KR20240047985A - 전도성 전기 무기용 카트리지 및 전극 - Google Patents

Abstract

전도성 전기 무기용 카트리지가 내부 표면에 반대되는 외부 표면 및 제 2 단부에 반대되는 제 1 단부를 갖는 보디를 포함할 수도 있다. 카트리지 내부 조립체가 보디 내에 제거 가능하게 배치될 수도 있다. 카트리지 내부 조립체는 추진 모듈, 플러그, 피스톤 및/또는 유지 클립을 포함할 수도 있다. 카트리지 내부 조립체는 전극의 전개를 야기하도록 구성될 수도 있다. 전극은 피스톤에 기계적으로 그리고 전기적으로 커플링될 수도 있다.

Description

전도성 전기 무기용 카트리지 및 전극

본 개시의 실시형태들은 전도성 전기 무기 ("CEW") 에 관한 것이다.

본 개시의 주제는 명세서의 결론 부분에서 특히 언급되고 분명히 주장된다. 그러나, 다음의 예시적인 도면들과 함께 상세한 설명 및 청구항들을 참조함으로써 본 개시를 더 완전하게 이해할 수 있다. 다음의 도면들에 있어서, 유사한 참조 부호들은 도면들 전반에 걸쳐 유사한 요소들 및 단계들을 지칭한다.

도 1 은 다양한 실시형태들에 따른, 전도성 전기 무기 ("CEW") 의 사시도이다.
도 2 는 다양한 실시형태들에 따른, CEW 의 개략도이다.
도 3a 는 다양한 실시형태들에 따른, CEW 용 탄창의 전방 사시도이다.
도 3b 는 다양한 실시형태들에 따른, CEW 용 탄창의 후방 사시도이다.
도 4a 는 다양한 실시형태들에 따른, 카트리지의 사시도이다.
도 4b 는 다양한 실시형태들에 따른, 카트리지의 단면도이다.
도 5a 내지 도 5c 는 다양한 실시형태들에 따른 카트리지 내부 조립체의 사시도들이다.
도 6a 내지 도 6c 는 다양한 실시형태들에 따른, 피스톤의 단면도 및 사시도이다.
도 7a 내지 도 7c 는 다양한 실시형태들에 따른, 전극의 사시도 및 단면도이다.
도 8a 및 도 8b 는 다양한 실시형태들에 따른, 트레이닝 전극의 사시도 및 단면도이다.
도면들에서의 엘리먼트들 및 단계들은 단순화 및 명료화를 위해 예시되고, 반드시 임의의 특정 시퀀스에 따라 실시될 필요는 없다. 예를 들어, 본 개시의 실시형태들의 이해를 향상시키는 데 도움을 주기 위하여 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있는 단계들이 도면들에 예시된다.

본 명세서의 예시적 실시형태들의 상세한 설명은 예시적인 실시형태들을 예시로써 도시하는 첨부 도면들을 참조한다. 이들 실시형태들은 당업자가 본 개시를 실시할 수 있도록 충분히 상세하게 설명되지만, 다른 실시형태들이 실현될 수도 있고 설계 및 구성에서의 논리적 변경 및 적합화가 본 개시 및 본 명세서에서의 교시들에 따라 이루어질 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 따라서, 상세한 설명은 예시 목적으로만 제시되며 제한적이지 않다.

본 개시의 범위는 단지 설명된 예들보다는 첨부된 청구항들 및 그 법적 균등물들에 의해 정의된다. 예를 들어, 방법 또는 프로세스 설명들의 임의의 것에서 기재된 단계들은 임의의 순서로 실행될 수도 있으며, 제시된 순서에 반드시 제한되는 것은 아니다. 또한, 단수에 대한 임의의 언급은 복수의 실시형태들을 포함하고, 1 초과의 구성요소 또는 단계에 대한 임의의 언급은 단수의 실시형태 또는 단계를 포함할 수도 있다. 또한, 부착된, 고정된, 커플링된, 연결된 등에 대한 임의의 언급은 영구적인, 탈착가능한, 임시의, 부분적, 완전한 및/또는 임의의 다른 가능한 부착 옵션을 포함할 수도 있다. 표면 음영 선들은 상이한 부분들을 나타내기 위해 도면들 전체에 걸쳐 사용될 수도 있지만, 반드시 동일하거나 상이한 재료들을 나타내기 위해 사용될 필요는 없다.

시스템들, 방법들, 및 장치들은 타겟의 자발적 운동 (예를 들면, 걷기, 뛰기, 이동 등) 을 방해하기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, CEW 는 인간 또는 동물 타겟의 조직을 통하여 전류 (예를 들어, 자극 신호, 전류의 펄스들, 전하의 펄스들 등) 를 전달하기 위해 사용될 수도 있다. 통상적으로 전도성 전기 무기로 지칭되지만, 본 명세서에 설명된 바와 같이, "CEW" 는 전도성 전기 무기, 전도성 에너지 무기, 전자 제어 디바이스 및/또는 하나 이상의 전개된 발사체들 (예를 들어, 전극들) 을 통하여 자극 신호를 제공하도록 구성된 임의의 다른 유사한 디바이스 또는 장치를 지칭할 수도 있다.

자극 신호는 타겟 조직 내로 전하를 운반한다. 자극 신호는 타겟의 자발적 운동을 방해할 수도 있다. 자극 신호는 고통을 야기할 수도 있다. 고통은 또한 타겟이 이동을 중지하도록 조장하도록 기능할 수도 있다. 자극 신호는 타겟의 골격근들이 경직 (예컨대, 락업 (lock up), 프리즈 (freeze) 등) 되게 할 수도 있다. 자극 신호에 응답하는 근육들의 경직은 신경근 무능화 (neuromuscular incapacitation; "NMI") 로서 지칭될 수도 있다. NMI 는 타겟의 근육들의 자발적 제어에 지장을 준다. 타겟의 근육 제어 불능은 타겟의 운동을 방해한다.

자극 신호는 CEW 에 커플링된 단자들을 통해 타겟을 통하여 전달될 수도 있다. 단자들을 통한 전달은 국소 전달 (local delivery)(예를 들어, 국소 충격 (local stun), 드라이브 충격 (drive stun) 등) 로 지칭될 수도 있다. 국소 전달 동안에, CEW를 타겟에 근접하게 위치시킴으로써 단자들이 타겟에 가까이 접근된다. 자극 신호는 단자들을 거쳐 타겟의 조직을 통하여 전달된다. 국소 전달을 제공하기 위해, CEW 의 사용자는 일반적으로 타겟의 팔 도달 범위 내에 있고, CEW의 단자들을 타겟과 접촉시키거나 또는 타겟에 근접시킨다.

자극 신호는 하나 이상의 (통상적으로 적어도 2 개) 와이어-테더형 (wire-tethered) 전극들을 거쳐 타겟을 통하여 전달될 수도 있다. 와이어-테더형 전극들을 통한 전달은 원격 전달 (예를 들어, 원격 충격) 으로 지칭될 수도 있다. 원격 전달 동안, CEW 는 와이어 테더 (wire tether) 의 길이 (예를 들면, 15 피트, 20 피트, 30 피트 등) 까지 타겟으로부터 분리될 수도 있다. CEW 는 타겟을 향해 하나 이상의 전극들을 발사한다. 전극들이 타겟을 향해 나아감에 따라, 각각의 와이어 테더들은 전극들 뒤에서 전개된다. 와이어 테더는 CEW 를 전극에 전기적으로 커플링한다. 전극은 타겟에 전기적으로 커플링되고 이로써 CEW 를 타겟에 커플링할 수도 있다. 전극이 타겟의 조직과 연결되거나, 타겟에 충돌하거나, 또는 타겟의 조직에 근접하여 포지셔닝되는 것에 응답하여, 전류가 전극들을 통해 타겟을 통하여 제공될 수도 있다 (예를 들어, 회로가 제 1 테더와 제 1 전극, 타겟의 조직, 및 제 2 전극과 제 2 테더를 통해 형성된다).

타겟 조직에 접촉하거나 근접한 단자들 또는 전극들은 타겟을 통하여 자극 신호를 전달한다. 타겟 조직과의 전극 또는 단자의 접촉은 타겟 조직과 전기적 커플링 (예를 들면, 회로) 을 확립한다. 전극들은 타겟과 접촉하도록 타겟 조직을 찌를 (pierce) 수도 있는 스피어 (spear) 를 포함할 수도 있다. 타겟 조직에 근접한 단자 또는 전극은 타겟 조직과 전기적 결합을 확립하도록 이온화를 사용할 수도 있다. 이온화는 또한 아킹 (arcing) 으로서 지칭될 수도 있다.

사용 시에 (예컨대, 전개 동안), 단자 또는 전극은 타겟의 의복 또는 공기의 갭에 의해 타겟 조직으로부터 분리될 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, CEW의 신호 발생기는 타겟 조직으로부터 단자 또는 전극을 분리하는 갭에서의 공기 또는 의복에서의 공기를 이온화시키도록 고 전압으로 (예를 들어, 40,000 내지 100,000 볼트의 범위에서) 자극 신호 (예를 들어, 전류, 또는 전류의 펄스들 등) 를 제공할 수도 있다 . 공기를 이온화하는 것은 단자 또는 전극으로부터 타겟 조직으로 저 임피던스 이온화 경로를 확립하고, 이는 자극 신호를 타겟 조직 내로 이온화 경로를 통해 전달하기 위해 사용될 수도 있다. 이온화 경로는 자극 신호의 펄스의 전류가 이온화 경로를 통해 제공되는 한 지속된다 (예를 들어, 현재상태로 유지되고, 계속된다 등등). 전류가 끊기거나 또는 임계치 (예를 들면, 전류량, 전압량) 미만으로 감소될 때, 이온화 경로는 붕괴되고 (예를 들면, 현재상태를 중지하고) 단자 또는 전극은 타겟 조직에 더 이상 전기적으로 결합되지 않는다. 이온화 경로가 결여된다면, 단자 또는 전극과 타겟 조직 사이의 임피던스는 높다. 약 50,000 볼트 범위의 고전압은 약 1인치까지의 갭에서 공기를 이온화할 수 있다.

CEW 는 일련의 전류 펄스들로서 자극 신호를 제공할 수도 있다. 각각의 전류 펄스는 고 전압 부분 (예를 들면, 40,000 - 100,000 볼트) 및 저 전압 부분 (예를 들면, 500 - 6,000 볼트) 을 포함할 수도 있다. 자극 신호의 펄스의 고 전압 부분은 전극 또는 단자를 타겟에 전기적으로 결합하도록 전극 또는 단자과 타겟 사이의 갭에서 공기를 이온화시킬 수도 있다. 전극 또는 단자가 타겟에 전기적으로 결합되는 것에 응답하여, 펄스의 저 전압 부분은 일정 양의 전하를 타겟 조직 내로 이온화 경로를 통해 전달한다. 전극 또는 단자가 접촉 (예를 들면, 터칭, 조직 내에 박힌 스피어 등) 에 의해 타겟에 전기적으로 결합되는 것에 응답하여, 펄스의 높은 부분 및 펄스의 낮은 부분 양자는 타겟 조직으로 전하를 전달한다. 일반적으로, 펄스의 저 전압 부분은 펄스의 대부분의 전하를 타겟 조직 내로 전달한다. 다양한 실시형태들에서, 자극 신호의 펄스의 고 전압 부분은 스파크 또는 이온화 부분으로서 지칭될 수도 있다. 자극 신호의 펄스의 저 전압 부분은 머슬 (muscle) 부분으로서 지칭될 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, CEW의 신호 발생기는 저 전압 (예를 들어, 2,000 볼트 미만) 에서만 자극 신호 (예를 들어, 전류, 전류의 펄스들 등) 를 제공할 수도 있다. 저 전압 자극 신호는 단자 또는 전극을 타겟의 조직으로부터 분리하는 갭에서의 공긴 또는 의복에서의 공기를 이온화시키지 않을 수도 있다. 저 전압에서만 자극 신호를 제공하는 신호 발생기를 갖는 CEW (예를 들어, 저 전압 신호 발생기) 는 전개된 전극들이 접촉 (예를 들어, 접촉, 조직 내로 매립된 스피어 등) 에 의해 타겟에 전기적으로 결합되는 것을 필요로 할 수도 있다.

CEW 는 CEW 의 면에서 적어도 2개의 단자들을 포함할 수도 있다. CEW 는 탄창을 수용하는 각각의 베이를 위한 2 개의 단자들을 포함할 수도 있다. 단자들은 서로로부터 이격된다. 베이에서의 탄창의 전극들이 전개되지 않은 것에 응답하여, 단자들을 가로질러 가해진 고 전압은 단자들 사이에서 공기의 이온화를 초래할 것이다. 단자들 사이의 아크는 육안으로 보일 수도 있다. 발사된 전극이 타겟에 전기적으로 결합되지 않는 것에 응답하여, 전극들을 통해 제공되었어야할 전류는 단자들을 통하여 CEW 의 면을 가로질러 아킹할 수도 있다.

자극 신호를 전달하는 전극들이 적어도 6인치 (15.24센티미터) 이격되어 자극 신호로부터의 전류가 타겟 조직의 적어도 6인치를 통해 흐를 때 자극 신호가 NMI를 일으킬 가능성이 증가한다. 다양한 실시양태들에서, 전극들은 바람직하게는 타겟 상에서 적어도 12 인치 (30.48 센티미터) 이격되어야 한다. CEW 상의 단자들은 통상적으로 6 인치보다 작게 이격되기 때문에, 단자들을 걸쳐 타겟 조직을 통하여 전달되는 자극 신호는 NMI 을 야기시키지 않고, 단지 고통을 줄 것이다.

일련의 펄스들은 시간적으로 분리된 2 이상의 펄스들을 포함할 수도 있다. 각각의 펄스는 타겟 조직 내로 전하량을 전달한다. (위에서 논의된 바와 같이) 전극들이 적절하게 이격되는 것에 응답하여, NMI 를 유발할 가능성은 각각의 펄스가 펄스 당 55 마이크로쿨룽 내지 71 마이크로쿨롱의 범위의 양의 전하를 전달할 때에 증가한다. NMI 를 유발할 가능성은 펄스 전달의 레이트 (예를 들면, 레이트, 펄스 레이트, 반복 레이트 등) 가 11 pps (pulses per second) 와 50 pps 사이일 때 증가한다. 보다 높은 레이트에서 전달되는 펄스들은 펄스 당 보다 적은 전하를 제공하여 NMI 를 유발할 수도 있다. 펄스 당 보다 많은 전하를 전달하는 펄스들은 보다 작은 레이트로 전달되어 NMI 를 유발할 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, CEW 는 휴대형이고 자극 신호의 펄스들을 제공하기 위해 배터리들을 사용할 수도 있다. 펄스 당 전하량이 높고 펄스 레이트가 높은 것에 응답하여, CEW 는 NMI 를 유발하는 데 필요한 것보다 더 많은 에너지를 사용할 수도 있다. 필요한 것보다 더 많은 에너지의 사용은 보다 빠르게 배터리를 고갈시킨다.

경험적 테스팅은 펄스 레이트가 44 pps 보다 낮고 펄스 당 전하가 약 63 마이크로쿨롱인 것에 응답하여 NMI 를 유발할 가능성이 높으면서 배터리의 전력이 보존될 수 있다는 것을 보여주었다. 경험적 테스팅은 전극 간격이 적어도 12 인치 (30.48 센티미터) 일 때에 전극들의 쌍을 통한 22 pps 의 펄스 레이트 및 펄스 당 63 마이크로쿨롱이 NMI 를 유발할 것이라는 것을 보여주었다.

다양한 실시형태들에서, CEW 는 핸들 및 하나 이상의 탄창들을 포함할 수도 있다. 핸들은 탄창 (들) 을 수용하기 위한 하나 이상의 베이들을 포함할 수도 있다. 각각의 탄창은 탈착가능하게 베이에 위치 (예를 들면, 삽입되거나, 결합되는 것 등) 될 수도 있다. 각각의 탄창은 베이에 해제가능하게, 전기적으로, 전자적으로, 및/또는 기계적으로 결합될 수도 있다. CEW 의 전개는 타겟을 통하여 자극 신호를 원격으로 전달하기 위해 탄창으로부터 그리고 타겟을 향해 하나 이상의 전극들을 발사할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 탄창은 동시에 발사되는 2 개 이상의 전극들 (예컨대, 발사체들 등) 을 포함할 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 탄창은 별개의 시간들에서 개별적으로 각각 발사될 수도 있는 2 개 이상의 전극들을 포함할 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 탄창은 이 탄창으로부터 발사되도록 구성된 단일 전극을 포함할 수 있다. 전극들의 발사는 탄창 또는 전극을 활성화 (예를 들면, 사격 (firing)) 하는 것으로 지칭될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 사용 (예를 들어, 활성화, 사격) 후에, 탄창은 베이로부터 제거될 수도 있고, 사용된 전극들은 탄창으로부터 제거되고 미사용 (예를 들어, 사격되지 않은, 활성화되지 않은) 전극들로 교체될 수도 있다. 탄창은 추가적인 전극들의 발사를 허용하기 위해 다시 베이 내로 삽입될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 사용 (예를 들면, 활성화, 사격) 후에, 탄창은 베이로부터 제거될 수도 있고 추가적인 전극들의 발사를 허용하기 위해 미사용 (예를 들면, 사격되지 않은, 활성화되지 않은) 탄창으로 교체될 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 그리고 도 1 및 도 2 를 참조하여, CEW (1) 가 개시된다. CEW (1) 는 본 명세서에서 논의된 임의의 CEW 와 유사하거나 유사한 양태들 및/또는 구성요소들을 가질 수도 있다. CEW (1) 는 하우징 (10) 및 탄창 (12) 을 포함할 수도 있다. 당업자는 도 2 가 CEW (1) 의 개략적 표현이고, CEW (1) 의 구성요소들 중 하나 이상이 하우징 (10) 내에 또는 하우징 외부에 임의의 적절한 위치에 위치될 수도 있다는 것을 이해하여야 한다.

하우징 (10) 은, 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이, 탄창 (12) 의 전개를 가능하게 하고, 탄창 (12) 에 전류를 제공하고, 그 외에 CEW (1) 의 작동을 돕도록 구성되는 CEW (1) 의 다양한 구성요소들을 수용하도록 구성될 수도 있다. 도 1 에서는 화기로서 도시되어 있지만, 하우징 (10) 은 임의의 적절한 형상 및/또는 크기를 포함할 수도 있다. 하우징 (10) 은 전개 단부 반대편의 핸들 단부를 포함할 수도 있다. 전개 단부는 하나 이상의 탄창 (12) 을 수용하도록 구성되고 크기결정되며 형상화될 수도 있다. 핸들 단부는 사용자의 손에 파지되도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다. 예를 들어, 핸들 단부는 사용자에 의한 CEW (1) 의 손-작동을 가능하게 하는 핸들로서 형상화될 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 핸들 단부는 또한 사용자의 손에 맞도록 형상화된 윤곽들, 예를 들어 인체공학적 그립을 포함할 수도 있다. 핸들 단부는 예를 들어 미끄럼 방지 표면, 그립 패드, 고무 텍스처 등과 같은 표면 코팅을 포함할 수도 있다. 추가의 예로서, 핸들 단부는 원하는 대로 가죽, 컬러 프린트, 및/또는 임의의 다른 적합한 재료로 랩핑될 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 하우징 (10) 은 CEW (1) 의 기능들을 수행하는 것을 돕도록 구성된 다양한 기계적, 전자적, 및/또는 전기적 구성요소들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하우징 (10) 은 하나 이상의 트리거들 (15), 제어 인터페이스들 (17), 프로세싱 회로들 (35), 전력 공급기들 (40), 및/또는 신호 발생기들 (45) 을 포함할 수도 있다. 하우징 (10) 은 가드 (예를 들어, 트리거 가드) 를 포함할 수도 있다. 가드는 하우징 (10) 에 형성된 개구를 한정할 수도 있다. 가드는 (예를 들어, 도 1 에 도시된 바와 같이) 하우징 (10) 의 중심 영역 상에 및/또는 하우징 (10) 상의 임의의 다른 적절한 위치에 위치될 수도 있다. 트리거 (15) 는 가드 내에 배치될 수도 있다. 가드는 의도하지 않은 물리적 접촉 (예를 들어, 트리거 (15) 의 의도하지 않은 활성화) 으로부터 트리거 (15) 를 보호하도록 구성될 수도 있다. 가드는 하우징 (10) 내의 트리거 (15) 를 둘러쌀 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 트리거 (15) 는 하우징 (10) 의 외부 표면에 커플링될 수도 있고, 물리적 접촉의 인가 시에 이동, 슬라이딩, 회전, 또는 그 외에 물리적으로 눌려지거나 이동되게 구성될 수도 있다. 예를 들어, 트리거 (15) 는 가드 내로부터 트리거 (15) 에 인가되는 물리적 접촉에 의해 작동될 수도 있다. 트리거 (15) 는 기계적 또는 전기기계적 스위치, 버튼, 트리거 등을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 트리거 (15) 는 스위치, 푸시버튼, 및/또는 임의의 다른 적절한 유형의 트리거를 포함할 수도 있다. 트리거 (15) 는 프로세싱 회로 (35) 에 기계적으로 및/또는 전자적으로 커플링될 수도 있다. 트리거 (15) 가 활성화 (예를 들어, 사용자에 의해 눌림, 푸시 등) 되는 것에 응답하여, 프로세싱 회로 (35) 는 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이, CEW (1) 로부터 하나 이상의 탄창 (12) 의 전개를 가능하게 (전재를 야기) 할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 전력 공급기 (40) 는 CEW (1) 의 다양한 구성요소들에 전력을 제공하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 전력 공급기 (40) 는 CEW (1) 의 전자적 및/또는 전기적 구성요들 (예를 들면, 부품들, 서브시스템들, 회로들 등) 및/또는 하나 이상의 탄창 (12) 을 작동시키기 위한 에너지를 제공할 수도 있다. 전력 공급기 (40) 는 전력을 제공할 수도 있다. 전력의 제공은 전압에서의 전류를 제공하는 것을 포함할 수도 있다. 전력 공급기 (40) 는 프로세싱 회로 (35) 및/또는 신호 발생기 (45) 에 전기적으로 커플링될 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 전자적 특성들 및/또는 구성요소들을 포함하는 제어 인터페이스에 응답하여, 전력 공급기 (40) 는 제어 인터페이스에 전기적으로 커플링될 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 전자적 특성들 또는 구성요소들을 포함하는 트리거 (15) 에 응답하여, 전력 공급기 (40) 는 트리거 (15) 에 전기적으로 커플링될 수도 있다. 전력 공급기 (40) 는 전압에서 전류를 제공할 수도 있다. 전력 공급기 (40) 로부터의 전력은 직류 ("DC") 로서 제공될 수도 있다. 전력 공급기 (40) 로부터의 전력은 교류 ("AC") 로서 제공될 수도 있다. 전력 공급기 (40) 는 배터리를 포함할 수도 있다. 전력 공급기 (40) 의 에너지는 재생가능하거나 또는 소모성, 및/또는 교체가능할 수도 있다. 예를 들어, 전력 공급기 (40) 는 하나 이상의 충전용 또는 일회용 배터리를 포함할 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 전력 공급기 (40) 로부터의 에너지는 시스템의 기능들을 수행하도록 하나의 형태 (예를 들면, 전기, 자기, 열) 로부터 다른 형태로 변환될 수도 있다.

전력 공급기 (40) 는 CEW (1) 의 기능들을 수행하기 위한 에너지를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 전력 공급기 (40) 는 (예를 들어, 탄창 (12) 을 통해) 타겟의 운동을 방해하기 위해 타겟을 통하여 제공되는 전류를 신호 발생기 (45) 에 제공할 수도 있다. 전력 공급기 (40) 는 자극 신호를 위한 에너지를 제공할 수도 있다. 전력 공급기 (40) 는 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이, 점화 신호를 포함하는 다른 신호들을 위한 에너지를 제공할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (35) 는 본 명세서에서 논의된 다양한 동작들 및 기능들을 수행하도록 구성된 임의의 회로부, 전기 구성요소들, 전자 구성요소들, 소프트웨어 등을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로 (35) 는 프로세싱 회로, 프로세서, 디지털 신호 프로세서, 마이크로제어기, 마이크로프로세서, 주문형 집적 회로 (ASIC), 프로그래밍가능 로직 디바이스, 로직 회로부, 상태 머신들, MEMS 디바이스들, 신호 컨디셔닝 회로부, 통신 회로부, 컴퓨터, 컴퓨터 기반 시스템, 라디오, 네트워크 기기, 데이터 버스, 어드레스 버스, 및/또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (35) 는 수동 전자 디바이스들 (예를 들면, 레지스터들, 커패시터들, 인덕터들 등) 및/또는 능동 전자 디바이스들 (예를 들면, op amps, 비교기들, 아날로그-대-디지털 컨버터들, 디지털-대-아날로그 컨버터들, 프로그래밍가능 로직, SRC들, 트랜지스터들 등) 을 포함할 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (35) 는 데이터 버스들, 출력 포트들, 입력 포트들, 타이머들, 메모리, 산술 유닛들 등을 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (35) 는 신호 컨디셔닝 회로부를 포함할 수도 있다. 신호 컨디셔닝 회로부는 프로세싱 회로 (35) 에 의한 수신 전에 전압의 (예를 들어, 신호의) 크기를 변경 (예를 들어, 증가, 감소) 하거나 프로세싱 회로 (35) 에 의해 제공되는 전압의 크기를 시프트하기 위한 레벨 시프터들을 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (35) 는 CEW (1) 의 일부 또는 모든 양태들의 동작을 제어 및/또는 조정하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로 (35) 는 데이터, 프로그램들, 및/또는 명령들을 저장하도록 구성된 메모리를 포함할 수도 있다 (또는 이와 통신할 수도 있다). 메모리는 유형의 (tangible) 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수도 있다. 유형의 비일시적 메모리 상에 저장된 명령들은 프로세싱 회로 (35) 가 본 명세서에 설명된 바와 같은 다양한 동작들, 기능들, 및/또는 단계들을 수행하도록 허용할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 메모리는 데이터를 저장하고 유지할 수 있는 임의의 하드웨어, 소프트웨어, 및/또는 데이터베이스 구성요소를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 메모리 유닛은 데이터베이스, 데이터 구조, 메모리 구성요소 등을 포함할 수도 있다. 메모리 유닛은 내부 메모리 (예를 들어, 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 판독 전용 메모리 (ROM), 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 등), 착탈식 메모리 (예를 들어, SD 카드, xD 카드, 콤팩트 플래시 카드 등) 등과 같은 당업계에 공지된 임의의 적합한 비일시적 메모리를 포함할 수도 있다.

프로세싱 회로 (35) 는 형태가 디지털이든 및/또는 아날로그이든 전기 신호들을 제공 및/또는 수신하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 회로 (35) 는 임의의 프로토콜을 사용하여 데이터 버스를 통해 디지털 정보를 제공 및/또는 수신할 수도 있다. 프로세싱 회로 (35) 는 정보를 수신하고, 수신된 정보를 조작하고, 조작된 정보를 제공할 수도 있다. 프로세싱 회로 (35) 는 정보를 저장하고 저장된 정보를 취출할 수도 있다. 프로세싱 회로 (35) 에 의해 수신되거나, 저장되거나, 및/또는 조작된 정보는 기능을 수행하고, 기능을 제어하고, 및/또는 동작을 수행하거나 저장된 프로그램을 실행하는 데 사용될 수도 있다.

프로세싱 회로 (35) 는 CEW (1) 의 다른 회로들 및/또는 구성요소들의 동작 및/또는 기능을 제어할 수도 있다. 프로세싱 회로 (35) 는 다른 구성요소들의 동작에 관한 상태 정보를 수신하고, 그 상태 정보에 대한 계산들을 수행하고, 그리고 커맨드들 (예를 들면, 명령들) 을 하나 이상의 다른 구성요소들에 제공할 수도 있다. 프로세싱 회로 (35) 는 다른 구성요소가 동작을 시작하거나, 동작을 계속하거나, 동작을 변경하거나, 동작을 보류하거나, 또는 동작을 중지하게 하는 등을 명령할 수도 있다. 커맨드들 및/또는 스테이터스는 임의의 유형의 데이터/어드레스 버스를 포함하는 임의의 유형의 버스 (예를 들어, SPI 버스) 를 통해 프로세싱 회로 (35) 와 다른 회로들 및/또는 구성요소들 사이에서 통신될 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (35) 는 트리거 (15) 에 기계적으로 및/또는 전자적으로 커플링될 수도 있다. 프로세싱 회로 (35) 는 트리거 (15) 의 활성화, 작동, 누름, 입력 등 (집합적으로, "활성화 이벤트") 을 검출하도록 구성될 수도 있다. 활성화 이벤트를 검출하는 것에 응답하여, 프로세싱 회로 (35) 는 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이 다양한 동작들 및/또는 기능들을 수행하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 회로 (35) 는 또한, 트리거 (15) 에 부착되고 트리거 (15) 의 활성화 이벤트를 검출하도록 구성된 센서 (예를 들어, 트리거 센서) 를 포함할 수도 있다. 센서는 트리거 (15) 에서의 활성화 이벤트를 검출하고 활성화 이벤트를 프로세싱 회로 (35) 에 리포팅할 수 있는 기계적 및/또는 전자적 센서와 같은 임의의 적합한 센서를 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (35) 는 제어 인터페이스 (17) 에 기계적으로 및/또는 전자적으로 커플링될 수도 있다. 프로세싱 회로 (35) 는 제어 인터페이스 (17) 에서 활성화, 작동, 누름, 입력 등 (집합적으로, "제어 이벤트") 을 검출하도록 구성될 수도 있다. 제어 이벤트를 검출하는 것에 응답하여, 프로세싱 회로 (35) 는 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이 다양한 동작들 및/또는 기능들을 수행하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 회로 (35) 는 또한, 제어 인터페이스 (17) 에 부착되고 제어 인터페이스 (17) 의 제어 이벤트를 검출하도록 구성된 센서 (예를 들어, 제어 센서) 를 포함할 수도 있다. 센서는 제어 인터페이스 (17) 에서의 제어 이벤트를 검출하고 그 제어 이벤트를 프로세싱 회로 (35) 에 리포팅할 수 있는 임의의 적합한 기계적 및/또는 전자적 센서를 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (35) 는 전력 공급기 (40) 에 전기적으로 및/또는 전자적으로 커플링될 수도 있다. 프로세싱 회로 (35) 는 전력 공급기 (40) 로부터 전력을 수신할 수도 있다. 전력 공급기 (40) 로부터 수신된 전력은 신호들을 수신하고, 신호들을 프로세싱하고, CEW (1) 에서의 다양한 다른 구성요소들에 신호들을 송신하기 위해 프로세싱 회로 (35) 에 의해 사용될 수도 있다. 프로세싱 회로 (35) 는 트리거 (15) 의 활성화 이벤트, 제어 인터페이스 (17) 의 제어 이벤트 등을 검출하고 검출된 이벤트들에 응답하여 하나 이상의 제어 신호들을 생성하기 위해 전력 공급기 (40) 로부터의 전력을 사용할 수도 있다. 제어 신호는 제어 이벤트 및 활성화 이벤트에 기초할 수도 있다. 제어 신호는 전기 신호일 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 프로세싱 회로 (35) 는 신호 발생기 (45) 에 전기적으로 및/또는 전자적으로 커플링될 수도 있다. 프로세싱 회로 (35) 는 트리거 (15) 의 활성화 이벤트를 검출하는 것에 응답하여 신호 발생기 (45) 에 제어 신호들을 송신하거나 제공하도록 구성될 수도 있다. 다중 제어 신호들이 프로세싱 회로 (35) 로부터 신호 발생기 (45) 에 연속하여 제공될 수도 있다. 제어 신호를 수신하는 것에 응답하여, 신호 발생기 (45) 는 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이 다양한 기능들 및/또는 동작들을 수행하도록 구성될 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 신호 발생기 (45) 는 프로세싱 회로 (35) 로부터 하나 이상의 제어 신호들을 수신하도록 구성될 수도 있다. 신호 발생기 (45) 는 제어 신호들에 기초하여 탄창 (12) 에 점화 신호를 제공할 수도 있다. 신호 발생기 (45) 는 프로세싱 회로 (35) 및/또는 탄창 (12) 에 전기적으로 및/또는 전자적으로 커플링될 수도 있다. 신호 발생기 (45) 는 전력 공급기 (40) 에 전기적으로 커플링될 수도 있다. 신호 발생기 (45) 는 전력 공급기 (40) 로부터 수신된 전력을 사용하여 점화 신호를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 신호 발생기 (45) 는 제 1 전류 및 전압 값들을 갖는 전력 공급기 (40) 로부터 전기 신호를 수신할 수도 있다. 신호 발생기 (45) 는 전기 신호를 제 2 전류 및 전압 값들을 갖는 점화 신호로 변환할 수도 있다. 변환된 제 2 전류 및/또는 변환된 제 2 전압 값들은 제 1 전류 및/또는 전압 값들과 상이할 수도 있다. 변환된 제 2 전류 및/또는 변환된 제 2 전압 값들은 제 1 전류 및/또는 전압 값들과 동일할 수도 있다. 신호 발생기 (45) 는 전력 공급기 (40) 로부터의 전력을 일시적으로 저장하고 저장된 전력에 전체적으로 또는 부분적으로 의존하여 점화 신호를 제공할 수 있다. 신호 발생기 (45) 는 또한 전력을 일시적으로 저장할 필요 없이, 전력 공급기 (40) 로부터 수신된 전력에 전체적으로 또는 부분적으로 의존하여 점화 신호를 제공할 수도 있다.

신호 발생기 (45) 는 프로세싱 회로 (35) 에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 제어될 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 신호 발생기 (45) 및 프로세싱 회로 (35) 는 별도의 구성요소들 (예를 들어, 물리적으로 별개 및/또는 논리적으로 별개) 일 수도 있다. 신호 발생기 (45) 및 프로세싱 회로 (35) 는 단일 구성요소일 수도 있다. 예를 들어, 하우징 (10) 내의 제어 회로는 적어도 신호 발생기 (45) 및 프로세싱 회로 (35) 를 포함할 수도 있다. 제어 회로는 이들 엘리먼트들의 대응하는 기능을 단일 구성요소 또는 회로에 추가로 통합하는 것들뿐만 아니라, 특정 기능들을 별도의 구성요소들 또는 회로들로 추가로 분리하는 것들을 포함하여, 다른 구성요소들 및/또는 배열체들을 또한 포함할 수도 있다.

신호 발생기 (45) 는 미리 결정된 전류 값 또는 값들을 갖는 점화 신호를 생성하기 위해 제어 신호들에 의해 제어될 수도 있다. 예를 들어, 신호 발생기 (45) 는 전류 소스를 포함할 수도 있다. 제어 신호는 전류 소스의 전류 값에서 전류 소스를 활성화하기 위해 신호 발생기 (45) 에 의해 수신될 수도 있다. 전류 소스의 전류를 감소시키기 위해 부가적인 제어 신호가 수신될 수도 있다. 예를 들어, 신호 발생기 (45) 는 전류 소스와 제어 회로의 출력부 사이에 커플링된 펄스 폭 수정 회로를 포함할 수도 있다. 제 2 제어 신호는 펄스 폭 수정 회로를 활성화하기 위해 신호 발생기 (45) 에 의해 수신될 수도 있으며, 이에 의해 전류 소스에 의해 생성된 신호의 비-제로 기간 및 제어 회로에 의해 후속적으로 출력된 점화 신호의 전체 전류를 감소시킨다. 펄스 폭 수정 회로는 전류 소스의 회로와 분리되거나, 대안적으로 전류 소스의 회로 내에 통합될 수도 있다. 상이한 전류들을 갖는 신호들을 생성하기 위해 하나 이상의 상이한 저항에 걸쳐 전압을 인가하는 것들을 포함하여, 다양한 다른 형태들의 신호 발생기들 (45) 이 대안적으로 또는 부가적으로 채용될 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 신호 발생기 (45) 는 고전압을 갖는 전류를 전달하도록 구성된 고전압 모듈을 포함할 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 신호 발생기 (45) 는 예를 들어, 2,000 볼트와 같은, 더 낮은 전압을 갖는 전류를 전달하도록 구성된 저전압 모듈을 포함할 수도 있다.

트리거 (15) 의 활성화를 나타내는 신호의 수신 (예를 들어, 활성화 이벤트) 에 응답하여, 제어 회로는 탄창 (12)(또는 탄창 (12) 내의 전극) 에 점화 신호를 제공한다. 예를 들어, 신호 발생기 (45) 는 프로세싱 회로 (35) 로부터 제어 신호를 수신하는 것에 응답하여 탄창 (12) 에 점화 신호로서 전기 신호를 제공할 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 점화 신호는 자극 신호와 분리되고 이와는 별개일 수도 있다. 예를 들어, CEW (1) 에서의 자극 신호는, 점화 신호가 제공되는 회로에 대해, 탄창 (12) 내의 상이한 회로에 제공될 수도 있다. 신호 발생기 (45) 는 자극 신호를 생성하도록 구성될 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 하우징 (10) 내의 제 2 의, 별도의 신호 발생기, 구성요소, 또는 회로 (미도시) 가 자극 신호를 생성하도록 구성될 수도 있다. 신호 발생기 (45) 는 또한 탄창 (12) 에 대한 접지 신호 경로를 제공할 수도 있으며, 이에 의해 신호 발생기 (45) 에 의해 탄창 (12) 에 제공된 전기 신호에 대한 회로를 완성할 수도 있다. 접지 신호 경로는 또한 전력 공급기 (40) 를 포함하는 하우징 (10) 에서의 다른 엘리먼트들에 의해 탄창 (12) 에 제공될 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 하우징 (10) 의 베이 (11) 는 하나 이상의 탄창 (12) 을 수용하도록 구성될 수도 있다. 베이 (11) 는 하나 이상의 탄창 (12) 을 수용하도록 크기결정되고 형상화된 하우징 (10) 의 단부에 개구를 포함할 수도 있다. 베이 (11) 는 베이 (11) 내에 하나 이상의 탄창 (12) 을 제거가능하게 커플링하도록 구성된 하나 이상의 기계적 특징부를 포함할 수도 있다. 하우징 (10) 의 베이 (11) 는 단일 탄창, 2 개의 탄창들, 3 개의 탄창들, 9 개의 탄창들, 또는 임의의 다른 수의 탄창들을 수용하도록 구성될 수도 있다.

탄창 (12) 은 하나 이상의 추진 모듈 (25) 및 하나 이상의 전극 (E) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 탄창 (12) 은 단일 전극 (E) 을 전개하도록 구성된 단일 추진 모듈 (25) 을 포함할 수도 있다. 추가의 예로서, 탄창 (12) 은 복수의 전극들 (E) 을 전개하도록 구성된 단일 추진 모듈 (25) 을 포함할 수도 있다. 추가의 예로서, 탄창 (12) 은 복수의 추진 모듈들 (25) 및 복수의 전극들 (E) 을 포함할 수도 있고, 각각의 추진 모듈 (25) 은 하나 이상의 전극들 (E) 을 전개하도록 구성된다. 다양한 실시형태들에서, 그리고 도 2 에 도시된 바와 같이, 탄창 (12) 은 제 1 전극 (E0) 을 전개하도록 구성된 제 1 추진 모듈 (25-1), 제 2 전극 (E1) 을 전개하도록 구성된 제 2 추진 모듈 (25-2), 제 3 전극 (E2) 을 전개하도록 구성된 제 3 추진 모듈 (25-3), 및 제 4 전극 (En) 을 전개하도록 구성된 제 4 추진 모듈 (25-4) 을 포함할 수도 있다. 각각의 일련의 추진 모듈들 및 전극들은 동일한 및/또는 별개의 탄창들에 포함될 수도 있다. 본 명세서에서 지칭되는 바와 같이, 전극들 (E0, E1, E2, En) 은 일반적으로 개별적으로 "전극 (E)" 또는 집합적으로 "전극들 (E)"로 지칭될 수도 있다. 본 명세서에서 지칭되는 바와 같이, 추진 모듈들 (25-1, 25-2, 25-3, 25-n) 은 개별적으로 "추진 모듈 (25)" 또는 집합적으로 "추진 모듈들 (25)" 로서 지칭될 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 추진 모듈 (25) 은 탄창 (12) 에서의 하나 이상의 전극 (E) 에 커플링되거나 이와 연통할 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 탄창 (12) 은 복수의 추진 모듈들 (25) 을 포함할 수도 있고, 각각의 추진 모듈 (25) 은 하나 이상의 전극 (E) 에 커플링되거나 이와 연통한다. 추진 모듈 (25) 은 탄창 (12) 내에 추진력을 제공할 수 있는 임의의 디바이스, 추진체 (예를 들어, 공기, 가스 등), 프라이머 등을 포함할 수도 있다. 추진력은 영역 또는 챔버 내의 빠르게 팽창하는 가스에 의해 야기되는 압력 증가를 포함할 수도 있다. 추진력은 탄창 (12) 내의 하나 이상의 전극 (E) 에 인가되어 하나 이상의 전극 (E) 의 전개를 야기할 수도 있다. 추진 모듈 (25) 은 전술한 바와 같이, 탄창 (12) 이 점화 신호를 수신하는 것에 응답하여 추진력을 제공할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 추진력은 하나 이상의 전극 (E) 에 직접 인가될 수도 있다. 예를 들어, 추진 모듈 (25-1) 로부터의 추진력이 제 1 전극 (E0) 에 직접 제공될 수도 있다. 추진 모듈 (25) 은 추진력을 제공하기 위해 하나 이상의 전극 (E) 과 유체 연통할 수도 있다. 예를 들어, 추진 모듈 (25-1) 로부터의 추진력이 탄창 (12) 의 하우징 또는 채널 내에서 제 1 전극 (E0) 으로 이동할 수도 있다. 추진력은 탄창 (12) 내의 매니폴드를 통해 이동할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 추진력은 하나 이상의 전극 (E) 에 간접적으로 제공될 수도 있다. 예를 들어, 추진력은 추진 시스템 (125) 내의 추진체의 이차 소스에 제공될 수도 있다. 추진력은 추진 시스템 (125) 내에서 추진체의 이차 소스를 발사할 수도 있어서, 추진체의 이차 소스가 추진체를 방출하게 할 수도 있다. 방출된 추진체와 연관된 힘이 결국 하나 이상의 전극 (E) 에 힘을 제공할 수도 있다. 추진체의 이차 소스에 의해 발생된 힘이 하나 이상의 전극 (E) 이 탄창 (12) 및 CEW (1) 로부터 전개되게 할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 전극 (E) 이 임의의 적합한 유형의 발사체를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 전극 (E) 은 발사체, 프로브, 전극 (예를 들어, 전극 다트), 얽힘 발사체 (entangling projectile)(예를 들어, 테더 기반 얽힘 발사체, 네트 등), 페이로드 발사체 (예를 들어, 액체 또는 가스 물질을 포함함) 등일 수도 있거나 이를 포함할 수도 있다. 전극은, 본 명세서에서 전술한 바와 같이, 전극과 조직 사이에 전도성 전기 경로를 제공하기 위해 타겟의 조직에 근접하여 찌르거나 또는 부착하도록 설계된 스피어 부분을 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 탄창 (12) 은 하나 이상의 카트리지들을 수용하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 탄창 (12) 은 하나 이상의 보어를 규정할 수도 있다. 보어는 탄창 (12) 을 통한 축방향 개구를 포함할 수도 있다. 각각의 보어는 카트리지를 수용하도록 구성될 수도 있다. 따라서 각각의 보어는 카트리지를 수용하고 하우징하도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다. 각각의 보어는 임의의 적합한 전개 각도를 포함할 수도 있다. 하나 이상의 보어들은 유사한 전개 각도들을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 보어들은 상이한 전개 각도들을 포함할 수도 있다. 탄창 (12) 은, 예를 들어 2 개의 보어들, 5 개의 보어들, 9 개의 보어들, 및/또는 10 개의 보어들 등과 같은 임의의 적합한 또는 원하는 수의 보어들을 포함할 수도 있다.

카트리지는 전극 (E) 을 수용하는 보디 (예를 들어, 카트리지 보디) 및 보디로부터 전극 (E) 을 전개하는 데 필요한 하나 이상의 구성요소를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 카트리지는 전극 (E) 및 추진 모듈을 포함할 수도 있다. 추진 모듈은 본 명세서에 개시된 임의의 다른 추진 모듈, 프라이머 등과 유사할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 카트리지는 중공 내부 부분을 규정하는 원통형 외부 보디를 포함할 수도 있다. 중공 내부 부분은 전극 (E)(예를 들어, 전극 (E), 스피어, 필라멘트 와이어 등) 을 수용할 수도 있다. 중공 내부 부분은 원통형 외부 보디의 제 1 단부로부터 전극 (E) 을 전개하도록 구성된 추진 모듈을 수용할 수도 있다. 카트리지는 전극 (E) 의 제 2 단부에 인접하게 위치된 피스톤을 포함할 수도 있다. 카트리지는 피스톤이 전극 (E) 과 추진 모듈 사이에 위치결정되도록 위치된 추진 모듈을 가질 수도 있다. 카트리지는 또한 피스톤에 인접하여 위치된 뭉치 (wad) 를 가질 수도 있으며, 여기서 뭉치는 추진 모듈과 피스톤 사이에 위치결정된다.

다양한 실시형태들에서, 카트리지는 보디의 일 단부 상에 접촉부를 포함할 수도 있다. 접촉부는 카트리지가 CEW 핸들로부터 전기 신호를 수신할 수 있도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 접촉부는 CEW 핸들의 신호 발생기와 카트리지 사이의 전기 회로의 완료를 가능하게 하도록 구성된 전기 접촉부를 포함할 수도 있다. 이와 관련하여, 접촉부는 CEW 핸들로부터 전극 (E) 에 자극 신호를 송신 (또는 제공) 하도록 구성될 수도 있다. 추가 예로서, 접촉부는 CEW 핸들로부터 카트리지 내의 추진 모둘에 전기 신호 (예컨대, 점화 신호) 를 송신 (또는 제공) 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 접촉부는 추진 모듈의 전도체에 전기 신호를 송신 (또는 제공) 하도록 구성될 수도 있고, 이에 의해 전도체가 가열되고 추진 모듈 내부의 불꽃 재료 (pyrotechnic material) 를 점화하게 한다. 불꽃 재료의 점화는 추진 모듈이 카트리지로부터 전극 (E) 을 (예를 들어, 직접적으로 또는 간접적으로) 전개하게 할 수도 있다.

작동 시에, 카트리지는 탄창 (12) 의 보어 내로 삽입될 수도 있다. 탄창 (12) 은 CEW 핸들의 베이 내로 삽입될 수도 있다. CEW 는 탄창 (12) 내의 카트리지로부터 전극 (E) 을 전개하도록 작동될 수도 있다. 탄창 (12) 은 CEW 핸들의 베이로부터 제거될 수도 있다. 카트리지 (예를 들어, 사용된 카트리지, 소비된 카트리지 등) 는 탄창 (12) 의 보어로부터 제거될 수도 있다. 그 후, 새로운 카트리지가 추가적인 전개를 위해 탄창 (12) 의 동일한 보어 내로 삽입될 수도 있다. 탄창 (12) 이 수용할 수 있는 카트리지의 수는 하우징 (12) 내의 보어들의 수에 의존할 수도 있다. 예컨대, 탄창 (12) 이 10 개의 보어를 포함하는 것에 응답하여, 탄창 (12) 은 동시에 최대 10 개의 카트리지를 수용하도록 구성될 수도 있다. 추가의 예로서, 탄창 (12) 이 2 개의 보어를 포함하는 것에 응답하여, 탄창 (312) 은 동시에 최대 2 개의 카트리지를 수용하도록 구성될 수도 있다.

CEW (1) 의 제어 인터페이스 (17) 는 본 명세서에 개시된 임의의 제어 인터페이스를 포함하거나 이와 유사할 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 제어 인터페이스 (17) 는 CEW (1) 에서 사격 모드들의 선택을 제어하도록 구성될 수도 있다. CEW (1) 에서의 사격 모드들의 선택을 제어하는 것은, 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이, CEW (1) 의 사격을 불가능하게 하는 것 (예를 들어, 안전 모드 등), CEW (1) 의 사격을 가능하게 하는 것 (예를 들어, 활성 모드, 사격 모드, 에스컬레이션 모드 등), 탄창 (12) 의 전개를 제어하는 것, 및/또는 유사한 동작들을 포함할 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 제어 인터페이스 (17) 는 또한 사격 모드들의 선택을 포함하지 않는 하나 이상의 동작을 수행 (또는 수행을 야기) 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 제어 인터페이스 (17) 는, 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이, CEW (1) 의 동작 모드들의 선택, CEW (1) 의 동작 모드 내의 옵션들의 선택, 또는 유사한 선택 또는 스크롤링 동작들을 가능하게 하도록 구성될 수도 있다.

제어 인터페이스 (17) 는 하우징 (10) 상의 또는 하우징 내의 임의의 적절한 위치에 위치결정될 수도 있다. 예를 들어, 제어 인터페이스 (17) 는 하우징 (10) 의 외부 표면에 커플링될 수도 있다. 제어 인터페이스 (17) 는 트리거 (15) 에 근접한 하우징 (10) 의 외부 표면 및/또는 하우징 (10) 의 가드에 커플링될 수도 있다. 제어 인터페이스 (17) 는 프로세싱 회로 (35) 에 전기적으로, 기계적으로 및/또는 전자적으로 커플링될 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 전자적 특성들 또는 구성요소들을 포함하는 제어 인터페이스 (17) 에 응답하여, 제어 인터페이스 (17) 는 전력 공급기 (40) 에 전기적으로 커플링될 수도 있다. 제어 인터페이스 (17) 는 전자적 특성들 또는 구성요소들에 전력을 공급하기 위해 전력 공급기 (40) 로부터 전력 (예를 들어, 전류) 을 수신할 수도 있다.

제어 인터페이스 (17) 는 트리거 (15) 에 전자적으로 또는 기계적으로 커플링될 수도 있다. 예를 들어, 그리고 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이, 제어 인터페이스 (17) 는 안전 메커니즘으로서 기능할 수도 있다. 제어 인터페이스 (17) 가 "안전 모드" 로 설정되는 것에 응답하여, CEW (1) 는 탄창 (12) 으로부터 전극을 발사할 수 없을 수도 있다. 예를 들어, 제어 인터페이스 (17) 는 탄창 (12) 으로부터의 전극들의 전개를 불가능하게 하도록 프로세싱 회로 (35) 에 지시하는 신호 (예를 들어, 제어 신호) 를 프로세싱 회로 (35) 에 제공할 수도 있다. 추가의 예로서, 제어 인터페이스 (17) 는 트리거 (15) 가 활성화되는 것을 전자적으로 또는 기계적으로 금지할 수도 있다 (예를 들어, 사용자가 트리거 (15) 를 누르는 것을 방지하거나 불가능하게 할 수도 있고; 트리거 (15) 가 전극들을 발사하는 것을 방지할 수도 있는 등).

제어 인터페이스 (17) 는 사격 모드들의 선택을 가능하게 할 수 있는 임의의 적합한 전자적 또는 기계적 구성요소를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제어 인터페이스 (17) 는 사격 모드 선택기 스위치, 안전 스위치, 안전 캐치, 회전 스위치, 선택 스위치, 선택적 사격 메커니즘, 및/또는 임의의 다른 적합한 기계적 제어를 포함할 수도 있다. 추가의 예로서, 제어 인터페이스 (17) 는 핸드건 슬라이드, 왕복 슬라이드 등과 같은 슬라이드를 포함할 수도 있다. 추가의 예로서, 제어 인터페이스 (17) 는 터치 스크린, 사용자 인터페이스 또는 디스플레이, 또는 유사한 전자 시각 구성요소를 포함할 수도 있다.

안전 모드는 CEW (1) 내의 탄창 (12) 으로부터 전극의 전개를 금지하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 사용자가 안전 모드를 선택하는 것에 응답하여, 제어 인터페이스 (17) 는 안전 모드 명령을 프로세싱 회로 (35) 에 송신할 수도 있다. 안전 모드 명령을 수신하는 것에 응답하여, 프로세싱 회로 (35) 는 탄창 (12) 으로부터 전극의 전개를 금지할 수도 있다. 프로세싱 회로 (35) 는 추가 명령 (예를 들어, 사격 모드 명령) 이 제어 인터페이스 (17) 로부터 수신될 때까지 전개를 금지할 수도 있다. 이전에 논의된 바와 같이, 제어 인터페이스 (17) 는 또한 또는 대안적으로 트리거 (15) 의 활성화를 방지하기 위해 트리거 (15) 와 상호작용할 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 안전 모드는 또한, 예를 들어, 국소 전달과 같은 신호 발생기 (45) 로부터의 자극 신호의 전개를 금지하도록 구성될 수도 있다.

사격 모드는 CEW (1) 내의 탄창 (12) 으로부터 하나 이상의 전극들의 전개를 가능하게 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 그리고 다양한 실시형태들에 따르면, 사용자가 사격 모드를 선택하는 것에 응답하여, 제어 인터페이스 (17) 는 사격 모드 명령을 프로세싱 회로 (35) 에 송신할 수도 있다. 사격 모드 명령을 수신하는 것에 응답하여, 프로세싱 회로 (35) 는 탄창 (12) 으로부터 전극의 전개를 가능하게 할 수도 있다. 이와 관련하여, 트리거 (15) 가 활성화되는 것에 응답하여, 프로세싱 회로 (35) 는 하나 이상의 전극들의 전개를 야기할 수도 있다. 프로세싱 회로 (35) 는 추가 명령 (예를 들어, 사격 모드 명령) 이 제어 인터페이스 (17) 로부터 수신될 때까지 전개를 가능하게 할 수도 있다. 추가의 예로서, 그리고 다양한 실시형태들에 따르면, 사용자가 사격 모드를 선택하는 것에 응답하여, 제어 인터페이스 (17) 는 또한 트리거 (15) 의 활성화를 가능하게 하기 위해 CEW (1) 의 트리거 (15) 와 기계적으로 (또는 전자적으로) 상호작용할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, CEW (1) 는 CEW (1) 의 핸들 내에 위치된 신호 발생기 (45) 를 포함하는 회로를 통해 자극 신호를 전달할 수도 있다. 하우징 (10) 내로 삽입된 각각의 탄창 (12) 상의 인터페이스 (예를 들어, 카트리지 인터페이스, 탄창 인터페이스 등) 는 핸들 하우징 (10) 내의 인터페이스 (예를 들어, 핸들 인터페이스, 하우징 인터페이스 등) 에 전기적으로 커플링된다. 신호 발생기 (45) 는 핸들 인터페이스 및 탄창 인터페이스를 통해 각각의 탄창 (12) 에 그리고 따라서 전극들 (E) 에 커플링된다. 제 1 필라멘트는 탄창 (12) 의 인터페이스에 그리고 제 1 전극에 커플링된다. 제 2 필라멘트는 탄창 (12) 의 인터페이스에 그리고 제 2 전극에 커플링된다. 자극 신호는 신호 발생기 (45) 로부터, 제 1 필라멘트 및 제 1 전극을 통해, 타겟 조직을 통해, 그리고 제 2 전극 및 제 2 필라멘트를 통해 다시 신호 발생기 (45) 로 이동한다.

다양한 실시형태들에서, CEW (1) 는 하나 이상의 사용자 인터페이스 (37) 를 더 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (37) 는 CEW (1) 의 사용자로부터 입력을 수신하고 그리고/또는 CEW (1) 의 사용자에게 출력을 송신하도록 구성될 수도 있다. 사용자 인터페이스 (37) 는 하우징 (10) 상의 또는 하우징 내의 임의의 적절한 위치에 위치결정될 수도 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스 (37) 는 하우징 (10) 의 외부 표면에 커플링되거나, 하우징 (10) 의 외부 표면을 통해 적어도 부분적으로 연장될 수 있다. 사용자 인터페이스 (37) 는 프로세싱 회로 (35) 에 전기적으로, 기계적으로 및/또는 전자적으로 커플링될 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 전자적 또는 전기적 특성들 또는 구성요소들을 포함하는 사용자 인터페이스 (37) 에 응답하여, 사용자 인터페이스 (37) 는 전력 공급기 (40) 에 전기적으로 커플링될 수도 있다. 사용자 인터페이스 (37) 는 전자적 특성들 또는 구성요소들에 전력을 공급하기 위해 전력 공급기 (40) 로부터 전력 (예를 들어, 전류) 을 수신할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 사용자 인터페이스 (37) 는 사용자로부터 입력을 수신하도록 구성된 하나 이상의 구성요소들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스 (37) 는 오디오 입력을 수신하도록 구성된 오디오 캡처링 모듈 (예를 들어, 마이크로폰), 수동 입력을 수신하도록 구성된 시각적 디스플레이 (예를 들어, 터치스크린, LCD, LED 등), 및/또는 수동 입력을 수신하도록 구성된 기계적 인터페이스 (예를 들어, 버튼, 스위치 등) 등 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 다양한 실시형태들에서, 사용자 인터페이스 (37) 는 출력을 송신하거나 생성하도록 구성된 하나 이상의 구성요소들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스 (37) 는 오디오를 출력하도록 구성된 오디오 출력 모듈 (예를 들어, 오디오 스피커), 광을 출력하도록 구성된 발광 컴포넌트 (예를 들어, 플래시라이트, 레이저 가이드 등), 시각적인 것을 출력하도록 구성된 시각적 디스플레이 (예를 들어, 터치스크린, LCD, LED 등) 등 중 하나 이상을 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 그리고 도 3a 및 도 3b 를 참조하면, CEW 용 탄창 (312) 이 개시된다. 탄창 (312) 은 본 명세서에 개시된 임의의 다른 탄창 등과 유사할 수도 있다.

탄창 (312) 은, 전술한 바와 같이, CEW 핸들의 베이 내로 삽입되도록 크기결정되고 형상화된 하우징 (350) 을 포함할 수도 있다. 하우징 (350) 은 제 2 단부 (352)(예를 들어, 장전 단부, 후방 단부 등) 에 반대되는 제 1 단부 (351)(예를 들어, 전개 단부, 전방 단부 등) 를 포함할 수 있다. 탄창 (312) 은 제 1 단부 (351) 로부터 하나 이상의 전극들의 발사를 허용하도록 구성될 수도 있다 (예를 들어, 전극들은 제 1 단부 (351) 를 통해 발사된다). 탄창 (312) 은 제 2 단부 (351) 로부터 하나 이상의 전극들의 장전을 허용하도록 구성될 수도 있다. 제 2 단부 (351) 는 또한 CEW 로부터 하나 이상의 전극들로의 자극 신호들의 제공을 허용하도록 구성될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 탄창 (312) 은 또한 제 1 단부 (351) 로부터 하나 이상의 전극들의 장전을 허용하도록 구성될 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 하우징 (350) 은 하나 이상의 보어들 (353) 을 규정할 수도 있다. 보어 (353) 는 제 1 단부 (351) 및/또는 제 2 단부 (352) 상에 규정되고 개방된, 하우징 (350) 을 통한 축방향 개구를 포함할 수도 있다. 각각의 보어 (353) 는 전극 (또는 전극을 포함하는 카트리지) 을 수용하도록 구성될 수도 있다. 각각의 보어 (353) 는 탄창 (312) 으로부터의 전극의 전개 이전에 그리고 전개 동안에 전극 (또는 전극을 포함하는 카트리지) 을 받고 수용하도록 크기결정되고 형상화될 수도 있다. 각각의 보어 (353) 는 임의의 적합한 전개 각도를 포함할 수도 있다. 하나 이상의 보어들 (353) 은 유사한 전개 각도들을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 보어들 (353) 은 상이한 전개 각도들을 포함할 수도 있다. 하우징 (350) 은, 예를 들어 2 개의 보어들, 5 개의 보어들, 9 개의 보어들, 및/또는 (예컨대, 묘사된 것처럼) 10 개의 보어들 등과 같은 임의의 적합한 또는 원하는 수의 보어들을 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 탄창 (312) 은 하나 이상의 카트리지들 (355) 을 수용하도록 구성될 수도 있다. 카트리지 (355) 는 전극을 수용하는 보디 (356) 및 보디 (356) 로부터 전극을 전개하는 데 필요한 하나 이상의 구성요소들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 카트리지 (355) 는 전극 및 추진 모듈을 포함할 수도 있다. 전극은 본 명세서에 개시된 임의의 다른 전극, 발사체 등과 유사할 수도 있다. 추진 모듈은 본 명세서에 개시된 임의의 다른 추진 모듈, 프라이머 등과 유사할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 카트리지 (355) 는 중공 내부 부분을 한정하는 원통형 외부 보디 (356) 를 포함할 수도 있다. 중공 내부 부분은 전극 (예를 들어, 전극, 스피어, 필라멘트 와이어 등), 또는 본 명세서에 개시된 임의의 다른 발사체를 수용할 수도 있다. 중공 내부 부분은 원통형 외부 보디 (356) 의 제 1 단부로부터 전극을 전개시키도록 구성된 추진 모듈을 수용할 수도 있다. 카트리지 (355) 는 전극의 제 2 단부에 인접하게 위치된 피스톤을 포함할 수도 있다. 카트리지 (355) 는, 피스톤이 전극과 추진 모듈 사이에 위치결정되도록 위치된 추진 모듈을 가질 수도 있다. 카트리지 (355) 는 또한 피스톤에 인접하여 위치된 뭉치를 가질 수도 있으며, 여기서 뭉치는 추진 모듈과 피스톤 사이에 위치결정된다.

다양한 실시형태들에서, 카트리지 (355) 는 보디 (356) 의 일 단부 상에 접촉부 (357) 를 포함할 수도 있다. 접촉부 (357) 는 카트리지 (355) 가 CEW 핸들로부터 전기 신호를 수신할 수 있게 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 접촉부 (357) 는 카트리지 (355) 와 CEW 핸들의 신호 발생기 사이의 전기 회로의 완료를 가능하게 하도록 구성된 전기 접촉부를 포함할 수도 있다. 이와 관련하여, 접촉부 (357) 는 CEW 핸들로부터 자극 신호를 전극에 송신 (또는 제공) 하도록 구성될 수도 있다. 추가의 예로서, 접촉부 (357) 는 CEW 핸들로부터 카트리지 (355) 내의 추진 모듈에 전기 신호 (예를 들어, 점화 신호) 를 송신 (또는 제공) 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 접촉부 (357) 는 추진 모듈의 전도체에 전기 신호를 송신 (또는 제공) 하도록 구성될 수도 있고, 이에 의해 전도체가 가열되고 추진 모듈 내부의 불꽃 재료를 점화하게 한다. 불꽃 재료의 점화는 추진 모듈이 카트리지 (355) 로부터 전극을 (예를 들어, 직접적으로 또는 간접적으로) 전개하게 할 수도 있다.

작동 시에, 카트리지 (355) 는 탄창 (312) 의 보어 (353) 내로 삽입될 수도 있다. 탄창 (312) 은 CEW 핸들의 베이 내로 삽입될 수도 있다. CEW 는 탄창 (312) 내의 카트리지 (355) 로부터 전극을 전개하도록 작동될 수도 있다. 탄창 (312) 은 CEW 핸들의 베이로부터 제거될 수도 있다. 카트리지 (355)(예를 들어, 사용된 카트리지, 소비된 카트리지 등) 는 탄창 (312) 의 보어 (353) 로부터 제거될 수도 있다. 그 후, 새로운 카트리지 (355) 가 추가적인 전개를 위해 탄창 (312) 의 동일한 보어 (353) 내로 삽입될 수도 있다. 탄창 (312) 이 수용할 수 있는 카트리지 (355) 의 수는 하우징 (350) 내의 보어 (353) 의 수에 의존할 수도 있다. 예컨대, 하우징 (350) 이 10 개의 보어들 (353) 을 포함하는 것에 응답하여, 탄창 (312) 은 동시에 최대 10 개의 카트리지들 (355) 을 수용하도록 구성될 수도 있다. 추가의 예로서, 하우징 (350) 이 2 개의 보어들 (353) 을 포함하는 것에 응답하여, 탄창 (312) 은 동시에 최대 2 개의 카트리지들 (355) 을 수용하도록 구성될 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 그리고 도 4a 및 도 4b 를 참조하여, 카트리지 (455) 가 개시된다. 카트리지 (455) 는 본 명세서에 개시된 임의의 다른 카트리지와 유사할 수도 있다. 카트리지 (455) 는 제 2 단부 (472)(예를 들어, 접촉 단부, 제 2 카트리지 단부 등) 에 반대되는 제 1 단부 (471)(예를 들어, 전개 단부, 제 1 카트리지 단부 등) 를 갖는 보디 (470)(예를 들어, 카트리지 보디) 를 포함할 수도 있다. 보디 (470) 는 원통 형상을 포함할 수도 있다. 보디 (470) 는 모놀리식 구조물을 포함할 수도 있거나, 또는 단일 보디를 형성하도록 함께 커플링된 별개의 구조물들을 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 보디 (470) 는 넓은 부분 (474)(예를 들어, 베이스) 및 세장형 부분 (476)(예를 들어, 사격 튜브, 보어 등) 을 포함할 수도 있다. 넓은 부분 (474) 은 제 2 단부 (472) 를 규정할 수도 있다. 세장형 부분 (476) 은 제 1 단부 (471) 를 규정할 수도 있다. 보디 (470) 는 넓은 부분 (474) 과 세장형 부분 (476) 사이에 (그리고 이들을 분리하는) 단차 (475) 를 규정할 수도 있다. 단차 (475) 는 넓은 부분 (474) 에 대해 반경방향 내향으로 연장되는 보디 (470) 의 외부 표면을 규정할 수도 있다. 단차 (475) 는 세장형 부분 (476) 에 대해 반경방향 외향으로 연장되는 보디 (470) 의 외부 표면을 규정할 수도 있다. 이와 관련하여, 넓은 부분 (474) 은 제 2 단부 (452) 로부터 단차 (475) 까지의 보디 (470) 의 일부를 규정할 수도 있고, 세장형 부분 (476) 은 제 1 단부 (471) 로부터 단차 (475) 까지의 보디 (470) 의 일부를 규정할 수도 있다.

넓은 부분 (474) 및 세장형 부분 (476) 은 상이한 치수들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 넓은 부분 (474) 은 제 1 폭 (예를 들어, 제 1 카트리지 폭) 및 제 1 길이 (예를 들어, 제 1 카트리지 길이) 를 포함할 수도 있다. 세장형 부분 (476) 은 제 2 폭 (예를 들어, 제 2 카트리지 폭) 및 제 2 길이 (예를 들어, 제 2 카트리지 길이) 를 포함할 수도 있다. 제 1 폭은 제 2 폭보다 클 수도 있다 (예를 들어, 제 2 폭은 제 1 폭보다 작을 수도 있다). 제 1 길이는 제 2 길이보다 작을 수도 있다 (예를 들어, 제 2 길이는 제 1 길이보다 클 수도 있다).

넓은 부분 (474) 은 제 1 단부 (471) 로부터 단차 (475) 까지 일정한 내부 직경을 포함할 수도 있다. 세장형 부분 (476) 은 단차 (475) 로부터 제 2 단부 (472) 까지 일정한 내부 직경을 포함할 수도 있다. 넓은 부분 (474) 의 일정한 직경은 세장형 부분 (476) 의 일정한 직경보다 클 수도 있다.

세장형 부분 (476) 은 가변 외부 직경을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 단부 (471) 에 근접한 세장형 부분 (476) 의 제 1 부분 (예를 들어, 제 1 보디 부분) 은 단차 (475) 에 근접한 세장형 부분 (476) 의 제 2 부분 (예를 들어, 제 2 보디 부분) 보다 작은 외부 직경을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 부분은 제 1 외부 직경을 포함할 수도 있고, 제 2 부분은 제 2 외부 직경을 포함할 수도 있다. 제 2 외부 직경은 제 1 외부 직경보다 클 수도 있다. 넓은 부분 (474) 은 제 3 외부 직경을 포함하는 제 3 부분 (예를 들어, 제 3 보디 부분) 을 규정할 수도 있다. 제 3 외부 직경은 제 2 외부 직경 및 제 1 외부 직경 각각보다 클 수도 있다.

일부 실시형태에서, 제 1 부분은 제 1 내부 직경을 포함할 수도 있고, 제 2 부분은 제 2 내부 직경을 포함할 수도 있다. 제 1 내부 직경은 제 2 내부 직경과 동일하거나 실질적으로 동일할 수도 있다. 제 3 부분은 제 3 내부 직경을 포함할 수도 있다. 제 3 내부 직경은 제 1 내부 직경 및 제 2 내부 직경의 각각보다 클 수도 있다.

일부 실시형태들에서, 제 1 부분 및 제 2 부분은 세장형 부분 (476) 의 동일한 부분들을 규정할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 제 1 부분은 제 2 부분보다 길이가 더 작을 수도 있다. 예를 들어, 제 1 부분은 70%, 60%, 50%, 30%, 20%, 10% 등과 같은 제 2 부분의 길이의 백분율을 포함할 수도 있다.

세장형 부분 (476) 의 제 1 부분과 제 2 부분 사이의 가변 외부 직경은 단차 (예를 들어, 제 2 단차, 블라스트 도어 단차 등) 를 규정할 수도 있다. 단차는 세장형 보디 (476) 의 상이한 부분들 사이의 외부 직경의 변화를 규정할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 보디 (470) 는 내부 표면 (479) 에 반대되는 외부 표면 (478) 을 포함할 수도 있다. 외부 표면 (478) 은 탄창 내로 삽입되는 것에 응답하여 탄창의 보어와 접촉하도록 구성될 수도 있다. 내부 표면 (479) 은 발사체 및 발사체의 전개를 야기하도록 구성된 하나 이상의 구성요소, 예컨대 카트리지 내부 조립체를 보유하도록 구성된 보디 (470) 를 통해 개구 (예를 들어, 보어, 배럴 등) 를 규정할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 보디 (470) 의 내부 표면 (479) 은 넓은 부분 (474) 과 세장형 부분 (476) 사이에 (그리고 이들을 분리시키는) 피스톤 정지부 (485) 를 규정할 수도 있다. 피스톤 정지부 (485) 는 넓은 부분 (474) 에 대해 반경방향 내향으로 연장되는 보디 (470) 의 내부 표면을 규정할 수도 있다. 피스톤 정지부 (485) 는 세장형 보디 (476) 에 대해 반경방향 외향으로 연장되는 보디 (470) 의 내부 표면을 규정할 수도 있다. 피스톤 정지부 (485) 는 단차 (475) 에 반대되는 보디 (470) 의 내부 표면 부분을 규정할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 카트리지 (455) 는 카트리지 (455) 로부터의 발사체의 전개 전에 제 1 단부 (471) 를 적어도 부분적으로 차단하도록 구성된 블라스트 도어 (486) 를 포함할 수도 있다. 블라스트 도어 (486) 는 제 1 단부 (571) 에 커플링될 수도 있다. 블라스트 도어 (486) 는 카트리지 (455) 로부터의 발사체의 전개 전에 제 1 단부 (451) 를 적어도 부분적으로 차단하도록 구성될 수도 있다. 발사체의 전개에 응답하여, 블라스트 도어 (486) 는 제 1 단부 (451) 로부터 디커플링될 수도 있다. 예를 들어, 블라스트 도어 (486) 는 발사체로부터의 접촉 및 힘에 응답하여 제 1 단부 (471) 로부터 디커플링될 수도 있다. 블라스트 도어 (486) 는 접촉 및 힘에 응답하여 (예를 들어, 전극 (480) 의 스피어 (484) 을 통해) 발사체에 커플링될 수도 있다. 블라스트 도어 (486) 는 발사체에 커플링됨이 없이 제 1 단부 (471) 로부터 디커플링되고 제거될 수도 있다 (예를 들어, 블라스트 도어 (486) 는 제 1 단부 (471) 로부터의 디커플링에 응답하여 발사체의 궤적으로부터 이동할 수도 있다). 다른 실시형태들에서, 카트리지 (455) 로부터 발사체의 전개를 야기하는 힘은 발사체로부터의 접촉 또는 힘 없이 블라스트 도어 (486) 를 디커플링시킬 수도 있다.

블라스트 도어 (486) 는 세장형 부분 (476)(예컨대, 세장형 부분 (476) 의 제 1 부분) 에 커플링될 수도 있다. 블라스트 도어 (486) 는 세장형 (476) 의 제 2 부분을 향해 (예를 들어, 단차 (475), 제 2 단부 (472) 등을 향해) 축방향 후방에서 제 1 단부 (471) 를 향해 연장될 수도 있다. 블라스트 도어 (486) 는 전개 동안 세장형 부분 (476) 으로부터 디커플링될 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 제 1 단부 (471) 에 근접한 보디 (470) 의 부분은 블라스트 도어 (486) 를 수용하도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다. 이와 관련하여, 제 1 단부 (471) 에 근접한 보디 (470) 의 부분은 세장형 부분 (476) 의 나머지와 비교하여 상이한 치수 (예를 들어, 변하는 치수) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 단부 (471) 에 근접한 보디 (470) 의 부분은 세장형 부분 (476) 의 나머지와 실질적으로 유사한 내부 직경을 포함할 수도 있지만, 세장형 부분 (476) 의 나머지보다 작은 외부 직경을 포함할 수도 있다 (예를 들어, 세장형 부분 (476) 의 제 1 외부 직경은 제 1 단부 (471) 에 근접한 보디 (470) 의 제 2 외부 직경보다 크다).

예를 들어, 그리고 다양한 실시형태들에 따르면, 도 4b 의 상세 A 는 세장형 부분 (476), 제 1 단부 (471), 및 블라스트 도어 (486) 의 연관된 폭들 (예컨대, 두께들, 벽 직경들 등) 을 도시한다. 세장형 부분 (476) 은 제 1 폭 (W1) 을 포함할 수도 있다. 보디 (470) 의 제 1 단부 (471) 는 제 2 폭 (W2) 을 포함할 수도 있다. 블라스트 도어 (486) 는 제 3 폭 (W3) 을 포함할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 블라스트 도어 (486) 는 변하는 폭들 (예를 들어, 제 3 폭, 제 4 폭 등) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 단부 (471) 의 개구를 차단하는 블라스트 도어 (486) 의 제 1 부분의 폭은 보디 (470) 의 제 1 단부 (471) 에 커플링된 제 2 부분 (예를 들어, 블라스트 도어 (486) 의 각각의 단부 부분) 의 폭과 상이할 수도 있다. 추가의 예로서, 제 1 단부 (471) 의 개구를 차단하는 블라스트 도어 (486) 의 제 1 부분의 폭은 보디 (470) 의 제 1 단부 (471) 에 커플링된 제 2 부분 (예를 들어, 블라스트 도어 (486) 의 각각의 단부 부분) 의 폭보다 클 수도 있다. 추가의 예로서, 제 1 단부 (471) 의 개구를 차단하는 블라스트 도어 (486) 의 제 1 부분의 폭은 보디 (470) 의 제 1 단부 (471) 에 커플링된 제 2 부분 (예를 들어, 블라스트 도어 (486) 의 각각의 단부 부분) 의 폭보다 작을 수도 있다.

제 1 폭 (W1) 은 제 2 폭 (W2) 보다 클 수도 있다. 제 1 폭 (W1) 은 제 3 폭 (W3) 보다 클 수도 있다. 제 1 폭 (W1) 은 제 3 폭 (W3) 과 함께 제 2 폭 (W2) 보다 클 수도 있다. 제 1 폭 (W1) 은 제 3 폭 (W3) 과 함께 제 2 폭 (W2) 과 실질적으로 유사하거나 동일할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 제 3 폭 (W3) 과 함께 제 2 폭 (W2) 보다 크거나 실질적으로 유사하거나 동일한 제 1 폭 (W1) 을 갖는 세장형 부분 (476) 은, 탄창의 보어의 내부 표면을 방해하는 (또는 차단하는) 블라스트 도어 (486) 없이 카트리지 (455) 가 탄창의 보어 내에 적절하게 수용될 수 있는 것을 보장한다.

제 2 폭 (W2) 은 제 3 폭 (W3) 보다 클 수도 있다. 제 3 폭 (W3) 은 제 2 폭 (W2) 보다 작을 수도 있다. 제 2 폭 (W2) 은 제 3 폭 (W3) 과 실질적으로 유사하거나 동일할 수도 있다.

일부 실시형태들에서, 블라스트 도어 (486) 는 제 1 단부 (471) 에서 카트리지 (455) 를 밀폐식으로 밀봉(hermitically seal)하도록 구성될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 블라스트 도어 (486) 는 환경 외부 보디 (470) 로부터 카트리지 (455) 의 내부 구성요소들을 적어도 부분적으로 밀봉하도록 구성될 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 카트리지 (455) 내에 배치된 발사체는 전극 (480) 을 포함할 수도 있다. 전극 (480) 은 본 명세서에 개시된 임의의 전극, 발사체 등을 포함할 수도 있다. 예를 들어, CEW 에 대한 전극으로서 도시되어 있지만, 전극 (480) 은 대안적으로 치명적인 페이로드, 덜 치명적인 페이로드, 치명적이지 않은 페이로드, 고무탄, 표준 전극, 물품 관통 전극, 얽힘 발사체 (예를 들어, 테더-기반 얽힘 발사체, 네트 등), 향기-기반 발사체, 페퍼 스프레이 발사체 (예를 들어, 올레오레진 캡시컴, OC 스프레이), 최루 가스 발사체 (예를 들어, 2-클로로벤잘말로노니트릴, CS 스프레이) 등과 같은 발사체를 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 전극 (480) 은 보디 (481)(예를 들어, 전극 보디) 를 포함할 수도 있다. 전극 (480) 은 전극 (480) 의 전방 단부에 커플링된 스피어 (484) 를 포함할 수도 있다. 전극 (480) 은 보디 (470)(예를 들어, 카트리지 보디) 내에 배치될 수도 있고 제 1 단부 (471) 로부터 전개되도록 구성될 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 전극 (480) 은 전극 (480) 의 전개 전, 동안 및/또는 후에 전극 (480) 을 카트리지 (455) 에 기계적으로 및/또는 전기적으로 커플링하도록 구성된 필라멘트 (487)(예를 들어, 와이어-테더) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 전극 (480) 은 필라멘트 (487), 보디 (470), 및/또는 CEW 핸들의 신호 발생기와 전기적으로 직렬일 수도 있다. 필라멘트 (487) 는 전극 (480) 에 커플링된 제 1 단부 및 카트리지 (455)(또는 카트리지 (455) 의 또는 내부의 구성요소) 에 커플링된 제 2 단부 (489) 를 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 카트리지 (455) 는 제 2 단부 (472) 에 근접하게 (또는 상에) 배치된 접촉부 (457) 를 포함할 수도 있다. 접촉부 (457) 는 본 명세서에 개시된 임의의 다른 접촉부와 유사할 수도 있다. 접촉부 (457) 는 카트리지 (455) 가 CEW 핸들로부터 전기 신호를 수신할 수 있게 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 접촉부 (457) 는 카트리지 (455) 와 CEW 핸들의 신호 발생기 사이의 전기 회로의 완료를 가능하게 하도록 구성된 전기 접촉부를 포함할 수도 있다. 이와 관련하여, 접촉부 (457) 는 CEW 핸들로부터의 자극 신호를 카트리지 (455) 내의 하나 이상의 구성요소에 송신 (또는 제공) 하도록 구성될 수도 있다. 추가의 예로서, 접촉부 (457) 는 CEW 핸들로부터의 전기 신호 (예컨대, 점화 신호) 를 카트리지 (455) 내의 추진 모둘에 송신 (또는 제공) 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 접촉부 (457) 는 추진 모듈의 전도체에 전기 신호를 송신 (또는 제공) 하도록 구성될 수도 있고, 이에 의해 전도체가 가열되고 추진 모듈 내부의 불꽃 재료를 점화하게 한다. 불꽃 재료의 점화는 추진 모듈이 카트리지 (455) 로부터 전극을 (예를 들어, 직접적으로 또는 간접적으로) 전개하게 할 수도 있다.

일부 실시형태들에서, 접촉부 (457) 는 CEW 핸들로부터 제 1 전기 신호를 수신하도록 구성될 수도 있고, 보디 (470) 는 CEW 핸들로부터 제 2 전기 신호를 수신하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 일부 실시형태들에서, 제 1 전기 신호는 카트리지 (455) 로부터 발사체의 전개를 야기하도록 구성된 점화 신호를 포함할 수도 있다. 제 2 전기 신호는 보디 (470) 를 통해, 발사체를 통해 제공되도록 구성된 자극 신호를 포함할 수도 있다. 이와 관련하여, 보디 (470) 는 본 명세서에 추가로 개시된 바와 같이 발사체 및 CEW 핸들과 전기적으로 직렬일 수도 있다. 추가 예로서, 그리고 일부 실시형태들에 따르면, 접촉부 (457) 는 CEW 핸들의 신호 핀과 인터페이싱하도록 구성될 수도 있고, 보디 (470) 는 CEW 핸들의 접지 핀과 인터페이싱하도록 구성될 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 카트리지 (455) 는 카트리지 내부 조립체를 포함할 수도 있다. 카트리지 내부 조립체는 카트리지 (455) 로부터 발사체를 전개하는 것, 발사체를 통해 자극 신호를 제공하는 것 등을 돕도록 구성된 하나 이상의 구성요소를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 카트리지 내부 조립체는 추진 모듈, 플러그, 피스톤 및/또는 유지 클립 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 카트리지 내부 조립체는 뭉치를 더 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 카트리지 (455) 는 보디 (470) 내에 배치된 추진 모듈 (425) 을 포함할 수도 있다. 추진 모듈 (425) 은 카트리지 (455) 로부터 발사체의 전개를 야기하기 위한 추진력을 제공하도록 구성될 수도 있다. 추진 모듈 (425) 은 본 명세서에 개시된 임의의 다른 추진 모듈과 유사할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 추진 모듈 (425) 은 2018년 10월 5일 출원된 미국 특허출원 제16/153,640호에 설명된 추진 모듈, 추진 디바이스 등과 유사할 수도 있으며, 이는 그 전체가 참조에 의해 본원에 포함된다.

다양한 실시형태들에서, 추진 모듈 (425) 은 급속히 팽창하는 가스를 제공하도록 제어될 수도 있는 임의의 타입의 디바이스를 포함할 수도 있다. 추진 모듈 (425) 은 카트리지 (455) 로부터 발사체를 발사하도록 점화될 수도 있다. 예를 들어, 추진 모듈 (425) 은 프라이머를 포함할 수도 있다. 프라이머는 프라이머를 통해 전류를 전기적으로 전달함으로써 또는 프라이머와 직접 또는 간접적으로 접촉하는 타격 (예를 들어, 충격) 움직임에 의해서와 같은 임의의 방식으로 점화될 수도 있다. 전기적으로 점화될 때, 전류는 직류 또는 교류를 포함할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 프라이머를 점화하기 위한 전류는 펄스 전류 또는 스텝 함수로서 제공된 전류일 수도 있다. 전류의 극성은 포지티브 또는 네거티브일 수도 있다.

예를 들어, 일부 실시형태들에서, 프라이머는 기계적 타격력을 통해 점화될 수도 있다. 예를 들어, 기계적 타격력은 접촉부 (457) 에 가해질 수도 있다. 타격력은 접촉부 (457) 에 의해 추진 모듈 (425) 에 전달될 수도 있다. 타격력은 추진 모듈 (425) 의 프라이머를 피어싱 (예를 들어, 관통) 및/또는 크러시 (예를 들어 압축) 하여 프라이머의 불꽃 재료가 연소 (예를 들어, 점화) 하게 하는 프라이머에서의 화학 반응을 야기 (예를 들어, 개시) 할 수도 있다. 프라이머의 연소는 급속히 팽창하는 가스를 생성한다. 타격력은 예컨대 사격 핀과 같은 임의의 오브젝트에 의해 제공될 수도 있다.

다른 실시형태들에서, 추진 모듈 (425) 은 전류를 통해 점화될 수도 있다. 예를 들어, 전류는 접촉부 (457) 에 제공될 수도 있다. 접촉부 (457) 는 전류가 접촉부 (457) 를 통해 추진 모듈 (425) 로 흐룰 수 있게 하는 전기 경로들 (예를 들어, 전도체들) 을 포함할 수도 있다. 접촉부 (457) 은 추진 모듈 (425) 의 프라이머에 대한 전기 경로들을 포함하는 기계적 구조들을 포함할 수도 있다. 프라이머로의 전류의 흐름은 전도체가 가열되게 하여 프라이머 내부의 불꽃 재료를 점화시킬 수도 있다. 전류에 대한 전기 경로는 접촉부 (457), 추진 모듈 (425) 및/또는 보디 (470) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 보디 (470) 는 접지될 수도 있고, 포지티브 또는 네거티브 극성을 갖는 전압이 접촉부 (457) 에 인가되어 접촉부를 통해 추진 모듈 (425) 로 흐르는 전류를 유도할 수도 있다. 추진 모듈 (425) 의 프라이머 내의 불꽃 재료를 점화하는 것은 발사체를 전개하도록 구성된 급속히 팽창하는 가스를 생성한다.

다양한 실시형태들에서, 카트리지 (455) 는 보디 (470) 내에 배치된 피스톤 (420) 을 포함할 수도 있다. 피스톤 (420) 은 추진 모듈 (425) 의 전방의 보디 (470) 내에 배치될 수도 있다. 피스톤 (420) 은 추진 모듈 (425) 로부터의 추진력에 응답하여 전방 방향으로 (예를 들어, 제 1 단부 (471) 를 향해) 이동하도록 구성될 수도 있다. 피스톤 (420) 이 전방 방향으로 이동함에 따라, 피스톤 (420) 은 피스톤 정지부 (485) 와 접촉하여 피스톤 (420) 이 전진 이동을 중단하게 한다. 피스톤 (420) 의 이동은 전극 (480) 의 후방 단부 부분에 전방방향 힘을 인가하여 전극 (480) 이 전방 방향으로 이동하게 할 수도 있다. 피스톤 (420) 이 피스톤 정지부 (485) 와 접촉할 때 전극 (480) 의 전진 이동은 중단하지 않는다. 전극 (480) 은 타겟을 향해 이동하고 타겟을 통해 자극 신호를 제공하기 위해 보디 (470) 를 빠져나가도록 전방 방향으로 계속 이동한다.

피스톤 (420) 은 후방 단부 (예를 들어, 제 2 단부) 에 반대되는 전방 단부 (예를 들어, 제 1 단부) 를 갖는 보디를 포함할 수도 있다. 후방 단부는 추진 모듈 (425) 로부터 직접적으로 또는 간접적으로 추진력을 수용하도록 구성될 수도 있다. 전방 단부는 카트리지 (455) 로부터 전극 (480) 의 전개를 야기하기 위해 전극 (480) 에 힘을 전달하거나 제공하도록 구성될 수도 있다. 일부 실시형태에서, 전방 단부는 전극 (480) 의 전개 전에 전극 (480) 의 보디 (481) 내에 수용될 수도 있다.

피스톤 (420) 의 보디는 전방 단부 상에 그리고 후방 단부로 관통 연장되는 피스톤 개구 (424) 를 규정할 수도 있다. 피스톤 개구 (424) 는 전방 단부로부터 후방 단부까지 변하는 치수들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 전방 단부에 근접한 피스톤 개구 (424) 는 후방 단부에 근접한 피스톤 개구 (424) 와 비교하여 더 큰 직경을 포함할 수도 있다. 전방 단부에 근접한 피스톤 개구 (424) 는 또한 모따기된 에지 (chamfered edge) 를 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 피스톤 개구 (424) 는 전극 (480) 으로부터 필라멘트 (487) 의 제 2 단부 (489) 를 수용하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 필라멘트 (487) 의 제 2 단부 (489) 는 피스톤 (420) 의 전방 단부에서 피스톤 개구 (424) 를 통해 삽입될 수도 있고, 피스톤 (420) 의 후방 단부에 근접하거나 후미에 커플링될 수도 있다.

일부 실시형태에서, 피스톤 (420) 의 후방 단부에 근접한 피스톤 개구 (424) 는 나사 (418) 를 수용하도록 구성될 수도 있다. 나사 (418) 는 필라멘트 (487) 의 제 2 단부 (489) 를 피스톤 (424) 에 커플링하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 나사 (418) 는 피스톤 개구 (424) 내에 삽입될 수도 있고, 필라멘트 (487) 는 나사 (418) 와 피스톤 개구 (424) 의 표면 사이에 커플링될 수도 있다. 일부 실시형태에서, 피스톤 개구 (424) 의 표면은 나사 (418) 가 피스톤 개구 (424) 에 커플링되는 것에 응답하여 나사 (418) (또는 나사 (418) 의 스레드) 에 대해 압축되도록 구성된 고무 표면 또는 유사한 재료를 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 피스톤 (420) 은 카트리지 (455) 의 보디 (470) 와 전극 (480) 의 필라멘트 (480) 사이에 전기적 연결을 제공하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 피스톤 (420) 의 일부는 전기 전도성 재료를 포함할 수도 있다. 전기 전도성 재료는 피스톤 (420) 의 일부 또는 전부를 포함할 수도 있다. 전기 전도성 재료는 피스톤 (420) 을 통한 채널, 통로 등을 규정할 수도 있다. 전기 전도성 재료는 전기 전도성 재료를 통한 전기 신호의 통과를 제어하기 위해 비전도성 재료에 의해 적어도 부분적으로 덮일 수도 있다.

전기 전도성 재료는 보디 (470) 의 내부 표면 (479) 과 접촉할 수도 있다. 예를 들어, 전개 전에, 전기 전도성 재료는 보디 (470) 의 내부 표면 (479) 에 대해 제 1 위치에서 접촉할 수도 있다. 전개 후에, 피스톤 (420) 은 피스톤 정지부 (485) 와 접촉할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 전개 후에, 전기 전도성 재료는 보디 (470) 의 내부 표면 (479) 에 대해 제 1 위치에서 그리고 피스톤 정지부 (485) 에 대해 제 2 위치에서 접촉할 수도 있다. 전개 후 보디 (470) 의 내부 표면 (479) 의 2개의 위치에 대해 전기적으로 접촉하는 것을 보장하는 것은 피스톤 (420) 이 보디 (470) 및 CEW 핸들과 전기적으로 직렬로 유지되는 것을 보장할 수도 있다 (예를 들어, CEW 핸들로부터의 자극 신호가 보디 (470) 및 피스톤 (420) 을 통해 그리고 전극 (480) 내로 제공될 수 있는 것을 보장할 수도 있다).

전기 전도성 재료는 필라멘트 (487) 의 제 2 단부 (489) 와 직접 또는 간접적으로 접촉할 수도 있다. 예를 들어, 일부 실시형태에서, 전기 전도성 재료는 피스톤 개구 (424) 를 통해 필라멘트 (487) 의 제 2 단부 (489) 와 직접 접촉할 수도 있다. 이와 관련하여, CEW 핸들에 의해 그리고 보디 (470), 피스톤 (420) 의 전기 전도성 재료, 필라멘트 (487), 및 전극 (480) 을 통해 전기 신호가 제공될 수도 있다. 추가의 예로서, 일부 실시형태에서, 전기 전도성 재료는 나사 (418) 또는 나사 (418) 의 와셔를 통해 필라멘트 (487) 의 제 2 단부 (489) 와 간접 접촉할 수도 있다. 이와 관련하여, CEW 핸들에 의해 그리고 보디 (470), 피스톤 (420) 의 전기 전도성 재료, 나사 (418) 및/또는 나사 (418) 의 와셔, 필라멘트 (487), 및 전극 (480) 을 통해 전기 신호가 제공될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 필라멘트 (487) 의 제 2 단부 (489) 는 피스톤 (420), 필라멘트 (487), 및 전극 (480) 사이의 전기적 커플링을 보장하기 위해 전도성 필라멘트 (예를 들어, 코팅되지 않은 필라멘트 와이어) 를 포함할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 필라멘트 (487) 의 전체는 전도성 필라멘트 (예를 들어, 코팅되지 않은 필라멘트 와이어) 를 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 피스톤 (420) 의 부분이 보디 (470) 의 내부 표면 (479) 을 다시 적어도 부분적으로 밀봉하도록 구성된 전기 비전도성 재료를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 전기 비전도성 재료는 전극 (480) 과 함께 보디 (470) 를 빠져나가도록 피스톤 (420) 을 우회하는 추진 모듈 (425) 로부터의 급속히 팽창하는 가스의 양을 적어도 부분적으로 감소시키도록 구성될 수도 있다. 피스톤 (420) 을 우회하는 급속히 팽창하는 가스의 양을 감소시킴으로써, 피스톤 (420) 및 전극 (480) 에 다시 가해지는 힘이 증가될 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 카트리지 (455) 는 보디 (470) 내에 배치된 플러그 (441) 를 포함할 수도 있다. 플러그 (441) 는 추진 모듈 (425) 의 전방 및 피스톤 (420) 의 후방에서 보디 (470) 내에 배치될 수도 있다. 플러그 (441) 는 전개 전에 플러그 (441) 의 후방 단부에서 추진 모듈 (425) 에 커플링되거나 이와 접촉할 수도 있다. 플러그 (441) 는 전개 전에 플러그 (441) 의 전방 단부에서 피스톤 (420) 에 커플링되거나 접촉될 수도 있다. 플러그 (441) 는 예를 들어, 힘의 전달을 보조 및/또는 압축하도록 구성된 재료와 같은 임의의 적합한 재료를 포함할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 플러그 (441) 는 고무, 플라스틱 등과 같은 전기 비전도성 재료를 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 플러그 (441) 는 추진 모듈 (425) 과 피스톤 (420) 사이에서 힘을 전달하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 플러그 (441) 의 후방 단부는 추진 모듈 (425) 로부터 직접적으로 또는 간접적으로 추진력을 수용하도록 구성될 수도 있다. 플러그 (441) 의 전방 단부는 피스톤 (420) 에 대해 힘을 전달하거나 제공하도록 구성될 수도 있다. 플러그 (441) 로부터의 힘에 응답하여, 피스톤 (441) 은 카트리지 (455) 로부터 전극 (480) 의 전개를 야기하도록 전극 (480) 에 대해 힘을 제공할 수도 있다. 피스톤 (420) 은 플러그 (441) 로부터의 힘에 응답하여 전방 방향으로 (예를 들어, 제 1 단부 (471) 를 향해) 이동하도록 구성될 수도 있다. 피스톤 (420) 이 전방 방향으로 이동함에 따라, 피스톤 (420) 은 피스톤 정지부 (485) 와 접촉하여 피스톤 (420) 이 전진 이동을 중단하게 한다. 피스톤 (420) 의 이동은 전극 (480) 의 후방 단부 부분에 전방방향 힘을 인가하여 전극 (480) 이 전방 방향으로 이동하여 보디 (470) 를 빠져나가서 타겟을 향해 이동하게 할 수도 있다. 다양한 실시형태에서, 피스톤 (420) 이 전방으로 이동함에 따라 플러그 (441) 는 피스톤 (420) 에 결합된 상태로 유지될 수도 있다 (예를 들어, 피스톤 (420) 이 전방으로 이동함에 따라, 플러그 (441) 는 유사하게 전방으로 이동한다).

다양한 실시형태에서, 플러그 (441) 는 피스톤 (420) 에 대해 밀봉하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 플러그 (441) 의 전방 단부는 나사 (418) 에 근접한 피스톤 (420) 내로 수용될 수도 있다. 이와 관련하여, 플러그 (441) 의 전방 단부는 피스톤 (420) 의 후방 측면에 대해 압축 및 밀봉될 수도 있다. 플러그 (441) 의 전방 단부는 나사 (418) 와 접촉하지 않을 수도 있고, 플러그 (441) 와 나사 (418) 사이에 갭이 존재할 수도 있다.

일부 실시형태에서, 플러그 (441) 의 전방 단부는 나사 (418) 에 접촉하여 밀봉할 수도 있다. 이와 관련하여, 플러그 (441) 의 전방 단부는 피스톤 (420) 의 후방 측면에 대해 그리고 나사 (418) 에 대해 압축 및 밀봉할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 플러그 (441) 는 피스톤 (420) 의 일부에 힘을 전달하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 피스톤 (420) 은 (금속과 같은) 전기 전도성 재료 및 (고무와 같은) 전기 비전도성 재료를 포함할 수도 있다. 전기 전도성 재료는 전기 비전도성 재료와 비교하여 더 견고하고 단단한 재료를 포함할 수도 있다. 플러그 (441) 는, 전기 전도성 재료와 접촉하여 그에 대해 압축되고, 피스톤 (420) 의 전방 이동을 야기하도록 전기 전도성 재료를 통해 힘을 전달하도록 구성될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 카트리지 (455) 는 적어도 부분적으로 추진 모듈 (425) 과 피스톤 (420) 사이에서 보디 (470) 내에 배치된 유지 클립 (430) 을 포함할 수도 있다. 유지 클립 (420) 은 제 2 단부 (433)(예를 들어, 제 2 유지 단부, 후방 유지 단부 등) 에 반대되는 제 1 단부 (432)(예를 들어, 제 1 유지 단부, 전방 유지 단부 등) 를 갖는 보디를 포함할 수도 있다. 제 1 단부 (432) 는 추진 모듈 (425) 에 커플링될 수도 있다. 제 2 단부 (433) 는 피스톤 (420) 에 커플링될 수도 있다. 유지 클립 (420) 은 플러그 (441) 를 에워쌀 (예컨대, 둘러쌀) 수도 있다. 유지 클립 (420) 은 카트리지 (455) 로부터의 전개 전에, 추진 모듈 (425), 플러그 (441) 및 피스톤 (420) 사이의 카트리지 내부 조립체 내의 압축 및 유지를 보장할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 제 1 단부 (432) 는 전개에 응답하여 파단 (예를 들어, 해제, 디커플링 등) 하도록 구성된 부서지기 쉬운 재료를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 단부 (432) 는 제 1 단부 (432) 를 피스톤 (420) 에 기계적으로 커플링하도록 구성된 하나 이상의 기계적 특징부 (예를 들어, 그립, 클립, 돌출부 등) 를 포함할 수도 있다. 피스톤 (420) 이 보디 (470) 내에서 전방으로 이동하는 것에 응답하여 (예를 들어, 전개 동안, 추진 모듈 (425) 로부터의 추진력에 응답하는 등), 하나 이상의 기계적 특징부는 피스톤 (420) 으로부터 제 1 단부 (432) 를 디커플링하기 위해 파단되도록 구성될 수도 있다. 이와 관련하여, 유지 클립 (430) 이 추진 모듈 (425) 에 커플링된 상태로 유지되는 동안 피스톤 (420) 은 전방 방향으로 이동할 수도 있다.

다른 실시형태에서, 제 1 단부 (432) 는 접착제로 피스톤 (420) 에 커플링될 수도 있다. 접착제는 충분한 힘에 응답하여 바인딩 해제되도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 피스톤 (420) 이 보디 (470) 내에서 전방으로 이동하는 것에 응답하여 (예를 들어, 전개 동안, 추진 모듈 (425) 로부터의 추진력에 응답하는 등), 접착제는 피스톤 (420) 으로부터 제 1 단부 (432) 를 디커플링하도록 바인딩 해제될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 제 2 단부 (433) 는 전개에 응답하여 파단 (예를 들어, 해제, 디커플링, 탈착 등) 하도록 구성된 부서지기 쉬운 재료를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 단부 (433) 는 제 2 단부 (433) 를 추진 모듈 (425) 에 기계적으로 커플링하도록 구성된 하나 이상의 기계적 특징부 (예를 들어, 그립, 클립, 돌출부 등) 를 포함할 수도 있다. 피스톤 (420) 이 보디 (470) 내에서 전방으로 이동하는 것에 응답하여 (예를 들어, 전개 동안, 추진 모듈 (425) 로부터의 추진력에 응답하는 등), 하나 이상의 기계적 특징부는 추진 모듈 (425) 로부터 제 2 단부 (433) 를 디커플링하기 위해 파단되도록 구성될 수도 있다. 이와 관련하여, 피스톤 (420) 은 추진 모듈 (425) 이 정지 상태로 유지되는 동안 (또는 적어도 부분적으로 정지 상태로 유지되는 동안) 유지 클립 (430) 과 함께 전방 방향으로 이동할 수도 있다.

다른 실시형태들에서, 제 2 단부 (433) 는 접착제로 추진 모듈 (425) 에 커플링될 수도 있다. 접착제는 충분한 힘에 응답하여 바인딩 해제되도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 피스톤 (425) 이 보디 (470) 내에서 전방으로 이동하는 것에 응답하여 (예를 들어, 전개 동안, 추진 모듈 (425) 로부터의 추진력에 응답하는 등), 접착제는 추진 모듈 (425) 로부터 제 2 단부 (433) 를 디커플링하도록 바인딩 해제될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 제 1 단부 (432) 및 제 2 단부 (433) 각각은 유지 클립 (430) 에 가해지는 힘 (예를 들어, 미는 힘, 당기는 힘 등) 에 응답하여 각각 파단되도록 구성된 부서지기 쉬운 재료를 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 카트리지 (455) 는 뭉치를 포함할 수도 있다. 뭉치는 추진 모듈 (425), 피스톤 (420), 및/또는 플러그 (441) 중 둘 사이에 위치될 수도 있다. 전극 (480) 의 발사 동안, 추진 모듈 (425) 의 급속히 팽창하는 가스로부터의 힘이 뭉치에 대해 먼저 인가될 수도 있다. 뭉치는 피스톤 (420) 에 힘을 가할 수도 있고, 피스톤 (210) 은 전극 (480) 의 후방 단부 부분에 힘을 가할 수도 있다. 뭉치는 전극 (480) 과 함께 보디 (470) 를 빠져나가도록 뭉치를 우회하는 급속히 팽창하는 가스의 양을 적어도 부분적으로 감소시키도록 구성될 수도 있다. 뭉치는 급속히 팽창하는 가스가 적어도 초기에 뭉치의 전방으로 통과하지 않도록 급속히 팽창하는 가스를 유지할 수도 있다. 팽창하는 가스를 유지함으로써, 뭉치, 피스톤 (420) 및 전극 (480) 에 가해진 힘이 증가될 수도 있다. 뭉치를 우회하는 임의의 가스는 전극 (480) 에 가해지는 힘의 양을 감소시킬 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 카트리지 내부 조립체의 하나 이상의 구성요소는 카트리지 (455) 로부터의 발사체의 전개 후에 교체될 수도 있다. 예를 들어, 발사체의 전개 후에, 추진 모듈 (425) 은 소진될 수도 있고, 유지 클립 (430) 은 적어도 부분적으로 파단될 수도 있고, 피스톤 (420) 은 변위될 수도 있고 기타 등등이다. 카트리지 내부 조립체의 구성요소를 교체하는 것은 카트리지 (457) 의 보디 (470) 가 나중에 제 2 발사체의 제 2 전개를 위해 재사용될 수 있게 할 수도 있다.

이와 관련하여, 카트리지 내부 조립체의 하나 이상의 구성요소는 제 2 단부 (472) 로부터 제거 가능할 수도 있다. 제 2 단부 (472) 및 보디 (470) 는 하나 이상의 구성요소의 제거를 가능하게 하도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다. 예를 들어, 일부 실시형태에서, 접촉부 (457) 는 제 2 단부 (472) 에 커플링되어 이를 차단할 수도 있다. 다른 실시형태들에서, 접촉부 (457) 는 추진 모듈 (425) 의 일부일 수도 있고, 추진 모듈 (425) 의 후방 표면은 제 2 단부 (472) 에 커플링하여 이를 차단할 수도 있다. 접촉부 (457) 및/또는 추진 모듈 (425) 은 제 2 단부 (472) 로부터 카트리지 내부 조립체의 하나 이상의 구성요소를 제거하기 위해 제 2 단부 (472) 로부터 디커플링될 수도 있다.

여러 실시형태들에서, 그리고 도 5a 내지 도 5c 를 참조하면, 카트리지 내부 조립체 (502) 가 개시된다. 카트리지 내부 조립체 (502) 는 본 명세서에 개시된 임의의 다른 카트리지 내부 조립체와 유사할 수도 있다. 카트리지 내부 조립체 (502) 는 카트리지 내에 배치되도록 구성될 수도 있다. 카트리지 내부 조립체 (502) 는 카트리지로부터 발사체의 전개를 야기하도록 구성될 수도 있다. 카트리지 내부 조립체 (502) 는 발사체를 통해 (그리고 CEW 핸들을 통해) 자극 신호를 적어도 부분적으로 제공하도록 구성될 수도 있다. 카트리지 내부 조립체 (502) 는 추진 모듈 (525), 유지 클립 (530), 플러그 (541), 및/또는 피스톤 (520) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 추진 모듈 (525) 은 본 명세서에 개시된 임의의 다른 추진 모듈 (예를 들어, 도 4a 및 도 4b 를 간략히 참조하면, 추진 모듈 (425)) 과 유사할 수도 있다. 추진 모듈 (525) 은 하나 이상의 기계적 인터페이스들을 갖는 추진 모듈 보디를 포함할 수도 있다. 하나 이상의 기계적 인터페이스들은, 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이, 유지 클립 (530) 과 맞물리도록 구성될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 피스톤 (520) 은 본 명세서에 개시된 임의의 다른 피스톤 (예를 들어, 도 4a 및 도 4b 를 간략히 참조하면, 피스톤 (420)) 과 유사할 수도 있다. 피스톤 (520) 은 제 2 피스톤 단부 (523)(예를 들어, 후방 피스톤 단부) 에 반대되는 제 1 피스톤 단부 (522)(예를 들어, 전방 피스톤 단부) 를 갖는 피스톤 보디 (521) 를 포함할 수 있다. 피스톤 보디 (521) 는 제 1 피스톤 단부 (522) 로부터 제 2 피스톤 단부 (523) 까지 변하는 치수들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 피스톤 단부 (522) 와 제 2 피스톤 단부 (523) 사이의 피스톤 보디 (521) 의 중간 부분은 제 1 피스톤 단부 (522) 및/또는 제 2 피스톤 단부 (523) 중의 하나 이상보다 더 큰 직경을 포함할 수도 있다. 피스톤 보디 (521) 의 중간 부분은 피스톤 (520) 이 카트리지 보디 내에 배치되는 것에 응답하여 카트리지 보디의 내부 표면과 접촉할 수도 있다. 제 1 피스톤 단부 (522) 에서 만나는 피스톤 보디 (521) 의 중간 부분은 카트리지 보디로부터 발사체의 전개 동안에 카트리지 보디 내의 피스톤 정지부와 접촉하도록 구성된 선반 (shelf) 을 규정할 수도 있다 (예를 들어, 제 1 피스톤 단부 (522) 의 외부 표면은 피스톤 보디 (521) 의 중간 부분의 외부 표면으로부터 반경방향 내측에 있을 수도 있다).

피스톤 보디 (521) 는 제 1 피스톤 단부 (522) 상에 그리고 제 2 피스톤 단부 (523) 까지 관통 연장되는 피스톤 개구 (524) 를 규정할 수도 있다. 피스톤 개구 (524) 는 제 1 피스톤 단부 (522) 로부터 제 2 피스톤 단부 (523) 까지 변하는 치수들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 피스톤 개구 (524) 는 제 1 피스톤 단부 (522) 및/또는 제 2 피스톤 단부 (523) 중의 하나 이상에서 더 넓을 수도 있다 (예를 들어, 피스톤 개구 (524) 의 중간 부분은 제 1 피스톤 단부 (522) 및/또는 제 2 피스톤 단부 (523) 중의 하나 이상보다 더 작은 직경을 포함할 수도 있다). 제 1 피스톤 단부 (522) 에서의 피스톤 개구 (524) 는 예를 들어 필라멘트 (587) 의 제 2 필라멘트 단부 (589) 와 같은 전극의 필라멘트를 수용하도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다. 제 1 피스톤 단부 (522) 에서의 피스톤 개구 (524) 는 모따기된 에지를 포함할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 제 1 피스톤 단부 (522) 에서의 모따기된 에지는 전극의 전개에 응답하여 또는 전개 동안 필라멘트 (587) 상의 변형을 감소시키도록 구성될 수도 있다.

제 2 피스톤 단부 (523) 에서의 피스톤 개구 (524) 는 나사 (518) (및/또는 나사 (518) 용 와셔) 를 수용하도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다. 나사 (518) 는 제 2 필라멘트 단부 (589) 를 피스톤 (520) 에 커플링 및 유지하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 피스톤 개구 (524) 는 나사 (518) 가 피스톤 개구 (524) 내에 리세스될 수 있도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다 (예를 들어, 나사 (518) 의 헤드가 제 2 피스톤 단부 (523) 를 지나 연장되지 않는다). 나사 (518) 는 필라멘트 (587) 의 제 2 단부 (589) 를 피스톤 (524) 에 커플링하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 나사 (518) 는 피스톤 개구 (524) 내에 삽입될 수도 있고, 필라멘트 (587) 는 나사 (518) 와 피스톤 개구 (524) 의 표면 사이에 커플링될 수도 있다. 다양한 실시형태에서, 제 2 피스톤 단부 (523) 에서의 피스톤 개구 (524) 는 또한 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이 플러그 (541) 의 일부를 수용하도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 피스톤 보디 (521) 는 하나 이상의 기계적 인터페이스를 포함할 수도 있다. 하나 이상의 기계적 인터페이스들은, 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이, 유지 클립 (530) 과 맞물리도록 구성될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 플러그 (541) 는 본 명세서에 개시된 임의의 다른 플러그, 시일 등 (예를 들어, 도 4a 및 도 4b 를 간략히 참조하면, 플러그 (441)) 과 유사할 수도 있다. 플러그 (541) 는 제 2 플러그 단부 (544)(예를 들어, 후방 플러그 단부, 추진 모듈측 단부 등) 에 반대되는 제 1 플러그 단부 (543)(예를 들어, 전방 플러그 단부, 피스톤측 단부 등) 를 갖는 플러그 보디 (542) 를 포함할 수도 있다. 플러그 (541) 는 추진 모듈 (525) 로부터 피스톤 (520) 으로 힘을 전달하도록 구성될 수도 있다. 플러그 (541) 는 또한 추진 모듈 (525) 및/또는 피스톤 (520) 중의 하나 이상에 대해 적어도 부분적으로 밀봉하도록 구성될 수도 있다. 플러그 (541) 는, 예를 들어, 압축, 힘 전달의 보조, 유체적 밀봉 (fluidly seal) 등을 하도록 구성된 재료와 같은 임의의 적합한 재료를 포함할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 플러그 (541) 는 고무, 플라스틱 등과 같은 전기 비전도성 재료를 포함할 수도 있다.

플러그 보디 (542) 는 임의의 적합한 형상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일부 실시형태에서, 플러그 보디 (542) 는 카트리지 보디 (예를 들어, 플러그 보디 (542) 가 삽입되도록 구성되는 카트리지 보디) 에 유사하거나 상보적인 형상을 포함할 수도 있다. 추가의 예로서, 일부 실시형태에서, 플러그 보디 (542) 는 유지 클립 내에 수용되도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다. 추가의 예로서, 일부 실시형태에서 플러그 보디 (542) 는 정사각형 형상, 원통형 형상, 삼각형 형상, 및/또는 임의의 다른 적합한 형상을 포함할 수도 있다.

제 1 플러그 단부 (543) 는 피스톤 (520) 과 접촉 (예를 들어, 인터페이스, 맞물림 등) 하도록 구성될 수도 있다. 일부 실시형태에서, 제 1 플러그 단부 (543) 는 제 1 플러그 단부 (543) 의 적어도 일부가 피스톤 (520) 내에 삽입가능하도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 플러그 단부 (453) 는 제 2 피스톤 단부 (523) 내에 삽입될 수도 있다. 제 1 플러그 단부 (543) 는 나사 (518) 에 인접하거나 근접할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 제 1 플러그 단부 (543) 는 나사 (518) 와 접촉할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 제 1 플러그 단부 (543) 는 플러그 보디 (543) 의 나머지와 비교하여 더 작은 직경을 포함할 수도 있다 (예를 들어, 플러그 보디 (543) 의 전방 부분이 플러그 보디 (543) 의 후방 부분과 비교하여 더 작은 직경을 포함할 수도 있다). 제 1 플러그 단부 (543) 는 제 2 플러그 단부 (544) 보다 더 작은 직경을 포함할 수도 있다. 더 작은 직경 부분은 제 2 피스톤 단부 (523) 와 접촉 (예를 들어, 인터페이스, 맞물림 등) 하도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 제 1 플러그 단부 (543) 는 예를 들어 접착제, 간섭 등을 통해 제 2 피스톤 단부 (523) 에 커플링될 수도 있다. 이와 관련하여, 전개 동안 카트리지 보디에서 전방으로 이동하는 피스톤 (520) 에 응답하여, 플러그 (541) 는 피스톤 (520) 에 커플링된 상태로 유지될 수도 있고 피스톤 (520) 과 함께 전방으로 이동할 수도 있다.

제 2 플러그 단부 (544) 는 추진 모듈 (525) 과 접촉 (예를 들어, 인터페이스, 맞물림 등) 하도록 구성될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 제 2 플러그 단부 (544) 는, 제 2 플러그 단부 (544) 의 적어도 외측 에지가 추진 모듈 (525) 의 전방 단부를 둘러싸도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다. 예를 들어, 제 2 플러그 단부 (544) 는 리세스된 표면 후방으로 축방향으로 연장되는 원주방향 에지를 규정하는 리세스된 표면을 포함할 수도 있다. 리세스된 표면은, 제 2 플러그 단부 (544) 의 원주방향 에지가 추진 모듈 (525) 의 전방 단부를 적어도 부분적으로 둘러싸도록 추진 모듈 (525) 의 전방 단부와 접촉하도록 구성될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 유지 클립 (530) 은 본 명세서에 개시된 임의의 다른 유지 클립 (예를 들어, 도 4a 및 도 4b 를 간략히 참조하면, 유지 클립 (430)) 과 유사할 수도 있다.

유지 클립 (530) 은 제 2 클립 단부 (533)(예를 들어, 후방 클립 단부, 추진 모듈 측 클립 단부 등) 에 반대되는 제 1 클립 단부 (532)(예를 들어, 전방 클립 단부, 피스톤 측 클립 단부 등) 를 갖는 클립 보디 (531) 를 포함할 수도 있다. 유지 클립 (530) 은 전개 전에 카트리지 내부 조립체 (502) 의 하나 이상의 구성요소를 유지하도록 구성될 수도 있다. 유지 클립 (530) 은 전개에 응답하여 카트리지 내부 조립체 (502) 의 하나 이상의 구성요소로부터 디커플링되거나 맞물림 해제되도록 구성될 수도 있다.

클립 보디 (531) 는 임의의 적합한 형상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일부 실시형태에서, 클립 보디 (531) 는 카트리지 보디 (예를 들어, 클립 보디 (531) 가 삽입되도록 구성되는 카트리지 보디) 에 유사하거나 상보적인 형상을 포함할 수도 있다. 추가의 예로서, 일부 실시형태에서, 클립 보디 (531) 는 클립 보디 (531) 내에 플러그를 수용하도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다. 추가의 예로서, 일부 실시형태에서, 클립 보디 (531) 는 원통형 형상 및/또는 임의의 다른 적합한 형상을 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 클립 보디 (531) 는 클립 보디 (531) 를 통해 유지 클립 개구 (534)(예를 들어, 클립 보디 개구, 클립 개구 등) 를 규정할 수도 있다. 유지 클립 개구 (534) 는 제 1 클립 단부 (532) 상에서 시작하여 제 2 클립 단부 (533) 를 통해 연장될 수도 있다. 유지 클립 개구 (534) 는 카트리지 내부 조립체 (502) 의 하나 이상의 구성요소를 수용하도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다. 유지 클립 개구 (534) 는 플러그 (541) 및 피스톤 (520) 및/또는 추진 모듈 (525) 의 적어도 일부를 수용하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 유지 클립 개구 (534) 는 플러그 (451) 를 완전히 에워싸고 추진 모듈 (525) 의 제 2 피스톤 단부 (523) 및 전방 단부를 적어도 부분적으로 에워싸도록 구성될 수도 있다.

제 1 클립 단부 (532) 는 피스톤 (520) 에 커플링되도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 클립 단부 (532) 는 제 2 피스톤 단부 (523) 에 근접한 피스톤 (520) 에 커플링되도록 구성될 수도 있다. 제 1 클립 단부 (532) 는 기계적, 화학적 등을 포함하는 임의의 적합한 커플링 기법을 사용하여 피스톤 (520) 에 커플링될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 제 1 클립 단부 (532) 는 유지 클립 (530) 을 피스톤 (520) 에 기계적으로 커플링하도록 구성된 하나 이상의 기계적 인터페이스를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 클립 단부 (532) 는 하나 이상의 피스톤 클립 (538) 을 포함할 수도 있다. 피스톤 클립 (538) 은 유지 클립 (530) 을 피스톤 (520) 에 커플링시키기 위해 피스톤 (520) 의 표면과 기계적으로 맞물리도록 구성될 수도 있다. 피스톤 클립 (538) 은 축방향 전방으로 제 1 클립 단부 (532) 로 연장되는 제 1 클립 단부 (532) 의 일부를 포함할 수도 있다. 피스톤 클립 (538) 은 반경방향 내향으로 연장되는 피스톤 클립 (538) 의 일부를 포함하는 그립 (또는 복수의 그립들)(예를 들어, 후크, 연장부 등) 을 규정할 수도 있다. 피스톤 클립 (538) 은 피스톤 (520) 상의 선반, 채널, 리세스된 표면, 기계적 특징부 등과 맞물리도록 구성될 수도 있다. 선반, 채널, 리세스된 표면, 기계적 특징부 등은 피스톤 클립 (538) 을 수용하고 이와 인터페이싱하도록 구성된 상보적인 표면을 포함할 수도 있다.

제 2 클립 단부 (533) 는 추진 모듈 (525) 에 커플링되도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 제 2 클립 단부 (533) 는 추진 모듈 (525) 의 전방 단부에 근접하게 추진 모듈 (525) 에 커플링되도록 구성될 수도 있다. 제 2 클립 단부 (533) 는 기계적, 화학적 등을 포함하는 임의의 적절한 결합 기법을 사용하여 추진 모듈 (525) 에 커플링될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 제 2 클립 단부 (533) 는 유지 클립 (530) 을 추진 모듈 (525) 에 기계적으로 커플링하도록 구성된 하나 이상의 기계적 인터페이스를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 클립 단부 (533) 는 하나 이상의 추진 모듈 클립 (539) 을 포함할 수도 있다. 추진 모듈 클립 (539) 은 추진 모듈 (525) 의 표면과 기계적으로 맞물려서 유지 클립 (530) 을 추진 모듈 (525) 에 커플링하도록 구성될 수도 있다. 추진 모듈 클립 (539) 은 제 2 클립 단부 (533) 의 축방향 후방에서 연장되는 제 2 클립 단부 (533) 의 일부를 포함할 수도 있다. 추진 모듈 클립 (539) 은 반경방향 내측으로 연장되는 추진 모듈 클립 (539) 의 일부를 포함하는 그립 (또는 복수의 그립들)(예를 들어, 후크, 연장부 등) 을 규정할 수도 있다. 추진 모듈 클립 (539) 은 추진 모듈 (525) 상의 선반, 채널, 리세스된 표면, 기계적 특징부 등과 맞물리도록 구성될 수도 있다. 선반, 채널, 리세스된 표면, 기계적 특징부 등은 추진 모듈 클립 (539) 을 수용하고 이와 인터페이싱하도록 구성된 상보적인 표면을 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 전개에 응답하여, 추진 모듈 클립 (539) 이 추진 모듈 (525) 에 커플링된 상태로 유지되는 한편, 피스톤 클립 (538) 은 피스톤 (520) 으로부터 디커플링되도록 구성될 수도 있다. 이와 관련하여, 피스톤 (520) 은 유지 클립 (530) 이 정지 상태 및/또는 추진 모듈 (529) 에 커플링된 상태로 유지되는 동안, 전방으로 이동할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 전개에 응답하여, 추진 모듈 클립 (539) 은 피스톤 클립 (538) 이 피스톤 (520) 에 커플링된 상태로 유지되는 동안, 추진 모듈 (525) 로부터 디커플링되도록 구성될 수도 있다. 이와 관련하여, 피스톤 (520) 은 전방으로 이동할 수도 있는 반면, 유지 클립 (530) 은 피스톤 (520) 에 커플링된 상태로 유지되고 유사하게 전방으로 이동한다.

다양한 실시형태에서, 피스톤 클립 (539) 및 추진 모듈 클립 (539) 은 어울리는 (또는 상보적인) 치수들 및 특징부들을 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 피스톤 클립 (539) 및 추진 모듈 클립 (539) 은 각각 하나 이상의 상이한 치수 및/또는 특징부를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 피스톤 클립 (539) 또는 추진 모듈 클립 (539) 중의 하나는 나머지 클립 이전에 각각의 기계적 커플링으로부터 맞물림 해제되도록 구성된 더 작은 그립을 포함할 수도 있다. 추가의 예로서, 피스톤 클립 (539) 또는 추진 모듈 클립 (539) 중의 하나는 그의 각각의 기계적 커플링으로부터 맞물림 해제되도록 전개 동안 파단되도록 구성된 부서지기 쉬운 재료를 포함할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 피스톤 클립 (539) 및 추진 모듈 클립 (539) 은 동일 평면 상에 있을 수도 있다. 다른 실시형태에서, 피스톤 클립 (539) 및/또는 추진 모듈 클립 (539) 은 원주방향으로 오프셋될 수도 있다 (예를 들어, 피스톤 클립 (539) 은 추진 모듈 클립 (539) 으로부터 원주방향으로 오프셋된다).

다양한 실시형태에서, 피스톤 (520) 및 추진 모듈 (525) 각각 상의 선반, 채널, 리세스된 표면, 기계적 특징부 등은 어울리는 치수들 및 특징부들을 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 피스톤 (520) 및 추진 모듈 (525) 각각 상의 선반, 채널, 리세스된 표면, 기계적 특징부 등은 각각 상이한 치수들 및/또는 특징부들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 피스톤 (520) 상의 선반, 채널, 리세스된 표면, 기계적 특징부 등은 추진 모듈 (525) 상의 선반, 채널, 리세스된 표면, 기계적 특징부 등과 비교하여 더 얕거나 더 작은 치수들을 포함할 수도 있다. 추가의 예로서, 추진 모듈 (525) 상의 선반, 채널, 리세스된 표면, 기계적 특징부 등은 피스톤 (520) 상의 선반, 채널, 리세스된 표면, 기계적 특징부 등과 비교하여 더 얕거나 더 작은 치수들을 포함할 수도 있다. 더 얕거나 더 작은 치수의 선반, 채널, 리세스된 표면, 기계적 특징부 등은 전개 동안 각각의 클립이 맞물림 해제되게 할 수도 있는 반면, 나머지 반대되는 클립은 맞물린 상태로 유지된다.

다른 실시형태에서, 각각의 피스톤 (520) 또는 추진 모듈 (525) 의 선반, 채널, 리세스된 표면, 기계적 특징부 등은 각각의 클립이 전개 동안 디커플링되게 하기 위해 덜 단단한 재료 및/또는 표면 코팅을 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 그리고 도 6a 내지 도 6c 를 참조하면, 피스톤 (620) 이 개시된다. 피스톤 (620) 은 본 명세서에 개시된 임의의 다른 피스톤 (예를 들어, 도 4a 및 도 4b 를 간략히 참조하면, 피스톤 (420); 도 5a 내지 도 5c 를 간략히 참조하면, 피스톤 (520)) 과 유사할 수도 있다. 피스톤 (620) 은 제 2 피스톤 단부 (623)(예를 들어, 후방 피스톤 단부) 에 대향하는 제 1 피스톤 단부 (622)(예를 들어, 전방 피스톤 단부) 를 갖는 피스톤 보디 (621) 를 포함할 수 있다. 피스톤 (620) 은 제 2 피스톤 단부 (623)(예를 들어, 후방 피스톤 단부) 에 반대되는 제 1 피스톤 단부 (622)(예를 들어, 전방 피스톤 단부) 를 갖는 피스톤 보디 (621) 를 포함할 수 있다.

피스톤 보디 (621) 는 제 1 피스톤 단부 (622) 에서 시작하여 제 2 피스톤 단부 (623) 까지 관통 연장되는 피스톤 개구 (624) 를 규정할 수도 있다.

피스톤 개구 (624) 는 제 1 피스톤 단부 (622) 로부터 제 2 피스톤 단부 (623) 까지 변하는 치수들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 피스톤 개구 (624) 는 제 1 피스톤 단부 (622) 및/또는 제 2 피스톤 단부 (623) 중의 하나 이상에서 더 넓을 수도 있다 (예를 들어, 피스톤 개구 (624) 의 중간 부분은 제 1 피스톤 단부 (622) 및/또는 제 2 피스톤 단부 (623) 중의 하나 이상보다 더 작은 직경을 포함할 수도 있다). 제 1 피스톤 단부 (622) 와 제 2 피스톤 단부 (623) 사이의 피스톤 개구 (624) 의 중간 부분은 변하는 치수들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 피스톤 단부 (622) 에 근접한 제 1 중간 부분은 제 2 피스톤 단부 (623) 에 근접한 제 2 중간 부분보다 넓을 수도 있다. 제 1 피스톤 단부 (622) 에서의 피스톤 개구 (624) 는 전극의 필라멘트를 수용하도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다. 제 1 피스톤 단부 (622) 에서의 피스톤 개구 (624) 는 모따기된 에지를 포함할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 제 1 피스톤 단부 (622) 에서의 모따기된 에지는 전극의 전개에 응답하여 또는 전개 동안 필라멘트 상의 변형을 감소시키도록 구성될 수도 있다.

제 2 피스톤 단부 (623) 에서의 피스톤 개구 (624) 는 나사 (618) 및/또는 와셔 (619) 를 수용하도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다. 나사 (618) 및/또는 와셔 (619) 는 제 2 필라멘트 단부를 피스톤 (620) 에 커플링 및 유지하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 제 2 피스톤 단부 (623) 에서의 피스톤 개구 (624) 는 나사 (618) 및/또는 와셔 (619) 가 피스톤 개구 (624) 내에 리세스될 수 있도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다 (예를 들어, 나사 (618) 의 헤드는 제 2 피스톤 단부 (623) 를 지나 연장되지 않고, 와셔 (619) 의 보디는 제 2 피스톤 단부 (623) 를 지나 연장되지 않는 등).

나사 (618) 및/또는 와셔 (619) 는 필라멘트의 제 2 단부를 피스톤 (620) 에 커플링하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 나사 (618) 는 피스톤 개구 (624) 내에 삽입될 수도 있고, 필라멘트는 나사 (618) 와 피스톤 개구 (624) 의 표면 사이에 커플링될 수도 있다. 일부 실시형태에서, 제 2 피스톤 단부 (623) 에 근접한 피스톤 개구 (624) 의 중간 부분 (예를 들어, 제 2 중간 부분) 은 나사 (618) 를 피스톤 개구 (624) 에 커플링하도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다. 다양한 실시형태에서, 제 2 피스톤 단부 (623) 에서의 피스톤 개구 (624) 는 또한 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이 플러그의 일부를 수용하도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다.

피스톤 보디 (621) 는 제 1 피스톤 단부 (622) 로부터 제 2 피스톤 단부 (623) 까지 변하는 치수들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 피스톤 단부 (622) 와 제 2 피스톤 단부 (623) 사이의 피스톤 보디 (621) 의 중간 부분은 제 1 피스톤 단부 (622) 및/또는 제 2 피스톤 단부 (623) 중의 하나 또는 둘 다보다 더 큰 직경을 포함할 수도 있다. 피스톤 보디 (621) 의 중간 부분은 피스톤 (620) 이 카트리지 보디 내에 배치되는 것에 응답하여 카트리지 보디의 내부 표면과 접촉할 수도 있다. 제 1 피스톤 단부 (622) 에서 만나는 피스톤 보디 (621) 의 중간 부분은 카트리지 보디로부터 발사체의 전개 동안에 카트리지 보디 내의 피스톤 정지부와 접촉하도록 구성된 선반 (shelf) 을 규정할 수도 있다 (예를 들어, 제 1 피스톤 단부 (622) 의 외부 표면은 피스톤 보디 (621) 의 중간 부분의 외부 표면으로부터 반경방향 내측에 있을 수도 있다).

다양한 실시형태에서, 피스톤 보디 (621) 는 상이한 재료 및 치수를 갖는 복수의 구조물을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 피스톤 보디 (621) 는 피스톤 보디 오버몰드 (626) 및 피스톤 전도성 보디 (627) 를 포함할 수도 있다. 피스톤 보디 오버몰드 (626) 및 피스톤 전도성 보디 (627) 는 임의의 적절한 기법을 사용하여 함께 커플링될 수도 있다. 일부 실시형태에서, 피스톤 보디 오버몰드 (626) 는 사출 성형 공정을 사용하여 피스톤 전도성 보디 (627) 위에 (그리고 그 내에) 형성될 수 있다. 피스톤 보디 오버몰드 (626) 는 예를 들어 고무, 플라스틱 등과 같은 전기 비전도성 재료를 포함할 수도 있다. 피스톤 전도성 보디 (627) 는 예를 들어 금속 등과 같은 전기 전도성 재료를 포함할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 피스톤 전도성 보디 (627) 는 피스톤 보디 오버몰드 (626) 와 비교하여 더 단단한 재료를 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 피스톤 보디 오버몰드 (626) 는 피스톤 전도성 보디 (627) 를 적어도 부분적으로 둘러싸도록 (예를 들어, 덮거나, 차단하도록 등) 구성될 수도 있다. 예를 들어, 피스톤 보디 오버몰드 (626) 는 피스톤 전도성 보디 (627) 의 외부 표면을 적어도 부분적으로 덮도록 구성될 수도 있다. 피스톤 보디 오버몰드 (626) 는 피스톤 전도성 보디 (627) 의 내부 표면을 적어도 부분적으로 덮도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 피스톤 보디 오버몰드 (626) 는 피스톤 개구 (624) 를 적어도 부분적으로 규정할 수도 있다 (예를 들어, 나사 (618) 는 피스톤 보디 오버몰드 (626) 에 커플링되도록 구성될 수도 있다). 피스톤 보디 오버몰드 (626) 는 제 1 피스톤 단부 (622) 에서 피스톤 전도성 보디 (627) 를 완전히 덮도록 구성될 수도 있다. 피스톤 보디 오버몰드 (626) 는 제 2 피스톤 단부 (623) 에서 피스톤 전도성 보디 (627) 를 노출시키도록 (예를 들어, 덮지 않도록) 구성될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 피스톤 보디 오버몰드 (626) 는 피스톤 전도성 보디 (627) 의 하나 이상의 부분을 선택적으로 노출시키도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 피스톤 보디 오버몰드 (626) 는 피스톤 전도성 보디 (627) 의 노출 표면 (628) 을 선택적으로 노출시키도록 구성될 수도 있다. 노출 표면 (628) 은 피스톤 전도성 보디 (627) 로부터 반경방향 외측으로 연장되는 피스톤 전도성 보디 (627) 의 중간 부분과 같은 부분을 포함할 수도 있다. 노출 표면 (628) 은 피스톤 (620) 을 카트리지 보디에 전기적으로 커플링시키기 위해 카트리지 보디의 내부 표면과 접촉하도록 구성될 수도 있다. 피스톤 전도성 보디 (627) 는 나사 (618) 및/또는 와셔 (619) 에 전기적으로 커플링될 수도 있다. 예를 들어, 일부 실시형태에서, 와셔 (619) 는 피스톤 전도성 보디 (627) 의 내부 표면과 접촉하여 와셔 (619) 및 나사 (618) 를 피스톤 전도성 보디에 전기적으로 커플링시킬 수도 있다. 필라멘트의 제 2 단부는 나사 (618) 및/또는 와셔 (618) 에 커플링될 수도 있어서, 필라멘트는 피스톤 전도성 보디 (627) 를 통해 카트리지 보디와 전기적으로 직렬일 수도 있다. 추가의 예로서, 일부 실시형태에서, 와셔 (619) 는 피스톤 전도성 보디 (627) 의 내부 표면과 접촉하지 않을 수도 있지만, 필라멘트의 제 2 단부가 피스톤 전도성 보디 (627) 의 내부 표면과 접촉하도록 필라멘트의 제 2 단부를 위치시킬 수도 있다. 이와 관련하여, 카트리지 보디, 노출 표면 (628), 나사 (618) 및/또는 와셔 (619), 나사 (618) 에 커플링된 필라멘트의 제 2 단부, 및 필라멘트에 커플링된 전극을 통해 전기 신호가 제공될 수도 있다.

일부 실시형태에서, 노출 표면 (628) 은 외부 노출 표면 (예를 들어, 제 1 노출 표면, 반경방향 외향 표면 등) 및 전방 노출 표면 (예를 들어, 제 2 노출 표면, 축방향 전방 표면 등) 을 포함할 수도 있다. 외부 노출 표면은 전개 전, 전개 동안, 및 전개 후에 카트리지 보디의 내부 표면과 접촉하도록 구성될 수도 있다. 전방 노출 표면은 카트리지 보디의 내부 표면 상에 규정된 피스톤 정지부와 접촉하도록 구성될 수도 있다. 이와 관련하여, 전방 노출 표면은 전개 동안 피스톤 정지부와 접촉하는 피스톤 (620) 에 응답하여 피스톤 정지부와 접촉할 수도 있다 (예를 들어, 전방 노출 표면은 전개 동안 및/또는 전개 후에 피스톤 정지부와 접촉할 수도 있다).

이와 관련하여, 전개 전, 전개 동안 및 전개 후에, 카트리지 보디, 노출 표면 (628) 의 외부 노출 표면, 나사 (618) 및/또는 와셔 (619), 나사 (618) 에 커플링된 필라멘트의 제 2 단부, 및 필라멘트에 커플링된 전극을 통해 전기 신호가 제공될 수도 있다. 전개 동안 및/또는 전개 후에, 전기 신호는 카트리지 보디, 노출 표면 (628) 의 전방 노출 표면, 나사 (618) 및/또는 와셔 (619), 나사 (618) 에 커플링된 필라멘트의 제 2 단부, 및 필라멘트에 커플링된 전극을 통해 추가로 제공될 수도 있다. 전개 동안 및/또는 전개 후에 전기적 연결을 위한 2개의 접촉점을 보장하는 것은 카트리지 보디가 전개 전체에 걸쳐 (예를 들어, 전에, 중에, 및/또는 후에) 전극에 전기 신호를 제공하는 것을 적어도 부분적으로 보장할 수도 있다.

추가의 예로서, 피스톤 보디 오버몰드 (626) 는 피스톤 전도성 보디 (627) 의 커플링 지점 (629)(예를 들어, 후방 커플링 지점) 을 선택적으로 노출시키도록 구성될 수도 있다. 커플링 지점 (629) 은 피스톤 전도성 보디 (627) 의 축방향으로 후방으로 연장되는 피스톤 전도성 보디 (627) 의 일부를 포함할 수도 있다. 커플링 지점 (629) 은 본 명세서에서 이전에 논의된 바와 같이 유지 클립에 커플링되도록 구성된 하나 이상의 기계적 특징부를 포함할 수도 있다. 커플링 지점 (629) 은 또한 플러그에 대한 접촉 표면을 제공하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 플러그는 유지 클립 내에 삽입될 수도 있다. 유지 클립은 플러그가 커플링 지점 (629) 에 대해 접촉함에 따라 커플링 지점 (629) 에 커플링될 수 있다. 플러그와 접촉 지점 (629) 사이의 접촉을 보장하는 것은 플러그가 전개 동안 피스톤 (620)(예를 들어, 피스톤 전도성 보디 (627)) 의 강성 표면에 힘을 전달하는 것을 허용할 수도 있다.

여러 실시형태들에서, 그리고 도 7a 내지 도 7c 를 참조하면, 전극 (780) 이 개시된다. 전극 (780) 은 임의의 다른 전극, 발사체 등과 유사할 수도 있다. 전극 (780) 은 본 명세서에 개시된 임의의 카트리지와 함께 사용될 수도 있다. 전극 (780) 은 제 2 단부 (783)(예를 들어, 제 2 전극 단부, 후미 단부, 후방 단부 등) 에 반대되는 제 1 단부 (782)(예를 들어, 제 1 전극 단부, 전방 단부 등) 를 갖는 전극 보디 (781) 를 포함할 수도 있다. 전극 보디 (781) 는 내부 표면에 반대되는 외부 표면을 포함할 수도 있다. 전극 보디 (781) 는 원통형 보디를 규정할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 전극 보디 (781) 의 형상은 전극 (780) 을 수용하도록 구성된 카트리지에 상보적일 수도 있다 (예를 들어, 전극 보디 (781) 는 카트리지의 하나 이상의 내부 표면과 상보적일 수도 있다).

다양한 실시형태에서, 전극 (780) 은 헤드 (790)(예를 들어, 전방 헤드, 전극 헤드, 교환가능한 헤드 등) 를 포함할 수도 있다. 헤드 (790) 는 제 2 헤드 단부 (792) 에 반대되는 제 1 헤드 단부 (791) 를 포함할 수도 있다.

제 2 헤드 단부 (792) 는 (예를 들어, 제 1 단부 (782) 에서) 전극 보디 (781) 에 커플링될 수도 있다. 제 2 헤드 단부 (792) 는 헤드 (790) 의 일부가 전극 보디 (781) 내에 수용되도록 전극 보디 (781) 에 커플링될 수도 있다. 전극 보디 (781) 내에 수용된 헤드 (790) 의 부분은 헤드 (790) 의 절반 미만일 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 전극 보디 (781) 내에 수용된 헤드 (790) 의 부분은 헤드 (790) 의 30% 일 수도 있다. 일부 실시형태에서, 전극 보디 (781) 내에 수용된 헤드 (790) 의 부분은 헤드 (790) 의 40% 미만; 헤드 (790) 의 40%, 30% 또는 20% 미만; 헤드 (790) 의 약 40%, 30% 또는 20%; 및/또는 헤드 (790) 의 임의의 다른 유사한 부분 (여기서, 이 맥락에서 사용되는 "약"은 단지 +/- 5% 를 지칭함) 일 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 전극 보디 (781) 내에 수용된 헤드 (790) 의 부분은 헤드 (790) 의 절반보다 클 수도 있다.

헤드 (790) 는 하나 이상의 부착부 (예를 들어, 헤드 부착부, 액세서리 등) 를 수용하도록 구성될 수도 있다. 헤드 (790) 는 단일 부착부를 수용하도록 구성될 수도 있다. 헤드 (790) 는 복수의 부착부를 수용하도록 구성될 수도 있다. 부착부는 제 1 헤드 단부 (791) 의 전방 표면 (예를 들어, 반경방향 전방 표면) 에 커플링되도록 구성될 수도 있다. 부착부는 제 1 헤드 단부 (791) 의 축방향 외부 표면에 커플링되도록 구성될 수도 있다. 부착부는 제 1 헤드 단부 (791) 와 제 2 헤드 단부 (792) 사이의 중간 부분에서 헤드 (790) 에 커플링되도록 구성될 수도 있다. 일부 실시형태에서, 부착부는 헤드 (790) 의 전방 표면, 축방향 외부 표면, 및/또는 중간 부분 중 하나 이상에서 헤드 (790) 에 커플링되도록 구성될 수도 있다.

제 1 헤드 단부 (791) 는 전극 (780) 이 타겟에 커플링할 수 있게 하도록 구성된 제 1 부착부를 수용하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 부착부는 스피어 (예를 들어, 스피어 (784)), 후크, 미늘, 트레이닝 부착부, 후크 및 루프 부착부 등을 포함할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 제 1 부착부는 전기 전도성 재료를 포함할 수도 있다.

제 1 헤드 단부 (791) 는 전극 (780) 에 특성을 제공하도록 구성된 제 2 부착부를 수용하도록 구성될 수도 있다. 특성은 물리적 특성, 물리적 특징 등을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 특성은 공기역학적 특성을 포함할 수도 있다. 이와 관련하여, 제 2 부착부는 헤드 (790) 에 커플링될 수도 있고, 전극 (780) 의 공기역학적 특성 또는 특징 (예를 들어, 리프트, 드래그 등) 을 변화시키도록 구성될 수도 있다. 추가의 예로서, 특성은 힘 흡수 특성을 포함할 수도 있다. 이와 관련하여, 제 2 부착부는 헤드 (790) 에 커플링될 수도 있고, 타겟에 대한 전극 (780) 의 충격력을 적어도 부분적으로 감소시키도록 구성될 수도 있다. 제 2 부착부는 타겟과의 충격력을 적어도 부분적으로 흡수하여 타겟에 대한 잠재적인 조직 또는 피부 손상 (예를 들어, 타박상, 찢어짐 등) 을 감소시킬 수도 있다. 제 2 부착부는 타겟과의 충돌 후 전극 (780) 의 운동량을 감소시킬 수도 있고, 이에 의해 전극 (780) 을 타겟의 표면 (예를 들어, 의류, 조직 등) 으로부터 디커플링하기에 충분한 잔류 힘으로 전극 (780) 이 타겟으로부터 튀어나오는 것 (예를 들어, 편향되는 것) 을 방해 (예를 들어, 방지) 할 수도 있다. 제 2 부착부는 패드, 충격 흡수제, 열가소성 엘라스토머, 고무 등을 포함할 수도 있다. 다양한 실시형태에서, 제 2 부착부는 전기 비전도성 재료를 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 제 1 부착부 및 제 2 부착부는 제 1 헤드 단부 (791) 에서 헤드 (790) 에 커플링될 수도 있다. 일부 실시형태에서, 제 2 부착부는 헤드 (790) 및 제 1 부착부 각각에 커플링될 수도 있다. 다양한 실시형태에서, 헤드 (790) 는 제 1 부착부를 수용하도록 구성된 제 1 기계적 특징부 및 제 2 부착부를 수용하도록 구성된 제 2 기계적 특징부를 포함할 수도 있다. 제 1 기계적 특징부는 개구, 채널, 홈, 돌출부 등을 포함할 수도 있다. 제 2 기계적 특징부는 헤드 (790) 의 형상을 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 제 1 헤드 단부 (791) 는 하나 이상의 부착부를 수용하도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 헤드 단부 (791) 는 부착부가 헤드 (790) 에 커플링할 수 있도록 구성된 채널 (793)(예를 들어, 헤드 채널, 부착 채널 등) 을 포함할 수도 있다. 채널 (793) 은 헤드 (790) 의 보디 내로 연장되는 제 1 헤드 단부 (791) 상의 개구를 규정할 수도 있다. 채널 (793) 은 제 2 헤드 단부 (792) 를 통해 연장되지 않을 수도 있다. 채널 (793) 은 제 1 부착부를 수용하도록 구성될 수도 있다.

일부 실시형태들에서, 전극 (791) 은 채널 (793) 내에 커플링된 스피어 (784) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 스피어 (784) 는 채널 (793) 내에 기계적으로 또는 화학적으로 커플링될 수도 있다. 기계적 커플링은 억지 끼워맞춤 (interference fit), 가압 끼워맞춤 (press fit), 변형 등을 포함할 수도 있다. 화학적 커플링은 접착제 등을 포함할 수도 있다. 스피어 (784) 는 스피어 (784) 의 단부와 채널 (793) 의 내측 단부 사이에 갭이 존재하도록 채널 (793) 내에 커플링될 수도 있다. 다른 실시형태에서, 스피어 (784) 의 단부는 채널 (793) 의 내측 단부에 대해 맞닿을 수도 있다 (예를 들어, 접촉할 수도 있다).

제 1 헤드 단부 (791) 는 부착부를 수용하도록 구성된 형상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 헤드 단부 (791) 에서의 헤드 (790) 는 "T-형상"을 포함할 수도 있으며, 여기서 제 1 헤드 단부 (791) 의 외측 부분 (예를 들어, 제 1 부분) 은 헤드 단부 (791) 의 내측 부분 (예를 들어, 제 2 부분) 보다 큰 직경을 포함한다. T-형상은 제 2 부착부를 수용하도록 구성될 수도 있다. 제 1 헤드 단부 (791) 의 외측 부분 및 내측 부분은 채널 (793) 을 추가로 적어도 부분적으로 규정할 수도 있다. 제 1 헤드 단부 (791) 의 외측 부분은 제 1 헤드 단부 (791) 의 내측 부분의 축방향 전방일 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 전극 (780) 은 흡수기 (703)(예를 들어, 충격 흡수기, 충돌 흡수기, 범퍼 등) 를 포함할 수도 있다. 흡수기 (703) 는 헤드 (790) 에 커플링될 수도 있다. 흡수기 (703) 는 기계적 커플링, 화학적 커플링 등을 사용하여 헤드 (790) 에 커플링될 수도 있다. 흡수기 (703) 는 제 1 헤드 단부 (791) 에 커플링될 수도 있다. 흡수기 (703) 는 제 2 헤드 단부 (792) 전방의 헤드 (790) 에 커플링될 수도 있다. 흡수기 (703) 는 제 1 헤드 단부 (791) 를 규정하는 T-형상에 커플링될 수도 있다. 흡수기 (703) 는 헤드 (790) 의 외부 표면의 반경방향 외향으로 외부 표면을 포함할 수도 있다. 흡수기 (703) 는 제 1 헤드 단부 (791) 및 제 2 헤드 단부 (792) 로부터 반경방향 내향이지만 헤드 (790) 의 중간 부분으로부터 반경방향 외향인 후방 내부 표면을 포함할 수도 있다. 후방 내부 표면은 제 1 헤드 단부 (791) 의 축방향 후방 및 제 2 헤드 단부 (792) 의 축방향 전방일 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 흡수기 (703) 는 예를 들어 사출 성형 공정을 사용하는 것과 같이 헤드 (790) 위에 성형될 수도 있다.

흡수기 (703) 는 전방 헤드 (790) 를 연장할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 흡수기 (703) 는 스피어 (784) 를 수용하도록 구성된 개구를 규정할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 흡수기 (703) 는 스피어 (784) 에 커플링될 수도 있다.

흡수기 (703) 는 타겟과의 충격력을 적어도 부분적으로 흡수 (또는 수용) 하여 타겟에 대한 잠재적인 조직 또는 피부 손상 (예를 들어, 타박상, 찢어짐 등) 을 감소시키도록 구성될 수도 있다. 흡수기 (703) 는 타겟과의 충돌 후 전극 (780) 의 운동량을 감소시킬 수도 있고, 이에 의해 전극 (780) 을 타겟의 표면 (예를 들어, 의류, 조직 등) 으로부터 디커플링하기에 충분한 잔류 힘으로 전극 (780) 이 타겟으로부터 튀어나오는 것 (예를 들어, 편향되는 것) 을 방해 (예를 들어, 방지) 할 수도 있다. 흡수기 (703) 는 패드, 충격 흡수제, 열가소성 엘라스토머, 고무 등을 포함할 수도 있다. 다양한 실시형태에서, 흡수기 (703) 는 전기 비전도성 재료를 포함할 수도 있다. 스피어 (784) 는 타겟에 자극 신호를 제공하도록 구성된 전기 전도성 재료를 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 흡수기 (703) 의 하나 이상의 부분은 변형가능한 (예를 들어, 가요성 등) 재료로 형성될 수도 있다. 타겟과의 충돌 시에, 변형가능한 재료는 탄성적으로(예를 들어, 일시적으로 등) 변형되거나, 또는 가소적으로(예를 들어, 영구적으로 등) 변형되도록 구성될 수도 있다. 변형가능한 재료는 열가소성 가황물 (예를 들어, SANTOPRENE), 실리콘 고무, 폴리우레탄, 폴리부타디엔, 및 타겟과의 충돌 시에 변형되도록 구성된 다른 재료를 포함할 수도 있다. 변형가능한 재료는 탄성 재료 (예를 들어, 높은 항복 강도 및 낮은 탄성 계수를 갖는 재료, 스프링과 같은 특성을 나타내는 재료 등) 를 포함할 수도 있다. 변형가능한 재료는 탄성중합체 재료를 포함할 수도 있다. 변형가능한 재료는 연성 재료를 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 흡수기 (703) 는 흡수기 (703) 가 타겟과의 충격력을 흡수 (또는 수용) 하는 것을 적어도 부분적으로 돕도록 구성된 하나 이상의 특징부, 구조물 등을 포함할 수도 있다. 흡수기 (703) 는 전극 (780) 과 타겟의 충격 (예를 들어, 충돌) 에 의해 제공되는 충격력을 감소시키도록 구성될 수도 있다. 흡수기 (703) 의 전방 흡수기 단부는, 전극 (780) 의 충격력 (예를 들어, 충격력 등) 을 더 넓은 충격 영역 (예를 들어, 충격 영역, 접촉 영역, 표면 접촉 영역 등) 에 걸쳐 분배하는 것, 전극 (780) 의 충격력을 더 긴 지속기간에 걸쳐 분배하는 것 (예를 들어, 충격 지속기간을 증가시키는 것 등), 및/또는 전극 (780) 의 운동 에너지를 흡수하는 것에 의해, 타겟과의 전극 (780) 의 전방 부분의 무딘 충격 및/또는 관통을 최소화하도록 구성될 수도 있다. 전방 흡수기 단부는 팽창가능한 부분을 포함할 수도 있다. 스피어 (784) 의 길이가 타겟을 관통한 후, 제 1 흡수기 단부의 팽창가능한 부분은 타겟에 충돌하고 팽창 (예를 들어, 형상 변경, 변형 등) 하여 타겟과의 전극의 접촉 영역을 증가시킬 수도 있다. 제 1 흡수기 단부의 팽창가능한 부분의 팽창은 타겟과의 전극의 충돌의 운동 에너지를 흡수할 수도 있다. 다른 실시형태에서, 전극 (780) 의 전개는 제 1 흡수기 단부의 팽창가능한 부분이 팽창하여 충돌 전에 타겟과의 전극의 접촉 영역을 증가시키게 할 수도 있다. 타겟과의 전극의 접촉 영역의 증가는 전극 (780) 이 타겟에 가하는 충격 압력을 감소시킬 수도 있다. 흡수기 (703) 의 전방 흡수기 단부는 타겟과 전극 (780) 의 보디의 무딘 충격 및/또는 관통의 가능성을 감소시킬 수도 있고, 이에 의해 전극 (780) 이 CEW 로부터 발사되어 흡수기 없이 전극보다 더 큰 운동 에너지로 타겟에 충격을 가할 수 있게 한다. 예를 들어, 흡수기 (703) 를 포함하는 전극 (780) 은 전극 (780) 의 전방 부분이 타겟을 관통할 위험 없이 12 줄의 에너지로 타겟에 충돌할 수 있는 반면, 흡수기가 없는 전극은 전극의 전방 부분이 타겟을 관통할 위험 없이 단지 6 줄의 에너지로 타겟에 충돌할 수 있다.

다양한 실시형태에서, 전방 흡수기 단부 흡수기 (703) 는 팽창가능한 부분을 규정할 수도 있다. 예를 들어, 팽창가능한 부분은 흡수기 (703) 와 타겟 사이의 접촉 면적을 증가시키기 위해 타겟과의 충돌 시에 팽창하고/하거나 전극 (102) 에 의해 타겟에 가해지는 충격력의 일부를 흡수하도록 구성될 수도 있다. 전극 (780) 의 충격 및/또는 발사 전에, 팽창가능한 부분은 접힌 상태에 있을 수도 있다. 전극 (780) 의 충격 및/또는 발사 후에 (또는 동안에), 팽창가능한 부분은 팽창 상태로 강제될 수도 있다. 팽창가능한 부분은 하나 이상의 부재 (예를 들어, 핑거) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 팽창가능한 부분은 흡수기 (703) 의 전방 흡수기 단부로부터 축방향 전방 방향으로 연장되는 부재들을 포함할 수도 있다. 부재들은 매 30도, 매 60도, 매 90도 등과 같이 규칙적으로 이격된 원주방향 간격들로 배열될 수도 있다. 각각의 부재는 채널 (예를 들어, 슬롯, 공극 등) 에 의해 인접한 부재들로부터 분리될 수도 있다. 채널의 형상은 V-형상, U-형상, C-형상, 정사각형 형상, 및/또는 임의의 다른 적합한 또는 원하는 형상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 전방 흡수기 단부는 복수의 채널들을 포함할 수도 있고, 복수의 부재들의 각각의 부재는 복수의 채널들의 각각의 채널에 의해 복수의 부재들 중의 인접한 부재로부터 분리된다. 복수의 채널들 중 적어도 하나의 채널은 팽창가능한 부분의 복수의 부재들 중 쌍의 인접 부재들 사이에 배치될 수도 있다. 다양한 실시형태에서, 채널들의 배열 및 형상과 조합된 부재들의 배열 및 형상은 일반적으로 골진 암나사 (castellated nut)(즉, 캐슬 너트 등) 형상 또는 슬롯형 반전된 (예를 들어, 역전된) 절두원추형 컵 형상을 포함할 수도 있다.

전극 (780) 의 충격 및/또는 발사에 응답하여, 팽창가능한 부분의 부재들은 반경방향 외향으로 구부러질 (예를 들어, 변형될) 수도 있다. 예를 들어, 흡수기 (703) 가 타겟에 충돌할 때, 충돌의 힘은 각각의 부재가 외향으로 변형되게 할 수도 있고, 이에 의해 충돌의 지속기간에 걸쳐 흡수기 (703) 의 충돌 면적을 추가로 증가시킨다. 예를 들어, 전극 (780) 이 타겟을 향해 비행할 때, 전극 (780) 의 운동량은 스피어 (784) 가 타겟을 뚫게 한다. 그러나, 전형적으로, 전극 (780) 의 운동량은 스피어 (784) 의 관통에 의해 소진되지 않는다. 전극 (780) 의 나머지 운동량은 타겟과의 흡수기 (703) 의 충돌을 통해 타겟으로 전달된다. 흡수기 (703) 는 운동량의 변화에 응답하여 충격력을 감소시키도록 구성되고, 이에 의해 전극 (780) 의 적어도 일부 (예를 들어, 전방 부분, 전극 보디 등) 가 타겟 내로 추가로 침투하는 것을 방지한다. 흡수기 (703) 의 전방 흡수기 단부의 팽창가능한 부분은 팽창 (예를 들어, 변형) 될 수도 있고, 이에 의해 타겟과의 흡수기 (703) 의 충격 시간을 연장시키고, 이는 이어서 충격력을 감소시킨다. 팽창가능한 부분이 팽창함에 따라, 충격 영역은 (예를 들어, 반경방향 외측으로 벌어지는 부재들에 의해) 증가할 수도 있고, 이에 의해 더 큰 영역에 걸쳐 충격력을 분배할 수도 있으며, 이는 결국 전극 보디 (781) 가 타겟을 관통하거나 추가로 충돌하는 것을 방지할 수도 있다. 충격 시간을 연장하면서 충격 면적을 증가시키는 것은 무딘 충격을 감소시키고 전극 보디 (781) 에 의한 타겟의 조직의 관통을 방지하는 데 시너지 효과를 가질 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 헤드 (790) 는 제 1 헤드 단부 (791) 로부터 제 2 헤드 단부 (792) 까지 변하는 치수들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 헤드 (790) 는 제 1 헤드 단부 (791) 및 제 2 헤드 단부 (792) 각각이 제 1 헤드 단부 (791) 와 제 2 헤드 단부 (792) 사이의 헤드 (790) 의 중간 부분보다 더 큰 직경을 포함하는 모래시계 형상을 포함할 수도 있다. 제 1 헤드 단부 (791) 는 제 1 직경을 포함할 수도 있고, 제 2 헤드 단부 (792) 는 제 2 직경을 포함할 수도 있으며, 헤드 (790) 의 중간 부분은 제 3 직경을 포함할 수도 있다 (각각의 직경은 또한 헤드 직경으로 지칭될 수도 있다). 제 1 직경 및 제 2 직경은 각각 제 3 직경 (예를 들어, 중간 부분 직경) 보다 클 수도 있다. 제 1 직경은 제 2 직경보다 작을 수도 있다. 제 2 직경은 제 1 직경 및 제 3 직경보다 클 수도 있다.

본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이, 헤드 (790) 는 부착부를 수용하도록 구성될 수도 있다. 부착부는 헤드의 중간 부분에 커플링될 수도 있다. 부착부는 변하는 두께를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 부착부는 제 1 헤드 단부 (791) 와 접촉하는 부착부의 부분에 근접한 제 1 두께를 포함할 수도 있다. 부착부는 중간 부분과 접촉하는 부착부의 부분에 근접한 제 2 두께를 포함할 수도 있다. 제 1 두께 및 제 1 직경은 크기가 제 2 두께 및 중간 부분 직경과 실질적으로 유사할 수도 있다. 제 1 두께 및 제 1 직경은 크기가 제 2 직경보다 작거나 실질적으로 유사할 수도 있다. 제 2 두께 및 중간 부분 직경은 크기가 제 2 직경보다 작거나 실질적으로 유사할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 헤드 (790) 는 전기 전도성 재료를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 헤드 (790) 는 금속 재료를 포함할 수도 있다. 헤드 (790) 는 예를 들어 황동과 같은 금속 합금을 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 전극 (780) 은 필라멘트 (787)(예를 들어, 와이어-테더, 와이어 등) 를 포함할 수도 있다. 필라멘트 (787) 는 전극 (780) 을 카트리지, 탄창, 및/또는 CEW 핸들에 전기적으로 커플링하도록 구성된 전기 전도성 재료를 포함할 수도 있다. 이와 관련하여, 필라멘트 (787) 는 CEW 핸들의 신호 발생기를 통해 전극 (780) 에 자극 신호 및/또는 점화 신호를 제공하도록 구성될 수도 있다.

필라멘트 (787) 는 제 2 필라멘트 단부 (789) 에 반대되는 제 1 필라멘트 단부 (788) 를 포함할 수도 있다. 제 1 필라멘트 단부 (788) 는 전극 (780) 에 커플링될 수도 있다. 일부 실시형태에서, 제 1 필라멘트 단부 (788) 는 헤드 (790) 에 커플링될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 필라멘트 단부 (788) 는 헤드 (790) 에 용접될 수도 있다. 추가의 예로서, 제 1 필라멘트 단부 (788) 는 헤드 (790) 와 전극 보디 (781) 의 내부 표면 사이에 커플링될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 필라멘트 단부 (788) 는 헤드 (790) 와 전극 보디 (781) 사이에 삽입될 수도 있고, 전극 보디 (781) 는 전극 보디 (781) 를 헤드 (790) 에 커플링시키기 위해 압입 (예를 들어, 변형) 될 수도 있다. 전극 보디 (781) 와 헤드 (790) 사이의 압입으로 전극 보디 (781) 와 헤드 (790) 사이에 제 1 필라멘트 단부 (788) 가 커플링될 수도 있다.

제 2 필라멘트 단부 (789) 는 후방 전극 (780) 을 연장할 수도 있고, 카트리지 내에 커플링되도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 그리고 본 명세서에서 전술한 바와 같이, 제 2 필라멘트 단부 (789) 는 카트리지 내의 피스톤에 커플링될 수도 있다. 이와 관련하여, 헤드 (790), 필라멘트 (788), 및 카트리지는 전기적 직렬일 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 필라멘트 (788) 는 제 1 필라멘트 단부 (788) 로부터 제 2 필라멘트 단부 (789) 까지 전기 전도성일 수도 있다. 예를 들어, 필라멘트 (788) 는 제 1 필라멘트 단부 (788) 로부터 제 2 필라멘트 단부 (789) 까지 비절연될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 필라멘트 (788) 는 절연된 외부 층을 포함할 수도 있다. 제 1 필라멘트 단부 (788) 는 제 1 필라멘트 단부 (788) 를 헤드 (790) 에 커플링시키는 위치에서 비절연될 수도 있다. 제 2 필라멘트 단부 (789) 는 제 2 필라멘트 단부 (789) 를 카트리지 (예를 들어, 본 명세서에서 전술한 바와 같은, 카트리지의 피스톤) 에 커플링시키는 위치에서 비절연될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 필라멘트 (788) 는 전극 보디 (781) 내에 저장될 수도 있다. 예를 들어, 필라멘트 (788) 는 권선 (예를 들어, 코일, 필라멘트 권선 등) 으로 권취될 수도 있다. 권선은 전극 보디 (781) 내에 저장될 수도 있다. 전개 동안, 전극 (780) 은 카트리지의 전방 방향으로 이동할 수도 있다. 이동 동안에, 필라멘트 (788) 는 권선으로부터 풀려서 (예를 들어, 언코일, 권출 등) 필라멘트 (788) 를 후방 전극 (781) 에 전개할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 전극 (780) 은 후방 노즐 (795) 을 포함할 수도 있다. 후방 노즐 (795) 은 전극 보디 (781) 내에 배치될 수도 있다. 후방 노즐 (795) 은 제 2 단부 (783) 에 근접하여 전극 보디 (791) 내에 배치될 수도 있다. 후방 노즐 (795) 은 제 2 단부 (783) 전방의 전극 보디 (791) 내에 배치될 수도 있다. 예를 들어, 제 2 단부 (783) 는 (예를 들어, 도 4b 에 도시된 바와 같이) 카트리지 내에 배치되는 전극 (780) 에 응답하여 피스톤의 일부를 수용하도록 구성될 수도 있다. 다양한 실시형태에서, 후방 노즐 (795) 은 후방 노즐 (795) 이 (예를 들어, 카트리지로부터 전극 (780) 의 전개 전에) 피스톤과 접촉하지 않을 수 있도록 제 2 단부 (783) 전방에 배치될 수도 있다. 다양한 실시형태에서, 후방 노즐 (795) 은 전극 (780) 이 카트리지 내에 저장되는 동안 후방 노즐 (795) 이 피스톤과 접하도록 제 2 단부 (783) 전방에 배치될 수도 있다. 이와 관련하여, 후방 노즐 (795) 은 전개 동안 피스톤으로부터 힘을 수용하도록 구성된 접촉 표면을 제공할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 후방 노즐 (795) 은 축방향으로 오프셋된 제 2 단부 (783) 일 수도 있다.

후방 노즐 (795) 은 개구 (796) 를 규정할 수도 있다. 개구 (796) 는 전극 보디 (781) 내에 반경방향으로 중심맞춤될 수도 있다. 후방 노즐 (795) 은 필라멘트 (787) 가 권출되어 전극 (780) 을 빠져나갈 때 필라멘트 (787) 를 위치시키도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 필라멘트 (787) 가 전극 (780) 으로부터 전개될 때, 필라멘트 (787) 는 개구 (796) 를 통해 이동한다. 개구 (796) 의 내부 벽과 필라멘트 (787) 사이의 마찰이 필라멘트 (787) 에 힘을 인가한다. 전개 동안 필라멘트 (787) 에 힘을 인가하는 것은 전극 (780) 에 항력을 제공한다. 전극 (780) 에 항력을 제공하는 것은 의도된 궤적을 따라 전극 (780) 의 비행 안정성 및 비행 정확도를 증가시킨다. 비행 안정성 및/또는 비행 정확도를 증가시키는 것은 상이한 카트리지들로부터 발사된 전극들의 의도된 궤적을 따른 비행 반복성을 개선할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 개구 (796) 는 홈 (797) 을 추가로 규정할 수도 있다. 홈 (797) 은 개구 (796) 로부터 카트리지 보디 (781) 의 내부 표면을 향해 반경방향 내향으로 연장되는 개구 (796) 내의 축방향 홈을 포함할 수도 있다. 홈 (797) 은 필라멘트 (787) 를 수용하도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 홈 (797) 은 전개 전에 필라멘트 (787) 를 위치시킬 수도 있다. 전개 동안, 필라멘트 (787) 는 권출될 수도 있고 (예를 들어, 개구 (796) 와 접촉하기 위해) 홈 (797) 을 떠날 수도 있다. 다양한 실시형태에서, 홈 (797) 은 전개 전에 그리고 전개 동안에 필라멘트 (787) 를 위치시킬 수도 있다. 예를 들어, 전개 동안에 필라멘트 (787) 는 홈 (797) 내에 남아 있을 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 전극 (780) 은 카트리지 내부 조립체의 일부일 수도 있다. 예를 들어, 전극 (780) 은 카트리지 내부 조립체에 커플링될 수 있고, 카트리지 내부 조립체와 함께 카트리지 보디의 제 2 단부 내로 삽입될 수도 있다. 전극 (780) 은 카트리지 내부 조립체로부터 피스톤에 커플링될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 전극 (780)(예를 들어, 전극 보디 (781)) 은 하나 이상의 커플링 지점을 포함할 수도 있다. 각각의 커플링 지점은 기계적 커플링, 화학적 커플링 등을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 전극 (780) 은 제 1 커플링 지점 (705A), 제 2 커플링 지점 (705B), 및 제 3 커플링 지점 (705C) 을 포함할 수도 있다.

제 1 커플링 지점 (705A) 은 전극 보디 (781) 의 제 1 단부 (782) 에 근접하게 위치결정될 수도 있다. 제 1 커플링 지점 (705A) 은 헤드 (790) 에 대한 전극 보디 (781) 의 커플링을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 커플링 지점 (705A) 은 전극 보디 (781) 내에 헤드 (790) 를 커플링하기 위해 전극 보디 (781) 의 변형 (예를 들어, 내향 돌출부, 가압 끼워맞춤, 스테이킹 (staking) 등) 을 포함할 수도 있다.

제 2 커플링 지점 (705B) 은 전극 보디 (781) 의 제 2 단부 (783) 전방에 위치될 수도 있다. 제 2 커플링 지점 (705B) 은 제 1 커플링 지점 (705A) 과 제 3 커플링 지점 (705C) 사이에 있을 수도 있다. 제 2 커플링 지점 (705B) 은 후방 노즐 (795) 에 대한 전극 보디 (781) 의 커플링을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 커플링 지점 (705B) 은 전극 보디 (781) 내에 후방 노즐 (795) 을 커플링하기 위해 전극 보디 (781) 의 변형 (예를 들어, 내향 돌출부, 가압 끼워맞춤, 스테이킹 등) 을 포함할 수도 있다.

제 3 커플링 지점 (705C) 은 전극 보디 (781) 의 제 2 단부 (783) 에 근접하게 위치결정될 수도 있다. 제 3 커플링 지점 (705C) 은 제 2 커플링 지점 (705B) 후방일 수도 있다. 제 3 커플링 지점 (705C) 은 피스톤에 대한 전극 보디 (781) 의 커플링을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 도 4a 및 도 4b 를 참조하여 전술한 바와 같이, 전극 보디 (781) 는 전개 전에 피스톤에 커플링될 수도 있다. 제 3 커플링 지점 (705C) 은 전극 보디 (781) 내에 피스톤을 커플링하기 위해 전극 보디 (781) 의 변형 (예를 들어, 내향 돌출부, 가압 끼워맞춤, 스테이킹 등) 을 포함할 수도 있다. 제 3 커플링 지점 (705C) 은 전개 동안 디커플링하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 제 3 커플링 지점 (705C) 은 충분한 힘에 응답하여 (예를 들어, 피스톤이 카트리지 내의 피스톤 정지부와 접촉하는 것에 응답하여) 디커플링될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 제 1 커플링 지점 (705A) 및 제 2 커플링 지점 (705B) 은 전개 전, 전개 동안 및 전개 후에 커플링된 상태로 유지될 수도 있다. 제 3 커플링 지점 (705C) 은 전개 전에 커플링된 채로 유지될 수도 있지만, 전개 동안에 디커플링될 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 제 1 커플링 지점 (705A) 은 전개 후에 디커플링될 수도 있다. 예를 들어, 전개 전 및 전개 동안에 제 1 커플링 지점 (705A) 은 커플링된 상태로 유지될 수도 있다. 전개 후에 전극 (780) 이 타겟과 접촉하는 것에 응답하여, 충격력이 제 1 커플링 지점 (705A) 이 디커플링되게 하여 전극 보디 (781) 가 헤드 (790) 로부터 디커플링되게 할 수도 있다. 이와 관련하여, 헤드 (790) 는 전극 보디 (781) 가 타겟으로부터 디커플링되고 떨어질 때 타겟에 커플링된 상태로 유지될 수도 있다. 제 2 커플링 지점 (705B) 은 전개 전, 동안, 및 후에 커플링된 상태로 유지될 수도 있다. 제 3 커플링 지점 (705C) 은 전개 전에 커플링된 채로 유지될 수도 있지만, 전개 동안에 디커플링될 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 그리고 도 8a 및 도 8b 를 참조하여, 트레이닝 전극 (880) 이 개시된다. 트레이닝 전극 (880)(예를 들어, 전극 (880)) 은 본 명세서에 개시된 임의의 다른 전극, 발사체 등과 유사할 수도 있다. 예를 들어, 트레이닝 전극 (880) 은 도 7a 내지 도 7c 를 간략히 참조하여 전극 (780) 과 실질적으로 유사할 수도 있다. 예를 들어, 트레이닝 전극 (880) 은 도 7a 내지 도 7c 를 참조하여 전술한 바와 같이, 전극 보디 (781), 헤드 (790), 후방 노즐 (795), 필라멘트 (787), 및 하나 이상의 커플링 지점 (795) 을 포함할 수도 있다. 필라멘트 (787) 를 포함하는 것으로 도시되어 있지만, 일부 실시형태에서, 트레이닝 전극은 필라멘트 (787) 를 포함하지 않을 수도 있다.

이전에 논의된 바와 같이, 헤드 (790) 는 하나 이상의 상이한 부착부를 수용하도록 구성될 수도 있다. 트레이닝 전극 (880) 은 트레이닝 헤드 (807) 를 포함할 수도 있다. 트레이닝 헤드 (807) 는 헤드 (790) 에 커플링하도록 구성된 부착부를 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 트레이닝 헤드 (807) 는 보디 (808)(예를 들어, 트레이닝 헤드 보디) 를 포함할 수도 있다. 보디 (808) 는 헤드 (790) 에 커플링될 수도 있다. 보디 (808) 는 기계적 커플링, 화학적 커플링 등을 사용하여 헤드 (790) 에 커플링될 수도 있다. 보디 (808) 는 제 1 헤드 단부 (791) 에 커플링될 수도 있다. 보디 (808) 는 제 2 헤드 단부 (792) 전방으로 헤드 (790) 에 커플링될 수도 있다. 보디 (808) 는 제 1 헤드 단부 (791) 를 규정하는 T-형상에 커플링될 수도 있다. 보디 (808) 는 헤드 (790) 의 외부 표면의 반경방향 바깥쪽에 외부 표면을 포함할 수도 있다. 보디 (808) 는 제 1 헤드 단부 (791) 및 제 2 헤드 단부 (792) 의 외부 표면으로부터 반경방향 내향이지만 헤드 (790) 의 중간 부분의 외부 표면으로부터 반경방향 외향인 후방 내부 표면을 포함할 수도 있다. 후방 내부 표면은 제 1 헤드 단부 (791) 의 축방향 후방 및 제 2 헤드 단부 (792) 의 축방향 전방일 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 보디 (808) 는 예를 들어 사출 성형 공정을 사용하는 것과 같이 헤드 (790) 위에 성형될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 보디 (808) 는 고무, 플라스틱 등과 같은 전기 비전도성 재료를 포함할 수도 있다. 이와 관련하여, 보디 (808) 는 헤드 (790) 및/또는 필라멘트 (787) 와 전기적으로 직렬이 아닐 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 트레이닝 헤드 (807) 는 보디 (808) 의 전방 표면 상에 복수의 후크 (898) 를 포함할 수도 있다. 각각의 후크 (898) 는 보디 (808) 전방으로 연장될 수도 있다. 후크 (898) 는 예컨대 타겟의 의류, 타겟 상의 물품 등과 같은 타겟의 표면과 맞물리도록 구성될 수도 있다. 일부 실시형태에서, 후크 (898) 는 상보적인 일련의 루프를 갖는 타겟의 표면과 맞물리도록 구성될 수도 있다. 후크 (898) 는 전극 (880) 을 타겟에 커플링시키기 위해 루프와 맞물릴 수도 있다. 일부 실시형태에서, 후크 (898) 는 일련의 후크 및 루프를 포함할 수도 있다. 일련의 후크 및 루프는 상보적인 일련의 후크 및 루프를 갖는 타겟의 표면과 맞물리도록 구성될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 트레이닝 헤드 (807) 는 보디 (808) 로부터 후방으로 연장되는 하나 이상의 유지 클립 (899)(예를 들어, 트레이닝 유지 클립, 액세서리 유지 클립 등) 을 포함할 수도 있다. 각각의 유지 클립 (899) 은 헤드 (790) 의 표면과 맞물리도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 유지 클립 (899) 은 제 1 헤드 단부 (791) 와 제 2 헤드 단부 (792) 사이의 헤드 (790) 의 중간 부분과 맞물리도록 구성될 수도 있다. 추가의 예로서, 유지 클립 (899) 은 제 1 헤드 단부 (791) 를 규정하는 T-형상과 맞물리도록 구성될 수도 있다. 유지 클립 (899) 은 보디 (808) 로부터의 축방향 연장부를 포함할 수도 있다. 축방향 연장부는 반경방향 내향 돌출부를 더 포함할 수도 있다. 반경방향 내향 돌출부는 제 1 헤드 단부 (791) 를 규정하는 T-형상의 내부 표면과 맞물리도록 구성될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 보디 (808) 는 또한 보디 (808) 의 중심점에 근접한 축방향 후방 연장 부분을 포함할 수도 있다. 축방향 후방 연장 부분은 채널 (893) 내에 수용되도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 발사체를 전개하도록 구성된 카트리지용 피스톤이 개시된다. 피스톤은 제 2 단부에 반대되는 제 1 단부를 갖는 피스톤 보디; 및 제 1 단부로부터 제 2 단부까지 피스톤 보디를 통해 규정된 피스톤 개구를 포함할 수도 있으며, 제 1 단부와 제 2 단부 사이의 피스톤 개구는 제 1 단부 또는 제 2 단부 중 적어도 하나에 근접한 피스톤 개구보다 작은 직경을 포함한다.

위에 개시된 피스톤의 다양한 실시형태에서, 제 1 단부에 근접한 피스톤 개구는 모따기된 에지를 포함할 수도 있다. 제 1 단부에 근접한 피스톤 개구는 필라멘트 와이어를 수용하도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다. 제 2 단부에 근접한 피스톤 개구는 나사를 수용하도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다. 제 1 단부에 근접한 피스톤 개구는 필라멘트 와이어를 수용하도록 구성될 수도 있다. 제 2 단부에 근접한 피스톤 개구는 나사 및 와셔를 수용하도록 크기결정 및 형상화된 리세스를 포함할 수도 있다. 제 1 단부에 근접한 피스톤 개구의 제 1 중간 부분은 제 2 단부에 근접한 피스톤 개구의 제 2 중간 부분보다 큰 직경을 포함할 수도 있다. 제 1 단부와 제 2 단부 사이의 피스톤 보디의 중간 외부 직경은 제 1 단부에서의 피스톤 보디 또는 제 2 단부에서의 피스톤 보디 중 적어도 하나의 단부 외부 직경보다 클 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 카트리지가 개시된다. 카트리지는 카트리지 보디의 내부 표면 상에 피스톤 정지부를 규정하는 카트리지 보디; 카트리지 보디 내에 배치되는 피스톤으로서, 피스톤은 전개 동안 전방으로 이동하여 피스톤 정지부와 접촉하도록 구성되고, 피스톤은 전개 전, 전개 동안 및 전개 후에 카트리지 보디에 전기적으로 커플링되는, 상기 피스톤; 및 피스톤 전방에 카트리지 보디 내에 배치되는 발사체로서, 피스톤에 전기적으로 커플링되는, 상기 발사체를 포함할 수도 있다.

위에 개시된 카트리지의 다양한 실시형태에서, 발사체는 전개 전, 전개 동안 및 전개 후에 피스톤에 전기적으로 커플링된 상태로 유지될 수도 있다. 발사체는 발사체에 커플링된 제 1 단부 및 피스톤에 커플링된 제 2 단부를 갖는 와이어-테더를 포함할 수도 있다. 전개 전, 전개 동안, 및 전개 후에, 피스톤은 피스톤의 반경방향 외부 표면에서 카트리지 보디에 전기적으로 커플링될 수도 있다. 피스톤의 반경방향 외부 표면의 축방향 전방 표면은 전개 동안 피스톤 정지부와 접촉하도록 구성될 수도 있다. 피스톤의 반경방향 외부 표면의 축방향 전방 표면은 피스톤을 피스톤 정지부에 전기적으로 커플링하도록 구성될 수도 있다. 피스톤은 피스톤의 제 1 피스톤 단부로부터 피스톤의 제 2 피스톤 단부까지 피스톤을 통해 규정된 피스톤 개구를 포함할 수도 있다. 발사체는 발사체에 커플링된 제 1 단부 및 피스톤의 제 1 피스톤 단부에서 피스톤 개구를 통해 삽입된 제 2 단부를 갖는 와이어-테더를 포함할 수도 있다. 피스톤의 제 2 피스톤 단부를 통해 나사가 삽입될 수도 있고, 나사는 필라멘트의 제 2 단부를 피스톤에 커플링한다. 나사와 피스톤 사이에 와셔가 커플링될 수도 있으며, 와셔는 필라멘트의 제 2 단부를 피스톤에 전기적으로 커플링하도록 구성된다. 와셔는 피스톤 개구의 내부 표면과 접촉할 수도 있다. 와셔는 필라멘트의 제 2 단부가 피스톤 개구의 내부 표면과 접촉하도록 필라멘트의 제 2 단부를 위치시키도록 구성될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 발사체를 전개하도록 구성된 카트리지용 피스톤이 개시된다. 피스톤은 제 2 단부에 반대되는 제 1 단부를 갖는 피스톤 보디; 피스톤 보디의 제 1 부분을 규정하는 피스톤 전도성 보디로서, 전기 전도성 재료를 포함하는 상기 피스톤 전도성 보디; 및 피스톤 보디의 제 2 부분을 규정하는 피스톤 보디 오버몰드로서, 피스톤 전도성 보디의 표면을 선택적으로 노출시키도록 구성되고, 전기 비전도성 재료를 포함하는, 상기 피스톤 보디 오버몰드를 포함할 수도 있다.

위에 개시된 피스톤의 다양한 실시형태에서, 피스톤 보디 오버몰드는 피스톤 전도성 보디의 내부 표면 및 피스톤 전도성 보디의 외부 표면에 커플링될 수도 있다. 피스톤 보디 오버몰드는 피스톤 보디의 제 1 단부에서 피스톤 전도성 보디를 둘러쌀 수도 있다. 피스톤 보디 오버몰드는 피스톤 보디의 제 2 단부에서 피스톤 전도성 보디를 선택적으로 노출시킬 수도 있다. 제 1 단부로부터 제 2 단부까지 피스톤 보디를 통해 피스톤 개구가 규정될 수도 있다. 피스톤 개구는 피스톤 전도성 보디 및 피스톤 보디 오버몰드를 통해 규정될 수도 있다. 피스톤 보디의 제 1 단부에 근접한 피스톤 개구는 피스톤 보디 오버몰드를 통해 규정될 수도 있고, 피스톤 보디의 제 2 단부에 근접한 피스톤 개구는 피스톤 전도성 보디를 통해 규정될 수도 있다. 피스톤 보디 오버몰드를 통해 규정된 피스톤 개구는 피스톤 전도성 보디를 통해 규정된 피스톤 개구보다 작은 직경을 포함할 수도 있다. 피스톤 보디의 제 1 단부에서 피스톤 보디 오버몰드를 통해 규정된 피스톤 개구는 모따기된 에지를 포함할 수도 있다. 피스톤 오버몰드 보디는 피스톤 전도성 보디의 노출 표면을 선택적으로 노출시킬 수도 있고, 노출 표면은 피스톤 보디로부터 반경방향 외측으로 연장되는 피스톤 전도성 보디의 일부를 포함할 수도 있다. 피스톤 전도성 보디의 노출 표면은 반경방향 외측 표면 또는 축방향 전방 표면 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 피스톤 오버몰드 보디는 피스톤 전도성 보디의 커플링 지점을 선택적으로 노출시킬 수도 있고, 커플링 지점은 피스톤 보디로부터 축방향으로 후방으로 연장되는 피스톤 전도성 보디의 일부를 포함할 수도 있다. 커플링 지점은 피스톤 보디를 유지 클립에 커플링하도록 구성된 기계적 특징부를 포함할 수도 있다. 커플링 지점은 추진 모듈 또는 플러그 중 적어도 하나로부터 힘을 받도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 카트리지 내부 조립체를 위한 유지 클립이 개시된다. 유지 클립은 클립 보디; 카트리지 내부 조립체의 피스톤에 커플링되도록 구성된 클립 보디의 제 1 클립 단부; 및 카트리지 내부 조립체의 추진 모듈에 커플링되도록 구성된 클립 보디의 제 2 클립 단부를 포함할 수도 있으며, 제 1 클립 단부 또는 제 2 클립 단부 중 적어도 하나는 카트리지 내부 조립체의 전개 동안 디커플링되도록 구성된다.

위에 개시된 유지 클립의 다양한 실시형태에서, 제 1 클립 단부로부터 제 2 클립 단부까지 유지 클립 개구가 규정될 수도 있다. 유지 클립 개구는 카트리지 내부 조립체의 전개 전에 카트리지 내부 조립체의 하나 이상의 구성요소를 에워싸도록 구성될 수도 있다. 유지 클립 개구는 카트리지 내부 조립체의 전개 전에 피스톤 또는 추진 모듈 중 적어도 하나를 적어도 부분적으로 에워싸도록 구성될 수도 있다. 유지 클립 개구의 전개는 카트리지 내부 조립체의 구성요소를 에워싸고 피스톤 및 추진 모듈을 적어도 부분적으로 에워싸도록 구성될 수도 있다. 제 1 클립 단부는 전개 동안 피스톤으로부터 기계적으로 또는 화학적으로 디커플링되도록 구성될 수도 있다. 제 2 클립 단부는 전개 동안 추진 모듈로부터 기계적으로 또는 화학적으로 디커플링되도록 구성될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 카트리지 내부 조립체가 개시된다. 카트리지 내부 조립체는 피스톤; 추진 모듈; 및 유지 클립을 포함할 수도 있다. 유지 클립은 유지 클립 보디; 유지 클립 보디의 제 1 클립 단부로서, 피스톤에 커플링되는 상기 제 1 클립 단부; 및 유지 클립 보디의 제 2 클립 단부로서, 추진 모듈에 커플링되는 상기 제 2 클립 단부를 포함할 수도 있다.

위에 개시된 카트리지 내부 조립체의 다양한 실시형태에서, 피스톤은 제 1 클립 단부에서 유지 클립 보디에 의해 적어도 부분적으로 에워싸일 수도 있다. 추진 모듈은 제 2 클립 단부에서 유지 클립 보디에 의해 적어도 부분적으로 에워싸일 수도 있다. 피스톤과 추진 모듈 사이의 유지 클립 보디 내에 플러그가 에워싸일 수도 있다. 유지 클립 보디의 제 1 클립 단부는 추진 모듈의 전개에 응답하여 피스톤으로부터 디커플링되도록 구성될 수도 있다. 유지 클립 보디의 제 2 클립 단부는 추진 모듈의 전개에 응답하여 추진 모듈로부터 디커플링되도록 구성될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 카트리지용 유지 클립이 개시된다. 유지 클립은, 카트리지 내에 배치된 유지 클립 보디로서, 제 2 클립 단부에 반대되는 제 1 클립 단부를 포함하는 상기 유지 클립 보디; 제 1 클립 단부 상에 규정된 피스톤 클립으로서, 카트리지 내에 배치된 피스톤과 기계적으로 맞물리도록 구성되는 상기 피스톤 클립; 및 제 2 클립 단부 상에 규정된 추진 모듈 클립으로서, 카트리지 내에 배치된 추진 모듈과 기계적으로 맞물리도록 구성되는 상기 추진 모듈 클립을 포함할 수도 있다.

위에 개시된 유지 클립의 다양한 실시형태에서, 피스톤 클립 또는 추진 모듈 클립 중 적어도 하나는 복수의 기계적 그립을 포함할 수도 있다. 피스톤 클립은 유지 클립 보디의 축방향 전방으로 또는 유지 클립 보디의 반경방향 내측으로 중 적어도 하나로 연장되는 제 1 클립 단부의 일부를 포함할 수도 있다. 추진 모듈 클립은 유지 클립 보디의 축방향 후방으로 또는 유지 클립 보디의 반경방향 내측으로 중 적어도 하나로 연장되는 제 2 클립 단부의 일부를 포함할 수도 있다. 피스톤 클립은 추진 모듈 클립으로부터 원주방향으로 오프셋될 수도 있다. 피스톤 클립 또는 추진 모듈 클립 중 적어도 하나는 추진 모듈의 전개 동안 파단되도록 구성된 부서지기 쉬운 재료를 포함할 수도 있다. 피스톤 클립 또는 추진 모듈 클립 중 적어도 하나는 복수의 원주방향으로 오프셋된 기계적 그립들을 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 카트리지 내부 조립체가 개시된다. 카트리지 내부 조립체는 전개 동안 추진력을 제공하도록 구성된 추진 모듈; 전개 동안 전방으로 이동하도록 구성된 피스톤; 및 추진 모듈로부터 피스톤으로 추진력을 전달하도록 구성된 플러그를 포함할 수도 있다. 플러그는 플러그 보디; 플러그 보디의 제 1 플러그 단부로서, 피스톤 내에 삽입되도록 구성되는 상기 제 1 플러그 단부; 및 플러그 보디의 제 2 플러그 단부로서, 추진 모듈을 적어도 부분적으로 에워싸도록 구성되는 상기 제 2 플러그 단부를 포함할 수도 있다.

위에 개시된 카트리지 내부 조립체의 다양한 실시형태에서, 제 1 플러그 단부는 제 2 플러그 단부보다 더 작은 직경을 포함할 수도 있다. 피스톤은 제 2 단부에 반대되는 제 1 단부를 갖는 피스톤 보디; 제 1 단부로부터 제 2 단부까지 피스톤 보디를 통해 규정되는 피스톤 개구; 및 피스톤 보디 내에 커플링되는 나사를 포함할 수도 있다. 플러그 보디의 제 1 플러그 단부는 피스톤 개구 내에 삽입되도록 구성될 수도 있다. 플러그 보디의 제 1 플러그 단부는 나사에 근접한 피스톤 개구 내에 위치될 수도 있다. 플러그 보디의 제 1 플러그 단부는 피스톤 개구를 원주방향으로 규정하는 피스톤 보디의 제 2 단부의 숄더에 추진력을 전달하도록 구성될 수도 있다. 플러그 보디의 제 2 플러그 단부는 리세스된 표면의 축방향 후방으로 연장되는 원주방향 에지를 규정하는 리세스된 표면을 포함할 수도 있다. 리세스된 표면은 추진 모듈과 접촉하도록 구성될 수도 있는 반면, 원주방향 에지는 추진 모듈을 적어도 부분적으로 에워싸도록 구성된다. 플러그는 전기 비전도성 재료를 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 전도성 전기 무기의 카트리지용 플러그가 개시된다. 플러그는 플러그 보디; 플러그 보디의 제 1 단부; 및 플러그 보디의 제 2 단부를 포함할 수도 있으며, 플러그 보디의 제 1 단부는 플러그 보디의 제 2 단부보다 더 작은 직경을 포함하고, 플러그 보디의 제 2 단부는 리세스된 표면의 축방향 후방으로 연장되는 원주방향 에지를 규정하는 리세스된 표면을 포함한다.

위에 개시된 플러그의 다양한 실시형태에서, 플러그는 원통형 형상을 포함할 수도 있다. 플러그는 전기 비전도성 재료를 포함할 수도 있다. 플러그는 고무 재료를 포함할 수도 있다. 플러그 보디의 제 1 단부는 피스톤 내에 수용되도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다. 플러그 보디의 제 2 단부는 추진 모듈을 적어도 부분적으로 에워싸도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 덜 치명적인 무기용 카트리지가 카트리지 보디의 내부 표면 상에 피스톤 정지부를 규정하는 카트리지 보디; 전개 동안 추진력을 제공하도록 구성된 추진 모듈; 카트리지 보디 내에 배치된 피스톤으로서, 전개 동안 전방으로 이동하여 피스톤 정지부와 접촉하도록 구성되는 상기 피스톤; 및 추진 모듈로부터 피스톤으로 추진력을 전달하도록 구성된 플러그를 포함할 수도 있다. 플러그는 플러그 보디; 플러그 보디의 제 1 플러그 단부로서, 피스톤 내에 삽입되도록 구성되는 상기 제 1 플러그 단부; 및 플러그 보디의 제 2 플러그 단부로서, 추진 모듈과 접촉하도록 구성되는 상기 제 2 플러그 단부를 포함할 수도 있다.

위에 개시된 카트리지의 다양한 실시형태에서, 플러그는 피스톤에 커플링될 수도 있고 전개 동안 피스톤과 함께 전방으로 이동하도록 구성될 수도 있다. 플러그는 추진 모듈에 커플링될 수도 있고 전개 동안 추진 모듈과 함께 유지되도록 구성될 수도 있다. 플러그는 카트리지 보디와 상보적인 형상을 포함할 수도 있다. 피스톤 및 추진 모듈에 유지 클립이 커플링될 수도 있고, 유지 클립은 플러그를 에워쌀 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 카트리지 보디가 제 2 단부에 반대되는 제 1 단부; 제 1 단부에 규정된 세장형 부분; 제 2 단부에 규정된 넓은 부분; 세장형 부분과 넓은 부분 사이에 규정된 제 1 단차; 및 제 1 단부와 제 1 단차 사이에서 세장형 부분 상에 규정된 제 2 단차를 포함할 수도 있다.

위에 개시된 카트리지 보디의 다양한 실시형태에서, 넓은 부분은 세장형 부분보다 큰 직경을 포함할 수도 있다. 제 1 단차로부터 제 2 단차까지의 세장형 부분의 제 1 부분은 제 2 단차로부터 제 1 단부까지의 세장형 부분의 제 2 부분보다 큰 외부 직경을 포함할 수도 있다. 넓은 부분의 제 1 직경은 세장형 부분의 제 1 부분의 제 2 직경 및 세장형 부분의 제 2 부분의 제 3 직경보다 클 수도 있다. 세장형 부분의 내부 직경은 제 1 단부로부터 제 1 단차까지 일정하게 유지될 수도 있다. 넓은 부분의 내부 직경은 제 1 단차로부터 제 2 단부까지 일정하게 유지될 수도 있다. 제 2 단부에서의 넓은 부분은 카트리지 내부 조립체를 제거 가능하게 수용하도록 크기결정 및 형상화될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 덜 치명적인 무기용 카트리지가 개시된다. 카트리지는 제 2 단부에 반대되는 제 1 단부를 갖는 카트리지 보디; 카트리지 보디의 제 2 단부에 근접하게 카트리지 보디 내에 제거 가능하게 배치된 카트리지 내부 조립체; 카트리지 보디 내에 카트리지 내부 조립체의 전방으로 배치된 발사체; 및 카트리지 보디의 제 2 보디 부분에 커플링된 블라스트 도어를 포함할 수도 있다. 카트리지 보디는 제 1 외부 직경을 포함하는 제 1 보디 부분; 및 제 2 외부 직경을 포함하는 제 2 보디 부분을 포함할 수도 있으며, 제 1 외부 직경은 제 2 외부 직경보다 작다.

위에 개시된 카트리지의 다양한 실시형태에서, 카트리지 보디는 세장형 부분 및 넓은 부분을 포함할 수도 있고, 세장형 부분은 제 1 보디 부분 및 제 2 보디 부분에 의해 규정될 수도 있고, 넓은 부분은 제 3 보디 부분에 의해 규정될 수도 있다. 제 3 보디 부분은 제 3 외부 직경을 포함할 수도 있고, 제 3 외부 직경은 제 1 외부 직경 및 제 2 외부 직경보다 클 수도 있다. 제 1 보디 부분은 제 1 내부 직경을 포함할 수도 있고, 제 2 보디 부분은 제 2 내부 직경을 포함할 수도 있으며, 상기 제 3 보디 부분은 제 3 내부 직경을 포함하고, 제 3 내부 직경은 제 1 내부 직경 및 제 2 내부 직경보다 클 수도 있다. 제 1 내부 직경은 제 2 내부 직경과 실질적으로 유사할 수도 있다. 블라스트 도어는 블라스트 도어 폭을 포함할 수도 있고, 제 1 보디 부분은 제 1 폭을 포함할 수도 있고, 제 2 보디 부분은 제 2 폭을 포함할 수도 있고, 제 2 폭은 제 1 폭 및 블라스트 도어 폭의 각각보다 클 수도 있다. 블라스트 도어 폭과 제 1 폭은 함께 제 2 폭과 실질적으로 유사할 수도 있다. 블라스트 도어 폭과 제 1 폭은 함께 제 2 폭보다 작을 수도 있다. 카트리지 보디는 제 1 단부로부터 제 2 단부를 통해 규정된 개구를 포함할 수도 있으며, 블라스트 도어는 제 1 단부에서 개구를 차단할 수도 있다. 블라스트 도어는 제 1 보디 부분에 커플링될 수도 있고, 제 2 보디 부분을 향해 축방향 후방으로 연장될 수도 있다. 블라스트 도어는 전개 동안 제 1 보디 부분으로부터 디커플링되도록 구성될 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 카트리지 보디는 제 1 외부 직경을 포함하는 제 1 보디 부분; 제 2 외부 직경을 포함하는 제 2 보디 부분; 및 제 3 외부 직경을 포함하는 제 3 보디 부분을 포함할 수도 있으며, 제 1 외부 직경, 제 2 외부 직경, 및 제 3 외부 직경 각각은 상이하다.

위에 논의된 카트리지 보디의 다양한 실시형태에서, 제 3 외부 직경은 제 1 외부 직경 및 제 2 외부 직경보다 클 수도 있다. 제 1 외부 직경은 제 2 외부 직경보다 작을 수도 있다. 제 1 보디 부분은 제 1 내부 직경을 포함할 수도 있고, 제 2 보디 부분은 제 2 내부 직경을 포함할 수도 있고, 제 3 보디 부분은 제 3 내부 직경을 포함할 수도 있고, 제 3 내부 직경은 제 1 내부 직경 및 제 2 내부 직경보다 클 수도 있다. 제 1 내부 직경은 제 2 내부 직경과 동일할 수도 있다. 제 1 보디 부분 및 제 2 보디 부분은 세장형 보디를 규정할 수도 있고, 제 3 보디 부분은 넓은 보디를 규정할 수도 있다. 제 1 보디 부분과 제 2 보디 부분 사이의 세장형 보디는 단차를 규정할 수도 있다. 세장형 보디와 넓은 보디 사이에 단차가 규정될 수도 있다. 제 1 보디 부분, 제 2 보디 부분 및 제 3 보디 부분 각각은 원통형 형상일 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 전도성 전기 무기용 전극이 제 2 보디 단부에 반대되는 제 1 보디 단부를 갖는 전극 보디; 및 제 2 헤드 단부에 반대되는 제 1 헤드 단부를 포함하는 전극 헤드를 포함할 수도 있고, 전극 헤드는 제 1 헤드 단부와 제 2 헤드 단부 사이의 중간 부분을 규정하고, 제 2 헤드 단부는 제 1 보디 단부에 커플링되고 제 1 보디 단부 내에 배치되고, 중간 부분은 제 1 보디 단부의 전방에 있고, 중간 부분은 제 1 헤드 단부의 제 1 직경 및 제 2 헤드 단부의 제 2 직경보다 작은 중간 부분 직경을 포함한다.

위에 개시된 전극의 다양한 실시형태들에서, 제 1 직경은 제 2 직경보다 작을 수도 있다. 전극 헤드의 중간 부분에 부착부가 커플링될 수도 있다. 부착부의 두께 및 중간 부분 직경은 함께 제 2 직경보다 작을 수도 있다. 부착부의 두께 및 중간 부분 직경은 함께 제 2 직경과 실질적으로 유사할 수도 있다. 부착부는 제 1 헤드 단부 및 중간 부분과 접촉할 수도 있고, 부착부는 제 1 헤드 단부에 근접한 제 1 두께 및 중간 부분에 근접한 제 2 두께를 포함할 수도 있다. 제 1 두께 및 제 1 직경은 크기가 제 2 두께 및 중간 부분 직경과 실질적으로 유사할 수도 있다. 제 1 두께 및 제 1 직경 또는 제 2 두께 및 중간 부분 직경 중 적어도 하나는 제 2 직경보다 크기가 작을 수도 있다. 제 1 두께 및 제 1 직경 또는 제 2 두께 및 중간 부분 직경 중 적어도 하나는 제 2 직경과 크기가 실질적으로 유사할 수도 있다. 전극 헤드는 모래시계 형상을 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 전도성 전기 무기용 전극이 제 2 보디 단부에 반대되는 제 1 보디 단부를 갖는 전극 보디; 제 1 보디 단부에 커플링된 전극 헤드; 제 2 보디 단부의 전방으로 전극 보디 내에 배치된 후방 노즐; 및 전극 보디 상에 규정된 복수의 커플링 지점들을 포함할 수도 있고, 복수의 커플링 지점들은 전극 보디를 전극 헤드에 커플링하는 제 1 커플링 지점, 전극 보디를 후방 노즐에 커플링하는 제 2 커플링 지점, 및 전극 보디를 피스톤에 커플링하도록 구성된 제 3 커플링 지점을 포함한다.

위에 개시된 전극의 다양한 실시형태에서, 제 1 커플링 지점은 제 1 보디 단부에 근접할 수도 있고, 제 3 커플링 지점은 제 2 보디 단부에 근접할 수도 있고, 제 2 커플링 지점은 제 1 보디 단부와 제 2 보디 단부 사이에 있을 수도 있다. 제 2 커플링 지점은 제 1 커플링 지점보다 제 3 커플링 지점에 더 가까울 수도 있다. 전극 헤드, 후방 노즐 및 피스톤 각각은 전극 보디 내에 적어도 부분적으로 배치될 수도 있다. 제 3 커플링 지점은 전개 동안 디커플링되도록 구성될 수도 있다. 제 1 커플링 지점 및 제 2 커플링 지점은 전개 전, 전개 동안, 및 전개 후에 커플링된 상태로 유지되도록 구성될 수도 있다. 제 1 커플링 지점은 충격력에 응답하여 디커플링되도록 구성될 수도 있다. 복수의 커플링 지점들 중 하나 이상은 압입 끼워맞춤 커플링 (press fit coupling) 을 포함할 수도 있다. 복수의 커플링 지점들 중 하나 이상은 반경방향 내측으로 변형된 전극 보디의 부분을 포함할 수도 있다. 복수의 커플링 지점들 중 하나 이상은 전극 보디의 내부 표면으로부터 반경방향 내측으로 연장되는 돌출부를 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태들에서, 전도성 전기 무기용 전극이 제 2 보디 단부에 반대되는 제 1 보디 단부를 갖는 전극 보디; 제 1 보디 단부에 커플링된 전극 헤드로서, 제 2 헤드 단부에 반대되는 제 1 헤드 단부를 포함하는 상기 전극 헤드; 및 제 1 헤드 단부와 제 2 헤드 단부 사이에서 전극 헤드의 반경방향 외부 표면에 커플링된 부착부를 포함할 수도 있다.

위에 개시된 전극의 다양한 실시형태에서, 부착부는 제 1 헤드 단부에 추가로 커플링될 수도 있다. 부착부는 충격력을 적어도 부분적으로 수용하도록 구성된 흡수기를 포함할 수도 있다. 부착부는 스피어를 더 포함할 수도 있다. 전극 헤드는 반경방향 외부 표면에 걸쳐 변하는 직경들을 포함할 수도 있고, 부착부는 변하는 직경들에 걸쳐 전극 헤드에 커플링될 수도 있다. 제 1 헤드 단부는 제 1 직경을 포함할 수도 있고, 제 2 헤드 단부는 제 2 직경을 포함할 수도 있고, 제 1 헤드 단부와 제 2 헤드 단부 사이의 중간 부분은 중간 직경을 포함할 수도 있으며, 중간 직경은 제 1 직경 및 제 2 직경 각각보다 작을 수도 있다. 부착부는 제 1 헤드 단부로부터 반경방향 내측에 있는 후방 내부 표면을 포함할 수도 있다. 부착부의 후방 내부 표면은 중간 부분으로부터 반경방향 외측에 있을 수도 있다. 부착부의 후방 내부 표면은 제 2 헤드 단부의 축방향 전방에 있을 수도 있다. 부착부는 트레이닝 헤드를 포함할 수도 있다. 트레이닝 헤드는 트레이닝 헤드의 전방 표면 상에 복수의 후크를 포함할 수도 있다. 트레이닝 헤드는 제 1 헤드 단부와 제 2 헤드 단부 사이의 전극 헤드의 중간 부분과 맞물리도록 구성된 유지 클립을 포함할 수도 있다. 전극 헤드는 제 1 헤드 단부에 규정된 채널을 포함할 수도 있고, 부착부는 채널을 덮을 수도 있다. 부착부는 제 1 부착부 및 제 2 부착부를 포함할 수도 있다. 제 1 부착부는 제 1 헤드 단부의 전방 표면에 커플링될 수도 있고, 제 2 부착부는 제 1 헤드 단부와 제 2 헤드 단부 사이에서 전극 헤드의 반경방향 외부 표면에 커플링될 수도 있다. 제 1 부착부는 전기 전도성 재료를 포함할 수도 있고, 제 2 부착부는 전기 비전도성 재료를 포함할 수도 있다. 제 1 부착부는 스피어를 포함할 수도 있고, 제 2 부착부는 흡수기를 포함할 수도 있다.

다양한 실시형태에서, 전도성 전기 무기용 카트리지가 카트리지 보디; 카트리지 보디 내에 배치된 피스톤; 및 피스톤의 전방으로 카트리지 보디 내에 배치된 전극을 포함할 수도 있다. 전극은 제 2 단부에 반대되는 제 1 단부를 갖는 전극 보디; 및 제 1 단부에 커플링된 전극 헤드를 포함할 수도 있으며, 피스톤의 일부는 제 2 단부 내에 배치되고, 전극 보디의 제 2 단부는 피스톤에 커플링된다.

위에 개시된 카트리지의 다양한 실시형태에서, 카트리지 보디는 피스톤 정지부를 포함할 수도 있고, 피스톤은 전개 동안 피스톤 정지부와 접촉하도록 구성될 수도 있고, 피스톤이 피스톤 정지부와 접촉하는 것에 응답하여 전극 보디는 피스톤으로부터 디커플링되도록 구성될 수도 있다. 전극은 제 2 필라멘트 단부에 반대되는 제 1 필라멘트 단부를 포함하는 필라멘트를 포함할 수도 있고, 제 1 필라멘트 단부는 전극 헤드에 커플링될 수도 있고, 제 2 필라멘트 단부는 피스톤에 커플링될 수도 있다. 제 2 필라멘트 단부는 전개 전, 전개 동안, 및 전개 후에 피스톤에 커플링된 상태로 유지될 수도 있다. 전극 헤드, 필라멘트, 피스톤, 및 카트리지 보디는 전기적으로 직렬일 수도 있다.

이점, 다른 장점 및 과제 해결수단이 본 명세서에서 구체적 실시형태와 관련하여 설명되었다. 게다가, 여러 도면들에 도시된 연결 라인들은, 다양한 엘리먼트들 사이에 예시적인 기능적 관계들 및/또는 물리적 커플링을 나타내도록 의도된다. 다수의 대안적인 또는 부가적인 기능적 관계들 또는 물리적 연결들이 실제 시스템에 존재할 수도 있다는 것에 유의해야 한다. 그러나, 임의의 이점, 장점 또는 해결수단이 발생되게 하거나 더 현저해 지게 할 수도 있는 이점, 장점, 과제 해결수단, 및 임의의 요소(들) 가 개시의 중요한, 필요한 또는 필수적인 특징 또는 요소로서 해석되지는 않아야 한다. 따라서, 개시의 범주는 첨부된 청구항들 및 이들의 법적 등가물 이외의 다른 것에 의해 제한되지 않으며, 단수의 요소에 대한 언급은 명시적으로 그렇게 언급되지 않는 한 "하나 및 오직 하나만" 을 의미하는 것이 아니라 "하나 이상" 을 의미하는 것으로 의도된다. 또한, "A, B 또는 C 중 적어도 하나" 와 유사한 어구가 청구범위에서 사용되는 경우, 그 어구는 A 만이 실시형태에 존재할 수도 있고, B 만이 실시형태에 존재할 수도 있고, C 만이 실시형태에 존재할 수 있거나, 또는 요소 A, B 및 C 의 임의의 조합; 예를 들어 A 및 B, A 및 C, B 및 C, 또는 A 및 B 및 C 가 단일 실시형태에 존재할 수 있음을 의미하도록 해석되는 것이 의도된다.

시스템들, 방법들, 및 장치가 본 명세서에서 제공된다. 본원의 상세한 설명에서, 다양한 실시형태", "일 실시형태", "실시형태", "예시적 실시형태" 등에 대한 참조는, 기재된 실시형태가 특정한 특징, 구조, 또는 특성을 포함할 수 있으나 모든 실시형태가 특정한 특징, 구조, 또는 특성을 반드시 포함하는 것은 아닐 수 있다는 것을 나타낸다. 또한, 그러한 어구는 반드시 동일한 실시형태를 지칭하는 것은 아니다. 또한, 특정 구성, 구조 또는 특징이 일 실시형태와 관련하여 설명되는 때, 설명되었든 또는 명시적으로 설명되지 않았든 다른 실시형태와 관련하여 그러한 구성, 구조 또는 특징에 영향을 미치는 것이 본 기술분야의 통상의 기술자의 지식 내에 있다는 것이다. 설명을 읽은 후, 대안적 실시형태에서 개시를 실시하는 방법이 관련 기술 분야(들) 의 당업자에게 명백할 것이다. 또한, 본 개시의 요소, 성분 또는 방법 단계는 그 요소, 성분 또는 방법 단계가 청구범위에 명시적으로 언급되는지의 여부에 관계없이 대중에게 바쳐지는 것으로 의도되지 않는다. 청구항 요소는 그 요소가 "~를 위한 수단" 이라는 어구를 사용하여 명시적으로 언급되지 않는 한, 35 U.S.C. 112 (f) 를 적용하도록 의도되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "포함하다", "포함하는", 또는 이들의 임의의 다른 변형들은, 요소들의 리스트를 포함하는 프로세스, 방법, 물품, 또는 장치가 그러한 요소들을 포함할 뿐만 아니라, 그러한 프로세스, 방법, 물품, 또는 장치에 명시적으로 리스트되거나 내재하지 않은 다른 요소들을 포함할 수도 있도록 비-배타적인 포함을 커버하도록 의도된다.

Claims (143)

1. 발사체를 전개하도록 구성된 카트리지용 피스톤으로서, 상기 피스톤은
   제 2 단부에 반대되는 제 1 단부를 갖는 피스톤 보디; 및
   상기 제 1 단부로부터 상기 제 2 단부까지 상기 피스톤 보디를 통해 규정된 피스톤 개구로서, 상기 제 1 단부와 상기 제 2 단부 사이에서의 상기 피스톤 개구는 상기 제 1 단부 또는 상기 제 2 단부 중 적어도 하나에 근접한 상기 피스톤 개구보다 작은 직경을 포함하는, 상기 피스톤 개구.
   를 포함하는, 카트리지용 피스톤.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 단부에 근접한 상기 피스톤 개구는 모따기된 에지 (chamfered edge) 를 포함하는, 카트리지용 피스톤.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 단부에 근접한 상기 피스톤 개구는 필라멘트 와이어를 수용하도록 크기결정 및 형상화되는, 카트리지용 피스톤.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 단부에 근접한 상기 피스톤 개구는 나사를 수용하도록 크기결정 및 형상화되는, 카트리지용 피스톤.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 1 단부에 근접한 상기 피스톤 개구는 필라멘트 와이어를 수용하도록 구성되는, 카트리지용 피스톤.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 단부에 근접한 상기 피스톤 개구는 나사 및 와셔를 수용하도록 크기결정 및 형상화된 리세스를 포함하는, 카트리지용 피스톤.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 단부에 근접한 상기 피스톤 개구의 제 1 중간 부분이 상기 제 2 단부에 근접한 상기 피스톤 개구의 제 2 중간 부분보다 큰 직경을 포함하는, 카트리지용 피스톤.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 단부와 상기 제 2 단부 사이의 상기 피스톤 보디의 중간 외부 직경이 상기 제 1 단부에서의 상기 피스톤 보디 또는 상기 제 2 단부에서의 상기 피스톤 보디 중 적어도 하나의 단부 외부 직경보다 큰, 카트리지용 피스톤.
9. 카트리지로서,
   카트리지 보디의 내부 표면 상에 피스톤 정지부를 규정하는 카트리지 보디;
   상기 카트리지 보디 내에 배치된 피스톤으로서, 상기 피스톤은 전개 동안 전방으로 이동하여 상기 피스톤 정지부에 접촉하도록 구성되고, 상기 피스톤은 상기 전개 전, 동안 및 후에 상기 카트리지 보디에 전기적으로 커플링되는, 상기 피스톤; 및
   상기 피스톤 전방으로 상기 카트리지 보디 내에 배치되는 발사체로서, 상기 피스톤에 전기적으로 커플링되는 상기 발사체
   를 포함하는, 카트리지.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 발사체는 상기 전개 전, 동안 및 후에 상기 피스톤에 전기적으로 커플링된 상태로 유지되는, 카트리지.
11. 제 9 항에 있어서,
    상기 발사체는 상기 발사체에 커플링된 제 1 단부 및 상기 피스톤에 커플링된 제 2 단부를 갖는 와이어-테더를 포함하는, 카트리지.
12. 제 9 항에 있어서,
    상기 전개 전, 동안, 및 후에, 상기 피스톤은 상기 피스톤의 반경방향 외부 표면에서 상기 카트리지 보디에 전기적으로 커플링되는, 카트리지.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 피스톤의 반경방향 외부 표면의 축방향 전방 표면이 상기 전개 동안 상기 피스톤 정지부와 접촉하도록 구성되는, 카트리지.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 피스톤의 반경방향 외부 표면의 축방향 전방 표면은 상기 피스톤을 상기 피스톤 정지부에 전기적으로 커플링하도록 구성되는, 카트리지.
15. 제 9 항에 있어서,
    상기 피스톤은 상기 피스톤의 제 1 피스톤 단부로부터 상기 피스톤의 제 2 피스톤 단부까지 상기 피스톤을 통해 규정된 피스톤 개구를 포함하는, 카트리지.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 발사체는 상기 발사체에 커플링된 제 1 단부 및 상기 피스톤의 제 1 피스톤 단부에서 상기 피스톤 개구를 통해 삽입된 제 2 단부를 갖는 와이어-테더를 포함하는, 카트리지.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 피스톤의 제 2 피스톤 단부를 통해 삽입된 나사를 더 포함하고, 상기 나사는 상기 필라멘트의 제 2 단부를 상기 피스톤에 커플링시키는, 카트리지.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 나사와 상기 피스톤 사이에 커플링된 와셔를 더 포함하고, 상기 와셔는 상기 필라멘트의 제 2 단부를 상기 피스톤에 전기적으로 커플링하도록 구성되는, 카트리지.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 와셔는 상기 피스톤 개구의 내부 표면과 접촉하는, 카트리지.
20. 제 18 항에 있어서,
    상기 와셔는 상기 필라멘트의 제 2 단부가 상기 피스톤 개구의 내부 표면과 접촉하도록 상기 필라멘트의 제 2 단부를 위치시키도록 구성되는, 카트리지.
21. 발사체를 전개하도록 구성된 카트리지용 피스톤으로서, 상기 피스톤은
    제 2 단부에 반대되는 제 1 단부를 갖는 피스톤 보디;
    상기 피스톤 보디의 제 1 부분을 규정하는 피스톤 전도성 보디로서, 전기 전도성 재료를 포함하는, 상기 피스톤 전도성 보디; 및
    상기 피스톤 보디의 제 2 부분을 규정하는 피스톤 보디 오버몰드로서, 상기 피스톤 보디 오버몰드는 상기 피스톤 전도성 보디의 표면을 선택적으로 노출시키도록 구성되고, 상기 피스톤 보디 오버몰드는 전기 비전도성 재료를 포함하는, 상기 피스톤 보디 오버몰드
    를 포함하는, 카트리지용 피스톤.
22. 제 21 항에 있어서,
    상기 피스톤 보디 오버몰드는 상기 피스톤 전도성 보디의 내부 표면 및 상기 피스톤 전도성 보디의 외부 표면에 커플링되는, 카트리지용 피스톤.
23. 제 21 항에 있어서,
    상기 피스톤 보디 오버몰드는 상기 피스톤 보디의 제 1 단부에서 상기 피스톤 전도성 보디를 둘러싸는, 카트리지용 피스톤.
24. 제 23 항에 있어서,
    상기 피스톤 보디 오버몰드는 상기 피스톤 보디의 제 2 단부에서 상기 피스톤 전도성 보디를 선택적으로 노출시키는, 카트리지용 피스톤.
25. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 단부로부터 상기 제 2 단부까지 상기 피스톤 보디를 통해 규정되는 피스톤 개구를 더 포함하는, 카트리지용 피스톤.
26. 제 25 항에 있어서,
    상기 피스톤 개구는 상기 피스톤 전도성 보디 및 상기 피스톤 보디 오버몰드를 통해 규정되는, 카트리지용 피스톤.
27. 제 25 항에 있어서,
    상기 피스톤 보디의 상기 제 1 단부에 근접한 상기 피스톤 개구는 상기 피스톤 보디 오버몰드를 통해 규정되고, 상기 피스톤 보디의 상기 제 2 단부에 근접한 상기 피스톤 개구는 상기 피스톤 전도성 보디를 통해 규정되는, 카트리지용 피스톤.
28. 제 27 항에 있어서,
    상기 피스톤 보디 오버몰드를 통해 규정된 피스톤 개구는 상기 피스톤 전도성 보디를 통해 규정된 피스톤 개구보다 작은 직경을 포함하는, 카트리지용 피스톤.
29. 제 27 항에 있어서,
    상기 피스톤 보디의 제 1 단부에서 상기 피스톤 보디 오버몰드를 통해 규정된 피스톤 개구는 모따기된 에지를 포함하는, 카트리지용 피스톤.
30. 제 21 항에 있어서,
    상기 피스톤 오버몰드 보디는 상기 피스톤 전도성 보디의 노출 표면을 선택적으로 노출시키고, 상기 노출 표면은 상기 피스톤 보디로부터 반경방향 외측으로 연장되는 피스톤 전도성 보디의 부분을 포함하는, 카트리지용 피스톤.
31. 제 30 항에 있어서,
    상기 피스톤 전도성 보디의 노출 표면은 반경방향 외향 표면 또는 축방향 전방 표면 중 적어도 하나를 포함하는, 카트리지용 피스톤.
32. 제 21 항에 있어서,
    상기 피스톤 오버몰드 보디는 상기 피스톤 전도성 보디의 커플링 지점을 선택적으로 노출시키고, 상기 커플링 지점은 상기 피스톤 보디로부터 축방향 후방으로 연장되는 피스톤 전도성 보디의 부분을 포함하는, 카트리지용 피스톤.
33. 제 32 항에 있어서,
    상기 커플링 지점은 상기 피스톤 보디를 유지 클립에 커플링하도록 구성된 기계적 특징부를 포함하는, 카트리지용 피스톤.
34. 제 33 항에 있어서,
    상기 커플링 지점은 추진 모듈 또는 플러그 중 적어도 하나로부터 힘을 수용하도록 크기결정 및 형상화되는, 카트리지용 피스톤.
35. 카트리지 내부 조립체를 위한 유지 클립으로서, 상기 유지 클립은
    클립 보디;
    상기 카트리지 내부 조립체의 피스톤에 커플링되도록 구성된 상기 클립 보디의 제 1 클립 단부; 및
    상기 카트리지 내부 조립체의 추진 모듈에 커플링하도록 구성된 상기 클립 보디의 제 2 클립 단부로서, 상기 제 1 클립 단부 또는 상기 제 2 클립 단부 중 적어도 하나는 상기 카트리지 내부 조립체의 전개 동안 디커플링되도록 구성되는, 상기 제 2 클립 단부
    를 포함하는, 유지 클립.
36. 제 35 항에 있어서,
    상기 제 1 클립 단부로부터 상기 제 2 클립 단부까지 규정된 유지 클립 개구를 더 포함하는, 유지 클립.
37. 제 36 항에 있어서,
    상기 유지 클립 개구는 상기 카트리지 내부 조립체의 전개 전에 상기 카트리지 내부 조립체의 하나 이상의 구성요소를 에워싸도록 구성되는, 유지 클립.
38. 제 36 항에 있어서,
    상기 유지 클립 개구는 상기 카트리지 내부 조립체의 전개 전에 상기 피스톤 또는 상기 추진 모듈 중 적어도 하나를 적어도 부분적으로 에워싸도록 구성되는, 유지 클립.
39. 제 36 항에 있어서,
    상기 전개 전에, 상기 유지 클립 개구는 상기 카트리지 내부 조립체의 구성요소를 에워싸고 상기 피스톤 및 상기 추진 모듈을 적어도 부분적으로 에워싸도록 구성되는, 유지 클립.
40. 제 35 항에 있어서,
    상기 제 1 클립 단부는 상기 전개 동안 상기 피스톤으로부터 기계적으로 또는 화학적으로 디커플링되도록 구성되는, 유지 클립.
41. 제 35 항에 있어서,
    상기 제 2 클립 단부는 상기 전개 동안 상기 추진 모듈로부터 기계적으로 또는 화학적으로 디커플링되도록 구성되는, 유지 클립.
42. 카트리지 내부 조립체로서,
    피스톤;
    추진 모듈; 및
    유지 클립으로서,
    유지 클립 보디;
    상기 유지 클립 보디의 제 1 클립 단부로서, 상기 피스톤에 커플링되는 상기 제 1 클립 단부; 및
    상기 유지 클립 보디의 제 2 클립 단부로서, 상기 추진 모듈에 커플링되는 상기 제 2 클립 단부를 포함하는, 상기 유지 클립
    을 포함하는, 카트리지 내부 조립체.
43. 제 42 항에 있어서,
    상기 피스톤은 상기 제 1 클립 단부에서 상기 유지 클립 보디에 의해 적어도 부분적으로 에워싸이는, 카트리지 내부 조립체.
44. 제 42 항에 있어서,
    상기 추진 모듈은 상기 제 2 클립 단부에서 상기 유지 클립 보디에 의해 적어도 부분적으로 에워싸이는, 카트리지 내부 조립체.
45. 제 42 항에 있어서,
    상기 피스톤과 상기 추진 모듈 사이에서 상기 유지 클립 보디 내에 에워싸인 플러그를 더 포함하는, 카트리지 내부 조립체.
46. 제 42 항에 있어서,
    상기 유지 클립 보디의 상기 제 1 클립 단부는 상기 추진 모듈의 전개에 응답하여 상기 피스톤으로부터 디커플링되도록 구성되는, 카트리지 내부 조립체.
47. 제 42 항에 있어서,
    상기 유지 클립 보디의 상기 제 2 클립 단부는 상기 추진 모듈의 전개에 응답하여 상기 추진 모듈로부터 디커플링되도록 구성되는, 카트리지 내부 조립체.
48. 카트리지를 위한 유지 클립으로서,
    상기 카트리지 내에 배치된 유지 클립 보디로서, 제 2 클립 단부에 반대되는 제 1 클립 단부를 포함하는, 상기 유지 클립 보디;
    상기 제 1 클립 단부 상에 규정된 피스톤 클립으로서, 상기 카트리지 내에 배치된 피스톤과 기계적으로 맞물리도록 구성되는, 상기 피스톤 클립; 및
    상기 제 2 클립 단부 상에 규정된 추진 모듈 클립으로서, 상기 카트리지 내에 배치된 추진 모듈과 기계적으로 맞물리도록 구성되는, 상기 추진 모듈 클립
    을 포함하는, 카트리지용 유지 클립.
49. 제 48 항에 있어서,
    상기 피스톤 클립 또는 상기 추진 모듈 클립 중 적어도 하나가 복수의 기계적 그립들을 포함하는, 카트리지용 유지 클립.
50. 제 48 항에 있어서,
    상기 피스톤 클립은 상기 유지 클립 보디의 축방향 전방으로 또는 유지 클립 보디의 반경방향 내측으로 중 적어도 하나로 연장되는 상기 제 1 클립 단부의 부분을 포함하는, 카트리지용 유지 클립.
51. 제 48 항에 있어서,
    상기 추진 모듈 클립은 상기 유지 클립 보디의 축방향 후방으로 또는 상기 유지 클립 보디의 반경방향 내측으로 중 적어도 하나로 연장되는 상기 제 2 클립 단부의 부분을 포함하는, 카트리지용 유지 클립.
52. 제 48 항에 있어서,
    상기 피스톤 클립은 상기 추진 모듈 클립으로부터 원주방향으로 오프셋되는, 카트리지용 유지 클립.
53. 제 48 항에 있어서,
    상기 피스톤 클립 또는 상기 추진 모듈 클립 중 적어도 하나는 상기 추진 모듈의 전개 동안 파단되도록 구성된 부서지기 쉬운 재료를 포함하는, 카트리지용 유지 클립.
54. 제 48 항에 있어서,
    상기 피스톤 클립 또는 상기 추진 모듈 클립 중 적어도 하나는 복수의 원주방향으로 오프셋된 기계적 그립들을 포함하는, 카트리지용 유지 클립.
55. 카트리지 내부 조립체로서,
    전개 동안 추진력을 제공하도록 구성된 추진 모듈;
    상기 전개 동안 전방으로 이동하도록 구성된 피스톤; 및
    상기 추진 모듈로부터 상기 피스톤으로 추진력을 전달하도록 구성된 플러그로서,
    플러그 보디;
    상기 플러그 보디의 제 1 플러그 단부로서, 상기 피스톤 내에 삽입되도록 구성되는 상기 제 1 플러그 단부; 및
    상기 플러그 보디의 제 2 플러그 단부로서, 상기 추진 모듈을 적어도 부분적으로 에워싸도록 구성되는 상기 제 2 플러그 단부
    를 포함하는, 상기 플러그
    를 포함하는, 카트리지 내부 조립체.
56. 제 55 항에 있어서,
    상기 제 1 플러그 단부는 상기 제 2 플러그 단부보다 작은 직경을 포함하는, 카트리지 내부 조립체.
57. 제 55 항에 있어서,
    상기 피스톤은
    제 2 단부에 반대되는 제 1 단부를 갖는 피스톤 보디;
    상기 제 1 단부로부터 상기 제 2 단부까지 상기 피스톤 보디를 통해 규정된 피스톤 개구; 및
    상기 피스톤 보디 내에 커플링된 나사
    를 포함하는, 카트리지 내부 조립체.
58. 제 57 항에 있어서,
    상기 플러그 보디의 상기 제 1 플러그 단부는 상기 피스톤 개구 내에 삽입되도록 구성되는, 카트리지 내부 조립체.
59. 제 58 항에 있어서,
    상기 플러그 보디의 상기 제 1 플러그 단부는 상기 나사에 근접한 상기 피스톤 개구 내에 위치되는, 카트리지 내부 조립체.
60. 제 58 항에 있어서,
    상기 플러그 보디의 상기 제 1 플러그 단부는 상기 피스톤 개구를 원주방향으로 규정하는 상기 피스톤 보디의 상기 제 2 단부의 숄더에 상기 추진력을 전달하도록 구성되는, 카트리지 내부 조립체.
61. 제 55 항에 있어서,
    상기 플러그 보디의 상기 제 2 플러그 단부는 리세스된 표면의 축방향 후방으로 연장되는 원주방향 에지를 규정하는 리세스된 표면을 포함하는, 카트리지 내부 조립체.
62. 제 61 항에 있어서,
    상기 리세스된 표면은 상기 추진 모듈과 접촉하도록 구성되는 한편, 상기 원주방향 에지는 상기 추진 모듈을 적어도 부분적으로 에워싸도록 구성되는, 카트리지 내부 조립체.
63. 제 55 항에 있어서,
    상기 플러그는 전기 비전도성 재료를 포함하는, 카트리지 내부 조립체.
64. 전도성 전기 무기의 카트리지용 플러그로서,
    플러그 보디;
    상기 플러그 보디의 제 1 단부; 및
    상기 플러그 보디의 제 2 단부로서, 상기 플러그 보디의 상기 제 1 단부는 상기 플러그 보디의 상기 제 2 단부보다 더 작은 직경을 포함하고, 상기 플러그 보디의 상기 제 2 단부는 리세스된 표면의 축방향 후방으로 연장되는 원주방향 에지를 규정하는 리세스된 표면을 포함하는, 상기 플러그 보디의 상기 제 2 단부
    를 포함하는, 플러그.
65. 제 64 항에 있어서,
    상기 플러그는 원통형 형상을 포함하는, 플러그.
66. 제 64 항에 있어서,
    상기 플러그는 전기 비전도성 재료를 포함하는, 플러그.
67. 제 64 항에 있어서,
    상기 플러그는 고무 재료를 포함하는, 플러그.
68. 제 64 항에 있어서,
    상기 플러그 보디의 상기 제 1 단부는 피스톤 내에 수용되도록 크기결정 및 형상화되는, 플러그.
69. 제 64 항에 있어서,
    상기 플러그 보디의 상기 제 2 단부는 추진 모듈을 적어도 부분적으로 둘러싸도록 크기결정 및 형상화되는, 플러그.
70. 덜 치명적인 (less-lethal) 무기를 위한 카트리지로서,
    카트리지 보디의 내부 표면 상에 피스톤 정지부를 규정하는 카트리지 보디;
    전개 동안 추진력을 제공하도록 구성된 추진 모듈;
    상기 카트리지 보디 내에 배치된 피스톤으로서, 상기 전개 동안 전방으로 이동하여 상기 피스톤 정지부와 접촉하도록 구성되는, 상기 피스톤; 및
    상기 추진 모듈로부터 상기 피스톤으로 상기 추진력을 전달하도록 구성된 플러그로서,
    플러그 보디;
    상기 플러그 보디의 제 1 플러그 단부로서, 상기 피스톤 내에 삽입되도록 구성되는 상기 제 1 플러그 단부; 및
    상기 플러그 보디의 제 2 플러그 단부로서, 상기 추진 모듈과 접촉하도록 구성되는 상기 제 2 플러그 단부
    를 포함하는, 상기 플러그
    를 포함하는, 카트리지.
71. 제 70 항에 있어서,
    상기 플러그는 상기 피스톤에 커플링되고 상기 전개 동안 상기 피스톤과 함께 전방으로 이동하도록 구성되는, 카트리지.
72. 제 70 항에 있어서,
    상기 플러그는 상기 추진 모듈에 커플링되고 상기 전개 동안 상기 추진 모듈과 함께 유지되도록 구성되는, 카트리지.
73. 제 70 항에 있어서,
    상기 플러그는 상기 카트리지 보디와 상보적인 형상을 포함하는, 카트리지.
74. 제 70 항에 있어서,
    상기 피스톤 및 상기 추진 모듈에 커플링된 유지 클립을 더 포함하고, 상기 유지 클립은 상기 플러그를 에워싸는, 카트리지.
75. 카트리지 보디로서,
    제 2 단부에 반대되는 제 1 단부;
    상기 제 1 단부에 규정된 세장형 부분;
    상기 제 2 단부에 규정된 넓은 부분;
    상기 세장형 부분과 상기 넓은 부분 사이에 규정된 제 1 단차; 및
    상기 제 1 단부와 상기 제 1 단차 사이의 상기 세장형 부분 상에 규정된 제 2 단차
    를 포함하는, 카트리지 보디.
76. 제 75 항에 있어서,
    상기 넓은 부분은 상기 세장형 부분보다 큰 직경을 포함하는, 카트리지 보디.
77. 제 75 항에 있어서,
    상기 제 1 단차로부터 상기 제 2 단차까지의 상기 세장형 부분의 제 1 부분이 상기 제 2 단차로부터 상기 제 1 단부까지의 상기 세장형 부분의 제 2 부분보다 큰 외부 직경을 포함하는, 카트리지 보디.
78. 제 77 항에 있어서,
    상기 넓은 부분의 제 1 직경이 상기 세장형 부분의 제 1 부분의 제 2 직경 및 상기 세장형 부분의 제 2 부분의 제 3 직경보다 큰, 카트리지 보디.
79. 제 75 항에 있어서,
    상기 세장형 부분의 내부 직경이 상기 제 1 단부로부터 상기 제 1 단차까지 일정하게 유지되는, 카트리지 보디.
80. 제 75 항에 있어서,
    상기 넓은 부분의 내부 직경이 상기 제 1 단차로부터 상기 제 2 단부까지 일정하게 유지되는, 카트리지 보디.
81. 제 75 항에 있어서,
    상기 제 2 단부에서의 넓은 부분은 카트리지 내부 조립체를 제거가능하게 수용하도록 크기결정 및 형상화되는, 카트리지 보디.
82. 덜 치명적인 무기를 위한 카트리지로서,
    제 2 단부에 반대되는 제 1 단부를 갖는 카트리지 보디로서,
    제 1 외부 직경을 포함하는 제 1 보디 부분; 및
    제 2 외부 직경을 포함하는 제 2 보디 부분으로서, 상기 제 1 외부 직경은 상기 제 2 외부 직경보다 작은, 상기 제 2 보디 부분;
    을 포함하는, 상기 카트리지 보디;
    상기 카트리지 보디의 제 2 단부에 근접한 상기 카트리지 보디 내에 제거가능하게 배치된 카트리지 내부 조립체;
    상기 카트리지 보디 내에서 상기 카트리지 내부 조립체 전방에 배치된 발사체; 및
    상기 카트리지 보디의 제 2 보디 부분에 커플링된 블라스트 도어
    를 포함하는, 카트리지.
83. 제 82 항에 있어서,
    상기 카트리지 보디는 세장형 부분 및 넓은 부분을 포함하고, 상기 세장형 부분은 상기 제 1 보디 부분 및 상기 제 2 보디 부분에 의해 규정되고, 상기 넓은 부분은 제 3 보디 부분에 의해 규정되는, 카트리지.
84. 제 83 항에 있어서,
    상기 제 3 보디 부분은 제 3 외부 직경을 포함하고, 상기 제 3 외부 직경은 상기 제 1 외부 직경 및 상기 제 2 외부 직경보다 큰, 카트리지.
85. 제 84 항에 있어서,
    상기 제 1 보디 부분은 제 1 내부 직경을 포함하고, 상기 제 2 보디 부분은 제 2 내부 직경을 포함하며, 상기 제 3 보디 부분은 제 3 내부 직경을 포함하고, 상기 제 3 내부 직경은 상기 제 1 내부 직경 및 상기 제 2 내부 직경 각각보다 큰, 카트리지.
86. 제 85 항에 있어서,
    상기 제 1 내부 직경은 상기 제 2 내부 직경과 실질적으로 유사한, 카트리지.
87. 제 82 항에 있어서,
    상기 블라스트 도어는 블라스트 도어 폭을 포함하고, 상기 제 1 보디 부분은 제 1 폭을 포함하며, 상기 제 2 보디 부분은 제 2 폭을 포함하고, 상기 제 2 폭은 상기 제 1 폭 및 상기 블라스트 도어 폭의 각각보다 큰, 카트리지.
88. 제 87 항에 있어서,
    상기 블라스트 도어 폭과 상기 제 1 폭은 함께 상기 제 2 폭과 실질적으로 유사한, 카트리지.
89. 제 87 항에 있어서,
    상기 블라스트 도어 폭과 상기 제 1 폭은 함께 상기 제 2 폭보다 작은, 카트리지.
90. 제 82 항에 있어서,
    상기 카트리지 보디는 상기 제 1 단부로부터 상기 제 2 단부를 통해 규정된 개구를 포함하고, 상기 블라스트 도어는 상기 제 1 단부에서 상기 개구를 차단하는, 카트리지.
91. 제 90 항에 있어서,
    상기 블라스트 도어는 상기 제 1 보디 부분에 커플링되고 상기 제 2 보디 부분을 향해 축방향 후방으로 연장되는, 카트리지.
92. 제 91 항에 있어서,
    상기 블라스트 도어는 전개 동안 상기 제 1 보디 부분으로부터 디커플링되도록 구성되는, 카트리지.
93. 카트리지 보디로서,
    제 1 외부 직경을 포함하는 제 1 보디 부분;
    제 2 외부 직경을 포함하는 제 2 보디 부분; 및
    제 3 외부 직경을 포함하는 제 3 보디 부분으로서, 상기 제 1 외부 직경, 상기 제 2 외부 직경, 및 상기 제 3 외부 직경 각각이 상이한, 상기 제 3 보디 부분
    을 포함하는, 카트리지 보디.
94. 제 93 항에 있어서,
    상기 제 3 외부 직경은 상기 제 1 외부 직경 및 상기 제 2 외부 직경보다 큰, 카트리지 보디.
95. 제 93 항에 있어서,
    상기 제 1 외부 직경은 상기 제 2 외부 직경보다 작은, 카트리지 보디.
96. 제 93 항에 있어서,
    상기 제 1 보디 부분은 제 1 내부 직경을 포함하고, 상기 제 2 보디 부분은 제 2 내부 직경을 포함하며, 상기 제 3 보디 부분은 제 3 내부 직경을 포함하고, 상기 제 3 내부 직경은 상기 제 1 내부 직경 및 상기 제 2 내부 직경보다 큰, 카트리지 보디.
97. 제 96 항에 있어서,
    상기 제 1 내부 직경은 상기 제 2 내부 직경과 동일한, 카트리지 보디.
98. 제 93 항에 있어서,
    상기 제 1 보디 부분 및 상기 제 2 보디 부분은 세장형 보디를 규정하고, 상기 제 3 보디 부분은 넓은 보디를 규정하는, 카트리지 보디.
99. 제 98 항에 있어서,
    상기 제 1 보디 부분과 상기 제 2 보디 부분 사이의 상기 세장형 보디는 단차를 규정하는, 카트리지 보디.
100. 제 98 항에 있어서,
     상기 세장형 보디와 상기 넓은 보디 사이에 단차가 규정되는, 카트리지 보디.
101. 제 93 항에 있어서,
     상기 제 1 보디 부분, 상기 제 2 보디 부분, 및 상기 제 3 보디 부분 각각은 원통형 형상인, 카트리지 보디.
102. 전도성 전기 무기를 위한 전극으로서,
     제 2 보디 단부에 반대되는 제 1 보디 단부를 갖는 전극 보디; 및
     제 2 헤드 단부에 반대되는 제 1 헤드 단부를 포함하는 전극 헤드로서, 상기 전극 헤드는 상기 제 1 헤드 단부와 상기 제 2 헤드 단부 사이의 중간 부분을 규정하고, 상기 제 2 헤드 단부는 상기 제 1 보디 단부에 커플링되고 상기 제 1 보디 단부 내에 배치되며, 상기 중간 부분은 상기 제 1 보디 단부의 전방에 있고, 상기 중간 부분은 상기 제 1 헤드 단부의 제 1 직경 및 상기 제 2 헤드 단부의 제 2 직경보다 작은 중간 부분 직경을 포함하는, 상기 전극 헤드
     를 포함하는, 전극.
103. 제 102 항에 있어서,
     상기 제 1 직경이 상기 제 2 직경보다 작은, 전극.
104. 제 102 항에 있어서,
     상기 전극 헤드의 상기 중간 부분에 커플링된 부착부를 더 포함하는, 전극.
105. 제 104 항에 있어서,
     상기 부착부의 두께 및 상기 중간 부분 직경은 함께 상기 제 2 직경보다 작은, 전극.
106. 제 104 항에 있어서,
     상기 부착부의 두께 및 상기 중간 부분 직경은 함께 상기 제 2 직경과 실질적으로 유사한, 전극.
107. 제 104 항에 있어서,
     상기 부착부는 상기 제 1 헤드 단부 및 상기 중간 부분과 접촉하고, 상기 부착부는 상기 제 1 헤드 단부에 근접한 제 1 두께 및 상기 중간 부분에 근접한 제 2 두께를 포함하는, 전극.
108. 제 107 항에 있어서,
     상기 제 1 두께 및 상기 제 1 직경은 상기 제 2 두께 및 상기 중간 부분 직경과 크기가 실질적으로 유사한, 전극.
109. 제 107 항에 있어서,
     상기 제 1 두께 및 상기 제 1 직경 또는 상기 제 2 두께 및 상기 중간 부분 직경 중 적어도 하나는 상기 제 2 직경보다 크기가 작은, 전극.
110. 제 107 항에 있어서,
     상기 제 1 두께 및 상기 제 1 직경 또는 상기 제 2 두께 및 상기 중간 부분 직경 중 적어도 하나는 상기 제 2 직경과 크기가 실질적으로 유사한, 전극.
111. 제 102 항에 있어서,
     상기 전극 헤드는 모래시계 형상을 포함하는, 전극.
112. 전도성 전기 무기를 위한 전극으로서,
     제 2 보디 단부에 반대되는 제 1 보디 단부를 갖는 전극 보디;
     상기 제 1 보디 단부에 커플링된 전극 헤드;
     상기 제 2 보디 단부 전방으로 상기 전극 보디 내에 배치된 후방 노즐; 및
     상기 전극 보디 상에 규정된 복수의 커플링 지점들로서, 상기 복수의 커플링 지점들은 상기 전극 보디를 상기 전극 헤드에 커플링시키는 제 1 커플링 지점, 상기 전극 보디를 상기 후방 노즐에 커플링시키는 제 2 커플링 지점, 및 상기 전극 보디를 피스톤에 커플링시키도록 구성된 제 3 커플링 지점을 포함하는, 상기 복수의 커플링 지점들
     을 포함하는, 전극.
113. 제 112 항에 있어서,
     상기 제 1 커플링 지점은 상기 제 1 보디 단부에 근접하고, 상기 제 3 커플링 지점은 상기 제 2 보디 단부에 근접하며, 상기 제 2 커플링 지점은 상기 제 1 보디 단부와 상기 제 2 보디 단부 사이에 있는, 전극.
114. 제 113 항에 있어서,
     상기 제 2 커플링 지점은 상기 제 1 커플링 지점보다 상기 제 3 커플링 지점에 가까운, 전극.
115. 제 112 항에 있어서,
     상기 전극 헤드, 상기 후방 노즐, 및 상기 피스톤 각각이 상기 전극 보디 내에 적어도 부분적으로 배치되는, 전극
116. 제 112 항에 있어서,
     상기 제 3 커플링 지점은 전개 동안 디커플링되도록 구성되는, 전극.
117. 제 112 항에 있어서,
     상기 제 1 커플링 지점 및 상기 제 2 커플링 지점은 전개 전, 동안, 및 후에 커플링된 상태로 유지되도록 구성되는, 전극.
118. 제 112 항에 있어서,
     상기 제 1 커플링 지점은 충격력에 응답하여 디커플링되도록 구성되는, 전극.
119. 제 112 항에 있어서,
     상기 복수의 커플링 지점들 중 하나 이상이 압입 끼워맞춤 커플링 (press fit coupling) 을 포함하는, 전극.
120. 제 112 항에 있어서,
     상기 복수의 커플링 지점들 중 하나 이상이 반경방향 내측으로 변형된 상기 전극 보디의 부분을 포함하는, 전극.
121. 제 112 항에 있어서,
     상기 복수의 커플링 지점들 중 하나 이상은 상기 전극 보디의 내부 표면으로부터 반경방향 내측으로 연장되는 돌출부를 포함하는, 전극.
122. 전도성 전기 무기를 위한 전극으로서,
     제 2 보디 단부에 반대되는 제 1 보디 단부를 갖는 전극 보디;
     제 1 보디 단부에 커플링된 전극 헤드로서, 제 2 헤드 단부에 반대되는 제 1 헤드 단부를 포함하는 상기 전극 헤드; 및
     상기 제 1 헤드 단부와 상기 제 2 헤드 단부 사이에서 상기 전극 헤드의 반경방향 외부 표면에 커플링되는 부착부
     를 포함하는, 전극.
123. 제 122 항에 있어서,
     상기 부착부는 상기 제 1 헤드 단부에 더 커플링되는, 전극.
124. 제 122 항에 있어서,
     상기 부착부는 충격력을 적어도 부분적으로 수용하도록 구성된 흡수기를 포함하는, 전극.
125. 제 124 항에 있어서,
     상기 부착부는 스피어 (spear) 를 더 포함하는, 전극.
126. 제 122 항에 있어서,
     상기 전극 헤드는 상기 반경방향 외부 표면에 걸쳐 변하는 직경들을 포함하고, 상기 부착부는 상기 변하는 직경들에 걸쳐 상기 전극 헤드에 커플링되는, 전극.
127. 제 122 항에 있어서,
     상기 제 1 헤드 단부는 제 1 직경을 포함하고, 상기 제 2 헤드 단부는 제 2 직경을 포함하며, 상기 제 1 헤드 단부와 상기 제 2 헤드 단부 사이의 중간 부분이 중간 직경을 포함하고, 상기 중간 직경은 상기 제 1 직경 및 상기 제 2 직경 각각보다 작은, 전극.
128. 제 127 항에 있어서,
     상기 부착부는 상기 제 1 헤드 단부로부터 반경방향 내측에 있는 후방 내부 표면을 포함하는, 전극.
129. 제 128 항에 있어서,
     상기 부착부의 후방 내부 표면은 상기 중간 부분으로부터 반경방향 외향에 있는, 전극.
130. 제 129 항에 있어서,
     상기 부착부의 후방 내부 표면은 상기 제 2 헤드 단부의 축방향 전방에 있는, 전극.
131. 제 122 항에 있어서,
     상기 부착부는 트레이닝 헤드 (training head) 를 포함하는, 전극.
132. 제 131 항에 있어서,
     상기 트레이닝 헤드는 상기 트레이닝 헤드의 전방 표면 상에 복수의 후크를 포함하는, 전극.
133. 제 131 항에 있어서,
     상기 트레이닝 헤드는 상기 제 1 헤드 단부와 상기 제 2 헤드 단부 사이의 상기 전극 헤드의 중간 부분과 맞물리도록 구성된 유지 클립을 포함하는, 전극.
134. 제 122 항에 있어서,
     상기 전극 헤드는 상기 제 1 헤드 단부에 규정된 채널을 포함하고, 상기 부착부는 상기 채널을 덮는, 전극.
135. 제 122 항에 있어서,
     상기 부착부는 제 1 부착부 및 제 2 부착부를 포함하는, 전극.
136. 제 135 항에 있어서,
     상기 제 1 부착부는 상기 제 1 헤드 단부의 전방 표면에 커플링되고, 상기 제 2 부착부는 상기 제 1 헤드 단부와 상기 제 2 헤드 단부 사이에서 상기 전극 헤드의 방사상 외부 표면에 커플링되는, 전극.
137. 제 135 항에 있어서,
     상기 제 1 부착부는 전기 전도성 재료를 포함하고, 상기 제 2 부착부는 전기 비전도성 재료를 포함하는, 전극.
138. 제 135 항에 있어서,
     상기 제 1 부착부는 스피어를 포함하고, 상기 제 2 부착부는 흡수기를 포함하는, 전극.
139. 전도성 전기 무기를 위한 카트리지로서,
     카트리지 보디;
     상기 카트리지 보디 내에 배치된 피스톤; 및
     상기 피스톤 전방으로 상기 카트리지 보디 내에 배치된 전극으로서,
     제 2 단부에 반대되는 제 1 단부를 갖는 전극 보디; 및
     상기 제 1 단부에 커플링된 전극 헤드로서, 상기 피스톤의 일부가 상기 제 2 단부 내에 배치되고, 상기 전극 보디의 상기 제 2 단부는 상기 피스톤에 커플링되는, 상기 전극 헤드를 포함하는, 상기 전극
     을 포함하는, 카트리지.
140. 제 139 항에 있어서,
     상기 카트리지 보디는 피스톤 정지부를 포함하고, 상기 피스톤은 전개 동안 상기 피스톤 정지부와 접촉하도록 구성되고, 상기 피스톤이 상기 피스톤 정지부와 접촉하는 것에 응답하여, 상기 전극 보디는 상기 피스톤으로부터 디커플링되도록 구성되는, 카트리지.
141. 제 139 항에 있어서,
     상기 전극은 제 2 필라멘트 단부에 반대되는 제 1 필라멘트 단부를 포함하는 필라멘트를 포함하고, 상기 제 1 필라멘트 단부는 상기 전극 헤드에 커플링되고, 상기 제 2 필라멘트 단부는 상기 피스톤에 커플링되는, 카트리지.
142. 제 141 항에 있어서,
     상기 제 2 필라멘트 단부는 전개 전, 동안, 및 후에 상기 피스톤에 커플링된 상태로 유지되는, 카트리지.
143. 제 141 항에 있어서,
     상기 전극 헤드, 상기 필라멘트, 상기 피스톤, 및 상기 카트리지 보디는 전기적으로 직렬인, 카트리지.