KR20240020714A - 포지셔닝 보조 데이터의 피어 보조 수정 - Google Patents
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Abstract
사용자 장비(UE)는 하나 이상의 사이드링크 접속된 UE들로부터 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득한다. UE에 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 전송하기 전에, 사이드링크 UE(들)은 예를 들어 보조 데이터를 재우선순위화하거나, 재정렬하거나, 또는 감소시키거나, 또는 이들의 조합에 의해, 보조 데이터를 수정한다. 보조 데이터를 수정함으로써 사이드링크 UE(들)은 UE에 가장 적절한 보조 데이터를 제공함으로써, UE의 전력 절감을 증가시킨다. 다수의 사이드링크 UE들이 수정된 보조 데이터를 UE에 제공하는 경우, UE는 예를 들어 측정 정보, 레인지 정보, 또는 사이드링크 UE들의 우선순위에 기초하여 수정된 보조 데이터를 조합한다. UE가 위치 서버에 대한 접속을 가지면, UE는 사이드링크 UE(들)로부터 수정된 보조 데이터를 획득하여 포지셔닝 세션 동안 위치 서버와의 보조 데이터 교환의 필요성을 회피하며, 그에 의해 레이턴시가 향상된다.
Description
관련 출원들에 대한 상호 참조
본 출원은 "PEER ASSISTED REVISION OF POSITIONING ASSISTANCE DATA" 이라는 명칭으로 2021년 6월 14일자로 출원된 그리스 특허 출원번호 20210100386호에 대한 우선권과 혜택을 주장하며, 이 출원은 본원의 양수인에게 양도되어 있으며 명시적으로 참조에 의해 전부 본 명세서에 원용된다.
분야:
본 명세서에 개시된 요지는 일반적으로 무선 통신 분야에 관한 것이며, 더 구체적으로는 무선 네트워크에서 사용자 장비(UE)의 포지셔닝에 관한 것이다.
정보:
무선 통신 시스템들은 제 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), (중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함하는) 제 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스, 제 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스 및 제 4 세대 (4G) 서비스 (예컨대, LTE 또는 WiMax) 를 포함하는 다양한 세대들을 통해 개발되었다. 제 5 세대 (5G) 뉴 라디오 (NR) 표준은, 다른 개선들 중에서, 더 높은 데이터 전송 속도들, 더 많은 수들의 접속들, 및 더 우수한 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합에 따른 5G NR 은 수만 명의 사용자들의 각각에게 초 당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하고, 오피스 플로어(office floor) 상의 수십명의 작업자들에게 초 당 1 기가비트를 제공하도록 설계된다.
일부 애플리케이션들의 경우, GPS, GLONASS 또는 Galileo 와 같은 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS) 으로부터의 지원 부재 시에, 무선 통신 시스템을 통해 모바일 디바이스의 위치를 획득할 수 있는 것이 유용하거나 필수적일 수도 있다. 예를 들어, 이것은, 내비게이션 보조, 공공 안전 지원, 또는 공장 또는 창고에서의 이동 오브젝트들의 관리와 같은 그러한 애플리케이션들을 위해 모바일 디바이스의 추적이 필요할 때 실내에 또는 밀집된 도시 협곡(urban canyon)에 있는 모바일 디바이스에 대해 적용될 수도 있다. 이러한 경우에, 모바일 디바이스를 안정적으로 그리고 빠르게 로케이팅(locating)하는 비-GNSS(non-GNSS) 수단이 가치있을 수도 있다. 포지셔닝 서비스 동안 전력 효율성과 낮은 레이턴시도 마찬가지로 바람직하다.
개요
사용자 장비(UE)는 하나 이상의 사이드링크 접속된 UE들로부터 포지셔닝하기 위한 수정된 보조 데이터(assistance data)를 획득한다. 사이드링크 UE(들)은 보조 데이터를 획득하고 UE에 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 전송하기 전에, 사이드링크 UE(들)은 예를 들어 보조 데이터를 재우선순위화(reprioritizing)하거나, 재정렬(reordering)하거나, 또는 감소(reducing)시키거나 또는 이들의 조합에 의해, 보조 데이터를 수정(revise)한다. 예를 들어, 보조 데이터의 수정은, 예를 들어, UE를 위한 가장 적절한 보조 데이터를 우선순위화하고 UE에 의해 수신될 보조 데이터의 양을 감소시켜서, 전력 절감을 증가시킬 수도 있다. 다수의 사이드링크 UE가 수정된 보조 데이터를 UE에 제공하는 경우, UE는 예를 들어 수정된 보조 데이터와 연관된 신호 강도 또는 레인지 정보와 같은 측정 정보에 기초하여 수정된 보조 데이터를 조합한다. UE는 추가로 또는 대안적으로 사이드링크 UE의 우선순위에 기초하여 수정된 보조 데이터, 예를 들어, 릴레이 UE로부터의 수정된 보조 데이터의 다수의 세트를 결합할 수도 있거나 또는 UE와 연관된 또는 페어링된 사이드링크 UE는 다른 사이드링크 UE보다 우선순위가 부여될 수도 있다. UE가 위치 서버에 대한 접속을 가지면, UE는 포지셔닝 세션 동안 위치 서버와의 보조 데이터 교환에 대한 필요성을 피하기 위해 사이드링크 UE(들)로부터 수정된 보조 데이터를 얻음으로써, 레이턴시가 향상될 수도 있다.
일 구현에서, 제 2 사용자 장비(UE)의 포지션을 결정하기 위해 제 1 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 방법은 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE로부터 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 대한 요청을 수신하는 단계; 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득하는 단계; 수정된 보조 데이터를 생성하기 위해 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 수정하는 단계; 및 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 수정된 보조 데이터를 전송하는 단계를 포함한다.
일 구현에서, 제 2 UE의 포지션을 결정하도록 구성된 제 1 사용자 장비(UE)는 무선 네트워크에서 다른 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 적어도 하나의 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 적어도 하나의 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 그 적어도 하나의 프로세서는: 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE로부터 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 대한 요청을 수신하고; 포지셔닝하기 위한 보조 데이터를 획득하고; 수정된 보조 데이터를 생성하기 위해 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 수정하고; 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 수정된 보조 데이터를 전송하도록 구성된다.
일 구현에서, 제 2 사용자 장비(UE)의 포지션을 결정하도록 구성된 제 1 사용자 장비(UE)는 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE로부터 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 대한 요청을 수신하는 수단; 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득하는 수단; 수정된 보조 데이터를 생성하기 위해 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 수정하는 수단; 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 수정된 보조 데이터를 전송하는 수단을 포함한다.
일 구현에서, 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체는 프로그램 코드가 제 1 사용자 장비(UE)에서의 적어도 하나의 프로세서를 제 2 UE의 포지션을 결정하기 위해 구성하도록 동작 가능하고, 상기 프로그램 코드는: 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE로부터 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 대한 요청을 수신하고; 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득하고; 수정된 보조 데이터를 생성하기 위해 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 수정하고; 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 수정된 보조 데이터를 전송하기 위한 명령들을 포함한다.
일 구현에서, 제 1 사용자 장비(UE)의 포지션을 결정하기 위해 제 1 UE에 의해 수행되는 방법은 제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송하는 단계; 제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE로부터 포지셔닝을 위한 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하는 단계로서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 제 2 UE에 의해 획득된 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 기초하여 제 2 UE에 의해 생성되는, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하는 단계; 및 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하는 단계를 포함한다.
일 구현에서, 제 1 사용자 장비(UE)의 포지션을 결정하도록 구성된 제 1 UE는 무선 네트워크에서의 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 적어도 하나의 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 적어도 하나의 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 그 적어도 하나의 프로세서는: 제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송하고; 제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE로부터 포지셔닝을 위한 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하는 것으로서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 제 2 UE에 의해 획득된 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 기초하여 제 2 UE에 의해 생성되는, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하고; 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하도록 구성된다.
일 구현에서, 제 1 사용자 장비(UE)의 포지션을 결정하도록 구성된 제 1 UE는 제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송하는 수단; 제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE로부터 포지셔닝을 위한 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하는 수단으로서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 제 2 UE에 의해 획득된 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 기초하여 제 2 UE에 의해 생성되는, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하는 수단; 및 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하는 수단을 포함한다.
일 구현에서, 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체는 상기 프로그램 코드가 제 1 사용자 장비(UE)에 있는 적어도 하나의 프로세서를 제 1 UE의 포지션을 결정하기 위해 구성하도록 동작 가능하고, 상기 프로그램 코드는: 제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송하고; 제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE로부터 포지셔닝을 위한 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하는 것으로서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 제 2 UE에 의해 획득된 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 기초하여 제 2 UE에 의해 생성되는, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하고; 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하기 위한 명령들을 포함한다.
청구된 요지는 특히 명세서의 결론 부분에서 지적되고 명확하게 청구된다. 그러나, 그의 특징들 및/또는 이점들과 함께, 조직 및/또는 동작 방법 양자 모두에 관하여, 첨부 도면들과 함께 판독되는 경우 다음의 상세한 설명을 참조하여 가장 잘 이해될 수도 있고 첨부 도면들에서:
도 1은 일 실시형태에 따른, 포지셔닝 시스템의 도면이다.
도 2는 5G(5th Generation) NR(New Radio) 통신 시스템 내에서 구현되는 포지셔닝 시스템 (예를 들어, 도 1 의 포지셔닝 시스템) 의 실시형태를 예시하는, 5G NR 포지셔닝 시스템의 도면이다.
도 3은 사이드링크 채널을 통해 다수의 사이드링크 UE들과 접속되는 UE를 포함하는 단순화된 환경을 예시한 도면이고, 사이드링크 UE들은 기지국에 접속되어 있다.
도 4는 위치 서버에 접속된 사이드링크 UE에 의해 생성된 수정된 보조 데이터를 사용하여 UE의 포지션을 결정하기 위한 포지셔닝 절차의 실시형태를 예시하는 호 흐름도이다.
도 5는 다수의 사이드링크 UE들에 의해 생성된 수정된 보조 데이터를 사용하여 UE의 포지션을 결정하기 위한 포지셔닝 절차의 실시형태를 예시하는 호 흐름도이다.
도 6은 사이드링크 채널을 통해 다수의 사이드링크 UE들에 접속되는 UE를 포함하는 단순화된 환경을 예시한 도면이고 UE 및 사이드링크 UE들은 기지국에 접속된다.
도 7은 다수의 사이드링크 UE들에 의해 생성된 수정된 보조 데이터를 사용하여 UE의 포지셔션을 결정하기 위한 포지셔닝 절차의 실시형태를 예시하는 호 흐름도이고 UE는 위치 서버에 접속되어 있다.
도 8은 수정된 보조 데이터를 사용하여 포지셔닝을 지원하기 위해 구성되는 UE 의 소정의 예시적인 특징들을 예시하는 개략적 블록도를 도시한다.
도 9는 개시된 구현들과 일치하는 방식으로, 제 1 UE에 수정된 보조 데이터를 제공하는 제 2 UE에 의해 수행되는 제 1 UE의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
도 10은 개시된 구현들과 일치하는 방식으로, 제 2 UE로부터 수정된 보조 데이터를 수신하는 제 1 UE에 의해 수행되는 제 1 UE의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
도 11 은 개시된 구현들과 일치하는 방식으로, 다수의 UE들로부터 수정된 보조 데이터를 수신하는 제 1 UE에 의해 수행되는 제 1 UE의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
다양한 도면들에서 유사한 참조 부호들은 소정의 예시적인 구현들에 따라, 유사한 엘리먼트들을 표시한다. 또한, 엘리먼트의 다중의 인스턴스들은, 그 엘리먼트에 대한 제 1 숫자에 문자 또는 하이픈 및 제 2 숫자가 후속함으로써 표시될 수도 있다. 예를 들어, 엘리먼트 (210) 의 다중의 인스턴스들은 210-1, 210-2, 210-3 등으로서 또는 210a, 210b, 210c 등으로서 표시될 수도 있다. 제 1 숫자만을 사용하여 그러한 엘리먼트를 지칭할 때, 그 엘리먼트의 임의의 인스턴스가 이해되어야 한다 (예를 들어, 이전 예에서의 엘리먼트 (210) 는 엘리먼트들 (110-1, 210-2, 및 210-3) 또는 엘리먼트들 (210a, 210b, 및 210c) 을 지칭할 것이다).
도면들은 예컨대 예시의 단순성 및/또는 명확성을 위해서, 반드시 스케일 대로(to scale) 그려진 것은 아님이 이해될 것이다. 예를 들어, 일부 양태들의 치수들은 다른 것들에 비해 과장될 수도 있다. 또한, 다른 실시형태들이 활용될 수도 있음을 이해해야 한다. 또한, 청구된 요지로부터 벗어나지 않으면서 구조적 및/또는 다른 변경들이 이루어질 수도 있다. "청구된 요지" 에 대한 본 명세서 전체에 걸친 참조들은 하나 이상의 청구항, 또는 그의 임의의 부분에 의해 커버되도록 의도된 요지를 지칭하며 반드시 완전한 청구항 세트, 청구항 세트들의 특정 조합 (예를 들어, 방법 청구항들, 장치 청구항들 등), 또는 특정 청구항을 지칭하도록 의도되지는 않는다. 또한, 예를 들어, 위, 아래, 상단, 하단 등과 같은 방향들 및/또는 참조들이 도면들의 논의를 용이하게 하기 위해 사용될 수도 있고 청구된 요지의 적용을 제한하도록 의도되지 않음을 유의해야 한다. 따라서, 다음의 상세한 설명은 청구된 요지 및/또는 등가물들을 제한하는 것으로 취해지지 않는다.
도 1은 일 실시형태에 따른, 포지셔닝 시스템의 도면이다.
도 2는 5G(5th Generation) NR(New Radio) 통신 시스템 내에서 구현되는 포지셔닝 시스템 (예를 들어, 도 1 의 포지셔닝 시스템) 의 실시형태를 예시하는, 5G NR 포지셔닝 시스템의 도면이다.
도 3은 사이드링크 채널을 통해 다수의 사이드링크 UE들과 접속되는 UE를 포함하는 단순화된 환경을 예시한 도면이고, 사이드링크 UE들은 기지국에 접속되어 있다.
도 4는 위치 서버에 접속된 사이드링크 UE에 의해 생성된 수정된 보조 데이터를 사용하여 UE의 포지션을 결정하기 위한 포지셔닝 절차의 실시형태를 예시하는 호 흐름도이다.
도 5는 다수의 사이드링크 UE들에 의해 생성된 수정된 보조 데이터를 사용하여 UE의 포지션을 결정하기 위한 포지셔닝 절차의 실시형태를 예시하는 호 흐름도이다.
도 6은 사이드링크 채널을 통해 다수의 사이드링크 UE들에 접속되는 UE를 포함하는 단순화된 환경을 예시한 도면이고 UE 및 사이드링크 UE들은 기지국에 접속된다.
도 7은 다수의 사이드링크 UE들에 의해 생성된 수정된 보조 데이터를 사용하여 UE의 포지셔션을 결정하기 위한 포지셔닝 절차의 실시형태를 예시하는 호 흐름도이고 UE는 위치 서버에 접속되어 있다.
도 8은 수정된 보조 데이터를 사용하여 포지셔닝을 지원하기 위해 구성되는 UE 의 소정의 예시적인 특징들을 예시하는 개략적 블록도를 도시한다.
도 9는 개시된 구현들과 일치하는 방식으로, 제 1 UE에 수정된 보조 데이터를 제공하는 제 2 UE에 의해 수행되는 제 1 UE의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
도 10은 개시된 구현들과 일치하는 방식으로, 제 2 UE로부터 수정된 보조 데이터를 수신하는 제 1 UE에 의해 수행되는 제 1 UE의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
도 11 은 개시된 구현들과 일치하는 방식으로, 다수의 UE들로부터 수정된 보조 데이터를 수신하는 제 1 UE에 의해 수행되는 제 1 UE의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
다양한 도면들에서 유사한 참조 부호들은 소정의 예시적인 구현들에 따라, 유사한 엘리먼트들을 표시한다. 또한, 엘리먼트의 다중의 인스턴스들은, 그 엘리먼트에 대한 제 1 숫자에 문자 또는 하이픈 및 제 2 숫자가 후속함으로써 표시될 수도 있다. 예를 들어, 엘리먼트 (210) 의 다중의 인스턴스들은 210-1, 210-2, 210-3 등으로서 또는 210a, 210b, 210c 등으로서 표시될 수도 있다. 제 1 숫자만을 사용하여 그러한 엘리먼트를 지칭할 때, 그 엘리먼트의 임의의 인스턴스가 이해되어야 한다 (예를 들어, 이전 예에서의 엘리먼트 (210) 는 엘리먼트들 (110-1, 210-2, 및 210-3) 또는 엘리먼트들 (210a, 210b, 및 210c) 을 지칭할 것이다).
도면들은 예컨대 예시의 단순성 및/또는 명확성을 위해서, 반드시 스케일 대로(to scale) 그려진 것은 아님이 이해될 것이다. 예를 들어, 일부 양태들의 치수들은 다른 것들에 비해 과장될 수도 있다. 또한, 다른 실시형태들이 활용될 수도 있음을 이해해야 한다. 또한, 청구된 요지로부터 벗어나지 않으면서 구조적 및/또는 다른 변경들이 이루어질 수도 있다. "청구된 요지" 에 대한 본 명세서 전체에 걸친 참조들은 하나 이상의 청구항, 또는 그의 임의의 부분에 의해 커버되도록 의도된 요지를 지칭하며 반드시 완전한 청구항 세트, 청구항 세트들의 특정 조합 (예를 들어, 방법 청구항들, 장치 청구항들 등), 또는 특정 청구항을 지칭하도록 의도되지는 않는다. 또한, 예를 들어, 위, 아래, 상단, 하단 등과 같은 방향들 및/또는 참조들이 도면들의 논의를 용이하게 하기 위해 사용될 수도 있고 청구된 요지의 적용을 제한하도록 의도되지 않음을 유의해야 한다. 따라서, 다음의 상세한 설명은 청구된 요지 및/또는 등가물들을 제한하는 것으로 취해지지 않는다.
본 개시의 양태들은 예시 목적으로 제공된 다양한 예들에 관한 다음의 설명 및 관련 도면들에서 제공된다. 본 개시의 범위로부터 벗어남이 없이 대안적인 양태들이 고안될 수도 있다. 추가적으로, 본 개시의 관련 상세들을 모호하게 하지 않기 위해 본 개시의 잘 알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않거나 생략될 것이다.
단어들 "예시적인" 및/또는 "예" 는 "예, 사례, 또는 예시로서 기능함" 을 의미하도록 본 명세서에서 사용된다. "예시적인” 및/또는 "예" 로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태는 반드시 다른 양태들에 비해 유리하거나 바람직한 것으로 해석될 필요는 없다. 마찬가지로, 용어 "본 개시의 양태들" 은 본 개시의 모든 양태들이 논의된 특징(feature), 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.
당업자는 아래에 설명된 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들어, 하기 설명 전반에 걸쳐 언급될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 특정 애플리케이션에 부분적으로 의존하거나, 원하는 설계에 부분적으로 의존하거나, 대응하는 기술에 부분적으로 의존하는 것 등에 의해, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
또한, 많은 양태들이 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들에 관하여 설명된다. 본 명세서에 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들 (예를 들어, 주문형 집적 회로 (ASIC)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이들 양자의 조합에 의해 수행될 수 있음을 인식할 것이다. 추가적으로, 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행 시, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금, 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 하거나 또는 이를 명령하는 대응하는 세트의 컴퓨터 명령들을 저장한 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구체화되는 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구체화될 수도 있고, 이들 모두는 청구된 요지의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 또한, 본 명세서에서 설명된 양태들의 각각에 대해, 임의의 그러한 양태들의 대응하는 형태는 예를 들어, 설명된 액션을 수행 "하도록 구성된 하나 이상의 프로세서들" 로서 본 명세서에서 설명될 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비" (UE) 및 "기지국" 은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 무선 액세스 기술 (RAT) 에 특정적이거나 또는 그렇지 않으면 그에 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE 는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스 (예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 소비자 아이템들, 패키지들, 자산들, 또는 개인들 및 애완동물들과 같은 엔티티들을 추적하기 위한 소비자 추적 디바이스, 웨어러블 (예컨대, 스마트워치, 안경, 증강 현실 (AR)/가상 현실 (VR) 헤드셋 등), 차량 (예컨대, 자동차, 모터사이클, 자전거 등), 사물 인터넷 (IoT) 디바이스 등) 일 수도 있다. UE 는 이동식일 수도 있거나 또는 (예컨대, 특정 시간들에) 정지식일 수도 있으며, 무선 액세스 네트워크 (RAN) 와 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE” 는 "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자국", "사용자 단말기" 또는 UT, "모바일 단말기", "모바일국", "모바일 디바이스" 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 유선 액세스 네트워크들, 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 네트워크들 (예를 들어, IEEE 802.11 등에 기초함) 등을 통한 것과 같은, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 또한 UE들에 대해 가능하다.
기지국은 전개되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있으며, 대안적으로는 액세스 포인트 (AP), 네트워크 노드, NodeB, 진화형 NodeB (eNB), 뉴 라디오 (NR) NodeB (gNB 로서 또한 지칭됨) 등으로서 지칭될 수도 있다. 또한, 일부 시스템들에서, 기지국은 순수 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수도 있는 한편, 다른 시스템들에서, 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다. UE들이 기지국으로 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 (UL) 채널 (예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등) 로 칭해진다. 기지국이 UE들로 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 (DL) 또는 순방향 링크 채널 (예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 로 칭해진다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 UL/역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
용어 “기지국” 은 함께 위치될 수도 있거나 그렇지 않을 수도 있는 다수의 물리적 송신 포인트들 또는 단일의 물리적 송신 포인트를 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국" 이 단일 물리적 송신 포인트를 지칭하는 경우, 물리적 송신 포인트는 기지국의 셀에 대응하는 기지국의 안테나일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다수의 함께 위치된 물리적 송신 포인트들을 지칭하는 경우, 물리적 송신 포인트들은 기지국의 (예를 들어, 다중 입력 다중 출력 (MIMO) 시스템에서 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우와 같이) 안테나들의 어레이일 수도 있다. 용어 “기지국” 이 다수의 함께 위치되지 않은 물리적 송신 포인트들을 지칭하는 경우에, 그 물리적 송신 포인트들은 분산형 안테나 시스템 (DAS) (전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 라디오 헤드 (RRH) (서빙 기지국에 접속된 원격 기지국) 일 수도 있다. 대안적으로, 함께 위치되지 않은 물리적 송신 포인트들은 UE 로부터 측정 리포트를 수신하는 서빙 기지국 및 기준 RF 신호들을 UE 가 측정하고 있는 이웃 기지국일 수도 있다.
UE 의 포지셔닝을 지원하기 위해, 위치 솔루션의 2개의 광범위한 클래스들: 즉, 제어 평면 및 사용자 평면이 정의되었다. 제어 평면 (CP) 위치로, 포지셔닝 및 포지셔닝의 지원과 관련된 시그널링은, 기존의 네트워크 (및 UE) 인터페이스들을 통해 그리고 시그널링의 전달에 전용된 기존의 프로토콜들을 사용하여, 반송될 수도 있다. 사용자 평면 (UP) 위치로, 포지셔닝 및 포지셔닝의 지원과 관련된 시그널링은 인터넷 프로토콜 (IP), 송신 제어 프로토콜 (TCP) 및 사용자 데이터그램 프로토콜 (UDP) 과 같은 그러한 프로토콜들을 사용하여 다른 데이터의 부분으로서 반송될 수도 있다.
3 세대 파트너쉽 프로젝트 (3GPP) 는 모바일 통신용 글로벌 시스템 (GSM) (2G), 유니버셜 모바일 원격통신 시스템 (UMTS) (3G), LTE (4G), 및 제 5 세대 (5G) 를 위한 뉴 라디오 (NR) 에 따른 무선 액세스를 사용하는 UE들에 대한 제어 평면 위치 솔루션들을 정의하였다. 이들 솔루션들은 3GPP 기술 사양들 (TS들) 23.271 및 23.273 (공통 부분들), 43.059 (GSM 액세스), 25.305 (UMTS 액세스), 36.305 (LTE 액세스) 및 38.305 (NR 액세스) 에서 정의된다. OMA (Open Mobile Alliance) 는 유사하게, GSM 을 이용한 GPRS (General Packet Radio Service), UMTS 를 이용한 GPRS, 또는 LTE 또는 NR 을 이용한 IP 액세스와 같은 IP 패킷 액세스를 지원하는 다수의 무선 인터페이스들 중 임의의 것에 액세스하는 UE 를 로케이팅하는데 사용될 수 있는 SUPL (Secure User Plane Location) 로서 공지된 UP 위치 솔루션을 정의하였다.
CP 및 UP 위치 솔루션들 양자 모두는 포지셔닝을 지원하기 위해 위치 서버 (LS) 를 채용할 수도 있다. 위치 서버는 UE 에 대한 서빙 네트워크 또는 홈 네트워크의 부분이거나 그로부터 액세스가능할 수도 있거나, 또는 단순히 인터넷 상으로 또는 로컬 인트라넷 상으로 액세스가능할 수도 있다. UE 의 포지셔닝이 필요하면, 위치 서버는 UE 와의 세션 (예를 들어, 위치 세션 또는 SUPL 세션) 을 착수하고, UE 에 의한 위치 측정들 및 UE 의 추정된 위치의 결정을 조정할 수도 있다. 위치 세션 동안, 위치 서버는 UE 의 포지셔닝 능력들을 요청할 수도 있고 (또는 UE 는 이들을 요청 없이 위치 서버에 제공할 수도 있음), (예를 들어, UE 에 의해 요청되는 경우 또는 요청의 부재 시) 보조 데이터를 UE 에 제공할 수도 있으며, 예를 들어, 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS), 도착 시간 차이 (TDOA), 출발 각도 (AoD), 라운드 트립 시간 (RTT) 및 멀티 셀 RTT (멀티-RTT), 및/또는 강화된 셀 ID (ECID) 포지션 방법들에 대해, UE 로부터 위치 추정 또는 위치 측정들을 요청할 수도 있다. 보조 데이터는 (예를 들어, 주파수, 예상 도착 시간, 신호 코딩, 신호 도플러와 같은 이러한 신호들의 예상 특성들을 제공함으로써) GNSS 및/또는 레퍼런스 신호들, 예컨대 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS) 의 신호들을 취득 및 측정하기 위해 UE 에 의해 사용될 수도 있다.
UE 기반 동작 모드에서, 보조 데이터는 추가로 또는 그 대신에, (예를 들어, 보조 데이터가 GNSS 포지셔닝의 경우에 위성 이페메리스 (ephemeris) 데이터를 제공하거나 또는 예를 들어, TDOA, AoD, 멀티-RTT 등을 사용한 지상 포지셔닝의 경우에 기지국 위치 및 PRS 타이밍과 같은 다른 기지국 특성들을 제공하는 경우) 결과적인 위치 측정들로부터 위치 추정을 결정하는 것을 돕기 위해 UE 에 의해 사용될 수도 있다.
UE 보조 동작 모드에서, UE 는 이들 측정들에 기초하여 그리고 가능하게는 또한 다른 알려진 또는 구성된 데이터 (예를 들어, GNSS 위치를 위한 위성 이페메리스 데이터 또는 예를 들어, TDOA, AoD, 멀티-RTT 등을 사용하는 지상 포지셔닝의 경우에 기지국 위치 및 가능하게는 PRS 타이밍을 포함하는 기지국 특성들) 에 기초하여 UE 의 추정된 위치를 결정할 수도 있는 위치 서버에 위치 측정들을 리턴할 수도 있다.
다른 독립형 동작 모드에서, UE 는 위치 서버로부터의 임의의 포지셔닝 보조 데이터 없이 위치 관련 측정들을 행할 수도 있고, 위치 서버로부터의 임의의 포지셔닝 보조 데이터 없이 위치 또는 위치 변화를 추가로 컴퓨팅할 수도 있다. 독립형 모드에서 사용될 수도 있는 포지션 방법들은 센서들 뿐만 아니라 GPS 및 GNSS (예를 들어, UE 가 GPS 및 GNSS 위성 자체에 의해 브로드캐스트된 데이터로부터 위성 궤도 데이터를 획득하는 경우) 를 포함한다.
3GPP CP 위치의 경우, 위치 서버는 LTE 액세스의 경우 향상된 서빙 모바일 위치 센터 (enhanced serving mobile location center; E-SMLC), UMTS 액세스의 경우 독립형 SMLC (SAS), GSM 액세스의 경우 서빙 모바일 위치 센터 (SMLC), 또는 5G NR 액세스의 경우 위치 관리 기능 (LMF) 일 수도 있다. OMA SUPL 위치의 경우, 위치 서버는, (i) UE의 홈 네트워크 내에 또는 그와 연관되거나 또는 위치 서비스들에 대한 영구적인 가입을 UE에 제공하는 경우 홈 SLP(H-SLP); (ii) 기타(비-홈) 네트워크 내에 또는 그와 연관되거나 또는 임의의 네트워크와 연관되지 않는 경우 발견된 SLP(D-SLP); (iii) UE에 의해 유발된 긴급 호에 대한 위치를 지원하는 경우 긴급 SLP(E-SLP); 또는 (iv) 서빙 네트워크 내에 또는 그와 연관되거나 또는 UE에 대한 현재 로컬 영역인 경우 방문된 SLP(V-SLP) 중 임의의 것으로서 작용할 수도 있는 SUPL 위치 플랫폼(SLP)일 수도 있다.
위치 서버 및 기지국 (예를 들어, LTE 액세스를 위한 eNodeB(eNB) 또는 NR 액세스를 위한 NR NodeB (gNB)) 은, 위치 서버로 하여금 (i) 기지국으로부터 특정 UE 에 대한 포지션 측정들을 획득하는 것을 가능하게 하거나, 또는 (ii) 기지국에 대한 안테나의 위치 좌표들, 기지국에 의해 지원되는 셀들 (예를 들어, 셀 아이덴티티들), 기지국에 대한 셀 타이밍 및/또는 PRS 신호들과 같은 기지국에 의해 송신된 신호들에 대한 파라미터들과 같은 특정 UE 와 관련되지 않은 기지국으로부터의 위치 정보를 획득하는 것을 가능하게 하기 위해 메시지들을 교환할 수도 있다. LTE 액세스의 경우, LPP A (LPPa) 프로토콜이, eNodeB 인 기지국과 E-SMLC 인 위치 서버 사이에서 그러한 메시지들을 전송하기 위해 사용될 수도 있다. NR 액세스의 경우에, 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A (NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수도 있음) 프로토콜은 eNodeB 인 기지국과 LMF 인 로케이션 서버 사이에서 그러한 메시지들을 전송하는데 사용될 수도 있다.
LTE 및 5G NR 에서의 시그널링을 사용한 포지셔닝 동안, UE 는 통상적으로, 지원된 포지셔닝 기법에 대한 원하는 측정들을 생성하기 위해 사용되는 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS) 로서 지칭되는, 기지국들에 의해 송신되는 전용 포지셔닝 신호들을 포착한다. 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS) 는, UE들로 하여금 더 많은 이웃 기지국들 또는 송신 및 수신 포인트들 (TRP) 을 검출 및 측정할 수 있게 하도록 5G NR 포지셔닝을 위해 정의된다. 다른 유형의 신호, 즉 포지셔닝에 전용되지 않는 신호는 포지셔닝을 위해 UE에 의해 사용될 수도 있다. 여러 구성들이, 다양한 배치들 (실내, 실외, 서브(sub)-6, mmW) 을 가능하게 하기 위해 지원된다. PRS 빔 동작을 지원하기 위해, 빔 스위핑이 PRS 에 대해 추가로 지원된다. 하기의 표 1 은 다양한 UE 측정들 및 수반되는 포지셔닝 기법들에 대한 특정 레퍼런스 신호들을 정의하는 3GPP 릴리스 번호들 (예를 들어, Rel.16 또는 Rel.15) 을 예시한다.
위치 세션 동안, 위치 서버 및 UE 는 추정된 위치의 결정을 조정하기 위해 일부 포지셔닝 프로토콜에 따라 정의된 메시지들을 교환할 수도 있다. 가능한 포지셔닝 프로토콜들은, 예를 들어, 3GPP TS 36.355 에서 3GPP 에 의해 정의된 LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 및 OMA TS들 (OMA-TS-LPPe-V1_0, OMA-TS-LPPe-V1_1 및 OMA-TS-LPPe-V2_0) 에서 OMA 에 의해 정의된 LPP 확장 (LPPe) 프로토콜을 포함할 수도 있다. LPP 및 LPPe 프로토콜들은 결합하여 사용될 수도 있으며, 여기서, LPP 메시지는 하나의 임베딩된 LPPe 메시지를 포함한다. 조합된 LPP 및 LPPe 프로토콜들은 LPP/LPPe 로서 지칭될 수도 있다. LPP 및 LPP/LPPe 는 LTE 또는 NR 액세스를 위한 3GPP 제어 평면 솔루션을 지원하는 것을 돕기 위해 사용될 수도 있으며, 이 경우, LPP 또는 LPP/LPPe 메시지들은 UE 와 E-SMLC 사이에서 또는 UE 와 LMF 사이에서 교환된다. LPP 또는 LPPe 메시지들은, UE 에 대한 서빙 eNodeB 및 서빙 이동성 관리 엔티티 (MME) 를 통해 UE 와 E-SMLC 사이에서 교환될 수도 있다. LPP 또는 LPPe 메시지들은 또한, UE 에 대한 서빙 NR 노드 B (gNB) 및 서빙 액세스 및 이동성 관리 기능 (AMF) 을 통해 UE 와 LMF 사이에서 교환될 수도 있다. LPP 및 LPP/LPPe 는 또한, (LTE, NR 및 WiFi 와 같은) IP 메시징을 지원하는 많은 타입들의 무선 액세스를 위한 OMA SUPL 솔루션을 지원하는 것을 돕기 위해 사용될 수도 있으며, 여기서, LPP 또는 LPP/LPPe 메시지들은, SUPL 과 함께 UE 에 대해 사용되는 용어인 SUPL 가능형 단말기 (SUPL Enabled Terminal; SET) 와 SLP 사이에서 교환되고, SUPL POS 또는 SUPL POS INIT 메시지와 같은 SUPL 메시지들 내에서 전송될 수도 있다.
예를 들어 NG-RAN에서의 포지셔닝 절차는 LPP 프로토콜의 트랜잭션으로서 모델링된다. 예를 들어, 절차는 다음의 타입들 중 하나의 타입의 단일 동작으로 구성된다: 포지셔닝 능력들의 교환; 보조 데이터의 전달; 위치 정보(포지셔닝 측정 및/또는 포지션 추정)의 전송; 에러 핸들링; 및 중단(abort).
따라서, 예를 들어, 포지셔닝 세션 동안, UE는 포지셔닝 능력의 교환에서 PRS와 같은 레퍼런스 신호를 프로세싱하기 위한 그의 능력을 보고할 수도 있다. UE는 보조 데이터의 전송에서 PRS 측정을 수행하기 위해 포지셔닝 보조 데이터를 수신할 수도 있다. 그러나, UE에 제공되는 보조 데이터는 UE가 프로세싱 가능한 것보다 훨씬 더 많은 PRS 리소스들에 대한 구성을 포함할 수도 있다. 예를 들어, UE는 최대 5개의 PRS 리소스들만 프로세싱 가능할 수도 있지만, UE에게 제공되는 포지셔닝 보조 데이터는 UE에 의해 측정될 20개의 PRS 리소스들을 포함할 수도 있다. UE가 UE의 능력을 초과하는 PRS 리소스들의 수로 포지셔닝 방법의 보조 데이터에서 구성될 때, UE는 보조 데이터 내의 DL-PRS 리소스가 내림 차순의 측정 우선순위로 소팅(sorting)되는 것을 가정할 수도 있으며, 그에 따라, 프로세싱을 위해 처음 N개의 PRS 리소스들을 선택할 수도 있으며, 여기서 N은 UE가 프로세싱 가능한 PRS 리소스들의 수이다(예를 들어, 위 예로부터 처음 5개의 PRS 리소스들).
예를 들어, 3GPP TS 38.214에 따르면, "포지셔닝 주파수 계층 내에서, DL PRS 리소스들은 UE에 의해 수행되는 측정을 위해 내림 차순의 우선순위로 소팅되며, nr-DL-PRS-ReferenceInfo에 의해 표시된 레퍼런스는 측정을 위한 가장 높은 우선순위이며, 다음의 우선순위가 가정된다: 주파수 계층의 최대 64개 dl-PRS-ID는 우선순위에 따라 소팅된다; 주파수 계층의 dl-PRS-ID당 최대 2개의 DL PRS 리소스 세트가 우선순위에 따라 소팅된다.
따라서, UE는 UE가 측정하는 데 필요하거나 심지어 가능한 것보다 포지셔닝을 위한 훨씬 더 많은 보조 데이터를 수신할 수도 있다. 이것은 일부 UE들, 특히 웨어러블 디바이스(예: 스마트 시계), 완화형/협대역 IoT 디바이스, 로 엔드(low-end) 모바일 디바이스 등과 같은 "가벼운"(light) 또는 "로 티어"(low-tier) UE와 같은, 전력이 낮고 능력이 제한된 UE들에 상당한 전력 및 레이턴시 영향을 미칠 수도 있다. 또한, 보조 데이터는 측정을 위한 보조 데이터를 내림차순으로 우선순위화하지만, 더 높은 우선순위의 PRS는 UE가 측정하기에 가장 좋은 PRS가 아닐 수도 있으며, 예를 들어, UE는 이들을 측정 가능하지 않을 수도 있거나 또는 다른 PRS의 측정이 더 나은 결과를 제공할 수도 있다.
본 명세서에 논의된 구현에서, 하나 이상의 사이드링크 UE들과 사이드링크 통신 중인 제 1 UE는 사이드링크 UE들을 통해 포지셔닝하기 위한 보조 데이터를 획득할 수도 있다. 각각의 사이드링크 UE는 수정된 보조 데이터를 제 1 UE에 전송하기 전에 보조 데이터를 재우선순위화 또는 재정렬하거나 또는 보조 데이터를 감소시키거나, 또는 이들의 조합과 같이 보조 데이터를 수정할 수도 있으며, 제 1 UE는 수정된 보조 데이터를 사용하여 포지셔닝 측정을 수행할 수도 있다. 다수의 사이드링크 UE들이 수정된 보조 데이터를 제 1 UE에 제공하는 경우, 사이드링크 UE들은 신호 강도 정보, 제 1 UE와 사이드링크 UE 사이의 레인지 데이터(예: 사이드링크 UE를 위한 구역 ID) 등과 같은 추가 정보를 제공할 수도 있고, 이를 이용하여 제 1 UE는 포지셔닝 동안 사용할 수정된 보조 데이터를 선택할 수도 있다. 제 1 UE가 기지국을 통해 위치 서버에 대한 접속을 갖는 구현에서, 제 1 UE는, 예를 들어 포지셔닝 세션 이전에, 사이드링크 UE들을 통해 수정된 보조 데이터를 획득할 수도 있고, 위치 서버와의 보조 데이터 교환 없이 위치 세션과 포지셔닝 세션에 관여할 수도 있다. 따라서, 제 1 UE는 감소된 레이턴시 및 증가된 전력 절감으로 사이드링크 UE들로부터 포지셔닝을 위한 가장 적절한 보조 데이터를 수신할 수도 있다.
도 1 은 하나의 구현에 따른, UE (105), 위치 서버 (160), 및/또는 포지셔닝 시스템 (100) 의 다른 컴포넌트들이 UE (105) 의 추정된 위치를 결정하기 위해 본 명세서에 제공된 기법들을 사용할 수 있는 포지셔닝 시스템 (100) 의 단순화된 예시이다. 본 명세서에서 설명된 기법들은 포지셔닝 시스템 (100) 의 하나 이상의 컴포넌트들에 의해 구현될 수도 있다. 포지셔닝 시스템 (100) 은 다른 UE (105)와 사이드링크(SL) 통신하는 UE (104), GPS (Global Positioning System) 와 같은 GNSS (Global Navigation Satellite System) 를 위한 하나 이상의 위성들 (110) (SV (space vehicle) 들로도 지칭됨), 기지국들 (120), 액세스 포인트 (AP) 들 (130), 위치 서버 (160), 네트워크 (170), 및 외부 클라이언트 (180) 를 포함할 수 있다. UE(104)는 UE(105)와 동일한 방식으로 기지국(120), 액세스 포인트(130), 위치 서버(160) 등과 통신할 수도 있고, 따라서 UE(104 및 105)는 동일한 유형의 UE들일 수도 있다. 따라서, 달리 표시되지 않는 한, UE(105)를 언급하는 다음 논의는 UE(104)에도 유사하게 적용 가능할 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 다른 구현에서, UE(104)는 UE(105)와만 사이드링크 통신할 수도 있지만, UE(105)를 통해 네트워크(170), 위치 서버(160) 및 외부 클라이언트(180)에 접속할 수도 있다. 예를 들어, UE(104)는 웨어러블 디바이스(예: 스마트 시계), 완화형/협대역 IoT 디바이스, 로 엔드 모바일 폰 등과 같은 UE(105)에 비해 전력이 낮고 능력이 제한된 "로 티어" UE일 수도 있는 반면, UE(105)는 UE(104)에 비해 전력이 더 높고 능력이 증가된 "프리미엄" UE일 수도 있다.
포지셔닝 시스템 (100) 은 UE (104) 에 의해 수신되거나 및/또는 그로부터 전송된 RF 신호들 및 RF 신호들을 송신 및/또는 수신하는 다른 컴포넌트들 (예를 들어, GNSS 위성들 (110), 기지국들 (120), AP들 (130), 사이드링크 UE들) 의 알려진 위치들에 기초하여 UE들(104 및 105)의 위치를 추정할 수도 있다. 특정 위치 추정 기법들에 관한 추가적인 상세들은 도 2 와 관련하여 더 상세히 논의된다.
도 1 은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시만을 제공하며, 이들 중 어느 것 또는 전부는 적절하게 활용될 수도 있고, 이들 각각은 필요에 따라 중복될 수도 있음에 유의해야 한다. 구체적으로, UE(104) 및 UE(105)만이 예시되어 있지만, 많은 UE들(예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등)이 포지셔닝 시스템(100)을 활용할 수도 있고, UE(104)가 포지셔닝 시스템에서 다수의 UE들과 SL 통신할 수도 있다는 것이 이해될 것이다. 유사하게, 포지셔닝 시스템 (100) 은 도 1 에 예시된 것보다 더 많거나 더 적은 수의 기지국들 (120) 및/또는 AP들 (130) 을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 시스템 (100) 에서의 다양한 컴포넌트들을 접속하는 예시된 접속들은, 추가 (중개) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 접속들, 및/또는 추가 네트워크들을 포함할 수도 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능성에 의존하여 재배열, 조합, 분리, 치환 및/또는 생략될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 예를 들어, 외부 클라이언트 (180) 는 위치 서버 (160) 에 직접 접속될 수도 있다. 당업자는 예시된 컴포넌트들에 대한 많은 변형들을 인식할 것이다.
원하는 기능성에 의존하여, 네트워크 (170) 는 다양한 무선 및/또는 유선 네트워크들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. 네트워크 (170) 는 예를 들어, 공중 및/또는 사설 네트워크들, 로컬 및/또는 광역 네트워크들 등의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 더욱이, 네트워크 (170) 는 하나 이상의 유선 및/또는 무선 통신 기술들을 활용할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 네트워크 (170) 는 예를 들어, 셀룰러 또는 다른 모바일 네트워크, 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN), 무선 광역 네트워크 (WWAN), 및/또는 인터넷을 포함할 수도 있다. 네트워크 (170) 의 예들은 LTE (Long-Term Evolution) 무선 네트워크, 5 세대 (5G) 무선 네트워크 (뉴 라디오 (NR) 무선 네트워크 또는 5G NR 무선 네트워크로서 또한 지칭됨), Wi-Fi WLAN, 및 인터넷을 포함한다. LTE, 5G 및 NR 은 3GPP (3rd Generation Partnership Project) 에 의해 정의된, 또는 정의 중인, 무선 기술들이다. 네트워크 (170) 는 또한 하나보다 많은 네트워크 및/또는 하나보다 많은 타입의 네트워크를 포함할 수도 있다.
기지국들 (120) 및 액세스 포인트들 (AP들; 130) 은 네트워크 (170) 에 통신적으로 커플링된다. 일부 실시형태들에서, 기지국 (120s) 은 셀룰러 네트워크 제공자에 의해 소유, 유지, 및/또는 동작될 수도 있고, 하기 본 명세서에서 설명되는 바와 같이, 다양한 무선 기술들 중 임의의 것을 채용할 수도 있다. 네트워크 (170) 의 기술에 따라, 기지국 (120) 은 노드 B, Evolved Node B (eNodeB 또는 eNB), BTS (base transceiver station), RBS (radio base station), gNB(NR NodeB), ng-eNB(Next Generation eNB) 등을 포함할 수도 있다. gNB 또는 ng-eNB 인 기지국 (120) 은, 네트워크 (170) 가 5G 네트워크인 경우에 5G 코어 네트워크 (5GC) 에 접속할 수도 있는 차세대 무선 액세스 네트워크 (Next Generation Radio Access Network; NG-RAN) 의 일부일 수도 있다. AP (130) 는 예를 들어, Wi-Fi AP 또는 Bluetooth® AP 를 포함할 수도 있다. 따라서, UE (105) 는 제 1 통신 링크 (133) 를 사용하여 기지국 (120) 을 통해 네트워크 (170) 에 액세스함으로써, 위치 서버 (160) 와 같은, 네트워크 접속 디바이스들과 정보를 전송 및 수신할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, AP들 (130) 은 또한 네트워크 (170) 와 통신적으로 커플링될 수도 있기 때문에, UE (105) 는 제 2 통신 링크 (135) 를 사용하여 위치 서버 (160) 를 포함하는 인터넷 접속 디바이스들과 통신할 수도 있다. 추가적으로, 사이드링크 접속된 UE들(104 및 105)은 제 3 통신 링크(137)를 사용하여 직접 정보를 전송 및 수신할 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "기지국” 은 일반적으로, 기지국 (120) 에 위치될 수도 있는, 단일 물리적 송신 포인트, 또는 다수의 함께 위치된 물리적 송신 포인트들을 지칭할 수도 있다. 송수신 포인트 (Transmission Reception Point; TRP)(송신/수신 포인트로도 알려짐) 는 이러한 타입의 송신 포인트에 대응하고, 용어 "TRP” 는 본 명세서에서 용어들 "gNB", "ng-eNB" 및 "기지국" 과 상호교환가능하게 사용될 수도 있다. 물리적 송신 포인트들은 기지국의 (예를 들어, 다중 입력-다중 출력 (Multiple Input-Multiple Output; MIMO) 시스템에서와 같이 및/또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우) 안테나들의 어레이를 포함할 수도 있다. 용어 "기지국" 은 부가적으로 다수의 함께 위치되지 않은 물리적 송신 포인트들을 지칭할 수도 있고, 물리적 송신 포인트들은 분산 안테나 시스템 (DAS)(전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 무선 헤드 (RRH)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국) 일 수도 있다. 대안적으로, 함께 위치되지 않은 물리적 송신 포인트들은 UE (105) 로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE (105) 가 측정하고 있는 레퍼런스 RF 신호들을 갖는 이웃 기지국일 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "셀" 은 일반적으로 기지국 (120) 과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭할 수도 있으며, 동일하거나 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예를 들어, 물리 셀 식별자 (PCID), 가상 셀 식별자 (VCID)) 와 연관될 수도 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수도 있고, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 사물 인터넷 (Internet-of-Things; NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 등) 에 따라 구성될 수도 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀" 은, 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역의 부분 (예를 들어, 섹터) 을 지칭할 수도 있다.
위치 서버 (160) 는 UE (105) 의 추정된 위치를 결정하거나 및/또는 위치 결정을 용이하게 하기 위해 UE (105) 에 데이터 (예를 들어, "보조 데이터") 를 제공하도록 구성된 서버 및/또는 다른 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수도 있다. 일부 실시형태들에 따르면, 위치 서버 (160) 는 H-SLP (Home SUPL (Secure User Plane Location) Location Platform) 를 포함할 수 있으며, 이는 OMA (Open Mobile Alliance) 에 의해 정의된 SUPL 사용자 평면 (UP) 위치 솔루션을 지원할 수도 있고 위치 서버 (160) 에 저장된 UE (105) 에 대한 가입 정보에 기초하여 UE (105) 에 대한 위치 서비스들을 지원할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 위치 서버 (160) 는 D-SLP (Discovered SLP) 또는 E-SLP (Emergency SLP) 를 포함할 수도 있다. 위치 서버 (160) 는 또한 UE (105) 에 의한 LTE 무선 액세스를 위한 제어 평면 (CP) 위치 솔루션을 사용하여 UE (105) 의 위치를 지원하는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 를 포함할 수도 있다. 위치 서버 (160) 는 UE (105) 에 의한 NR 무선 액세스를 위한 제어 평면 (CP) 위치 솔루션을 사용하여 UE (105) 의 위치를 지원하는 위치 관리 기능 (Location Management Function; LMF) 을 더 포함할 수도 있다. CP 위치 솔루션에서, UE (105) 의 위치를 제어 및 관리하기 위한 시그널링은 기존 네트워크 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여 그리고 네트워크 (170) 의 관점에서 시그널링으로서 네트워크 (170) 의 엘리먼트들 사이에서 그리고 UE (105) 와 교환될 수도 있다. UP 위치 솔루션에서, UE (105) 의 위치를 제어 및 관리하기 위한 시그널링은 네트워크 (170) 의 관점에서 데이터 (예를 들어, 인터넷 프로토콜 (IP) 및/또는 송신 제어 프로토콜 (TCP) 을 사용하여 전송된 데이터) 로서 위치 서버 (160) 와 UE (105) 사이에서 교환될 수도 있다.
이전에 언급된 (그리고 아래에 더 상세히 논의된) 바와 같이, UE들 (104 및/또는 105) 의 추정된 위치는 UE들 (104 및/또는 105) 로부터 전송된 및/또는 이들에 의해 수신된 RF 신호들의 측정들에 기초할 수도 있다. 특히, 이러한 측정들은 포지셔닝 시스템 (100) 에서의 하나 이상의 컴포넌트들 (예를 들어, GNSS 위성들 (110), AP들 (130), 기지국들 (120) 또는 다른 사이드링크 UE들) 로부터의 UE의 상대적 거리 및/또는 각도에 관한 정보를 제공할 수 있다. UE의 추정된 위치는 하나 이상의 컴포넌트들의 알려진 포지션과 함께, 거리 및/또는 각도 측정들에 기초하여 (예를 들어, 다각측량 및/또는 다변측량을 사용하여) 기하학적으로 추정될 수 있다.
AP들 (130) 및 기지국들 (120) 과 같은 지상 컴포넌트들이 고정될 수도 있지만, 실시형태들은 이에 제한되지 않는다. 모바일 컴포넌트들이 사용될 수도 있다. 또한, 일부 실시형태들에서, UE (104) 의 위치는 UE (104) 와 UE (105) 와 이동식일 수도 있는 하나 이상의 다른 UE들 (도 1 에 도시되지 않음) 사이에서 통신되는 RF 신호들의 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 추정될 수도 있다. 이러한 방식으로 피어 UE들 사이의 직접 통신은 PC5 사이드링크, 및/또는 유사한 디바이스-투-디바이스 (Device-to-Device; D2D) 통신 기술들을 포함할 수도 있다. 3GPP 에 의해 정의되는 사이드링크는 셀룰러-기반 LTE 및 NR 표준들 하에서 D2D 통신의 형태이다. UE들간의 모든 직접 통신은 본 명세서에서 사이드링크 통신으로 지칭된다.
UE의 추정된 위치는 다양한 애플리케이션들에서 - 예를 들어, UE의 사용자에 대한 방향 발견 또는 내비게이션을 보조하거나 또는 (예를 들어, 외부 클라이언트 (180) 와 연관된) 다른 사용자를 보조하여 UE를 로케이팅하기 위해 사용될 수 있다. "위치(location)"는 또한 본 명세서에서 "위치 추정", "추정된 위치", "위치", "포지션", "포지션 추정", "포지션 픽스", "추정된 포지션", "위치 픽스" 또는 "픽스(fix)” 로 지칭된다. UE의 위치는 UE의 절대 위치 (예를 들어, 위도 및 경도 그리고 가능하게는 고도) 또는 UE의 상대 위치 (예를 들어, 북쪽 또는 남쪽, 동쪽 또는 서쪽 및 가능하게는 기타 알려진 고정된 위치 또는 기타 이전 시간에서의 UE에 대한 위치와 같은 기타 위치의 위 또는 아래의 거리들로서 표현된 위치) 를 포함할 수도 있다. 위치는 또한 측지 위치로서 (위도 및 경도로서) 또는 시빅(civic) 위치 (예를 들어, 거리 주소의 관점에서 또는 다른 위치 관련 이름들 및 라벨들을 사용) 로서 특정될 수도 있다. 위치는 위치가 에러에 있을 것으로 예상되는 수평 및 가능하게는 수직 거리 또는 UE가 일부 신뢰도 레벨 (예를 들어, 95% 신뢰도) 로 위치될 것으로 예상되는 면적 또는 체적 (예를 들어, 원 또는 타원) 의 표시와 같은, 불확실성 또는 에러 표시를 더 포함할 수도 있다.
외부 클라이언트 (180) 는 UE들 (104 또는 105) 과 일부 연관성을 가질 수도 있는 (예를 들어, UE (104 또는 105) 의 사용자에 의해 액세스될 수도 있는) 웹 서버 또는 원격 애플리케이션일 수도 있거나, 또는 (예를 들어, 친구 또는 친척 파인더, 자산 추적 또는 어린이 또는 애완동물 위치와 같은 서비스를 가능하게 하기 위해) UE (104 또는 105) 의 위치를 획득하는 것 및 제공하는 것을 포함할 수도 있는 기타 사용자 또는 사용자들에게 위치 서비스를 제공하는 서버, 애플리케이션 또는 컴퓨터 시스템일 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 외부 클라이언트 (180) 는 UE (104 또는 105) 의 위치를 획득하고 긴급 서비스 제공자, 정부 기관 등에 제공할 수도 있다.
이전에 언급된 바와 같이, 예시적인 포지셔닝 시스템 (100) 은 LTE 기반 또는 5G NR 기반 네트워크와 같은 무선 통신 네트워크를 사용하여 구현될 수 있다. 5G NR 은 3GPP (3rd Generation Partnership Project) 에 의해 표준화 중인 무선 RF 인터페이스이다. 5G NR 은 상당히 더 빠르고 응답성이 뛰어난 모바일 브로드밴드, 사물 인터넷 (IoT) 디바이스들을 통한 강화된 전도성 등과 같은 이전 세대 (LTE) 기술들보다 강화된 기능성을 제공할 준비가 되어 있다. 추가적으로, 5G NR 은, 도달 각도 (Angle of Arrival; AoA)/출발 각도 (Angle of Departure; AoD) 포지셔닝, UE 기반 포지셔닝, 및 멀티-셀 왕복 신호 전파 시간 (RTT) 포지셔닝을 포함하는 UE들을 위한 새로운 포지셔닝 기법들을 가능하게 한다. RTT 포지셔닝과 관련하여, 이것은 UE 와 다수의 기지국들 사이의 RTT 측정을 취하는 것을 수반한다.
도 2 는 5G NR 을 구현하는 포지셔닝 시스템 (예컨대, 포지셔닝 시스템 (100)) 의 실시형태를 예시하는 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 의 도면을 도시한다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 하나 이상의 포지셔닝 방법을 구현하기 위해 액세스 노드(210, 214, 216)(도 1의 기지국(120) 및 액세스 포인트(130)에 대응할 수도 있음) 및 (선택적으로) LMF(220)(위치 서버(160)에 대응할 수도 있음)를 사용하여 UE(105)의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. 여기서, 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 은 UE (104), UE (105), 및 차세대 (NG) 무선 액세스 네트워크 (RAN)(NG-RAN)(235) 및 5G 코어 네트워크 (5G CN)(240) 를 포함하는 5G NR 네트워크의 컴포넌트들을 포함한다. 5G 네트워크는 또한 NR 네트워크로 지칭될 수도 있고; NG-RAN (235) 은 5G RAN 또는 NR RAN 으로 지칭될 수도 있으며; 5G CN (240) 은 NG 코어 네트워크로 지칭될 수도 있다. NG-RAN 및 5G CN 의 표준화가 3GPP 에서 진행 중이다. 이에 따라서, NG-RAN (235) 및 5G CN (240) 은 3GPP 로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준들을 따를 수도 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 은 추가로 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 또는 유사한 시스템과 같은 GNSS 시스템으로부터의 GNSS 위성들 (110) 로부터 정보를 활용할 수도 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 의 추가 컴포넌트들이 아래에서 설명된다. 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 은 추가 또는 대안의 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 위에서 논의된 바와 같이, UE(104)는 UE(105)와 사이드링크 통신하는 것에 더하여 NG-RAN(235)을 통해 5G CN(240)과 통신할 수도 있거나 또는 UE(105)와 사이드링크 통신만할 수도 있다. 따라서, 다르게 언급되는 경우에만 UE(105)를 언급하는 다음 논의는 일부 또는 모든 구현들에서 UE(104)에도 마찬가지로 적용 가능한 것으로 이해되어야 한다.
도 2 은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시만을 제공하며, 이들 중 어느 것 또는 전부는 적절하게 활용될 수도 있고, 이들 각각은 필요에 따라 중복되거나 또는 생략될 수도 있음에 유의해야 한다. 구체적으로, 단지 UE (104) 및 UE (105) 만이 예시되지만, 많은 UE들 (예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등) 이 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 을 활용할 수도 있음이 이해될 것이다. 유사하게, 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 은 더 많은 (또는 더 적은) 수의 GNSS 위성들 (110), gNB들 (210), ng-eNB들 (214), 무선 로컬 영역 네트워크들 (WLAN들)(216), 액세스 및 이동성 기능들 (AMF들)(215), 외부 클라이언트들 (230), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 에서의 다양한 컴포넌트들을 접속하는 예시된 접속들은, 추가 (중개) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 접속들, 및/또는 추가 네트워크들을 포함할 수도 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능성에 따라, 재배열, 조합, 분리, 치환 및/또는 생략될 수도 있다.
UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, 모바일국(MS), SET(Secure User Plane Location (SUPL)-Enabled Terminal) 또는 기타 명칭으로 지칭될 수도 있거나 및/또는 이들을 포함할 수도 있다. 또한, UE (105) 는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, 개인용 데이터 보조기 (PDA), 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, 사물 인터넷 (IoT) 디바이스, 또는 기타 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수도 있다. 일부 구현들에서, UE(104)는, UE (104)에 비해 전력이 높고 능력이 증가된 “프리미엄” UE일 수도 있는, UE(105)에 비해 전력이 낮고 능력이 제한된, 웨어러블 디바이스(예: 스마트 시계), 완화형/협대역 IoT 디바이스, 로 엔드 모바일 폰 등과 같은, 로 티어 UE일 수도 있다. 통상적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, UE (105) 는 GSM (Global System for Mobile communication), 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 광대역 CDMA (WCDMA), 롱 텀 에볼루션 (LTE), 고속 패킷 데이터 (HRPD), IEEE 802.11 Wi-Fi®, 블루투스, WiMAX™ (Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR (예를 들어, NG-RAN (235) 및 5G CN (240) 을 사용함) 등을 사용하는 것과 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술들 (RAT들) 을 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. UE (105) 는 또한, (하나 이상의 RAT들과 같이, 그리고 도 1 과 관련하여 이전에 언급된 바와 같이) 인터넷과 같은 다른 네트워크들에 접속할 수도 있는 WLAN (216) 을 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. 이들 RAT 중 하나 이상의 사용은 UE(105)가 (예를 들어, 도 2에 도시되지 않은 5G CN(240)의 엘리먼트를 통해, 또는 가능하게는 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(225)를 통해) 외부 클라이언트(230)와 통신하는 것을 허용하거나 및/또는 외부 클라이언트(230)가 (예를 들어, GMLC(225)를 통해) UE(105)에 관한 위치 정보를 수신하는 것을 허용할 수도 있다.
UE (105) 는 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O 디바이스들 및/또는 바디 센서들 및 별도의 유선 또는 무선 모뎀을 채용할 수도 있는 개인 영역 네트워크에서와 같은 다수의 엔티티들을 포함할 수도 있거나 또는 단일 엔티티를 포함할 수도 있다. UE (105) 의 위치의 추정은 위치, 위치 추정, 위치 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정, 또는 포지션 픽스로서 지칭될 수도 있고, 측지적일 수도 있으며, 따라서, 고도 컴포넌트 (예컨대, 해발 높이, 지상 높이 또는 지하 깊이, 플로어 레벨, 또는 지하 레벨) 를 포함할 수도 있거나 포함하지 않을 수도 있는 UE에 대한 위치 좌표들 (예컨대, 위도 및 경도) 을 제공한다. 대안적으로, UE (105) 의 위치는 시빅 위치 (civic location) (예를 들어, 우편 주소 또는 특정 방 또는 층과 같은 건물 내의 일부 지점 또는 작은 면적의 지정) 로서 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는 또한 UE가 일부 확률 또는 신뢰도 레벨 (예를 들어, 67%, 95% 등) 로 위치될 것으로 예상되는 면적 또는 체적 (측지학적으로 또는 시빅 형태로 정의됨) 으로서 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는 추가로, 예를 들어, 측지적으로, 시빅 용어로, 또는 지도, 층 평면도(floor plan) 또는 건물 평면도(building plan) 상에 표시된 점, 면적 또는 체적을 참조하여 정의될 수도 있는 알려진 위치에서 일부 원점에 상대적으로 정의된 거리 및 방향 또는 상대적 X, Y (및 Z) 좌표들을 포함하는 상대적 위치일 수도 있다. 본 명세서에 포함된 설명에서, 용어 위치의 사용은 달리 표시되지 않는 한 이들 변형들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. UE의 위치를 컴퓨팅할 때, 로컬 X, Y 및 가능하게는 Z 좌표들에 대해 구한 다음, 필요한 경우에, 로컬 좌표들을 절대 좌표들 (예를 들어, 위도, 경도, 및 평균 해발 또는 해저 고도에 대한) 로 변환하는 것이 일반적이다.
도 2에 도시된 NG-RAN(235)의 기지국은 도 1의 기지국들(120)에 대응할 수도 있고, NR NodeB(gNB)(210-1 및 210-2)(여기서 집합적으로 그리고 일반적으로 gNB(210)라고 함) 및/또는 gNB의 안테나를 포함할 수도 있다. NG-RAN (235) 에서의 gNB들의 쌍들은 (예를 들어, 도 2 에 도시된 바와 같이 직접 또는 다른 gNB들 (210) 을 통해 간접적으로) 서로 접속될 수도 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 5G NR 을 사용하여 UE (105) 를 대신하여 5G CN (240) 에 무선 통신 액세스를 제공할 수도 있는 gNB들 (210) 중 하나 이상과 UE (105) 사이의 무선 통신을 통해 UE (105) 에 제공된다. 5G NR 무선 액세스는 또한 NR 무선 액세스 또는 5G 무선 액세스로 지칭될 수도 있다. 도 2 에서, UE (105) 를 위한 서빙 gNB는 gNB (210-1) 인 것으로 가정되지만, 다른 gNB들 (예를 들어, gNB (210-2)) 은 UE (105) 가 다른 위치로 이동하면 서빙 gNB 로서 작용할 수도 있거나 또는 UE (105) 에 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위한 2차 gNB 로서 작용할 수도 있다.
도 2 에 도시된 NG-RAN (235) 에 있는 기지국들은 추가적으로 또는 대신에, ng-eNB(214)로도 지칭되는 차세대 evolved Node B 를 포함할 수도 있다. ng-eNB (214) 는 NG-RAN (235) 에서의 하나 이상의 gNB들 (210) 에 - 예를 들어 다른 gNB들 (210) 및/또는 다른 ng-eNB들을 통해 직접 또는 간접적으로 접속될 수도 있다. ng-eNB(214)는 UE(105)에 LTE 무선 액세스 및/또는 진화된 LTE(eLTE) 무선 액세스를 제공할 수도 있다. 도 2의 일부 gNB(210) (예: gNB 210-2) 및/또는 ng-eNB(214)는 신호들 (예를 들어, 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS)) 을 송신할 수도 있거나 및/또는 UE (105) 의 포지셔닝을 보조하는 보조 데이터를 브로드캐스트할 수도 있지만 UE (105) 로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수도 있는 포지셔닝 전용 비컨들로서 기능하도록 구성될 수도 있다. 도 2에는 단 하나의 ng-eNB(214)만이 도시되어 있지만, 일부 실시형태들은 다수의 ng-eNB(214)를 포함할 수도 있다는 점에 유의한다. 기지국(210)은 예를 들어 UMTS(Universal Mobile Telecommunications Service) 에어 인터페이스 또는 "Uu 인터페이스"를 통해 UE(105)와 통신한다. 기지국들 (210, 214) 은 Xn 통신 인터페이스를 통해 서로 직접 통신할 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 기지국들 (210, 214) 은 LMF (220) 와 같은 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 의 다른 컴포넌트를 통해 간접적으로 통신할 수도 있다.
5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 은 또한 (예를 들어, 신뢰되지 않은 WLAN (216) 의 경우에) 5G CN (240) 에서의 N3IWF (Non-3GPP InterWorking Function)(250) 에 접속될 수도 있는 하나 이상의 WLAN들 (216) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, WLAN (216) 은 UE (105) 를 위한 IEEE 802.11 Wi-Fi 액세스를 지원할 수도 있고 하나 이상의 Wi-Fi AP들 (예를 들어, 도 1 의 AP들 (130)) 을 포함할 수도 있다. 여기서, N3IWF (250) 는 AMF (215) 와 같은 5G CN (240) 의 다른 엘리먼트들에 접속될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, WLAN (216) 은 블루투스와 같은 다른 RAT를 지원할 수도 있다. N3IWF (250) 는 5G CN (240) 에서의 다른 엘리먼트들에 UE (105) 에 의한 보안 액세스를 위한 지원을 제공할 수도 있거나 및/또는 AMF (215) 와 같은 5G CN (240) 의 다른 엘리먼트들에 의해 사용된 하나 이상의 프로토콜들에 WLAN (216) 및 UE (105) 에 의해 사용된 하나 이상의 프로토콜들의 연동을 지원할 수도 있다. 예를 들어, N3IWF (250) 는 UE (105) 와의 IPSec 터널 확립, UE (105) 와의 IKEv2/IPSec 프로토콜들의 종료, 제어 평면 및 사용자 평면 각각을 위한 5G CN (240) 에 대한 N2 및 N3 인터페이스들의 종료, N1 인터페이스를 통한 UE (105) 와 AMF (215) 사이의 업링크 및 다운링크 제어 평면 NAS (Non-Access Stratum) 시그널링의 릴레이를 지원할 수도 있다. 기타 실시형태에서, WLAN(216)은 - 예를 들어 WLAN(216)이 5G CN(240)를 위한 신뢰되는 WLAN인 경우 - 5G CN (240)에 있는 엘리먼트들(예: 도 2에서 점선으로 도시된 AMF(215))에 직접 그리고 N3IWF(250)를 통하지 않고서 접속될 수도 있다. 도 2에는 단 하나의 WLAN(216)만이 도시되어 있지만, 일부 실시형태들은 다수의 WLAN(216)를 포함할 수도 있다는 점에 유의한다.
액세스 노드들은 UE (105) 와 AMF (215) 사이의 통신을 가능하게 하는 다양한 네트워크 엔티티들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. 이는 gNB들 (210), ng-eNB (214), WLAN (216), 및/또는 다른 타입들의 셀룰러 기지국들을 포함할 수 있다. 그러나, 본 명세서에서 설명된 기능성을 제공하는 액세스 노드들은 추가적으로 또는 대안적으로, 비셀룰러 기술들을 포함할 수도 있는 도 2 에 예시되지 않은 다양한 RAT들 중 임의의 것으로의 통신들을 가능하게 하는 엔티티들을 포함할 수도 있다. 따라서, 하기에서 설명되는 실시형태들에서 사용된 바와 같이, 용어 "액세스 노드” 는 gNB (210), ng-eNB (214) 또는 WLAN (216) 을 포함할 수도 있지만 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
일부 실시형태들에서, gNB (210), ng-eNB (214), 또는 WLAN (216) 과 같은 액세스 노드는 (단독으로 또는 5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 의 다른 컴포넌트들과 조합하여), LMF (220) 로부터 다수의 RAT들을 위한 위치 정보에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여, 다수의 RAT들 중 하나에 대한 측정들 (예를 들어, UE (105) 의 측정들) 을 취하거나 및/또는 다수의 RAT들 중 하나 이상을 사용하여 액세스 노드에 전송되는 UE (105) 로부터의 측정들을 획득하도록 구성될 수도 있다. 언급된 바와 같이, 도 2 는 각각 5G NR, LTE, 및 Wi-Fi 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 액세스 노드들 (210, 214, 및 216) 을 도시하고 있지만, 예를 들어, UTRAN (Universal Mobile Telecommunications Service (UMTS) Terrestrial Radio Access Network) 을 위한 WCDMA 프로토콜을 사용하는 노드 B, E-UTRAN (Evolved UTRAN) 을 위한 LTE 프로토콜을 사용하는 eNB, 또는 WLAN 을 위한 블루투스 프로토콜을 사용하는 Bluetooth® 비컨과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 액세스 노드들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE (105) 에 LTE 무선 액세스를 제공하는 4G 진화된 패킷 시스템 (Evolved Packet System; EPS) 에서, RAN 은 LTE 무선 액세스를 지원하는 eNB들을 포함하는 기지국들을 포함할 수도 있는, E-UTRAN 을 포함할 수도 있다. EPS 를 위한 코어 네트워크는 진화된 패킷 코어 (EPC) 를 포함할 수도 있다. 그 다음, EPS 는 E-UTRAN 플러스 EPC 를 포함할 수도 있으며, 여기서 E-UTRAN 은 NG-RAN (235) 에 대응하고 EPC 는 도 2 의 5G CN (240) 에 대응한다. 공통 또는 일반적인 포지셔닝 절차들을 사용하는 UE (105) 포지셔닝을 위해 본 명세서에 설명된 방법들 및 기법들은 이러한 다른 네트워크들에 적용가능할 수도 있다.
gNB들 (210) 및 ng-eNB (214) 는 포지셔닝 기능성을 위해, LMF (220) 와 통신하는 AMF (215) 와 통신할 수 있다. AMF (215) 는 제 1 RAT 의 액세스 노드 (210, 214 또는 216) 로부터 제 2 RAT 의 액세스 노드 (210, 214 또는 216) 로의 UE (105) 의 핸드오버 및 셀 변경을 포함하는 UE (105) 의 이동성을 지원할 수도 있다. AMF (215) 는 또한 UE (105) 에 대한 시그널링 접속 및 가능하게는 UE (105) 에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는 것에 참여할 수도 있다. LMF (220) 는 UE (105) 가 NG-RAN (235) 또는 WLAN (216) 에 액세스할 때 UE (105) 의 포지셔닝 및 UE (104) 가 UE (105) 와 사이드링크 통신할 때 UE (104)의 포지셔닝을 지원할 수도 있고, UE 보조/UE 기반 및/또는 네트워크 기반 절차들/방법들, 예컨대 A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)(NR 에서 TDOA(Time Difference Of Arrival) 로서 지칭될 수도 있음), RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS( Differential GNSS), ECID, AoA(angle of arrival), AoD(angle of departure), WLAN 포지셔닝, 및/또는 다른 포지셔닝 절차들 및 방법들을 포함하는 포지션 절차들 및 방법들을 지원할 수도 있다. LMF (220) 는 또한 예를 들어, AMF (215) 로부터 또는 GMLC (225) 로부터 수신된 UE (104 및/또는 105) 에 대한 위치 서비스 요청들을 프로세싱할 수도 있다. LMF (220) 는 AMF (215) 및/또는 GMLC (225) 에 접속될 수도 있다. LMF (220) 는 LM (Location Manager), LF (Location Function), CLMF (commercial LMF), 또는 VLMF (value added LMF) 와 같은 다른 명칭들로 지칭될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, LMF (220) 를 구현하는 노드/시스템은 추가적으로 또는 대안적으로, 진화된 서빙 모바일 로케이션 센터 (E-SMLC) 또는 서비스 위치 프로토콜 (SLP) 과 같은 다른 타입들의 위치 지원 모듈들을 구현할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, (UE 의 위치 결정을 포함하는) 포지셔닝 기능성의 적어도 일부는 UE(104 또는 105)에서 (예컨대, gNB들 (210), ng-eNB (214) 및/또는 WLAN (216) 과 같은 무선 노드들에 의해 송신된 DL 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (DL-PRS) 과 같은 다운링크 레퍼런스 신호들을 프로세싱하거나 및/또는 예를 들어, LMF (220) 에 의해, UE (104 또는 105) 에 제공된 보조 데이터를 사용함으로써) 수행될 수도 있음에 유의한다. UE (104 또는 105) 는 포지셔닝을 위한 업링크 PRS 또는 UL 사운딩 레퍼런스 신호들 (SRS) 로서 때때로 지칭되는, 업링크 레퍼런스 신호들을 추가적으로 송신할 수도 있고, 이들은 gNB(210), ng-eNB(214) 및/또는 WLAN(216)과 같은 무선 노드에 의해 수신될 수도 있고 업링크 SRS (UL-SRS) 또는 UL-PRS 로 지칭될 수도 있거나, 또는 사이드링크에서 UE들(104 또는 105)에 의해 수신될 수도 있고 사이드링크 SRS (SL-SRS) 또는 SL-PRS로 지칭될 수도 있다. PRS 및 SRS 는 포지셔닝을 위해 사용될 수도 있는 레퍼런스 신호들의 예들이지만, 원한다면 다른 레퍼런스 신호들이 사용될 수도 있음이 이해되어야 한다.
GMLC(Gateway Mobile Location Center; 225) 는 외부 클라이언트 (230) 로부터 수신된 UE들 (104 및/또는 105) 에 대한 위치 요청을 지원할 수도 있고, AMF (215) 에 의해 LMF (220) 로 포워딩하기 위해 그러한 위치 요청을 AMF (215) 로 포워딩할 수도 있거나, 또는 위치 요청을 LMF (220) 로 직접 포워딩할 수도 있다. (예를 들어, UE에 대한 위치 추정을 포함하는) LMF (220) 로부터의 위치 응답은 유사하게 직접 또는 AMF (215) 를 통해 GMLC (225) 로 리턴될 수도 있고, 그 후 GMLC (225) 는 (예를 들어, 위치 추정을 포함하는) 위치 응답을 외부 클라이언트 (230) 로 리턴할 수도 있다. GMLC(225)는 도 2에서 AMF(215) 및 LMF(220) 둘 다에 접속된 것으로 도시되어 있지만, 일부 구현에서는 이들 접속 중 하나만이 5G CN (240)에 의해 지원될 수도 있다.
도 2 에 추가로 예시된 바와 같이, LMF (220) 는 (NRPPa 또는 NPPa 로서 또한 지칭될 수도 있는) LPPa 프로토콜을 사용하여 gNB들 (210) 및/또는 ng-eNB (214) 와 통신할 수도 있다. NR 에서의 LPPa 프로토콜은 (LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 과 관련된) LTE에서의 LPPa 프로토콜과 동일하거나, 유사하거나, 또는 그의 확장일 수도 있으며, LPPa 메시지들은 AMF (215) 를 통해 gNB (210) 와 LMF (220) 사이에서 및/또는 ng-eNB (214) 와 LMF (220) 사이에서 전송된다. 도 2 에 추가로 예시된 바와 같이, LMF (220) 및 UE (105) 는 LPP 프로토콜을 사용하여 통신할 수도 있다. LMF (220) 및 UE (105)는 추가로 또는 대신에 LPP 프로토콜 (NR 에서, 또한 NRPP 또는 NPP 로 지칭될 수도 있음) 을 사용하여 통신할 수도 있다. 여기서, LPP 메시지들은 UE (105) 에 대한 서빙 gNB (210-1) 또는 서빙 ng-eNB (214) 및 AMF (215) 를 통해 UE (105) 와 LMF (220) 사이에서 전송될 수도 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 LPP 메시지들은 서비스-기반 동작들을 위한 메시지들을 사용하여 (예를 들어, 하이퍼텍스트 전송 프로토콜 (Hypertext Transfer Protocol; HTTP) 에 기초하여) LMF (220) 와 AMF (215) 사이에서 전송될 수도 있고, 5G NAS 프로토콜을 사용하여 AMF (215) 와 UE (105) 사이에서 전송될 수도 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 강화된 셀 ID (E-CID) 와 같은 UE-보조 및/또는 UE-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (105) 의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수도 있다. LPPa 프로토콜은 (예를 들어, gNB (210) 또는 ng-eNB (214) 에 의해 획득된 측정들로 사용될 때) ECID 와 같은 네트워크 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (105) 의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있거나 및/또는 gNB들 (210) 및/또는 ng-eNB (214) 로부터의 DL-PRS 송신을 정의하는 파라미터들과 같은, gNB들 (210) 및/또는 ng-eNB (214) 로부터의 위치 관련 정보를 획득하기 위해 LMF (220) 에 의해 사용될 수도 있다.
WLAN (216) 에 대한 UE (105) 액세스의 경우, LMF (220) 는 gNB (210) 또는 ng-eNB (214) 에 대한 UE (105) 액세스에 대해 방금 설명된 것과 유사한 방식으로 UE (105) 의 위치를 획득하기 위해 LPPa 및/또는 LPP 를 사용할 수도 있다. 따라서, LPPa 메시지들은 UE (105) 의 네트워크-기반 포지셔닝 및/또는 WLAN (216) 으로부터 LMF (220) 로의 다른 위치 정보의 전송을 지원하기 위해 AMF (215) 및 N3IWF (250) 를 통해, WLAN (216) 과 LMF (220) 사이에서 전송될 수도 있다. 대안으로, LPPa 메시지들은, N3IWF (250) 에 알려지거나 이에 액세스가능하고 LPPa 를 사용하여 N3IWF (250) 로부터 LMF (220) 로 전송되는 위치 관련 정보 및/또는 위치 측정들에 기초하여 UE (105) 의 네트워크-기반 포지셔닝을 지원하기 위해, AMF (215) 를 통해, N3IWF (250) 와 LMF (220) 사이에서 전송될 수도 있다. 유사하게, LPP 및/또는 LPP 메시지들은 LMF (220) 에 의한 UE (105) 의 UE 보조 또는 UE 기반 포지셔닝을 지원하기 위해 AMF (215), N3IWF (250) 및 UE (105) 에 대한 서빙 WLAN (216) 을 통해 UE (105) 와 LMF (220) 사이에서 전송될 수도 있다.
UE-보조 포지션 방법으로, UE (105) 는 위치 측정들을 획득하고 UE (105) 에 대한 위치 추정의 계산을 위해 위치 서버 (예를 들어, LMF (220)) 에 측정들을 전송할 수도 있다. 위치 측정들은 gNB들 (210), ng-eNB (214), 및/또는 WLAN (216) 를 위한 하나 이상의 액세스 포인트들에 대한 수신된 신호 강도 표시 (RSSI), RTT, RSRP(Reference Signal Receive Power), (RSRQ(Reference Signal Received Quality), ToA(Time of Arrival), AoA, DAoA(Differential AoA), AoD, 또는 TA(Timing Advance) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 위치 측정들은 추가로 또는 대신에 GNSS (예를 들어, GNSS 의사범위, GNSS 코드 위상, 및/또는 GNSS 위성들 (110) 에 대한 GNSS 캐리어 위상), WLAN 등과 같은 RAT-독립 포지셔닝 방법들의 측정들을 포함할 수도 있다. UE-기반 포지션 방법으로, UE (105) 는 (예를 들어, UE 보조 포지션 방법에 대한 위치 측정들과 동일하거나 유사할 수도 있는) 위치 측정들을 획득할 수도 있고 추가로 (예를 들어, LMF (220) 와 같은 위치 서버로부터 수신된 또는 gNB (210), ng-eNB (214) 또는 WLAN (216) 에 의해 브로드캐스트된 보조 데이터의 도움으로) UE (105) 의 위치를 계산할 수도 있다. 네트워크 기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들 (예를 들어, gNB들 (210) 및/또는 ng-eNB (214)), 하나 이상의 AP들 (예를 들어, WLAN (216) 에서), 또는 N3IWF (250) 는 UE (105) 에 의해 송신된 신호들에 대한 위치 측정들 (예를 들어, RSSI, RTT, RSRP, RSRQ, AoA, 또는 ToA 의 측정들) 을 획득할 수도 있거나, 및/또는 N3IWF (250) 의 경우 WLAN (216) 에서 AP 에 의해 또는 UE (105) 에 의해 획득된 측정들을 수신할 수도 있으며, UE (105) 에 대한 위치 추정의 계산을 위해 위치 서버 (예를 들어, LMF (220)) 에 측정들을 전송할 수도 있다.
5G NR 포지셔닝 시스템 (200) 에서, UE (105) 에 의해 취해진 일부 위치 측정들 (예를 들어, AoA, AoD, ToA) 은 기지국들 (210 및 214) 로부터 수신된 RF 레퍼런스 신호들을 사용할 수도 있다. 이들 신호들은, 예를 들어, UE (105) 의 TDOA, AoD, 및 RTT 기반 포지셔닝을 실행하는데 사용될 수 있는 PRS 를 포함할 수도 있다. 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 다른 레퍼런스 신호들은 CRS(Cell-specific Reference Signal), CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), 동기화 신호들 (예를 들어, SSB(Synchronization Signal Block) SS(Synchronizations Signal)) 등을 포함할 수도 있다. 또한, 신호들은 Tx 빔에서 (예를 들어, 빔포밍 기법들을 사용하여) 송신될 수도 있으며, 이는 AoD 와 같은 각도 측정들에 영향을 미칠 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE (105) 는 TDOA, AoA 및 RTT 와 같은 포지셔닝을 위해 사용된 기지국들 (210 또는 214) 에 의해 수신되는 UL-SRS 와 같은 업링크 레퍼런스 신호들을 송신할 수도 있다. 예를 들어 5G NR 에서 지원된 5G 네이티브 포지셔닝 기술들은 DL 전용, UL 전용 및 DL 과 UL 의 조합 (DL+UL) 포지셔닝 방법들을 포함한다. 예를 들어, DL 기반 포지셔닝 기술들은 DL-TDOA(DL Time Difference of Arrival) 및 DL-AoD(DL Angle of Departure) 를 포함한다. UL 기반 포지셔닝 기술들은 UL-TDOA(UL Time Difference of Arrival) 및 UL-AoA(UL Angle of Arrival) 를 포함한다. DL 및 UL 의 조합 (DL+UL) 기반 포지셔닝 기술들은 하나 이상의 이웃 기지국들 (멀티-RTT) 과의 RTT(round-trip time) 를 포함한다. 추가로, 5G NR Rel-16 에서 무선 리소스 관리 (RRM) 측정들에 기초한 E-CID (Enhanced Cell-ID) 가 지원된다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE들 (104 및 105) 은, 사이드링크에서 다른 UE들에 의해 수신되고 포지셔닝을 위해 사용되는, SL-SRS 와 같은 사이드링크 레퍼런스 신호들을 송신할 수도 있다.
도 3은 기지국(120-1)(도 1의 기지국(120s) 및/또는 도 2의 gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214) 중 하나에 대응할 수도 있음), 다수의 UE들(105-1 및 105-2), 및 UE (104)를 포함하는 단순화된 환경(300)을 예시하는 도면이다. 예시된 바와 같이, UE들(105-1 및 105-2)은 Uu 링크(302 및 304)를 통해 예를 들어 기지국(120-1)에 의해 예시된 포지셔닝 시스템에 접속된다. UE(104)는 기지국(120-1)에 접속되는 것이 아니라, 사이드링크 링크(306 및 308)를 통해 UE들(105-1 및 105-2)에 접속되어 있다. UE들(105-1 및 105-2)은 사이드링크 링크(310)를 통해 서로 직접 통신하는 것으로 예시된다. UE들(105-1 및 105-2)은 때때로 본 명세서에서 UE들(105)로서 집합적으로 지칭될 수도 있다.
UE들(105) 각각은 도 2에 도시된 5G CN(240)과 같은 포지셔닝 시스템에 대한 직접 접속을 갖고, 각각은 기지국(1201)을 통해 위치 서버, 예를 들어 LMF(220)와의 포지셔닝 세션에 관여할 수도 있다. 반면, UE(104)는 기지국(120-1)에 대한 직접 접속을 갖지 않으므로, UE(104)를 위한 포지셔닝 세션은 사이드링크 접속, 예를 들어 UE(105-1)를 통해 수행되고, 이는 UE(104)를 위한 릴레이 UE의 역할을 할 수도 있다. UE(104)를 위한 포지셔닝 세션은 기지국(120-1)(그리고 다른 기지국들)로부터의 다운링크 레퍼런스 신호, 예를 들어 DL PRS 및/또는 UE들(105-1 및 105-2)(그리고 다른 사이드링크 UE들) 중 하나 이상으로부터의 사이드링크 레퍼런스 신호를 사용할 수도 있다.
UE(104)를 위한 포지셔닝 세션 동안, 보조 데이터는 사이드링크 링크(306 및 308)를 통해 UE(105)들 중 하나 또는 둘 다로부터 UE(104)로 전송될 수도 있다. 예를 들어, UE들(105) 중 하나 또는 둘 다는 기지국(120-1)을 통해 위치 서버로부터 포지셔닝 보조 데이터를 획득할 수도 있거나 또는 UE(104)를 위한, 예를 들어 SL 포지셔닝을 위한, 보조 데이터를 생성할 수도 있다. UE들(105)은 특히 UE(104)를 위한 포지셔닝 보조 데이터를 수신할 수도 있거나 또는 위치 서버와의 그들 자신의 포지셔닝 세션을 위한 포지셔닝 보조 데이터를 수신할 수도 있다. UE들(105) 중 하나 또는 둘 다는 UE(104)에 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝을 위한 보조 데이터는 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터 및 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터 중 하나 또는 둘 다를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는 기지국(120-1)과 같은 하나 이상의 기지국, 예를 들어 gNB 또는 TRP로부터의 DL-PRS 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는 UE들(105)과 같은 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 SL-PRS 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다.
그러나, 단순히 UE(105)에서 UE(104)로 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 전달하는 것은 전력을 비효율적으로 사용할 수도 있다. 예를 들어, 위에서 논의된 바와 같이, 포지셔닝을 위한 보조 데이터는 UE(104)와 같은 UE가 프로세싱 가능할 수도 있는 것보다 현저히 더 많은 레퍼런스 신호 리소스들을 포함할 수도 있다. 더욱이, 포지셔닝을 위한 보조 데이터는 위치 서버에 의해, 예를 들어, 레퍼런스 신호 리소스가 보조 데이터에 나열되는 순서에 의해 또는 우선순위 식별자(ID)에 의해 우선순위화될 수도 있다. 그러나, 보조 데이터에서의 높은 우선순위 레퍼런스 신호 리소스들은 UE(104)가 측정하기에 가장 좋은 레퍼런스 신호가 아닐 수도 있으며, 예를 들어, UE(104)는 높은 우선순위 레퍼런스 신호 리소스들을 측정 가능하지 않을 수도 있거나 또는 다른 레퍼런스 신호 리소스들이 UE(104) 능력 또는 환경 조건들, 이를테면 차단 조건(blockage condition)들로 인해 더 나은 측정을 제공할 수도 있다.
따라서, UE(105)는 수정된 보조 데이터를 UE(104)에 제공하기 전에 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 수정할 수도 있고, UE(104)는, 예를 들어 포지셔닝 측정을 생성하는, 포지셔닝을 위해 수정된 보조 데이터를 사용할 수도 있다. UE(105)는 신호가 약하거나, 또는 성능이나 환경 조건으로 인해 UE(104)가 측정할 수 없는 보조 데이터로부터 레퍼런스 신호를 제외하거나 비우선순위화(de prioritizing)하여 보조 데이터를 수정할 수도 있다. 예를 들어, UE들(105)은 수정된 보조 데이터를 UE(104)에 전송하기 전에 보조 데이터를 재우선순위화하거나, 재정렬하거나, 또는 보조 데이터를 감소시키거나, 또는 이들의 조합을 수행함으로써 보조 데이터를 수정할 수도 있다. 예를 들어, 보조 데이터를 재우선순위화하는 것은 보조 데이터에 새로운 우선순위 식별자(ID)를 할당하는 것을 포함할 수도 있다. 보조 데이터를 재정렬하는 것은 보조 데이터를 우선 순위에 따라 나열하여 보조 데이터가 우선순위화될 때 보조 데이터의 우선 순위를 조정하는 데 사용될 수도 있다. 보조 데이터를 감소시키는 것은, 예를 들어 UE(104)가 능력이나 환경 조건으로 인해 측정할 수 없는 보조 데이터를 제거하기 위해, 사용될 수도 있다.
UE(105)는 UE들(105)에 의해 수행된 레퍼런스 신호 측정에 기초하여 보조 데이터를 수정할 수도 있다. 예를 들어, 일부 구현들에서, UE(105)들은 RSRP(Signal Receive Power), RSSI(Received Signal Strength Indication), RSRQ(Reference Signal Received Quality), SNR(Signal to Noise Ratio) 등과 같은 레퍼런스 신호의 신호 강도 파라미터를 측정할 수도 있고, 수정된 보조 데이터와 함께 신호 강도 파라미터를 UE(104)에 제공할 수도 있다.
일부 구현에서, UE들(105) 중 하나 또는 둘 다는 각각의 UE(105-1 또는 105-2)와 UE(104) 사이의 레인지의 표시를 더 획득할 수도 있고, 수정된 보조 데이터와 함께 레인지의 표시를 UE(104)에 제공할 수도 있다. 예를 들어, 하나의 구현에서, 레인지의 표시는 UE(105-1) 또는 UE(105-2)를 위한 구역 ID일 수도 있다. 예를 들어, 구역 ID는 지리적 좌표(0,0)에 대한 경도 및 위도에서의 그의 측지선 거리, 및 구성된 구역 길이에 기초하여, 각각의 SL UE에 의해 계산되며, 사이드링크 제어 정보의 일부로서 인근 UE에 브로드캐스트/유니캐스트된다. 예를 들어, 사이드링크 공유 채널(SL-SCH) 송신을 위한 사이드링크 제어 정보(SCI) 메시지에 사이드링크 송신 정보가 포함된다. 사이드링크 송신 정보에는 NDI(New Data Indicator), RV(Redundancy Version), 사이드링크 프로세스 ID, HARQ 피드백 활성화/비활성화 표시자를 포함하는 사이드링크 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 정보, Cast 타입 표시자, 소스 계층-1 ID 및 목적지 계층-1 ID를 포함하는 사이드링크 식별 정보, CSI 요청, 우선순위, 통신 레인지 요구사항, 및 구역 ID를 포함한다. UE(104)와 UE들(105)의 각각 사이의 대략적인 거리 또는 레인지는 UE들(105)의 각각에 대한 구역 ID 및 UE(104)와 연관된 구역 ID에 기초하여 UE(104)에 의해 결정될 수도 있다. 예를 들어, UE들(104 및 105)은, 이전에 획득될 수도 있는 대략적인 위치 추정에 기초하여 그들의 구역 ID를 결정할 수도 있다. 다른 레인지 표시자는 예를 들어 UE(105)들의 각각과 UE(104) 사이의 RTT 측정을 포함할 수도 있다.
UE(104)는 어느 레퍼런스 신호 리소스를 측정할지 결정하기 위해 수정된 보조 데이터와 함께 하나 또는 둘 다의 UE들(105)로부터 수신된 정보를 사용할 수도 있다. 예를 들어, UE(104)는 어느 레퍼런스 신호 리소스를 측정할지 결정하기 위해, 신호 강도 파라미터와 같은 하나 또는 둘 다의 UE들(105)에 의해 제공되는 측정된 레퍼런스 신호 파라미터를 사용할 수도 있다. 또한, UE(104)가 다수의 UE들(105)로부터 수정된 보조 데이터를 수신하면, UE(104)는 수정된 보조 데이터를 병합 또는 조합하거나 또는 측정된 레퍼런스 신호 파라미터 또는 UE들(105)의 각각에 대한 레인지의 표시, 예를 들어 구역 ID와 같은 수정된 보조 데이터에서 수신된 정보에 기초하여 포지셔닝에 사용할 수정된 보조 데이터를 선택할 수도 있다. 예를 들어, UE(104)는 가장 가까운 UE(105)로부터 수신되는 수정된 보조 데이터에 우선순위를 부여할 수도 있다. 추가적으로, UE(104)는 수정된 보조 데이터를 병합 또는 조합할 수도 있거나, 또는 SL UE의 우선순위에 기초하여 포지셔닝에 사용할 수정된 보조 데이터를 선택할 수도 있다. 예를 들어, UE(105-1)가 UE(104)를 위한 릴레이 UE의 역할을 하고 있으면, UE(105-1)는 UE(105-2)보다 더 높은 우선순위를 가질 수도 있고, 이에 따라 UE(104)는 UE(105-2)로부터 수신된 수정된 보조 데이터보다 UE(105-1)로부터의 수정된 보조 데이터를 우선순위화할 수도 있다. 원한다면, 고려사항들, 예를 들어, 측정된 파라미터, 레인지, 및 SL-UE 우선순위의 임의의 조합을 사용하여, 포지셔닝을 위해 수정된 보조 데이터를 조합하거나 또는 선택할 수도 있다.
UE(104)는 수정된 보조 데이터를 사용하여 포지셔닝을 수행할 수도 있고 UE(105-1)와 같은 릴레이 UE를 통해 예를 들어 위치 서버에 보고를 전송할 수도 있다.
도 4는 본 명세서에 논의된 바처럼, 제 2 UE(404)에 의해 생성된 수정된 보조 데이터를 사용하여 제 1 UE(402)의 포지션을 결정하기 위한 포지셔닝 절차(400)의 실시형태를 예시하는 호 흐름도이다. 제 1 UE(402)는 도 1, 2, 및 3에 도시된 UE(104)에 대응할 수도 있으며, 일부 구현들에서는 가벼운 UE일 수도 있다. 제 2 UE(404)는 예를 들어 도 1, 2, 및 3에 예시된 바와 같이 예를 들어 eNB 또는 gNB일 수도 있는 기지국(이제 도시됨)을 통해 제 1 UE(402)와 위치 서버(406) 사이의 통신을 중계하는, UE(402)를 위한 릴레이 UE의 역할을 할 수도 있다. 위치 서버(406)는 도 1에 도시된 위치 서버(160)에 대응할 수도 있고, 이는 일부 구현들에서 NG-RAN(235)의 일부일 수도 있거나 또는 도 2에 도시된 LMF(220) 또는 E-SMLC와 같은 임의의 다른 적절한 위치 서버일 수도 있다. 본 명세서에 제공된 다른 도면들과 마찬가지로, 도 4는 비제한적인 예로서 제공된다. 도 4에 예시된 다양한 컴포넌트들 사이에 화살표는 하나의 컴포넌트에서 다른 컴포넌트로 전송되는 메시지 또는 정보를 예시한다는 것이 언급될 수 있다. 그러나, 도 4의 다른 컴포넌트들을 포함하여, 이러한 메시지를 릴레이할 수도 있는 임의의 수의 개입 디바이스, 서버 등이 있을 수도 있다는 것이 이해될 것이다(예를 들어, 제 1 UE(402)로부터 위치 서버(406)로의 메시지는 제 2 UE(404), 기지국(도시되지 않음) 그리고 AMF(215)(도 2에 도시됨)와 같은 다른 엔티티를 통과할 수도 있다. 추가적으로, 무선 레퍼런스 신호들은 때때로 PRS (예를 들어, 기지국에 의해 송신된 DL-PRS 및 제 2 UE (404) 에 의해 송신된 SL-PRS) 로서 지칭되지만, 대안적인 실시형태들은 다른 무선 레퍼런스 신호 타입들을 활용할 수도 있다.
블록(412)에서, 제 2 UE(404)는 위치 서버(406)와 통신하는 데 사용될 수도 있는 기지국(미도시)과의 확립된 Uu 링크를 갖는다.
블록(414)에서, 제 1 UE(402) 및 제 2 UE(404)는 PC5 링크와 같은 확립된 사이드링크 채널을 갖는다. 사이드링크 채널을 확립하는 것의 일부로서, 제 1 UE(402) 및 제 2 UE(504)는 그들의 구역 ID를 결정할 수도 있다.
스테이지(416)에서, 제 1 UE(402)는 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE(404)에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송한다. 예를 들어, 보조 데이터에 대한 요청은, 예를 들어, 제 1 UE (402)와의 사용자 상호작용으로부터의 결과로서, 결정된 스케줄에 기초하여, 또는 다른 트리거에 기초하여, 제 1 UE (402)에 의해 실행된 애플리케이션(또는 앱)에 의해 개시될 수도 있는 포지션 요청에 의해 프롬프트될 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 포지션 요청은 제 1 UE (402) 의 포지션을 요청하는 별도의 디바이스 (예를 들어, 제 2 UE (404), 위치 서버 (406)(제 2 UE (404) 경유) 또는 제 1 UE (402) 와 통신하는 다른 디바이스) 에서 나올 수도 있다.
블록(418)에 예시된 바와 같이, 제 2 UE(404)는 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득한다. 제 2 UE(404)가 보조 데이터를 획득할 수 있는 여러 방법이 있다. 하나의 경우에, 제 2 UE(404)는, 예를 들어 자신의 위치를 추정할 목적으로 그것이 개시한 포지셔닝 세션으로부터, 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 이미 가지고 있을 수도 있다. 예를 들어, 제 2 UE(404)는 이전에 위치 서버(406)와의 포지셔닝 세션에 관여하였을 수도 있고 예를 들어 DL-PRS 및/또는 SL-PRS 리소스와 관련된 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득했을 수도 있다. 대안적으로, 제 2 UE(404)는, 예를 들어 SL-PRS 리소스와 관련된, 제 1 UE(402)를 위한 포지셔닝을 보조 데이터를 생성할 수도 있다. 다른 경우에, 스테이지(420 및 422)에 예시된 바와 같이, 제 2 UE(404)는 제 1 UE(402)를 대신하여 위치 서버(406)에 연락함으로써 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득할 수도 있다. DL-PRS를 위한 보조 데이터는, 예를 들어, 하나 이상의 기지국, 예를 들어, gNB 또는 TRP로부터의 DL-PRS 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함할 수도 있고, 사이드링크 SL-PRS를 위한 하나 이상의 사이드링크 데이터는 하나 이상의 사이드링크 UE로부터의 SL-PRS 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 보조 데이터는 PRS에 한정되는 것이 아니라, 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 레퍼런스 신호가 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 포함될 수도 있음이 이해되어야 한다.
제 2 UE(404)가 제 1 UE(402)를 대신하여 위치 서버(406)로부터 보조 데이터를 획득하는 경우 수행될 수도 있는 스테이지(420)에서, 제 2 UE(404)는 기지국(미도시)을 통해 Uu 링크를 경유하여 보조 데이터에 대한 요청을 전송할 수도 있다.
스테이지(422)에서, 위치 서버(406)는 스테이지(420)의 요청에 응답하여 Uu 링크를 경유하여 제 2 UE(404)에 보조 데이터 제공 메시지를 전송할 수도 있다. 블록(418)에서 논의된 바와 같이, 보조 데이터는 DL-PRS 및/또는 SL-PRS를 위한 보조 데이터를 포함할 수도 있다.
블록(424)에서, 제 2 UE(404)는 블록(418) 및 선택적 스테이지(422)에서 획득된 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 수정한다. 제2 UE(404)는 하나 이상의 보조 데이터 컴포넌트들의의 우선순위를 변경하거나 또는 보조 데이터 컴포넌트들을 감소시키거나 또는 이들의 조합에 의해 보조 데이터를 수정할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 UE(404)는 새로운(상이한) 우선순위 ID를 할당함으로써 보조 데이터에서 하나 이상의 보조 데이터 컴포넌트, 예를 들어 하나 이상의 PRS 리소스, 하나 이상의 PRS 리소스 세트, 하나 이상의 포지셔닝 주파수 계층을 재우선순위화할 수도 있거나 또는 우선순위에 따라 하나 이상의 보조 데이터 컴포넌트의 우선순위를 조정하기 위해 보조 데이터 컴포넌트를 재정렬할 수도 있다. 제 2 UE(404)는 보조 데이터로부터 하나 이상의 보조 데이터 컴포넌트를 제거함으로써 보조 데이터 컴포넌트, 예를 들어, 하나 이상의 PRS 리소스, 하나 이상의 PRS 리소스 세트, 하나 이상의 포지셔닝 주파수 계층을 줄일 수도 있다. 보조 데이터의 수정은 RSRP, RSSI, RSRQ, SNR 등과 같은 신호 강도 측정과 같이 제 2 UE(404)에 의해 수행된 측정에 기초할 수도 있다. 보조 데이터의 수정은 제 1 UE(402)의 능력에 대한 지식에 기초할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 UE(404)가 이전에 PRS 신호 측정을 시도했지만 양호한 신호를 수신하지 못한 경우, 제 2 UE(404)는 수정된 보조 데이터로부터 그 PRS 신호를 비우선순위화하거나 또는 제외할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 UE(404)에 의해 수신된 빔들(예를 들어, PRS 리소스들) 중 하나는 상당한 다중경로 컴포넌트를 가질 수도 있거나 또는 매우 잡음이 많을 수도 있으므로, 그에 따라 비우선순위화되거나 제외될 수도 있다. 다른 예에서, 빔들의 집합(예를 들어, PRS 리소스 세트)은 UE의 위치와 관련이 없는 방향쪽으로 지향될 수도 있고, 그에 따라 비우선순위화되거나 제외될 수도 있다. 또 다른 예로, 전체 포지셔닝 주파수 계층(예를 들어 mmW 대역)은 경로 손실이 너무 커서, 안정적으로 수신될 수 없고, 이에 따라, 비우선순위화되거나 제외될 수도 있다. 측정들, 예를 들어, 다중경로 컴포넌트, 잡음, 방향, 경로 손실 등은 보조 데이터 컴포넌트를 비우선순위화하거나 또는 제외할지 여부를 결정하기 위해 미리 결정된 임계치와 비교될 수도 있거나, 또는 다른 보조 데이터 컴포넌트의 측정과 비교될 수도 있고 이에 따라 비우선순위화되고 (예를 들어, 더 약한 컴포넌트는 비우선순위화됨), 다수의 우수한 보조 데이터 컴포넌트가 이용 가능한 경우에 제외된다(예를 들어, 우수한 보조 데이터 컴포넌트의 수는 제 1 UE(402)의 능력에 기초할 수도 있음). 다른 예에서, 제 2 UE(404)가 제 1 UE(402)의 능력을 안다면, 예를 들어, 제1 UE(402)가 저전력이고 UL-PRS 신호를 기지국에 송신할 수 없다는 것을 안다면, 제 2 UE(404)는 RTT와 같은 업링크 시그널링과 관련된 보조 데이터를 비우선순위화하거나 또는 제외할 수도 있다.
스테이지(426)에서, 제 2 UE(404)는 보조 데이터 메시지에서의 사이드링크 채널을 통해 수정된 보조 데이터를 제 1 UE(404)에 전송한다. 제 2 UE(404)는 수정된 보조 데이터에서의 PRS와 관련된, 측정된 파라미터, 예컨대 측정된 신호 강도 파라미터를 추가로 포함할 수도 있다. 제 2 UE(404)는 블록(414)에서 사이드링크 채널에 대해 제 2 UE(404)에 의해 결정된 제 2 UE(404)를 위한 구역 ID와 같은 제 2 UE(404)와 제 1 UE(402) 사이의 레인지의 표시를 추가로 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 UE(402)는 제 1 UE(402)와 제 2 UE(404) 사이의 레인지 또는 거리를 추정하기 위해 그 자신의 구역 ID와 함께 제 2 UE(404)를 위한 구역 ID를 사용할 수도 있다.
블록(428)에서, 제 1 UE(402)는 스테이지(426)에서 수신된 수정된 보조 데이터를 사용하여 포지셔닝 측정들을 수행한다. 예를 들어, 제 1 UE(402)는 하나 이상의 기지국들로부터 송신된 DL-PRS를 위한 다운링크 포지셔닝 측정 및/또는 제 2 UE(404)와 같은 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 송신된 SL-PRS를 사용하여 사이드링크 포지셔닝 측정을 수행할 수도 있다. 포지셔닝 측정은 예를 들어 RSRP, RSSI, RSRQ 등과 같은 강도 관련 측정, 예를 들어, TOA, RSTD 등과 같은 타이밍 관련 측정, 예를 들어, AoD, AoA 등과 같은 각도 기반 측정, 또는 이들의 임의의 조합일 수도 있다. 제 1 UE(402)는 포지션 측정을 위한 수정된 보조 데이터에서 레퍼런스 신호의 선택을 돕기 위해 수정된 보조 데이터와 함께 수신된 경우 측정된 파라미터 및/또는 레인지의 표시를 사용할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 UE(404)가 제 1 UE(402) 근처에 있지만, PRS를 위해 제 2 UE(404)에 의해 측정된 신호 강도 파라미터가 제 1 UE(402)가 정확하게 측정할 수 있는 것보다 약한 경우, 제 1 UE(402)는 그 PRS를 측정할 수 없을 수도 있다.
스테이지(430)에서, 제 1 UE(402)는 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE(404)에 포지셔닝 측정을 포함하는 측정 보고를 전송할 수도 있다.
스테이지(432)에서, 제 2 UE(404)는 Uu 링크를 사용하여 기지국을 통해 제 1 UE(402)로부터 위치 서버(406)로 측정 보고를 전송할 수도 있다.
일부 구현에서, UE는 다수의 사이드링크 UE들로부터 포지셔닝을 위해 수정된 보조 데이터를 수신할 수도 있다. 그러나, 다수의 사이드링크 UE들의 각각은 상이한 위치에 있을 수도 있으며 상이한 소스로부터 그리고 상이한 신호 강도로 PRS를 수신할 수도 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 UE들(105-1 및 105-2)의 각각은 포지셔닝 세션 동안 동일하거나 상이한 PRS를 수신할 수도 있으며 PRS 측정은 상이한 신호 강도를 가질 수도 있다. UE(105-1) 및 UE(105-2)의 각각은 UE(104)를 위한 포지셔닝 보조 데이터를 수정할 수도 있지만, 수정된 보조 데이터의 두 세트는 동일하지 않을 수도 있다. UE(104)는 다수의 소스로부터 수정된 보조 데이터를 수신할 수도 있고 수정된 보조 데이터의 적어도 일부를 선택하거나 제외하는 것을 포함하여 측정 측정들을 위해 수정된 보조 데이터를 조합하거나 병합할 수도 있다.
수정된 보조 데이터를 조합하는 데 UE(104)를 지원하기 위해, UE들(105)은 각각의 측정된 PRS와 연관된 신호 강도 표시자, 예를 들어, RSRP, RSSI 등와 같은 수정된 보조 데이터와 함께 추가 정보를 제공할 수도 있다. 예를 들어, UE(105-1)는 RSRP1이 PRS1과 연관되고 RSPR2는 PRS2와 연관됨을 나타내고, 여기서 RSRP1이 RSRP2보다 큰, 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 UE(104)에 전송할 수도 있는 한편, UE(105-2)는 RSRP3이 PRS3과 연관되고 RSPR4가 PRS4와 연관됨을 나타내고, 여기서 RSRP4는 RSRP2보다 큰, 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 UE(104)에 전송할 수도 있다 이에 따라, UE(104)는 예를 들어 PRS1, PRS4, PRS2 및 PRS3의 내림차순으로 측정을 우선순위화하기 위해, 수정된 보조 데이터의 세트들을 조합할 수도 있다.
추가적으로, UE들(105)은 수정된 보조 데이터를 조합하거나 병합하기 위해 UE(104)에 의해 사용될 수도 있는 수정된 보조 데이터에서 UE(104)에 대한 그들의 거리의 표시를 제공할 수도 있다. 예를 들어, UE들(105)은 SL-SCH 송신을 위한 SCI 메시지에 포함되는 사이드링크 송신 정보의 일부로 생성된, 그들의 구역 ID를 제공할 수도 있다. 예를 들어, UE(104)는 그 자신의 구역 ID에 가장 가까운 구역 ID를 갖는 UE로부터의 수정된 보조 데이터를 우선순위화할 수도 있다.
추가적으로, UE(104)는 사이드링크 UE들을 우선순위화하고 사이드링크 UE들의 우선순위를 사용하여 수정된 보조 데이터를 조합하거나 병합할 수도 있다. 예를 들어, UE(104)를 위한 릴레이 UE의 역할을 하는 사이드링크 UE는 다른 사이드링크 UE들보다 더 높은 우선순위를 가질 수도 있다. 유사하게, UE(104)와의 사이드링크 접속을 유지하는 것과 같이 UE(104)와 밀접하게 연관되거나 페어링된 사이드링크 UE에는 더 높은 우선순위가 부여될 수도 있다. 예로서, UE(104)는 스마트폰인 UE(105-1)와 밀접하게 연관된 스마트 워치일 수도 있다. UE(104)는 더 높은 우선순위를 갖는 사이드링크 UE들로부터 수정된 보조 데이터를 우선순위화할 수도 있다.
도 5는 본 명세서에 논의된 바처럼, 제 2 UE (504) 및 제 3 UE(506)를 포함하는 다수의 UE들에 의해 생성된 수정된 보조 데이터를 사용하여 제 1 UE(502)의 포지션을 결정하기 위한 포지셔닝 절차(500)의 실시형태를 예시하는 호 흐름도이다. 제 1 UE(502)는 도 1, 2, 및 3에 도시된 UE(104)에 대응할 수도 있으며, 일부 구현들에서는 가벼운 UE일 수도 있다. 제 2 UE(504) 및 제 3 UE(506)는 사이드링크 채널을 통해 제 1 UE(502)에 접속될 수도 있고 일부 구현들에서는 프리미엄 UE일 수도 있다. 추가적으로, 일부 구현들에서, 제 2 UE(504)는, 예를 들어 도 4에 예시된 절차(400)와 유사하게 제 1 UE(502)와 위치 서버(도 5에 도시되지 않음) 사이의 통신을 릴레이하는, UE(502)를 위한 릴레이 UE의 역할을 할 수도 있다. 본 명세서에 제공된 다른 도면들과 마찬가지로, 도 5는 비제한적인 예로서 제공된다. 도 5에 예시된 다양한 컴포넌트들 사이에 화살표는 하나의 컴포넌트에서 다른 컴포넌트로 전송되는 메시지 또는 정보를 예시한다는 것이 언급될 수 있다. 그러나, 도 5의 다른 컴포넌트들을 포함하여 이러한 메시지를 릴레이할 수도 있는 임의의 수의 개입 디바이스, 서버 등이 있을 수도 있다는 것이 이해될 것이다 (예를 들어, 제 2 및 제 3 UE들(504 506)과 위치 서버(미도시) 사이의 메시지는 기지국 및 AMF(215)(도 2에 도시됨)와 같은 다른 코어 네트워크 엔티티를 통해 송신될 수도 있다. 추가적으로, 무선 레퍼런스 신호들은 때때로 PRS (예를 들어, 기지국에 의해 송신된 DL-PRS 및 제 2 UE (504) 및 제 3 UE (506) 에 의해 송신된 SL-PRS) 로서 지칭되지만, 대안적인 실시형태들은 다른 무선 레퍼런스 신호 타입들을 활용할 수도 있다.
블록(512)에서, 제 1 UE(502)는 제 2 UE(504) 및 제 3 UE(506)와의 PC5 링크와 같은 확립된 사이드링크 채널을 갖는다. 일부 구현들에서, 제 2 UE(504)와 제 3 UE(506)는 또한 그들 사이에 확립된 사이드링크 채널을 가질 수도 있다. 사이드링크 채널을 확립하는 것의 일부로서, 제 1 UE(502), 제 2 UE (504) 및 제 3 UE(506)는 그들의 구역 ID를 결정할 수도 있다. 추가적으로, 일부 구현들에서, 제 2 UE(504) 및 제 3 UE(506) 중 하나 또는 둘 다는 예를 들어 도 4 에 도시된 블록(412)에서 논의된 바와 같이 위치 서버와 통신하는 데 사용될 수도 있는 기지국(미도시)과의 확립된 Uu 링크를 가질 수도 있다.
스테이지(514)에서, 제 1 UE(502)는 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE(504)에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송한다. 예를 들어, 보조 데이터에 대한 요청은, 예를 들어, 제 1 UE (502)와의 사용자 상호작용으로부터의 결과로서, 결정된 스케줄에 기초하여, 또는 다른 트리거에 기초하여, 제 1 UE (502)에 의해 실행된 애플리케이션(또는 앱)에 의해 개시될 수도 있는 포지션 요청에 의해 프롬프트될 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 포지션 요청은 제 1 UE (502) 의 포지션을 요청하는 별도의 디바이스 (예를 들어, 제 2 UE (504), 위치 서버 (506)(제 2 UE (504) 경유) 또는 제 1 UE (502) 와 통신하는 다른 디바이스) 에서 나올 수도 있다.
스테이지(516)에서, 제 1 UE(502)는 사이드링크 채널을 통해 제 3 UE(506)에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송한다.
블록(518)에 예시된 바와 같이, 제 2 UE(504) 및 제 3 UE(506)는 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득한다. 제 2 UE(504) 및 제 3 UE(506)가 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득할 수 있는 여러 방법이 있다. 하나의 경우에, 제 2 UE(504) 및 제 3 UE(506)는, 예를 들어 최근 포지셔닝 세션으로부터, 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 이미 가지고 있을 수도 있다. 예를 들어, 제 2 UE (504) 및 제 3 UE(506)의 각각은 이전에 위치 서버와의 포지셔닝 세션에 관여하였을 수도 있고, 예를 들어 DL-PRS 및/또는 SL-PRS 리소스와 관련된, 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득했을 수도 있다. 대안적으로, 제 2 UE(504) 및 제 3 UE(506)는, 예를 들어 SL-PRS 리소스들과 관련된, 제 1 UE(502)를 위한 포지셔닝을 보조 데이터를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 UE(504) 및 제 3 UE(506)는 독립적으로 보조 데이터를 생성할 수도 있거나 또는 보조 데이터를 협력적으로 생성하기 위해 그들 사이(그리고 선택적으로 다른 가용 사이드링크 UE들) 사이에서 통신할 수도 있다. 다른 경우에, 도 4의 스테이지(420 및 422)에 예시된 바와 같이, 제 2 UE(504) 및 제 3 UE (506) 중 하나 또는 둘 다는 제 1 UE(502)를 대신하여 위치 서버에 연락함으로써 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득할 수도 있다. DL-PRS를 위한 보조 데이터는, 예를 들어, 하나 이상의 기지국, 예를 들어, gNB 또는 TRP로부터의 DL-PRS 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함할 수도 있고, 사이드링크 SL-PRS를 위한 하나 이상의 사이드링크 데이터는 하나 이상의 사이드링크 UE로부터의 SL-PRS 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 보조 데이터는 PRS에 한정되는 것이 아니라, 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 레퍼런스 신호가 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 포함될 수도 있음이 이해되어야 한다.
블록(520)에서는 도 4에서 논의된 블록(424)와 유사하게, 제 2 UE(504) 및 제 3 UE(506)의 각각은 블록(518)에서 획득된 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 수정할 수도 있다. 하나 이상의 보조 데이터 컴포넌트들의의 우선순위를 변경하거나 또는 보조 데이터 컴포넌트들을 감소시키거나 또는 이들의 조합에 의해 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 수정할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 UE(504) 및/또는 제 3 UE (506)는 새로운(상이한) 우선순위 ID를 할당함으로써 보조 데이터에서 하나 이상의 보조 데이터 컴포넌트, 예를 들어 하나 이상의 PRS 리소스, 하나 이상의 PRS 리소스 세트, 하나 이상의 포지셔닝 주파수 계층을 재우선순위화할 수도 있거나 또는 우선순위에 따라 하나 이상의 보조 데이터 컴포넌트의 우선순위를 조정하기 위해 보조 데이터 컴포넌트를 재정렬할 수도 있다. 제 2 UE(504) 및/또는 제 3 UE(506)는 추가적으로 또는 대안적으로, 보조 데이터로부터 하나 이상의 보조 데이터 컴포넌트를 제거함으로써 보조 데이터 컴포넌트, 예를 들어, 하나 이상의 PRS 리소스, 하나 이상의 PRS 리소스 세트, 하나 이상의 포지셔닝 주파수 계층을 감소시킬 수도 있다. 보조 데이터의 수정은 예를 들어, RSRP, RSSI, RSRQ, SNR 등과 같은 신호 강도 측정과 같은 신호 측정에 기초할 수도 있다. 보조 데이터의 수정은 추가적으로 제 1 UE(502)의 능력에 대한 지식에 기초할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 UE(504) 또는 제 3 UE (506)가 이전에 PRS 신호 측정을 시도했지만 양호한 신호를 수신하지 못한 경우, 수정된 보조 데이터로부터 그 PRS 신호를 비우선순위화하거나 제외할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 UE(504) 또는 제 3 UE(506)에 의해 수신된 빔들(예를 들어, PRS 리소스들) 중 하나는 상당한 다중경로 컴포넌트를 가질 수도 있거나 또는 매우 잡음이 많을 수도 있으므로, 그에 따라 비우선순위화되거나 제외될 수도 있다. 다른 예에서, 빔들의 집합(예를 들어, PRS 리소스 세트)은 UE의 위치와 관련이 없는 방향쪽으로 지향될 수도 있고, 그에 따라 비우선순위화되거나 제외될 수도 있다. 또 다른 예로, 전체 포지셔닝 주파수 계층(예를 들어 mmW 대역)은 경로 손실이 너무 커서, 안정적으로 수신될 수 없고, 이에 따라, 비우선순위화되거나 제외될 수도 있다. 측정들, 예를 들어, 다중경로 컴포넌트, 잡음, 방향, 경로 손실 등은 보조 데이터 컴포넌트를 비우선순위화하거나 또는 제외할지 여부를 결정하기 위해 미리 결정된 임계치와 비교될 수도 있거나, 또는 다른 보조 데이터 컴포넌트의 측정과 비교될 수도 있고 이에 따라 비우선순위화되고 (예를 들어, 더 약한 컴포넌트는 비우선순위화됨), 다수의 우수한 보조 데이터 컴포넌트가 이용 가능한 경우에 제외된다(예를 들어, 우수한 보조 데이터 컴포넌트의 수는 제 1 UE(502)의 능력에 기초할 수도 있음). 다른 예에서, 제 2 UE(504) 또는 제 3 UE(506)가 제 1 UE(502)의 능력을 안다면, 예를 들어 제 1 UE(502)가 저전력이고 UL-PRS 신호를 기지국에 송신할 수 없다는 것을 안다면, RTT와 같은 업링크 시그널링에 의존하는 포지셔닝 측정은 보조 데이터에서 비우선순위화되거나 제외될 수도 있다.
스테이지(522)에서, 제 2 UE(504)는 보조 데이터 메시지에서의 사이드링크 채널을 통해 수정된 보조 데이터를 제 1 UE(504)에 전송한다. 제 2 UE(504)는 수정된 보조 데이터에서의 PRS와 관련된, 측정된 파라미터, 예컨대 측정된 신호 강도 파라미터를 추가로 포함할 수도 있다. 제 2 UE(504)는 블록(512)에서 사이드링크 채널에 대해 제 2 UE(504)에 의해 결정된 제 2 UE(504)를 위한 구역 ID와 같은 제 2 UE(504)와 제 1 UE(502) 사이의 레인지의 표시를 추가로 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 UE(502)는 제 1 UE(502)와 제 2 UE(504) 사이의 레인지 또는 거리를 추정하기 위해 그 자신의 구역 ID와 함께 제 2 UE(504)를 위한 구역 ID를 사용할 수도 있다.
스테이지(524)에서, 제 3 UE(506)는 보조 데이터 메시지에서의 사이드링크 채널을 통해 수정된 보조 데이터를 제 1 UE(504)에 전송한다. 제 3 UE(506)는 수정된 보조 데이터에서의 PRS와 관련된 측정된 파라미터, 예컨대 측정된 신호 강도 파라미터를 추가로 포함할 수도 있다. 제 3 UE(506)는 블록(512)에서 사이드링크 채널을 위해 제 3 UE(506)에 의해 결정된 제 3 UE(506)를 위한 구역 ID와 같은 제 3 UE(506)와 제 1 UE(502) 사이의 레인지의 표시를 추가로 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 UE(502)는 제 1 UE(502)와 제 3 UE(506) 사이의 레인지 또는 거리를 추정하기 위해 그 자신의 구역 ID와 함께 제 3 UE(506)를 위한 구역 ID를 사용할 수도 있다.
블록(526)에서, 제 1 UE(502)는 수정된 보조 데이터를 병합 또는 조합하거나 또는 제 2 UE(504) 및 제 3 UE(506)로부터 수신된 수정된 보조 데이터를 선택할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 UE(502)는 측정된 파라미터와 같은 수정된 보조 데이터와 함께 수신된 정보에 기초하여 수정된 보조 데이터를 병합 또는 조합할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 UE(502)는 더 큰 강도 측정과 연관된 수정된 보조 데이터를 우선순위화할 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제 1 UE(502)는 제 1 UE(504) 및 제 3 UE(506)에 대한 근사 거리에 기초한 수정된 보조 데이터를 병합 또는 조합할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 UE(502)는 스테이지(522 및 524)에서 제 2 UE(504) 및 제 3 UE(506)로부터 수신한 구역 ID와 함께 그 자신의 구역 ID를 사용하여 제 2 UE(504) 및 제 3 UE(506)의 각각에 대한 근사 거리를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 UE(502)는 제 2 UE(504)와 제 3 UE(506) 중 더 가까운 것으로부터 수신된 수정된 보조 데이터를 우선순위화할 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제 1 UE(502)는 수정된 보조 데이터를 병합 또는 조합할 수도 있거나, 또는 제 2 UE(504) 및 제 3 UE(506)의 우선순위에 기초하여 포지셔닝에 사용할 수정된 보조 데이터를 선택할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 UE(504)가 UE(502)를 위한 릴레이 UE의 역할을 하거나, 또는 다른 방식으로 제 1 UE(502)와 밀접하게 연관되는 경우, 예를 들어, 제 1 UE(502)가 제 2 UE(504)와의 사이드링크 접속을 유지하지만 제 3 UE(506)와는 유지하지 않는 경우, 제 2 UE(504)는 제 3 UE(506)보다 더 높은 우선순위를 가질 수도 있다. 제 1 UE(502)는 더 높게 더 높은 우선순위를 갖는 UE로부터 수신된 수정된 보조 데이터를 우선순위화할 수도 있다. 원한다면, 고려사항들, 예를 들어, 측정된 파라미터, 레인지, 및 SL-UE 우선순위의 임의의 조합을 사용하여, 포지셔닝을 위해 수정된 보조 데이터를 조합하거나 또는 선택할 수도 있다.
블록(528)에서, 제 1 UE(502)는 스테이지(522 및 524)에서 수신된 그리고 블록(526)에서 조합 또는 병합된 수정된 보조 데이터를 사용하여 포지셔닝 측정들을 수행한다. 예를 들어, 제 1 UE(502)는 하나 이상의 기지국들로부터 송신된 DL-PRS를 위한 다운링크 포지셔닝 측정 및/또는 제 2 UE(504)와 같은 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 송신된 SL-PRS를 사용하여 사이드링크 포지셔닝 측정을 수행할 수도 있다. 포지셔닝 측정은 예를 들어 RSRP, RSSI, RSRQ 등과 같은 강도 관련 측정, 예를 들어, TOA, RSTD 등과 같은 타이밍 관련 측정, 예를 들어, AoD, AoA 등과 같은 각도 기반 측정, 또는 이들의 임의의 조합일 수도 있다.
스테이지(530)에서, 제 1 UE(502)는 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE(504)에 포지셔닝 측정을 포함하는 측정 보고를 전송할 수도 있다. 일부 구현들에서, 제 2 UE(504)는 예를 들어 도 4의 스테이지(432)에 예시된 바와 같이 Uu 링크를 사용하여 기지국을 통해 제 1 UE(502)로부터 위치 서버(미도시)로 측정 보고를 전송할 수도 있다. 측정 보고는 예를 들어, 측정 결과와 함께, PRS ID, 리소스 세트 ID, 리소스 ID, 그리고 사이드링크 UE (예를 들어, 제 2 UE(504) 또는 제 3 UE(506))의 UE ID를 포함할 수도 있고, 이로부터 제 1 UE(702)는 포지셔닝 측정에 사용되는 PRS 리소스 정보를 제공한 수정된 보조 데이터를 획득하였다. PRS 리소스 정보의 소스를 식별하기 위해 UE ID를 제공함으로써, 각각의 UE(504 및 506)로부터 수정된 보조 데이터 중 어느 것이 측정 및 보고에 사용되었는지에 대해 위치 서버에 통보된다.
도 6은 기지국(120-1)(도 1의 기지국(120s) 및/또는 도 2의 gNB(210) 및/또는 ng-eNB(214) 중 하나에 대응할 수도 있음), 다수의 UE(105-1 및 105-2), 및 UE (104)를 포함하는, 도 3에 도시된 환경(300)과 유사한, 단순화된 환경(600)을 예시하는 도면이다. 예시된 바와 같이, UE(105-1, 105-2) 및 UE (104)는, 각각, Uu 링크(602, 604, 및 612)를 통해 예를 들어 기지국(120-1)에 의해 예시된 포지셔닝 시스템에 접속된다. UE(104)는 또한 사이드링크 링크들(606 및 608)을 통해 UE들(105-1 및 105-2)에 접속된다. UE들(105-1 및 105-2)은 사이드링크 링크(610)를 통해 서로 직접 통신하는 것으로 예시된다. UE들(105-1 및 105-2)은 때때로 본 명세서에서 UE들(105)로서 집합적으로 지칭될 수도 있다.
포지셔닝 환경(600)에서, UE들(104, 105-1, 및 105-2)의 각각은, 기지국(1201-1)과의 Uu 링크를 통해, 위치 서버, 예를 들어 도 2에 도시된 LMF(220)와의 포지셔닝 세션을 수행할 수도 있다.. 예를 들어, 포지셔닝 세션은 능력 요청 메시지 및 능력 제공 메시지, 보조 데이터 요청 메시지 및 보조 데이터 제공 메시지, 및 위치 정보 제공 요청 메시지 및 위치 정보 제공 메시지를 포함하는, 정보 요청 및 제공을 위한 다수의 단계 또는 절차들을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 세션 중에 정보를 교환하기 위한 각각의 단계 또는 절차는 시스템에 레이턴시를 발생시킨다. 능력은 네트워크에 저장될 수도 있으므로 초기 포지셔닝 세션 이후 포지셔닝 세션에서 능력 정보에 대한 교환이 회피될 수도 있다. 그러나, 보조 데이터에 대한 교환은 모든 포지셔닝 세션에서 수행될 필요가 있을 수도 있으므로 레이턴시를 유발한다. 더욱이, 위에서 논의된 바와 같이, 포지셔닝을 위한 보조 데이터는 UE(104)가, 예를 들어 그의 능력 또는 그의 환경으로 인해, 측정 가능할 수도 있는 것보다 더 많은 리소스를 포함할 수도 있다. 따라서, 모든 포지셔닝 세션에서 보조 데이터를 획득하는 것은 레이턴시를 증가시킬 뿐만 아니라, 전력 소모(power drain)일 수도 있다.
본 명세서에 논의된 구현에서, UE(104)는 예를 들어 위치 서버와의 포지셔닝 세션에 들어가기 전에 사이드링크 UE들(105-1 및 105-2) 중 하나 또는 둘 다를 통해 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득할 수도 있다. 일부 구현들에서, 각각의 UE (105-1 및 105-2)는 수정된 보조 데이터를 UE(104)에 전송하기 전에 보조 데이터를 재우선순위화하거나 또는 재정렬하거나, 또는 보조 데이터를 감소시키거나, 또는 이들의 조합과 같은 보조 데이터를 수정할 수도 있다. UE(104)는, 다수의 소스들로부터 수신된 경우, 수정된 보조 데이터를 조합하거나 또는 병합할 수도 있다. 위치 서버와의 포지셔닝 세션 동안, UE(104)는 이미 수정된 보조 데이터를 가지고 있기 때문에 위치 서버와의 보조 데이터 교환을 피할 수도 있고, 수정된 보조 데이터를 사용하여 포지셔닝 측정을 수행할 수도 있다. UE(104)는 기지국(120-1)과의 Uu 링크를 통해 위치 정보, 예를 들어 측정 결과를 위치 서버에 보고할 수도 있다. 측정 보고는 포지셔닝 측정에 사용된 수정된 보조 데이터의 소스였던 UE를 나타내는 UE 식별자를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 측정 보고에는 수정된 보조 데이터를 제공한 사이드링크 UE를 위한 PRS ID, 리소스 세트 ID, 리소스 ID 및 UE ID가 포함될 수도 있다. 따라서, UE(104)는 레이턴시를 감소시키고 전력 절감을 증가시키기 위해 포지셔닝 세션 전에 포지셔닝을 위한 적절한 보조 데이터를 수신할 수도 있다.
도 7은 본 명세서에 논의된 바처럼, 위치 서버(708)와 포지셔닝 세션에 관여하기 전에, 제 2 UE (704) 및 제 3 UE(706)를 포함하는 다수의 UE들에 의해 생성된 수정된 보조 데이터를 사용하여 제 1 UE(702)의 포지션을 결정하기 위한 포지셔닝 절차(700)의 실시형태를 예시하는 호 흐름도이다. 제 1 UE(702)는 도 1, 2, 3, 및 6에 도시된 UE(104)에 대응할 수도 있으며, 일부 구현에서는 가벼운 UE일 수도 있다. 제 2 UE(704) 및 제 3 UE(706)는 사이드링크 채널을 통해 제 1 UE(502)에 접속될 수도 있고 일부 구현들에서는 프리미엄 UE일 수도 있고, 도 1, 2, 3, 및 6에 도시된 UE(105)에 대응할 수도 있다. UE(702, 704, 및 706)는 예를 들어 도 1, 2, 3, 및 6에 예시된 바와 같이 eNB 또는 gNB일 수도 있는 기지국(이제 도시됨)을 통해 위치 서버(708)에 접속할 수도 있다. 위치 서버(706)는 도 1에 도시된 위치 서버(160)에 대응할 수도 있고, 이는 일부 구현들에서 NG-RAN(235)의 일부일 수도 있거나 또는 도 2에 도시된 LMF(220) 또는 E-SMLC와 같은 임의의 다른 적절한 위치 서버일 수도 있다. 본 명세서에 제공된 다른 도면들과 마찬가지로, 도 7는 비제한적인 예로서 제공된다. 도 7에 예시된 다양한 컴포넌트들 사이에 화살표는 하나의 컴포넌트에서 다른 컴포넌트로 전송되는 메시지 또는 정보를 예시한다는 것이 언급될 수 있다. 그러나, 도 7의 다른 컴포넌트들을 포함하여, 이러한 메시지를 릴레이할 수도 있는 임의의 수의 개입 디바이스, 서버 등이 있을 수도 있다는 것이 이해될 것이다(예를 들어, 제 1 UE(702)로부터 위치 서버(706)로의 메시지는 기지국(도시되지 않음) 그리고 AMF(215)(도 2에 도시됨)와 같은 다른 엔티티를 통과할 수도 있다. 추가적으로, 무선 레퍼런스 신호들은 때때로 PRS (예를 들어, 기지국에 의해 송신된 DL-PRS 및 제 2 UE (704) 및 제 3 UE (706) 에 의해 송신된 SL-PRS) 로서 지칭되지만, 대안적인 실시형태들은 다른 무선 레퍼런스 신호 타입들을 활용할 수도 있다.
블록(712)에서, 제 1 UE(702), 제 2 UE(704), 및 제 3 UE(706)는 위치 서버(708)와 통신하는 데 사용될 수도 있는 기지국(미도시)과의 확립된 Uu 링크를 가질 수도 있다.
블록(714)에서, 제 1 UE(702), 제 2 UE(704) 및 제 3 UE(706)는 PC5 링크와 같은 확립된 사이드링크 채널을 갖는다. 사이드링크 채널을 확립하는 것의 일부로서, 제 1 UE(702), 제 2 UE (704) 및 제 3 UE(706)는 그들의 구역 ID를 결정할 수도 있다.
블록(718)에 예시된 바와 같이, 제 1 UE(702)는 제 2 UE(704) 및 제 3 UE(706)로부터 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득하며, 이는 스테이지(718, 720, 722 및 724)에서 추가로 예시된다. 예를 들어, 보조 데이터는 도 4의 스테이지(416), 블록(418), 및 스테이지(420 및 422) 및/또는 도 5의 스테이지(514 및 516), 블록(518 및 520), 및 스테이지(522 및 524)와 유사한 방식으로 획득될 수도 있다.
스테이지(718)에서, 제 1 UE(702)는 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE(704)에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송한다. 예를 들어, 보조 데이터에 대한 요청은, 예를 들어, 제 1 UE (702)와의 사용자 상호작용으로부터의 결과로서, 결정된 스케줄에 기초하여, 또는 다른 트리거에 기초하여, 제 1 UE (702)에 의해 실행된 애플리케이션(또는 앱)에 의해 개시될 수도 있는 포지션 요청에 의해 프롬프트될 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 포지션 요청은 제 1 UE (702) 의 포지션을 요청하는 별도의 디바이스 (예를 들어, 제 2 UE (704), 제 3 UE (706), 위치 서버(708) 또는 제 1 UE(702)와 통신하는 다른 디바이스) 에서 나올 수도 있다.
스테이지(720)에서, 제 1 UE(702)는 사이드링크 채널을 통해 제 3 UE(706)에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송한다.
스테이지(722)에서, 제 2 UE(704)는 수정된 보조 데이터를 제 1 UE (702) 에 전송한다. 수정된 보조 데이터는 도 4의 블록(418) 및 스테이지(420 및 422) 및/또는 도 5의 블록(518 및 520) 및 스테이지(522)에서 논의된 바와 같이 제 2 UE(704)에 의해 획득된 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 기초하여 생성될 수도 있다. 제 2 UE(704)는 스테이지(522)에서 수정된 보조 데이터와 함께 신호 강도 측정 및/또는 레인지의 표시자와 같은 추가 정보를 제 1 UE(702)에 전송할 수도 있다.
스테이지(724)에서, 제 3 UE(706)는 수정된 보조 데이터를 제 1 UE (702) 에 전송한다. 수정된 보조 데이터는 도 4의 블록(418) 및 스테이지(420 및 422) 및/또는 도 5의 블록(518 및 520) 및 스테이지(524)에서 논의된 바와 같이 제 2 UE(704)에 의해 획득된 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 기초하여 생성될 수도 있다. 제 3 UE(706)는 스테이지(524)에서 수정된 보조 데이터와 함께 신호 강도 측정 및/또는 레인지의 표시자와 같은 추가 정보를 제 1 UE(702)에 전송할 수도 있다.
블록(726)에서, 제 1 UE(702)는, 예를 들어, 도 5의 블록(526)에서 논의된 바처럼, 수정된 보조 데이터를 병합 또는 조합하거나 또는 제 2 UE(704) 및 제 3 UE(706)로부터 수신된 수정된 보조 데이터를 선택할 수도 있다.
블록(728)에서, 위치 서버(708)와의 제 1 UE(702)를 위한 포지셔닝 세션이 시작될 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 세션의 시작은 위치 서버(708)로부터의 능력 요청 메시지 및 제 1 UE(702)로부터의 능력 제공 메시지와 같은 능력 메시지들의 교환을 포함할 수도 있다. 그러나, 포지셔닝 세션은 보조 데이터의 교환을 포함하지 않는데 왜냐하면 제 1 UE(702)가 포지셔닝에 사용될 수도 있는 보조 데이터를 스테이지(726)에서 이미 획득하였기 때문이며, 이에 의해 포지셔닝 세션 동안 레이턴시를 감소시키고 전력을 절약한다. 블록(728)에서의 포지셔닝 세션의 시작은 블록(726) 이후에 발생하는 것으로 예시되어 있지만, 포지셔닝 세션은 포지셔닝 절차(700)에서 언제든지, 예를 들어 블록(716) 이전에 시작할 수도 있다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 주기적 또는 트리거된 포지셔닝 세션은 블록(716)보다 이전에 개시될 수도 있으며, 제 1 UE(702)는 주기적 클록의 만료 이전 또는 포지셔닝 세션에 대한 트리거 이벤트 이전에 블록(716)에서 사이드링크 UE들(704 및 706)로부터 보조 데이터를 획득하여 위치 서버(708)와의 보조 데이터의 교환이 포지셔닝 세션에서 필요하지 않을 수도 있어, 포지셔닝 세션 동안 레이턴시를 줄이고 전력을 절약할 수 있다.
블록(730)에서, 제 1 UE(702)는 제 2 UE(704) 및 제 3 UE(706)로부터 수신되고 스테이지(726)에서 조합된 수정된 보조 데이터를 사용하여 포지셔닝 측정들을 수행한다. 예를 들어, 제 1 UE(702)는 하나 이상의 기지국들로부터 송신된 DL-PRS를 위한 다운링크 포지셔닝 측정 및/또는 제 2 UE(704)와 같은 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터 송신된 SL-PRS를 사용하여 사이드링크 포지셔닝 측정을 수행할 수도 있다. 포지셔닝 측정은 예를 들어 RSRP, RSSI, RSRQ 등과 같은 강도 관련 측정, 예를 들어, TOA, RSTD 등과 같은 타이밍 관련 측정, 예를 들어, AoD, AoA 등과 같은 각도 기반 측정, 또는 이들의 임의의 조합일 수도 있다.
스테이지(732)에서, 제 1 UE(702)는 Uu 링크를 사용하여 기지국을 통해 위치 서버(708)에 측정 보고를 전송할 수도 있다. 측정 보고는 예를 들어, 측정 결과와 함께, PRS ID, 리소스 세트 ID, 리소스 ID, 그리고 사이드링크 UE (예를 들어, 제 2 UE(704) 또는 제 3 UE(706))의 UE ID를 포함할 수도 있고, 이로부터 제 1 UE(702)는 포지셔닝 측정에 사용되는 PRS 리소스 정보를 제공한 수정된 보조 데이터를 획득하였다. PRS 리소스 정보의 소스를 식별하기 위해 UE ID를 제공함으로써, 각각의 UE(704 및 706)로부터 수정된 보조 데이터 중 어느 것이 측정 및 보고에 사용되었는지에 대해 위치 서버(708)에 통보된다.
도 8은, 예를 들어, 본 명세서에 설명된 바처럼 수정된 보조 데이터를 사용하여 포지셔닝을 지원하기 위해 구성된, 예를 들어, UE(104, 402, 502, 및 702)와 같은 수정된 보조 데이터를 수신하는 타겟 UE, 또는 UE(105, 404, 504, 및 704), 또는 본 명세서에 기재된 다른 UE들과 같은 수정된 보조 데이터를 생성하고 제공하는 소스 UE일 수도 있는, UE(800)의 특정한 예시적인 특징부들을 예시하는 개략적인 블록도를 도시한다. 예를 들어, UE(800)는 도 4, 5, 및 7에 도시된 신호 흐름 및 도 9, 10, 및 11에 도시된 프로세스 흐름 및 본 명세서에 개시된 알고리즘을 수행할 수도 있다. UE (800) 는 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 (802), 메모리 (804), WWAN 트랜시버 (810) 및 WLAN 트랜시버 (812) 로서 예시된 적어도 하나의 무선 트랜시버들과 같은 외부 인터페이스 (예를 들어, 무선 네트워크 인터페이스), SPS 수신기 (815), 및 하나 이상의 센서들 (813) 을 포함할 수도 있으며, 이들은 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (820) 및 메모리 (804) 에 대한 하나 이상의 접속들 (806) (예를 들어, 버스들, 라인들, 섬유들, 링크들 등) 과 동작적으로 커플링될 수도 있다. SPS 수신기 (815) 는, 예를 들어, 도 1 에 도시된 SV들 (190) 로부터 SPS 신호들을 수신 및 프로세싱할 수도 있다. 하나 이상의 센서들 (813) 은, 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들, 하나 이상의 자이로스코프들, 자력계 등을 포함할 수도 있는 관성 측정 유닛 (IMU) 일 수도 있다. UE (800) 는, 예를 들어, 사용자가 UE 와 인터페이스할 수도 있는, 디스플레이, 키패드 또는 다른 입력 디바이스, 이를 테면, 디스플레이 상의 가상 키패드를 포함할 수도 있는 사용자 인터페이스와 같은, 도시되지 않은, 추가적인 아이템들을 추가로 포함할 수도 있다. 소정의 예시적인 구현들에서, UE (800) 의 전부 또는 일부는 칩셋 등의 형태를 취할 수도 있다.
UE (800) 는 적어도 하나의 무선 트랜시버, 이를 테면 WWAN 통신 시스템에 대한 트랜시버 (810) 및 WLAN 통신 시스템에 대한 트랜시버 (812), 또는 WWAN 및 WLAN 양자 모두에 대한 조합된 트랜시버를 포함할 수도 있다. WWAN 트랜시버 (810) 는 무선 신호들을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신하거나 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고 무선 신호들로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (811) 에 커플링된 송신기 (810t) 및 수신기 (810r) 를 포함할 수도 있다. WLAN 트랜시버 (812) 는 무선 신호들을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신하거나 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고 무선 신호들로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (811) 에 또는 별도의 안테나들에 커플링된 송신기 (812t) 및 수신기 (812r) 를 포함할 수도 있다. 송신기들 (810t 및 812t) 은 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있거나, 및/또는 수신기들 (810r 및 812r) 은 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. WWAN 트랜시버 (810) 는 8G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobiles), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE 다이렉트 (LTE-D), 3GPP LTE-V2X (PC5) 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 (예를 들어, 기지국들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 뉴 라디오는 mm 파 주파수들 및/또는 서브-6GHz 주파수들을 사용할 수도 있다. WLAN 트랜시버 (812) 는 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함함), WiFi, WiFi 다이렉트 (WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 (예를 들어, 액세스 포인트들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 트랜시버들 (810 및 812) 은, 예컨대, 트랜시버들 (810 및 812) 과 적어도 부분적으로 통합될 수도 있는, 광학 및/또는 전기 접속에 의해, 트랜시버 인터페이스에 통신적으로 커플링될 수도 있다.
일부 실시형태들에서, UE (800) 는 내부 또는 외부에 있을 수도 있는 안테나 (811) 를 포함할 수도 있다. UE 안테나 (811) 는 무선 트랜시버들 (810 및 812) 에 의해 프로세싱되는 신호들을 송신 및/또는 수신하는데 사용될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, UE 안테나(811)는 무선 트랜시버들(810 및 812)에 커플링될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, UE(800)에 의해 수신(송신)된 신호들의 측정들은 UE 안테나(811) 및 무선 트랜시버들(810 및 812)의 접속 지점에서 수행될 수도 있다. 예를 들어, 수신된(송신된) RF 신호 측정들에 대한 레퍼런스의 측정 포인트는 수신기(810r)(송신기(810t))의 입력(출력) 단자 및 UE 안테나(811)의 출력(입력) 단자일 수도 있다. 다수의 UE 안테나들 (811) 또는 안테나 어레이들을 갖는 UE (800) 에서, 안테나 커넥터는 다수의 UE 안테나들의 집성 출력 (입력) 을 나타내는 가상 포인트로서 보여질 수도 있다. 일부 실시형태들에서, UE (800) 는 신호 강도 및 TOA 측정들을 포함하는 수신된 신호들을 측정할 수도 있고, DL PRS 및/또는 SL PRS를 위한 각도 관련 측정들 및 원시 측정들은 하나 이상의 프로세서 (802) 에 의해 프로세싱될 수도 있다.
하나 이상의 프로세서들 (802) 은 하드웨어, 펌웨어, 및 소프트웨어의 조합을 사용하여 구현될 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서 (802) 는 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 와 같은, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 프로그램 코드 (808) 를 구현함으로써 본 명세서에서 논의된 기능들을 수행하도록 구성될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 하나 이상의 프로세서 (802) 는 UE (800) 의 동작들과 관련된 데이터 신호 컴퓨팅 절차 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 이상의 회로를 나타낼 수도 있다.
매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 는, 하나 이상의 프로세서들 (802) 에 의해 실행될 경우 하나 이상의 프로세서들 (802) 로 하여금 본 명세서에 개시된 기법들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 명령들 또는 프로그램 코드 (808) 를 저장할 수도 있다. UE (800) 에 예시된 바와 같이, 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 는 본 명세서에 설명된 방법론들을 수행하기 위해 하나 이상의 프로세서 (802) 에 의해 구현될 수도 있는 하나 이상의 컴포넌트 또는 모듈을 포함할 수도 있다. 컴포넌트 또는 모듈들은 하나 이상의 프로세서 (802) 에 의해 실행가능한 매체 (820) 에서의 소프트웨어로서 예시되어 있지만, 컴포넌트 또는 모듈들은 메모리 (804) 에 저장될 수도 있거나 또는 하나 이상의 프로세서 (802) 에 있는 또는 프로세서에서 떨어진 전용 하드웨어일 수도 있다.
다수의 소프트웨어 모듈 및 데이터 테이블이 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 에 상주하고 본 명세서에 설명된 통신들 및 기능성 모두를 관리하기 위해 하나 이상의 프로세서 (802) 에 의해 활용될 수도 있다. UE (800) 에 도시된 바와 같이 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 의 콘텐츠의 편성은 단지 예시적인 것이며, 그래서 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능성이 UE (800) 의 구현에 의존하여 상이한 방식으로 조합, 분리 및/또는 구조화될 수도 있음을 알아야 한다.
매체(820) 및/또는 메모리(804)는 하나 이상의 프로세서들(802)에 의해 구현될 때, 예를 들어, 무선 트랜시버들(810 및 812) 중 하나 이상을 통해, 보조 데이터를 요청하고 하나 이상의 SL UE들 또는 위치 서버로부터 (수정된 보조 데이터의 하나 이상의 세트를 포함하는) 보조 데이터를 수신하고, 예를 들어, 무선 트랜시버들(810 및 812) 중 하나 이상을 통해, 보조 데이터에 대한 요청을 수신하고 SL UE에 (수정된 보조 데이터를 포함하는) 보조 데이터를 전송하도록 하나 이상의 프로세서들(802)을 구성하는 보조 데이터 모듈(822)을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들(802)은, 예를 들어, 무선 트랜시버(810 및 812) 중 하나 이상을 통해, SL 채널에 기초하여 그리고 다른 SL UE들에 의해 제공되는 정보에 기초하여 UE를 위해, SL PRS 보조 데이터와 같은 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 생성하도록 추가로 구성될 수도 있다. 포지셔닝을 위한 보조 데이터는, 예를 들어, DL PRS 보조 데이터, SL PRS 보조 데이터, (또는 다른 유형의 레퍼런스 신호) 또는 이들의 조합 중 적어도 하나일 수도 있다. DL PRS 보조 데이터는, 예를 들어, 하나 이상의 기지국으로부터의 PRS 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함할 수도 있고, SL PRS 보조 데이터는 하나 이상의 사이드링크 UE로부터의 SL PRS 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 포지셔닝을 위한 보조 데이터는 수정된 보조 데이터, 예를 들어 본 명세서에 설명된 바와 같이 재우선순위화되거나, (예를 들어 우선순위에 기초하여)재정렬되거나, 감소되거나, 또는 이들의 조합인 보조 데이터를 추가로 포함할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들(802)은 또한, 연관된 포지셔닝 측정(예를 들어, 신호 강도 측정) 및/또는 레인지의 표시(예를 들어, 구역 ID)와 같은 수정된 보조 데이터와 함께 추가 정보를 수신하도록 구성될 수도 있다.
매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 는 하나 이상의 프로세서 (802) 에 의해 구현될 때, 로 티어 UE일 수도 있는, 다른 UE를 위해 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 수정하도록 하나 이상의 프로세서들 (802) 을 구성하는 보조 데이터 수정 모듈 (824) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들(802)은 보조 데이터를 재우선순위화하거나, 보조 데이터를 재정렬하거나, 또는 보조 데이터를 감소시키거나, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들(802)은 보조 데이터에 포함된 우선순위 ID와 상이한 새로운 우선순위 ID를 보조 데이터에 있는 레퍼런스 신호 리소스에 할당함으로써 보조 데이터를 재우선순위화할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들(802)은 우선순위에 따라 보조 데이터에서 하나 이상의 리소스들의 우선순위를 조정하기 위해 보조 데이터의 순서를 변경함으로써 보조 데이터를 재정렬할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들(802)는 예를 들어 보조 데이터로부터 하나 이상의 리소스들을 제거함으로써 보조 데이터를 감소시킬 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들(802)은, 예를 들어, 레퍼런스 신호 측정에 기초하여, 보조 데이터를 수정하도록 구성될 수도 있다.
매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 는 하나 이상의 프로세서들(802) 에 의해 구현될 때, 예를 들어, 무선 트랜시버들(810 및 812) 중 하나 이상을 통해, 수신된 보조 데이터 또는 수정된 보조 데이터에 기초하여 레퍼런스 신호 측정을 수행하도록 하나 이상의 프로세서들(802)을 구성하는 포지션 측정 모듈(826)을 포함할 수도 있다. 포지션 측정은 DL PRS 및/또는 SL PRS의 측정을 포함할 수도 있고 신호 강도 파라미터, RSRP, RSSI, RSRQ 등, 타이밍 관련 파라미터, 예를 들어, TOA, RSTD 등, 각도 기반 파라미터, 예를 들어, AoD, AoA 등, 또는 이들의 임의의 조합의 측정을 포함할 수도 있다.
매체(820) 및/또는 메모리(804)는 하나 이상의 프로세서들(802)에 의해 구현될 때, 예를 들어, SL-SCH 송신을 위한 SCI 메시지에 포함된 사이드링크 송신 정보를 위해 수행된 바처럼, 예를 들어 지리적 좌표에 대한 경도 및 위도에서의 그의 측지선 거리, 및 구성된 구역 길이에 기초하여, UE를 위한 구역 ID를 결정하도록 하나 이상의 프로세서들(802)을 구성하는 구역 ID 모듈(828)을 포함할 수도 있다.
매체(820) 및/또는 메모리(804)는 하나 이상의 프로세서들(802)에 의해 구현될 때, 예를 들어, 무선 트랜시버들(810 및 812)중 하나 이상을 통해, 포지션 측정을 포함하는 측정 보고와 같은 위치 정보를 갖는 보고를, 다른 UE로부터 수신하거나 또는 다른 UE 또는 위치 서버에 전송하도록 하나 이상의 프로세서들(802)을 구성하는 보고 모듈(830)을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 측정 보고는 수정된 보조 데이터를 제공한 사이드링크 UE를 위한 PRS ID, 리소스 세트 ID, 리소스 ID 및 UE ID를, 포지션 측정 값과 함께 포함할 수도 있다.
매체(820) 및/또는 메모리(804)는 하나 이상의 프로세서들(802)에 의해 구현될 때, 포지셔닝 측정을 위한 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 상이한 UE 소스들에 대해 수신된 수정된 보조 데이터의 다수의 세트를 조합하거나 병합하도록 하나 이상의 프로세서들(802)을 구성하는 보조 데이터 병합 모듈(832)을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들(802)은 수정된 보조 데이터의 세트들을 조합하기 위해 수정된 보조 데이터의 각각의 세트와 함께 수신된, 신호 강도 측정과 같은 측정 파라미터를 사용하도록 구성될 수도 있으며, 예를 들어 여기서 더 높은 신호 강도와 연관된 PRS 리소스는 더 낮은 신호 강도를 갖는 PRS 리소스보다 측정 우선 순위가 더 높다. 하나 이상의 프로세서들(802)은 추가적으로 또는 대안적으로, 수정된 보조 데이터의 세트들을 조합하기 위해 수정된 보조 데이터의 각각의 세트와 함께 수신된, 구역 ID와 같은, UE에 대한 레인지의 표시를 사용하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, UE(800)를 위한 구역 ID와 함께, UE들의 구역 ID들은 UE들 사이의 근사 거리를 결정하는 데 사용될 수도 있으며, UE(800)는 수정된 보조 데이터를 조합할 때 UE(800)에 더 가까운 UE에 의해 제공되는 수정된 보조 데이터에 더 높은 우선순위를 할당할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들(802)은 추가적으로 또는 대안적으로, 수정된 보조 데이터의 세트들을 조합하기 위해 UE들의 우선순위를 사용하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들(802)은 릴레이 UE의 역할을 하거나 또는 UE(800)와 밀접하게 연관되거나 페어링된 UE에 더 높은 우선순위를 할당할 수도 있고 수정된 보조 데이터를 조합할 때 더 높은 우선순위 UE에 의해 제공되는 수정된 보조 데이터에 더 높은 우선순위를 할당할 수도 있다.
매체(820) 및/또는 메모리(804)는, 하나 이상의 프로세서들(802) 에 의해 구현될 때, 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 또는 위치 서버로부터 하나 이상의 메시지들을 전송 및 수신하는 것을 포함하는 위치 서버와의 포지셔닝 세션에 관여하도록 하나 이상의 프로세서들(802)을 구성하는 포지셔닝 세션 모듈(834)을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들(802)은 수정된 보조 데이터가 하나 이상의 SL UE들로부터 수신되었을 때 포지셔닝 세션 동안 위치 서버로부터 보조 데이터를 요청하지 않도록 구성될 수도 있다.
여기에 기술된 방법론들은 또한, 애플리케이션에 따라 다양한 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이들 방법론들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현을 위해, 하나 이상의 프로세서들(802)은 하나 이상의 주문형 집적 회로들 (ASIC들), 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 디지털 신호 프로세싱 디바이스들 (DSPD들), 프로그래밍가능 로직 디바이스들 (PLD들), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGA들), 프로세서들, 제어기들, 마이크로제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현에 있어서, 방법론들이, 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하는 모듈들 (예를 들어, 프로시저, 함수 등) 로 구현될 수도 있다. 명령들을 유형적으로 구체화하는 임의의 머신 판독가능 매체가 본 명세서에 설명된 방법론들을 구현하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들은, 하나 이상의 프로세서들(802)에 접속되고 이들에 의해 실행되는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체(820) 또는 메모리(804)에 저장될 수도 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서들 내에서 또는 하나 이상의 프로세서들 외부에서 구현될 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "메모리" 는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하고, 메모리의 임의의 특정 타입 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체의 타입에 한정되지 않는다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어에서 구현되면, 기능들은 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 와 같은 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 프로그램 코드 (808) 로서 저장될 수도 있다. 예들은, 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들 및 컴퓨터 프로그램 (808) 으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들을 포함한다. 예를 들어, 저장된 프로그램 코드(808)를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 개시된 실시형태들과 일치하는 방식으로 수정된 보조 데이터를 사용하여 UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 프로그램 코드(808)를 포함할 수도 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (820) 는 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수도 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광 디스크 저장, 자기 디스크 저장, 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드 (808) 를 저장하는데 사용될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있으며; 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는, 컴팩트 디스크(compact disc) (CD), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), 디지털 다기능 디스크(digital versatile disc) (DVD), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(blu-ray disc)를 포함하고, 여기서 디스크 (disk) 는 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크 (disc) 는 레이저로 광학적으로 데이터를 재생한다. 또한, 상기의 조합들은 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
컴퓨터 판독가능 매체 (820) 상의 저장에 부가하여, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 송신 매체들 상의 신호들로서 제공될 수도 있다. 예를 들어, 통신 장치는 명령들 및 데이터를 표시하는 신호들을 갖는 무선 트랜시버(810)를 포함할 수도 있다. 명령들 및 데이터는 하나 이상의 프로세서들로 하여금 청구항들에 요약된 기능들을 구현하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보를 나타내는 신호들을 갖는 송신 매체를 포함한다.
메모리 (804) 는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 나타낼 수도 있다. 메모리 (804) 는, 예를 들어, 1차 메모리 및/또는 2차 메모리를 포함할 수도 있다. 1차 메모리는 예를 들어 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수도 있다. 이 예에서는 하나 이상의 프로세서 (802) 와 분리된 것으로 도시되어 있지만, 1차 메모리의 전부 또는 일부가 하나 이상의 프로세서 (802) 내에 제공되거나 또는 그렇지 않으면 이와 함께 위치/커플링될 수도 있다. 2차 메모리는 예를 들어, 1차 메모리와 동일하거나 유사한 타입의 메모리 및/또는 하나 이상의 데이터 저장 디바이스 또는 시스템, 이를테면, 예를 들어 디스크 드라이브, 광 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 솔리드 스테이트 메모리 드라이브 등을 포함할 수도 있다.
특정 구현들에 있어서, 2차 메모리는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 (820) 를 동작적으로 수용하거나 또는 그렇지 않으면 그에 커플링하도록 구성가능할 수도 있다. 이와 같이, 특정 예시적인 구현들에서, 본 명세서에서 제시된 방법들 및/또는 장치들은, 하나 이상의 프로세서들 (802) 에 의해 실행되는 경우, 본 명세서에서 설명된 바와 같은 예시적인 동작들의 전부 또는 일부들을 수행하도록 동작적으로 활성화될 수도 있는 저장된 컴퓨터 구현가능 코드 (808) 를 포함할 수도 있는 컴퓨터 판독가능 매체 (820) 의 전부 또는 부분의 형태를 취할 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체 (820) 는 메모리 (804) 의 부분일 수도 있다.
도 9 는 개시된 구현들과 일치하는 방식으로 제 2 UE의 포지션을 결정하기 위해 무선 네트워크에서 제 1 UE에 의해 수행되는 예시적인 방법 (900) 을 위한 흐름도를 도시한다. 예를 들어, 제 1 UE는 UE(105, 404, 504, 704, 또는 800)과 같은 UE일 수도 있고, 제 2 UE는 UE(104, 402, 502, 또는 702)와 같은 UE일 수도 있다. 예를 들어, 제 1 UE는 제 2 UE를 위한 통신 릴레이 UE일 수도 있다.
블록(902)에서, 제 1 UE는 예를 들어 도 4의 스테이지(416), 도 5의 스테이지(514) 및 도 7의 스테이지(718)에서 논의된 바와 같이, 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE로부터 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 대한 요청을 수신할 수도 있다. 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE로부터 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 대한 요청을 수신하는 수단은, 예를 들어, 도 8에 도시된 보조 데이터 모듈 (822) 과 같이, UE (800) 내의 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들 (802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버 (812) 를 포함할 수도 있다.
블록(904)에서, 제 1 UE는 예를 들어 도 4의 스테이지(418, 420, 및 422), 도 5의 스테이지(518), 및 도 7의 스테이지(718 및 722)에서 논의된 바와 같이 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득한다. 예를 들어, 포지셔닝을 위한 보조 데이터는 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나일 수도 있다. 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는, 예를 들어, 하나 이상의 기지국으로부터의 레퍼런스 신호 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함할 수도 있고, 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 레퍼런스 신호 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득하는 수단은, 예를 들어, 도 8 에 도시된 보조 데이터 모듈 (822) 과 같이, UE (800) 내의 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들 (802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버 (812) 를 포함할 수도 있다.
블록(906)에서, 제 1 UE는 예를 들어 도 4의 스테이지(424), 도 5의 스테이지(520), 및 도 7의 스테이지(718 및 722)에서 논의된 바와 같이 수정된 보조 데이터를 생성하기 위해 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 수정한다. 예를 들어, 일부 구현들에서, 제 1 UE는 예를 들어, 도 4의 스테이지(424), 도 5의 스테이지(520), 및 도 7의 스테이지(718 및 722)에서 논의된 바와 같이, 보조 데이터를 재우선순위화하는 것, 보조 데이터를 재정렬하는 것, 보조 데이터를 감소시키는 것, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 의해 보조 데이터를 수정할 수도 있다. 예를 들어, 보조 데이터를 재우선순위화하는 것은 포지셔닝을 위해 보조 데이터에 포함된 우선순위 ID와 상이한 새로운 우선순위 식별자(ID)를 할당하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 보조 데이터를 재정렬하는 것은 우선순위에 따라 보조 데이터에서 하나 이상의 리소스들의 우선순위를 조정하기 위해 보조 데이터의 순서를 변경할 수도 있다. 보조 데이터를 감소시키는 것은, 예를 들어, 보조 데이터로부터 하나 이상의 리소스를 제거하는 것에 의한다. 수정된 보조 데이터를 생성하기 위해 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 수정하는 수단은, 예를 들어, 도 8 에 도시된 보조 데이터 수정 모듈 (824) 과 같이, UE (800) 내의 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들 (802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버 (812) 를 포함할 수도 있다.
블록(908)에서, 제 1 UE는 예를 들어 도 4의 스테이지(426), 도 5의 스테이지(522) 및 도 7의 스테이지(722)에서 논의된 바와 같이, 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 수정된 보조 데이터를 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 전송한다. 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 수정된 보조 데이터를 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 전송하는 수단은, 예를 들어, 도 8에 도시된 보조 데이터 모듈 (822) 과 같이, UE (800) 내의 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들 (802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버 (812) 를 포함할 수도 있다.
일 구현에서, 제 1 UE는 레퍼런스 신호 측정을 수행할 수도 있으며, 여기서 보조 데이터를 수정하는 것은, 예를 들어 도 4의 스테이지(424), 도 5의 스테이지(520), 및 도 7의 스테이지(718 및 722)에서 논의된 바와 같이, 레퍼런스 신호 측정에 기초한다. 예를 들어, 제 1 UE는 신호 강도 파라미터를 측정함으로써 레퍼런스 신호 측정을 수행할 수도 있으며, 여기서 신호 강도 파라미터는, 예를 들어 도 4의 스테이지(424 및 426), 도 5의 스테이지(520 및 522), 그리고 도 7의 스테이지(718 및 722)에서 논의된 바와 같이, 수정된 보조 데이터와 함께 제 2 UE에 전송된다. 보조 데이터에서, 예를 들어, 신호가 가장 약하거나 제 1 UE에 의해 측정될 수 없는 레퍼런스 신호 리소스는 수정된 보조 데이터에서 비우선순위화되거나 제외된다. 레퍼런스 신호 측정은 예를 들어 RSRP, RSSI, RSRQ 등과 같은 강도 관련 측정, 예를 들어, TOA, RSTD 등과 같은 타이밍 관련 측정, 예를 들어, AoD, AoA 등과 같은 각도 기반 측정, 또는 이들의 임의의 조합일 수도 있다. 보조 데이터를 수정하는 것이 레퍼런스 신호 측정에 기초하는, 레퍼런스 신호 측정을 수행하는 수단은, 예를 들어, 도 8 에 도시된 포지션 측정 모듈 (826) 과 같이, UE (800) 내의 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들 (802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버 (812) 를 포함할 수도 있다.
일부 구현에서, 제 1 UE는 예를 들어, 도 4의 스테이지(418 및 420), 도 5의 스테이지(518), 및 도 7의 스테이지(718 및 722)에서 논의된 바와 같이, 위치 서버에 보조 데이터에 대한 요청을 전송함으로써, 그리고 도 4의 스테이지(418, 422), 도 5의 스테이지(520), 및 도 7의 스테이지(718 및 722)에 논의된 바처럼, 위치 서버로부터 보조 데이터를 수신함으로써 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터를 획득할 수도 있다. 위치 서버에 보조 데이터에 대한 요청을 전송하는 수단은, 예를 들어, 도 8 에 도시된 보조 데이터 모듈 (822) 과 같이, UE (800) 내의 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들 (802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버 (812) 를 포함할 수도 있다. 위치 서버로부터 보조 데이터를 수신하는 수단은, 예를 들어, 도 8 에 도시된 보조 데이터 모듈 (822) 과 같이, UE (800) 내의 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들 (802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버 (812) 를 포함할 수도 있다.
일부 구현들에서, 제 1 UE는 예를 들어 도 4의 스테이지(418), 도 5의 스테이지(518), 및 도 7의 스테이지(718 및 722)에서 논의된 바와 같이, 제 2 UE를 위한 사이드링크 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 생성하는 것에 의해 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터를 획득할 수도 있다. 제 2 UE를 위해 사이드링크 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 생성하는 수단은, 예를 들어, 도 8 에 도시된 보조 데이터 모듈 (822) 과 같이, UE (800) 내의 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들 (802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버 (812) 를 포함할 수도 있다.
일부 구현들에서, 제 1 UE는, 예를 들어 도 4의 스테이지(414 및 426), 도 5의 스테이지(512 및 522), 그리고 도 7의 스테이지(714 및 722)에서 논의된 바와 같이, 레인지의 표시가 수정된 보조 데이터와 함께 제 2 UE에 전송되는, 제 1 UE와 제 2 UE 사이에 대한 레인지의 표시를 획득할 수도 있다. 예를 들어, 레인지의 표시는 제 1 UE를 위한 구역 식별자(ID)일 수도 있다. 레인지의 표시가 수정된 보조 데이터와 함께 제 2 UE에 전송되는, 제 1 UE와 제 2 UE 사이에 대한 레인지의 표시를 획득하는 수단은, 예를 들어, 도 8에 도시된 구역 ID 모듈 (828) 과 같이, UE (800) 내의 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들 (802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버 (812) 를 포함할 수도 있다.
일부 구현들에서, 제 1 UE는, 예를 들어, 도 4의 스테이지(430) 및 도 5의 스테이지(530)에서 논의된 바와 같이, 제 2 UE로부터 측정 보고를 수신할 수도 있다. 제 1 UE는, 예를 들어, 도 4의 스테이지(432) 및 도 5의 스테이지(530)에서 논의된 바와 같이, 위치 서버에 측정 보고를 전송할 수도 있다. 제 2 UE로부터 측정 보고를 수신하는 수단은, 예를 들어, 도 8에 도시된 보고 모듈 (830) 과 같이, UE (800) 내의 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들 (802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버 (812) 를 포함할 수도 있다. 위치 서버에 측정 보고를 전송하는 수단은, 예를 들어, 도 8에 도시된 보고 모듈 (830) 과 같이, UE (800) 내의 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들 (802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버 (812) 를 포함할 수도 있다.
도 10 은 개시된 구현들과 일치하는 방식으로 제 1 UE의 포지션을 결정하기 위해 무선 네트워크에서 제 1 UE에 의해 수행되는 예시적인 방법 (1000) 을 위한 흐름도를 도시한다. 제 1 UE는 예를 들어 UE(104, 402, 502, 702, 또는 800)과 같은 UE일 수도 있다.
블록(1002)에서, 제 1 UE는, 예를 들어 도 4의 스테이지(416), 도 5의 스테이지(514) 및 도 7의 스테이지(718)에서 논의된 바와 같이, 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 전송한다. 제 2 UE는, 예를 들어, UE(105, 404, 504, 704)와 같은 UE일 수도 있다. 제 2 UE는, 예를 들어, 제 1 UE를 위한 통신 릴레이 UE일 수도 있다. 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 대한 요청을 제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 전송하는 수단은, 예를 들어, 도 8에 도시된 보조 데이터 모듈 (822) 과 같이, UE (800) 내의 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들 (802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버 (812) 를 포함할 수도 있다.
블록(1004)에서, 제 1 UE는 제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE로부터 포지셔닝을 위한 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하고, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는, 도 4의 스테이지(426), 도 5의 스테이지(522), 및 도 7의 스테이지(722)에서 논의된 바처럼, 제 2 UE에 의해 획득된 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 기초하여 제 2 UE에 의해 생성된다. 예를 들어, 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는, 예를 들어, 하나 이상의 기지국으로부터의 레퍼런스 신호 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함할 수도 있고, 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 레퍼런스 신호 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 일부 구현들에서, 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 예를 들어 도 4의 스테이지(424), 도 5의 스테이지(520), 및 도 7의 스테이지(718 및 722)에서 논의된 바와 같이, 제 2 UE에 의해 수행되는 레퍼런스 신호 측정에 기초하여 제 2 UE에 의해 생성될 수도 있다. 수정된 보조 데이터의 제 1 세트가 제 2 UE에 의해 획득된 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 기초하여 제 2 UE에 의해 생성되는, 제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE로부터 포지셔닝을 위한 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하는 수단은, 예를 들어, 도 8에 도시된 보조 데이터 모듈 (822) 과 같이, UE (800) 내의 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들 (802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버 (812) 를 포함할 수도 있다.
블록(1006)에서, 제 1 UE는 예를 들어 도 4의 스테이지(428), 도 5의 스테이지(528), 및 도 7의 스테이지(730)에서 논의된 바와 같이 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행한다. 예를 들어, 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하는 것은 하나 이상의 기지국으로부터 수신된 다운링크 레퍼런스 신호, 하나 이상의 다른 UE들로부터 수신된 사이드링크 레퍼런스 신호, 또는 이들의 조합을 사용하여 다운링크 포지셔닝을 사용하는 사이드링크 포지셔닝 중 적어도 하나를 수행하는 것을 포함할 수도 있다. 포지셔닝은 예를 들어, 강도 관련 측정 예를 들어 RSRP, RSSI, RSRQ 등, 타이밍 관련 측정 예를 들어, TOA, RSTD 등, 각도 기반 측정 예를 들어, AoD, AoA 등, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 포지셔닝 측정을 포함할 수도 있다. 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하는 수단은, 예를 들어, 도 8 에 도시된 포지션 측정 모듈 (826) 과 같이, UE (800) 내의 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들 (802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버 (812) 를 포함할 수도 있다.
일부 구현들에서, 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 예를 들어, 도 4의 스테이지(424), 도 5의 스테이지(520), 및 도 7의 스테이지(718 및 722)에서 논의된 바와 같이, 보조 데이터를 재우선순위화하는 것, 보조 데이터를 재정렬하는 것, 보조 데이터를 감소시키는 것, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 의해 제 2 UE에 의해 생성된다. 예를 들어, 보조 데이터를 재우선순위화하는 것은 포지셔닝을 위해 보조 데이터에 포함된 우선순위 ID와 상이한 새로운 우선순위 식별자(ID)를 할당하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 보조 데이터를 재정렬하는 것은 우선순위에 따라 보조 데이터에서 하나 이상의 리소스들의 우선순위를 조정하기 위해 보조 데이터의 순서를 변경할 수도 있다. 보조 데이터를 감소시키는 것은, 예를 들어, 보조 데이터로부터 하나 이상의 리소스를 제거하는 것에 의한다.
일부 구현들에서, 제 1 UE는 또한, 예를 들어, 도 4의 스테이지(430) 및 도 5의 스테이지(530)에서 논의된 바와 같이, 제 2 UE에 측정 보고를 전송할 수도 있다. 제 2 UE에 측정 보고를 전송하는 수단은, 예를 들어, 도 8에 도시된 보고 모듈 (830) 과 같이, UE (800) 내의 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들 (802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버 (812) 를 포함할 수도 있다.
개시된 구현들과 일치하는 방식으로, 제 1 UE의 포지션을 결정하기 위해 도 10에 도시된 방법(1000)에 더하여 제 1 UE에 의해 수행될 수도 있는 추가적인 예시적인 방법(1100)을 위한 흐름도를 도시하는 도 11은 예를 들어, 도 5의 스테이지(516) 및 도 7의 스테이지(720)에 논의된 바처럼, 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 제 2 사이드링크 채널을 통해 제 3 UE에 전송하는 블록(1102)을 포함한다. 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 대한 요청을 제 2 사이드링크 채널을 통해 제 3 UE에 전송하는 수단은, 예를 들어, 도 8에 도시된 보조 데이터 모듈 (822) 과 같이, UE (800) 내의 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들 (802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버 (812) 를 포함할 수도 있다.
블록(1104)에서, 제 1 UE는 제 2 사이드링크 채널을 통해 제 3 UE로부터 포지셔닝을 위한 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 수신할 수도 있고, 수정된 보조 데이터의 제 2 세트는, 예를 들어, 도 5의 스테이지(524), 및 도 7의 스테이지(724)에서 논의된 바처럼, 제 3 UE에 의해 획득된 제 1 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 기초하여 제 3 UE에 의해 생성된다. 수정된 보조 데이터의 제 2 세트가 제 3 UE에 의해 획득된 제 1 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 기초하여 제 3 UE에 의해 생성되는, 제 2 사이드링크 채널을 통해 제 3 UE로부터 포지셔닝을 위한 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 수신하는 수단은, 예를 들어, 도 8에 도시된 보조 데이터 모듈 (822) 과 같이, UE (800) 내의 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들 (802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버 (812) 를 포함할 수도 있다.
블록(1106)에서, 제 1 UE는 예를 들어, 도 5의 스테이지(526) 및 도 7의 스테이지(726)에서 논의된 바와 같이, 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 수정된 보조 데이터의 제 1 세트와 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합한다. 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 수정된 보조 데이터의 제 1 세트와 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하는 수단은, 예를 들어, 도 8에 도시된 보조 데이터 병합 모듈(832)과 같은 UE(800)내의 매체(820) 및/또는 메모리(804)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(802)을 포함할 수도 있다. 제 1 UE는 보조 데이터의 조합된 세트를 사용하여 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행할 수도 있다.
일부 구현에서, 제 1 UE는 수정된 보조 데이터의 제 1 세트와 함께 제 2 UE로부터 신호 강도 측정의 제 1 세트를 수신하고, 수정된 보조 데이터의 제 2 세트와 함께 제 3 UE로부터 신호 강도 측정의 제 2 세트를 수신할 수도 있고, 여기서 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하는 것은, 예를 들어 도 5의 스테이지(522, 524, 및 526) 및 도 7의 스테이지(722, 724 및 726)에서 논의된 바와 같이, 신호 강도 측정의 제 1 세트 및 신호 강도 측정의 제 2 세트를 사용한다. 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하는 것이 신호 강도 측정의 제 1 세트 및 신호 강도 측정의 제 2 세트를 사용하는, 수정된 보조 데이터의 제 1 세트와 함께 제 2 UE로부터 신호 강도 측정의 제 1 세트를 수신하고 수정된 보조 데이터의 제 2 세트와 함께 제 3 UE로부터 신호 강도 측정의 제 2 세트를 수신하는 수단은, 도 8에 도시된 보조 데이터 모듈(822)과 같은 UE(800)내의 매체(820) 및/또는 메모리(804)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버(812)를 포함할 수도 있다.
일부 구현들에서, 제 1 UE는 수정된 보조 데이터의 제 1 세트와 함께 제 2 UE와 제 1 UE 사이의 레인지의 제 1 표시를 수신하고 수정된 보조 데이터의 제 2 세트와 함께 제 3 UE와 제 1 UE 사이의 레인지의 제 2 표시를 수신할 수도 있고, 여기서 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하는 것은, 예를 들어 도 5의 스테이지(522, 524, 및 526) 및 도 7의 스테이지(722, 724 및 726)에서 논의된 바와 같이, 레인지의 제 1 표시 및 레인지의 제 2 표시를 사용한다. 예를 들어, 레인지의 제 1 표시는 제 2 UE를 위한 제 1 구역 식별자(ID)일 수도 있고, 레인지의 제 2 표시는 제 3 UE를 위한 제 2 구역 ID일 수도 있다. 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하는 것이 레인지의 제 1 표시 및 레인지의 제 2 표시를 사용하는, 수정된 보조 데이터의 제 1 세트와 함께 제 2 UE와 제 1 UE 사이의 레인지의 제 1 표시를 수신하고 수정된 보조 데이터의 제 2 세트와 함께 제 3 UE와 제 1 UE 사이의 레인지의 제 2 표시를 수신하는 수단은, 도 8에 도시된 보조 데이터 모듈(822)과 같은 UE(800)내의 매체(820) 및/또는 메모리(804)에서 실행 가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 또는 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버(812)를 포함할 수도 있다.
일부 구현들에서, 제 1 UE는 예를 들어, 도 5의 스테이지(526) 및 도 7의 스테이지(726)에서 논의된 바와 같이, 제 2 UE 및 제 3 UE의 상대 우선순위들을 사용하여 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 UE는 릴레이 UE 역할을 하거나 또는 제 1 UE와 밀접하게 연관되거나 페어링된 UE에게 더 높은 우선순위를 할당할 수도 있고, UE들에게 할당된 우선순위에 기초하여 수정된 보조 데이터를 병합 또는 조합할 수도 있다.
일부 구현들에서, 제 1 UE는 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 또는 위치 서버로부터 하나 이상의 메시지를 추가로 전송하거나 수신할 수도 있으며, 여기서 도 7의 스테이지(728)에서 논의된 바처럼, 포지셔닝 세션 동안 위치 서버로부터 보조 데이터가 요청되지 않는다. 포지셔닝 세션은 보조 데이터의 조합된 세트가 생성된 후에 개시될 수도 있다. 포지셔닝 세션 동안 위치 서버로부터 보조 데이터가 요청되지 않는, 포지셔닝 세션을 개시하기 위한 무선 네트워크에서 위치 서버로 또는 위치 서버로부터 하나 이상의 메시지들을 전송 또는 수신하는 수단은, 예를 들어, 도 8에 도시된 포지셔닝 세션 모듈 (834) 과 같이, UE (800) 내의 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들 (802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버 (812) 를 포함할 수도 있다. 제 1 UE는 무선 네트워크에서 하나 이상의 기지국들로부터의 레퍼런스 신호를 위한 포지셔닝 측정을 수행할 수도 있다.
일부 구현들에서, 제 1 UE는 측정 보고를 위치 서버에 전송할 수도 있으며, 여기서 측정 보고는 예를 들어 도 7의 스테이지(732)에서 논의된 바와 같이 제 2 UE 및 제 3 UE를 위한 UE 식별자를 포함한다. 측정 보고는 제 2 UE 및 제 3 UE를 위한 UE 식별자를 포함하는, 위치 서버에 측정 보고를 전송하는 수단은, 예를 들어, 도 8에 도시된 보고 모듈 (830) 과 같이, UE (800) 내의 매체 (820) 및/또는 메모리 (804) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들 (802) 및 무선 트랜시버 (810) 또는 무선 트랜시버 (812) 를 포함할 수도 있다.
특정 요건들에 따라 실질적인 변형들이 이루어질 수도 있음이 당업자들에게 명백할 것이다. 예를 들어, 맞춤형 하드웨어가 또한 사용될 수도 있고 및/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 소프트웨어 (애플릿 등과 같은 휴대용 소프트웨어 포함) 또는 양자 모두에서 구현될 수도 있다. 또한, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 접속이 채용될 수도 있다.
첨부된 도면들을 참조하면, 메모리를 포함할 수 있는 컴포넌트들은 비일시적 머신 판독가능 매체들을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 사용된 "머신 판독가능 매체" 및 "컴퓨터 판독가능 매체"라는 용어는 머신이 특정 방식으로 작동하게 하는 데이터를 제공하는 것에 참여하는 임의의 저장 매체를 지칭한다. 위에 제공된 실시형태들에서, 다양한 머신 판독가능 매체들은 실행을 위해 프로세싱 유닛들 및/또는 다른 디바이스(들)에 명령들/코드를 제공하는 것을 수반할 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 머신 판독가능 매체들은 그러한 명령들/코드를 저장 및/또는 운반하는 데 사용될 수도 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터 판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의(tangible) 저장 매체이다. 그러한 매체는, 비휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다수의 형태들을 취할 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들의 일반적인 형태들은 예를 들어, 자기 및/또는 광학 매체들, 홀들의 패턴들을 갖는 임의의 다른 물리적 매체, RAM, 프로그래밍가능 ROM(PROM), 소거가능한 PROM(EPROM), FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 또는 컴퓨터가 명령들 및/또는 코드를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.
본 명세서에서 논의된 방법들, 시스템들, 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 실시형태들은 적절히 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 생략, 치환, 또는 부가할 수도 있다. 예를 들어, 소정의 실시형태들에 대해 설명된 특징들은 다양한 다른 실시형태들에서 조합될 수도 있다. 실시형태들의 상이한 양태들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 조합될 수도 있다. 본 명세서에 제공된 도면들의 다양한 컴포넌트들은 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 또한, 기술은 진화하고, 따라서 엘리먼트들의 다수는 본 개시의 범위를 이들 특정 예들로 제한하지 않는 예들이다.
주로 일반적인 사용을 이유로, 그러한 신호들을 비트들, 정보, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 변수들, 용어들, 숫자들, 수치들 등으로서 지칭하는 것이 때때로 편리하다는 것이 입증되었다. 하지만, 이들 또는 유사한 용어들 모두는 적절한 물리량들과 연관되어야 하고, 단지 편의적 라벨들임을 이해해야 한다. 명시적으로 달리 언급되지 않는 한, 상기 논의로부터 명백한 바와 같이, 본 명세서 전반에 걸쳐, "프로세싱하는 것", "연산하는 것", "계산하는 것", "결정하는 것", "확인하는 것", "식별하는 것", "연관시키는 것", "측정하는 것", "수행하는 것" 등과 같은 용어들을 활용한 논의는, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 액션들 및 프로세스들을 지칭함이 인식된다. 따라서, 본 명세서의 문맥에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내에서 물리 전자적, 전기적, 또는 자기적 양들로서 통상적으로 표현되는, 신호들을 조작하거나 변환이 가능하다.
본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어들 "및" 및 "또는" 은, 그러한 용어들이 사용되는 문맥에 적어도 부분적으로 의존하도록 또한 기대되는 다양한 의미들을 포함할 수도 있다. 통상적으로, A, B 또는 C 와 같이 리스트를 연관시키도록 사용된다면 "또는" 은 포괄적 의미로 여기서 사용되는 A, B, 및 C 를 의미할 뿐만 아니라 배타적 의미로 여기서 사용되는 A, B 또는 C 를 의미하도록 의도된다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어 "하나 이상" 은 임의의 특징, 구조, 또는 특성을 단수로 설명하는데 사용될 수도 있거나, 특징들, 구조들, 또는 특성들의 일부 조합을 설명하는데 사용될 수도 있다. 하지만, 이는 단지 예시적인 예일 뿐이며 청구된 요지는 이러한 예로 제한되지 않음을 유의해야 한다. 더욱이, 용어 "~중 적어도 하나” 는 A, B 또는 C 와 같이 리스트를 연관시키는데 사용된다면, A, AB, AA, AAB, AABBCCC 등과 같은 A, B 및/또는 C 의 임의의 조합을 의미하는 것으로 해석될 수 있다.
여러 실시형태들을 설명했지만, 다양한 수정들, 대안적인 구성들, 및 균등물들이 본 개시의 사상으로부터 일탈함없이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 위의 엘리먼트들은 단지 더 큰 시스템의 컴포넌트일 수도 있으며, 여기서 다른 규칙들은 다양한 실시형태들의 적용보다 우선하거나 그렇지 않으면 수정할 수도 있다. 또한, 다수의 단계들이, 상기 엘리먼트들이 고려되기 전, 그 동안, 또는 그 이후에 착수될 수도 있다. 따라서, 위의 설명은 본 개시의 범위를 제한하지 않는다.
이러한 설명을 고려하여, 실시형태들은 특징들의 상이한 조합들을 포함할 수도 있다. 구현 예들은 다음의 넘버링된 조항들에서 설명된다.
조항 1.
제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는, 제 2 사용자 장비 (UE)의 포지션을 결정하기 위한 방법으로서, 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE로부터 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 대한 요청을 수신하는 단계; 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득하는 단계; 수정된 보조 데이터를 생성하기 위해 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 수정하는 단계; 및 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 수정된 보조 데이터를 전송하는 단계를 포함하는, 방법.
조항 2.
조항 1에 있어서, 상기 보조 데이터를 수정하는 것은 상기 보조 데이터를 재우선순위화하는 것, 상기 보조 데이터를 재정렬하는 것, 상기 보조 데이터를 감소시키는 것, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
조항 3.
조항 2에 있어서, 상기 보조 데이터를 재우선순위화하는 것은 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 포함된 우선순위 ID와 상이한 새로운 우선순위 식별자(ID)를 할당하는 것을 포함하는, 방법.
조항 4.
조항 1-3 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 UE는 상기 제 2 UE를 위한 통신 릴레이 UE인, 방법.
조항 5.
조항 1-4 중 어느 것에 있어서, 상기 포지셔닝을 위한 보조 데이터는 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
조항 6.
조항 5에 있어서, 상기 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는, 하나 이상의 기지국으로부터의 레퍼런스 신호 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 레퍼런스 신호 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
조항 7.
조항 1-6 중 어느 것에 있어서, 레퍼런스 신호 측정을 수행하는 단계를 더 포함하고, 상기 보조 데이터를 수정하는 단계는 레퍼런스 신호 측정에 기초하는, 방법.
조항 8.
조항 7에 있어서, 레퍼런스 신호 측정을 수행하는 단계는 신호 강도 파라미터를 측정하는 단계를 포함하고, 신호 강도 파라미터는 수정된 보조 데이터와 함께 제 2 UE에 전송되는, 방법.
조항 9.
조항 7에 있어서, 상기 보조 데이터에서 신호가 가장 약하거나 측정될 수 없는 레퍼런스 신호 리소스는 상기 수정된 보조 데이터에서 비우선순위화되거나 또는 제외되는, 방법.
조항 10.
조항 1-9 중 어느 것에 있어서, 상기 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터를 획득하는 단계는 위치 서버에 보조 데이터에 대한 요청을 전송하는 단계; 및 상기 위치 서버로부터 상기 보조 데이터를 수신하는 단계를 포함하는, 방법.
조항 11.
조항 1-9 중 어느 것에 있어서, 상기 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터를 획득하는 단계는 제 2 UE를 위해 사이드링크 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 생성하는 단계를 포함하는, 방법.
조항 12.
조항 1-11 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 UE와 상기 제 2 UE 사이의 레인지의 표시를 획득하는 단계를 더 포함하고, 상기 레인지의 표시는 수정된 보조 데이터와 함께 상기 제 2 UE에 전송되는, 방법.
조항 13.
조항 12에 있어서, 상기 레인지의 표시는 상기 제 1 UE를 위한 구역 식별자(ID)인, 방법.
조항 14.
조항 1-13 중 어느 것에 있어서, 상기 제 2 UE로부터 측정 보고를 수신하는 단계; 및 상기 측정 보고를 위치 서버에 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법.
조항 15.
제 2 사용자 장비 (UE) 의 포지션을 결정하도록 구성된 제 1 사용자 장비(UE)로서, 무선 네트워크에서 다른 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 적어도 하나의 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 상기 적어도 하나의 무선 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE로부터 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 대한 요청을 수신하고; 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득하고; 수정된 보조 데이터를 생성하기 위해 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 수정하고; 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 수정된 보조 데이터를 전송하도록 구성된, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 16.
조항 15에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 보조 데이터를 재우선순위화하는 것, 상기 보조 데이터를 재정렬하는 것, 상기 보조 데이터를 감소시키는 것, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 하도록 구성됨으로써 상기 보조 데이터를 수정하도록 구성된, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 17.
조항 16에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 포함된 우선순위 ID와 상이한 새로운 우선순위 식별자(ID)를 할당하도록 구성됨으로써 상기 보조 데이터를 재우선순위화도록 구성된, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 18.
조항 15-17 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 UE는 상기 제 2 UE를 위한 통신 릴레이 UE인, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 19.
조항 15-18 중 어느 것에 있어서, 상기 포지셔닝을 위한 보조 데이터는 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 20.
조항 19에 있어서, 상기 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는, 하나 이상의 기지국으로부터의 레퍼런스 신호 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 레퍼런스 신호 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 21.
조항 15-20 중 어느 것에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 또한 레퍼런스 신호 측정을 수행하도록 구성되고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 레퍼런스 신호 측정에 기초하여 보조 데이터를 수정하도록 구성된, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 22.
조항 21에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 신호 강도 파라미터를 측정하도록 구성됨으로써 레퍼런스 신호 측정을 수행하도록 구성되고, 상기 신호 강도 파라미터는 수정된 보조 데이터와 함께 제 2 UE에 전송된, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 23.
조항 21에 있어서, 상기 보조 데이터에서 신호가 가장 약하거나 측정될 수 없는 레퍼런스 신호 리소스는 상기 수정된 보조 데이터에서 비우선순위화되거나 또는 제외된, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 24.
조항 15-23 중 어느 것에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 위치 서버에 보조 데이터에 대한 요청을 전송하고; 상기 위치 서버로부터 상기 보조 데이터를 수신하도록 구성됨으로써 상기 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 상기 보조 데이터를 획득하도록 구성된, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 25.
조항 15-23 중 어느 것에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 2 UE를 위한 사이드링크 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 생성하도록 구성됨으로써 상기 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 상기 보조 데이터를 획득하도록 구성된, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 26.
조항 15-25 중 어느 것에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 또한 상기 제 1 UE와 상기 제 2 UE 사이의 레인지의 표시를 획득하도록 구성되고, 상기 레인지의 표시는 수정된 보조 데이터와 함께 상기 제 2 UE에 전송된, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 27.
조항 26에 있어서, 상기 레인지의 표시는 상기 제 1 UE를 위한 구역 식별자(ID)인, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 28.
조항 15-27 중 어느 것에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 또한, 상기 제 2 UE로부터 측정 보고를 수신하고; 상기 측정 보고를 위치 서버에 전송하도록 구성된, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 29.
제 2 사용자 장비 (UE) 의 포지션을 결정하도록 구성된 제 1 사용자 장비(UE)로서, 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE로부터 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 대한 요청을 수신하는 수단; 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득하는 수단; 수정된 보조 데이터를 생성하기 위해 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 수정하는 수단; 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 수정된 보조 데이터를 전송하는 수단을 포함하는, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 30.
조항 29에 있어서, 상기 보조 데이터를 수정하는 수단은 상기 보조 데이터를 재우선순위화하는 것, 상기 보조 데이터를 재정렬하는 것, 상기 보조 데이터를 감소시키는 것, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 하는, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 31.
조항 30에 있어서, 상기 보조 데이터를 재우선순위화하는 것은 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 포함된 우선순위 ID와 상이한 새로운 우선순위 식별자(ID)를 할당하는, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 32.
조항 29-31 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 UE는 상기 제 2 UE를 위한 통신 릴레이 UE인, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 33.
조항 29-32 중 어느 것에 있어서, 상기 포지셔닝을 위한 보조 데이터는 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 34.
조항 33에 있어서, 상기 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는, 하나 이상의 기지국으로부터의 레퍼런스 신호 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 레퍼런스 신호 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 35.
조항 29-34 중 어느 것에 있어서, 레퍼런스 신호 측정을 수행하는 수단을 더 포함하고, 상기 보조 데이터를 수정하는 수단은 레퍼런스 신호 측정을 사용하는, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 36.
조항 35에 있어서, 상기 레퍼런스 신호 측정을 수행하는 수단은 신호 강도 파라미터를 측정하고, 상기 신호 강도 파라미터는 수정된 보조 데이터와 함께 상기 제 2 UE에 전송되는, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 37.
조항 35에 있어서, 상기 보조 데이터에서 신호가 가장 약하거나 측정될 수 없는 레퍼런스 신호 리소스는 상기 수정된 보조 데이터에서 비우선순위화되거나 또는 제외되는, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 38.
조항 29-37 중 어느 것에 있어서, 상기 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터를 획득하는 수단은 위치 서버에 보조 데이터에 대한 요청을 전송하는 수단; 및 상기 위치 서버로부터 상기 보조 데이터를 수신하는 수단을 포함하는, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 39.
조항 29-37 중 어느 것에 있어서, 상기 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터를 획득하는 수단은 제 2 UE를 위해 사이드링크 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 생성하는 수단을 포함하는, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 40.
조항 29-39 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 UE와 상기 제 2 UE 사이의 레인지의 표시를 획득하는 수단을 더 포함하고, 상기 레인지의 표시는 수정된 보조 데이터와 함께 상기 제 2 UE에 전송되는, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 41.
조항 40에 있어서, 상기 레인지의 표시는 상기 제 1 UE를 위한 구역 식별자(ID)인, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 42.
조항 29-41 중 어느 것에 있어서, 상기 제 2 UE로부터 측정 보고를 수신하는 수단; 및 상기 측정 보고를 위치 서버에 전송하는 수단을 더 포함하는, 제 1 사용자 장비(UE).
조항 43.
저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드가 제 1 사용자 장비(UE)에 있는 적어도 하나의 프로세서를 제 2 UE의 포지션을 결정하기 위해 구성하도록 동작 가능하고, 상기 프로그램 코드는 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE로부터 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 대한 요청을 수신하고; 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득하고; 수정된 보조 데이터를 생성하기 위해 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 수정하고; 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 수정된 보조 데이터를 전송하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 44.
조항 43 에 있어서, 상기 보조 데이터를 수정하기 위한 명령은 상기 보조 데이터를 재우선순위화하거나, 상기 보조 데이터를 재정렬하거나, 상기 보조 데이터를 감소시키거나, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 45.
조항 44 에 있어서, 상기 보조 데이터를 재우선순위화하기 위한 명령들은 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 포함된 우선순위 ID와 상이한 새로운 우선순위 식별자(ID)를 할당하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 46.
조항 43-45 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 UE는 상기 제 2 UE를 위한 통신 릴레이 UE인, 비일시적 저장 매체.
조항 47.
조항 43-46 중 어느 것에 있어서, 상기 포지셔닝을 위한 보조 데이터는 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 48.
조항 47 에 있어서, 상기 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는, 하나 이상의 기지국으로부터의 레퍼런스 신호 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 레퍼런스 신호 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 49.
조항 43-48 중 어느 것에 있어서, 레퍼런스 신호 측정을 수행하기 위한 명령들을 더 포함하고, 상기 보조 데이터를 수정하기 위한 명령들은 상기 레퍼런스 신호 측정을 사용하는, 비일시적 저장 매체.
조항 50.
조항 49 에 있어서, 상기 레퍼런스 신호 측정을 수행하기 위한 명령들은 신호 강도 파라미터를 측정하기 위한 명령들을 포함하고, 상기 신호 강도 파라미터는 수정된 보조 데이터와 함께 상기 제 2 UE에 전송되는, 비일시적 저장 매체.
조항 51.
조항 49 에 있어서, 상기 보조 데이터에서 신호가 가장 약하거나 측정될 수 없는 레퍼런스 신호 리소스는 상기 수정된 보조 데이터에서 비우선순위화되거나 또는 제외되는, 비일시적 저장 매체.
조항 52.
조항 43-51 중 어느 것에 있어서, 상기 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터를 획득하기 위한 명령들은 위치 서버에 보조 데이터에 대한 요청을 전송하고; 상기 위치 서버로부터 상기 보조 데이터를 수신하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 53.
조항 43-51 중 어느 것에 있어서, 상기 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 상기 보조 데이터를 획득하기 위한 명령들은 상기 제 2 UE를 위해 사이드링크 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 생성하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 54.
조항 43-53 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 UE와 상기 제 2 UE 사이의 레인지의 표시를 획득하기 위한 명령들을 더 포함하고, 상기 레인지의 표시는 수정된 보조 데이터와 함께 상기 제 2 UE에 전송되는, 비일시적 저장 매체.
조항 55.
조항 54 에 있어서, 상기 레인지의 표시는 상기 제 1 UE를 위한 구역 식별자(ID)인, 비일시적 저장 매체.
조항 56.
조항 43-55 중 어느 것에 있어서, 상기 제 2 UE로부터 측정 보고를 수신하고; 상기 측정 보고를 위치 서버에 전송하기 위한 명령들을 더 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 57.
제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는, 상기 제 1 UE의 포지션을 결정하기 위한 방법으로서, 제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송하는 단계; 제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE로부터 포지셔닝을 위한 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하는 단계로서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 제 2 UE에 의해 획득된 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 기초하여 제 2 UE에 의해 생성되는, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하는 단계; 및 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하는 단계를 포함하는, 방법.
조항 58.
조항 57에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 상기 보조 데이터를 재우선순위화하는 것, 상기 보조 데이터를 재정렬하는 것, 상기 보조 데이터를 감소시키는 것, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 의해 상기 제 2 UE에 의해 생성되는, 방법.
조항 59.
조항 58에 있어서, 상기 제 2 UE는 포지셔닝을 위한 상기 보조 데이터에 포함된 우선순위 ID와 상이한 새로운 우선순위 식별자(ID)를 할당함으로써 상기 보조 데이터를 재우선순위화하는, 방법.
조항 60.
조항 57-59 중 어느 것에 있어서, 상기 제 2 UE는 상기 제 1 UE를 위한 통신 릴레이 UE인, 방법.
조항 61.
조항 57-60 중 어느 것에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
조항 62.
조항 61에 있어서, 상기 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는, 하나 이상의 기지국으로부터의 레퍼런스 신호 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 레퍼런스 신호 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
조항 63.
조항 57-62 중 어느 것에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 상기 제 2 UE에 의해 수행된 레퍼런스 신호 측정에 기초하여 상기 제 2 UE에 의해 생성되는, 방법.
조항 64.
조항 57-63 중 어느 것에 있어서, 측정 보고를 상기 제 2 UE에 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법.
조항 65.
조항 57-64 중 어느 것에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하는 단계는 하나 이상의 기지국으로부터 수신된 다운링크 레퍼런스 신호, 하나 이상의 다른 UE들로부터 수신된 사이드링크 레퍼런스 신호, 또는 이들의 조합을 사용하여 다운링크 포지셔닝을 사용하는 사이드링크 포지셔닝 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함하는, 방법.
조항 66.
조항 57-65 중 어느 것에 있어서, 제 2 사이드링크 채널을 통해 제 3 UE에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송하는 단계; 제 2 사이드링크 채널을 통해 제 3 UE로부터 포지셔닝을 위한 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 수신하는 단계로서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트는 제 3 UE에 의해 획득된 상기 제 1 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 기초하여 상기 제 3 UE에 의해 생성되는, 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 수신하는 단계; 및 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하는 단계를 더 포함하고; 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하는 단계는 상기 보조 데이터의 조합된 세트를 사용하여 포지셔닝을 수행하는 단계를 포함하는, 방법.
조항 67.
조항 66에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트와 함께 제 2 UE로부터 신호 강도 측정의 제 1 세트를 수신하고 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트와 함께 상기 제 3 UE로부터 신호 강도 측정의 제 2 세트를 수신하는 단계를 더 포함하고, 여기서 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하는 단계는 상기 신호 강도 측정의 제 1 세트 및 상기 신호 강도 측정의 제 2 세트를 사용하는, 방법.
조항 68.
조항 66-67 중 어느 것에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트와 함께 상기 제 2 UE와 상기 제 1 UE 사이의 레인지의 제 1 표시를 수신하고 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트와 함께 상기 제 3 UE와 상기 제 1 UE 사이의 레인지의 제 2 표시를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하는 단계는 상기 레인지의 제 1 표시 및 상기 레인지의 제 2 표시를 사용하는, 방법.
조항 69.
조항 68에 있어서, 상기 레인지의 제 1 표시는 상기 제 2 UE를 위한 제 1 구역 식별자(ID)이고 상기 레인지의 제 2 표시는 상기 제 3 UE를 위한 제 2 구역 ID인, 방법.
조항 70.
조항 66-69 중 어느 것에 있어서, 상기 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하는 단계는 상기 제 2 UE 및 상기 제 3 UE의 상대적인 우선순위를 사용하는, 방법.
조항 71.
조항 66-70 중 어느 것에 있어서, 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 또는 위치 서버로부터 하나 이상의 메시지를 전송하거나 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 포지셔닝 세션 동안 상기 위치 서버로부터 보조 데이터가 요청되지 않는다; 포지셔닝을 수행하는 단계는 무선 네트워크에서 하나 이상의 기지국들로부터의 레퍼런스 신호를 사용하는, 방법.
조항 72.
조항 71에 있어서, 상기 포지셔닝 세션은 상기 보조 데이터의 조합된 세트가 생성된 후에 개시되는, 방법.
조항 73.
조항 71에 있어서, 측정 보고를 상기 위치 서버에 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 측정 보고는 상기 제 2 UE 및 상기 제 3 UE를 위한 UE 식별자를 포함하는, 방법.
조항 74.
제 1 사용자 장비 (UE) 의 포지션을 결정하도록 구성된 제 1 사용자 장비 (UE) 로서, 무선 네트워크에서 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 적어도 하나의 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 상기 적어도 하나의 무선 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송하고; 제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE로부터 포지셔닝을 위한 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하는 것으로서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 제 2 UE에 의해 획득된 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 기초하여 제 2 UE에 의해 생성되는, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하고; 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하도록 구성된, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 75.
조항 74에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 상기 보조 데이터를 재우선순위화하는 것, 상기 보조 데이터를 재정렬하는 것, 상기 보조 데이터를 감소시키는 것, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 의해 상기 제 2 UE에 의해 생성되는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 76.
조항 75에 있어서, 상기 제 2 UE는 포지셔닝을 위한 상기 보조 데이터에 포함된 우선순위 ID와 상이한 새로운 우선순위 식별자(ID)를 할당함으로써 상기 보조 데이터를 재우선순위화하는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 77.
조항 74-76 중 어느 것에 있어서, 상기 제 2 UE는 상기 제 1 UE를 위한 통신 릴레이 UE인, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 78.
조항 74-77 중 어느 것에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 79.
조항 78에 있어서, 상기 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는, 하나 이상의 기지국으로부터의 레퍼런스 신호 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 레퍼런스 신호 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 80.
조항 74-79 중 어느 것에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 상기 제 2 UE에 의해 수행된 레퍼런스 신호 측정에 기초하여 상기 제 2 UE에 의해 생성되는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 81.
조항 74-80 중 어느 것에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 측정 보고를 상기 제 2 UE에 전송하도록 추가로 구성된, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 82.
조항 74-81 중 어느 것에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 기지국으로부터 수신된 다운링크 레퍼런스 신호, 하나 이상의 다른 UE들로부터 수신된 사이드링크 레퍼런스 신호, 또는 이들의 조합을 사용하여 다운링크 포지셔닝을 사용하는 사이드링크 포지셔닝 중 적어도 하나를 수행하도록 구성됨으로써 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하도록 구성된, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 83.
조항 74-82 중 어느 것에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 또한 제 2 사이드링크 채널을 통해 제 3 UE에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송하고; 제 2 사이드링크 채널을 통해 제 3 UE로부터 포지셔닝을 위한 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 수신하는 것으로서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트는 제 3 UE에 의해 획득된 상기 제 1 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 기초하여 상기 제 3 UE에 의해 생성되는, 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 수신하고; 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하도록 구성되고; 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하는 것은 상기 보조 데이터의 조합된 세트를 사용하여 포지셔닝을 수행하는 것을 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 84.
조항 83에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트와 함께 제 2 UE로부터 신호 강도 측정의 제 1 세트를 수신하고 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트와 함께 상기 제 3 UE로부터 신호 강도 측정의 제 2 세트를 수신하도록 구성되고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 신호 강도 측정의 제 1 세트 및 상기 신호 강도 측정의 제 2 세트를 사용하여 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하도록 구성된, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 85.
조항 83-84 중 어느 것에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트와 함께 상기 제 2 UE와 상기 제 1 UE 사이의 레인지의 제 1 표시를 수신하고 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트와 함께 상기 제 3 UE와 상기 제 1 UE 사이의 레인지의 제 2 표시를 수신하도록 구성되고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 레인지의 제 1 표시 및 상기 레인지의 제 2 표시를 사용하여 상기 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하도록 구성된, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 86.
조항 85에 있어서, 상기 레인지의 제 1 표시는 상기 제 2 UE를 위한 제 1 구역 식별자(ID)이고 상기 레인지의 제 2 표시는 상기 제 3 UE를 위한 제 2 구역 ID인, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 87.
조항 83-86 중 어느 것에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제 2 UE 및 상기 제 3 UE의 상대적인 우선순위를 사용하여 상기 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하도록 구성된, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 88.
조항 83-87 중 어느 것에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 또는 위치 서버로부터 하나 이상의 메시지를 전송하거나 수신하도록 구성되고, 상기 포지셔닝 세션 동안 상기 위치 서버로부터 보조 데이터가 요청되지 않고; 상기 적어도 하나의 프로세서는 무선 네트워크에서 하나 이상의 기지국들로부터의 레퍼런스 신호를 사용하여 포지셔닝을 수행하도록 구성된, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 89.
조항 88에 있어서, 상기 포지셔닝 세션은 상기 보조 데이터의 조합된 세트가 생성된 후에 개시된, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 90.
조항 88에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로 측정 보고를 상기 위치 서버에 전송하도록 구성되고, 상기 측정 보고는 상기 제 2 UE 및 상기 제 3 UE를 위한 UE 식별자를 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 91.
제 1 사용자 장비 (UE) 의 포지션을 결정하도록 구성된 제 1 사용자 장비 (UE) 로서, 제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송하는 수단; 제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE로부터 포지셔닝을 위한 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하는 수단으로서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 제 2 UE에 의해 획득된 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 기초하여 제 2 UE에 의해 생성되는, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하는 수단; 및 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하는 수단을 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 92.
조항 91에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 상기 보조 데이터를 재우선순위화하는 것, 상기 보조 데이터를 재정렬하는 것, 상기 보조 데이터를 감소시키는 것, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 의해 상기 제 2 UE에 의해 생성되는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 93.
조항 92에 있어서, 상기 제 2 UE는 포지셔닝을 위한 상기 보조 데이터에 포함된 우선순위 ID와 상이한 새로운 우선순위 식별자(ID)를 할당함으로써 상기 보조 데이터를 재우선순위화하는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 94.
조항 91-93 중 어느 것에 있어서, 상기 제 2 UE는 상기 제 1 UE를 위한 통신 릴레이 UE인, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 95.
조항 91-94 중 어느 것에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 96.
조항 95에 있어서, 상기 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는, 하나 이상의 기지국으로부터의 레퍼런스 신호 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 레퍼런스 신호 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 97.
조항 91-96 중 어느 것에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 상기 제 2 UE에 의해 수행된 레퍼런스 신호 측정에 기초하여 상기 제 2 UE에 의해 생성되는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 98.
조항 91-97 중 어느 것에 있어서, 측정 보고를 상기 제 2 UE에 전송하는 수단을 더 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 99.
조항 91-98 중 어느 것에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하는 수단은 하나 이상의 기지국으로부터 수신된 다운링크 레퍼런스 신호, 하나 이상의 다른 UE들로부터 수신된 사이드링크 레퍼런스 신호, 또는 이들의 조합을 사용하여 다운링크 포지셔닝을 사용하는 사이드링크 포지셔닝 중 적어도 하나를 수행하는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 100.
조항 91-99 중 어느 것에 있어서, 제 2 사이드링크 채널을 통해 제 3 UE에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송하는 수단; 제 2 사이드링크 채널을 통해 제 3 UE로부터 포지셔닝을 위한 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 수신하는 수단으로서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트는 제 3 UE에 의해 획득된 상기 제 1 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 기초하여 상기 제 3 UE에 의해 생성되는, 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 수신하는 수단; 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하는 수단을 더 포함하고; 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하는 수단은 상기 보조 데이터의 조합된 세트를 사용하여 포지셔닝을 수행하는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 101.
조항 100에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트와 함께 제 2 UE로부터 신호 강도 측정의 제 1 세트를 수신하는 수단 및 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트와 함께 상기 제 3 UE로부터 신호 강도 측정의 제 2 세트를 수신하는 수단을 더 포함하고, 상기 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하는 수단은 상기 신호 강도 측정의 제 1 세트 및 상기 신호 강도 측정의 제 2 세트를 사용하는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 102.
조항 100-101 중 어느 것에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트와 함께 상기 제 2 UE와 상기 제 1 UE 사이의 레인지의 제 1 표시를 수신하는 수단 및 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트와 함께 상기 제 3 UE와 상기 제 1 UE 사이의 레인지의 제 2 표시를 수신하는 수단을 더 포함하고, 상기 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하는 수단은 상기 레인지의 제 1 표시 및 상기 레인지의 제 2 표시를 사용하는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 103.
조항 102에 있어서, 상기 레인지의 제 1 표시는 상기 제 2 UE를 위한 제 1 구역 식별자(ID)이고 상기 레인지의 제 2 표시는 상기 제 3 UE를 위한 제 2 구역 ID인, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 104.
조항 100-103 중 어느 것에 있어서, 상기 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하는 수단은 상기 제 2 UE 및 상기 제 3 UE의 상대적인 우선순위를 사용하는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 105.
조항 100-104 중 어느 것에 있어서, 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 또는 위치 서버로부터 하나 이상의 메시지를 전송하거나 수신하는 수단을 더 포함하고, 상기 포지셔닝 세션 동안 상기 위치 서버로부터 보조 데이터가 요청되지 않고; 상기 포지셔닝을 수행하는 수단은 무선 네트워크에서 하나 이상의 기지국들로부터의 레퍼런스 신호를 사용하는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 106.
조항 105에 있어서, 상기 포지셔닝 세션은 상기 보조 데이터의 조합된 세트가 생성된 후에 개시되는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 107.
조항 105에 있어서, 측정 보고를 상기 위치 서버에 전송하는 수단을 더 포함하고, 상기 측정 보고는 상기 제 2 UE 및 상기 제 3 UE를 위한 UE 식별자를 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE).
조항 108.
저장된 프로그램 코드를 포함하는 비일시적 저장 매체로서, 상기 프로그램 코드가 제 1 사용자 장비(UE)에 있는 적어도 하나의 프로세서를 제 1 UE의 포지션을 결정하기 위해 구성하도록 동작 가능하고, 상기 프로그램 코드는 제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송하고; 제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE로부터 포지셔닝을 위한 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하는 것으로서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 제 2 UE에 의해 획득된 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 기초하여 제 2 UE에 의해 생성되는, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하고; 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 109.
조항 108 에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 상기 보조 데이터를 재우선순위화하는 것, 상기 보조 데이터를 재정렬하는 것, 상기 보조 데이터를 감소시키는 것, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 의해 상기 제 2 UE에 의해 생성되는, 비일시적 저장 매체.
조항 110.
조항 109 에 있어서, 상기 제 2 UE는 포지셔닝을 위한 상기 보조 데이터에 포함된 우선순위 ID와 상이한 새로운 우선순위 식별자(ID)를 할당함으로써 상기 보조 데이터를 재우선순위화하는, 비일시적 저장 매체.
조항 111.
조항 108-110 중 어느 것에 있어서, 상기 제 2 UE는 상기 제 1 UE를 위한 통신 릴레이 UE인, 비일시적 저장 매체.
조항 112.
조항 108-111 중 어느 것에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 113.
조항 112 에 있어서, 상기 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는, 하나 이상의 기지국으로부터의 레퍼런스 신호 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터는 하나 이상의 사이드링크 UE들로부터의 레퍼런스 신호 리소스, 리소스 세트, 주파수 계층, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 114.
조항 108-113 중 어느 것에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 상기 제 2 UE에 의해 수행된 레퍼런스 신호 측정에 기초하여 상기 제 2 UE에 의해 생성되는, 비일시적 저장 매체.
조항 115.
조항 108-114 중 어느 것에 있어서, 측정 보고를 상기 제 2 UE에 전송하기 위한 명령들을 더 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 116.
조항 108-115 중 어느 것에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하기 위한 명령들은 하나 이상의 기지국으로부터 수신된 다운링크 레퍼런스 신호, 하나 이상의 다른 UE들로부터 수신된 사이드링크 레퍼런스 신호, 또는 이들의 조합을 사용하여 다운링크 포지셔닝을 사용하는 사이드링크 포지셔닝 중 적어도 하나를 수행하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 117.
조항 108-116 중 어느 것에 있어서, 제 2 사이드링크 채널을 통해 제 3 UE에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송하고; 제 2 사이드링크 채널을 통해 제 3 UE로부터 포지셔닝을 위한 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 수신하는 것으로서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트는 제 3 UE에 의해 획득된 상기 제 1 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 기초하여 상기 제 3 UE에 의해 생성되는, 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 수신하고; 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하기 위한 명령들을 더 포함하고; 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하기 위한 명령들은 상기 보조 데이터의 조합된 세트를 사용하여 포지셔닝을 수행하기 위한 명령들을 포함하는, 비일시적 저장 매체.
조항 118.
조항 117 에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트와 함께 제 2 UE로부터 신호 강도 측정의 제 1 세트를 수신하고 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트와 함께 상기 제 3 UE로부터 신호 강도 측정의 제 2 세트를 수신하기 위한 명령들을 더 포함하고, 상기 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하기 위한 명령들은 상기 신호 강도 측정의 제 1 세트 및 상기 신호 강도 측정의 제 2 세트를 사용하는, 비일시적 저장 매체.
조항 119.
조항 117-118 중 어느 것에 있어서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트와 함께 상기 제 2 UE와 상기 제 1 UE 사이의 레인지의 제 1 표시를 수신하고 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트와 함께 상기 제 3 UE와 상기 제 1 UE 사이의 레인지의 제 2 표시를 수신하기 위한 명령들을 더 포함하고, 상기 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하기 위한 명령들은 상기 레인지의 제 1 표시 및 상기 레인지의 제 2 표시를 사용하는, 비일시적 저장 매체.
조항 120.
조항 119 에 있어서, 상기 레인지의 제 1 표시는 상기 제 2 UE를 위한 제 1 구역 식별자(ID)이고 상기 레인지의 제 2 표시는 상기 제 3 UE를 위한 제 2 구역 ID인, 비일시적 저장 매체.
조항 121.
조항 117-120 중 어느 것에 있어서, 상기 보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하기 위한 명령들은 상기 제 2 UE 및 상기 제 3 UE의 상대적인 우선순위를 사용하는, 비일시적 저장 매체.
조항 122.
조항 117-121 중 어느 것에 있어서, 포지셔닝 세션을 개시하기 위해 무선 네트워크에서 위치 서버에 또는 위치 서버로부터 하나 이상의 메시지를 전송하거나 수신하기 위한 명령들을 더 포함하고, 상기 포지셔닝 세션 동안 상기 위치 서버로부터 보조 데이터가 요청되지 않는다; 상기 포지셔닝을 수행하기 위한 명령들은 무선 네트워크에서 하나 이상의 기지국들로부터의 레퍼런스 신호를 사용하는, 비일시적 저장 매체.
조항 123.
조항 122 에 있어서, 상기 포지셔닝 세션은 상기 보조 데이터의 조합된 세트가 생성된 후에 개시되는, 비일시적 저장 매체.
조항 124.
조항 122 에 있어서, 측정 보고를 상기 위치 서버에 전송하기 위한 명령들을 더 포함하고, 상기 측정 보고는 상기 제 2 UE 및 상기 제 3 UE를 위한 UE 식별자를 포함하는, 비일시적 저장 매체.
따라서, 청구된 요지는 개시된 특정 예들로 한정되는 것이 아니라, 그러한 청구된 요지는 또한 첨부된 청구항들 및 그 균등물들의 범위 내에 있는 모든 양태들을 포함할 수도 있음이 의도된다.
Claims (34)
- 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는, 제 2 사용자 장비 (UE)의 포지션을 결정하기 위한 방법으로서,
사이드링크 채널을 통해 상기 제 2 UE로부터 상기 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 대한 요청을 수신하는 단계;
포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득하는 단계;
수정된 보조 데이터를 생성하기 위해 상기 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 수정하는 단계; 및
상기 사이드링크 채널을 통해 상기 제 2 UE에 상기 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 상기 수정된 보조 데이터를 전송하는 단계
를 포함하는, 제 2 사용자 장비 (UE)의 포지션을 결정하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 보조 데이터를 수정하는 단계는 상기 보조 데이터를 재우선순위화하는 것, 상기 보조 데이터를 재정렬하는 것, 상기 보조 데이터를 감소시키는 것, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 제 2 사용자 장비 (UE)의 포지션을 결정하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 UE는 상기 제 2 UE를 위한 통신 릴레이 UE인, 제 2 사용자 장비 (UE)의 포지션을 결정하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 포지셔닝을 위한 보조 데이터는 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 제 2 사용자 장비 (UE)의 포지션을 결정하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
레퍼런스 신호 측정을 수행하는 단계를 더 포함하고, 상기 보조 데이터를 수정하는 단계는 상기 레퍼런스 신호 측정에 기초하는, 제 2 사용자 장비 (UE)의 포지션을 결정하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 상기 보조 데이터를 획득하는 단계는
위치 서버에 보조 데이터에 대한 요청을 전송하는 단계; 및
상기 위치 서버로부터 상기 보조 데이터를 수신하는 단계
를 포함하는, 제 2 사용자 장비 (UE)의 포지션을 결정하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 상기 보조 데이터를 획득하는 단계는 상기 제 2 UE를 위해 사이드링크 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 생성하는 것을 포함하는, 제 2 사용자 장비 (UE)의 포지션을 결정하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 UE와 상기 제 2 UE 사이의 레인지의 표시를 획득하는 단계를 더 포함하고, 상기 레인지의 표시는 상기 수정된 보조 데이터와 함께 상기 제 2 UE에 전송되는, 제 2 사용자 장비 (UE)의 포지션을 결정하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 UE 로부터 측정 보고를 수신하는 단계; 및
상기 측정 보고를 위치 서버에 전송하는 단계
를 더 포함하는, 제 2 사용자 장비 (UE)의 포지션을 결정하기 위한 방법. - 제 2 사용자 장비 (UE) 의 포지션을 결정하도록 구성된 제 1 사용자 장비 (UE) 로서,
무선 네트워크에서 다른 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 적어도 하나의 무선 트랜시버;
적어도 하나의 메모리; 및
상기 적어도 하나의 무선 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는
사이드링크 채널을 통해 상기 제 2 UE로부터 상기 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 대한 요청을 수신하고;
포지셔닝을 위한 보조 데이터를 획득하고;
수정된 보조 데이터를 생성하기 위해 상기 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 수정하고;
상기 사이드링크 채널을 통해 상기 제 2 UE에 상기 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 상기 수정된 보조 데이터를 전송하도록 구성된, 제 1 사용자 장비 (UE). - 제 10 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 보조 데이터를 재우선순위화하는 것, 상기 보조 데이터를 재정렬하는 것, 상기 보조 데이터를 감소시키는 것, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 하도록 구성됨으로써 상기 보조 데이터를 수정하도록 구성된, 제 1 사용자 장비 (UE). - 제 10 항에 있어서,
상기 제 1 UE는 상기 제 2 UE를 위한 통신 릴레이 UE인, 제 1 사용자 장비 (UE). - 제 10 항에 있어서,
상기 포지셔닝을 위한 보조 데이터는 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE). - 제 10 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 또한 레퍼런스 신호 측정을 수행하도록 구성되고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 레퍼런스 신호 측정에 기초하여 상기 보조 데이터를 수정하도록 구성된, 제 1 사용자 장비 (UE). - 제 10 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 위치 서버에 보조 데이터에 대한 요청을 전송하고;
상기 위치 서버로부터 상기 보조 데이터를 수신하도록
구성됨으로써 상기 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 상기 보조 데이터를 획득하도록 구성된, 제 1 사용자 장비 (UE). - 제 10 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 2 UE를 위한 사이드링크 포지셔닝을 위한 보조 데이터를 생성하도록 구성됨으로써 상기 제 2 UE를 포지셔닝하기 위한 상기 보조 데이터를 획득하도록 구성된, 제 1 사용자 장비 (UE). - 제 10 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 또한 상기 제 1 UE와 상기 제 2 UE 사이의 레인지의 표시를 획득하도록 구성되고, 상기 레인지의 표시는 상기 수정된 보조 데이터와 함께 상기 제 2 UE에 전송되는, 제 1 사용자 장비 (UE). - 제 10 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 또한, 상기 제 2 UE로부터 측정 보고를 수신하고;
상기 측정 보고를 위치 서버에 전송하도록 구성된, 제 1 사용자 장비 (UE). - 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는, 상기 제 1 UE의 포지션을 결정하기 위한 방법으로서,
제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송하는 단계;
상기 제 1 사이드링크 채널을 통해 상기 제 2 UE로부터 포지셔닝을 위한 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하는 단계로서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 상기 제 2 UE에 의해 획득된 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 기초하여 상기 제 2 UE에 의해 생성되는, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하는 단계; 및
상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하는 단계
를 포함하는, 제 1 UE의 포지션을 결정하기 위한 방법. - 제 19 항에 있어서,
상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 상기 보조 데이터를 재우선순위화하는 것, 상기 보조 데이터를 재정렬하는 것, 상기 보조 데이터를 감소시키는 것, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 의해 상기 제 2 UE에 의해 생성되는, 제 1 UE의 포지션을 결정하기 위한 방법. - 제 19 항에 있어서,
상기 제 2 UE는 상기 제 1 UE를 위한 통신 릴레이 UE인, 제 1 UE의 포지션을 결정하기 위한 방법. - 제 19 항에 있어서,
상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 제 1 UE의 포지션을 결정하기 위한 방법. - 제 19 항에 있어서,
상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 상기 제 2 UE에 의해 수행된 레퍼런스 신호 측정에 기초하여 상기 제 2 UE에 의해 생성되는, 제 1 UE의 포지션을 결정하기 위한 방법. - 제 19 항에 있어서,
측정 보고를 상기 제 2 UE에 전송하는 단계를 더 포함하는, 제 1 UE의 포지션을 결정하기 위한 방법. - 제 19 항에 있어서,
상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하는 단계는 하나 이상의 기지국으로부터 수신된 다운링크 레퍼런스 신호, 하나 이상의 다른 UE들로부터 수신된 사이드링크 레퍼런스 신호, 또는 이들의 조합을 사용하여 다운링크 포지셔닝을 사용하는 사이드링크 포지셔닝 중 적어도 하나를 수행하는 것을 포함하는, 제 1 UE의 포지션을 결정하기 위한 방법. - 제 19 항에 있어서,
제 2 사이드링크 채널을 통해 제 3 UE에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송하는 단계;
상기 제 2 사이드링크 채널을 통해 상기 제 3 UE로부터 포지셔닝을 위한 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 수신하는 단계로서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트는 상기 제 3 UE에 의해 획득된 상기 제 1 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 기초하여 상기 제 3 UE에 의해 생성되는, 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 수신하는 단계; 및
보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하는 단계
를 더 포함하고
상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하는 단계는 상기 보조 데이터의 조합된 세트를 사용하여 포지셔닝을 수행하는 것을 포함하는, 제 1 UE의 포지션을 결정하기 위한 방법. - 제 1 사용자 장비 (UE) 의 포지션을 결정하도록 구성된 제 1 사용자 장비 (UE) 로서,
무선 네트워크에서 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 적어도 하나의 무선 트랜시버;
적어도 하나의 메모리; 및
상기 적어도 하나의 무선 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는
제 1 사이드링크 채널을 통해 제 2 UE에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송하고;
상기 제 1 사이드링크 채널을 통해 상기 제 2 UE로부터 포지셔닝을 위한 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하는 것으로서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 상기 제 2 UE에 의해 획득된 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 기초하여 상기 제 2 UE에 의해 생성되는, 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트를 수신하고;
상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하도록 구성된, 제 1 사용자 장비 (UE). - 제 27 항에 있어서,
상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 상기 보조 데이터를 재우선순위화하는 것, 상기 보조 데이터를 재정렬하는 것, 상기 보조 데이터를 감소시키는 것, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 의해 상기 제 2 UE에 의해 생성된, 제 1 사용자 장비 (UE). - 제 27 항에 있어서,
상기 제 2 UE는 상기 제 1 UE를 위한 통신 릴레이 UE인, 제 1 사용자 장비 (UE). - 제 27 항에 있어서,
상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 다운링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 사이드링크 레퍼런스 신호 보조 데이터, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE). - 제 27 항에 있어서,
상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트는 상기 제 2 UE에 의해 수행된 레퍼런스 신호 측정에 기초하여 상기 제 2 UE에 의해 생성되는, 제 1 사용자 장비 (UE). - 제 27 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 측정 보고를 상기 제 2 UE에 전송하도록 추가로 구성된, 제 1 사용자 장비 (UE). - 제 27 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 기지국으로부터 수신된 다운링크 레퍼런스 신호, 하나 이상의 다른 UE들로부터 수신된 사이드링크 레퍼런스 신호, 또는 이들의 조합을 사용하여 다운링크 포지셔닝을 사용하는 사이드링크 포지셔닝 중 적어도 하나를 수행하도록 구성됨으로써 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하도록 구성된, 제 1 사용자 장비 (UE). - 제 27 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 또한
제 2 사이드링크 채널을 통해 제 3 UE에 포지셔닝을 위한 보조 데이터에 대한 요청을 전송하고;
상기 제 2 사이드링크 채널을 통해 상기 제 3 UE로부터 포지셔닝을 위한 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 수신하는 것으로서, 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트는 상기 제 3 UE에 의해 획득된 상기 제 1 UE를 포지셔닝하기 위한 보조 데이터에 기초하여 상기 제 3 UE에 의해 생성되는, 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 수신하고;
보조 데이터의 조합된 세트를 생성하기 위해 상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트 및 상기 수정된 보조 데이터의 제 2 세트를 조합하도록 구성되고,
상기 수정된 보조 데이터의 제 1 세트에 기초하여 포지셔닝을 수행하는 것은 상기 보조 데이터의 조합된 세트를 사용하여 포지셔닝을 수행하는 것을 포함하는, 제 1 사용자 장비 (UE).
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