TW202226432A - 全方位校正模組 - Google Patents

Abstract

一種全方位校正模組，其包括一傳動單元，其有一安裝平面，傳動單元有在空間移動之自由度；一吸嘴單元，其有一吸附端及一相對設置的安裝端，吸附端可吸附一晶片或其他待吸附之物品，安裝端可拆卸地安裝在傳動單元之安裝平面；一調整單元，其有一對應吸嘴單元形狀的調整端及一控制元件，調整端使吸嘴單元在安裝平面上移動及旋轉；及一視覺辨識單元，其電性連接調整單元之控制元件。本發明藉由視覺辨識單元來辨別晶片與系統要求位置的差距後，以調整單元來移動吸嘴單元進行對位，較習知裝置方法具有快速、安全的擺正晶片功效。

Description

全方位校正模組

本發明是有關於一種晶片移動設備，特別是一種可快速安全地將晶片擺正的全方位校正模組。

晶片在科技發達的現代已經成為生活不可或缺的一部分，但晶片在加工途中必須經歷過多次設備之間的移動，故有許多移動晶片的設備。但習知方法在將晶片移動並要置入托盤或進行後續作業時，因為無法每次皆完美的讓晶片被吸取在系統所預定的位置與角度，傳動模組必須進行位置與角度的微調才能順利讓晶片擺正進行下一工序，或是利用一外加的調整模組移動已經被吸起的晶片，又或是傳動模組先將晶片放置到一中介平台，中介平台先移動及旋轉晶片的角度後，傳動模組再進行一次吸取以利後續的動作；但這三種方法都有各自的缺點，例如：傳動模組本身體積較大不適合快速移動，故對位較花時間；部分晶片又薄又脆，不適合被調整模組夾持；多進行一次搬運到中介平台就多一次晶片碰撞的風險，且中介平台也難以快速移動。

有鑑於此，本發明人乃潛心研思、設計組製，期能提供一種安全快速擺正晶片的裝置，即為本發明所欲研創之發明動機者。

本發明全方位校正模組之主要目的，即在提供一種安全快速擺正晶片的全方位校正模組，以調整單元調整及旋轉吸嘴單元的位置與角度，增快擺正晶片的速度。

本發明之全方位校正模組，其包含一傳動單元，其有一安裝平面，傳動單元有在空間移動之自由度；一吸嘴單元，其有一吸附端及一相對設置的安裝端，吸附端可吸附一晶片或其他待吸附之物品，安裝端可拆卸地安裝在傳動單元之安裝平面；一調整單元，其有一對應吸嘴單元形狀的調整端及一控制元件，調整端使吸嘴單元在安裝平面上移動及旋轉；及一視覺辨識單元，其電性連接調整單元之控制元件。

本發明藉由視覺辨識單元來辨別晶片與系統所要求的預定位置及角度差距後，以調整單元來移動及旋轉吸嘴單元進行晶片的對位擺正，不用反覆移動沉重的傳動單元，也不用夾持晶片移動，亦不使用中介平台，較習知方法具有快速、安全的擺正晶片功效。

吸嘴單元之安裝端可沿著該安裝平面之延伸方向延伸出一安裝凸緣，方便安裝吸嘴單元。傳動單元可為一機械手臂。

吸嘴單元可用磁力、真空或是安裝平面上的複數彈力卡榫來安裝。

為了能夠更進一步瞭解本發明之特徵、特點和技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明。

請參閱第一圖至第四圖，揭示出本發明實施方式的圖式，本發明之全方位校正模組之實施例(一)，包含一傳動單元1，其有一安裝平面10，傳動單元1有在空間移動之自由度，傳動單元1可為一機械手臂；一吸嘴單元2，其有一吸附端20及一相對設置的安裝端21，吸附端20可吸附一晶片A或其他待吸附之物品，安裝端21可拆卸地安裝在傳動單元1之安裝平面10，在本實施例(一)中，吸嘴單元2之安裝端21沿著安裝平面10之延伸方向延伸出一安裝凸緣211；

一調整單元3，其有一對應吸嘴單元2形狀的調整端31及一控制元件(未繪製)，調整端31使吸嘴單元2在安裝平面10上移動及旋轉，在本實施例(一)中調整端31有二夾爪311，讓調整端31可用各夾爪311從兩旁夾住吸嘴單元2移動與旋轉角度讓晶片A對正托盤B，調整單元3可有一活動關節(未繪製)來旋轉吸嘴單元2；及一視覺辨識單元4，其電性連接調整單元3之控制元件(未繪製)。在第二圖中，視覺辨識單元4辨別晶片A與系統所要求的預定位置及角度差距後，以調整單元3來移動及旋轉吸嘴單元2進行對位，再讓晶片進行下一道預定工序或如第三圖中再移動到另一位置將晶片A置放到一托盤B，不用反覆移動沉重的傳動單元1，也不用夾持晶片A移動故沒有損傷晶片的疑慮，亦不使用中介平台來增加操作次數，較習知方法具有快速、安全的擺正晶片A之功效，本實施例(一)如第四圖中在安裝平面10設有至少一磁性元件101，讓吸嘴單元2以磁力吸附在安裝平面10之上，磁性元件101亦可以設置於安裝端21。

在第五圖，本發明之實施例(二)中，安裝平面10設有一真空吸引元件102，真空吸引元件102吸引吸嘴單元2之安裝端21，使吸嘴單元2安裝於傳動單元1。

在第六圖，本發明之實施例(三)中，安裝平面10朝安裝端21的方向凸設複數L字型卡掣件103，各L字型卡掣件103未與安裝平面10相接之一端分別朝向相對設置的彼此，也就是朝向另一L字型卡掣件103，各L字型卡掣件103未與安裝平面10相接之一端分別設一彈力卡榫1031，各彈力卡榫1031分別卡掣安裝端21，讓各彈力卡榫1031支撐吸嘴單元2，由於安裝凸緣211之寬度大於各彈力卡榫1031之間形成的開口，吸嘴單元2不會意外掉落，各L字型卡掣件103可成環狀設置於安裝平面10之上，提供吸嘴單元2各方向的支撐。要取下吸嘴單元2時可壓縮各彈力卡榫1031便可取下吸嘴單元2。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例，當不能用以限定本發明可實施之範圍，凡習於本業之人士所明顯可作的變化與修飾，皆應視為不悖離本發明之實質內容。

1:傳動單元 10:安裝平面 101:磁性元件 102:真空吸引元件 103:L字型卡掣件 1031:彈力卡榫 2:吸嘴單元 20:吸附端 21:安裝端 211:安裝凸緣 3:調整單元 31:調整端 311:夾爪 4:視覺辨識單元 A:晶片 B:托盤

第一圖為本發明之實施例(一)之示意圖(一)。 第二圖為本發明之實施例(一)之動作示意圖(一)。 第三圖為本發明之實施例(一)之動作示意圖(二)。 第四圖為本發明之實施例(一)之側視部分剖面示意圖。 第五圖為本發明之實施例(二)之側視部分剖面示意圖。 第六圖為本發明之實施例(三)之側視部分剖面示意圖。

無

1:傳動單元

10:安裝平面

2:吸嘴單元

20:吸附端

21:安裝端

211:安裝凸緣

3:調整單元

31:調整端

311:夾爪

4:視覺辨識單元

A:晶片

Claims (7)

1. 一種全方位校正模組，包含： 一傳動單元，其有一安裝平面，該傳動單元有在空間移動之自由度； 一吸嘴單元，其有一吸附端及一相對設置的安裝端，該安裝端可拆卸地安裝在該傳動單元之安裝平面； 一調整單元，其有一對應該吸嘴單元形狀的調整端及一控制元件，該調整端使該吸嘴單元在該安裝平面上移動及旋轉；及 一視覺辨識單元，其電性連接該調整單元之控制元件。
2. 如請求項1所述之全方位校正模組，其中該吸嘴單元之安裝端沿著該安裝平面之延伸方向延伸出一安裝凸緣。
3. 如請求項1或2所述之全方位校正模組，其中該安裝平面或該安裝端設有至少一磁性元件。
4. 如請求項1或2所述之全方位校正模組，其中該安裝平面設有一真空吸引元件，該真空吸引元件吸引該吸嘴單元之安裝端。
5. 如請求項1或2所述之全方位校正模組，其中該安裝平面朝安裝端的方向凸設複數L字型卡掣件，各該L字型卡掣件未與該安裝平面相接之一端分別朝向彼此，各該L字型卡掣件未與該安裝平面相接之一端分別設一彈力卡榫，各該彈力卡榫分別卡掣該安裝端。
6. 如請求項1所述之全方位校正模組，其中該傳動單元為一機械手臂。
7. 如請求項1所述之全方位校正模組，其中該調整單元之該調整端包含二夾爪。

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