TW202227774A - 用於模組化的傳導式電性武器之部署單元 - Google Patents

Abstract

模組化的傳導式電性武器(“模組化的傳導式電性武器”)可以包括被配置為接收一個或多個部署單元的外殼。每個部署單元可以包括電源和訊號產生器，該訊號產生器被配置為透過彈丸提供刺激訊號。部署單元的電源還可以被配置為到外殼提供電力。外殼的電路可以完全或部分依賴於部署單元的電源提供的電力。

Description

用於模組化的傳導式電性武器之部署單元

本公開的實施例關於模組化的傳導式電性武器(modular conducted electrical weapon；MCEW)。

傳導式電性武器(conducted electrical weapon；CEW)提供和傳遞電流通過人體或動物目標的組織。電流可干擾目標的自主運動，例如步行、跑步、移動等。電流可引起疼痛或其他不適，促使目標停止自主運動。電流可透過引起目標的骨骼肌變得僵硬、鎖定和/或凍結從而破壞肌肉的自主控制而引起神經肌肉失能。這種喪失能力會干擾目標的自主運動。典型的傳導式電性武器包含插入手柄內的部署單元。可以從部署單元發射兩個或更多個電極以遠程傳遞電流通過目標組織。兩個或更多個電極從手柄接收電力。響應於從手柄拆卸部署單元，兩個或更多個電極不再接收電力。

一種模組化的傳導式電性武器(modular conducted electrical weapon；MCEW)，包含： 外殼；以及 部署單元，被可拆卸地插入該外殼內，該部署單元包含： 彈丸，被配置為從該部署單元部署； 訊號產生器，被配置為提供刺激訊號通過該彈丸；以及 電源，被配置為提供電力到該外殼和該訊號產生器。 一種用於模組化的傳導式電性武器(modular conducted electrical weapon；MCEW)之部署單元，包含： 彈丸，被配置為從該部署單元部署； 訊號產生器，被配置為提供刺激訊號通過該彈丸；以及 電源，被配置為提供電力到該訊號產生器，其中該電源被配置為響應於該部署單元被插入到手柄內而提供電力到用於該模組化的傳導式電性武器的該手柄。

此處對示例性實施例的詳細描述參考了圖式，圖式透過說明的方式示出了示例性實施例。雖然對這些實施例進行了足夠詳細的描述以使本領域技術人員能夠實踐本公開，但是應當理解，可以實現其他實施例，並且可以根據本公開和這裡的教導在設計和建構上做出邏輯改變與調整。因此，此處的詳細描述僅用於說明而非限制的目的。

本公開的範圍由所附請求項及其合法等效物而不是僅由所描述的示例來定義。例如，任何方法或過程描述中記載的步驟可以以任何順序執行並且不一定限於所呈現的順序。此外，對單數的任何引用包括多個實施例，並且對多於一個部件或步驟的任何引用可包括單個實施例或步驟。此外，對附接、固定、耦合、連接等的任何提及可包括永久、可拆卸、臨時、部分、完全和/或任何其他可能的附接選項。此外，對無接觸(或類似片語)的任何提及也可包括減少接觸或最少接觸。整個圖中可以使用表面陰影線來表示不同的部分，但不一定表示相同或不同的材料。

系統、方法和裝置可用於干擾目標的自主運動(例如，步行、跑步、移動等)。例如，傳導式電性武器可用於傳遞電流(例如，刺激訊號、電流脈衝、電荷脈衝等)通過人或動物目標的組織。雖然CEW典型地被稱為傳導式電性武器，但如本文所述，「CEW」可以指傳導式電性武器、傳導能量武器、電子控制裝置和/或配置為提供刺激訊號通過一個或多個部署的彈丸(例如，電極)的任何其他類似裝置或設備。

刺激訊號攜帶電荷進入目標組織。刺激訊號可干擾目標的自主運動。刺激訊號可引起疼痛。疼痛也可起到鼓勵目標停止移動的作用。刺激訊號可引起目標的骨骼肌變得僵硬(例如，鎖定、凍結等)。響應於刺激訊號的肌肉僵硬可稱為神經肌肉失能(neuromuscular incapacitation；NMI)。NMI破壞了目標肌肉的自主控制。目標無法控制其肌肉會干擾目標的運動。

刺激訊號可以經由耦合到「傳導式電性武器」的端子通過目標傳遞。經由端子的傳遞可被稱為局部傳遞(例如，局部眩暈、駕車眩暈等)。在局部傳遞期間，透過將「傳導式電性武器」定位在靠近目標的位置，使端子靠近目標。刺激訊號經由端子通過目標組織傳遞。為了提供局部傳遞，「傳導式電性武器」的使用者通常在目標的手臂範圍內，並將「傳導式電性武器」的端子與目標接觸或接近目標。

刺激訊號可以經由一個或多個(典型地至少兩個)線束電極被傳遞通過目標。經由線束電極的傳遞可被稱為遠程傳遞(例如，遠程眩暈)。在遠程傳遞期間，傳導式電性武器可以與目標分離，最多可達繩索的長度(例如，15英尺、20英尺、30英尺等)。傳導式電性武器將電極發射到目標。當電極向目標移動時，相應的線繩部署在電極後面。繩索將傳導式電性武器電耦合到電極。電極可以電耦合到目標，從而將傳導式電性武器耦合到目標。響應於電極與目標組織連接、撞擊或靠近目標組織定位，可以經由電極提供通過目標的電流(例如，形成電路通過第一繫繩和第一電極、目標組織、以及第二電極和第二繫繩)。

接觸或接近目標組織的端子或電極傳遞刺激訊號通過目標。端子或電極與目標組織的接觸建立與目標組織的電耦合(例如，電路)。電極可以包括可以刺穿目標組織以接觸目標的矛。靠近目標組織的端子或電極可以使用電離與目標組織建立電耦合。電離也可稱為電弧放電。

在使用中(例如，在部署期間)，端子或電極可透過目標的衣服或空氣間隙與目標的組織分開。在不同的實施例中，傳導式電性武器的訊號產生器可以提供高電壓(例如，在40,000到100,000伏的範圍內)的刺激訊號(例如，電流、電流脈衝等)以電離衣服中的空氣或將端子或電極與目標組織分開的間隙中的空氣。對空氣進行電離會建立一條從端子或電極到目標組織的低阻抗電離路徑，該路徑可用於經由電離路徑將刺激訊號傳遞到目標組織中。只要經由電離路徑提供刺激訊號的脈衝電流，電離路徑就會持續存在(例如，保持存在、持續等)。當電流停止或降到低於閾值(例如，安培數、電壓)時，電離路徑崩潰(例如，不再存在)並且端子或電極不再與目標組織電耦合。由於缺少電離路徑，端子或電極與目標組織之間的阻抗是高的。大約50,000伏範圍內的高電壓可以電離高達大約一英寸的間隙中的空氣。

傳導式電性武器可以提供作為一系列電流脈衝的刺激訊號。每個電流脈衝可包括高電壓部分(例如，40,000–100,000伏)和低電壓部分(例如，500–6,000伏)。刺激訊號的脈衝的高電壓部分可以使電極或端子與目標之間的間隙中的空氣電離以將電極或端子電耦合到目標。響應於電極或端子與目標電耦合，脈衝的低電壓部分經由電離路徑將一定量的電荷傳遞到目標組織中。響應於電極或端子透過接觸(例如，觸摸、嵌入組織中的矛等)與目標電耦合，脈衝的高部分和脈衝的低部分都將電荷傳遞到目標組織。通常，脈衝的低電壓部分將脈衝的大部分電荷傳遞到目標組織中。在不同的實施例中，刺激訊號的脈衝的高電壓部分可被稱為火花或電離部分。脈衝的低電壓部分可稱為肌肉部分。

在不同的實施例中，傳導式電性武器的訊號產生器可以僅以低電壓(例如，小於2,000伏)提供刺激訊號(例如，電流、電流脈衝等)。低電壓刺激訊號可不電離衣服中的空氣或將端子或電極與目標組織分開的間隙中的空氣。具有僅在低電壓下提供刺激訊號的訊號產生器(例如，低電壓訊號產生器)的傳導式電性武器可需要部署的電極透過接觸(例如，觸摸、嵌入組織中的矛等)電耦合到目標。

傳導式電性武器可以包括在傳導式電性武器的表面處的至少兩個端子。傳導式電性武器可包括用於接受部署單元(例如，彈藥筒)的每個隔間的兩個端子。端子彼此間隔開。響應於隔間中的部署單元的電極尚未部署，跨端子施加的高電壓將導致端子之間的空氣電離。端子之間的電弧可以是肉眼可見的。響應於未與目標電耦合的發射電極，本應經由電極提供的電流可經由端子電弧穿過傳導式電性武器的表面。

當傳遞刺激訊號的電極間隔至少6英寸(15.24厘米)時，刺激訊號引起NMI的可能性會增加，使從刺激訊號的電流流過目標組織的至少6英寸。在不同的實施例中，電極較佳地應該在目標上間隔開至少12英寸(30.48厘米)。因為傳導式電性武器上的端子​​典型地相距不到6英寸，所以經由端子通過目標組織傳遞的刺激訊號可不引起NMI，只會引起疼痛。

一系列脈衝可以包括兩個或多個時間上分開的脈衝。每個脈衝都傳遞一定量的電荷到目標組織中。響應於適當間隔的電極(如上文所討論)，隨著每個脈衝傳遞在每個脈衝55微庫侖到71微庫侖範圍內的電荷量，誘發NMI的可能性增加。當脈衝傳遞速率(例如，速率、脈衝率、重複率等)在每秒11個脈衝(pulses per second；pps)和50pps之間時，誘發NMI的可能性增加。以更高速率傳遞的脈衝可以提供每個脈衝之下更少的電荷以誘發NMI。每個脈衝之下傳遞更多電荷的脈衝可以以較低的速率傳遞以誘發NMI。在不同的實施例中，傳導式電性武器可以是手持的並且使用電池來提供刺激訊號的脈衝。響應於每個脈衝之下的電荷量高和脈衝速率高，傳導式電性武器可以使用比誘導NMI所需的更多的能量。使用比需要更多的能量會更快地耗盡電池。

經驗測試表明，當脈衝速率小於44pps且每個脈衝的電荷約為63微庫侖時，電池的電力可被保存，並且很有可引起NMI。經驗測試表明，當電極間距至少為12英寸(30.48厘米)時，經由一對電極的22pps和每個脈衝63微庫侖的脈衝速率將誘發NMI。

在不同的實施例中，傳導式電性武器可以包括手柄和一個或多個部署單元。手柄可以包括一個或多個用於接收部署單元的隔間。每個部署單元可以可拆卸地定位在(例如，插入到、耦合到等)隔間中。每個部署單元可以可釋放地電性、電子和/或機械耦合到隔間。傳導式電性武器的部署可以向目標發射一個或多個電極以遠程傳遞刺激訊號通過目標。

在不同的實施例中，部署單元可以包括同時發射的兩個或更多個電極。在不同的實施例中，部署單元可包括可在不同時間個別發射的兩個或更多個電極。發射電極可被稱為啟動(例如，發射)部署單元。在使用(例如，啟動、發射)之後，部署單元可以從隔間中拆卸並用未使用的(例如，未發射、未啟動)部署單元替換以允許發射額外的電極。

在不同的實施例中，並參考圖1，公開了傳導式電性武器1。傳導式電性武器1可以與這裡討論的任何傳導式電性武器相似或具有相似的態樣和/或部件。傳導式電性武器1可包括外殼10和一個或多個部署單元20(例如，彈藥筒)。本領域技術人員應當理解，圖1是傳導式電性武器1的示意圖，並且傳導式電性武器1的一個或多個部件可以位於外殼10內或外殼10外的任何合適的位置。

外殼10可以被配置成容納傳導式電性武器1的不同的部件，這些部件被配置成能夠部署部署單元20，向部署單元20提供電流，並且以其他方式幫助傳導式電性武器1的操作，如本文進一步討論的。儘管在圖1中被描繪為槍械，但是外殼10可以包括任何合適的形狀和/或尺寸。外殼10可以包括與部署端14相對的手柄端12。部署端14可以被構造、尺寸和形狀設計成接收一個或多個部署單元20。手柄端12的尺寸和形狀可以被設計成握在使用者的手中。例如，手柄端12可以成形為手柄以使得使用者能夠手動操作傳導式電性武器。在不同的實施例中，手柄端12還可包括成形為適合使用者的手的輪廓，例如符合人體工程學的握柄。手柄端12可包括表面塗層，例如防滑表面、握柄墊、橡膠紋理和/或類似物。作為進一步的示例，手柄端12可以根據需要包裹在皮革、彩色印花和/或任何其他合適的材料中。

在不同的實施例中，外殼10可以包括被配置為輔助執行傳導式電性武器1的功能的不同的機械、電子和/或電性部件。例如，外殼10可以包括一個或多個觸發器18、控制界面30、處理電路35、電源40和/或訊號產生器45。外殼10可以包括防護件16。防護件16可以限定形成在外殼10中的開口。防護件16可以位於外殼10的中心區域上(例如，如圖1中所示)，和/或在外殼10上的任何其他合適的位置中。觸發器18可以設置在防護件16內。防護件16可以被配置為保護觸發器18免受無意的物理接觸(例如，觸發器18的無意的啟動)。防護件16可以圍繞外殼10內的觸發器18。

在不同的實施例中，觸發器18耦合到外殼10的外表面，並且可以被配置為在施加物理接觸時移動、滑動、旋轉或以其他方式被物理壓下或移動。例如，觸發器18可以透過從防護件16內施加到觸發器18的物理接觸來致動。觸發器18可以包括機械或機電性開關、按鈕、觸發器等。例如，觸發器18可以包括開關、按鈕和/或任何其他合適類型的觸發器。觸發器18可以機械地和/或電子地耦合到處理電路35。響應於觸發器18被啟動(例如，被使用者按下、推動等)，處理電路35可以啟用一個或多個部署單元20從傳導式電性武器1的部署，如本文進一步討論。

在不同的實施例中，電源40可以被配置為向傳導式電性武器1的不同的部件提供電力。例如，電源40可以提供能量用於操作傳導式電性武器1的電子和/或電性部件(例如，部件、子系統、電路、等)和/或一個或多個部署單元20。電源40可以提供電力。提供電力可以包括以一定電壓提供電流。電源40可以電耦合到處理電路35和/或訊號產生器45。在不同的實施例中，響應於包括電子特性和/或部件的控制界面30，電源40可以電耦合到控制界面30。在不同的實施例中，響應於觸發器18包括電子特性或部件，電源40可以電耦合到觸發器18。電源40可以提供一定電壓的電流。來自電源40的電力可以作為直流電(“direct current；DC”)提供。來自電源40的電力可以作為交流電(“alternating current；AC”)提供。電源40可以包括電池。電源40的能量可以是可再生的或可耗盡的，和/或可替換的。例如，電源40可以包括一個或多個可充電或一次性電池。在不同的實施例中，來自電源40的能量可以從一種形式(例如，電、磁、熱)轉換為另一種形式以執行系統的功能。

電源40可以提供用於執行傳導式電性武器1功能的能量。例如，電源40可以向訊號產生器45提供電流，該電流被提供通過目標以阻止目標的移動(例如，經由部署單元20)。電源40可以提供能量用於刺激訊號。如本文進一步討論的，電源40可提供能量用於其他訊號，其他訊號包括點火訊號和/或積分訊號。

在不同的實施例中，處理電路35可以包括被配置為執行這裡討論的不同的操作和功能的任何電路、電性部件、電子部件、軟體和/或類似物。例如，處理電路35可以包括處理電路、處理器、數位訊號處理器、微控制器、微處理器、專用積體電路(ASIC)、可程式化邏輯裝置、邏輯電路、狀態機、MEMS裝置、訊號調節電路、通訊電路、計算機、基於計算機的系統、無線電、網路裝置、資料匯流排、地址匯流排和/或它們的任何組合。在不同的實施例中，處理電路35可以包括被動電子裝置(例如，電阻器、電容器、電感器等)和/或主動電子裝置(例如，運算放大器、比較器、類比數位轉換器、數位類比轉換器、可程式化邏輯、SRC、電晶體等)。在不同的實施例中，處理電路35可以包括資料匯流排、輸出埠、輸入埠、定時器、記憶體、算術單元等。

處理電路35可以被配置為提供和/或接收數位和/或模擬形式的電性訊號。處理電路35可以使用任何協議透過資料匯流排提供和/或接收數位資訊。處理電路35可以接收資訊、操縱所接收的資訊並提供所操縱的資訊。處理電路35可以儲存資訊並檢索儲存的資訊。處理電路35接收、儲存和/或操縱的資訊可用於執行功能、控制功能和/或執行操作或執行儲存的程式。

處理電路35可以控制傳導式電性武器1的其他電路和/或部件的操作和/或功能。處理電路35可以接收關於其他部件的操作的狀態資訊，執行關於狀態資訊的計算，並提供命令(例如，指令)到一個或多個其他部件。處理電路35可以命令另一個部件開始操作、繼續操作、改變操作、暫停操作、停止操作等。命令和/或狀態可以經由包括任何類型的資料/地址匯流排的任何類型的匯流排(例如，SPI匯流排)在處理電路35和其他電路和/或部件之間通訊。

在不同的實施例中，處理電路35可以機械地和/或電子地耦合到觸發器18。處理電路35可以被配置為檢測啟動、致動、按壓、輸入等(統稱為“啟動事件”)觸發器18。響應於檢測到啟動事件，處理電路35可以被配置為執行不同的操作和/或功能，如這裡進一步討論的。處理電路35還可以包括附接到觸發器18並且被配置為檢測觸發器18的啟動事件的感測器(例如，觸發器感測器)。感測器可以包括任何合適的感測器，例如能夠檢測觸發器18中的啟動事件並將該啟動事件報告給處理電路35的機械和/或電子感測器。

在不同的實施例中，處理電路35可以機械地和/或電子地耦合到控制界面30。處理電路35可以被配置為檢測啟動、致動、按壓、輸入等(統稱為“控制事件”)的控制界面30。響應於檢測到控制事件，處理電路35可以被配置為執行不同的操作和/或功能，如這裡進一步討論的。處理電路35還可以包括附接到控制界面30並且被配置為檢測控制界面30的控制事件的感測器(例如，控制感測器)。感測器可以包括能夠檢測控制事件的任何合適的機械和/或電子感測器在控制界面30中並將控制事件報告給處理電路35。

在不同的實施例中，處理電路35可以電性和/或電子耦合到電源40。處理電路35可以從電源40接收電力。從電源40接收的電力可以被處理電路35使用以接收訊號，處理訊號，並將訊號傳輸到傳導式電性武器1中的不同的其他部件。處理電路35可以使用來自電源40的電力來檢測觸發器18的啟動事件、控制界面30的控制事件等，並產生一個或更多控制訊號以響應檢測到的事件。控制訊號可以是基於控制事件和啟動事件。控制訊號可以是電性訊號。

在不同的實施例中，處理電路35可以電性和/或電子耦合到訊號產生器45。處理電路35可以被配置為響應於檢測到觸發器18的啟動事件而向訊號產生器45傳輸或提供控制訊號。可以從微處理器35向訊號產生器45串聯提供多個控制訊號。響應於接收控制訊號，訊號產生器45可以被配置為執行不同的功能和/或操作，如本文進一步討論的。

在不同的實施例中，訊號產生器45可以被配置為從處理電路35接收一個或多個控制訊號。訊號產生器45可以基於控制訊號向部署單元20提供點火訊號。訊號產生器45可以電性和/或電子耦合到處理電路35和/或部署單元20。訊號產生器45可以電耦合到電源40。訊號產生器45可以使用從電源40接收的電力來產生點火訊號。例如，訊號產生器45可以從電源40接收具有第一電流和電壓值的電性訊號。訊號產生器45可以將電性訊號轉換成具有第二電流和電壓值的點火訊號。轉換後的第二電流和/或轉換後的第二電壓值可以不同於第一電流和/或電壓值。轉換後的第二電流和/或轉換後的第二電壓值可以與第一電流和/或電壓值相同。訊號產生器45可以臨時儲存來自電源40的電力並且完全或部分地依賴所儲存的電力來提供點火訊號。訊號產生器45還可以完全或部分地依靠從電源40接收的電力來提供點火訊號，而無需臨時儲存電力。

訊號產生器45可以完全或部分地由處理電路35控制。在不同的實施例中，訊號產生器45和處理電路35可以是分開的部件(例如，物理上不同的和/或邏輯上分開的)。訊號產生器45和處理電路35可以是單個部件。例如，外殼10內的控制電路可以至少包括訊號產生器45和處理電路35。控制電路還可以包括其他部件和/或佈置，包括將這些元件的相應功能進一步整合到單個部件或電路中的那些部件和/或佈置，以及將某些功能進一步分離成分開的部件或電路的那些部件和/或佈置。

訊號產生器45可由控制訊號控制以產生具有一或複數個預定電流值的點火訊號。例如，訊號產生器45可以包括電流源。控制訊號可由訊號產生器45接收而以電流源的電流值啟動電流源。可以接收附加控制訊號以減小電流源的電流。例如，訊號產生器45可以包括耦合在電流源和控制電路的輸出之間的脈衝寬度修改電路。訊號產生器45可以接收第二控制訊號以啟動脈衝寬度修改電路，從而減少由電流源產生的訊號的非零週期和隨後由控制電路輸出的點火訊號的總電流。脈衝寬度修改電路可以與電流源的電路分開，或者，可選地，整合在電流源的電路內。可以替代地或附加地使用不同的其他形式的訊號產生器45，包括在一個或多個不同電阻上施加電壓以產生具有不同電流的訊號的那些訊號產生器。在不同的實施例中，訊號產生器45可以包括被配置為傳遞具有高電壓的電流的高電壓模組。在不同的實施例中，訊號產生器45可以包括低電壓模組，該低電壓模組被配置為傳遞具有較低電壓的電流，例如2,000伏。

響應於接收到指示觸發器18的啟動(例如，啟動事件)的訊號，控制電路向部署單元20提供點火訊號。例如，訊號產生器45可以提供電性訊號作為點火訊號以響應於從處理電路35接收到控制訊號，啟動部署單元20。在不同的實施例中，點火訊號可以與刺激訊號分開並且不同。例如，相對於向其提供點火訊號的電路，傳導式電性武器1中的刺激訊號可以被提供給部署單元20內的不同電路。訊號產生器45可以被配置為產生刺激訊號。在不同的實施例中，外殼10內的第二、分開的訊號產生器、部件或電路(未示出)可以被配置為產生刺激訊號。訊號產生器45還可以提供接地訊號路徑用於部署單元20，從而完成由訊號產生器45提供給部署單元20的電性訊號的電路。接地訊號路徑也可以由外殼10中的其他元件提供給部署單元20，包括電源40。

在不同的實施例中，部署單元20可以包括推進系統25和多個彈丸，例如第一彈丸27和第二彈丸28。部署單元20可以包括任何合適的或期望數量的彈丸，例如兩個彈丸、三個彈丸、九個彈丸、十二個彈丸、十八個彈丸和/或任何其他所需數量的彈丸。此外，外殼10可以被配置為接收任何合適或期望數量的部署單元20，例如一個部署單元、兩個部署單元、三個部署單元等。

在不同的實施例中，推進系統25可以耦合到部署單元20中的每個彈丸或與部署單元20中的每個彈丸通訊。在不同的實施例中，部署單元20可以包括多個推進系統25，每個推進系統25耦合到一個或多個彈丸，或與一個或多個彈丸通訊。推進系統25可以包括能夠在部署單元20中提供推進力的任何裝置、推進劑(例如，空氣、氣體等)、引體等。推進力可以包括由在區域或房間內快速膨脹的氣體引起的壓力增加。推進力可以施加到部署單元20中的彈丸27、28以引起彈丸27、28的部署。推進系統25可以響應部署單元20接收點火訊號而提供推進力。

在不同的實施例中，推進力可以直接施加到一個或多個彈丸27、28。例如，推進力可以直接提供給第一彈丸27或第二彈丸28。推進系統25可以流體連通用彈丸27、28提供推進力。例如，從推進系統25的推進力可以在部署單元20的外殼或通道內傳播到一個或多個彈丸27、28。推進力可以經由部署單元20中的歧管傳播。

在不同的實施例中，推進力可以被間接地提供給第一彈丸27和/或第二彈丸28。例如，推進力可以被提供給推進系統25內的第二推進劑源。推進力可以發射推進系統25內的輔助推進劑源，使輔助推進劑源釋放推進劑。與釋放的推進劑相關聯的力又可以向一個或多個彈丸27、28提供力。由輔助推進劑源產生的力可以使彈丸27、28從部署單元20和傳導式電性武器1被部署。

在不同的實施例中，每個彈丸27、28可以包括任何合適類型的彈丸。例如，一個或多個彈丸27、28可以是或包括電極(例如，電極鏢)。電極可以包括矛狀部分，其被設計成刺穿或附接在目標的組織附近，以便在電極和組織之間提供導電路徑，如本文先前所討論的。例如，彈丸27、28可以各自包括各自的電極。彈丸27、28可以同時或基本上同時從部署單元20部署。彈丸27、28可以由從公共推進系統25的相同推進力發射。彈丸27、28也可以由從一個或多個推進系統25接收的一個或多個推進力發射。部署單元20可以包括內部歧管，其被配置為將推進力從推進系統25傳遞到一個或多個彈丸27、28。在其他實施例中，彈丸27、28中的一個或多個可以包括較低致命性或非致命性的有效負載。例如，彈丸27、28中的一個或多個可以包括橡膠子彈型、標準電極型、物品穿透電極型、纏結彈丸類型(例如，基於繫繩的纏結彈丸、網等)，基於氣味的彈丸類型、胡椒噴霧彈丸類型(例如，辣油樹脂、OC噴霧)、催淚彈彈丸類型(例如，2-氯苯扎丙二腈、CS噴霧)和/或類似物。

控制界面30可以包括或類似於這裡公開的任何控制界面。在不同的實施例中，控制界面30可以被配置為控制傳導式電性武器1中的發射模式的選擇。控制傳導式電性武器1中的發射模式的選擇可以包括禁用傳導式電性武器1的發射(例如，安全模式等)，啟用傳導式電性武器1的發射(例如，主動模式、發射模式、升級模式等)、控制部署單元20的部署和/或類似操作，如本文進一步討論的。

控制界面30可以位於外殼10上或外殼10中的任何合適的位置。例如，控制界面30可以耦合到外殼10的外表面。控制界面30可以耦合到最接近觸發器18和/或防護件16的外殼10的外表面。控制界面30可以電性、機械和/或電子耦合到處理電路35。在不同的實施例中，響應於控制界面30包括電子特性或部件，控制界面30可以電耦合到電源40。控制界面30可以從電源40接收電力(例如，電流)以向電子特性或部件供電。

控制界面30可以電子地或機械地耦合到觸發器18。例如，並且如本文進一步討論的，控制界面30可以用作安全機構。響應於控制界面30被設置為“安全模式”，傳導式電性武器1可無法從部署單元20發射彈丸27、28。例如，控制界面30可以提供訊號(例如，控制訊號)以處理電路35指示處理電路35禁止部署單元20的部署。作為進一步的例子，控制界面30可以電子地或機械地禁止觸發器18啟動(例如，防止或禁止使用者按下觸發器18；防止觸發器18發射彈丸27、28等)。

控制界面30可以包括能夠選擇點火模式的任何合適的電子或機械部件。例如，控制界面30可以包括發射模式選擇器開關、安全開關、安全掣子、旋轉開關、選擇開關、選擇性發射機構和/或任何其他合適的機械控制。作為進一步的示例，控制界面30可以包括滑軌，例如手槍滑軌、往復滑軌等。作為進一步的示例，控制界面30可以包括觸控螢幕或類似的電子部件。

安全模式可以被配置為禁止從傳導式電性武器1中的部署單元20之電極或其他彈丸27、28的部署。例如，響應於使用者選擇安全模式，控制界面30可以發送安全模式向處理電路35發送指令。響應於接收到安全模式指令，處理電路35可以禁止從部署單元20之電極的部署。處理電路35可以禁止部署，直到從控制界面30接收到進一步的指令(例如，發射模式指令)。如前所述，控制界面30還可以或替代地與傳導式電性武器1的觸發器18交互以防止觸發器18的啟動。在不同的實施例中，安全模式還可以被配置為禁止來自傳導式電性武器1的訊號產生器45之刺激訊號的部署，例如局部傳遞。

發射模式可以被配置為使得能夠從傳導式電性武器1中的部署單元20部署一個或多個電極或其他彈丸27、28。例如，並且根據不同的實施例，響應於使用者選擇發射模式，控制界面30可以向處理電路35發送發射模式指令。響應於接收到發射模式指令，處理電路35可以啟用來自部署單元20的電極的部署。在這方面，響應於觸發器18被啟動，處理電路35可以引起一個或多個電極的部署。處理電路35可以啟用部署，直到從控制界面30接收到進一步的指令(例如，安全模式指令)。作為進一步的示例，並且根據不同的實施例，響應於使用者選擇發射模式，控制界面30還可以與傳導式電性武器1的觸發器18機械地(或電子地)交互以啟用觸發器18的啟動。

在不同的實施例中，電源40、訊號產生器45和/或處理電路35中的一個或多個可以位於部署單元20中。

在一些實施例中，手柄10可以被配置為從部署單元20接收電力。例如，部署單元20可以包括電源並且可以將電力提供回手柄10的部件。作為進一步的例子，部署單元20可包括第一電源並且手柄10可包括第二電源。第一電源可以向部署單元20的部件提供電力並且第二電源可以向手柄10的部件提供電力。在一些實施例中，手柄10可以不被配置為從部署單元20接收電力。例如，手柄10可不包括任何需要電力的部件。手柄10的觸發器18可以電連接到部署單元20並且可以向部署單元20提供訊號以使得部署單元20部署一個或多個彈丸。

在不同的實施例中，傳導式電性武器可以包括模組化的傳導式電性武器(modular conducted electrical weapon；MCEW)。如本文進一步討論的，模組化的傳導式電性武器可以允許使用不同的平台、系統、裝置、附接件、手柄和/或類似物來部署彈丸。如本文進一步討論的，模組化的傳導式電性武器可以可拆卸地耦合到一個或多個平台、系統、裝置、附接件、手柄和/或類似物。在這態樣，模組化的傳導式電性武器可以在被配置為接收模組化的傳導式電性武器的平台、系統、裝置、附接件、手柄和/或類似物之間是可移動的和可互操作的。例如，模組化的傳導式電性武器可以可拆卸地連接到武器(例如，槍械、包括軌道界面系統的武器等)、專用發射器、輔助外殼、車輛、無人駕駛車輛(例如，無人機車輛(unmanned aerial vehicle ；UAV)、無人地面車輛(unmanned ground vehicle；UGV)、無人水面艦艇(unmanned surface vessel；USV)等)、機器人等。作為進一步的示例，模組化的傳導式電性武器可以可拆卸地耦合到手柄、槍托(例如，槍托、肩托、底托等)、握柄、符合人體工程學的手柄等。槍托可以包括任何合適的或期望的槍托，例如直握柄槍托、全手槍握柄槍托、半握柄槍托、拇指孔握柄槍托、符合人體工程學的握柄槍托等。

在不同的實施例中，模組化的傳導式電性武器可以包括多個附接點或端部，使得模組化的傳導式電性武器可以同時可拆卸地耦合到多個平台、系統、裝置、附接件、手柄和/或類似物。

在不同的實施例中，模組化的傳導式電性武器可以包括導軌界面系統、附接導軌等(例如，模組化的傳導式電性武器導軌界面)，例如韋弗(Weaver)導軌、皮卡汀尼(Picatinny)導軌(例如，MIL-STD-1913導軌、STANAG 2324導軌等)等。模組化的傳導式電性武器導軌界面可以被配置為與平台、系統、裝置、附接件、手柄等上的對應導軌界面系統、附接導軌等對接。模組化的傳導式電性武器導軌界面可以被配置為與對應的導軌界面系統、附接導軌等對接以將模組化的傳導式電性武器可拆卸地耦合到平台、系統、裝置、附接件、手柄等。

在不同的實施例中，模組化的傳導式電性武器可以包括不同的模組化部件，該模組化部件被配置為能夠客製化和耦合到不同的附接件和外殼。例如，模組化的傳導式電性武器可以包括主外殼(例如，第一外殼、模組化外殼等)，其被配置為提供一個或多個能夠引起彈丸部署的部件。主外殼可以被配置為從第二外殼(例如，部署單元外殼、彈匣外殼、底托外殼等)接收一個或多個部署單元。第二外殼可以耦合到主外殼。主外殼可以被配置為部署由第二外殼提供的一個或多個彈丸。在不同的實施例中，第二外殼可以向主外殼提供第一部署單元。響應於從第二外殼接收第一部署單元，主外殼可以接收和容納第一部署單元。第二外殼可容納下一個部署單元，而主外殼可容納第一部署單元。主外殼可以彈出第一部署單元並從第二外殼接收下一個部署單元。

在不同的實施例中，用於模組化的傳導式電性武器的部署單元(例如，模組化的傳導式電性武器部署單元)可以包括發射彈丸、提供刺激訊號通過彈丸以及響應於部署單元從模組化的傳導式電性武器中彈出而繼續提供刺激訊號所需的所有部件。例如，模組化的傳導式電性武器的部署單元可以包括電源和訊號產生器。部署單元的部件可以保持(例如，包含)在外殼上或外殼中。彈丸可以從外殼發射。外殼可以從模組化的傳導式電性武器彈出以連續發射部署單元的部件。電源和訊號產生器可以被配置為在部署一個或多個彈丸之後以及在從模組化的傳導式電性武器彈出部署單元之前、期間和之後提供刺激訊號通過彈丸。

模組化的傳導式電性武器的部署單元可以分階段發射。例如，並且根據不同的實施例，部署單元的一個或多個彈丸可在部署單元彈出之前發射。部署單元可以包括用於發射一個或多個彈丸和/或提供一個或多個刺激訊號通過目標的所有部件。部署單元的彈丸可以用線束到部署單元的外殼。

在不同的實施例中，彈丸可朝目標發射，隨後彈出部署單元的外殼的至少一部分或部署單元的其他部分。例如，彈丸可以在第一次發射時(或期間)從外殼發射。外殼或外殼的一部分或部署單元可在第二次發射時(或期間)從模組化的傳導式電性武器彈出。

在不同的實施例中，第一次發射可以包括從外殼(例如，部署單元外殼)部署的一個或多個彈丸。第二次發射(和隨後的發射)可以包括從外殼部署的一個或多個附加彈丸。最後一次發射可包括從模組化的傳導式電性武器的主外殼中彈出部署單元。

在不同的實施例中，響應於部署單元從模組化的傳導式電性武器的主外殼彈出，主外殼可以裝載(例如，準備、移動、定位等)第二部署單元。第二部署單元可以類似地分階段部署(例如，電極部署、外殼彈出等)。(第一)部署單元和第二部署單元可以透過第二外殼提供給主外殼。

在不同的實施例中，可以在模組化的傳導式電性武器的主外殼處控制模組化的傳導式電性武器的發射階段。例如，主外殼的觸發器(或耦合到主外殼、與主外殼通訊等)可以被配置為引起從容納在主外殼中的部署單元的一個或多個彈丸的部署(例如，第一次發射)。

第二觸發器(例如，閂鎖、槓桿、開關等)可以被配置為引起部署單元從主外殼彈出(例如，第二次發射)。

在不同的實施例中，第二觸發器的單次啟動可以引起部署單元的彈出和第二部署單元的裝載。例如，響應於單次啟動，主外殼可以從主外殼彈出部署單元並且從第二外殼取回和裝載第二部署單元。

在不同的實施例中，第二觸發器可以平移到第一位置和第二位置。在彈丸的部署期間，第二觸發器可以處於第一位置。第二觸發器進入第二位置的第一動作可以彈出部署單元。第二觸發器進入第二位置的第一動作還可以使得能夠裝載(或至少部分裝載)第二部署單元。第二觸發器回到第一位置的第二動作可以裝載第二部署單元並且使得能夠部署從裝載在主外殼中的第二部署單元的後續彈丸。

在不同的實施例中，圖2A-2D描繪了部署彈丸和從模組化的傳導式電性武器彈出部署單元的示例序列或階段。儘管圖2A-2D描繪了從包括槍械形手柄的模組化的傳導式電性武器的一種示例性部署和彈出，但圖2A-2D所示的原理和所附描述也可以應用於使用任何合適佈置的模組化的傳導式電性武器的部署和彈出，並且/或具有任何期望數量的彈丸、彈丸的部署順序、模組化的傳導式電性武器配置、模組化的傳導式電性武器模組化設置，或在此討論的類似物。

具體參考圖2A，模組化的傳導式電性武器100可以瞄準或朝向目標105定向。第一部署單元120-1可以裝載(例如，容納)在模組化的傳導式電性武器100中並且準備好部署。第一部署單元120-1可以包括任何合適或期望數量的彈丸，例如第一彈丸127-1和第二彈丸128-1。

具體參考圖2B，可以接收模組化的傳導式電性武器100的第一次啟動以部署第一彈丸127-1和第二彈丸128-1中的一個或兩者(例如，第一次發射)。可以響應於模組化的傳導式電性武器100的第一觸發器的啟動來接收第一次啟動。響應於接收到第一次啟動，模組化的傳導式電性武器100可以向目標105部署第一彈丸127-1和第二彈丸128-1中的一個或兩者。在不同的實施例中，響應於第一次啟動，第一部署單元120-1的訊號產生器可以透過第一彈丸127-1和第二彈丸128-1提供刺激訊號。第一部署單元120-1的電路(例如，電源、訊號產生器、處理電路等)操作以提供經由第一彈丸127-1和第二彈丸128-1刺激訊號通過目標105。刺激訊號包括阻礙目標運動的任何類型的電性訊號，包括脈衝電流。如本文進一步討論的，第一部署單元120-1的電路可以提供一個或多個刺激訊號。

在一個實施例中，當第一彈丸127-1和第二彈丸128-1朝著目標105行進時，繩索部署在第一部署單元120-1和第一彈丸127-1和第二彈丸128-1的後面，使得第一彈丸彈丸127-1和第二彈丸128-1保持電耦合到第一部署單元120-1。響應於第一彈丸127-1和第二彈丸128-1耦合到目標105(例如，電耦合、形成電路等)，刺激訊號可以從第一部署單元120-1傳播，通過繩索，通過第一彈丸127-1和第二彈丸128-1，並通過目標105。

具體參考圖2C，在第一彈丸127-1和第二彈丸128-1發射之後的某個時間段，第一部署單元120-1可以從模組化的傳導式電性武器100中彈出(例如，第二次發射)。模組化的傳導式電性武器100可以接收第二啟動以彈出第一部署單元120-1。可以響應於模組化的傳導式電性武器100的第二觸發器的啟動而接收第二啟動。響應於接收到第二啟動，模組化的傳導式電性武器100可以引起第一部署單元120-1的彈出。彈出第一部署單元120-1可導致第一部署單元120-1遠離模組化的傳導式電性武器100和/或朝向目標105。第一部署單元120-1可降落在地面上或在目標105耦合的繩索長度內的近表面上。

第一部署單元120-1的電路可以在第一部署單元120-1的彈出之前、期間和/或之後繼續向第一彈丸127-1和第二彈丸128-1提供刺激訊號。在不同的實施例中，第一部署單元120-1的電路可以被配置為在任何合適的時間段內繼續提供刺激訊號，包括固定的時間段，例如5秒、10秒、30秒等。

具體參考圖2D，模組化的傳導式電性武器100可以裝載(例如，接合、準備、準備發射等)第二部署單元120-2。模組化的傳導式電性武器100可以響應於彈出第一部署單元120-1來裝載第二部署單元120-2。模組化的傳導式電性武器100可以響應於第二啟動(例如，第二觸發器的啟動)裝載第二部署單元120-2。模組化的傳導式電性武器100可以響應於第三次啟動(例如，第二觸發器的第二次啟動)裝載第二部署單元120-2。第二部署單元120-2可以包括任何合適或期望數量的彈丸，例如第三彈丸127-2和第四彈丸128-2。

在不同的實施例中，在第二部署單元120-2的裝載之前、期間和/或之後，或者如前所述的任何其他時間段，第一部署單元120-1可以繼續向第一彈丸127-1和第二彈丸128-1提供刺激訊號。模組化的傳導式電性武器100隨後可以引起第三彈丸127-2和第四彈丸128-2的部署(例如，第三次發射)，從第二部署單元120-2向第三彈丸127-2和第四彈丸128-2提供第二刺激訊號，以及從模組化的傳導式電性武器100彈出第二部署單元120-2(例如，第四次發射)。彈丸的部署、刺激訊號的提供和部署單元的彈出可以類似於先前參考第一部署單元120-1、第一彈丸127-1和第二彈丸128-1所討論的彈丸的部署、刺激訊號的提供和部署單元的彈出。

在不同的實施例中，參考圖3，公開了示例性模組化的傳導式電性武器300。模組化的傳導式電性武器300可以與本文討論的任何傳導式電性武器或模組化的傳導式電性武器相似或具有相似的態樣和/或部件，包括但不限於傳導式電性武器1和模組化的傳導式電性武器100。為了簡潔起見，本文先前描述的傳導式電性武器的冗餘特徵或元件可以在描述模組化的傳導式電性武器300時(部分或全部)省略。

模組化的傳導式電性武器300可以包括外殼310和部署單元320(例如，模組化的傳導式電性武器部署單元)中的一個或多個。在不同的實施例中，外殼310可以與本文討論的任何其他手柄、外殼等類似，或具有類似的態樣和/或部件，包括外殼10。在不同的實施例中，部署單元320可以類似於，或具有與本文討論的任何其他部署單元、彈藥筒等類似的態樣和/或部件，包括部署單元20和部署單元120-1、120-2。

外殼310可以被配置為接收一個或多個部署單元320。外殼310可以被操作以引起從一個或多個部署單元320的一個或多個彈丸的部署。外殼310可以被操作以彈出部署單元並且裝載(例如，準備好)第二部署單元。

在不同的實施例中，外殼310可以被配置為接收、容納、裝載、引起從一個或多個部署單元320的彈丸的部署和/或彈出一個或多個部署單元320，如本文進一步討論的。在不同的實施例中，外殼310可以從部署單元320接收電力。外殼310可以完全或至少部分地依賴於從部署單元320接收的電力。

外殼310可以包括安全裝置330、處理電路335、觸發器318、電力調節器315和/或雷射器301中的一個或多個。外殼310可以被配置為至少部分地容納和/或保持安全裝置330、處理電路335、觸發器318、電力調節器315和/或雷射器301中的一個或多個。外殼310還可以包括任何其他合適的或期望的部件、電路等，例如短程通訊單元、認證標籤或模組等。

在不同的實施例中，處理電路335可以與本文中討論的任何其他處理器、處理電路等類似，或具有類似的態樣和/或部件，包括處理電路35。處理電路335可以與安全裝置330和/或觸發器318中的一個或多個通訊。響應於部署單元320耦合到外殼310，處理電路335也可以與訊號產生器345通訊。處理電路335可以被配置為接收輸入並執行功能。例如，處理電路335可以被配置為從安全裝置330和/或觸發器318接收輸入(或確定輸入)。處理電路335可以被配置為將輸出和訊號傳輸到控制訊號產生器345。例如，處理電路335可以向訊號產生器345提供發射訊號(例如，發射1、發射2等)。響應於接收到發射訊號，訊號產生器345可以被配置為引起一個或多個彈丸的部署。例如，響應於接收到發射1訊號，訊號產生器345可以引起彈丸327-1、327-2的部署。響應於接收到發射2訊號，訊號產生器345可以引起彈丸327-3、327-4的部署。

在不同的實施例中，安全裝置330可以與本文中討論的任何其他安全裝置、控制界面、使用者界面等類似，或具有類似的態樣和/或部件，包括控制界面30。安全裝置330可以與處理電路335和/或電力調節器315通訊。

在不同的實施例中，觸發器318可以與這裡討論的任何其他觸發器、控制界面、使用者界面等類似，或具有類似的態樣和/或部件，包括觸發器18。觸發器318可以與處理電路335一起通訊。響應於觸發器318被啟動(例如，由使用者按下、推動等)，觸發器318可以與處理電路335通訊以引起從部署單元的一或多個彈丸的部署和/或提供刺激訊號通過彈丸。

在不同的實施例中，電力調節器315可以被配置為向雷射瞄準器301提供電力。電力調節器315可以與安全裝置330電性串聯。電力調節器315可以被配置為響應於安全裝置330被操作到關閉位置而向雷射瞄準器301提供電力。電力調節器315可以包括機電或電子部件，例如電壓調節器。電力調節器315可以被配置為向雷射瞄準器301提供恆定的、固定的輸出電壓。

在不同的實施例中，雷射瞄準器301可以至少部分地設置在外殼310內。雷射瞄準器301可以與這裡討論的任何其他雷射或雷射瞄準器相似，或具有相似的態樣和/或部件。雷射瞄準器301可以與電力調節器315電性通訊。在不同的實施例中，雷射瞄準器301還可以與處理電路335和/或安全裝置330電性通訊或電子通訊。雷射瞄準器301可以被配置為幫助準確對準部署從部署單元320的彈丸射向目標。雷射瞄準器301可以包括任何合適或期望數量的雷射瞄準器。雷射瞄準器301可以被設置穿過外殼310的外表面。雷射瞄準器301可以被定向在至少部分地與外殼310的部署端對齊的方向上。雷射瞄準器301可以被配置為啟動以產生瞄準雷射。例如，雷射瞄準器301可以從電力調節器315和/或安全裝置330接收電力。雷射瞄準器301可以包括任何合適的雷射輸出部件。在不同的實施例中，雷射瞄準器301可以包括戰術手電筒、頻閃燈或類似的發光部件。

在其他實施例中，雷射瞄準器301可以被配置為提供外殼310正在從部署單元320接收電力和/或安全裝置330已經被禁用並且模組化的傳導式電性武器300準備好部署彈丸的視覺指示。例如，雷射瞄準器301可以包括LED或類似的視覺指示器。

在不同的實施例中，並且如圖3所示，外殼310可以不包括被配置為向安全裝置330、處理電路335、觸發器318、電力調節器315和/或雷射瞄準器301中的一個或多個提供電力或能量的板載電源。相反地，外殼310可以被配置為從一個或多個部署單元接收電力或能量，如本文進一步討論的。

部署單元320可以包括外殼(例如，部署單元外殼)。部署單元外殼可以被配置為至少部分地包圍部署單元320的一個或多個部件。部署單元外殼可以限定一個或多個孔。每個孔可以在外殼的前表面上限定開口並且可以被配置為在彈丸327部署之前至少部分地容納彈丸327。

部署單元320可以包括發射彈丸、透過彈丸提供刺激訊號和/或響應於從外殼310彈出的部署單元而繼續提供刺激訊號所需的所有部件。例如，部署單元320可以包括電源340、訊號產生器345和電路(未描繪)。部署單元320還可包括一個或多個彈丸327，例如第一彈丸327-1、第二彈丸327-2、第三彈丸327-3和/或第四彈丸327-4。圖3中描繪的每個彈丸327可以代表一個或多個彈丸。部署單元320還可包括一個或多個推進系統(未描繪)。推進系統可以與本文中討論的任何推進系統(例如，推進系統25，簡要參考圖1)相似或具有相似的態樣和/或部件。推進系統可以耦合到一個或多個彈丸327或與一個或多個彈丸327通訊。推進系統可以被配置為提供推進力以部署一個或多個彈丸327。推進系統的啟動可以由訊號產生器345控制，如在此進一步討論的。部署單元320還可以包括任何其他合適的或期望的部件、電路等，例如短程通訊單元、認證讀取器或模組等。

彈丸327可以與本文討論的任何彈丸、電極、鏢或類似裝置(例如，彈丸27、28，簡要參考圖1)相似，或具有本文討論的任何彈丸、電極、鏢或類似裝置(例如，彈丸27、28，簡要參考圖1)相似的態樣和/或部件。部署單元320可以包括任何合適或期望數量的彈丸327，例如兩個彈丸、三個彈丸、九個彈丸、十二個彈丸、十八個彈丸和/或類似物。每個彈丸327可以包括任何合適類型的彈丸。例如，一個或多個彈丸327可以是或包括電極(例如，電極鏢)。電極可以包括矛狀部分，其被設計成刺穿或附接在目標的組織附近，以便在電極和組織之間提供導電路徑，如本文先前所討論的。彈丸327可由從部署單元320的一個或多個推進系統接收的一個或多個推進力發射。

在不同的實施例中，電源340可以與這裡討論的任何其他電源、電池等類似，或具有類似的態樣和/或部件，包括電源40。電源340可以被配置為向部署單元320的一個或多個部件提供電力，例如訊號產生器345。

電源340還可以被配置為向外殼310的一個或多個部件提供電力，例如安全裝置330、處理電路335和/或電力調節器315。電源340可以向外殼310的一個或多個部件提供電力。響應於部署單元320耦合到外殼310，電源340可以向外殼310提供電壓輸入(“voltage in；VIN”)和接地或參考電壓(“ground；GND”)。外殼310可以耦合到VIN和/或GND。例如，安全裝置330和處理電路335可以各自電耦合到VIN和/或GND。

在不同的實施例中，安全裝置330可以被配置為選擇性地向外殼310的一個或多個部件提供電力。例如，安全裝置330可以包括電性開關。響應於安全裝置330處於斷開位置，電性開關可以完成電源340與外殼310的一個或多個部件之間的電路。響應於安全裝置330處於接通位置，電性開關可以斷開並且在電源340和外殼310的一個或多個部件之間存在不完整的電路。在這方面，響應於安全裝置330被操作到關閉位置，可以向電力調節器315、處理電路335和/或外殼310的任何其他部件提供電力。

電源340可以電耦合到訊號產生器345。在不同的實施例中，電源340和訊號產生器345之間的電路可以是不完整的電路。例如，電源340和訊號產生器345之間的電路可以由安全裝置330建立。響應安全裝置330處於斷開位置，電性開關可以完成電源340和訊號產生器345之間的電路。響應於安全裝置330處於接通位置，電性開關可以斷開並且電源340和訊號產生器345之間存在不完整的電路。響應於電路的建立，訊號產生器345可以被初始化(例如，武裝、通電、充電等)並準備好提供刺激訊號通過一個或多個彈丸327。

在不同的實施例中，訊號產生器345可以與本文中討論的任何其他訊號產生器等類似，或具有類似的態樣和/或部件，包括訊號產生器345。

在不同的實施例中，參考圖4，模組化的傳導式電性武器400可以包括外殼410和部署單元420，每個都包括分開的電源。例如，部署單元420可以包括單元電源440-1並且外殼410可以包括裝置電源440-2。

簡要參考圖3，並且根據不同的實施例，外殼410可以類似於外殼310。外殼410可以包括安全裝置430、處理電路435、觸發器418、電力調節器415和/或雷射瞄準器401。安全裝置430可以類似於安全裝置330。處理電路435可以類似於處理電路335。觸發器418可以類似於觸發器318。電力調節器415可以類似於電力調節器315。雷射瞄準器401可以類似於雷射瞄準器301。

簡要參考圖3，並且根據不同的實施例，部署單元420可以類似於部署單元320。部署單元420可以包括訊號產生器445和一個或多個彈丸427，例如第一彈丸427-1、第二彈丸427-2、第三彈丸427-3和/或第四彈丸427-4。訊號產生器445可以類似於訊號產生器345。彈丸427可以類似於彈丸327。

在不同的實施例中，裝置電源440-2可以類似於這裡討論的任何其他電源，例如電源40，或者包括與之類似的部件。裝置電源440-2可以被配置為向外殼410的一個或多個部件。在不同的實施例中，裝置電源440-2可以被配置為向處理電路435和/或電力調節器415提供電力。

在不同的實施例中，單元電源440-1可以類似於本文中討論的任何其他電源，例如電源40，或者包括與之類似的部件。單元電源440-1可以被配置為向部署單元420的一個或多個部件，例如訊號產生器445。在不同的實施例中，單元電源440-1也可以被配置為向外殼410的一個或多個部件提供電力，類似於關於圖3描述到電力的提供。

在不同的實施例中，外殼410和/或部署單元420可以包括通訊電路，該通訊電路被配置為實現不同的部件之間的無線通訊。啟用部件之間的無線通訊可以允許外殼410在部署單元420不再耦合在外殼410內之後使部署單元420重新通電(例如，提供第二刺激訊號)所部署的彈丸。

例如，外殼410和部署單元420中的每一個都可以包括通訊電路。通訊電路可以包括獨立的部件和/或模組，或者可以至少部分地整合在處理電路中。通訊電路可以與這裡公開的任何其他通訊單元、短距離通訊單元、長距離通訊單元等類似或包括與它們類似的部件。通訊電路可以實現外殼410和部署單元420之間的直接電子通訊。通訊電路可以透過網路實現外殼410和部署單元420之間的通訊。例如，通訊電路可以包括調變解調器、網路界面(例如以太網卡)、通訊埠等。資料可以透過通訊電路以訊號的形式傳輸，這些訊號可以是電子、電磁、光或其他能夠被通訊單元發送或接收的訊號。通訊電路可以被配置為透過任何無線協議或能夠透過無線連接傳輸資訊的其他協議進行通訊。在不同的實施例中，通訊電路可以被配置為實現外殼410和部署單元420之間的短程通訊。在不同的實施例中，通訊電路可以被配置為實現外殼410和部署單元420之間的遠程通訊。在實施例中，通訊電路可以被配置為實現外殼410和部署單元420之間的短程通訊和長程通訊。

在不同的實施例中，如本文所述的“通訊電路”可以包括能夠實現資料的傳輸和/或接收的任何合適的硬體和/或軟體部件。通訊電路可以實現裝置和系統之間的電子通訊。通訊電路可以透過網路實現通訊。通訊電路的示例可以包括調變數據機、網路界面(例如以太網卡)、通訊埠等。資料可以以電子、電磁、光或訊號的形式透過通訊電路傳輸，能夠由通訊電路發送或接收的其他訊號。通訊電路可以配置為透過任何有線或無線協議進行通訊，例如CAN匯流排協議、以太網物理層協議(Ethernet physical layer protocol；例如，使用10BASE-T、100BASE-T、1000BASE-T等的那些協議)、IEEE 1394界面(例如FireWire)、數位網路綜合服務(Integrated Services for Digital Network；ISDN)、數位使用者線(digital subscriber line；DSL)、802.11a/b/g/n/ac訊號(例如Wi-Fi)、使用短的無線通訊協議波長UHF無線電波並且至少部分由IEEE 802.15.1(例如，藍牙特殊利益組(Bluetooth Special Interest Group)維護的BLUETOOTH®協議)定義，至少部分由IEEE 802.15.4(例如，ZigBee聯盟維護的ZigBee®協議)定義的無線通訊協議、蜂窩協議、紅外協議、光協議或任何其他能夠透過有線或無線連接傳輸資訊的協議。

在不同的實施例中，參考圖5，模組化的傳導式電性武器500可以包括沒有電性或電子部件的外殼510。例如，外殼510可以包含包括安全裝置520和/或觸發器518的機械部件。簡要參考圖3，並且根據不同的實施例，外殼510可以類似於外殼310和/或外殼410。外殼510可包括安全裝置530和/或觸發器518。安全裝置530可以類似於安全裝置330和/或安全裝置430。觸發器418可以類似於觸發器318和/或觸發器418。

簡要參考圖3，並且根據不同的實施例，部署單元520可以類似於部署單元320和/或部署單元420。部署單元520可以包括電源540、訊號產生器545和一個或多個彈丸527，例如第一彈丸527-1、第二彈丸527-2、第三彈丸527-3和/或第四彈丸527-4。電源540可以類似於電源340和/或單元電源440-1。訊號產生器545可以類似於訊號產生器345和/或訊號產生器445。彈丸527可以類似於彈丸327和/或彈丸527。

觸發器518可以包括機械開關。機械開關可以至少部分地從外殼510暴露。響應於觸發器518被啟動(例如，按下、切換等)，機械開關可以被配置為接觸訊號產生器545。響應於機械開關接觸訊號產生器545，訊號產生器545可以被配置為引起一個或多個彈丸527的部署並提供刺激訊號通過一個或多個彈丸527。

例如，訊號產生器545可以包括或電耦合到一個或多個暴露的電觸點，例如第一電觸點546和/或第二電觸點547。每個電觸點546、547可以包括暴露在部署單元520的外表面上之金屬表面。響應於觸發器518的啟動，機械開關可以被配置為接觸第一電觸點546和第二電觸點547。接觸第一電觸點546和第二電觸點547可以電性短路觸點546、547。將觸點電性短路可使訊號產生器545能夠從電源540接收電力以引起一個或多個彈丸527的部署。

在不同的實施例中，部署單元520可以包括單元感測器548。單元感測器548可以被配置為檢測部署單元520和外殼510之間的耦合。響應於單元感測器548檢測到部署單元520和外殼510之間的耦合，單元感測器548可以被配置為在電源540和訊號產生器545之間提供電耦合。

單元感測器548可以包括任何合適的機械、電性、電子和/或機電部件，其被配置為幫助檢測耦合。單元感測器548可以包括被配置為檢測與外殼510的接近度的部件。

例如，並且根據不同的實施例，外殼510可以包括外殼感測器519。單元感測器548可以檢測到外殼感測器519的接近度以檢測部署單元520和外殼510之間的耦合。單元感測器548可以包括例如霍爾效應感測器。外殼感測器519可以包括磁體。霍爾效應感測器可以檢測磁體的接近度以檢測部署單元520和外殼510之間的耦合(和接近度)。

在不同的實施例中，外殼感測器519可以提供關於外殼510的資訊。資訊(例如，外殼資訊、外殼標識、外殼、資料等)可以包括外殼510的標識資訊，例如序列號編號、手柄類型、手柄ID等。該資訊可以基於外殼感測器519的物理特性(例如，磁體的佈置、磁體的特性、磁體的數量等)和/或透過任何其他期望或合適的方式以訊號提供。

在這方面，單元感測器548可以檢測(例如，接收、檢索、確定等)資訊並且確定部署單元520是否與外殼510兼容。在一些實施例中，單元感測器548可以包括邏輯以執行基於檢測到的資訊進行一項或多項操作。例如，單元感測器548可以將檢測到的資訊與儲存的資料進行比較以確定部署單元520是否與外殼510兼容。響應於部署單元520是兼容的，單元感測器548可以啟用訊號產生器545以允許發射彈丸和提供刺激訊號通過彈丸。響應於部署單元520是不兼容的，單元感測器548可以禁用訊號產生器545以允許發射彈丸並提供刺激訊號通過彈丸。

在一些實施例中，外殼感測器519可以包括電子轉發器、近場通訊(near field communication；NFC)標籤、射頻識別(radio-frequency identification；RFID)標籤等。單元感測器548可以包括被配置為與外殼感測器519通訊的電子響應器、NFC讀取器、RFID讀取器等。

在不同的實施例中，模組化的傳導式電性武器500可以包括有限的電性或電子部件。例如，模組化的傳導式電性武器500可以包括電耦合到安全裝置530的視覺指示器。視覺指示器可以被配置為提供外殼510耦合到部署單元520和/或安全裝置530已經被禁用並且模組化的傳導式電性武器500準備部署彈丸的視覺指示。例如，視覺指示器可以包括LED或類似的視覺指示器。

益處、其他優點和問題的解決方案已經在本文中關於特定實施例進行了描述。此外，此處包含的不同的圖中所示的連接線旨在表示不同的元件之間的示例性功能關係和/或物理耦合。應當注意，在實際系統中可存在許多替代或附加的功能關係或物理連接。然而，可導致任何益處、優勢或解決方案發生或變得更加明顯的益處、優勢、問題的解決方案以及任何元件不應被解釋為本公開的關鍵、必需或本質特徵或元件。因此，本公開的範圍僅受所附請求項及其法律等效物的限制，其中除非明確如此說明，對單數形式的元件的引用並非旨在表示“一個且僅一個”，而是“一個或多個”。此外，在請求項中使用類似於“A、B或C中的至少一個”的片語時，意圖將該片語解釋為意味著在一個實施例中可以單獨存在A，在一個實施例中可以單獨存在B，於一個實施例中可以單獨存在C，或者於單個實施例中元件A、B和C的任意組合可以存在；例如，A和B、A和C、B和C、或A和B和C。

本文提供了系統、方法和裝置。在本文的詳細描述中，對“不同的實施例”、“一個實施例”、“實施例”、“一個示例實施例”等的引用表示所描述的實施例可以包括特定的特徵、結構或特性，但是每一個實施例可不一定包括特定的特徵、結構或特性。此外，這些片語不一定指相同的實施例。此外，當結合實施例描述特定特徵、結構或特性時，無論是否明確描述，應了解到影響與其他實施例相關的此類特徵、結構或特性在本領域技術人員的知識範圍內。在閱讀了描述之後，如何在替代實施例中實施本公開對於相關領域的技術人員將是明顯的。此外，本公開中的任何元件、部件或方法步驟均不旨在專用於公眾，無論請求項中是否明確地敘述了元件、部件或方法步驟。沒有任何聲明元件旨在援引35 U.S.C. 112(f)除非使用片語“手段為”明確敘述該元件。如本文所用，術語“包含”、“含”或其任何其他變體旨在涵蓋非排他性的包括，使得包含元件列表的過程、方法、物品或裝置不但僅包括那些元件，而且是可以包括未明確列出的或此類過程、方法、製品或裝置固有的其他元件。

1:傳導式電性武器 10:外殼 12:手柄端 14:部署端 16:防護件 18:觸發器 20:部署單元 25:推進系統 27:第一彈丸 28:第二彈丸 30:控制界面 35:處理電路 40:電源 45:訊號產生器 100:模組化的傳導式電性武器 105:目標 120-1:第一部署單元 127-1:第一彈丸 128-1:第二彈丸 300:模組化的傳導式電性武器 301:雷射瞄準器 310:外殼 315:電力調節器 318:觸發器 320:部署單元 327-1:第一彈丸 327-2:第二彈丸 327-3:第三彈丸 327-4:第四彈丸 330:安全裝置 335:處理電路 340:電源 345:訊號產生器 VIN:電壓輸入 GND:接地 400:模組化的傳導式電性武器 401:雷射瞄準器 410:外殼 415:電力調節器 418:觸發器 420:部署單元 427-1:第一彈丸 427-2:第二彈丸 427-3:第三彈丸 427-4:第四彈丸 430:安全裝置 435:處理電路 440-1:單元電源 440-2:裝置電源 445:訊號產生器 500:模組化的傳導式電性武器 510:外殼 518:觸發器 519:外殼感測器 520:安全裝置 527-1:第一彈丸 527-2:第二彈丸 527-3:第三彈丸 527-4:第四彈丸 530:安全裝置 540:電源 545:訊號產生器 546:第一電觸點 547:第二電觸點 548:單元感測器

本公開的標的在說明書的結論部分被特別指出並明確地請求專利權保護。然而，當結合以下說明性圖式考慮時，透過參考實施方式的詳細描述和請求項可以最好地獲得對本公開的更完整理解。在下面的圖式中，相同的參考標號在整個圖式中表示相同的元件和步驟。

[圖1]示出了根據不同的實施例的傳導式電性武器的示意圖；

[圖2A-2D]示出了根據不同的實施例的部署彈丸和從模組化的傳導式電性武器中彈出部署單元的階段；

[圖3]示出了根據不同的實施例的具有包括電源的部署單元的模組化的傳導式電性武器的示意圖；

[圖4]示出了根據不同的實施例的模組化的傳導式電性武器的示意圖，該傳導式電性武器具有包括單元電源的部署單元和包括裝置電源的手柄；以及

[圖5]示出了根據不同的實施例的具有機械觸發器界面的模組化的傳導式電性武器的示意圖。

圖中的元件和步驟是為了簡單和清楚而示出的，並且不一定按照任何特定順序呈現。例如，可以同時或以不同順序執行的步驟在圖式中示出以幫助提高對本公開的實施例的理解。

500:模組化的傳導式電性武器

510:外殼

518:觸發器

519:外殼感測器

520:安全裝置

527-1:第一彈丸

527-2:第二彈丸

527-3:第三彈丸

527-4:第四彈丸

530:安全裝置

540:電源

545:訊號產生器

546:第一電觸點

547:第二電觸點

548:單元感測器

Claims (20)

1. 一種模組化的傳導式電性武器(modular conducted electrical weapon；MCEW)，包含： 外殼；以及 部署單元，被可拆卸地插入該外殼內，該部署單元包含： 彈丸，被配置為從該部署單元部署； 訊號產生器，被配置為提供刺激訊號通過該彈丸；以及 電源，被配置為提供電力到該外殼和該訊號產生器。
2. 如請求項1之模組化的傳導式電性武器，其中該外殼更包含： 處理電路，與該部署單元的該訊號產生器通訊；以及 安全裝置，被電耦合到該處理電路和該部署單元的該電源，其中該安全裝置被配置為選擇性地控制從該電源到該處理電路的電力提供。
3. 如請求項2之模組化的傳導式電性武器，其中該外殼更包含被電耦合到該安全裝置的雷射器，其中該安全裝置被配置為選擇性地控制從該電源到該雷射器的電力提供。
4. 如請求項2之模組化的傳導式電性武器，其中該處理電路被配置為提供訊號到該訊號產生器，並且其中響應於接收到該訊號，該訊號產生器被配置為引起該彈丸的部署並且提供該刺激訊號通過該彈丸。
5. 如請求項4之模組化的傳導式電性武器，其中該外殼更包含與該處理電路通訊的觸發器，並且其中該觸發器的啟動引起該處理電路提供該訊號到該訊號產生器。
6. 如請求項2之模組化的傳導式電性武器，其中該安全裝置與該電源和該訊號產生器電性串聯，並且其中該安全裝置被配置為選擇性地控制從該電源到該訊號產生器的電力提供。
7. 如請求項1之模組化的傳導式電性武器，其中該外殼更包含在該電源和該訊號產生器之間的電性串聯的安全裝置，並且其中該安全裝置被配置為選擇性地控制從該電源到該訊號產生器的電力提供。
8. 如請求項7之模組化的傳導式電性武器，其中該部署單元被配置為從該外殼彈出，並且其中該電源被配置為在該部署單元從該外殼彈出之後繼續提供電力到該訊號產生器。
9. 一種用於模組化的傳導式電性武器(modular conducted electrical weapon；MCEW)之部署單元，包含： 彈丸，被配置為從該部署單元部署； 訊號產生器，被配置為提供刺激訊號通過該彈丸；以及 電源，被配置為提供電力到該訊號產生器，其中該電源被配置為響應於該部署單元被插入到手柄內而提供電力到用於該模組化的傳導式電性武器的該手柄。
10. 如請求項9之部署單元，其中該電源和該訊號產生器之間的電耦合是不完整的電路。
11. 如請求項10之部署單元，其中該手柄的安全開關被配置為完成該電源和該訊號產生器之間的該電耦合。
12. 如請求項10之部署單元，更包含被配置為至少部分地容納該彈丸、該訊號產生器以及該電源的部署單元外殼，其中該部署單元外殼的尺寸和形狀被設計成由該手柄接收，並且其中該電源和該訊號產生器之間的該電耦合響應於該部署單元被該手柄接收而完成。
13. 一種模組化的傳導式電性武器(modular conducted electrical weapon；MCEW)，包含： 外殼，包含觸發器，其中該觸發器包含機械開關；以及 部署單元，被設置在該外殼內，該部署單元包含： 彈丸，被配置為從該部署單元部署；以及 訊號產生器，被配置為電耦合到該彈丸，其中響應於該觸發器的啟動，該機械開關被配置為接觸該訊號產生器，並且其中響應於該機械開關接觸該訊號產生器，該訊號產生器被配置為引起該彈丸的部署並提供刺激訊號通過該彈丸。
14. 如請求項13之模組化的傳導式電性武器，其中該部署單元包含電耦合到該訊號產生器的第一電觸點和第二電觸點。
15. 如請求項14之模組化的傳導式電性武器，其中響應於該觸發器的該啟動，該機械開關被配置為接觸該第一電觸點和該第二電觸點。
16. 如請求項13之模組化的傳導式電性武器，其中該部署單元更包含單元感測器，並且其中該單元感測器被配置為檢測該部署單元和該外殼之間的耦合。
17. 如請求項16之模組化的傳導式電性武器，其中響應於該單元感測器檢測該部署單元和該外殼之間的耦合，該單元感測器被配置為在該部署單元的電源和該訊號產生器之間提供電耦合。
18. 如請求項16之模組化的傳導式電性武器，其中該外殼更包含外殼感測器，並且其中該單元感測器被配置為與該外殼感測器接合以檢測該部署單元和該外殼之間的耦合。
19. 如請求項18之模組化的傳導式電性武器，其中該單元感測器檢測與該外殼感測器的接近度以檢測該部署單元和該外殼之間的耦合。
20. 如請求項18之模組化的傳導式電性武器，其中該單元感測器包含霍爾效應感測器並且該外殼感測器包含磁體。

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