TW202246738A - 檢查裝置、檢查方法、檢查程式及檢查系統 - Google Patents

檢查裝置、檢查方法、檢查程式及檢查系統 Download PDF

Info

Publication number
TW202246738A
TW202246738A TW111113571A TW111113571A TW202246738A TW 202246738 A TW202246738 A TW 202246738A TW 111113571 A TW111113571 A TW 111113571A TW 111113571 A TW111113571 A TW 111113571A TW 202246738 A TW202246738 A TW 202246738A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
aforementioned
inspection
sheet
ultraviolet
amount
Prior art date
Application number
TW111113571A
Other languages
English (en)
Inventor
大元誠
笹原健司
Original Assignee
日商富士軟片股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商富士軟片股份有限公司 filed Critical 日商富士軟片股份有限公司
Publication of TW202246738A publication Critical patent/TW202246738A/zh

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
    • A61L2/08—Radiation
    • A61L2/10—Ultraviolet radiation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/26—Accessories or devices or components used for biocidal treatment
    • A61L2/28—Devices for testing the effectiveness or completeness of sterilisation, e.g. indicators which change colour
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L9/00—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L9/16—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air using physical phenomena
    • A61L9/18—Radiation
    • A61L9/20—Ultraviolet radiation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/48—Photometry, e.g. photographic exposure meter using chemical effects
    • G01J1/50—Photometry, e.g. photographic exposure meter using chemical effects using change in colour of an indicator, e.g. actinometer

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本發明提供一種能夠定量地檢查紫外線的消毒效果之檢查裝置、檢查方法、檢查程式及檢查系統。一種檢查方法，其包括：在從固定位置的紫外線光源照射紫外線之空間內設置隨紫外線照射量而顏色變化之片材之步驟；將在空間內曝光了規定時間之片材和表示紫外線照射量與顏色的關係之圖表一起拍攝之步驟；分析所拍攝之圖像，求出片材的設置部位的紫外線照射量之步驟；及基於求出之紫外線照射量，判定片材的設置部位的消毒效果之步驟。

Description

檢查裝置、檢查方法、檢查程式及檢查系統
本發明有關一種檢查裝置、檢查方法、檢查程式及檢查系統，尤其，有關一種檢查藉由紫外線之消毒效果之檢查裝置、檢查方法、檢查程式及檢查系統。
已知，紫外線具有高的消毒效果（包括殺滅病毒、病毒滅活、殺菌、減菌、滅菌、除菌等概念）。
在專利文獻1中，記載了使用隨紫外線照射量而顏色變化之片材來視覺確認基於紫外線之消毒效果之方法。
又，在專利文獻2及3中，記載有一種紫外線量測量裝置，其具備：片材，隨紫外線照射量而顏色變化；及參考部，用於判斷其片材的顏色。
此外，在專利文獻4中，記載有一種測量個人的紫外線輻射之系統，其藉由如下方式測量：將具備響應紫外線輻射暴露來顯示各不相同的顏色之複數個區域之區塊貼附於皮膚上，拍攝其區塊的圖像，並分析所拍攝之圖像。
[專利文獻1]日本特表2017-524393號公報 [專利文獻2]日本特開2003-42844號公報 [專利文獻3]日本特開2006-71580號公報 [專利文獻4]日本特開2019-508679號公報
然而，先前方法均存在關於對紫外線的消毒效果，無法定量地檢查之缺點。
本發明係鑑於上述情況而完成者，其目的為提供一種能夠定量地檢查紫外線的消毒效果之檢查裝置、檢查方法、檢查程式及檢查系統。
（1）一種檢查裝置，其具備處理器，其中，處理器進行如下處理：獲取圖像，該圖像為將隨紫外線照射量而顏色變化之片材亦即在從固定位置的紫外線光源照射紫外線之空間內曝光了規定時間之片材和表示紫外線照射量與顏色的關係之圖表一起拍攝者；分析所獲取之圖像，求出片材的設置部位的紫外線照射量；及基於求出之紫外線照射量，判定片材的設置部位的消毒效果。
（2）如（1）所述之檢查裝置，其中，處理器進一步進行獲取紫外線光源與片材之間的相對位置關係的資訊之處理，基於所獲取之位置關係的資訊及求出之紫外線照射量，判定消毒效果。
（3）如（2）所述之檢查裝置，其中，處理器進一步進行如下處理：獲取空間的三維模型；及獲取三維模型上的紫外線光源的位置及片材的位置的資訊，基於三維模型上的紫外線光源的位置及片材的位置的資訊，計算紫外線光源與片材之間的相對位置關係，獲取位置關係的資訊。
（4）如（3）所述之檢查裝置，其中，處理器進一步進行使三維模型顯示於顯示器之處理，接收在顯示器中所顯示之三維模型上的紫外線光源的位置及片材的位置的指定，並且獲取在三維模型上的紫外線光源的位置及片材的位置的資訊。
（5）如（3）或（4）所述之檢查裝置，其中，處理器進一步進行如下處理：基於藉由在空間內的複數個部位設置片材而獲取之空間內的複數個部位的紫外線照射量的資訊，推斷空間內的紫外線的照射分布；生成表示所推斷之照射分布之分布圖；及使所生成之分布圖重疊於三維模型並顯示於顯示器。
（6）如（2）至（5）之任一項所述之檢查裝置，其中，位置關係的資訊包含：紫外線光源與片材之間的距離的資訊；及片材相對於紫外線光源之設置方向與紫外線的照射方向所成之角度的資訊。
（7）如（1）至（6）之任一項所述之檢查裝置，其中，處理器將求出之紫外線照射量與臨界值進行比較來判定消毒效果。
（8）一種檢查系統，其具備：隨紫外線照射量而顏色變化之片材；表示紫外線照射量與顏色之間的關係之圖表；攝像裝置；顯示器；（1）至（7）之任一項所述之檢查裝置。
（9）如（8）所述之檢查系統，其中，圖表一體地具備於保持片材之保持構件上。
（10）如（8）或（9）所述之檢查系統，其中，片材具有帶通濾波器，並且與特定波長區域的紫外線的照射量對應地顏色發生變化。
（11）一種檢查方法，其包括：在從固定位置的紫外線光源照射紫外線之空間內設置隨紫外線照射量而顏色變化之片材之步驟；將在空間內曝光了規定時間之片材和表示紫外線照射量與顏色的關係之圖表一起拍攝之步驟；分析所拍攝之圖像，求出片材的設置部位的紫外線照射量之步驟；及基於求出之紫外線照射量，判定片材的設置部位的消毒效果之步驟。
（12）一種檢查程式，其使電腦實現如下功能：獲取圖像，該圖像為將隨紫外線照射量而顏色變化之片材亦即在從固定位置的紫外線光源照射紫外線之空間內曝光了規定時間之片材和表示紫外線照射量與顏色的關係之圖表一起拍攝者；分析所獲取之圖像，求出片材的設置部位的紫外線照射量；及基於求出之紫外線照射量，判定片材的設置部位的消毒效果。
（13）一種檢查裝置，其具備處理器，其中，處理器進行如下處理：獲取複數個圖像，該複數個圖像為將隨紫外線照射量而顏色變化之片材亦即在從固定位置的紫外線光源照射紫外線之空間內的複數處曝光了規定時間之複數個片材和分別表示紫外線照射量與顏色的關係之圖表一起拍攝者；分析所獲取之各圖像，求出各片材的設置部位的紫外線照射量；獲取空間的三維模型；獲取三維模型上的各片材的位置的資訊；基於三維模型上的各片材的位置的資訊及各片材的位置的紫外線照射量的資訊，推斷空間內的紫外線的照射分布；生成表示所推斷之照射分布之分布圖；及使所生成之分布圖重疊於三維模型並顯示於顯示器。 [發明效果]
依本發明，能夠定量地檢查紫外線的消毒效果。又，藉此，調整紫外線光源的配置變得容易，並且能夠容易實現所希望的消毒效果。
以下，依據附圖對本發明的較佳實施形態進行詳細說明。
[第1實施形態] [檢查系統] 圖1係表示本實施形態的檢查系統的概要構成之圖。
本實施形態的檢查系統1構成為檢查設置有紫外線照射裝置10之室內的消毒效果之系統。圖1中示出在天井面2A設置有紫外線照射裝置10，檢查由紫外線垂直向下照射之房間2的消毒效果時之一例。如圖1所示，本實施形態的檢查系統1構成為具備檢查用卡20及檢查裝置100。
[檢查對象空間] 設置有紫外線照射裝置10之房間2係從固定位置的紫外線光源照射紫外線之空間的一例。紫外線照射裝置10具有未圖示之紫外線光源，以具有既定的配光特性的方式將從其紫外線光源射出之紫外線照射到室內。所使用之紫外線光源的種類並無特別限定。作為一例，使用準分子燈。此外，能夠將發光二極體（LED：Light Emitting Diode）、水銀燈、金屬鹵素燈、疝氣燈、半導體雷射（LD：Laser Diode）等用作紫外線光源。
從消毒效果的觀點考慮，從紫外線光源射出之紫外線係峰值波長為280nm～200nm波長的紫外線，亦即，紫外線C波（UV-C：ultraviolet C）為較佳。更佳為在222nm附近具有峰值波長之紫外線。在222nm附近具有峰值波長之紫外線具有高消毒效果，並且對人體的影響極小且安全。從而，紫外線光源使用射出在222nm附近具有峰值波長之紫外線之光源為較佳。另外，紫外線光源可以適當組合使用濾光器。例如，可以設為藉由組合對人體有害的波長區域進行切斷之濾光器而僅照射特定波長區域的紫外線之構成。
如上所述，在本實施形態中，在房間2的天井面2A設置有紫外線照射裝置10，紫外線垂直向下照射。在該情況下，照射方向成為垂直向下（圖1的箭頭V1表示之方向）。
[檢查用卡] 圖2及圖3係表示檢查用卡的概要構成之正面立體圖及背面立體圖。
檢查用卡20具有外殼22及收容於其外殼22之測量片24，整體具有矩形的薄板形狀（所謂的卡形狀）。
外殼22由上下2張板22A、22B構成。外殼22藉由將測量片24夾在其2張板22A、22B之間而將測量片24收容並保持於內部的既定位置。2張板22A、22B由不容易變形之原材料構成。作為一例，由塑膠構成。外殼22係保持構件的一例。
如圖2所示，在外殼22的正面具備圓形的窗部26。收容於外殼22之測量片24的一部分從該窗部26露出。測量片24藉由該窗部26被曝光。
如圖3所示，在外殼22的背面具備黏著片材28，其具有剝離紙28A。剝離紙28A保護黏著片材28的黏著面，根據需要從黏著片材28剝離。藉此，根據需要能夠將檢查用卡20貼附到檢查對象部位來使用。
測量片24係與紫外線感應，並且與其照射量對應地顏色發生變化之片材。測量片24可以係顏色不可逆地變化者，亦可以係可逆地變化者。顏色的變化包含濃度的變化。關於變化之顏色，並無特別限定，紅色系、品紅色系、青色系、藍色系等發光率高之顏色為較佳。另外，由於這種片材（亦稱為紫外線感光片）為公知者，關於其詳細內容省略說明。測量片24中，例如，能夠使用FUJIFILM CORPORATION製造之UV SCALE（產品名稱）。UV SCALE係與紫外線感應，並且與其照射量對應地顏色的濃度不可逆地變化之片材。
圖4係表示測量片的顏色的變化狀態之圖。
同圖中示出從固定位置對與照射量對應地顏色的濃度變化之測量片照射光量恆定的紫外線時之顏色的經時變化。同圖（A）中示出剛照射之後的狀態。同圖（B）中示出從同圖（A）中示出之狀態經過既定時間之後的狀態。同圖（C）中示出從同圖（B）中示出之狀態進一步經過既定時間之後的狀態。同圖（D）中示出從同圖（C）中示出之狀態進一步經過既定時間之後的狀態。同圖（E）中示出從同圖（D）中示出之狀態進一步經過既定時間之後的狀態。
紫外線照射量藉由基於時間之照度的積分值來求出。亦即，由紫外線照射量（J/m 2）=照度（W/m 2）×照射時間（s）來求出。照度係入射到單位面積之光束量。
從而，從固定位置對測量片24照射光量恆定的紫外線之情況下，測量片24的顏色濃度經時地變化。
如圖2所示，在外殼22的正面，顯色圖表30一體地具備。顯色圖表30係表示紫外線照射量與測量片24的顏色關係之顏色表。顯色圖表30構成為複數個顏色樣本28a、28b、……以恆定的間隔排列成一列。圖2中示出之例子中，顯示5個顏色樣本28a、28b、28c、28d、28e。顏色樣本的數量並無特別限定。各顏色樣本28a、28b、……排列成濃度朝向一個方向變化。在圖2中示出之例子中，顏色越深，則表示紫外線照射量越多。從而，顏色樣本28e顯示出紫外線照射量最多。另外，在圖2中示出之例子中，顏色樣本28a示出紫外線照射量為0時之顏色。亦即，示出未照射時之顏色。
藉由這樣的顯色圖表30一體地具備於外殼22而能夠目視簡單地辨別大致的紫外線曝光量。
[檢查裝置] 檢查裝置100基於拍攝檢查用卡20之圖像，判定設置了檢查用卡20之位置的消毒效果。在本實施形態的檢查系統1中，檢查裝置100由帶相機之平板電腦構成。
圖5係表示檢查裝置（平板電腦）的硬體構成的一例之框圖。
如同圖所示，檢查裝置100構成為具備CPU（Central Processing Unit:中央處理單元）110、RAM（Random Access Memory:隨機存取儲存體）112、ROM（Read Only Memory:唯讀儲存體）114、輔助儲存裝置116、感測器組118、相機120、揚聲器122、麥克風124、通訊接口126、顯示器128、觸控面板130等。
CPU110係處理器的一例，CPU110藉由執行既定的程式（檢查程式）而平板電腦電腦作為檢查裝置100發揮功能。RAM112作為CPU110的工作區域發揮功能。在ROM114和/或輔助儲存裝置116中，儲存有CPU110執行之程式及各種處理所需之資料。
輔助儲存裝置116例如由SSD（Solid State Drive：固態驅動器）、EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory：電子抹除式可複寫唯讀記憶體）、HDD（Hard Disk Drive：硬盤驅動器）等構成。
感測器組118包含加速度感測器、陀螺儀感測器、磁感測器、GPS（Global Positioning System：全球定位系統）、距離感測器等各種感測器類。距離感測器係一邊掃描光，一邊測量距檢測物體之距離之二維掃描型光學距離感測器。距離感測器中包含雷射掃描器、雷射測距儀（LRF：Laser Range Finger）、LIDAR（Light Detection and Ranging（光檢測和測距）或Laser Imaging Detection and Ranging（鐳射成像檢測和測距））等。藉由具有距離感測器而能夠三維地掃描空間。
相機120係所謂的數位相機，具有透鏡及影像感測器等。影像感測器例如由CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor：互補金屬氧化物半導體）影像感測器、CCD（Charge Coupled Device：電荷耦合裝置）影像感測器等構成。相機120係攝像裝置的一例。
通訊接口126與網路連接，在與其他設備之間發送和接收資料。例如，與包含互聯網之WAN（Wide Area Network：廣域網路）、LAN（Local Area Network：區域網路）等連接，在與其他電腦（例如，伺服器等）、電子設備（例如，打印機等）之間發送和接收資料。
顯示器128例如由有機EL顯示器（Organic Electro Luminescence Display：OELD）、液晶顯示器（Liquid Crystal Display：LCD）等構成。顯示器128在其顯示面具備觸控面板130。
圖6係檢查裝置所具備之功能的框圖。
如同圖所示，檢查裝置100具有圖像獲取部140A、圖像分析部140B、判定部140C及判定結果輸出部140D的功能。該等功能藉由CPU110執行既定的程式（檢查程式）來實現。
圖像獲取部140A進行獲取拍攝檢查用卡20之圖像（狹義上，拍攝檢查用卡20中所具備之測量片24之圖像）之處理。在本實施形態中，用檢查裝置100中所具備之相機120拍攝檢查用卡20而獲取其圖像。拍攝對檢查用卡20的正面側的面（具有窗部26之面）進行，並且以捕獲整體之方式進行。亦即，不僅是測量片24的部分，而且顯色圖表30的部分亦包含在內地進行拍攝。藉此，能夠獲取包含顯色圖表30之圖像。另外，作為拍攝對象之檢查用卡20係經曝光之檢查用卡。亦即，係藉由在作為檢測對象之位置放置規定時間而曝光規定時間之檢查用卡。
圖像分析部140B分析所獲取之圖像，進行求出紫外線曝光量之處理。具體而言，首先，從圖像中確定測量片24的區域。接著，確定所確定之區域的顏色，亦即，測量片24的顏色（顯色值）。然後，確定與所確定之顏色對應之紫外線曝光量。
確定測量片24的區域之處理採用已知的圖像識別技術。例如，能夠採用使用藉由機器學習、深入學習等生成之圖像識別模型，從圖像中檢測測量片24的區域之技術等。關於機器學習算法的種類，並無特別限定。例如，能夠使用利用RNN（Recurrent Neural Network；遞歸神經網路）、CNN（Convolutional Neural Network；卷積神經網路）及MLP（Multilayer Perceptron；多層感知器）等神經網路之算法。
另外，已知測量片24的區域之情況下，不需要進行確定測量片24的區域之處理。例如，在必須將檢查用卡20容納於畫面內的規定位置並進行拍攝之情況下，由於圖像內的測量片24的位置（窗部26的位置）為公知者，因此不需要進行確定測量片24的區域之處理。
在確定測量片24的顏色之處理中包含校準處理。所拍攝之圖像藉由相機的個體差異、拍攝狀況等而產生偏差。因此，為了能夠確定正確的顏色，進行校準處理。使用與測量片24一起拍攝之顯色圖表30的圖像來進行該處理。亦即，將顯色圖表30作為校準圖來進行校準處理。
例如，參閱查表（Lookup table：LUT）142來進行確定與所確定之顏色對應之紫外線曝光量之處理。查表142係測量片24的顏色（發色濃度）與紫外線曝光量一對一地對應之表。查表142容納於輔助儲存裝置116中。
判定部140C基於求出之紫外線照射量，進行判定消毒效果之處理。其中的消毒效果係檢查用卡20的設置位置的消毒效果。在本實施形態中，將求出之紫外線照射量與判定臨界值進行比較，判定是否獲得充分的消毒效果。具體而言，將獲得充分的消毒效果之情況作為“合格”，並且將未獲得充分的消毒效果之情況作為“不合格”來兩者擇一地判定消毒效果。
其中，獲得充分的消毒效果之情況係指，獲得進行消毒之充分的紫外線照射量之情況。進行消毒之充分的紫外線照射量因對象物（作為消毒對象之菌及病毒等）、所照射之紫外線種類（波長）等而不同。從而，判定臨界值藉由對象物及紫外線種類等而被決定。判定臨界值係臨界值的一例。
判定臨界值的資訊儲存於輔助儲存裝置116。求出之紫外線照射量為判定臨界值以上之情況下，由判定部140C判定為合格。亦即，判定為獲得充分的消毒效果。另一方面，求出之紫外線照射量小於判定臨界值之情況下，判定為不合格。亦即，判定為未獲得充分的消毒效果。
判定結果輸出部140D進行輸出基於判定部140C之判定結果之處理。在本實施形態中，將判定結果顯示於顯示器128。
圖7係表示判定結果的畫面顯示的一例之圖。
同圖（A）中示出判定為合格時之畫面顯示的一例。同圖（B）中示出判定為不合格時之畫面顯示的一例。
如同圖（A）及（B）所示，顯示出所拍攝之圖像Im及表示判定結果之資訊If。所拍攝之圖像Im顯示於圖像顯示區域R1，表示判定結果之資訊If顯示於判定結果顯示區域R2。作為表示判定結果之資訊If，判定結果為合格之情況下，如同圖（A）所示，顯示“消毒合格”字樣。又，判定結果為不合格之情況下，如同圖（B）所示，顯示“消毒不合格”字樣。
[檢查方法] 接著，對使用了本實施形態的檢查系統1之消毒效果的檢查方法進行說明。
圖8係表示檢查順序之流程圖。
首先，在檢查對象部位設置檢查用卡20（步驟S1）。檢查對象部位設定於作為檢查對象之空間內。作為檢查對象之空間係從固定位置照射紫外線之空間。亦即，係設置有紫外線照射裝置10之空間。在本實施形態中，在設置有紫外線照射裝置10之房間2內設置。
接著，使檢查用卡20曝光規定時間（步驟S2）。亦即，使紫外線照射裝置10工作規定時間，並且使檢查用卡20中所具備之測量片24曝光規定時間。另外，使紫外線照射裝置10工作規定時間表示使紫外線光源點亮規定時間。規定時間（曝光時間）係預定的時間。作為一例，設定為能夠將以規定的照度照射時之對象物（作為消毒的對象之菌及病毒等）進行消毒之時間。能夠消毒係指，包括能夠將對象物幾乎殺菌或滅活之情況（例如，能夠99.9%殺菌或滅活之情況）。
接著，拍攝曝光規定時間之檢查用卡20（步驟S3）。在本實施形態中，用檢查裝置100中所具備之相機120拍攝檢查用卡20。
若拍攝檢查用卡20，則在檢查裝置100中，進行消毒效果的判定處理（步驟S4）。
圖9係表示檢查裝置所進行之消毒效果的判定處理的順序之流程圖。
首先，獲取拍攝檢查用卡20之圖像（步驟S4-1）。接著，分析所獲取之圖像，確定測量片24的顏色（顯色值）（步驟S4-2）。此時，利用顯色圖表30進行校準處理。藉此，能夠更正確地確定顏色。接著，基於所確定之顏色，確定紫外線照射量（步驟S4-3）。參閱查表142來進行該處理。接著，基於所確定之紫外線照射量來判定消毒效果（步驟S4-4）。具體而言，將所確定之紫外線照射量與判定臨界值進行比較。在所確定之紫外線照射量為判定臨界值以上之情況下，作為獲得充分的消毒效果而判定為“合格”。另一方面，在所確定之紫外線照射量小於判定臨界值之情況下，作為未獲得充分的消毒效果而判定為“不合格”。
在消毒效果的判定處理後，檢查裝置100輸出其判定結果（步驟S5）。亦即，如圖7所示，將判定結果顯示於顯示器128。
如以上說明，依據本實施形態的檢查系統1，能夠藉由僅拍攝檢查用卡20來簡單地檢查消毒效果。又，由於能夠定量地讀取測量片24的顯色狀態，因此能夠定量地檢查消毒效果。此外，由於亦進行校準，因此能夠實現正確且穩定的檢查。
基於紫外線的消毒雖然具有紫外線未到達之陰影部分未被完全消毒之缺點，但是藉由使用本實施形態的檢查系統1，能夠簡單且正確地確認消毒效果。
又，雖然紫外線光源經時劣化，但藉由使用本實施形態的檢查系統1，能夠簡單且正確地確認劣化狀態。
[變形例] [對象物及紫外線種類的選擇] 如上所述，進行消毒所需之紫外線照射量因對象物（作為消毒對象之菌及病毒等）、照射之紫外線種類（波長）等而不同。從而，設為依據目的、用途、狀況等而能夠選擇對象物及紫外線種類等為更佳。在該情況下，在每個對象物、每個紫外線種類或其每個組合中，判定臨界值被決定。
例如使用顯示器128及觸控面板130來進行選擇處理。具體而言，將能夠選擇之對象物和/或紫外線種類一覽顯示於顯示器128，藉由使用觸控面板130之觸摸操作來選擇。
[拍攝導航] 在拍攝檢查用卡20時，可以設為進行拍攝的導航之構成，以拍攝既定的圖像。例如，將框重疊在即時預覽圖像來顯示，並且引導成將檢查用卡20容納於框內進行拍攝。框設為與檢查用卡20的外形對應之形狀，顯示於畫面內的一個固定位置。又，在拍攝時，以既定的朝向拍攝檢查用卡20。例如，如圖7所示，顯色圖表30朝向右側拍攝。藉此，能夠容易地進行測量片24及顯色圖表30的提取處理。
[第2實施形態] 如上所述，基於時間之照度的積分值來求出紫外線照射量（紫外線照射量=照度×照射時間）。另一方面，照度依據距光源的距離而變化。從而，已知距光源的距離之情況下，由於考慮距光源的距離來判定消毒效果，因此可獲得更適當的判定結果。
以下，考慮距光源的距離，對檢查消毒效果之情況進行說明。另外，由於除了檢查裝置以外的構成與上述第1實施形態相同，因此，僅對檢查裝置進行說明。
[構成] 圖10係檢查裝置所具備之功能的框圖。
從具有距離資訊獲取部140E的功能之觀點而言，本實施形態的檢查裝置100與上述第1實施形態的檢查裝置不同。
距離資訊獲取部140E進行獲取紫外線光源與檢查對象部位之間的距離的資訊之處理。紫外線光源的位置由紫外線照射裝置10的設置位置來確定。從而，紫外線光源與檢查對象部位之間的距離作為紫外線照射裝置10與檢查對象部位之間的距離來求出。檢查對象部位係檢查用卡20的設置位置。關於距離的資訊，例如，使用者在觸控面板130輸入實際測量值。又，檢查裝置100中具備距離的測量機構之情況下，亦能夠使用其測量機構來進行測量。例如，如本實施形態的檢查裝置100那樣具有距離感測器之情況下，亦能夠使用其距離感測器來測量紫外線照射裝置10與檢查對象部位之間的距離。所獲取之距離的資訊被添加到判定部140C。
判定部140C基於從所獲取之距離的資訊及檢查用卡20讀取之紫外線照射量的資訊來判定消毒效果。具體而言，獲取與距離對應之判定臨界值的資訊，將所獲取之判定臨界值與紫外線照射量進行比較來判定消毒效果。紫外線照射量為判定臨界值以上之情況下，判定為合格，小於判定臨界值之情況下，判定為不合格。
將距離分割成複數個區間，在每個區間中，判定臨界值被決定。判定部140C基於所獲取之距離的資訊來確定該區間，獲取設定於所確定之區間之判定臨界值的資訊。
[檢查方法] 圖11係表示檢查順序之流程圖。
首先，在檢查對象部位設置檢查用卡20（步驟S11）。接著，使檢查用卡20曝光規定時間（步驟S12）。接著，拍攝曝光了規定時間之檢查用卡20（步驟S13）。接著，測量紫外線照射裝置10與檢查對象部位之間的距離，將測量結果輸入到檢查裝置100（步驟S14）。檢查裝置100中具備距離的測量機構之情況下，使用其測量機構來測量距離。在該情況下，由於能夠直接獲取距離的資訊，因此省略輸入測量結果之處理。
當檢查用卡20的拍攝及距離的輸入結束時，在檢查裝置100中，進行消毒效果的判定處理（步驟S15）。
圖12係表示在檢查裝置中進行之消毒效果的判定處理的順序之流程圖。
首先，獲取拍攝檢查用卡20之圖像（步驟S15-1）。接著，獲取紫外線照射裝置10與檢查對象部位之間的距離的資訊（步驟S15-2）。接著，分析所獲取之圖像，確定測量片24的顏色（顯色值）（步驟S15-3）。接著，基於所確定之顏色，確定紫外線照射量（步驟S15-4）。接著，基於所確定之紫外線照射量及所獲取之距離的資訊，判定消毒效果（步驟S15-5）。該處理首先基於所獲取之距離的資訊來獲取判定臨界值的資訊。接著，將所獲取之判定臨界值與所確定之紫外線照射量進行比較。在所確定之紫外線照射量為判定臨界值以上之情況下，作為獲得充分的消毒效果而判定為“合格”。另一方面，在所確定之紫外線照射量小於判定臨界值之情況下，作為未獲得充分的消毒效果而判定為“不合格”。
結束判定處理後，檢查裝置100輸出判定結果（步驟S16）。在本實施形態中，將判定結果顯示於顯示器128（參閱圖7）。
如以上說明，依據本實施形態的檢查裝置，由於考慮與紫外線光源的距離來判定消毒效果，因此能夠更適當地判定各位置的消毒效果。
[變形例] [對象物及紫外線種類的選擇] 在本實施形態中，亦依據目的、用途、狀況等而設為能夠選擇對象物及紫外線種類等為較佳。在該情況下，在每個對象物、每個紫外線種類或其每個組合中，判定臨界值被決定且按每個距離被決定。
又，關於判定臨界值，亦能夠設為由函數求出之構成。亦即，亦能夠設為對計算判定臨界值之函數進行定義且在其函數中輸入距離資訊以獲取與距離對應之判定臨界值之構成。
[考慮了入射角之判定] 照度亦隨入射角而變化。從而，與距離相同地，藉由考慮入射角而判定消毒效果，能夠更適當的判定消毒效果。
關於檢查對象部位的紫外線的入射角，能夠從源自紫外線光源之紫外線的照射方向及相對於紫外線光源之檢查對象部位的方向求出大致的值。
圖13係計算測量對象部位的紫外線的入射角的概念圖。
如同圖所示，紫外線照射裝置10的朝向為垂直向下之情況下，紫外線的照射方向V1成為垂直向下。
相對於紫外線光源之檢查對象部位的方向作為相對於紫外線照射裝置10之檢查對象部位的方向V2來確定。該方向V2作為將紫外線照射裝置10的設置部位與檢查對象部位連接之線段的方向來求出。另外，將紫外線照射裝置10的設置部位與檢查對象部位連接之線段的長度D成為紫外線照射裝置10的設置部位與檢查對象部位之間的距離。
入射角θ作為紫外線的照射方向V1和檢查對象部位相對於紫外線照射裝置10的方向V2所成之角度來求出。相對於紫外線照射裝置10的檢查對象部位的方向V2與相對於紫外線光源之片材的設置方向的含義相同。
考慮入射角來判定消毒效果之情況下，與距離的情況相同地，提前獲取入射角的資訊。然後，獲取與所獲取之入射角及距離對應之判定臨界值的資訊，並與從測量片中讀取之紫外線照射量進行比較。
[第3實施形態] 檢查裝置中具備LIDAR等距離感測器之情況下，能夠在現場獲取檢查對象空間的三維資料。藉由使用該三維資料，能夠求出紫外線光源與檢查對象部位的相對位置關係。然後，藉由利用該位置關係的資訊，能夠更適當的檢查照度效果。以下，利用空間的三維資料，對檢查消毒效果之情況進行說明。另外，由於除了檢查裝置以外的構成與上述第1實施形態相同，因此，僅對檢查裝置進行說明。
[構成] 圖14係檢查裝置所具備之功能的框圖。
本實施形態的檢查裝置100在具有三維資料獲取部140F、三維模型生成部140G、三維模型輸出部140H、位置資訊獲取部140I及位置關係確定部140J之觀點而言，與上述第1實施形態的檢查裝置不同。
三維資料獲取部140F進行獲取檢查對象亦即空間的三維資料之處理。在本實施形態中，使用檢查裝置100中所具備之距離感測器，獲取空間的三維資料。亦即，使用距離感測器對空間進行掃描，獲取其三維資料（三維的點雲資料）。
三維模型生成部140G基於所獲取之三維資料，進行生成檢查對象空間的三維模型之處理。具體而言，由三維的點雲生成區塊（網目），並且生成三維模型。另外，由於這種處理是已知的技術，因此將其詳細內容省略說明。
三維模型輸出部140H進行將所生成之三維模型（處理對象空間的三維模型）輸出之處理。
圖15係表示三維模型的輸出的一例之圖。
如同圖所示，所生成之三維模型Md顯示於顯示器128。所顯示之三維模型Md與使用者的指示對應地進行擴大及縮小、以及切換視點等。例如，藉由在顯示器上捏入及捏出操作而被擴大及縮小。又，藉由滑動操作來切換始點。藉由觸控面板130進行操作的檢測。
位置資訊獲取部140I進行獲取紫外線照射裝置10及檢查用卡20的設置位置的資訊以及紫外線的照射方向的資訊之處理。使用者在顯示於顯示器128之三維模型上指定紫外線照射裝置10的設置位置及檢查用卡20的設置位置，並且輸入紫外線照射裝置10的設置位置及檢查用卡20的設置位置的資訊。具體而言，如圖15所示，藉由在顯示器上觸摸紫外線照射裝置10的設置位置及檢查用卡20的設置位置而輸入紫外線照射裝置10的設置位置及檢查用卡20的設置位置的資訊。位置資訊獲取部140I藉由觸控面板130來獲取被觸摸之位置的資訊，並且獲取紫外線照射裝置10的設置位置及檢查用卡20的設置位置的資訊。在作為紫外線照射裝置10的設置位置及檢查用卡20的設置位置而觸摸之位置中，顯示點P1、P2，並且明示出所輸入之位置。另外，在圖15中示出之例子中，點P1表示紫外線照射裝置10的設置位置，點P2表示檢查用卡20的設置位置（檢查對象部位）。表示紫外線照射裝置10的設置位置之點P1及表示檢查用卡20的設置位置之點P2用彼此不同的顏色顯示。
又，使用者在顯示於顯示器128之三維模型上輸入紫外線的照射方向。例如，在顯示器上用手指觸摸紫外線照射裝置10的位置之後，藉由沿紫外線的照射方向滑動手指來進行該操作。位置資訊獲取部140I藉由觸控面板130來檢測手指的滑動方向，並且獲取紫外線的照射方向的資訊。
位置關係確定部140J基於紫外線照射裝置10及檢查用卡20的設置位置的資訊，進行確定兩者的相對位置關係之處理。亦即，進行確定紫外線光源亦即紫外線照射裝置10與表示檢查對象部位之檢查用卡20的設置位置之間的相對位置關係之處理。在本實施形態中，在設定於三維模型Md之座標空間中，藉由確定紫外線照射裝置10的設置位置的座標及檢查用卡20的設置位置的座標來確定兩者的相對位置關係。
判定部140C基於所確定之位置關係的資訊及紫外線的照射方向的資訊以及由檢查用卡20讀取之紫外線照射量的資訊來判定消毒效果。具體而言，基於所確定之位置關係的資訊及紫外線的照射方向的資訊，獲取該判定臨界值的資訊，將所獲取之判定臨界值與紫外線照射量進行比較來判定消毒效果。紫外線照射量為判定臨界值以上之情況下，判定為合格，小於判定臨界值之情況下，判定為不合格。
以紫外線照射裝置10的設置位置為基準，將空間分割成複數個區塊，判定臨界值按每個區塊被決定。在各區塊中，與紫外線的照射方向對應之判定臨界值被確定。判定部140C基於所確定之位置關係的資訊，確定該區塊，獲取設定於所確定之區塊之判定臨界值的資訊。亦即，確定檢查對象部位所屬之區塊，獲取設定於所確定之區塊之判定臨界值的資訊。
[檢查方法] 圖16係表示檢查順序之流程圖。
首先，將檢查對象空間進行三維掃描（步驟S21）。在本實施形態中，使用檢查裝置100中所具備之距離感測器來進行該處理。
接著，生成檢查對象空間的三維模型（步驟S22）。在本實施形態中，用檢查裝置100進行該處理。檢查裝置100藉由掃描檢查對象空間而獲得之檢查對象空間的三維資料來生成檢查對象空間的三維模型。
接著，對檢查裝置100輸入紫外線照射裝置10及檢查對象部位的位置資訊以及紫外線的照射方向的資訊（步驟S23）。檢查裝置100將檢查對象空間的三維模型顯示於顯示器128，並且接受紫外線照射裝置10及檢查對象部位的位置的輸入及紫外線的照射方向的輸入。使用者在顯示於顯示器128之三維模型上觸摸紫外線照射裝置10的設置位置及檢查對象部位的位置，輸入紫外線照射裝置10及檢查對象部位的位置資訊。又，使用者藉由在顯示於顯示器128之三維模型上，沿紫外線的照射方向滑動手指來輸入紫外線的照射方向。
接著，在檢查對象部位設置檢查用卡20（步驟S24）。進行設置之位置係作為檢查對象部位而輸入到檢查裝置100之位置。接著，使檢查用卡20曝光規定時間（步驟S25）。接著，拍攝曝光了規定時間之檢查用卡20（步驟S26）。使用檢查裝置100中所具備之相機120進行拍攝。當檢查用卡20的拍攝結束時，在檢查裝置100中，進行消毒效果的判定處理（步驟S27）。
圖17係表示在檢查裝置中進行之消毒效果的判定處理的順序之流程圖。
首先，獲取拍攝檢查用卡20之圖像（步驟S27-1）。接著，獲取所輸入之紫外線照射裝置10及檢查對象部位的位置資訊以及紫外線的照射方向的資訊（步驟S27-2）。接著，基於所獲取之位置資訊，確定紫外線照射裝置10與檢查對象部位的位置關係（步驟S27-3）。接著，分析所獲取之圖像，確定測量片24的顏色（顯色值）（步驟S27-4）。接著，基於所確定之顏色，確定紫外線照射量（步驟S27-5）。接著，基於所確定之位置關係的資訊及紫外線照射量的資訊，判定消毒效果（步驟S27-6）。具體而言，首先，基於所確定之位置關係的資訊及紫外線的照射方向的資訊，獲取該判定臨界值的資訊。接著，將所獲取之判定臨界值與紫外線照射量進行比較。比較結果，紫外線照射量為判定臨界值以上之情況下，判定為合格。另一方面，紫外線照射量為小於判定臨界值之情況下，判定為不合格。
結束判定處理之後，檢查裝置100輸出消毒效果的判定結果（步驟S28）。亦即，將判定結果顯示於顯示器128。
圖18係表示判定結果的顯示的一例之圖。
如同圖所示，顯示器128中顯示消毒效果的判定結果及檢查對象空間的三維模型Md。判定結果顯示於設置於顯示器128的顯示區域之判定結果顯示區域R12。另一方面，三維模型Md顯示於設定於顯示器128的顯示區域之三維模型顯示區域R11。
在判定結果顯示區域R12中，作為判定結果，顯示出所拍攝之圖像Im及表示判定結果之資訊If。表示判定結果之資訊If在判定結果為合格之情況下，如同圖所示，顯示“消毒合格”的字樣。另一方面，判定結果為不合格之情況下，顯示“消毒不合格”的字樣。
在顯示於三維模型顯示區域R11之三維模型Md中，表示紫外線照射裝置10的設置位置之點P1及表示檢查對象部位（檢查用卡20的設置位置）之點P2被重疊地顯示。表示紫外線照射裝置10的設置位置之點P1及表示檢查對象部位之點P2用不同顏色顯示。
又，顯示於三維模型顯示區域R11之三維模型Md與使用者的指示對應地進行擴大及縮小、以及切換視點等。
如以上說明，依據本實施形態的檢查裝置能夠簡單地確定紫外線光源與檢查對象部位的位置關係，並且檢查消毒效果。又，由於藉由考慮紫外線光源和檢查對象部位的位置關係來進行檢查，因此能夠更適當地判定各位置的消毒效果。
[變形例] [複數個部位的檢查] 亦能夠一次性地檢查複數個部位。一次性地檢查複數個部位之情況下，在對檢查裝置100輸入紫外線照射裝置10及檢查對象部位的位置資訊以及紫外線的照射方向的資訊之步驟（步驟S23）中，輸入所有的檢查對象部位的位置資訊。在該情況下，例如，在顯示於顯示器128之三維模型上，觸摸所有的檢查對象部位。
又，在檢查對象部位設置檢查用卡20之步驟（步驟S24）中，在所有的檢查對象部位設置檢查用卡20。
此外，在拍攝曝光後的檢查用卡20之步驟（步驟S26）中，對設置於各檢查對象部位之所有的檢查用卡20進行拍攝。此時，與檢查對象部位的資訊建立關聯地拍攝檢查用卡20。例如，在顯示於顯示器128之3D模型上指定檢查對象部位（觸摸作為檢查對象部位而指定之位置顯示之點），並且拍攝設置於其位置之檢查用卡20。
在判定消毒效果之步驟（步驟S27）中，基於與各檢查對象部位建立關聯地拍攝之檢查用卡20的圖像，對每個檢查對象部位判定消毒效果。
圖19係表示顯示一次性地檢查複數個部位時之判定結果的一例之圖。
如同圖所示，顯示出三維模型Md，在其三維模型上分別地顯示出各檢查對象部位的判定結果。具體而言，檢查對象部位由點P2表示，在從各點P2延伸之對話框SB內分別地顯示各檢查對象部位的判定結果。
圖20係表示顯示一次性地檢查複數個部位時之判定結果的另一例之圖。
如同圖所示，在本例中，在三維模型顯示區域R11中顯示出檢查對象空間的三維模型Md。又，所指定之檢查對象部位的詳細資訊顯示於詳細資訊顯示區域R13。
在三維模型顯示區域R11中，與檢查對象空間的三維模型Md一起顯示出表示檢查對象部位之點P2及各檢查對象部位的判定結果。判定結果顯示於對話框內。
在詳細資訊顯示區域R13中，作為詳細資訊，顯示設置於所指定之檢查對象部位之檢查用卡20的圖像（拍攝圖像）Im及其表示判定結果之資訊If。
關於檢查對象部位的指定，藉由在顯示於三維模型顯示區域R11之三維模型Md上觸摸希望進行詳細顯示之檢查對象部位的點P2來進行。每當觸摸點P2時，被觸摸之檢查對象部位的詳細資訊被現實於詳細資訊顯示區域R13。
另外，在本例中，雖然設為在同一畫面內顯示三維模型Md及詳細資訊之構成，但是關於詳細資訊，亦能夠設為將畫面進行切換顯示之構成。例如，如圖19所示，亦可以設為在整個畫面顯示三維模型，在檢查對象部位的點被觸摸之情況下，畫面被切換並顯示所觸摸之檢查對象部位的詳細資訊之構成。
[處理的順序] 在上述實施形態中，在檢查裝置100中輸入位置資訊等之後，採用對檢查用卡20進行設置、曝光及拍攝之順序，但是在進行判定處理為止之順序能夠進行適當變更。例如，亦能夠採用對檢查用卡20進行設置、曝光及拍攝之後，掃描檢查對象空間並輸入位置資訊等之順序。
[空間的三維資料的獲取] 在上述實施形態中，雖然設為藉由使用檢查裝置100中所具備之距離感測器來獲取檢查對象空間的三維資料之構成，但是獲取檢查對象空間的三維資料之方法並不限定於此。亦可以設為獲取用與檢查裝置100不同之其他裝置進行測量之三維資料之構成。又，亦可以設為直接獲取檢查對象空間的三維模型的資料之構成。
[擴增實境顯示等] 在上述實施形態中，雖然設為在輸出檢查結果時，將檢查對象空間的三維模型Md顯示於顯示器128，並且與其三維模型Md重疊地顯示檢查對象部位及檢查結果等的資訊之構成，但是亦可以採用所謂的擴增實境（Augmented Reality：AR）的方法來輸出檢查結果。例如，亦可以設為與由相機獲得之圖像（所謂的即時預覽圖像）重疊地顯示檢查對象部位及檢查結果等的資訊之構成。
[第4實施形態] 如上所述，檢查用卡20能夠從測量片24的顯色來求出其設置部位的紫外線照射量。能夠藉由將複數個檢查用卡20設置於檢查對象空間內，並且求出各檢查用卡20的設置位置中的紫外線照射量來推斷檢查對象空間中的紫外線的照射分布（照射紫外線之面的照射量的分布）。以下，使用複數個檢查用卡20，對求出紫外線的照射分布之方法進行說明。
[構成] 圖21係檢查裝置所具備之功能的框圖。
從本實施形態的檢查裝置100進一步具有照射分布推斷部140K及分布圖生成部140L的功能之觀點而言，不同於上述第3實施形態的檢查裝置。
照射分布推斷部140K基於在各檢查對象部位測量之紫外線照射量的資訊，進行推斷紫外線的照射分布（照射紫外線之面的紫外線照射量的分布）之處理。在推斷分布時，採用已知的方法。又，在已知紫外線照射裝置10的規格之情況下，還能夠採用參閱紫外線照射裝置10的規格的資訊來進行推斷之方法。例如，已知紫外線照射裝置10的照度分布等的資訊之情況下，還能夠利用其照度分布等的資訊來推斷紫外線的照射分布。
分布圖生成部140L基於所推斷之紫外線的照射分布的資訊，進行生成表示紫外線的照射分布之分布圖之處理。表示紫外線的照射分布之分布圖係指，藉由顏色或顏色的深淺來將照射紫外線之面上的紫外線的照射量的分布進行可視化之分布圖。圖22係表示分布圖的一例之圖。同圖中表示與檢查對象空間的三維模型Md重疊地顯示分布圖Mp時之例子。如同圖所示，藉由分布圖Mp而照射紫外線之面上的紫外線照射量的分布被可視化。在同圖中示出之例子中，分布藉由顏色的濃度而被可視化。
[檢查方法] 圖23係表示檢查順序之流程圖。
首先，三維地掃描檢查對象空間（步驟S31）。接著，生成檢查對象空間的三維模型（步驟S32）。接著，對檢查裝置100輸入紫外線照射裝置10及檢查對象部位的位置資訊以及紫外線的照射方向的資訊（步驟S33）。檢查對象部位設定於複數處。輸入所設定之所有的檢查對象部位的位置資訊。接著，在各檢查對象部位中設置檢查用卡20（步驟S34）。接著，使各檢查用卡20曝光規定時間（步驟S35）。曝光後，對每個檢查對象部位拍攝檢查用卡20（步驟S36）。亦即，與檢查對象部位的位置資訊建立關聯地分別拍攝設置於各檢查對象部位之檢查用卡20。當所有的檢查用卡20的拍攝結束時，在檢查裝置100中，進行消毒效果的判定處理（步驟S37）。其後，進行表示紫外線的照射分布之分布圖的生成處理（步驟S38）。
圖24係表示分布圖的生成處理的順序之流程圖。
首先，獲取各檢查對象部位中的紫外線照射量的資訊（步驟S38-1）。在圖像分析部140B分別地求出各檢查對象部位中的紫外線照射量。從而，從圖像分析部140B獲取該資訊。
接著，基於所獲取之各檢查對象部位的紫外線照射量的資訊，推斷紫外線的照射分布（步驟S38-2）。亦即，推測在檢查對象空間，照射紫外線之面上的紫外線的照射量的分布。
接著，生成表示所推斷之紫外線的照射分布之分布圖（步驟S38-3）。亦即，生成將紫外線的照射分布可視化之分布圖。
檢查裝置100將所生成之分布圖與消毒效果的判定結果一起輸出到顯示器128（步驟S39）。
圖25係表示示出紫外線的照射分布之分布圖及顯示判定結果的一例之圖。
如同圖所示，分布圖Mp與檢查對象空間的三維模型Md重疊地顯示。又，檢查對象部位由點P2表示，在從點P2延伸之對話框SB內分別地顯示各檢查對象部位的判定結果。
如以上說明，依據本實施形態的檢查裝置，由於除了各檢查對象部位的消毒效果的判定結果以外，所推斷之紫外線的照射分布用分布圖來顯示，因此能夠容易把握消毒效果。藉此，紫外線照射裝置的配置的調整，例如位置的調整、數量的調整、照射方向的調整等變得能夠容易地進行，變得容易實現所希望的消毒效果。
[變形例] 在上述實施形態中，雖然設為除了分布圖的生成以外，亦進行消毒效果的判定之構成，但是亦能夠設為僅進行分布圖的生成之構成。
又，結果的輸出設為僅顯示分布圖、僅顯示消毒效果的判定結果等可以依據使用者的指示來進行切換之構成為較佳。此外，關於各檢查對象部位的消毒效果的判定結果，設為能夠詳細顯示為更佳（參閱圖20）。
[其他實施形態] [檢查用卡] 圖26係表示檢查用卡的另一例之圖。
如同圖所示，本例的檢查用卡20在外殼22不具備顯色圖表。如此，顯色圖表不需要必須與檢查用卡20一體地具備。但是，由於進行校準，因此與顯色圖表一起進行拍攝。例如，如圖26所示，準備印刷有顯色圖表30之片材（拍攝用片材）50，在其片材50上放置檢查用卡20並進行拍攝。藉此，能夠將檢查用卡20和顯色圖表30容納於同一視角內來進行拍攝。
又，在上述實施形態中，雖然將檢查用卡20的形狀設為所謂的卡形狀，但檢查用卡20的形狀並不限定於此。立能夠採用各種形狀，包括立體形狀。
此外，亦能夠以測量片單體使用使用。但是，在該情況下，亦與顯色圖表一起進行拍攝。
[測量片] 關於測量片24，還能夠設為僅對特定波長區域的紫外線進行感應之構成。例如，能夠藉由具備帶通濾波器，設為僅對確定的波長區域的紫外線進行感應之構成。
[歷程記錄] 檢查裝置100設為記錄檢查結果，並且依據需要讀出過去的檢查結果之構成為較佳。檢查結果中包含紫外線照射量及消毒效果的判定結果的資訊，並且與檢查日期時間、檢查地點、檢查負責人等資訊一起記錄於輔助儲存裝置116。藉此，例如，變得能夠進行將過去的檢查結果顯示於圖表、從過去的檢索結果推斷紫外線光源的劣化狀態及通知紫外線光源的交換等。檢查裝置100具備進行該等處理之功能為較佳。例如，具備如下功能為較佳：獲取過去的檢查結果的資訊而以既定的格式顯示於圖表；獲取過去的檢查結果的資訊來推斷紫外線光源的劣化狀態；及獲取過去的檢查結果的資訊來判定是否需要交換紫外線光源並進行通知等。紫外線光源的劣化狀態例如由在固定點測量之紫外線照射量的時間序列變化來推斷。關於是否需要需交換紫外線光源，亦同樣地由在固定點測量之紫外線照射量的時間序列變化來判定。例如，以臨界值以下的紫外線照射量連續地測量既定次數之情況下，判定為需要交換。
[檢查裝置] 在上述實施形態中，對檢查裝置由帶相機之平板電腦構成時之例子進行了說明，但是檢查裝置的硬體構成並不限定於此。此外，亦能夠由智慧手機、個人計算機等構成。
又，檢查裝置不需要必須具備相機。檢查裝置不具備相機之情況下，獲取用外部相機拍攝之圖像。
又，檢查裝置不需要必須由單個電腦構成。例如，亦可以由用戶端電腦和伺服器電腦構成。
又，檢查裝置所具備之功能由各種處理器（Processor）來實現。各種處理器中包括藉由執行程式而作為各種處理部發揮功能之通用的處理器亦即CPU和/或GPU（Graphic Processing Unit：中央處理單元）、在製造FPGA（Field Programmable Gate Array：場域可程式閘陣列）等之後能夠改變電路構成之處理器亦即可程式邏輯元件（Programmable Logic Device：PLD）、ASIC（Application Specific Integrated Circuit：特殊應用積體電路）等具有為了進行確定處理而專門設計之電路構成之處理器亦即專門電路等。程式的含義與軟體相同。
1個處理部可以由這個各種處理器中的1種構成，亦可以由相同種類或不同種類的2種以上的處理器構成。例如，1個處理部可以由複數個FPGA或者藉由組合CPU和FPGA來構成。又，複數個處理部可以由1個處理器構成。作為複數個處理部由1個處理器構成之例子，首先，存在如下形態：如以用戶端或伺服器等中所使用之電腦為代表，由1個以上的CPU和軟體的組合來構成1個處理器，且該處理器作為複數個處理部發揮功能。其次，存在如下形態：如以系統晶片材（System on Chip：SoC）等為代表，使用由1個IC（Integrated Circuit：積體電路）芯片材來實現包括複數個處理部之整體系統的功能之處理器。如此，各種處理部作為硬體結構而使用1個以上的上述各種處理器來構成。
1:檢查系統 2:房間 2A:天井面 10:紫外線照射裝置 20:檢查用卡 22:外殼 22A:板 22B:板 24:測量片 26:窗部 28:黏著片材 28A:剝離紙 28a:顏色樣本 28b:顏色樣本 28e:顏色樣本 30:顯色圖表 50:片材 100:檢查裝置 110:CPU 112:RAM 114:ROM 116:輔助儲存裝置 118:感測器組 120:相機 122:揚聲器 124:麥克風 126:通訊接口 128:顯示器 130:觸控面板 140A:圖像獲取部 140B:圖像分析部 140C:判定部 140D:判定結果輸出部 140E:距離資訊獲取部 140F:三維資料獲取部 140G:三維模型生成部 140H:三維模型輸出部 140I:位置資訊獲取部 140J:位置關係確定部 140K:照射分布推斷部 140L:分布圖生成部 142:查表 D:長度 If:表示判定結果之資訊 Im:拍攝了檢查用卡之圖像 Md:三維模型 Mp:表示紫外線的照射分布之分布圖 P1:點 P2:點 R1:圖像顯示區域 R2:判定結果顯示區域 R11:三維模型顯示區域 R12:判定結果顯示區域 R13:詳細資訊顯示區域 SB:對話框 S1～S5:檢查順序 V1:紫外線的照射方向 V2:相對於紫外線照射裝置的檢查對象部位的方向 θ:入射角 S4-1～S4-4:消毒效果的判定處理的順序 S11～S16:檢查順序 S15-1～S15-5:消毒效果的判定處理的順序 S21～S28:檢查順序 S27-1～S27-6:消毒效果的判定處理的順序 S31～S39:檢查順序 S38-1～S38-3:分布圖的生成處理的順序
圖1係表示檢查系統的概要構成之圖 圖2係表示檢查用卡的概要構成之正面立體圖 圖3係表示檢查用卡的概要構成之背面立體圖 圖4係表示測量片的顏色變化的狀態之圖 圖5係表示檢查裝置的硬體構成的一例之框圖 圖6係檢查裝置所具備之功能的框圖 圖7係表示判定結果的畫面顯示的一例之圖 圖8係表示檢查順序之流程圖 圖9係表示檢查裝置所進行之消毒效果的判定處理的順序之流程圖 圖10係檢查裝置所具備之功能的框圖 圖11係表示檢查順序之流程圖 圖12係表示檢查裝置所進行之消毒效果的判定處理的順序之流程圖 圖13係計算測量對象部位的紫外線的入射角之概念圖 圖14係檢查裝置所具備之功能的框圖 圖15係表示三維模型的輸出的一例之圖 圖16係表示檢查順序之流程圖 圖17係表示檢查裝置中所進行之消毒效果的判定處理的順序之流程圖 圖18係表示顯示判定結果的一例之圖 圖19係表示顯示檢查一次複數個部位時之判定結果的一例之圖 圖20係表示顯示檢查一次複數個部位時之判定結果的另一例之圖 圖21係檢查裝置所具備之功能的框圖 圖22係表示分布圖的一例之圖 圖23係表示檢查順序之流程圖 圖24係表示分布圖的生成處理的順序之流程圖 圖25係表示示出紫外線的照射分布之分布圖及顯示判定結果的一例之圖 圖26係表示檢查用卡的另一例之圖
S1~S5:檢查順序

Claims (14)

  1. 一種檢查裝置，其具備處理器，其中 前述處理器進行如下處理： 獲取圖像，前述圖像為將隨紫外線照射量而顏色變化之片材亦即在從固定位置的紫外線光源照射紫外線之空間內曝光了規定時間之前述片材和表示紫外線照射量與顏色的關係之圖表一起拍攝者； 分析所獲取之前述圖像，求出前述片材的設置部位的紫外線照射量；及 基於求出之前述紫外線照射量，判定前述片材的設置部位的消毒效果。
  2. 如請求項1所述之檢查裝置，其中 前述處理器進一步進行獲取前述紫外線光源與前述片材之間的相對位置關係的資訊之處理， 基於所獲取之前述位置關係的資訊及求出之前述紫外線照射量，判定前述消毒效果。
  3. 如請求項2所述之檢查裝置，其中 前述處理器進一步進行如下處理： 獲取前述空間的三維模型；及 獲取前述三維模型上的前述紫外線光源的位置及前述片材的位置的資訊， 基於前述三維模型上的前述紫外線光源的位置及前述片材的位置的資訊，計算前述紫外線光源與前述片材之間的相對前述位置關係，獲取前述位置關係的資訊。
  4. 如請求項3所述之檢查裝置，其中 前述處理器進一步進行使前述三維模型顯示於顯示器之處理， 接收在前述顯示器中所顯示之前述三維模型上的前述紫外線光源的位置及前述片材的位置的指定，並且獲取在前述三維模型上的前述紫外線光源的位置及前述片材的位置的資訊。
  5. 如請求項3或請求項4所述之檢查裝置，其中 前述處理器進一步進行如下處理： 基於藉由在前述空間內的複數個部位設置前述片材而獲取之前述空間內的複數個部位的前述紫外線照射量的資訊，推斷前述空間內的紫外線的照射分布； 生成表示所推斷之前述照射分布之分布圖；及 使所生成之前述分布圖重疊於前述三維模型並顯示於顯示器。
  6. 如請求項2至請求項5之任一項所述之檢查裝置，其中 前述位置關係的資訊包含：前述紫外線光源與前述片材之間的距離的資訊；及前述片材相對於前述紫外線光源之設置方向與前述紫外線的照射方向所成之角度的資訊。
  7. 如請求項1至請求項6之任一項所述之檢查裝置，其中 前述處理器將求出之前述紫外線照射量與臨界值進行比較來判定前述消毒效果。
  8. 一種檢查系統，其具備： 隨紫外線照射量而顏色變化之片材； 表示紫外線照射量與顏色之間的關係之圖表； 攝像裝置； 顯示器； 請求項1至請求項7之任一項所述之檢查裝置。
  9. 如請求項8所述之檢查系統，其中 前述圖表一體地具備於保持前述片材之保持構件上。
  10. 如請求項8或請求項9所述之檢查系統，其中 前述片材具有帶通濾波器，並且與特定波長區域的紫外線的照射量對應地顏色發生變化。
  11. 一種檢查方法，其包括： 在從固定位置的紫外線光源照射紫外線之空間內設置隨紫外線照射量而顏色變化之片材之步驟； 將在前述空間內曝光了規定時間之前述片材和表示紫外線照射量與顏色的關係之圖表一起拍攝之步驟； 分析所拍攝之圖像，求出前述片材的設置部位的紫外線照射量之步驟；及 基於求出之前述紫外線照射量，判定前述片材的設置部位的消毒效果之步驟。
  12. 一種檢查程式，其使電腦實現如下功能： 獲取圖像，前述圖像為將隨紫外線照射量而顏色變化之片材亦即在從固定位置的紫外線光源照射紫外線之空間內曝光了規定時間之前述片材和表示紫外線照射量與顏色的關係之圖表一起拍攝者； 分析所獲取之前述圖像，求出前述片材的設置部位的紫外線照射量；及 基於求出之前述紫外線照射量，判定前述片材的設置部位的消毒效果。
  13. 一種記錄媒體，其記錄有請求項12所述之程式，其係非臨時且電腦可讀取之記錄媒體。
  14. 一種檢查裝置，其具備處理器，其中 前述處理器進行如下處理： 獲取複數個圖像，前述複數個圖像為將隨紫外線照射量而顏色變化之片材亦即在從固定位置的紫外線光源照射紫外線之空間內的複數處曝光了規定時間之複數個前述片材和分別表示紫外線照射量與顏色的關係之圖表一起拍攝者； 分析所獲取之各前述圖像，求出各前述片材的設置部位的紫外線照射量； 獲取前述空間的三維模型； 獲取前述三維模型上的各前述片材的位置的資訊； 基於前述三維模型上的各前述片材的位置的資訊及各前述片材的位置的前述紫外線照射量的資訊，推斷前述空間內的紫外線的照射分布； 生成表示所推斷之前述照射分布之分布圖；及 使所生成之前述分布圖重疊於前述三維模型並顯示於顯示器。
TW111113571A 2021-04-16 2022-04-11 檢查裝置、檢查方法、檢查程式及檢查系統 TW202246738A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021069839 2021-04-16
JP2021-069839 2021-04-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW202246738A true TW202246738A (zh) 2022-12-01

Family

ID=83640623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW111113571A TW202246738A (zh) 2021-04-16 2022-04-11 檢查裝置、檢查方法、檢查程式及檢查系統

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPWO2022220064A1 (zh)
TW (1) TW202246738A (zh)
WO (1) WO2022220064A1 (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9244013B2 (en) * 2012-06-29 2016-01-26 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Method of quantifying UV disinfecting doses applied to an ophthalmic lens using indicators
WO2015184190A1 (en) * 2014-05-28 2015-12-03 Purplesun Inc. Photochromic detection of ultraviolet irradiation
EP3810211A4 (en) * 2018-06-12 2022-03-09 Phonesoap LLC DISINFECTION MANAGEMENT SYSTEMS AND METHODS
US11579127B2 (en) * 2018-06-29 2023-02-14 Asp Global Manufacturing Gmbh Apparatus, method, and system for indication of an oxidative treatment
US20210085811A1 (en) * 2019-09-25 2021-03-25 Bolb Inc. Systems and methods for quantifying ultraviolet dosages

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022220064A1 (ja) 2022-10-20
JPWO2022220064A1 (zh) 2022-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10191356B2 (en) Methods and apparatus relating to detection and/or indicating a dirty lens condition
JP4731698B2 (ja) 画像処理装置、撮影装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体
JP6499430B2 (ja) 鮮度情報出力方法、鮮度情報出力装置、制御プログラム
RU2763756C1 (ru) Получение изображений для использования при определении одного или более свойств кожи субъекта
JPWO2018042481A1 (ja) 撮影装置及び撮影方法
EP3148411A1 (en) Imaging apparatus, imaging method and medical imaging system
JP2006337254A (ja) 撮像装置、撮像画像距離測定方法、撮像画像距離測定プログラム、及び記録媒体
EP2919454A1 (en) Imaging system and imaging method
JP2008167853A (ja) 試験シート、物体診断装置および方法並びにプログラム
JP2019095328A (ja) 呈色反応検出システム、呈色反応検出方法及びプログラム
WO2022054468A1 (ja) 撮影装置、撮影方法及びコンピュータプログラム
JP6898150B2 (ja) 毛穴検出方法及び毛穴検出装置
JP6105903B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、放射線撮影システム及びプログラム
JP2020534893A5 (zh)
JP2009006089A (ja) 顔撮影装置
TW202246738A (zh) 檢查裝置、檢查方法、檢查程式及檢查系統
US11100635B2 (en) Automatic pan-tilt-zoom adjustment to improve vital sign acquisition
CN110859641A (zh) 光射野视觉检测方法及光射野视觉检测设备
JP2021092439A (ja) 照明最適化方法、制御装置、及びプログラム
US10657665B2 (en) Apparatus and method for generating three-dimensional information
JP2020501684A5 (zh)
JP2016202385A (ja) 魚類保存状態出力方法、魚類保存状態出力装置及び制御プログラム
CN211796530U (zh) 光射野视觉检测设备及光射野图像采集装置
JP2014204249A (ja) 撮像装置
US20210393120A1 (en) Vision screening systems and methods