TW202207719A

TW202207719A - 下行定位參考信號收發方法、終端、基地台、設備及裝置

Info

Publication number: TW202207719A
Application number: TW110118946A
Authority: TW
Inventors: 任斌; 任曉濤; 人達; 趙錚; 李剛; 李輝; 方榮一; 張振宇; 高雪娟
Original assignee: 大陸商大唐移動通信設備有限公司
Priority date: 2020-08-07
Filing date: 2021-05-26
Publication date: 2022-02-16
Also published as: EP4195745A1; TWI787837B; TW202310643A; EP4195745A4; US20230299917A1; CN114071503A; CN114071503B; WO2022028032A1

Abstract

本發明實施例公開了下行定位參考信號收發方法、終端、基地台、設備及裝置，用於降低定位時延與下行定位參考信號消耗，提升系統頻譜效率。該方法包括： UE在收到LMF通過SPS配置的多個基地台的SPS DL-PRS配置資訊後，接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該UE根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，接收並測量SPS DL-PRS，以獲取定位測量值；該UE向LMF或者該UE的服務基地台發送該定位測量值，以通知該SPS DL-PRS啟動資訊對應的基地台停止發送SPS DL-PRS。

Description

下行定位參考信號收發方法、終端、基地台、設備及裝置

本發明實施例屬於無線通訊技術領域，特別關於下行定位參考信號收發方法、終端、基地台、設備及裝置。

在下行定位中，DL-PRS（DownLink Positioning Reference Signal，下行鏈路定位參考信號）是一種重要的定位參考信號，DL-PRS可以配置成佔用不同的頻寬和時域資源，也可以使用不同的波束方向發送。

DL-PRS是一種小區特定的參考信號，並且在5G規範的第二個版本Rel-16中只定義了週期性DL-PRS，但是，週期性DL-PRS一旦配置了之後，基地台就會定期發送，即使UE不再需要定位服務時，基地台也會持續地發送週期性DL-PRS，這樣就會導致時頻資源的消耗比較大，造成了資源的浪費；另外週期性DL-PRS的定位時延較大。

本發明實施例提供下行定位參考信號收發方法、終端、基地台、設備及裝置，用於降低定位時延與下行定位參考信號消耗，提升系統頻譜效率。

第一方面，本發明實施例提供的一種下行定位參考信號接收方法，該方法包括：使用者設備UE在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的多個基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該基地台包括服務基地台和非服務基地台；該UE根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，接收並測量SPS DL-PRS，以獲取定位測量值；該UE向LMF或者該UE的服務基地台發送該定位測量值，以通知該SPS DL-PRS啟動資訊對應的基地台停止發送SPS DL-PRS。

本實施例提供的方法可以啟動服務基地台與非服務基地台（與服務基地台相鄰的基地台）的SPS DL-PRS，從而可以使用較小的下行定位參考信號消耗完成終端定位過程，降低了定位時延與下行定位參考信號消耗，並提升了系統頻譜效率。

作為一種可選的實施方式，該UE向LMF或者該UE的服務基地台發送該定位測量值之後，還包括：該UE停止接收SPS DL-PRS；或，若該UE收到至少一個基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，則停止接收該SPS DL-PRS去啟動資訊對應的SPS DL-PRS。

本發明實施例提供的方法還可以使得UE停止接收SPS DL-PRS，改善了目前週期性DL-PRS定期發送，使得UE即使不再需要定位服務時仍可能接收DL-PRS進行定位測量的問題。

作為一種可選的實施方式，該UE獲取定位測量值之後，還包括：

該UE發送至少一個基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該SPS DL-PRS去啟動資訊對應的基地台停止發送SPS DL-PRS。

本發明實施例提供的方法還可以使得基地台收到SPS DL-PRS去啟動資訊後停止發送SPS DL-PRS，這樣可以有效地降低定位參考信號的消耗。

作為一種可選的實施方式，該UE向LMF發送該定位測量值後，還包括：該UE通過LMF向該SPS DL-PRS啟動資訊對應的基地台發送該定位測量值；或，該UE向服務基地台發送該定位測量值，包括：該UE向服務基地台發送該定位測量值，以使該服務基地台基於該定位測量值停止發送SPS DL-PRS以及通知非服務基地台停止發送SPS DL-PRS。

本發明實施例提供了兩種發送定位測量值的方式，其目的在於通過LMF通知基地台停止發送SPS DL-PRS，或通知服務基地台停止發送SPS DL-PRS，並由服務基地台通知非服務基地台停止發送SPS DL-PRS，這樣能夠有效地減少定位參考信令的消耗。

作為一種可選的實施方式，該UE在收到LMF通過SPS配置的基地台的SPS DL-PRS配置資訊之前，還包括：該UE向LMF發送該UE的定位服務品質QoS指標，以通知LMF根據該定位QoS指標，確定與該定位QoS指標對應的SPS DL-PRS配置資訊。

本發明實施例提供的SPS DL-PRS配置資訊是基於定位QoS指標確定的，針對不同的UE的定位QoS指標確定不同的SPS DL-PRS配置資訊，能夠更加準確地為不同的UE提供SPS DL-PRS配置資訊，從而保證UE定位的準確性。

作為一種可選的實施方式，該UE收到LMF通過SPS配置的多個基地台的SPS DL-PRS配置資訊，包括：該UE通過定位協議LPP信令或無線資源控制RRC信令接收，LMF通過SPS配置的多個基地台的SPS DL-PRS配置資訊；和/或，該UE接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該UE通過下行控制資訊DCI信令或媒體接取控制層控制單元MAC-CE信令接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊。

本發明實施例傳輸SPS DL-PRS配置資訊和SPS DL-PRS啟動資訊使用的信令不同，能夠有效地保證傳輸的高效性和準確率。

作為一種可選的實施方式，該UE接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該UE根據接收的DCI信令中的新增欄位確定啟動資訊為SPS DL-PRS啟動資訊後，根據該DCI信令中的啟動欄位確定該啟動資訊。

本發明實施例提供的確定SPS DL-PRS啟動資訊的方法可以基於已有的SPS啟動欄位，根據新增欄位進行確定，能夠有效地節省傳輸資源。

作為一種可選的實施方式，該SPS DL-PRS啟動資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊；該UE接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該UE根據接收的信令中的第一欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊及根據該信令中的第二欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊；或，該UE根據接收的第一信令中的索引指示域確定對應服務基地台後，通過該第一信令中的欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊，以及根據接收的第二信令中的索引指示域確定對應非服務基地台後，通過該第二信令中的欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊。

本發明實施例還可以通過新定義的欄位確定SPS DL-PRS啟動資訊，能夠攜帶更多的資訊，便於後續在啟動資訊中攜帶更多資訊，提高定位精准度。

第二方面，本發明實施例提供的第一種下行定位參考信號發送方法，該方法包括：服務基地台在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的該服務基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，確定包括該服務基地台及非服務基地台在內的多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，並根據由該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期，以及由該服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向該UE發送DL-PRS；該服務基地台收到定位測量值或該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。

作為一種可選的實施方式，該SPS DL-PRS啟動資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台確定包括該服務基地台以及非服務基地台在內的多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該服務基地台通過LMF接收該第一SPS DL-PRS啟動資訊，或自身確定該第一SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台通過LMF或基地台間Xn介面接收該第二SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該服務基地台收到LMF通過SPS配置的該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊，包括：該服務基地台通過定位協定LPP信令或無線資源控制RRC信令接收，LMF通過SPS配置的該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊；和/或，該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該服務基地台通過下行控制資訊DCI信令或媒體接取控制層控制單元MAC-CE信令發送多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該服務基地台根據發送的DCI信令中的新增欄位確定啟動資訊為SPS DL-PRS啟動資訊後，根據該DCI信令中的啟動欄位確定該啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該SPS DL-PRS啟動資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該服務基地台根據發送的信令中的第一欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊及根據該信令中的第二欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊；或，該服務基地台根據發送的第一信令中的索引指示域確定對應服務基地台後，通過該第一信令中的欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊，以及根據發送的第二信令中的索引指示域確定對應非服務基地台後，通過該第二信令中的欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該方法還包括：該服務基地台收到該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，通知該非服務基地台停止發送SPS DL-PRS，或向UE發送該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該服務基地台收到定位測量值或該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，還包括：該服務基地台向UE發送該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該服務基地台向UE發送該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，包括：該服務基地台通過DCI或MAC CE向UE發送該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊；和/或，該服務基地台向UE發送該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，包括：該服務基地台通過DCI或MAC CE向UE發送該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊。

第三方面，本發明實施例提供的第二種下行定位參考信號發送方法，該方法包括：定位管理功能LMF收到使用者設備UE發送的定位請求後，確定通過半靜態調度SPS配置的該UE的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊，向該UE以及包括該UE的服務基地台和非服務基地台在內的多個基地台發送該SPS DL-PRS配置資訊；若該LMF收到該UE的定位測量值，向該UE發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該UE根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS去啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，停止接收SPS DL-PRS；和/或，向多個基地台發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該多個基地台根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS去啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，停止發送SPS DL-PRS。

作為一種可選的實施方式，LMF收到UE發送的定位請求後，確定通過SPS配置的該UE的SPS DL-PRS配置資訊，包括：該LMF收到UE發送的攜帶定位服務品質QoS指標的定位請求後，根據定位QoS指標與SPS DL-PRS配置資訊的映射關係，確定該定位QoS指標對應的SPS DL-PRS配置資訊。

作為一種可選的實施方式，該LMF向包括該UE的服務基地台在內的多個基地台發送該SPS DL-PRS配置資訊後，該方法還包括：該LMF確定至少一個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，向該服務基地台發送該SPS DL-PRS啟動資訊；和/或，該LMF收到至少一個非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊後，向該服務基地台發送該SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該方法還包括：若該LMF收到該UE發送的至少一個基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，則向該至少一個基地台發送SPS DL-PRS去啟動資訊。

第四方面，本發明實施例提供的第三種下行定位參考信號發送方法，該方法包括：非服務基地台在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的該非服務基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，確定該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該非服務基地台根據由該非服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及由該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向UE發送SPS DL-PRS；該非服務基地台收到LMF或者該UE的服務基地台轉發的該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。

作為一種可選的實施方式，該非服務基地台確定該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該非服務基地台通過LMF接收該SPS DL-PRS啟動資訊，或自身確定該SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該非服務基地台確定該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊後，還包括：該非服務基地台通過LMF或基地台間Xn介面向該服務基地台發送該SPS DL-PRS啟動資訊。

第五方面，本發明實施例還提供一種使用者設備，包括記憶體，收發機，處理器：記憶體，用於存儲電腦程式；收發機，用於在該處理器的控制下收發資料；處理器，用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行如下步驟：使用者設備UE在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的多個基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該基地台包括服務基地台和非服務基地台；該UE根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，接收並測量SPS DL-PRS，以獲取定位測量值；該UE向LMF或者該UE的服務基地台發送該定位測量值，以通知該SPS DL-PRS啟動資訊對應的基地台停止發送SPS DL-PRS。

作為一種可選的實施方式，該處理器具體還被配置為執行：該UE停止接收SPS DL-PRS；或，若該UE收到至少一個基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，則停止接收該SPS DL-PRS去啟動資訊對應的SPS DL-PRS。

作為一種可選的實施方式，該處理器具體還被配置為執行：該UE發送至少一個基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該SPS DL-PRS去啟動資訊對應的基地台停止發送SPS DL-PRS。

作為一種可選的實施方式，該處理器具體被配置為執行：該UE通過LMF向該SPS DL-PRS啟動資訊對應的基地台發送該定位測量值；或，該UE向服務基地台發送該定位測量值，包括：該UE向服務基地台發送該定位測量值，以使該服務基地台基於該定位測量值停止發送DL-PRS信號以及通知非服務基地台停止發送SPS DL-PRS信號。

作為一種可選的實施方式，該處理器具體還被配置為執行：該UE向LMF發送該UE的定位服務品質QoS指標，以通知LMF根據該定位QoS指標，確定與該定位QoS指標對應的SPS DL-PRS配置資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器具體被配置為執行：該UE通過定位協議LPP信令或無線資源控制RRC信令接收，LMF通過SPS配置的多個基地台的SPS DL-PRS配置資訊；和/或，該接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該UE通過下行控制資訊DCI信令或媒體接取控制層控制單元MAC-CE信令接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器具體被配置為執行：該UE根據接收的DCI信令中的新增欄位確定啟動資訊為SPS DL-PRS啟動資訊後，根據該DCI信令中的啟動欄位確定該啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器具體還被配置為執行：該SPS DL-PRS啟動資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊；該UE根據接收的信令中的第一欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊及根據該信令中的第二欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊；或，該UE根據接收的第一信令中的索引指示域確定對應服務基地台後，通過該第一信令中的欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊，以及根據接收的第二信令中的索引指示域確定對應非服務基地台後，通過該第二信令中的欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊。

第六方面，本發明實施例還提供一種服務基地台，包括記憶體，收發機，處理器：記憶體，用於存儲電腦程式；收發機，用於在該處理器的控制下收發資料；處理器，用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行如下步驟：服務基地台在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的該服務基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，確定包括該服務基地台以及非服務基地台在內的多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，並根據由該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期，以及由該服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向該UE發送SPS DL-PRS；該服務基地台收到定位測量值或該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。

作為一種可選的實施方式，該處理器具體被配置為執行：該SPS DL-PRS啟動資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台通過LMF接收該第一SPS DL-PRS啟動資訊，或自身確定該第一SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台通過LMF或基地台間Xn介面接收該第二SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器具體被配置為執行：該服務基地台通過定位協定LPP信令或無線資源控制RRC信令接收，LMF通過SPS配置的該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊；和/或，該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該服務基地台通過下行控制資訊DCI信令或媒體接取控制層控制單元MAC-CE信令發送多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器具體被配置為執行：該服務基地台根據發送的DCI信令中的新增欄位確定啟動資訊為SPS DL-PRS啟動資訊後，根據該DCI信令中的啟動欄位確定該啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器具體被配置為執行：該SPS DL-PRS啟動資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台根據發送的信令中的第一欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊及根據該信令中的第二欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊；或，該服務基地台根據發送的第一信令中的索引指示域確定對應服務基地台後，通過該第一信令中的欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊，以及根據發送的第二信令中的索引指示域確定對應非服務基地台後，通過該第二信令中的欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器具體還被配置為執行：該服務基地台收到該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，通知該非服務基地台停止發送SPS DL-PRS，或向UE發送該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器具體還被配置為執行：該服務基地台向UE發送該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器具體被配置為執行：該服務基地台通過DCI或MAC CE向UE發送該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊；和/或，該服務基地台通過DCI或MAC CE向UE發送該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊。

第七方面，本發明實施例還提供一種網路設備，包括記憶體，收發機，處理器：記憶體，用於存儲電腦程式；收發機，用於在該處理器的控制下收發資料；處理器，用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行如下步驟：定位管理功能LMF收到使用者設備UE發送的定位請求後，確定通過半靜態調度SPS配置的該UE的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊，向該UE以及包括該UE的服務基地台和非服務基地台在內的多個基地台發送該SPS DL-PRS配置資訊；若該LMF收到該UE的定位測量值，向該UE發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該UE根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS去啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，停止接收SPS DL-PRS；和/或，向多個基地台發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該多個基地台根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS去啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，停止發送SPS DL-PRS。

作為一種可選的實施方式，該處理器具體被配置為執行：該LMF收到UE發送的攜帶定位服務品質QoS指標的定位請求後，根據定位QoS指標與SPS DL-PRS配置資訊的映射關係，確定該定位QoS指標對應的SPS DL-PRS配置資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器具體還被配置為執行：該LMF向包括該UE的服務基地台在內的多個基地台發送該SPS DL-PRS配置資訊後：該LMF確定至少一個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，向該服務基地台發送該SPS DL-PRS啟動資訊；和/或，該LMF收到至少一個非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊後，向該服務基地台發送該SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器具體還被配置為執行：若該LMF收到該UE發送的至少一個基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，則向該至少一個基地台發送SPS DL-PRS去啟動資訊。

第八方面，本發明實施例還提供一種非服務基地台，包括記憶體，收發機，處理器：記憶體，用於存儲電腦程式；收發機，用於在該處理器的控制下收發資料；處理器，用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行如下步驟：非服務基地台在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的該非服務基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，確定該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該非服務基地台根據由該非服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及由該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向UE發送SPS DL-PRS；該非服務基地台收到LMF或者該UE的服務基地台轉發的該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。

作為一種可選的實施方式，該處理器具體被配置為執行：該非服務基地台通過LMF接收該SPS DL-PRS啟動資訊，或自身確定該SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器具體還被配置為執行：該非服務基地台通過LMF或基地台間Xn介面向該服務基地台發送該SPS DL-PRS啟動資訊。

第九方面，本發明實施例還提供一種下行定位參考信號接收裝置，包括：接收單元，用於使用者設備UE在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的多個基地台的下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該基地台包括服務基地台和非服務基地台；測量單元，用於該UE根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，接收並測量SPS DL-PRS，以獲取定位測量值；發送單元，用於該UE向LMF或者該UE的服務基地台發送該定位測量值，以通知該SPS DL-PRS啟動資訊對應的基地台停止發送SPS DL-PRS。

作為一種可選的實施方式，該發送單元還用於：該UE停止接收SPS DL-PRS；或，若該UE收到至少一個基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，則停止接收該SPS DL-PRS去啟動資訊對應的SPS DL-PRS。

作為一種可選的實施方式，該測量單元還用於：該UE發送至少一個基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該SPS DL-PRS去啟動資訊對應的基地台停止發送SPS DL-PRS。

作為一種可選的實施方式，該發送單元具體用於：該UE通過LMF向該SPS DL-PRS啟動資訊對應的基地台發送該定位測量值；或，該UE向服務基地台發送該定位測量值，以使該服務基地台基於該定位測量值停止發送DL-PRS信號以及通知非服務基地台停止發送SPS DL-PRS信號。

作為一種可選的實施方式，該接收單元還用於：該UE向LMF發送該UE的定位服務品質QoS指標，以通知LMF根據該定位QoS指標，確定與該定位QoS指標對應的SPS DL-PRS配置資訊。

作為一種可選的實施方式，該接收單元具體用於：該UE通過定位協議LPP信令或無線資源控制RRC信令接收，LMF通過SPS配置的多個基地台的SPS DL-PRS配置資訊；和/或，該接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該UE通過下行控制資訊DCI信令或媒體接取控制層控制單元MAC-CE信令接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該接收單元具體用於：該UE根據接收的DCI信令中的新增欄位確定啟動資訊為SPS DL-PRS啟動資訊後，根據該DCI信令中的啟動欄位確定該啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該接收單元具體用於：該SPS DL-PRS啟動資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊；該UE根據接收的信令中的第一欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊及根據該信令中的第二欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊；或，該UE根據接收的第一信令中的索引指示域確定對應服務基地台後，通過該第一信令中的欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊，以及根據接收的第二信令中的索引指示域確定對應非服務基地台後，通過該第二信令中的欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊。

第十方面，本發明實施例還提供第一種下行定位參考信號發送裝置，包括：確定單元，用於服務基地台在收到LMF通過SPS配置的該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊後，確定包括該服務基地台以及非服務基地台在內的多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；發送單元，用於該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，並根據由該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期，以及由該服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向該UE發送SPS DL-PRS；接收單元，用於該服務基地台收到定位測量值或該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。

作為一種可選的實施方式，該確定單元具體用於：該SPS DL-PRS啟動資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台通過LMF接收該第一SPS DL-PRS啟動資訊，或自身確定該第一SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台通過LMF或基地台間Xn介面接收該第二SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該確定單元具體用於：該服務基地台通過定位協定LPP信令或無線資源控制RRC信令接收，LMF通過SPS配置的該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊；和/或，該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該服務基地台通過下行控制資訊DCI信令或媒體接取控制層控制單元MAC-CE信令發送多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該發送單元具體用於：該服務基地台根據發送的DCI信令中的新增欄位確定啟動資訊為SPS DL-PRS啟動資訊後，根據該DCI信令中的啟動欄位確定該啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該發送單元具體用於：該SPS DL-PRS啟動資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台根據發送的信令中的第一欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊及根據該信令中的第二欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊；或，該服務基地台根據發送的第一信令中的索引指示域確定對應服務基地台後，通過該第一信令中的欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊，以及根據發送的第二信令中的索引指示域確定對應非服務基地台後，通過該第二信令中的欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該裝置還包括去啟動單元用於：該服務基地台收到該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，通知該非服務基地台停止發送SPS DL-PRS，或向UE發送該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該接收單元具體還用於：該服務基地台向UE發送該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該發送單元具體用於：該服務基地台通過DCI或MAC CE向UE發送該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊；和/或，該服務基地台向UE發送該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，包括：該服務基地台通過DCI或MAC CE向UE發送該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊。

第十一方面，本發明實施例還提供第二種下行定位參考信號發送裝置，包括：收發單元，用於LMF收到UE發送的定位請求後，確定通過SPS配置的該UE的SPS DL-PRS配置資訊，向該UE以及包括該UE的服務基地台和非服務基地台在內的多個基地台發送該SPS DL-PRS配置資訊；通知單元，用於若該LMF收到該UE的定位測量值，向該UE發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該UE停止接收SPS DL-PRS；和/或，向多個基地台發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該多個基地台停止發送SPS DL-PRS。

作為一種可選的實施方式，該收發單元具體用於：該LMF收到UE發送的攜帶定位服務品質QoS指標的定位請求後，根據定位QoS指標與SPS DL-PRS配置資訊的映射關係，確定該定位QoS指標對應的SPS DL-PRS配置資訊。

作為一種可選的實施方式，該收發單元具體還用於：該LMF確定至少一個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，向該服務基地台發送該SPS DL-PRS啟動資訊；和/或，該LMF收到至少一個非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊後，向該服務基地台發送該SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該裝置還包括去啟動單元用於：若該LMF收到該UE發送的至少一個基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，則向該至少一個基地台發送SPS DL-PRS去啟動資訊。

第十二方面，本發明實施例還提供第三種下行定位參考信號發送裝置，包括：確定單元，用於非服務基地台在收到LMF通過SPS配置的該非服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊後，確定該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；發送單元，用於該非服務基地台根據由該非服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及由該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向UE發送SPS DL-PRS；接收單元，用於該非服務基地台收到LMF或者該UE的服務基地台轉發的該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。

作為一種可選的實施方式，該確定單元具體用於：該非服務基地台通過LMF接收該SPS DL-PRS啟動資訊，或自身確定該SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該確定單元具體還用於：該非服務基地台通過LMF或基地台間Xn介面向該服務基地台發送該SPS DL-PRS啟動資訊。

第十三方面，本發明實施例還提供電腦存儲介質，其上存儲有電腦程式，該程式被處理器執行時用於實現上述第一方面或第二方面或第三方面或第四方面該方法的步驟。

本發明的這些方面或其他方面在以下的實施例的描述中會更加簡明易懂。

為利貴審查委員了解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達到之功效，茲將本發明配合附圖及附件，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的申請範圍，合先敘明。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「橫向」、「上」、「下」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

本發明實施例提供的技術方案可以適用於多種系統，尤其是5G系統。例如適用的系統可以是全球行動通訊（global system of mobile communication，GSM）系統、碼分多址（code division multiple access，CDMA）系統、寬頻碼分多址（Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA）通用分組無線業務（general packet radio service，GPRS）系統、長期演進（long term evolution，LTE）系統、LTE頻分雙工（frequency division duplex，FDD）系統、LTE時分雙工（time division duplex，TDD）系統、高級長期演進（long term evolution advanced，LTE-A）系統、通用行動系統（universal mobile telecommunication system，UMTS）、全球互聯微波接取（worldwide interoperability for microwave access，WiMAX）系統、5G新空中介面（New Radio, NR）系統等。這多種系統中均包括終端設備和網路設備。系統中還可以包括核心網部分，例如演進的分組系統（Evloved Packet System, EPS）、5G系統（5GS）等。

本發明實施例所述的終端設備，可以是指向使用者提供語音和/或資料連通性的設備，具有無線連接功能的掌上型設備、或連接到無線數據機的其他處理設備等。在不同的系統中，終端設備的名稱可能也不相同，例如在5G系統中，終端設備可以稱為使用者設備（User Equipment，UE）。無線終端設備可以經無線接取網（Radio Access Network, RAN）與一個或多個核心網（Core Network, CN）進行通信，無線終端設備可以是行動終端設備，如行動電話（或稱為“蜂窩”電話）和具有行動終端設備的電腦，例如，可以是可攜式、袖珍式、掌上型、電腦內置的或者車載的行動裝置，它們與無線接取網交換語言和/或資料。例如，個人通信業務（Personal Communication Service，PCS）電話、無繩電話、會話發起協定（Session Initiated Protocol，SIP）話機、無線本地環路（Wireless Local Loop，WLL）站、個人數位助理（Personal Digital Assistant，PDA）等設備。無線終端設備也可以稱為系統、訂戶單元（subscriber unit）、訂戶站（subscriber station），行動站（mobile station）、行動台（mobile）、遠端站（remote station）、接取點（access point）、遠端終端機設備（remote terminal）、接取終端設備（access terminal）、使用者終端（user terminal）、使用者代理（user agent）、使用者裝置（user device），本發明實施例中並不限定。

本發明實施例所述的網路設備，可以是基地台，該基地台可以包括多個為終端提供服務的小區。根據具體應用場合不同，基地台又可以稱為接取點，或者可以是接取網中在空中介面上通過一個或多個磁區與無線終端設備通信的設備，或者其它名稱。網路設備可用於將收到的空中訊框與網際協議（Internet Protocol，IP）分組進行相互更換，作為無線終端設備與接取網的其餘部分之間的路由器，其中接取網的其餘部分可包括網際協定（IP）通信網路。網路設備還可協調對空中介面的屬性管理。例如，本發明實施例所述的網路設備可以是全球行動通信系統（Global System for Mobile communications，GSM）或碼分多址接取（Code Division Multiple Access，CDMA）中的網路設備（Base Transceiver Station，BTS），也可以是頻寬碼分多址接取（Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA）中的網路設備（NodeB），還可以是長期演進（long term evolution，LTE）系統中的演進型網路設備（evolutional Node B，eNB或e-NodeB）、5G網路架構（next generation system）中的5G基地台（gNB），也可以是家庭演進基地台（Home evolved Node B，HeNB）、中繼節點（relay node）、家庭基地台（femto）、微微基地台（pico）等，本發明實施例中並不限定。在一些網路結構中，網路設備可以包括集中單元（centralized unit，CU）節點和分佈單元（distributed unit，DU）節點，集中單元和分佈單元也可以地理上分開佈置。

網路設備與終端設備之間可以各自使用一或多根天線進行多輸入多輸出（Multi Input Multi Output, MIMO）傳輸，MIMO傳輸可以是單用戶MIMO（Single User MIMO, SU-MIMO）或多用戶MIMO（Multiple User MIMO, MU-MIMO）。根據根天線組合的形態和數量，MIMO傳輸可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集傳輸或預編碼傳輸或波束賦形傳輸等。

本發明實施例中術語“和/或”，描述關聯物件的關聯關係，表示可以存在三種關係，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。字元“/”一般表示前後關聯物件是一種“或”的關係。

本發明實施例中術語“多個”是指兩個或兩個以上，其它量詞與之類似。

本發明實施例描述的應用場景是為了更加清楚的說明本發明實施例的技術方案，並不構成對於本發明實施例提供的技術方案的限定，本領域普通具通常知識者可知，隨著新應用場景的出現，本發明實施例提供的技術方案對於類似的技術問題，同樣適用。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，並不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通具通常知識者在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

實施例1、首先對本發明實施例的應用場景進行簡單說明。

在下行定位中，下行鏈路定位參考信號DL-PRS是一種小區特定的參考信號，並且在5G規範的第二個版本Rel-16中只定義了週期性DL-PRS，也理解為，週期性DL-PRS一旦配置後，就會定期發送，該週期性DL-PRS的週期可以配置成2^μ*{4,8,16,32,64,5,10,20,40,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}個時槽，其中，μ= 0,1,2,3分別對應於DL-PRS的子載波間隔為15KHz、30KHz、60KHz和120KHz。

下行定位的技術方案主要包括基於時延的DL-TDOA（DownLink Time difference of Arrival，下行鏈路到達時間差）定位方法。對於DL-TDOA時延定位方法，就是依據終端相對於各個基地台的傳播距離的不同，通過基地台之間的相對時延估算出終端的位置。

如圖1所示，目前，DL-TDOA定位方法的具體實施流程如下： 1）gNB1、gNB2、gNB3、gNB4分別發送週期性DL-PRS信號給UE； 2）UE根據定位管理功能LMF提供的DL-TDOA輔助資料，獲取UE周圍gNB（包括gNB1、gNB2、gNB3、gNB4）發送下行鏈路定位參考信號DL-PRS的配置資訊，該UE通過接收各gNB（包括gNB1、gNB2、gNB3、gNB4）的DL-PRS，獲取下行鏈路參考信號到達時差DL-PRS RSTD； 3）該UE根據獲取的該DL-PRS RSTD和其他已知資訊（例如gNB天線的地理座標），基於網路的定位方式或基於UE的定位方式，確定UE的位置。

具體的，該UE可採用如下兩種方式確定UE的位置：方式1、該UE若採用基於網路的定位方式，則該UE將獲取的DL-PRS RSTD測量值上報給定位管理功能LMF單元，由LMF利用上報的測量值以及其他已知資訊（例如gNB天線的地理座標），確定該UE的位置；方式2、該UE若採用基於UE的定位方式，則該UE根據獲取的DL-PRS RSTD以及其他網路提供的資訊（例如gNB天線的地理座標），確定該UE的位置。

綜上所述，在現有DL-PRS信號的配置中，多個基地台在進行定位操作時，只能發送週期性DL-PRS。一方面，週期性DL-PRS一旦配置了之後，就會定期發送，即使UE不再需要定位服務時，基地台也會持續地發送週期性DL-PRS，那麼UE就有可能週期性地接收該週期性DL-PRS以進行定位測量，這樣會導致時頻資源的消耗比較大，造成了資源的浪費；另一方面，週期性DL-PRS按照固定的週期進行發送，即使當UE需要定位服務時，也必須要等到週期性DL-PRS的發送時刻，該UE才能接收DL-PRS進行定位操作，這樣就導致了定位時延，尤其是定位週期設置的比較大的時候，這種定時時延問題尤其嚴重。

為了解決上述缺陷，本發明實施例提出一種下行定位參考信號接收和發送的方法，能夠應用於5G的超高可靠與超低時延通信URLLC場景下，保證URLLC的業務資料傳輸的時延要求。

本發明實施例使用半靜態調度SPS配置下行定位參考信號DL-PRS的配置資訊，並通過SPS DL-PRS的啟動資訊指示UE開始進行定位測量，在UE完成定位測量後，通知基地台停止發送DL-PRS，從而節省了時頻資源的消耗；另外，由於本發明實施例中基地台採用SPS配置以及啟動的方式發送SPS DL-PRS，由於SPS DL-PRS的週期通常小於週期性DL-PRS的週期，能夠一定程度上減少定位時延。

另外，需要說明的是，SPS通過先配置後啟動的方式發送無線資源，並將該資源週期性地分配給某個特定UE，SPS通過去啟動的方式停止發送無線資源；例如，基地台在某個TTI（Transport Time Interval，傳輸時間間隔）使用SPS資源，每過一個SPS週期，UE就使用該SPS資源來收發資料，基地台無需在SPS子訊框下發實體下行控制通道PDCCH來指定分配的資源。由於SPS有“一次分配，多次使用”的特點，不需要在每個TTI都為UE下發DCI（Downlink Control Information，下行控制資訊），從而降低了對應的PDCCH消耗，因此SPS的控制信令消耗小。

如圖2A所示，本實施例中提供一種下行定位參考信號接收和發送的系統，該系統包括使用者設備UE100、服務基地台101、LMF102和非服務基地台103，下面對該系統的實施步驟進行說明：另外，本實施例中的系統包括至少一個服務基地台，至少一個非服務基地台，上述實施例中的基地台僅為示例，本發明實施例對此不作過多限定。

下面對本實施例系統中的各設備對應的實施方法分別進行說明：針對UE、本發明實施例提供的一種下行定位參考信號接收方法，可以應用於使用者設備UE，適用於UE進行定位服務的問題，具體的，UE在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的多個基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該基地台包括服務基地台和非服務基地台；該UE根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，接收並測量SPS DL-PRS，以獲取定位測量值；該UE向LMF或者該UE的服務基地台發送該定位測量值，以通知該SPS DL-PRS啟動資訊對應的基地台停止發送SPS DL-PRS。

實施中，本實施例中的UE通過半靜態調度SPS的方式接收至少一個服務基地台和至少一個非服務基地台發送的SPS DL-PRS，其中，SPS是通過先配置後啟動的方式發送無線資源，並將該資源週期性地分配給某個特定UE，本實施例中由LMF為UE、服務基地台及非服務基地台通過SPS進行配置，其中配置資訊包含SPS DL-PRS的發送（也即接收）週期和時頻資源資訊。UE收到SPS DL-PRS配置資訊後，通過接收服務基地台和非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，來確定服務基地台發送的SPS DL-PRS的下行時槽，以及非服務基地台發送的SPS DL-PRS的下行時槽；UE在對應服務基地台的週期內的下行時槽上接收服務基地台發送的SPS DL-PRS，以及在對應非服務基地台的週期內的下行時槽上接收非服務基地台發送的SPS DL-PRS，可以根據接收的服務基地台的SPS DL-PRS以及非服務基地台的SPS DL-PRS的接收時間差，以及獲取的服務基地台以及非服務基地台的地理座標，確定定位測量值完成定位測量；UE完成定位測量後可以通知服務基地台和/或非服務基地台停止發送SPS DL-PRS。

綜上可知，本發明實施例提供的方法，能夠使得UE在有定位需求的時候，收到服務基地台和非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，從而開始接收並測量服務基地台和非服務基地台的SPS DL-PRS，獲取定位測量值，在完成定位測量後（即UE沒有定位需求的時候）通知服務基地台和/或非服務基地台停止發送SPS DL-PRS，從而減少下行定位參考信號的消耗，並且由於SPS DL-PRS配置資訊中的SPS DL-PRS的週期更短，因此能夠降低定位時延。

針對服務基地台，本發明實施例提供一種下行定位參考信號發送方法，應用於需要定位服務的UE的服務基地台。具體的，服務基地台在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的該服務基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，確定包括該服務基地台以及非服務基地台在內的多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，並根據該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期，以及該服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向該UE發送SPS DL-PRS；該服務基地台收到定位測量值或該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。

本實施例中的服務基地台用於在UE需要定位服務時向UE發送服務基地台以及非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，並在SPS DL-PRS的週期內的下行時槽上向UE發送SPS DL-PRS，待服務基地台收到定位測量值觸發停止發送SPS DL-PRS；或收到SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。因此，本發明實施例中服務基地台向具有定位需求的UE發送SPS DL-PRS，待UE結束定位後，或不需要定位服務後，停止向UE發送SPS DL-PRS；因此，本實施例中服務基地台不會在UE不需要定位服務的時候仍向UE發送SPS DL-PRS，節省了下行定位參考信號的消耗，並且由於服務基地台向UE發送的SPS DL-PRS的週期較小，能夠減小定位時延。

針對LMF，本發明實施例提供的一種下行定位參考信號發送方法，可以應用於LMF設備，解決UE定位服務中時頻資源的消耗比較大的問題，具體的，LMF收到使用者設備UE發送的定位請求後，確定通過半靜態調度SPS配置的該UE的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊，向該UE以及包括該UE的服務基地台和非服務基地台在內的多個基地台發送該SPS DL-PRS配置資訊；若該LMF收到該UE的定位測量值，向該UE發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該UE根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS去啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，停止接收SPS DL-PRS；和/或，向多個基地台發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該多個基地台根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS去啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，停止發送SPS DL-PRS。

實施中，本實施例中由LMF為UE、服務基地台及非服務基地台通過SPS進行配置，並將SPS DL-PRS配置資訊發送給對應的UE、服務基地台和非服務基地台，由於SPS是通過先配置後啟動的方式發送無線資源，並將該資源週期性地分配給某個特定UE，因此服務基地台和非服務基地台收到SPS DL-PRS配置資訊後，可以根據SPS DL-PRS配置資訊以及SPS DL-PRS啟動資訊向UE在SPS DL-PRS的週期內的下行時槽上發送SPS DL-PRS；若LMF收到UE的定位測量值之後，說明UE已經完成定位測量，則向UE發送SPS DL-PRS去啟動資訊，通知UE停止在服務基地台SPS DL-PRS的週期內的下行時槽上接收SPS DL-PRS，和/或，停止在非服務基地台SPS DL-PRS的週期內的下行時槽上接收SPS DL-PRS；和/或，通知服務基地台和/或非服務基地台，停止在對應的SPS DL-PRS的週期內的下行時槽上發送SPS DL-PRS。因此，本發明實施例提供的方法，能夠有效降低下行定位參考信號的消耗，提升系統的頻譜效率。

針對非服務基地台，本發明實施例還提供一種下行定位參考信號發送方法，應用於有定位需求服務的UE的非服務基地台，非服務基地台在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的該非服務基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，確定該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該非服務基地台根據該非服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向UE發送SPS DL-PRS；該非服務基地台收到LMF或者該UE的服務基地台轉發的該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。

本實施例中的非服務基地台在收到LMF發送的SPS DL-PRS配置資訊後，能夠確定SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，並且根據SPS DL-PRS啟動資訊，確定在SPS DL-PRS的週期內的下行時槽，向UE發送SPS DL-PRS，以使UE進行定位測量，並且在收到SPS DL-PRS去啟動信息後，說明UE已經完成定位測量，從而停止發送SPS DL-PRS，有效地減少了下行參考信令的消耗。

如圖2B所示，該系統中各設備之間的交互流程如下：步驟200、UE向LMF發送定位請求；可選的，該定位請求中攜帶定位服務品質QoS指標，以通知LMF根據該定位QoS指標，確定與該定位QoS指標對應的SPS DL-PRS配置資訊；實施中，UE可以向LMF直接發送定位請求，也可以向LMF發送攜帶定位QoS指標的定位請求，本發明實施例不作過多限定。

步驟201、LMF收到UE發送的定位請求後，確定通過SPS配置的該UE的SPS DL-PRS配置資訊，向該UE、服務基地台以及非服務基地台發送該SPS DL-PRS配置資訊；可以理解為，本實施例中SPS DL-PRS配置資訊是LMF預先配置好的，其中可以是LMF根據預設演算法預先配置的，也可以是根據不同的定位QoS指標預先配置的。

若該定位請求中未攜帶定位QoS指標，則LMF可根據預設演算法確定該UE的SPS DL-PRS配置資訊，並通過SPS配置該UE的SPS DL-PRS配置資訊；或，若該定位請求中攜帶定位QoS指標，則LMF根據定位QoS指標與SPS DL-PRS配置資訊的映射關係，確定該定位QoS指標對應的SPS DL-PRS配置資訊。

需要說明的是，本實施例中的SPS DL-PRS配置資訊包括：SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，其中該時頻資源資訊包括但不限於：SPS DL-PRS的頻寬；正交頻分複用OFDM符號個數；梳齒尺寸（Comb Size）；頻域資源單元RE起始位置等。

LMF還可以向非服務基地台發送該SPS DL-PRS配置資訊。

需要說明的是，本發明實施例中LMF收到UE發送的定位請求後只需向UE、服務基地台、非服務基地台發送一次SPS DL-PRS配置資訊，後續在UE定位測量的過程中，LMF不會再發送該SPS DL-PRS配置資訊。

一種可選的實施方式是，該LMF向包括該UE的服務基地台在內的多個基地台發送該SPS DL-PRS配置資訊後，該方法還包括：該LMF確定至少一個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，向該服務基地台發送該SPS DL-PRS啟動資訊；可選的，該LMF確定服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊，以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊，向該服務基地台發送該第一SPS DL-PRS啟動資訊以及第二SPS DL-PRS啟動資訊；和/或，該LMF收到至少一個非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊後，向該服務基地台發送該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊。

步驟202、服務基地台在收到LMF通過SPS配置的該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊後，確定包括該服務基地台以及非服務基地台在內的多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；可選的，該服務基地台通過定位協定LPP信令或無線資源控制RRC信令接收LMF通過SPS配置的該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊。

需要說明的是，本發明實施例中的SPS DL-PRS啟動資訊是通過SPS啟動的方式發送的，由於SPS是通過先配置後啟動的方式發送資訊，並且啟動資訊也是週期發送的，因此本實施例中的SPS DL-PRS啟動資訊也是週期發送的。但本實施中SPS DL-PRS啟動資訊的週期比目前週期性DL-PRS的週期更短，可以減小定位時延。

該SPS DL-PRS啟動資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊；則服務基地台會確定自身以及非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；具體的確定方式如下所示：方式1、服務基地台確定第一SPS DL-PRS啟動資訊；如圖2C所示，該服務基地台（gNB1）通過LMF接收該第一SPS DL-PRS啟動資訊，或自身確定該第一SPS DL-PRS啟動資訊；具體的，服務基地台自身根據預設演算法確定該第一SPS DL-PRS啟動資訊。

方式2、服務基地台確定第二SPS DL-PRS啟動資訊；如圖2D所示，該服務基地台（gNB1）通過LMF或基地台間Xn介面接收該第二SPS DL-PRS啟動資訊；其中該Xn介面可以是服務基地台和非服務基地台之間的介面。

步驟203、非服務基地台在收到LMF通過SPS配置的該非服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊後，確定該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；一種可選的實施方式是，該非服務基地台通過LMF接收該SPS DL-PRS啟動資訊，或該非服務基地台確定該SPS DL-PRS啟動資訊。

需要說明的是，該非服務基地台根據預設演算法確定自身的SPS DL-PRS啟動資訊。

一種可選的實施方式是，該非服務基地台確定該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊後，還包括：該非服務基地台通過LMF或基地台間Xn介面向該服務基地台發送該SPS DL-PRS啟動資訊。

其中，上述步驟202、步驟203的執行順序不分先後，也可同時執行，此處不作過多限定。

步驟204、該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，並根據由該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期，以及由該服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向該UE發送SPS DL-PRS；需要說明的是，該SPS DL-PRS啟動資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：如圖2E所示，該服務基地台向UE發送該服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊，以及該非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊。

需要說明的是，服務基地台向該UE發送DL-PRS的週期是該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期，發送DL-PRS的下行時槽是該服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，也理解為，服務基地台在該週期內的下行時槽上向該UE發送DL-PRS。

可選的，該服務基地台通過下行控制資訊DCI信令或媒體接取控制層控制單元MAC-CE信令發送多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊。

其中，發送DL-PRS一般以DL-PRS資源集的方式進行發送，即服務基地台在該週期內的下行時槽上向該UE發送DL-PRS資源集。

步驟205、該非服務基地台根據由該非服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及由該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向UE發送SPS DL-PRS；需要說明的是，非服務基地台向該UE發送DL-PRS的週期是該非服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期，發送DL-PRS的下行時槽是該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，也理解為，非服務基地台在該週期內的下行時槽上向該UE發送DL-PRS。

其中，上述步驟204、步驟205的執行順序不分先後，也可同時執行，此處不作過多限定。

步驟206、該UE在收到該LMF通過SPS配置的多個基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；其中，該多個基地台的SPS DL-PRS配置資訊可以相同，也可以不同，本實施例對此不作過多限定。

實施中，該UE收到服務基地台的第一SPS DL-PRS配置資訊後，接收服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊；該UE收到非服務基地台的第二SPS DL-PRS配置資訊後，接收非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊。

一種可選的實施方式是，該UE收到LMF通過SPS配置的多個基地台的SPS DL-PRS配置資訊，包括：該UE通過定位協議LPP信令或無線資源控制RRC信令接收，LMF通過SPS配置的多個基地台的SPS DL-PRS配置資訊。

一種可選的實施方式是，該接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該UE通過下行控制資訊DCI信令或媒體接取控制層控制單元MAC-CE信令接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊。

步驟207、該UE根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，接收並測量SPS DL-PRS，以獲取定位測量值；需要說明的是，該UE使用不同於上述信令（即LPP信令、RRC信令、DCI信令以及MAC-CE信令）的方式接收服務基地台或非服務基地台發送的SPS DL-PRS。

該SPS DL-PRS配置資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS配置資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS配置資訊；該SPS DL-PRS啟動資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊；根據第一SPS DL-PRS配置資訊確定SPS DL-PRS的第一週期，根據第一SPS DL-PRS啟動資訊確定SPS DL-PRS的第一下行時槽；根據第二SPS DL-PRS配置資訊確定SPS DL-PRS的第二週期，根據第二SPS DL-PRS啟動資訊確定SPS DL-PRS的第二下行時槽；則UE在該第一週期內的第一下行時槽上接收第一SPS DL-PRS；UE在該第二週期內的第二下行時槽上接收第二SPS DL-PRS；一種可選的實施方式是，該UE根據接收的第一SPS DL-PRS以及該第二SPS DL-PRS，確定SPS下的下行鏈路參考信號到達時差SPS DL-PRS RSTD，根據該SPS DL-PRS RSTD和預先獲取的基地台資訊（例如gNB天線的地理座標）確定該UE的位置。

步驟208、該UE向LMF或者服務基地台發送該定位測量值，以通知該SPS DL-PRS啟動資訊對應的基地台停止發送SPS DL-PRS。

一種可選的實施方式是，該UE發送該定位測量值之後，還包括如下兩種實施方式，具體為：方式1、該UE停止接收SPS DL-PRS；方式2、若該UE收到LMF或服務基地台發送的至少一個基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，則停止接收該SPS DL-PRS去啟動資訊對應的SPS DL-PRS。

實施中，該UE通過LMF向該SPS DL-PRS啟動資訊對應的基地台發送該定位測量值，其中可以是UE通過LMF向服務基地台和/或非服務基地台發送該定位測量值；或，該UE向服務基地台發送該定位測量值，以使該服務基地台基於該定位測量值停止發送DL-PRS信號以及通知非服務基地台停止發送SPS DL-PRS信號。

其中，該UE收到服務基地台的第一SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止接收服務基地台發送的第一SPS DL-PRS；和/或，該UE收到非服務基地台的第二SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止接收非服務基地台發送的第二SPS DL-PRS。

需要說明的是，該UE確定定位測量值之後，可以先向LMF或服務基地台發送該定位測量值，然後待收到LMF或服務基地台發送的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止接收SPS DL-PRS進行定位測量；也可以停止接收SPS DL-PRS進行定位測量，並向LMF或者服務基地台發送該定位測量值。

一種可選的實施方式是，該UE獲取定位測量值之後，還包括如下實施步驟：該UE向LMF或服務基地台發送至少一個基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該SPS DL-PRS去啟動資訊對應的基地台停止發送SPS DL-PRS。

可選的，該UE向LMF發送服務基地台的第一SPS DL-PRS去啟動資訊後，通過LMF通知服務基地台停止發送第一SPS DL-PRS；和/或，該UE向LMF發送非服務基地台的第二SPS DL-PRS去啟動資訊後，通過LMF通知非服務基地台停止發送第二SPS DL-PRS。

可選的，該UE向服務基地台發送該服務基地台的第一SPS DL-PRS去啟動資訊後，通知該服務基地台停止發送第一SPS DL-PRS；和/或，該UE向服務基地台發送非服務基地台的第二SPS DL-PRS去啟動資訊後，通過服務基地台通知非服務基地台停止發送第二SPS DL-PRS。其中，若服務基地台收到UE發送的多個基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，則根據SPS DL-PRS去啟動資訊中的標識欄位，確定該SPS DL-PRS去啟動資訊對應的基地台。

步驟209、該服務基地台收到定位測量值或該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。

一種可選的實施方式是，該服務基地台還可能收到UE或LMF發送的非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該非服務基地台停止發送SPS DL-PRS，或向UE發送該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知UE停止接收該非服務基地台的SPS DL-PRS。

一種可選的實施方式是，該服務基地台收到定位測量值或該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，還包括：該服務基地台向UE發送該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知UE停止接收該服務基地台的SPS DL-PRS。

一種可選的實施方式是，該服務基地台通過DCI或MAC CE向UE發送該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊。

一種可選的實施方式是，該服務基地台通過DCI或MAC CE向UE發送該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊。

步驟210、若該LMF收到該UE的定位測量值，向該UE發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該UE停止接收SPS DL-PRS；和/或，向多個基地台發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該多個基地台停止發送SPS DL-PRS。

一種可選的實施方式是，若該LMF收到該UE發送的至少一個基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，則向該至少一個基地台發送SPS DL-PRS去啟動資訊。可選的，若該LMF收到該UE發送的服務基地台的第一SPS DL-PRS去啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS去啟動資訊，則向該服務基地台發送第一SPS DL-PRS去啟動資訊，向該非服務基地台發送第二SPS DL-PRS去啟動資訊。

步驟211、該非服務基地台收到LMF或者該UE的服務基地台轉發的該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS；步驟212、該UE收到SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止接收與該SPS DL-PRS去啟動資訊對應的基地台發送的SPS DL-PRS。

上述步驟209、步驟210、步驟211、步驟212的執行順序不分先後，具體根據步驟中的實施順序進行確定，此處不通過步驟編號順序限定步驟209-步驟212的執行順序。

本發明實施例中的SPS DL-PRS啟動資訊可通過多種方式確定，下面對本實施例中提到的SPS DL-PRS啟動資訊進行詳細說明。

本實施例中該SPS DL-PRS啟動資訊是通過DCI信令或MAC-CE信令傳輸的；確定SPS DL-PRS啟動資訊的規則如下：規則1、適用於該SPS DL-PRS啟動資訊通過DCI信令傳輸；通過新增欄位和啟動欄位確定：具體的，通過DCI信令中的啟動欄位確定啟動或去啟動，通過DCI信令中的新增欄位確定該DCI信令中傳輸的啟動資訊為SPS DL-PRS啟動資訊或PDSCH啟動資訊。

需要說明的是，由於5G系統中下行實體下行共用通道PDSCH支援半靜態調度SPS配置，因此採用該方式可以確定該啟動資訊是PDSCH的啟動資訊還是DL-PRS的啟動資訊。

該規則下，每個DCI信令中攜帶一個SPS DL-PRS啟動資訊，也就是說不同的基地台都對應一個新增位元，用來表示該基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，即服務基地台對應一個新增位元，表示服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，非服務基地台對應一個新增位元，表示非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊。

規則2、適用於該SPS DL-PRS啟動資訊通過DCI信令或MAC-CE信令傳輸；通過引入新的欄位確定：具體的，分為如下兩種：其中，該SPS DL-PRS啟動資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊； 1）通過DCI信令或MAC-CE信令中的第一欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊及根據該信令中的第二欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊；其中，該第一欄位和第二欄位是分別獨立配置的，該第一欄位和第二欄位佔用的位元數可以相同，也可以不同，該第一欄位和第二欄位佔用的位元數為大於等於1的正整數。

例如：用如下兩個欄位分別確定第一SPS DL-PRS啟動資訊及第二SPS DL-PRS啟動資訊： DL-PRS request-1：該欄位佔用的位元數為{0,1,…,N1}，其中N1是大於或等於1的正整數；DL-PRS request-1欄位表示觸發第一SPS DL-PRS的發送； DL-PRS request-2：該欄位佔用的位元數為{0,1,…,N2}，其中N2是大於或等於1的正整數；DL-PRS request-2欄位表示觸發第二SPS DL-PRS的發送。

該規則下，只需要一個信令即可攜帶兩個SPS DL-PRS啟動資訊。

2）通過DCI信令或MAC-CE信令中的新的欄位確定SPS DL-PRS啟動資訊，通過DCI信令或MAC-CE信令中的索引指示域，確定該SPS DL-PRS啟動資訊對應的基地台是服務基地台或非服務基地台。

基於上述規則1，下面分別從UE側、服務基地台側進行說明：對於UE側來說，一種可選的實施方式是，該UE接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該UE根據接收的DCI信令中的新增欄位確定啟動資訊為SPS DL-PRS啟動資訊後，根據該DCI信令中的啟動欄位確定該啟動資訊。

對於服務基地台側來說，一種可選的實施方式是，該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該服務基地台根據發送的DCI信令中的新增欄位確定啟動資訊為SPS DL-PRS啟動資訊後，根據該DCI信令中的啟動欄位確定該啟動資訊。

基於上述規則2，下面分別從UE側、服務基地台側進行說明：對於UE側來說，一種可選的實施方式是，該UE接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括如下兩種： 1）該UE根據接收的信令中的第一欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊及根據該信令中的第二欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊； 2）該UE根據接收的第一信令中的索引指示域確定對應服務基地台後，通過該第一信令中的欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊，以及根據接收的第二信令中的索引指示域確定對應非服務基地台後，通過該第二信令中的欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊。

對於服務基地台側來說，一種可選的實施方式是，該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括如下兩種： 1）該服務基地台根據發送的信令中的第一欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊及根據該信令中的第二欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊； 2）該服務基地台根據發送的第一信令中的索引指示域確定對應服務基地台後，通過該第一信令中的欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊，以及根據發送的第二信令中的索引指示域確定對應非服務基地台後，通過該第二信令中的欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊。

同樣的，由於本發明實施例提供的SPS DL-PRS去啟動資訊和SPS DL-PRS啟動資訊，是同一種資訊的不同狀態，因此基於上述SPS DL-PRS啟動資訊的說明，本發明實施例中的SPS DL-PRS去啟動資訊也適用上述規則。

另外，需要說明的是，本發明實施例中根據該SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽的具體方式如下：本發明實施例中的SPS DL-PRS啟動資訊包括SPS DL-PRS的啟動時機以及SPS DL-PRS的發送時機，也就是說，SPS DL-PRS在什麼時槽啟動，以及在什麼時槽發送的時機資訊；具體的，SPS DL-PRS啟動資訊還可以包括時槽之間的偏移量，該偏移量是指，DCI信令或MAC-CE信令中用於啟動SPS DL-PRS的時槽與實際發送SPS DL-PRS的時槽之間的偏移量，其中該偏移量用於指示該偏移量對應的SPS DL-PRS；本發明實施例中的SPS DL-PRS啟動資訊包括發送該偏移量對應的SPS DL-PRS的下行時槽。

需要說明的是，本發明實施例中發送的SPS DL-PRS也可以通過集合的方式進行發送，也就是說，本發明實施例中基地台向UE發送的SPS DL-PRS，可以是單獨的SPS DL-PRS，也可以是SPS DL-PRS集合。

其中，SPS DL-PRS集合是若干個SPS DL-PRS的集合，一個SPS DL-PRS最多可以佔用12個正交頻分複用OFDM符號，一個SPS DL-PRS集合中最多可以被配置64個SPS DL-PRS。

需要說明的是，本實施例中的偏移量對應兩種資源，一種是偏移量與SPS DL-PRS對應，另一種是偏移量與SPS DL-PRS集合對應。

一種可選的實施方式是，本發明實施例中的SPS DL-PRS啟動資訊包括：DCI信令或MAC-CE信令中用於啟動SPS DL-PRS的時槽與實際發送SPS DL-PRS的時槽之間的偏移量；以及發送該偏移量對應的SPS DL-PRS的下行時槽。

容易理解的是，該方式下，該偏移量對應SPS DL-PRS，每個SPS DL-PRS配置一個偏移量資訊，若一個時槽包括多個SPS DL-PRS，則多個SPS DL-PRS對應不同的偏移量。每個SPS DL-PRS需要在該偏移量所指示的下行時槽內完成SPS DL-PRS的發送和接收；在一個SPS DL-PRS的週期內，UE有可能需要在不同下行時槽內完成多個SPS DL-PRS的接收。

一種可選的實施方式是，本發明實施例中的SPS DL-PRS啟動資訊包括：DCI信令或MAC-CE信令中用於啟動SPS DL-PRS集合的時槽與實際發送SPS DL-PRS集合的時槽之間的偏移量，以及發送該偏移量對應的SPS DL-PRS集合的下行時槽。

容易理解的是，該方式下，該偏移量對應SPS DL-PRS集合，每個SPS DL-PRS集合配置一個偏移量資訊，每個SPS DL-PRS集合需要在該偏移量所指示的下行時槽內完成該SPS DL-PRS集合中所有SPS DL-PRS的發送和接收。

如圖3所示，本發明實施例還提供一種下行定位參考信號接收和發送的系統，該系統包括UE、服務基地台、LMF和非服務基地台，其中各設備之間的交互流程如下：步驟300、UE向LMF發送定位QoS指標；步驟301、LMF收到該定位QoS指標，根據定位QoS指標與SPS DL-PRS配置資訊的映射關係，確定該定位QoS指標對應的SPS DL-PRS配置資訊。

步驟302、LMF將SPS DL-PRS配置資訊發送給UE、服務基地台以及非服務基地台；步驟303、LMF向服務基地台發送服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊，以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊；步驟304、服務基地台收到該SPS DL-PRS配置資訊後，接收LMF發送的服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊，以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊，向UE發送該第一SPS DL-PRS啟動資訊、該第二SPS DL-PRS啟動資訊以及第一SPS DL-PRS；步驟305、非服務基地台收到該SPS DL-PRS配置資訊後，接收LMF發送的非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊，並向UE發送第二SPS DL-PRS；步驟306、該UE在收到該LMF發送的服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊以及非服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊後，接收第一SPS DL-PRS啟動資訊以及第二SPS DL-PRS啟動資訊；步驟307、該UE接收並測量第一SPS DL-PRS以及第二SPS DL-PRS，獲取定位測量值；步驟308、該UE向LMF發送該定位測量值，LMF向服務基地台發送第一SPS DL-PRS去啟動資訊，向非服務基地台發送第二SPS DL-PRS去啟動資訊，向UE發送第一SPS DL-PRS去啟動資訊和第二SPS DL-PRS去啟動資訊；步驟309、UE停止接收第一SPS DL-PRS和第二SPS DL-PRS，服務基地台停止發送第一SPS DL-PRS，非服務基地台停止發送第二SPS DL-PRS。

如圖4所示，本發明實施例還提供一種下行定位參考信號接收和發送的系統，該系統包括UE、服務基地台、LMF和非服務基地台，其中各設備之間的交互流程如下：步驟400、UE向LMF發送定位QoS指標；步驟401、LMF收到該定位QoS指標，根據定位QoS指標與SPS DL-PRS配置資訊的映射關係，確定該定位QoS指標對應的SPS DL-PRS配置資訊。

步驟402、LMF將SPS DL-PRS配置資訊發送給UE、服務基地台以及非服務基地台；步驟403、非服務基地台收到該SPS DL-PRS配置資訊後，確定自身的第二SPS DL-PRS啟動資訊後發送給服務基地台，並向UE發送第二SPS DL-PRS；步驟404、服務基地台收到該SPS DL-PRS配置資訊後，確定自身的第一SPS DL-PRS啟動資訊，接收非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊，並向UE發送第一SPS DL-PRS啟動資訊、第二SPS DL-PRS啟動資訊以及第一SPS DL-PRS；步驟405、該UE在收到該LMF發送的服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊以及非服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊後，接收第一SPS DL-PRS啟動資訊以及第二SPS DL-PRS啟動資訊；步驟406、該UE接收並測量第一SPS DL-PRS以及第二SPS DL-PRS，獲取定位測量值後，停止接收第一SPS DL-PRS和第二SPS DL-PRS，向服務基地台發送該定位測量值；步驟407、服務基地台收到該UE發送的該定位測量值後，停止發送第一SPS DL-PRS；並向非服務基地台發送第二SPS DL-PRS去啟動資訊；步驟408、非服務基地台收到第二SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送第二SPS DL-PRS。

本發明實施例提供的一種下行定位參考信號接收和發送的方法，本實施例中服務基地台能夠獲得服務基地台的半靜態配置的下行定位參考信號啟動或去啟動資訊（第一SPS DL-PRS啟動資訊或第一SPS DL-PRS去啟動資訊），以及非服務基地台的半靜態配置的下行定位參考信號啟動或去啟動資訊（第二SPS DL-PRS啟動資訊或第二SPS DL-PRS去啟動資訊），然後將第一SPS DL-PRS啟動資訊或第一SPS DL-PRS去啟動資訊，以及第二SPS DL-PRS啟動資訊或第二SPS DL-PRS去啟動資訊發送給使用者設備。相對於現有技術，採用本發明實施例提出的下行定位參考信號的發送和接收方法，可以啟動服務小區（服務基地台/服務收發點（Transmission-Reception Point，TRP））與鄰小區（非服務基地台/非服務TRP）的SPS DL-PRS，由於SPS DL-PRS的週期通常小於週期PRS的週期，從而能夠降低定位時延，並且通過SPS去啟動可以提前結束SPS DL-PRS的發送，從而可以使用較小的參考信號消耗完成定位過程，並提升了系統頻譜效率。本發明實施例中的小區、TRP和基地台是等效概念。

實施例2、基於同一發明構思，本發明實施例中還提供了一種使用者設備，由於該終端是本發明實施例方法對應的終端，並且該終端解決問題的原理與所述方法相似，因此該終端的實施可以參見方法的實施，重複之處不再贅述。

如圖5所示，本發明實施例還提供一種使用者設備，包括記憶體502，收發機500，處理器501：記憶體502，用於存儲電腦程式；收發機500，用於在該處理器501的控制下收發資料；處理器501，用於讀取該記憶體502中的電腦程式並執行如下步驟：使用者設備UE在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的多個基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該基地台包括服務基地台和非服務基地台；該UE根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，接收並測量SPS DL-PRS，以獲取定位測量值；該UE向LMF或者該UE的服務基地台發送該定位測量值，以通知該SPS DL-PRS啟動資訊對應的基地台停止發送SPS DL-PRS。

其中，在圖5中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器501代表的一個或多個處理器和記憶體502代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機500可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元，這些傳輸介質包括，這些傳輸介質包括無線通道、有線通道、光纜等傳輸介質。針對不同的使用者設備，使用者介面503還可以是能夠外接內接需要設備的介面，連接的設備包括但不限於小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿等。

處理器501負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體502可以存儲處理器501在執行操作時所使用的資料。

可選的，處理器501可以是CPU（中央處埋器）、ASIC（Application Specific Integrated Circuit，專用積體電路）、FPGA（Field－Programmable Gate Array，現場可程式設計閘陣列）或CPLD（Complex Programmable Logic Device，複雜可程式設計邏輯器件），處理器也可以採用多核架構。

處理器通過調用記憶體存儲的電腦程式，用於按照獲得的可執行指令執行本發明實施例提供的任一所述方法。處理器與記憶體也可以實體上分開佈置。

作為一種可選的實施方式，該處理器501具體還被配置為執行：該UE停止接收SPS DL-PRS；或，若該UE收到至少一個基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，則停止接收該SPS DL-PRS去啟動資訊對應的SPS DL-PRS。

作為一種可選的實施方式，該處理器501具體還被配置為執行：該UE發送至少一個基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該SPS DL-PRS去啟動資訊對應的基地台停止發送SPS DL-PRS。

作為一種可選的實施方式，該處理器501具體被配置為執行：該UE通過LMF向該SPS DL-PRS啟動資訊對應的基地台發送該定位測量值；或，該UE向服務基地台發送該定位測量值，包括：該UE向服務基地台發送該定位測量值，以使該服務基地台基於該定位測量值停止發送DL-PRS信號以及通知非服務基地台停止發送SPS DL-PRS信號。

作為一種可選的實施方式，該處理器501具體還被配置為執行：該UE向LMF發送該UE的定位服務品質QoS指標，以通知LMF根據該定位QoS指標，確定與該定位QoS指標對應的SPS DL-PRS配置資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器501具體被配置為執行：該UE通過定位協議LPP信令或無線資源控制RRC信令接收，LMF通過SPS配置的多個基地台的SPS DL-PRS配置資訊；和/或，該接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該UE通過下行控制資訊DCI信令或媒體接取控制層控制單元MAC-CE信令接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器501具體被配置為執行：該UE根據接收的DCI信令中的新增欄位確定啟動資訊為SPS DL-PRS啟動資訊後，根據該DCI信令中的啟動欄位確定該啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器501具體還被配置為執行：該SPS DL-PRS啟動資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊；該UE根據接收的信令中的第一欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊及根據該信令中的第二欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊；或，該UE根據接收的第一信令中的索引指示域確定對應服務基地台後，通過該第一信令中的欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊，以及根據接收的第二信令中的索引指示域確定對應非服務基地台後，通過該第二信令中的欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊。

在此需要說明的是，本發明實施例提供的上述裝置，能夠實現上述方法實施例所實現的所有方法步驟，且能夠達到相同的技術效果，在此不再對本實施例中與方法實施例相同的部分及有益效果進行具體贅述。

實施例3、基於同一發明構思，本發明實施例中還提供了一種服務基地台，由於該基地台是本發明實施例方法對應的基地台，並且該基地台解決問題的原理與所述方法相似，因此該基地台的實施可以參見方法的實施，重複之處不再贅述。

如圖6所示，本發明實施例還提供一種服務基地台，包括記憶體602，收發機600，處理器601：記憶體602，用於存儲電腦程式；收發機，用於在該處理器601的控制下收發資料；處理器601，用於讀取該記憶體602中的電腦程式並執行如下步驟：服務基地台在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的該服務基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，確定包括該服務基地台以及非服務基地台在內的多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，並根據由該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期，以及由該服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向該UE發送SPS DL-PRS；該服務基地台收到定位測量值或該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。

其中，在圖6中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器601代表的一個或多個處理器和記憶體602代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機600可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元，這些傳輸介質包括無線通道、有線通道、光纜等傳輸介質。處理器601負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體602可以存儲處理器601在執行操作時所使用的資料。

處理器601可以是中央處埋器（CPU）、專用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、現場可程式設計閘陣列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）或複雜可程式設計邏輯器件（Complex Programmable Logic Device，CPLD），處理器也可以採用多核架構。

作為一種可選的實施方式，該處理器601具體被配置為執行：該SPS DL-PRS啟動資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台通過LMF接收該第一SPS DL-PRS啟動資訊，或自身確定該第一SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台通過LMF或基地台間Xn介面接收該第二SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器601具體被配置為執行：該服務基地台通過定位協定LPP信令或無線資源控制RRC信令接收，LMF通過SPS配置的該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊；和/或，該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該服務基地台通過下行控制資訊DCI信令或媒體接取控制層控制單元MAC-CE信令發送多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器601具體被配置為執行：該服務基地台根據發送的DCI信令中的新增欄位確定啟動資訊為SPS DL-PRS啟動資訊後，根據該DCI信令中的啟動欄位確定該啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器601具體被配置為執行：該SPS DL-PRS啟動資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台根據發送的信令中的第一欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊及根據該信令中的第二欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊；或，該服務基地台根據發送的第一信令中的索引指示域確定對應服務基地台後，通過該第一信令中的欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊，以及根據發送的第二信令中的索引指示域確定對應非服務基地台後，通過該第二信令中的欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器601具體還被配置為執行：該服務基地台收到該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，通知該非服務基地台停止發送SPS DL-PRS，或向UE發送該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器601具體還被配置為執行：該服務基地台向UE發送該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器601具體被配置為執行：該服務基地台通過DCI或MAC CE向UE發送該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊；和/或，該服務基地台通過DCI或MAC CE向UE發送該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊。

實施例4、基於同一發明構思，本發明實施例中還提供了一種網路設備，由於所述設備是本發明實施例方法對應的設備，並且該基地台解決問題的原理與所述方法相似，因此所述設備的實施可以參見方法的實施，重複之處不再贅述。

如圖7所示，本發明實施例還提供一種網路設備，包括記憶體702，收發機700，處理器701：記憶體702，用於存儲電腦程式；收發機700，用於在該處理器701的控制下收發資料；處理器701，用於讀取該記憶體702中的電腦程式並執行如下步驟：定位管理功能LMF收到使用者設備UE發送的定位請求後，確定通過半靜態調度SPS配置的該UE的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊，向該UE以及包括該UE的服務基地台和非服務基地台在內的多個基地台發送該SPS DL-PRS配置資訊；若該LMF收到該UE的定位測量值，向該UE發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該UE根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS去啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，停止接收SPS DL-PRS；和/或，向多個基地台發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該多個基地台根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS去啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，停止發送SPS DL-PRS。

其中，在圖7中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器701代表的一個或多個處理器和記憶體702代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機700可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元，這些傳輸介質包括無線通道、有線通道、光纜等傳輸介質。處理器701負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體702可以存儲處理器701在執行操作時所使用的資料。

處理器701可以是中央處埋器（CPU）、專用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、現場可程式設計閘陣列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）或複雜可程式設計邏輯器件（Complex Programmable Logic Device，CPLD），處理器也可以採用多核架構。

作為一種可選的實施方式，該處理器701具體被配置為執行：該LMF收到UE發送的攜帶定位服務品質QoS指標的定位請求後，根據定位QoS指標與SPS DL-PRS配置資訊的映射關係，確定該定位QoS指標對應的SPS DL-PRS配置資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器701具體還被配置為執行：該LMF向包括該UE的服務基地台在內的多個基地台發送該SPS DL-PRS配置資訊後：該LMF確定至少一個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，向該服務基地台發送該SPS DL-PRS啟動資訊；和/或，該LMF收到至少一個非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊後，向該服務基地台發送該SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器701具體還被配置為執行：若該LMF收到該UE發送的至少一個基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，則向該至少一個基地台發送SPS DL-PRS去啟動資訊。

實施例5、基於同一發明構思，本發明實施例中還提供了一種非服務基地台，由於該基地台是本發明實施例方法對應的基地台，並且該基地台解決問題的原理與所述方法相似，因此該基地台的實施可以參見方法的實施，重複之處不再贅述。

如圖8所示，本發明實施例還提供一種非服務基地台，包括記憶體802，收發機800，處理器801：記憶體802，用於存儲電腦程式；收發機800，用於在該處理器801的控制下收發資料；處理器801，用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行如下步驟：非服務基地台在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的該非服務基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，確定該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該非服務基地台根據由該非服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及由該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向UE發送SPS DL-PRS；該非服務基地台收到LMF或者該UE的服務基地台轉發的該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。

其中，在圖8中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器801代表的一個或多個處理器和記憶體802代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機800可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元，這些傳輸介質包括無線通道、有線通道、光纜等傳輸介質。處理器801負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體802可以存儲處理器801在執行操作時所使用的資料。

處理器801可以是中央處埋器（CPU）、專用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、現場可程式設計閘陣列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）或複雜可程式設計邏輯器件（Complex Programmable Logic Device，CPLD），處理器也可以採用多核架構。

作為一種可選的實施方式，該處理器801具體被配置為執行：該非服務基地台通過LMF接收該SPS DL-PRS啟動資訊，或自身確定該SPS DL-PRS啟動資訊。

作為一種可選的實施方式，該處理器801具體還被配置為執行：該非服務基地台通過LMF或基地台間Xn介面向該服務基地台發送該SPS DL-PRS啟動資訊。

實施例6、基於同一發明構思，本發明實施例中還提供了一種下行定位參考信號接收裝置，由於所述裝置是本發明實施例方法對應的裝置，並且所述裝置解決問題的原理與所述方法相似，因此所述裝置的實施可以參見方法的實施，重複之處不再贅述。

需要說明的是，本發明實施例中對單元的劃分是示意性的，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式。另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨實體存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。

所述集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個處理器可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者所述技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，所述電腦軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台電腦設備（可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等）或處理器（processor）執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：USB碟、行動硬碟、唯讀記憶體（Read-Only Memory ，ROM）、隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式碼的介質。

如圖9所示，該裝置包括：接收單元900，用於使用者設備UE在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的多個基地台的下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該基地台包括服務基地台和非服務基地台；測量單元901，用於該UE根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，接收並測量SPS DL-PRS，以獲取定位測量值；發送單元902，用於該UE向LMF或者服務基地台發送該定位測量值，以通知該SPS DL-PRS啟動資訊對應的基地台停止發送SPS DL-PRS。

實施例7、基於同一發明構思，本發明實施例中還提供了第一種下行定位參考信號發送裝置，由於所述裝置是本發明實施例方法對應的裝置，並且所述裝置解決問題的原理與所述方法相似，因此所述裝置的實施可以參見方法的實施，重複之處不再贅述。

所述集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個處理器可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者所述技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，所述電腦軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台電腦設備（可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等）或處理器（processor）執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：USB碟、行動硬碟、唯讀記憶體（Read-Only Memory，ROM）、隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式碼的介質。

如圖10所示，該裝置包括：確定單元1000，用於服務基地台在收到LMF通過SPS配置的該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊後，確定包括該服務基地台以及非服務基地台在內的多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；發送單元1001，用於該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，並根據該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期，以及該服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向該UE發送SPS DL-PRS；接收單元1002，用於該服務基地台收到定位測量值或該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。

實施例8、基於同一發明構思，本發明實施例中還提供了第二種下行定位參考信號發送裝置，由於所述裝置是本發明實施例方法對應的裝置，並且所述裝置解決問題的原理與所述方法相似，因此所述裝置的實施可以參見方法的實施，重複之處不再贅述。

如圖11所示，該裝置包括：收發單元1100，用於LMF收到UE發送的定位請求後，確定通過SPS配置的該UE的SPS DL-PRS配置資訊，向該UE以及包括該UE的服務基地台和非服務基地台在內的多個基地台發送該SPS DL-PRS配置資訊；通知單元1101，用於若該LMF收到該UE的定位測量值，向該UE發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該UE根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS去啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，停止接收SPS DL-PRS；和/或，向多個基地台發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該多個基地台根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS去啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，停止發送SPS DL-PRS。

實施例9、基於同一發明構思，本發明實施例中還提供了第三種下行定位參考信號發送裝置，由於所述裝置是本發明實施例方法對應的裝置，並且所述裝置解決問題的原理與所述方法相似，因此所述裝置的實施可以參見方法的實施，重複之處不再贅述。

如圖12所示，該裝置包括：確定單元1200，用於非服務基地台在收到LMF通過SPS配置的該非服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊後，確定該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；發送單元1201，用於該非服務基地台根據由該非服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及由該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向UE發送SPS DL-PRS；接收單元1202，用於該非服務基地台收到LMF或者該UE的服務基地台轉發的該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。

實施例10、基於同一發明構思，本發明實施例還提供一種下行定位參考信號接收方法，如圖13所示，該方法包括：步驟1300、使用者設備UE在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的多個基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該基地台包括服務基地台和非服務基地台；步驟1301、該UE根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，接收並測量SPS DL-PRS，以獲取定位測量值；步驟1302、該UE向LMF或者該UE的服務基地台發送該定位測量值，以通知該SPS DL-PRS啟動資訊對應的基地台停止發送SPS DL-PRS。

作為一種可選的實施方式，該UE獲取定位測量值之後，還包括：該UE發送至少一個基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該SPS DL-PRS去啟動資訊對應的基地台停止發送SPS DL-PRS。

本發明實施例提供的方法還可以使得基地台收到SPS DL-PRS去啟動資訊後停止發送SPS DL-PRS，這樣可以有效降低定位參考信號的消耗問題。

作為一種可選的實施方式，該UE向LMF發送該定位測量值之後，還包括：該UE通過LMF向該SPS DL-PRS啟動資訊對應的基地台發送該定位測量值；或，該UE向服務基地台發送該定位測量值，包括：該UE向服務基地台發送該定位測量值，以使該服務基地台基於該定位測量值停止發送SPS DL-PRS以及通知非服務基地台停止發送SPS DL-PRS。

本發明實施例提供的SPS DL-PRS配置資訊是基於定位QoS指標確定的，針對不同的UE的定位QoS指標確定不同的SPS DL-PRS配置資訊，能夠更加準確地為不同的UE提供SPS DL-PRS配置資訊，從而一定程度保證UE定位的準確性。

作為一種可選的實施方式，該UE收到LMF通過SPS配置的多個基地台的SPS DL-PRS配置資訊，包括：該UE通過定位協議LPP信令或無線資源控制RRC信令接收，LMF通過SPS配置的多個基地台的SPS DL-PRS配置資訊；和/或，該接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該UE通過下行控制資訊DCI信令或媒體接取控制層控制單元MAC-CE信令接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊。

本發明實施例提供的確定SPS DL-PRS啟動資訊的方法可以基於已有的SPS啟動欄位，根據新增欄位進行確定，能夠節省傳輸資源。

本發明實施例還可以通過新定義的欄位確定SPS DL-PRS啟動資訊，能夠攜帶更多的資訊，便於後續在啟動資訊中攜帶更多資訊，提高定位的精准度。

實施例11、基於同一發明構思，本發明實施例還提供一種下行定位參考信號發送方法，如圖14所示，該方法包括：步驟1400、服務基地台在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的該服務基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，確定包括該服務基地台以及非服務基地台在內的多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；步驟1401、該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，並根據該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期，以及該服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向該UE發送SPS DL-PRS；步驟1402、該服務基地台收到定位測量值或該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。

作為一種可選的實施方式，該SPS DL-PRS啟動資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台確定包括該服務基地台在內的多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該服務基地台通過LMF接收該第一SPS DL-PRS啟動資訊，或自身確定該第一SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台通過LMF或基地台間Xn介面接收該第二SPS DL-PRS啟動資訊。

實施例12、基於同一發明構思，本發明實施例還提供一種下行定位參考信號發送方法，如圖15所示，該方法包括：步驟1500、定位管理功能LMF收到使用者設備UE發送的定位請求後，確定通過半靜態調度SPS配置的該UE的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊，向該UE以及包括該UE的服務基地台和非服務基地台在內的多個基地台發送該SPS DL-PRS配置資訊；步驟1501、若該LMF收到該UE的定位測量值，向該UE發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該UE根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS去啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，停止接收SPS DL-PRS；和/或，向多個基地台發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該多個基地台根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS去啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，停止發送SPS DL-PRS。

實施例13、基於同一發明構思，本發明實施例還提供一種下行定位參考信號發送方法，如圖16所示，該方法包括：步驟1600、非服務基地台在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的該非服務基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，確定該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；步驟1601、該非服務基地台根據由該非服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及由該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向UE發送SPS DL-PRS；步驟1602、該非服務基地台收到LMF或者該UE的服務基地台轉發的該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。

本實施例還提供一種電腦存儲介質，該處理器可讀存儲介質可以是處理器能夠存取的任何可用介質或資料存放裝置，包括但不限於磁性記憶體（例如軟碟、硬碟、磁帶、磁光碟（MO）等）、光學記憶體（例如CD、DVD、BD、HVD等）、以及半導體記憶體（例如ROM、EPROM、EEPROM、快閃記憶體（NAND FLASH）、固態硬碟（SSD））等。

本實施例還提供一種電腦存儲介質，該程式被處理器執行時實現如下方法的步驟：使用者設備UE在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的多個基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該基地台包括服務基地台和非服務基地台；該UE根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，接收並測量SPS DL-PRS，以獲取定位測量值；該UE向LMF或者該UE的服務基地台發送該定位測量值，以通知該SPS DL-PRS啟動資訊對應的基地台停止發送SPS DL-PRS。

本實施例還提供一種電腦存儲介質，該程式被處理器執行時實現如下方法的步驟：服務基地台在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的該服務基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，確定包括該服務基地台以及非服務基地台在內的多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，並根據由該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期，以及由該服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向該UE發送DL-PRS；該服務基地台收到定位測量值或該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。

本實施例還提供一種電腦存儲介質，該程式被處理器執行時實現如下方法的步驟：定位管理功能LMF收到使用者設備UE發送的定位請求後，確定通過半靜態調度SPS配置的該UE的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊，向該UE以及包括該UE的服務基地台和非服務基地台在內的多個基地台發送該SPS DL-PRS配置資訊；若該LMF收到該UE的定位測量值，向該UE發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該UE停止接收SPS DL-PRS；和/或，向多個基地台發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該多個基地台停止發送SPS DL-PRS。

本實施例還提供一種電腦存儲介質，該處理器可讀存儲介質可以是處理器能夠存取的任何可用介質或資料存放裝置，包括但不限於磁性記憶體（例如軟碟、硬碟、磁帶、磁光碟（MO）等）、光學記憶體（例如CD、DVD、BD、HVD等）、以及半導體記憶體（例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性記憶體（NAND FLASH）、固態硬碟（SSD））等。

本實施例還提供一種電腦存儲介質，該程式被處理器執行時實現如下方法的步驟：非服務基地台在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的該非服務基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，確定該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該非服務基地台根據由該非服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及由該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向UE發送SPS DL-PRS；該非服務基地台收到LMF或者該UE的服務基地台轉發的該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。

以上參照示出根據本發明實施例的方法、裝置（系統）和/或電腦程式產品的框圖和/或流程圖描述本發明。應理解，可以通過電腦程式指令來實現框圖和/或流程圖示圖的一個塊以及框圖和/或流程圖示圖的塊的組合。可以將這些電腦程式指令提供給通用電腦、專用電腦的處理器和/或其它可程式設計資料處理裝置，以產生機器，使得經由電腦處理器和/或其它可程式設計資料處理裝置執行的指令創建用於實現框圖和/或流程圖塊中所指定的功能/動作的方法。

相應地，還可以用硬體和/或軟體（包括固件、駐留軟體、微程式等）來實施本發明。更進一步地，本發明可以採取電腦可使用或電腦可讀存儲介質上的電腦程式產品的形式，其具有在介質中實現的電腦可使用或電腦可讀程式碼，以由指令執行系統來使用或結合指令執行系統而使用。在本發明上下文中，電腦可使用或電腦可讀介質可以是任意介質，其可以包含、存儲、通信、傳輸、或傳送程式，以由指令執行系統、裝置或設備使用，或結合指令執行系統、裝置或設備使用。

以上僅為本發明之較佳實施例，並非用來限定本發明之實施範圍，如果不脫離本發明之精神和範圍，對本發明進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本發明申請專利範圍的保護範圍當中。

200-212:步驟 300-309:步驟 400-408:步驟 1300-1302:步驟 1400-1402:步驟 1500-1501:步驟 1600-1602:步驟 100:UE 101:服務基地台 102:LMF 103:非服務基地台 500:收發機 501:處理器 502:記憶體 503:使用者介面 600:收發機 601:處理器 602:記憶體 700:收發機 701:處理器 702:記憶體 800:收發機 801:處理器 802:記憶體 900:接收單元 901:測量單元 902:發送單元 1000:確定單元 1001:發送單元 1002:接收單元 1100:收發單元 1101:通知單元 1200:確定單元 1201:發送單元 1202:接收單元

圖1為本發明實施例提供的一種DL-TDOA定位方法的示意圖；圖2A為本發明實施例提供的一種下行定位參考信號接收和發送的系統示意圖；圖2B為本發明實施例提供的一種各端之間的交互流程圖；圖2C為本發明實施例提供的一種服務基地台確定第一SPS DL-PRS啟動資訊的示意圖；圖2D為本發明實施例提供的一種服務基地台確定第二SPS DL-PRS啟動資訊的示意圖；圖2E為本發明實施例提供的一種服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊的示意圖；圖3為本發明實施例提供的一種下行定位參考信號接收和發送的系統中設備交互示意圖；圖4為本發明實施例提供的一種下行定位參考信號接收和發送的系統中設備交互示意圖；圖5為本發明實施例提供的一種使用者設備示意圖；圖6為本發明實施例提供的一種服務基地台示意圖；圖7為本發明實施例提供的一種網路設備示意圖；圖8為本發明實施例提供的一種非服務基地台示意圖；圖9為本發明實施例提供的一種下行定位參考信號接收裝置示意圖；圖10為本發明實施例提供的第一種下行定位參考信號發送裝置示意圖；圖11為本發明實施例提供的第二種下行定位參考信號發送裝置示意圖；圖12為本發明實施例提供的第三種下行定位參考信號發送裝置示意圖；圖13為本發明實施例提供的一種下行定位參考信號接收方法流程圖；圖14為本發明實施例提供的一種下行定位參考信號發送方法流程圖；圖15為本發明實施例提供的一種下行定位參考信號發送方法流程圖；圖16為本發明實施例提供的一種下行定位參考信號發送方法流程圖。

1300-1302:步驟

Claims

一種下行定位參考信號接收方法，其特徵在於，該方法包括：使用者設備UE在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的多個基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該基地台包括服務基地台和非服務基地台；該UE根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，接收並測量SPS DL-PRS，以獲取定位測量值；該UE向LMF或者該UE的服務基地台發送該定位測量值，以通知該SPS DL-PRS啟動資訊對應的基地台停止發送SPS DL-PRS。
如請求項1所述之下行定位參考信號接收方法，其特徵在於，該UE向LMF或者該UE的服務基地台發送該定位測量值之後，還包括：該UE停止接收SPS DL-PRS；或，若該UE收到至少一個基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，則停止接收該SPS DL-PRS去啟動資訊對應的SPS DL-PRS。
如請求項1所述之下行定位參考信號接收方法，其特徵在於，該UE獲取定位測量值之後，還包括：該UE發送至少一個基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該SPS DL-PRS去啟動資訊對應的基地台停止發送SPS DL-PRS。
如請求項1或3所述之下行定位參考信號接收方法，其特徵在於，該UE向LMF發送該定位測量值後，還包括：該UE通過LMF向該SPS DL-PRS啟動資訊對應的基地台發送該定位測量值；或，該UE向服務基地台發送該定位測量值，包括：該UE向服務基地台發送該定位測量值，以使該服務基地台基於該定位測量值停止發送SPS DL-PRS以及通知非服務基地台停止發送SPS DL-PRS。
如請求項1所述之下行定位參考信號接收方法，其特徵在於，該UE在收到LMF通過SPS配置的基地台的SPS DL-PRS配置資訊之前，還包括：該UE向LMF發送該UE的定位服務品質QoS指標，以通知LMF根據該定位QoS指標，確定與該定位QoS指標對應的SPS DL-PRS配置資訊。
如請求項1所述之下行定位參考信號接收方法，其特徵在於，該UE收到LMF通過SPS配置的多個基地台的SPS DL-PRS配置資訊，包括：該UE通過定位協議LPP信令或無線資源控制RRC信令接收，LMF通過SPS配置的多個基地台的SPS DL-PRS配置資訊；和/或，該UE接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該UE通過下行控制資訊DCI信令或媒體接取控制層控制單元MAC-CE信令接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊。
如請求項6所述之下行定位參考信號接收方法，其特徵在於，該UE接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該UE根據接收的DCI信令中的新增欄位確定啟動資訊為SPS DL-PRS啟動資訊後，根據該DCI信令中的啟動欄位確定該啟動資訊。
如請求項1或6所述之下行定位參考信號接收方法，其特徵在於，該SPS DL-PRS啟動資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊；該UE接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該UE根據接收的信令中的第一欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊及根據該信令中的第二欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊；或，該UE根據接收的第一信令中的索引指示域確定對應服務基地台後，通過該第一信令中的欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊，以及根據接收的第二信令中的索引指示域確定對應非服務基地台後，通過該第二信令中的欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊。
一種下行定位參考信號發送方法，其特徵在於，該方法包括：服務基地台在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的該服務基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，確定包括該服務基地台以及非服務基地台在內的多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，並根據由該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期，以及由該服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向該UE發送SPS DL-PRS；該服務基地台收到定位測量值或該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。
如請求項9所述之下行定位參考信號發送方法，其特徵在於，該SPS DL-PRS啟動資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台確定包括該服務基地台以及非服務基地台在內的多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該服務基地台通過LMF接收該第一SPS DL-PRS啟動資訊，或自身確定該第一SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台通過LMF或基地台間Xn介面接收該第二SPS DL-PRS啟動資訊。
如請求項9所述之下行定位參考信號發送方法，其特徵在於，該服務基地台收到LMF通過SPS配置的該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊，包括：該服務基地台通過定位協定LPP信令或無線資源控制RRC信令接收，LMF通過SPS配置的該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊；和/或，該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該服務基地台通過下行控制資訊DCI信令或媒體接取控制層控制單元MAC-CE信令發送多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊。
如請求項11所述之下行定位參考信號發送方法，其特徵在於，該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該服務基地台根據發送的DCI信令中的新增欄位確定啟動資訊為SPS DL-PRS啟動資訊後，根據該DCI信令中的啟動欄位確定該啟動資訊。
如請求項9或11所述之下行定位參考信號發送方法，其特徵在於，該SPS DL-PRS啟動資訊包括：服務基地台的第一SPS DL-PRS啟動資訊以及非服務基地台的第二SPS DL-PRS啟動資訊；該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該服務基地台根據發送的信令中的第一欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊及根據該信令中的第二欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊；或，該服務基地台根據發送的第一信令中的索引指示域確定對應服務基地台後，通過該第一信令中的欄位確定第一SPS DL-PRS啟動資訊，以及根據發送的第二信令中的索引指示域確定對應非服務基地台後，通過該第二信令中的欄位確定第二SPS DL-PRS啟動資訊。
如請求項9所述之下行定位參考信號發送方法，其特徵在於，該方法還包括：該服務基地台收到該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，通知該非服務基地台停止發送SPS DL-PRS，或向UE發送該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊。
如請求項9所述之下行定位參考信號發送方法，其特徵在於，該服務基地台收到定位測量值或該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，還包括：該服務基地台向UE發送該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊。
如請求項14或15所述之下行定位參考信號發送方法，其特徵在於，該服務基地台向UE發送該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，包括：該服務基地台通過DCI或MAC CE向UE發送該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊；和/或，該服務基地台向UE發送該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，包括：該服務基地台通過DCI或MAC CE向UE發送該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊。
一種下行定位參考信號發送方法，其特徵在於，該方法包括：定位管理功能LMF收到使用者設備UE發送的定位請求後，確定通過半靜態調度SPS配置的該UE的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊，向該UE以及包括該UE的服務基地台和非服務基地台在內的多個基地台發送該SPS DL-PRS配置資訊；若該LMF收到該UE的定位測量值，向該UE發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該UE根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS去啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，停止接收SPS DL-PRS；和/或，向多個基地台發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該多個基地台根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS去啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，停止發送SPS DL-PRS。
如請求項17所述之下行定位參考信號發送方法，其特徵在於，LMF收到UE發送的定位請求後，確定通過SPS配置的該UE的SPS DL-PRS配置資訊，包括：該LMF收到UE發送的攜帶定位服務品質QoS指標的定位請求後，根據定位QoS指標與SPS DL-PRS配置資訊的映射關係，確定該定位QoS指標對應的SPS DL-PRS配置資訊。
如請求項17所述之下行定位參考信號發送方法，其特徵在於，該LMF向包括該UE的服務基地台在內的多個基地台發送該SPS DL-PRS配置資訊後，該方法還包括：該LMF確定至少一個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，向該服務基地台發送該SPS DL-PRS啟動資訊；和/或，該LMF收到至少一個非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊後，向該服務基地台發送該SPS DL-PRS啟動資訊。
如請求項17所述之下行定位參考信號發送方法，其特徵在於，該方法還包括：若該LMF收到該UE發送的至少一個基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊，則向該至少一個基地台發送SPS DL-PRS去啟動資訊。
一種下行定位參考信號發送方法，其特徵在於，該方法包括：非服務基地台在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的該非服務基地台的SPS下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，確定該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該非服務基地台根據由該非服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及由該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向UE發送SPS DL-PRS；該非服務基地台收到LMF或者該UE的服務基地台轉發的該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。
如請求項21所述之下行定位參考信號發送方法，其特徵在於，該非服務基地台確定該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，包括：該非服務基地台通過LMF接收該SPS DL-PRS啟動資訊，或自身確定該SPS DL-PRS啟動資訊。
如請求項21所述之下行定位參考信號發送方法，其特徵在於，該非服務基地台確定該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊後，還包括：該非服務基地台通過LMF或基地台間Xn介面向該服務基地台發送該SPS DL-PRS啟動資訊。
一種下行定位參考信號傳輸裝置，其特徵在於，包括記憶體，收發機，處理器：記憶體，用於存儲電腦程式；收發機，用於在該處理器的控制下收發資料；處理器，用於讀取該記憶體中的電腦程式並執行如請求項1至23中任一項所述之方法的步驟。
一種下行定位參考信號接收裝置，其特徵在於，包括：接收單元，用於使用者設備UE在收到定位管理功能LMF通過半靜態調度SPS配置的多個基地台的下行定位參考信號DL-PRS配置資訊後，接收多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；該基地台包括服務基地台和非服務基地台；測量單元，用於該UE根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，接收並測量SPS DL-PRS，以獲取定位測量值；發送單元，用於該UE向LMF或者服務基地台發送該定位測量值，以通知該SPS DL-PRS啟動資訊對應的基地台停止發送SPS DL-PRS。
一種下行定位參考信號發送裝置，其特徵在於，包括：確定單元，用於服務基地台在收到LMF通過SPS配置的該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊後，確定包括該服務基地台以及非服務基地台在內的多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；發送單元，用於該服務基地台向UE發送該多個基地台的SPS DL-PRS啟動資訊，並根據該服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期，以及該服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向該UE發送DL-PRS；接收單元，用於該服務基地台收到定位測量值或該服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。
一種下行定位參考信號發送裝置，其特徵在於，包括：收發單元，用於LMF收到UE發送的定位請求後，確定通過SPS配置的該UE的SPS DL-PRS配置資訊，向該UE以及包括該UE的服務基地台和非服務基地台在內的多個基地台發送該SPS DL-PRS配置資訊；通知單元，用於若該LMF收到該UE的定位測量值，向該UE發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該UE根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS去啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，停止接收SPS DL-PRS；和/或，向多個基地台發送SPS DL-PRS去啟動資訊，以通知該多個基地台根據由該SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及根據由該SPS DL-PRS去啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，停止發送SPS DL-PRS。
一種下行定位參考信號發送裝置，其特徵在於，包括：確定單元，用於非服務基地台在收到LMF通過SPS配置的該非服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊後，確定該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊；發送單元，用於該非服務基地台根據由該非服務基地台的SPS DL-PRS配置資訊確定的SPS DL-PRS的週期和時頻資源資訊，以及由該非服務基地台的SPS DL-PRS啟動資訊確定的SPS DL-PRS的下行時槽，向UE發送SPS DL-PRS；接收單元，用於該非服務基地台收到LMF或者該UE的服務基地台轉發的該非服務基地台的SPS DL-PRS去啟動資訊後，停止發送SPS DL-PRS。
一種處理器可讀存儲介質，其特徵在於，該處理器可讀存儲介質存儲有電腦程式，該電腦程式用於使該處理器執行如請求項1至23中任一項所述之方法。