TW202238541A - 救護車方位警示系統 - Google Patents

Abstract

一種救護車方位警示系統，設置於車體上，包括：收音單元設有數個收音元件，各該收音元件係對應一固定方位，該些收音元件接收警笛聲音訊號；提示單元顯示救護車之提示訊號及一方位資訊；以及處理單元耦接於收音單元及提示裝置，處理單元設有音訊處理模組，音訊處理模組係接收並分析警笛聲音訊號，當警笛聲音訊號符合於救護車警示音頻率區間值，且警笛聲音訊號之頻率大於救護車警示音基準頻率，以及警笛聲音訊號之響度於一時間內遞增時，處理單元係使提示單元顯示提示訊號及依據各收音元件之警笛聲音訊號的響度顯示方位資訊。

Description

救護車方位警示系統

本發明是有關於一種透過指向性收音裝置以獲取救護車行進方向的救護車方位警示系統。

依照道路交通道路交通安全規則第101條第1項第6款顯示，當在道路行駛時，若有聽到消防車、救護車、警備車、工程救險車、毒性化學物質災害事故應變車等之警號時，不論來自何方，均應立即避讓，並不得在後跟隨急駛。

然而在道路駕駛時，由於現今車輛之隔音效果佳，且車輛幾乎皆配設有音響，故當駕駛人未觀察到警示車，且警示車警鳴器之聲音受隔音或音響所遮蔽或干擾時，則駕駛人將無法知悉並禮讓警示車，導致影響交通，更甚者，將影響警示車之救援及任務值勤。

有鑑於此，本發明即針對車輛受隔音或音響所遮蔽或干擾，以致無法知悉警示車警鳴器之聲音的問題加以研究，以期能提供一個具有高效益，又不影響警示車之救援及任務值勤的系統。

本發明提供一種救護車方位警示系統，透過指性向麥克風的收音，能更明確分析及獲知救護車與駕駛人的相對位置，藉此，可預先採取更有效的避讓措施。

本發明提出一種救護車方位警示系統，設置於車體上，包括：一收音單元、一提示單元及一處理單元，收音單元設有數個收音元件，各該收音元件係對應一固定方位，該些收音元件用以接收來自各方位的一警笛聲音訊號；提示單元用以顯示救護車之一提示訊號及一方位資訊；以及處理單元，係耦接於該收音單元及該提示裝置，該處理單元設有一音訊處理模組，該音訊處理模組設有一救護車警示音頻率區間值及一救護車警示音基準頻率，該音訊處理模組係接收並分析各該收音元件所擷取之該警笛聲音訊號，並將該警笛聲音訊號對比於該救護車音色頻率區間值，當該警笛聲音訊號符合於該救護車警示音頻率區間值，且該警笛聲音訊號之頻率係大於該救護車警示音基準頻率，以及該警笛聲音訊號之響度於一時間內遞增時，該處理單元係使該提示單元顯示該提示訊號及依據各該收音元件所擷取之該警笛聲音訊號之響度顯示該方位資訊。

在本發明之一實施例中，上述之收音元件為指向性麥克風。

在本發明之一實施例中，上述之指向性麥克風係設置於車體外部。

在本發明之一實施例中，上述之指向性麥克風其中之一者之方向與該汽車之運行方向平行或垂直。

在本發明之一實施例中，上述之提示單元及處理單元設置於車體內部。

在本發明之一實施例中，上述之提示單元更包括一顯示螢幕。

在本發明之一實施例中，上述之顯示螢幕顯示救護車相對於車體之方位。

在本發明之一實施例中，上述之音訊處理模組更依據該警笛聲音訊號之響度使該處理單元判斷救護車之方位。

在本發明之一實施例中，救護車方位警示系統更包括一音訊解碼器。

本發明更提出一種救護車方位警示系統，設置於車體上，包括：一收音單元、一提示單元及一處理單元。收音單元為複數支指向性麥克風，各該指向性麥克風係對應一固定方位，該些指向性麥克風用以接收來自各方位的一警笛聲音訊號；提示單元用以顯示救護車之一提示訊號及一方位資訊；以及處理單元耦接於該收音單元及該提示裝置，該處理單元設有一音訊處理模組，該音訊處理模組設有一救護車警示音頻率區間值及一救護車警示音基準頻率，該音訊處理模組係接收並分析各該指向性麥克風所擷取之該警笛聲音訊號，並將該警笛聲音訊號對比於該救護車音色頻率區間值，當該警笛聲音訊號符合於該救護車警示音頻率區間值，而警笛聲音訊號之頻率係大於該救護車警示音基準頻率，以及該警笛聲音訊號之響度於一時間內遞增時，該音訊處理模組更依據該警笛聲音訊號之響度使該處理單元判斷救護車之方位，該處理單元係依據該警笛聲音訊號，使該提示單元顯示該提示訊號及依據各該指向性麥克風所擷取之該警笛聲音訊號之響度顯示該方位資訊。

本發明藉由設置多隻指向性麥克風，藉由救護車的警示聲來達到辨別救護車方位的功能，可以避免收到未禮讓救護車先行的罰單，還可以提早變換車道以避免發生緊急事故。

為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

圖1是本發明之第一實施例的元件方塊示意圖。在圖1中，救護車方位警示系統，設置於車體上，包括：一收音單元110、一處理單元120及一提示單元130，收音單元110設有數個收音元件，各該收音元件係對應一固定方位，該些收音元件用以接收來自各方位的一警笛聲音訊號；提示單元130用以顯示救護車之一提示訊號。

處理單元120耦接於收音單元110及提示裝置120，處理單元120設有一音訊處理模組140，音訊處理模組140設有一救護車警示音頻率區間值及一救護車警示音基準頻率，音訊處理模組140係接收並分析收音單元110所擷取之警笛聲音訊號，並將警笛聲音訊號對比於救護車音色頻率區間值，當警笛聲音訊號符合於救護車警示音頻率區間值，且警笛聲音訊號之頻率係大於救護車警示音基準頻率，以及警笛聲音訊號之響度於一時間內遞增時，處理單元120係使提示單元130顯示提示訊號及依據各該收音元件所擷取之該警笛聲音訊號之響度顯示一方位資訊。

於本實施例中，收音單元為複數支指向性麥克風。

於本實施例中，指向性麥克風係設置於車體外部。

於本實施例中，指向性麥克風其中之一者之方向與該汽車之運行方向平行或垂直。

於本實施例中，提示單元及處理單元設置於車體內部。

於本實施例中，提示單元更包括一顯示螢幕。

於本實施例中，顯示螢幕顯示救護車相對於車體之方位。

於本實施例中，音訊處理模組更依據該警笛聲音訊號之響度使該處理單元判斷救護車之方位。

於本實施例中，救護車方位警示系統更包括一音訊解碼器。

圖2是本發明之第二實施例的元件方塊的示意圖。設置於車體上之救護車方位警示系統，包括收音單元、處理單元及提示單元，收音單元為複數支指向性麥克風210，用以接收來自各個方向的聲音。

本發明主要是應用於一般道路駕駛的車體上，因此，處理單元較佳為一車載處理器220包括一音訊處理模組240，車載處理器220耦接於該些指向性麥克風210及提示裝置，在該些指向性麥克風210與該車載處理器220之間更設置一音訊解碼器250，藉此，指向性麥克風210接收來自各個方向的聲音音訊之後，透過音訊解碼器250，辨別出救護車的警笛聲音訊號，並透過音訊處理模組240進行判別，音訊處理模組240設有一救護車警示音頻率區間值及一救護車警示音基準頻率。

當音訊處理模組240接收及分析各指向性麥克風210接收的音訊並透過音訊解碼器250解碼後的救護車警笛聲音訊號時，將警笛聲音訊號對比於救護車音色頻率區間值，並在警笛聲音訊號符合於該救護車警示音頻率區間值，且該警笛聲音訊號之頻率有大於該救護車警示音基準頻率，以及該警笛聲音訊號之響度於一時間內遞增時，音訊處理模組240即依據該警笛聲音訊號之響度使車載處理器220判別由那一支指向性麥克風210的響度最大作為辦別救護車方位的依據。

當車載處理器220係依據該警笛聲音訊號及響度判別出救護車的方位後，使提示單元顯示提示訊號，提示單元可以是發光二極體（LED）230或者是螢幕，主要使用以顯示附近出現有救護車的提示訊號，在本實施例中，提示單元由數個發光二極體（LED）230組成，該些發光二極體（LED）230可以依據指向性麥克風210的相對方位來設置，並在車載處理器220係依據該警笛聲音訊號及響度判別出救護車的方位後指示出救護車相對車體之位置。

請同時參閱圖3及圖4，圖3及圖4均為圖2之設置於車體的實施例示意圖。如圖3所示，一車輛300，其外頂部設有數支指向性麥克風310，其中，在圖3中是8支指向性麥克風310，更進一步為了讓分辨聲音來源更為準確，圖4中設置了12支指向性麥克風310，而車載處理器320、顯示螢幕330及音訊解碼晶片350係設於車輛300的內部。

由於車輛300外部之聲音種類繁雜，而為能利於辨識救護車警鳴器所發出之聲響，故可藉由將指向性麥克風310所擷取車輛300外部之聲音值與音色頻率區間進行對比，以對應篩選出符合救護車警鳴器之聲音，藉以判斷車輛300周邊是否具有救護車；而若欲判斷車輛300是否影響救護車之行進路線，則可依據救護車之行進方向而予以判定，當救護車之行進方向係接近於車輛300時，表示該車輛300可能影響救護車之路線；反之，當救護車之行進方向係遠離車輛300時，則表示車輛300之行進與救護車無關。

對於響度之偵測，係將警笛聲音訊號之振幅進行比對，由於聲音較大者，則其聲波之振幅較大；反之，若聲音較小時，則聲波之振幅較小；故藉由車載處理器320所設定之時間值，藉以於警笛聲音訊號符合音色頻率區間時即開始計時，直至達該時間值為止，若於計時期間，警笛聲音訊號之響度持續遞增，則表示救護車接近，反之，則表示救護車遠離。

藉之，車載處理器320即可依據指向性麥克風310所擷取聲音值之音頻，對比於救護車警示音基準頻率之大小，而予以判定車輛300與救護車是否相互靠近或遠離，而若救護車接近於車輛300時，故所偵測警笛聲音訊號之音頻將大於救護車警示音基準頻率，且警笛聲音訊號於該時間內之響度必定係持續遞增，此時，即可藉由顯示螢幕330發出警示，以知會駕駛人觀察救護車之方向，並依規定禮讓；同理，當救護車遠離於車輛300時，表示車輛300之行進並不影響救護車，故警笛聲音訊號之音頻將小於基準頻率，其警笛聲音訊號之響度亦將逐漸降低，因此無需知會駕駛人。

雖然本發明主要是用以依據救護車警示聲作為提醒救護車靠近之提醒，然而其他例如：消防車、救護車、警備車、工程救險車、毒性化學物質災害事故應變車等具有警示音之警示車種，亦可同時適用。

雖然本發明以前述實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，所作更動與潤飾之等效替換，仍為本發明之專利保護範圍

110:收音單元 120:處理單元 130:提示單元 140:音訊處理模組 210:指向性麥克風 220:車載處理器 230:發光二極體（LED） 240:音訊處理模組 250:音訊解碼器 300:車輛 310:指向性麥克風 320:車載處理器 330:顯示螢幕 350:音訊解碼晶片

圖1是本發明之第一實施例的元件方塊示意圖。 圖2是本發明之第二實施例的元件方塊的示意圖。 圖3是圖2之設置於車體的實施例示意圖。 圖4是圖2另一實施例設置於車體之實施例示意圖。

210:指向性麥克風

220:車載處理器

230:發光二極體(LED)

240:音訊處理模組

250:音訊解碼器

Claims (10)

1. 一種救護車方位警示系統，設置於車體上，包括： 一收音單元，設有數個收音元件，各該收音元件係對應一固定方位，該些收音元件用以接收來自各方位的一警笛聲音訊號； 一提示單元，係用以顯示救護車之一提示訊號及一方位資訊；以及 一處理單元，係耦接於該收音單元及該提示裝置，該處理單元設有一音訊處理模組，該音訊處理模組設有一救護車警示音頻率區間值及一救護車警示音基準頻率，該音訊處理模組係接收並分析各該收音元件所擷取之該警笛聲音訊號，並將該警笛聲音訊號對比於該救護車音色頻率區間值，當該警笛聲音訊號符合於該救護車警示音頻率區間值，而該警笛聲音訊號之頻率大於該救護車警示音基準頻率，以及該警笛聲音訊號之響度於一時間內遞增時，該處理單元係使該提示單元顯示該提示訊號及依據各該收音元件所擷取之該警笛聲音訊號之響度顯示該方位資訊。
2. 如申請專利範圍第1項所述之救護車方位警示系統，其中該收音元件為指向性麥克風。
3. 如申請專利範圍第2項所述之救護車方位警示系統，其中該些指向性麥克風係設置於車體外部。
4. 如申請專利範圍第1項所述之救護車方位警示系統，其中該些指向性麥克風其中之一者之方向與該汽車之運行方向平行或垂直。
5. 如申請專利範圍第1項所述之救護車方位警示系統，其中該提示單元及該處理單元設置於車體內部。
6. 如申請專利範圍第1項所述之救護車方位警示系統，其中該提示單元更包括一顯示螢幕。
7. 如申請專利範圍第6項所述之救護車方位警示系統，其中該顯示螢幕顯示救護車相對於車體之方位。
8. 如申請專利範圍第1項所述之救護車方位警示系統，其中該音訊處理模組更依據該警笛聲音訊號之響度使該處理單元判斷救護車之方位。
9. 如申請專利範圍第1項所述之救護車方位警示系統，其中更包括一音訊解碼器。
10. 一種救護車方位警示系統，設置於車體上，包括： 一收音單元，係為複數支指向性麥克風，各該指向性麥克風係對應一固定方位，該些指向性麥克風用以接收來自各方位的一警笛聲音訊號； 一提示單元，係用以顯示救護車之一提示訊號及一方位資訊；以及 一處理單元，係耦接於該收音單元及該提示裝置，該處理單元設有一音訊處理模組，該音訊處理模組設有一救護車警示音頻率區間值及一救護車警示音基準頻率，該音訊處理模組係接收並分析各該指向性麥克風所擷取之該警笛聲音訊號，並將該警笛聲音訊號對比於該救護車音色頻率區間值，當該警笛聲音訊號符合於該救護車警示音頻率區間值，而該警笛聲音訊號之頻率大於該救護車警示音基準頻率，以及該警笛聲音訊號之響度於一時間內遞增時，該音訊處理模組更依據該警笛聲音訊號之響度使該處理單元判斷救護車之方位，該處理單元係依據該警笛聲音訊號，使該提示單元顯示該提示訊號及依據各該指向性麥克風所擷取之該警笛聲音訊號之響度顯示該方位資訊。

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