TW202206688A - 門的自動功能配置 - Google Patents

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Abstract

本發明涉及一種用於尤其在公共通行區域中借助用於執行自動功能的可電氣或電子操控的至少一個執行器對門的至少一種自動功能進行個體化配置的方法，所述方法包括以下步驟：在所述門的接近區域中從與人相關聯的電子設備接收配置資訊；基於接收到的配置資訊配置所述自動功能；和根據所述配置操控所述執行器以執行至少一種自動功能。本發明還涉及一種門控制裝置，所述門控制裝置用於尤其在公共通行區域中電氣或電子操控至少一個執行器，所述至少一個執行器用於執行門的至少一種自動功能。

Description

門的自動功能配置
本發明涉及一種用於尤其在公共通行區域中借助用於執行自動功能的可電氣或電子操控的至少一個執行器對門的至少一種自動功能進行個體化配置的方法。
本發明還涉及一種門控制裝置，所述門控制裝置用於尤其在公共通行區域中對用於執行門的至少一種自動功能的至少一個執行器進行電氣或電子操控。
從現有技術中已知具有不同類型的自動功能的門。這些自動功能部分地也稱為舒適功能。所述自動功能例如涉及門的可下降的門檻、坡道或驅動器。這些自動功能使人便於操作和通過所述門。例如，在有人接近時，驅動器能夠自動打開門，並且然後也再次將門關閉。具有這種自動功能的門越來越多地用於公共通行區域，尤其以便使具有身體限制的人便於通過所述門。
在此不利的是，這些自動功能被不同的人感知為沒有幫助的或者至少感知為在有限的程度上有幫助的，因為所述自動功能被配置用於盡可能多的人。因此例如會造成：對於一些人而言，門打開得太遲，而對於其他人而言，門卻關閉得過快，而他們尚未通過所述門。
原則上已知不同類型的電子關閉系統。例如，對人的光學識別也是已知的。在此，通常會從伺服器調用配置資料，以便能夠保證通行。但是，這尤其在公共通行區域中可能是沒有說明的，因為尤其不應限制通行。對於公眾通行區域的基本構思尤其是，每個人都應能夠進入該 區域。通過門或公共區域的人員識別系統進行的人員識別常常易於出錯並且例如出於資料保護原因而只是難用的。
因此，本發明的目的是，至少部分地消除至少一個上述缺點。尤其，本發明的目的是，能夠執行對門的自動功能的簡單的配置，尤其是在公共通行區域中執行，並且此外提高在通過門時的舒適度。
上述目的通過具有請求項1的特徵的方法來實現。本發明的其它特徵和細節在從屬請求項、說明書和圖式中得出。
所述目的尤其通過一種用於尤其在公共通行區域中借助用於執行自動功能的可電氣或電子操控的至少一個執行器對門的至少一種自動功能進行個體化配置的方法來實現，所述方法包括以下步驟：在門的接近區域中從與人相關聯的電子設備接收配置資訊；基於接收到的配置資訊配置所述自動功能，並且根據所述配置操控所述執行器以執行至少一種自動功能。
上述目的還通過具有請求項13的特徵的門控制裝置來實現。本發明的其它特徵和細節在從屬請求項、說明書和圖式中得出。
所述目的尤其也通過一種門控制裝置來實現，所述門控制裝置用於尤其在公共通行區域中電氣或電子操控至少一個執行器以執行門的至少一種自動功能，所述門控制裝置具有控制單元和用於在門的接近區域中從與人相關聯的電子設備接收配置資訊的接收裝置，其中所述控制單元構成為用於操控至少一個可電氣或電子操控的執行器，並且所述控制單元構成為用於基於接收到的配置資訊來執行對至少一種自動功能的個體化配置，並且根據所述配置操控至少一個執行器以執行所述自動功能。
因此，本發明的基本構思是，分別個體地為每個人執行對至少一種自動功能的配置。因此能夠使至少一種自動功能適配於個人。對於原則上任意門的任意的自動功能，能夠經由與人相關聯的電子設備的 配置資訊執行所述適配，所述門接收配置資訊並且能夠相應地進行處理，以便能夠適配所述自動功能。
所述門控制裝置尤其構成為用於執行上述方法。
術語門在此應相應地理解為：所述門能夠實現進入公共通行區域，意即也能夠用於離開所述公共通行區域。因此，所述門能夠包括門框和一個或多個門扇。原則上也能夠包括多個單獨的門，所述門在空間上相鄰地設置，例如以便能夠實現進入不同的廁所。此外，所述門也能夠是旋轉門或滑動門。
所述門優選是進入公共通行區域的入口門，意即，通過該門進入和再次離開所述公共通行區域。
所述自動功能例如能夠是門操作。所述執行器相應地例如能夠是用於打開和/或關閉所述門的門驅動器，意即用於通常使所述門的門扇移動。門操作在此能夠在沒有人及閘的交互的情況下進行，或者能夠通過人及閘的交互來啟動，例如其方式為：人員對關閉的門施加輕微的壓力，由此所述門識別出開門期望並且自動地進一步打開。
所述執行器或閘驅動器尤其能夠直接設置在門扇上或閘扇中、牆壁上或牆壁中、門框中或門框上或者設置在地板上或地板中。這種門驅動器尤其能夠是機械的、電氣的和/或機電的和/或電動液壓的和/或氣動的門驅動器，其中相應的門扇能夠借助於機械地、電氣地和/或機電地和/或電動液壓地和/或氣動地產生的輔助力來關閉和/或打開。所述輔助力在此也能夠測定為，使得輔助力起支持作用，意即在打開和/或關閉門時必須施加減小的自己的力。輔助力也可以測定為，使得所述門通過所述輔助力自動地打開，意即除了輔助力以外，不必由人員施加自己的力。優選的是，能夠調節所述輔助力，尤其是作為相應的門扇的打開角度的函數。優選地，在輔助力失效時，以輔助力運行的門驅動器仍實現機械的門驅動器的功能，尤其是自動關閉或打開的功能。
門驅動器優選能夠具有至少一個安全裝置。所述安全裝置尤其能夠限制打開力和/或打開速度和/或關閉力和/或關閉速度。附加地或替選地，當有人或物體進入門扇的樞轉範圍中時，所述安全裝置尤其能夠監控門扇的樞轉範圍並且觸發安全功能。安全功能例如能夠是停止門扇或降低門扇的速度。也能夠優選地對這些安全功能進行配置。
替選地，所述自動功能能夠是坡道、門檻、通道的選擇(無障礙通道或“正常”通道)、或者是有條件的門開啟。相應地，所述執行器能夠是用於移動或調節坡道和/或門檻的驅動器。此外替選地，所述執行器能夠是用於開啟和/或鎖定單獨的門的驅動器。
所述門控制裝置能夠與自動功能一體地構成。然後，所述門控制裝置能夠對一體的自動功能進行配置。附加地，所述門控制裝置能夠對其它自動功能進行配置。替選地，所述門控制裝置獨立於自動功能提供，例如作為及閘相關聯的單獨的元件提供。
所述控制單元是原則上任意的資料處理單元，尤其是控制器，特別優選是嵌入式控制器。
所述接收裝置用於接收所述配置資訊。優選的是，所述接收裝置構成為用於與電子設備進行雙向通信。所述接收裝置優選根據短程無線電標準構成，例如藍牙或無線LAN。替選地，所述接收裝置能夠構成為超聲信號接收裝置。
所述接收裝置經由資料介面與所述控制單元連接。接收到的配置資訊經由資料介面從所述接收裝置傳送給所述控制單元。
所述配置資訊是與人相關聯的資訊，所述資訊反映了對門的自動功能的偏愛或特殊要求，例如接近速度、穿過時間、坡道的使用或門檻的降低。所述配置資訊是關於在原則上任意的地點處的原則上任意的門的配置的一般資訊，意即所述自動功能不與特定的門相結合。
所述配置資訊引起對於攜帶電子設備的人的個體化配置。個體化配置的效果能夠設計為用於一次/多次操作所述執行器來執行至少一種自動功能，或者直至人員再離開接近區域或者遠離門。
與人相關聯的電子設備能夠是行動電話、平板電腦、智慧手錶或此人通常隨身攜帶的並且能夠實現與所述接收裝置的通信的任意其它設備，使得能夠將配置資訊從電子設備傳輸給所述門控制裝置。所述配置資訊在本機存放區在設備中和/或在設備中提供。所述配置資訊優選能夠由本人來調整，其方式為：在所述設備中對所述配置資訊進行處理。為此能夠在與人相關聯的電子設備上安裝相應的軟體，例如作為應用程式來安裝。
基於接收到的配置資訊配置所述自動功能包括：確定和提供一組配置資訊，所述配置資訊具有一組單個資訊值，所述單個資訊值能夠用於自動功能。因此，在簡單的情況下，相應的接收到的配置資訊能夠直接作為配置被採用。替選地，能夠執行下文詳細描述的對配置資訊的處理。
根據所述配置操控所述執行器以執行至少一種自動功能，能夠包括將所述配置傳輸給執行器，使得在根據配置操作所述執行器時，所述執行器執行所述自動功能。在這種情況下，例如根據所述配置來控制所述執行器的電流，意即所述自動功能的控制器例如在被感測器相應地觸發時操作所述自動功能。因此，自主地執行所述自動功能。
附加地能夠提出，由所述門控制裝置將啟動指令傳輸給執行器，使得進行對所述自動功能的操作。
替選地，所述控制單元能夠存儲所述配置並且例如根據所述配置控制用於操作所述執行器的電流。因此，根據所述配置對執行器進行操控以執行至少一種自動功能涉及：通過所述門控制裝置操控相應的執行器。在這種情況下，所述執行器例如能夠僅構成為馬達，並且不需要 控制器。
根據本發明的一個有利的改進方案能夠提出，所述方法包括用於檢測人向所述門的接近，尤其是進入所述門的接近區域的步驟。檢測人向所述門的接近例如能夠用於，開始接收所述配置資訊，其方式例如為：啟動所述接收裝置。此外，檢測人向所述門的接近能夠首先觸發借助接收單元發送請求信號，以便隨後接收配置資訊。在此，檢測人向所述門的接近是例如用於接收所述配置資訊或發送所述請求信號的前提條件。
根據本發明的一個有利的改進方案能夠提出，檢測人向所述門的接近包括：基於接近檢測裝置的感測器資訊檢測人向所述門的接近，尤其用於監控所述接近區域。相應地，根據本發明的一個有利的改進方案能夠提出，所述門控制裝置具有接近檢測裝置，所述接近檢測裝置尤其是具有超聲感測器；光學感測器，尤其是攝像機；用於無線電定位與人相關聯的設備的無線電定位感測器；紅外感測器或雷達感測器，用於檢測人向所述門的接近。檢測人對所述門的接近一方面能夠用於，開始接收所述配置資訊，其方式例如為：啟動所述接收裝置。此外，檢測人對所述門的接近首先能夠觸發借助接收單元發出請求信號，以便隨後能夠接收配置資訊。檢測人對所述門的接近能夠附加地用於，根據所述配置操控所述執行器，以執行至少一種自動功能。因此首先接收所述配置資訊，並且隨後例如當檢測到：有人在接近區域內進一步接近所述門時，根據人的位置啟動自動功能。
根據本發明的一個有利的改進方案能夠提出，檢測人對所述門的接近包括：從與人相關聯的電子設備接收信號，尤其是從與人相關聯的電子設備接收所述配置資訊。在使用具有有限的作用範圍的通信標準，例如短程無線電標準如藍牙或無線LAN時，能夠借助與人相關聯的電子設備通過能夠實現通信，因為所述接收裝置和與人相關聯的電子設備位於彼此的通信作用範圍內，能識別出有人接近。在此，例如能夠採用手 段如調整發送功率，以便能夠以期望的方式調整通信作用範圍並且能夠對於不同的環境條件執行這種調整。尤其，通過從與人相關聯的電子設備接收所述配置資訊確保：所述接近涉及期望所述自動功能的相應的配置的人，使得避免通過能夠根據相同的標準進行通信的其它設備進行啟動。
根據本發明的一個有利的改進方案能夠提出，該方法包括用於發出請求信號的步驟，以便使與人相關聯的至少一個電子設備能發出所述配置資訊。因此，所述門控制裝置能夠使在門的接近區域中的電子設備將所述配置資訊傳輸給所述門控制裝置。該實施方式對於電子設備是特別有利的，因為所述電子設備本身僅在需要時才鬚髮出所述配置資訊，否則所述電子設備能夠是無源的並且僅必須運行其接收器。因此減少了所述設備的能量消耗。所述門控制裝置通常連接到供電線路上，使得由於發出請求信號而引起的能量消耗是不成問題的。尤其，通過接收裝置週期性發出所述請求信號，使得確保：所述電子設備在到達所述接近區域之後立即將所述配置資訊傳輸給所述門控制裝置的接收裝置，並且所述控制單元能夠相應地操控所述執行器。
根據本發明的一個有利的改進方案能夠提出，發送請求信號包括：發出具有涉及一種自動功能的類型資訊的請求信號；以及在所述門的接近區域中從與人相關聯的電子設備接收配置資訊包括：根據類型資訊接收配置資訊。優選地，從所述電子設備僅傳輸下述配置資訊，所述配置資訊涉及經由類型資訊辨識出的自動功能的配置。相應地，能夠將配置資訊的傳輸限制為對於門的當前的至少一種自動功能而言重要的資訊。避免不必要的配置資訊傳輸。如果與人相關聯的電子設備的配置資訊具有用於多個不同的自動功能的資訊，則這是特別有利的。所述配置資訊在此與不同的類型資訊相關聯。所述接收裝置也能夠基於類型資訊，根據自動功能的類型來過濾接收到的配置資訊。
根據本發明的一個有利的改進方案能夠提出，從與在門 的接近區域中的人相關聯的電子設備接收配置資訊包括：在接近區域中從多個分別與人相關聯的電子設備接收配置資訊，並且基於接收到的配置資訊來配置所述自動功能包括：將配置確定為在接近區域中的多個分別與人相關聯的電子設備的配置資訊的組合。剛好在公共通行區域中可能會發生：大量的人同時或者快速連續進入該區域，使得並非始終能夠對於每個人單獨地執行對至少一種自動功能的配置，因為否則在使用自動功能時可能會出現重疊。例如，較慢的人能夠進入接近區域，使得原則上能夠執行對自動功能的配置。但是，如果這個較慢的人在到達所述門之前被要為之執行不同的配置的另一個人超越，則該配置可能是錯誤的。通過在接近區域中的人的配置資訊的組合能夠為這些人執行最佳的組合式配置。
根據本發明的一個有利的改進方案能夠提出，將配置確定為在接近區域中的多個分別與人相關聯的電子設備的配置資訊的組合包括：形成配置資訊的資訊值的中間值，和/或將配置確定為在接近區域中的多個分別與人相關聯的電子設備的配置資訊的組合包括：確定所述配置資訊的資訊值的最大值或最小值，和/或將配置確定為在接近區域中的多個分別與人相關聯的電子設備的配置資訊的組合包括：根據另一配置值來確定所述配置資訊的資訊值。因此，能夠以不同的方式來組合在接近區域中的人的配置資訊。形成配置資訊的資訊值的中間值能夠實現：部分地考慮所有人的配置願望並且應對它們。所述中間值尤其在呈數值形式的資訊值的情況下能夠簡單地形成。但是，即使進行離散的選擇，也能夠附加地將數值與離散值相關聯，以便能夠形成中間值。替選地，能夠執行所述配置資訊的組合，其方式為：確定所述配置資訊的各個資訊值的最大值或最小值。因此能夠確保：所述配置對於所有人而言是適宜的。例如，在配置所述門的打開速度時，能夠選擇最大值，使得較快的人能夠在任何時間毫無問題地通過所述門。在配置所述門的打開時間時，同樣能夠選擇最大值，使得緩慢的人能夠在任何時間毫無問題地通過所述門。在其它情況下，能夠考慮另外的配置值，以便能夠確定所述資訊值。該另外的配置值例如為 關聯有相應的電子設備的人的配置值給出優先順序。另外的配置值尤其給出：此人是否受到身體限制，使得此人的配置能夠是優選的。
根據本發明的一個有利的改進方案能夠提出，所述方法包括以下步驟：將涉及門所屬的裝置的資訊傳輸給與人相關聯的設備，所述資訊尤其是規劃、可通行性資訊、裝置的供應的可用性等。涉及所述裝置的資訊例如能夠包括在所述裝置中的人的聯繫資訊或所述裝置的地圖資訊。因此能夠使人更容易在裝置內找到其路徑。如果所述門是通向所述裝置的通行門，例如建築物入口門或物業通行門，則這是特別有利的。所述資訊能夠經由所述接收裝置從所述門控制裝置傳輸給所述電子設備，意即經由相同的通信路徑。替選地，所述資訊經由另外的通信裝置從所述門控制裝置傳輸給所述電子設備，而不會造成對所述接收裝置的運行的損害，和可能的對接收所述配置資訊的阻礙。
根據本發明的一個有利的改進方案能夠提出，在門的接近區域中從與人相關聯的電子設備接收配置資訊包括：接收所述電子設備的定址資訊，並且所述方法包括以下步驟：將具有自動功能的辨識資訊和/或提供所述自動功能的門的辨識資訊的定址資訊傳送給伺服器，以便能夠使伺服器基於所述自動功能的辨識資訊將涉及所屬的裝置的資訊，尤其是規劃、可通行性資訊、裝置的供應的可用性等借助所傳送的定址資訊傳送給電子設備。因此，開始將涉及所述裝置的資訊從伺服器傳輸給與人相關聯的電子設備。傳輸所述資訊在此詳細地位於伺服器和與人相關聯的電子設備的區域中。在此，能夠使用在伺服器和與人相關聯的電子設備之間的原則上任意的資料連接，例如根據已知的標準GSM(Global System for Mobile Communications，全球移動通訊系統)、GPRS(General Packet Radio Service，通用封包無線服務)、UMTS(Universal Mobile Telecommunications System，通用移動通訊系統)、LTE(Long Term Evolution，長期演進技術)或5G(5th generation mobile networks，第五代移動通訊技術)之一的移動無線電連接。因此，能夠以任意的方式提供原 則上任意大小的資訊，而不會造成對所述接收裝置的運行的損害，和可能的對接收所述配置資訊的阻礙。
根據本發明的一個有利的改進方案能夠提出，該方法包括以下步驟：將伺服器定址資訊傳送給與人相關聯的電子設備，其中所述伺服器定址資訊使涉及門所屬的裝置的資訊對於所述電子設備可用，所述資訊尤其是規劃、可通行性資訊、裝置的供應的可用性等。所述電子設備因此能夠用於主動地發起從所述伺服器傳輸涉及所述裝置的資訊。傳輸所述資訊在此詳細地位於與人相關聯的電子設備和伺服器的區域中。在此，能夠使用在伺服器和與人相關聯的電子設備之間的原則上任意的資料連接，例如根據已知的標準GSM、GPRS、UMTS、LTE或5G之一的移動無線電連接。因此，能夠以任意的方式提供原則上任意大小的資訊，而不會造成對所述接收裝置的運行的損害，和可能的對接收所述配置資訊的阻礙。
根據本發明的一個有利的改進方案能夠提出，在根據所述配置操控所述執行器以執行至少一種自動功能之後，所述方法包括以下步驟：基於預先設定的配置資訊來配置所述自動功能，尤其在完成一次或多次操控所述執行器以執行所述自動功能之後和/或當有人離開所述門的接近區域時和/或在計時器結束之後如此。因此能夠執行相應的自動功能的個體化配置，以便能夠使相應的人能夠舒適地使用所述門。為了隨後能夠使任何人都能舒適地使用所述門，尤其是不具有用於傳送配置資訊的電子設備的人，對於此人建立具有預先設定的配置資訊的預先設定，所述預先設定例如對於普通人都是有利的。在此，當例如操作所述自動功能時，例如當有人穿過所述門時，或者在多次操作之後，例如根據自動功能操作之後，基於預先設定的配置資訊建立所述配置。因此，在完成一次或多次操控所述執行器以執行所述自動功能之後例如再次建立預先設定的配置。替選地附加地，當有人離開所述門的接近區域時和/或在計數器結束之後，例如在基於從與人相關聯的電子設備接收到的配置資訊執行所述配置之後， 或者在操控所述執行器以執行至少一種配置功能之後，能夠再次建立預先設定的配置。離開所述門的接近區域例如能夠經由相應的接近裝置檢測，尤其用於監控所述接近區域。替選地，能夠檢測到離開所述門的接近區域，其中與人相關聯的電子設備從接近區域移出，並且例如斷開在與人相關聯的電子設備與接收裝置之間的通信連接。
根據本發明的一個有利的改進方案能夠提出，所述方法包括以下步驟：轉發所述配置資訊，用於對至少一個另外的門的至少一種自動功能進行個體化配置，尤其將所述配置資訊轉發至至少一個位於下游的門。因此，能夠從門到門轉發所述配置資訊，而不必分別執行重新查詢所述自動功能。當多個人位於另外的門的區域中時，在需要時能夠附加地查詢與人相關聯的電子設備的辨識資訊，使得能夠將已經預先借助相同的辨識資訊來傳送的配置資訊對於另外的門啟動。因此能夠快速執行對至少一種自動功能的配置。
根據本發明的一個有利的改進方案能夠提出，所述門控制裝置構成為用於電氣或電子操控用於執行所述門的多種自動功能的多個執行器，並且所述控制單元構成為用於，分別基於接收到的配置資訊的部分資訊執行多個自動功能的個體化配置，並且基於部分資訊根據所述配置操控用於執行多種自動功能的多個執行器。所述配置資訊在此優選基於涉及一種自動功能的類型資訊相應地相關聯。能夠執行對多種自動功能的簡單的配置。
10:門
12:活動門扇
14:非活動門扇
16:門框
18:執行器
20:門控制裝置
21:連接線路
22:控制單元
24:接收裝置
26:電子設備
28:接近區域
30:接近檢測裝置
32:殼體
34:資料介面
36:伺服器
S100,S110,S120,S130,S140,S150,S160:步驟
本發明的其它優點、特徵和細節從以下說明書中得出，在說明書中參考圖式詳細地描述了本發明的實施例。在此，在申請專利範圍和說明書中提及的特徵能夠分別單獨地或者以任意組合的方式對本發明而言是重要的。圖式示出：
圖1示出具有兩個門扇和用於操作兩個門扇的兩個執行器的門連同根 據本發明的門控制裝置以及電子設備和伺服器的視圖，
圖2示出圖1中的門控制裝置的詳細示意圖，
圖3示出根據第一優選實施方式的用於對圖1中的門個體化地配置自動功能的方法的流程圖，和
圖4示出根據第二實施方式的用於對圖1中的門個體化地配置自動功能的方法的流程圖。
在以下圖式中，對於即使來自不同的實施例的相同的技術特徵也使用相同的圖式標記。
在圖1中示意性地示出門10。在此，所述門10示例性地用作為公共通行區域的通行門。
所述門10包括活動門扇12和非活動門扇14，它們都可樞轉地保持在門框16上。
非活動門扇14和活動門扇12分別經由執行器18與門框16連接。在該實施例中，所述執行器18是用於打開和/或關閉相應的門扇12、14的驅動器。所述執行器18詳細地構成為機械的、電氣的、機電的或電動液壓的驅動器，使得相應的門扇12、14能夠借助於機械的、電氣的、機電的或電動液壓的輔助力來打開和/或關閉。所述執行器18能夠以在此未示出的方式分別與供電線路連接。替選地，能夠通過一個或多個蓄能器對執行器供應能量。
與所述門10關聯有門控制裝置20，在該實施例中，所述門控制裝置設置在門框16上方的區域中。在另一實施例中，所述門控制裝置20例如能夠安置在門框16上或門框16中。所述門控制裝置20經由連接線路21或者替選地也無線地與兩個執行器18電連接。替選地，所述門控制裝置20也能夠設置在執行器18中的至少一個上或設置在執行器 18中的至少一個之中。
所述門控制裝置20構成為用於電氣或電子地操控所述執行器18來打開和/或關閉所述門10的兩個門扇12、14。因此提供了用於打開和/或關閉門10的自動功能。
圖2詳細示出所述門控制裝置20。所述門控制裝置20包括控制單元22和用於在門10的接近區域28中從與人相關聯的電子設備26接收配置資訊的接收裝置24，如示例性地在圖1中示出的那樣。所述控制單元22是原則上任意的資料處理單元，尤其是控制器，特別優選是嵌入式控制器。所述接收裝置24構成為用於與電子設備26雙向通信。所述接收裝置24和所述電子設備26構成為用於根據短程無線電標準進行通信，在該實施例中根據藍牙標準進行通信。
所述門控制裝置20還包括接近檢測裝置30，所述接近檢測裝置在該實施例中構成為超聲感測器。在一個替選的實施方式中，根據運動感測器的類型，光學感測器、尤其是攝像機、用於定位電子設備26的無線電定位感測器、紅外感測器或雷達感測器來構成所述接近檢測裝置30。
所述接收裝置24和所述接近檢測裝置30經由資料介面34與控制單元22連接。
所述門控制裝置20包括殼體32，所述控制單元22、接收裝置24和接近檢測裝置30一起設置在所述殼體中。所述門控制裝置20以在此未示出的方式連接到供電線路上。在一個替選的實施方式中，所述門控制裝置20與自動功能一體地構成，意即，所述執行器18之一或兩個執行器設置在所述門控制裝置20的共同的殼體32中。
所述電子設備26是移動設備，並且與載體相關聯，通常與人相關聯。所述電子設備26在此示例性地是被人攜帶的行動電話。所述電子設備26構成為用於根據藍牙標準進行通信，進而能夠與接收裝置 24無線地通信。
配置資訊在本機存放區在電子設備26中。所述配置資訊優選能夠由人本身來調整，其方式為：在電子設備26中對所述配置資訊進行處理。為此，能夠在與人相關聯的電子設備26上安裝相應的軟體例如作為APP(Application，應用程式)。
所述配置資訊是與人相關聯的資訊，所述資訊反映了對所述門10的自動功能的偏愛或特殊要求，例如接近速度、穿過時間、坡道的使用或門檻的降低。所述配置資訊是關於在原則上任意的地點處的原則上任意的門10的配置的一般資訊，意即所述自動功能不與特定的門10相結合。
所述配置資訊引起對於攜帶電子設備26的人的個體化配置。個體化配置的效果能夠設計為用於一次/多次操控所述執行器18來執行至少一種自動功能，或者直至人員再次離開所述接近區域或者遠離所述門10。
下面描述了用於個體化地配置所述門10的用於打開和/或關閉活動門扇12的自動功能的方法的第一實施例。所述方法借助上述門控制裝置20執行，並且參考圖3中的流程圖進行描述。
該方法從步驟S100開始，該步驟包括：檢測人對所述門10的接近，尤其是進入所述門10的接近區域28。如下面詳細描述的，檢測人向所述門10的接近啟動所述接收裝置24，以便能夠從所述電子設備26接收所述配置資訊。
人的接近借助接近檢測裝置30執行，所述接近檢測裝置發出超聲信號並且從超聲回波中識別在接近區域28中的運動，所述運動由人作為對由所述接近檢測裝置30發出的超聲脈衝的應答而產生。所述超聲回波在此是所述接近檢測裝置30的感測器資訊。
一旦識別到有人接近，就經由資料介面34將相應的信號發送給控制單元22。
步驟S110涉及從所述接收裝置24發出請求信號。所述控制單元22經由資料介面34將相應的信號發送給所述接收裝置24，所述信號引發請求信號的發出。
借助涉及門10的一種自動功能的類型資訊的請求信號進行請求信號的發出。在步驟S100中啟動之後，通過所述接收裝置24週期性地發出所述請求信號。
所述請求信號使位於接近區域28中的電子設備26發出所存儲的配置資訊，以將其傳送給所述接收裝置24。在此，僅傳輸涉及經由類型資訊辨識的自動功能的配置的配置資訊。所述電子設備26的配置資訊在此與不同的類型資訊相關聯。
步驟S120涉及借助所述接收裝置24從所述電子設備26接收所述配置資訊。依據從所述電子設備26傳輸的涉及經由類型資訊辨識的自動功能的配置的配置資訊，將所述配置資訊由所述接收裝置24接收並且經由所述資料介面34轉發給控制單元22。
從所述電子設備26接收所述配置資訊此外終止由所述接收裝置24週期性發出所述請求信號。
步驟S130涉及基於接收到的配置資訊來配置所述自動功能。在本實施例中，執行所述配置，其方式為：配置資訊的涉及相應的自動功能的部分被採用，作為用於所述活動的門扇12的執行器18的配置。
步驟S140涉及操控所述執行器以根據所述配置執行所述自動功能。作為執行器18的配置的基礎的配置資訊經由所述連接線路21傳輸給執行器18。在操作時，所述執行器18於是能夠基於所傳輸的配置資訊獨立地執行所述自動功能。為此，能夠將另一感測器與執行器18相 關聯，該感測器操作所述執行器18以操作所述自動功能。替選地，例如通過傳輸所述配置資訊來直接操作所述執行器18。
步驟S150涉及將涉及門10所屬的裝置的資訊傳送給所述電子設備26。該資訊例如包括規劃、可通行性資訊、裝置的供應的可用性等。所述資訊在該實施例中直接從所述門控制裝置20的接收裝置24傳輸給所述電子設備26。
步驟S150原則上能夠獨立於之前的步驟進行，例如已經緊接在步驟S120之後或者在任意的後續的時間點進行。
代替在步驟S150中將資訊直接從所述門控制裝置20傳送給相應的電子設備26，能夠替選地提出，所述門控制裝置20將伺服器定址資訊傳輸給與人相關聯的電子設備26，其中所述伺服器定址資訊使涉及所述門10所屬的裝置的資訊如上所述對於電子設備26可用。所述伺服器定址資訊例如能夠根據網際網路位址(Uniform Resource Locator，URL)的方式來構成。所述電子設備26能夠主動地使用伺服器定址資訊，以便由伺服器36發動涉及所述裝置的資訊的傳輸。在此，能夠根據電子設備26的設計方案使用在伺服器36和電子設備26之間的原則上任意的資料連接，例如根據已知的標準GSM、GPRS、UMTS、LTE或5G之一的移動無線電連接。
代替在步驟S150中將資訊直接從門控制裝置20傳送給所述電子設備26，在一個替選的實施方式中，涉及屬於門10的裝置的資訊能夠直接從伺服器36傳輸給電子設備26。為此僅需要：所述電子設備在步驟S110中在接收到請求消息後借助其配置資訊發出定址資訊，當所述電子設備位於所述門10的接近區域中時，所述定址資訊被所述門控制裝置20接收。所述門控制裝置20從所述配置資訊中提取所述定址資訊，並且將其及閘10的提供所述自動功能的辨識資訊一起傳送給伺服器36。通過接收該資訊使所述伺服器36執行將資訊借助所傳送的定址資訊傳輸 給電子設備26。在此也能夠使用在伺服器36和電子設備26之間的原則上任意的資料連接，例如根據已知的標準GSM、GPRS、UMTS、LTE或5G之一的移動無線電連接。
步驟S160涉及在完成操控所述執行器18一次以執行所述自動功能之後基於預先設定的配置資訊對自動功能進行配置。這能夠通過計時器的結束來約計。在步驟S140中啟動所述計時器。
下面描述用於個體化地配置門10的自動功能以打開和/或關閉活動的門扇12的方法的第二實施例。該方法同樣借助上述門控制裝置20執行，並且參考圖4的流程圖進行描述。在此，僅在與第一實施例的方法不同的方面詳細闡述類似的或相同的步驟。如有疑問，未給出的細節對應於第一實施例的方法的細節。
所述第二實施例的方法從步驟S110開始。根據步驟S110，由所述接收裝置24週期性地發送請求信號。
如對於所述第一實施例的方法所描述的那樣，發出請求信號借助涉及門10的一種自動功能的類型資訊進行。
所述請求信號使位於接近區域28中的電子設備26發出其所存儲的用於傳送給接收裝置24的配置資訊。在此，分別僅傳輸涉及經由類型資訊辨識的自動功能的配置的配置資訊。在此，每個電子設備26的配置資訊與不同的類型資訊相關聯。
步驟S120涉及借助接收裝置24從每個電子設備26接收所述配置資訊。所述配置資訊由所述接收裝置24接收並且經由資料介面34轉發給所述控制單元22。
在第二實施例中，不終止通過所述接收裝置24週期性發出請求信號，而是繼續進行。
步驟S130涉及基於接收到的配置資訊來配置所述自動功 能。在本實施例中，執行所述配置，其方式為：採用配置資訊的涉及相應的自動功能的部分，作為對活動門扇12的執行器18的配置。
一旦從另一電子設備26接收到配置資訊，則對在接近區域28中的人的配置資訊進行組合，意即，將與相應的人相關聯並且由這些人攜帶的電子設備26的配置資訊進行組合。一旦人或被他們攜帶的電子設備26離開所述接近區域28，就不再考慮相應的配置資訊，使得必要時不再需要所述配置資訊的組合。離開所述接近區域例如能夠通過結束計時器來約計，所述計時器在接收到每個配置資訊時啟動並且與該配置資訊相關聯。
例如，多個電子設備26的配置資訊的組合能夠包括形成配置資訊的資訊值的中間值，其方式例如為：從用於門10的期望的打開速度的各個資訊值中確定平均打開速度並且將其用作為配置值。
替選地，能夠將配置資訊的各個資訊值的最大值或最小值確定為配置值。因此例如能夠從門10的期望打開速度的各個資訊值中確定最大或最小打開速度並且將其用作為配置值。
此外替選地，能夠根據另一配置值將資訊值確定為配置值。另一配置值例如給出電子設備26的配置資訊的優先順序，尤其是攜帶相應的電子設備26的人是否收到身體限制，使得其配置資訊是優選的。
步驟S140涉及根據配置操控執行器18以執行自動功能。所述配置在此對應於單個電子設備26的配置資訊或者對應於如上所述確定的組合式配置資訊。相應的配置資訊經由連接線路21傳輸給執行器18。然後，所述執行器18能夠基於所傳輸的配置資訊獨立地執行所述自動功能。為此，能夠將另一感測器與執行器18相關聯，該另一感測器操作所述執行器18以執行所述自動功能。
在此，每當所述配置發生改變時，意即每當具有電子設 備26的人進入或離開所述接近區域28時，都將所述配置資訊傳輸給所述執行器18。
如上所述，步驟S150涉及將涉及門10所屬的裝置的資訊傳送給所述電子設備26。
步驟S160涉及基於預先設定的配置資訊來配置所述自動功能，如上文中關於所述第一實施例的方法所描述的那樣。
對實施方式的以上闡述僅僅是在示例的範圍內描述本發明。不言而喻，只要在技術上是有意義，實施方式的各個特徵能夠自由地相互組合，而不會脫離本發明的範圍。
10:門
12:活動門扇
14:非活動門扇
16:門框
18:執行器
20:門控制裝置
21:連接線路
26:電子設備
28:接近區域
36:伺服器

Claims (15)

  1. 一種用於尤其在公共通行區域中借助用於執行自動功能的可電氣或電子操控的至少一個執行器來對門的至少一種自動功能進行個體化配置的方法，所述方法包括以下步驟：
    在所述門的接近區域中從與人相關聯的電子設備接收配置資訊；
    基於接收到的所述配置資訊配置所述自動功能；和
    根據所述配置操控所述執行器以執行至少一種自動功能。
  2. 如請求項1所述的方法，其中，
    所述方法包括用於檢測人向所述門的接近，尤其是進入所述門的接近區域的步驟。
  3. 如請求項2所述的方法，其中，
    檢測人向所述門的接近包括：基於接近檢測裝置的感測器資訊檢測人向所述門的接近，尤其是用於監控所述接近區域。
  4. 如請求項2或3所述的方法，其中，
    檢測人向所述門的接近包括：從與此人相關聯的電子設備接收訊號，尤其是從與此人相關聯的電子設備接收所述配置資訊。
  5. 根據上述請求項中任一項所述的方法，其中，
    所述方法包括用於發出請求信號的步驟，以便使至少一個與此人相關聯的電子設備發出所述配置資訊。
  6. 如請求項5所述的方法，其中，
    發出請求信號包括：發出具有涉及一種自動功能的類型資訊的請求信號；和
    在所述門的接近區域中從與人相關聯的電子設備接收配置資訊包括：根據類型資訊接收配置資訊。
  7. 根據上述請求項中任一項所述的方法，其中，
    在所述門的接近區域中從與人相關聯的電子設備接收配置資訊包括：在所述接近區域中從多個分別與人相關聯的電子設備接收配置資訊，和
    基於接收到的配置資訊來配置所述自動功能包括：將配置確定為在所述接近區域中的多個分別與每個人相關聯的電子設備的配置資訊的組合。
  8. 如請求項7所述的方法，其中，
    將配置確定為在所述接近區域中的多個分別與每個人相關聯的電子設備的配置資訊的組合包括：形成所述配置資訊的資訊值的中間值，和/或
    將配置確定為在所述接近區域中的多個分別與每個人相關聯的電子設備的配置資訊的組合包括：確定所述配置資訊的資訊值的最大值或最小值，和/或
    將配置確定為在所述接近區域中的多個分別與每個人相關聯的電子設備的配置資訊的組合包括：根據另一配置值來確定所述配置資訊的資訊值。
  9. 根據上述請求項中任一項所述的方法，其中，
    所述方法包括以下步驟：將涉及所述門所屬的裝置的資訊傳送給與人相關聯的設備，所述資訊尤其是規劃、可通行性資訊、裝置的供應的可用性等。
  10. 根據上述請求項中任一項所述的方法，其中，
    在所述門的接近區域中從與人相關聯的電子設備接收配置資訊包括：從所述電子設備接收定址資訊，和
    所述方法包括以下步驟：將具有自動功能的辨識資訊和/或所述門的辨識資訊的定址資訊傳送給伺服器，以便能夠使所述伺服器基於所述自動功能的辨識資訊將涉及所屬的裝置的資訊，尤其是規劃、可通行性資訊、裝置的供應的可用性等，借助所傳送的定址資訊傳送給所述電子設備。
  11. 根據上述請求項中任一項所述的方法，其中，
    所述方法在根據所述配置操控所述執行器以執行至少一種自動功能之後，包括以下步驟：基於預先設定的配置資訊來配置所述自動功能，尤其在完成一次或多次操控所述執行器以執行所述自動功能之後和/或當有人離開所述門的接近區域時和/或在計時器結束之後。
  12. 根據上述請求項中任一項所述的方法，其中，
    所述方法包括以下步驟：轉發所述配置資訊，用於對至少一個另外的門的至少一種自動功能進行個體化配置，尤其將所述配置資訊轉發給至少一個位於下游的門。
  13. 一種門控制裝置，所述門控制裝置用於尤其在公共通行區域中電氣或電子操控至少一個執行器，該執行器用於執行門的至少一種自動功能，所述門控制裝置具有：
    控制單元，和
    用於在所述門的接近區域中從與人相關聯的電子設備接收配置資訊的接收裝置，
    其中
    所述控制單元構成為用於，操控可電氣或電子操控的至少一個執行器，和
    所述控制單元構成為用於，基於接收到的配置資訊執行對至少一種自動功能的個體化配置，以及根據所述配置操控所述至少一個執行器以執行所述自動功能。
  14. 如請求項13所述的門控制裝置，其中，
    所述門控制裝置具有接近檢測裝置，尤其具有超聲感測器、光學感測器、尤其是攝像機、用於定位與人相關聯的設備的無線電定位感測器、紅外感測器或雷達感測器用於檢測人向所述門的接近。
  15. 如請求項13或14所述的控制裝置，其中，
    所述門控制裝置構成為用於電氣或電子操控用於執行所述門的多種自動功能的多個執行器，和
    所述控制單元構成為用於，分別基於接收到的配置資訊的部分資訊執行對多種自動功能的個體化配置，並且根據基於所述部分資訊的配置操控用於執行多種自動功能的多個執行器。
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