TW202216225A - 注射安全防護裝置及方法 - Google Patents
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Abstract
本發明公開一種注射安全防護裝置及方法。訊息投射模組每次在病患的多個身體部位的其中一身體部位投射注射訊息。各注射訊息包含一注射區域。各注射區域包含多個子注射區域。訊息投射模組以投射方式標示決定注射的子注射區域。每次以投射方式標示的子注射區域與前次以投射方式標示的子注射區域不同且不相鄰。訊息投射模組指示使用者使用注射器注射物質至標示的子注射區域的身體部位上。
Description
本發明涉及注射,特別是涉及一種注射安全防護裝置及方法。
糖尿病的藥物治療除了口服降血糖藥物外,另一個就是胰島素注射治療,胰島素是維持體內血糖平衡的主要荷爾蒙,所以當體內胰臟受損時,為了維持穩定的血糖,可能會需要藉由注射胰島素來治療。常用注射器例如1.胰島素丟棄式塑膠空針(依注射劑量不同可選擇30、50、100單位,不要重複使用)、2.筆型注射器(是一種預先裝好胰島素之筆型注射器,藥物存放於筆桿內,無須抽藥,每次注射前接上專用針頭,只須轉動按扭即可注射,攜帶方便)。而注射的技巧則包括:1.注射部位如腹部、手臂(上臂)、大腿外側、臀部、以及 2.部位輪換要求,以避免脂肪肥厚及萎縮、影響美觀以及藥物吸收率。
為了要能達成不重複注射部位點的要求,不論自我注射的患者本身或給予治療的照護人員,現行採用的方式多以紙本紀錄每次的注射點,同時亦可搭配以筆畫、膠貼以註記記號於患者身體,此種方式引起諸多不變,例如錯記、漏記、交接失誤、引起部位不適、以及操作不便等缺失。
本發明所要解決的技術問題在於,針對現有技術的不足提供一種注射安全防護裝置,包含訊息投射模組以及控制模組,適用於注射器。訊息投射模組配置以在每次需使用注射器注射病患時,在病患的多個身體部位的其中一身體部位投射注射訊息,每次投射的注射訊息與其他次投射的各注射訊息不同。各注射訊息包含一注射區域。各注射區域包含多個子注射區域。訊息投射模組配置以針對各注射區域投射標定點,以輔助使用者定位,作為多個子注射區域的相對位置的定位協助,並透過投射方式標示決定注射的注射區域的其中一個子注射區域,以指示使用注射器在標示的子注射區域中的身體部位進行注射。控制模組連接訊息投射模組。控制模組配置以決定每次注射哪一身體部位的哪一子注射區域以輸出控制訊號,以控制訊息投射模組投射各注射訊息。控制模組配置以記錄每次注射的子注射區域、每次注射時間、多次注射的間隔時間以建立一個人注射歷程。訊息投射模組配置以依據個人注射歷程決定下次注射另一個的子注射區域以輸出相應的控制訊號,以指示每次訊息投射模組以投射方式標示的子注射區域與前次以投射方式標示的子注射區域不同且不相鄰,其中不相鄰的規則是採取在時間和空間上,連續兩次間注射具有差異最大的空間距離為依據。
在一實施方案中,所述注射安全防護裝置更包含設定操作介面模組。設定操作介面模組連接控制模組。設定操作介面模組配置以設定病患編號以及病患編號可注射的各身體部位、應注射劑量、注射藥劑種類,據以輸出個人化注射要求,作為控制模組產生控制訊號和個人注射歷程的依據。
在一實施方案中,所述注射安全防護裝置更包含傳輸模組。傳輸模組連接控制模組以及遠端伺服器。傳輸模組配置以上傳個人注射歷程至遠端伺服器的醫療資料庫。
在一實施方案中,所述傳輸模組配置以傳輸來自電子裝置的個人化注射要求至控制模組。
在一實施方案中,控制模組配置以判斷每次到達注射時間時,輸出一注射提醒訊號,以提醒操作訊息投射模組投射注射訊息。
在一實施方案中,訊息投射模組配置以將各注射區域的各子注射區域的編號、代碼、文字、符號、圖樣或其組合投射在各身體部位上的各子注射區域中。
另外,本發明提供一種注射安全防護方法,適用於注射器,並包含以下步驟:決定每次需使用注射器注射病患時,在病患的多個身體部位中的哪一身體部位上的哪一位置進行注射;在決定注射的身體部位的位置上投射相應的注射訊息,其中各注射訊息包含注射區域,各注射區域包含多個子注射區域;針對各注射區域投射標定點,以輔助使用者定位,作為多個子注射區域的相對位置的定位協助,並以投射方式標示決定注射的注射區域的其中一個子注射區域,以指示使用注射器注射標示的子注射區域;記錄每次注射的子注射區域、每次注射時間、多次注射的間隔時間以建立個人注射歷程;依據個人注射歷程決定下次注射的另一子注射區域;以及以投射方式標示與前次注射的子注射區域不同且不相鄰的另一子注射區域,其中不相鄰的規則是採取在時間和空間上,連續兩次間注射具有差異最大的空間距離為依據。
在一實施方案中,所述注射安全防護方法更包含以下步驟:設定病患編號以及病患編號可注射的各身體部位、應注射劑量、注射藥劑種類,據以輸出個人化注射要求。
在一實施方案中,所述注射安全防護方法更包含以下步驟:判斷每次到達注射時間時,輸出一注射提醒訊號,以提醒投射注射訊息。
在一實施方案中,所述注射安全防護方法更包含以下步驟:將各注射區域的各子注射區域的編號、代碼、文字、符號、圖樣或其組合投射在各身體部位上的各子注射區域中。
如上所述,本發明提供一種注射安全防護裝置及方法,其具有以下優勢:
1. 可一機多人使用,操作簡單,方便有效;
2. 無需以紙本、膠貼註記,避免錯誤與傷害;
3. 易於與注射針/筆結合;
4. 自動化給個別使用者注射建議與其它訊息提醒;
5. 可與外部設備溝通連動,使用方式彈性多元,兼具與外部伺服器交換資料功能;
6. 構造簡單有效,成本合理,具有推廣價。
為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容,請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式,然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明,並非用來對本發明加以限制。
以下是通過特定的具體實施例來說明本發明的實施方式,本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用,本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用,在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外,本發明的附圖僅為簡單示意說明,並非依實際尺寸的描繪,事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容,但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外,本文中所使用的術語“或”,應視實際情況可能包含相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。
請參閱圖1~圖6,其中圖1為本發明實施例的注射安全防護裝置的方塊圖;圖2為本發明實施例的注射安全防護裝置的控制模組、設定操作介面模組以及傳輸模組的方塊圖;圖3為本發明實施例的注射安全防護裝置的控制模組、設定操作介面模組以及傳輸模組的方塊圖;圖4為本發明實施例的注射安全防護裝置的訊息投射模組以及控制模組的方塊圖;圖5為本發明實施例的注射安全防護裝置的控制模組以及傳輸模組的方塊圖;圖6為本發明實施例的注射安全防護裝置的控制模組以及設定操作介面模組的方塊圖。
本發明實施例的注射安全防護裝置適用於注射器,可套設於注射器(注射器使用完畢可更換),或與注射器分離設置。如圖1所示,本發明實施例的注射安全防護裝置可包含訊息投射模組10、控制模組20、設定操作介面模組30以及傳輸模組40。控制模組20可連接訊息投射模組10以及設定操作介面模組30。
如圖2所示,使用者91例如病患、照護病患的醫院護理人員或居家照護者等可在設定操作介面模組30上輸入個人化注射要求31,包含透過選擇或輸入的方式設定病患編號32,以及此病患編號32的病患95的應注射劑量33、注射藥劑種類34、注射時間間隔35等注射要求資訊,透過設定操作介面模組30傳輸至控制模組20。替換地,使用者91可操作電子裝置90(例如但不限於手機、手錶或電腦)輸出個人化注射要求31,透過傳輸模組40例如但不限於Wifi或其他無線傳輸技術,傳輸至控制模組20。
由於本發明實施例的注射安全防護裝置可提供輸入需進行注射的病患95的病患編號32,故同一個注射安全防護裝置可提供多人使用。
若有需要,管理者例如醫護人員可依據不同的多個注射藥劑種類34,預設可注射的多個身體部位801~80n,不同注射藥劑種類34可注射的身體部位801~80n可能不同。另外或替換地,如圖3所示,使用者91可在個人化注射要求31中指示每個病患95可注射(例如可施打胰島素)的所有身體部位801~80n,例如從管理者預設的身體部位801~80n中選擇和動態自行設定可注射的特定身體部位802~80n。
值得注意的是,控制模組20可依據個人化注射要求31,在每次需進行注射時,從可注射的多個身體部位801~80n中選擇其中一個身體部位802,並決定在此身體部位802的多個位置中的哪一個位置進行注射例如注射位置83,以輸出相應的控制訊號23。如圖4所示,控制模組20輸出控制訊號23,以控制訊息投射模組10在每次決定注射的病患95的身體部位802上投射相應的注射訊息11,包含投射一注射區域12。若有需要,訊息投射模組10可針對各注射區域投射標定點,以輔助使用者定位,作為多個子注射區域的相對位置的定位協助,並以投射方式標示決定注射的子注射區域13。
若有需要,設定操作介面模組30可顯示控制模組20每次指示注射的病患95的身體部位802的子注射區域13的相關注射指示資訊,以及訊息投射模組10的投射狀態資訊例如開始投射時間點、結束投射時間點、投射時間長度、每次投射的注射訊息11(投射的光強度、光波長)等,若有需要,亦可傳輸至使用者91的電子裝置90上顯示,以供使用者91查看。
控制模組20可記錄每個病患95(的名字或其病患編號32)每次注射的位置、每次注射時間(例如訊息投射模組10進行投射的時間)、多次注射之間的間隔時間等注射過程資訊,以建立個人注射歷程21。個人注射歷程21可包含一個人注射部位輪替的配置表,例如在個人注射部位輪替的配置表中的表格或人像中標示應注射的區域,並以投射方式以其他圖樣或符號標示已注射的區域。
控制模組20可依據個人注射歷程21決定下次注射另一個子注射區域以輸出相應的控制訊號23,以指示每次訊息投射模組10以投射方式標示的子注射區域與前次以投射方式標示的子注射區域13不同且不相鄰,所述不相鄰的規則是採取在時間和空間上,連續兩次間注射具有差異最大的空間距離為依據。
也就是說,在每次需使用注射器99注射病患95時,控制模組20可自動控制或由使用者91手動操作訊息投射模組10在病患95的其中一身體部位801~80n投射其中一個注射訊息11。由於注射胰島素等物質會造成脂肪堆積,堆積後人體會腫脹,在退腫前再次注射時,會影響胰島素的吸收率,需一直輪替注射位置,同一位置多次注射的間隔時間基本上越久越好。因此,訊息投射模組10每次投射的注射訊息11與其他次投射的各注射訊息不同,最佳每次注射與前次注射的位置相隔一預定距離,以避免短時間內發生因遺忘、錯漏、交接不清而導致重複部位下針的情形。
如圖5所示,控制模組20可接著將每個病患95的個人注射歷程21傳輸至設定操作介面模組30上顯示,及/透過傳輸模組40上傳至遠端伺服器96的醫療資料庫961紀錄。若在不同地方使用不同注射器進行注射或到醫院83看診時,醫院83的醫護人員可(透過醫用設備)從遠端伺服器96取得病患95的個人注射歷程21,可作為病例和診療參考資訊,若允許可提供給病患95或使用者91的電子裝置90。
如圖6所示,若欲避免使用者91忘記進行注射,控制模組20可在每次判斷到達注射時間26時,輸出注射提醒訊號27至設定操作介面模組30上顯示,或輸出至使用者91的電子裝置90上顯示,以聲音或影像等方式提醒使用者91操作訊息投射模組10在控制模組20指示的病患95的其中一身體部位上投射其中一個注射訊息11。
請參閱圖7A,其為本發明實施例的注射安全防護裝置的訊息投射模組投射注射訊息在病患的腹部上的示意圖。
如圖7A所示,訊息投射模組10可在病患的腹部上投射(例如但不限於雷射光柵投射或DLP投影)投射一注射區域RJ1,並透過投影的(光)線條劃分出多個子注射區域,例如四個子注射區域。若有需要,訊息投射模組10可在不同的多個子注射區域中分別投射不同的(數字)編號、符號、代號、文字或圖樣等,用以區別不同的多個子注射區域。
由於每次僅注射其中一個子注射區域,例如此次輪到注射編號為2的子注射區域時,訊息投射模組10以投射方式(例如較強的光強度或是投射特定的條紋、光顏色或其他圖樣等)標示需注射的注射編號為3的子注射區域。
請參閱圖7B,其為本發明實施例的注射安全防護裝置的訊息投射模組投射注射訊息在病患的腹部上的示意圖。與前述相同技術內容,不在此贅述。
如圖7B所示,訊息投射模組10可在病患的腹部上投射一注射區域RJ21,並透過投影的(光)線條劃分出多個子注射區域,例如四個子注射區域。訊息投射模組10可在每個子注射區域中在進行更細部的劃分,以將每個子注射區域分出多個次子注射區域,例如七個次子注射區域。
舉例而言,訊息投射模組10可透過投射方式將這些次子注射區域以多個圓圈圖案劃分,並以投射方式(例如較強的光強度或是投射特定的條紋、光顏色或其他圖樣等)標示在注射編號為3的子注射區域中需注射的注射其中一個次子注射區域。
訊息投射模組10每次以投射方式標示的需注射的次子注射區域需與前次標示的需注射的次子注射區域不同。甚至,訊息投射模組10每次以投射方式標示的需注射的子注射區域(例如編號為3)與前次標示的需注射的子注射區域(例如編號為2)不同。又甚者,每次指示注射的身體部位不同,例如前次如圖7A或圖7B注射腹部,此次如下圖7C所述注射大腿。
請參閱圖7C,其為本發明實施例的注射安全防護裝置的訊息投射模組投射注射訊息在病患的大腿上的示意圖。與前述相同技術內容,不在此贅述。
如圖7C所示,訊息投射模組10可在病患的腿部例如右腿上投射一注射區域RJ2,透過投影的(光)線條劃分出多個子注射區域,例如兩個子注射區域,並以投射方式標示需注射的注射編號為2的子注射區域。
請參閱圖7D,其為本發明實施例的注射安全防護裝置的訊息投射模組訊息投射模組投射注射訊息在病患的大腿上的示意圖。與前述相同技術內容,不在此贅述。
如圖7D所示的訊息投射模組10投射的注射區域RJ4的兩個子注射區域的劃分範圍與如圖7C所示的兩個子注射區域的劃分範圍不同,而多個次子注射區域的排列方式亦不同,但本發明不受限於各注射區域和各子注射區域的標示方式和內容和面積大小、多個子注射區域的排列方式、劃分出的子注射區域的數量、劃分出的次子注射區域的數量、多個次子注射區域的排列方式。
請參閱圖8,其為本發明實施例的注射安全防護裝置的訊息投射模組投射多個注射區塊在病患的不同身體部位的示意圖。與前述相同技術內容,不在此贅述。
如圖8所示,訊息投射模組10可在病患的多個身體部位例如但不限於左手臂、右手臂、左上臀部、左下臀部、右上臀部、右下臀部、左腿部、右腿部,分別投射多個注射區域A~H。每次注射僅需投射其中一個注射區域A~H即可,例如此次注射僅需投射注射區域A。
注射區域A可劃分出多個子注射區域A1~A6,注射區域A可劃分出多個子注射區域B1~B6,注射區域B可劃分出多個子注射區域B1~B6,注射區域C可劃分出多個子注射區域C1~C6,其他以此類推。
訊息投射模組10每次注射僅投射其中一身體部位的其中一注射區域A,並僅以投射方式標示此注射區域A中的其中一子注射區域A1,代表此次需進行注射的區域。每次與前次執行注射作業的子注射區域較佳為不同且不相鄰,以注射區域A為例,此次執行注射作業為子注射區域A1,下次為子注射區域A2(與子注射區域A1不相鄰),再下次為子注射區域A3(與子注射區域A1、A2不相鄰),以此類推。另外或替換地,每次與前次執行注射作業的注射區域不同,例如此次執行注射作業為右手臂的注射區域A的子注射區域A1,下次為右上臀部的注射區域B的子注射區域B2,以此類推。
請參閱圖9,其為本發明實施例的注射安全防護方法的步驟流程圖。本發明實施例的注射安全防護方法可包含如圖9所示的步驟S101、S103、S105、S106、S107、S109、S111、S113、S115、S117、S119、S121、S123。
在步驟S101,設定病患編號,例如但不限於病歷號,此可從醫療資料庫中擷取。
在步驟S103,設定病患編號的病患的病症適用的注射藥劑種類,此可從醫療資料庫中擷取。
在步驟S105,設定注射藥劑種類的應注射劑量,此可從醫療資料庫中擷取。
在步驟S106,設定注射間隔時間。
在步驟S107,設定可注射的身體部位。
在步驟S109,決定注射位置。
在步驟S111,判斷是否到達注射時間。若否,維持所決定的注射位置。若是,執行下一步驟S113。
在步驟S113,提醒使用者需進行注射。
在步驟S115,在病患的身體部位的注射位置處投射注射訊息(包含一注射區域)。
在步驟S117,標示指示注射的子注射區域/位置。
在步驟S119,計時注射時間/投射時間。
在步驟S121,決定下次注射時間。
在步驟S123,紀錄個人注射歷程。接著,依據個人注射歷程的多次注射紀錄,回到步驟S109決定下次不同的注射位置。
本發明的其中一有益效果在於,本發明所提供的注射安全防護裝置及其方法,其具有以下優勢:
1. 可一機多人使用,操作簡單,方便有效;
2. 無需以紙本、膠貼註記,避免錯誤與傷害;
3. 易於與注射針/筆結合;
4. 自動化給個別使用者注射建議與其它訊息提醒;
5. 可與外部設備溝通連動,使用方式彈性多元,兼具與外部伺服器交換資料功能;
6. 構造簡單有效,成本合理,具有推廣價。
以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例,並非因此侷限本發明的申請專利範圍,所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化,均包含於本發明的申請專利範圍內。
10:訊息投射模組
20:控制模組
30:設定操作介面模組
40:傳輸模組
90:電子裝置
96:遠端伺服器
91:使用者
31:個人化注射要求
32:病患編號
33:注射劑量
34:注射藥劑種類
35:注射時間間隔
23:控制訊號
801~80n:身體部位
83:注射位置
11:注射訊息
12、RJ1~RJ4、A~H:注射區域
13、A1~A6、B1~B6、C1~C6、D1~D6、E1~E6、F1~F6、G1~G6、H1~H6:子注射區域
95:病患
21:個人注射歷程
83:醫院
961:醫療資料庫
26:注射時間
27:注射提醒訊號
S101、S103、S105、S106、S107、S109、S111、S113、S115、S117、S119、S121、S123:步驟
圖1為本發明實施例的注射安全防護裝置的方塊圖。
圖2為本發明實施例的注射安全防護裝置的控制模組、設定操作介面模組以及傳輸模組的方塊圖。
圖3為本發明實施例的注射安全防護裝置的控制模組、設定操作介面模組以及傳輸模組的方塊圖。
圖4為本發明實施例的注射安全防護裝置的訊息投射模組以及控制模組的方塊圖。
圖5為本發明實施例的注射安全防護裝置的控制模組以及傳輸模組的方塊圖。
圖6為本發明實施例的注射安全防護裝置的控制模組以及設定操作介面模組的方塊圖。
圖7A為本發明實施例的注射安全防護裝置的訊息投射模組投射注射訊息在病患的腹部上的示意圖。
圖7B為本發明實施例的注射安全防護裝置的訊息投射模組投射注射訊息在病患的腹部上的示意圖。
圖7C為本發明實施例的注射安全防護裝置的訊息投射模組投射注射訊息在病患的大腿上的示意圖。
圖7D為本發明實施例的注射安全防護裝置的訊息投射模組訊息投射模組投射注射訊息在病患的大腿上的示意圖。
圖8為本發明實施例的注射安全防護裝置的訊息投射模組投射多個注射區塊在病患的不同身體部位的示意圖。
圖9為本發明實施例的注射安全防護方法的步驟流程圖。
10:訊息投射模組
20:控制模組
30:設定操作介面模組
40:傳輸模組
90:電子裝置
96:遠端伺服器
Claims (10)
- 一種注射安全防護裝置,適用於一注射器,並包含: 一訊息投射模組,配置以在每次需使用該注射器注射病患時,在病患的多個身體部位的其中一該身體部位投射一注射訊息,每次投射的該注射訊息與其他次投射的各該注射訊息不同,各該注射訊息包含一注射區域,各該注射區域包含多個子注射區域,該訊息投射模組配置以針對各該注射區域投射標定點,以輔助使用者定位,作為該多個子注射區域的相對位置的定位協助,並透過投射方式標示決定注射的該注射區域的其中一個該子注射區域,以指示使用該注射器在標示的該子注射區域中的該身體部位進行注射;以及 一控制模組,連接該訊息投射模組,配置以決定每次注射哪一該身體部位的哪一該子注射區域以輸出一控制訊號,以控制該訊息投射模組投射各該注射訊息,記錄每次注射的該子注射區域、每次注射時間、多次注射的間隔時間以建立一個人注射歷程,依據該個人注射歷程決定下次注射另一個的該子注射區域以輸出相應的該控制訊號,以指示每次該訊息投射模組以投射方式標示的該子注射區域與前次以投射方式標示的該子注射區域不同且不相鄰,其中不相鄰的規則是採取在時間和空間上,連續兩次間注射具有差異最大的空間距離為依據。
- 如請求項1所述的注射安全防護裝置,更包含一設定操作介面模組,連接該控制模組,配置以設定一病患編號以及該病患編號可注射的各該身體部位、應注射劑量、注射藥劑種類,據以輸出一個人化注射要求,作為該控制模組產生該控制訊號和該個人注射歷程的依據。
- 如請求項2所述的注射安全防護裝置,更包含一傳輸模組,連接該控制模組以及一遠端伺服器,配置以上傳該個人注射歷程至該遠端伺服器的一醫療資料庫。
- 如請求項3所述的注射安全防護裝置,其中該傳輸模組配置以傳輸來自一電子裝置的該個人化注射要求至該控制模組。
- 如請求項1所述的注射安全防護裝置,其中該控制模組配置以判斷每次到達一注射時間時,輸出一注射提醒訊號,以提醒操作該訊息投射模組投射該注射訊息。
- 如請求項1所述的注射安全防護裝置,其中該訊息投射模組配置以將各該注射區域的各該子注射區域的編號、代碼、文字、符號、圖樣或其組合投射在各該身體部位上的各該子注射區域中。
- 一種注射安全防護方法,適用於一注射器,並包含以下步驟: 決定每次需使用該注射器注射病患時,在病患的多個身體部位中的哪一該身體部位上的哪一位置進行注射; 在決定注射的該身體部位的位置上投射相應的一注射訊息,各該注射訊息包含一注射區域,各該注射區域包含多個子注射區域; 針對各該注射區域投射標定點,以輔助使用者定位,作為該多個子注射區域的相對位置的定位協助,並以投射方式標示決定注射的該注射區域的其中一個該子注射區域,以指示使用該注射器注射標示的該子注射區域; 記錄每次注射的該子注射區域、每次注射時間、多次注射的間隔時間以建立一個人注射歷程; 依據個人注射歷程,以決定下次注射的另一該子注射區域;以及 以投射方式標示與前次注射的該子注射區域不同且不相鄰的另一該子注射區域,其中不相鄰的規則是採取在時間和空間上,連續兩次間注射具有差異最大的空間距離為依據。
- 如請求項7所述的注射安全防護方法,更包含以下步驟: 設定一病患編號以及該病患編號可注射的各該身體部位、應注射劑量、注射藥劑種類,據以輸出一個人化注射要求。
- 如請求項7所述的注射安全防護方法,更包含以下步驟: 判斷是否到達一注射時間時,輸出一注射提醒訊號,以提醒投射該注射訊息。
- 如請求項7所述的注射安全防護方法,更包含以下步驟: 將各該注射區域的各該子注射區域的編號、代碼、文字、符號、圖樣或其組合投射在各該身體部位上的各該子注射區域中。
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- 2020-10-21 TW TW109136419A patent/TWI760896B/zh active
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