TW202234924A - 獲得參考用戶設備的位置以用於一個或多個其他用戶設備的位置確定 - Google Patents

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Abstract

在一個方面，（例如，迭代地）獲得參考UE的位置。基於目標UE與第一和第二無線節點中的每個無線節點之間的RTT確定第一差分RTT測量，以及基於參考UE與第一和第二無線節點中的每個無線節點之間的RTT確定第二差分RTT測量。基於第一差分RTT測量和第二差分RTT測量以及所獲得的參考UE的位置（例如，最近迭代獲得的參考UE的位置）來確定對目標UE的定位估計。在另一方面，選擇多個參考UE中的主參考UE，並且（例如，迭代地）獲得其位置。至少部分地基於所獲得的主參考UE的位置（例如，最近迭代獲得的主參考UE的位置）來確定（一個或多個）其他參考UE的位置。

Description

獲得參考用戶設備的位置以用於一個或多個其他用戶設備的位置確定
本專利申請要求2021年1月13日提交的、題為“OBTAINING A LOCATION OF A REFERENCE USER EQUIPMENT FOR LOCATION DETERMINATION OF ONE OR MORE OTHER USER EQUIPMENTS”的希臘專利申請第20210100023號的優先權，該專利申請被轉讓給本專利申請的受讓人，並通過引用以其整體明確地併入本文。
本公開的各個方面大體上涉及無線通信，並且更具體地涉及獲得參考用戶設備（UE）的位置以用於一個或多個其他UE的位置確定。
無線通信系統已經發展了許多代，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括中間的2.5G網路）、第三代（3G）高速資料、支持互聯網功能的無線服務，以及第四代（4G）服務（例如，LTE或WiMax）。當前有很多不同類型的無線通信系統處於使用中，包括蜂巢式和個人通信服務（PCS）系統。已知的蜂巢式系統的示例包括蜂巢式類比高級行動電話系統（AMPS）、以及基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、TDMA的全球行動存取系統（GSM）變型等的數位蜂巢式系統。
被稱為新無線電（NR）的第五代（5G）無線標準能夠實現更高的資料傳輸速度、更多的連接數量和更好的覆蓋範圍、以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計為向數以萬計的用戶中的每一個用戶提供每秒數十兆位元的資料速率，具有到辦公室樓層中的數十名員工的每秒1吉位元（gigabit）的資料速率。為了支持大型無線感測器部署，應該支持數十萬個同時連接。因此，與當前的4G標準相比，5G行動通信的頻譜效率應顯著提高。此外，與當前標準相比，信令效率應得到增強且等待時間應大幅減少。
下面呈現與本文公開的一個或多個方面有關的簡化概要。因此，以下概要不應被認為是與所有預期方面有關的廣泛概述，也不應被認為是為了識別與所有預期方面有關的關鍵或重要要素或描述與任何特定方面有關的範圍。因此，以下概述的唯一目的是在下文呈現的詳細描述之前，以簡化的形式呈現與本文公開的機制有關的一個或多個方面的某些概念。
在一個方面，一種對定位估計實體進行操作的方法包括：獲得參考用戶設備（UE）的位置；基於目標UE與第一無線節點之間的第一往返時間（RTT）測量和目標UE與第二無線節點之間的第二RTT測量，獲得第一差分RTT測量；基於參考UE與第一無線節點之間的第三RTT測量和參考UE與第二無線節點之間的第四RTT測量，獲得第二差分RTT測量；以及至少部分地基於第一差分RTT測量和第二差分RTT測量以及所獲得的參考UE的位置來確定對目標UE的定位估計。
在一些方面，響應於確定估計目標UE的定位而觸發獲得參考UE的位置。
在一些方面，該第一、第二、第三和第四RTT測量在彼此的閾值時間段內執行。
在一些方面，該閾值時間段小於獲得參考UE的位置的迭代之間的間隔。
在一些方面，參考UE的位置經由新無線電（NR）定位技術或非NR定位技術獲得。
在一些方面，該方法包括部分地基於以下中的一個或多個或其任何組合來細化參考UE的位置：第一和/或第二差分RTT測量、第一、第二、第三和/或第四RTT測量、對目標UE的定位估計。
在一些方面，該方法包括：將目標UE轉換到另一參考UE，其中，該另一參考UE被用於一個或多個其他目標UE的基於雙差分RTT的定位。
在一些方面，該轉換響應於對目標UE的定位估計精度超過閾值、來自目標UE的指示測量品質或通道狀況的測量資訊或其任何組合。
在一些方面，迭代獲得參考UE的位置，並且基於最近迭代獲得的參考UE的位置確定對目標UE的定位估計。
在一些方面，該方法包括：響應於至少一個觸發事件，停止對參考UE的位置的迭代獲得。
在一些方面，該至少一個觸發事件包括：達到閾值迭代數量、對參考UE的定位估計精度提高到高於精度閾值、目標UE和參考UE的定位估計收斂、確定從參考UE切換到另一參考UE，或其任何組合。
在一些方面，至少一個觸發事件包括確定從參考UE切換到另一參考UE，還包括：結合該停止，迭代獲得另一參考UE的位置。
在一些方面，該方法包括：在迭代獲得參考UE的位置的同時迭代獲得另一參考UE的位置，還包括：基於另一參考UE與第一無線節點之間的第五RTT測量和另一參考UE與第二無線節點之間的第六RTT測量來獲得第三差分往返時間（RTT）測量，其中，對目標UE的定位估計還至少部分地基於該第三差分RTT測量。
在一些方面，第一和第二無線節點在確定定位估計之前與相應的已知位置相關聯。
在一些方面，第一和第二無線節點包括一個或多個基站、一個或多個錨UE或其組合。
在一些方面，第一和第二無線節點各自對應於相應的基站。
在一些方面，第一和第二無線節點各自對應於相應的UE。
在一些方面，分配用於確定所獲得的參考UE的位置的定位資源大於用於確定該UE的定位估計的定位資源。
在一些方面，第一、第二、第三和第四RTT測量和/或第一差分RTT測量和第二差分RTT測量經由一個或多個測量報告在定位估計實體處被接收。
在一些方面，對於相應的測量，一個或多個測量報告各自指示發送接收點（TRP）識別碼、定位參考信號（PRS）源識別碼、PRS資源集ID、頻率層ID、時間戳或其任何組合。
在一些方面，第一差分RTT測量基於目標UE與至少一個附加無線節點之間的至少一個附加RTT測量，其中第二差分RTT測量基於參考UE與一個或多個附加無線節點之間的一個或多個附加RTT測量，或其組合。
在一個方面，一種對定位估計實體進行操作的方法包括：從多個參考用戶設備（UE）中選擇主參考UE，該多個參考UE能夠執行與目標UE的定位估計過程相關聯的差分往返時間（RTT）測量；獲得主參考UE的位置；以及至少部分地基於所獲得的主參考UE的位置來確定該多個參考UE中的一個或多個其他參考UE的位置。
在一些方面，獨立於目標UE的位置估計的發起而觸發對主參考UE的位置的獲得。
在一些方面，基於多個差分RTT測量來確定一個或多個其他參考UE的位置，該多個差分RTT測量減少或消除與該多個差分RTT測量相關聯的第一和第二無線節點之間的硬體群組延遲。
在一些方面，主參考UE的位置經由新無線電（NR）定位技術或非NR定位技術獲得。
在一些方面，該方法包括：部分地基於與一個或多個其他參考UE的位置的確定相關聯的測量資訊來細化主參考UE的位置。
在一些方面，迭代獲得主參考UE的位置，並且基於最近迭代獲得的主參考UE的位置來確定一個或多個其他參考UE的定位估計。
在一些方面，該方法包括：響應於至少一個觸發事件，停止對主參考UE的位置的迭代獲得。
在一些方面，至少一個觸發事件包括：達到閾值迭代數量、對主參考UE的定位估計精度提高到高於精度閾值、主參考UE和一個或多個其他參考UE的定位估計收斂、確定將不同的參考UE提升到主參考UE，或其任何組合。
在一些方面，至少一個觸發事件包括確定將不同的參考UE提升到主參考UE，還包括：結合所述停止，迭代獲得所提升的主參考UE的位置。
在一些方面，該方法包括確定多個參考UE的子集能夠按群組進行定位估計收斂，其中，只有屬該子集的參考UE被用於與目標UE的定位估計過程相關聯的差分RTT測量。
在一個方面，一種定位估計實體包括：記憶體；至少一個收發器；以及通信地耦合到該記憶體和該至少一個收發器的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置為：獲得參考用戶設備（UE）的位置；基於目標UE與第一無線節點之間的第一往返時間（RTT）測量和目標UE與第二無線節點之間的第二RTT測量，獲得第一差分RTT測量；基於參考UE與第一無線節點之間的第三RTT測量和參考UE與第二無線節點之間的第四RTT測量，獲得第二差分RTT測量；以及至少部分地基於第一差分RTT測量和第二差分RTT測量以及所獲得的參考UE的位置來確定對目標UE的定位估計。
在一些方面，迭代獲得參考UE的位置，並且基於最近迭代獲得的參考UE的位置確定對目標UE的定位估計。
在一個方面，一種定位估計實體包括：記憶體；至少一個收發器；以及通信地耦合到該記憶體和該至少一個收發器的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置為：從多個參考用戶設備（UE）中選擇主參考UE，該多個參考UE能夠執行與目標UE的定位估計過程相關聯的差分往返時間（RTT）測量；獲得主參考UE的位置；以及至少部分地基於所獲得的主參考UE的位置來確定該多個參考UE中的一個或多個其他參考UE的位置。
在一些方面，迭代獲得主參考UE的位置，並且基於最近迭代獲得的主參考UE的位置來確定一個或多個其他參考UE的定位估計。
在一個方面，一種定位估計實體包括：用於獲得參考用戶設備（UE）的位置的構件；用於基於目標UE與第一無線節點之間的第一往返時間（RTT）測量和目標UE與第二無線節點之間的第二RTT測量，獲得第一差分RTT測量的構件；用於基於參考UE與第一無線節點之間的第三RTT測量和參考UE與第二無線節點之間的第四RTT測量，獲得第二差分RTT測量的構件；以及用於至少部分地基於第一差分RTT測量和第二差分RTT測量以及所獲得的參考UE的位置來確定對目標UE的定位估計的構件。
在一些方面，迭代獲得參考UE的位置，並且基於最近迭代獲得的參考UE的位置確定對目標UE的定位估計。
在一個方面，一種定位估計實體包括：用於從多個參考用戶設備（UE）中選擇主參考UE的構件，該多個參考UE能夠執行與目標UE的定位估計過程相關聯的差分往返時間（RTT）測量；用於獲得主參考UE的位置的構件；以及用於至少部分地基於所獲得的主參考UE的位置來確定該多個參考UE中的一個或多個其他參考UE的位置的構件。
在一些方面，迭代獲得主參考UE的位置，並且基於最近迭代獲得的主參考UE的位置來確定一個或多個其他參考UE的定位估計。
在一個方面，一種儲存指令集的非暫態計算機可讀媒體包括一個或多個指令，當由定位估計實體的一個或多個處理器執行時，該指令使該定位估計實體：獲得參考用戶設備（UE）的位置；基於目標UE與第一無線節點之間的第一往返時間（RTT）測量和目標UE與第二無線節點之間的第二RTT測量，獲得第一差分RTT測量；基於參考UE與第一無線節點之間的第三RTT測量和參考UE與第二無線節點之間的第四RTT測量，獲得第二差分RTT測量；以及至少部分地基於第一差分RTT測量和第二差分RTT測量以及所獲得的參考UE的位置來確定對目標UE的定位估計。
在一些方面，迭代獲得參考UE的位置，並且基於最近迭代獲得的參考UE的位置確定對目標UE的定位估計。
在一個方面，一種儲存指令集的非暫態計算機可讀媒體包括一個或多個指令，當由定位估計實體的一個或多個處理器執行時，該指令使該定位估計實體：從多個參考用戶設備（UE）中選擇主參考UE，該多個參考UE能夠執行與目標UE的定位估計過程相關聯的差分往返時間（RTT）測量；獲得主參考UE的位置；以及至少部分地基於所獲得的主參考UE的位置來確定該多個參考UE中的一個或多個其他參考UE的位置。
在一些方面，迭代獲得主參考UE的位置，並且基於最近迭代獲得的主參考UE的位置來確定一個或多個其他參考UE的定位估計。
基於附圖和詳細描述，與本文公開的方面相關聯的其它目的和優點對於本領域技術人員將是顯而易見的。
在針對為說明目的提供的各種示例的以下描述和相關附圖中提供本公開的各方面。在不脫離本公開的範圍的情況下，可以設計可替代方面。另外，將不詳細描述本公開的公知元素，或者將省略本公開的公知元素，以避免模糊本公開的相關細節。
詞語“示例性”和/或“示例”在本文中用於表示“用作示例、實例或說明”。本文描述為“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解釋為比其他方面優選或有利。同樣，術語“本公開的方面”並不要求本公開的所有方面包括所討論的特徵、優點或操作模式。
本領域技術人員將理解，可以使用各種不同技術和方法中的任何一種來表示下面描述的資訊和信號。例如，可以通過電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或粒子、或其任何組合來表示可在以下整個說明書中引用的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和晶片，這部分取決於特定應用，部分取決於期望的設計，部分取決於相應技術等。
此外，根據將由例如計算設備的元件執行的動作序列來描述很多方面。將認識到的是，本文描述的各種動作可由特定電路（例如專用積體電路（ASIC））、由一個或多個處理器執行的程一指令或由兩者的組合來執行。另外，本文所述的動作的（一個或多個）序列可以被認為完全體現在其中儲存有相應的計算機指令集的任何形式的非暫態計算機可讀儲存媒體中，在被執行時，該計算機指令集將致使或指示設備的相關處理器執行本文所述的功能。因此，本公開的各個方面可以以若干不同形式來體現，所有這些形式都被設想處於所要求保護的主題的範圍內。另外，對於本文描述的各個方面，任何這些方面的對應形式可以在本文描述為例如“被配置為”執行所描述的動作的“邏輯”。
如本文所使用的，除非另有說明，否則術語“用戶設備”（UE）和“基站”並不意在特定於或以其他方式限制於任何特定的無線電存取技術（RAT）。通常，UE可以是用戶用於通過無線通信網路通信的任何無線通信設備（例如，行動電話、路由器、平板計算機、膝上型計算機、消費者或消費者資產跟蹤設備、可穿戴設備（例如，智慧型手錶、眼鏡、擴增實境（AR）/虛擬實境（VR）耳機等）、車輛（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網（IoT）設備等）。UE可以是行動的或者可以（例如，在某些時間）是靜止的，並且可以與無線電存取網路（RAN）通信。如本文所使用的，術語“UE”可互換地被稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端設備”、“無線設備”、“訂戶設備”、“訂戶終端”、“訂戶站”、“用戶終端”或UT、“行動終端”、“行動站”或其變型。通常，UE可以經由RAN與核心網路通信，並且通過核心網路，UE可以與比如互聯網的外部網路以及與其他UE連接。當然，對於UE，諸如通過有線存取網路、無線局域網（WLAN）網路（例如，基於IEEE 802.11等）等等連接到核心網路和/或互聯網的其他機制也是可能的。
基站可以根據與UE通信的若干RAT中的一個來操作，這取決於其部署在其中的網路，並且基站可以替代地被稱為存取點（AP）、網路節點、節點B、演進型節點B（eNB）、新無線電（NR）節點B（也被稱為gNB或gNodeB）等。另外，在某些系統中，基站可以純粹提供邊緣節點信令功能，而在其他系統中，基站可以提供附加的控制和/或網路管理功能。在一些系統中，基站可以對應於客戶端設備（CPE）或路側單元（RSU）。在一些設計中，基站可以對應於可提供有限的某些基礎設施功能的高功率UE（例如，車輛UE或VUE）。UE可以通過其向基站發送信號的通信鏈路被稱為上行鏈路（UL）通道（例如，反向流量通道、反向控制通道、存取通道等）。基站可以通過其向UE發送信號的通信鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路通道（例如，尋呼通道、控制通道、廣播通道、前向流量通道等）。如本文所使用的，術語流量通道（TCH）可以指UL/反向或DL/前向流量通道。
術語“基站”可以是指單個實體發送接收點（TRP），或者可以是或可以不是並置的多個實體TRP。例如，在術語“基站”指的是單個實體TRP的情況下，該實體TRP可以是與基站的小區相對應的基站的天線。在術語“基站”指的是多個並置的實體TRP的情況下，該實體TRP可以是基站的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中或基站採用波束成形的情況中）。在術語“基站”指的是多個非並置的實體TRP的情況下，該實體TRP可以是分布式天線系統（DAS）（經由傳輸介質連接到公共源的空間分離天線的網路）或遠程無線電頭（RRH）（連接到服務基站的遠程基站）。替代地，非並置的實體TRP可以是從UE接收測量報告的服務基站和UE正在測量其參考RF信號的相鄰基站。如本文所使用的，因為TRP是基站發送和接收無線信號的點，因此對來自基站的發送或在基站處的接收的引用應被理解為指代基站的特定TRP。
“RF信號”包括通過發送器和接收器之間的空間傳輸資訊的給定頻率的電磁波。如本文所使用的，發送器可以向接收器發送單個“RF信號”或多個“RF信號”。然而，由於RF信號通過多徑通道的傳播特性，接收器可以接收與每個發送的RF信號相對應的多個“RF信號”。在發送器和接收器之間的不同路徑上發送的相同RF信號可稱為“多徑”RF信號。
根據各方面，圖1示出了示例性無線通信系統100。無線通信系統100（也可以被稱為無線廣域網（WWAN））可以包括各種基站102和各種UE 104。基站102可以包括大型小區基站（高功率蜂巢式基站）和/或小小區基站（低功率蜂巢式基站）。在一個方面，大型小區基站可以包括其中無線通信系統100對應於LTE網路的eNB、或者其中無線通信系統100對應於NR網路的gNB、或者上述的組合，並且小小區基站可以包括毫微微小區、微微小區、微小區等。
基站102可以共同形成RAN，並且通過回程鏈路122與核心網路170（例如，演進分組核心（EPC）或下一代核心（NGC））介面，並且通過核心網路170介面到一個或多個位置伺服器172。除了其他功能之外，基站102可以執行與以下一個或多個有關的功能：傳輸用戶資料、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（例如，切換、雙連接）、小區間干擾協調、連接建立和釋放、負載均衡、非存取層（NAS）訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務（MBMS）、訂戶和設備跟蹤、RAN資訊管理（RIM）、尋呼、定位和警告訊息的遞送。基站102可以通過回程鏈路134直接或間接（例如，通過EPC/NGC）彼此通信，回程鏈路134可以是有線或無線的。
基站102可以與UE 104無線通信。每個基站102可以為相應的地理覆蓋區域110提供通信覆蓋。在一個方面，基站102可以在每個覆蓋區域110中支持一個或多個小區。“小區”是用於（例如，在被稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等的某個頻率資源上）與基站通信的邏輯通信實體，並且可以與用於區分經由相同或不同載波頻率操作的小區的識別碼（例如，實體小區識別碼（PCI）、虛擬小區識別碼（VCI））相關聯。在某些情況下，可以根據不同協定類型（例如，機器類型通信（MTC）、窄頻IoT（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他）來配置不同的小區，不同協定類型可以為不同類型的UE提供存取。因為小區由特定基站支持，所以根據上下文，術語“小區”可以指邏輯通信實體和支持它的基站之一或兩者。在某些情況下，術語“小區”還可以指基站的地理覆蓋區域（例如，扇區），只要載波頻率可以被檢測到並用於地理覆蓋區域110的某些部分內的通信。
雖然相鄰大型小區基站102的地理覆蓋區域110可以部分重疊（例如，在切換區域中），但某些地理覆蓋區域110可以與更大的地理覆蓋區域110基本重疊。例如，小小區基站102’可以具有與一個或多個大型小區基站102的覆蓋區域110基本重疊的覆蓋區域110’。包括小小區和大型小區基站兩者的網路可以被稱為異構網路。異構網路還可以包括家庭eNB（HeNB），其可以向被稱為封閉訂戶組（CSG）的受限組提供服務。
基站102與UE 104之間的通信鏈路120可以包括從UE 104到基站102的UL（也稱為反向鏈路）傳輸和/或從基站102到UE 104的下行鏈路（DL）（也稱為前向鏈路）傳輸。通信鏈路120可以使用MIMO天線技術，包括空間多工、波束成形和/或發送分集。通信鏈路120可以通過一個或多個載波頻率。載波的分配相對於DL和UL可以是不對稱的（例如，可以為DL分配比為UL分配的載波更多或更少的載波）。
無線通信系統100可以還包括無線局域網（WLAN）存取點（AP）150，其經由通信鏈路154在未許可頻譜（例如，5GHz）中與WLAN站（STA）152通信。當在未許可頻譜中進行通信時，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前執行空閒通道評估（CCA）或先聽後講（LBT）過程，以確定該通道是否可用。
小小區基站102’可以在許可頻譜和/或未許可頻譜中操作。當在未許可頻譜中操作時，小小區基站102’可以採用LTE或NR技術，並且使用與WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未許可頻譜。在未許可頻譜中使用LTE/5G的小小區基站102’可以增強到存取網的覆蓋和/或增加存取網的容量。未許可頻譜中的NR可以被稱為NR-U。未許可頻譜中的LTE可以被稱為LTE-U、許可輔助存取（LAA）或MulteFire。
無線通信系統100可以還包括毫米波（mmW）基站180，其可以在與UE 182通信的mmW頻率和/或近mmW頻率下操作。極高頻（EHF）是電磁頻譜中的RF的一部分。EHF的頻率範圍為30 GHz至300 GHz，波長為1毫米至10毫米。這個頻帶的無線電波可以被稱為毫米波。近mmW可向下延伸至頻率為3 GHz，波長為100毫米。超高頻（SHF）頻帶在3 GHz到30 GHz之間延伸，也被稱為釐米波。使用mmW/近mmW無線電頻帶的通信具有高路徑損耗和相對較短的距離。mmW基站180和UE 182可以利用mmW通信鏈路184上的波束成形（發送和/或接收）來補償極高的路徑損耗和短距離。此外，應該瞭解的是，在替代配置中，一個或多個基站102還可以使用mmW或近mmW以及波束成形進行發送。因此，應該瞭解的是，前述說明僅僅是示例，並且不應被解釋為限制本文所公開的各個方面。
發送波束成形是一種將RF信號聚焦在特定方向的技術。傳統地，當網路節點（例如，基站）廣播RF信號時，它在所有方向（全向）廣播信號。利用發送波束成形，網路節點確定給定目標設備（例如，UE）（相對於發送網路節點）所處的位置，並在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF信號，從而為接收設備提供更快（就資料速率而言）和更強的RF信號。為了在發送時改變RF信號的方向性，網路節點可以在廣播RF信號的一個或多個發送器中的每一個發送器處控制RF信號的相位和相對幅度。例如，網路節點可以使用天線陣列（稱為“相控陣列”或“天線陣列”），該天線陣列在無需實際上移動天線的情況下產生可“被導引”以指向不同方向的RF波的波束。具體地，來自發送器的RF電流以正確的相位關係被饋送到各個天線，使得來自單獨天線的無線電波相加在一起以增加所需方向上的輻射，同時抵消以抑制不需要的方向上的輻射。
發送波束可以是准並置的，意味著它們對接收器（例如，UE）來說看起來具有相同的參數，而不管網路節點本身的發送天線是否實體並置。在NR中，有四種類型的准並置（QCL）關係。具體地，給定類型的QCL關係意味著可以從關於源波束上的源參考RF信號的資訊導出關於第二波束上的第二參考RF信號的某些參數。因此，如果源參考RF信號是QCL類型A，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上發送的第二參考RF信號的多普勒頻移、多普勒擴展、平均延遲和延遲擴展。如果源參考RF信號是QCL類型B，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上發送的第二參考RF信號的多普勒頻移和多普勒擴展。如果源參考RF信號是QCL類型C，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上發送的第二參考RF信號的多普勒頻移和平均延遲。如果源參考RF信號是QCL類型D，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上發送的第二參考RF信號的空間接收參數。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定通道上檢測到的RF信號。例如，接收器可以在特定方向上增加增益設置和/或調整天線陣列的相位設置，以放大（例如，增加增益級別）從該方向接收的RF信號。因此，當認為接收器在某一方向上波束成形時，這意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益高，或者該方向上的波束增益相較於接收器可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益是最高的。這導致從該方向接收的RF信號的接收信號強度（例如，參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、信號與干擾噪比（SINR）等）更強。
接收波束可以是空間相關的。空間關係意味著可以從關於第一參考信號的接收波束的資訊導出第二參考信號的發送波束的參數。例如，UE可以使用特定接收波束從基站接收參考下行鏈路參考信號（例如，同步信號區塊（SSB））。然後，UE可以基於接收波束的參數形成用於向該基站發送上行鏈路參考信號（例如，探測參考信號（SRS））的發送波束。
注意，“下行鏈路”波束可以是發送波束或接收波束，這取決於形成它的實體。例如，如果基站正在形成下行鏈路波束以向UE發送參考信號，則下行鏈路波束是發送波束。然而，如果UE正在形成下行鏈路波束，則下行鏈路波束是用於接收下行鏈路參考信號的接收波束。類似地，“上行鏈路”波束可以是發送波束或接收波束，這取決於形成它的實體。例如，如果基站正在形成上行鏈路波束，則該上行鏈路波束是上行鏈路接收波束，並且如果UE正在形成上行鏈路波束，則上行鏈路波束是上行鏈路發送波束。
在5G中，無線節點（例如，基站102/180、UE 104/182）在其中運行的頻譜被劃分為多個頻率範圍，FR1（從450到6000 MHz）、FR2（從24250到52600 MHz）、FR3（52600 MHz以上）和FR4（在FR1和FR2之間）。在諸如5G之類的多載波系統中，載波頻率之一被稱為“主載波”或“錨載波”或“主服務小區”或“PCell”，而剩餘的載波頻率被稱為“輔載波”或“輔服務小區”或“SCell”。在載波聚合中，錨載波是在由UE 104/182使用的主頻率（例如，FR1）上操作的載波和UE 104/182在其中執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立過程或發起RRC連接重新建立過程的小區。主載波承載所有公共的和UE特定的控制通道，並且可以是許可頻率中的載波（然而，並不總是這樣）。輔載波是在第二頻率（例如，FR2）上工作的載波，一旦在UE 104與錨載波之間建立了RRC連接，就可以配置輔載波，並且該輔載波可以用於提供額外的無線電資源。在某些情況下，輔載波可以是未許可頻率中的載波。輔載波可以僅包含必要的信令資訊和信號，並且由於主上行鏈路和下行鏈路載波通常都是特定於UE的，因此例如那些特定於UE的信號可能不存在于輔載波中。這意味著小區中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。上行鏈路主載波也是如此。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182的主載波。例如，這樣做是為了均衡不同載體上的負載。因為“服務小區”（無論是PCell還是SCell）對應於某個基站在其上通信的載波頻率/分量載波，所以術語“小區”、“服務小區”、“分量載波”、“載波頻率”等可以互換使用。
例如，仍然參考圖1，大型小區基站102使用的頻率之一可以是錨載波（或“PCell”），並且大型小區基站102和/或mmW基站180使用的其他頻率可以是輔載波（“SCell”）。多個載波的同時發送和/或接收使得UE 104/182能夠顯著增加其資料發送和/或接收速率。例如，與單個20 MHz載波所達到的資料速率相比，多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波理論上會導致資料速率的兩倍增長（即40 MHz）。
無線通信系統100還可以包括經由一個或多個設備到設備（D2D）對等（P2P）鏈路間接連接到一個或多個通信網路的一個或多個UE，諸如UE 190。在圖1的示例中，UE 190與連接到基站102之一的UE 104之一具有D2D P2P鏈路192（例如，UE 190可以通過其間接獲得蜂巢式連接），以及與連接到WLAN AP 150的WLAN STA 152具有D2D P2P鏈路194（UE 190可以通過其間接獲得基於WLAN的互聯網連接）。在示例中，D2D P2P鏈路192和194可以由任何習知的D2D RAT（諸如LTE直接（LTE-D）、WiFi直接（WiFi-D）、藍牙（Bluetooth®）等）來支持。
無線通信系統100可以還包括UE 164，其可以在通信鏈路120上與大型小區基站102通信和/或在mmW通信鏈路184上與mmW基站180通信。例如，大型小區基站102可以支持用於UE 164的PCell和一個或多個SCell，並且mmW基站180可以支持用於UE 164的一個或多個SCell。
根據各方面，圖2A示出了示例無線網路結構200。例如，NGC 210（也稱為“5GC”）可以在功能上被視為控制平面功能214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）和用戶平面功能212（例如，UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等），它們協同操作以形成核心網路。用戶平面介面（NG-U）213和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222連接到NGC 210，並且具體連接到控制平面功能214和用戶平面功能212。在另外的配置中，eNB 224還可以經由到控制平面功能214的NG-C 215，以及到用戶平面功能212的NG-U 213連接到NGC 210。此外，eNB 224可以經由回程連接223直接與gNB 222通信。在某些配置中，新RAN 220可以僅具有一個或多個gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222二者中的一個或多個。gNB 222或者eNB 224可以與UE 204（例如，圖1中所描述的任一UE）通信。另一可選方面可以包括位置伺服器（LMF ）230，其可以與NGC 260通信以為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可以被實現為多個分離的伺服器（例如，實體上分離的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者替代地可以每個對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被配置為支持UE 204的一個或多個位置服務，UE 204可以經由核心網路、NGC 210和/或經由互聯網（未示出）連接到位置伺服器230。此外，位置伺服器230可以積體到核心網路的組件中，或者替代地可以在核心網路外部。
根據各方面，圖2B示出了另一示例無線網路結構250。例如，NGC 260（也稱為“5GC”）可以在功能上被視為由存取和行動性管理功能（AMF）/用戶平面功能（UPF）264，以及由會話管理功能（SMF）266提供的用戶平面功能，它們協同操作以形成核心網路（即，NGC 260）。用戶平面介面263和控制平面介面265將eNB 224分別連接到NGC 260，並且具體分別連接到SMF 262和AMF/UPF 264。在另外的配置中，gNB 222還可以經由到AMF/UPF 264的控制平面介面265和到SMF 262的用戶平面介面263而連接到NGC 260。此外，eNB 224可以在具有或不具有到NGC 260的gNB直接連接的情況下，經由回程連接223直接與gNB 222通信。在某些配置中，新RAN 220可以僅具有一個或多個gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222二者中的一個或多個。gNB 222或者eNB 224可以與UE 204（例如，圖1中所描述的任一UE）通信。新RAN 220的基站通過N2介面與AMF/UPF 264的AMF側通信，並且通過N3介面與AMF/UPF 264的UPF側通信。
AMF的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法偵聽、UE 204與SMF 262之間的會話管理（SM）訊息的傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、UE 204與短訊息服務功能（SMSF）（未示出）之間的短訊息服務（SMS）訊息的傳輸以及安全錨功能性（SEAF）。AMF還與認證伺服器功能（AUSF）（未示出）和UE 204進行交互，並且接收作為UE 204認證過程的結果而建立的中間密鑰。在基於UMTS（通用行動電信系統）訂戶識別模組（USIM）的認證的情況下，AMF從AUSF取回安全材料。AMF的功能還包括安全上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收密鑰，用於導出特定於存取網路的密鑰。AMF的功能還包括用於監管服務的位置服務管理、UE 204與位置管理功能（LMF）270之間以及新RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息的發送、用於與EPS互聯的演進封包系統（EPS）承載識別碼分配，以及UE 204行動性事件通知。另外，AMF還支持用於非3GPP存取網路的功能。
UPF的功能包括作為RAT內/RAT間行動性的錨點（如果適用）、作為與資料網路（未示出）互連的外部協定資料單元（PDU）會話點、提供封包路由和轉發、封包檢查、用戶平面策略規則實施（例如，閘控、重定向、流量引導）、合法偵聽（用戶平面收集）、流量使用報告、用戶平面的服務品質（QoS）處理（例如，UL/DL速率實施、DL中的反射QoS標記）、UL流量驗證（流量資料流（SDF）到QoS流映射）、UL和DL中的傳輸級封包標記、DL封包緩衝和DL資料通知觸發，以及向源RAN節點發送和轉發一個或多個“結束標記”。
SMF 262的功能包括會話管理、UE互聯網協定（IP）地址分配和管理、用戶平面功能的選擇和控制、在UPF處配置流量導向以將流量路由到適當目的地、控制部分策略執行和QoS、以及下行鏈路資料通知。SMF 262與AMF/UPF 264的AMF側通信所通過的介面被稱為N11介面。
另一可選方面可以包括LMF 270，其可以與NGC 260通信以為UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實現為多個分離的伺服器（例如，實體上分離的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者替代地可以每個對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置為支持用於UE 204的一個或多個位置服務，該UE 204可以經由核心網路、NGC 260和/或經由互聯網（未示出）連接到LMF 270。
圖3A、3B和3C示出了幾個示例組件（由對應方塊表示），這些組件可以併入UE 302（其可以對應于本文所述的任何UE）、基站304（其可以對應于本文所述的任何基站）和網路實體306（其可以對應于或體現本文所述的任何網路功能，包括位置伺服器230和LMF 270）以支持本文所述的文件傳輸操作。應該理解，這些組件可以在不同實現方式中實現在不同類型的裝置中（例如，在ASIC、在片上系統（SoC）等中）。所示的組件也可以併入通信系統中的其他裝置中。例如，系統中的其他裝置可以包括與所描述的組件類似的組件，以提供類似的功能。並且，給定的裝置可以包含一個或多個組件。例如，裝置可以包括多個收發器組件，這些組件使得該裝置能夠在多個載波上操作和/或經由不同技術進行通信。
UE 302和基站304各自分別包括無線廣域網（WWAN）收發器310和350，其被配置為經由諸如NR網路、LTE網路、GSM網路和/或類似網路的一個或多個無線通信網路（未示出）進行通信。WWAN收發器310和350可以分別連接到一個或多個天線316和356，用於在感興趣的無線通信媒體（例如，特定頻譜中的某組時間/頻率資源）上經由至少一個指定的RAT（例如，NR、LTE、GSM等）與諸如其他UE、存取點、基站（例如，eNB、gNB）等的其他網路節點進行通信。WWAN收發器310和350可以根據指定的RAT不同地分別配置用於對信號318和358（例如，訊息、指示、資訊等）進行發送和編碼，以及相反地分別配置用於對信號318和358（例如，訊息、指示、資訊、導頻等）進行接收和解碼。具體地說，收發器310和350分別包括用於分別地對信號318和358進行發送和編碼的一個或多個發送器314和354，並且分別包括用於分別地對信號318和358進行接收和解碼的一個或多個接收器312和352。
UE 302和基站304還至少在某些情況下分別包括無線局域網（WLAN）收發器320和360。WLAN收發器320和360可以分別連接到一個或多個天線326和366，用於在感興趣的無線通信媒體上經由至少一個指定的RAT（例如，WiFi、LTE-D、藍牙（Bluetooth®）等）與諸如其他UE、存取點、基站等的其他網路節點進行通信。WLAN收發器320和360可以根據指定的RAT不同地分別配置用於對信號328和368（例如，訊息、指示、資訊等）進行發送和編碼，以及相反地分別配置用於對信號328和368（例如，訊息、指示、資訊、導頻等）進行接收和解碼。具體地說，收發器320和360分別包括用於分別地對信號328和368進行發送和編碼的一個或多個發送器324和364，並且分別包括用於分別地對信號328和368進行接收和解碼的一個或多個接收器322和362。
包括發送器和接收器的收發器電路在一些實現中可以包括積體設備（例如，體現為單個通信設備的發送器電路和接收器電路），在一些實現中可以包括單獨的發送器設備和單獨的接收器設備，或者在其他實現中可以以其他方式體現。在一個方面，發送器可以包括或者耦合到諸如天線陣列的多個天線（例如，天線316、336和376），這允許相應的裝置執行如本文所述的發送“波束成形”。類似地，接收器可以包括或者耦合到諸如天線陣列的多個天線（例如，天線316、336和376），這允許相應的裝置執行如本文所述的接收波束成形。在一個方面，發送器和接收器可以共享相同的多個天線（例如，天線316、336和376），使得相應的裝置只能在給定時間進行接收或發送，而不是同時進行接收或發送兩者。裝置302和/或304的無線通信設備（例如，收發器310和320和/或350和360中的一個或兩個）還可以包括用於執行各種測量的網路監聽模組（NLM）等。
裝置302和304至少在某些情況下還包括衛星定位系統（SPS）接收器330和370。SPS接收器330和370可以分別連接到一個或多個天線336和376，用於分別接收SPS信號338和378，諸如全球定位系統（GPS）信號、全球導航衛星系統（GLONASS）信號、伽利略信號、北斗信號、印度區域導航衛星系統（NAVIC）、准天頂衛星系統（QZSS）等。SPS接收器330和370可以分別包括用於接收和處理SPS信號338和378的任何合適的硬體和/或軟體。SPS接收器330和370酌情從其他系統請求資訊和操作，並使用通過任何適當的SPS算法獲得的測量結果執行確定設備302和304位置所需的計算。
基站304和網路實體306各自包括用於與其他網路實體進行通信的至少一個網路介面380和390。例如，網路介面380和390（例如，一個或多個網路存取端口）可以被配置為經由基於有線或無線回程連接與一個或多個網路實體進行通信。在一些方面，網路介面380和390可以被實現為配置為支持基於有線或無線信號通信的收發器。例如，這種通信可能涉及發送和接收：訊息、參數或其他類型的資訊。
裝置302、304和306還包括可與本文公開的操作結合使用的其他組件。UE 302包括實現處理系統332的處理器電路，該處理系統用於提供例如與本文公開的假基站（FBS）檢測相關的功能以及用於提供其他處理功能。基站304包括處理系統384，該處理系統用於提供與例如本文公開的FBS檢測相關的功能以及用於提供其他處理功能。網路實體306包括處理系統394，該處理系統用於提供與例如本文公開的FBS檢測相關的功能以及用於提供其他處理功能。在一個方面，處理系統332、384和394可以包括例如一個或多個通用處理器、多核處理器、ASIC、數位信號處理器、現場可程程式設計閘陣列（FPGA）或其他可程式設計邏輯器件或處理電路。
裝置302、304和306分別包括實現記憶體組件340、386和396（例如，每個包括記憶體設備）的記憶體電路，所述記憶體組件用於維護資訊（例如，指示保留資源、閾值、參數等的資訊）。在某些情況下，裝置302、304和306可以分別包括定位模組342、388和389。定位模組342、388和389可以是分別是作為處理系統332、384和394的一部分或耦合到處理系統332、384和394的硬體電路，當被執行時，這些處理系統使裝置302、304和306執行本文描述的功能。可替代地，定位模組342、388和389可以分別是儲存在記憶體組件340、386和396中的記憶體模組（如圖3A-3C所示），當由處理系統332、384和394執行時，所述記憶體模組使裝置302、304和306執行本文描述的功能。
UE 302可以包括耦合到處理系統332的一個或多個感測器344，以提供獨立於從WWAN收發器310、WLAN收發器320和/或GPS接收器330接收的信號導出的運動資料的移動和/或方向資訊。作為示例，（一個或多個）感測器344可以包括加速度計（例如，微機電系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如，羅盤）、高度計（例如，氣壓高度計）和/或任何其他類型的行動檢測感測器。此外，（一個或多個）感測器344可以包括多個不同類型的設備並將它們的輸出組合起來以提供運動資訊。例如，（一個或多個）感測器344可以使用多軸加速度計和方向感測器的組合來提供計算2D和/或3D坐標系中的定位的能力。
此外，UE 302包括用戶介面346，用於向用戶提供指示（例如，可聽和/或可視指示）和/或用於接收用戶輸入（例如，在用戶激活諸如小鍵盤、觸摸屏、麥克風等的感測設備時）。儘管未示出，但裝置304和306也可以包括用戶介面。
更詳細地參考處理系統384，在下行鏈路中，可以將來自網路實體306的IP封包提供給處理系統384。處理系統384可以實現RRC層、封包資料彙聚協定（PDCP）層、無線電鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能。處理系統384可以提供與系統資訊（例如，主機資訊區塊（MIB）、系統資訊區塊（SIB））的廣播、RRC連接控制（例如，RRC連接尋呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放）、RAT間行動性以及用於UE測量報告的測量配置相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮、安全（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）和切換支持功能相關聯的PDCP層功能；與上層封包資料單元（PDU）的傳輸，通過ARQ的糾錯，RLC服務資料單元的串聯、分段和重組（SDU），RLC資料PDU的重新分段和RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；以及與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先級處理和邏輯通道優先級確定相關聯的MAC層功能。
發送器354和接收器356可以實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能。包括實體（PHY）層的層1可以包括傳輸通道上的錯誤檢測、傳輸通道的前向糾錯（FEC）編碼/解碼、交織、速率匹配、到實體通道的映射、實體通道的調變/解調以及MIMO天線處理。發送器354基於各種調變方案（例如，二進制相移鍵控（BPSK）、正交相移鍵控（QPSK）、M-相移鍵控（M-PSK）、M-正交幅度調變（M-QAM））處理到信號星座的映射。然後可以將編碼和調變的符號拆分為並行流。然後可以將每個流映射到分頻正交多工（OFDM）子載波，在時域和/或頻域中與參考信號（例如，導頻）進行多工，然後使用逆快速傅立葉變換（IFFT）組合在一起，以產生攜帶時域OFDM符號流的實體通道。對OFDM流進行空間預編碼以產生多個空間流。來自通道估計器的通道估計可以用於確定編碼和調變方案以及用於空間處理。可以從UE 302發送的參考信號和/或通道狀況反饋導出通道估計。然後，每個空間流可以被提供給一個或多個不同天線356。發送器354可以用相應的空間流調變RF載波以用於傳輸。
在UE 302處，接收器312通過其相應的（一個或多個）天線316接收信號。接收器312恢復調變到RF載波上的資訊，並且將該資訊提供給處理器332。發送器314和接收器312實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能。接收器312可以對該資訊執行空間處理以恢復目的地為UE 302的任何空間流。如果多個空間流是以UE 302為目的地，則它們可以由接收器312組合成單個OFDM符號流。然後，接收器312使用快速傅立葉變換（FFT）將OFDM符號流從時域轉換到頻域。頻域信號包括用於OFDM信號的每個子載波的單獨的OFDM符號流。通過確定由基站304發送的最可能的信號星座點，對每個子載波上的符號和參考信號進行恢復和解調。這些軟決策可以基於由通道估計器計算出的通道估計。然後對該軟決策進行解碼和解交織，以恢復最初由基站304在實體通道上發送的資料和控制信號。然後將資料和控制信號提供給實現層3和層2功能的處理系統332。
在UL中，處理系統332提供傳輸通道和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制信號處理，以恢復來自核心網路的IP封包。處理系統332還負責錯誤檢測。
與結合基站304的DL傳輸描述的功能相似，處理系統332提供與系統資訊（例如，MIB、SIB）獲得、RRC連接和測量報告相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮，以及安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳輸，通過ARQ的糾錯，RLC SDU的串聯、分段和重組，RLC資料PDU的重新分段和RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；以及與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、MAC SDU到傳輸區塊（TB）的多路多工、MAC SDU從TB的解多工、排程資訊報告、通過HARQ的糾錯、優先級處理和邏輯通道優先級確定相關聯的MAC層功能。
由通道估計器從基站304發送的參考信號或反饋導出的通道估計可以由發送器314用於選擇適當的編碼和調變方案，並促進空間處理。由發送器314生成的空間流可以被提供給不同的（一個或多個）天線316。發送器314可以用相應的空間流調變RF載波以用於傳輸。
在基站304處以類似於結合在UE 302處的接收器功能所描述的方式處理UL傳輸。每個接收器352通過其相應的（一個或多個）天線356接收信號。接收器352恢復調變到RF載波上的資訊，並且將該資訊提供給處理器384。
在UL中，處理系統384提供傳輸通道和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理，以從UE 302恢復IP封包。可以將來自處理系統384的IP封包提供給核心網路。處理系統384還負責錯誤檢測。
為了方便起見，裝置302、裝置304和/或裝置306在圖3A-圖3C中被示為包括根據本文描述的各種示例配置的各種組件。然而，應該理解，所示的方塊可以在不同的設計中具有不同的功能。
裝置302、裝置304和裝置306的各種組件可以分別通過資料匯流排334、資料匯流排382和資料匯流排392彼此通信。圖3A-圖3C的組件可以以各種方式實現。在一些實現中，圖3A-圖3C的組件可以在一個或多個電路中實現，例如一個或多個處理器和/或一個或多個ASIC（其可以包括一個或多個處理器）。這裡，每個電路可以使用和/或併入至少一個記憶體組件，用於儲存由電路用於提供該功能的資訊或可執行代碼。例如，由方塊310至方塊346表示的部分或全部功能可以由UE 302的（一個或多個）處理器和記憶體組件（例如，通過執行適當的代碼和/或通過處理器組件的適當配置）來實現。類似地，由方塊350至方塊388表示的部分或全部功能可以由基站304的（一個或多個）處理器和記憶體組件（例如，通過執行適當的代碼和/或通過處理器組件的適當配置）來實現。並且，由方塊390至方塊396表示的部分或全部功能可以由網路實體306的（一個或多個）處理器和記憶體組件（例如，通過執行適當的代碼和/或通過處理器組件的適當配置）來實現。為了簡單起見，本文將各種操作、動作和/或功能描述為“由UE、”“由基站、”“由定位實體”等執行。然而，應該理解，這樣的操作、動作和/或功能實際上可以由UE、基站、定位實體等的特定組件或組件的組合執行，例如處理系統332、處理系統384、處理系統394、收發器310、收發器320、收發器350和收發器360、記憶體組件340、記憶體組件386和記憶體組件396、定位模組342、定位模組388和定位模組389等。
圖4A是示出根據本公開的方面的DL幀結構的示例的示意圖400。圖4B是示出根據本公開的方面的DL幀結構內的通道的示例的示意圖430。其他無線通信技術可以具有不同的幀結構和/或不同的通道。
LTE 以及在某些情況下的NR在下行鏈路上利用OFDM，而在上行鏈路上利用單載波分頻多工（SC-FDM）。然而，與LTE不同，NR具有在上行鏈路上也使用OFDM的選項。OFDM和SC-FDM將系統頻寬劃分為多個（K個）正交子載波，這些子載波通常也被稱為頻調（tone）、頻段（bin）等。每個子載波可以用資料進行調變。通常，調變符號在頻域中用OFDM發送，在時域中用SC-FDM發送。相鄰子載波之間的間隔可以是固定的，並且子載波的總數（K）可以取決於系統頻寬。舉例來說，子載波的間隔可以是15 kHz，並且最小資源分配（資源區塊）可以是12個子載波（或180 kHz）。因此，對於1.25、2.5、5、10或20兆赫（MHz）的系統頻寬，標稱FFT大小可以分別等於128、256、512、1024或2048。系統頻寬也可以被劃分為子頻帶。舉例來說，子頻帶可以覆蓋1.08 MHz（即6個資源區塊），並且針對1.25、2.5、5、10或20 MHz的系統頻寬，可以分別有1、2、4、8或16個子頻帶。
LTE支持單個參數集（numerology）（子載波間隔、符號長度等）。相反，NR可以支持多種參數集，例如15 kHz、30 kHz、60 kHz、120 kHz和204 kHz或更大的子載波間隔都是可用的。下面提供的表1列出了不同NR參數集的一些不同參數。
子載波間隔（kHz） 符號/時隙 時隙/子幀 時隙/幀 時隙（ms） 符號持續時間（μs） 具有4K FFT大小的最大標稱系統帶寬（MHz）
15 14 1 10 1 66.7 50
30 14 2 20 0.5 33.3 100
60 14 4 40 0.25 16.7 100
120 14 8 80 0.125 8.33 400
240 14 16 160 0.0625 4.17 800
表 1
在圖4A和圖4B的示例中，使用15 kHz的參數集。因此，在時域中，一幀（例如，10毫秒）被劃分成每個1毫秒的10個大小相等的子幀，並且每個子幀包括一個時隙。在圖4A和圖4B中，以水平方向（例如，在X軸上）表示時間，其中時間從左到右遞增，並且以垂直方向（例如，在Y軸上）表示頻率，其中頻率從下到上遞增（或遞減）。
資源網格可用于表示時隙，每個時隙包括頻域中的一個或多個時間併發資源區塊（也稱為實體RB（PRB））。資源網格被進一步劃分成多個資源元素（RE）。一個RE可以對應于時域中的一個符號長度和頻域中的一個子載波。在圖4A和圖4B的參數集中，對於普通循環前綴，一個RB可以包含頻域中的12個連續子載波和時域中的7個連續符號（對於DL，OFDM符號；對於UL，SC-FDMA符號），總共84個RE。對於擴展循環前綴，一個RB可以包含頻域中的12個連續子載波和時域中的6個連續符號，總共72個RE。每個RE所攜帶的位元數取決於調變方案。
如圖4A中所示，一些RE攜帶用於UE處的通道估計的DL參考（導頻）信號（DL-RS）。DL-RS可以包括解調參考信號（DMRS）和通道狀態資訊參考信號（CSI-RS），它們的示例位置在圖4A中被標記為“R”。
圖4B示出了幀的DL子幀內的各種通道的示例。實體下行鏈路控制通道（PDCCH）在一個或多個控制通道元素（CCE）內攜帶DL控制資訊（DCI），每個CCE包括九個RE群組（REG），每個REG包括OFDM符號中的四個連續RE。DCI攜帶關於UL資源分配（持續性（persistent）和非持續性）的資訊和關於向UE發送的DL資料的描述。可以在PDCCH中配置多個（例如，多達8個）DCI，並且這些DCI可以具有多種格式之一。例如，存在用於UL排程、用於非MIMO DL排程、用於MIMO DL排程和用於UL功率控制的不同DCI格式。
UE使用主同步信號（PSS）來確定子幀/符號定時和實體層識別。UE使用輔同步信號（SSS）來確定實體層小區識別群組號和無線電幀定時。基於實體層識別和實體層小區識別群組號，UE可以確定PCI。基於PCI，UE可以確定上述DL-RS的位置。攜帶MIB的實體廣播通道（PBCH）可以與PSS和SSS在邏輯上分組以形成SSB（也稱為SS/PBCH）。MIB提供在DL系統頻寬中的RB的數量和系統幀號（SFN）。實體下行鏈路共享通道（PDSCH）攜帶用戶資料、未通過PBCH發送的廣播系統資訊（諸如系統資訊區塊（SIB）），以及尋呼訊息。
在某些情況下，圖4A中所示的DL RS可以是定位參考信號（PRS）。圖5示出了用於由無線節點（諸如基站102）支持的小區的示例性PRS配置500。圖5示出了如何通過系統幀號（SFN）、小區特定子幀偏移（Δ PRS）552和PRS週期（ T PRS）520確定PRS定位時機。典型地，小區特定PRS子幀配置由在觀察到的到達時間差（OTDOA）輔助資料中包括的“PRS配置索引” I PRS來定義。PRS週期（ T PRS）520和小區特定子幀偏移（Δ PRS）是基於PRS配置索引 I PRS來定義的，如下表2所示。
PRS 配置索引 I PRS PRS 週期 T PRS（子幀） PRS 子幀偏移Δ PRS（子幀）
0 – 159 160
Figure 02_image001
160 – 479 320
Figure 02_image003
480 – 1119 640
Figure 02_image005
1120 – 2399 1280
Figure 02_image007
2400 – 2404 5
Figure 02_image009
2405 – 2414 10
Figure 02_image011
2415 – 2434 20
Figure 02_image013
2435 – 2474 40
Figure 02_image015
2475 – 2554 80
Figure 02_image017
2555-4095 保留
表2
參考發送PRS的小區的SFN來定義PRS配置。對於包括第一PRS定位時機的 N PRS個下行鏈路子幀中的第一子幀，PRS實例可以滿足：
Figure 02_image019
，             等式（1） 其中 n f 是0≤ n f ≤1023的SFN， n s 是由0≤ n s ≤19的 n f 定義的無線電幀內的時隙號， T PRS是PRS週期520，並且Δ PRS是小區特定子幀偏移552。
如圖5所示，小區特定子幀偏移Δ PRS552可以依照從系統幀號0（‘0號’時隙，標記為時隙550）開始到第一（後續）PRS定位時機的開始所發送的子幀的數量來定義。在圖5中的示例中，在每個連續的PRS定位時機518a、518b和518c中的連續定位子幀的數量（ N PRS ）等於4。也就是，表示PRS定位時機518a、518b和518c的每個陰影區塊表示四個子幀。
在一些方面，當UE在特定小區的OTDOA輔助資料中接收到PRS配置索引 I PRS時，UE可以使用表2來確定PRS週期 T PRS520和PRS子幀偏移Δ PRS。然後，當在小區中排程PRS時，UE可以確定無線幀、子幀和時隙（例如，使用等式（1））。OTDOA輔助資料可以由例如位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270）確定，並且包括用於由各個基站支持的參考小區和多個相鄰小區的輔助資料。
典型地，來自網路中使用相同頻率的所有小區的PRS時機在時間上對準，並且相對於網路中使用不同頻率的其他小區可以具有固定的已知時間偏移（例如，小區特定子幀偏移552）。在SFN同步網路中，所有無線節點（例如，基站102）可以在幀邊界和系統幀號上對準。因此，在SFN同步網路中，各種無線節點支持的所有小區可以對任何特定頻率的PRS傳輸使用相同的PRS配置索引。另一方面，在SFN異步網路中，不同的無線節點可以在幀邊界上對準，而不是在系統幀號上對準。因此，在SFN異步網路中，每個小區的PRS配置索引可以由網路單獨配置，使得PRS時機在時間上對準。
如果UE可以獲得至少一個小區（例如，參考小區或服務小區）的小區定時（例如，SFN），則UE可以確定用於OTDOA定位的參考小區和相鄰小區的PRS時機的定時。然後，例如，UE可以基於來自不同小區的PRS時機重疊的假設，來導出其他小區的定時。
用於PRS傳輸的資源元素的集合被稱為“PRS資源”。資源元素的集合可以跨越頻域中的多個PRB，以及時域中的時隙內的N個（例如，1個或更多個）連續符號。在給定OFDM符號中，PRS資源佔用連續PRB。PRS資源至少由以下參數描述：PRS資源識別碼（ID）、序列ID、梳大小-N、頻域中的資源元素偏移、開始時隙和開始符號、每個PRS資源的符號數（即，PRS資源的持續時間）和QCL資訊（例如，具有其他DL參考信號的QCL）。在一些設計中，支持一個天線端口。梳大小指示每個符號中攜帶PRS的子載波的數量。例如，comb-4的梳大小意味著給定符號的每第四個子載波攜帶PRS。
“PRS資源集”是用於PRS信號的發送的PRS資源集，其中每個PRS資源具有PRS資源ID。另外，PRS資源集中的PRS資源與相同的發送-接收點（TRP）相關聯。PRS資源集中的PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束相關聯（其中TRP可以發送一個或多個波束）。也就是，PRS資源集中的每個PRS資源可以在不同的波束上發送，並因此，“PRS資源”也可以被稱為“波束”。注意，這對UE是否知道在其上發送PRS的TRP和波束沒有任何影響。“PRS時機”是預期在其中發送PRS的週期性重複時間窗口（例如，一個或多個連續時隙的群組）的一個實例。PRS時機也可以稱為“PRS定位時機”、“定位時機”或簡單的“時機”。
注意，術語“定位參考信號”和“PRS”有時可指用於LTE或NR系統中的定位的特定參考信號。然而，如本文所使用的，除非另有指示，否則術語“定位參考信號”和“PRS”是指可用於定位的任何類型的參考信號，諸如但不限於LTE或NR中的PRS信號、5G中的導航參考信號（NRS）、發送器參考信號（TRS）、小區特定參考信號（CRS）、通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、主同步信號（PSS）、輔同步信號（SSS）、SSB等。
SRS是UE為幫助基站獲得每個用戶的通道狀態資訊（CSI）而發送的僅上行鏈路信號。通道狀態資訊描述RF信號如何從UE傳播到基站，並表示散射、衰落和功率隨距離衰減的組合效應。系統使用SRS進行資源排程、鏈路自適應、大規模MIMO、波束管理等。
對於用於定位的SRS（SRS-P）已經提出了對SRS的先前定義的若干增強，諸如SRS資源內的新交錯樣式、SRS的新梳類型、SRS的新序列、每個分量載波的更高數量的SRS資源集以及每個分量載波的更高數量的SRS資源。另外，參數“SpatialRelationInfo”和“PathLossReference”將基於來自相鄰TRP的DL RS進行配置。此外，一個SRS資源可以在活動頻寬部分（BWP）之外被發送，並且一個SRS資源可以跨越多個分量載波。最後，UE可以針對UL-AOA通過來自多個SRS資源的相同發送波束進行發送。所有這些都是當前SRS框架的附加特徵，該框架通過RRC更高層信令配置（並且潛在地通過MAC控制元素（CE）或下行鏈路控制資訊（DCI）觸發或激活）。
如上所述，NR中的SRS是由UE發送的用於探測上行鏈路無線電通道目的的UE特定配置的參考信號。類似於CSI-RS，這樣的探測提供了對無線電通道特性的各種級別的瞭解。在一個極端，例如用於UL波束管理的目的，可以在gNB處使用SRS來簡單地獲得信號強度測量。在另一個極端，可以在gNB處使用SRS來根據頻率、時間和空間獲得詳細的幅度和相位估計。在NR中，與LTE相比，使用SRS的通道探測支持更多樣化的用例集合（例如，用於基於互易性的gNB發送波束成形（下行鏈路MIMO）的下行鏈路CSI獲得；用於鏈路自適應的上行鏈路CSI獲得和用於上行鏈路MIMO的基於碼本/非碼本的預編碼、上行鏈路波束管理等）。
可以使用各種選項來配置SRS。SRS資源的時間/頻率映射由以下特性定義。 (1) 時間持續時間 N symb SRS-SRS資源的時間持續時間可以是一個時隙內的1、2或4個連續的OFDM符號，這與LTE不同，LTE只允許每個時隙有一個OFDM符號。 (2) 開始符號位置l 0-SRS資源的開始符號可以位於時隙的最後6個OFDM符號內的任何地方，前提是該資源不穿過時隙結束邊界。 (3)重複因子 R-對於配置有跳頻的SRS資源，重複允許在下一跳發生之前在 R個連續的OFDM符號中探測相同的子載波集（如本文所使用的，“跳”專門指跳頻）。例如， R的值是1，2，4，其中 R≤ N symb SRS 。 (4) 傳輸梳間隔 K TC 和梳偏移 k TC -SRS資源可以佔用頻域梳結構的資源元素（RE），其中像在LTE中那樣，梳間隔是2個或4個資源元素。這種結構允許在不同的梳上對相同或不同用戶的不同SRS資源進行頻域多工，其中不同的梳彼此偏移整數個RE。梳偏移是相對于PRB邊界定義的，並且可以取範圍為0，1，…， K TC-1個RE的值。因此，對於梳間隔K TC=2，如果需要，有2個不同的梳可用於多工，並且對於梳間隔K TC=4，有4個不同的可用梳。 (5)週期性/半持續性SRS情況下的週期和時隙偏移。 (6)頻寬部分內的探測頻寬。
對於低等待時間定位，gNB可以經由DCI觸發UL SRS-P（例如，發送的SRS-P可以包括重複或波束掃描以使若干gNB能夠接收SRS-P）。可替代地，gNB可以向UE發送關於非週期性PRS傳輸的資訊（例如，該配置可以包括關於來自多個gNB的PRS的資訊，以使UE能夠執行用於定位（基於UE的）或用於報告（UE輔助的）的定時計算）。雖然本公開的各種實施例涉及基於DL PRS的定位過程，但這些實施例中的一些或全部也可應用於基於UL SRS-P的定位過程。
注意，術語“探測參考信號”、“SRS”和“SRS-P”有時可指用於LTE或NR系統中的定位的特定參考信號。然而，如本文所使用的，除非另有指示，否則術語“探測參考信號”、“SRS”和“SRS-P”指的是可用於定位的任何類型的參考信號，諸如但不限於LTE或NR中的SRS信號、5G中的導航參考信號（NRS）、發送器參考信號（TRS）、用於定位的隨機存取通道（RACH）信號（例如，RACH前導碼，諸如4步RACH過程中的Msg-1或2步RACH過程中的Msg-A）等。
3GPP Rel.16介紹了旨在提高涉及與一個或多個UL或DL PRS相關聯的測量的定位方案的定位精度的各個NR定位方面（例如，更高頻寬（BW）、FR2波束掃描、諸如到達角（AoA）和離開角（AoD）測量的基於角度的測量、多小區往返時間（RTT）測量等）。如果等待時間減少是優先事項，則典型地使用基於UE的定位技術（例如，沒有UL位置測量報告的僅DL技術）。然而，如果等待時間不太受關注，則可以使用UE輔助定位技術，由此將UE測量的資料報告給網路實體（例如，位置伺服器230、LMF 270等）。通過在RAN中實現LMF，可以稍微減少與等待時間相關聯的UE輔助定位技術。
層3（L3）信令（例如，RRC或位置定位協定（LPP））典型地用於傳輸包括與UE輔助定位技術相關聯的基於位置的資料的報告。與層1（L1或PHY層）信令或層2（L2或MAC層）信令相比，L3信令與相對高的等待時間（例如，高於100毫秒）相關聯。在某些情況下，可能希望UE與RAN之間針對基於位置的報告的較低的等待時間（例如，小於100毫秒、小於10毫秒等）。在這種情況下，L3信令可能無法達到這些較低的等待時間水平。定位測量的L3信令可以包括以下內容的任何組合： (1) 一個或多個TOA、TDOA、RSRP或Rx-Tx測量， (2)一個或多個AoA/AoD（例如，當前只同意用於GNB-＞LMF報告DL AoA和UL AoD）測量， (3) 一個或多個多路徑報告測量，例如，每路徑ToA、RSRP、AOA/AOD（例如 LTE當前只允許每路徑ToA） (4) 一個或多個運動狀態（例如，行走、駕駛等）和軌跡（例如，當前針對UE），和/或 (5) 一個或多個報告品質指示。
最近，已考慮將L1和L2信令用於與基於PRS的報告相關聯。例如，L1和L2信令當前在一些系統中用於傳輸CSI報告（例如，通道品質指示（CQI）、預編碼矩陣指示器（PMI）、層指示器（Li）、L1-RSRP等的報告）。CSI報告可以包括預定義順序（例如，由相關標準定義）的字段集合。（例如，在PUSCH或PUCCH上的）單個UL傳輸可以包括多個報告，其在本文稱為“子報告”，這些報告根據預定義的優先級（例如，由相關標準定義）排列。在一些設計中，預定義的順序可以基於相關聯的子報告週期性（例如，PUSCH/PUCCH上的非週期性/半持久/週期性（A/SP/P））、測量類型（例如，L1-RSRP或非L1-RSRP）、服務小區索引（例如，在載波聚合（CA）情況下）和 reportconfigID。對於2部分CSI報告，所有報告的第1部分被分組在一起，並且第2部分被單獨分組，並且每個群組被單獨編碼（例如，第1部分有效載荷大小基於配置參數是固定的，而第2部分大小是可變的，並取決於配置參數和相關聯的第1部分內容）。依照相關標準，基於多個輸入位元和β因子計算在編碼和速率匹配之後要輸出的多個編碼位元/符號。在被測量的RS實例與對應的報告之間定義鏈接（linkage）（例如，時間偏移）。在一些設計中，可以實現使用L1和L2信令的基於PRS的測量資料的類CSI報告。
圖6說明了根據本公開內容的各個方面的示例性無線通信系統600。在圖6的示例中，可以對應於上面關於圖1描述的任何UE（例如，UE 104、UE 182、UE 190等）的UE 604正試圖計算其定位的估計，或協助另一實體（例如，基站或核心網路組件、另一UE、位置伺服器、第三方應用等）計算其定位的估計。UE 604可以使用RF信號和用於該RF信號的調變和資訊分組的交換的標準化協定與多個基站602a-602d（統稱為基站602）進行無線通信，該多個基站602a-602d可以對應於圖1中的基站102或180和/或WLAN AP 150的任何組合。通過從所交換的RF信號中提取不同類型的資訊，並利用無線通信系統600的佈局（即，基站位置、幾何形狀等），UE 604可以在預定義的參考坐標系中確定其定位，或者幫助確定其定位。在一個方面，UE 604可以使用二維坐標系統來指定其定位；然而，本文所公開的方面不限於此，並且如果需要額外的維度，也可適用於使用三維坐標系統確定位置。另外，雖然圖6示出了一個UE 604和四個基站602，但應該瞭解的是，可以存在更多的UE 604和更多或更少的基站602。
為了支持位置估計，基站602可以被配置為在其覆蓋區域中向UE 604廣播參考RF信號（例如，定位參考信號（PRS）、小區特定參考信號（CRS）、通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、同步信號等），以使UE 604能夠測量成對網路節點之間的參考RF信號定時差（例如，OTDOA或參考信號時間差（RSTD）），和/或識別最佳激發UE 604與發送基站602之間的LOS或最短無線電路徑的波束。識別LOS/（一個或多個）最短路徑波束是感興趣的，不僅因為這些波束隨後可用於一對基站602之間的OTDOA測量，還因為識別這些波束可以直接提供基於該波束方向的一些定位資訊。此外，這些波束隨後可用於需要精確ToA的其他位置估計方法，諸如基於往返時間估計的方法。
如本文所使用的，“網路節點”可以是基站602、基站602的小區、遠程無線電頭、基站602的天線（其中基站602的天線的位置不同於基站602本身的位置），或者能夠發送參考信號的任何其他網路實體。此外，如本文所使用的，“節點”可以指網路節點或UE。
位置伺服器（例如，位置伺服器230）可以向UE 604發送輔助資料，該輔助資料包括基站602的一個或多個相鄰小區的識別和每個相鄰小區發送的參考RF信號的配置資訊。可替代地，輔助資料可以直接源自基站602本身（例如，在週期性廣播的開銷訊息等中）。可替代地，UE 604可以在不使用輔助資料的情況下檢測基站602自身的相鄰小區。UE 604（例如，部分地基於輔助資料，如果提供的話）可以測量和（可選地）報告來自個體網路節點的OTDOA和/或從網路節點對接收的參考RF信號之間的RSTD。使用這些測量結果和測量的網路節點（即，發送UE 604測量的參考RF信號的基站602或天線）的已知位置，UE 604或位置伺服器可以確定UE 604與測量的網路節點之間的距離，並由此計算UE 604的位置。
術語“定位估計”在本文用於指代對UE 604的定位的估計，其可以是地理的（例如，可以包括緯度、經度，並且可能包括海拔）或城市的（例如，可以包括街道地址、建築物名稱、或建築物或街道地址之內或附近的精確點或區域，例如建築物的特定入口、建築物中的特定房間或套房或者諸如城市廣場之類的地標）。定位估計也可以被稱為“位置”、“定位”、“方位（fix）”、“定位方位”、“位置方位”、“位置估計”、“方位估計”或一些其他術語。獲得位置估計的手段可以統稱為“定位”、“位置確定”或“定位方位”。用於獲得定位估計的特定解決方案可以被稱為“定位解決方案”。作為定位解決方案的一部分用於獲得定位估計的特定方法可以被稱為“定位（position）方法”或“定位（positioning）方法”。
術語“基站”可以是指單個實體發送點，或者可以是或可以不是並置的多個實體發送點。例如，在術語“基站”指的是單個實體發送點的情況下，該實體發送點可以是與基站的小區相對應的基站（例如，基站602）的天線。在術語“基站”指的是多個並置的實體發送點的情況下，該實體發送點可以是基站的天線陣列（例如，如在MIMO系統中或基站採用波束成形的情況中）。在術語“基站”指的是多個非並置的實體發送點的情況下，該實體發送點可以是分布式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到公共源的空間分離天線的網路）或遠程無線電頭（RRH）（連接到服務基站的遠程基站）。替代地，非並置的實體發送點可以是從UE（例如，UE 604）接收測量報告的服務基站和UE正在測量其參考RF信號的相鄰基站。因此，圖6示出了基站602a和基站602b形成DAS/RRH 620的方面。例如，基站602a可以是UE 604的服務基站，並且基站602b可以是UE 604的相鄰基站。因此，基站602b可以是基站602a的RRH。基站602a和基站602b可以通過有線或無線鏈路622彼此通信。
為了使用從成對網路節點接收的RF信號之間的OTDOA和/或RSTD準確地確定UE 604的定位，UE 604需要測量在UE 604與網路節點（例如，基站602、天線）之間的LOS路徑（或LOS路徑不可用時的最短NLOS路徑）上接收的參考RF信號。然而，RF信號不僅通過發送器與接收器之間的LOS/最短路徑傳播，而且通過多個其他路徑傳播，因為RF信號從發送器傳播出去，並在它們到達接收器的途中從其他物體（諸如山、建築物、水等）反射出去。因此，圖6示出了基站602與UE 604之間的多個LOS路徑610和多個NLOS路徑612。具體地，圖6示出了在LOS路徑610a和NLOS路徑612a上進行發送的基站602a，在LOS路徑610b和兩個NLOS路徑612b上進行發送的基站602b，在LOS路徑610c和NLOS路徑612c上進行發送的基站602c，以及在兩個NLOS路徑612d上進行發送的基站602d。如圖6中所示，每個NLOS路徑612從某個對象630（例如，建築物）反射出去。如將理解的，由基站602發送的每個LOS路徑610和NLOS路徑612可以由基站602的不同天線進行發送（例如，如在MIMO系統中），或者可以由基站602的相同天線進行發送（由此示出RF信號的傳播）。此外，如本文所使用的，術語“LOS路徑”指的是發送器與接收器之間的最短路徑，並且可以不是實際的LOS路徑，而是最短的NLOS路徑。
在一個方面，基站602中的一個或多個基站可被配置為使用波束成形來發送RF信號。在該情況下，一些可用波束可以將所發送的RF信號沿著LOS路徑610集中（例如，該波束沿LOS路徑產生最高天線增益），而其他可用波束可以將發送的RF信號沿著NLOS路徑612集中。沿著某一路徑具有高增益並因此將RF信號沿著該路徑集中的波束可能仍然有沿著其他路徑傳播的某些RF信號；該RF信號的強度自然取決於沿著那些其他路徑的波束增益。“RF信號”包括通過發送器與接收器之間的空間傳輸資訊的電磁波。如本文所使用的，發送器可以向接收器發送單個“RF信號”或多個“RF信號”。然而，如下進一步描述的，由於RF信號通過多徑通道的傳播特性，接收器可以接收與每個發送的RF信號相對應的多個“RF信號”。
在基站602使用波束成形來發送RF信號的情況下，用於在基站602與UE 604之間進行資料通信的感興趣波束將是攜帶以最高信號強度（例如，在存在定向干擾信號的情況下，由接收信號接收功率（RSRP）或SINR指示的）到達UE 604的RF信號的波束，而用於定位估計的感興趣波束將是攜帶激發最短路徑或LOS路徑（例如，LOS路徑610）的RF信號的波束。在某些頻帶和典型使用的天線系統中，這些將是相同的波束。然而，在諸如毫米波（mmW）的其他頻帶中，其中典型地可以使用大量天線元件來創建窄發送波束，它們可能不是相同的波束。如下文參考圖7所述，在某些情況下，LOS路徑610上的RF信號的信號強度可能比NLOS路徑612上的RF信號的信號強度弱（例如，由於阻塞），RF信號由於傳播延遲在NLOS路徑612上到達較晚。
圖7說明了根據本公開內容的各個方面的示例性無線通信系統700。在圖7的示例中，可以對應於圖6中的UE 604的UE 704正試圖計算其定位估計，或協助另一實體（例如，基站或核心網路組件、另一UE、位置伺服器、第三方應用等）計算其定位估計。UE 704可以使用RF信號和用於調變RF信號以及交換資訊封包的標準化協定與基站702無線通信，該基站702可以對應於圖6中的基站602之一。
如圖7所示，基站702正在利用波束成形來發送RF信號的多個波束711-715。每個波束711-715可以由基站702的天線陣列形成和發送。雖然圖7示出了基站702發送五個波束711-715，但將理解的，可以有多於或少於五個波束，諸如峰值增益、寬度和旁瓣增益的波束形狀在發送的波束之間可以不同，並且一些波束可以由不同的基站發送。
波束索引可以被指派給多個波束711-715中的每個波束，用於對與一個波束相關聯的RF信號和與另一個波束相關聯的RF信號進行區分。此外，與多個波束711-715中的特定波束相關聯的RF信號可以攜帶波束索引指示器。波束索引還可以從RF信號的傳輸時間（例如幀、時隙和/或OFDM符號編號）導出。波束索引指示器可以是，例如用於唯一區分多達八個波束的三位元字段。如果接收到具有不同波束索引的兩個不同RF信號，這將指示RF信號是使用不同波束發送的。如果兩個不同的RF信號共享一個共同的波束索引，這將指示不同的RF信號是使用相同的波束發送的。描述使用相同波束發送兩個RF信號的另一種方式是，用於發送第一RF信號的天線端口與用於發送第二RF信號的天線端口在空間上准並置。
在圖7的示例中，UE 704接收在波束713上發送的RF信號的NLOS資料流723和在波束714上發送的RF信號的LOS資料流724。雖然圖7將NLOS資料流723和LOS資料流724示出為單線（分別為虛線和實線），但將理解的，例如由於通過多路徑通道的RF信號的傳播特性，NLOS資料流723和LOS資料流724在它們到達UE 704時可以各自包括多個射線（即，“簇”）。例如，當電磁波從物體的多個表面反射，並且反射從大致相同的角度到達接收器（例如，UE 704）時，形成RF信號簇，每個反射比其他反射更多或更少地行進若干波長（例如，釐米）。接收的RF信號的“簇”一般對應於單個發送的RF信號。
在圖7的示例中，NLOS資料流723最初並不指向UE 704，但是將理解的，它可以如同圖6中的NLOS路徑612上的RF信號一樣。然而，它從反射器740（例如，建築物）反射並且無障礙地到達UE 704，並且因此，它可以仍然是相對強的RF信號。相反，LOS資料流724指向UE 704，但穿過障礙物730（例如，植被、建築物、山丘、諸如雲或煙的破壞性環境等），該障礙物可能顯著降低RF信號。如將理解的，儘管LOS資料流724弱於NLOS資料流723，但LOS資料流724將在NLOS資料流723之前到達UE 704，因為它遵循從基站702到UE 704的較短路徑。
如上所述，用於基站（例如，基站702）與UE（例如，UE 704）之間資料通信的感興趣波束是攜帶以最高信號強度（例如，最高RSRP或SINR）到達UE的RF信號的波束，而用於定位估計的感興趣波束是攜帶激發LOS路徑的RF信號並且在所有其他波束（例如，波束714）中具有沿LOS路徑的最高增益的波束。也就是說，即使波束713（NLOS波束）將微弱地激發LOS路徑（由於RF信號的傳播特性，即使沒有沿著LOS路徑集中），波束713的LOS路徑的該微弱信號（如果有的話）也不能被可靠地檢測到（與來自波束714的信號相比），因此在執行定位測量時導致更大的誤差。
雖然用於資料通信的感興趣波束和用於定位估計的感興趣波束對於某些頻帶可以是相同的波束，但是對於諸如毫米波（mmW）的其他頻帶，它們可能不是相同的波束。因此，參考圖7，當UE 704參與與基站702的資料通信會話（例如，基站702是UE 704的服務基站）並且不是簡單地試圖測量由基站702發送的參考RF信號時，用於該資料通信會話的感興趣波束可以是波束713，因為它攜帶未被阻擋的NLOS資料流723。然而，用於定位估計的感興趣波束將是波束714，因為它攜帶最強的LOS資料流724，儘管被阻擋。
圖8A是示出根據本公開的方面的在接收器（例如，UE 704）處的RF通道響應隨時間變化的曲線圖800A。在圖8A中所示的通道下，接收器在時間T1處在通道抽頭上接收兩個RF信號的第一簇，在時間T2處在通道抽頭上接收五個RF信號的第二簇，在時間T3的通道抽頭上接收五個RF信號的第三簇，以及在時間T4處在通道抽頭上接收四個RF信號的第四簇。在圖8A的示例中，因為在時間T1處的RF信號的第一簇首先到達，所以假定它是LOS資料流（即，通過LOS或最短路徑到達的資料流），並且可以對應於LOS資料流724。在時間T3處的第三簇由最強RF信號組成，並且可以對應於NLOS資料流723。從發送器側看，接收的RF信號的每個簇可以包括以不同角度發送的RF信號的部分，並且因此可以說每個簇具有與發送器不同的離開角（AoD）。圖8B是示出AoD中簇的這一分離的示意圖800B。在AoD範圍802a中發送的RF信號可以對應於圖8A中的一個簇（例如，“簇1（Cluster1）”），並且在AoD範圍802b中發送的RF信號可以對應於圖8A中的不同簇（例如，“簇3（Cluster3）”）。注意，儘管圖8B中所示的兩個簇的AoD範圍在空間上是孤立的，但是一些簇的AoD範圍也可能部分重疊，即使這些簇在時間上是分開的也是如此。例如，當相同AoD處的兩個分開建築物將信號從發送器到反射到接收器時，可能會出現這種情況。注意，雖然圖8A示出了兩到五個通道抽頭（或“峰值”）的簇，但將理解的，簇可以具有多於或少於所示數量的通道抽頭。
RAN1 NR可以定義在可用於NR定位的DL參考信號（例如，用於服務小區、參考小區和/或相鄰小區）上的UE測量，包括用於NR定位的DL參考信號時間差（RSTD）測量、用於NR定位的DL RSRP測量和UE Rx-Tx（例如，針對諸如RTT的用於NR定位的時間差測量，例如從UE接收器處的信號接收到UE發送器處的響應信號發送的硬體群組延遲）。
RAN1 NR可以基於可用於NR定位的UL參考信號來定義gNB測量，諸如用於NR定位的相對UL到達時間（RTOA）、用於NR定位的UL AoA測量（例如，包括定位角（Azimuth）和天頂角（Zenith Angles））、用於NR定位的UL RSRP測量和gNB Rx-Tx（例如，針對諸如RTT的用於NR定位的時間差測量，例如從gNB接收器處的信號接收到gNB發送器處的響應信號發送的硬體群組延遲）。
圖9是示出了根據本公開的方面的示出在基站902（例如，本文描述的任何基站）與UE 904（例如，本文描述的任何UE）之間交換的RTT測量信號的示例性定時的示意圖900。在圖9的示例中，基站902在時間t 1處向UE 904發送RTT測量信號910（例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等）。當RTT測量信號910從基站902行進到UE 904時，該RTT測量信號910具有一些傳播延遲T Prop。在時間t 2處（UE 904處的RTT測量信號910的ToA），UE 904接收/測量RTT測量信號910。在某個UE處理時間之後，UE 904在時間t 3處發送RTT響應信號920。在傳播延遲T Prop之後，基站902在時間t 4處從UE 904接收/測量RTT響應信號920（基站902處的RTT響應信號920的ToA）。
為了識別由給定網路節點（例如，基站902）發送的參考RF信號（例如，RTT測量信號910）的ToA（例如，t 2），接收器（例如，UE 904）首先聯合處理發送器正在其上發送參考信號的通道上的所有資源元素（RE），並且執行逆傅立葉變換以將接收的參考信號轉換到時域。接收的參考信號到時域的轉換被稱為對通道能量響應（CER）的估計。CER示出通道上隨時間變化的峰值，並且因此最早的“有效”峰值應當對應於參考信號的ToA。一般地，接收器將使用與噪聲相關的品質閾值來濾除假性的局部峰值，從而推測地正確識別通道上的有效峰值。例如，接收器可以選擇ToA估計，該ToA估計是CER的最早局部最大值，該最早局部最大值比CER的中值至少高X dB且比通道上的主峰值低最大Y dB。接收器確定針對來自每個發送器的每個參考信號的CER以便確定來自不同發送器的每個參考信號的ToA。
在一些設計中，RTT響應信號920可以明確地包括時間t 3與時間t 2之間的差值（即，
Figure 02_image021
912）。使用該測量結果和時間t 4與時間t 1之間的差值（即，
Figure 02_image023
922），基站902（或諸如位置伺服器230、LMF 270的其他定位實體）可以如下計算到UE 904的距離：
Figure 02_image025
其中 c是光速。雖然圖9中沒有明確示出，延遲或誤差的附加來源可能是由於用於定位位置的UE和gNB的硬體群組延遲。
與定位相關聯的各種參數會影響UE處的功率消耗。對這些參數的瞭解可用於對UE功率消耗進行估計（或建模）。通過對UE的功率消耗進行精確建模，可以以預測的方式利用各種功率節省特徵和/或性能增強特徵，以便改善用戶體驗。
延遲或誤差的附加來源是由於用於定位位置的UE和gNB的硬體群組延遲。圖10示出了根據本公開的方面的示出在基站（gNB）（例如，本文描述的任何基站）與UE（例如，本文描述的任何UE）之間交換的RTT測量信號的示例性定時的示意圖1000。圖10在某些方面類似於圖9。然而，在圖10中，UE和gNB的硬體群組延遲（其主要是由於UE和gNB處的基帶（BB）組件和天線（ANT）之間的內部硬體延遲）是關於1002-1008示出的。如將理解的，Tx側和Rx側路徑特定或波束特定的延遲均影響RTT測量。諸如1002-1008之類的硬體群組延遲會導致定時誤差和/或校準誤差，這些誤差會影響RTT以及諸如TDOA、RSTD等的其他測量，進而影響定位性能。例如，在某些設計中，10納秒的誤差將在最終方位中引入3米的誤差。
圖11示出了根據本公開的方面的示例性無線通信系統1100。在圖11的示例中，（可以對應于本文所述任何UE的）UE 1104正試圖計算其定位的估計，或協助另一實體（例如，基站或核心網路組件、另一UE、位置伺服器、第三方應用等）經由多RTT定位方案計算其定位的估計。UE 1104可以使用RF信號和用於調變RF信號以及交換資訊封包的標準化協定，與多個基站1102-1、1102-2和1102-3（統稱為基站1102，並且可以對應于本文所述的任何基站）進行無線通信。通過從所交換的RF信號中提取不同類型的資訊，並且利用無線通信系統1100的佈局（即，基站的位置、幾何形狀等），UE 1104可以在預定義的參考坐標系統中確定其位置，或者協助確定其位置。在一個方面，UE 1104可以使用二維坐標系統來指定其定位；然而，本文所公開的方面不限於此，並且如果需要額外的維度，也可適用於使用三維坐標系統確定位置。另外，雖然圖11示出了一個UE 1104和三個基站1102（1102-1、1102-2、1102-3），但是應瞭解的是，可以有更多的UE 1104和更多的基站1102。
為了支持定位估計，基站1102可以被配置為向其覆蓋區域中的UE 1104廣播參考RF信號（例如PRS、NRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等），以使UE 1104能夠測量這種參考RF信號的特性。例如，UE 1104可以測量由至少三個不同基站1102發送的特定參考RF信號（例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等）的ToA，並且可以使用RTT定位方法將這些ToA（和附加資訊）報告回服務基站1102或另一定位實體（例如，位置伺服器230、LMF 270）。
在一個方面，儘管描述為UE 1104對來自基站1102的參考RF信號進行測量，但UE 1104可以對來自基站1102所支持的多個小區之一的參考RF信號進行測量。在UE 1104對基站1102所支持的小區發送的參考RF信號進行測量的情況下，由UE 1104測量來執行RTT過程的至少兩個其他參考RF信號是來自不同於第一基站1102的基站1102所支持的小區，並且這些參考RF信號在UE 1104處可以具有好的或差的信號強度。
為了確定UE 1104的定位（x，y），確定UE 1104的定位的實體需要知道基站1102的位置，其可以在參考坐標系中表示為（x k，y k），其中在圖11的示例中k=1，2，3。在基站1102（例如，服務基站）或UE 1104之一確定UE 1104的定位時，所涉及的基站1102的位置可以由瞭解網路幾何形狀的位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270）提供給服務基站1102或UE 1104。可替代地，位置伺服器可以使用已知的網路幾何形狀來確定UE 1104的位置。
UE 1104或相應的基站1102可以確定UE 1104與相應的基站1102之間的距離（d k，其中k=1，2，3）。在一個方面，可以執行確定在UE 1104與任何基站1102之間交換的信號的RTT 1110-1、1110-2、1110-3並將其轉換為距離（d k）。如下面進一步討論的，RTT技術可以測量發送信令訊息（例如，參考RF信號）與接收到響應之間的時間。這些方法可以利用校準來消除任何處理延遲。在一些環境中，可以假設UE 1104與基站1102的處理延遲相同。然而，這樣的假設在實踐中未必成立。
一旦確定了每個距離d k，UE 1104、基站1102或位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270）可以通過使用各種已知的幾何技術（例如，三邊測量）來求解UE 1104的定位（x，y）。從圖11可以看出，UE 1104的定位理想地位於三個半圓的公共交點處，每個半圓由半徑d k和中心（x k，y k）定義，其中k=1，2，3。
在一些實例中，可以以到達角（AoA）或離開角（AoD）的形式獲得附加資訊，其定義直線方向（例如，可以在水平面中或在三維中）或可能的方向範圍（例如，對於UE 1104來說，從基站1102的位置起）。在點（x，y）處或附近的兩個方向的交點可為UE 1104提供位置的另一估計。
定位估計（例如，對於UE 1104）可以用其他名稱來指代，諸如位置估計、位置、定位、定位方位、方位等。定位估計可以是測地的（geodetic）並包括坐標（例如，緯度、經度，以及可能的高度），或者可以是城市的並包括街道地址、郵政地址或位置的一些其他口頭描述。定位估計還可以相對於某個其他已知位置定義，或者以絕對項定義（例如，使用緯度、經度，以及可能的高度）。定位估計可以包括預期誤差或不確定性（例如，通過包括區域或體積，在該區域或體積內預期以某種指定的或默認的置信度級別包括該位置）。
圖12示出了根據本公開的其他方面的示出在基站（例如，本文描述的任何基站）與UE（例如，本文描述的任何UE）之間交換的RTT測量信號的示例性定時的示意圖1200。特別地，圖12的1202-1204分別表示與在gNB和UE處測量的Rx-Tx差相關聯的幀延遲的部分。
從上面的公開可以理解，5G NR中支持的NR本地定位技術包括僅DL定位方案（例如，DL-TDOA、DL-AoD等）、僅UL定位方案（例如，UL-TDOA、UL-AoA）和DL+UL定位方案（例如，帶有一個或多個相鄰基站的RTT或多RTT）。另外，在5G NR Rel-16中支持基於無線電資源管理（RRM）測量的增強型小區ID（E-CID）。
差分RTT是另一種定位方案，由此使用兩個RTT測量（或測量範圍）之間的差值來生成UE的定位估計。作為示例，可以在一個UE與兩個gNB之間估計RTT。然後，可以將UE的定位估計縮小到映射到這兩個RTT的地理範圍的交點（例如，雙曲線）。到附加gNB（或到這種gNB的特定TRP）的RTT可以進一步縮小（或細化）對UE的定位估計。
在一些設計中，（例如，在UE、基站或伺服器/LMF處的）定位引擎可以選擇RTT測量被用於使用典型RTT還是差分RTT來計算定位估計。例如，如果定位引擎接收已知已經考慮到硬體群組延遲的RTT，則執行典型的RTT定位（例如，如圖6-圖7中所示）。否則，在一些設計中，執行差分RTT，使得可以抵消硬體群組延遲。在定位引擎在網路側實現的一些設計中（例如，GNB/LMU/ESMLC/LMF），在UE處的群組硬體延遲是未知的（反之亦然）。
圖13示出了描述基於衛星的定位方案的示意圖1300。在圖13中，描述了GPS衛星1302、GPS接收器1306和GPS接收器1308。GPS衛星1302在具有相位 P a q (t 1) 的相應路徑1310上向GPS接收器1306發送GPS信號，並且在具有相位 P a r(t 1) 的相應路徑1312上向GPS接收器1308發送GPS信號，由此
Figure 02_image027
等式（2）
Figure 02_image029
等式（3） 其中，
Figure 02_image031
表示衛星時鐘誤差、
Figure 02_image033
表示衛星軌道誤差、
Figure 02_image035
表示電離層效應且
Figure 02_image037
表示對流層效應。
在圖13中，GPS接收器1306可以對應於基站，並且GPS接收器1308可以對應於漫遊站。在這種情況下，從同一衛星1302的漫遊站測量中減去基站測量，以消除衛星時鐘誤差
Figure 02_image039
，減小作為函數基線長度的衛星軌道誤差
Figure 02_image033
，並減小作為基線長度的函數的電離層和對流層影響
Figure 02_image035
和
Figure 02_image037
。
圖14示出了描述另一種基於衛星的定位方案的示意圖1400。在圖14中，描述了GPS衛星1402、GPS衛星1404和GPS接收器1406。GPS衛星1402在具有相位 P a q (t 1) 的相應路徑1410上向GPS接收器1406發送GPS信號，並且GPS衛星1404在具有相位 P b q (t 1) 的相應路徑1414上向GPS接收器1406發送GPS信號，由此
Figure 02_image041
等式（4）
Figure 02_image043
等式（5）
在圖14中，可以從同一GPS接收器的基地衛星測量中減去衛星測量，以消除衛星時鐘誤差
Figure 02_image045
，並減小GPS接收器1406中的公共硬體偏置。
圖15示出了描述另一種基於衛星的定位方案的示意圖1500。在圖15中，描述了GPS衛星1502、GPS衛星1504、GPS接收器1506和GPS接收器1508。GPS衛星1502在具有相位 P a q (t 1) 的第一路徑1510上向GPS接收器1506發送GPS信號，並且在具有相位 P a r(t 1) 的第二路徑1512上向GPS接收器1508發送GPS信號。GPS衛星1504在具有相位 P b q (t 1) 的第一路徑1514上向GPS接收器1506發送GPS信號，並且在具有相位 P b r (t 1) 的第二路徑1516上向GPS接收器1508發送GPS信號，由此
Figure 02_image047
等式（4）
Figure 02_image049
等式（5）
在圖15中，可以從同一衛星的漫遊站測量（例如，GPS接收器1508）中減去基站測量（例如，GPS接收器1506），然後可以從基地衛星（例如，GPS衛星1502）和在其他衛星（例如，GPS衛星1508）處的測量中獲得這些測量之間的差值，這可以用於消除衛星時鐘誤差
Figure 02_image039
和接收器時鐘誤差
Figure 02_image045
，並減小衛星軌道誤差
Figure 02_image051
電離層和對流層影響
Figure 02_image035
和
Figure 02_image053
。
Figure 02_image055
表示雙差分整數歧義度。對於20km-30km基線，殘差誤差通常可能小於½週期。
當UE的硬體群組延遲用差分RTT抵消時，殘差gNB群組延遲（其可表示為gNB 1和gNB 2的
Figure 02_image057
，其中gNB 1可以對應於參考gNB）可能被留下，這限制了基於RTT的定位的精度，例如：
Figure 02_image059
等式（6） 其中，
Figure 02_image061
是gNB
Figure 02_image063
處的殘差群組延遲，
Figure 02_image065
是參考gNB（或gNB 1）處的殘差群組延遲。
Figure 02_image065
對於所有差分RTT都是公共的。
本公開的方面針對雙差分RTT方案，由此獲得兩個（或更多個）差分RTT測量值以用於目標UE的定位。例如，差分RTT測量之一可用於抵消（或至少減少）UE硬體群組延遲，而UE與無線節點（例如，gNB、或錨UE或其組合）之間的差分RTT測量的另一個可用於抵消（或至少減少）無線節點（例如，gNB、或錨UE或其組合）一側的殘差硬體群組延遲。這些方面可以提供各種技術優勢，諸如更精確的UE定位估計。此外，如本文所使用的，“硬體群組延遲”包括至少部分歸因於硬體的定時群組延遲（例如，其可能基於諸如溫度、濕度等的環境條件而變化），但可選地包括歸因於諸如軟體、韌體等因素的其他定時延遲。
圖16示出了根據本公開的方面的無線通信的示例性過程1600。在一個方面，過程1600可以由定位估計實體執行，該定位估計實體可對應于諸如UE 302的UE（例如，用於基於UE的定位）、諸如BS 304的BS或gNB（例如，用於積體在RAN中的LMF）或網路實體306（例如，諸如LMF的核心網路組件）。
在1610處，定位估計實體（例如，接收器312或322或352或362、資料匯流排382、（一個或多個）網路介面380或390等）基於UE與第一無線節點之間的第一RTT測量和UE與第二無線節點之間的第二RTT測量來獲得第一差分RTT測量。在這種情況下，UE對應於期望對其進行定位估計的目標UE，並且第一和第二無線節點具有已知的位置。在一些設計中，第一和/或第二無線節點對應於gNB，而在其他設計中，第一和/或第二無線節點對應於UE（例如，靜態或半靜態的錨UE或參考UE和/或最近已經為其獲得了精確的定位估計的錨UE或參考UE）。
在1620處，定位估計實體（例如，接收器312或322或352或362、資料匯流排382、（一個或多個）網路介面380或390等）基於第三無線節點與第一無線節點之間的第三RTT測量和第三無線節點與第二無線節點之間的第四RTT測量來獲得第二差分RTT測量。在一些設計中，第三無線節點不必處於與UE的無線通信範圍內。在一些設計中，第三無線節點對應於gNB，而在其他設計中，第三無線節點可以對應於UE（例如，靜態或半靜態的錨UE或參考UE和/或最近已經為其獲得了精確的定位估計的錨UE或參考UE）。
在1630處，定位估計實體（例如，定位模組342或388或389、處理系統332或384或394等）至少部分地基於第一差分RTT測量和第二差分RTT測量來確定對UE的定位估計。下面更詳細地解釋1630的確定的算法示例。
圖17示出了根據本公開的方面的圖16的過程1600的示例實施方式1700。在圖17中，描述了第一無線節點1702、第二無線節點1704、UE 1706和第三無線節點1708。第一無線節點1702、第二無線節點1704、第三無線節點1708可以替代地分別表示為無線節點1、無線節點2和無線節點3，並且對應於關於圖16的過程1600所引用的第一、第二和第三無線節點。在圖17中，將第一無線節點1702與UE 1706之間的第一RTT測量1710表示為 RTT 1_UE ，將第二無線節點1704與UE 1706之間的第二RTT測量1712表示為 RTT 2_UE ，將第三無線節點1708與第一無線節點1702之間的第三RTT測量1714表示為 RTT 1_3 ，將第三無線節點1708與第二無線節點1704之間的第四RTT測量1716表示為 RTT 2_3 。第一RTT測量至第四RTT測量1710-1716對應於上面關於圖16的過程1600描述的第一RTT測量至第四RTT測量的示例。
圖18示出了根據本公開的另一方面的圖16的過程1600的示例實施方式1800。圖18的1802-1816類似於圖17的1702-1716，除了第一無線節點1702、第二無線節點1704和第三無線節點1708在圖18中分別被更具體地示出為gNB 1802、gNB 1804和gNB 1808之外。圖17和圖18在其他方面相同，並且因此圖18為簡潔起見，不作進一步討論。
圖19示出了根據本公開的另一方面的圖16的過程1600的示例實施方式1900。圖19的1902-1916類似於圖17的1702-1716，除了第一無線節點1702和第二無線節點1704在圖18中分別更具體地示出為gNB 1802和gNB 1804，並且第三無線節點1708在圖19中更具體地示出為UE 1908之外。圖17和圖19在其他方面相同，並且因此圖19為簡潔起見，不作進一步討論。
現在將更詳細地描述可作為圖1630的確定的一部分執行的計算的示例實施方式。在下面描述的示例算法中，為了便於解釋，相對於包括x和y坐標的二維（2D）坐標系來描述定位估計，並且其他方面可以替代地映射到在其他方面還包括z坐標的三維（3D）坐標系。可以如下導出第一與第二無線節點之間的差分硬體群組延遲：
Figure 02_image067
等式（7） 其中 GD 2 表示第二無線節點的硬體群組延遲， GD 1 表示第一無線節點（例如，諸如參考gNB的參考無線節點）的硬體群組延遲，並且 T 2_UE 表示第二無線節點與UE之間的雙倍傳播時間和第一無線節點與UE之間的雙倍傳播時間之間的差值，例如：
Figure 02_image069
等式（8） 其中
Figure 02_image071
對應於光速，
Figure 02_image073
表示第二無線節點的x位置坐標，
Figure 02_image075
表示UE的x位置坐標，
Figure 02_image077
表示第二無線節點的y位置坐標，
Figure 02_image079
表示UE的y位置坐標，
Figure 02_image081
表示第一無線節點的x位置坐標，以及
Figure 02_image083
表示第一無線節點的y位置坐標。
Figure 02_image085
可以進一步如下表達：
Figure 02_image087
等式（9） 其中 T 2_3 表示第二無線節點與第三無線節點之間的雙倍傳播時間和第一無線節點與第三無線節點之間的雙倍傳播時間之間的差值，例如：
Figure 02_image089
等式（10） 其中
Figure 02_image091
表示第三無線節點的x位置坐標，並且
Figure 02_image093
表示第三無線節點的y位置坐標。
然後可以如下抵消第一和第二無線節點的硬體群組延遲：
Figure 02_image095
等式（11）
參考圖16，在一些設計中，第一差分RTT測量可以與第二差分RTT測量分開地由定位估計實體觸發。換句話說，RTT 1_3和RTT 2_3不需要與RTT 1_UE和RTT 2_UE聯合執行。在其他設計中，RTT 1_3和RTT 2_3可以與RTT 1_UE和RTT 2_UE聯合（或同時地）執行。例如，如果第三無線節點是靜態或半靜態的，則可以利用RTT 1_3和RTT 2_3的較舊值用於UE的定位估計，因為第三無線節點自採取這些測量以來不太可能移動太多（如果有的話）。因此，在一些設計中，可以在第一頻率處或基於第一觸發事件觸發第一差分RTT測量，並且可以在第二頻率處或基於第二觸發事件觸發第二差分RTT測量。在一些設計中，可以響應於確定執行對UE的定位估計而觸發第一差分RTT測量，並且響應於確定校準第一無線節點、第二無線節點或兩者的硬體群組延遲而觸發第二差分RTT測量。在其他設計中，可以通過確定執行對UE的定位估計來觸發第二差分RTT測量（或者換句話說，可以通過第一差分RTT測量來觸發第二差分RTT測量）。如上所述，不必針對每個UE定位估計校準第一和/或第二無線節點的硬體群組延遲（例如，特別是如果第三無線節點是靜態或半靜態的）。
參考圖16，在一些設計中，在確定定位估計之前，第一、第二和第三無線節點與相應的已知位置相關聯。在一些設計中，第一、第二和第三無線節點包括一個或多個基站、一個或多個錨UE或其組合。在一些設計中，第一、第二和第三無線節點各自對應於相應的基站（例如，如圖18中所示）。在第一、第二和第三無線節點是諸如基站之類的固定節點的示例中，第三RTT測量可以基於第一無線節點與第三無線節點之間在一個或多個固定（或默認）波束上交換的一個或多個PRS，並且第四RTT測量基於第二無線節點與第三無線節點之間在至少一個固定（或默認）波束上交換的至少一個PRS，或其組合。在其他設計中，第一、第二和第三無線節點可以各自對應於相應的UE。在其他設計中，第一無線節點和第二無線節點對應於基站，而第三無線節點對應於與已知位置相關聯的錨UE（例如，如圖19所示）。在一些設計中，被分配用於確定錨UE的位置的定位資源大於用於確定對UE的定位估計的定位資源（例如，以確保錨UE具有非常精確的定位估計，因為該定位估計隨後被用於其他UE的定位）。
參考圖16，在一些設計中，第三RTT測量可以基於從第三無線節點到第一無線節點的第一PRS和從第一無線節點到第三無線節點的第二PRS。在一些設計中，第一PRS和第二PRS與相同的PRS類型相關聯。在一些設計中，第一PRS和第二PRS包括至少一個單符號PRS、至少一個多符號PRS（例如，諸如傳統PRS）、或其組合。在一些設計中，第四RTT測量基於從第三無線節點到第二無線節點的第三PRS和從第二無線節點到第三無線節點的第四PRS。第一PRS可以與第三PRS相同或不同（例如，換句話說，在某些情況下，第一和第二無線節點都可以測量出相同的PRS），而第一PRS和第二PRS不同。在一些設計中，定位估計實體可以向第一和第三無線節點發送指示第一PRS是否跟隨第二PRS或者第二PRS是否跟隨第一PRS的訊息。在一些設計中，定位估計實體可以向第一和第三無線節點發送指示要用於第三RTT測量的初始PRS的PRS資源的訊息（例如，因為每個PRS可以與特定的Tx gNB和一個或多個Rx gNB相關聯）。在一些設計中，可以在雙向傳輸中使用相同類型的PRS，例如，定義了一類PRS，而不是Uu介面中的PRS和SRS。
參考圖16，在一些設計中，每個PRS（例如，PRS ID）可以與一對gNB（TRP ID）相關聯，例如，每個PRS與特定的Tx/Rx gNB相關聯。在另一示例中，每個PRS可以從特定頻率層配置，該特定頻率層與特定公共參數（例如，中心頻率、開始PRB、BW、SCS、CP類型和梳大小）相關聯。每個PRS可以與一個Tx gNB和一個或多個Rx gNB相關聯。在一些設計中，可能存在用於（一個或多個）RTT測量的多個PRS資源之間的關聯。在一些設計中，至少一個PRS用於從gNB1到gNB2的傳輸，另一個PRS用於gNB2與gNB1之間的傳輸。這些PRS資源對可以與一個或多個RTT測量/報告相關聯。在一些設計中，如果PRS與一個Tx gNB和一個Rx gNB相關聯。在一些設計中，PRS可以與固定的窄波束相關聯（例如，在gNB可以是固定的時）。在一些設計中，如果Rx gNB知道兩個gNB之間的相對方向，則該Rx gNB可以基於該資訊導出Rx波束，從而可以減少或消除與波束管理相關的搜索。
參考圖16，在一些設計中，第一、第二、第三和第四RTT測量和/或第一差分RTT測量和第二差分RTT測量經由一個或多個測量報告在定位估計實體處被接收。在一些設計中，對於相應的測量，該一個或多個測量報告各自指示發送接收點（TRP）識別碼、PRS源識別碼、PRS資源集ID、頻率層ID（例如，指示在其上進行相應的PRS測量的相應BW和頻率）、時間戳或其任何組合。
參考圖16，在一些設計中，第一差分RTT測量基於UE與至少一個附加無線節點之間的至少一個附加RTT測量，第二差分RTT測量基於第三無線節點與一個或多個附加無線節點之間的一個或多個附加RTT測量，或其組合。例如，諸如 RTT 4_UE 、 RTT 5_UE 等的（一個或多個）附加RTT可用於導出UE 1的差分RTT測量，和/或諸如 RTT 4_3 、 RTT 5_3 等的（一個或多個）附加RTT可用於導出第三無線節點的差分RTT測量。
參考圖16，在一些設計中，定位估計實體可以基於第四無線節點與第一無線節點之間的第五RTT測量和第四無線節點與第二無線節點之間的第六RTT測量來獲得第三差分RTT測量，定位估計還至少部分地基於第三差分RTT測量來確定。在這種情況下，定位估計還可以基於涉及不同無線節點對（例如，不同gNB對）的兩個其他差分RTT測量的另一個雙差分RTT測量。
參考圖16，在一些設計中，定位估計實體可以從第一無線節點、第二無線節點或兩者接收第一硬體群組延遲校準能力的指示，並且響應於第一硬體群組延遲校準能力執行第二差分RTT測量。例如，第一硬體群組延遲校準能力可以是動態指示或靜態或半靜態指示。在一些設計中，可以基於單個差分RTT測量來確定另一UE的另一定位估計，該單個差分RTT測量基於涉及與第二硬體群組延遲校準能力相關聯的另一定位估計，該第二硬體群組延遲校準能力比第一硬體組延遲校準能力更精確。換句話說，在一些設計中，多個差分RTT測量被專門用於在第一與第二無線節點之間期望某種程度的硬體群組延遲校準的場景，並且在其他場景中可以被跳過（例如，最近的硬體群組延遲校準已經是已知的等等）。
參考圖16，硬體群組延遲校準能力可以經由一次性能力報告來指示。例如，相應無線節點（例如，gNB）可以報告高精度群組延遲校準能力，這可以提示定位估計實體跳過涉及該相應無線節點的用於硬體群組延遲校準的差分RTT測量。在另一示例中，可以動態地指示硬體群組延遲校準能力。例如，硬體群組延遲校準誤差會隨著一些因素（例如，時間、頻率、BW、溫度等）而改變。因此，相應的無線節點（例如，gNB）可以動態地指示硬體群組延遲校準的相應精度級別。在一些設計中，可以定義多個級別的硬體群組延遲校準精度，並且相應的無線節點（例如，gNB）可以動態地報告硬體群組校準精度級別。例如，如果相應的硬體群組延遲校準誤差大（例如，高於閾值），則相應的無線節點可以指示LMF應該在雙差分RTT過程中包括該相應的無線節點。在另一示例中，相應的無線節點（例如，gNB）可以動態地指示是否需要雙差分RTT，而不報告其相應的硬體群組延遲校準精度水平。在一些設計中，定位估計實體（例如，LMF）可以基於兩組無線節點（例如，gNB）的硬體群組延遲校準能力來對它們進行分類。例如，具有高精度硬體群組延遲校準的無線節點（例如，gNB）可以進行基於規則RTT或差分RTT的UE定位，並且具有低精度硬體群組延遲校準的無線節點（例如，gNB）可以進行基於雙差分RTT的UE定位。
參考圖16，在一些設計中，定位估計實體可以從第一無線節點、第二無線節點或兩者接收以觸發用於硬體群組延遲校準的第二差分RTT測量的請求。
參考圖16，在一些設計中，定位估計實體可以基於一個或多個參數選擇用於經由第二RTT差分測量的第一和第二無線節點的硬體群組延遲校準的第三無線節點。在一些設計中，一個或多個參數可以包括第三無線節點與第一和第二無線節點之間的通道狀況。在一些設計中，如果第一、第二和第三無線節點中的每一個是固定節點，則對第三無線節點的選擇是預定的。在其他設計中，如果第一、第二和第三無線節點中的一個或多個節點是行動節點，則第三無線節點的選擇是動態的。然而，在一些設計中，這些參數可用於無線節點選擇，甚至用於除了更多的行動錨UE之外的固定gNB。例如，在第一、第二和第三無線節點對應於密集部署（例如，城市環境）中的固定gNB的場景中，gNB之間可能存在阻塞，特別是在FR2中。
如上所述，第三無線節點（其可被視為“參考”無線節點，可以用於校準兩個其他無線節點的硬體群組延遲）可以對應於具有已知位置的任何無線節點類型（例如，gNB或UE）。在針對第三無線節點的UE實施方式的情況下，該“參考UE”可以是行動的，並且與諸如gNB的其他無線節點類型一樣，通常在位置上保持較不固定。因此，與使用gNB作為第三無線節點相比，用於第三無線節點的參考UE可能與更多的殘差定位誤差相關聯（例如，由於隨時間變化的通道狀況）。
因此，本公開的各方面針對實現涉及參考UE的一個或多個位置估計方案。在一些方面，可以迭代獲得參考UE的位置，其中結合至少一個雙差分RTT測量過程（例如，如圖16）將最近迭代獲得的參考UE的位置用於對目標UE的定位估計。在其他方面，可以在參考UE群組中選擇主參考UE，其中該群組中的任何參考UE能夠執行與用於目標UE的定位估計過程相關聯的差分RTT測量。在這種情況下，可以迭代獲得主參考UE的位置，並使用該位置來細化群組中的（一個或多個）其他參考UE的（一個或多個）位置。（可一起部署或單獨部署的）任一場景可以提供各種技術優勢，諸如通過更精確地跟蹤參考UE來改進目標UE的定位精度，該參考UE用於導出用於對目標UE的定位估計的無線節點的硬體群組校準的差分RTT測量。
圖20示出了根據本公開的方面的無線通信的示例性過程2000。在一個方面，過程2000可以由定位估計實體執行，該定位估計實體可對應于諸如UE 302的UE（例如，用於基於UE的定位）、諸如BS 304的BS或gNB（例如，用於積體在RAN中的LMF）或網路實體306（例如，諸如LMF的核心網路組件）。更具體地，過程2000對應於圖16的過程1600的示例實施方式，其中第三無線節點對應於參考UE（例如，UE 302），對於該參考UE（例如，迭代地）獲得位置，並將該位置用於在1630處確定定位估計（例如，如圖19中所描述的）。
在2010處，定位估計實體（例如，接收器312或322或352或362、資料匯流排382、（一個或多個）網路介面380或390、處理系統332、384或394、定位模組342、388或389等）獲得參考UE的位置。在一些設計中，可以迭代地（例如，以某個間隔或週期）獲得參考UE的位置。
在2020處，定位估計實體（例如，接收器312或322或352或362、資料匯流排382、（一個或多個）網路介面380或390等）基於目標UE與第一無線節點之間的第一往返時間（RTT）測量和目標UE與第二無線節點之間的第二RTT測量來獲得第一差分RTT測量。在這種情況下，UE對應於期望對其進行定位估計的目標UE，並且第一和第二無線節點具有已知的位置。在一個示例中，2020是圖16的1610的示例實施方式。
在2030處，定位估計實體（例如，接收器312或322或352或362、資料匯流排382、（一個或多個）網路介面380或390等）基於參考UE與第一無線節點之間的第三RTT測量和參考UE與第二無線節點之間的第四RTT測量來獲得第二差分RTT測量。在一些設計中，參考UE不必處於與目標UE的無線通信範圍內。在一個示例中，2030是圖16的1620的示例實施方式。
在2040處，定位估計實體（例如，定位模組342或388或389、處理系統332或384或394等）至少部分地基於第一差分RTT測量和第二差分RTT測量和從2021獲得的參考UE的位置來確定對目標UE的定位估計。在示例中，可以基於最近迭代獲得的參考UE的位置來確定2040處的定位估計。
現在將更詳細地描述可作為圖20的2040的確定的一部分執行的計算的示例實施方式。在下面描述的示例算法中，為了便於解釋，相對於包括x和y坐標的二維（2D）坐標系來描述定位估計，並且其他方面可以替代地映射到在其他方面還包括z坐標的三維（3D）坐標系。參考圖19，UE 1906（或“目標UE”）可以被表示為 UE:T，並且UE 1908（或“參考UE”）可以被表示為 UE:R。可以如下導出第一與第二無線節點之間的差分硬體群組延遲：
Figure 02_image097
等式（12） 其中 GD 2 表示第二無線節點的硬體群組延遲， GD 1 表示第一無線節點（例如，諸如參考gNB的參考無線節點）的硬體群組延遲，並且 T 2_UE:T 表示第二無線節點與目標UE之間的雙倍傳播時間和第一無線節點與目標UE之間的雙倍傳播時間之間的差值，例如：
Figure 02_image099
等式（13） 其中
Figure 02_image071
對應於光速，
Figure 02_image073
表示第二無線節點的x位置坐標，
Figure 02_image101
表示目標UE的x位置坐標，
Figure 02_image077
表示第二無線節點的y位置坐標，
Figure 02_image103
表示目標UE的y位置坐標，
Figure 02_image081
表示第一無線節點的x位置坐標，以及
Figure 02_image083
表示第二無線節點的y位置坐標。
Figure 02_image085
可以進一步如下表達：
Figure 02_image105
等式（14） 其中 T 2_UE:R 表示第二無線節點與參考UE之間的雙倍傳播時間和第一無線節點與參考UE之間的雙倍傳播時間之間的差值，例如：
Figure 02_image107
等式（15） 其中
Figure 02_image109
表示參考UE的x位置坐標，並且
Figure 02_image111
表示參考UE的y位置坐標。
然後可以如下抵消第一和第二無線節點的硬體群組延遲：
Figure 02_image113
等式（16）
與等式7-11不同，在等式12-16中，目標UE位置和參考UE的位置都可以是未知的。在這種情況下，可以對目標UE位置和參考UE的位置進行聯合估計，參考UE的位置對應于如上文關於圖20的2010所述的迭代獲得的參考UE的位置的最近迭代。
參考圖20，在一些設計中，定位估計實體可以初始選擇參考UE並確定在圖20的2010的第0次迭代處的初始位置
Figure 02_image115
。在圖20的2010的第i次迭代中，基於主UE位置的先前估計位置
Figure 02_image117
，用雙差分RTT估計目標UE位置，其中更新後的目標UE位置表示為
Figure 02_image119
。這裡，參考UE被視為具有用於基於雙差分RTT的定位的已知位置的參考節點（例如，在關於等式12-16的第i次迭代處，參考UE的第i次計算的x和y坐標被用作參考UE的未知x和y坐標）。
參考圖20，在一些設計中，響應於確定估計目標UE的定位而觸發2010處的（例如，迭代）獲得參考UE的位置。在這種情況下，可以根據需要觸發2010以節約參考UE處的功率。在一些設計中，該第一、第二、第三和第四RTT測量在彼此的閾值時間段內（例如，聯合地或近似聯合地）執行。例如，如上所述，閾值時間段小於獲得參考UE的位置的迭代之間的間隔（例如，使得在迭代i-1處的參考UE的位置用於在第i次迭代處的硬體群組校準）。
參考圖20，在一些設計中，參考UE的位置經由新無線電（NR）定位技術或非NR定位技術（例如，GPS等）來（例如，迭代地）獲得。在一些設計中，定位估計實體還可以部分地基於以下中的一個或多個或其任何組合來細化參考UE的位置：第一和/或第二差分RTT測量、第一、第二、第三和/或第四RTT測量、對目標UE的定位估計。換句話說，參考UE的位置可用於經由硬體群組延遲校準來細化目標UE的定位估計，並且進而可經由對目標UE的定位估計來細化參考UE的位置。在一些設計中，目標UE可以轉換到另一個參考UE，並且然後該另一個參考UE可以用於一個或多個其他目標UE的基於雙差分RTT的定位。例如，在圖20的過程的多次迭代之後，目標UE位置的精度可以超過精度閾值（例如，足夠好以有資格作為參考UE）。在一些設計中，定位估計實體可以做出關於目標UE是否有資格成為參考UE的確定（例如，目標UE可以報告其測量品質或通道狀況指示，以促進定位估計實體做出該決定）。因此，任何目標UE到參考UE的轉換可以響應於目標UE的定位估計精度超過閾值、來自目標UE的指示測量品質或通道狀況的測量資訊或其任何組合。
參考圖20，在一些設計中，響應於至少一個觸發事件，可以停止在2010處（例如，迭代地）獲得參考UE的位置。例如，該至少一個觸發事件可以包括：達到閾值迭代數量、對參考UE的定位估計精度（例如，平均誤差和誤差方差等）提高到高於精度閾值、目標UE和參考UE的定位估計收斂（例如，對於最後N次迭代，對目標UE和參考UE的位置估計具有在閾值內的變化，例如亞米級）、確定從參考UE切換到另一參考UE或其任何組合。在一些設計中，至少一個觸發事件包括：確定從參考UE切換到另一參考UE，以及結合所述停止，定位估計實體開始（或繼續）迭代獲得另一參考UE的位置。例如，參考UE的通道狀況可以部分由於參考UE的行動性而隨時間變化。因此，可以在迭代之間將參考UE切換到另一UE（例如，對於新的參考UE重新開始圖20的過程）。例如，如果當前參考UE的通道狀況不能提供高於精度閾值的精度，則可以向定位估計實體發送通知。可替代地，網路可以監視來自參考UE的UL信號以估計參考UE的通道狀況，然後將其報告給定位估計實體。在任一情況下，定位估計實體可以響應於這樣的通道估計資料而做出切換參考UE的決定。例如，如果多個參考UE可用，則定位估計實體在2010的一個或多個迭代之後做出切換的決定。定位估計實體還可以對多個參考UE（或參考gNB）通道進行平均，以減少由於一個或多個RTT測量而產生的偏置。
參考圖20，在一些設計中，可以針對2010的每次迭代執行2020-2040。在其他設計中，可以針對少於2010的所有迭代來執行2020-2040（例如，可以關於目標UE的定位估計跳過針對參考UE的位置估計的一些迭代）。
參考圖20，在一些設計中，定位估計實體還可以在迭代獲得參考UE的位置的同時迭代獲得另一參考UE的位置。例如，定位估計實體還可以基於另一參考UE與第一無線節點之間的第五往返時間（RTT）測量和另一參考UE與第二無線節點之間的第六RTT測量來獲得第三差分RTT測量，並且對目標UE的定位估計還至少部分地基於該第三差分RTT測量。換句話說，除了基於“雙”差分RTT的定位的參考UE之外，多個參考UE可以被激活用於基於雙差分RTT的定位。
參考圖20，在一些設計中，在確定定位估計之前，第一和第二無線節點與相應的已知位置相關聯。在一些設計中，第一和第二無線節點包括一個或多個基站、一個或多個錨UE或其組合。在一些設計中，第一和第二無線節點各自對應於相應的基站。在其他設計中，第一和第二無線節點各自對應於相應的UE。在另外其他設計中，第一無線節點可以對應於基站，而第二無線節點可以對應於錨UE（反之亦然）。在一些設計中，被分配用於在2010處確定獲得的參考UE的位置（例如，迭代獲得的參考UE的位置中的至少一個）的定位資源大於用於確定對UE的定位估計的定位資源（例如，以確保參考UE具有非常精確的定位估計，因為該定位估計隨後被用於其他目標UE的定位）。
參考圖20，在一些設計中，第一、第二、第三和第四RTT測量和/或第一差分RTT測量和第二差分RTT測量經由一個或多個測量報告在定位估計實體處被接收。例如，對於相應的測量，一個或多個測量報告可以各自指示發送接收點（TRP）識別碼、定位參考信號（PRS）源識別碼、PRS資源集ID、頻率層ID、時間戳或其任何組合。
參考圖20，在一些設計中，第一差分RTT測量基於目標UE與至少一個附加無線節點之間的至少一個附加RTT測量，第二差分RTT測量基於參考UE與一個或多個附加無線節點之間的一個或多個附加RTT測量，或其組合。例如，諸如 RTT 4_UE:T 、 RTT 5_UE:T 等的（一個或多個）附加RTT可用於導出UE 1的差分RTT測量，和/或諸如 RTT 4_UE:R 、 RTT 5_UE:R 等的（一個或多個）附加RTT可用於導出參考UE的差分RTT測量。（一個或多個）附加無線節點可以包括（一個或多個）附加參考gNB、（一個或多個）附加參考UE、或其組合。
圖21示出了根據本公開的方面的無線通信的示例性過程2100。在一個方面，過程2100可以由定位估計實體執行，該定位估計實體可對應于諸如UE 302的UE（例如，用於基於UE的定位）、諸如BS 304的BS或gNB（例如，用於積體在RAN中的LMF）或網路實體306（例如，諸如LMF的核心網路組件）。在一些設計中，過程2100可以與圖16和圖20的過程1600和/或2000結合執行。在其他設計中，過程2100可以作為後臺進程來執行，以保持高度精確的參考UE的位置，即使在圖16和圖20的過程1600和/或2000沒被活躍地執行時也是如此。
在2110處，定位估計實體（例如，處理系統332、384或394、定位模組342、388或389等）從多個參考UE中選擇主參考UE，該多個參考UE能夠執行與目標UE的定位估計過程相關聯的差分RTT測量。
在2120處，定位估計實體（例如，接收器312或322或352或362、資料匯流排382、（一個或多個）網路介面380或390、處理系統332、384或394、定位模組342、388或389等）獲得主參考UE的位置。在一些設計中，可以迭代地（例如，以某個間隔或週期）獲得主參考UE的位置。如上所述，在一些設計中，可以獨立於目標UE的位置估計的發起來觸發（例如，迭代地）獲得主參考UE的位置。例如，在一組參考UE中，定位估計實體可以選擇主參考UE，其被表示為
Figure 02_image121
，並且其初始位置估計在第0次迭代時被表示為
Figure 02_image123
。
在2130處，定位估計實體（例如，定位模組342或388或389、處理系統332或384或394等）至少部分地基於所獲得的主參考UE的位置（例如，迭代獲得的主參考UE的位置中的最新位置）來確定多個參考UE中的一個或多個其他參考UE的位置。例如，在第i次迭代處，基於主參考UE的位置的先前估計位置
Figure 02_image125
，可以用雙差分RTT估計一個主UE位置。更新後的主UE位置表示為
Figure 02_image127
。例如，主參考UE
Figure 02_image121
被視為是具有用於基於雙差分RTT的定位的已知位置的參考節點。換句話說，基於多個差分RTT測量來確定一個或多個其他參考UE的位置，該多個差分RTT測量減少或消除與該多個差分RTT測量相關聯的第一和第二無線節點之間的硬體群組延遲。
參考圖21，在一些設計中，主參考UE的位置經由新無線電（NR）定位技術或非NR定位技術（例如，GPS等）來（例如，迭代地）獲得。在一些設計中，定位估計實體可以部分地基於與一個或多個其他參考UE的位置的確定相關聯的測量資訊來細化主參考UE的位置。在一些方面，定位估計實體可以響應於至少一個觸發事件而停止2010處的迭代獲得主參考UE的位置。在一些設計中，所述至少一個觸發事件可以包括：達到閾值迭代數量、主參考UE的定位估計精度（例如，平均誤差和誤差方差）提高到高於精度閾值、主參考UE和一個或多個其他參考UE的定位估計收斂（例如，對於最後N次迭代，主參考UE和（一個或多個）參考UE的位置估計具有閾值內的變化，例如，亞米級）、確定將不同的參考UE提升到主參考UE，或其組合。在一些設計中，至少一個觸發事件包括確定將該不同的參考UE提升到主參考UE，並且結合所述停止，定位估計實體可以開始（或繼續）迭代獲得所提升的主參考UE的位置。
參考圖21，在一些設計中，定位估計實體還可以確定多個參考UE的子集能夠按群組進行定位估計收斂。在一個示例中，只有屬該子集的參考UE被用於與用於目標UE的定位估計過程相關聯的差分RTT測量。例如，圖21的過程2100可以包括對TRP群組中的參考UE上的（一個或多個）PRS的掃描。在掃描的每一輪（或每次迭代）處，可選地選擇新的主參考UE，從而觸發圖21的過程2100的重新開始。在一些設計中，在掃描的多輪（或多次迭代）之後，一些或所有參考UE的位置估計可以收斂。如果一個或多個參考UE高度行動（例如，快速移動）和/或受到大量通道狀況變化的影響，則按群組進行估計可能具有挑戰性。在這種情況下，可以排除這樣的參考UE，並且可以選擇能夠實現按群組進行定位估計收斂的參考UE的子群組。然後可以選擇或推薦該子群組作為用於目標UE的基於雙差分RTT的定位的參考節點。
在上面的詳細描述中，可以看到不同的特徵在示例中被分組在一起。這種公開方式不應被理解為示例條款具有比每個條款中明確提到的更多特徵的意圖。相反，本公開的各個方面可以包括比所公開的單個示例條款的所有特徵更少的特徵。因此，以下條款應被視為包含在說明書中，其中每個條款本身可以作為一個單獨的示例。雖然每個從屬條款可以在條款中提到與其他條款之一的特定組合，但該從屬條款的（一個或多個）方面並不限於該特定組合。應當理解，其他示例條款還可以包括（一個或多個）從屬條款方面與任何其他從屬條款或獨立條款的主題的組合，或者包括與其他從屬和獨立條款的任何特徵的組合。本文公開的各個方面明確地包括這些組合，除非明確地表示或可以容易地推斷不意圖進行的特定組合（例如，矛盾的方面，諸如將元件定義為絕緣體和導體）。此外，它還意在一個條款的各方面可以包括在任何其他獨立條款中，即使該條款並不直接依賴於獨立條款。
條款1.一種對定位估計實體進行操作的方法包括：獲得參考用戶設備（UE）的位置；基於目標UE與第一無線節點之間的第一往返時間（RTT）測量和目標UE與第二無線節點之間的第二RTT測量，獲得第一差分RTT測量；基於參考UE與第一無線節點之間的第三RTT測量和參考UE與第二無線節點之間的第四RTT測量，獲得第二差分RTT測量；以及至少部分地基於第一差分RTT測量和第二差分RTT測量以及所獲得的參考UE的位置來確定對目標UE的定位估計。
條款2.根據條款1的方法，其中，響應於確定估計目標UE的定位而觸發獲得參考UE的位置。
條款3.根據條款1至條款2中的任何一項的方法，其中，該第一、第二、第三和第四RTT測量在彼此的閾值時間段內執行。
條款4.根據條款3的方法，其中該閾值時間段小於獲得參考UE的位置的迭代之間的間隔。
條款5.根據條款1至條款4中的任何一項的方法，其中，參考UE的位置經由新無線電（NR）定位技術或非NR定位技術獲得。
條款6.根據條款1至條款5中的任何一項的方法，還包括：部分地基於以下一個或多個或其任何組合來細化參考UE的位置：第一和/或第二差分RTT測量、第一、第二、第三和/或第四RTT測量、對目標UE的定位估計。
條款7.根據條款1至條款6中的任何一項的方法，還包括：將目標UE轉換到另一參考UE，其中，該另一參考UE被用於一個或多個其他目標UE的基於雙差分RTT的定位。
條款8.根據條款7的方法，其中，該轉換響應於目標UE的定位估計精度超過閾值、來自目標UE的指示測量品質或通道狀況的測量資訊或其任何組合。
條款9.根據條款1至條款8中的任何一項的方法，其中，迭代獲得參考UE的位置，並且其中，基於最近迭代獲得的參考UE的位置確定對目標UE的定位估計。
條款10.在根據條款9的方法，還包括：響應於至少一個觸發事件，停止對參考UE的位置的迭代獲得。
條款11.根據條款10的方法，其中，該至少一個觸發事件包括：達到閾值迭代數量、參考UE的定位估計精度提高到高於精度閾值、目標UE和參考UE的定位估計收斂、確定從參考UE切換到另一參考UE，或其任何組合。
條款12.根據條款11的方法，其中，至少一個觸發事件包括確定從該參考UE切換到另一參考UE，還包括：結合所述停止，迭代獲得另一參考UE的位置。
條款13.根據條款10至條款12的任何一項的方法，還包括：在迭代獲得參考UE的位置的同時迭代獲得另一參考UE的位置，還包括：基於另一參考UE與第一無線節點之間的第五往返時間（RTT）測量和另一參考UE與第二無線節點之間的第六RTT測量來獲得第三差分RTT測量，其中，目標UE的定位估計還至少部分地基於該第三差分RTT測量。
條款14.根據條款1至條款13中的任何一項的方法，其中，第一和第二無線節點在確定該定位估計之前與相應的已知位置相關聯。
條款15.根據條款1至條款14中的任何一項的方法，其中，第一和第二無線節點包括一個或多個基站、一個或多個錨UE或其組合。
條款16.根據條款15的方法，其中，第一和第二無線節點各自對應於相應的基站。
條款17.根據條款15或條款16中的任何一項的方法，其中，第一和第二無線節點各自對應於相應的UE。
條款18.根據條款1至條款17中的任何一項的方法，其中，被分配用於確定所獲得的參考UE的位置的定位資源大於用於確定該UE的定位估計的定位資源。
條款19.根據條款1至條款18中的任何一項的方法，其中，第一、第二、第三和第四RTT測量和/或第一差分RTT測量和第二差分RTT測量經由一個或多個測量報告在定位估計實體處被接收。
條款20.根據條款19的方法，其中，對於相應的測量，一個或多個測量報告各自指示發送接收點（TRP）識別碼、定位參考信號（PRS）源識別碼、PRS資源集ID、頻率層ID、時間戳或其任何組合。
條款21.根據條款1至條款20的任何一項的方法，其中，第一差分RTT測量基於目標UE與至少一個附加無線節點之間的至少一個附加RTT測量，其中第二差分RTT測量基於參考UE與一個或多個附加無線節點之間的一個或多個附加RTT測量，或其組合。
條款22.一種對定位估計實體進行操作的方法，包括：從多個參考用戶設備（UE）中選擇主參考UE，該多個參考UE能夠執行與目標UE的定位估計過程相關聯的差分往返時間（RTT）測量；獲得主參考UE的位置；以及至少部分地基於所獲得的主參考UE的位置來確定該多個參考UE中的一個或多個其他參考UE的位置。
條款23.根據條款22的方法，其中，獨立於對目標UE的位置估計的發起而觸發對主參考UE的位置的獲得。
條款24.根據條款22至條款23中的任何一項的方法，其中，基於多個差分RTT測量來確定一個或多個其他參考UE的位置，該多個差分RTT測量減少或消除與該多個差分RTT測量相關聯的第一和第二無線節點之間的硬體群組延遲。
條款25.根據條款22至條款24中的任何一項的方法，其中，主參考UE的位置經由新無線電（NR）定位技術或非NR定位技術獲得。
條款26.根據條款22至條款25中的任何一項的方法，還包括：部分地基於與一個或多個其他參考UE的位置的確定相關聯的測量資訊來細化主參考UE的位置。
條款27.根據條款22至條款26中的任何一項的方法，其中，迭代獲得主參考UE的位置，並且其中，基於最近迭代獲得的主參考UE的位置來確定一個或多個其他參考UE的定位估計。
條款28.在根據條款27的方法，還包括：響應於至少一個觸發事件，停止對主參考UE的位置的迭代獲得。
條款29.根據條款28的方法，其中，至少一個觸發事件包括：達到閾值迭代數量、主參考UE的定位估計精度提高到高於精度閾值、主參考UE和一個或多個其他參考UE的定位估計收斂、確定將不同的參考UE提升到主參考UE，或其任何組合。
條款30.根據條款29的方法，其中，至少一個觸發事件包括確定將不同的參考UE提升到主參考UE，還包括：結合所述停止，迭代獲得所提升的主參考UE的位置。
條款31.根據條款22至條款30中的任何一項的方法，還包括：確定多個參考UE的子集能夠按群組進行定位估計收斂，其中，只有屬該子集的參考UE被用於與目標UE的定位估計過程相關聯的差分RTT測量。
條款32.一種裝置，包括記憶體和與該記憶體通信耦合的至少一個處理器，該記憶體和至少一個處理器被配置為執行根據條款1至條款31中的任何一項的方法。
條款33.一種裝置，包括用於執行根據條款1至條款31中的任何一項的方法的構件。
條款34.一種儲存計算機可執行指令的非暫態計算機可讀媒體，該計算機可執行指令包括至少一條指令，用於使計算機或處理器執行根據條款1至條款31中的任何一項的方法。
本領域技術人員將瞭解，可以使用多種不同技術和工藝中的任何一種來表示資訊和信號。例如，在上面貫穿說明書中可能引用的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和晶片（chip）可以由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或粒子或其任何組合來表示。
此外，本領域技術人員將瞭解，結合本文公開的方面描述的各種說明性的邏輯區塊、模組、電路和算法步驟可以被實現為電子硬體、計算機軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體的這種可互換性，上面已經在其功能方面總體上描述了各種說明性的組件、區塊、模組、電路和步驟。將這種功能性實現為硬體還是軟體取決於施加在整個系統上的特定的應用和設計約束。技術人員可以針對每個特定應用以變化的方式來實現所描述的功能，但是這種實現決定不應被解釋為導致脫離本公開內容的範圍。
結合本文公開的方面描述的各種說明性邏輯區塊、模組和電路可以用被設計為執行本文所述功能的通用處理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可程式設計邏輯設備、離散門或電晶體邏輯、離散硬體組件或其任何組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器，但作為替代，處理器可以是任何常規處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器還可以實現為計算設備的組合，例如，DSP和微處理器的組合、多個微處理器、與DSP內核結合的一個或多個微處理器或任何其他此類配置。
結合本文公開的方面所描述的方法、序列和/或算法可以直接體現為硬體、由處理器執行的軟體模組，或者兩者的組合。軟體模組可以駐留在隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式設計ROM（EPROM）、電可抹除可程式設計ROM（EEPROM）、寄存器、硬碟、可移磁碟、CD-ROM或本領域已知的任何其它形式的存儲媒體。示例性的儲存媒體耦合到處理器，使得處理器可以從該儲存媒體讀取資訊，並且可以向該儲存媒體寫入資訊。作為替代，儲存媒體可以是處理器的組成部分。處理器和儲存媒體可以駐留在ASIC中。ASIC可以駐留在用戶終端（例如，UE）中。作為替代，處理器和儲存媒體可以作為離散組件駐留在用戶終端中。
在一個或多個示例性方面，所描述的功能可以在硬體、軟體、韌體或其任何組合中實現。如果在軟體中實現，則這些功能可以作為一個或多個指令或代碼儲存在計算機可讀媒體上或者在計算機可讀媒體上發送。計算機可讀媒體包括計算機儲存媒體和通信媒體兩者，包括有助於將計算機程序從一個地方轉移到另一個地方的任何媒體。儲存媒體可以是計算機可以存取的任何可用媒體。作為示例而非限制，這種計算機可讀媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟記憶體、磁碟記憶體或其他磁儲存設備，或者可以用於以指令或資料結構的形式攜帶或儲存所需程式代碼並且可以由計算機存取的任何其他媒體。並且，任何連接都被恰當地稱為計算機可讀媒體。例如，如果使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線（DSL）或諸如紅外、無線電和微波的無線技術從網站、伺服器或其他遠程源傳輸軟體，則同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或諸如紅外、無線電和微波的無線技術包括在媒體的定義中。如本文所使用的磁碟和光碟包括壓縮碟（CD）、雷射碟、光碟、數位影音光碟（DVD）、軟碟和藍光碟，其中磁碟通常磁性地再現資料，而光碟用雷射光學地再現資料。上述的組合也應該包括在計算機可讀媒體的範圍內。
儘管前述公開示出了本公開的說明性方面，但應當注意，在不脫離由所附申請專利範圍定義的本公開的範圍的情況下，可以在本文進行各種改變和修改。根據本文描述的公開內容的方面要求保護的方法的功能、步驟和/或動作不需要以任何特定次序來執行。此外，儘管可以以單數形式描述或要求保護本公開的元素，但是除非明確說明了限制為單數形式，否則複數形式是可預期的。
100:無線通信系統 102、102’:基站 104:UE 110、110’:覆蓋區域 120:通信鏈路 122:回程鏈路 134:回程鏈路 150:無線局域網（WLAN）存取點（AP） 152:WLAN站（STA） 154:通信鏈路 164:UE 170:核心網路 172:位置伺服器 180:毫米波（mmW）基站 182:UE 184:mmW通信鏈路 190:UE 192:D2D P2P鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 210:NGC 212:用戶平面功能 213:用戶平面介面 214:控制平面功能 215:控制平面介面 220:新RAN 222:gNB 223:回程連接 224:eNB 230:位置伺服器 204:UE 220:新RAN 222:gNB 223:回程連接 224:eNB 250:無線網路結構 260:NGC 262:SMF 263:用戶平面介面 264:AMF/UPF 265:控制平面介面 270:位置管理功能（LMF） 302:UE/定位估計實體 304:基站/定位估計實體 310:WWAN收發器 312:接收器 314:發送器 316:天線 318:信號 320:收發器 322:接收器 324:發送器 326:天線 328:信號 330 :SPS接收器 332:處理系統 334:資料匯流排 336:天線 338:SPS信號 340:記憶體組件 342:模組 344:感測器 346:用戶介面 350:WWAN收發器 352:接收器 354:發送器 356:接收器 358:信號 360:收發器 362:接收器 364:發送器 366:天線 368:信號 370:SPS接收器 376:天線 378:SPS信號 380:網路介面 382:資料匯流排 384:處理系統 386:記憶體組件 388:模組 306:網路實體/定位估計實體 389:模組 390:網路介面 392:資料匯流排 394:處理系統 396:記憶體組件 400:DL幀結構的示例的示意圖 430:DL幀結構內的通道的示例的示意圖 500:用於由無線節點支持的小區的示例性PRS配置 518a、518b、518c:每個連續的PRS定位時機 520:PRS週期 T PRS550:時隙 600:示例性無線通信系統 602a、602b、602c 、602d:基站 604:UE 610a、610b、610c:LOS路徑 612a、612b、612c、612d:NLOS路徑 620:DAS/RRH 622:有線或無線鏈路 630:對象 700:示例性無線通信系統 702:基站 704:UE 711、712 、713、714、715:波束 723:NLOS資料流 724:LOS資料流 730:障礙物 740:反射器 800A:在接收器處的RF通道響應隨時間變化的曲線圖 800B:AoD中集群的這一分離的示意圖 802a、802b:AoD範圍 900:在基站與UE之間交換的RTT測量信號的示例性定時的示意圖 902:基站 904:UE 910:RTT測量信號 912:
Figure 02_image021
920:RTT響應信號 922:
Figure 02_image023
1000:基站（gNB）與UE之間交換的RTT測量信號的示例性定時的示意圖 1002、1004、1006、1008:UE和gNB的硬體組延遲 1100:示例性無線通信系統 1102-1、1102-2 、1102-3:基站 1104:UE 1110-1、1110-2、1110-3:RTT 1200:基站與UE之間交換的RTT測量信號的示例性定時的示意圖 1202:與在gNB處測量的Rx-Tx差相關聯的幀延遲的部分 1204:與在UE處測量的Rx-Tx差相關聯的幀延遲的部分 1300:基於衛星的定位方案的示意圖 1302:GPS衛星 1306、1308:GPS接收器 1310、1312:路徑 1400:基於衛星的定位方案的示意圖 1402、1404:GPS衛星 1406:GPS接收器 1410、1414:路徑 1500:基於衛星的定位方案的示意圖 1502、1504:GPS衛星 1506、1508:GPS接收器 1510、1514:第一路徑 1512、1516:第二路徑 1600:過程 1610:步驟 1620:步驟 1630:步驟 1702、1704、1708:無線節點 1706 UE 1710、1712、1714、1716:RTT測量 1802、1804、1808:gNB 1806 UE 1810、1812、1814、1816 1902、1904:無線節點 1906、1908:UE 1910、1912、1914、1916:RTT測量 2000:無線通信的示例性過程 2010:步驟 2020:步驟 2030:步驟 2040:步驟 2100:無線通信的示例性過程 2110:步驟 2120:步驟 2130:步驟
呈現附圖以幫助描述本公開的各個方面，並且提供附圖僅用於說明這些方面而不是對其進行限制。
圖1示出了根據各方面的示例性無線通信系統。
圖2A和2B示出了根據各方面的示例無線網路結構。
圖3A至圖3C是可在無線通信節點中使用並被配置為支持本文所教導的通信的組件的若干示例方面的簡化框圖。
圖4A和圖4B是示出根據本公開的方面的幀結構和幀結構內的通道的示例的示意圖。
圖5示出了用於由無線節點支持的小區的示例性PRS配置。
圖6示出了根據本公開的各方面的示例性無線通信系統。
圖7示出了根據本公開的各方面的示例性無線通信系統。
圖8A是示出根據本公開的方面的在接收器處隨時間的RF通道響應的曲線圖。
圖8B是示出AoD中的簇的該分離的示意圖。
圖9是示出根據本公開的方面的在基站與UE之間交換的RTT測量信號的示例性定時的示意圖。
圖10是示出根據本公開的其他方面的在基站與UE之間交換的RTT測量信號的示例性定時的示意圖。
圖11示出了根據本公開的方面的示例性無線通信系統。
圖12示出了根據本公開的其他方面的示出在基站（例如，本文描述的任何基站）與UE（例如，本文描述的任何UE）之間交換的RTT測量信號的示例性定時的示意圖。
圖13示出了描述一種基於衛星的定位方案的示意圖。
圖14示出了描述另一種基於衛星的定位方案的示意圖。
圖15示出了描述另一種基於衛星的定位方案的示意圖。
圖16示出了根據本公開的方面的無線通信的示例性過程。
圖17示出了根據本公開的方面的圖16的過程的示例實施方式。
圖18示出了根據本公開的方面的圖16的過程的示例實施方式。
圖19示出了根據本公開的方面的圖16的過程的示例實施方式。
圖20示出了根據本公開的方面的無線通信的示例性過程。
圖21示出了根據本公開的方面的無線通信的示例性過程。
302、304、306:定位估計實體
1600:過程
1610:步驟
1620:步驟
1630:步驟

Claims (30)

  1. 一種對定位估計實體進行操作的方法，包括： 獲得參考用戶設備（UE）的位置； 基於目標UE與第一無線節點之間的第一往返時間（RTT）測量和所述目標UE與第二無線節點之間的第二RTT測量，獲得第一差分RTT測量； 基於所述參考UE與所述第一無線節點之間的第三RTT測量和所述參考UE與所述第二無線節點之間的第四RTT測量，獲得第二差分RTT測量；以及 至少部分地基於第一差分RTT測量和第二差分RTT測量以及所述已獲得的參考UE位置來確定對所述目標UE的定位估計。
  2. 根據請求項1所述的方法，其中，響應於對估計所述目標UE的位置的確定而觸發獲得所述參考UE的所述位置。
  3. 根據請求項1所述的方法，其中，所述第一、第二、第三和第四RTT測量是在彼此的閾值時間段內執行的。
  4. 根據請求項3所述的方法，其中，所述閾值時間段小於獲得所述參考UE的所述位置的迭代之間的間隔。
  5. 根據請求項1所述的方法，其中，所述參考UE的所述位置經由新無線電（NR）定位技術或非NR定位技術獲得。
  6. 根據請求項1所述的方法，還包括： 部分地基於第一和/或第二差分RTT測量、所述第一、第二、第三和/或第四RTT測量、所述目標UE的所述定位估計中的一個或多個或其任何組合來細化所述參考UE的所述位置。
  7. 根據請求項1所述的方法，還包括： 將所述目標UE轉換到另一參考UE， 其中，所述另一參考UE用於一個或多個其他目標UE的基於雙差分RTT的定位。
  8. 根據請求項7所述的方法，其中，所述轉換響應於對所述目標UE的定位估計精度超過閾值、來自所述目標UE的指示測量品質或通道狀況的測量資訊或其任何組合。
  9. 根據請求項1所述的方法， 其中，迭代獲得所述參考UE的所述位置，以及 其中，基於最近迭代已獲得的參考UE位置來確定對所述目標UE的所述定位估計。
  10. 根據請求項9所述的方法，還包括： 響應於至少一個觸發事件，停止對所述參考UE的所述位置的所述迭代獲得。
  11. 根據請求項10所述的方法，其中，所述至少一個觸發事件包括：達到閾值迭代數量、對所述參考UE的定位估計精度提高到高於精度閾值、所述目標UE和所述參考UE的定位估計收斂、確定從所述參考UE切換到另一參考UE，或其任何組合。
  12. 根據請求項11所述的方法， 其中，所述至少一個觸發事件包括所述確定從所述參考UE切換到所述另一參考UE，還包括： 結合所述停止，迭代獲得所述另一參考UE的位置。
  13. 根據請求項10所述的方法，還包括： 在所述迭代獲得所述參考UE的所述位置的同時，迭代獲得另一參考UE的位置，還包括： 基於所述另一參考UE與所述第一無線節點之間的第五RTT測量和所述另一參考UE與所述第二無線節點之間的第六RTT測量，獲得第三差分往返時間（RTT）測量， 其中，對所述目標UE的所述定位估計還至少部分地基於所述第三差分RTT測量。
  14. 根據請求項1所述的方法， 其中，所述第一無線節點和所述第二無線節點在所述確定的所述定位估計之前與相應的已知位置相關聯，或者 其中，所述第一無線節點和所述第二無線節點包括一個或多個基站、一個或多個錨UE或其組合，或者 其中，所述第一無線節點和所述第二無線節點各自對應於相應的基站，或者 其中，所述第一無線節點和所述第二無線節點各自對應於相應的UE，或者 它們的任何組合。
  15. 根據請求項1所述的方法，其中，被分配用於確定所獲得的所述參考UE的位置的定位資源大於用於確定對所述UE的所述定位估計的定位資源。
  16. 根據請求項1所述的方法，其中，所述第一、第二、第三和第四RTT測量和/或所述第一差分RTT測量和第二差分RTT測量經由一個或多個測量報告在所述定位估計實體處被接收。
  17. 根據請求項16所述的方法，其中，對於相應的測量，所述一個或多個測量報告各自指示發送接收點（TRP）識別碼、定位參考信號（PRS）源識別碼、PRS資源集ID、頻率層ID、時間戳或其任何組合。
  18. 根據請求項1所述的方法， 其中，所述第一差分RTT測量基於所述目標UE與至少一個附加無線節點之間的至少一個附加RTT測量， 其中，所述第二差分RTT測量基於所述參考UE與一個或多個附加無線節點之間的一個或多個附加RTT測量，或者 它們的組合。
  19. 一種對定位估計實體進行操作的方法，包括： 從多個參考用戶設備（UE）中選擇主參考UE，所述多個參考UE能夠執行與針對目標UE的定位估計過程相關聯的差分往返時間（RTT）測量； 獲得所述主參考UE的位置；以及 至少部分地基於所獲得的主參考UE位置來確定所述多個參考UE中的一個或多個其他參考UE的位置。
  20. 根據請求項19所述的方法，其中，獨立於發起對所述目標UE的位置估計而觸發所述獲得所述主參考UE的所述位置。
  21. 根據請求項19所述的方法，其中，基於多個差分RTT測量來確定所述一個或多個其他參考UE的所述位置，所述多個差分RTT測量減少或消除與所述多個差分RTT測量相關聯的第一和第二無線節點之間的硬體群組延遲。
  22. 根據請求項19所述的方法，其中，所述主參考UE的所述位置經由新無線電（NR）定位技術或非NR定位技術獲得。
  23. 根據請求項19所述的方法，還包括： 部分地基於對與所述一個或多個其他參考UE的位置的確定相關聯的測量資訊來細化所述主參考UE的所述位置。
  24. 根據請求項19所述的方法， 其中，迭代獲得所述主參考UE的所述位置，以及 其中，基於最近迭代獲得的主參考UE位置來確定所述一個或多個其他參考UE的所述定位估計。
  25. 根據請求項24所述的方法，還包括： 響應於至少一個觸發事件，停止對所述主參考UE的所述位置的所述迭代獲得。
  26. 根據請求項25所述的方法，其中，所述至少一個觸發事件包括：達到閾值迭代數量、對所述主參考UE的定位估計精度提高到高於精度閾值、所述主參考UE和所述一個或多個其他參考UE的定位估計收斂、確定將不同的參考UE提升到所述主參考UE，或其任何組合。
  27. 根據請求項26所述的方法， 其中，所述至少一個觸發事件包括所述確定將所述不同的參考UE提升到所述主參考UE，還包括： 結合所述停止，迭代獲得所述已被提升的主參考UE的位置。
  28. 根據請求項19所述的方法，還包括： 確定所述多個參考UE的子集能夠按群組進行定位估計收斂， 其中，只有屬所述子集的參考UE被用於與針對所述目標UE的所述定位估計過程相關聯的所述差分RTT測量。
  29. 一種定位估計實體，包括： 記憶體； 至少一個收發器；以及 至少一個處理器，其通信地耦合到所述記憶體和所述至少一個收發器，所述至少一個處理器被配置成： 獲得參考用戶設備（UE）的位置； 基於目標UE與第一無線節點之間的第一往返時間（RTT）測量和所述目標UE與第二無線節點之間的第二RTT測量，獲得第一差分RTT測量； 經由該收發器，基於所述參考UE與所述第一無線節點之間的第三RTT測量和所述參考UE與所述第二無線節點之間的第四RTT測量，獲得第二差分RTT測量；以及 至少部分地基於所述第一差分RTT測量和所述第二差分RTT測量以及所述已獲得的參考UE位置來確定對所述目標UE的定位估計。
  30. 一種定位估計實體，包括： 記憶體； 至少一個收發器；以及 至少一個處理器，其通信地耦合到所述記憶體和所述至少一個收發器，所述至少一個處理器被配置為： 從多個參考用戶設備（UE）中選擇主參考UE，所述多個參考UE能夠執行與用於目標UE的定位估計過程相關聯的差分往返時間（RTT）測量； 獲得所述主參考UE的位置；以及 至少部分地基於所述已獲得的主參考UE位置來確定所述多個參考UE中的一個或多個其他參考UE的位置。
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