KR20230165217A - 포지셔닝을 위한 적응적 센서 활성화 및 구성 - Google Patents

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Abstract

무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화의 양상들이 개시된다. 이 양태들은, 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 모바일 디바이스에 의해 위치 서버에 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것을 포함하고, 여기서, 제1 트리거 조건은 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함할 수 있고, 제2 트리거 조건은 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함할 수 있다. 양태들은, 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 활성화하기 위한 명령들, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 비활성화하기 위한 명령들의 어느 하나를 포함할 수 있는 메시지를 위치 서버로부터 모바일 디바이스로 전송하는 것을 더 포함한다.

Description

포지셔닝을 위한 적응적 센서 활성화 및 구성
[0001] 본 개시내용은 일반적으로 무선 통신들의 분야에 관한 것으로, 더 구체적으로, 위치 또는 포지션 결정에 관한 것이다.
[0002] 모바일 디바이스의 "포지셔닝(positioning)"으로 종종 지칭되는, 무선 통신 네트워크에서의 모바일 디바이스의 포지션의 결정은 무선 통신 네트워크의 모바일 디바이스 및/또는 TRP(Transmission Reception Point)들에 의한 RF 신호들의 송신 및 측정들을 이용하는 다양한 포지션-결정 기법들 중의 임의의 기법을 이용하여 수행될 수 있다. 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 다른 기법들은, GNSS(Global Navigation Satellite System)-기반 포지셔닝 또는 RF 비콘(beacon)들을 이용하는 포지셔닝과 같은, 무선 통신 네트워크에 독립적일 수 있는 기법들을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터와 포지셔닝 결정들을 "융합(fusing)"하는 것은, 더 많은 정확도, 신뢰성 등을 제공함으로써 모바일 디바이스의 포지션이 개량될 수 있는 방식일 수 있다. 이러한 융합은 전형적으로 모바일 디바이스에 의해 행해진다. 그러나, 네트워크 디바이스가 융합을 수행하기 위하여 모바일 디바이스로부터의 센서 데이터를 네트워크 디바이스에 제공하는 것은, 예를 들어, 대역폭 및/또는 프로세싱 자원들의 비효율적인 이용으로 귀착될 수 있다.
[0003] 이 개시내용에 따른, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화의 예시적인 방법은, 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 모바일 디바이스에 의해 위치 서버에 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 위치 서버로 결정하는 단계를 포함하고, 여기서, 제1 트리거 조건은 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함할 수 있고, 제2 트리거 조건은 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함할 수 있다. 방법은, 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 활성화하기 위한 명령들, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 비활성화하기 위한 명령들의 어느 하나를 포함할 수 있는 메시지를 위치 서버로부터 모바일 디바이스로 전송하는 단계를 더 포함한다.
[0004] 이 개시내용에 따른, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화의 예시적인 방법은, 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 모바일 디바이스에 의해 위치 서버에 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 모바일 디바이스로 결정하는 단계를 포함하고, 여기서, 제1 트리거 조건은 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함할 수 있고, 제2 트리거 조건은 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함할 수 있다. 방법은 보고 메시지를 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 전송하는 단계를 더 포함하고, 여기서, 보고 메시지는 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 포함하거나, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 생략한다.
[0005] 이 개시내용에 따른, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 예시적인 위치 서버는 트랜시버, 메모리, 및 트랜시버 및 메모리와 통신 가능하게 결합된 하나 이상의 프로세싱 유닛들을 포함한다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 모바일 디바이스에 의해 위치 서버에 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하도록 구성되고, 여기서, 제1 트리거 조건은 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함할 수 있고, 제2 트리거 조건은 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 또한, 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 활성화하기 위한 명령들, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 비활성화하기 위한 명령들의 어느 하나를 포함할 수 있는 메시지를 트랜시버를 통해 모바일 디바이스로 전송하도록 구성된다.
[0006] 이 개시내용에 따른, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 예시적인 모바일 디바이스는 무선 트랜시버, 메모리, 및 무선 트랜시버 및 메모리와 통신 가능하게 결합된 하나 이상의 프로세싱 유닛들을 포함한다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 모바일 디바이스에 의해 위치 서버에 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하도록 구성되고, 여기서, 제1 트리거 조건은 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함할 수 있고, 제2 트리거 조건은 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 또한, 보고 메시지를 무선 트랜시버를 통해 위치 서버로 전송하도록 구성되고, 여기서, 보고 메시지는 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 포함하거나, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 생략한다.
[0007] 이 개시내용에 따른, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화를 위한 예시적인 디바이스는, 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 모바일 디바이스에 의해 위치 서버에 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하기 위한 수단을 포함하고, 여기서, 제1 트리거 조건은 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함할 수 있고, 제2 트리거 조건은 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함할 수 있다. 디바이스는, 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 활성화하기 위한 명령들, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 비활성화하기 위한 명령들의 어느 하나를 포함할 수 있는 메시지를 모바일 디바이스로 전송하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0008] 이 개시내용에 따른, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화를 위한 또 다른 예시적인 디바이스는, 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 모바일 디바이스에 의해 위치 서버에 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하기 위한 수단을 포함하고, 여기서, 제1 트리거 조건은 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함할 수 있고, 제2 트리거 조건은 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함할 수 있다. 디바이스는 보고 메시지를 위치 서버로 전송하기 위한 수단을 더 포함하고, 여기서, 보고 메시지는 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 포함하거나, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 생략한다.
[0009] 이 개시내용에 따른, 예시적인 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화를 위한 명령들을 저장한다. 명령들은, 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 모바일 디바이스에 의해 위치 서버에 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하기 위한 코드를 포함하고, 여기서, 제1 트리거 조건은 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함할 수 있고, 제2 트리거 조건은 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함할 수 있다. 명령들은, 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 활성화하기 위한 명령들, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 비활성화하기 위한 명령들의 어느 하나를 포함할 수 있는 메시지를 위치 서버로부터 모바일 디바이스로 전송하기 위한 코드를 더 포함한다.
[0010] 이 개시내용에 따른, 또 다른 예시적인 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화를 위한 명령들을 저장한다. 명령들은, 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 모바일 디바이스에 의해 위치 서버에 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하기 위한 코드를 포함하고, 여기서, 제1 트리거 조건은 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함할 수 있고, 제2 트리거 조건은 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함할 수 있다. 명령들은 보고 메시지를 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 전송하기 위한 코드를 더 포함하고, 여기서, 보고 메시지는 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 포함하거나, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 생략한다.
[0011] 도 1은 실시예에 따른 포지셔닝 시스템의 도면이다.
[0012] 도 2는 5G(5th Generation) NR(New Radio) 통신 시스템 내에서 구현되는 포지셔닝 시스템(예컨대, 도 1의 포지셔닝 시스템)의 실시예를 예시하는, 5G(5th Generation) NR(New Radio) 포지셔닝 시스템의 도면이다.
[0013] 도 3은 다양한 데이터 소스(data source)들로부터의 데이터가 모바일 디바이스를 위한 조합된 포지셔닝 출력을 제공하기 위하여 어떻게 융합될 수 있는지를 예시하는 도면이다.
[0014] 도 4는 실시예에 따른, 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에 발생할 수 있는 통신 교환을 예시하는 호출 흐름도이다.
[0015] 도 5는 실시예에 따른, 포지셔닝을 위한 적응적 센서 활성화 및 구성을 제공하기 위하여 위치 서버에 의해 실행될 수 있는 예시적인 논리적 흐름을 예시하는 흐름도이다.
[0016] 도 6은 실시예에 따른, 포지셔닝을 위한 적응적 센서 활성화 및 구성을 제공하기 위하여 모바일 디바이스에 의해 실행될 수 있는 예시적인 논리적 흐름을 예시하는 흐름도이다.
[0017] 도 7은 실시예에 따른, 위치 서버에 의해 수행될 수 있는, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화 방법의 흐름도이다.
[0018] 도 8은 실시예에 따른, 모바일 디바이스에 의해 수행될 수 있는, 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화 방법의 흐름도이다.
[0019] 도 9는 본원에서 설명된 바와 같은 실시예들에서 사용될 수 있는, 모바일 디바이스의 실시예의 블록도이다.
[0020] 도 10은 본원에서 설명된 바와 같은 실시예들에서 사용될 수 있는, 컴퓨터 시스템의 실시예의 블록도이다.
[0021] 어떤 예시적인 구현예들에 따라, 다양한 도면들에서의 유사한 참조 부호들은 유사한 엘리먼트들을 표시한다. 추가적으로, 엘리먼트의 다수의 사례들은 문자 또는 하이픈(hyphen) 및 제2 수를 그 엘리먼트에 대한 제1 수에 후속시킴으로써 표시될 수 있다. 예를 들어, 엘리먼트(110)의 다수의 사례들은 110-1, 110-2, 110-3 등으로서, 또는 110a, 110b, 110c 등으로서 표시될 수 있다. 제1 수만을 이용하여 이러한 엘리먼트를 지칭할 때, 엘리먼트의 임의의 사례가 이해되어야 한다(예컨대, 이전의 예에서의 엘리먼트(110)는 엘리먼트들(110-1, 110-2, 및 110-3) 또는 엘리먼트들(110a, 110b, 및 110c)을 지칭할 것임).
[0022] 다음의 설명은 이 개시내용의 혁신적인 양태들을 설명하는 목적들을 위한 어떤 구현예들에 관한 것이다. 그러나, 본 기술분야에서의 통상의 기술자는 본원에서의 교시사항들이 다수의 상이한 방식들로 적용될 수 있다는 것을 용이하게 인식할 것이다. 설명되는 구현예들은, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준들(Wi-Fi® 기술들로서 식별된 것들을 포함함), Bluetooth® 표준, CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communications), GSM/GPRS(General Packet Radio Service), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), TETRA(Terrestrial Trunked Radio), W-CDMA(Wideband-CDMA), EV-DO(Evolution Data Optimized), 1xEV-DO, EV-DO Rev A, EV-DO Rev B, HRPD(High Rate Packet Data), HSPA(High Speed Packet Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), HSPA+(Evolved High Speed Packet Access), LTE(Long Term Evolution), AMPS(Advanced Mobile Phone System), 5G 표준들, 또는 3G, 4G, 5G, 6G, 또는 그 추가의 구현예 기술을 사용하는 시스템과 같은 무선, 셀룰러, 또는 IoT(internet of things) 네트워크 내에서 통신하기 위하여 이용되는 다른 공지된 신호들 중의 임의의 것과 같은 임의의 통신 표준에 따라 RF(radio frequency) 신호들을 송신하고 수신할 수 있는 임의의 디바이스, 시스템, 또는 네트워크에서 구현될 수 있다.
[0023] 본원에서 이용된 바와 같이, "RF 신호"는 송신기(또는 송신 디바이스)와 수신기(또는 수신 디바이스) 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 전자기파(electromagnetic wave)를 포함한다. 본원에서 이용된 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기로 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중경로 채널(multipath channel)들을 통한 RF 신호들의 전파 특성(propagation characteristic)들로 인해, 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서의 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로 지칭될 수 있다. 추가적으로, 본원에서 이용된 바와 같이, 용어들 "모바일 디바이스" 및 "UE(user equipment)"는 상호 교환가능하게 이용될 수 있지만, 모든 UE들이 반드시 모바일이 아닐 수 있다는 것이 이해될 것이다.
[0024] 언급된 바와 같이, 모바일 디바이스의 센서 데이터를 모바일 디바이스에 대한 하나 이상의 포지션 결정들과 융합하는 것은, 센서 데이터와 융합되지 않는 포지션 결정보다 더 정확하고 및/또는 신뢰성 있을 수 있는 모바일 디바이스의 개량된 포지션 결정으로 귀착될 수 있다. 이것은 센서 데이터가 다른 포지셔닝 기법들보다 더 정확하거나, 다른 포지션 기법들이 정확도에 있어서 중단 또는 열화를 겪고 있거나, 센서 데이터가 더 빈번하게(예컨대, 초 당 몇 회 제공되는 등의 경우에, 센서 데이터가 추가적인 데이터를 제공하도록 작용할 수 있기 때문일 수 있다.
[0025] 전통적으로, 모바일 디바이스의 센서 데이터를 하나 이상의 포지션 결정들과 융합하는 것은 모바일 디바이스에 의해 수행될 것이다. 네트워크 디바이스(예컨대, 위치 서버)가 융합을 수행하는 것을 허용할 기법들은 일반적으로 이용되지 않았는데, 그 이유는 이러한 기법들이 센서 데이터를 네트워크 디바이스로 전송하도록 모바일 디바이스에 요구하고, 이것은 RF 자원들을 소비할 수 있기 때문이다. 추가로, 이러한 기법들은 센서 자체를 활성화하고 데이터를 송신함으로써 모바일 디바이스의 에너지 소비를 증가시킬 수 있다.
[0026] 본원에서 제공되는 실시예들은 모바일 디바이스가 상이한 동작 모드들 사이에서 신속하게 스위칭하는 것을 가능하게 하고, 하나 이상의 센서들을 포지셔닝을 위하여 필요한 바와 같이 활성화하고, 하나 이상의 센서들로부터의 데이터가 유익하지 않을 수 있는 상황들에서 이러한 센서들을 비활성화함으로써, 이러한 그리고 다른 쟁점들을 다룬다. 이 실시예들에 관한 세부사항들이 본원에서 제공된다. 그러나, 먼저, 무선 통신 네트워크 환경의 설명이 문맥을 위하여 제공된다.
[0027] 도 1은 실시예에 따른, 포지셔닝 시스템(100)의 모바일 디바이스(105), 위치 서버(160), 및/또는 다른 컴포넌트들이 적응적 센서 활성화 및 구성을 위하여 본원에서 제공되는 기법들을 이용할 수 있는 포지셔닝 시스템(100)의 단순화된 예시도이다. 본원에서 설명되는 기법들은 포지셔닝 시스템(100)의 하나 이상의 컴포넌트들에 의해 구현될 수 있다. 포지셔닝 시스템(100)은 모바일 디바이스(105); GPS(Global Positioning System), GLONASS, Galileo, 또는 Beidou와 같은 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 위한 하나 이상의 위성들(110)(또한, SV(space vehicle)들로 지칭됨); 기지국들(120); AP(access point)들(130); 위치 서버(160); 네트워크(170); 및 외부 클라이언트(180)를 포함할 수 있다. 일반적으로 말하면, 포지셔닝 시스템(100)은 모바일 디바이스(105)에 의해 수신되고 및/또는 모바일 디바이스(105)로부터 전송되는 RF 신호들, 및 RF 신호들을 송신하고 및/또는 수신하는 다른 컴포넌트들(예컨대, GNSS 위성들(110), 기지국들(120), AP들(130))의 알려진 위치들에 기초하여, 모바일 디바이스(105)의 위치를 추정할 수 있다. 특정한 위치 추정 기법들에 관한 추가적인 세부사항들은 도 2에 관련하여 더 상세하게 논의된다. (예컨대, 도 2에서 도시된 바와 같은) LTE 또는 5G NR 네트워크에서, 모바일 디바이스(105)는 UE(user equipment)로 지칭될 수 있다.
[0028] 도 1은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시만을 제공하고, 컴포넌트들 중의 임의의 것 또는 전부는 적절한 바와 같이 사용될 수 있고, 컴포넌트들의 각각은 필요한 바와 같이 복제될 수 있다는 것이 주목되어야 한다. 구체적으로, 오직 하나의 모바일 디바이스(105)가 예시되지만, 많은 모바일 디바이스들/UE들(예컨대, 수백, 수천, 수백만 등)이 포지셔닝 시스템(100)을 사용할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 유사하게, 포지셔닝 시스템(100)은 도 1에서 예시된 것보다 더 크거나 더 작은 수의 기지국들(120) 및/또는 AP들(130)을 포함할 수 있다. 포지셔닝 시스템(100) 내의 다양한 컴포넌트들을 접속하는 예시된 접속들은, 추가적인(중간) 컴포넌트들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 접속들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 접속들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함한다. 게다가, 컴포넌트들은 희망된 기능성에 따라, 재배열될 수 있고, 조합될 수 있고, 분리될 수 있고, 치환될 수 있고, 및/또는 생략될 수 있다. 일부 실시예들에서는, 예를 들어, 외부 클라이언트(180)가 위치 서버(160)에 직접적으로 접속될 수 있다. 본 기술분야에서의 통상의 기술자는 예시되는 컴포넌트들에 대한 많은 수정들을 인식할 것이다.
[0029] 희망된 기능성에 따라, 네트워크(170)는 다양한 무선 및/또는 유선 네트워크들 중의 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. 네트워크(170)는 예를 들어, 공공 및/또는 사설 네트워크들, 로컬 및/또는 광역 네트워크들 등의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 게다가, 네트워크(170)는 하나 이상의 유선 및/또는 무선 통신 기술들을 사용할 수 있다. 일부 실시예들에서, 네트워크(170)는 예를 들어, 셀룰러 또는 다른 모바일 네트워크, WLAN(wireless local area network), WWAN(wireless wide-area network), 및/또는 인터넷을 포함할 수 있다. 네트워크(170)의 예들은 LTE(Long-Term Evolution) 무선 네트워크, 5G(Fifth Generation) 무선 네트워크(또한, NR(New Radio) 무선 네트워크 또는 5G NR 무선 네트워크로 지칭됨), Wi-Fi WLAN, 및 인터넷을 포함한다. LTE, 5G, 및 NR은 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에 의해 정의되거나 정의되고 있는 무선 기술들이다. 네트워크(170)는 또한, 하나 초과의 네트워크 및/또는 하나 초과의 유형의 네트워크를 포함할 수 있다.
[0030] 기지국들(120) 및 AP(access point)들(130)은 네트워크(170)에 통신 가능하게 결합된다. 일부 실시예들에서, 기지국들(120)은 셀룰러 네트워크 제공자에 의해 소유될 수 있고, 유지될 수 있고, 및/또는 운영될 수 있고, 이하의 본원에서 설명된 바와 같이, 다양한 무선 기술들 중의 임의의 기술을 채용할 수 있다. 네트워크(170)의 기술에 따라, 기지국(120)은 노드 B, 진화형 노드 B(eNodeB 또는 eNB), BTS(base transceiver station), RBS(radio base station), gNB(NR NodeB), ng-eNB(Next Generation eNB) 등을 포함할 수 있다. gNB 또는 ng-eNB인 기지국(120)은 네트워크(170)가 5G 네트워크인 경우에, 5GC(5G Core Network)에 접속될 수 있는 NG-RAN(Next Generation Radio Access Network)의 일부일 수 있다. AP(130)는 예를 들어, Wi-Fi AP 또는 Bluetooth® AP를 포함할 수 있다. 이에 따라, 모바일 디바이스(105)는 제1 통신 링크(133)를 이용하여 기지국(120)을 통해 네트워크(170)를 액세스함으로써, 위치 서버(160)와 같은 네트워크-접속된 디바이스들과 정보를 전송할 수 있고 수신할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, AP들(130)은 또한 네트워크(170)와 통신 가능하게 결합될 수 있으므로, 모바일 디바이스(105)는 제2 통신 링크(135)를 이용하여, 위치 서버(160)를 포함하는 네트워크-접속된 및 인터넷-접속된 디바이스들과 통신할 수 있다.
[0031] 본원에서 이용된 바와 같이, 용어 "기지국"은 일반적으로, 기지국(120)에서 위치될 수 있는 단일 물리적 송신 포인트 또는 다수의 공동-위치된 물리적 송신 포인트들을 지칭할 수 있다. TRP(Transmission Reception Point)(또한, 송신/수신 포인트로서 공지됨)는 이 유형의 송신 포인트에 대응하고, 용어 "TRP"는 용어들 "gNB", "ng-eNB", 및 "기지국"과 본원에서 상호 교환가능하게 이용될 수 있다. 일부 경우들에는, 기지국(120)이 다수의 TRP들을 포함할 수 있고, 예컨대, 각각의 TRP는 기지국(120)을 위한 상이한 안테나 또는 상이한 안테나 어레이와 연관될 수 있다. 물리적 송신 포인트들은 (예컨대, MIMO(Multiple Input-Multiple Output) 시스템에서와 같이, 및/또는 기지국이 빔 형성(beamforming)을 채용하는 경우에) 기지국(120)의 안테나들의 어레이를 포함할 수 있다. 용어 "기지국"은 추가적으로, 다수의 비-공동-위치된(non-co-located) 물리적 송신 포인트들을 지칭할 수 있고, 물리적 송신 포인트들은 DAS(Distributed Antenna System)(전송 매체를 통해 공통적인 소스에 접속되는 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 RRH(Remote Radio Head)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국)일 수 있다.
[0032] 본원에서 이용된 바와 같이, 용어 "셀(cell)"은 일반적으로, 기지국(120)과의 통신을 위하여 이용되는 논리적 통신 엔티티(logical communication entity)를 지칭할 수 있고, 동일한 또는 상이한 캐리어(carrier)를 통해 동작하는 이웃하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCID(Physical Cell Identifier), VCID(Virtual Cell Identifier))와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수 있고, 상이한 셀들은 상이한 유형들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 유형들(예컨대, MTC(Machine-Type Communication), NB-IoT(Narrowband Internet-of-Things), eMBB(Enhanced Mobile Broadband), 또는 그 외의 것들)에 따라 구성될 수 있다. 일부 경우들에는, 용어 "셀"이 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)의 부분을 지칭할 수 있다.
[0033] 위치 서버(160)는, 모바일 디바이스(105)의 추정된 위치를 결정하고, 및/또는 모바일 디바이스(105)에 의한 위치 측정 및/또는 위치 결정을 용이하게 하기 위하여 데이터(예컨대, "보조 데이터")를 모바일 디바이스(105)에 제공하도록 구성된 서버 및/또는 다른 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 위치 서버(160)는 H-SLP(Home SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)를 포함할 수 있고, 이 H-SLP는 OMA(Open Mobile Alliance)에 의해 정의되는 SUPL UP(user plane) 위치 솔루션(location solution)을 지원할 수 있고, 위치 서버(160) 내에 저장되는 모바일 디바이스(105)에 대한 가입 정보에 기초하여 모바일 디바이스(105)에 대한 위치 서비스들을 지원할 수 있다. 일부 실시예들에서, 위치 서버(160)는 D-SLP(Discovered SLP) 또는 E-SLP(Emergency SLP)를 포함할 수 있다. 위치 서버(160)는 또한, 모바일 디바이스(105)에 의한 LTE 라디오 액세스를 위한 CP(control plane) 위치 솔루션을 이용하여 모바일 디바이스(105)의 위치를 지원하는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center)를 포함할 수 있다. 위치 서버(160)는 모바일 디바이스(105)에 의한 NR 또는 LTE 라디오 액세스를 위한 CP(control plane) 위치 솔루션을 이용하여 모바일 디바이스(105)의 위치를 지원하는 LMF(Location Management Function)를 더 포함할 수 있다.
[0034] CP 위치 솔루션에서, 모바일 디바이스(105)의 위치를 제어하고 관리하기 위한 시그널링은 현존하는 네트워크 인터페이스들 및 프로토콜들을 이용하여, 그리고 네트워크(170)의 관점으로부터의 시그널링으로서, 네트워크(170)의 엘리먼트들과 모바일 디바이스(105)와의 사이에서 교환될 수 있다. UP 위치 솔루션에서, 모바일 디바이스(105)의 위치를 제어하고 관리하기 위한 시그널링은 네트워크(170)의 관점으로부터의 데이터(예컨대, IP(Internet Protocol) 및/또는 TCP(Transmission Control Protocol)를 이용하여 전송되는 데이터)로서 위치 서버(160)와 모바일 디바이스(105) 사이에서 교환될 수 있다.
[0035] 이전에 주목된(그리고 이하에서 더 상세하게 논의된) 바와 같이, 모바일 디바이스(105)의 추정된 위치는 모바일 디바이스(105)로부터 전송되고 및/또는 모바일 디바이스(105)에 의해 수신되는 RF 신호들의 측정들에 기초할 수 있다. 특히, 이 측정들은 포지셔닝 시스템(100) 내의 하나 이상의 컴포넌트들(예컨대, GNSS 위성들(110), AP들(130), 기지국들(120))로부터의 모바일 디바이스(105)의 상대 거리 및/또는 각도에 관한 정보를 제공할 수 있다. 모바일 디바이스(105)의 추정된 위치는 하나 이상의 컴포넌트들의 알려진 포지션과 함께, 거리 및/또는 각도 측정들에 기초하여 기하학적으로(예컨대, 다각측량(multiangulation) 및/또는 다변측량(multilateration)을 이용하여) 추정될 수 있다.
[0036] AP들(130) 및 기지국들(120)과 같은 지상 컴포넌트들이 고정될 수 있지만, 실시예들은 그렇게 제한되지 않는다. 모바일 컴포넌트들이 이용될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스(105)의 위치는 모바일 디바이스(105)와 이동식 또는 고정식일 수 있는 하나 이상의 다른 모바일 디바이스들(145) 사이에서 통신되는 RF 신호들(140)의 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 추정될 수 있다. 하나 이상의 다른 모바일 디바이스들(145)이 특정한 모바일 디바이스(105)의 포지션 결정에서 이용될 때, 포지션이 결정되어야 하는 모바일 디바이스(105)는 "타깃(target)" 또는 "타깃 UE"로 지칭될 수 있고, 이용되는 하나 이상의 다른 모바일 디바이스들(145)의 각각은 "앵커(anchor)" 또는 "앵커 UE"로 지칭될 수 있다. 타깃 UE의 포지션 결정을 위하여, 하나 이상의 앵커 UE들의 개개의 포지션들은 알려질 수 있고 및/또는 타깃 UE로 공동으로 결정될 수 있다. 하나 이상의 다른 모바일 디바이스들(145)과 모바일 디바이스(105) 사이의 직접 통신은 사이드링크 및/또는 유사한 D2D(Device-to-Device) 통신 기술들을 포함할 수 있다. 3GPP에 의해 정의되는 사이드링크는 셀룰러-기반 LTE 및 NR 표준들 하에서의 D2D 통신의 형태이다.
[0037] 모바일 디바이스(105)의 추정된 위치는, 예컨대, 모바일 디바이스(105)의 사용자에 대한 방향 발견 또는 내비게이션(navigation)을 보조하기 위하여, 또는 모바일 디바이스(105)를 위치시키도록 (예컨대, 외부 클라이언트(180)와 연관된) 또 다른 사용자를 보조하기 위하여, 다양한 애플리케이션들에서 이용될 수 있다. "위치"는 또한, "위치 추정치", "추정된 위치", "위치", "포지션", "포지션 추정치", "포지션 픽스(position fix)", "추정된 포지션", "위치 픽스", 또는 "픽스"로서 본원에서 지칭된다. 위치를 결정하는 프로세스는 "포지셔닝", "포지션 결정", "위치 결정" 등으로 지칭될 수 있다. 모바일 디바이스(105)의 위치는 모바일 디바이스(105)의 절대 위치(예컨대, 위도 및 경도, 그리고 아마도 고도) 또는 모바일 디바이스(105)의 상대 위치(예컨대, 일부 알려진 이전의 시간에서의 모바일 디바이스(105)에 대한 위치와 같은 일부 다른 알려진 고정된 위치 또는 일부 다른 위치의 북쪽 또는 남쪽, 동쪽 또는 서쪽, 및 아마도 위 또는 아래의 거리들로서 표현된 위치)를 포함할 수 있다. 위치는 절대적(예컨대, 위도, 경도, 및 임의적으로 고도), 상대적(예컨대, 일부 알려진 절대 위치에 대하여), 또는 국소적(예컨대, 공장, 창고, 대학 캠퍼스, 쇼핑몰, 경기장, 또는 컨벤션 센터와 같은 국소적 영역에 대해 정의되는 좌표계에 따른 X, Y, 및 임의적으로 Z 좌표들)일 수 있는 좌표들을 포함하는 측지적 위치(geodetic location)로서 특정될 수 있다. 위치는 대신에 도시 위치일 수 있고, 그 다음으로, 거리 주소(예컨대, 국가, 주(state), 카운티, 도시, 도로, 및/또는 거리, 및/또는 도로 또는 거리 번호에 대한 명칭들 또는 라벨들을 포함함), 및/또는 장소, 건물, 건물의 부분, 건물의 층, 및/또는 건물 내부의 방 등에 대한 라벨 또는 명칭 중의 하나 이상을 포함할 수 있다. 위치는, 위치가 오차가 있을 것으로 예상되는 수평 및 아마도 수직 거리와 같은 불확실성 또는 오차 표시, 또는 모바일 디바이스(105)가 일부 레벨의 신뢰도(예컨대, 95 % 신뢰도)로 위치될 것으로 예상되는 영역 또는 체적(예컨대, 원 또는 타원)의 표시를 더 포함할 수 있다.
[0038] 외부 클라이언트(180)는 모바일 디바이스(105)와의 일부 연관성을 가질 수 있는(예컨대, 모바일 디바이스(105)의 사용자에 의해 액세스될 수 있는) 웹 서버 또는 원격 애플리케이션일 수 있거나, (예컨대, 친구 또는 상대 찾기, 자산 추적 또는 아동 또는 애완동물 위치와 같은 서비스를 가능하게 하기 위하여) 모바일 디바이스(105)의 위치를 획득하고 제공하는 것을 포함할 수 있는 위치 서비스를 일부 다른 사용자 또는 사용자들에게 제공하는 서버, 애플리케이션, 또는 컴퓨터 시스템일 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 외부 클라이언트(180)는 모바일 디바이스(105)의 위치를 획득하고, 이를 긴급 서비스 제공자, 정부 기관 등에게 제공할 수 있다.
[0039] 이전에 주목된 바와 같이, 예시적인 포지셔닝 시스템(100)은 LTE-기반 또는 5G NR-기반 네트워크와 같은 무선 통신 네트워크를 이용하여 구현될 수 있다. 도 2는 5G NR을 구현하는 포지셔닝 시스템(예컨대, 포지셔닝 시스템(100))의 실시예를 예시하는, 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 도면을 도시한다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 하나 이상의 포지셔닝 방법들을 구현하기 위하여 액세스 노드들(210, 214, 216) ((도 1의 기지국들(120) 및 액세스 포인트들(130)과 대응할 수 있음) 및 (임의적으로) LMF(220)(위치 서버(160)와 대응할 수 있음)를 이용함으로써 UE(205)(도 1의 모바일 디바이스(105)에 대응할 수 있음)의 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 여기서, 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 UE(205), 및 NG-RAN(NG(Next Generation) RAN(Radio Access Network))(235) 및 5G CN(5G Core Network)(240)을 포함하는 5G NR 네트워크의 컴포넌트들을 포함한다. 5G 네트워크는 또한, NR 네트워크로 지칭될 수 있고; NG-RAN(235)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있고; 5G CN(240)은 NG 코어 네트워크로 지칭될 수 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 GPS(Global Positioning System) 또는 유사한 시스템(예컨대, GLONASS, Galileo, Beidou, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System))과 같은 GNSS 시스템으로부터의 GNSS 위성들(110)로부터의 정보를 추가로 사용할 수 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 추가적인 컴포넌트들이 이하에서 설명된다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0040] 도 2는 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시만을 제공하고, 컴포넌트들 중의 임의의 것 또는 전부는 적절한 바와 같이 사용될 수 있고, 컴포넌트들의 각각은 필요한 바와 같이 복제될 수 있거나 생략될 수 있다는 것이 주목되어야 한다. 구체적으로, 오직 하나의 UE(205)가 예시되지만, 많은 UE들(예컨대, 수백, 수천, 수백만 등)이 5G NR 포지셔닝 시스템(200)을 사용할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 유사하게, 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 더 큰(또는 더 작은) 수의 GNSS 위성들(110), gNB들(210), ng-eNB들(214), WLAN(Wireless Local Area Network)들(216), AMF(Access and mobility Management Function)들(215), 외부 클라이언트들(230), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200) 내의 다양한 컴포넌트들을 접속하는 예시된 접속들은, 추가적인(중간) 컴포넌트들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 접속들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 접속들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함한다. 게다가, 컴포넌트들은 희망된 기능성에 따라, 재배열될 수 있고, 조합될 수 있고, 분리될 수 있고, 치환될 수 있고, 및/또는 생략될 수 있다.
[0041] UE(205)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, MS(mobile station), SET(SUPL(Secure User Plane Location)-Enabled Terminal), 또는 일부 다른 명칭을 포함할 수 있고 및/또는 이들로 지칭될 수 있다. 또한, UE(205)는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA(personal data assistant), 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수 있다. 반드시 그렇지는 않지만 전형적으로, UE(205)는 GSM, CDMA, W-CDMA, LTE, HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 Wi-Fi®, 블루투스, WiMAX™(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR(예컨대, NG-RAN(235) 및 5G CN(240)을 이용함) 등을 이용하는 것과 같이, 하나 이상의 RAT(Radio Access Technology)들을 이용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(205)는 또한, (하나 이상의 RAT들과 같이, 그리고 도 1에 대하여 이전에 주목된 바와 같이) 인터넷과 같은 다른 네트워크들에 접속될 수 있는 WLAN(216)을 이용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이러한 RAT들 중의 하나 이상의 RAT의 이용은 UE(205)가 (예컨대, 도 2에서 도시되지 않은 5G CN(240)의 엘리먼트들을 통해, 또는 아마도 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(225)를 통해) 외부 클라이언트(230)와 통신하는 것을 허용할 수 있고, 및/또는 외부 클라이언트(230)가 (예컨대, GMLC(225)를 통해) UE(205)에 관한 위치 정보를 수신하는 것을 허용할 수 있다. 도 2의 외부 클라이언트(230)는 5G NR 네트워크에서 구현되거나 이와 통신 가능하게 결합된 바와 같이, 도 1의 외부 클라이언트(180)에 대응할 수 있다.
[0042] UE(205)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나, 사용자가 오디오, 비디오, 및/또는 데이터 I/O 디바이스들, 및/또는 신체 센서들 및 별도의 유선 또는 무선 모뎀을 채용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서와 같은, 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(205)의 위치의 추정치는 위치, 위치 추정치, 위치 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정치, 또는 포지션 픽스로 지칭될 수 있고, 측지적일 수 있어서, 이에 따라, UE(205)에 대한 위치 좌표들(예컨대, 위도 및 경도)을 제공할 수 있고, 이것은 고도 성분(예컨대, 해수면 위의 높이, 지면 위의 높이 또는 아래의 깊이, 층 레벨, 또는 지하실 레벨)을 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수 있다. 대안적으로, UE(205)의 위치는 도시 위치로서(예컨대, 우편 주소, 또는 특정한 방 또는 층과 같은 건물 내의 일부 포인트 또는 작은 영역의 명칭으로서) 표현될 수 있다. UE(205)의 위치는 또한, UE(205)가 일부 확률 또는 신뢰도 레벨(예컨대, 67 %, 95 % 등)로 위치될 것으로 예상되는 영역 또는 체적(측지적으로 또는 도시 형태로 정의됨)으로서 표현될 수 있다. UE(205)의 위치는 추가로, 예를 들어, 측지적으로, 도시 측면에서, 또는 지도, 평면도, 또는 건물 평면도 상에서 표시되는 포인트, 영역, 또는 체적을 참조하여 정의될 수 있는 알려진 위치에서 일부 원점에 대해 정의되는 거리 및 방향 또는 상대 X, Y(및 Z) 좌표들을 포함하는 상대 위치일 수 있다. 본원에서 포함된 설명에서, 용어 위치의 이용은 이와 다르게 표시되지 않으면, 이 변형들 중의 임의의 변형을 포함할 수 있다. UE의 위치를 컴퓨팅할 때, 국소적 X, Y, 및 아마도 Z 좌표들에 대하여 풀고, 그 다음으로, 필요한 경우에, 국소적 좌표들을 (예컨대, 위도, 경도, 및 평균 해수면 레벨 위 또는 아래의 고도에 대하여) 절대 좌표들로 변환하는 것이 보편적이다.
[0043] 도 2에서 도시된 NG-RAN(235) 내의 기지국들은 도 1에서의 기지국들(120)에 대응할 수 있고, gNB(NR NodeB)(210-1 및 210-2)(gNB들(210)로서 본원에서 집합적으로 그리고 포괄적으로 지칭됨)를 포함할 수 있다. NG-RAN(235) 내의 gNB들(210)의 쌍들은 (예컨대, 도 2에서 도시된 바와 같이 직접적으로, 또는 다른 gNB들(210)을 통해 간접적으로) 서로에 접속될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE(205)와 gNB들(210) 중의 하나 이상의 gNB 사이의 무선 통신을 통해 UE(205)에 제공되고, 이러한 무선 통신은 5G NR을 이용하여 UE(205)를 대신하여 5G CN(240)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 5G NR 라디오 액세스는 또한, NR 라디오 액세스 또는 5G 라디오 액세스로 지칭될 수 있다. 도 2에서, UE(205)에 대한 서빙 gNB는 gNB(210-1)인 것으로 가정되지만, 다른 gNB들(예컨대, gNB(210-2)이 UE(205)가 또 다른 위치로 이동하는 경우에 서빙 gNB로서 작동할 수 있거나, 추가적인 스루풋(throughput) 및 대역폭을 UE(205)에 제공하기 위한 2차 gNB로서 작동할 수 있다.
[0044] 도 2에서 도시된 NG-RAN(235) 내의 기지국들은 또한 또는 대신에, ng-eNB(214)로서 또한 지칭되는 차세대 진화형 노드 B(next generation evolved Node B)를 포함할 수 있다. ng-eNB(214)는 예컨대, 직접적으로, 또는 다른 gNB들(210) 및/또는 다른 ng-eNB들을 통해 간접적으로 NG-RAN(235) 내의 하나 이상의 gNB들(210)에 접속될 수 있다. ng-eNB(214)는 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 UE(205)에 제공할 수 있다. 도 2에서의 일부 gNB들(210)(예컨대, gNB(210-2)) 및/또는 ng-eNB(214)는, 신호들(예컨대, PRS(Positioning Reference Signal))을 송신할 수 있고 및/또는 UE(205)의 포지셔닝을 보조하기 위하여 보조 데이터를 브로드캐스팅할 수 있지만, UE(205)로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수 있는 포지셔닝-전용 비콘들로서 기능하도록 구성될 수 있다. 오직 하나의 ng-eNB(214)가 도 2에서 도시되지만, 일부 실시예들은 다수의 ng-eNB들(214)을 포함할 수 있다는 것이 주목된다. 기지국들(210, 214)은 Xn 통신 인터페이스를 통해 서로 직접적으로 통신할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 기지국들(210, 214)은 LMF(220) 및 AMF(215)와 같은, 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 다른 컴포넌트들과 직접적으로 또는 간접적으로 통신할 수 있다.
[0045] 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 또한, (예컨대, 비신뢰된(untrusted) WLAN(216)의 경우에) 5G CN(240) 내의 N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function)(250)에 접속될 수 있는 하나 이상의 WLAN들(216)을 포함할 수 있다. 예를 들어, WLAN(216)은 UE(205)에 대한 IEEE 802.11 Wi-Fi 액세스를 지원할 수 있고, 하나 이상의 Wi-Fi AP들(예컨대, 도 1의 AP들(130))을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF(250)는 AMF(215)와 같은, 5G CN(240) 내의 다른 엘리먼트들에 접속될 수 있다. 일부 실시예들에서, WLAN(216)은 블루투스와 같은 또 다른 RAT를 지원할 수 있다. N3IWF(250)는 5G CN(240) 내의 다른 엘리먼트들에 대한 UE(205)에 의한 보안 액세스를 위한 지원을 제공할 수 있고, 및/또는 AMF(215)와 같은, 5G CN(240)의 다른 엘리먼트들에 의해 이용되는 하나 이상의 프로토콜들에 대한, WLAN(216) 및 UE(205)에 의해 이용되는 하나 이상의 프로토콜들의 연동(interworking)을 지원할 수 있다. 예를 들어, N3IWF(250)는 UE(205)와의 IPSec 터널 확립, UE(205)와의 IKEv2/IPSec 프로토콜들의 종결, 각각 제어 평면 및 사용자 평면을 위한 5G CN(240)에 대한 N2 및 N3 인터페이스들의 종결, N1 인터페이스를 가로질러서 UE(205)와 AMF(215) 사이의 업링크(UL) 및 다운링크(DL) 제어 평면 NAS(Non-Access Stratum) 시그널링의 중계를 지원할 수 있다. 일부 다른 실시예들에서, WLAN(216)은 N3IWF(250)를 통하지 않고 5G CN(240) 내의 엘리먼트들(예컨대, 도 2에서 파선에 의해 도시된 바와 같은 AMF(215))에 직접적으로 접속될 수 있다. 예를 들어, 5GCN(240)에 대한 WLAN(216)의 직접 접속은, WLAN(216)이 5GCN(240)에 대한 신뢰된 WLAN인 경우에 발생할 수 있고, WLAN(216) 내부의 엘리먼트일 수 있는 TWIF(Trusted WLAN Interworking Function)(도 2에서 도시되지 않음)를 이용하여 인에이블될 수 있다. 오직 하나의 WLAN(216)이 도 2에서 도시되지만, 일부 실시예들은 다수의 WLAN들(216)을 포함할 수 있다는 것이 주목된다.
[0046] 액세스 노드들은 UE(205)와 AMF(215) 사이의 통신을 가능하게 하는 다양한 네트워크 엔티티들 중의 임의의 네트워크 엔티티를 포함할 수 있다. 이것은 gNB들(210), ng-eNB(214), WLAN(216), 및/또는 다른 유형들의 셀룰러 기지국들을 포함할 수 있다. 그러나, 본원에서 설명된 기능성을 제공하는 액세스 노드들은 추가적으로 또는 대안적으로, 비-셀룰러 기술들을 포함할 수 있는, 도 2에서 예시되지 않은 다양한 RAT들 중의 임의의 RAT에 대한 통신들을 가능하게 하는 엔티티들을 포함할 수 있다. 이에 따라, 이하의 본원에서 설명된 실시예들에서 이용된 바와 같은 용어 "액세스 노드"는 gNB(210), ng-eNB(214), 또는 WLAN(216)을 포함할 수 있지만, 반드시 이것으로 제한되지는 않는다.
[0047] 일부 실시예들에서, (단독으로, 또는 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 다른 컴포넌트들과 조합하여) gNB(210), ng-eNB(214), 또는 WLAN(216)과 같은 액세스 노드는 LMF(220)로부터 위치 정보에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여, UE(205)로부터 수신되는 업링크(UL) 신호들의 위치 측정들을 획득하고, 및/또는 하나 이상의 액세스 노드들로부터 UE(205)에 의해 수신되는 DL 신호들에 대하여 UE(205)에 의해 획득되었던 다운링크(DL) 위치 측정들을 UE(205)로부터 획득하도록 구성될 수 있다. 주목된 바와 같이, 도 2는 5G NR, LTE, 및 Wi-Fi 통신 프로토콜들에 따라 각각 통신하도록 구성된 액세스 노드들(210, 214, 및 216)을 도시하지만, 예를 들어, UTRAN(UMTS(Universal Mobile Telecommunications Service) Terrestrial Radio Access Network)에 대하여 WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 프로토콜을 이용하는 노드 B, E-UTRAN(Evolved UTRAN)에 대하여 LTE 프로토콜을 이용하는 eNB, 또는 WLAN에 대하여 블루투스 프로토콜을 이용하는 Bluetooth® 비콘과 같은, 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 액세스 노드들이 이용될 수 있다. 예를 들어, UE(205)에 대한 LTE 무선 액세스를 제공하는 4G EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 LTE 무선 액세스를 지원하는 eNB들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN을 포함할 수 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. 그 다음으로, EPS는 E-UTRAN 플러스 EPC를 포함할 수 있고, 여기서, E-UTRAN은 NG-RAN(235)에 대응하고, EPC는 도 2에서의 5GCN(240)에 대응한다. UE(205)에 대한 도시 위치를 획득하기 위한, 본원에서 설명된 방법들 및 기법들은 이러한 다른 네트워크들에 적용가능할 수 있다.
[0048] gNB들(210) 및 ng-eNB(214)는, 포지셔닝 기능성을 위하여, LMF(220)와 통신하는 AMF(215)와 통신할 수 있다. AMF(215)는 제1 RAT의 액세스 노드(210, 214, 또는 216)로부터 제2 RAT의 액세스 노드(210, 214, 또는 216)로의 UE(205)의 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는, UE(205)의 이동성(mobility)을 지원할 수 있다. AMF(215)는 또한, UE(205)에 대한 시그널링 접속 접속 및 아마도 UE(205)에 대한 데이터 및 음성 베어러(bearer)들을 지원하는 것에 참여할 수 있다. LMF(220)는 UE(205)가 NG-RAN(235) 또는 WLAN(216)을 액세스할 때에 CP 위치 솔루션을 이용하여 UE(205)의 포지셔닝을 지원할 수 있고, A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)(TDOA(Time Difference Of Arrival)로서 NR에서 지칭될 수 있음), RTK(Real Time Kinematic), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), ECID(Enhance Cell ID), AOA(angle of
arrival), AOD(angle of departure), WLAN 포지셔닝, 왕복 신호 전파 지연(RTT), 멀티-셀 RTT, 및/또는 다른 포지셔닝 절차들 및 방법들과 같은, UE 보조된/UE 기반 및/또는 네트워크 기반 절차들/방법들을 포함하는 포지션 절차들 및 방법들을 지원할 수 있다. LMF(220)는 또한, 예컨대, AMF(215)로부터 또는 GMLC(225)로부터 수신된, UE(205)에 대한 위치 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(220)는 AMF(215) 및/또는 GMLC(225)에 접속될 수 있다. 일부 실시예들에서, 5GCN(240)과 같은 네트워크는 추가적으로 또는 대안적으로, E-SMLC(Evolved Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL Location Platform)와 같은, 다른 유형들의 위치-지원 모듈들을 구현할 수 있다. 일부 실시예들에서, 포지셔닝 기능성(UE(205)의 위치의 결정을 포함함)의 적어도 일부는 (예컨대, gNB들(210), ng-eNB(214), 및/또는 WLAN(216)과 같은 무선 노드들에 의해 송신되는 DL-PRS(downlink PRS) 신호들을 측정함으로써, 및/또는 예컨대, LMF(220)에 의해 UE(205)에 제공되는 보조 데이터를 이용함으로써) UE(205)에서 수행될 수 있다는 것이 주목된다.
[0049] GMLC(Gateway Mobile Location Center)(225)는 외부 클라이언트(230)로부터 수신되는 UE(205)에 대한 위치 요청을 지원할 수 있고, AMF(215)에 의해 LMF(220)로의 포워딩을 위하여, 이러한 위치 요청을 AMF(215)로 포워딩할 수 있다. LMF(220)로부터의 위치 응답(예컨대, UE(205)에 대한 위치 추정치를 포함함)은 유사하게, 직접적으로 또는 AMF(215)를 통한 것 중의 어느 하나로 GMLC(225)로 반환될 수 있고, 그 다음으로, GMLC(225)는 위치 응답(예컨대, 위치 추정치를 포함함)을 외부 클라이언트(230)로 반환할 수 있다.
[0050] NEF(Network Exposure Function)(245)는 5GCN(240) 내에 포함될 수 있다. NEF(245)는 외부 클라이언트(230)에 대한, 5GCN(240) 및 UE(205)에 관한 능력들 및 이벤트들의 보안 노출을 지원할 수 있고, 이것은 그 다음으로, AF(Access Function)로 지칭될 수 있고, 외부 클라이언트(230)로부터 5GCN(240)으로의 정보의 보안 제공을 가능하게 할 수 있다. NEF(245)는 UE(205)의 위치(예컨대, 도시 위치)를 획득하고 위치를 외부 클라이언트(230)에 제공하는 목적들을 위하여, AMF(215) 및/또는 GMLC(225)에 접속될 수 있다.
[0051] 도 2에서 추가로 예시된 바와 같이, LMF(220)는 3GPP TS(Technical Specification) 38.445에서 정의되는 바와 같은 NRPPa(NR Positioning Protocol A)를 이용하여 gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214)와 통신할 수 있다. NRPPa 메시지들은 AMF(215)를 통해, gNB(210)와 LMF(220) 사이에서 및/또는 ng-eNB(214)와 LMF(220) 사이에서 전송될 수 있다. 도 2에서 추가로 예시된 바와 같이, LMF(220) 및 UE(205)는 3GPP TS 37.355에서 정의되는 바와 같은 LPP(LTE Positioning Protocol)를 이용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 메시지들은 AMF(215), 및 UE(205)에 대한 서빙 gNB(210-1) 또는 서빙 ng-eNB(214)를 통해 UE(205)와 LMF(220) 사이에서 전송될 수 있다. 예를 들어, LPP 메시지들은 (예컨대, HTTP(Hypertext Transfer protocol)에 기초하여) 서비스-기반 동작들을 위한 메시지들을 이용하여 LMF(220)와 AMF(215) 사이에서 전송될 수 있고, 5G NAS 프로토콜을 이용하여 AMF(215)와 UE(205) 사이에서 전송될 수 있다. LPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, TDOA, 멀티-셀 RTT, AOD, 및/또는 ECID와 같은 UE 보조된 및/또는 UE 기반 포지션 방법들을 이용하여 UE(205)의 포지셔닝을 지원하기 위하여 이용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 ECID, AOA, UL-TDOA(uplink TDOA)와 같은 네트워크 기반 포지션 방법들을 이용하여 UE(205)의 포지셔닝을 지원하기 위하여 이용될 수 있고, 및/또는 gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214)로부터의 DL-PRS 송신을 정의하는 파라미터들과 같은, gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214)로부터의 위치 관련된 정보를 획득하기 위하여 LMF(220)에 의해 이용될 수 있다.
[0052] WLAN(216)에 대한 UE(205) 액세스의 경우에, LMF(220)는 gNB(210) 또는 ng-eNB(214)에 대한 UE(205) 액세스에 대하여 방금 설명된 것과 유사한 방식으로 UE(205)의 위치를 획득하기 위하여 NRPPa 및/또는 LPP를 이용할 수 있다. 이에 따라, NRPPa 메시지들은 UE(205)의 네트워크-기반 포지셔닝 및/또는 WLAN(216)으로부터 LMF(220)로의 다른 위치 정보의 전송을 지원하기 위하여, AMF(215) 및 N3IWF(250)를 통해 WLAN(216)과 LMF(220) 사이에서 전송될 수 있다. 대안적으로, NRPPa 메시지들은 N3IWF(250)에 알려지거나 또는 N3IWF(250)에 의해 액세스가능한 위치 관련된 정보 및/또는 위치 측정들에 기초하여 UE(205)의 네트워크-기반 포지셔닝을 지원하기 위하여 AMF(215)를 통해 N3IWF(250)와 LMF(220) 사이에서 전송될 수 있고, NRPPa를 이용하여 N3IWF(250)로부터 LMF(220)로 전송될 수 있다. 유사하게, LPP 및/또는 LPP 메시지들은 LMF(220)에 의한 UE(205)의 UE 보조된 또는 UE 기반 포지셔닝을 지원하기 위하여 AMF(215), N3IWF(250), 및 UE(205)에 대한 서빙 WLAN(216)을 통해 UE(205)와 LMF(220) 사이에서 전송될 수 있다.
[0053] 5G NR 포지셔닝 시스템(200)에서, 포지셔닝 방법들은 "UE 보조된" 또는 "UE 기반"인 것으로서 카테고리화될 수 있다. 이것은 UE(205)의 포지션을 결정하기 위한 요청이 어디에서 발신(originate)되었는지에 종속될 수 있다. 예를 들어, 요청이 UE에서(예컨대, UE에 의해 실행되는 애플리케이션 또는 "앱"으로부터) 발신된 경우에, 포지셔닝 방법은 UE 기반인 것으로서 카테고리화될 수 있다. 다른 한편으로, 요청이 외부 클라이언트 또는 AF(230), LMF(220), 또는 5G 네트워크 내의 다른 디바이스 또는 서비스로부터 발신되는 경우에, 포지셔닝 방법은 UE 보조된(또는 "네트워크-기반") 것으로서 카테고리화될 수 있다.
[0054] UE-보조된 포지션 방법으로, UE(205)는 위치 측정들을 획득할 수 있고, UE(205)에 대한 위치 추정치의 연산을 위하여 측정들을 위치 서버(예컨대, LMF(220))로 전송할 수 있다. RAT-종속적 포지션 방법들에 대하여, 위치 측정들은 RSSI(Received Signal Strength Indicator), RTT(Round Trip signal propagation Time), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), RSTD(Reference Signal Time Difference), TOA(Time of Arrival), AOA, Rx-Tx(Receive Time-Transmission Time Difference),
DAOA(Differential AOA), AOD, 또는 gNB들(210), ng-eNB(214), 및/또는 WLAN(216)에 대한 하나 이상의 액세스 포인트들에 대한 TA(Timing Advance) 중의 하나 이상을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 다른 UE들에 의해 송신되는 사이드링크 신호들에 대해 유사한 측정들이 행해질 수 있고, 이 다른 UE들은 다른 UE들의 포지션들이 알려져 있는 경우에 UE(205)의 포지셔닝을 위한 앵커 포인트들로서 역할을 할 수 있다. 위치 측정들은 또한 또는 대신에, GNSS(예컨대, GNSS 위성들(110)에 대한 GNSS 의사거리(pseudorange), GNSS 코드
위상, 및/또는 GNSS 캐리어 위상), WLAN 등과 같은 RAT-독립적 포지셔닝 방법들에 대한 측정들을 포함할 수 있다.
[0055] UE-기반 포지션 방법으로, UE(205)는 위치 측정들(예컨대, UE 보조된 포지션 방법에 대한 위치 측정들과 동일하거나 또는 유사할 수 있음) 획득할 수 있고, (예컨대, LMF(220), SLP와 같은 위치
서버로부터 수신되거나, gNB들(210), ng-eNB(214), 또는 WLAN(216)에 의해 브로드캐스팅된 보조 데이터의 도움으로) UE(205)의 위치를 추가로 컴퓨팅할 수 있다.
[0056] 네트워크 기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들(예컨대, gNB들(210) 및/또는 ng eNB(214)), (예컨대, WLAN(216) 내의) 하나 이상의 AP들, 또는 N3IWF(250)는 UE(205)에 의해 송신되는 신호들에
대한 위치 측정들(예컨대, RSSI, RTT, RSRP, RSRQ, AOA, 또는 TOA의 측정들)을 획득할 수 있고, 및/또는 N3IWF(250)의 경우에 WLAN(216) 내의 UE(205)에 의해 또는 AP에 의해 획득되는 측정들을 수신할 수 있고, UE(205)에 대한 위치 추정치의 연산을 위하여 측정들을 위치 서버(예컨대, LMF(220))로 전송할 수 있다.
[0057] UE(205)의 포지셔닝은 또한, 포지셔닝을 위하여 이용되는 신호들의 유형들에 따라, UL, DL 또는 DL-UL 기반인 것으로서 카테고리화될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝이 (예컨대, 기지국 또는 다른 UE로부터) UE(205)에서 수신되는 신호들에 전적으로 기초하는 경우에, 포지셔닝은 DL 기반인 것으로서 카테고리화될 수 있다. 다른 한편으로, 포지셔닝이 UE(205)에 의해 송신되는 신호들(예를 들어, 기지국 또는 다른 UE에 의해 수신될 수 있음)에 전적으로 기초하는 경우에, 포지셔닝은 UL 기반인 것으로서 카테고리화될 수 있다. DL-UL 기반인 포지셔닝은, UE(205)에 의해 송신될 뿐만 아니라 수신되는 신호들에 기초하는 RTT-기반 포지셔닝과 같은 포지셔닝을 포함한다. SL(sidelink)-보조된 포지셔닝은 UE(205)와 하나 이상의 다른 UE들 사이에서 통신되는 신호들을 포함한다. 일부 실시예들에 따르면, 본원에서 설명된 바와 같은 UL, DL, 또는 DL-UL 포지셔닝은 SL, DL, 또는 DL-UL 시그널링의 보완 또는 대체로서 SL 시그널링을 이용하는 것이 가능할 수 있다.
[0058] 포지셔닝의 유형(예컨대, UL, DL, 또는 DL-UL 기반)에 따라, 이용되는 참조 신호들의 유형들이 변동될 수 있다. DL-기반 포지셔닝을 위하여, 예를 들어, 이 신호들은 TDOA, AOD, 및 RTT 측정들을 위하여 이용될 수 있는 PRS(예컨대, 기지국들에 의해 송신되는 DL-PRS, 또는 다른 UE들에 의해 송신되는 SL-PRS)를 포함할 수 있다. 포지셔닝(UL, DL, 또는 DL-UL)을 위하여 이용될 수 있는 다른 참조 신호들은 SRS(Sounding Reference Signal), CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), 동기화 신호들(예컨대, SSB(synchronization signal block) SS(Synchronizations Signal)), PUCCH(Physical Uplink Control Channel), PUSCH(Physical Uplink
Shared Channel), PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), DMRS(Demodulation Reference Signal) 등을 포함할 수 있다. 또한, 참조 신호들은 (예컨대, 빔 형성 기법들을 이용하여) Tx 빔에서 송신될 수 있고 및/또는 Rx 빔에서 수신될 수 있고, 이것은 AOD 및/또는 AOA와 같은 각도 측정들에 영향을 줄 수 있다.
[0059] 이전에 주목된 바와 같이, 모바일 디바이스(예컨대, 모바일 디바이스(105) 및/또는 UE(205))의 포지셔닝은 다양한 포지셔닝 방법들을 이용하여 행해질 수 있다. 본원에서 이용된 바와 같이, 용어들 "RAT-종속적" 또는 "RAT-기반" 포지셔닝은 일반적으로, 위에서 설명된 바와 같이, 데이터 통신 네트워크 내에서의 SL, UL, DL, 또는 DL-UL 기반 포지셔닝을 지칭한다. "RAT-독립적" 포지셔닝으로서 본원에서 지칭되는 다른 형태들의 포지셔닝은, GNSS-기반 포지셔닝, 센서-기반 포지셔닝, 및/또는 블루투스(및/또는 다른 RF) 비콘들, WLAN 등으로부터의 RF 신호들을 이용하는 포지셔닝을 포함하는 다른 형태들의 포지셔닝을 포함할 수 있다. 추가로 주목된 바와 같이, 센서 "융합"(또는 이 포지셔닝 기법들 중의 하나 이상의 기법과의 모바일 디바이스로부터의 센서 데이터의 융합)은 전통적인 포지셔닝 기법들의 포지셔닝 성능을 개선시킬 수 있다. 모바일 디바이스를 위한 이 개량된 포지셔닝 결정을 제공하기 위하여 융합될 수 있는 데이터의 유형들의 더 상세한 표시가 도 3에서 제공된다.
[0060] 도 3은 실시예들에 따른, 개량된 포지셔닝 결정을 제공하기 위하여 이용될 수 있는 데이터의 유형들을 예시하는 블록도이다. 여기서, 블록들(310 내지 360)은 다양한 데이터 소스들을 표시하고, 이 데이터 소스들의 많은 것 또는 전부는 이하에서 추가로 상세하게 표시된 바와 같이, 모바일 디바이스의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들로부터 취출(retrieve)될 수 있다. 대안적인 실시예들은 희망된 기능성에 따라, 추가적인 또는 대안적인 데이터 소스들을 포함할 수 있다.
[0061] RAT-종속적 포지셔닝(310)은 위에서 설명된 바와 같이, 데이터 통신 네트워크 내에서의 SL, UL, DL, 또는 DL-UL 기반 포지셔닝을 이용하는 모바일 디바이스의 포지션 결정을 포함할 수 있다. UE-기반 포지셔닝을 위하여, 모바일 디바이스의 포지션은 모바일 디바이스 자체에 의해 결정될 수 있고, 이 경우에, 모바일 디바이스 자체는 RAT-종속적 포지셔닝(310)의 소스로서 역할을 할 수 있다. UE-보조된 포지셔닝을 위하여, 모바일 디바이스의 포지션은 위치 서버와 같은 네트워크 디바이스에 의해 결정될 수 있고, 이 경우에, 네트워크 디바이스는 RAT-종속적 포지셔닝(310)의 소스로서 역할을 할 수 있다.
[0062] RAT-독립적 포지셔닝(315)은 이전에 표시된 바와 같이, 무선 경우의 네트워크에 독립적일 수 있는 하나 이상의 상이한 유형들의 포지셔닝을 포함할 수 있다. 이것은 GNSS-기반 포지셔닝(320), WLAN-기반 포지셔닝(325), 및/또는 블루투스-기반 포지셔닝(330)을 포함할 수 있다. 각각의 포지셔닝 유형은 모바일 디바이스의 그 자신의 포지션 결정을 제공할 수 있고, 모바일 디바이스 자체에 의해 실행될 수 있다. 일부 형태들의 RAT-독립적 포지셔닝(315)(예컨대, 표준 GNSS-기반 포지셔닝(320) 및/또는 블루투스 비콘들을 이용하는 블루투스-기반 포지셔닝(330))은 임의의 다른 디바이스들로 통신하지 않으면서, 모바일 디바이스에 의해 수행될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 일부 형태들의 RAT-독립적 포지셔닝(315)(예컨대, RTK(Real-Time Kinematic) 정정을 이용하는 GNSS-기반 포지셔닝(320), RTT-기반 측정들을 이용하는 WLAN-기반 포지셔닝(325) 등)은 모바일 디바이스가 다른 디바이스들과 통신하는 것을 수반할 수 있다.
[0063] 센서 데이터(335)는 도 3에서 예시된 바와 같이, 모바일 디바이스의 다양한 센서들 중의 임의의 센서로부터 추출될 수 있다. 대안적인 실시예들은 희망된 기능성에 따라, 추가적인 또는 대안적인 유형들의 센서들을 포함할 수 있다. 예시된 바와 같이, 센서 데이터(335)는 모션 센서(340)(예컨대, IMU(inertial measurement unit)), 기압계(barometer)(345), 자력계(magnetometer)(350), 고도계(altimeter)(355), 및/또는 카메라(360)의 데이터를 포함할 수 있다. 희망된 기능성에 따라, 융합 로직(380)에 제공되는 센서 데이터(335)는 원시 센서 데이터(raw sensor data) 및/또는 이로부터 도출되는 데이터를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어, 센서 데이터(335)는 절대 또는 상대 포지션, (예컨대, 시간 윈도우(time window) 동안 및/또는 시간에 있어서 이전의 포인트로부터) 하나 이상의 방향들에서의 변위(displacement), 배향에 있어서의 변경(예컨대, 회전), 가속도 등을 포함할 수 있다.
[0064] 융합 로직(380)은, 하나 이상의 포지셔닝 방법들(예컨대, RAT-종속적 포지셔닝(310) 및/또는 RAT-독립적 포지셔닝(315)) 뿐만 아니라, 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터(335)를 포함하는, 다수의 데이터의 소스들을 이용하는 조합된 포지셔닝 출력을 제공할 수 있는 포지셔닝 엔진을 포함할 수 있다. 각각의 입력을 어떻게 이용할 것인지를 결정할 때, 상이한 가중화 기법들이 이용될 수 있고, 여기서, 더 많은 가중치가 예를 들어, 더 신뢰성 있는 및/또는 정확한 소스들에 부여될 수 있다. 일부 실시예들에서, 융합 로직(380)은 EKF(Extended Kalman Filter) 및/또는 다른 칼만 필터(Kalman filter), WLS(Weighted Least Squares), 해치 필터(hatch filter), 입자 필터(particle filter) 등을 포함할 수 있다. 융합 로직(380)은 예를 들어, 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 소프트웨어로 실행될 수 있다.
[0065] 주목된 바와 같이, 모바일 디바이스 자체는 UE-기반 포지셔닝을 위한 조합된 포지셔닝 출력을 제공학기 위하여 융합 로직(380)을 실행할 수 있고, 이 경우에, 모바일 디바이스는 그 자신의 포지션을 결정한다. 그러나, UE-보조된 포지셔닝을 위하여, 이 경우에, 위치 서버는 모바일 디바이스의 위치를 결정하고, 센서 데이터를 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 전송하는 것은 비효율성들로 귀착될 수 있다. 이것은 도 4에 관련하여 이하에서 추가로 상세하게 논의된다.
[0066] 도 4는 실시예에 따른, UE-보조된 포지셔닝을 위한 포지셔닝 세션 동안의 모바일 디바이스(105)(예컨대, UE(205))와 위치 서버(160)(예컨대, LMF(220)) 사이의 AD(assistance data)의 기본적인 교환 및 보고를 예시하는 호출-흐름도이다. 이것은 예를 들어, 모바일 디바이스(105)와 위치 서버(160) 사이의 LPP 포지셔닝 세션을 나타낼 수 있지만, 실시예들은 반드시 LPP 포지셔닝으로 제한되지는 않는다. 추가로, 수행되는 포지셔닝의 유형, 이용되는 프로토콜, 및/또는 다른 인자들에 따라, 추가적인 정보가 교환될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
[0067] 화살표(410)는 모바일 디바이스(105)와 위치 서버(160) 사이의 포지셔닝 세션이 개시되는 것을 표시한다. 모바일 디바이스(105)의 UE-보조된 포지셔닝을 위하여, 위치 서버(160)는 포지셔닝 세션을 개시하기 위하여 모바일 디바이스(105)와 접촉할 수 있다. 모바일 디바이스(105) 및/또는 위치 서버(160)의 능력들과 같은 예비적 정보가 또한 교환될 수 있다. 화살표(410)에서의 포지셔닝 세션의 표시는 수행되어야 할 포지셔닝의 유형들을 추가로 표시할 수 있고, 이 포지셔닝의 유형들은 능력들에 기초할 수 있다. 이것은 모바일 디바이스(105)에 의해 취해진 측정정보가 위치 서버(160)로 다시 보고되어야 하는 포지셔닝 유형들을 포함할 수 있다. 이러한 포지셔닝 유형들은 예를 들어, 멀티-RTT 포지셔닝, DL-AoD 포지셔닝, DL-TDOA 포지셔닝, E-CID(Enhanced Cell ID) 포지셔닝, 및/또는 UL 포지셔닝을 포함할 수 있다.
[0068] 모바일 디바이스(105)가 참조 신호들(예컨대, PRS 자원들)에 관한 구성 정보를 필요로 하는 사례들에 대하여, 위치 서버(160)는 보조 데이터를 모바일 디바이스(105)에 제공할 수 있고, 이것은 보조 데이터에 대한 모바일 디바이스의 요청에 응답하는 것일 수 있다. 이 교환은 이중 화살표(420)에 의해 표시된다.
[0069] 위치 서버(160)는 그 다음으로, 화살표(430)에서 표시된 바와 같이, 위치 정보를 요청할 수 있다. 위치 정보는 보조 데이터 및/또는 다른 위치-관련된 데이터에서 식별된 PRS 자원들에 대해 취해진 측정들을 포함할 수 있고, 이 측정들은 블록(440)에서 표시된 바와 같이 모바일 디바이스(105)에 의해 획득된다. 이 측정(들)/데이터는 화살표(450)에 의해 표시된 바와 같이, 모바일 디바이스(105)로부터 위치 서버(160)로 전송되는 위치 정보 내에 포함된다. (더 일반적으로, 측정(들)/데이터를 포함하는, 모바일 디바이스(105)로부터 위치 서버로의 메시지는 "보고" 또는 "측정 보고"로서 본원에서 지칭될 수 있음.) 이 정보를 이용하면, 위치 서버(160)는 그 다음으로, 블록(480)에서 표시된 바와 같이, 모바일 디바이스 위치를 결정한다.
[0070] 화살표(470)에 의해 추가로 표시된 바와 같이, 기능들(440, 450, 및 460)은 포지셔닝 세션 동안에 반복될 수 있다. 즉, 주어진 포지셔닝 세션 동안에, 모바일 디바이스(105)는 측정들/데이터를 획득하고 제공하는 프로세스를 반복할 수 있고, 반복은 구성된 반복 레이트/주기성으로 처리될 수 있다. 그 부분에 대하여, 위치 서버(160)는 이에 대응하여 모바일 디바이스(105)의 계산된 포지션을 업데이팅할 수 있다. 희망된 기능성에 따라, 위치 서버(160)는 단일 디바이스 위치를 결정할 수 있거나, 이 반복들에 기초하여 다수의 디바이스 위치들(예컨대, 업데이팅된 위치들)을 결정할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 추가적인 보조 데이터 교환들 및/또는 위치 정보 요청들은 또한, 모바일 디바이스(105)와 위치 서버(160) 사이의 포지셔닝 세션 동안에 발생할 수 있다.
[0071] 위치 서버가 센서 데이터를 다른 위치 정보와 융합함으로써 개량된 모바일 디바이스 위치를 결정하는 것을 가능하게 하기 위하여, 센서 데이터는 (예컨대, 위치 정보 전송 메시지 및/또는 다른 메시지에서) 모바일 디바이스(105)에 의해 위치 서버(160)에 제공될 수 있다. 그러나, 모바일 디바이스(105)와 위치 서버(160) 사이의 위치 세션에서 센서 데이터의 보고를 가능하게 하기 위한 전통적인 기법들은 포지셔닝 세션의 과정 동안에 센서 데이터의 보고를 비활성화하는 방식을 가지지 않는다. 그 대신에, 센서 데이터의 보고는, 활성화될 경우에, 센서 데이터가 유용한 상태로 남아있든지 또는 그렇지 않은지 여부에 관계없이, (예컨대, 화살표(450)에서의 위치 정보 제공 메시지의 매 반복으로) 포지셔닝 세션의 전반에 걸쳐 모바일 디바이스에 의해 보고된다. 이전에 주목된 바와 같이, 센서 데이터의 송신은 RF 자원들을 소비할 수 있고, 센서들의 이용 및 센서 데이터의 보고는 모바일 디바이스(105)에 의한 전력 소비를 증가시킬 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터가 부정확하거나 오류가 있는 경우에, 센서 데이터는 개량된 모바일 디바이스 위치의 추가된 이점을 제공하지 않으면서, 이 단점들을 초래할 수 있다.
[0072] 이러한 그리고 다른 쟁점들을 다루기 위하여, 실시예들은 모바일 디바이스(105) 및/또는 위치 서버(160)가 모바일 디바이스(105)에 의한 센서 데이터 보고를 활성화할 수 있고 비활성화할 수 있는 적응적 센서 데이터 활성화 및 비활성화를 제공한다. 이 동작 모드들(활성 및 비활성) 사이의 스위칭은 모바일 디바이스(105)와 위치 서버(160) 사이의 포지셔닝 세션 동안에 신속하게 행해질 수 있다. 따라서, 모바일 디바이스(105) 및/또는 위치 서버(160)는 포지셔닝 세션 동안에 모바일 디바이스의 포지션 결정에 영향을 줄 수 있는 변경되는 조건들을 수용하기 위하여, 모바일 디바이스(105)에 의한 센서 데이터 보고를 필요한 바와 같이 동적으로 활성화할 수 있고 비활성화할 수 있다. 구체적으로, 센서 데이터가 모바일 디바이스(105)의 포지션 결정을 개량하는 이점을 제공하지 않을 수 있는 경우들에는, 모바일 디바이스(105)에 의한 센서 데이터 보고가 비활성화될 수 있어서, 이 데이터를 송신하는 RF 자원들 및 배터리 소비가 절약될 수 있다. 게다가, 모바일 디바이스는 센서들이 이와 다르게 모바일 디바이스의 임의의 다른 기능에 의해 이용되고 있지 않는 경우에는, 센서들 자체를 비활성화할 수 있다.
[0073] 모바일 디바이스(105)에 의한 센서 보고의 활성화 또는 비활성화는 위치 서버(160)와 모바일 디바이스(105) 사이의 메시징을 통해 행해질 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 위치 서버(160)는 센서 데이터 보고를 활성화하거나 비활성화하도록 결정할 수 있고, 이 경우에, 위치 서버(160)는 센서 데이터 보고를 활성화하거나 비활성화하기 위한 명령들을 갖는 메시지를 모바일 디바이스(105)에 제공할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 모바일 디바이스(105)는 센서 데이터 보고를 활성화하거나 비활성화할 것인지 여부를 결정할 수 있고, 이 경우에, 모바일 디바이스(105)는 활성화/비활성화를 수행하기 위한 메시지 내의 요청을 위치 서버(160)로 전송할 수 있고, 및/또는 활성화/비활성화를 위치 서버(160)에 통지할 수 있다. 위치 서버(160)와 모바일 디바이스(105) 사이의 이러한 메시지들은 도 4에서 예시된 것과 같은 포지셔닝 세션 동안에 운반될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 예를 들어, 활성화 및/또는 비활성화는 모바일 디바이스가 측정(들)/데이터를 획득하고 보고하는 동안에(예컨대, 반복 동작들(440 내지 450)) 발생할 수 있다. 일부 구현예들에서, 이것은 포지셔닝 세션의 시작 시의 초기 활성화 또는 비활성화에 추가적일 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 세션을 개시할 때(화살표(410))에 모바일 디바이스(105)의 능력들을 초기에 수신한 후에, 위치 서버(160)는 (예컨대, 화살표(430)에서 위치 정보를 요청할 때) 센서 데이터 보고를 활성화하도록 모바일 디바이스(105)에 명령할 수 있다. 위치 서버 또는 모바일 디바이스가 활성화 및/또는 비활성화를 결정하는 실시예들에 관한 추가적인 세부사항들은 도 5 내지 도 8에 관련하여 이하에서 제공된다.
[0074] 도 5는 실시예에 따른, 모바일 디바이스 센서 데이터 보고를 활성화하고 및/또는 비활성화하기 위하여 위치 서버에 의해 실행될 수 있는 예시적인 논리적 흐름을 예시하는 흐름도이다. 주목된 바와 같이, 이것은 (예컨대, 센서 데이터 보고를 초기에 활성화하거나 비활성화하기 위한) 포지셔닝 세션의 시작 시에 및/또는 모바일 디바이스가 위치 정보의 주기적인 보고를 제공하고 있는 시간의 주기 동안에, 도 4에서 예시된 포지셔닝 세션과 같은, 모바일 디바이스에 의한 포지셔닝 세션의 과정 동안에 수행될 수 있다.
[0075] 프로세스는 블록(510)에서의 기능성으로 시작할 수 있고, 블록(510)에서는, 트리거 조건 정보가 수집된다. 이전에 주목된 바와 같이, 센서 데이터가 모바일 디바이스의 개량된 포지셔닝을 제공하기 위하여 이용될 수 있는 조건들은 변동될 수 있다. 그리고 이에 따라, 트리거 조건 정보를 수집하는 것은 이 조건들에 관한 정보를 수집하는 것을 포함할 수 있다. 일반적으로 말하면, 센서 데이터가 유용할 수 있는 조건들은 센서 데이터 보고의 활성화를 트리거링할 것이고, 센서 데이터가 유용하지 않을 수 있는 조건들은 센서 데이터 보고의 비활성화를 트리거링할 것이다. 이에 따라, 이하에서 추가로 상세하게 설명된 바와 같이, 트리거 조건 정보는 모바일 디바이스로부터의 센서 데이터의 정확도, 모바일 디바이스의 포지션 결정의 정확도 및/또는 불확실성, 및/또는 이 정확도 측정들에 대한 영향을 가질 수 있는 조건들(예컨대, 센서 오차들, 신호 품질 등)에 관한 정보를 포함할 수 있다.
[0076] 블록(520)에서, 기능성은 센서 데이터 보고가 활성인지 여부를 결정하는 것을 포함한다. 예시된 바와 같이, 이것은 현재의 동작 모드로부터 다른 것으로 스위칭할 것인지 여부를 결정하기 위하여 위치 서버가 어느 논리적 분기(branch)를 따르는지에 영향을 준다. 센서 데이터 보고가 활성이 아닌 경우에, 위치 서버는 그 다음으로, 블록(530)에서 표시된 바와 같이, 센서 데이터 보고를 활성화하기 위한 하나 이상의 트리거 조건들이 충족되는지 여부를 결정한다. 이와 다르게, 센서 데이터 보고가 활성인 경우에, 위치 서버는 그 다음으로, 블록(540)에서 표시된 바와 같이, 센서 데이터 보고를 비활성화하기 위한 하나 이상의 트리거 조건들이 충족되는지 여부를 결정한다.
[0077] 센서 데이터 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건(들)(블록(530)에서 고려됨)은 희망된 기능성에 따라 변동될 수 있다. 예를 들어, 위치 서버에 의한 모바일 디바이스의 추정된 포지션이 상대적으로 큰 불확실성 또는 상대적으로 낮은 정확도를 가지는 경우에, 불확실성을 감소시키고/정확도를 증가시킴으로써, 센서 데이터 보고는 성능을 개선시킬 수 있다. 포지션 결정을 행하기 위하여 이용된 측정들의 품질 또는 정확도를 반영할 수 있는 포지션 결정의 불확실성 또는 정확도는 포지션 결정이 행해질 때에 당연하게 종종 결정된다. 임계치를 초과하는 이 불확실성 값(또는 임계치 미만으로 떨어지는 정확도 값)은 자체적으로, 센서 데이터 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건일 수 있거나, 센서 데이터 보고를 활성화할 때에 고려되는 많은 인자들 중의 하나일 수 있다.
[0078] 모바일 디바이스의 RAT-종속적 포지셔닝을 위하여, 모바일 디바이스의 포지셔닝을 위하여 이용되는 열악한 품질의 RF 신호들은 모바일 디바이스의 부정확한 포지션 결정으로 귀착될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝을 위하여 UE에 의해 측정되는 RF 신호들(예컨대, 하나 이상의 TRP들에 의해 송신되는 DL-PRS)에 대하여, UE는 하나 이상의 RF 신호들의 RF 신호 품질(예컨대, SNR 값)을 위치 서버에 제공할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 포지셔닝을 위하여 UE에 의해 송신되는 RF 신호들(예컨대, SRS)에 대하여, 송신된 RF 신호들을 측정하는 하나 이상의 TRP들은 하나 이상의 RF 신호들의 RF 신호 품질을 위치 서버에 제공할 수 있다. 이에 따라, 일부 실시예들에서, 임계치 미만으로 하락하는 신호 품질 메트릭(signal quality metric)은 센서 데이터 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건일 수 있거나, 센서 데이터 보고를 활성화할 때에 고려되는 많은 인자들 중의 하나일 수 있다.
[0079] 센서 샘플링 및/또는 보고의 빈도는 또한, 센서 데이터 보고의 활성화를 트리거링하기 위하여 고려될 수 있다. 예를 들어, RAT-종속적 포지셔닝을 위한 포지셔닝 신호들은 상대적으로 덜 빈번하여, 예를 들어, 160 ms의 주기성을 가진다. 다른 한편으로, 모바일 디바이스에 의한 센서 데이터의 샘플링은 훨씬 더 빈번할 수 있어서, 예를 들어, 매 10 ms 이하에서 발생할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터는 덜 빈번하게 발생하는 RAT-종속적 포지션 결정들을 보간(interpolate)하고/추정하는 것을 돕기 위하여 이용될 수 있어서, 더 양호한 중간 포지션 픽스들을 제공할 수 있다. 모바일 디바이스에 의한 이 센서 데이터의 보고는 샘플링의 동일한 빈도에서 발생할 수 있거나, 더 느린 빈도에서 발생할 수 있다. 후자의 경우에, 센서 데이터는 (대응하는 타임스탬프(timestamp)들로) 누적될 수 있고, 일괄로(in batch) 전송될 수 있다. 어느 방식이든지, 일부 실시예들에 따르면, 임계치를 능가하는 센서 샘플링의 빈도 및/또는 임계치 미만으로 하락하는 다른 포지셔닝 기법들의 빈도는 센서 데이터 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건들일 수 있거나, 센서 데이터 보고를 활성화할 때에 고려되는 인자들일 수 있다.
[0080] 센서 데이터 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건들(블록(540)에서 고려됨)은 희망된 기능성에 따라 변동될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 이들은 센서 데이터를 활성화하기 위한 트리거 조건들을 반영할 수 있지만, 반대일 수도 있다. 즉, 센서 데이터 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건들이 더 이상 충족되지 않는 경우에, 그것은 센서 데이터 보고의 비활성화를 트리거링할 수 있다. 이에 따라, 센서 데이터 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건들은 예를 들어, (i) 모바일 디바이스 포지션 추정의 불확실성 값이 임계치 미만으로 하락하는 것(또는 정확도 값이 임계치를 초과함), (ii) 신호 품질 메트릭(예컨대, SNR 값)이 임계치를 초과하는 것, (iii) 센서 샘플링의 빈도가 임계치를 능가하는 것, (iv) 다른 포지셔닝 기법들의 빈도가 임계치 미만으로 하락하는 것, 또는 (v) 그 임의의 조합을 포함할 수 있다.
[0081] 일부 실시예들에 따르면, 센서 데이터가 오류가 있다는 결정은 추가적으로 또는 대안적으로, 센서 데이터를 비활성화하기 위한 트리거 조건으로서 이용될 수 있다. 즉, 다른 측정들(예컨대, RF 측정들)을 이용하여 획득되는 포지션 픽스들과 비교할 때, 센서 데이터는 오류가 있는 것으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 센서 데이터가 모바일 디바이스의 큰 양의 이동을 표시하고, 포지션 픽스들 및/또는 다른 데이터(낮은 불확실성 및/또는 높은 정확도를 가질 수 있음)가 큰 양의 이동을 표시하지 않는 경우에, 그것은 오류 있는 센서 데이터를 표시할 수 있다. 이러한 사례들에서, 센서 데이터 오차는 센서 데이터 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건일 수 있거나, 센서 데이터 보고를 비활성화할 때에 고려되는 많은 것 중의 하나의 인자일 수 있다.
[0082] 블록들(550 및 560)에서의 기능성은 각각 센서 데이터 보고를 활성화하거나 비활성화하기 위한 메시지를 UE로 전송하는 것을 포함한다. 이것은 예를 들어, LPP 메시징을 통해(예컨대, RRC(Radio Resource Control) 메시지를 이용하여) 위치 서버에 의해 제공될 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 메시지는, 능력들을 요청하거나, 센서 데이터를 요청하거나, 보조 데이터를 전달하거나, 위치 정보를 요청하거나, LPP 절차를 포기하는 등을 위한 메시지와 같은 현존하는 LPP 메시지를 포함할 수 있다. 그렇지만, 대안적인 실시예들은 더 신속한 활성화/비활성화를 위한 다른 유형들의 메시징(예컨대, 비-LPP 메시징)을 사용할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 예를 들어, 모바일 디바이스로 전송되는 메시지는 MAC-CE(Media Access Control-Control Element) 및/또는 DCI(Downlink Control Information)를 통해 전송될 수 있다.
[0083] 센서 데이터 보고의 활성화 또는 비활성화는 센서들의 상이한 서브세트들: 예컨대, 단일 센서, 센서들의 그룹, 또는 모바일 디바이스의 모든(관련된) 센서들에 적용될 수 있다는 것이 주목될 수 있다. 예를 들어, 단일 센서로부터의 데이터가 (예컨대, 다른 센서들로의 데이터 및/또는 포지션 결정들을 고려하여) 오류가 있는 것으로 결정되는 경우에, 그 센서에 대한 보고가 비활성화될 수 있다. 이에 따라, 블록(550) 또는 블록(560)에서 전송되는 메시지는 각각 어느 센서(들)를 활성화하거나 비활성화할 것인지에 대한 표시를 포함할 수 있다.
[0084] 도 5에서 표시된 바와 같이, 프로세스는 메시지가 전송된 후에 종료될 수 있다. 그렇지만, 도 5에서 예시된 프로세스는 센서 데이터 보고를 적응적으로 활성화/비활성화하기 위하여 포지셔닝 세션의 전반에 걸쳐 주목된 바와 같이 반복될 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어, 프로세스는 포지셔닝 세션의 시작 시에 개시될 수 있고, 포지셔닝 세션이 완료될 때까지 반복될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 포지셔닝 세션 내의 어떤 트리거들은 위치 서버가 도 5에서의 프로세스를 실행(또는 재실행)하게 할 수 있다. 이 트리거들은 센서 데이터 보고를 위한 능력에 대한 모바일 디바이스에 의한 표시, 센서 데이터 보고가 활성화/비활성화되었다는 표시, 모바일 디바이스의 개량된 포지셔닝을 위한 필요성에 대한 표시 등을 포함할 수 있다.
[0085] 주목된 바와 같이, 위치 서버가 센서 데이터 보고를 활성화하거나 비활성화할 것인지 여부를 결정하는 것에 추가적으로 또는 이에 대한 대안으로서, 모바일 디바이스는 결정을 행할 수 있다. 모바일 디바이스가 이 기능성을 어떻게 수행할 수 있는지에 대한 예가 도 6에서 예시되고 이하에서 설명된다.
[0086] 도 6은 실시예에 따른, 모바일 디바이스 센서 데이터 보고를 활성화하고 및/또는 비활성화하기 위하여 모바일 디바이스에 의해 실행될 수 있는 예시적인 논리적 흐름을 예시하는 흐름도이다. 다시, 이것은 (예컨대, 센서 데이터 보고를 초기에 활성화하거나 비활성화하기 위한) 포지셔닝 세션의 시작 시에 및/또는 모바일 디바이스가 위치 정보의 주기적인 보고를 제공하고 있는 시간의 주기 동안에, 도 4에서 예시된 포지셔닝 세션과 같은, 모바일 디바이스에 의한 포지셔닝 세션의 과정 동안에 수행될 수 있다.
[0087] 일반적으로 말하면, 블록들(610 내지 640)에서의 기능들은 도 5의 블록들(510 내지 540)에서의 대응하는 기능들을 주로 반영할 수 있다. 그렇지만, 모바일 디바이스 및 위치 서버에 의해 이용가능한 데이터에서의 차이들이 주어질 경우에는, 일부 차이들이 있을 수 있다. 위치 서버에 의해 고려되는 도 5에 관련하여 논의된 트리거링 조건들에 추가적으로 또는 이에 대한 대안으로서, 모바일 디바이스는 각각 센서 데이터 보고를 활성화하거나 비활성화하기 위하여 블록들(630 및 640)에서 다른 트리거링 조건들을 고려할 수 있다.
[0088] 일부 실시예들에 따르면, 전력 고려사항들은 센서 데이터 보고를 활성화하거나 비활성화하는 것으로 모바일 디바이스에 의해 고려될 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스의 배터리가 상대적으로 낮고, 모바일 디바이스가 센서 데이터를 보고하는 것(센서를 활성화하는 것을 포함할 수 있음)으로부터 얻어질 수 있는 모바일 디바이스의 포지션 추정의 임의의 잠재적인 개량이 추가적인 전력이 배터리로부터 인출(draw)될 가치가 있지 않을 수 있는 것으로 결정하는 경우에, 모바일 디바이스는 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터 보고를 비활성화할 수 있거나, 상대적으로 낮은 양의 전력을 인출하는 센서들의 센서 데이터 보고를 오직 활성화할 수 있다. 이에 따라, 일부 실시예들에서, 임계치 미만으로 하락하는 배터리 전력 레벨은 센서 데이터 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건일 수 있거나, 센서 데이터 보고를 비활성화할 때에 고려되는 많은 인자들 중의 하나일 수 있다.
[0089] 일부 실시예들에 따르면, 센서 데이터의 품질은 추가적으로 또는 대안적으로, 모바일 디바이스에 의해 고려될 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스는 센서가 측정 시에 이례적인 작은-스케일 변동들을 생성하는 것 등에 기초하여, 센서 데이터 QOS(quality of service)가 더 이상 신뢰성 있지 않은 것으로 결정할 수 있다. 이러한 사례들에서, 센서는 재시작될 필요가 있을 수 있거나, 조율이 맞지 않음(out of tune)일 수 있거나, 또는 이와 다르게 더 이상 신뢰성 있게 이용될 수 없다. 이에 따라, 일부 실시예들에서, 임계치 미만으로 하락하는 센서 정확도 메트릭은 센서 데이터 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건일 수 있거나, 센서 데이터 보고를 비활성화할 때에 고려되는 많은 인자들 중의 하나일 수 있다.
[0090] 모바일 디바이스가 활성화 트리거 조건이 블록(630)에서 충족되는 것으로 결정하는 경우에, 모바일 디바이스는 그 다음으로, 블록(650)에서 표시된 바와 같이, 센서 데이터를 갖는 보고 메시지를 전송함으로써 센서 데이터 보고를 활성화할 수 있다. 반대로, 모바일 디바이스가 비활성화 트리거 조건이 블록(640)에서 충족되는 것으로 결정하는 경우에, 모바일 디바이스는 그 다음으로, 블록(650)에서 표시된 바와 같이, 센서 데이터를 갖지 않는 보고 메시지를 전송함으로써 센서 데이터 보고를 비활성화할 수 있다. 다시, 트리거 조건들 및 보고는 희망된 기능성에 따라, 이용가능한 센서들의 서브세트에 적용될 수 있다. 다시 말해서, 센서 활성화/비활성화는 센서 레벨마다 발생할 수 있거나, 센서들의 그룹에 적용될 수 있거나, 모든 이용가능한 센서들에 적용될 수 있고, 이것은 충족되는 트리거 조건(들)에 종속될 수 있다.
[0091] 도 6에서 파선 블록들에 의해 표시된 바와 같이, 대안적인 실시예들은 하나 이상의 임의적인 기능들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에 따르면, 모바일 디바이스는 먼저, 블록들(660 및 665)에서 표시된 바와 같이, 활성화/비활성화 이전에, 센서 데이터 보고를 활성화/비활성화하기 위한 요청 메시지를 위치 서버로 전송할 수 있다. 또한, 모바일 디바이스는 블록들(670 및 675)에서 표시된 바와 같이, 위치 서버로부터 확인응답(ACK)을 수신할 때까지 센서 데이터 보고를 활성화/비활성화하는 것을 금지할 수 있다. 최종적으로, 하나 이상의 센서들의 센서 데이터 보고를 활성화/비활성화하는 것은 블록들(680 및 685)에서 표시된 바와 같이, 센서들 자체를 활성화/비활성화하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 센서들이 모바일 디바이스의 다른 기능들에 의해 이와 다르게 이용되지 않는 경우들에는, 모바일 디바이스는 하나 이상의 센서들을 활성화/비활성화할 수 있다.
[0092] 일부 실시예들에 따르면, 위치 서버로 전송되는 메시지들은 LPP 메시징을 포함할 수 있다. 그렇지만, 도 5에서 예시된 프로세스와 유사하게, 다른 실시들은 더 신속한 수단을 활용할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에 따르면, 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 전송되는 메시지들 중의 하나 이상은 PUSCH, PUCCH, UCI(Uplink Control Information), 또는 그 조합을 통해 전송될 수 있다.
[0093] 블록들(630 및 640)에서의 트리거 조건 결정들을 다시 참조하면, 이것은 위치 서버로부터 수신되는 구성에 의해 추가로 영향받을 수 있다. 즉, 일부 실시예들에 따르면, 서버는 센서 데이터 활성화/비활성화를 위한 조건들로 모바일 디바이스를 구성할 수 있다. 이 조건들은 예를 들어, RF 측정 품질 임계치들(예컨대, RSRP, SNR 등에 대한 임계치), 센서 데이터 품질 임계치들(예컨대, 하나 이상의 센서들의 QOS의 임계치) 등을 포함할 수 있다. 이에 따라, 모바일 디바이스가 센서 데이터 보고를 활성화/비활성화할 것인지 여부의 결정을 행할 수 있지만, 위치 서버는 그렇게 행하기 위한 임계치들을 모바일 디바이스에 제공할 수 있고, 이에 의해, 위치 서버가 네트워크에서의 포지션 결정 품질에 영향을 줄 수 있는 상이한 조건들을 수용하기 위하여 센서 데이터를 기회주의적으로(opportunistically)/적응적으로(adaptively) 활용하는 것이 가능하게 된다. 이 임계치들을 극단적으로 높게 또는 극단적으로 낮게 설정함으로써, 위치 서버는 센서 데이터 보고를 효과적으로 온(on) 또는 오프(off)로 할 수 있다는 것이 추가로 주목될 수 있다. 다시, 이 메시징은 예를 들어, RRC, MAC-CE, 또는 DCI를 통해 전송될 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어, 위치 서버는 RRC 메시징을 통해 임계치들/구성을 제공할 수 있고, 위치 서버 및/또는 모바일 디바이스에 의한 활성화/비활성화는 MAC-CE 또는 DCI/UCI 메시징을 통해 관리될 수 있다.
[0094] 일부 실시예들에 따르면, 활성화/비활성화 트리거 조건이 충족되었다는 표시는 메시지에서 위치 서버로 제공될 수 있다. 이것은 예를 들어, 블록들(660 및 665)에서의 요청 메시지들 및/또는 블록(650 및 655)에서의 보고 내에 포함될 수 있다. 일부 실시예들에서, 이것은 간단하게, 센서 데이터 보고가 활성화되었거나 비활성되었다는 것을 표시하는 플래그(예컨대, 단일 비트)일 수 있다. 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스는 임의적으로, 예를 들어, 어떤 임계치가 활성화/비활성화를 위하여 충족되었다는 것 등을 표시함으로써 활성화/비활성화에 대한 이유를 포함할 수 있다.
[0095] 도 7은 포지셔닝을 위한 적응적 센서 활성화 및 구성의 예시적인 프로세스(700)의 흐름도이다. 일부 구현예들에서, 도 7의 하나 이상의 프로세스 블록들은 위치 서버(예컨대, 위치 서버(160))에 의해 수행될 수 있다. 프로세스(700)는 일부 양태들에서, 도 5에서 예시되고 위에서 설명되는 기능성의 구현예로서 고려될 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 7의 하나 이상의 프로세스 블록들은 또 디바이스에 의해, 또는 위치 서버로부터 분리되거나 위치 서버를 포함하는 디바이스들의 그룹에 의해 수행될 수 있다. 위치 서버는 컴퓨터 시스템에 의해 실행될 수 있고, 이에 따라, 도 7의 하나 이상의 프로세스 블록들은 도 10에서 예시되고 이하에서 설명된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(1000)의 하나 이상의 컴포넌트들에 의해 수행될 수 있다.
[0096] 도 7에서 도시된 바와 같이, 프로세스 블록(710)에서의 기능성은, 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 모바일 디바이스에 의해 위치 서버에 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 위치 서버로 결정하는 것을 포함하고, 여기서, (i) 제1 트리거 조건은 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함하고, 그리고 (ii) 제2 트리거 조건은 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함한다. 위의 실시예들에서 주목된 바와 같이, 트리거 조건들은 변동될 수 있다. 이에 따라, 프로세스(700)의 일부 실시예들에 따르면, 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건을 결정하는 것은, 모바일 디바이스의 포지션 불확실성이 포지션 불확실성 임계치를 초과하는 것, 무선 신호 품질 메트릭이 신호 품질 임계치보다 낮은 것, 또는 모바일 디바이스에 대한 비-센서-기반 위치 결정들의 주기성이 임계 주기성보다 낮은 것, 또는 그 조합에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 실시예들은 모바일 디바이스의 포지션 불확실성을 표시하는 모바일 디바이스의 포지션 결정을 획득하는 것을 더 포함할 수 있다.
[0097] 추가적으로 또는 대안적으로, 제2 트리거 조건은 센서 데이터가 부정확한다는 것을 표시하는 정보에 기초할 수 있다. 따라서, 프로세스(700)의 일부 실시예들은, 위치 서버에서, 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들의 센서 데이터의 정확도의 표시를 수신하는 것, 위치 서버로, 센서 데이터의 정확도의 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 센서 데이터에서의 오차를 결정하는 것, 및 센서 데이터에서의 오차를 결정하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여, 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것을 더 포함할 수 있다.
[0098] 프로세스 블록(710)에서의 기능성을 수행하기 위한 수단은 도 10에서 예시되고 이하에서 설명되는 컴퓨터 시스템(1000)의 버스(1005), 프로세싱 유닛(들)(1010), 통신 서브시스템(1030), 작동 메모리(1035), 및/또는 다른 컴포넌트들과 같은, 컴퓨터 시스템의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0099] 도 7에서 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스 블록(720)에서의 기능성은, 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 활성화하기 위한 명령들, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 비활성화하기 위한 명령들의 어느 하나를 포함하는 메시지를 위치 서버로부터 모바일 디바이스로 전송하는 것을 포함한다. 위의 실시예들에서 주목된 바와 같이, 메시지는 RRC, MAC-CE, DCI, 또는 그 조합을 통해 전송될 수 있다. 또한 주목된 바와 같이, 활성화 또는 비활성화는 모바일 디바이스의 센서들의 서브세트에 대해 특정적일 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에 따르면, 메시지는 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 활성화할 것인지를 추가로 표시하거나, 또는 메시지는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 비활성활 것인지를 추가로 표시한다.
[0100] 프로세스 블록(720)에서의 기능성을 수행하기 위한 수단은 도 10에서 예시되고 이하에서 설명되는 컴퓨터 시스템(1000)의 버스(1005), 프로세싱 유닛(들)(1010), 통신 서브시스템(1030), 작동 메모리(1035), 및/또는 다른 컴포넌트들과 같은, 컴퓨터 시스템의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0101] 도 8은 포지셔닝을 위한 적응적 센서 활성화 및 구성의 또 다른 예시적인 프로세스(800)의 흐름도이다. 일부 구현예들에서, 도 8의 하나 이상의 프로세스 블록들은 모바일 디바이스(예컨대, 모바일 디바이스(105))에 의해 수행될 수 있다. 프로세스(700)는 일부 양태들에서, 도 6에서 예시되고 위에서 설명되는 기능성의 구현예로서 고려될 수 있다. 도 8에서의 프로세스 블록들 중의 하나 이상의 프로세스 블록의 기능성을 수행하기 위하여 이용될 수 있는 모바일 디바이스의 예시적인 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들은 도 9에서 예시되고 이하에서 설명된다.
[0102] 도 8에서 도시된 바와 같이, 프로세스 블록(810)에서의 기능성은, 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 모바일 디바이스에 의해 위치 서버로에 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 모바일 디바이스로 결정하는 것을 포함하고, 여기서, (i) 제1 트리거 조건은 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함하고, 그리고 (ii) 제2 트리거 조건은 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함한다. 일부 실시예들에 따르면, 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것은, 모바일 디바이스의 배터리 전력 레벨, 무선 신호 품질 메트릭이 신호 품질 임계치보다 낮은 것, 또는 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들의 센서 정확도 메트릭이 센서 정확도 임계치 미만인 것, 또는 그 조합에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 또한, 신호 품질 임계치, 센서 정확도 임계치, 또는 둘 모두는 위치 서버로부터 구성 메시지에서 모바일 디바이스에 의해 수신될 수 있다. 추가로, 일부 실시예들에 따르면, 구성 메시지는 RRC, MAC-CE, DCI, 또는 그 조합을 통해 수신된다.
[0103] 프로세스 블록(810)에서의 기능성을 수행하기 위한 수단은, 이하에서 설명되는 도 9에서 예시된 모바일 디바이스(900)의 버스(905), 프로세싱 유닛(들)(910), DSP(digital signal processor)(920), 무선 통신 인터페이스(930), 센서(들)(940), 메모리(960), 및/또는 다른 컴포넌트들과 같은, 모바일 디바이스의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0104] 도 8에서 도시된 바와 같이, 프로세스 블록(820)에서의 기능성은 보고 메시지를 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 전송하는 것을 포함하고, 여기서, 보고 메시지는 (i) 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 포함하거나, 또는 (ii) 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 생략한다. 이전에 설명된 실시예들에서 주목된 바와 같이, 일부 실시예들은 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 요청/ACK 교환을 포함할 수 있다. 따라서, 프로세스(800)의 일부 실시예들은, 보고 메시지를 전송하기 이전에, 요청 메시지를 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 전송하는 것을 더 포함할 수 있고, 여기서, 요청 메시지는, (i) 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 활성화하거나, 또는 (ii) 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 비활성화하기 위한 요청을 포함한다. 이러한 실시예들에서, 프로세스(800)는, 모바일 디바이스에서, 위치 서버로부터 확인응답(acknowledgement)을 수신하는 것을 더 포함할 수 있고, 여기서, 보고 메시지를 전송하는 것은 확인응답을 수신하는 것에 적어도 부분적으로 기초한다. 주목된 바와 같이, 요청은 PUSCH, PUCCH, UCI, 또는 그 임의의 조합을 통해 전송될 수 있다. 또한, 일부 실시예들에 따르면, (i) 보고를 활성화하기 위한 요청은 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 활성화할 것인지를 표시하거나, 또는 (ii) 보고를 비활성화하기 위한 요청은 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 비활성화할 것인지를 표시한다.
[0105] 프로세스 블록(820)에서의 기능성을 수행하기 위한 수단은, 이하에서 설명되는 도 9에서 예시된 모바일 디바이스(900)의 버스(905), 프로세싱 유닛(들)(910), DSP(920), 무선 통신 인터페이스(930), 센서(들)(940), 메모리(960), 및/또는 다른 컴포넌트들과 같은, 모바일 디바이스의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0106] 도 9는 (예컨대, 도 1 내지 도 8과 연관시켜서) UE 및/또는 모바일 디바이스에 관련하여 위에서 본원에 설명된 바와 같이 사용될 수 있는 모바일 디바이스(900)의 실시예를 예시한다. 예를 들어, 모바일 디바이스(900)는 도 7에서 도시된 방법의 기능들 중의 하나 이상을 수행할 수 있다. 도 9는 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하도록 오직 의도되고, 이 컴포넌트들 중의 임의의 것 또는 전부는 적절한 바와 같이 사용될 수 있다는 것이 주목되어야 한다. 일부 사례들에서, 도 9에 의해 예시된 컴포넌트들은 단일 물리적 디바이스로 로컬화될 수 있고 및/또는 다양한 네트워크화된 디바이스들 사이에서 분산될 수 있다는 것이 주목될 수 있다. 게다가, 이전에 주목된 바와 같이, 이전에 설명된 실시예들에서 논의되는 UE의 기능성은 도 9에서 예시되는 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들 중의 하나 이상에 의해 실행될 수 있다.
[0107] 모바일 디바이스(900)는, 버스(905)를 통해 전기적으로 결합될 수 있는(또는 이와 다르게, 적절한 바와 같이 통신할 수 있음) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은, 하나 이상의 범용 프로세서들, (DSP 칩들, 그래픽 가속 프로세서들, ASIC(application specific integrated circuit)들 등과 같은) 하나 이상의 특수-목적 프로세서들, 및/또는 다른 프로세싱 구조들 또는 수단을 제한 없이 포함할 수 있는 프로세싱 유닛(들)(910)을 포함할 수 있다. 도 9에서 도시된 바와 같이, 일부 실시예들은 희망된 기능성에 따라, 별도의 DSP(920)를 가질 수 있다. 무선 통신에 기초한 위치 결정 및/또는 다른 결정들은 프로세싱 유닛(들)(910) 및/또는 무선 통신 인터페이스(930)(이하에서 논의됨)에서 제공될 수 있다. 모바일 디바이스(900)는 또한, 하나 이상의 키보드들, 터치 스크린들, 터치 패드들, 마이크로폰들, 버튼들, 다이얼들, 스위치들 등을 제한 없이 포함할 수 있는 하나 이상의 입력 디바이스들(970); 및 하나 이상의 디스플레이들(예컨대, 터치 스크린들), LED(light emitting diode)들, 스피커들 등을 제한 없이 포함할 수 있는 하나 이상의 출력 디바이스들(915)을 포함할 수 있다.
[0108] 모바일 디바이스(900)는 또한, 모바일 디바이스(900)가 위의 실시예들에서 설명된 바와 같이 다른 디바이스들과 통신하는 것을 가능하게 할 수 있는, 모뎀, 네트워크 카드, 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스, 및/또는 (Bluetooth® 디바이스, IEEE 802.11 디바이스, IEEE 802.15.4 디바이스, Wi-Fi 디바이스, WiMAX 디바이스, WAN 디바이스, 및/또는 다양한 셀룰러 디바이스들 등과 같은) 칩셋 등을 제한 없이 포함할 수 있는 무선 통신 인터페이스(930)를 포함할 수 있다. 무선 통신 인터페이스(930)는 본원에서 설명된 바와 같이, 예를 들어, eNB들, gNB들, ng-eNB들, 액세스 포인트들, 다양한 기지국들 및/또는 다른 액세스 노드 유형들, 및/또는 다른 네트워크 컴포넌트들, 컴퓨터 시스템들, 및/또는 TRP들과 통신 가능하게 결합된 다른 전자 디바이스들을 통해, 데이터 및 시그널링이 네트워크의 통신되는 것(예컨대, 송신되고 수신됨)을 허용할 수 있다. 통신은 무선 신호들(934)을 전송하고 및/또는 수신하는 하나 이상의 무선 통신 안테나(들)(932)를 통해 수행될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 무선 통신 안테나(들)(932)ㄴ느 복수의 개별 안테나들, 안테나 어레이들, 또는 그 임의의 조합을 포함할 수 있다. 안테나(들)(932)는 빔(beam)들(예컨대, Tx 빔들 및 Rx 빔들)을 이용하여 무선 신호들을 송신하고 수신하는 것이 가능할 수 있다. 빔 형성은 개개의 디지털 및/또는 아날로그 회로부로, 디지털 및/또는 아날로그 빔 형성 기법들을 이용하여 수행될 수 있다. 무선 통신 인터페이스(930)는 이러한 회로부를 포함할 수 있다.
[0109] 희망된 기능성에 따라, 무선 통신 인터페이스(930)는 기지국들(예컨대, ng-eNB들 및 gNB들) 및 무선 디바이스들 및 액세스 포인트들과 같은 다른 지상 트랜시버들과 통신하기 위하여, 별도의 수신기 및 송신기, 또는 트랜시버들, 송신기들, 및/또는 수신기들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(900)는 다양한 네트워크 유형들을 포함할 수 있는 상이한 데이터 네트워크들과 통신할 수 있다. 예를 들어, WWAN(Wireless Wide Area Network)은 CDMA 네트워크, TDMA(Time Division Multiple Access) 네트워크, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 네트워크, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 네트워크, WiMAX(IEEE 802.16) 네트워크 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 CDMA2000, WCDMA(Wideband CDMA) 등과 같은 하나 이상의 RAT들을 구현할 수 있다. CDMA2000은 IS-95, IS-2000, 및/또는 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM, D-AMPS(Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 일부 다른 RAT를 구현할 수 있다. OFDMA 네트워크는 LTE, LTE 어드밴스드(Advanced), 5G NR 등을 채용할 수 있다. 5G NR, LTE, LTE 어드밴스드, GSM, 및 WCDMA는 3GPP로부터의 문헌들에서 설명된다. cdma2000은 "3세대 파트너쉽 프로젝트 X3(3rd Generation Partnership Project X3)"(3GPP2)로부터의 문헌들에서 설명된다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 입수가능하다. WLAN(wireless local area network)은 또한, IEEE 802.11x 네트워크일 수 있고, WPAN(wireless personal area network)은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 일부 다른 유형의 네트워크일 수 있다. 본원에서 설명된 기법들은 또한, WWAN, WLAN, 및/또는 WPAN 의 임의의 조합에 대하여 이용될 수 있다.
[0110] 모바일 디바이스(900)는 센서(들)(940)를 더 포함할 수 있다. 센서(들)(940)는 센서 데이터 보고(예컨대, 도 3의 센서 데이터(335))의 소스일 수 있는 하나 이상의 센서들을 포함할 수 있다. 센서(들)(940)는 하나 이상의 관성 센서들 및/또는 다른 센서들(예컨대, 가속도계(들), 자이로스코프(들), 카메라(들), 자력계(들), 고도계(들), 마이크로폰(들), 근접 센서(들), 광 센서(들), 기압계(들) 등)을 제한 없이 포함할 수 있고, 이들 중의 적어도 일부는 본원에서 설명된 포지션-관련된 측정들 및/또는 센서 데이터 보고를 위한 다른 정보를 획득하기 위하여 이용될 수 있다.
[0111] 모바일 디바이스(900)의 실시예들은 또한, 안테나(982)(안테나(932)와 동일할 수 있음)를 이용하여 하나 이상의 GNSS 위성들로부터 신호들(984)을 수신할 수 있는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기(980)를 포함할 수 있다. GNSS 신호 측정에 기초한 포지셔닝은 본원에서 설명된 기법들을 보완하고 및/또는 통합하기 위하여 사용될 수 있다. GNSS 수신기(980)는 GPS(Global Positioning System), 갈릴레오(Galileo), GLONASS, 일본 상공의 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System), 인도 상공의 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), 중국 상공의 BDS(BeiDou Navigation Satellite System) 등과 같은, GNSS 시스템의 GNSS 위성들 X110으로부터, 기존의 기법들을 이용하여 모바일 디바이스(900)의 포지션을 추출할 수 있다. 또한, GNSS 수신기(980)는, 예컨대, WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), 및 GAGAN(Geo Augmented Navigation system) 등과 같은 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템들과 연관될 수 있거나 또는 이와 다르게 이들과의 이용을 위하여 가능하게 될 수 있는 다양한 증강 시스템들(예컨대, SBAS(Satellite Based Augmentation System))과 함께 이용될 수 있다.
[0112] GNSS 수신기(980)가 도 9에서 별개의 컴포넌트로서 예시되지만, 실시예들은 그렇게 제한되지 않는다는 것이 주목될 수 있다. 본원에서 이용된 바와 같이, 용어 "GNSS 수신기"는 GNSS 측정들(GNSS 위성들로부터의 측정들)을 획득하도록 구성된 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 그러므로, 일부 실시예들에서, GNSS 수신기는 프로세싱 유닛(들)(910), DSP(920), 및/또는 무선 통신 인터페이스(930) 내의(예컨대, 모뎀 내의) 프로세싱 유닛과 같은 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 (소프트웨어로서) 실행되는 측정 엔진을 포함할 수 있다. GNSS 수신기는 임의적으로 또한, EKF(Extended Kalman Filter), WLS(Weighted Least Squares), 해치 필터(hatch filter), 입자 필터 등을 이용하여 GNSS 수신기의 포지션을 결정하기 위하여 측정 엔진으로부터의 GNSS 측정들을 이용할 수 있는 포지셔닝 엔진을 포함할 수 있다. 포지셔닝 엔진은 또한, 프로세싱 유닛(들)(910) 또는 DSP(920)와 같은 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행될 수 있다.
[0113] 모바일 디바이스(900)는 메모리(960)를 더 포함할 수 있고 및/또는 메모리(960)와 통신할 수 있다. 메모리(960)는, 프로그래밍가능할 수 있는 것, 플래시-업데이팅가능(flash-updateable)할 수 있는 것 등일 수 있는 RAM(random access memory) 및/또는 ROM(read-only memory)과 같은, 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능한 스토리지, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 솔리드-스테이트 저장 디바이스를 제한 없이 포함할 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 제한 없이 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장소들을 구현하도록 구성될 수 있다.
[0114] 모바일 디바이스(900)의 메모리(960)는 또한, 본원에서 설명된 바와 같이, 다양한 실시예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고, 및/또는 다른 실시예들에 의해 제공되는 방법들을 구현하고 및/또는 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있는 하나 이상의 애플리케이션 프로그램들과 같은, 오퍼레이팅 시스템, 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들, 및/또는 다른 코드를 포함하는 소프트웨어 엘리먼트들(도 9에서 도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 단지 예로서, 위에서 논의된 방법(들)에 대하여 설명된 하나 이상의 절차들은, 모바일 디바이스(900)(및/또는 모바일 디바이스(900) 내의 프로세싱 유닛(들)(910) 또는 DSP(920))에 의해 실행가능한, 메모리(960) 내의 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수 있다. 그 다음으로, 일 양태에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성하고 및/또는 적응시키기 위하여 이용될 수 있다.
[0115] 도 10은 본원에서의 실시예들에서 설명된 바와 같은 하나 이상의 네트워크 컴포넌트들(예컨대, 위치 서버(160) 및/또는 LMF(220))의 기능들을 제공하기 위하여 전체적으로 또는 부분적으로 이용될 수 있는 컴퓨터 시스템(1000)의 실시예의 블록도이고, 도 10은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하도록 오직 의도되고, 이 컴포넌트들 중의 임의의 것 또는 전부는 적절한 바와 같이 사용될 수 있다는 것이 주목되어야 한다. 그러므로, 도 10은 개별적인 시스템 엘리먼트들이 상대적으로 분리된 또는 상대적으로 더 통합된 방식으로 어떻게 구현될 수 있는지를 폭넓게 예시한다. 추가적으로, 도 10에 의해 예시된 컴포넌트들은 단일 디바이스에 로컬화될 수 있고 및/또는 상이한 지리적 위치들에서 배치될 수 있는 다양한 네트워크화된 디바이스들 사이에서 분산될 수 있다는 것이 주목될 수 있다.
[0116] 컴퓨터 시스템(1000)은, 버스(1005)를 통해 전기적으로 결합될 수 있는(또는 이와 다르게, 적절한 바와 같이 통신할 수 있음) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은, 하나 이상의 범용 프로세서들, (디지털 신호 프로세싱 칩들, 그래픽 가속 프로세서들, 및/또는 기타 등과 같은) 하나 이상의 특수-목적 프로세서들, 및/또는 본원에서 설명된 방법들 중의 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있는 다른 프로세싱 구조를 제한 없이 포함할 수 있는 프로세싱 유닛(들)(1010)을 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템(1000)은 또한, 마우스, 키보드, 카메라, 마이크로폰 등을 제한 없이 포함할 수 있는 하나 이상의 입력 디바이스들(1015); 및 디스플레이 디바이스, 프린터 등을 제한 없이 포함할 수 있는 하나 이상의 출력 디바이스들(1020)을 포함할 수 있다.
[0117] 컴퓨터 시스템(1000)은, 프로그래밍가능할 수 있는 것, 플래시-업데이팅가능(flash-updateable)할 수 있는 것 등일 수 있는 RAM 및/또는 ROM(read-only memory)과 같은, 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능한 스토리지를 제한 없이 포함할 수 있고, 및/또는 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 솔리드-스테이트 저장 디바이스를 제한 없이 포함할 수 있는 하나 이상의 비-일시적 저장 디바이스들을 더 포함할 수 있다(및/또는 통신할 수 있음). 이러한 저장 디바이스들은 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 제한 없이 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장소들을 구현하도록 구성될 수 있다. 이러한 데이터 저장소들은 본원에서 설명된 바와 같이, 허브(hub)들을 통해 하나 이상의 디바이스들로 전송되어야 할 메시지들 및/또는 다른 정보를 저장하고 감독하기 위하여 이용된 데이터베이스(들) 및/또는 다른 데이터 구조들을 포함할 수 있다.
[0118] 컴퓨터 시스템(1000)은 또한, 무선 통신 인터페이스(1033)에 의해 관리되고 제어되는 무선 통신 기술들 뿐만 아니라, (이더넷, 동축 통신들, USB(universal serial bus) 등과 같은) 유선 기술들을 포함할 수 있는 통신 서브시스템(1030)을 포함할 수 있다. 무선 통신 인터페이스(1033)는 무선 안테나(들)(1050)를 통해 무선 신호들(1055)(예컨대, 5G NR 또는 LTE에 따른 신호들)을 전송할 수 있고 수신할 수 있다. 이에 따라, 통신 서브시스템(1030)은, 컴퓨터 시스템(1000)이 본원에서 설명된 통신 네트워크들 중의 임의의 것 또는 전부 상에서, UE(User Equipment), 기지국들 및/또는 다른 TRP들, 및/또는 본원에서 설명된 임의의 다른 전자 디바이스들을 포함하는 개개의 네트워크 상의 임의의 디바이스로 통신하는 것을 가능하게 할 수 있는 모뎀, 네트워크 카드(무선 또는 유선), 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스, 및/또는 칩셋 등을 포함할 수 있다. 따라서, 통신 서브시스템(1030)은 본원에서의 실시예들에서 설명된 바와 같이 데이터를 수신하고 전송하기 위하여 이용될 수 있다.
[0119] 많은 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(1000)은 위에서 설명된 바와 같이, RAM 또는 ROM 디바이스를 포함할 수 있는 작동 메모리(1035)를 더 포함할 것이다. 작동 메모리(1035) 내에 위치되는 것으로서 도시된 소프트웨어 엘리먼트들은, 본원에서 설명된 바와 같이, 다양한 실시예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고, 및/또는 다른 실시예들에 의해 제공되는 방법들을 구현하고 및/또는 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있는 하나 이상의 애플리케이션들(1045)과 같은, 오퍼레이팅 시스템(1040), 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들, 및/또는 다른 코드를 포함할 수 있다. 단지 예로서, 위에서 논의된 방법(들)에 대해 설명된 하나 이상의 절차들은 컴퓨터(및/또는 컴퓨터 내의 프로세싱 유닛)에 의해 실행가능 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수 있고; 그 다음으로, 일 양태에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성하고 및/또는 적응시키기 위하여 이용될 수 있다.
[0120] 이러한 명령들 및/또는 코드의 세트는, 위에서 설명된 저장 디바이스(들)(1025)와 같은, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체 상에서 저장될 수 있다. 일부 경우들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템(1000)과 같은 컴퓨터 시스템 내에서 통합될 수 있다. 다른 실시예들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템과는 별도일 수 있고(예컨대, 광학 디스크와 같은 분리가능한 매체), 및/또는 설치 패키지에서 제공될 수 있어서, 저장 매체는 그 상에 저장된 명령들/코드로 범용 컴퓨터를 프로그래밍하고, 구성하고, 및/또는 적응시키기 위하여 이용될 수 있다. 이러한 명령들은, 컴퓨터 시스템(1000)에 의해 실행가능한 실행가능 코드의 형태를 취할 수 있고, 및/또는 (예컨대, 다양한 일반적으로 이용가능한 컴파일러들, 설치 프로그램들, 압축/압축해제 유틸리티들 등을 이용하여) 컴퓨터 시스템(1000) 상에서의 컴파일 및/또는 설치 시에, 실행가능 코드의 형태를 취하는 소스 및/또는 설치가능한 코드의 형태를 취할 수 있다.
[0121] 실질적인 변동들은 특정 요건들에 따라 행해질 수 있다는 것이 본 기술분야에서의 통상의 기술자들에게 명백할 것이다. 예를 들어, 맞춤화된 하드웨어가 또한 이용될 수 있고 및/또는 특정한 엘리먼트들이 하드웨어, 소프트웨어(애플렛(applet)들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 둘 모두로 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 접속이 채용될 수 있다.
[0122] 첨부된 도면들을 참조하면, 메모리를 포함할 수 있는 컴포넌트들은 비-일시적 머신-판독가능 매체들을 포함할 수 있다. 본원에서 이용된 바와 같은 용어 "머신-판독가능 매체" 및 "컴퓨터-판독가능 매체"는, 머신으로 하여금, 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는 것에 관여하는 임의의 저장 매체를 지칭한다. 상기에서 제공되는 실시예들에서, 다양한 머신-판독가능 매체들은 명령들/코드를 실행을 위한 프로세싱 유닛들 및/또는 다른 디바이스(들)에 제공하는 것에 관여될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 머신-판독가능 매체들은 이러한 명령들/코드를 저장하고 및/또는 반송하기 위하여 이용될 수 있다. 많은 구현예들에서, 컴퓨터-판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형적인(tangible) 저장 매체이다. 이러한 매체는, 비-휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이것으로 제한되지 않는 많은 형태들을 취할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체들의 보편적인 형태들은 예를 들어, 자기 및/또는 광학 매체들, 홀들의 패턴들을 갖는 임의의 다른 물리적 매체, RAM, PROM(programmable ROM), EPROM(erasable PROM), FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 또는 컴퓨터가 명령들 및/또는 코드를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.
[0123] 본원에서 논의된 방법들, 시스템들, 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 실시예들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절한 바와 같이 생략할 수 있거나, 치환할 수 있거나, 추가할 수 있다. 예를 들어, 어떤 실시예들에 대하여 설명된 특징들은 다양한 다른 실시예들에서 조합될 수 있다. 실시예들의 상이한 양태들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 조합될 수 있다. 본원에서 제공되는 도면들의 다양한 컴포넌트들은 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구체화될 수 있다. 또한, 기술은 진화하고, 이에 따라, 많은 엘리먼트들은 개시내용의 범위를 그 특정 예들로 제한하지 않는 예들이다.
[0124] 주로 보편적인 용법의 이유들로, 이러한 신호들을 비트들, 정보, 값들, 엘리먼트들, 기호들, 문자들, 변수들, 항들, 수들, 숫자들 등으로 지칭하는 것이 때때로 펀리한 것으로 입증되었다. 그러나, 이러한 그리고 유사한 용어들의 전부는 적절한 물리적 수량들과 연관되어야 하고 단지 편리한 라벨들인 것이 이해되어야 한다. 이와 다르게 구체적으로 기재되지 않으면, 위의 논의로부터 명백한 바와 같이, 이 명세서의 전반에 걸쳐, "프로세싱 (processing)", "컴퓨팅 (computing)", "계산 (calculating)", "결정 (determining)", "확인 (ascertaining)", "식별 (identifying)", "연관 (associating)", "측정 (measuring)", "수행 (performing)" 등과 같은 용어들을 사용한 논의는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 액션들 또는 프로세스들을 지칭한다는 것이 인식된다. 그러므로, 이 명세서의 문맥에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 메모리들, 레지스터들, 또는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내에서, 물리적 전자적, 전기적, 또는 자기적 양들로서 전형적으로 표현된 신호들을 조작할 수 있거나 변환할 수 있다.
[0125] 본원에서 이용된 바와 같은 용어들 "및" 및 "또는"은 적어도 부분적으로, 이러한 용어들이 이용되는 문맥에 종속되는 것으로 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 전형적으로, A, B, 또는 C와 같은 리스트를 연관시키기 위하여 이용될 경우의 "또는"은 포괄적 의미로 여기에서 이용된 A, B, 및 C 뿐만 아니라, 배타적 의미로 여기에서 이용된 A, B, 또는 C를 의미하도록 의도된다. 추가적으로, 본원에서 이용된 바와 같은 용어 "하나 이상"은 임의의 특징, 구조, 또는 특성을 단수로 설명하기 위하여 이용될 수 있거나, 특징들, 구조들, 또는 특성들의 일부 조합을 설명하기 위하여 이용될 수 있다. 그러나, 이것은 단지 예시적인 예이고 청구된 발명 요지는 이 예로 제한되지는 않는다는 것이 주목되어야 한다. 게다가, A, B, 또는 C와 같은 리스트를 연관시키기 위하여 이용될 경우의 용어 "~ 중의 적어도 하나"는 A, AB, AA, AAB, AABBCCC 등과 같은, A, B, 및/또는 C의 임의의 조합을 의미하도록 해독될 수 있다.
[0126] 몇몇 실시예들을 설명하였지만, 다양한 수정들, 대안적인 구성들, 및 등가물들은 개시내용의 범위로부터 이탈하지 않으면서 이용될 수 있다. 예를 들어, 위의 엘리먼트들은 단지 더 큰 시스템의 컴포넌트일 수 있고, 여기서, 다른 규칙들이 다양한 실시예들의 애플리케이션에 대해 우선권을 가질 수 있거나, 아니면 다양한 실시예들의 애플리케이션을 수정할 수 있다. 또한, 다수의 단계들이, 위의 엘리먼트들이 고려되기 전에, 그 동안에, 또는 그 이후에 착수될 수 있다. 따라서, 위의 설명은 개시내용의 범위를 제한하지 않는다.
[0127] 이 설명을 고려하면, 실시예들은 특징들의 상이한 조합들을 포함할 수 있다. 구현 예들은 다음의 번호부여된 조항들에서 설명된다:
조항 1. 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화 방법으로서, 센서 활성화 또는 비활성화 방법은, 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 모바일 디바이스에 의해 위치 서버에 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 위치 서버로 결정하는 단계 ― 제1 트리거 조건은 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함하고, 그리고 제2 트리거 조건은 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함함 ―; 및 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 활성화하기 위한 명령들, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 비활성화하기 위한 명령들의 어느 하나를 포함하는 메시지를 위치 서버로부터 모바일 디바이스로 전송하는 단계를 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
조항 2. 조항 1의 방법에 있어서, 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 단계는, 모바일 디바이스의 포지션 불확실성이 포지션 불확실성 임계치를 초과하는 것, 무선 신호 품질 메트릭이 신호 품질 임계치보다 낮은 것, 또는 모바일 디바이스에 대한 비-센서-기반 위치 결정들의 주기성이 임계 주기성보다 낮은 것, 또는 그 조합에 적어도 부분적으로 기초하는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
조항 3. 조항 2의 방법에 있어서, 모바일 디바이스의 포지션 불확실성을 표시하는 모바일 디바이스의 포지션 결정을 획득하는 단계를 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
조항 4. 조항 1 내지 3 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 위치 서버에서, 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들의 센서 데이터의 정확도의 표시를 수신하는 단계; 위치 서버로, 센서 데이터의 정확도의 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 센서 데이터에서의 오차를 결정하는 단계; 및 센서 데이터에서의 오차를 결정하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여, 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 단계를 더 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
조항 5. 조항 1 내지 4 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 메시지는 RRC(Radio Resource Control), MAC-CE(Media Access Control-Control Element), DCI(Downlink Control Information), 또는 그 조합을 통해 전송되는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
조항 6. 조항 1 내지 5 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 메시지는 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 활성화할 것인지를 추가로 표시하거나, 또는 메시지는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 비활성활 것인지를 추가로 표시하는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
조항 7.무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화 방법으로서, 센서 활성화 또는 비활성화 방법은, 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 모바일 디바이스에 의해 위치 서버에 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족된 것으로 모바일 디바이스로 결정하는 단계 ― 제1 트리거 조건은 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함하고, 그리고 제2 트리거 조건은 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함함 ―; 및 보고 메시지를 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 전송하는 단계 ― 보고 메시지는, 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 포함하거나, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 생략함 ― 를 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
조항 8. 조항 7의 방법에 있어서, 보고 메시지를 전송하기 이전에, 요청 메시지를 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 전송하는 단계 ― 요청 메시지는, 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 활성화하거나, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 비활성화하기 위한 요청을 포함함 ― ; 및 모바일 디바이스에서, 위치 서버로부터 확인응답을 수신하는 단계 ― 보고 메시지를 전송하는 것은 확인응답을 수신하는 것에 적어도 부분적으로 기초함 ― 를 더 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
조항 9. 조항 8의 방법에 있어서, 요청 메시지는 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel), PUCCH(Physical Uplink Control Channel), UCI(Uplink Control Information), 또는 그 조합을 통해 전송되는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
조항 10. 조항 7 내지 9 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 보고를 활성화하기 위한 요청은 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 활성화할 것인지를 표시하거나, 또는 보고를 비활성화하기 위한 요청은 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 비활성화할 것인지를 표시하는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
조항 11. 조항 7 내지 10 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 단계는, 모바일 디바이스의 배터리 전력 레벨, 무선 신호 품질 메트릭이 신호 품질 임계치보다 낮은 것, 또는 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들의 센서 정확도 메트릭이 센서 정확도 임계치 미만인 것, 또는 그 조합에 적어도 부분적으로 기초하는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
조항 12. 조항 11의 방법에 있어서, 신호 품질 임계치, 센서 정확도 임계치, 또는 둘 모두는 위치 서버로부터 구성 메시지에서 모바일 디바이스에 의해 수신되는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
조항 13. 조항 12의 방법에 있어서, 구성 메시지는 RRC(Radio Resource Control), MAC-CE(Media Access Control-Control Element), DCI(Downlink Control Information), 또는 그 조합을 통해 수신되는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
조항 14. 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 위치 서버로서, 위치 서버는, 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리와 통신 가능하게 결합된 하나 이상의 프로세싱 유닛들을 포함하고, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 모바일 디바이스에 의해 위치 서버에 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하고 ― 제1 트리거 조건은 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함하고, 그리고 제2 트리거 조건은 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함함 ―; 그리고 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 활성화하기 위한 명령들, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 비활성화하기 위한 명령들의 어느 하나를 포함하는 메시지를 트랜시버를 통해, 모바일 디바이스로 전송하도록 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 위치 서버.
조항 15. 조항 14의 위치 서버에 있어서, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 모바일 디바이스의 포지션 불확실성이 포지션 불확실성 임계치를 초과하는 것, 무선 신호 품질 메트릭이 신호 품질 임계치보다 낮은 것, 또는 모바일 디바이스에 대한 비-센서-기반 위치 결정들의 주기성이 임계 주기성보다 낮은 것, 또는 그 조합에 적어도 부분적으로 기초하여, 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하도록 구성되는, 위치 서버.
조항 16. 조항 15의 위치 서버에 있어서, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 모바일 디바이스의 포지션 불확실성을 표시하는 모바일 디바이스의 포지션 결정을 획득하도록 추가로 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 위치 서버.
조항 17. 조항 14 내지 16 중 어느 한 조항의 위치 서버에 있어서, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들의 센서 데이터의 정확도의 표시를 수신하고; 센서 데이터의 정확도의 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 센서 데이터에서의 오차를 결정하고; 그리고 센서 데이터에서의 오차를 결정하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여, 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하도록 추가로 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 위치 서버.
조항 18. 조항 14 내지 17 중 어느 한 조항의 위치 서버에 있어서, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, RRC(Radio Resource Control), MAC-CE(Media Access Control-Control Element), DCI(Downlink Control Information), 또는 그 조합을 통해 메시지를 전송하도록 추가로 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 위치 서버.
조항 19. 조항 14 내지 18 중 어느 한 조항의 위치 서버에 있어서, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 메시지가 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 활성화할 것인지를 추가로 표시하거나, 또는 메시지가 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 비활성활 것인지를 추가로 표시하도록, 메시지를 전송하도록 추가로 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 위치 서버.
조항 20. 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 모바일 디바이스로서, 모바일 디바이스는, 무선 트랜시버; 메모리; 및 무선 트랜시버 및 메모리와 통신 가능하게 결합된 하나 이상의 프로세싱 유닛들을 포함하고, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 모바일 디바이스에 의해 위치 서버에 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하고 ― 제1 트리거 조건은 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함하고, 그리고 제2 트리거 조건은 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함함 ―; 그리고 보고 메시지를 무선 트랜시버를 통해 위치 서버로 전송하도록 ― 보고 메시지는, 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 포함하거나, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 생략함 ― 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 모바일 디바이스.
조항 21. 조항 20의 모바일 디바이스에 있어서, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 보고 메시지를 전송하기 이전에, 요청 메시지를 무선 트랜시버를 통해 위치 서버로 전송하고 ― 요청 메시지는, 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 활성화하거나, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 비활성화하기 위한 요청을 포함함 ― ; 그리고 무선 트랜시버를 통해, 위치 서버로부터 확인응답을 수신하도록 구성되고, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 확인응답을 수신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 보고 메시지를 전송하도록 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 모바일 디바이스.
조항 22. 조항 21의 모바일 디바이스에 있어서, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel), PUCCH(Physical Uplink Control Channel), UCI(Uplink Control Information), 또는 그 조합을 통해 요청을 전송하도록 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 모바일 디바이스.
조항 23. 조항 20 내지 22 중 어느 한 조항의 모바일 디바이스에 있어서, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 보고를 활성화하기 위한 요청에서, 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 활성화할 것인지를 표시하거나, 또는 보고를 비활성화하기 위한 요청에서, 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 비활성화할 것인지를 표시하도록 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 모바일 디바이스.
조항 24. 조항 20 내지 23 중 어느 한 조항의 모바일 디바이스에 있어서, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 모바일 디바이스의 배터리 전력 레벨, 무선 신호 품질 메트릭이 신호 품질 임계치보다 낮은 것, 또는 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들의 센서 정확도 메트릭이 센서 정확도 임계치 미만인 것, 또는 그 조합에 적어도 부분적으로 기초하여, 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하도록 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 모바일 디바이스.
조항 25. 조항 24 내지 24 중 어느 한 조항의 모바일 디바이스에 있어서, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 위치 서버로부터 구성 메시지에서 무선 트랜시버를 통해, 신호 품질 임계치, 센서 정확도 임계치, 또는 둘 모두를 수신하도록 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 모바일 디바이스.
조항 26. 조항 25의 모바일 디바이스에 있어서, 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, RRC(Radio Resource Control), MAC-CE(Media Access Control-Control Element), DCI(Downlink Control Information), 또는 그 조합을 통해 구성 메시지를 수신하도록 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 모바일 디바이스.
조항 27. 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스로서, 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스는, 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 모바일 디바이스에 의해 위치 서버에 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 위치 서버로 결정하기 위한 수단 ― 제1 트리거 조건은 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함하고, 그리고 제2 트리거 조건은 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함함 ―; 및 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 활성화하기 위한 명령들, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 비활성화하기 위한 명령들의 어느 하나를 포함하는 메시지를 위치 서버로부터 모바일 디바이스로 전송하기 위한 수단을 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스.
조항 28. 조항 27의 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스에 있어서, 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하기 위한 수단은, 모바일 디바이스의 포지션 불확실성이 포지션 불확실성 임계치를 초과하는 것, 무선 신호 품질 메트릭이 신호 품질 임계치 미만보다 낮은 것, 또는 모바일 디바이스에 대한 비-센서-기반 위치 결정들의 주기성이 임계 주기성보다 낮은 것, 또는 그 조합에 적어도 부분적으로 기초하여 결정을 행하도록 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스.
조항 29. 조항 28의 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스에 있어서, 모바일 디바이스의 포지션 불확실성을 표시하는 모바일 디바이스의 포지션 결정을 획득하기 위한 수단은을 더 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스.
조항 30. 조항 27 내지 29 중 어느 한 조항의 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스에 있어서, 위치 서버에서, 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들의 센서 데이터의 정확도의 표시를 수신하기 위한 수단; 위치 서버로, 센서 데이터의 정확도의 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 센서 데이터에서의 오차를 결정하기 위한 수단; 및 센서 데이터에서의 오차를 결정하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여, 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하기 위한 수단을 더 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스.
조항 31. 조항 27 내지 30 중 어느 한 조항의 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스에 있어서, 메시지를 전송하기 위한 수단은 RRC(Radio Resource Control), MAC-CE(Media Access Control-Control Element), DCI(Downlink Control Information), 또는 그 조합을 통해 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스.
조항 32. 조항 27 내지 31 중 어느 한 조항의 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스에 있어서, 전송하기 위한 수단은, 메시지 내에, 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 활성화할 것인지의 표시, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 비활성활 것인지의 표시를 포함하기 위한 수단을 더 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스.
조항 33. 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스로서, 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스는, 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 모바일 디바이스에 의해 위치 서버에 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하기 위한 수단 ― 제1 트리거 조건은 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함하고, 그리고 제2 트리거 조건은 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함함 ―; 및 보고 메시지를 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 전송하기 위한 수단 ― 보고 메시지는, 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 포함하거나, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 생략함 ― 을 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스.
조항 34. 조항 33의 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스에 있어서, 보고 메시지를 전송하기 이전에, 요청 메시지를 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 전송하기 위한 수단 ― 요청 메시지는, 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 활성화하거나, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 비활성화하기 위한 요청을 포함함 ― ; 및 위치 서버로부터 요청의 확인응답을 수신하기 위한 수단 ― 보고 메시지를 전송하는 것은 확인응답을 수신하는 것에 적어도 부분적으로 기초함 ― 을 더 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스.
조항 35. 조항 34의 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스에 있어서, 요청을 전송하기 위한 수단은 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel), PUCCH(Physical Uplink Control Channel), UCI(Uplink Control Information), 또는 그 조합을 통해 요청을 전송하기 위한 수단을 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스.
조항 36. 조항 33 내지 35 중 어느 한 조항의 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스에 있어서, 요청을 전송하기 위한 수단은, 요청 내에, 보고를 활성화하기 위한 요청에서, 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 활성화할 것인지의 표시, 또는 보고를 비활성화하기 위한 요청에서, 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 비활성화할 것인지의 표시를 포함하기 위한 수단을 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스.
조항 37. 조항 33 내지 36 중 어느 한 조항의 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스에 있어서, 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하기 위한 수단은, 모바일 디바이스의 배터리 전력 레벨, 무선 신호 품질 메트릭이 신호 품질 임계치보다 낮은 것, 또는 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들의 센서 정확도 메트릭이 센서 정확도 임계치 미만인 것, 또는 그 조합에 적어도 부분적으로 기초하여 결정을 행하기 위한 수단을 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스.
조항 38. 조항 37의 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스에 있어서, 위치 서버로부터 구성 메시지에서 신호 품질 임계치, 센서 정확도 임계치, 또는 둘 모두를 수신하기 위한 수단을 더 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스.
조항 39. 조항 38의 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스에 있어서, RRC(Radio Resource Control), MAC-CE(Media Access Control-Control Element), DCI(Downlink Control Information), 또는 그 조합을 통해 구성 메시지를 수신하기 위한 수단을 더 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 디바이스.
조항 40. 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화를 위한 명령들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체로서, 명령들은, 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 모바일 디바이스에 의해 위치 서버에 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 위치 서버로 결정하기 위한 코드 ― 제1 트리거 조건은 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함하고, 그리고 제2 트리거 조건은 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함함 ―; 및 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 활성화하기 위한 명령들, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 비활성화하기 위한 명령들의 어느 하나를 포함하는 메시지를 위치 서버로부터 모바일 디바이스로 전송하기 위한 코드를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
조항 41. 조항 40의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하기 위한 코드는, 모바일 디바이스의 포지션 불확실성이 포지션 불확실성 임계치를 초과하는 것, 무선 신호 품질 메트릭이 신호 품질 임계치보다 낮은 것, 또는 모바일 디바이스에 대한 비-센서-기반 위치 결정들의 주기성이 임계 주기성보다 낮은 것, 또는 그 조합에 적어도 부분적으로 기초하여 결정을 행하기 위한 코드를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
조항 42. 조항 41의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 명령들은, 포지션 불확실성을 표시하는 모바일 디바이스의 포지션 결정을 획득하기 위한 코드를 더 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
조항 43. 조항 40 내지 42 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 명령들은, 위치 서버에서, 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들의 센서 데이터의 정확도의 표시를 수신하기 위한 코드; 위치 서버로, 센서 데이터의 정확도의 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 센서 데이터에서의 오차를 결정하기 위한 코드; 및 센서 데이터에서의 오차를 결정하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여, 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하기 위한 코드를 더 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
조항 44. 조항 40 내지 43 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 메시지를 전송하기 위한 코드는 RRC(Radio Resource Control), MAC-CE(Media Access Control-Control Element), DCI(Downlink Control Information), 또는 그 조합을 통해 메시지를 전송하기 위한 코드를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
조항 45. 조항 40 내지 44 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 메시지를 전송하기 위한 코드는, 메시지 내에, 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 활성화할 것인지의 표시, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 비활성활 것인지의 표시를 포함하기 위한 코드를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
조항 46. 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화를 위한 명령들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체로서, 명령들은, 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 모바일 디바이스에 의해 위치 서버에 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하기 위한 코드 ― 제1 트리거 조건은 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함하고, 그리고 제2 트리거 조건은 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함함 ―; 및 보고 메시지를 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 전송하기 위한 코드 ― 보고 메시지는, 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 포함하거나, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 생략함 ― 를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
조항 47. 조항 46의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 명령들은, 보고 메시지를 전송하기 이전에, 요청 메시지를 모바일 디바이스로부터 위치 서버로 전송하하기 위한 코드 ― 요청 메시지는, 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 활성화하거나, 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 보고를 비활성화하기 위한 요청을 포함함 ― ; 및 위치 서버로부터 확인응답을 수신하기 위한 코드 ― 보고 메시지를 전송하는 것은 확인응답을 수신하는 것에 적어도 부분적으로 기초함 ― 를 더 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
조항 48. 조항 47의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 요청을 전송하기 위한 코드는, PUSCH(Physical Uplink Shared Channel), PUCCH(Physical Uplink Control Channel), UCI(Uplink Control Information), 또는 그 조합을 통해 요청을 전송하기 위한 코드를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
조항 49. 조항 46 내지 48 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 요청을 전송하기 위한 코드는, 보고를 활성화하기 위한 요청 내에, 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 활성화할 것인지의 표시를 포함하거나, 보고를 비활성화하기 위한 요청 내에, 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 비활성화할 것인지의 표시를 포함하기 위한 코드를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
조항 50. 조항 46 내지 49 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하기 위한 코드는, 모바일 디바이스의 배터리 전력 레벨, 무선 신호 품질 메트릭이 신호 품질 임계치보다 낮은 것, 또는 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들의 센서 정확도 메트릭이 센서 정확도 임계치 미만인 것, 또는 그 조합에 적어도 부분적으로 기초하여 결정을 행하기 위한 코드를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
조항 51. 조항 50의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 위치 서버로부터 구성 메시지에서 신호 품질 임계치, 센서 정확도 임계치, 또는 둘 모두를 수신하기 위한 코드를 더 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
조항 52. 조항 51의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 구성 메시지를 수신하기 위한 코드는, RRC(Radio Resource Control), MAC-CE(Media Access Control ― Control Element), DCI(Downlink Control Information), 또는 그 조합을 통해 구성 메시지를 수신하기 위한 코드를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체.

Claims (26)

  1. 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화 방법으로서,
    상기 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 상기 모바일 디바이스에 의해 상기 위치 서버에 상기 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 상기 위치 서버로 결정하는 단계 ―
    상기 제1 트리거 조건은 상기 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함하고, 그리고
    상기 제2 트리거 조건은 상기 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함함 ―; 및
    상기 위치 서버로부터 상기 모바일 디바이스로 메시지를 전송하는 단계 ― 상기 메시지는,
    상기 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 상기 보고를 활성화하기 위한 명령들, 또는
    상기 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 상기 보고를 비활성화하기 위한 명령들을 포함함 ―
    를 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 트리거 조건 또는 상기 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 단계는,
    상기 모바일 디바이스의 포지션 불확실성이 포지션 불확실성 임계치를 초과하는 것,
    무선 신호 품질 메트릭이 신호 품질 임계치보다 낮은 것, 또는
    상기 모바일 디바이스에 대한 비-센서-기반 위치 결정들의 주기성이 임계 주기성보다 낮은 것, 또는
    이들의 조합
    에 적어도 부분적으로 기초하는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 포지션 불확실성을 표시하는 상기 모바일 디바이스의 포지션 결정을 획득하는 단계를 더 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 위치 서버에서, 상기 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들의 센서 데이터의 정확도의 표시를 수신하는 단계;
    상기 위치 서버로, 상기 센서 데이터의 정확도의 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 센서 데이터에서의 오차를 결정하는 단계; 및
    상기 센서 데이터에서의 오차를 결정하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 단계
    를 더 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 메시지는,
    RRC(Radio Resource Control),
    MAC-CE(Media Access Control-Control Element),
    DCI(Downlink Control Information), 또는
    이들의 조합
    을 통해 전송되는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 메시지는 상기 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 상기 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 활성화할 것인지를 추가로 표시하거나, 또는
    상기 메시지는 상기 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 상기 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 비활성활 것인지를 추가로 표시하는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
  7. 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화 방법으로서,
    상기 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 상기 모바일 디바이스에 의해 상기 위치 서버에 상기 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 상기 모바일 디바이스로 결정하는 단계 ―
    상기 제1 트리거 조건은 상기 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함하고, 그리고
    상기 제2 트리거 조건은 상기 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함함 ―; 및
    보고 메시지를 상기 모바일 디바이스로부터 상기 위치 서버로 전송하는 단계 ― 상기 보고 메시지는,
    상기 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 상기 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 포함하거나, 또는
    상기 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 상기 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 생략함 ―
    를 포함하는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 보고 메시지를 전송하기 이전에,
    요청 메시지를 상기 모바일 디바이스로부터 상기 위치 서버로 전송하는 단계 ― 상기 요청 메시지는,
    상기 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 상기 보고를 활성화하거나, 또는
    상기 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 상기 보고를 비활성화하기 위한 요청을 포함함 ―; 및
    상기 모바일 디바이스에서, 상기 위치 서버로부터 확인응답(acknowledgement)을 수신하는 단계
    를 더 포함하고, 상기 보고 메시지를 전송하는 단계는 상기 확인응답을 수신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 요청 메시지는,
    PUSCH(Physical Uplink Shared Channel),
    PUCCH(Physical Uplink Control Channel),
    UCI(Uplink Control Information), 또는
    이들의 조합
    을 통해 전송되는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 보고를 활성화하기 위한 상기 요청은 상기 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 활성화할 것인지를 표시하거나, 또는
    상기 보고를 비활성화하기 위한 상기 요청은 상기 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 비활성화할 것인지를 표시하는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
  11. 제7 항에 있어서,
    상기 제1 트리거 조건 또는 상기 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 단계는,
    상기 모바일 디바이스의 배터리 전력 레벨,
    무선 신호 품질 메트릭이 신호 품질 임계치보다 낮은 것, 또는
    상기 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들의 센서 정확도 메트릭이 센서 정확도 임계치 미만인 것, 또는
    이들의 조합
    에 적어도 부분적으로 기초하는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 신호 품질 임계치, 상기 센서 정확도 임계치, 또는 둘 모두는 상기 위치 서버로부터 구성 메시지에서 상기 모바일 디바이스에 의해 수신되는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 구성 메시지는,
    RRC(Radio Resource Control),
    MAC-CE(Media Access Control-Control Element),
    DCI(Downlink Control Information), 또는
    이들의 조합
    을 통해 수신되는, 센서 활성화 또는 비활성화 방법.
  14. 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 위치 서버로서,
    적어도 하나의 트랜시버;
    메모리; 및
    상기 적어도 하나의 트랜시버 및 상기 메모리에 통신가능하게 결합되는 하나 이상의 프로세싱 유닛들
    을 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은,
    상기 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 상기 모바일 디바이스에 의해 상기 위치 서버에 상기 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하고 ―
    상기 제1 트리거 조건은 상기 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함하고, 그리고
    상기 제2 트리거 조건은 상기 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함함 ―; 그리고
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 메시지를 상기 모바일 디바이스로 전송하도록 ― 상기 메시지는,
    상기 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 상기 보고를 활성화하기 위한 명령들, 또는
    상기 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 상기 보고를 비활성화하기 위한 명령들을 포함함 ―
    구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 위치 서버.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은,
    상기 모바일 디바이스의 포지션 불확실성이 포지션 불확실성 임계치를 초과하는 것,
    무선 신호 품질 메트릭이 신호 품질 임계치보다 낮은 것, 또는
    상기 모바일 디바이스에 대한 비-센서-기반 위치 결정들의 주기성이 임계 주기성보다 낮은 것, 또는
    이들의 조합
    에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제1 트리거 조건 또는 상기 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하도록 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 위치 서버.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 모바일 디바이스의 포지션 불확실성을 표시하는 상기 모바일 디바이스의 포지션 결정을 획득하도록 추가로 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 위치 서버.
  17. 제14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은,
    상기 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들의 센서 데이터의 정확도의 표시를 수신하고;
    상기 센서 데이터의 정확도의 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 센서 데이터에서의 오차를 결정하고; 그리고
    상기 센서 데이터에서의 오차를 결정하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하도록
    추가로 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 위치 서버.
  18. 제14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은,
    RRC(Radio Resource Control),
    MAC-CE(Media Access Control-Control Element),
    DCI(Downlink Control Information), 또는
    이들의 조합
    을 통해 상기 메시지를 전송하도록 추가로 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 위치 서버.
  19. 제14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은,
    상기 메시지가 상기 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 상기 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 활성화할 것인지를 추가로 표시하거나, 또는
    상기 메시지가 상기 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 상기 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 비활성활 것인지를 추가로 표시하도록,
    상기 메시지를 전송하도록 추가로 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 위치 서버.
  20. 무선 통신 네트워크에서 모바일 디바이스를 포지셔닝하기 위한 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 모바일 디바이스로서,
    적어도 하나의 트랜시버;
    메모리; 및
    상기 적어도 하나의 트랜시버 및 상기 메모리에 통신가능하게 결합되는 하나 이상의 프로세싱 유닛들
    을 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은,
    상기 모바일 디바이스와 위치 서버 사이의 포지셔닝 세션 동안에, 상기 모바일 디바이스에 의해 상기 위치 서버에 상기 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 보고하는 것에 관해 제1 트리거 조건 또는 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하고 ―
    상기 제1 트리거 조건은 상기 보고를 활성화하기 위한 트리거 조건을 포함하고, 그리고
    상기 제2 트리거 조건은 상기 보고를 비활성화하기 위한 트리거 조건을 포함함 ―; 그리고
    보고 메시지를 상기 무선 트랜시버를 통해 상기 위치 서버로 전송하도록 ― 상기 보고 메시지는,
    상기 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 상기 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 포함하거나, 또는
    상기 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 상기 하나 이상의 센서들로부터의 센서 데이터를 생략함 ―
    구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 모바일 디바이스.
  21. 제20 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은, 상기 보고 메시지를 전송하기 이전에,
    요청 메시지를 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 상기 위치 서버로 전송하고 ― 상기 요청 메시지는,
    상기 제1 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 상기 보고를 활성화하거나, 또는
    상기 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하는 것에 응답하여 상기 보고를 비활성화하기 위한 요청을 포함함 ―; 그리고
    상기 무선 트랜시버를 통해, 상기 위치 서버로부터 확인응답을 수신하도록
    구성되고, 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 확인응답을 수신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 보고 메시지를 전송하도록 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 모바일 디바이스.
  22. 제21 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은,
    PUSCH(Physical Uplink Shared Channel),
    PUCCH(Physical Uplink Control Channel),
    UCI(Uplink Control Information), 또는
    이들의 조합
    을 통해 상기 요청 메시지를 전송하도록 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 모바일 디바이스.
  23. 제21 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은,
    상기 보고를 활성화하기 위한 상기 요청 메시지에서, 상기 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 활성화할 것인지를 표시하거나, 또는
    상기 보고를 비활성화하기 위한 상기 요청 메시지에서, 상기 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들 중의 어느 것을 비활성화할 것인지를 표시하도록
    구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 모바일 디바이스.
  24. 제20 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은,
    상기 모바일 디바이스의 배터리 전력 레벨,
    무선 신호 품질 메트릭이 신호 품질 임계치보다 낮은 것, 또는
    상기 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들의 센서 정확도 메트릭이 센서 정확도 임계치 미만인 것, 또는
    이들의 조합
    에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제1 트리거 조건 또는 상기 제2 트리거 조건이 충족되었음을 결정하도록 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 모바일 디바이스.
  25. 제24 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 상기 위치 서버로부터 구성 메시지에서 상기 무선 트랜시버를 통해, 신호 품질 임계치, 센서 정확도 임계치, 또는 둘 모두를 수신하도록 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 모바일 디바이스.
  26. 제25 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은,
    RRC(Radio Resource Control),
    MAC-CE(Media Access Control-Control Element),
    DCI(Downlink Control Information), 또는
    이들의 조합
    을 통해 상기 구성 메시지를 수신하도록 구성되는, 센서 활성화 또는 비활성화를 가능하게 하는 모바일 디바이스.
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