TW202224626A - 非施壓連續血壓量測裝置及方法 - Google Patents
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Abstract
一種非施壓連續血壓量測裝置,包含:雷達感測模組、心電感測模組以及微處理器。雷達感測模組至少包含發送器及接收器,發送器連續提供動脈血管脈波訊號,接收器接收脈波反射訊號;心電感測模組至少包含電極,心電感測模組透過電極接收心電訊號;微處理器訊號可傳輸地連接於雷達感測模組及心電感測模組,微處理器控制雷達感測模組及心電感測模組,並同時接收脈波反射訊號以及心電訊號,微處理器依據脈波反射訊號以及心電訊號的特定頻段判斷動脈血管的血壓參數。本發明更揭露一種非施壓連續血壓量測方法。
Description
本發明係關於一種非施壓連續血壓量測裝置及方法。
心血管疾病是現代人健康最大的風險之一,因此不僅在臨床上,甚至在日常生活中民眾對心血管健康的關注亦日益增加,而血壓即為觀察心血管疾病的重要指標之一。現有針對血壓量測之醫療產品,主要是以聽診器及以共振法藉由壓脈帶量測血壓的血壓儀。所述的血壓儀主要係應用壓脈帶充氣與放氣的方式,間接量得非連續性血壓。而若需要量測連續性血壓,則是藉由壓脈帶反覆地施壓以測得血壓值。
然以設有壓脈帶的血壓儀體積較大,使用者無法隨身攜帶造成使用不便。因此,廠商更開發了例如為錶帶式的血壓偵測裝置,其主要是利用光學感測器以光體積描記法(Photoplethysmography,PPG)量測受測者的血管的血流量變化,其中藉由光學感測器量測血流量變化時,因光學感測器容易受到外界光源的干擾,故量測時需要確保光學感測器係緊密貼合在受測者的皮膚上。
鑒於上述,本發明提供一種以滿足上述需求的非施壓連續血壓量測裝置及方法。
依據本發明一實施例的一種非施壓連續血壓量測裝置,包含:一雷達感測模組,至少包含一發送器、一接收器,該發送器連續提供一動脈血管一脈波訊號,該接收器接收一脈波反射訊號;一心電感測模組,至少包含一電極,該心電感測模組透過該電極接收一心電訊號;以及一微處理器,訊號可傳輸地連接於該雷達感測模組及該心電感測模組,該微處理器控制該雷達感測模組及該心電感測模組,並同時接收該脈波反射訊號以及該心電訊號,依據該脈波反射訊號以及該心電訊號的一特定頻段判斷該動脈血管的一血壓參數。
依據本發明一實施例的一種非施壓連續血壓量測方法,包含下列步驟:一發送器連續提供一脈波訊號至一動脈血管的位置;一微處理器控制一接收器接收一脈波反射訊號,同時控制一心電感測模組透過一電極接收一心電訊號,其中該微處理器訊號可傳輸地連接於該雷達感測模組及該心電感測模組;以及該微處理器依據該脈波反射訊號以及該心電訊號的一特定頻段判斷該動脈血管的一血壓參數。
綜上所述,依據本發明一或多個實施例所示的非施壓連續血壓量測裝置及方法,可以連續地量測血壓,同時避免傳統因施壓式血壓儀所造成的不適,並且即便是不具醫療專利的人也能輕易操作,讓使用者可以隨時量測並判知血壓值,增加了使用的便利性。此外,依據本發明一或多個實施例所示的非施壓連續血壓量測裝置及方法,由於不需直接接觸皮膚也能偵測到血管訊號,所以使用上較為方便,也讓使用者具有較佳的舒適感,且量測過程中不會受到外部訊號等的干擾。如此一來,透過量測特定頻段的血管訊號及心電訊號,於後續計算血壓值時,可以具有更高的準確性。
以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理,並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。
以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點,其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施,且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式,任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點,但非以任何觀點限制本發明之範疇。
請參考圖1,圖1係依據本發明一實施例所繪示的非施壓連續血壓量測裝置的方塊圖。
本發明所示的非施壓連續血壓量測裝置包含一雷達感測模組10、一心電感測模組20以及一微處理器30,其中雷達感測模組10例如是應用都普勒雷達(Doppler radar)之原理發出脈波訊號並接收反射回來的脈波訊號的雷達裝置;心電感測模組20例如是可以用以感測心電訊號的感測器;微處理器30例如是能夠處理並分析訊號的處理器、控制器等,且微處理器30較佳係設置於一個人電腦或一手持裝置等,本發明不對雷達感測模組10、心電感測模組20及微處理器30的類型予以限制。
上述的雷達感測模組10至少包含一發送器TX以及一接收器RX,發送器TX用以連續地發送一脈波訊號至動脈血管A,接收器RX用以接收對應該脈波訊號的一脈波反射訊號,且該脈波反射訊號較佳係從所述的動脈血管A反射回雷達感測模組10,以由接收器RX接收,其中動脈血管A例如為主動脈及非主動脈之一個或多個。
心電感測模組20包含一電極210,且電極210較佳係以雙點式設置的乾式電極,用以感測心肌細胞去極化而在皮膚表面引起的電學變化(例如電壓變化)。微處理器30訊號可傳輸地連接於雷達感測模組10及心電感測模組20,即微處理器30可以是電性連接於雷達感測模組10及心電感測模組20,亦可以是透過網路、藍芽等方式無線連接於雷達感測模組10及心電感測模組20,本發明不以此為限。
請先參考圖2,其中圖2係依據本發明一實施例所繪示的雷達感測模組的功能方塊圖,即圖2係繪示圖1所示的雷達感測模組10的功能方塊圖。詳言之,雷達感測模組10包含一射頻訊號產生器101、一第一開關102、一功率放大器103、一混合器104、一第二開關105以及一天線組件106,而天線組件106包含如圖1所示的發送器TX、接收器RX以及天線(未繪示)。微處理器30訊號可傳輸地連接於雷達感測模組10的射頻訊號產生器101及混合器104,其中微處理器30可輸出一脈衝寬度調變(PWM)訊號。
射頻訊號產生器101連接第一開關102,而第一開關102更連接功率放大器103以及混合器104。第一開關102具有一第一狀態以及一第二狀態,當第一開關102處於第一狀態時,射頻訊號產生器101電性連接於功率放大器103,而射頻訊號產生器101與混合器104之間為斷路。當第一開關102處於第二狀態時,射頻訊號產生器101電性連接於混合器104,而射頻訊號產生器101與功率放大器103之間為斷路。
功率放大器103連接第二開關105,而第二開關105更連接於混合器104以及天線組件106。第二開關105具有一第三狀態以及一第四狀態,當第二開關105處於第三狀態時,功率放大器103電性連接於天線組件106,而功率放大器103與混合器104之間為斷路。當第二開關105處於第四狀態時,天線組件106電性連接於混合器104,而天線組件106與功率放大器103之間為斷路。
並且,雷達感測模組10更可以包含一第一低雜訊放大器(Low noise amplifier,未繪示)以及一第二低雜訊放大器(未繪示),其中第一低雜訊放大器連接於第一開關102與混合器104之間,而第二低雜訊放大器連接於第二開關105與混合器104之間。藉此,可以分別放大第二脈衝訊號P2以及脈波反射訊號F1,且降低在放大第二脈衝訊號P2以及脈波反射訊號F1同時所產生的雜訊。
在圖1繪示之實施例中,係以微處理器30直接對混合器104輸出的訊號進行濾波及放大(第一血管訊號B1)。然而,當不欲以微處理器30進行此訊號濾波及放大處理(例如欲以較低成本的微處理器完成本案之非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置)時,亦可以另設置包含濾波器及放大器的一濾波及放大模組,以對第一血管訊號B1進行訊號處理以取得特定頻段的第一血管訊號B1。
此外,射頻訊號產生器101、第一開關102、功率放大器103、混合器104以及第二開關105可與微處理器30整合於一積體電路,藉此達到微型化非施壓連續血壓量測裝置及其雷達感測模組10之目的。
請再回到圖1並一併參考圖2,微處理器30可以調變射頻訊號產生器101發送脈衝訊號的時間間隔,以及調變電極201感測心電訊號的時間間隔,以不斷地接收脈波反射訊號及心電訊號。
雷達感測模組10及心電感測模組20更可以訊號可傳輸地連接於一遠端監控處理器40,以將脈波反射訊號F1及心電訊號ES以無線傳輸的方式傳輸至遠端監控處理器40,並由遠端監控處理器40的顯示器顯示脈波反射訊號F1及心電訊號ES,且雷達感測模組10、心電感測模組20及遠端監控處理器40有各自相互獨立的電源。此外,遠端監控處理器40亦可以訊號可傳輸地連接於微處理器30以由其顯示器顯示從微處理器30接收的具有特定頻段的第一血管訊號B1。
請接著一併參考圖1到圖3,其中圖3係依據本發明一實施例所繪示的非施壓連續血壓量測方法的流程圖。
步驟S101:提供脈波訊號。
微處理器30控制雷達感測模組10連續地提供脈波訊號至動脈血管A。當射頻訊號產生器101接收來自微處理器30的脈衝寬度調變訊號中的第一週期訊號S1(型態例如為方波)後,接著將第一週期訊號S1轉變為具有突波的一第一脈波訊號P1。第一脈波訊號P1的頻率相同於第一週期訊號S1,而第一脈波訊號P1的波形不同於第一週期訊號S1的波形。
當第一開關102接收到第一脈波訊號P1時,使第一開關102處於第一狀態,使第一脈波訊號P1可經由第一開關102傳送至功率放大器103。亦即,當第一脈波訊號P1從第一開關102輸出之後,第一開關102即從第一狀態切換至第二狀態。當功率放大器103接收到第一脈波訊號P1,功率放大器103可放大第一脈波訊號P1。接著,功率放大器103將放大後的第一脈波訊號P1輸出至第二開關105。當第二開關105接收到第一脈波訊號P1時,使第二開關105處於第三狀態,使第一脈波訊號P1可經由第二開關105傳送至天線組件106。當天線組件106接受到第一脈波訊號P1後,天線組件106的發送器TX用於發射該第一脈波訊號P1至一動脈血管A,以量測動脈血管A的管壁振動的頻率。在本實施例中,天線組件106的發送器TX發出的第一脈波訊號P1的頻段可為300MHz至500MHz,但不以此為限。由於發出的第一脈波訊號P1為短脈衝低功率的微波,所以不容易對人體健康造成危害。
步驟S103:接收脈波反射訊號。
微處理器30控制天線組件106的接收器RX接收從動脈血管A反射回來的脈波反射訊號F1。詳細而言,天線組件106發出的第一脈衝訊號P1擊中動脈血管A後,從動脈血管A可反射一脈波反射訊號F。當天線組件106的接收器RX接收到來自動脈血管A的脈波反射訊號F1時,天線組件106可傳送脈波反射訊號F1至第二開關105,其中發射器TX與接收器RX於天線組件106上具有不同的角位。當第二開關105接收到脈波反射訊號F1時,第二開關105從第三狀態切換至第四狀態且同時處於第二狀態的第一開關102接收到來自射頻訊號產生器101的一第二脈衝訊號P2。第二脈衝訊號P2的時序晚於第一脈衝訊號P1一個週期且具有與第一脈衝訊號P1相同的波形。射頻訊號產生器101依據來自微處理器30的脈衝寬度調變訊號中的第二週期訊號以產生第二脈衝訊號P2,其中第二週期訊號的時序晚於第一週期訊號S1一個週期且具有與第一週期訊號S1相同的波形。
此時,第一開關102處於第二狀態且第二開關105處於第四狀態,因此混合器104同時接收到第二脈衝訊號P2以及脈波反射訊號F1。接著,微處理器30控制混合器104對第二脈衝訊號P2以及脈波反射訊號F1進行解調變處理以產生關於動脈血管A的第一血管訊號B1。
步驟S105:接收心電訊號,微處理器30係控制心電感測模組20透過電極201接收心電訊號ES。此外,因雷達感測模組10提供的脈波訊號P1不會干擾電極201,故微處理器30可以控制天線組件106的接收器RX與心電感測模組20的電極201同時接收訊號,也就是可以同時執行步驟S103及步驟S105。
步驟S107:判斷動脈血管的血壓參數。
如前所述,因第一血管訊號B1及心電訊號ES皆具有特定頻段,且第一血管訊號B1更反應了動脈血管A的管壁振動的頻率,故微處理器30可以基於對應特定頻段的第一血管訊號B1及從圖1所示的心電感測模組20接收的心電訊號ES判斷動脈血管A的血壓參數。
詳言之,請參考圖4及圖5,其中圖4係依據本發明另一實施例所繪示的非施壓連續血壓量測方法的流程圖;圖5係依據本發明一實施例所繪示的特定頻段的血管訊號及心電訊號的波型的示例圖。
步驟S1031:對第一血管訊號執行雜訊濾除及特徵擷取;步驟S1051:對心電訊號執行雜訊濾除及特徵擷取。
請同時參考圖1及圖2,如前所述,微處理器30可以濾除第一血管訊號B1的雜訊並執行帶通濾波以產生具有特定頻段的第一血管訊號B1,以及濾除心電訊號ES的雜訊並執行帶通濾波以產生具有特定頻段的心電訊號ES,其中對第一血管訊號B1執行帶通濾波之特定頻段之頻率範圍為0.8~4Hz。微處理器30並擷取具有特定頻段的第一血管訊號B1及心電訊號ES的特徵。如圖5所示,圖5(a)係示出具有特定頻段的心電訊號ES;圖5(b) 係示出具有特定頻段的脈波反射訊號(第一血管訊號B1),且圖5(a)及圖5(b)係微處理器30執行特徵擷取的示例圖。
請先參考圖5(a)所示的由連續的多個心電訊號ES構成的心電圖(Electrocardiography,ECG)的示例圖,心電訊號ES係一連續波且具有P、R、Q、S及T波,其橫軸單位為時間(毫秒);縱軸單位為電壓(毫伏特),微處理器30擷取的特徵可以為連續波的其中一個波峰,在此示例中微處理器30擷取心電圖中的R波的波峰,且其所擷取的R波的波峰對應到橫軸的第一時間點t1,其中微處理器30所擷取的R波的波峰在此係以第一特徵CP1表示。
請再參考圖5(b)所示的具有特定頻段的脈波反射訊號(第一血管訊號B1),第一血管訊號B1係一連續波,其橫軸單位為時間(毫秒);縱軸單位為增益,微處理器30可以係依據第一特徵CP1擷取第一血管訊號B1的特徵,即微處理器30可以擷取第一血管訊號B1中最接近第一時間點t1且晚於第一時間點t1的波峰,並以該波峰做為第二特徵CP2,其中第二特徵CP2對應到橫軸的第二時間點t2。另需特別說明的是,微處理器30亦可以係擷取R波的波谷做為第一特徵CP1;以及擷取第一血管訊號B1對應的波谷做為第二特徵CP2,本發明不以此為限。
步驟S1061:計算第一血管訊號以及心電訊號的訊號時間差。
微處理器30可以計算具有特定頻段的第一血管訊號B1的波峰及心電訊號ES的波峰之間的訊號時間差,以圖5(a)及5(b)為例,心電訊號ES的第一特徵CP1的第一時間點t1與第一血管訊號B1的第二特徵CP2的第二時間點t2之間具有一訊號時間差
t,所述的訊號時間差
t即為第一血管訊號B1抵達的時間,微處理器30即可基於訊號時間差
t判斷動脈血管A的血壓參數,其中血壓參數例如包含一血管收縮壓及一血管舒張壓。
詳言之,心電感測模組20較佳係接觸使用者的心臟的主動脈位置;雷達感測模組10較佳係鄰近使用者的心臟的主動脈位置但不直接接觸使用者,且雷達感測模組10與心電感測模組20之間具有一設置距離,故微處理器30可以將所述的設置距離除以訊號時間差
t以計算出脈波波速
。
脈波波速加權係數
與線性加權係數
則是用以反應使用者的真實血流狀態及動脈狀態。具體而言,即使在靜止狀態下,每個人測得的心電訊號波型都不同,測得的脈波反射訊號波型也因每個人的血液黏濁度及血管彈性等因素而不同。
因此,微處理器30可以先取得多筆的心電訊號及多筆的脈波反射訊號,並依據該些心電訊號及該些脈波反射訊號統計出初始的脈波波速加權係數與線性加權係數,並以初始的脈波波速加權係數作為預設的脈波波速加權係數
;以初始的線性加權係數作為預設的線性加權係數
,並且在比較以血壓計測得的血管收縮壓以及以上述公式計算得的
血管收縮壓後,依據比較的結果調整脈波波速加權係數
與線性加權係數
,以使依據脈波波速加權係數
與線性加權係數
計算出的血管收縮壓可以更接近該使用者的動脈血管的真實狀態。
相似地,微處理器30可以係以一舒張壓計算公式計算出血管舒張壓,所述的舒張壓計算公式係:
其中
即為血管舒張壓;
係一脈波波速加權係數;
係一脈波波速;
係一線性加權係數,其中脈波波速
即為以所述的設置距離除以訊號時間差
t計算而得,並且微處理器30可以同上述的方式以初始的脈波波速加權係數作為預設的脈波波速加權係數
;以初始的線性加權係數作為預設的線性加權係數
,並且在比較以血壓計測得的血管舒張壓以及以上述公式計算得的
血管舒張壓後,依據比較的結果調整脈波波速加權係數
與線性加權係數
,以使依據脈波波速加權係數
與線性加權係數
計算出的血管舒張壓可以更接近該使用者的動脈血管的真實狀態。
綜上依據脈波波速加權係數
、
與線性加權係數
、
計算出的血管收縮壓及血管舒張壓,可以依據受測者的年紀、性別等特徵應用最適合的脈波波速加權係數
、
與線性加權係數
、
,進而計算出接近實際值的血管收縮壓及血管舒張壓。
此外,請參考圖6,圖6係依據本發明一實施例所繪示的實際應用非施壓連續血壓量測裝置的示例圖。
本案圖1所示的雷達感測模組10及心電感測模組20可以係一起設置在一容置殼體H內,並且包含雷達感測模組10及心電感測模組20的該容置殼體H可穿戴或黏貼於衣物上,因此雷達感測模組10及心電感測模組20可以直接量測受測者的脈波反射訊號F1及心電訊號ES。此外,行動裝置50的微處理器30(未繪示於圖6)可以透過無線網路或藍芽控制雷達感測模組10及心電感測模組20的作動,而量測到的訊號可以同樣以無線傳輸的方式傳輸至行動裝置50的微處理器30,以由行動裝置50的微處理器30估算出血壓參數。
綜上所述,依據本發明一或多個實施例所示的非施壓連續血壓量測裝置及方法,可以連續地量測血壓,同時避免傳統因施壓式血壓儀所造成的不適,並且即便是不具醫療專利的人也能輕易操作,讓使用者可以隨時量測並判知血壓值,增加了使用的便利性。此外,依據本發明一或多個實施例所示的非施壓連續血壓量測裝置及方法,由於不需直接接觸皮膚也能偵測到血管訊號,所以使用上較為方便,也讓使用者具有較佳的舒適感,且量測過程中不易受到外部訊號等的干擾。如此一來,透過量測特定頻段的血管訊號及心電訊號,於後續計算血壓值時,可以具有更高的準確性。
雖然本發明以前述之實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內,所為之更動與潤飾,均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。
10:雷達感測模組
20:心電感測模組
30:微處理器
40:遠端監控處理器
50:行動裝置
101:射頻訊號產生器
102:第一開關
103:功率放大器
104:混合器
105:第二開關
106:天線組件
201:電極
TX:發送器
RX:接收器
P1:第一脈波訊號
P2:第二微波訊號
F1:脈波反射訊號
ES:心電訊號
A:動脈血管
B1:第一血管訊號
S1:第一週期訊號
CP1:第一特徵
CP2:第二特徵
t1:第一時間點
t2:第二時間點
t:訊號時間差
H:容置殼體
圖1係依據本發明一實施例所繪示的非施壓連續血壓量測裝置的方塊圖。
圖2係依據本發明一實施例所繪示的雷達感測模組的功能方塊圖。
圖3係依據本發明一實施例所繪示的非施壓連續血壓量測方法的流程圖。
圖4係依據本發明另一實施例所繪示的非施壓連續血壓量測方法的流程圖。
圖5係依據本發明一實施例所繪示的特定頻段的血管訊號及心電訊號的波型示例圖。
圖6係依據本發明一實施例所繪示的實際應用非施壓連續血壓量測裝置的示例圖。
10:雷達感測模組
20:心電感測模組
30:微處理器
40:遠端監控處理器
201:電極
P1:脈波訊號
F1:脈波反射訊號
ES:心電訊號
A:動脈血管
TX:發送器
RX:接收器
Claims (16)
- 一種非施壓連續血壓量測裝置,包含:一雷達感測模組,至少包含一發送器、一接收器,該發送器連續提供一動脈血管一脈波訊號,該接收器接收一脈波反射訊號;一心電感測模組,至少包含一電極,該心電感測模組透過該電極接收一心電訊號;以及一微處理器,訊號可傳輸地連接於該雷達感測模組及該心電感測模組,該微處理器控制該雷達感測模組及該心電感測模組,並同時接收該脈波反射訊號以及該心電訊號,依據該脈波反射訊號以及該心電訊號的一特定頻段判斷該動脈血管的一血壓參數。
- 如請求項1所述之非施壓連續血壓量測裝置,其中,該雷達感測模組以及該心電感測模組分別通過無線傳輸該脈波反射訊號以及該心電訊號給一遠端監控處理器以顯示訊號;其中,該雷達感測模組、該心電感測模組以及該遠端監控處理器有各自相互獨立的電源。
- 如請求項1所述之非施壓連續血壓量測裝置,其中,該微處理器調變一時間間隔以不斷接收該脈波反射訊號以及該心電訊號,並對該脈波反射訊號以及該心電訊號執行一訊號處理以得到該特定頻段。
- 如請求項3所述之非施壓連續血壓量測裝置,其中,該訊號處理為一雜訊濾除、一特徵擷取與一訊號時間差計算;其中,該訊號時間差計算係計算對應該特定頻段的該脈波反射訊號以及該心電訊號的訊號時間差。
- 如請求項1所述之非施壓連續血壓量測裝置,其中,該微處理器設置於一個人電腦或一手持裝置。
- 如請求項1所述之非施壓連續血壓量測裝置,其中,該動脈血管為主動脈及非主動脈之一個或多個。
- 一種非施壓連續血壓量測方法,包含下列步驟:一發送器連續提供一脈波訊號至一動脈血管的位置;一微處理器控制一接收器接收一脈波反射訊號,同時控制一心電感測模組透過一電極接收一心電訊號,其中該微處理器訊號可傳輸地連接於該雷達感測模組及該心電感測模組;以及該微處理器依據該脈波反射訊號以及該心電訊號的一特定頻段判斷該動脈血管的一血壓參數。
- 如請求項9所述之非施壓連續血壓量測方法,其中,該雷達感測模組以及該心電感測模組分別通過無線傳輸該脈波反射訊號以及該心電訊號給一遠端監控處理器以顯示訊號。
- 如請求項9所述之非施壓連續血壓量測方法,其中,該微處理器調變一時間間隔以不斷接收該脈波反射訊號以及該心電訊號,並對該脈波反射訊號以及該心電訊號執行一訊號處理以得到該特定頻段。
- 如請求項11所述之非施壓連續血壓量測方法,其中,該訊號處理包含以該微處理器對該脈波反射訊號以及該心電訊號分別執行雜訊濾除及特徵擷取;計算執行雜訊濾除及特徵擷取後的該脈波反射訊號以及該心電訊號的訊號時間差;以及估算該血壓參數。
- 如請求項12所述之非施壓連續血壓量測方法,其中,對該脈波反射訊號執行雜訊濾除之頻率範圍為0.8~4Hz。
- 如請求項9所述之非施壓連續血壓量測方法,其中,該動脈血管為主動脈及非主動脈之一個或多個。
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