現為計算設備的組合,例如,DSP和微處理器的組合、複數個微處理器、與DSP核心結合的一或多個微處理器、或任何其他此種配置。
結合本文中揭示的各態樣描述的方法、序列及/或演算法可以在硬體中、在由處理器執行的軟體模組中或在兩者的組合中直接體現。軟體模組可以常駐在隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)、可抹除可程式設計ROM(EPROM)、電子可抹除可程式設計ROM(EEPROM)、暫存器、硬碟、抽取式磁碟、CD-ROM或本領域已知的任何其他形式的儲存媒體中。示例性儲存媒體耦合到處理器,使得處理器可以從儲存媒體讀取資訊並且向儲存媒體寫入資訊。替代地,儲存媒體可以整合到處理器中。處理器和儲存媒體可以常駐在ASIC中。ASIC可以常駐在使用者終端(例如,UE)中。替代地,處理器和儲存媒體可以作為個別部件常駐在使用者終端中。
在一或多個示例性態樣中,所描述的功能可以以硬體、軟體、韌體或其任何組合實現。若以軟體實現,這些功能可以作為一或多個指令或代碼儲存或傳輸到電腦可讀取媒體上。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體兩者,通訊媒體包括促進將電腦程式從一個地方傳遞到另一個地方的任何媒體。儲存媒體可以是可以由電腦存取的任何可用媒體。舉例而言而非限制,此類電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存或其他磁存放裝置,或者可以被用於以指令或資料結構的形式攜帶或儲存期望的程式碼並且可以由電腦存取的任何其他媒體。同樣,任何連接皆被恰當地稱作電腦可讀取媒體。例如,若使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線路(DSL)或無線技術(諸如紅外線、無線電和微波)從網站、伺服器或其他遠端源反射軟體,則同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或無線技術(諸如紅外線、無線電和微波)皆被包括在媒體的定義中。如本文所使用,盤和碟包括壓縮光碟(CD)、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟和藍光光碟,其中盤通常磁性地再現資料,而碟用鐳射光學地再現資料。上述的組合亦應該被包括在電腦可讀取媒體的範疇內。
鑒於該描述,實施例可以包括特徵的不同組合。以下編號的條款中描述了實現方式實例:
條款1.一種由使用者設備(UE)執行的用於支援UE在無線網路中的定位的方法,包括:從無線網路的核心網路中的位置伺服器接收對定位能力訊息的請求;及向位置伺服器發送提供定位能力訊息,該提供定位能力訊息包括UE的定位能力和關於UE的定位能力是穩定還是可變的指示,其中當該指示指示UE的定位能力穩定時,UE的定位能力被儲存在核心網路中。
條款2.根據條款1的方法,其中關於UE的定位能力是穩定還是可變的指示標識UE的定位能力是隨著時間將是有效的還是可能隨著時間改變。
條款3.根據條款1的方法,其中UE的定位能力被儲存在位置伺服器中。
條款4.根據條款1的方法,其中UE的定位能力被儲存在核心網路中的第二實體中。
條款5.根據條款4的方法,其中位置伺服器是位置管理功能(LMF),並且第二實體是存取和行動性管理功能(AMF)。
條款6.根據條款1至5中任一項的方法,其中UE是具有固定定位能力的工業物聯網路(IIoT)UE,並且該指示指示UE的定位能力穩定。
條款7.根據條款1至6中任一項的方法,其中對定位能力訊息的請求是用於第一位置通信期的定位訊息,其中該指示指示UE的定位能力穩定,該方法亦包括:接收用於第一位置通信期之後的第二位置通信期的定位訊息,其中用於第二位置通信期的定位訊息不包括對定位能力訊息的請求。
條款8.根據條款7的方法,其中第二位置通信期包括位置伺服器。
條款9.根據條款7的方法,其中第二位置通信期包括與該位置伺服器不同的第二位置伺服器。
條款10.一種被配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的UE,包括:無線收發器,被配置為與無線網路中的實體進行無線通訊;至少一個記憶體;至少一個處理器,耦合到無線收發器和至少一個記憶體,其中該至少一個處理器被配置為:經由無線收發器從無線網路的核心網路中的位置伺服器接收對定位能力訊息的請求;及經由無線收發器向位置伺服器發送提供定位能力訊息,該提供定位能力訊息包括UE的定位能力和關於UE的定位能力是穩定還是可變的指示,其中當該指示指示UE的定位能力穩定時,UE的定位能力被儲存在核心網路中。
條款11.根據條款10的UE,其中關於UE的定位能力是穩定還是可變的指示標識UE的定位能力是隨著時間將是有效的還是可能隨著時間改變。
條款12.根據條款10的UE,其中UE的定位能力被儲存在位置伺服器中。
條款13.根據條款10的UE,其中UE的定位能力被儲存在核心網路中的第二實體中。
條款14.根據條款13的UE,其中位置伺服器是位置管理功能(LMF),並且第二實體是存取和行動性管理功能(AMF)。
條款15.根據條款10至14中任一項的UE,其中UE是具有固定定位能力的工業物聯網路(IIoT)UE,並且該指示指示UE的定位能力穩定。
條款16.根據條款10至15中任一項的UE,其中對定位能力訊息的請求是用於第一位置通信期的定位訊息,其中該指示指示UE的定位能力穩定,該至少一個處理器亦被配置為:接收用於第一位置通信期之後的第二位置通信期的定位訊息,其中用於第二位置通信期的定位訊息不包括對定位能力訊息的請求。
條款17.根據條款16的UE,其中第二位置通信期包括位置伺服器。
條款18.根據條款16的UE,其中第二位置通信期包括與該位置伺服器不同的第二位置伺服器。
條款19.一種被配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的UE,包括:用於從無線網路的核心網路中的位置伺服器接收對定位能力訊息的請求的部件;及用於向位置伺服器發送提供定位能力訊息的部件,該提供定位能力訊息包括UE的定位能力和關於UE的定位能力是穩定還是可變的指示,其中當該指示指示UE的定位能力穩定時,UE的定位能力被儲存在核心網路中。
條款20.根據條款19的UE,其中關於UE的定位能力是穩定還是可變的指示標識UE的定位能力是隨著時間將是有效的還是可能隨著時間改變。
條款21.根據條款19的UE,其中UE的定位能力被儲存在位置伺服器中。
條款22.根據條款19的UE,其中UE的定位能力被儲存在核心網路中的第二實體中。
條款23.根據條款22的UE,其中位置伺服器是位置管理功能(LMF),並且第二實體是存取和行動性管理功能(AMF)。
條款24.根據條款19至23中任一項的UE,其中UE是具有固定定位能力的工業物聯網路(IIoT)UE,並且該指示指示UE的定位能力穩定。
條款25.根據條款19至24中任一項的UE,其中對定位能力訊息的請求是用於第一位置通信期的定位訊息,其中該指示指示UE的定位能力穩定,該UE亦包括:用於接收用於第一位置通信期之後的第二位置通信期的定位訊息的部件,其中用於第二位置通信期的定位訊息不包括定位能力訊息的請求。
條款26.根據條款25的UE,其中第二位置通信期包括位置伺服器。
條款27.根據條款25的UE,其中第二位置通信期包括與該位置伺服器不同的第二位置伺服器。
條款28.一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體,該程式碼可操作以將使用者設備(UE)中的至少一個處理器配置用於支援UE在無線網路中的定位,該程式碼包括用於以下操作的指令:從無線網路的核心網路中的位置伺服器接收對定位能力訊息的請求;及向位置伺服器發送提供定位能力訊息,該提供定位能力訊息包括UE的定位能力和關於UE的定位能力是穩定還是可變的指示,其中當該指示指示UE的定位能力穩定時,UE的定位能力被儲存在核心網路中。
條款29.根據條款28的非暫時性儲存媒體,其中關於UE的定位能力是穩定還是可變的指示標識UE的定位能力是隨著時間將是有效的還是可能隨著時間改變。
條款30.根據條款28的非暫時性儲存媒體,其中UE的定位能力被儲存在位置伺服器中。
條款31.根據條款28的非暫時性儲存媒體,其中UE的定位能力被儲存在核心網路中的第二實體中。
條款32.根據條款31的非暫時性儲存媒體,其中位置伺服器是位置管理功能(LMF),並且第二實體是存取和行動性管理功能(AMF)。
條款33.根據條款28至32中任一項的非暫時性儲存媒體,其中UE是具有固定定位能力的工業物聯網路(IIoT)UE,並且該指示指示UE的定位能力穩定。
條款34.根據條款28至33中任一項的非暫時性儲存媒體,其中對定位能力訊息的請求是用於第一位置通信期的定位訊息,其中該指示指示UE的定位能力穩定,該程式碼亦包括用於以下操作的指令:接收用於第一位置通信期之後的第二位置通信期的定位訊息,其中用於第二位置通信期的定位訊息不包括對定位能力訊息的請求。
條款35.根據條款34的非暫時性儲存媒體,其中第二位置通信期包括位置伺服器。
條款36.根據條款34的非暫時性儲存媒體,其中第二位置通信期包括與該位置伺服器不同的第二位置伺服器。
條款37.一種由無線網路的核心網路中的位置伺服器執行的用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的方法,包括:在第一位置通信期中接收UE的定位能力,UE的定位能力是回應於發送到UE的定位能力請求而從UE接收的或者未經請求地從UE接收的,定位能力包括定位能力是穩定還是可變的指示;及若該指示指示定位能力穩定,則使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中。
條款38.根據條款37的方法,其中定位能力是穩定還是可變的指示標識定位能力是隨著時間將是有效的還是可能隨著時間改變。
條款39.根據條款37的方法,亦包括:執行第一位置通信期之後的與UE的第二位置通信期;及獲得被儲存在核心網路中的UE的定位能力,以使得能夠執行第二位置通信期。
條款40.根據條款39的方法,其中使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中包括將定位能力儲存在位置伺服器中。
條款41.根據條款40的方法,亦包括:從核心網路中的第二實體接收用於第一位置通信期的對於UE的第一位置請求,其中第一位置請求包括UE標識;將與定位能力相關聯的UE標識儲存在位置伺服器中;及從第二實體接收用於第二位置通信期的對於UE的第二位置請求,其中第二位置請求包括UE標識,並且其中獲得被儲存在核心網路中的UE的定位能力基於UE標識。
條款42.根據條款41的方法,其中位置伺服器是位置管理功能(LMF),並且第二實體是存取和行動性管理功能(AMF)。
條款43.根據條款39的方法,其中使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中包括向核心網路中的第二實體發送定位能力以用於儲存在第二實體中。
條款44.根據條款43的方法,亦包括:向第二實體發送用於第一位置通信期的位置回應,其中定位能力被包括在位置回應中。
條款45.根據條款44的方法,其中獲得被儲存在核心網路中的UE的定位能力包括:從第二實體接收用於第二位置通信期的位置請求,其中位置請求包括被儲存在第二實體中的UE的定位能力。
條款46.根據條款43的方法,其中位置伺服器是位置管理功能(LMF),並且第二實體是存取和行動性管理功能(AMF)。
條款47.一種無線網路的核心網路中被配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的位置伺服器,包括:外部介面,被配置為與無線網路中的實體進行無線通訊;至少一個記憶體;至少一個處理器,耦合到外部介面和至少一個記憶體,其中該至少一個處理器被配置為:經由外部介面在第一位置通信期中接收UE的定位能力,UE的定位能力是回應於發送到UE的定位能力請求而從UE接收的或者未經請求地從UE接收的,定位能力包括定位能力是穩定還是可變的指示;及若該指示指示定位能力穩定,則使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中。
條款48.根據條款47的位置伺服器,其中定位能力是穩定還是可變的指示標識定位能力是隨著時間將是有效的還是可能隨著時間改變。
條款49.根據條款47的位置伺服器,其中該至少一個處理器亦被配置為:執行第一位置通信期之後的與UE的第二位置通信期;及獲得被儲存在核心網路中的UE的定位能力,以使得能夠執行第二位置通信期。
條款50.根據條款49的位置伺服器,其中該至少一個處理器被配置為:經由被配置為將定位能力儲存在位置伺服器中來使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中。
條款51.根據條款50的位置伺服器,其中該至少一個處理器亦被配置為:經由外部介面從核心網路中的第二實體接收用於第一位置通信期的對於UE的第一位置請求,其中第一位置請求包括UE標識;將與定位能力相關聯的UE標識儲存在位置伺服器中;及經由外部介面從第二實體接收用於第二位置通信期的對於UE的第二位置請求,其中第二位置請求包括UE標識,並且其中獲得被儲存在核心網路中的UE的定位能力基於UE標識。
條款52.根據條款51的位置伺服器,其中位置伺服器是位置管理功能(LMF),並且第二實體是存取和行動性管理功能(AMF)。
條款53.根據條款49的位置伺服器,其中該至少一個處理器被配置為:經由被配置為經由外部介面向核心網路中的第二實體發送定位能力以用於儲存在第二實體中來使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中。
條款54.根據條款53的位置伺服器,其中該至少一個處理器被配置為:經由外部介面向第二實體發送用於第一位置通信期的位置回應,其中定位能力被包括在位置回應中。
條款55.根據條款54的位置伺服器,其中該至少一個處理器被配置為:經由被配置為如下來獲得被儲存在核心網路中的UE的定位能力:經由外部介面從第二實體接收用於第二位置通信期的位置請求,其中位置請求包括被儲存在第二實體中的UE的定位能力。
條款56.根據條款53的位置伺服器,其中位置伺服器是位置管理功能(LMF),並且第二實體是存取和行動性管理功能(AMF)。
條款57.一種無線網路的核心網路中被配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的位置伺服器,包括:用於在第一位置通信期中接收UE的定位能力的部件,UE的定位能力是回應於發送到UE的定位能力請求而從UE接收的或者未經請求地從UE接收的,定位能力包括定位能力是穩定還是可變的指示;及用於若該指示指示定位能力穩定,則使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中的部件。
條款58.根據條款57的位置伺服器,其中定位能力是穩定還是可變的指示標識定位能力是隨著時間將是有效的還是可能隨著時間改變。
條款59.根據條款57的位置伺服器,亦包括:用於執行第一位置通信期之後的與UE的第二位置通信期的部件;及用於獲得被儲存在核心網路中的UE的定位能力,以使得能夠執行第二位置通信期的部件。
條款60.根據條款59的位置伺服器,其中用於使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中的部件將定位能力儲存在位置伺服器中。
條款61.根據條款60的位置伺服器,亦包括:用於從核心網路中的第二實體接收用於第一位置通信期的對於UE的第一位置請求的部件,其中第一位置請求包括UE標識;用於將與定位能力相關聯的UE標識儲存在位置伺服器中的部件;及用於從第二實體接收用於第二位置通信期的對於UE的第二位置請求的部件,其中第二位置請求包括UE標識,並且其中用於獲得被儲存在核心網路中的UE的定位能力的部件使用UE標識。
條款62.根據條款61的位置伺服器,其中位置伺服器是位置管理功能(LMF),並且第二實體是存取和行動性管理功能(AMF)。
條款63.根據條款59的位置伺服器,其中用於使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中的部件向核心網路中的第二實體發送定位能力以用於儲存在第二實體中。
條款64.根據條款63的位置伺服器,亦包括:用於向第二實體發送用於第一位置通信期的位置回應的部件,其中定位能力被包括在位置回應中。
條款65.根據條款64的位置伺服器,其中用於獲得被儲存在核心網路中的UE的定位能力的部件包括:用於從第二實體接收用於第二位置通信期的位置請求的部件,其中位置請求包括被儲存在第二實體中的UE的定位能力。
條款66.根據條款63的位置伺服器,其中位置伺服器是位置管理功能(LMF),並且第二實體是存取和行動性管理功能(AMF)。
條款67.一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體,該程式碼可操作以將無線網路的核心網路中的位置伺服器中的至少一個處理器配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位,該程式碼包括用於以下操作的指令:在第一位置通信期中接收UE的定位能力,UE的定位能力是回應於發送到UE的定位能力請求而從UE接收的或者未經請求地從UE接收的,定位能力包括定位能力是穩定還是可變的指示;及若該指示指示定位能力穩定,則使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中。
條款68.根據條款67的非暫時性儲存媒體,其中定位能力是穩定還是可變的指示標識定位能力是隨著時間將是有效的還是可能隨著時間改變。
條款69.根據條款67的非暫時性儲存媒體,其中該程式碼亦包括用於以下操作的指令:執行第一位置通信期之後的與UE的第二位置通信期;及獲得被儲存在核心網路中的UE的定位能力,以使得能夠執行第二位置通信期。
條款70.根據條款69的非暫時性儲存媒體,其中用於使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中的指令包括用於將定位能力儲存在位置伺服器中的指令。
條款71.根據條款70的非暫時性儲存媒體,其中該程式碼亦包括用於以下操作的指令:從核心網路中的第二實體接收用於第一位置通信期的對於UE的第一位置請求,其中第一位置請求包括UE標識;將與定位能力相關聯的UE標識儲存在位置伺服器中;及從第二實體接收用於第二位置通信期的對於UE的第二位置請求,其中第二位置請求包括UE標識,並且其中用於獲得被儲存在核心網路中的UE的定位能力的指令使用UE標識。
條款72.根據條款71的非暫時性儲存媒體,其中位置伺服器是位置管理功能(LMF),並且第二實體是存取和行動性管理功能(AMF)。
條款73.根據條款69的非暫時性儲存媒體,其中用於使得能夠將UE的定位能力儲存在核心網路中的指令包括用於以下操作的指令:向核心網路中的第二實體發送定位能力以用於儲存在第二實體中。
條款74.根據條款73的非暫時性儲存媒體,其中該程式碼包括用於以下操作的指令:向第二實體發送用於第一位置通信期的位置回應,其中定位能力被包括在位置回應中。
條款75.根據條款74的非暫時性儲存媒體,其中用於獲得被儲存在核心網路中的UE的定位能力的指令包括用於以下操作的指令:從第二實體接收用於第二位置通信期的位置請求,其中位置請求包括被儲存在第二實體中的UE的定位能力。
條款76.根據條款73的非暫時性儲存媒體,其中位置伺服器是位置管理功能(LMF),並且第二實體是存取和行動性管理功能(AMF)。
條款77.一種由無線網路的核心網路中的第一實體執行的用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的方法,包括:當UE指示定位能力穩定時儲存UE的定位能力;及向位置伺服器發送位置請求,其中位置請求包括所儲存的UE的定位能力。
條款78.根據條款77的方法,亦包括:從UE接收非存取層(NAS)訊息,該NAS訊息包括UE的定位能力和定位能力是穩定還是可變的指示。
條款79.根據條款78的方法,其中NAS訊息中的定位能力被包括在作為參數被包括在NAS訊息中的長期進化(LTE)定位協定(LPP)提供能力訊息中。
條款80.根據條款77的方法,亦包括:回應於第二實體從UE接收到UE的定位能力和定位能力穩定的指示而從核心網路中的第二實體接收UE的定位能力以用於儲存。
條款81.根據條款80的方法,其中定位能力是在由第二實體為第一位置通信期發送的位置回應中接收的,並且其中發送到位置伺服器的位置請求用於第一位置通信期之後的第二位置通信期。
條款82.根據條款81的方法,其中第二實體是位置伺服器。
條款83.根據條款81的方法,其中第二實體是與該位置伺服器不同的第二位置伺服器。
條款84.根據條款77至83中任一項的方法,其中第一實體是存取和行動性管理功能(AMF),並且位置伺服器是位置管理功能(LMF)。
條款85.一種無線網路的核心網路中被配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的第一實體,包括:外部介面,被配置為與無線網路中的實體進行無線通訊;至少一個記憶體;至少一個處理器,耦合到外部介面和至少一個記憶體,其中該至少一個處理器被配置為:當UE指示定位能力穩定時儲存UE的定位能力;及經由外部介面向位置伺服器發送位置請求,其中位置請求包括所儲存的UE的定位能力。
條款86.根據條款85的第一實體,其中該至少一個處理器亦被配置為:經由外部介面從UE接收非存取層(NAS)訊息,該NAS訊息包括UE的定位能力和定位能力是穩定還是可變的指示。
條款87.根據條款86的第一實體,其中NAS訊息中的定位能力被包括在作為參數被包括在NAS訊息中的長期進化(LTE)定位協定(LPP)提供能力訊息中。
條款88.根據條款85的第一實體,其中該至少一個處理器被配置為:回應於第二實體從UE接收到UE的定位能力和定位能力穩定的指示而經由外部介面從核心網路中的第二實體接收UE的定位能力以用於儲存。
條款89.根據條款88的第一實體,其中定位能力是在由第二實體為第一位置通信期發送的位置回應中接收的,並且其中發送到位置伺服器的位置請求用於第一位置通信期之後的第二位置通信期。
條款90.根據條款89的第一實體,其中第二實體是位置伺服器。
條款91.根據條款89的第一實體,其中第二實體是與該位置伺服器不同的第二位置伺服器。
條款92.根據條款85至91中任一項的第一實體,其中第一實體是存取和行動性管理功能(AMF),並且位置伺服器是位置管理功能(LMF)。
條款93.一種無線網路的核心網路中被配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的第一實體,包括:用於當UE指示定位能力穩定時儲存UE的定位能力的部件;及用於向位置伺服器發送位置請求的部件,其中位置請求包括所儲存的UE的定位能力。
條款94.根據條款93的第一實體,亦包括:用於從UE接收非存取層(NAS)訊息的部件,該NAS訊息包括UE的定位能力和定位能力是穩定還是可變的指示。
條款95.根據條款94的第一實體,其中NAS訊息中的定位能力被包括在作為參數被包括NAS訊息中的長期進化(LTE)定位協定(LPP)提供能力訊息中。
條款96.根據條款93的第一實體,亦包括:用於回應於第二實體從UE接收到UE的定位能力和定位能力穩定的指示而從核心網路中的第二實體接收UE的定位能力以用於儲存的部件。
條款97.根據條款96的第一實體,其中定位能力是在由第二實體為第一位置通信期發送的位置回應中接收的,並且其中發送到位置伺服器的位置請求用於第一位置通信期之後的第二位置通信期。
條款98.根據條款97的第一實體,其中第二實體是位置伺服器。
條款99.根據條款97的第一實體,其中第二實體是與該位置伺服器不同的第二位置伺服器。
條款100.根據條款93至99中任一項的第一實體,其中第一實體是存取和行動性管理功能(AMF),並且位置伺服器是位置管理功能(LMF)。
條款101.一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體,該程式碼可操作以將無線網路的核心網路中的第一實體中的至少一個處理器配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位,該程式碼包括用於以下操作的指令:當UE指示定位能力穩定時儲存UE的定位能力;及向位置伺服器發送位置請求,其中位置請求包括所儲存的UE的定位能力。
條款102.根據條款101的非暫時性儲存媒體,其中該程式碼亦包括用於以下操作的指令:從UE接收非存取層(NAS)訊息,該NAS訊息包括UE的定位能力和定位能力是穩定還是可變的指示。
條款103.根據條款102的非暫時性儲存媒體,其中NAS訊息中的定位能力被包括在作為參數被包括在NAS訊息中的長期進化(LTE)定位協定(LPP)提供能力訊息中。
條款104.根據條款101的非暫時性儲存媒體,其中該程式碼包括用於以下操作的指令:回應於第二實體從UE接收到UE的定位能力和定位能力穩定的指示而從核心網路中的第二實體接收UE的定位能力以用於儲存。
條款105.根據條款104的非暫時性儲存媒體,其中定位能力是在由第二實體為第一位置通信期發送的位置回應中接收的,並且其中發送到位置伺服器的位置請求用於第一位置通信期之後的第二位置通信期。
條款106.根據條款105的非暫時性儲存媒體,其中第二實體是位置伺服器。
條款107.根據條款105的非暫時性儲存媒體,其中第二實體是與該位置伺服器不同的第二位置伺服器。
條款108.根據條款101至107中任一項的非暫時性儲存媒體,其中第一實體是存取和行動性管理功能(AMF),並且位置伺服器是位置管理功能(LMF)。
條款109.一種由無線網路的核心網路中的第一實體執行的用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的方法,包括:接收對於UE的位置請求;向位置伺服器發送位置請求訊息,其中位置請求訊息包括UE的標識,其中當存在來自UE的UE的定位能力穩定的指示時,UE的定位能力和UE的標識由位置伺服器儲存。
條款110.根據條款109的方法,其中UE的標識是UE的訂閱永久辨識符(SUPI)或永久設備辨識符(PEI)。
條款111.根據條款109的方法,其中UE的標識是由第一實體產生的辨識符。
條款112.根據條款109至111中任一項的方法,其中第一實體是存取和行動性管理功能(AMF),並且位置伺服器是位置管理功能(LMF)。
條款113.一種無線網路的核心網路中被配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的第一實體,包括:外部介面,被配置為與無線網路中的實體進行無線通訊;至少一個記憶體;至少一個處理器,耦合到外部介面和至少一個記憶體,其中該至少一個處理器被配置為:經由外部介面接收對於UE的位置請求;經由外部介面向位置伺服器發送位置請求訊息,其中位置請求訊息包括UE的標識,其中當存在來自UE的UE的定位能力穩定的指示時,UE的定位能力和UE的標識由位置伺服器儲存。
條款114.根據條款113的第一實體,其中UE的標識是UE的訂閱永久辨識符(SUPI)或永久設備辨識符(PEI)。
條款115.根據條款113的第一實體,其中UE的標識是由第一實體產生的辨識符。
條款116.根據條款113至115中任一項的第一實體,其中第一實體是存取和行動性管理功能(AMF),並且位置伺服器是位置管理功能(LMF)。
條款117.一種無線網路的核心網路中被配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位的第一實體,包括:用於接收對於UE的位置請求的部件;用於向位置伺服器發送位置請求訊息的部件,其中位置請求訊息包括UE的標識,其中當存在來自UE的UE的定位能力穩定的指示時,UE的定位能力和UE的標識由位置伺服器儲存。
條款118.根據條款117的第一實體,其中UE的標識是UE的訂閱永久辨識符(SUPI)或永久設備辨識符(PEI)。
條款119.根據條款117的第一實體,其中UE的標識是由第一實體產生的辨識符。
條款120.根據條款117至119中任一項的第一實體,其中第一實體是存取和行動性管理功能(AMF),並且位置伺服器是位置管理功能(LMF)。
條款121.一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體,該程式碼可操作以將無線網路的核心網路中的第一實體中的至少一個處理器配置用於支援使用者設備(UE)在無線網路中的定位,該程式碼包括用於以下操作的指令:接收對於UE的位置請求;向位置伺服器發送位置請求訊息,其中位置請求訊息包括UE的標識,其中當存在來自UE的UE的定位能力穩定的指示時,UE的定位能力和UE的標識由位置伺服器儲存。
條款122.根據條款121的非暫時性儲存媒體,其中UE的標識是UE的訂閱永久辨識符(SUPI)或永久設備辨識符(PEI)。
條款123.根據條款121的非暫時性儲存媒體,其中UE的標識是由第一實體產生的辨識符。
條款124.根據條款121至123中任一項的非暫時性儲存媒體,其中第一實體是存取和行動性管理功能(AMF),並且位置伺服器是位置管理功能(LMF)。
儘管前述揭示內容圖示本案的說明性態樣,但是應當注意,在不脫離由所附請求項限定的本案的範疇的情況下,可以在本文中進行各種改變和修改。根據本文描述的本案的各態樣的方法請求項的功能、步驟及/或動作不必以任何特定的順序來執行。此外,儘管本案的元素可以以單數形式來描述或要求保護,但是除非明確說明限於單數形式,否則複數形式也是考慮在內的。
100:通訊系統
102:UE
110-1:gNB
110-2:gNB
110-3:gNB
112:下一代無線電存取網路(NG-RAN)
114:下一代eNB(ng-eNB)
130:外部客戶端
132:應用功能(AF)
150:5G核心網路(5GCN)
152:位置管理功能(LMF)
154:存取和行動性管理功能(AMF)
156:通信期管理功能(SMF)
158:使用者平面功能(UPF)
160:閘道行動位置中心(GMLC)
161:統一資料管理(UDM)
162:安全使用者平面位置(SUPL)位置平臺(SLP)
163:網路暴露功能(NEF)
164:安全使用者平面位置(SUPL)位置平臺
175:網際網路
190:太空飛行器
200:訊號傳遞流程
300:訊號傳遞流程
400:訊號傳遞流程
502:處理器
504:記憶體
506:連接
508:指令或程式碼
510:WWAN收發器
510r:接收器
510t:發送器
511:天線
512:WLAN收發器
512r:接收器
512t:發送器
513:感測器
515:SPS接收器
520:非暫時性電腦可讀取媒體
522:定位通信期模組
524:NAS訊息傳遞模組
526:定位能力穩定性模組
600:位置伺服器
602:處理器
604:記憶體
606:連接
608:指令或程式碼
616:外部介面
620:媒體
622:定位通信期模組
624:定位能力儲存模組
700:存取和行動性管理功能
702:處理器
704:記憶體
706:連接
708:指令或程式碼
716:外部介面
720:媒體
722:NAS訊息傳遞模組
724:定位通信期模組
726:定位能力儲存模組
728:UE辨識符模組
800:方法
802:方塊
804:方塊
900:方法
902:方塊
904:方塊
1000:方法
1002:方塊
1004:方塊
1100:方法
1102:方塊
1104:方塊
LTE:長期進化
NR:新無線電
呈現附圖以幫助描述本案的各個態樣,並且提供附圖僅僅是為了說明各態樣,而不是其限制。
圖1圖示了根據本案的一態樣的無線通訊系統的高級系統架構。
圖2圖示圖示在用於將UE定位能力儲存在核心網路中的通訊系統的部件之間發送各種訊息的訊號傳遞流程。
圖3圖示圖示在用於將UE定位能力儲存在核心網路中的通訊系統的部件之間發送各種訊息的訊號傳遞流程。
圖4圖示圖示在用於將UE定位能力儲存在核心網路中的通訊系統的部件之間發送各種訊息的訊號傳遞流程。
圖5圖示圖示被配置用於將UE定位能力儲存在核心網路中的UE的某些示例性特徵的示意性方塊圖。
圖6圖示圖示被配置用於將UE定位能力儲存在核心網路中的位置伺服器的某些示例性特徵的示意性方塊圖。
圖7圖示圖示核心網路中的實體的某些示例性特徵的示意性方塊圖。
圖8圖示針對由UE執行的用於支援對於UE的位置服務的示例性方法的流程圖。
圖9圖示針對由位置伺服器執行的用於支援對於UE的位置服務的示例性方法的流程圖。
圖10圖示針對由核心網路中的實體執行的用於支援對於UE的位置服務的示例性方法的流程圖。
圖11圖示針對由核心網路中的實體執行的用於支援對於UE的位置服務的示例性方法的流程圖。
不同圖中具有相同參考標記的元素、階段、步驟及/或動作可以彼此對應(例如,可以彼此相似或相同)。此外,各種圖中的一些元素可以使用後接字母或數字後置的數字首碼來標記。具有相同數字首碼但不同後置的元素可能是相同類型元素的不同實例。在本文中將不帶任何後置的數字首碼用於代表具有該數字元首碼的任何元素。例如,圖1中圖示基地台的不同實例110-1、110-2、110-3。則對基地台110的參考指的是基地台110-1、110-2、110-3中的任何一個。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記)
無
國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記)
無
800:方法
802:方塊
804:方塊
Claims (30)
- 一種由一使用者設備(UE)執行的用於支援該UE在一無線網路中的定位的方法,包括以下步驟: 從該無線網路的一核心網路中的一位置伺服器接收對定位能力訊息的一請求;及 向該位置伺服器發送一提供定位能力訊息,該提供定位能力訊息包括該UE的定位能力和關於該UE的該定位能力是穩定還是可變的一指示,其中當該指示指示該UE的該定位能力穩定時,該UE的該定位能力被儲存在該核心網路中。
- 根據請求項1之方法,其中關於該UE的該定位能力是穩定還是可變的該指示標識該UE的該定位能力隨著時間將是有效的還是可能隨著時間改變。
- 根據請求項1之方法,其中該UE的該定位能力被儲存在該位置伺服器中。
- 根據請求項1之方法,其中該UE的該定位能力被儲存在該核心網路中的一第二實體中。
- 根據請求項4之方法,其中該位置伺服器是一位置管理功能(LMF),並且該第二實體是一存取和行動性管理功能(AMF)。
- 根據請求項1之方法,其中該UE是具有固定定位能力的一工業物聯網路(IIoT)UE,並且該指示指示該UE的該定位能力穩定。
- 根據請求項1之方法,其中該對定位能力訊息的請求是用於一第一位置通信期的一定位訊息,其中該指示指示該UE的該定位能力穩定,該方法亦包括以下步驟: 接收用於該第一位置通信期之後的一第二位置通信期的一定位訊息,其中用於該第二位置通信期的該定位訊息不包括對定位能力訊息的一請求。
- 根據請求項7之方法,其中該第二位置通信期包括該位置伺服器。
- 根據請求項7之方法,其中該第二位置通信期包括與該位置伺服器不同的一第二位置伺服器。
- 一種被配置用於支援一使用者設備(UE)在一無線網路中的定位的UE,包括: 一無線收發器,被配置為與該無線網路中的實體進行無線通訊; 至少一個記憶體; 至少一個處理器,耦合到該無線收發器和該至少一個記憶體,其中該至少一個處理器被配置為: 經由該無線收發器從該無線網路的一核心網路中的一位置伺服器接收對定位能力訊息的一請求;及 經由該無線收發器向該位置伺服器發送一提供定位能力訊息,該提供定位能力訊息包括該UE的定位能力和關於該UE的該定位能力是穩定還是可變的一指示,其中當該指示指示該UE的該定位能力穩定時,該UE的該定位能力被儲存在該核心網路中。
- 根據請求項10之UE,其中關於該UE的該定位能力是穩定還是可變的該指示標識該UE的該定位能力隨著時間將是有效的還是可能隨著時間改變。
- 根據請求項10之UE,其中該UE的該定位能力被儲存在該位置伺服器中。
- 根據請求項10之UE,其中該UE的該定位能力被儲存在該核心網路中的一第二實體中。
- 根據請求項13之UE,其中該位置伺服器是一位置管理功能(LMF),並且該第二實體是一存取和行動性管理功能(AMF)。
- 根據請求項10之UE,其中該UE是具有固定定位能力的一工業物聯網路(IIoT)UE,並且該指示指示該UE的該定位能力穩定。
- 根據請求項10之UE,其中該對定位能力訊息的請求是用於一第一位置通信期的一定位訊息,其中該指示指示該UE的該定位能力穩定,該至少一個處理器亦被配置為: 接收用於該第一位置通信期之後的一第二位置通信期的一定位訊息,其中用於該第二位置通信期的該定位訊息不包括對定位能力訊息的一請求。
- 根據請求項16之UE,其中該第二位置通信期包括該位置伺服器。
- 根據請求項16之UE,其中該第二位置通信期包括與該位置伺服器不同的一第二位置伺服器。
- 一種被配置用於支援一使用者設備(UE)在一無線網路中的定位的UE,包括: 用於從該無線網路的一核心網路中的一位置伺服器接收對定位能力訊息的一請求的部件;及 用於向該位置伺服器發送一提供定位能力訊息的部件,該提供定位能力訊息包括該UE的定位能力和關於該UE的該定位能力是穩定還是可變的一指示,其中當該指示指示該UE的該定位能力穩定時,該UE的該定位能力被儲存在該核心網路中。
- 根據請求項19之UE,其中關於該UE的該定位能力是穩定還是可變的該指示標識該UE的該定位能力隨著時間將是有效的還是可能隨著時間改變。
- 根據請求項19之UE,其中該UE的該定位能力被儲存在該位置伺服器中。
- 根據請求項19之UE,其中該UE的該定位能力被儲存在該核心網路中的一第二實體中。
- 根據請求項22之UE,其中該位置伺服器是一位置管理功能(LMF),並且該第二實體是一存取和行動性管理功能(AMF)。
- 根據請求項19之UE,其中該UE是具有固定定位能力的一工業物聯網路(IIoT)UE,並且該指示指示該UE的該定位能力穩定。
- 根據請求項19之UE,其中該對定位能力訊息的請求是用於一第一位置通信期的一定位訊息,其中該指示指示該UE的該定位能力穩定,該UE亦包括: 用於接收用於該第一位置通信期之後的一第二位置通信期的一定位訊息的部件,其中用於該第二位置通信期的該定位訊息不包括對定位能力訊息的一請求。
- 根據請求項25之UE,其中該第二位置通信期包括該位置伺服器。
- 根據請求項25之UE,其中該第二位置通信期包括與該位置伺服器不同的一第二位置伺服器。
- 一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體,該程式碼可操作以將一使用者設備(UE)中的至少一個處理器配置用於支援該UE在一無線網路中的定位,該程式碼包括用於以下操作的指令: 從該無線網路的一核心網路中的一位置伺服器接收對定位能力訊息的一請求;及 向該位置伺服器發送一提供定位能力訊息,該提供定位能力訊息包括該UE的定位能力和關於該UE的該定位能力是穩定還是可變的一指示,其中當該指示指示該UE的該定位能力穩定時,該UE的該定位能力被儲存在該核心網路中。
- 根據請求項28之非暫時性儲存媒體,其中關於該UE的該定位能力是穩定還是可變的該指示標識該UE的該定位能力隨著時間將是有效的還是可能隨著時間改變。
- 根據請求項28之非暫時性儲存媒體,其中該對定位能力訊息的請求是用於一第一位置通信期的一定位訊息,其中該指示指示該UE的該定位能力穩定,該程式碼亦包括用於以下操作的指令: 接收用於該第一位置通信期之後的一第二位置通信期的一定位訊息,其中用於該第二位置通信期的該定位訊息不包括對定位能力訊息的一請求。
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