TW202204716A - 洗衣機、控制方法及控制系統 - Google Patents

Abstract

一種洗衣機，是可以與外部機器通訊的洗衣機，具備：通訊部，從外部機器接收洗滌資訊；洗滌功能部，依據洗滌資訊，對於洗滌物進行有關於洗滌的運作；及控制裝置，控制洗滌功能部，洗滌資訊包含複數個控制資訊及順序資訊，前述複數個控制資訊分別是有關於參數的控制資訊，前述參數控制洗滌功能部的運作，前述順序資訊是有關於執行複數個控制資訊的順序之資訊，控制裝置是依據有關於洗滌的順序之規則來修正洗滌資訊，並且執行修正後的洗滌資訊，藉此使洗滌功能部執行依據於洗滌資訊的運作。

Description

洗衣機、控制方法及控制系統

本揭示是有關於一種洗衣機、控制方法及控制系統。

以往，家庭用電氣製品及住宅設備等是依照其製造者等所事先準備的運作條件(控制程式)來控制。在專利文獻1中，揭示有一種使用者可以設定欲實施的洗滌的運作條件之洗衣機。 先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2003-284889號公報

發明欲解決之課題

然而，在上述以往技術中，必須將製品的製造者等所事先開發的控制程式事先保存在製品中，而要配合各種使用者的期望來自訂及更新控制程式是困難的。

於是，本揭示提供一種可以更簡單且安全地執行各式各樣的控制程式的洗衣機等。 用以解決課題之手段

本揭示的一態樣之洗衣機是一種可以與外部機器通訊的洗衣機，具備：通訊部，從前述外部機器接收洗滌資訊；洗滌功能部，依據前述洗滌資訊，對於洗滌物進行有關於洗滌的運作；及控制裝置，控制前述洗滌功能部，前述洗滌資訊包含複數個控制資訊及順序資訊，前述複數個控制資訊分別是有關於參數的控制資訊，前述參數控制前述洗滌功能部的運作，前述順序資訊是有關於執行前述複數個控制資訊的順序之資訊，前述控制裝置是依據有關於洗滌的順序之規則來修正前述洗滌資訊，並且執行修正後的洗滌資訊，藉此使前述洗滌功能部執行依據於前述洗滌資訊的運作。

另外，這些全面性或具體的樣態亦可藉由系統、方法、積體電路、電腦程式、或電腦可讀取的CD-ROM等之記錄媒體來實現，亦可藉由系統、方法、積體電路、電腦程式、及記錄媒體之任意的組合來實現。 發明效果

本揭示的一態樣之洗衣機可以更簡單且安全地執行各式各樣的控制程式。

用以實施發明之形態

(成為本揭示的基礎之知識見解) 說明本案發明人思及本揭示的原委。在具有致動器及/或加熱器的家庭用電氣製品等之中，為了配合各種使用者的期望來開發控制程式，會要求開發環境的開放化。亦即，所要求的是使控制程式的開發的難度降低，而使第三方可以容易參加控制程式的開發之環境。在像這樣的環境下，例如，服裝企業也變得可以開發用來洗滌自家公司販售的衣服的洗衣機的控制程式。

於是，本發明的發明人檢討了以下的機制：使用將製品所包含的致動器及加熱器的控制抽象化的功能方塊，一面維持安全面的確保，一面建構可開發控制程式的環境，將複數個功能方塊的組合所形成的控制程式封裝化，而作為應用程式來發送。藉此，即可以進行各式各樣的應用程式的發送，而可以因應於更多樣的使用者的期望，來自訂及更新製品。然而，在像這樣的環境下，會有發送危險的應用程式(亦即，無法安全地控制製品的應用程式)的可能性，使製品的安全性降低。

例如，可設想到家庭用電氣製品等所包含的程式是組入至用於直接控制致動器及/或加熱器的機器中，且是在將製造者所開發的程式、及第三方所開發的程式互相混合的狀態下包含於其中。此時，製造者不將包含專有技術(Know-how)的全部家庭用電氣製品等的資訊公開給第三方的可能性很高。例如，驅動致動器及加熱器的參數或時間點，是和製造者的家庭用電氣製品等的性能相關的專有技術。據此，由於會有導致競爭力降低的疑慮，因此製造者以可以自如地驅動家庭用電氣製品等的方式，將專有技術開放給第三方的可能性很低。

因此，第三方因家庭用電氣製品等的資訊不足，可能會製作出包含製造者未設想到的控制的組合、或參數範圍的應用程式，亦即無法確保安全性的應用程式。向使用者提供像這樣的應用程式，對使用者而言並不理想。

又，可考慮到的是，家庭用電氣製品等的製造者可藉由提供新的控制程式，來嘗試使用者生活的更新。然而，在各式各樣的新的控制程式的開發中，參數的調整、或硬體的性能評估等會花費龐大的工時。由於家庭用電氣製品等是由致動器及/或加熱器的硬體以物理方式來驅動，因此家庭用電氣製品等的程式和智慧型手機的程式相較之下，可容易地預想到性能評估等的工時變多的情形。但是，在並非大量生產，而是要求因應於每一個使用者的生活之隨需(On-Demand)開發的時代下，所要求的是和智慧型手機的程式同樣地，開發出家庭用電氣製品等的各式各樣的控制程式。因此，製造者必須在減少龐大的工時之情形下，製作出確保製品的安全性之各式各樣的應用程式。

此外，可考慮到的是，製造者是即使在使用第三方所提供的應用程式來使家庭用電氣製品等動作的情況下，也會期望可保證安全地動作。此時，所期望的是能減少使各式各樣的應用程式在家庭用電氣製品等實際驅動，來驗證安全性的作業量。

於是，本揭示提供一種可以更簡單且安全地執行各式各樣的應用程式的裝置等，前述應用程式是藉由驅動致動器及/或加熱器的複數個功能方塊來規定。

以下，一邊參照圖式一邊具體地說明實施形態。

另外，在以下所說明的實施形態都是顯示全面性的或具體的例子之實施形態。以下實施形態所示的數值、形狀、材料、構成要素、構成要素的配置位置及連接形態、步驟、步驟的順序等只是一個例子，主旨並非是要限定申請專利範圍。

又，各圖不一定是嚴密地加以圖示的圖。在各圖中，對於實質上相同的構成會附上相同的符號，且重複的說明會省略或簡化。

(實施形態1) [1.1 硬體構成] 一邊參照圖1~圖2C一邊說明本實施形態中的系統1的硬體構成。圖1是實施形態1中的系統1的硬體構成圖。圖2A是實施形態1中的雲端伺服器10的硬體構成圖。圖2B是實施形態1中的裝置20的硬體構成圖。圖2C是實施形態1中的終端30的硬體構成圖。

如圖1及圖3所示，本實施形態中的系統1具備雲端伺服器10、在設施2a~2d中使用的裝置20a~20h、及終端30a~30d。雖然設施2a~2d例如為住宅，但是並不限定於此。設施2a~2d亦可為例如公寓、店鋪、辦公室等。系統1是控制系統的一例。

雲端伺服器10是透過電腦網路(例如網際網路)而提供的虛擬的伺服器。雲端伺服器10是透過電腦網路而以可通訊的方式連接於裝置20a~20h及終端30a~30d。另外，亦可使用物理伺服器來取代雲端伺服器10。雲端伺服器10是外部機器的一例。

如圖2A所示，雲端伺服器10虛擬地具備處理器11、及連接於處理器11的記憶體12。處理器11是在執行記憶體12所保存的指令(instruction)或軟體程式時，作為後述的序列管理器及元件管理器來發揮功能。

裝置20a~20h是在設施2a~2d中所利用的電氣機械器具。另外，在圖1中，省略了在設施2b~2d中所利用的裝置20c~20h的圖示。以下，在不需要區別裝置20a~20h的情況下是記載為裝置20。

可以使用家庭用電氣製品(家電)及住宅設備等來作為裝置20。家庭用電氣製品(家電)及住宅設備等並不限定於住宅內所使用的機器，也包含使用於營業的機器。另外，在本揭示中，有時會將家庭用電氣製品及住宅設備等省略而記載為家庭用電氣製品等。作為家電，可使用例如微波爐、炊飯器、攪拌器(Blender)、電烤箱、電烤麵包機、電水壺、加熱盤、IH(Induction heating，感應加熱)調理器、烘焙機、麵包機、電氣壓力調理鍋、電氣無水調理鍋、多功能調理機、咖啡機、冰箱、洗衣機、洗碗機、吸塵器、空調、空氣清淨機、加濕器、烘乾機、電風扇、及離子產生器等。作為住宅設備，可使用例如電動門、電子鎖、及浴缸用的電熱水器等。另外，裝置20並不限定於這些機器。

如圖2B所示，裝置20具備殼體21、致動器22、加熱器23、及控制部24。另外，裝置20只要具備致動器22及加熱器23的至少1個即可，亦可不具備致動器22及加熱器23之雙方。

殼體21是容置致動器22、加熱器23、及控制部24。又，殼體21亦可具有用於處理對象物的內部空間。例如，洗衣機的洗滌槽、微波爐的加熱室、及炊飯器的內鍋等相當於用來處理對象物的內部空間。

致動器22是依據電氣訊號而將輸入能量轉換成物理上的運動的機械要素。作為致動器22，雖然可以使用例如電動馬達、油壓缸、及氣壓致動器等，但是並不限定於這些。

加熱器23是將電能量轉換成熱能的電氣加熱器。加熱器23是藉由例如焦耳加熱、感應加熱、及介電加熱等來加熱對象物。作為加熱器23，可以使用例如鎳鉻線、線圈、及磁控管等。

在此，說明本揭示的裝置20具備致動器22及/或加熱器23的理由之一例。家庭用電氣製品等的製造者是考慮到下述情況：將驅動致動器22及加熱器23的參數、以及可以自由地控制全部驅動組合的開發環境，提供給第三方。此時，第三方即可以製作出超出製造者所設想之可安全地驅動致動器22及/或加熱器23的參數範圍、或超出致動器22及/或加熱器23的驅動限制來控制的程式。特別是，物理地運動的致動器22或輸出熱能的加熱器23的製造者所未設想到的驅動，安全性的確保之課題較大。作為製造者未設想到的驅動，可列舉例如致動器的一例即電動馬達的高速旋轉、以及對加熱器23供給過電流。本案發明人的目標是不要因過度地考慮安全面，而阻礙可以對使用者提供各式各樣的應用程式之環境的建構。於是，著眼於物理地運動的致動器22或輸出熱能的加熱器23，來設想確保安全面並且以本揭示的裝置20為對象。

控制部24是控制致動器22及/或加熱器23的控制器，且是作為後述的元件來發揮功能。控制部24是以例如積體電路來構成。

終端30a~30d是分別在設施2a~2d中利用，而作為使用者介面來發揮功能。另外，在圖1中，省略了在設施2b~2d中所利用的終端30b~30d的圖示。以下，在不需要區別終端30a~30d的情況下是記載為終端30。

終端30是透過電腦網路而連接於雲端伺服器10及裝置20，並且作為後述的使用者介面(UI)來發揮功能。作為終端30，可以使用智慧型手機及平板電腦等可攜帶的資訊終端。另外，終端30亦可為固定在設施2a~2d的牆壁、地板、或天花板的終端。又，終端30亦可包含於裝置20中。例如，終端30亦可作為顯示終端來實現，前述顯示終端具有內置於各裝置20a~20h的顯示器等。

如圖2C所示，終端30具備顯示器31及輸入元件32。作為顯示器31，可以使用例如液晶顯示器及有機EL顯示器。作為輸入元件32，可以使用例如觸控面板、鍵盤、滑鼠、及機械式按鈕等。又，作為輸入元件32亦可使用聲音輸入元件。顯示器31與輸入元件32亦可作為觸控螢幕而一體地組裝。或者，亦可使用手勢輸入元件來作為輸入元件32。手勢輸入元件具有例如相機與辨識部。相機是拍攝包含手勢的圖像，辨識部是使用圖像來辨識手勢。

[1.2 功能構成] 接著，一邊參照圖3一邊說明本實施形態中的系統1的功能構成。圖3是實施形態1中的系統1的功能構成圖。

雲端伺服器10具備序列管理器100與元件管理器200。裝置20a~20h分別具備元件300a~300h。終端30a~30d分別具備UI400a~400d。

以下，在不需要區別元件300a~300h的情況下是記載為元件300。又，在不需要區別UI400a~400d的情況下是記載為UI400。

序列管理器100是管理複數個應用程式。複數個應用程式是藉由例如使用者的操作，而從應用程式發送平台下載至序列管理器100。或者，應用程式發送平台所包含的應用程式亦可不下載至序列管理器100。在該情況下，在序列管理器100的資料庫中，亦可記錄有顯示和應用程式發送平台所包含的應用程式建立關聯之資訊。針對應用程式的詳細內容將於後文描述。

元件管理器200具有用於管理複數個設施2a~2d及各設施2a~2d所利用的元件300及UI400的資料庫。元件管理器200是在資料庫中記錄和設施2a~2d建立關聯的元件資訊及UI資訊，藉此來管理元件300及UI400。元件資訊及UI資訊包含例如控制功能及驅動功能、以及工作狀況等。例如，元件管理器200可以管理元件300的工作狀況，來掌握元件300的工作排程。又，元件管理器200亦可管理元件300的日誌資訊。

另外，亦可取代於元件管理器200，而由序列管理器100來具有像這樣的資料庫，亦可為序列管理器100及元件管理器200之雙方都具有像這樣的資料庫。

元件300具有裝置20的控制功能及驅動功能。元件300可以依照來自元件管理器200的指示來驅動裝置20。

UI400是向使用者提供資訊，並且從使用者接受輸入。

接著，作為裝置20的一例，一邊參照圖4及圖5一邊說明洗衣機500的構成。圖4是顯示洗衣機500的構成的一例的圖。圖5是顯示洗衣機500的功能構成的一例的方塊圖。

洗衣機500具備具有內部空間的殼體501。在殼體501的前側設置有開口，在殼體501的開口設有可開閉自如的門505。在殼體501的開口設置有用於門505的鎖定之門鎖定機構506。

在殼體501的內部設置有被殼體501彈性支撐的水槽502。水槽502是洗衣機500所具備的槽的一例。在水槽502的內部，有底圓筒狀的洗滌槽503(也稱為滾筒)是設置成在旋轉軸Ax1上旋轉自如，前述洗滌槽503是在前側的一端形成有開口，並且在後側的另一端形成有底。在水槽502的內表面與洗滌槽503的外表面之間形成有間隙。洗滌槽503的旋轉軸Ax1是例如傾斜成使洗滌槽503的開口比底更上方。

洗滌槽503設置有貫穿洗滌槽503的側面的複數個孔。在水槽502的後面，設置有旋轉驅動洗滌槽503的洗滌馬達504。洗滌馬達504例如為直流馬達，可以藉由變頻控制而自如地控制旋轉速度。

在水槽502的上部設置有振動感測器507。振動感測器507是偵測水槽502的振動程度。

在水槽502的上部連接有供水管512。供水管512是連接於自來水管道。在供水管512上設置有將來自自來水管道的水的流入止住的供水閥511。供水閥511例如為電磁閥，是藉由輸入控制訊號而以電動方式開閉。在供水管512上設置有自動投入機513，前述自動投入機513容置有要投入至洗滌槽503內的液體洗劑及/或柔軟劑。自動投入機513是利用致動器來計量因應於控制訊號的量的液體洗劑及/或柔軟劑，並且將已計量的液體洗劑及/或柔軟劑投入至供水管512的裝置。因此，來自自來水管道的水與自動投入機513所投入的預定量的液體洗劑及/或柔軟劑，會在供水管512中混合而成為洗滌水，並流入至水槽502。另外，自動投入機513亦可具有用於投入液體洗劑的致動器、以及用於投入柔軟劑的致動器之雙方。

又，在洗衣機500中設置有檢測水槽502的水位的水位感測器(未圖示)。水位感測器亦可為配置在與連接於水槽502的供水管512不同的管中，來檢測水槽502的內壓的壓力感測器。亦即，水槽502的水位是利用壓力感測器的檢測結果來檢測。

又，在水槽502的上部連接有洗澡水配管517。在洗澡水配管517上連接有軟管，前述軟管是用於導入已貯存於家庭內的浴缸的水。在洗澡水配管517上連接有抽取貯存於浴缸的水的槽泵516。藉由驅動槽泵516，即可以從浴缸透過軟管將浴缸內的水導入至水槽502的內部，而藉由槽泵來進行供水。

在水槽502的下部連接有排水管521。排水管521是連接於將洗滌水排出至洗衣機500的外部的排水軟管。在排水管521中設置有：排水過濾器522，用於去除流動於排水管521的水中的異物；及排水閥523，將水從排水管521往排水軟管流動止住。排水閥523例如為電磁閥，是藉由輸入控制訊號而以電動方式開閉。

並且，在排水管521上連接有循環用配管525。循環用配管525是一端連接於排水管521，另一端連接於水槽502的前側下部。循環用配管525是用於使流過排水管521且通過排水過濾器522的水返回至水槽502的配管。在循環用配管525上連接有使水槽502內的水循環的循環泵524。當循環泵524驅動時，流過排水管521後流入至循環用配管525的洗滌水會藉由循環泵524而返回至水槽502內。

又，在水槽502的前側的上部連接有導管533的一端，在水槽502的後側的上部連接有導管533的另一端。在導管533上設置有熱泵532與循環風扇534，前述熱泵532是將導管533內的空氣冷卻後加熱，前述循環風扇534是使導管533的空氣循環。熱泵532是藉由未圖示的冷媒迴路所構成，冷媒迴路具有壓縮機、冷凝器、膨脹閥、及蒸發器。在冷媒迴路內是藉由壓縮機驅動而使冷媒循環。在熱泵532中，導管533內的空氣是藉由蒸發器而冷卻後，藉由冷凝器而加熱。藉由蒸發器而冷卻，藉此可去除導管533內的空氣中的水分，之後，藉由冷凝器而加熱，藉此使導管533內的空氣成為被加溫且乾燥的高溫空氣。被加溫且乾燥的高溫空氣是藉由循環風扇534而送風至水槽502的內部。藉此，可促進水槽502的內部的衣物等洗滌物的乾燥。

在導管533的上游側設置有吸氣感測器531。吸氣感測器531是檢測在導管533的上游側流動的空氣溫度的感測器。

在導管533的下游側設置有溫風感測器535。溫風感測器535是偵測導管533內的空氣溫度。

在導管533的下游側設置有對洗滌槽503內的洗滌物進行除菌的除菌裝置536。除菌裝置536會生成帶電微粒子水等之效能物質。由於包含除菌裝置536所生成的效能物質的空氣，會藉由循環風扇534而吹出至洗滌槽503的內部，因此洗滌槽503的內部的洗滌物可藉由效能物質而除菌。

又，在水槽502的內部設置有偵測在水槽502的內部產生了泡沫的第1泡沫感測器541及第2泡沫感測器542。第1泡沫感測器541是偵測在水槽502的內部產生了比第1量更多的泡沫之情形。第2泡沫感測器542是偵測在水槽502的內部產生了比第2量更多的泡沫之情形。第1量是比第2量更多。亦即，第1泡沫感測器541是比第2泡沫感測器542偵測更多的泡沫。

又，在水槽502的下部設置有用於加熱水槽502的洗滌水的溫水加熱器543。又，在水槽502的下部設置有溫水感測器544，前述溫水感測器544是偵測水槽502內的洗滌水的溫度為比預定溫度更高的溫度。

在殼體501的前側上部設置有操作面板560，前述操作面板560是從使用者接受洗衣機500的操作用的輸入。操作面板560亦可因應於接受來自使用者的輸入的結果來進行顯示，亦可輸出因應於該結果的聲音。又，操作面板560亦可顯示控制裝置550的運算結果，亦可輸出表示該運算結果的聲音。又，操作面板560亦可顯示洗衣機500的動作狀態，亦可輸出表示該動作狀態的聲音。通訊部570可與外部機器通訊，且例如為可通訊地連接於電腦網路的通訊介面。通訊部570亦可為無線LAN(Local Area Network)介面，亦可為有線LAN(Local Area Network)介面，亦可為用於連接行動電話通訊網路的介面。又，通訊部570亦可可通訊地連接於集線(hub)機器(未圖示)，前述集線機器是可通訊地連接於雲端伺服器10。亦即，通訊部570亦可透過集線機器而可通訊地與雲端伺服器10連接。通訊部570亦可在與集線機器之間藉由紅外線、近距離無線通訊等來進行通訊，亦可藉由上述所例示的通訊介面來進行通訊。

在殼體501中設置有控制裝置550。控制裝置550是取得來自振動感測器507、水位感測器515、吸氣感測器531、溫風感測器535、第1泡沫感測器541、第2泡沫感測器542、及溫水感測器544之各種感測器的偵測結果。控制裝置550是因應於偵測結果，來控制洗滌馬達504、門鎖定機構506、供水閥511、自動投入機513、槽泵516、排水閥523、循環泵524、熱泵532、循環風扇534、除菌裝置536、溫水加熱器543、及操作面板560的動作。另外，洗滌馬達504、門鎖定機構506、供水閥511、自動投入機513、槽泵516、排水閥523、循環泵524、熱泵532、循環風扇534、除菌裝置536、及溫水加熱器543是對於洗滌物進行有關於洗滌的運作的洗滌功能部的一例，又，為致動器22或加熱器23的一例。又，振動感測器507、水位感測器515、吸氣感測器531、溫風感測器535、第1泡沫感測器541、第2泡沫感測器542、及溫水感測器544等各種感測器是檢測洗滌功能部的運作狀態之檢測部的一例。又，控制裝置550亦可為了控制洗滌功能部，而作為檢測洗滌功能部的運作狀態之檢測部來發揮功能。例如，控制裝置550亦可將洗滌功能部的各動作的經過時間，計測作為洗滌功能部的運作狀態。

在此，針對應用程式進行說明。在本實施形態中，應用程式(以下，有時也會簡稱為應用)，是指由驅動致動器22及/或加熱器23的複數個功能方塊(以下，簡稱為方塊)所規定的控制程式。複數個方塊可以分別包含用於驅動致動器22或加熱器23的參數。具體而言，複數個方塊分別是將致動器22或加熱器23的控制抽象化的方塊。另外，複數個方塊分別為控制資訊的一例。

另外，應用程式除了驅動致動器22及/或加熱器23的複數個方塊之外，亦可包含不驅動致動器22及/或加熱器23的方塊。不驅動致動器22及/或加熱器23的方塊的一例包含：使用了元件300所具有的介面之資訊顯示、使用了元件300所具有的蜂鳴器之聲音輸出、及元件300所具有的燈具的亮燈或熄燈等。又，方塊亦可包含開始致動器22或加熱器23的驅動的條件。例如，以包含第1方塊、第2方塊的應用程式為例來進行說明。在此，在第1方塊的執行中，要切換至第2方塊時，在已滿足第2方塊所包含的開始條件時，則從第1方塊切換至第2方塊。又，方塊亦可不包含開始條件，而是包含結束條件。在第1方塊的執行中，要切換至第2方塊時，在已滿足第1方塊所包含的結束條件時，則從第1方塊切換至第2方塊。

接著，針對規定洗衣機500的應用程式的方塊之具體例，使用圖6A~圖6O來進行說明。圖6A~圖6O所示的方塊分別為有關於控制洗滌功能部的運作的參數之控制資訊。

圖6A是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第1例。圖6A所示的方塊1000是控制洗滌量偵測動作的方塊，前述洗滌量偵測動作是偵測已投入洗滌槽503的衣物等之洗滌物的量。在洗滌量偵測動作中，例如是藉由驅動洗滌馬達504來檢測流動於洗滌馬達504的轉矩電流，藉此，參照控制裝置550的記憶體來特定出已事先與檢測的轉矩電流相對應的洗滌量，而將已特定的洗滌量偵測作為洗滌槽503內的洗滌量。

圖6B是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第2例。圖6B所示的方塊1010是控制對水槽502的供水動作的方塊，包含參數1011、1012。參數1011包含以供水後的水位來顯示對水槽502內的供水量的值。參數1011也可以說是顯示致動器22及/或加熱器23的動作時間點。控制裝置550是例如執行以下控制：持續供水直到水位感測器515所偵測之水槽502的水位成為參數1011所示的水位為止，在已成為參數1011所示的水位時停止供水。參數1012包含指定供水路徑的參數。參數1012具體而言為指定下述供水的參數：藉由打開供水閥511而從供水管512供水的第1供水路徑上的供水、或藉由驅動槽泵516而從洗澡水配管517供水的第2供水路徑上的供水。在第1供水路徑上的供水的情況下，控制裝置550是藉由打開供水閥511來開始供水，並且藉由關閉供水閥511來停止供水。在第2供水路徑上的供水的情況下，控制裝置550是藉由開始槽泵516的驅動來開始供水，並且藉由停止槽泵516的驅動來停止供水。

另外，在供水動作中以第2供水路徑來進行供水的情況下，當即使經過預定期間(例如5~10分鐘)，仍未成為參數1011所示的水位之情況下，控制裝置550亦可從第2供水路徑切換為第1供水路徑來進行供水。

圖6C是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第3例。圖6C所示的方塊1020是控制對水槽502的注水洗清動作的方塊，包含參數1021~1025。注水洗清動作是一邊對水槽502供給水一邊使洗滌槽503旋轉來攪拌洗滌物及水，藉此將洗滌物洗清的動作。在注水洗清動作中為下述動作：例如在上限水位到下限水位之間，重複供水或排水，藉此一邊使水槽502內的水位上下，一邊使洗滌槽503旋轉來洗清洗滌物。參數1021包含：顯示在注水洗清動作中對水槽502供水時之水位上限的值。參數1021也可以說是顯示停止供水，且成為將排水閥523打開的動作的觸發點之水位。參數1022包含顯示對水槽502供水時的水位下限的值。參數1022也可以說是顯示開始供水，且成為將排水閥523關閉的動作的觸發點之水位。像這樣，參數1021、1022也可以說是顯示致動器22及/或加熱器23的動作時間點。參數1023包含顯示注水洗清動作的動作時間的值。參數1023也可以說是顯示致動器22及/或加熱器23的驅動時間。參數1024包含洗滌槽503的旋轉數(旋轉速度)，亦即顯示洗滌馬達504的旋轉速度的值。參數1025包含顯示攪拌強度的值。顯示攪拌強度的值是顯示下述時間的值：例如從洗清動作中的洗滌槽503的1次旋轉開始，直到到達參數1024所示的旋轉速度為止的時間。參數1024、1025也可以說是顯示致動器22及/或加熱器23的驅動強度。

圖6D是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第4例。圖6D所示的方塊1030是控制洗劑投入動作的方塊，包含參數1031。洗劑投入動作是藉由驅動自動投入機513的致動器而自動地將預定量的液體洗劑投入至供水管512的動作。參數1031包含顯示對供水管512之液體洗劑的投入量的值。參數1031也可以說是顯示自動投入機513之投入液體洗劑的致動器的動作量。

圖6E是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第5例。圖6E所示的方塊1040是控制柔軟劑投入動作的方塊，包含參數1041。柔軟劑投入動作是藉由驅動自動投入機513的致動器而自動地將預定量的柔軟劑投入至供水管512的動作。參數1041包含顯示對供水管512之柔軟劑的投入量的值。參數1041也可以說是顯示自動投入機513之投入柔軟劑的致動器的動作量。

圖6F是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第6例。圖6F所示的方塊1050是控制洗衣機的攪拌動作的方塊，包含參數1051~1058。參數1051包含顯示攪拌的種類之資訊(例如，一般、揉洗、搖動)。參數1051也可以說是顯示功能的種類。參數1052包含滾筒(洗滌槽503)的旋轉數(旋轉速度)，亦即顯示洗滌馬達504的旋轉速度的值。參數1052也可以說是顯示致動器22及/或加熱器23的驅動強度。參數1053包含攪拌動作中的洗滌槽503的1次旋轉時間，亦即，顯示洗滌馬達504的驅動時間的值。參數1054包含攪拌動作中將洗滌槽503的1次旋轉動作與下一個旋轉動作之間的旋轉停止的時間，亦即，顯示洗滌馬達504的停止時間的值。參數1055包含顯示攪拌動作的動作時間的值。參數1053~1055也可以說是顯示致動器22及/或加熱器23的驅動時間。參數1056包含顯示開始對水槽502內供水的值。亦即，參數1056包含顯示將供水閥511設為開啟狀態的值。參數1056也可以說是顯示致動器22及/或加熱器23的驅動後的狀態。參數1057包含顯示循環泵的旋轉方向(正轉或反轉)的值。參數1058包含顯示攪拌強度的值。顯示攪拌強度的值是顯示下述時間的值：例如從洗清動作中的洗滌槽503的1次旋轉開始，直到到達參數1052所示的旋轉速度為止的時間。另外，方塊1050亦可包含驅動溫水加熱器543，直到水槽502內的水溫上升至預定的溫度為止之參數。

控制裝置550是在攪拌動作中，進行參數1051所示的種類的攪拌。控制裝置550是使洗滌馬達504以參數1052所示的旋轉數且以參數1056所示的攪拌強度來旋轉，當攪拌動作開始後經過參數1055所示的動作時間後，即停止洗滌馬達504。又，控制裝置550是在攪拌動作中，依據參數1056來打開供水閥511。又，控制裝置550是在攪拌動作中，使循環泵524往參數1057所示的旋轉方向動作。

圖6G是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第7例。圖6G所示的方塊1060是控制滾筒旋轉動作的方塊，包含參數1061~1065。參數1061包含顯示滾筒(洗滌槽503)的旋轉數(旋轉速度)，亦即顯示洗滌馬達504的旋轉速度的值。參數1061也可以說是顯示致動器22及/或加熱器23的驅動強度。參數1062包含顯示滾筒(洗滌槽503)的旋轉方向的值。參數1062也可以說是顯示致動器22及/或加熱器23的動作的種類。參數1063包含顯示將下述動作設為開啟(ON)或關閉(OFF)的值：藉由驅動自動投入機513的致動器，而自動地將預定量的液體洗劑投入至供水管512的動作。參數1064包含顯示開始對水槽502內供水的值。亦即，參數1064包含顯示將供水閥511設為開啟狀態的值。參數1064也可以說是顯示致動器22及/或加熱器23的驅動後的狀態。參數1065包含顯示循環泵524的旋轉方向(正轉或反轉)的值。另外，方塊1060亦可包含驅動溫水加熱器543，直到水槽502內的水溫上升至預定的溫度為止之參數。

控制裝置550是在滾筒旋轉動作中，使洗滌馬達504以參數1061所示的旋轉數且以參數1062所示的旋轉方向來旋轉。又，控制裝置550是在滾筒旋轉動作中，依據參數1063來打開供水閥511。又，控制裝置550是在滾筒旋轉動作中，使循環泵524在依據於參數1064的方向上動作。

圖6H是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第8例。圖6H所示的方塊1070是控制脫水動作的方塊，包含參數1071、1072。參數1071包含滾筒(洗滌槽503)的旋轉數(旋轉速度)，亦即顯示洗滌馬達504的旋轉速度的值。參數1071也可以說是顯示致動器22及/或加熱器23的驅動強度。參數1072包含顯示脫水動作的動作時間的值。控制裝置550是在脫水動作中，使洗滌馬達504以參數1071所示的旋轉數來旋轉，在脫水動作開始後經過參數1072所示的動作時間後，即停止洗滌馬達504。

圖6I是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第9例。圖6I所示的方塊1080是控制來自水槽502的排水動作的方塊，包含參數1081、1082。參數1081包含顯示排水閥523的開啟狀態或關閉狀態的值。參數1082包含顯示成為停止排水之觸發的水位的值。控制裝置550是在排水動作中，使排水閥523動作成開啟狀態，藉此開始將水槽502內的洗滌水往洗衣機500外的排水動作。控制裝置550是在之後藉由水位感測器偵測到水槽502的水位為參數1082所示的水位時，使排水閥523動作成關閉狀態，而結束排水動作。

圖6J是顯示實施形態1之規定應用程式的方塊的第10例。圖6J所示的方塊1090是控制門鎖定動作的方塊，包含參數1091。參數1091包含顯示將門鎖定機構506設為鎖定狀態或設為鎖定解除狀態的值。參數1091也可以說是顯示致動器22及/或加熱器23的驅動後的狀態。控制裝置550是在參數1091顯示將門鎖定機構506設為鎖定狀態的情況下，在門鎖定機構506處於鎖定解除狀態的情況下，將門鎖定機構506切換至鎖定狀態。控制裝置550是在參數1091顯示將門鎖定機構506設為鎖定解除狀態的情況下，在門鎖定機構506處於鎖定狀態的情況下，將門鎖定機構506切換至鎖定解除狀態。

圖6K是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第11例。圖6K所示的方塊1100是控制浸漬動作的方塊，包含參數1101、1102。參數1101包含顯示循環泵524的旋轉方向(正轉或反轉)的值。參數1102包含顯示浸漬動作的動作時間的值。控制裝置550是使循環泵524在參數1101所示的旋轉方向上動作，在浸漬動作的開始後經過參數1102所示的動作時間後，即停止循環泵524。

圖6L是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第12例。圖6L所示的方塊1110是控制除菌、抗菌動作的方塊，包含參數1111、1112。參數1111包含顯示使除菌裝置536及循環風扇534驅動的動作時間的值。參數1112包含顯示循環風扇534的旋轉數(旋轉速度)的值。控制裝置550是在除菌、抗菌動作中，使除菌裝置536及循環風扇534驅動，在經過參數1111所示的動作時間後，即停止除菌裝置536及循環風扇534。在除菌、抗菌動作中，控制裝置550是使循環風扇534以參數1112所示的旋轉數(旋轉速度)來驅動。

圖6M是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第13例。圖6M所示的方塊1120是控制蜂鳴器動作的方塊，包含參數1121。參數1121包含顯示使操作面板560的揚聲器驅動的動作時間的值。控制裝置550是在蜂鳴器動作中，輸出蜂鳴聲，在開始蜂鳴聲的輸出後經過參數1121所示的動作時間後，即停止蜂鳴聲的輸出。

圖6N是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第14例。圖6N所示的方塊1130是控制送風動作的方塊，包含參數1131、1132。參數1131包含顯示使循環風扇534驅動的動作時間的值。參數1132包含顯示藉由循環風扇534而送風至水槽502內的空氣的溫度的值。控制裝置550是在送風動作中，使循環風扇534驅動，在開始循環風扇534的驅動後經過參數1131所示的動作時間後，即停止循環風扇534。或，控制裝置550是在送風動作中，使循環風扇534驅動，在開始循環風扇534的驅動後，當藉由溫風感測器535偵測到已降低至參數1132所示的溫度以下時，即停止循環風扇534。

圖6O是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第15例。圖6O所示的方塊1140是控制乾燥動作的方塊，包含參數1141。參數1141包含顯示低溫、標準、確實等之乾燥動作的模式(動作模式)的值。具體而言，在低溫的模式中，是進行洗滌槽503內的溫度比預定溫度更低之低溫下的乾燥。在標準的模式中，是進行洗滌槽503內的溫度比預定溫度更高的標準溫度下的乾燥。在確實的模式中，是在已偵測到洗滌槽503內為乾燥狀態後，持續一定時間的乾燥。控制裝置550是在吸氣感測器531所檢測的吸氣側的溫度、及溫風感測器535所檢測的排氣側的溫度之差小於預定的差的情況下，判斷為乾燥狀態。另外，各個模式亦可藉由以下的組合來構成：乾燥動作的時間[m]、循環風扇534的風扇旋轉數[rpm]、吸氣感測器531及/或溫風感測器535的乾燥偵測溫度[deg]、和參數1051相同的攪拌種類、和參數1052相同的滾筒旋轉數[rpm]、和參數1053相同的滾筒開啟(ON)時間[s]、和參數1054相同的滾筒關閉(OFF)時間[s]等。

圖6P是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第16例。圖6P所示的方塊1150是控制泡沫生成動作的方塊，包含參數1151~1153。參數1151包含洗滌槽503的旋轉數(旋轉速度)，亦即顯示洗滌馬達504的旋轉速度的值。參數1152包含顯示滾筒(洗滌槽503)的旋轉方向的值。參數1152也可以說是顯示致動器22及/或加熱器23的動作的種類。參數1153包含顯示泡沫生成動作的動作時間的值。控制裝置550是在泡沫生成動作中，使洗滌馬達504以參數1153所示的旋轉數來旋轉，在泡沫生成動作的開始後經過參數1153所示的動作時間後，即停止洗滌馬達504。

為了規定應用程式，是使用如圖6A~圖6O所示的複數個方塊。另外，圖6A~圖6O所示的複數個方塊僅為例示，用於洗衣機500的方塊並不限定於這些。例如，複數個方塊亦可藉由抽象化等級來層級化。

例如，亦可依製造者適用的層級與製造者以外適用的層級來變更抽象化等級。製造者以外的例子是其他製造者適用的層級、第三方適用的層級。

此時，製造者適用的層級的抽象度是比製造者以外適用的層級更低。抽象度低是指可控制接近於驅動致動器及加熱器的參數之內容。

另一方面，製作者是將具有確保專有技術及安全性之最小的抽象化等級的方塊提供給製造者以外，藉此使製造者以外可以開發應用程式。製造者是將具有更高的抽象化等級的方塊提供給一般使用者，藉此使更多的人可以開發應用程式。更高的抽象化等級是對應於例如一般使用者本身即使沒有專門的知識也可以理解的用語所規定的方塊。即使沒有專門的知識也可以理解的用語，例如是和家庭用電氣製品等的功能本身相對應的內容。具體而言，在洗衣機中選擇「充滿」來作為有關於「洗淨」方塊中的水量之參數的情況下，在一個具體化的層中，是進行將供水方塊中的水位參數從60mm提高至100mm，將攪拌方塊中的旋轉量參數從120rpm降低至100rpm等之變更。藉由上述，抽象度高的等級中的方塊之重新排列及參數變更，可以藉由抽象度更低的方塊來實現。藉由這些方塊，可以一面確保有關於致動器及加熱器的驅動之安全性、隱密性，一面藉由其重組、參數調整來自由地進行應用程式開發。

[1.3 處理] 接著，一邊參照圖7一邊說明如以上所構成的系統1的處理。圖7是實施形態1中的系統1的序列圖。

[1.3.1 準備階段F100] 首先，針對準備階段F100進行說明。

(步驟S110) 序列管理器100是將序列管理器資訊發送至元件管理器200。此序列管理器資訊的傳送是藉由例如系統管理者的命令來進行。元件管理器200是將已接收的序列管理器資訊登錄於例如序列管理器資料庫中。另外，在序列管理器資訊已事先登錄於序列管理器資料庫的情況下，亦可跳過此步驟。

序列管理器資訊包含例如序列管理器100的識別符及/或位址(例如URL(Uniform Resource Locator，統一資源定位符)、IP(Internet Protocol，網際網路協定)位址等)。此外，序列管理器資訊亦可包含任意的資訊。

(步驟S112) 元件300是將元件資訊1201發送至元件管理器200。此元件資訊1201的發送是例如在元件300已連接於電腦網路時進行。元件管理器200是將已接收的元件資訊1201登錄於元件資料庫1200。另外，在元件資訊1201已事先登錄於元件資料庫1200的情況下，亦可跳過此步驟。

另外，元件資訊1201亦可在發送至UI400後，再透過UI400而登錄於元件管理器200。

元件資訊1201包含元件300的識別符及/或位址。此外，元件資訊1201亦可包含任意的資訊。圖8是顯示實施形態1中的元件資料庫的一例。在圖8的元件資料庫1200中，登錄有包含元件資訊1201的複數個元件資訊。各元件資訊包含元件ID、位址、種類、製造者名稱、致動器/加熱器、劣化等級。致動器/加熱器是構成元件300的致動器22及/或加熱器23的識別資訊。劣化等級是顯示構成元件300的致動器22及/或加熱器23是否劣化的劣化資訊之一例。在此，劣化等級是值越增加則顯示越劣化。亦可在元件資訊1201中包含有可執行的方塊的資訊。有關於可執行的方塊的資訊，亦可為已和資料庫所包含的方塊為可執行或不可執行建立關聯的資訊，亦可僅為可執行的方塊的資訊。又，方塊是否可執行，可依據元件資訊1201所包含的致動器/加熱器等之資訊來事先準備。

另外，元件資訊1201亦可包含可特定設施2a~2d的資訊。

(步驟S114) UI400是將UI資訊發送至元件管理器200。此UI資訊的發送是藉由例如使用者的指示來進行。元件管理器200是將已接收的UI資訊登錄於例如UI資料庫。另外，在UI資訊已事先登錄於UI資料庫的情況下，亦可跳過此步驟。

UI資訊包含例如UI400的識別符及/或位址。此外，UI資訊亦可包含任意的資訊。

此外，UI資訊亦可包含可特定設施2a~2d的資訊。

藉由以上的處理，序列管理器100、元件管理器200、元件300、及UI400可以互相建立關聯，並且互相建立連接。藉此，準備階段F100即結束。

[1.3.2 應用執行前階段F200] 接著，針對應用執行前階段F200進行說明。另外，在應用執行前階段F200之前，是依照透過UI400之使用者的指示，將應用程式從應用程式發送平台下載至序列管理器100。如此，可在已將應用程式下載於序列管理器100的狀態下進行以下的處理。

(步驟S210) UI400是從使用者接受應用執行要求，將包含應用程式的識別資訊的應用執行要求發送至序列管理器100。例如，使用者是透過UI400，從下載於序列管理器100的複數個應用程式之中選擇應用程式，而指示已選擇的應用程式的執行。

另外，從UI400發送至序列管理器100的應用執行要求，是和可特定設施2a~2d的資訊成為一組來發送。

另外，應用執行要求亦可不是從使用者明示地接受。例如，亦可檢測使用者的行動或狀態，並且依據檢測結果來自動地將應用執行要求發送至序列管理器100。

(步驟S212) 序列管理器100是將藉由應用執行要求而識別的應用程式的執行內容聲明發送至元件管理器200。執行內容聲明包含規定要執行的應用程式的複數個方塊的資訊以及可特定設施2a~2d的資訊。

圖9是顯示實施形態1中的執行內容聲明的一例的圖。在圖9中顯示了應用程式用的執行內容聲明1300，前述應用程式是將圖6A~圖6O所示的洗衣機用的複數個方塊組合而規定的應用程式。執行內容聲明1300包含複數個方塊1301、及各方塊1301的執行所需之有關於元件的資訊1302、及和執行各方塊1301的順序相關的順序資訊1303。執行內容聲明1300為洗滌資訊的一例。

另外，執行內容聲明1300亦可不包含有關於元件的資訊1302。在該情況下，必須從複數個方塊1301的資訊，在已接收的設施資訊所示的設施中，由元件管理器200來檢索可執行該方塊的元件，並且進行元件分配。

另外，在圖9中，雖然有關於元件的資訊1302是顯示元件300的型號，但是並不限定於此。有關於元件的資訊1302，只要可以顯示可分配於方塊的元件300的條件，任何資訊皆可。例如，有關於元件的資訊1302亦可包含複數個型號，亦可僅包含元件的種類、使用目的、配置場所、或這些的任意組合。

(步驟S214) 元件管理器200對執行內容聲明1300所包含的各方塊，依據可特定設施2a~2d的資訊，來分配和元件管理器200建立關聯的元件300。例如，元件管理器200是在圖9所示的複數個方塊1301的每一個上分配具有型號WM-0001的元件DEV001，前述元件DEV001在圖8的元件資料庫1200中，登錄為和已接收的設施資訊所示的設施連接完成。另外，在元件300的工作狀態或對雲端的連接狀態正受到管理的情況下，亦可禁止工作中的元件300的分配。

另外，例如圖9所示的複數個方塊，尚未登錄為已和已接收的設施資訊所示的設施連接完成的情況下，亦即，在該設施中未存在有對象元件的情況下，元件管理器200是對序列管理器100通知無法執行已進行執行內容聲明的應用程式。

(步驟S215) 元件管理器200是將元件分配的結果通知給元件300。藉此，可將應用程式所包含的複數個方塊發送至各自分配的元件300。

(步驟S216) 元件300是在方塊的執行前確認方塊。亦即，元件300在執行方塊之前，會檢查在執行方塊時在元件300中是否不會產生問題。例如元件300是檢查安全及/或效率上的問題。

並且，元件300是依據確認結果來變更方塊。藉此，可將方塊修正成不會產生問題。

一邊參照圖10一邊進一步詳細地說明像這樣的執行前確認處理。圖10是顯示實施形態1中的執行前確認處理的流程圖。

(步驟S2165) 元件300是取得對應於方塊的規則。規則是有關於洗滌的順序之規則。在規則中，規定了是否容許接著第1方塊(第1控制資訊)來執行第2方塊(第2控制資訊)的執行內容聲明1300。亦即，在規則中，規定了是否容許執行內容聲明1300所規定之複數個方塊1301當中連續地執行的2個方塊的順序。例如，元件300是參照規則資料庫，來取得不容許連續地執行的2個方塊的順序的條件。規則資料庫例如可包含於元件300中，亦可包含於序列管理器100或元件管理器200中。

以下，一邊參照圖11，一邊具體地說明規則資料庫1400所規定的規則。圖11是顯示實施形態1中的規則資料庫的一例。在圖11的規則資料庫1400中，登錄有第1規則1401、第2規則1402、第3規則1403、第4規則1404、及第5規則1405。第1規則1401、第2規則1402、第3規則1403、第4規則1404、及第5規則1405是分別規定不容許接著第1方塊(第1控制資訊)來執行第2方塊(第2控制資訊)的情形。亦即，第1規則1401、第2規則1402、第3規則1403、第4規則1404、及第5規則1405分別為有關於洗滌的順序的規則。

在第1規則1401中不容許例如下述情形：第1方塊包含和對洗衣機500的水槽502供水相關的參數，且第2方塊包含控制禁水環境下執行的運作的參數。此情況下的第1方塊例如為方塊1010、1020、1050、1060。在禁水環境下執行的運作包含：在水槽502中貯存有水時不容許執行的運作。具體而言，禁水環境是水槽502的水位比預定的水位(例如，水位感測器可偵測的最低水位)更低的水位。亦即，在水槽502中貯存有水時，是指水槽502的水位為預定的水位以上的水位。第2方塊例如為方塊1000、1070、1110等。方塊1000的洗滌量偵測動作是在禁水環境下執行的運作，這是因為在洗滌物已浸水的狀態下，要以較佳的精確度來偵測洗滌物的量是困難的。又，方塊1070的脫水動作是在禁水環境下執行的運作，這是因為在洗滌物已浸水的狀態下，要有效地脫水是困難的。又，方塊1110的除菌、抗菌動作是在禁水環境下執行的運作，這是因為在洗滌物已浸水的狀態下，即使將包含帶電微粒子水等之效能物質的空氣放出至洗滌槽503，仍然無法充分地得到效能物質的性能。

在第2規則1402中不容許例如下述情形：第1方塊包含和洗衣機500的水槽502內的加熱相關的參數，且第2方塊包含控制禁熱環境下執行的運作的參數。此情況下的第1方塊例如為方塊1140。又，此情況下的第1方塊亦可為包含下述參數的情況的方塊1050、1060等，前述參數是驅動溫水加熱器543，以使水槽502內的洗濯水的溫度成為預定的水溫(例如60度)以上。在禁熱環境下執行的運作包含：在水槽502內的溫度為預定的溫度以上時不容許執行的運作。具體而言，禁熱環境是水槽502內的空間的溫度小於預定的溫度、或者水槽502內的洗滌水的溫度小於預定的水溫之情形。第2方塊例如為參數1081顯示排水閥523時的方塊1080、及參數1091顯示解除門鎖定時的方塊1090等。方塊1080的排水動作是在禁熱環境下執行的運作，這是為了要防止因高溫水流到洗衣機500的外部的排水管，而使排水管因熱而變形或破損的情形。方塊1090的門鎖定的解除動作是在禁熱環境下執行的運作，這是為了要防止使用者要打開門505而將洗滌槽503內的洗滌物取出時，使用者碰觸到高溫的洗滌物之情形。

在第3規則1403中不容許例如下述情形：第1方塊包含和已貯水的洗衣機500的洗滌槽503之旋轉相關的參數，且第2方塊包含控制禁動環境下執行的運作的參數。此情況下的第1方塊例如為方塊1050、1060、1070等。在禁動環境下執行的運作包含：不容許使水槽502(或洗滌槽503)內的水面移動的運作。具體而言，禁動環境是水槽502(或洗滌槽503)以小於預定的振幅(或預定的位移)來振動或者靜止。第2方塊例如為方塊1010、1020等。方塊1010是在禁動環境下執行的運作，這是因為在水面正在移動的狀態下，要正確地偵測水位是困難的。

另外，雖然未圖示，但是例如在一邊執行攪拌動作一邊執行供水動作的方塊中，開始攪拌動作並在預定時間後開始供水動作的情況下，亦可將攪拌動作的子方塊視為第1方塊，並且將供水動作的子方塊視為第2方塊。

在第4規則1404中不容許例如下述情形：第1方塊包含和對洗衣機500的水槽502(或洗滌槽503)內的送風相關的參數，且第2方塊包含控制禁動環境下執行的運作的參數。此情況下的第1方塊例如為方塊1130、1140等。在禁動環境下執行的運作包含：不容許使水槽502(或洗滌槽503)內的水面移動的運作。具體而言，禁動環境是水槽502(或洗滌槽503)內的水位以小於預定的振幅(或預定的位移)來振動或者靜止。第2方塊例如為方塊1010、1020等。方塊1010是在禁動環境下執行的運作，這是因為在水面正在移動的狀態下，要正確地偵測水位是困難的。

在第5規則1405中不容許例如下述情形：第1方塊包含使洗衣機500的洗滌槽503以第1旋轉來旋轉的參數，且第2方塊包含使洗滌槽503以不同於第1旋轉的第2旋轉來旋轉的參數。在此，所謂第1旋轉與第2旋轉的旋轉不同，亦可為各自的旋轉速度互相不同。亦即，第1旋轉中的第1旋轉速度亦可和第2旋轉的第2旋轉速度不同。又，所謂第1旋轉與第2旋轉的旋轉不同，亦可為各自的旋轉方向為互相不同。亦即，第1旋轉的方向亦可和第2旋轉的方向不同。

此情況下的第1方塊例如為方塊1050、1060、1070等。第2方塊例如為和第1方塊旋轉不同的方塊1050、1060、1070等。

另外，在圖11中，雖然第1規則1401、第2規則1402、第3規則1403、第4規則1404、及第5規則1405是分別規定不容許接著第1方塊來執行第2方塊的情形，但是亦可規定可容許接著第1方塊來執行第2方塊的情形。在此情況下，也可以定義為不容許未作為規則來規定的組合之第1方塊及第2方塊的組合的執行。

例如，致動器22或加熱器23有時會因應於殼體21的內部空間等之元件300的環境，使可以安全地驅動的參數改變，而所容許的方塊的順序不是僅取決於致動器22或加熱器23本身的性能。從而，為了在任何環境下都能安全地驅動，考慮安全性的比重會變成較高的順序，而使各式各樣的應用程式之開發的餘地減少。於是，規則亦可和應用程式獨立，並且和元件300等的資訊建立對應。藉由使用那樣的規則，可以兼顧安全性及各式各樣的應用程式的開發。

規則是和複數個方塊相關連，前述複數個方塊是以致動器22或加熱器23可以安全地驅動的順序來組合。以可以安全地驅動的順序而組合的複數個方塊，亦可為考慮了方塊的開始條件或結束條件的順序。在到達第2方塊的開始條件之前，執行第1方塊，藉此即可設想對致動器22或加熱器23的安全性有影響的負荷施加的情況，來設定方塊執行的順序。亦即，方塊執行的順序是取決於致動器22或加熱器23的性能、方塊的開始條件或結束條件等。

第1規則1401、第2規則1402、第3規則1403、第4規則1404、及第5規則1405亦可分別更具有種類、製造者名稱、及致動器/加熱器。藉此，元件300即可以從規則資料庫1400來取得與方塊所驅動的致動器22或加熱器23相對應的規則。

(步驟S2166) 元件300是判定是否容許接著第1方塊來執行第2方塊。在此，判定為不容許接著第1方塊來執行第2方塊的情況下(S2166的「否」)，元件300是跳過之後的步驟S2167而結束執行前確認處理。另一方面，在判定為容許接著第1方塊來執行第2方塊的情況下(S2166的「是」)，元件300是進入至下一個步驟S2167。

(步驟S2167) 元件300是依據規則資料庫1400的規則來修正執行內容聲明1300，並且結束執行前確認處理。執行內容聲明1300的修正是指例如對執行內容聲明1300追加第3方塊(第3控制資訊)，來作為其順序接著第1方塊執行的控制資訊。執行內容聲明1300的修正是指例如在執行內容聲明1300中，修正有關於第1方塊所包含的參數之資訊、或有關於第2方塊所包含的參數之資訊。執行內容聲明1300的修正是指例如限制第2方塊的執行。或者，執行內容聲明1300的修正亦可為上述方塊的追加、參數的修正、及第2方塊的執行之限制的任意組合。

一邊參照圖12~圖20一邊說明像這樣的執行內容聲明1300的修正的具體例。

圖12是顯示實施形態1中的執行內容聲明的修正的第1例。在圖12中，在執行內容聲明中顯示了接著供水動作的方塊1010來執行脫水動作的方塊1070之情形，前述脫水動作是在禁水環境中執行的運作。由於這在第1規則1401中並不容許，因此控制裝置550會追加排水動作的方塊1080，來作為其順序接著方塊1010執行的控制資訊，前述排水動作的方塊1080包含有關於從水槽502排水的參數。亦即，即使設定成接著供水動作來執行脫水動作，控制裝置550仍然會在供水動作與脫水動作之間追加排水動作。因此，可以在脫水動作開始前將水槽502設為禁水環境，而可以有效地進行脫水。

另外，在圖12中，若取代於脫水動作的方塊1070而設定有除菌、抗菌動作的方塊1110，也同樣地亦可在方塊1070與方塊1110之間追加排水動作的方塊1080。藉此，可以在除菌、抗菌動作開始之前，將水槽502設為禁水環境，而可以有效地對洗滌物進行除菌。

又，在圖12中，在取代於供水動作的方塊1010，而設定有注水動作的方塊1020、或包含供水動作的參數之攪拌動作的方塊1050、滾筒旋轉動作的方塊1060的情況下，也是和上述同樣地在其後立刻追加排水動作的方塊1080，藉此即可得到和上述同樣的效果。

圖13是顯示實施形態1中的執行內容聲明的修正的第2例。在圖13中，和圖12同樣地在執行內容聲明中顯示了接著供水動作的方塊1010來執行脫水動作的方塊1070之情形，前述脫水動作是在禁水環境中執行的運作。由於這在第1規則1401中並不容許，因此控制裝置550亦可將方塊1070修正為緊接在方塊1070之前追加有關於從水槽502排水的參數1073，藉此來生成新的方塊1070A。參數1073是顯示將排水閥523控制為打開的參數。因此，可以在脫水動作開始前將水槽502設為禁水環境，而可以有效地進行脫水。

另外，在圖13中，若取代於脫水動作的方塊1070而設定有除菌、抗菌動作的方塊1110，也同樣地亦可將方塊1110修正成緊接在方塊1110之前追加參數1073。藉此，可以在除菌、抗菌動作開始之前，將水槽502設為禁水環境，而可以有效地對洗滌物進行除菌。

又，在圖13中，在取代於供水動作的方塊1010，而設定有注水動作的方塊1020、或包含供水動作的參數之攪拌動作的方塊1050、滾筒旋轉動作的方塊1060的情況下，也是和上述同樣地在緊接其後的方塊追加參數1073，以在該方塊的動作即將進行之前進行排水，藉此即可得到和上述同樣的效果。

圖14是顯示實施形態1中的執行內容聲明的修正的第3例。在圖14中，在執行內容聲明中顯示了接著供水動作的方塊1010來執行洗濯量偵測動作的方塊1000之情形，前述洗濯量偵測動作是在禁水環境中執行的運作。由於這在第1規則1401中並不容許，因此控制裝置550會限制其順序接著方塊1010執行之方塊1000的執行。具體而言，控制裝置550是刪除方塊1000，或者跳過方塊1000的執行。又，控制裝置550亦可在逐次讀取方塊並執行的情況下，在方塊1010的執行結束後停止運作，藉此來限制方塊1000的執行。因此，在難以用較佳的精確度來偵測洗滌物的量之環境下，可以抑制洗滌量偵測動作進行的情形。藉此，可以減少洗滌量偵測動作的消耗電力。

圖15是顯示實施形態1中的執行內容聲明的修正的第4例。在圖15中，在執行內容聲明中顯示了接著乾燥動作的方塊1140來執行門鎖定解除動作的方塊1090之情形，前述門鎖定解除動作是在禁熱環境中執行的運作。由於這在第2規則1402中並不容許，因此控制裝置550會追加送風動作的方塊1130，來作為其順序接著方塊1140執行的控制資訊，前述送風動作的方塊1130包含有關於洗滌槽503內的散熱的參數。亦即，即使設定成接著乾燥動作來執行門鎖定解除動作，控制裝置550仍然會在乾燥動作與門鎖定解除動作之間追加送風動作。因此，可以在門鎖定解除動作開始前，使洗滌槽503內的溫度降低至小於預定的溫度，而可以抑制使用者接觸到高溫的洗滌物之情形。另外，亦可取代於追加送風動作的方塊1130，而將進行送風動作的參數追加於門鎖定解除動作的方塊1090，或追加於乾燥動作的方塊1140，以在門鎖定解除動作即將進行之前進行送風動作。

圖16是顯示實施形態1中的執行內容聲明的修正的第5例。在圖16中，在執行內容聲明中顯示了接著攪拌動作的方塊1050來執行排水動作的方塊1080之情形，前述攪拌動作是在預定的水溫以上的高溫水中之攪拌動作，前述排水動作是在禁熱環境中執行的運作。由於這在第2規則1402中並不容許，因此控制裝置550會追加待機動作的方塊1150，來作為其順序接著方塊1050執行的控制資訊，前述待機動作的方塊1150包含有關於散熱的參數。在方塊1150所進行的待機動作中，控制裝置550是在經過預定期間(例如10分鐘)之前，等待下一個方塊1080的執行。亦即，即使設定成接著高溫水的攪拌動作來執行排水動作，控制裝置550仍然會在高溫水的攪拌動作與排水動作之間追加待機動作。因此，可以在排水動作開始前，使水槽502內的洗滌水的溫度降低至小於預定的水溫，而可以抑制高溫水流到洗衣機500的外部的排水管之情形。另外，亦可取代於追加待機動作的方塊1150，而將進行待機動作的參數追加於排水動作的方塊1080，或追加於攪拌動作的方塊1050，以在排水動作即將進行之前進行待機動作。另外，雖然列舉了待機動作來作為散熱用的動作的一例，但是並不限定於此，亦可藉由在供水動作之後進行排水動作來進行散熱。

圖17是顯示實施形態1中的執行內容聲明的修正的第6例。在圖17中，在執行內容聲明中顯示了接著攪伴動作的方塊1050來執行供水動作的方塊1010之情形，前述供水動作是在禁動環境中執行的運作。由於這在第3規則1403中並不容許，因此控制裝置550會追加待機動作的方塊1150，來作為其順序接著方塊1050執行的控制資訊，前述待機動作的方塊1150包含有關於在預定期間(例如1分鐘)中不作任何事而待機的動作之參數。亦即，即使設定成接著攪拌動作來執行供水動作，控制裝置550仍然會在攪拌動作與供水動作之間追加待機動作。因此，在供水動作開始前，水槽502(或洗滌槽503)能夠以小於預定的振幅(或預定的位移)來振動或靜止，而可以減少水面的搖晃。另外，亦可取代於追加待機動作的方塊1150，而將進行待機動作的參數追加於供水動作的方塊1010，或追加於攪拌動作的方塊1050，以在供水動作即將進行之前進行待機動作。

另外，在圖17中，在取代於供水動作的方塊1010，而設定有注水動作的方塊1120、或包含供水動作的參數之攪拌動作的方塊1050、滾筒旋轉動作的方塊1060的情況下，也是同樣地亦可在與包含攪拌動作與供水動作的參數的方塊之間追加待機動作的方塊1150。藉此，可以在供水動作開始之前，將水槽502設為禁動環境，而可以在供水動作中有效地偵測水槽502的水位。

又，在圖17中，在取代於攪拌動作的方塊1050，而設定有滾筒旋轉動作的方塊1060的方塊的情況下，也是和上述同樣地在其後立刻追加待機動作的方塊1150，藉此即可得到和上述同樣的效果。

圖18是顯示實施形態1中的執行內容聲明的修正的第7例。在圖18中，在執行內容聲明中顯示了接著送風動作的方塊1130來執行供水動作的方塊1010之情形，前述供水動作是在禁動環境中執行的運作。由於這在第4規則1404中並不容許，因此控制裝置550會追加待機動作的方塊1150，來作為其順序接著方塊1130執行的控制資訊，前述待機動作的方塊1150包含有關於在預定期間(例如1分鐘)中不作任何事而待機的動作之參數。亦即，即使設定成接著送風動作來執行供水動作，控制裝置550仍然會在送風動作與供水動作之間追加待機動作。因此，在供水動作開始之前，可以減少水面的搖晃。另外，亦可取代於追加待機動作的方塊1150，而將進行待機動作的參數追加於供水動作的方塊1010，或追加於送風動作的方塊1130，以在供水動作即將進行之前進行待機動作。

另外，在圖18中，在取代於供水動作的方塊1010，而設定有注水動作的方塊1120、或包含供水動作的參數之攪拌動作的方塊1050、滾筒旋轉動作1060的方塊的情況下，也是同樣地亦可在與包含送風動作與供水動作的參數的方塊之間追加待機動作的方塊1150。藉此，可以在供水動作開始之前，將水槽502設為禁動環境，而可以在供水動作中有效地偵測水槽502的水位。

圖19是顯示實施形態1中的執行內容聲明的修正的第8例。在圖19中，在執行內容聲明中顯示了接著脫水動作的方塊1070來執行攪拌動作的方塊1050之情形，前述攪拌動作是使用和脫水動作不同的旋轉之運作。由於這在第5規則1405中並不容許，因此控制裝置550會追加待機動作的方塊1150，來作為其順序接著方塊1070執行的控制資訊，前述待機動作的方塊1150包含有關於在預定期間(例如30秒鐘)中不作任何事而待機的動作之參數。亦即，即使設定成接著脫水動作來執行使用和脫水動作不同的旋轉的攪拌動作，控制裝置550仍然會在脫水動作與攪拌動作之間追加待機動作。因此，可以在攪拌動作開始之前使洗滌槽503停止，而可以容易地切換成其他旋轉的攪拌動作。另外，亦可取代於追加待機動作的方塊1150，而將進行待機動作的參數追加於攪拌動作的方塊1050，或追加於脫水動作的方塊1070，以在攪拌動作即將進行之前進行待機動作。另外，2個方塊並不限定於應用在脫水動作與攪拌動作的組合。亦可應用在攪拌動作、滾筒旋轉動作、及脫水動作當中的2個的組合，亦可應用在接著攪拌動作而進行不同的旋轉的攪拌動作之組合，亦可應用在接著滾筒旋轉動作而進行不同的旋轉的滾筒旋轉動作之組合，亦可應用在接著脫水動作而進行不同的旋轉的脫水動作之組合。另外，亦可取代於追加待機動作，而追加制動洗滌槽503的旋轉之動作，藉此使洗滌槽503的旋轉停止。

圖20是顯示實施形態1中的執行內容聲明的修正的第9例。在圖20中，在執行內容聲明中顯示了接著包含脫水動作的方塊1070之方塊1070B，而執行包含攪拌動作的方塊1050之方塊1050B的情形，前述攪拌動作是使用和脫水動作不同的旋轉的運作。方塊1070B更包含在脫水動作的方塊1070之後立刻待機的參數1074。又，方塊1050B更包含在攪拌動作的方塊1050即將進行之前待機的參數1057。像這樣，在順序被設定為接著方塊1070B執行之方塊1050B中，參數1074及參數1057是重複的。在此情況下，控制裝置550是將重複的參數1074刪除。另外，控制裝置550亦可取代於刪除參數1074，而將參數1057刪除。

在此，返回至圖7的說明。

(步驟S217) 元件300是將執行前確認的結果發送至元件管理器200。在方塊已變更的情況下，亦可將已變更的方塊發送至元件管理器200。

(步驟S218) 元件管理器200是將元件分配的結果回答至序列管理器100。又，在執行前確認中變更方塊的情況下，亦可將包含已變更的方塊之應用程式發送至序列管理器100。

(步驟S220) 序列管理器100是接收來自元件管理器200的分配結果通知，並且透過UI400將執行準備完成通知給使用者。

(步驟S222) UI400是顯示執行應用程式的元件的一覽，並且顯示圖形使用者介面(GUI)，前述圖形使用者介面是用於從使用者接受應用程式執行的確認的輸入。另外，UI400亦可從使用者接受元件的分配的變更。又，UI400亦可不顯示元件的一覽。

(步驟S224) UI400是從使用者接收執行確認的輸入，而將應用開始指示發送至元件管理器200。元件管理器200是將應用開始指示轉送至序列管理器100。

另外，雖然步驟S220、S222、及S224是在應用程式執行之前再次將資訊提供給使用者，但是由於有使用者的作業增加的可能性，因此亦可省略。

藉由以上，應用執行前階段F200即結束。

[1.3.3 應用執行階段F300] 接著，針對應用執行階段F300進行說明。

(步驟S310) 序列管理器100是接收應用開始指示，而從應用程式所包含的複數個方塊中選擇最初的方塊(第1方塊)。並且，序列管理器100是將已選擇的第1方塊的執行指示發送至元件管理器200。

另外，在複數個方塊連續地動作的情況下，序列管理器100亦可將複數個方塊的執行指示匯集在一起來發送至元件管理器200。

元件管理器200是依據從序列管理器100接收的第1方塊的執行指示，將第1方塊的執行指示發送至已分配於第1方塊的元件300。

(步驟S312) 元件管理器200是接收第1方塊的執行指示，而更新各元件的排程(使用預定時間)。

(步驟S314) 元件300是接收第1方塊的執行指示，而執行第1方塊。

(步驟S316) 元件300是在第1方塊的執行已完成時，將完成通知發送至元件管理器200。另外，在第1方塊的執行中有錯誤產生的情況下，元件300亦可將錯誤資訊發送至元件管理器200。又，元件300亦可在第1方塊的執行中，將事件資訊發送至元件管理器200。雖然可以使用例如感測器的輸出值或機器操作等來作為事件資訊，但是並不限定於此。元件管理器200是將從元件300接收的完成通知及/或各種資訊轉送至序列管理器100。

(步驟S318) 序列管理器100是接收第1方塊的完成通知，而更新應用程式的進度，並且選擇下一個方塊(第2方塊)。又，序列管理器100在已接收到錯誤資訊的情況下，會執行對應於錯誤資訊的處理(例如，返回至前1個方塊、返回至最初的方塊、待機等)。對應於錯誤資訊的處理的資訊亦可例如事先保持於序列管理器100，亦可透過UI400而從使用者接受。又，序列管理器100在已接收到事件資訊的情況下，會執行對應於事件資訊的處理。例如，當在事件資訊中包含有水位感測器的輸出值之情況下，序列管理器100是更新用於顯示執行中的方塊所包含的水位之水位參數。

(步驟S320) 序列管理器100是將已選擇的第2方塊的執行指示發送至元件管理器200。

另外，第2方塊的執行指示亦可為對於和第1方塊的執行指示(S310)相同的元件之指示，亦可為對於不同的元件之指示。

另外，第2方塊的執行指示亦可和第1方塊的執行指示同樣地將複數個方塊的執行指示匯集在一起來發送至元件管理器200。

由於之後的處理是和第1方塊用的處理(S312~S318)同樣，因此省略圖示及說明。只要依序執行應用程式所包含的方塊，並且完成最後的方塊之執行，應用執行階段F300即結束。

另外，在此，雖然方塊的執行是逐一地依序指示，但是並不限定於此。例如，分配有相同的元件的複數個方塊的執行亦可匯集在一起來指示。在該情況下，亦可預先進行各方塊是否滿足功能執行的參數範圍的確認、或者在執行前將對應於變更的方塊下載至元件側。又，亦可例如對複數個元件進行各個方塊執行指示。

[1.4 效果等] 如以上，藉由包含方塊的應用程式與規則資料庫，即可提供可以開發各式各樣的應用程式的環境，並且對於在該環境下自由地開發的應用程式，可以進行物理的運動的致動器22、或輸出熱能的加熱器23之安全的驅動。換言之，可以提供可自由地開發應用程式的環境，並且可以獨立於應用程式來提供確保安全性用的功能。其結果，變得可以並行地製作例如自由度高的各式各樣的應用程式的開發、及確保安全性用的規則資料庫的開發，且可以快速地開發各式各樣的應用程式。

又，在應用程式的提供後，也可以藉由變更規則資料庫，來進行更確保了安全性的應用軟體之變更。又，在需要製造者事前未設想到的狀況之改善的情況下，即使不變更各式各樣的應用程式本身，也可以藉由獨立於應用程式來規定規則資料庫，而藉由更新規則資料庫，來對應於全部的應用程式。

也可考慮不變更應用程式本身，而是藉由偵測應用程式已執行時的狀態，來保持以錯誤處理的規則為基礎之應對方法。但是，此應對方法是指總是在成為錯誤的狀態後才處理，而容許對家電施加負荷的狀況、或者變成無法確保安全性的狀況。於是，和應用程式獨立地保有規則資料庫，並且參照規則資料來變更應用程式的內容，藉此即可以確保安全性。

本實施形態中的洗衣機500是可與雲端伺服器10(外部機器)通訊的洗衣機500。洗衣機500具備：通訊部570，從雲端伺服器10接收執行內容聲明(洗滌資訊)；洗滌功能部，依據洗滌資訊，對於洗滌物進行有關於洗滌的運作；及控制裝置550，控制洗滌功能部。執行內容聲明包含複數個方塊及順序資訊，前述複數個方塊分別是有關於參數的控制資訊，前述參數控制洗滌功能部的運作，前述順序資訊是有關於執行複數個方塊的順序之資訊。控制裝置550是依據有關於洗滌的順序之規則來修正執行內容聲明，並且執行修正後的執行內容聲明所包含的控制資訊，藉此使洗滌功能部執行依據於執行內容聲明的運作。

藉此，即可以依據複數個方塊所規定的應用程式，使洗滌功能部驅動。從而，可以進行使用了將洗衣機500的控制抽象化的方塊之應用程式的開發，不僅是製造者，第三方也可以開發各式各樣的應用程式，並且可以在洗衣機500中簡單地執行這些應用程式。此外，在依據應用程式來驅動洗滌功能部之前，可以修正不被容許的執行內容聲明。從而，可以抑制洗滌功能部執行不被容許的順序的動作之情形。亦即，即使在應用程式開發者錯誤地進行指示，而要使洗滌功能部執行不被容許的順序的動作之情況下，仍然可以抑制無法安全地控制洗衣機500的應用程式執行的情形。又，可以抑制洗衣機500沒有效率地動作的情形。從而，即使應用程式開發者製作出比起洗滌功能部的安全性確保更重視適合於使用者的應用程式之情況下，仍然可以提升應用程式所控制的洗衣機500的安全性。又，可以提升洗衣機500的動作效率，而可以減少消耗電力。

又例如，控制裝置550在執行內容聲明所包含的第1方塊、及在順序資訊中順序被設定為接著第1方塊執行的第2方塊之執行是不被規則所容許的情況下，亦可在執行內容聲明中追加第3方塊，來作為其順序接著第1方塊執行的控制資訊。

藉此，當連續地執行的2個方塊不被容許的情況下，由於可以在該2個方塊之間的順序追加第3方塊，因此可以防止洗滌功能部執行不被容許的順序的2個方塊的動作之情形。

又例如，控制裝置550在執行內容聲明所包含的第1方塊、及在順序資訊中設定為其順序接著第1方塊執行的第2方塊之執行是不被規則所容許的情況下，亦可修正有關於第1方塊所包含的參數的資訊、或有關於第2方塊所包含的參數的資訊。

藉此，當連續地執行的2個方塊不被容許的情況下，由於可以修正有關於該2個方塊當中的任一者所包含的參數的資訊，因此可以防止洗滌功能部執行不被容許的順序的2個方塊的動作之情形。

又例如，控制裝置550在執行內容聲明所包含的第1方塊、及在順序資訊中順序被設定為接著第1方塊執行的第2方塊之執行是不被規則所容許的情況下，亦可限制第2方塊的執行。

藉此，當連續地執行的2個方塊不被容許的情況下，由於可以限制第2方塊的執行，因此可以防止洗滌功能部執行不被容許的順序的2個方塊的動作之情形。

又例如，在第1規則中亦可不容許下述情形：第1方塊包含和對洗衣機500的水槽502供水相關的參數，且第2方塊包含控制禁水環境下執行的運作的參數。例如，在禁水環境下執行的運作亦可包含在水槽502中貯存有水時不容許執行的運作。因此，可以防止依據於第2方塊的運作執行之情形，前述第2方塊是在水槽502中有水的狀態下即使執行也無法得到充分的效果的方塊。藉此，可以抑制不必要的運作，並且可以減少消耗電力。

又例如，在第2規則中亦可不容許下述情形：第1方塊包含和洗衣機500的水槽502內的加熱相關的參數，且第2方塊包含控制禁熱環境下執行的運作的參數。例如，在禁熱環境下執行的運作包含在水槽502內的溫度為預定的溫度以上時不容許執行的運作。因此，由於可以抑制水槽502內的溫度為預定溫度以上時執行的情形，因此可以減少水槽502內的高溫環境對洗衣機500的外部造成不良影響之情形，而可以確保安全性。

又例如，在第3規則中亦可不容許下述情形：第1方塊包含和貯存有水的洗滌槽503的旋轉相關的參數，且第2方塊包含控制禁動環境下執行的運作的參數。例如，在禁動環境下執行的運作亦可包含不容許使洗滌槽503內的水面移動的運作。因此，由於可以在已減少水面的搖動的狀態下控制第2方塊的運作，因此可以有效地控制第2方塊的運作。

又例如，在第4規則中亦可不容許下述情形：第1方塊包含和對洗衣機500的洗滌槽503內送風相關的參數，且第2方塊包含控制禁動環境下執行的運作的參數。因此，由於可以在已減少水面的搖動的狀態下控制第2方塊的運作，因此可以有效地控制第2方塊的運作。

又例如，在第5規則中亦可不容許下述情形：第1方塊包含使洗衣機500的洗滌槽503以第1旋轉來旋轉的參數，且第2方塊包含使洗滌槽503以不同於第1旋轉的第2旋轉來旋轉的參數。例如，第1旋轉中的第1旋轉速度亦可和第2旋轉的第2旋轉速度不同。又例如，第1旋轉的方向亦可和第2旋轉的方向不同。因此，可以抑制連續地執行不同的旋轉的運作之情形，而可以有效地切換洗滌槽503的旋轉。

又例如，在第1方塊包含和對洗衣機500的水槽502供水相關的參數，且第2方塊包含控制禁水環境下執行的運作的參數之情況下，控制裝置550是依據第1規則，在執行內容聲明中追加有關於從水槽502排水的參數之第3方塊，來作為其順序在第1方塊與第2方塊之間執行的控制資訊。因此，可以在禁水環境下執行的運作開始之前進行排水，藉此將水槽502設為禁水環境，而可以有效地執行第2方塊的動作。

又例如，在第1方塊包含和對洗衣機500的水槽502供水相關的參數，且第2方塊包含控制禁水環境下執行的運作的參數之情況下，控制裝置550亦可依據第1規則，以在控制禁水環境下執行的運作的參數之前追加有關於從水槽502排水的參數的方式修正第2方塊。因此，可以在禁水環境下執行的運作開始之前進行排水，藉此將水槽502設為禁水環境，而可以有效地執行第2方塊的動作。

又例如，在第1方塊包含和洗衣機500的水槽502內的加熱相關的參數，且第2方塊包含控制禁熱環境下執行的運作的參數之情況下，控制裝置550亦可依據第2規則，在執行內容聲明中追加包含有關於水槽502的散熱的參數之第3方塊，來作為其順序在第1方塊與第2方塊之間執行的控制資訊。因此，可以在禁熱環境下執行的運作開始之前進行散熱，藉此使水槽502的溫度降低而設為禁熱環境，而可以有效地執行第2方塊的動作。

又例如，在第1方塊包含和洗衣機500的水槽502內的加熱相關的參數，且第2方塊包含控制禁熱環境下執行的運作的參數之情況下，控制裝置550亦可依據第2規則，以在控制禁熱環境下執行的運作的參數之前追加有關於水槽502的散熱的參數的方式修正第2方塊。因此，可以在禁熱環境下執行的運作開始之前進行散熱，藉此使水槽502的溫度降低而設為禁熱環境，而可以有效地執行第2方塊的動作。

又例如，控制裝置550亦可依據規則，在執行內容聲明所包含的第1方塊、及在順序資訊中順序被設定為接著第1方塊執行的第2方塊為重複的情況下，(i)刪除第1方塊或第2方塊、或(ii)刪除有關於第1方塊所包含的參數的資訊或有關於第2方塊所包含的參數的資訊。因此，由於是將重複的動作的方塊或參數刪除，因此可以減少執行多餘的動作之情形。藉此，可以減少消耗電力。

又例如，在本實施形態的裝置20中，控制部24亦可參照第1規則，將第1參數範圍所包含的參數，變更為容許致動器22及加熱器23的至少1個的驅動之範圍所包含的參數，藉此來變更應用程式。

藉此，由於可以將不容許的第1參數範圍所包含的參數變更為容許的範圍所包含的參數，因此例如應用程式的開發者可以將考慮致動器22及加熱器23安全地驅動的優先度降低，來自由地開發應用程式，此外，控制致動器22及加熱器23的裝置20所組入的軟體的開發者，可以在不用每次都檢查各個應用程式的安全性之情形下執行方塊，而可以防止致動器22及/或加熱器23以不容許的參數來驅動的情形。

又例如，在本實施形態的裝置20中，控制部24亦可參照第1規則，將第1參數範圍所包含的參數，變更為容許致動器22及加熱器23的至少1個的驅動之範圍所包含的參數，並且在複數個方塊中追加新的方塊，藉此來變更應用程式。

藉此，由於可以將不容許的第1參數範圍所包含的參數變更為容許的範圍所包含的參數，因此可以防止致動器22及/或加熱器23以不容許的參數來驅動之情形。此外，由於也可以追加新的方塊，因此也可以藉由參數的變更，以新的方塊來補足已降低的功能。

又例如，在本實施形態的裝置20中，控制部24亦可刪除具有第1參數範圍所包含的參數之方塊，藉此來變更應用程式。

藉此，由於可以刪除具有不容許的第1參數範圍所包含的參數之方塊，因此可以防止致動器22及/或加熱器23以不容許的參數來驅動之情形。例如，在致動器22及加熱器23原本就無法執行應用程式開發者所指定的參數之情況下，可以藉由進行刪除，在元件不混亂的情形下來進行控制。另一方面，亦可將已刪除的情形通知給使用者。

又例如，在本實施形態的裝置20中，控制部24亦可參照第1規則，判定複數個方塊所包含的複數個參數的每一個是否包含於第1參數範圍，在判定為參數包含於第1參數範圍的情況下，則變更具有該參數的方塊。

藉此，可以更確實地變更具有不容許的第1參數範圍所包含的參數的方塊。

又例如，在本實施形態的裝置20中，應用程式亦可包含複數個方塊各自執行的順序資訊、及複數個方塊各自執行的時間點的資訊。各方塊的時間點的資訊是顯示例如該方塊的開始時間點、與其他方塊(例如第1個方塊)的開始或結束時間點之間的時間。

藉此，應用程式可以包含順序及時間點的資訊，而可以一邊確認各方塊所具有的參數範圍，一邊循序判斷並執行。

又例如，在本實施形態的裝置20中，第1參數範圍亦可為使致動器22及加熱器23的至少1個到達耐受溫度的參數之範圍。

據此，即可以在應用程式已執行時抑制致動器22及/或加熱器23到達耐受溫度的情形，而可以提升應用程式所控制的裝置20的安全性。

又例如，本實施形態中的裝置20亦可具備具有內部空間的殼體21，第1參數範圍亦可為使內部空間到達耐受溫度的參數的範圍。

據此，即可以在應用程式已執行時抑制殼體21的內部空間到達耐受溫度的情形，而可以提升應用程式所控制的裝置20的安全性。

(實施形態1的變形例) (變形例1) 在執行內容聲明1300(洗滌資訊)的修正中，控制裝置550並不限定於實施形態1所說明的具體例，亦可進行以下所說明的處理。

具體而言，控制裝置550亦可依據分類規則將執行內容聲明1300所包含的複數個方塊1301分類於1個以上的洗滌步驟，之後，在1個以上的洗滌步驟當中的第1洗滌步驟中，追加在第1洗滌步驟所包含的1個以上的第1方塊中共通的共通資訊，藉此來修正執行內容聲明1300。控制裝置550是將複數個方塊1301的每一個分類於1個以上的洗滌步驟的任一個。1個以上的洗滌步驟包含例如供水步驟、攪拌步驟、排水步驟、脫水步驟、乾燥步驟、送風步驟、除菌、抗菌步驟、浸漬步驟等。第1洗滌步驟所包含的1個以上的第1方塊，在執行內容聲明1300所包含的順序資訊所示的順序中為連續。共通資訊包含檢測資訊，前述檢測資訊是用於使控制裝置550從各種感測器來取得1個洗濯步驟執行的期間中的運作狀態，前述各種感測器為振動感測器507、水位感測器515、吸氣感測器531、溫風感測器535、第1泡沫感測器541、第2泡沫感測器542、及溫水感測器544等。

說明控制裝置550將各方塊分類於1個以上的洗濯步驟的分類方法及追加共通資訊的處理。圖21是顯示實施形態1的變形例1中的分類規則的一例的圖。圖22是實施形態1的變形例1中的執行前確認處理的流程圖。

首先，控制裝置550是使用分類規則1410來特定出複數個方塊1301的屬性(S2171)。控制裝置550亦可針對複數個方塊1301的每一個，將該方塊的名稱已和分類規則1410建立對應的屬性，特定作為該方塊的屬性。在分類規則1410中，如圖21所示，方塊的名稱與屬性是已建立對應的。在分類規則1410中，作為用於分類於1個以上的洗滌步驟的屬性亦可包含無屬性。亦即，控制裝置550亦可在分類規則中將已和無屬性建立對應的方塊的屬性，特定作為無屬性。另外，控制裝置550在無法在分類規則中特定出對應於方塊的屬性之情況下，亦即在分類規則中沒有和方塊一致的屬性之情況下，亦可將該方塊決定為無屬性。

另外，控制裝置550亦可使用其他分類規則，依據事先賦與於該方塊的識別符來特定出該方塊的屬性。在其他分類規則中，方塊的識別符與屬性是已建立對應的。

又，控制裝置550亦可使用另外的分類規則，依據該方塊所包含的1個以上的參數的種類之組合，來特定出該方塊的屬性。在另外的分類規則中，方塊所包含的1個以上的參數的種類之組合與屬性是已建立對應的。例如，在另外的分類規則中，有關於供水的參數、及有關於已貯水的洗衣槽往一個方向的旋轉(亦即，左旋轉或右旋轉)的參數之組合、以及顯示供水步驟的屬性是已建立對應的。又，例如，在另外的分類規則中，有關於供水的參數、及有關於已貯水的洗衣槽往兩個方向的旋轉(亦即，左旋轉及右旋轉)的參數之組合、以及顯示攪拌步驟的屬性是已建立對應的。

接著，控制裝置550是依據已特定的屬性，將複數個方塊分類於1個以上的洗滌步驟(S2172)。具體而言，控制裝置550是對於複數個方塊1301，將在順序資訊所示的順序中以相同的屬性連續的1個以上的方塊，分類於1個洗滌步驟。亦即，控制裝置550是在順序資訊所示的順序中，在第1屬性的方塊為複數個連續的情況下，將連續的第1屬性的複數個方塊分類於與第1屬性對應的第1洗滌步驟。

另外，控制裝置550在順序資訊所示的順序中，在無屬性的方塊被第1屬性的方塊包夾的情況下，亦可將無屬性的方塊視為第1屬性的方塊，而分類於對應於第1屬性的第1洗滌步驟。又，控制裝置550在順序資訊所示的順序中，在無屬性的方塊被第1屬性的方塊、及第2屬性的方塊包夾的情況下，亦可將無屬性的方塊視為第1屬性的方塊，並且分類於對應於第1屬性的第1洗滌步驟，或者分類於對應於第2屬性的第2洗滌步驟。在此，亦可事先規定要分類於第1洗滌步驟或分類於第2洗滌步驟。第2屬性是和第1屬性不同的屬性。第2洗滌步驟是和第1洗滌步驟不同的步驟，且是接著第1洗滌步驟的洗滌步驟。

又，控制裝置550亦可在將各方塊分類於1個以上的洗滌步驟後，使用圖11所示的規則資料庫1400所規定的規則，來嘗試修正各洗滌步驟所包含的複數個方塊的處理之執行。複數個方塊的修正方法是和實施形態1同樣。控制裝置550亦可例如將第1規則1401應用於已分類於供水步驟的複數個方塊，藉此來嘗試修正已分類於供水步驟的複數個方塊的處理之執行。又，控制裝置550亦可例如在已分類於攪拌步驟的複數個方塊中應用第2規則1402，藉此來嘗試修正已分類於攪拌步驟的複數個方塊的處理之執行。控制裝置550亦可例如將第3規則1403應用於已分類於供水步驟或攪拌步驟的複數個方塊，藉此來嘗試修正已分類於供水步驟或攪拌步驟的複數個方塊的處理之執行。控制裝置550亦可例如將第4規則1404應用於已分類於乾燥步驟的複數個方塊，藉此來嘗試修正已分類於乾燥步驟的複數個方塊的處理之執行。

又，控制裝置550亦可如第1規則1401所示地來設定對應於各洗滌步驟的規則，前述第1規則1401是用於修正供水步驟所包含的複數個方塊。亦即，控制裝置550亦可針對各洗滌步驟，依據該洗滌步驟用的修正規則來修正該洗滌步驟。藉此，由於控制裝置550對於各洗滌步驟，只要參照該洗滌步驟用的修正規則，就可以修正該洗滌步驟所包含的複數個方塊，因此不需要參照其他修正規則，而可以減少處理負荷。

接著，控制裝置550是在各洗滌步驟中追加共通資訊(S2173)。

圖23A~圖23C是顯示實施形態1的變形例1中的執行內容聲明的修正。在圖23A中是在執行內容聲明中顯示依序執行洗滌量偵測動作的方塊1000、滾筒旋轉動作的方塊1060、泡沫生成動作的方塊1150、攪拌動作的方塊1050、及供水動作的方塊1010。控制裝置550是依據分類規則1410，來特定出洗滌量偵測動作的方塊1000的屬性為洗滌量判定步驟，並且特定出滾筒旋轉動作的方塊1060、泡沫生成動作的方塊1150、滾筒旋轉動作的方塊1060、及供水動作的方塊1010的屬性為供水步驟。另外，由於依據分類規則1410，攪拌動作的方塊1050為供水步驟或攪拌步驟之任一步驟，且攪拌動作的方塊1050是被供水步驟的屬性的方塊1150、1010所包夾，因此控制裝置550是將攪拌動作的方塊1050的屬性視為供水步驟。

並且，如圖23B所示，控制裝置550是將洗滌量偵測動作的方塊1000分類於洗滌量判定步驟1500，並且將滾筒旋轉動作的方塊1060、泡沫生成動作的方塊1150、攪拌動作的方塊1050、及供水動作的方塊1010分類於供水步驟1510。

接著，如圖23C所示，控制裝置550是在供水步驟1510中，追加與供水步驟1510所包含的滾筒旋轉動作的方塊1060、泡沫生成動作的方塊1150、攪拌動作的方塊1050、及在供水動作的方塊1010中共通的控制相關的共通資訊1511。共通資訊1511亦可包含用於計測時間的檢測資訊，前述時間是在供水步驟1510中，從供水步驟1510的開始到水位感測器所檢測之水槽502的水位成為預定水位為止的時間，共通資訊1511亦可包含用於取得變化量(增加量)的檢測資訊，前述變化量是水位感測器所檢測之水槽502的水位的每單位時間的變化量。

控制裝置550亦可在供水步驟1510中，判定從供水步驟1510的開始到成為預定水位為止的時間是否超過預定時間，在判定為此時間超過預定時間的情況下，則中止供水步驟1510，並且使操作面板560提示已發生錯誤的情形。另外，控制裝置550亦可在此情況下，透過通訊部570將已發生錯誤的情形通知至使用者的終端。控制裝置550是在供水步驟1510中，當判定為從供水步驟1510的開始到成為預定水位為止的時間不超過預定時間的情況下，則持續進行供水步驟1510。

又，控制裝置550亦可在供水步驟1510中，判定水槽502的水位的每單位時間的變化量(亦即，變化速度)是否在預定的速度範圍內，在判定為此變化速度為預定的速度範圍外的情況下，則中止供水步驟1510，並且使操作面板560提示已發生錯誤的情形。另外，控制裝置550亦可在此情況下，透過通訊部570將已發生錯誤的情形通知至使用者的終端。控制裝置550是在供水步驟1510中，當判定為水槽502的水位的每單位時間的變化量(亦即，變化速度)為預定的速度範圍內的情況下，則持續進行供水步驟1510。

在本變形例的洗衣機500中，控制裝置550是(i)依據分類規則而將執行內容聲明(洗滌資訊)所包含的複數個方塊分類於1個以上的洗滌步驟，並且(ii)在1個以上的洗滌步驟當中的第1洗滌步驟中，追加在第1洗滌步驟所包含的1個以上的方塊中共通之有關於控制的共通資訊，藉此來修正洗滌資訊。並且，控制裝置550是執行修正後的執行內容聲明，藉此使洗滌功能部執行依據於執行內容聲明的運作。第1洗滌步驟所包含的1個以上的方塊在順序資訊所示的順序中為連續。

因此，使用者只要指定欲使洗衣機500執行的複數個方塊，控制裝置550便會追加有關於控制的共通資訊，前述共通資訊是在複數個方塊當中，在第1洗滌步驟所包含的1個以上的方塊中共通的共通資訊。因此，可以使洗滌功能部進行在第1洗滌步驟的執行中並行地執行會有效果的控制，使用者即使不具有專門的知識也可以使洗衣機500有效率地進行動作。

(變形例2) 在執行內容聲明1300(洗滌資訊)的修正中，控制裝置550並不限定於實施形態1及其變形例1所說明的具體例，亦可進行以下所說明的處理。

具體而言，控制裝置550亦可依據分類規則將執行內容聲明1300所包含的複數個方塊1301分類於1個以上的洗滌步驟，之後，因應於1個以上的洗滌步驟當中的第1洗滌步驟執行的期間中運作狀態是否滿足預定的條件，將決定資訊追加於第1洗滌步驟，藉此來修正執行內容聲明1300，前述決定資訊用於決定使洗滌功能部接著第1洗滌步驟執行的洗滌步驟。1個以上的洗滌步驟是和變形例1同樣。具體而言，決定資訊是用於以下之資訊：在第1洗滌步驟結束時第1洗滌步驟中之運作狀態仍滿足預定的條件的情況下，使洗滌功能部接著第1洗滌步驟來執行第2洗滌步驟，在第1洗滌步驟中運作狀態不滿足預定的條件的情況下，則中止第1洗滌步驟，並且使洗滌功能部執行不同於第2洗滌步驟的第3洗滌步驟。亦即，決定資訊是用於使控制裝置550判定因應於運作狀態而繼續第1洗滌步驟，並且在第1洗滌步驟結束後轉移至第2洗滌步驟、或者中止第1洗滌步驟而轉移至第3洗滌步驟。另外，第2洗滌步驟包含：在執行內容聲明1300所包含的複數個方塊當中，在順序資訊所示的順序中接著第1洗滌步驟的最後的方塊之方塊。亦即，第2洗滌步驟包含第1洗滌步驟的下個順序的方塊。

控制裝置550是藉由執行檢測資訊，而從各種感測器等取得第1洗滌步驟執行的期間中之洗滌功能部的運作狀態。控制裝置550是判定已取得的運作狀態是否滿足預定的條件，在第1洗滌步驟結束時運作狀態仍滿足預定的條件的情況下，使洗滌功能部接著第1洗滌步驟來執行第2洗滌步驟。另一方面，控制裝置550是在已取得的運作狀態不滿足預定的條件的情況下，中止第1洗滌步驟而使洗滌功能部執行不同於第2洗滌步驟的第3洗滌步驟。

檢測資訊亦可為用於使控制裝置550從各種感測器等逐次地取得運作狀態的資訊，前述運作狀態是第1洗滌步驟執行的期間中之洗滌功能部的運作狀態。亦即，控制裝置550亦可藉由執行檢測資訊，而從各種感測器等逐次地取得第1洗滌步驟執行的期間中之洗滌功能部的運作狀態。

說明控制裝置550所進行之追加決定資訊的處理。圖24是顯示實施形態1的變形例2中的執行前確認處理的流程圖。

首先，控制裝置550是使用分類規則1410來特定出複數個方塊1301的屬性(S2171)。

接著，控制裝置550是依據已特定的屬性，將複數個方塊分類於1個以上的洗滌步驟(S2172)。

接著，控制裝置550是在各洗滌步驟中追加決定資訊(S2173a)。

圖25A~圖25D是顯示實施形態1的變形例2中的執行內容聲明的修正的第1例。在圖25A中，在執行內容聲明中顯示了執行脫水動作的方塊1070之情形。控制裝置550是依據分類規則，特定出脫水動作的方塊1070的屬性為脫水步驟。

並且，如圖25B所示，控制裝置550是將脫水動作的方塊1070分類於脫水步驟1520。

接著，如圖25C所示，控制裝置550是因應於脫水步驟1520執行的期間中的運作狀態是否滿足預定的條件，而將決定資訊1521追加於脫水步驟1520，前述決定資訊1521用於決定使洗滌功能部接著脫水步驟執行的洗滌步驟。決定資訊1521是顯示例如以下情形的資訊：在脫水步驟1520執行的期間中，未偵測到布的偏斜的情況下，使脫水步驟1520持續進行，在已偵測到布的偏斜的情況下，則中止脫水步驟並且轉移至洗清步驟。另外，控制裝置550亦可從振動感測器507逐次取得振動感測器507所檢測的振動的大小，並且藉由已取得的振動的大小超過第2閾值來檢測出布的偏斜。另外，振動感測器507所檢測的振動的大小是運作狀態的一例。又，振動的大小為第2閾值以下的情形是預定的條件的一例。

因此，在控制裝置550執行修正後的執行內容聲明，而在脫水步驟1520執行的期間中，當已偵測到布的偏斜的情況下，亦即，當振動感測器507所檢測的振動的大小超過第2閾值的情況下，控制裝置550亦可如圖25D所示，依據決定資訊1521，中止脫水步驟1520並且轉移至洗清步驟1530。洗清步驟1530是不同於第2洗滌步驟的第3洗滌步驟的一例。

另外，在洗清步驟1530中，亦可包含顯示接著洗清步驟1530而再次執行脫水步驟1520之情形的決定資訊。藉此，控制裝置550是在洗清步驟1530結束後，再次執行脫水步驟1520。像這樣，由於控制裝置550是在偵測到布的偏斜的情況下，中止脫水步驟1520並且執行洗清步驟1530，因此可以在脫水步驟1520之前消除布的偏斜。

另外，在再次執行的脫水步驟1520中，也是和最初進行的脫水步驟1520同樣地追加有決定資訊1521。藉此，控制裝置550即可在未偵測到布的偏斜之情形下而脫水步驟1520結束之前，進行將洗清步驟1530追加於其間的控制。

另一方面，控制裝置550在脫水步驟1520執行的期間中，在未偵測到布的偏斜的情況下，亦即，在脫水步驟結束時振動感測器507所檢測的振動的大小仍為第2閾值以下的情況下，則使洗滌功能部執行預定為接著脫水步驟的第2洗滌步驟。第2洗滌步驟是包含以下動作的方塊之洗滌步驟：在執行內容聲明中預定接著脫水動作的方塊1070來進行的動作。在沒有第2洗滌步驟的情況下，控制裝置550亦可結束洗滌的控制。

另外，雖然未圖示，但控制裝置550亦可在將脫水動作的方塊1070分類於脫水步驟1520後，和變形例1同樣地將共通資訊追加於脫水步驟1520。共通資訊亦可包含檢測資訊，前述檢測資訊是在脫水步驟1520中，用於檢測出振動感測器507所檢測的振動的大小。

圖26A~圖26D是顯示實施形態1的變形例2中的執行內容聲明的修正的第2例。在圖26A中，在執行內容聲明中顯示了執行預備脫水動作的方塊1070a、脫水動作的方塊1070、及乾燥動作的方塊1140之情形。另外，預備脫水動作的方塊1070a包含和脫水動作的方塊1070的參數相同的參數，方塊1070a是參數的數值為不同的方塊。因此，預備脫水動作的方塊1070a在洗滌步驟的分類中，是和脫水動作的方塊1070同樣地處理。控制裝置550是依據分類規則，特定出預備脫水動作的方塊1070a及脫水動作的方塊1070的屬性為脫水步驟，並且特定出乾燥動作的方塊1140為乾燥步驟。

並且，如圖26B所示，控制裝置550是將預備脫水動作的方塊1070a及脫水動作的方塊1070分類於脫水步驟1522，並且將乾燥步驟的方塊1140分類於乾燥步驟1540。

接著，如圖26C所示，控制裝置550是因應於脫水步驟1522執行的期間中的運作狀態是否滿足預定的條件，而將決定資訊1523追加於脫水步驟1522，前述決定資訊1523用於決定使洗滌功能部接著脫水步驟執行的洗滌步驟。決定資訊1523是顯示例如以下情形的資訊：在脫水步驟1522當中的預備脫水動作執行的期間中，已偵測到布的偏斜的情況下，則中止脫水步驟並轉移至洗清步驟，並且，在脫水動作執行的期間中，已偵測到布的偏斜的情況下，則中止脫水步驟而轉移至再次脫水步驟。又，決定資訊1523是顯示以下情形的資訊：在脫水步驟1522中未偵測到布的偏斜的情況下，則使脫水步驟1522繼續進行。

因此，在控制裝置550執行修正後的執行內容聲明，而在脫水步驟1522的預備脫水動作執行的期間中，當已偵測到布的偏斜的情況下，亦即，當振動感測器507所檢測的振動的大小超過第2閾值的情況下，控制裝置550亦可依據決定資訊1523，中止脫水步驟1522並且轉移至洗清步驟。又，控制裝置550在脫水步驟1522的脫水動作執行的期間中，當已偵測到布的偏斜的情況下，亦即，當振動感測器507所檢測的振動的大小超過第2閾值的情況下，控制裝置550亦可如圖26D所示，依據決定資訊1523，中止脫水步驟1522並且轉移至脫水步驟1524。脫水步驟1524是不同於第2洗滌步驟的第3洗滌步驟的一例。

另外，在脫水步驟1524中，亦可包含顯示接著脫水步驟1524而再次執行乾燥步驟1540的決定資訊1525。此決定資訊1525亦可進一步顯示在已偵測到布的偏斜的情況下，中止脫水步驟1524並且再次執行脫水步驟的情形，亦可顯示在已偵測到布的偏斜的情況下，中止脫水步驟1524並且執行洗清步驟的情形。藉此，控制裝置550在未偵測到布的偏斜脫水步驟1524就結束的情況下，執行乾燥步驟1540。

另外，亦可在乾燥步驟1540中也追加決定資訊1541。決定資訊1541是顯示例如以下情形的資訊：在乾燥步驟1540執行的期間中，未偵測到過濾器的阻塞的情況下，使脫水步驟1520持續進行，在已偵測到過濾器的阻塞的情況下，中止乾燥步驟1540並且轉移至進行錯誤顯示的提示步驟。此時，控制裝置550亦可從設置於風扇馬達的電流感測器來逐次取得循環風扇534的該風扇馬達的電流值，並且藉由已取得的電流值超過第1閾值來檢測出過濾器的阻塞。第1閾值亦可以乾燥步驟1540開始時的電流值為基準，藉由對該電流值加上或減去預定的差分值來算出，亦可為事先決定的固定值。另外，電流感測器所檢測的風扇馬達的電流值為運作狀態的一例。又，電流值為第1閾值以下的情形是預定的條件的一例。

在此，決定資訊1541雖然是設為在已偵測到過濾器的阻塞的情況下，中止乾燥步驟1540並且轉移至進行錯誤顯示的提示步驟，但是並不限定於此，亦可不中止而持續進行乾燥步驟1540，在乾燥步驟1540結束後、或接續於乾燥步驟1540的洗滌步驟結束後，轉移至提示步驟。

又，決定資訊1541亦可為用於以下之資訊：判定溫風感測器535的檢測值之以現在時刻為基準的預定期間中的移動平均、與乾燥步驟1540的開始時的溫風感測器535的檢測值之差是否為第3閾值以上，在該差為第3閾值以上的情況下，控制裝置550會決定乾燥步驟1540的結束，在並非如此的情況下，控制裝置550會決定乾燥步驟1540的持續進行。

另一方面，控制裝置550在脫水步驟1522執行的期間中，在未偵測到布的偏斜的情況下，亦即，在脫水步驟結束時振動感測器507所檢測的振動的大小仍為第2閾值以下的情況下，則使洗滌功能部執行預定為接著脫水步驟的乾燥步驟1540。

另外，雖然未圖示，但控制裝置550亦可在將預備脫水動作的方塊1070a及脫水動作的方塊1070分類於脫水步驟1522後，和變形例1中的第1例同樣地將共通資訊追加於脫水步驟1522。共通資訊亦可包含檢測資訊，前述檢測資訊是在脫水步驟1520中，用於檢測出振動感測器507所檢測的振動的大小。

在本變形例的洗衣機500中，共通資訊包含檢測資訊，前述檢測資訊是用於使控制裝置550從各種感測器等取得第1洗滌步驟執行的期間中的運作狀態。控制裝置550是藉由執行檢測資訊，從各種感測器等取得第1洗滌步驟執行的期間中之運作狀態。控制裝置550在第1洗滌步驟結束時取得的運作狀態仍滿足預定的條件的情況下，使洗滌功能部接著第1洗滌步驟來執行第2洗滌步驟。控制裝置550在已取得的運作狀態不滿足預定的條件的情況下，中止第1洗滌步驟而使洗滌功能部執行不同於第2洗滌步驟的第3洗滌步驟。

藉此，由於控制裝置550是因應於已取得的運作狀態，來決定持續進行第1洗滌步驟、或是中止第1洗滌步驟而轉移至第3洗滌步驟，因此可以使洗滌功能部執行對運作狀態而言適當的洗滌步驟。

又例如，第2洗滌步驟包含：在複數個方塊當中，在順序資訊所示的順序中接著1個以上的第1方塊之第2方塊。因此，控制裝置550在持續進行第1洗滌步驟而第1洗滌步驟結束的情況下，可以使洗滌功能部執行第2洗滌步驟，前述第2洗滌步驟包含接著第1洗滌步驟所包含的1個以上的第1方塊之第2方塊。

又例如，檢測資訊是用於使控制裝置550從各種感測器等逐次地取得運作狀態的資訊，前述運作狀態是第1洗滌步驟執行的期間中的運作狀態。控制裝置550是藉由執行檢測資訊，而從各種感測器等逐次地取得在第1洗滌步驟執行的期間中的運作狀態。因此，由於控制裝置550是因應於已逐次取得的運作狀態，來決定持續進行第1洗滌步驟、或是中止第1洗滌步驟而轉移至第3洗滌步驟，因此可以使洗滌功能部執行對當時的運作狀態而言適當的洗滌步驟。

(變形例3) 在執行內容聲明1300(洗滌資訊)的修正中，控制裝置550並不限定於實施形態1、其變形例1及變形例2所說明的具體例，亦可進行以下所說明的處理。

控制裝置550亦可使用藉由執行實施形態1的變形例1所說明的共通資訊而在第1洗滌步驟中取得的運作狀態的結果，而如實施形態1的變形例2所說明，將決定資訊追加於第1洗滌步驟，前述決定資訊用於決定持續進行第1洗滌步驟並使洗滌功能部執行接著的第2洗滌步驟、或者中止第1洗滌步驟而使洗滌功能部執行第3洗滌步驟。換言之，亦可組合實施形態1的變形例1及變形例2。

控制裝置550亦可例如如圖23A~圖23C的具體例所示，在將共通資訊1511追加於供水步驟1510之後，進一步因應於藉由執行共通資訊1511而得到的運作狀態是否滿足預定的條件，來追加決定資訊(未圖示)，前述決定資訊用於決定持續進行供水步驟1510、或者中止供水步驟1510並轉移至進行錯誤顯示的提示步驟。

共通資訊1511亦可包含顯示計測時間的檢測資訊，前述時間是從供水步驟的開始到成為預定的水位為止的時間。共通資訊1511亦可包含計時資訊，前述計時資訊用於使未圖示的計時部計測從供水步驟的開始起算的經過時間，並且使操作面板560提示和該計時部所計測的經過時間相關的時間資訊。計時部亦可為控制裝置550所包含的功能部，亦可為和控制裝置550不同的功能部。

控制裝置550亦可在供水步驟1510中，判定從供水步驟1510的開始到成為預定水位為止的時間是否超過預定時間，在判定為此時間超過預定時間的情況下，則中止供水步驟1510，並且執行提示步驟，使操作面板560提示已發生錯誤的情形。此情況下的預定的條件是從供水步驟1510的開始到成為預定水位為止的時間小於預定時間。另外，控制裝置550亦可在此情況下，透過通訊部570將已發生錯誤的情形通知至使用者的終端。控制裝置550是在供水步驟1510中，當判定為從供水步驟1510的開始到成為預定水位為止的時間不超過預定時間的情況下，則持續進行供水步驟1510。

又，控制裝置550亦可在供水步驟1510中，判定水槽502的水位的每單位時間的增加量(亦即，增加速度)是否在預定的速度範圍內，在判定為此變化速度為預定的速度範圍外的情況下，則中止供水步驟1510，並且執行提示步驟，使操作面板560提示已發生錯誤的情形。此情況下的預定的條件是水槽502的水位的變化速度為預定的範圍內。另外，控制裝置550亦可在此情況下，透過通訊部570將已發生錯誤的情形通知至使用者的終端。控制裝置550是在供水步驟1510中，當判定為水槽502的水位的每單位時間的增加量(亦即，增加速度)為預定的速度範圍內的情況下，則持續進行供水步驟1510。

像這樣，控制裝置550亦可在供水步驟1510中取得有關於水槽502的水位的變化速度之速度資訊，並且將決定資訊追加於供水步驟1510，前述決定資訊是用於判定速度資訊是否包含於預定的速度資訊的範圍中。控制裝置550是在供水步驟1510中取得有關於水槽502的水位的變化速度之速度資訊，並且判定速度資訊是否包含於預定的速度資訊的範圍中，在供水步驟1510結束時速度資訊仍包含於預定的速度資訊的範圍中的情況下，則使洗滌功能部執行預定為接著供水步驟1510的洗滌步驟。另一方面，控制裝置550在已取得的速度資訊並不包含於預定的速度資訊的範圍的情況下，則中止供水步驟1510並且使洗滌功能部執行提示步驟。

又，控制裝置550亦可藉由執行共通資訊1511，而使操作面板560提示從供水步驟1510的開始起算的經過時間。經過時間亦可藉由從供水步驟1510的開始遞增計數的時間來顯示，亦可藉由從供水步驟1510所需要的時間減去遞增計數的時間之遞減計數的時間來顯示。

另外，不只是供水步驟，控制裝置550亦可將同樣的處理應用於排水步驟。控制裝置550亦可在排水步驟中，判定從排水步驟的開始到成為預定水位為止的時間是否超過預定時間，在判定為此時間超過預定時間的情況下，則中止排水步驟，並且執行提示步驟，使操作面板560提示已發生錯誤的情形。預定水位亦可為例如視為水槽502中沒有水的水位。此情況下的預定條件是從排水步驟開始到成為預定水位為止的時間小於預定時間。另外，控制裝置550亦可在此情況下，透過通訊部570將已發生錯誤的情形通知至使用者的終端。控制裝置550是在排水步驟中，當判定為從排水步驟的開始到成為預定水位為止的時間不超過預定時間的情況下，則持續進行排水步驟。

又，控制裝置550亦可在排水步驟中，判定水槽502的水位的每單位時間的減少量(亦即，減少速度)是否在預定的速度範圍內，在判定為此變化速度為預定的速度範圍外的情況下，則中止排水步驟，並且執行提示步驟，使操作面板560提示已發生錯誤的情形。此情況下的預定的條件是水槽502的水位的變化速度為預定的範圍內。另外，控制裝置550亦可在此情況下，透過通訊部570將已發生錯誤的情形通知至使用者的終端。控制裝置550是在排水步驟中，當判定為水槽502的水位的每單位時間的減少量(亦即，減少速度)為預定的速度範圍內的情況下，則持續進行排水步驟。

像這樣，控制裝置550亦可在排水步驟中取得有關於水槽502的水位的變化速度之速度資訊，並且將決定資訊追加於排水步驟，前述決定資訊是用於判定速度資訊是否包含於預定的速度資訊的範圍中。控制裝置550是在排水步驟中取得有關於水槽502的水位的變化速度之速度資訊，並且判定速度資訊是否包含於預定的速度資訊的範圍中，在排水步驟結束時速度資訊仍包含於預定的速度資訊的範圍中的情況下，則使洗滌功能部執行預定為接著排水步驟的洗滌步驟。另一方面，控制裝置550在已取得的速度資訊並不包含於預定的速度資訊的範圍的情況下，則中止排水步驟並且使洗滌功能部執行提示步驟。

又，控制裝置550亦可在供水步驟或攪拌步驟中，追加包含檢測資訊的共通資訊，前述檢測資訊是用於在供水步驟或攪拌步驟中，檢測水槽502內的泡沫的產生狀況。又，控制裝置550亦可逐次取得水槽502內的泡沫的產生狀況來作為運作狀態，並且因應於已取得的泡沫的產生狀況，將決定資訊追加於供水步驟或攪拌步驟，前述決定資訊用於決定使洗滌功能部接著第1洗滌步驟執行的洗滌步驟。具體而言，此情況下的決定資訊是顯示下述情形：在供水步驟或攪拌步驟中未檢測到泡沫的產生之情況下，持續進行供水步驟或攪拌步驟，在供水步驟或攪拌步驟結束的情況下，使洗滌功能部執行預定為接著供水步驟或攪拌步驟的洗滌步驟。又，決定資訊是顯示下述情形：在供水步驟或攪拌步驟中已檢測到泡沫的產生的情況下，則中止供水步驟或攪拌步驟，而使洗滌功能部執行消泡步驟。消泡步驟是依序進行例如排水動作、攪拌動作、供水動作、及排水動作的步驟。

因此，控制裝置550是藉由執行決定資訊，而在供水步驟或攪拌步驟結束時已取得的泡沫的產生狀況仍顯示並未檢測到泡沫的產生的情況下，使洗滌功能部執行預定為接著供水步驟或攪拌步驟的洗滌步驟。又，控制裝置550是藉由執行決定資訊，在已取得的泡沫的產生狀況顯示已檢測到泡沫的產生之情形下，則中止供水步驟或攪拌步驟，並且使洗滌功能部執行消泡步驟。

(變形例4) 另外，在上述實施形態1中，雖然是一邊參照圖7一邊說明系統1的處理，但是針對處理的流程並不限定於此。特別是，針對已詳細說明的執行前確認(S216)，進行執行前確認的時間點及成為主體的模組並不限定於此。於是，一邊參照圖27A~圖27E，一邊具體地說明系統1的序列圖的幾個變形例。

圖27A是實施形態1的變形例4中的系統1的序列圖。在圖27A中，執行前確認(S216)是在元件300接收執行指示(S310)而即將執行方塊(S314)之前，藉由元件300來進行。

藉此，組入於元件300的軟體可以設為在方塊的即將執行之前進行執行前確認之簡單的構成。亦即，可以省略步驟S215及S217。其結果，即變得不需要將用於進行該等處理的功能及通訊API組入至元件300，而可以減少元件300所搭載的微電腦的使用記憶體等。

另外，亦可將執行前確認的結果通知給元件管理器200及/或UI400。例如，作為進行了執行前確認的結果，而進行了參數的變更或方塊的執行停止指示的情況下，亦可將確認結果通知給元件管理器200或UI400。

(變形例5) 圖27B是實施形態1的變形例5中的系統1的序列圖。在圖27B中，執行前確認(S216)是在元件管理器200要進行分配結果通知(S218)時，直接藉由元件管理器200來進行。

藉此，組入於元件300的軟體亦可不包含執行前確認(S216)的功能。從而，可以抑制元件300所具有的記憶體的使用，而達到元件300的成本降低。

又，在上述實施形態1中，針對元件300所進行之方塊執行(S314)，雖然說明了藉由來自安裝於雲端伺服器10的序列管理器100的指示來進行處理的流程，但是針對進行方塊執行(S314)的形態也不限定於此。

例如，亦可將來自序列管理器100的通知內容保存於元件300內的記憶體，並且藉由通過裝置20所具有的UI或終端30所具有的UI400而來自使用者的直接指示，來執行方塊。亦即，亦可設為先將應用程式下載至元件內，而使用者可在任意時間點執行應用程式的形態。

(變形例6) 圖27C是實施形態1的變形例6中的系統1的序列圖。在圖27C中，在應用執行階段F300中，從序列管理器100對元件300通知以元件300執行的1個以上的方塊(S310C)。並且，元件300是將已通知的1個以上的方塊保存至記憶體(S311C)。

之後，元件300是從使用者接受已保存之1個以上的方塊的執行指示(S312C)，並且從第1方塊依序執行1個以上的方塊(S314)。

如以上，由於藉由將方塊保存於元件300，可以在不透過元件管理器200與元件300的通訊的情形下進行元件300的控制，因此可以減少因雲端伺服器10與裝置20間的通訊不穩定而導致元件300的動作停止或產生延遲的風險。因此，在與雲端伺服器10的通訊的信賴性低的環境中、及/或在應用程式執行中元件的動作停止或延遲是不被容許的元件300中，本變形例是更有效果的。

另外，在變形例6中，雖然也是和實施形態1同樣，執行前確認(S216)具有重要的意義，但是進行執行前確認(S216)的時間點或成為主體的模組並不限定於圖27C。亦即，變形例6亦可與變形例4或5組合。

(變形例7) 圖27D是實施形態1的變形例7中的系統1的序列圖。變形例7相當於變形例4與變形例6的組合。在變形例7中，如圖27D所示，執行前確認(S216)是在元件300接收執行指示(S312C)而即將執行方塊(S314)之前，藉由元件300來進行。

先將方塊下載至元件300，而使用者可在任意時間點執行方塊的情況下，下載方塊的時間點與執行的時間點大幅地偏離的可能性會提高。亦即，可考慮到的是將方塊下載至元件300，數日後、數個月後、或數年後等才執行方塊的情況。在該情況下，從方塊下載後到方塊執行為止的期間中，會有元件300的劣化等級等變化的疑慮。因此，在方塊的執行會受到劣化等級的影響的元件300中，在方塊即將執行之前，藉由元件300來進行執行前確認，即可以進行因應於劣化等級的執行前確認。

(變形例8) 圖27E是實施形態1的變形例8中的系統1的序列圖。變形例8相當於變形例5與變形例63的組合。在變形例8中，如圖27E所示，執行前確認(S216)是在元件管理器200要進行分配結果通知(S218)時，直接藉由元件管理器200來進行。

(實施形態2) 接著，說明實施形態2。在本實施形態中，是在應用程式為認證完成的情況下，跳過執行前確認，主要是這一點和上述實施形態1不同。以下，以和上述實施形態1不同的點為中心來說明本實施形態。

另外，由於本實施形態中的系統1的硬體構成及功能構成是和上述實施形態1同樣，因此省略圖示及說明。

[2.1 處理] 在本實施形態中，除了將上述實施形態1中的執行前確認的步驟S216取代為步驟S216A之外，和上述實施形態1的處理是同樣的。從而，一邊參照圖28一邊說明執行前確認處理的步驟S216A。

圖28是顯示實施形態2中的執行前確認處理的流程圖。

(步驟S2161A) 元件300是取得應用認證資訊。應用認證資訊包含在應用程式為認證完成的情況下顯示認證完成的資訊。

應用程式的認證是用來保證例如應用程式的品質的機制，可以確認應用程式的安全性及/或同一性(未被篡改)等。說明已賦與認證資訊的應用程式的一例。當應用程式的代碼的變更履歷顯示未進行過參數範圍的變更之情況下，將顯示認證完成的資訊和應用程式建立對應。

(步驟S2162A) 元件300是依據已取得的應用資訊，來判定應用程式是否為認證完成。在此，當判定為應用程式為認證完成的情況下(S2162A的「是」)，則元件300會跳過之後的步驟S2165~步驟S2167，而結束執行前確認處理。另一方面，當判定為應用程式並非認證完成的情況下(S2162A的「否」)，則元件300會進入至下一個步驟S2165。

[2.2 效果等] 如以上，本實施形態中的裝置20具備致動器22及加熱器23的至少1個、及控制致動器22及加熱器23的至少1個的控制部24，控制部24取得由複數個方塊所規定且包含顯示是否認證完成的資訊之應用程式，前述複數個方塊驅動致動器22及加熱器23的至少1個，複數個方塊分別具有用於驅動致動器22或加熱器23的參數，在不包含顯示應用程式為認證完成的資訊之情況下，參照第1規則，藉由變更複數個方塊的至少1個來變更應用程式，前述第1規則定義致動器22及加熱器23的至少1個的驅動不被容許的第1參數範圍，複數個方塊的至少1個具有包含於第1參數範圍的參數，且依據已變更的應用程式，來驅動至少1個致動器22。

藉此，即可以依據複數個方塊所規定的應用程式，來驅動致動器22及/或加熱器23。從而，可以進行使用了將裝置20的控制抽象化的方塊之應用程式的開發，而可以簡單地藉由裝置20來執行像那樣地開發的各式各樣的應用程式。此外，依據應用程式來驅動致動器22及/或加熱器23之前，可以變更具有包含於不容許的第1參數範圍的參數之方塊。從而，可以抑制致動器22及/或加熱器23以不容許的參數來驅動的情形。亦即，可以抑制無法安全地控制裝置20的應用程式被執行的情形，而可以提升應用程式所控制的裝置20的安全性。此外，在應用程式並非認證完成的情況下，可以進行伴隨於應用程式的變更之處理，在應用程式為認證完成的情況下，可以謀求處理負荷的減輕。從而，不需要對相對於全部應用程式的參數範圍來進行判定處理，藉由進行認證所進行的管理，即可以達成處理負荷的減輕，並且完成參數範圍的設計基準，對於應用程式開發者而言，可以進行更容易且安全的設計。

又例如，在本實施形態的裝置20中，當具有顯示應用程式為認證完成的資訊之情況下，亦可不參照第1規則，而不變更應用程式。

藉此，在應用程式為認證完成的情況下，可以跳過用於變更方塊的處理，而可以減輕處理負荷。

(實施形態3) 接著，說明實施形態3。在本實施形態中，在應用程式的創作者與裝置的製作者為相同的情況下，則跳過執行前確認，主要是這一點和上述實施形態1不同。以下，以和上述實施形態1不同的點為中心來說明本實施形態。

另外，由於本實施形態中的系統1的硬體構成及功能構成是和上述實施形態1同樣，因此省略圖示及說明。

[3.1 處理] 在本實施形態中，除了將上述實施形態1中的執行前確認的步驟S216取代為步驟S216B之外，和上述實施形態1的處理是同樣的。從而，一邊參照圖29一邊說明執行前確認處理的步驟S216B。

圖29是顯示實施形態3中的執行前確認處理的流程圖。

(步驟S2161B) 元件300是取得應用創作者資訊。應用創作者資訊是顯示應用程式的創作者。創作者是指創作應用程式的公司、個人、或團體等，有時也會稱為開發者或作者。

(步驟S2163B) 元件300是取得元件製作者資訊。元件製作者資訊是顯示元件的製作者。製作者是指製作元件300(亦即裝置20)的公司、個人、或團體等，有時也會稱為製造者。

(步驟S2164B) 元件300是判定應用程式的創作者與元件300的製作者是否不同。在應用程式的創作者為個人，且元件300的製作者為公司的情況下，若應用程式的創作者所屬的公司與元件300的製作者為一致，則元件300亦可判定為應用程式的創作者與元件300的製作者為相同。又，若應用程式的創作者是元件300的製作者的開發外包商，則元件300亦可判定為應用程式的創作者與元件300的製作者為相同。

在此，在應用程式的創作者與元件300的製作者為相同的情況下(S2164B的「否」)，元件300是跳過之後的步驟S2165~步驟S2167，而結束執行前確認處理。另一方面，在應用程式的創作者與元件300的製作者為不同的情況下(S2164B的「是」)，元件300會進入至下一個步驟S2165。

[3.2 效果等] 如以上，本實施形態中的裝置20具備致動器22及加熱器23的至少1個、及控制致動器22及加熱器23的至少1個的控制部24，控制部24取得由複數個方塊所規定且包含顯示創作者的資訊之應用程式，前述複數個方塊驅動致動器22及加熱器23的至少1個，複數個方塊分別具有用於驅動致動器22或加熱器23的參數，且取得顯示裝置20的製作者的資訊，在應用程式的創作者與裝置20的製作者為不同的情況下，參照第1規則，藉由變更複數個方塊的至少1個來變更應用程式，前述第1規則定義致動器22及加熱器23的至少1個的驅動不被容許的第1參數範圍，複數個方塊的至少1個具有包含於第1參數範圍的參數，且依據已變更的應用程式，來驅動致動器22及加熱器23的至少1個。

藉此，即可以依據複數個方塊所規定的應用程式，來驅動致動器及/或加熱器。從而，可以進行使用了將裝置20的控制抽象化的方塊之應用程式的開發，而可以簡單地藉由裝置20來執行像那樣地開發的各式各樣的應用程式。此外，依據應用程式來驅動致動器22及/或加熱器23之前，可以變更具有包含於不容許的第1參數範圍的參數之方塊。從而，可以抑制致動器22及/或加熱器23以不容許的參數來驅動的情形。亦即，可以抑制無法安全地控制裝置20的應用程式被執行的情形，而可以提升應用程式所控制的裝置20的安全性。另外，在應用程式的創作者與裝置20的製造者為不同的情況下，可以進行伴隨於應用程式的變更之處理，在應用程式的創作者與裝置20的製造者為相同的情況下，可以謀求處理負荷的減輕。

(實施形態4) 接著，說明實施形態4。在本實施形態中，是使用與裝置的劣化等級對應的規則來進行執行前確認，主要是這一點和上述實施形態1不同。以下，以和上述實施形態1不同的點為中心來說明本實施形態。

另外，由於本實施形態中的系統1的硬體構成及功能構成是和上述實施形態1同樣，因此省略圖示及說明。

[4.1 處理] 在本實施形態中，除了將上述實施形態1中的執行前確認的步驟S216取代為步驟S216C之外，和上述實施形態1的處理是同樣的。從而，一邊參照圖30一邊說明執行前確認處理的步驟S216C。

圖30是顯示實施形態4中的執行前確認處理的流程圖。

(步驟S2163C) 元件300是取得元件劣化資訊。元件劣化資訊是顯示裝置20所包含的致動器22及/或加熱器23的劣化等級。劣化等級的檢測方法並無特別限定，只要藉由例如感測器來檢測即可。

(步驟S2165C) 元件300是取得對應於劣化等級的規則。例如，元件300是參照規則資料庫，來取得對應於劣化等級的參數範圍，前述劣化等級是方塊所驅動的致動器22或加熱器23的劣化等級。

圖31是顯示實施形態4中的規則資料庫的一例。在圖31的規則資料庫1400C中，登錄有規則1401C~1404C。規則1401C~1404C分別具有定義非容許範圍的參數範圍。例如，規則1401C為了劣化等級0的馬達MM0001，而具有比1000rpm更大的範圍來作為非容許範圍。例如，規則1402C為了劣化等級1的馬達MM0001，而具有比800rpm更大的範圍來作為非容許範圍。亦即，規則1402C和規則1401C相較之下，非容許範圍更大，且容許範圍更小。

規則1401C~1404C分別更具有種類、製造者名稱、致動器/加熱器、劣化等級。藉此，元件300可以從規則資料庫1400C取得對應於劣化等級的規則，前述劣化等級是方塊所驅動的致動器22或加熱器23的劣化等級。例如，元件300在脫水動作的方塊所驅動的馬達MM0001的劣化等級為0的情況下，為了脫水方塊，會參照圖31的規則資料庫1400C來取得規則1401C。

另外，決定劣化等級的項目例如為元件300所包含的致動器22及/或加熱器23的使用次數、使用時間、或從工作開始到現在為止的使用日數。這些項目是設想為會相對於使用者的使用而大致以比例關係來增加。據此，規則是決定成每當對應於項目的值變大，則劣化等級會變大。

又，決定劣化等級的項目例如為加熱器23的溫度的加法值、或致動器22及/或加熱器23的輸入及輸出的重現程度。加熱器23的溫度的加算值是指加上加熱器23驅動時的溫度的值。例如，使用方塊執行時的加熱器23的平均溫度、中間溫度、或最大溫度。加熱器23的溫度亦可為執行溫度相對於加熱器23的極限溫度之比例、執行溫度相對於加熱器23的極限溫度之差分。

致動器22及/或加熱器23的輸入及輸出的重現程度是參照輸入值與輸出的關係來求出，前述輸入值是用於驅動致動器22及/或加熱器23的輸入值，前述輸出是致動器22及/或加熱器23的輸出。可使用相對於預定的輸入之實際的輸出值、以及關係所規定的輸出值之比例。

[4.2 效果等] 如以上，本實施形態中的裝置20具備致動器22及加熱器23的至少1個、及控制致動器22及加熱器23的至少1個的控制部24，控制部24取得由複數個方塊所規定的應用程式，前述複數個方塊驅動致動器22及加熱器23的至少1個，複數個方塊分別具有用於驅動致動器22或加熱器23的參數，並且取得劣化資訊，前述劣化資訊顯示致動器22及加熱器23的至少1個是否劣化，在劣化資訊顯示致動器22及加熱器23的至少1個未劣化的情況下，參照第1規則，藉由變更複數個方塊所包含的至少1個第1方塊，來變更應用程式，前述第1規則定義致動器22及加熱器23的至少1個的驅動不被容許的第1參數範圍，至少1個第1方塊具有包含於第1參數範圍的參數，在劣化資訊顯示致動器22及加熱器23的至少1個已劣化的情況下，參照第2規則，藉由變更複數個方塊所包含的至少1個第2方塊，來變更應用程式，前述第2規則定義致動器22及加熱器23的至少1個的驅動不被容許且不同於第1參數範圍的第2參數範圍，至少1個第2方塊具有包含於第2參數範圍的參數，且依據已變更的應用程式，來驅動致動器22及加熱器23的至少1個。

藉此，即可以依據複數個方塊所規定的應用程式，來驅動致動器22及/或加熱器23。從而，可以進行使用了將裝置20的控制抽象化的方塊之應用程式的開發，而可以簡單地藉由裝置20來執行像那樣地開發的各式各樣的應用程式。此外，依據應用程式來驅動致動器22及/或加熱器23之前，可以變更具有包含於不容許的第1參數範圍的參數的方塊。從而，可以抑制致動器22及/或加熱器23以不容許的參數來驅動的情形。亦即，可以抑制無法安全地控制裝置20的應用程式被執行的情形，而可以提升應用程式所控制的裝置20的安全性。此外，可以因應於裝置20的劣化資訊來使用不同的參數範圍，並且藉由使用方塊，可以一邊考慮隨時間劣化的元件的效能，一邊執行從應用程式側對致動器22及/或加熱器23的驅動指示，使應用程式所控制的裝置20的安全性更加提升。

(其他實施形態) 以上，雖然針對本揭示的1個或複數個態樣之系統，依據實施形態來進行了說明，但是本揭示並不限定於此實施形態。只要不脫離本揭示的主旨，將本發明所屬技術領域中具有通常知識者可思及的各種變形施行於本實施形態、或組合不同的實施形態中的構成要素來建構的形態，亦可包含於本揭示的1個或複數個態樣的範圍內。

又，在上述各實施形態中，雖然序列管理器100及元件管理器200是包含在雲端伺服器10內，但是並不限定於此。序列管理器100及/或元件管理器200亦可包含在裝置20中。又，雖然UI400是包含於終端30中，但是亦可包含於裝置20中。

又，在上述各實施形態中，亦可依據劣化資訊來變更應用程式。例如，元件300亦可參照已將複數個劣化等級與複數個參數的轉換方法建立對應的參數轉換資訊，來取得對應於劣化等級的轉換方法，並且使用已取得的轉換方法，來對方塊所包含的參數進行轉換。作為轉換方法，亦可藉由例如轉換後的值來定義，亦可用藉由應用於轉換前的值之係數來定義。

又，在上述各實施形態中，雖然是在執行前確認中，在參數包含於非容許範圍的情況下變更方塊，並且在之後執行方塊，但是並不限定於此。例如，在參數包含於非容許範圍的情況下，當元件300的狀態與設想不同時，亦可不執行方塊，而是將執行中止(錯誤)通知給元件管理器200及/或序列管理器100。 產業上之可利用性

可以利用在可執行複數個功能方塊所規定的應用程式之家庭用電氣製品等。

1:系統 2a,2b,2c,2d:設施 10:雲端伺服器 11:處理器 12:記憶體 20,20a,20b,20c,20d,20e,20f,20g,20h:裝置 21:殼體 22:致動器 23:加熱器 24:控制部 30,30a,30b,30c,30d:終端 31:顯示器 32:輸入元件 100:序列管理器 200:元件管理器 300,300a,300b,300c,300d,300e,300f,300g,300h:元件 400,400a,400b,400c,400d:UI 500:洗衣機 501:殼體 502:水槽 503:洗滌槽 504:洗滌馬達 505:門 506:門鎖定機構 507:振動感測器 511:供水閥 512:供水管 513:自動投入機 515:水位感測器 516:槽泵 517:洗澡水配管 521:排水管 522:排水過濾器 523:排水閥 524:循環泵 525:循環用配管 531:吸氣感測器 532:熱泵 533:導管 534:循環風扇 535:溫風感測器 536:除菌裝置 541:第1泡沫感測器 542:第2泡沫感測器 543:溫水加熱器 544:溫水感測器 550:控制裝置 560:操作面板 570:通訊部 1000,1010,1020,1030,1040,1050,1050B,1060,1070,1070a,1070A,1070B,1080,1090,1100,1110,1120,1130,1140,1150,1301:方塊 1011,1012,1021~1025,1031,1041,1051~1058,1061~1065,1071,1072,1073,1074,1081,1082,1091,1101,1102,1111,1112,1121,1131,1132,1141,1151~1153:參數 1200:元件資料庫 1201:元件資訊 1300:執行內容聲明 1302:有關於元件的資訊 1303:順序資訊 1400,1400C:規則資料庫 1401~1405,1401C,1402C,1403C,1404C:規則 1410:分類規則 1500:洗滌量判定步驟 1510:供水步驟 1511:共通資訊 1520,1522,1524:脫水步驟 1521,1523,1525,1541:決定資訊 1530:洗清步驟 1540:乾燥步驟 Ax1:旋轉軸 F100:準備階段 F200:應用執行前階段 F300:應用執行階段 S110,S112,S114,S210,S212,S214,S215,S216,S216B,S216C,S217,S218,S220,S222,S224,S310,S310C,S311C,S312,S312C,S314,S316,S318,S320,S2161A,S2161B,S2162A,S2163B,S2163C,S2164B,S2165,S2165C,S2166,S2167,S2171,S2172,S2173,S2173a:步驟

圖1是實施形態1中的系統的硬體構成圖。 圖2A是實施形態1中的雲端伺服器的硬體構成圖。 圖2B是實施形態1中的裝置的硬體構成圖。 圖2C是實施形態1中的終端的硬體構成圖。 圖3是實施形態1中的系統的功能構成圖。 圖4是顯示洗衣機的構成的一例的圖。 圖5是顯示洗衣機的功能構成的一例的方塊圖。 圖6A是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第1例。 圖6B是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第2例。 圖6C是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第3例。 圖6D是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第4例。 圖6E是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第5例。 圖6F是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第6例。 圖6G是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第7例。 圖6H是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第8例。 圖6I是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第9例。 圖6J是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第10例。 圖6K是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第11例。 圖6L是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第12例。 圖6M是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第13例。 圖6N是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第14例。 圖6O是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第15例。 圖6P是顯示實施形態1中之規定應用程式的方塊的第16例。 圖7是實施形態1中的系統的序列圖。 圖8是顯示實施形態1中的元件資料庫的一例。 圖9是顯示實施形態1中的執行內容聲明的一例。 圖10是顯示實施形態1中的執行前確認處理的流程圖。 圖11是顯示實施形態1中的規則資料庫的一例。 圖12是顯示實施形態1中的執行內容聲明的修正的第1例。 圖13是顯示實施形態1中的執行內容聲明的修正的第2例。 圖14是顯示實施形態1中的執行內容聲明的修正的第3例。 圖15是顯示實施形態1中的執行內容聲明的修正的第4例。 圖16是顯示實施形態1中的執行內容聲明的修正的第5例。 圖17是顯示實施形態1中的執行內容聲明的修正的第6例。 圖18是顯示實施形態1中的執行內容聲明的修正的第7例。 圖19是顯示實施形態1中的執行內容聲明的修正的第8例。 圖20是顯示實施形態1中的執行內容聲明的修正的第9例。 圖21是顯示實施形態1的變形例1中的分類規則之一例的圖。 圖22是實施形態1的變形例1中的執行前確認處理的流程圖。 圖23A是顯示實施形態1的變形例1中的執行內容聲明的修正。 圖23B是顯示實施形態1的變形例1中的執行內容聲明的修正。 圖23C是顯示實施形態1的變形例1中的執行內容聲明的修正。 圖24是顯示實施形態1的變形例2中的執行前確認處理的流程圖。 圖25A是顯示實施形態1的變形例2中的執行內容聲明的修正的第1例。 圖25B是顯示實施形態1的變形例2中的執行內容聲明的修正的第1例。 圖25C是顯示實施形態1的變形例2中的執行內容聲明的修正的第1例。 圖25D是顯示實施形態1的變形例2中的執行內容聲明的修正的第1例。 圖26A是顯示實施形態1的變形例2中的執行內容聲明的修正的第2例。 圖26B是顯示實施形態1的變形例2中的執行內容聲明的修正的第2例。 圖26C是顯示實施形態1的變形例2中的執行內容聲明的修正的第2例。 圖26D是顯示實施形態1的變形例2中的執行內容聲明的修正的第2例。 圖27A是實施形態1的變形例4中的系統的序列圖。 圖27B是實施形態1的變形例5中的系統的序列圖。 圖27C是實施形態1的變形例6中的系統的序列圖。 圖27D是實施形態1的變形例7中的系統的序列圖。 圖27E是實施形態1的變形例8中的系統的序列圖。 圖28是顯示實施形態2中的執行前確認處理的流程圖。 圖29是顯示實施形態3中的執行前確認處理的流程圖。 圖30是顯示實施形態4中的執行前確認處理的流程圖。 圖31是顯示實施形態4的規則資料庫的一例。

504:洗滌馬達

506:門鎖定機構

507:振動感測器

511:供水閥

513:自動投入機

516:槽泵

523:排水閥

524:循環泵

531:吸氣感測器

532:熱泵

534:循環風扇

535:溫風感測器

536:除菌裝置

541:第1泡沫感測器

542:第2泡沫感測器

543:溫水加熱器

544:溫水感測器

550:控制裝置

560:操作面板

570:通訊部

Claims (34)

1. 一種洗衣機，是可以與外部機器通訊的洗衣機，具備： 通訊部，從前述外部機器接收洗滌資訊； 洗滌功能部，依據前述洗滌資訊，對於洗滌物進行有關於洗滌的運作；及 控制裝置，控制前述洗滌功能部， 前述洗滌資訊包含複數個控制資訊及順序資訊，前述複數個控制資訊分別是有關於參數的控制資訊，前述參數控制前述洗滌功能部的運作，前述順序資訊是有關於執行前述複數個控制資訊的順序之資訊， 前述控制裝置是依據有關於洗滌的順序之規則來修正前述洗滌資訊，並且執行修正後的洗滌資訊，藉此使前述洗滌功能部執行依據於前述洗滌資訊的運作。
2. 如請求項1之洗衣機，其中前述控制裝置在前述洗滌資訊所包含的第1控制資訊、及在前述順序資訊中順序被設定為接著前述第1控制資訊執行的第2控制資訊之執行是不被前述規則所容許的情況下，在前述洗滌資訊中追加第3控制資訊，來作為其順序接著前述第1控制資訊執行的控制資訊。
3. 如請求項1之洗衣機，其中前述控制裝置在前述洗滌資訊所包含的第1控制資訊、及在前述順序資訊中順序被設定為接著前述第1控制資訊執行的第2控制資訊之執行是不被前述規則所容許的情況下，修正有關於前述第1控制資訊所包含的前述參數之資訊、或有關於前述第2控制資訊所包含的前述參數之資訊。
4. 如請求項1之洗衣機，其中前述控制裝置在前述洗滌資訊所包含的第1控制資訊、及在前述順序資訊中順序被設定為接著前述第1控制資訊執行的第2控制資訊之執行是不被前述規則所容許的情況下，限制前述第2控制資訊的執行。
5. 如請求項2至4中任一項之洗衣機，其中在前述規則中不容許下述情形：前述第1控制資訊包含和對前述洗衣機的槽供水相關的參數，且前述第2控制資訊包含控制禁水環境下執行的運作的參數。
6. 如請求項5之洗衣機，其中在前述禁水環境下執行的運作包含：在前述槽中貯存有水時不容許執行的運作。
7. 如請求項2至4中任一項之洗衣機，其中在前述規則中不容許下述情形：前述第1控制資訊包含和前述洗衣機的槽內的加熱相關的參數，且前述第2控制資訊包含控制禁熱環境下執行的運作的參數。
8. 如請求項7之洗衣機，其中在前述禁熱環境下執行的運作包含：前述槽內的溫度為預定的溫度以上時不容許執行的運作。
9. 如請求項2至4中任一項之洗衣機，其中在前述規則中不容許下述情形：前述第1控制資訊包含和已貯水的前述洗衣機的槽的旋轉相關的參數，且前述第2控制資訊包含控制禁動環境下執行的運作的參數。
10. 如請求項2至4中任一項之洗衣機，其中在前述規則中不容許下述情形：前述第1控制資訊包含和對前述洗衣機的槽內送風相關的參數，且前述第2控制資訊包含控制禁動環境下執行的運作的參數。
11. 如請求項9之洗衣機，其中在前述禁動環境下執行的運作包含：不容許使前述槽內的水面移動的運作。
12. 如請求項2至4中任一項之洗衣機，其中在前述規則中不容許下述情形：前述第1控制資訊包含使前述洗衣機的槽以第1旋轉來旋轉的參數，且前述第2控制資訊包含使前述槽以不同於前述第1旋轉的第2旋轉來旋轉的參數。
13. 如請求項12之洗衣機，其中前述第1旋轉中的第1旋轉速度和前述第2旋轉的第2旋轉速度不同。
14. 如請求項12之洗衣機，其中前述第1旋轉的方向和前述第2旋轉的方向不同。
15. 如請求項1之洗衣機，其中在前述洗滌資訊所包含的第1控制資訊包含和對前述洗衣機的槽供水相關的參數，且在前述順序資訊中順序被設定為接著前述第1控制資訊來執行的第2控制資訊包含控制禁水環境下執行的運作的參數之情況下，前述控制裝置是依據前述規則，在前述洗滌資訊中追加第3控制資訊，來作為其順序在前述第1控制資訊與前述第2控制資訊之間執行的控制資訊，前述第3控制資訊包含有關於從前述槽排水的參數。
16. 如請求項1之洗衣機，其中在前述洗滌資訊所包含的第1控制資訊包含和對前述洗衣機的槽供水相關的參數，且在前述順序資訊中順序被設定為接著前述第1控制資訊來執行的第2控制資訊包含控制禁水環境下執行的運作的參數之情況下，前述控制裝置是依據前述規則，以緊接在控制前述禁水環境下執行的運作的參數之前追加有關於從前述槽排水的參數的方式，修正前述第2控制資訊。
17. 如請求項1之洗衣機，其中在前述洗滌資訊所包含的第1控制資訊包含和前述洗衣機的槽內的加熱相關的參數，且在前述順序資訊中順序被設定為接著前述第1控制資訊來執行的第2控制資訊包含控制禁熱環境下執行的運作的參數之情況下，前述控制裝置是依據前述規則，在前述洗滌資訊中追加第3控制資訊，來作為其順序在前述第1控制資訊與前述第2控制資訊之間執行的控制資訊，前述第3控制資訊包含有關於前述槽的散熱的參數。
18. 如請求項1之洗衣機，其中在前述洗滌資訊所包含的第1控制資訊包含和前述洗衣機的槽內的加熱相關的參數，且在前述順序資訊中順序被設定為接著前述第1控制資訊來執行的第2控制資訊包含控制禁熱環境下執行的運作的參數之情況下，前述控制裝置是依據前述規則，以緊接在控制前述禁熱環境下執行的運作的參數之前追加有關於前述槽的散熱的參數的方式，修正前述第2控制資訊。
19. 如請求項1之洗衣機，其中前述控制裝置是依據前述規則，在前述洗滌資訊所包含的第1控制資訊、及在前述順序資訊中順序被設定為接著前述第1控制資訊來執行的第2控制資訊為重複的情況下，(i)刪除前述第1控制資訊或前述第2控制資訊、或(ii)刪除有關於前述第1控制資訊所包含的前述參數的資訊或有關於前述第2控制資訊所包含的前述參數的資訊。
20. 如請求項1之洗衣機，其中前述控制裝置是(i)依據分類規則將前述洗滌資訊所包含的前述複數個控制資訊分類於1個以上的洗滌步驟，並且(ii)在前述1個以上的洗滌步驟當中的第1洗滌步驟中追加共通資訊，藉此來修正前述洗滌資訊，前述共通資訊是有關於在前述第1洗滌步驟所包含的1個以上的第1控制資訊中共通的控制之資訊， 藉由執行修正後的洗滌資訊，使前述洗滌功能部執行依據於前述洗滌資訊的運作， 前述1個以上的第1控制資訊在前述順序中為連續。
21. 如請求項20之洗衣機，其更具備檢測前述洗滌功能部的運作狀態的檢測部， 前述共通資訊包含檢測資訊，前述檢測資訊是用於使前述控制裝置從前述檢測部取得前述第1洗滌步驟執行的期間中的前述運作狀態， 前述控制裝置是藉由執行前述檢測資訊，從前述檢測部取得前述第1洗滌步驟執行的期間中的前述運作狀態， 在前述第1洗滌步驟結束時已取得的前述運作狀態仍滿足預定的條件的情況下，使前述洗滌功能部接著前述第1洗滌步驟來執行第2洗滌步驟， 在已取得的前述運作狀態不滿足前述預定的條件的情況下，中止前述第1洗滌步驟，使前述洗滌功能部執行不同於前述第2洗滌步驟的第3洗滌步驟。
22. 如請求項21之洗衣機，其中前述第2洗滌步驟包含：在前述複數個控制資訊當中，在前述順序中接著前述1個以上的第1控制資訊之第2控制資訊。
23. 如請求項21之洗衣機，其中前述檢測資訊是用於使前述控制裝置從前述檢測部逐次取得前述第1洗滌步驟執行的期間中的前述運作狀態之資訊， 前述控制裝置是藉由執行前述檢測資訊，從前述檢測部逐次取得前述第1洗滌步驟執行的期間中的前述運作狀態。
24. 如請求項21至23中任一項之洗衣機，其中前述第1洗滌步驟為供水步驟或排水步驟， 前述檢測資訊是用於在前述供水步驟或前述排水步驟中檢測速度資訊的資訊，前述速度資訊是和前述洗衣機所具備的水槽內的水位之變化速度相關的資訊， 前述預定的條件是前述速度資訊包含於預定的速度資訊的範圍中， 前述控制裝置是從前述檢測部取得前述速度資訊來作為前述運作狀態， 在前述供水步驟或前述排水步驟結束時已取得的前述速度資訊仍包含於前述預定的速度資訊的範圍中的情況下，使前述洗滌功能部接著前述供水步驟或前述排水步驟來執行前述第2洗滌步驟， 在已取得的前述速度資訊不包含於前述預定的速度資訊的範圍的情況下，中止前述供水步驟或前述排水步驟，使洗滌功能部執行不同於前述第2洗滌步驟的前述第3洗滌步驟。
25. 如請求項21至23中任一項之洗衣機，其中前述第1洗滌步驟為供水步驟或攪拌步驟， 前述檢測資訊是用於在前述供水步驟或前述攪拌步驟中，檢測前述洗衣機所具備的水槽內的泡沫的產生狀況之資訊， 前述預定的條件是未檢測到前述泡沫的產生， 前述控制裝置是從前述檢測部取得前述泡沫的產生狀況來作為前述運作狀態， 在前述供水步驟或前述攪拌步驟結束時已取得的前述泡沫的產生狀況仍顯示未檢測到前述泡沫的產生的情況下，使前述洗滌功能部接著前述供水步驟或前述攪拌步驟來執行前述第2洗滌步驟， 在已取得的前述泡沫的產生狀況顯示已檢測到前述泡沫的產生的情況下，中止前述供水步驟或前述攪拌步驟，使洗滌功能部執行不同於前述第2洗滌步驟的前述第3洗滌步驟。
26. 如請求項21至23中任一項之洗衣機，其中前述第1洗滌步驟為乾燥步驟， 前述檢測資訊是用於在前述乾燥步驟中，檢測往前述洗衣機所具備的水槽內送風的送風風扇的風扇馬達的電流值之資訊， 前述預定的條件是前述電流值為第1閾值以下， 前述控制裝置是從前述檢測部取得前述電流值來作為前述運作狀態， 在前述乾燥步驟結束時已取得的前述電流值仍為前述第1閾值以下的情況下，使前述洗滌功能部接著前述乾燥步驟來執行前述第2洗滌步驟， 在已取得的前述電流值已超過前述第1閾值的情況下，中止前述乾燥步驟，使洗滌功能部執行不同於前述第2洗滌步驟的前述第3洗滌步驟。
27. 如請求項21至23中任一項之洗衣機，其中前述第1洗滌步驟為脫水步驟， 前述檢測資訊是用於在前述脫水步驟中，檢測前述洗衣機所具備的水槽的振動的大小之資訊， 前述預定的條件是前述振動的大小為第2閾值以下， 前述控制裝置是從前述檢測部取得前述振動的大小來作為前述運作狀態， 在前述脫水步驟結束時已取得的前述振動的大小仍為前述第2閾值以下的情況下，使前述洗滌功能部接著前述脫水步驟來執行前述第2洗滌步驟， 在已取得的前述振動的大小已超過前述第2閾值的情況下，中止前述脫水步驟，使洗滌功能部執行不同於前述第2洗滌步驟的前述第3洗滌步驟。
28. 如請求項20之洗衣機，其更具備：計時部，計測從前述第1洗滌步驟的開始起算的經過時間；及 顯示部， 前述共通資訊包含計時資訊，前述計時資訊用於使前述計時部計測從前述第1洗滌步驟的開始起算的經過時間，並且使前述顯示部提示和前述計時部所計測的前述經過時間相關的時間資訊， 前述控制裝置是藉由執行前述計時資訊，使前述顯示部顯示和從前述計時部取得的前述經過時間相關的時間資訊。
29. 如請求項20之洗衣機，其中前述控制裝置是針對前述1個以上的洗滌步驟的每一個，依據該洗滌步驟用的修正規則來修正該洗滌步驟。
30. 如請求項1之洗衣機，其更具備檢測前述洗滌功能部的運作狀態的檢測部， 前述控制裝置是依據分類規則，將前述洗滌資訊所包含的前述複數個控制資訊分類於1個以上的洗滌步驟， 因應於前述1個以上的洗滌步驟當中的第1洗滌步驟執行的期間中前述運作狀態是否滿足預定的條件，將決定資訊追加於前述第1洗滌步驟，藉此來修正前述洗滌資訊，前述決定資訊用於決定使前述洗滌功能部接著前述第1洗滌步驟來執行的洗滌步驟， 執行修正後的洗滌資訊，藉此使前述洗滌功能部執行依據於前述洗滌資訊的運作， 前述1個以上的第1控制資訊在前述順序中為連續。
31. 一種控制方法，是在可以和外部機器通訊的洗衣機中執行的控制方法， 從前述外部機器接收包含複數個控制資訊及順序資訊的洗滌資訊，前述複數個控制資訊分別是有關於參數的控制資訊，前述參數控制有關於洗滌的運作，前述順序資訊是有關於執行前述複數個控制資訊的順序之資訊， 依據有關於洗滌的順序之規則來修正前述洗滌資訊，並且執行修正後的洗滌資訊，藉此依據前述洗滌資訊來執行有關於洗滌的運作。
32. 如請求項31之控制方法，其中在前述運作的執行中，(i)依據分類規則將前述洗滌資訊所包含的前述複數個控制資訊分類於1個以上的洗滌步驟，並且(ii)在前述1個以上的洗滌步驟當中的第1洗滌步驟中追加共通資訊，藉此來修正前述洗滌資訊，前述共通資訊是有關於在前述第1洗滌步驟所包含的1個以上的第1控制資訊中共通的控制之資訊， 執行修正後的洗滌資訊，藉此執行依據於前述洗滌資訊的運作， 前述1個以上的第1控制資訊在前述順序中為連續。
33. 一種控制系統，是具備外部機器及可以和前述外部機器通訊的洗衣機之控制系統， 前述洗衣機具備： 通訊部，從前述外部機器接收洗滌資訊； 洗滌功能部，依據前述洗滌資訊，對於洗滌物進行有關於洗滌的運作；及 控制裝置，控制前述洗滌功能部， 前述洗滌資訊包含複數個控制資訊及順序資訊，前述複數個控制資訊分別是有關於參數的控制資訊，前述參數控制前述洗滌功能部的運作，前述順序資訊是有關於執行前述複數個控制資訊的順序之資訊， 前述控制裝置是依據有關於洗滌的順序之規則來修正前述洗滌資訊，並且執行修正後的洗滌資訊，藉此使前述洗滌功能部執行依據於前述洗滌資訊的運作。
34. 如請求項33之控制系統，其中前述控制裝置是(i)依據分類規則將前述洗滌資訊所包含的前述複數個控制資訊分類於1個以上的洗滌步驟，並且(ii)在前述1個以上的洗滌步驟當中的第1洗滌步驟中追加共通資訊，藉此來修正前述洗滌資訊，前述共通資訊是有關於在前述第1洗滌步驟所包含的1個以上的第1控制資訊中共通的控制之資訊， 藉由執行修正後的洗滌資訊，使前述洗滌功能部執行依據於前述洗滌資訊的運作， 前述1個以上的第1控制資訊在前述順序中為連續。

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