TW202222621A - 車輛盲區偵測系統 - Google Patents

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Abstract

一種車輛盲區偵測系統，適用於一車輛，該車輛盲區偵測系統包含有一盲區偵測裝置、一控制器及一警示裝置；該盲區偵測裝置包含有一測距單元，該測距單元於一偵測範圍內偵測一物體與該車輛的一橫向相對距離及一直向相對距離；該控制器電連接該盲區偵測裝置，該控制器根據該橫向相對距離計算產生一橫向危險參數，以及根據該直向相對距離計算產生一直向危險參數，並將該橫向危險參數及該直向危險參數加總產生一危險等級總分，該控制器根據該危險等級總分判斷是否產生一警示訊號；該警示裝置電連接該控制器，該警示裝置根據該警示訊號進行示警。

Description

車輛盲區偵測系統
一種偵測系統，尤指一種車輛盲區偵測系統。
車輛是現今社會常見的交通工具之一，車輛製造工藝也隨著車輛的盛行及普及不斷演進，以提供不同款式及性能的車輛給駕駛人。車輛技藝逐漸成熟的同時，除了車輛操駕上的性能感受，當今駕駛人亦開始重視行車的安全性，因此許多業者於車輛上搭載防鎖死煞車系統(Anti-lock Braking System, ABS)、循跡控制系統(Traction Control System, TCS)等先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)，為駕駛人提供車輛即時的行車及環境變化等資訊，甚至提前介入車輛的控制以避免發生交通意外。
除了車輛的煞車及軌跡控制，車輛的盲區狀況亦是影響行車安全性的重要因素之一，一般車輛大多配備有左後照鏡及右後照鏡，駕駛人可藉由左右後照鏡觀察左右來車及鄰近車道的狀況，然而礙於後照鏡尺寸、曲度及設置位置的限制，駕駛人行車時仍具有視覺死角，或稱盲區，以圖11所示的一機車70為例，該機車70的盲區一般位於車身左後方區塊T及車身右後方區塊Q，當其他車輛進入盲區T、Q時，駕駛人難以透過後照鏡71察覺，進而增加變換車道或轉彎時的發生危險的可能性。
雖然已有業者於車輛上安裝盲區偵測雷達，透過超音波偵測是否有物體進入偵測區域，但是目前的盲區偵測雷達多為固定偵測，只要有物體進入偵測區域便向駕駛人警示，當駕駛人進入城市或處於行車高峰期，車輛緊密相鄰時，容易發生頻繁警示的問題，進而導致駕駛人失去警覺性，且目前的盲區偵測雷達無法分辨危險等級，駕駛人只能得知有物體位於盲區內，而無法得知盲區內物體對駕駛人可能造成的危險程度。因此，當前車輛勢必需要就盲區偵測方面做進一步的改良，以提升駕駛人行車的安全性。
[本發明所欲解決之問題]
本發明提供一種車輛盲區偵測系統，以對盲區內的物體進行感測，並根據物體與車輛的距離計算危險等級，再依不同的危險等級對駕駛人進行不同程度的警示，輔助駕駛人了解車輛盲區的即時資訊，提升駕駛人行車的安全性。
[解決問題之技術手段]
為達成前述目的，本發明車輛盲區偵測系統，適用於一車輛，該車輛盲區偵測系統包含有一盲區偵測裝置、一控制器及一警示裝置； 該盲區偵測裝置包含有一測距單元，該測距單元於一偵測範圍內偵測一物體與該車輛的一橫向相對距離及一直向相對距離； 該控制器電連接該盲區偵測裝置，該控制器根據該橫向相對距離計算產生一橫向危險參數，以及根據該直向相對距離計算產生一直向危險參數，並將該橫向危險參數及該直向危險參數加總產生一危險等級總分，該控制器根據該危險等級總分判斷是否產生一警示訊號； 該警示裝置電連接該控制器，該警示裝置根據該警示訊號進行示警。
本發明另一車輛盲區偵測系統，適用於一車輛，該車輛盲區偵測系統包含有一盲區偵測裝置及一警示裝置； 該盲區偵測裝置，包含有： 一測距單元，該測距單元於一偵測範圍內偵測一物體與該車輛的一橫向相對距離及一直向相對距離；以及 一運算單元，該運算單元根據該橫向相對距離計算產生一橫向危險參數，以及根據該直向相對距離計算產生一直向危險參數，並將該橫向危險參數及該直向危險參數加總產生一危險等級總分，該運算單元根據該危險等級總分判斷是否產生一警示訊號； 該警示裝置根據該警示訊號進行示警。
[發明之功效]
本發明車輛盲區偵測系統藉由該測距單元對車輛盲區進行物體偵測，判斷盲區內是否存在物體或障礙物，並偵測物體與車輛的該橫向相對距離及該直向相對距離，再由該控制器或該運算單元根據不同距離長短的該橫向相對距離及該直向相對距離，產生不同數值的該橫向危險參數及該直向危險參數，該控制器或該運動單元根據該橫向危險參數及該直向危險參數的加總產生的該危險等級總分，判斷是否產生該警示訊號對使用者進行示警，以供使用者透過該警示裝置產生的警示了解車輛盲區內的資訊，提升駕駛人的行車安全。
本發明車輛盲區偵測系統供應用於一車輛，該車輛可為汽車、機車等動力車輛，請參看圖1所示，於第一實施例中，該車輛盲區偵測系統包含有：一盲區偵測裝置10、一控制器20、一警示裝置30。
配合圖2所示，該盲區偵測裝置10包含有一測距單元11，該測距單元11可為(但不限於)雷達、光學雷達或超音波偵測器，本發明是以雷達為例，由雷達發射電磁波來偵測物體距離。於本實施例中，該測距單元11可設置於一車輛50的尾端，並朝向該車輛50的後方進行偵測，且該測距單元11設置於該車輛50的一中心軸L上，使該測距單元11可平均偵測該車輛50的左後方及右後方區域，該測距單元11可於一偵測範圍內偵測一物體60與該車輛50的一橫向相對距離X及一直向相對距離Y，此為測距單元11的習知技術，一般而言，由於該測距單元11設置於該車輛50上，該橫向相對距離X及該直向相對距離Y可以該測距單元11的位置為基準來計算，該橫向相對距離X及該直向相對距離Y分別為該物體60與該測距單元11的一相對距離R的橫向分量及直向分量，以該橫向相對距離X及該直向相對距離Y分別代表該物體60與該車輛50間橫向分量及直向分量上的相對距離。
配合圖1所示，該控制器20與該盲區偵測裝置10電連接，且該控制器20可為安裝於該車輛50中的一整車控制器，以接收該測距單元11所偵測的該橫向相對距離X及該直向相對距離Y，該控制器20根據接收到的該橫向相對距離X計算產生對應的一橫向危險參數A，以及根據接收到的該直向相對距離Y計算產生對應的一直向危險參數B，再計算該橫向危險參數A及該直向危險參數B的加總產生一危險等級總分S，該控制器20根據該危險等級總分S判斷是否產生一警示訊號W，該控制器20以該警示訊號W控制該警示裝置30進行示警。
當該橫向危險參數A及該直向危險參數B的數值越大時，代表該物體60對該車輛及駕駛人造成危險的可能性較高，且由於該測距單元11的該偵測範圍並非全部皆為駕駛人的視野盲區，該控制器20可將該測距單元11的該偵測範圍劃分為一告警範圍M及一告警忽略範圍N。於本實施例中，由於駕駛人一般可藉由左右後照鏡直接觀察到該車輛50的車尾正後方區域，該控制器20可將該橫向相對距離X小於或等於0.5公尺的區域定義為該告警忽略範圍N，而當該控制器20接收到的該橫向相對距離小於或等於0.5公尺時，代表該測距單元11偵測到的該物體60位於該告警忽略範圍N內，駕駛人可自行藉由後照鏡觀察該告警忽略範圍N內的該物體60，不須由該控制器20判斷是否警示，能夠避免駕駛人已察覺該物體60，該車輛盲區偵測系統又頻繁警示的情形發生，因此當該物體60位於該告警戶略範圍N內時，該控制器20即不計算產生該橫向危險參數A及該直向危險參數B，其中，該告警忽略範圍N的範圍大小及位置可視該車輛50後照鏡的角度及位置對應調整，且該控制器20亦可將該測距單元11的該偵測範圍全數定義為該告警範圍，不以本實施例為限。
如圖3A所示，該控制器20內可儲存有不同的該橫向相對距離X所對應的該橫向危險參數A數值的對照資訊，該控制器20根據不同距離長短的該橫向相對距離X以查表法產生不同數值的該橫向危險參數A，舉例來說，當該橫向相對距離X大於3.25公尺時，該控制器20判斷該橫向危險參數A的數值為0，當該橫向相對距離X小於或等於3.25公尺且大於2公尺時，該控制器20判斷該橫向危險參數A的數值為2，當該橫向相對距離X小於或等於2公尺且大於1公尺時，該控制器20判斷該橫向危險參數A的數值為4，當該橫向相對距離X小於或等於1公尺且大於0.5公尺時，該控制器20判斷該橫向危險參數A的數值為5，當該物體60越靠近該車輛50時，該車輛50越有可能受該物體60影響而發生危險，因此該橫向相對距離X越小時，該橫向危險參數A的數值越大，其中，該橫向危險參數A的數值分界可視不同車輛或不同行車環境進行調整，不以本實施例為限。
同樣地，如圖3B所示，該控制器20內可儲存有不同的該直向相對距離Y所對應的該直向危險參數B數值的對照資訊，該控制器20根據不同距離長短的該直向相對距離Y以查表法產生不同數值的該橫向危險參數B，舉例來說，當該直向相對距離Y小於或等於15公尺且大於10公尺時，該控制器20判斷該直向危險參數B的數值為1，當該直向相對距離Y小於或等於10公尺且大於7公尺時，該控制器20判斷該直向危險參數B的數值為2，當該直向相對距離Y小於或等於7公尺且大於5公尺時，該控制器20判斷該直向危險參數B的數值為3，當該直向相對距離Y小於或等於5公尺時，該控制器20判斷該直向危險參數B的數值為4，當該物體60越靠近該車輛50時，該車輛50越有可能受該物體60影響而發生危險，因此該直向相對距離Y越小時，該直向危險參數B的數值越大，其中，該直向危險參數B的數值分界可視不同車輛或不同行車環境進行調整，不以本實施例為限。
該警示裝置30電連接該控制器20，且該警示裝置30可為一警示燈、一蜂鳴器或一振動器，該警示裝置30可設置於該車輛50的後照鏡、儀錶板或油門把手等駕駛人較容易注意到的區域，當該警示裝置30接收該控制器20所輸出的該警示訊號W時，該警示裝置30根據該警示訊號W產生聲音、閃爍或震動等警示模式，以告知駕駛人該車輛50盲區的即時資訊，輔助駕駛人了解盲區內的該物體60對該車輛50的危險程度，使駕駛人產生警覺。
進一步參看圖4所示，以該警示裝置30為一警示燈為例，該控制器20可將該危險等級總分S劃分為多個等級，該控制器20根據計算出的該危險等級總分S是否超過一警示預設值判斷是否產生該警示訊號W，且根據超過該警示預設值的該危險等級總分S的數值大小產生對應不同警示模式的該警示訊號W。例如以3為該警示預設值，當該危險等級總分S小於3時，該控制器20判斷該物體60對該車輛50造成的危險性較低，因此不產生該警示訊號W；當該大於或等於3且小於等於5時，該控制器20判斷該物體60對該車輛50有低危險性，該控制器20產生對應該警示燈長亮的一警示訊號W；當該危險等級總分S大於或等於6且小於等於8時，該控制器20判斷該物體60對該車輛50有中危險性，該控制器20產生對應該警示燈低頻率閃爍的一警示訊號W；當該危險等級總分S大於或等於8時，該控制器20判斷該物體60對該車輛50有高危險性，該控制器20產生對應該警示燈長亮的一警示訊號W，除此之外，當該警示裝置30為一蜂鳴器時，該警示裝置可藉由改變警示音的高低、間隔等因素來產生對應不同警示訊號W的警示模式；當該警示裝置30為一振動器時，該警示裝置可藉由改變警示震動的震動大小、頻率等因素來產生對應不同警示訊號W的警示模式。
配合圖1及圖2所示，該盲區偵測裝置10包含有一運算單元12，該運算單元12連接該測距單元11，除了偵測盲區內的該物體60與該車輛50的相對距離外，本發明車輛盲區偵測系統可透過該盲區偵測裝置10的該測距單元11於一預設時間內對該物體60進行複數次偵測，而該運算單元12以複數次偵測求得的複數個該橫向相對距離X及複數個直向相對距離Y求得該物體60與該車輛50的一相對速差V，並將該相對速差V傳輸至該控制器20，且該控制器20根據最後一次接收到的該橫向相對距離X計算產生對應的一橫向危險參數A、根據最後一次接收到的該直向相對距離Y計算產生對應的一直向危險參數B、以及根據該相對速差V計算產生對應的一速差危險參數C，再計算該橫向危險參數A、該直向危險參數B及該速差危險參數C的加總數值產生一危險等級總分S，該控制器20根據該危險等級總分S判斷是否產生該警示訊號W。
以該測距單元11進行兩次偵測為例，該運算單元12可由一第一橫向相對距離X1與一第二橫向相對距離X2的距離差距、一第一直向相對距離Y1與一直向相對距離Y2的距離差距以及兩次偵測間的時間間隔，計算出兩次偵測間該物體60與該車輛50的該相對速差V；而以該測距單元11進行三次偵測為例，該運算單元12可由一第一橫向相對距離X1與一第二橫向相對距離X2的距離差距、一第一直向相對距離Y1與一直向相對距離Y2的距離差距以及第一次及第二次偵測間的時間間隔，計算出第一次偵測至第二次偵測時該物體60與該車輛50的一第一相對速差V1，由該第二橫向相對距離X2與一第三橫向相對距離X3的距離差距、該第二直向相對距離Y2與該直向相對距離Y3的距離差距以及第二次及第三次偵測間的時間間隔，計算出第二次偵測至第三次偵測時該物體60與該車輛50的一第二相對速差V2，再將該第一相對速差V1及該第二相對速差V2計算出三次偵測間該物體60與該車輛50的該相對速差V，亦可直接由該第一橫向相對距離X1與該第三橫向相對距離X3的距離差距、該第一直向相對距離Y1與該直向相對距離Y3的距離差距以及第一次及第三次偵測間的時間間隔，計算出第一次偵測至第三次偵測時該物體60與該車輛50的該相對速差V。
如圖5所示，由於該物體60與該車輛50的相對速差V會影響駕駛人的反應時間長短，舉例來說，在該物體60與該車輛50同樣間隔10公尺的情況下，該物體60與該車輛50的該相對速差V若小於1m/s時，駕駛人約有大於10秒的反應時間來閃避或遠離該物體60，而當該物體60與該車輛50的該相對大於10m/s時，駕駛人只有不到1秒的反應時間，因此當該相對速差V越大時，代表該物體60對駕駛人造成危險性的可能越高，該控制器20內可儲存有不同的該相對速差V所對應的該速差危險參數C數值的對照資訊，該控制器20根據不同的該相對速差V以查表法產生不同數值的該速差危險參數C，例如當該相對速差V小於1m/s時，該控制器20判斷該速差危險參數C的數值為0；當該相對速差V大於或等於1m/s且小於2.7m/s時，該控制器20判斷該速差危險參數C的數值為1；當該相對速差V大於或等於2.7m/s且小於6.67m/s時，該控制器20判斷該速差危險參數C的數值為2；當該相對速差V大於或等於6.67m/s且小於10m/s時，該控制器20判斷該速差危險參數C的數值為3；當該相對速差V大於或等於10m/s且小於13.8m/s時，該控制器20判斷該速差危險參數C的數值為4，其中，該速差危險參數C的數值分界可視不同車輛或不同行車環境進行調整，不以本實施例為限。
配合圖6A至圖6E所示，圖6A至圖6E分別為該速差危險參數C數值為0~4時，在不同的該橫向危險參數A及直向危險參數B下，該危險等級總分S的數值的呈現表格，該控制器20將該橫向危險參數A、該直向危險參數B及該速差危險參數C加總產生該危險等級總分S，當該危險等級總分S越高時，代表對該車輛50造成危險的可能性越高，且圖6A至圖6E呈現當該物體60越靠近該車輛50時，該危險等級總分S越高。
配合圖1所示，該控制器20可與該車輛50的一車輛操作介面40電連接，該車輛操作介面40供根據使用者對該車輛50的不同操作狀態產生一操作訊號，該控制器20接收該車輛操作介面40產生的該操作訊號，並根據該操作訊號產生一動作加權參數D，當使用者控制該車輛50進行轉向、加速或煞車等操作時，盲區內的該物體60對該車輛50造成的危險性較該車輛50直行時高，因此該控制器20可藉由該車輛操作介面40產生的該操作訊號了解使用者對該車輛50當前的操作動作，並依據不同的該操作訊號產生不同的該動作加權參數D，該控制器20將該動作加權參數D納入該危險等級總分S的運算中，將該橫向危險參數A、該直向危險參數B、該速差危險參數C及該動作加權參數D加總產生該危險等級總分S，再根據該危險等級總分S判斷是否產生該警示訊號W，藉此將使用者對該車輛50的操作動作納入危險性的考量中。進一步參看圖7所示，該控制器20內可儲存有不同的該操作訊號所對應的該動作加權參數D數值的對照資訊，該控制器20根據不同的該操作訊號以查表法產生不同數值的該動作加權參數D，於本實施例中，該車輛操作介面40可連接該車輛50的方向燈及煞車，當該車輛50開啟方向燈或觸發煞車時，該車輛操作介面40產生對應的一方向燈訊號E或一煞車訊號F，該控制器20根據該方向燈訊號E產生對應方向燈開啟的該動作加權參數D，或根據該煞車訊號F產生對應煞車觸發的該動作加權參數D。
配合圖8所示，於一第二實施例中，該第二實施例與第一實施例的差別在於該盲區偵測裝置10包含有一運算單元12，該橫向危險參數A、該直向危險參數B、該速差危險參數C、該動作加權參數D及該危險等級總分S的計算由該運算單元12執行，且該運算單元12根據該危險等級總分S判斷是否產生該警示訊號W對使用者進行警示，而該控制器20負責將該車輛操作介面40如一方向燈訊號E或一煞車訊號F等的該操作訊號傳輸至該運算單元12，並接收該運算單元12產生的該警示訊號W，該控制器20以該警示訊號W控制該警示裝置30進行示警，其中，該控制器20可為該車輛50的一整車控制器20。
配合圖9所示，於一第三實施例中，該第三實施例與第二實施例的差別在於，該盲區偵測裝置10的該運算單元12電連接該警示裝置30，該運算單元12計算產生該橫向危險參數A、該直向危險參數B、該速差危險參數C、該動作加權參數D及該危險等級總分S，以及根據該危險等級總分S判斷是否產生該警示訊號W對使用者進行警示，當該運算單元12產生該警示訊號W時，該運算單元12以該警示訊號W控制該警示裝置30進行示警。
配合圖10所示，於一第四實施例中，本發明車輛盲區偵測系統，適用於一車輛，該車輛盲區偵測系統包含有一盲區偵測裝置10及一警示裝置30，且該盲區偵測裝置10包含有一測距單元11及一運算單元12，本實施例中，該運算單元12接收該測距單元11所偵測的一橫向相對距離X及一直向相對距離Y，產生一橫向危險參數A、一直向危險參數B及一速差危險參數C，且該盲區偵測裝置10可與該車輛的一車輛操作介面40電連接，該運算單元12接收該車輛操作介面40根據該車輛的不同操作狀態產生如一方向燈訊號E或一煞車訊號F等的一操作訊號，該運算單元12根據該操作訊號產生一動作加權參數D，由該運算單元12計算該橫向危險參數A、該直向危險參數B、該速差危險參數C及／或該動作加權參數D的加總產生一危險等級總分S，並根據該危險等級總分S判斷是否產生一警示訊號W，該運算單元12再以該警示訊號W控制該警示裝置30進行示警。
綜上所述，本發明車輛盲區偵測系統藉由該測距單元11對車輛盲區進行物體偵測，判斷盲區內是否存在物體或障礙物，並偵測物體與車輛的該橫向相對距離X及該直向相對距離Y，再由該控制器20或該運算單元12根據不同距離大小的該橫向相對距離X及該直向相對距離Y，產生不同的該橫向危險參數A及該直向危險參數B，且該運算單元12可根據多筆該橫向相對距離X及該直向相對距離Y計算盲區內物體與車輛的該相對速差V，該控制器20或該運算單元12再由該相對速差V產生該速差危險參數C，以及根據車輛的不同操作產生該動作加權參數D，該控制器20或該運動單元12根據該橫向危險參數A、該直向危險參數B、該速差危險參數C及/或該動作加權參數D加總產生的該危險等級總分S，判斷是否產生該警示訊號W對使用者進行示警，除此之外該控制器20或該運算單元12根據不同的該危險等級參數S產生對應不同警示模式的該警示訊號W，以供該警示裝置以不同的警示模式輔助使用者了解盲區資訊，提升駕駛人的行車安全。
10:盲區偵測裝置 11:測距單元 12:運算單元 20:控制器 30:警示裝置 40:車輛操作介面 50:車輛 60:物體 70:機車 71:後照鏡 A:橫向危險參數 B:直向危險參數 C:速差危險參數 D:動作加權參數 E:方向燈訊號 F:煞車訊號 L:中心軸 M:告警範圍 N:告警忽略範圍 T,Q:盲區 S:危險等級總分 V:相對速差 W:警示訊號 X:橫向相對距離 Y:直向相對距離
圖1：本發明車輛盲區偵測系統第一實施例的方塊圖。 圖2：盲區偵測裝置進行物體偵測的示意圖。 圖3A：橫向危險參數的分級圖表。 圖3B：直向危險參數的分級圖表。 圖4：危險等級總分的分級圖表。 圖5：速差危險參數的分級圖表。 圖6A：速差危險參數的數值為0時危險等級總分的圖表。 圖6B：速差危險參數的數值為1時危險等級總分的圖表。 圖6C：速差危險參數的數值為2時危險等級總分的圖表。 圖6D：速差危險參數的數值為3時危險等級總分的圖表。 圖6E：速差危險參數的數值為4時危險等級總分的圖表。 圖7：動作加權參數與使用者操作的對應圖表。 圖8：本發明車輛盲區偵測系統第二實施例的方塊圖。 圖9：本發明車輛盲區偵測系統第三實施例的方塊圖。 圖10：本發明車輛盲區偵測系統第四實施例的方塊圖。 圖11：車輛視野盲區的示意圖。
10:盲區偵測裝置
11:測距單元
12:運算單元
20:控制器
30:警示裝置
40:車輛操作介面
E:方向燈訊號
F:煞車訊號
V:相對速差
W:警示訊號
X:橫向相對距離
Y:直向相對距離

Claims (17)

  1. 一種車輛盲區偵測系統，適用於一車輛，該車輛盲區偵測系統包含有一盲區偵測裝置、一控制器及一警示裝置； 該盲區偵測裝置包含有一測距單元，該測距單元於一偵測範圍內偵測一物體與該車輛的一橫向相對距離及一直向相對距離； 該控制器電連接該盲區偵測裝置，該控制器根據該橫向相對距離計算產生一橫向危險參數，以及根據該直向相對距離計算產生一直向危險參數，並將該橫向危險參數及該直向危險參數加總產生一危險等級總分，該控制器根據該危險等級總分判斷是否產生一警示訊號； 該警示裝置電連接該控制器，該警示裝置根據該警示訊號進行示警。
  2. 如請求項1所述之車輛盲區偵測系統，該控制器根據該橫向相對距離的距離長短產生不同的該橫向危險參數，不同的該橫向危險參數對應不同數值； 該控制器根據該直向相對距離的距離長短產生不同的該直向危險參數，不同的該直向危險參數對應不同數值。
  3. 如請求項1所述之車輛盲區偵測系統，該盲區偵測裝置包含有一運算單元，該測距單元於一預設時間內對該物體進行複數次偵測，該運算單元以複數橫向相對距離及複數直向相對距離計算該物體與該車輛的一相對速差，且該控制器根據最後一次偵測產生的該橫向相對距離計算產生該橫向危險參數、根據最後一次偵測產生的該直向相對距離計算產生該直向危險參數、以及根據該相對速差計算產生一速差危險參數，該控制器將該橫向危險參數、該直向危險參數及該速差危險參數的加總產生該危險等級總分。
  4. 如請求項1所述之車輛盲區偵測系統，該控制器與該車輛的一車輛操作介面電連接，該車輛操作介面根據該車輛的不同操作狀態產生一操作訊號，該控制器接收該車輛操作介面產生的該操作訊號，並根據該操作訊號產生一動作加權參數，且該控制器將該橫向危險參數、該直向危險參數及該動作加權參數的加總產生該危險等級總分。
  5. 如請求項3所述之車輛盲區偵測系統，該控制器與該車輛的一車輛操作介面電連接，該車輛操作介面根據該車輛的不同操作狀態產生一操作訊號，該控制器接收該車輛操作介面產生的該操作訊號，並根據該操作訊號產生一動作加權參數，且該控制器將該橫向危險參數、該直向危險參數、該速差危險參數及該動作加權參數的加總產生該危險等級總分。
  6. 如請求項1所述之車輛盲區偵測系統，該控制器根據該危險等級總分是否超過一警示預設值判斷是否產生該警示訊號，且根據超過該警示預設值的該危險等級總分的數值大小產生對應不同警示模式的該警示訊號，該警示裝置根據對應不同警示模式的該警示訊號產生不同程度的警示。
  7. 一種車輛盲區偵測系統，適用於一車輛，該車輛盲區偵測系統包含有一盲區偵測裝置及一警示裝置； 該盲區偵測裝置，包含有： 一測距單元，該測距單元於一偵測範圍內偵測一物體與該車輛的一橫向相對距離及一直向相對距離；以及 一運算單元，該運算單元根據該橫向相對距離計算產生一橫向危險參數，以及根據該直向相對距離計算產生一直向危險參數，並將該橫向危險參數及該直向危險參數加總產生一危險等級總分，該運算單元根據該危險等級總分判斷是否產生一警示訊號； 該警示裝置根據該警示訊號進行示警。
  8. 如請求項7所述之車輛盲區偵測系統，該車輛盲區偵測系統包含有一控制器，該控制器連接該盲區偵測裝置及該警示裝置，該控制器控制該警示裝置根據該警示訊號進行示警。
  9. 如請求項7所述之車輛盲區偵測系統，該警示裝置連接該盲區偵測裝置，該運算單元控制該警示裝置根據該警示訊號進行示警。
  10. 如請求項7所述之車輛盲區偵測系統，該運算單元根據該橫向相對距離的距離長短產生不同的該橫向危險參數，不同的該橫向危險參數對應不同數值； 該運算單元根據該直向相對距離的距離長短產生不同的該直向危險參數，不同的該直向危險參數對應不同數值。
  11. 如請求項7所述之車輛盲區偵測系統，該測距單元於一預設時間內對該物體進行複數次偵測，該運算單元以複數橫向相對距離及複數直向相對距離計算該物體與該車輛的一相對速差，且該運算單元根據最後一次偵測產生的該橫向相對距離計算產生該橫向危險參數、根據最後一次偵測產生的該直向相對距離計算產生該直向危險參數、以及根據該相對速差計算產生一速差危險參數，該運算單元將該橫向危險參數、該直向危險參數及該速差危險參數的加總產生該危險等級總分。
  12. 如請求項11所述之車輛盲區偵測系統，該車輛盲區偵測裝置包含一控制器，該控制器與該車輛的一車輛操作介面電連接，該車輛操作介面根據該車輛的不同操作狀態產生一操作訊號，該運算單元經由該控制器接收該車輛操作介面產生的該操作訊號，並根據該操作訊號產生一動作加權參數，且該運算單元將該橫向危險參數、該直向危險參數、該速差危險參數及該動作加權參數的加總產生該危險等級總分。
  13. 如請求項11所述之車輛盲區偵測系統，該盲區偵測裝置與該車輛的一車輛操作介面電連接，該車輛操作介面根據該車輛的不同操作狀態產生一操作訊號，該運算單元經由該控制器接收該車輛操作介面產生的該操作訊號，並根據該操作訊號產生一動作加權參數，且該運算單元將該橫向危險參數、該直向危險參數、該速差危險參數及該動作加權參數的加總產生該危險等級總分。
  14. 如請求項7所述之車輛盲區偵測系統，該運算單元根據該危險等級總分是否超過一警示預設值判斷是否產生該警示訊號，且根據超過該警示預設值的該危險等級總分的數值大小產生對應不同警示模式的該警示訊號，該警示裝置根據對應不同警示模式的該警示訊號產生不同程度的警示。
  15. 如請求項4、5、12或13所述之車輛盲區偵測系統，該操作訊號為一方向燈訊號，當該車輛的方向燈開啟時，該車輛操作介面產生該方向燈訊號。
  16. 如請求項4、5、12或13所述之車輛盲區偵測系統，該操作訊號為一煞車訊號，當該車輛進行煞車時，該車輛操作介面產生該煞車訊號。
  17. 如請求項1或7所述之車輛盲區偵測系統，該警示裝置為一蜂鳴器、一警示燈或一振動器。
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