JP2023089508A - シート類処理装置、制御方法、及び、制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】より簡単かつ安全に、多種多彩な制御プログラムを実行することができるシート類処理装置などを提供する。【解決手段】シート類処理装置は、シート類を含む処理対象物に対して物理的処理及び化学的処理の少なくとも一方を含む運転を行うシート類処理部と、それぞれがシート類処理部による運転を制御する制御情報に関する複数の第１の情報を記憶している制御情報記憶部５８０と、複数の第１の情報のうちの少なくとも一部の第１の情報を実行する第１の順番に関する第２の情報を含む運転情報を外部機器から受信する通信部５７０と、制御情報記憶部５８０から、第２の情報で示される少なくとも一部の第１の情報を読み出して、読み出した少なくとも一部の第１の情報に基づく運転を、第２の情報により規定される第１の順番で、シート類処理部に実行させる制御装置５５０と、を備える。【選択図】図５

Description

本開示は、シート類処理装置、制御方法、及び、制御システムに関する。

従来、家庭用電化製品及び住宅設備等は、その製造者等によって予め用意された運転条件（制御プログラム）に従って制御される。特許文献１には、ユーザが実施したい洗濯の運転条件を設定可能な洗濯機が開示されている。

特開２００３－２８４８８９号公報

しかしながら、上記従来技術では、製品の製造者等によって予め開発された制御プログラムが製品に予め格納されていなければならず、多様なユーザの望みに合わせて制御プログラムをカスタマイズ及びアップデートすることは難しい。

そこで、本開示は、より簡単かつ安全に、多種多彩な制御プログラムを実行することができるシート類処理装置などを提供する。

本開示の一態様に係るシート類処理装置は、シート類を含む処理対象物に対して物理的処理及び化学的処理の少なくとも一方を含む運転を行うシート類処理部と、それぞれが前記シート類処理部による運転を制御する制御情報に関する複数の第１の情報を記憶している制御情報記憶部と、前記複数の第１の情報のうちの少なくとも一部の第１の情報を実行する第１の順番に関する第２の情報を含む運転情報を外部機器から受信する通信部と、前記制御情報記憶部から、前記第２の情報で示される前記少なくとも一部の第１の情報を読み出して、読み出した前記少なくとも一部の第１の情報に基づく運転を、前記第２の情報により規定される前記第１の順番で、前記シート類処理部に実行させる制御装置と、を備える。

また、本開示の一態様に係る制御方法は、シート類処理装置において実行される制御方法であって、シート類を含む処理対象物に対して物理的処理及び化学的処理の少なくとも一方を含む運転を行い、前記シート類処理装置が備える制御情報記憶部に記憶されている複数の第１の情報であって、それぞれが前記運転を制御する制御情報に関する複数の第１の情報のうちの少なくとも一部の第１の情報を実行する第１の順番に関する第２の情報を含む運転情報を外部機器から受信し、前記制御情報記憶部から、前記第２の情報で示される前記少なくとも一部の第１の情報を読み出し、読み出した前記少なくとも一部の第１の情報に基づく運転を、前記第２の情報により規定される前記第１の順番で、実行する。

また、本開示の一態様に係る制御システムは、端末と、外部機器と、前記外部機器と通信可能なシート類処理装置とを備える制御システムであって、前記端末は、ユーザからの所定の入力を受け付けて、前記シート類処理装置へ運転情報取得要求を送信し、前記シート類処理装置は、シート類を含む処理対象物に対して物理的処理及び化学的処理の少なくとも一方を含む運転を行うシート類処理部と、それぞれが前記シート類処理部による運転を制御する制御情報に関する複数の第１の情報を記憶している制御情報記憶部と、前記運転情報取得要求に基づく運転情報要求を前記外部機器へ送信することで、前記複数の第１の情報のうちの少なくとも一部の第１の情報を実行する第１の順番に関する第２の情報を含む運転情報を前記外部機器から受信する通信部と、前記制御情報記憶部から、前記第２の情報で示される前記少なくとも一部の第１の情報を読み出して、読み出した前記少なくとも一部の第１の情報に基づく運転を、前記第２の情報により規定される前記第１の順番で、前記シート類処理部に実行させる制御装置と、を備える。

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の一態様に係るシート類処理装置は、より簡単かつ安全に、多種多彩な制御プログラムを実行することができる。

図１は、実施の形態におけるシステムのハードウェア構成図である。 図２Ａは、実施の形態におけるクラウドサーバのハードウェア構成図である。 図２Ｂは、実施の形態における装置のハードウェア構成図である。 図２Ｃは、実施の形態における端末のハードウェア構成図である。 図３は、実施の形態におけるシステムの機能構成図である。 図４は、洗濯機の構成の一例を示す図である。 図５は、洗濯機の機能構成の一例を示すブロック図である。 図６Ａは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第１の例を示す。 図６Ｂは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第２の例を示す。 図６Ｃは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第３の例を示す。 図６Ｄは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第４の例を示す。 図６Ｅは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第５の例を示す。 図６Ｆは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第６の例を示す。 図６Ｇは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第７の例を示す。 図６Ｈは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第８の例を示す。 図６Ｉは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第９の例を示す。 図６Ｊは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第１０の例を示す。 図６Ｋは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第１１の例を示す。 図６Ｌは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第１２の例を示す。 図６Ｍは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第１３の例を示す。 図６Ｎは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第１４の例を示す。 図６Ｏは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第１５の例を示す。 図６Ｐは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第１６の例を示す。 図７は、実施の形態におけるシステム１のダウンロード処理を示すシーケンス図である。 図８Ａは、端末に表示されるＵＩの具体例を示す図である。 図８Ｂは、端末に表示されるＵＩの具体例を示す図である。 図９は、記憶領域と、記憶領域に記憶された運転情報の構成の一例を示す図である。 図１０は、実行テーブルの構成を説明するための図である。 図１１は、洗い工程を示す実行テーブルの構成の一例を示す図である。 図１２は、乾燥工程を示す実行テーブルの構成の一例を示す図である。 図１３は、操作パネルに表示する更新されたＵＩの具体例を示す図である。 図１４は、洗濯機に表示されるダウンロード時のＵＩの具体例を示す図である。 図１５は、ダウンロードコースを実行したときの処理の第１の例を示すフローチャートである。 図１６は、再設定条件の判定処理の第１の例を示すフローチャートである。 図１７は、パラメータの変更条件が成立する場合の一例について説明するための図である。 図１８は、パラメータの変更条件が成立する場合の他の一例について説明するための図である。 図１９は、ダウンロードコースを実行したときの処理の第２の例を示すフローチャートである。 図２０は、ブロックを実行中に遷移先変更条件を判定する処理のフローチャートである。 図２１は、遷移先の変更条件の一例を示す図である。 図２２は、遷移先が変更される場合の例を示す図である。 図２３は、再設定条件の判定処理の第２の例を示すフローチャートである。 図２４は、遷移先が変更される場合の例を示す図である。 図２５は、ダウンロードコースを実行したときの処理の第３の例を示すフローチャートである。 図２６は、再設定条件の判定処理の第３の例を示すフローチャートである。 図２７は、運転が再開された時に遷移先が変更される場合の例を示す図である。 図２８は、遷移先の変更条件の他の一例を示す図である。 図２９は、撹拌ブロックで泡（大）が検知された場合の遷移先の例を説明するための図である。 図３０は、脱水ブロックで布のアンバランス検知された場合の遷移先の例を説明するための図である。 図３１は、ブロック及びパラメータの修正の制約の一例を示す図である。

（本開示の基礎となった知見）
本願発明者らが本開示に至るまでの経緯を説明する。アクチュエータ及び／又は加熱器を有する家庭用電化製品等において、多様なユーザの望みに合わせて制御プログラムを開発するためには、開発環境のオープン化が求められる。すなわち、制御プログラムの開発の難度を低下させて、サードパーティが制御プログラムの開発に容易に参加できる環境が求められる。このような環境では、例えば、アパレル企業が、自社の販売する衣服を洗濯するための洗濯機の制御プログラムを開発することも可能となる。

そこで、本発明者らは、製品に含まれるアクチュエータ及び加熱器の制御を抽象化した機能ブロックを用いて、安全面の担保を維持しながら、制御プログラムを開発可能な環境を構築し、複数の機能ブロックの組み合わせからなる制御プログラムをパッケージ化してアプリケーションとして配信可能な仕組みを検討した。これにより、多種多彩なアプリケーションの配信が可能となり、より多様なユーザの望みに応えて製品をカスタマイズ及びアップデートすることが可能となる。しかしながら、このような環境では、危険なアプリケーション（つまり、製品を安全に制御することができないアプリケーション）が配信される可能性があり、製品の安全性が低下する。

例えば、家庭用電化製品等に含まれるプログラムは、アクチュエータ及び／又は加熱器を直接制御するための機器に組込まれ、かつ、製造者により開発されたプログラムと、サードパーティにより開発されたプログラムとを互いに入り交じった状態で含むことが想定される。このとき、製造者は、サードパーティに、ノウハウを含む全ての家庭用電化製品等の情報を公開しない可能性が高い。例えば、アクチュエータ及び加熱器を駆動するパラメータ又はタイミングは、製造者の家庭用電化製品等の性能に関わるノウハウである。よって、競争力の低下につながる恐れがあるため、製造者は、サードパーティに、家庭用電化製品等を自在に駆動できるようにノウハウをオープンにする可能性は低い。

そのため、サードパーティは、家庭用電化製品等の情報不足により、製造者が想定しない制御の組み合わせ、又はパラメータ範囲を含むアプリケーション、すなわち、安全性が担保されないアプリケーションを作成する可能性がある。このようなアプリケーションがユーザに提供されることは、ユーザに望ましくない。

また、家庭用電化製品等の製造者は、新たな制御プログラムを提供することで、ユーザのくらしのアップデートを試みることが考えられる。しかしながら、多種多様な新たな制御プログラムの開発には、パラメータの調整、またはハードの性能評価などの膨大な工数がかかる。家庭用電化製品等は、アクチュエータ及び／又は加熱器のハードが物理的に駆動するため、家庭用電化製品等のプログラムは、スマートフォンのプログラムと比較して、性能評価などの工数が大きくなることが容易に予想される。しかし、大量生産ではなく、ユーザ一人一人の生活に応じたオンデマンド開発が求められる時代において、スマートフォンのプログラムと同様に、家庭用電化製品等の多種多様な制御プログラム開発することが求められる。そのため、製造者は、膨大な工数を低減した上で、製品の安全性を担保する多種多様なアプリケーションを作成しなければならない。

さらに、製造者は、サードパーティが提供するアプリケーションを用いて家庭用電化製品等が動作した場合でも、安全に動作することを保証することを望むことが考えられる。このとき、多種多様なアプリケーションを家庭用電化製品等で実際に駆動させて安全性を検証する作業の量を低減することが望まれる。

そこで、本開示は、アクチュエータ及び／又は加熱器を駆動する複数の機能ブロックで規定された多種多彩なアプリケーションを、より簡単かつ安全に実行することができる装置等を提供する。

また、さらに、以下のような課題もある。

製造者は、新たな制御プログラムを提供して家庭用電化製品の機能をアップデートする際に、新たな制御プログラムを構成する全てのデータを提供することを試みることが考えられる。しかしながら、全てのデータを提供する場合、家庭用電化製品は、提供される全てのデータを記憶しておくメモリ容量を確保する必要がある。つまり、家庭用電化製品は、将来のアップデートに備えて、アップデートのために製造者から提供されたデータを記憶しておくメモリ容量を予め確保しておく必要がある。

そこで、本開示は、さらに、アップデートの際に利用するメモリ容量を節約することができる装置等を提供する。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、請求の範囲を限定する主旨ではない。

また、各図は、必ずしも厳密に図示したものではない。各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化する。

（実施の形態）
［１．１ ハードウェア構成］
本実施の形態におけるシステム１のハードウェア構成について、図１～図２Ｃを参照しながら説明する。図１は、実施の形態におけるシステム１のハードウェア構成図である。図２Ａは、実施の形態におけるクラウドサーバ１０のハードウェア構成図である。図２Ｂは、実施の形態における装置２０のハードウェア構成図である。図２Ｃは、実施の形態における端末３０のハードウェア構成図である。

図１及び図３に示すように、本実施の形態におけるシステム１は、クラウドサーバ１０と、施設２ａ～２ｄで用いられる装置２０ａ～２０ｈと、端末３０ａ～３０ｄと、を備える。施設２ａ～２ｄは、例えば住宅であるが、これに限定されない。施設２ａ～２ｄは、例えばマンション、店舗、オフィス等であってもよい。システム１は、制御システムの一例である。

クラウドサーバ１０は、コンピュータネットワーク（例えばインターネット）を介して提供される仮想的なサーバである。クラウドサーバ１０は、コンピュータネットワークを介して、装置２０ａ～２０ｈ及び端末３０ａ～３０ｄに通信可能に接続される。なお、クラウドサーバ１０の代わりに物理サーバが用いられてもよい。クラウドサーバ１０は、外部機器の一例である。

図２Ａに示すように、クラウドサーバ１０は、仮想的に、プロセッサ１１と、プロセッサ１１に接続されたメモリ１２と、を備える。プロセッサ１１は、メモリ１２に格納されたインストラクション又はソフトウェアプログラムが実行されたときに、後述するシーケンスマネージャ及びデバイスマネージャとして機能する。

装置２０ａ～２０ｈは、施設２ａ～２ｄで利用される電気機械器具である。なお、図１では、施設２ｂ～２ｄで利用される装置２０ｃ～２０ｈの図示が省略されている。以下において、装置２０ａ～２０ｈの区別が不要な場合には装置２０と記載する。

装置２０としては、家庭用電化製品（家電）及び住宅設備等を用いることができる。家庭用電化製品（家電）及び住宅設備等は、住宅内で使用される機器に限られず、事業に用いられる機器も含む。なお、本開示では、家庭用電化製品及び住宅設備等を家庭用電化製品等と省略して記載することがある。家電としては、例えば、電子レンジ、炊飯器、ミキサー（Blender）、電気オーブン、電気トースター、電気ポット、ホットプレート、ＩＨ（Induction heating）調理器、ロースター、ベーカリー、電気圧力調理なべ、電気無水調理なべ、マルチクッカー、コーヒーメーカー、冷蔵庫、洗濯機、食洗器、掃除機、エアコン、空気清浄機、加湿器、ドライヤー、扇風機、及びイオン発生器等が用いられる。住宅設備としては、例えば、電動シャッター、電子ロック、及び浴槽用の電気湯沸し器等が用いられる。なお、装置２０は、これらの機器に限定されない。

図２Ｂに示すように、装置２０は、筐体２１と、アクチュエータ２２と、加熱器２３と、制御部２４と、を備える。なお、装置２０は、アクチュエータ２２及び加熱器２３の少なくとも１つを備えればよく、アクチュエータ２２及び加熱器２３の両方を備えなくてもよい。

筐体２１は、アクチュエータ２２と、加熱器２３と、制御部２４と、を収容する。また、筐体２１は、対象物を処理するための内部空間を有してもよい。例えば、洗濯機の洗濯槽、電子レンジの加熱室、及び炊飯器の内釜等が、対象物を処理するための内部空間に相当する。

アクチュエータ２２は、電気信号に基づいて入力エネルギーを物理的運動に変換する機械要素である。アクチュエータ２２としては、例えば電気モータ、油圧シリンダ及び空気圧アクチュエータ等を用いることができるが、これらに限定されない。

加熱器２３は、電気エネルギーを熱エネルギーに変換する電気加熱器である。加熱器２３は、例えばジュール加熱、誘導加熱及び誘電加熱等により対象物を加熱する。加熱器２３としては、例えば、ニクロム線、コイル及びマグネトロン等を用いることができる。

ここで、本開示の装置２０が、アクチュエータ２２及び／又は加熱器２３を備える理由の一例を説明する。家庭用電化製品等の製造者が、アクチュエータ２２及び加熱器２３を駆動するパラメータ、駆動の組み合わせを全て自由に制御可能な開発環境をサードパーティに提供した場合を考える。このとき、サードパーティは、製造者が想定しているアクチュエータ２２及び／又は加熱器２３を安全に駆動できるパラメータ範囲、又はアクチュエータ２２及び／又は加熱器２３の駆動制限を逸脱して制御するプログラムを作成することが可能になる。特に、物理的に運動するアクチュエータ２２、又は熱エネルギーを出力する加熱器２３の、製造者の想定していない駆動は、安全性の担保の課題が大きい。製造者の想定していない駆動としては、例えば、アクチュエータの一例である電気モータの高速回転、及び、加熱器２３への過電流の供給が挙げられる。本願発明者らは、過度に安全面を考慮することで、ユーザに多種多様なアプリケーションを提供できる環境の構築を阻害しないことを目指した。そこで、物理的に運動するアクチュエータ２２、又は熱エネルギーを出力する加熱器２３に特化して、安全面を担保することを想定し、本開示の装置２０を対象としている。

制御部２４は、アクチュエータ２２及び／又は加熱器２３を制御するコントローラであり、後述するデバイスとして機能する。制御部２４は、例えば、集積回路で構成される。

端末３０ａ～３０ｄは、施設２ａ～２ｄでそれぞれ利用され、ユーザインタフェースとして機能する。なお、図１では、施設２ｂ～２ｄで利用される端末３０ｂ～３０ｄの図示が省略されている。以下において、端末３０ａ～３０ｄの区別が不要な場合には端末３０と記載する。

端末３０は、コンピュータネットワークを介してクラウドサーバ１０及び装置２０に接続され、後述するユーザインタフェース（ＵＩ）として機能する。端末３０としては、スマートフォン及びタブレットコンピュータ等の持ち運び可能な情報端末を用いることができる。なお、端末３０は、施設２ａ～２ｄの壁、床又は天井に固定された端末であってもよい。また、端末３０は、装置２０に含まれてもよい。例えば、端末３０は、各装置２０ａ～２０ｈに内蔵されたディスプレイ等を有する表示端末として実現されてもよい。

図２Ｃに示すように、端末３０は、ディスプレイ３１と、入力デバイス３２と、を備える。ディスプレイ３１としては、例えば液晶ディスプレイ及び有機ＥＬディスプレイを用いることができる。入力デバイス３２としては、例えばタッチパネル、キーボード、マウス及び機械式ボタン等を用いることができる。また、入力デバイス３２として、音声入力デバイスが用いられてもよい。ディスプレイ３１と入力デバイス３２とは、タッチスクリーンとして一体で実装されてもよい。または、入力デバイス３２として、ジェスチャー入力デバイスが用いられてもよい。ジェスチャー入力デバイスは、例えば、カメラと認識部とを有する。カメラはジェスチャーを含む画像を撮像し、認識部は画像を用いてジェスチャーを認識する。

［１．２ 機能構成］
次に、本実施の形態におけるシステム１の機能構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、実施の形態におけるシステム１の機能構成図である。

クラウドサーバ１０は、シーケンスマネージャ１００と、デバイスマネージャ２００と、を備える。装置２０ａ～２０ｈは、デバイス３００ａ～３００ｈをそれぞれ備える。端末３０ａ～３０ｄは、ＵＩ４００ａ～４００ｄをそれぞれ備える。

以下において、デバイス３００ａ～３００ｈの区別が不要な場合にはデバイス３００と記載する。また、ＵＩ４００ａ～４００ｄの区別が不要な場合にはＵＩ４００と記載する。

シーケンスマネージャ１００は、複数のアプリケーションを管理している。複数のアプリケーションは、例えばユーザの操作によって、アプリケーション配信プラットフォームからシーケンスマネージャ１００にダウンロードされる。または、アプリケーション配信プラットフォームに含まれるアプリケーションは、シーケンスマネージャ１００にダウンロードされなくてもよい。その場合、シーケンスマネージャ１００のデータベースに、アプリケーション配信プラットフォームに含まれるアプリケーションが紐づけていることを示す情報が記録されてもよい。アプリケーションの詳細については後述する。

デバイスマネージャ２００は、複数の施設２ａ～２ｄ及び各施設２ａ～２ｄで利用されるデバイス３００及びＵＩ４００を管理するためのデータベースを有する。デバイスマネージャ２００は、データベースに、施設２ａ～２ｄに紐づくデバイス情報及びＵＩ情報を記録することにより、デバイス３００及びＵＩ４００を管理する。デバイス情報及びＵＩ情報は、例えば、制御機能及び駆動機能、並びに稼働状況などを含む。例えば、デバイスマネージャ２００は、デバイス３００の稼働状況を管理して、デバイス３００の稼働スケジュールを把握することができる。また、デバイスマネージャ２００は、デバイス３００のログ情報を管理してもよい。

なお、このようなデータベースは、デバイスマネージャ２００の代わりにシーケンスマネージャ１００が有してもよく、シーケンスマネージャ１００及びデバイスマネージャ２００の両方が有してもよい。

デバイス３００は、装置２０の制御機能及び駆動機能を有する。デバイス３００は、デバイスマネージャ２００からの指示に従って装置２０を駆動することができる。

ＵＩ４００は、ユーザに情報を提供し、ユーザから入力を受け付ける。

次に、装置２０の一例として洗濯機５００の構成について、図４および図５を参照しながら説明する。図４は、洗濯機５００の構成の一例を示す図である。図５は、洗濯機５００の機能構成の一例を示すブロック図である。なお、洗濯機５００は、シート類処理装置の一例である。

洗濯機５００は、内部空間を有する筐体５０１を備える。筐体５０１の前側には、開口が設けられ、筐体５０１の開口には開閉自在なドア５０５が設けられている。筐体５０１の開口には、ドア５０５のロックをするためのドアロック機構５０６が設けられている。

筐体５０１の内部には、筐体５０１に弾性支持された水槽５０２が設けられている。水槽５０２は、洗濯機５００が備える槽の一例である。水槽５０２の内部には、前側の一端に開口が形成され、かつ、後側の他端に底が形成されている有底円筒状の洗濯槽５０３（ドラムとも言う）が回転軸Ａｘ１で回転自在に設けられている。水槽５０２の内面と洗濯槽５０３の外面との間には、隙間が形成されている。洗濯槽５０３の回転軸Ａｘ１は、例えば、洗濯槽５０３の開口が底よりも上になるように傾斜している。

洗濯槽５０３は、洗濯槽５０３の側面を貫通する複数の孔が設けられている。水槽５０２の後面には、洗濯槽５０３を回転駆動する洗濯モータ５０４が設けられている。洗濯モータ５０４は、例えば、直流モータであり、インバータ制御によって回転速度を自在に制御することができる。

水槽５０２の上部には、振動センサ５０７が設けられている。振動センサ５０７は、水槽５０２の振動の度合いを検知する。

水槽５０２の上部には、給水管５１２が接続されている。給水管５１２は、水道に接続される。給水管５１２には、水道からの水の流入を止める給水弁５１１が設けられている。給水弁５１１は、例えば、制御信号が入力されることにより電動で開閉する電磁弁である。給水管５１２には、洗濯槽５０３内に投入される液体洗剤及び／又は柔軟剤が収容された自動投入機５１３が設けられている。自動投入機５１３は、アクチュエータを用いて制御信号に応じた量の液体洗剤及び／又は柔軟剤を計量し、計量した液体洗剤及び／又は柔軟剤を給水管５１２に投入する装置である。このため、水道からの水と自動投入機５１３により投入された所定量の液体洗剤及び／又は柔軟剤とは、給水管５１２において混ざり合って洗濯水となり、水槽５０２に流入する。なお、自動投入機５１３は、液体洗剤を投入するためのアクチュエータと、柔軟剤を投入するためのアクチュエータとの両方を有していてもよい。

また、洗濯機５００には、水槽５０２の水位を検出する水位センサ（図示せず）が設けられている。水位センサは、水槽５０２に接続されている給水管５１２とは別の管に配置され、水槽５０２の内圧を検出する圧力センサであってもよい。つまり、水槽５０２の水位は、圧力センサの検出結果を用いて検出される。

また、水槽５０２の上部には、風呂水配管５１７が接続されている。風呂水配管５１７には、家庭内の浴槽に貯められた水を導入するためのホースが接続される。風呂水配管５１７には、浴槽に貯められた水を汲み上げるバスポンプ５１６が接続されている。バスポンプ５１６を駆動することで、浴槽からホースを介して浴槽内の水を水槽５０２の内部に導入するバスポンプによる給水を行うことができる。

水槽５０２の下部には、排水管５２１が接続されている。排水管５２１は、洗濯機５００の外部に洗濯水を排出する排水ホースに接続されている。排水管５２１には、排水管５２１を流れる水の中の異物を取り除くための排水フィルタ５２２と、排水管５２１から排水ホースへの水が流れることを止める排水弁５２３とが設けられている。排水弁５２３は、例えば、制御信号が入力されることにより電動で開閉する電磁弁である。

また、排水管５２１には、循環用配管５２５が接続されている。循環用配管５２５は、一端が排水管５２１に接続され、他端が水槽５０２の前側下部に接続されている。排水管５２１を流れ排水フィルタ５２２を通過した水を水槽５０２に戻すための配管である。循環用配管５２５には、水槽５０２内の水を循環させる循環ポンプ５２４が接続されている。循環ポンプ５２４が駆動すると、排水管５２１を流れたあと循環用配管５２５に流入した洗濯水は、循環ポンプ５２４によって水槽５０２内に戻される。

また、水槽５０２の前側の上部にはダクト５３３の一端が接続されており、水槽５０２の後側の上部にはダクト５３３の他端が接続されている。ダクト５３３には、ダクト５３３内の空気を冷却した後に加熱するヒートポンプ５３２と、ダクト５３３の空気を循環させる循環ファン５３４とが設けられている。ヒートポンプ５３２は、図示しない冷媒回路により構成され、冷媒回路は、コンプレッサ、凝縮器、膨張弁および蒸発器を有する。冷媒回路内では、コンプレッサが駆動することにより冷媒が循環する。ヒートポンプ５３２では、ダクト５３３内の空気は、蒸発器で冷却された後に凝縮器で加熱される。蒸発器で冷却されることで、ダクト５３３内の空気中の水分が取り除かれ、その後、凝縮器で加熱されることでダクト５３３内の空気は、温められ乾燥した高温の空気となる。温められ乾燥した高温の空気は、循環ファン５３４により、水槽５０２の内部に送風される。これにより、水槽５０２の内部の衣類などの洗濯物の乾燥が促進される。

ダクト５３３の上流側には、吸気センサ５３１が設けられる。吸気センサ５３１は、ダクト５３３の上流側を流れる空気の温度を検知するセンサである。

ダクト５３３の下流側には、温風センサ５３５が設けられる。温風センサ５３５は、ダクト５３３内の空気の温度を検知する。

ダクト５３３の下流側には、洗濯槽５０３内の洗濯物を除菌する除菌装置５３６が設けられる。除菌装置５３６は、帯電微粒子水などの効能物質を生成する。除菌装置５３６により生成された効能物質が含まれる空気は、循環ファン５３４により洗濯槽５０３の内部に吹き出されるため、洗濯槽５０３の内部の洗濯物は、効能物質により除菌される。

また、水槽５０２の内部には、水槽５０２の内部に泡が発生したことを検知する第１泡センサ５４１および第２泡センサ５４２が設けられている。第１泡センサ５４１は、水槽５０２の内部に第１の量よりも多い泡が発生したことを検知する。第２泡センサ５４２は、水槽５０２の内部に第２の量よりも多い泡が発生したことを検知する。第１の量は、第２の量よりも多い。つまり、第１泡センサ５４１は、第２泡センサ５４２よりも多くの泡が発生したことを検知する。

また、水槽５０２の下部には、水槽５０２の洗濯水を加熱するための温水ヒータ５４３が設けられている。また、水槽５０２の下部には、水槽５０２内の洗濯水の温度が所定温度よりも高い温度であることを検知する温水センサ５４４が設けられている。

筐体５０１の前側上部には、ユーザから洗濯機５００の操作のための入力を受け付ける操作パネル５６０が設けられている。操作パネル５６０は、ユーザからの入力を受け付けた結果に応じた表示を行ってもよいし、当該結果に応じた音を出力してもよい。また、操作パネル５６０は、制御装置５５０による演算結果を表示してもよいし、当該演算結果を示す音を出力してもよい。また、操作パネル５６０は、洗濯機５００の動作状態を表示してもよいし、当該動作状態を示す音を出力してもよい。通信部５７０は、外部機器と通信可能であり、例えば、コンピュータネットワークに通信可能に接続される通信インタフェースである。通信部５７０は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）インタフェースであってもよいし、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）インタフェースであってもよいし、携帯電話通信網に接続するためのインタフェースであってもよい。また、通信部５７０は、クラウドサーバ１０に通信可能に接続されているハブ機器（図示せず）と通信可能に接続されていてもよい。つまり、通信部５７０は、ハブ機器を経由してクラウドサーバ１０と通信可能に接続されていてもよい。通信部５７０は、ハブ機器との間で、赤外線・近距離無線通信などによって通信を行ってもよいし、上記で例示した通信インタフェースで通信を行ってもよい。

筐体５０１には、制御装置５５０が設けられている。制御装置５５０は、振動センサ５０７、水位センサ５１５、吸気センサ５３１、温風センサ５３５、第１泡センサ５４１、第２泡センサ５４２、及び、温水センサ５４４の各種センサからの検知結果を取得する。制御装置５５０は、検知結果に応じて、洗濯モータ５０４、ドアロック機構５０６、給水弁５１１、自動投入機５１３、バスポンプ５１６、排水弁５２３、循環ポンプ５２４、ヒートポンプ５３２、循環ファン５３４、除菌装置５３６、温水ヒータ５４３、及び、操作パネル５６０の動作を制御する。なお、洗濯モータ５０４、ドアロック機構５０６、給水弁５１１、自動投入機５１３、バスポンプ５１６、排水弁５２３、循環ポンプ５２４、ヒートポンプ５３２、循環ファン５３４、除菌装置５３６、及び、温水ヒータ５４３は、シート類を含む処理対象物に対して物理的処理及び化学的処理の少なくとも一方を含む運転を行うシート類処理部の一例であり、また、アクチュエータ２２又は加熱器２３の一例である。シート類は、布類、革（天然皮革、合成皮革を含む）、樹脂シート（ビニルシート、シリコーンシート）などを含む。

また、振動センサ５０７、水位センサ５１５、吸気センサ５３１、温風センサ５３５、第１泡センサ５４１、第２泡センサ５４２、及び、温水センサ５４４などの各種センサは、シート類処理部の運転状態を検出する検出部の一例である。また、制御装置５５０は、シート類処理部を制御するため、シート類処理部の運転状態を検出する検出部として機能してもよい。例えば、制御装置５５０は、シート類処理部の各動作の経過時間を、シート類処理部の運転状態として計測してもよい。

なお、シート類を含む処理対象物とは、衣類、寝具、靴などを含む。物理的処理及び化学的処理は、具体的には、洗濯機５００のシート類処理部により実行される処理（例えば、洗濯、乾燥、除菌・抗菌など）を含む。

制御装置５５０は、シート類処理部を制御する際に、制御情報記憶部５８０に記憶されている第１の情報を読み出して実行することで、シート類処理部による運転を制御する。制御情報記憶部５８０は、複数の第１の情報を予め記憶している。複数の第１の情報は、それぞれ、シート類処理部による運転を制御する制御情報に関する情報である。複数の第１の情報は、後述する複数の機能ブロックである。

また、制御装置５５０は、報知情報記憶部５８１に記憶されている報知情報を読み出して、報知情報に応じた報知を行う。具体的には、制御装置５５０は、報知情報が示す画像を操作パネル５６０に表示させる。また、制御装置５５０は、報知情報が示す音声を図示しないスピーカ５９０に出力させてもよい。

ここで、アプリケーションについて説明する。本実施の形態では、アプリケーション（以下、略してアプリということもある）とは、アクチュエータ２２及び／又は加熱器２３を駆動する複数の機能ブロック（以下、略してブロック）で規定される制御プログラムを意味する。複数のブロックの各々は、アクチュエータ２２又は加熱器２３を駆動するためのパラメータを含むことができる。具体的には、複数のブロックの各々は、アクチュエータ２２又は加熱器２３の制御を抽象化したものである。なお、複数のブロックの各々は、制御情報の一例である。

なお、アプリケーションは、アクチュエータ２２及び／又は加熱器２３を駆動する複数のブロックに加えて、アクチュエータ２２及び／又は加熱器２３を駆動しないブロックを含んでもよい。アクチュエータ２２及び／又は加熱器２３を駆動しないブロックの一例は、デバイス３００の有するインタフェースを用いた情報表示、デバイス３００の有するブザーを用いた音声出力、デバイス３００の有するランプの点灯または消灯などを含む。また、ブロックは、アクチュエータ２２又は加熱器２３の駆動を開始する条件を含んでもよい。例えば、第１ブロック、第２ブロックを含むアプリケーションを例に説明する。ここで、第１ブロックの実行中に、第２ブロックに切り替える際に、第２ブロックに含まれる開始条件を満たしたときに、第１ブロックから第２ブロックに切り替える。また、ブロックは、開始条件ではなく、終了条件を含んでいてもよい。第１ブロックの実行中に、第２ブロックに切り替える際に、第１ブロックに含まれる終了条件を満たしたときに、第１ブロックから第２ブロックに切り替える。

次に、洗濯機５００のアプリケーションを規定するブロックの具体例について図６Ａ～図６Ｐを用いて説明する。図６Ａ～図６Ｐで示されるブロックのそれぞれは、シート類処理部の運転を制御するパラメータに関する制御情報である。

図６Ａは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第１の例を示す。図６Ａに示すブロック１０００は、洗濯槽５０３に投入された衣類などの洗濯物の量を検知する洗濯量検知動作を制御するブロック（洗濯量検知ブロック）である。洗濯量検知動作では、例えば、洗濯モータ５０４を駆動させることで洗濯モータ５０４に流れるトルク電流を検出することで、検出したトルク電流に予め対応付けられた洗濯量を制御装置５５０のメモリを参照することで特定し、特定した洗濯量を洗濯槽５０３内の洗濯量として検知する。

図６Ｂは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第２の例を示す。図６Ｂに示すブロック１０１０は、水槽５０２への給水動作を制御するブロック（給水ブロック）であり、パラメータの種類１０１１、１０１２を含む。パラメータの種類１０１１は、水槽５０２内への給水量を給水後の水位である。パラメータの種類１０１１は、アクチュエータ２２及び／又は加熱器２３の動作タイミングを示すとも言い換えることができる。制御装置５５０は、例えば、水位センサ５１５により検知された水槽５０２の水位がパラメータの種類１０１１で示される水位になるまで給水を継続しておき、パラメータの種類１０１１で示される水位になったときに給水を停止する制御を行う。パラメータの種類１０１２は、給水経路を指定するパラメータを含む。パラメータの種類１０１２は、具体的には、給水弁５１１を開にすることで給水管５１２から給水する第１の給水経路での給水か、バスポンプ５１６を駆動することで風呂水配管５１７から給水する第２の給水経路での給水かを指定するパラメータである。第１の給水経路での給水の場合、制御装置５５０は、給水弁５１１を開にすることで給水を開始し、給水弁５１１を閉にすることで給水を停止する。第２の給水経路での給水の場合、制御装置５５０は、バスポンプ５１６の駆動を開始することで給水を開始し、バスポンプ５１６の駆動を停止することで給水を停止する。

なお、給水動作において第２の給水経路で給水が行われる場合において、所定期間（例えば、５～１０分間）経過してもパラメータの種類１０１１で示される水位にならなかった場合、制御装置５５０は、第２の給水経路から第１の給水経路に切り替えて給水を行ってもよい。

図６Ｃは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第３の例を示す。図６Ｃに示すブロック１０２０は、水槽５０２への注水濯ぎ動作を制御するブロック（注水濯ぎブロック）であり、パラメータの種類１０２１～１０２５を含む。注水濯ぎ動作は、水槽５０２へ水を供給しながら洗濯槽５０３を回転させて洗濯物および水を撹拌することで洗濯物を濯ぐ動作である。注水濯ぎ動作では、例えば、上限水位から下限水位までの間で、給水または排水を繰り返すことで水槽５０２内の水位を上下させながら、洗濯槽５０３を回転させて洗濯物を濯ぐ動作である。パラメータの種類１０２１は、注水濯ぎ動作において水槽５０２へ給水するときの水位の上限を示す。パラメータの種類１０２１は、給水を停止し、かつ、排水弁５２３を開にする動作のトリガとなる水位を示すとも言い換えることができる。パラメータの種類１０２２は、水槽５０２へ給水するときの水位の下限を示す。パラメータの種類１０２２は、給水を開始し、かつ、排水弁５２３を閉にする動作のトリガとなる水位を示すとも言い換えることができる。このように、パラメータの種類１０２１、１０２２は、アクチュエータ２２及び／又は加熱器２３の動作タイミングを示すとも言い換えることができる。パラメータの種類１０２３は、注水濯ぎ動作の動作時間を示す。パラメータの種類１０２３は、アクチュエータ２２及び／又は加熱器２３の駆動時間を示すとも言い換えることができる。パラメータの種類１０２４は、洗濯槽５０３の回転数（回転速度）、つまり、洗濯モータ５０４の回転速度を示す。パラメータの種類１０２５は、撹拌強さを示す。撹拌強さを示す値は、例えば、濯ぎ動作における１回の洗濯槽５０３の回転が開始されてからパラメータの種類１０２４で示される回転速度に到達させるまでの時間を示す値である。パラメータの種類１０２４、１０２５は、アクチュエータ２２及び／又は加熱器２３の駆動の強度を示すとも言い換えることができる。

図６Ｄは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第４の例を示す。図６Ｄに示すブロック１０３０は、洗剤投入動作を制御するブロック（洗剤投入ブロック）であり、パラメータの種類１０３１を含む。洗剤投入動作は、自動投入機５１３のアクチュエータを駆動することで給水管５１２に所定量の液体洗剤を自動的に投入する動作である。パラメータの種類１０３１は、給水管５１２への液体洗剤の投入量を示す。パラメータの種類１０３１は、自動投入機５１３の液体洗剤を投入するアクチュエータの動作量を示すとも言い換えることができる。

図６Ｅは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第５の例を示す。図６Ｅに示すブロック１０４０は、柔軟剤投入動作を制御するブロック（柔軟剤投入ブロック）であり、パラメータの種類１０４１を含む。柔軟剤投入動作は、自動投入機５１３のアクチュエータを駆動することで給水管５１２に所定量の柔軟剤を自動的に投入する動作である。パラメータの種類１０４１は、給水管５１２への柔軟剤の投入量を示す。パラメータの種類１０４１は、自動投入機５１３の柔軟剤を投入するアクチュエータの動作量を示すとも言い換えることができる。

図６Ｆは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第６の例を示す。図６Ｆに示すブロック１０５０は、洗濯機の撹拌動作を制御するブロック（撹拌ブロック）であり、パラメータの種類１０５１～１０５８を含む。パラメータの種類１０５１は、撹拌の種類を示す情報（例えば、通常、もみ洗い、揺り）を含む。パラメータの種類１０５１は、機能の種類を示すとも言い換えることができる。パラメータの種類１０５２は、ドラム（洗濯槽５０３）の回転数（回転速度）、つまり、洗濯モータ５０４の回転速度を示す。パラメータの種類１０５２は、アクチュエータ２２及び／又は加熱器２３の駆動の強度を示すとも言い換えることができる。パラメータの種類１０５３は、撹拌動作における１回の洗濯槽５０３の回転時間、つまり、洗濯モータ５０４の駆動時間を示す。パラメータの種類１０５４は、撹拌動作における洗濯槽５０３の１回の回転動作と次の回転動作の間の回転を停止している時間、つまり、洗濯モータ５０４の停止時間を示す。パラメータの種類１０５５は、撹拌動作の動作時間を示す。パラメータの種類１０５３～１０５５は、アクチュエータ２２及び／又は加熱器２３の駆動時間を示すとも言い換えることができる。パラメータの種類１０５６は、水槽５０２内への給水を開始することを示す。つまり、パラメータの種類１０５６は、給水弁５１１を開状態にすることを示す。パラメータの種類１０５６は、アクチュエータ２２及び／又は加熱器２３の駆動後の状態を示すとも言い換えることができる。パラメータの種類１０５７は、循環ポンプの回転方向（正転又は反転）を示す。パラメータの種類１０５８は、撹拌強さを示す。撹拌強さを示す値は、例えば、濯ぎ動作における１回の洗濯槽５０３の回転が開始されてからパラメータの種類１０５２で示される回転速度に到達させるまでの時間を示す値である。なお、ブロック１０５０は、水槽５０２内の水温が所定の温度に上昇するまで温水ヒータ５４３を駆動するパラメータを含んでいてもよい。

制御装置５５０は、撹拌動作において、パラメータの種類１０５１で示される種類の撹拌を行う。制御装置５５０は、パラメータの種類１０５２で示される回転数で洗濯モータ５０４をパラメータの種類１０５６で示される撹拌強さで回転させ、撹拌動作の開始からパラメータの種類１０５５で示される動作時間が経過すると洗濯モータ５０４を停止する。また、制御装置５５０は、撹拌動作において、パラメータの種類１０５６に基づいて給水弁５１１を開にする。また、制御装置５５０は、撹拌動作において、パラメータの種類１０５７で示される回転方向に循環ポンプ５２４を動作させる。

図６Ｇは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第７の例を示す。図６Ｇに示すブロック１０６０は、ドラム回転動作を制御するブロック（ドラム回転ブロック）であり、パラメータの種類１０６１～１０６５を含む。パラメータの種類１０６１は、ドラム（洗濯槽５０３）の回転数（回転速度）、つまり、洗濯モータ５０４の回転速度を示す。パラメータの種類１０６１は、アクチュエータ２２及び／又は加熱器２３の駆動の強度を示すとも言い換えることができる。パラメータの種類１０６２は、ドラム（洗濯槽５０３）の回転方向を示す。パラメータの種類１０６２は、アクチュエータ２２及び／又は加熱器２３の動作の種類を示すとも言い換えることができる。パラメータの種類１０６３は、自動投入機５１３のアクチュエータを駆動することで給水管５１２に所定量の液体洗剤を自動的に投入する動作をＯＮにするかＯＦＦにするかを示す。パラメータの種類１０６４は、水槽５０２内への給水を開始することを示す。つまり、パラメータの種類１０６４は、給水弁５１１を開状態にすることを示す。パラメータの種類１０６４は、アクチュエータ２２及び／又は加熱器２３の駆動後の状態を示すとも言い換えることができる。パラメータの種類１０６５は、循環ポンプ５２４の回転方向（正転又は反転）を示す。なお、ブロック１０６０は、水槽５０２内の水温が所定の温度に上昇するまで温水ヒータ５４３を駆動するパラメータを含んでいてもよい。

制御装置５５０は、ドラム回転動作において、パラメータの種類１０６１で示される回転数で洗濯モータ５０４をパラメータの種類１０６２で示される回転方向で回転させる。また、制御装置５５０は、ドラム回転動作において、パラメータの種類１０６３に基づいて給水弁５１１を開にする。また、制御装置５５０は、ドラム回転動作において、パラメータの種類１０６４に基づく方向に循環ポンプ５２４を動作させる。

図６Ｈは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第８の例を示す。図６Ｈに示すブロック１０７０は、脱水動作を制御するブロック（脱水ブロック）であり、パラメータの種類１０７１、１０７２を含む。パラメータの種類１０７１は、ドラム（洗濯槽５０３）の回転数（回転速度）、つまり、洗濯モータ５０４の回転速度を示す。パラメータの種類１０７１は、アクチュエータ２２及び／又は加熱器２３の駆動の強度を示すとも言い換えることができる。パラメータの種類１０７２は、脱水動作の動作時間を示す。制御装置５５０は、脱水動作において、パラメータの種類１０７１に示される回転数で洗濯モータ５０４を回転させ、脱水動作の開始からパラメータの種類１０７２で示される動作時間が経過すると洗濯モータ５０４を停止する。

図６Ｉは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第９の例を示す。図６Ｉに示すブロック１０８０は、水槽５０２からの排水動作を制御するブロック（排水ブロック）であり、パラメータの種類１０８１、１０８２を含む。パラメータの種類１０８１は、排水弁５２３の開状態又は閉状態を示す。パラメータの種類１０８２は、排水を停止するトリガとなる水位を示す。制御装置５５０は、排水動作において、排水弁５２３を開状態に動作させることで水槽５０２内の洗濯水を洗濯機５００外への排水動作を開始する。制御装置５５０は、その後水位センサにより水槽５０２の水位がパラメータの種類１０８２で示される水位であることが検知されると排水弁５２３を閉状態に動作させて、排水動作を終了する。

図６Ｊは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第１０の例を示す。図６Ｊに示すブロック１０９０は、ドアロック動作を制御するブロック（ドアロックブロック）であり、パラメータの種類１０９１を含む。パラメータの種類１０９１は、ドアロック機構５０６をロック状態にするかロック解除状態にするかを示す。パラメータの種類１０９１は、アクチュエータ２２及び／又は加熱器２３の駆動後の状態を示すとも言い換えることができる。制御装置５５０は、パラメータの種類１０９１がドアロック機構５０６をロック状態にすることが示されている場合で、ドアロック機構５０６がロック解除状態である場合、ドアロック機構５０６をロック状態に切り替える。制御装置５５０は、パラメータの種類１０９１がドアロック機構５０６をロック解除状態にすることが示されている場合で、ドアロック機構５０６がロック状態である場合、ドアロック機構５０６をロック解除状態に切り替える。

図６Ｋは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第１１の例を示す。図６Ｋに示すブロック１１００は、浸漬動作を制御するブロック（浸漬ブロック）であり、パラメータの種類１１０１、１１０２を含む。パラメータの種類１１０１は、循環ポンプ５２４の回転方向（正転又は反転）を示す。パラメータの種類１１０２は、浸漬動作の動作時間を示す。制御装置５５０は、パラメータの種類１１０１で示される回転方向に循環ポンプ５２４を動作させ、浸漬動作の開始からパラメータの種類１１０２で示される動作時間が経過すると循環ポンプ５２４を停止する。

図６Ｌは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第１２の例を示す。図６Ｌに示すブロック１１１０は、除菌・抗菌動作を制御するブロック（除菌・抗菌ブロック）であり、パラメータの種類１１１１、１１１２を含む。パラメータの種類１１１１は、除菌装置５３６及び循環ファン５３４を駆動させる動作時間を示す。パラメータの種類１１１２は、循環ファン５３４の回転数（回転速度）を示す。制御装置５５０は、除菌・抗菌動作において、除菌装置５３６及び循環ファン５３４を駆動させ、パラメータの種類１１１１で示される動作時間が経過すると除菌装置５３６及び循環ファン５３４を停止する。除菌・抗菌動作において、制御装置５５０は、循環ファン５３４をパラメータの種類１１１２で示される回転数（回転速度）で駆動する。

図６Ｍは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第１３の例を示す。図６Ｍに示すブロック１１２０は、ブザー動作を制御するブロック（ブザーブロック）であり、パラメータの種類１１２１を含む。パラメータの種類１１２１は、操作パネル５６０のスピーカを駆動させる動作時間を示す。制御装置５５０は、ブザー動作において、ブザー音を出力し、ブザー音の出力を開始してからパラメータの種類１１２１で示される動作時間が経過するとブザー音の出力を停止する。

図６Ｎは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第１４の例を示す。図６Ｎに示すブロック１１３０は、送風動作を制御するブロック（送風ブロック）であり、パラメータの種類１１３１、１１３２を含む。パラメータの種類１１３１は、循環ファン５３４を駆動させる動作時間を示す。パラメータの種類１１３２は、循環ファン５３４により水槽５０２内に送風される空気の温度を示す。制御装置５５０は、送風動作において、循環ファン５３４を駆動させ、循環ファン５３４の駆動を開始してからパラメータの種類１１３１で示される動作時間が経過すると循環ファン５３４を停止する。または、制御装置５５０は、送風動作において、循環ファン５３４を駆動させ、循環ファン５３４の駆動を開始してからパラメータの種類１１３２で示される温度以下に低下したことが温風センサ５３５で検知されると循環ファン５３４を停止する。

図６Ｏは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第１５の例を示す。図６Ｏに示すブロック１１４０は、乾燥動作を制御するブロック（乾燥ブロック）であり、パラメータの種類１１４１を含む。パラメータの種類１１４１は、低温、標準、しっかりなどの乾燥動作のパターン（動作モード）を示す。具体的には、低温のパターンでは、洗濯槽５０３内の温度が所定温度より低い低温での乾燥が行われる。標準のパターンでは、洗濯槽５０３内の温度が所定温度より高い標準の温度での乾燥が行われる。しっかりのパターンでは、洗濯槽５０３内が乾燥状態であることが検知された後から一定時間の乾燥が継続される。制御装置５５０は、吸気センサ５３１により検出された吸気側の温度と、温風センサ５３５により検出された排気側の温度との差が所定の差未満である場合に、乾燥状態であると判断する。なお、それぞれのパターンは、乾燥動作の時間［ｍ］、循環ファン５３４のファン回転数［ｒｐｍ］、吸気センサ５３１及び／又は温風センサ５３５による乾燥検知温度［ｄｅｇ］、パラメータの種類１０５１と同じ撹拌種類、パラメータの種類１０５２と同じドラム回転数［ｒｐｍ］、パラメータの種類１０５３と同じドラムＯＮ時間［ｓ］、パラメータの種類１０５４と同じドラムＯＦＦ時間［ｓ］などの組み合わせにより構成されていてもよい。

図６Ｐは、実施の形態におけるアプリケーションを規定するブロックの第１６の例を示す。図６Ｐに示すブロック１１５０は、泡生成動作を制御するブロック（泡生成ブロック）であり、パラメータの種類１１５１～１１５３を含む。パラメータの種類１１５１は、洗濯槽５０３の回転数（回転速度）、つまり、洗濯モータ５０４の回転速度を示す。パラメータの種類１１５２は、ドラム（洗濯槽５０３）の回転方向を示す。パラメータの種類１１５２は、アクチュエータ２２及び／又は加熱器２３の動作の種類を示すとも言い換えることができる。パラメータの種類１１５３は、泡生成動作の動作時間を示す。制御装置５５０は、泡生成動作において、パラメータの種類１１５３に示される回転数で洗濯モータ５０４を回転させ、泡生成動作の開始からパラメータの種類１１５３で示される動作時間が経過すると洗濯モータ５０４を停止する。

なお、各ブロックは、パラメータの種類だけでなく、パラメータの種類で示される値（つまり、パラメータ値）を含んでいてもよい。

アプリケーションを規定するためには、図６Ａ～図６Ｏで示したようなブロックが複数用いられる。なお、図６Ａ～図６Ｏに示す複数のブロックは例示であり、洗濯機５００のためのブロックは、これらに限定されない。例えば、複数のブロックは、抽象化レベルによって階層化されてもよい。

例えば、製造者向けの階層と製造者以外向けの階層とで抽象化レベルを変更してもよい。製造者以外の例は、他の製造者向けの階層、サードパーティ向けの階層である。

この時、製造者向けの階層は、製造者以外向けの階層より抽象度が低い。抽象度が低いことは、アクチュエータ及び加熱器を駆動するパラメータに近い内容が制御されることを意味する。

一方、製作者は、ノウハウ及び安全性を担保する最小の抽象化レベルを有するブロックを製造者以外向けに提供することで、製造者以外がアプリケーションを開発可能にする。製造者は、一般ユーザに、さらに高い抽象化レベルを有するブロックを提供することで、より多くの人がアプリケーションを開発可能にできる。さらに高い抽象化レベルは、例えば、一般ユーザ自身が専門的な知識がなくても理解できる用語で規定されたブロックに対応する。専門的な知識がなくても理解できる用語は、例えば、家庭用電化製品等の機能自体に対応する内容である。具体的には、洗濯機においての「洗い」ブロック中の水量に関するパラメータとして「たっぷり」を選択した場合に、一つの具体化されたレイヤーにおいては、給水ブロックにおける水位パラメータを６０ｍｍから１００ｍｍに上げ、撹拌ブロックにおける回転量パラメータを１２０ｒｐｍから１００ｒｐｍに下げるなどの変更が行われる。上記より、抽象度の高いレベルにおけるブロックの並べ替え及びパラメータ変更は、より抽象度の低いブロックで実現することができる。これらのブロックにより、アクチュエータ及び加熱器の駆動に関する安全性、秘匿性を担保しながら、その組替、パラメータ調整によって自由にアプリケーション開発を行うことができる。

［１．３ 処理］
次に、以上のように構成されたシステム１の処理について図７を参照しながら説明する。図７は、実施の形態におけるシステム１のダウンロード処理を示すシーケンス図である。なお、図７において、ダウンロードのことをＤＬとも表記する。

ユーザが所有する端末３０は、アプリケーションを実行することでＵＩ（例えば、ＧＵＩ（Graphical user interface））を表示させ、ＵＩを介してユーザによる入力を受け付ける（Ｓ１０１）。端末３０は、例えば、洗濯機５００に実行させる運転内容であって、洗濯機５００には記憶されていない運転内容に関する運転情報を選択させるための入力を受け付ける。この入力は、選択された運転情報を、クラウドサーバ１０から洗濯機５００へダウンロードさせるための入力である。

図８Ａ及び図８Ｂは、端末に表示されるＵＩの具体例を示す図である。

図８Ａに示すように、端末３０は、運転情報を選択させるための入力を受け付けるＵＩ４１０を表示する。ＵＩ４１０は、複数のスロット４１１ａ～４１１ｃと、複数のスロット４１１ａ～４１１ｃにそれぞれが対応する複数のボタン４１２ａ～４１２ｃとを含む。複数のスロット４１１ａ～４１１ｃは、それぞれ、ダウンロードさせる運転情報（以下、ダウンロードコースという）を記憶させる複数の記憶領域に対応する。複数の記憶領域は、例えば、洗濯機５００の制御情報記憶部５８０に含まれる予め定められた記憶領域である。複数のボタン４１２ａ～４１２ｃのそれぞれは、対応するスロット４１１ａ～４１１ｃの記憶領域に記憶されているダウンロードコースを編集するためのＵＩに遷移するためのボタンである。例えば、スロット４１１ｂに対応するボタン４１２ｂが押されると、端末３０の表示されるＵＩは、図８Ｂに示すＵＩ４２０に遷移する。

ＵＩ４２０は、ラジオボタン４２１と、キャンセルボタン４２２と、ＯＫボタン４２３とを含む。ラジオボタン４２１は、ＵＩ４１０で選択されたスロット４１１ｂに対応する記憶領域に記憶させるダウンロードコースの選択を受け付ける。ラジオボタン４２１は、複数のダウンロードコースの候補のうちの一つの選択を受け付ける。なお、複数のダウンロードコースの候補は、例えば、洗濯機メーカーによって提供され、使用者が洗濯機５００にダウンロード可能な状態の複数のコースである。キャンセルボタン４２２は、ＵＩ４２０からＵＩ４１０へ戻るためのボタンである。ＯＫボタン４２３は、ラジオボタン４２１で選択されたダウンロードコースを確定させるためのボタンである。図８Ｂに示すように、ラジオボタン４２１においてシーツコースが選択された後に、ＯＫボタン４２３が押されると、端末３０は、シーツコースの運転情報を、クラウドサーバ１０から洗濯機５００へダウンロードさせるための入力（所定の入力）をユーザから受け付ける。

端末３０は、ステップＳ１０１において受け付けられた入力に応じて、選択された運転情報を、クラウドサーバ１０から洗濯機５００へのダウンロードを洗濯機５００に実行させるためのダウンロード実行要求を生成する（Ｓ１０２）。ダウンロード実行要求は、例えば、端末３０の端末ＩＤ又はユーザＩＤと、端末３０において選択されたダウンロードコースのコースＩＤと、ダウンロードを実行させる洗濯機５００の機器情報と、端末３０において選択されたスロットに対応する記憶領域を示す記憶領域情報とを含む。ダウンロード実行要求は、運転情報取得要求の一例である。

端末３０は、生成したダウンロード実行要求を、クラウドサーバ１０を介して洗濯機５００へ送信する。具体的には、端末３０は、生成したダウンロード実行要求をクラウドサーバ１０へ送信する（Ｓ１０３）。

クラウドサーバ１０は、ダウンロード実行要求を受信すると、ダウンロード実行要求に含まれる機器情報により示される洗濯機５００を特定し、特定した洗濯機５００へ受信したダウンロード実行要求を送信する（Ｓ１０４）。

洗濯機５００は、クラウドサーバ１０からダウンロード実行要求を受信すると、ダウンロード実行要求に含まれる機器情報と、当該洗濯機５００の機器情報とを照合する（Ｓ１０５）。洗濯機５００は、照合の結果、両方の機器情報が一致していればステップＳ１０６に進み、一致していなければ処理を終了する。

ステップＳ１０６では、洗濯機５００は、ダウンロード実行要求に含まれる記憶領域情報で示される、制御情報記憶部５８０の記憶領域におけるセクタを消去する（Ｓ１０６）。

次に、洗濯機５００は、ダウンロード実行要求に含まれるコースＩＤに基づくダウンロードコースのダウンロード要求をクラウドサーバ１０へ送信する（Ｓ１０７）。ダウンロード要求は、運転情報要求の一例である。

クラウドサーバ１０は、ダウンロード要求を受信すると、ダウンロード要求で指定されたダウンロードコースを示す運転情報を洗濯機５００へ送信する（Ｓ１０８）。これにより、洗濯機５００への運転情報のダウンロードが開始される。

洗濯機５００は、運転情報を受信し、受信した運転情報を、ステップＳ１０６で消去したセクタを含む記憶領域に記憶する（Ｓ１０９）。

図９は、記憶領域と、記憶領域に記憶された運転情報の構成の一例を示す図である。

図９におけるデータＲＯＭは、制御情報記憶部５８０の記憶領域の一部の構成を示す。データＲＯＭには、複数の記憶領域として、コースＤＬ１と、コースＤＬ２と、コースＤＬ３とが含まれている。これらの、コースＤＬ１～３は、それぞれ、複数のスロット４１１ａ～４１１ｃに対応している。図８Ａの例では、スロット４１１ｂが選択されたため、ダウンロードされた運転情報は、スロット４１１ｂに対応するコースＤＬ２の記憶領域に記憶される。図９におけるコースＤＬ用テーブルは、記憶されている運転情報の構成の一例を示す。この運転情報は、クラウドサーバ１０からダウンロードにより取得した運転情報と同じ構成を有する。運転情報は、ダウンロード先の機器（洗濯機５００）の機種及びバージョンを示す機器情報、ダウンロードコースのコースＩＤ、ダウンロードコースのベースコースを示す第１識別情報、ダウンロードコースに含まれる複数のブロックを実行する順番を示す実行テーブル、ダウンロードコースに含まれる複数のブロックのそれぞれのパラメータを示すパラメータテーブル、及び、ベリファイに用いられるチェックサムを含む。このように、運転情報には、制御情報記憶部５８０に既に記憶されているブロックは、含まれていない。なお、ベースコースは、ダウンロードコースの基になったコースを示す。ベースコースは、複数のダウンロードコースを分類するための情報であるとも言える。

パラメータテーブルは、ブロックを識別するブロック識別情報と、パラメータの種類を識別する識別情報と、当該パラメータの種類で当該ブロックを機能させるパラメータ値とが対応付けられたテーブルである。つまり、パラメータテーブルは、運転情報に含まれる実行テーブルで示されている１以上のブロックのそれぞれにおいて示されるパラメータの種類に、シート類処理部を実行させるためのパラメータ値を割り当てるためのテーブルである。つまり、パラメータテーブルに含まれる１以上のパラメータは、運転情報に含まれる実行テーブルで示されている１以上のブロックのそれぞれに関連付けられている。

また、運転情報は、それぞれが大工程を示す複数の実行テーブルを含んでいてもよい。大工程は、例えば、洗い工程、濯ぎ工程、乾燥工程などであり、各大工程は、１以上のブロックの組み合わせにより構成されていてもよい。

図１０は、実行テーブルの構成を説明するための図である。

図１０に示す様に、実行テーブルは、制御情報記憶部５８０に記憶されている複数のブロックのうちの少なくとも一部のブロックを実行する第１の順番に関する。実行テーブルは、第１の順番を示す番号と、第１の順番に行われるブロックとを含む。なお、実行テーブルは、第１の順番を示す番号を含んでいなくてもよく、第１の順番は、実行テーブルにおける複数のブロックの並び順で示されていてもよい。実行テーブルは、第２の情報の一例である。

図１１は、洗い工程を示す実行テーブルの構成の一例を示す図である。

洗い工程を示す実行テーブルは、図１１に示すように、排水ブロック、洗濯量検知ブロック、除菌・抗菌ブロック、送風ブロック、給水撹拌ブロック、泡生成ブロック、静止給水ブロック、及び、洗い撹拌ブロックの各動作をこの順でシート類処理部に実行させることを示す。

図１２は、乾燥工程を示す実行テーブルの構成の一例を示す図である。

乾燥工程を示す実行テーブルは、図１２に示すように、排水ブロック、バランスコントロールブロック、脱水ブロック、洗い撹拌ブロック、洗濯量検知ブロック、乾燥ブロック、及び、送風ブロックの各動作をこの順でシート類処理部に実行させることを示す。

図７の説明に戻る。

ステップＳ１０９の次に、洗濯機５００は、記憶した運転情報のベリファイを、運転情報に含まれるチェックサムを用いて実行する（Ｓ１１０）。

次に、洗濯機５００は、ベリファイが完了すると、ダウンロード実行要求で指定されたダウンロードが完了したことを示すダウンロード完了情報をクラウドサーバ１０へ送信する（Ｓ１１０）。ダウンロード完了情報は、洗濯機５００の機器情報、ダウンロード実行要求に含まれる端末ＩＤ又はユーザＩＤ、ダウンロードが完了したダウンロードコースを示すコースＩＤを含んでもよい。

クラウドサーバ１０は、ダウンロード完了情報を受信すると、ダウンロード完了情報に含まれる端末ＩＤ又はユーザＩＤで特定される端末３０へ、ダウンロード完了情報を送信する（Ｓ１１２）。なお、クラウドサーバ１０は、さらに、ダウンロード完了情報に含まれる機器情報で示される洗濯機５００が、ダウンロード完了情報に含まれるコースＩＤのダウンロードを完了したことを記録してもよい。

洗濯機５００は、ステップＳ１１１の後で、ダウンロードした運転情報に基づいて、操作パネル５６０に表示するＵＩを更新する（Ｓ１１３）。

図１３は、操作パネルに表示する更新されたＵＩの具体例を示す図である。

洗濯機５００の報知情報記憶部５８１は、運転情報に対応する報知情報を記憶している。報知情報は、例えば、図１３に示すＵＩ４３０を構成するための複数の画像である。複数の画像は、例えば、ＵＩ４３０のうちの洗いの枠で囲んだ画像、すすぎの枠で囲んだ画像、脱水の枠で囲んだ画像、乾燥の枠で囲んだ画像、予約の枠で囲んだ画像、洗剤の種類を枠で囲んだ画像、水位、風呂水及び２度洗いの枠で囲んだ画像、説明ボタンの画像、戻るボタンの画像などを含む。このようなＵＩを構成するための画像は、運転情報に応じて生成され、クラウドサーバ１０が運転情報と共に保持している。洗濯機５００は、新たな運転情報がクラウドサーバ１０にアップロードされると、例えば、アップロードされたタイミングで当該運転情報を示すＵＩを構成するための複数の画像をクラウドサーバ１０から事前にダウンロードし、報知情報記憶部５８１に記憶させる。報知情報は、ＵＩの他に、運転情報を示す音声であってもよい。つまり、洗濯機５００は、ステップＳ１１３において、運転情報に基づく音声をスピーカ５９０から報知してもよい。

なお、運転情報は、報知情報に関連付けられた第２識別情報を含む。このため、制御装置５５０は、ステップＳ１１３において、運転情報を取得した場合、運転情報に含まれる第２識別情報に関連付けられている１以上の画像を報知情報記憶部５８１から読み出して、読み出した１以上の画像に基づいてＵＩを生成し、生成したＵＩを操作パネル５６０に表示させる。このようにして、制御装置５５０は、報知情報に基づいて、操作パネル５６０及びスピーカ５９０を含む報知部に報知動作を実行させる。このため、新たな運転内容に応じた報知情報をユーザへ報知することができる。

なお、図７、図８Ａ及び図８Ｂでは、端末３０がＵＩを介して、ダウンロードコースの運転情報をクラウドサーバ１０から洗濯機５００へダウンロードさせるための入力を、ユーザから受け付ける例を示したが、端末３０が入力を受け付けることに限らない。例えば、洗濯機５００がユーザから上記の入力を受け付けてもよい。

図１４は、洗濯機に表示されるダウンロード時のＵＩの具体例を示す図である。

図１４に示すように、洗濯機５００は、運転情報を選択させるための入力を受け付けるＵＩ４４０を表示してもよい。ＵＩ４４０は、複数のスロット４４１～４４３を含む。複数のスロット４４１～４４３は、それぞれ、ダウンロードさせる運転情報（以下、ダウンロードコースという）を記憶させる複数の記憶領域に対応する。複数の記憶領域は、例えば、洗濯機５００の制御情報記憶部５８０に含まれる予め定められた記憶領域である。例えば、スロット４４２が押されると、洗濯機５００の表示されるＵＩは、図８Ｂに示すＵＩ４２０と同様のＵＩ（図示せず）に遷移してもよい。

次に、ダウンロードコースが洗濯機５００により実行された場合の洗濯機５００による機能実行の処理の第１の例について説明する。

図１５は、ダウンロードコースを実行したときの処理の第１の例を示すフローチャートである。

洗濯機５００の制御装置５５０は、ダウンロードコースの実行がスタートされたか否かを判定する（Ｓ１２１）。具体的には、制御装置５５０は、ダウンロードコースの実行を示すユーザの操作が操作パネル５６０により受け付けられたことを検出することで、ダウンロードコースの実行がスタートされたと判定する。

制御装置５５０は、ダウンロードコースの実行がスタートされたと判定した場合（Ｓ１２１でＹｅｓ）、実行テーブルを設定する（Ｓ１２２）。具体的には、制御装置５５０は、指定されたダウンロードコースの実行テーブルを、当該ダウンロードコースが記憶されている制御情報記憶部５８０の記憶領域から読み出すことで、設定する。

一方で、制御装置５５０は、ダウンロードコースの実行がスタートされていないと判定した場合（Ｓ１２１でＮｏ）、ステップＳ１２１に戻る。

ステップＳ１２２の次に、制御装置５５０は、実行テーブルの再設定が必要か否かを判定する（Ｓ１２３）。具体的には、制御装置５５０は、実行テーブルの再設定条件を満たすか否かを判定し、再設定条件を満たす場合、実行テーブルの再設定が必要であると判定する。例えば、制御装置５５０は、制御情報記憶部５８０に記憶されている情報（後述参照）が再設定条件を満たすことを示す場合に、再設定条件を満たすと判定し、再設定条件を満たさないことを示す場合に、再設定条件を満たさないと判定してもよい。再設定条件の詳細は、後述する。

制御装置５５０は、実行テーブルの再設定が必要と判定した場合（Ｓ１２３でＹｅｓ）、実行テーブルの再設定を行う（Ｓ１２４）。実行テーブルの再設定の詳細は、後述する。なお、制御装置５５０は、実行テーブルの再設定が必要でない（つまり不要である）と判定した場合（Ｓ１２３でＮｏ）、ステップＳ１２５に進む。

次に、制御装置５５０は、すでにブロックが実行中である場合には当該ブロックの実行を継続し、まだブロックが実行されていない場合には実行テーブルで規定される順番で最初のブロックを制御情報記憶部５８０から読み出して、読み出したブロックに基づく運転を、シート類処理部に実行させる（Ｓ１２５）。

次に、制御装置５５０は、１つのブロックに基づく運転が終了したか否かを判定する（Ｓ１２６）。

制御装置５５０は、１つのブロックに基づく運転が終了したと判定した場合（Ｓ１２６でＹｅｓ）、実行テーブルの実行が終了したか否かを判定する（Ｓ１２７）。つまりこの場合、制御装置５５０は、実行テーブルで示される複数のブロックのうち未実行のブロックがあるか否かを判定し、未実行のブロックがない場合、実行テーブルの実行が終了したと判定する。なお、制御装置５５０は、１つのブロックに基づく運転が終了していないと判定した場合（Ｓ１２６でＮｏ）、ステップＳ１２３に戻る。

制御装置５５０は、実行テーブルの実行が終了したと判定した場合（Ｓ１２７でＹｅｓ）、ダウンロードコースの実行処理を終了する。

一方で、制御装置５５０は、実行テーブルの実行が終了していないと判定した場合（Ｓ１２７でＮｏ）、実行テーブルで規定される順番に基づいて、未実行のブロックから次に実行する１つのブロックを選択し、選択した１つのブロックを実行する（Ｓ１２８）。つまり、制御装置５５０は、未実行のブロックから前回実行されたブロックの次の順番のブロックを、次に実行する１つのブロックとして選択する。ステップＳ１２８が終了すると、ステップＳ１２３に戻る。

このようにして、制御装置５５０は、設定されている実行テーブルで示される複数のブロックを制御情報記憶部５８０から読み出して、読み出した複数のブロックに基づく運転を、実行テーブルにより規定される順番で、シート類処理部に実行させる。具体的には、制御装置５５０は、実行テーブルで示される複数のブロックを読み出して、読み出した複数のブロックに基づく運転の運転内容をパラメータテーブルに基づいて決定する。そして、制御装置５５０は、決定した運転内容の運転を、実行テーブルにより規定される順番で、シート類処理部に実行させる。このため、新たな運転内容を新たなパラメータを含むパラメータテーブルに基づいて決定することができる。これにより、ユーザに必要な効果を実現できる新たな運転内容を、より自由度高く設定することができる。

なお、ステップＳ１２３及びＳ１２４は、ステップＳ１２５の直前に実行される代わりに、ステップＳ１２８の直前に実行されてもよい。また、制御装置５５０は、ステップＳ１２５またはステップＳ１２８において、別途判定されるパラメータ変更条件を満たす場合、実行するブロックに含まれるパラメータを変更してもよい。

次に、ダウンロードコースを実行中に、他の新たな運転情報を受信した時の処理について説明する。図１６は、再設定条件の判定処理の第１の例を示すフローチャートである。

制御装置５５０は、通信部５７０がクラウドサーバ１０から新たな運転情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１３１）。

制御装置５５０は、新たな運転情報を受信したと判定した場合（Ｓ１３１でＹｅｓ）、ブロックの変更要求があるか否かを判定する（Ｓ１３２）。具体的には、制御装置５５０は、受信した新たな運転情報に含まれる実行テーブルと、実行中の実行テーブルとを比較して、差異がある場合、ブロックの変更要求があると判定し、差異がない場合、ブロックの変更要求がないと判定する。

制御装置５５０は、ブロックの変更要求があると判定した場合（Ｓ１３２でＹｅｓ）、実行テーブルの再設定条件が成立した（満たされた）と判定し、実行テーブルの再設定条件が成立したことを示す情報を制御情報記憶部５８０に記憶させる。

制御装置５５０は、ブロックの変更要求がないと判定した場合（Ｓ１３２でＮｏ）、パラメータの変更要求があるか否かを判定する（Ｓ１３４）。具体的には、制御装置５５０は、受信した新たな運転情報に含まれるパラメータテーブルと、実行中のパラメータテーブルとを比較して、差異がある場合、パラメータの変更要求があると判定し、差異がない場合、パラメータの変更要求がないと判定する。

制御装置５５０は、パラメータの変更要求があると判定した場合（Ｓ１３４でＹｅｓ）、パラメータの変更条件が成立した（満たされた）と判定し、パラメータの変更条件が成立したことを示す情報を制御情報記憶部５８０に記憶させる。

制御装置５５０は、ステップＳ１３３の後、ステップＳ１３５の後、または、パラメータの変更要求がないと判定した場合（Ｓ１３４でＮｏ）、処理を終了する。

図１７は、パラメータの変更条件が成立する場合の一例について説明するための図である。図１７は、運転開始時にパラメータの変更条件が成立する場合の例である。

まず、洗濯機５００は、ユーザからの入力を受け付ける（Ｓ１３０１）。具体的には、ステップＳ１２１と同様に、洗濯機５００の操作パネル５６０が、ダウンロードコースの実行を示すユーザの操作を受け付ける。

次に、洗濯機５００は、ダウンロードコースの運転内容の実行に要する時間を算出し、算出した時間を残時間として提示する（Ｓ１３０２）。洗濯機５００は、さらに、運転内容を示す表示を行ってもよい。

そして、洗濯機５００は、ダウンロードコースの運転内容を実行する（Ｓ１３０３）。例えば、図１５で説明した処理が実行される。

このとき、ユーザは、例えば、残時間として「１２０分」が提示されることで、１２０分後には外出する予定があることに気づいて、運転内容の実行に要する時間を９０分に短縮するための変更指示を入力したとする。例えば、ユーザは、端末３０の音声認識アプリを用いて「あと９０分で終わらせて」と呼びかけることで、端末３０に変更指示を入力してもよい。また、例えば、ユーザは、端末３０に表示されているアプリのＵＩにタッチ入力を行うことで変更指示を入力してもよい。また、変更入力は、洗濯機５００に対して行われてもよい。

端末３０は、変更指示を受け付けると（Ｓ１３０４）、クラウドサーバ１０へ変更指示を送信する。変更指示には、洗濯機５００を識別する機器情報が含まれていてもよい。変更指示を受信したクラウドサーバ１０は、変更指示に応じて９０分に運転時間を短縮する実行テーブル及びパラメータテーブルを含む運転情報を生成し、変更指示に含まれる機器情報で特定される洗濯機５００へ新たに生成した運転情報を送信する。

洗濯機５００は、新たな運転情報を受信すると、実行中の運転を一時停止する（Ｓ１３０５）。なお、洗濯機５００が変更指示を直接受け付けた場合、洗濯機５００は、実行中の運転を一時停止してもよい。この場合、洗濯機５００は、クラウドサーバ１０へ変更指示を送信してもよい。

次に、洗濯機５００は、新たな運転情報の運転内容への変更が受け付けられたことを提示し（Ｓ１３０６）、新たな運転情報に基づいて運転内容を変更する（Ｓ１３０７）。この処理は、具体的には、図１６におけるステップＳ１３２～Ｓ１３５、及び、図１５におけるステップＳ１２３～Ｓ１２６、及び、Ｓ１２８の処理に対応する。つまり、新たな運転情報と実行中の運転情報とを比較して、実行テーブルに変更があれば実行テーブルを新たな運転情報の実行テーブルに再設定し、パラメータテーブルに変更があればパラメータテーブルを新たな運転情報のパラメータテーブルに再設定する。図１７の例では、実行テーブルには変更がなく、各工程の運転時間に関するパラメータが変更されている（つまり、パラメータ変更条件が成立する）ため、変更されたパラメータが設定される。具体的には、各工程の運転時間が短縮されている。

次に、洗濯機５００は、変更された運転内容の実行に要する時間を残時間として提示する（Ｓ１３０８）。例えば、洗濯機５００は、「９０分」を残時間として提示する。

そして、洗濯機５００は、変更された運転内容の運転を実行することで、運転を再開する（Ｓ１３０９）。

図１８は、パラメータの変更条件が成立する場合の他の一例について説明するための図である。図１８は、運転中にパラメータの変更条件が成立する場合の例である。

洗濯機５００は、脱水の運転中において、運転状態を提示する（Ｓ１３１１）。例えば、洗濯機５００は、脱水運転中であることを示す情報と、モータの回転数と、脱水運転の残時間とを提示してもよい。

このとき、ユーザは、例えば、脱水運転により発生する音を低減するための変更指示を入力したとする。例えば、ユーザは、端末３０の音声認識アプリを用いて「もっと静かにして」と呼びかけることで、端末３０に変更指示を入力してもよい。また、例えば、ユーザは、端末３０に表示されているアプリのＵＩにタッチ入力を行うことで変更指示を入力してもよい。また、変更入力は、洗濯機５００に対して行われてもよい。

端末３０は、変更指示を受け付けると（Ｓ１３１２）、クラウドサーバ１０へ変更指示を送信する。変更指示には、洗濯機５００を識別する機器情報が含まれていてもよい。変更指示を受信したクラウドサーバ１０は、変更指示に応じて脱水動作の回転数を低減した実行テーブル及びパラメータテーブルを含む運転情報を生成し、変更指示に含まれる機器情報で特定される洗濯機５００へ新たに生成した運転情報を送信する。

次に、洗濯機５００は、新たな運転情報の運転内容への変更が受け付けられたことを提示し（Ｓ１３１３）、新たな運転情報に基づいて運転内容を変更する（Ｓ１３１４）。この処理は、具体的には、図１６におけるステップＳ１３２～Ｓ１３５、及び、図１５におけるステップＳ１２３～Ｓ１２６、及び、Ｓ１２８の処理に対応する。つまり、新たな運転情報と実行中の運転情報とを比較して、実行テーブルに変更があれば実行テーブルを新たな運転情報の実行テーブルに再設定し、パラメータテーブルに変更があればパラメータテーブルを新たな運転情報のパラメータテーブルに再設定する。図１８の例では、実行テーブルには変更がなく、脱水工程の回転数及び運転時間に関するパラメータが変更されている（つまり、パラメータ変更条件が成立する）ため、変更されたパラメータが設定される。具体的には、脱水工程の回転数が少なくなり、運転時間が長くなるようにパラメータが変更されている。

次に、洗濯機５００は、変更された運転内容を提示する（Ｓ１３１５）。例えば、洗濯機５００は、新たに設定されたモータの回転数と、新たに設定された脱水運転の残時間とを提示してもよい。

なお、運転時間を短縮する指示が受け付けられた場合、洗濯工程または脱水工程であれば、運転時間を減少させ、ドラムの回転数を増加させるようにパラメータが変更されてもよい。乾燥工程であれば、乾燥の設定温度を上昇させ、風量を増加させる（ファンの回転数を増加させる）ようにパラメータが変更されてもよい。除菌や消臭の効果を向上させる指示が受け付けられた場合、洗濯工程において、水温の設定温度を上昇させ、運転時間を増加させ、ドラムの回転数を減少させるようにパラメータが変更されてもよい。省エネルギー効果を向上させる指示が受け付けられた場合、洗濯工程であれば、設定水量を減少させ、運転時間を増加させ、ドラム回転数を減少させるようにパラメータが変更されてもよい。乾燥工程であれば、乾燥の設定温度を減少させ、風量を減少させる（ファンの回転数を減少させる）ようにパラメータが変更されてもよい。

次に、ダウンロードコースが洗濯機５００により実行された場合の洗濯機５００による機能実行の処理の第２の例について説明する。

図１９は、ダウンロードコースを実行したときの処理の第２の例を示すフローチャートである。

洗濯機５００の制御装置５５０は、ダウンロードコースの実行がスタートされたか否かを判定する（Ｓ１４１）。具体的には、制御装置５５０は、ダウンロードコースの実行を示すユーザの操作が操作パネル５６０により受け付けられたことを検出することで、ダウンロードコースの実行がスタートされたと判定する。

制御装置５５０は、ダウンロードコースの実行がスタートされたと判定した場合（Ｓ１４１でＹｅｓ）、実行テーブルを設定する（Ｓ１４２）。具体的には、制御装置５５０は、指定されたダウンロードコースの実行テーブルを、当該ダウンロードコースが記憶されている制御情報記憶部５８０の記憶領域から読み出すことで、設定する。

一方で、制御装置５５０は、ダウンロードコースの実行がスタートされていないと判定した場合（Ｓ１４１でＮｏ）、ステップＳ１４１に戻る。

次に、制御装置５５０は、すでにブロックが実行中である場合には当該ブロックの実行を継続し、まだブロックが実行されていない場合には実行テーブルで規定される順番で最初のブロックを制御情報記憶部５８０から読み出して、読み出したブロックに基づく運転を、シート類処理部に実行させる（Ｓ１４３）。

次に、制御装置５５０は、１つのブロックに基づく運転が終了したか否かを判定する（Ｓ１４４）。

制御装置５５０は、１つのブロックに基づく運転が終了したと判定した場合（Ｓ１４４でＹｅｓ）、実行テーブルの実行が終了したか否かを判定する（Ｓ１４５）。つまりこの場合、制御装置５５０は、実行テーブルで示される複数のブロックのうち未実行のブロックがあるか否かを判定し、未実行のブロックがない場合、実行テーブルの実行が終了したと判定する。なお、制御装置５５０は、１つのブロックに基づく運転が終了していないと判定した場合（Ｓ１４４でＮｏ）、ステップＳ１４３に戻る。

制御装置５５０は、実行テーブルの実行が終了したと判定した場合（Ｓ１４５でＹｅｓ）、ダウンロードコースの実行処理を終了する。

一方で、制御装置５５０は、実行テーブルの実行が終了していないと判定した場合（Ｓ１４５でＮｏ）、実行テーブルの遷移先を変更する否かを判定する（Ｓ１４６）。具体的には、制御装置５５０は、実行テーブルの遷移先の変更条件を満たすか否かを判定し、遷移先の変更条件を満たす場合、実行テーブルの遷移先を変更すると判定する。例えば、制御装置５５０は、制御情報記憶部５８０に記憶されている情報（後述参照）が遷移先の変更条件を満たすことを示す場合に、変更条件を満たすと判定し、当該情報が遷移先の変更条件を満たさないことを示す場合に、変更条件を満たさないと判定してもよい。遷移先の変更条件の詳細は、後述する。

制御装置５５０は、実行テーブルの遷移先を変更すると判定した場合（Ｓ１４６でＹｅｓ）、実行テーブルを再設定し実行テーブルの遷移先を変更する（Ｓ１４７）。実行テーブルの遷移先の変更の詳細は、後述する。ステップＳ１４７が終了すると、ステップＳ１４３に戻る。

制御装置５５０は、実行テーブルの遷移先を変更しないと判定した場合（Ｓ１４６でＮｏ）、実行テーブルで規定される順番に基づいて、未実行のブロックから次に実行する１つのブロックを選択し、選択した１つのブロックを実行する（Ｓ１４８）。つまり、制御装置５５０は、未実行のブロックから前回実行されたブロックの次の順番のブロックを、次に実行する１つのブロックとして選択する。ステップＳ１４８が終了すると、ステップＳ１４３に戻る。

図２０は、ブロックを実行中に遷移先変更条件を判定する処理のフローチャートである。

制御装置５５０は、ブロックを実行中に遷移先の変更条件が満たされたか否かを判定する（Ｓ１５１）。例えば、制御装置５５０は、実行テーブルで示される複数のブロックのうちの１つのブロックに基づく運転（第１の運転）の実行中における検出部による検出結果が遷移先の変更条件を満たすか否かを判定する。遷移先の変更条件は、所定の条件の一例である。

制御装置５５０は、ブロックを実行中に遷移先の変更条件が満たされたと判定した場合（Ｓ１５１でＹｅｓ）、実行テーブルの遷移先の変更条件が成立した（満たされた）と判定し、実行テーブルの遷移先の変更条件が成立したことを示す情報を制御情報記憶部５８０に記憶させる（Ｓ１５２）。

図２１は、遷移先の変更条件の一例を示す図である。

図２１では、遷移先の変更条件が適用される対象となるブロックと、遷移先の変更条件と、遷移先とが対応付けられて示されている。対象のブロックは、遷移先の変更条件が判定される時に実行されているブロックを示す。遷移先の変更条件は、検出部としての各種センサ及び制御装置５５０により検出された結果に関する条件である。遷移先は、遷移先の変更条件が満たされた場合に次に遷移するブロックまたは処理を示す。例えば、遷移先において示される「次へ」は、実行テーブルにおいて実行中のブロックの次に実行が予定されているブロックに遷移することを示す。

このようにして、制御装置５５０は、実行テーブルで示される複数のブロックのうちの１つのブロックに基づく運転の実行中における検出部による検出結果が遷移先の変更条件を満たす場合、実行中の上記運転が終了すると、実行テーブルで上記運転の次の運転とは異なる運転をシート類処理部に実行させる。

図２２は、遷移先が変更される場合の例を示す図である。

例えば、制御装置５５０は、洗濯量検知ブロックの実行中に、所定の水位以上の水があることが検出部により検出された場合、実行テーブルで洗濯量検知ブロックの次の給水ブロックに基づく給水動作をスキップして、撹拌ブロックに基づく撹拌動作をシート類処理部に実行させる。このように、制御装置５５０は、遷移先の変更条件が満たされる場合、実行されている実行テーブルで示される複数のブロックのうちの実行中のブロック以外のブロックに基づく運転に遷移してもよい。

また、ダウンロードコースを実行したときの処理の第１の例の再設定条件の判定を、第２の例における遷移先の変更条件を用いて行ってもよい。

図２３は、再設定条件の判定処理の第２の例を示すフローチャートである。

制御装置５５０は、ブロックを実行中に遷移先の変更条件が満たされたか否かを判定する（Ｓ１５１）。例えば、制御装置５５０は、実行テーブルで示される複数のブロックのうちの１つのブロックに基づく運転（第１の運転）の実行中における検出部による検出結果が遷移先の変更条件を満たすか否かを判定する。遷移先の変更条件は、所定の条件の一例である。

制御装置５５０は、ブロックを実行中に遷移先の変更条件が満たされたと判定した場合（Ｓ１５１でＹｅｓ）、実行テーブルの再設定条件が成立した（満たされた）と判定し、実行テーブルの再設定条件が成立したことを示す情報を制御情報記憶部５８０に記憶させる（Ｓ１５２ａ）。

図２４は、遷移先が変更される場合の例を示す図である。

例えば、制御装置５５０は、実行テーブル（１）の給水ブロックの実行中に、泡の発生が第１泡センサ５４１又は第２泡センサ５４２により検出された場合、給水ブロックによる給水動作が終了後に実行テーブル（１）とは異なる実行テーブル（２）の排水ブロックに基づく排水動作をシート類処理部に実行させる。そして、制御装置５５０は、排水動作が終了後に、実行テーブル（１）の給水ブロックの次の撹拌ブロックに基づく撹拌動作をシート類処理部に実行させる。このように、制御装置５５０は、遷移先の変更条件が満たされる場合、実行されている実行テーブル（１）で示される複数のブロックとは異なる運転をシート類処理部に実行させてもよい。そして、制御装置５５０は、上記の異なる運転が終了すると、遷移先の変更条件が満たされたと判定されたときに実行中だった実行テーブル（１）のブロックの次のブロックに基づく運転をシート類処理部に実行させてもよい。

次に、ダウンロードコースが洗濯機５００により実行された場合の洗濯機５００による機能実行の処理の第３の例について説明する。

図２５は、ダウンロードコースを実行したときの処理の第３の例を示すフローチャートである。

洗濯機５００の制御装置５５０は、ダウンロードコースの実行がスタートされたか否かを判定する（Ｓ１６１）。具体的には、制御装置５５０は、ダウンロードコースの実行を示すユーザの操作が操作パネル５６０により受け付けられたことを検出することで、ダウンロードコースの実行がスタートされたと判定する。

制御装置５５０は、ダウンロードコースの実行がスタートされたと判定した場合（Ｓ１６１でＹｅｓ）、実行テーブルを設定する（Ｓ１６２）。具体的には、制御装置５５０は、指定されたダウンロードコースの実行テーブルを、当該ダウンロードコースが記憶されている制御情報記憶部５８０の記憶領域から読み出すことで、設定する。

一方で、制御装置５５０は、ダウンロードコースの実行がスタートされていないと判定した場合（Ｓ１６１でＮｏ）、ステップＳ１６１に戻る。

ステップＳ１６２の次に、制御装置５５０は、ブロックの実行が可能であるか否かを判定する（Ｓ１６３）。具体的には、制御装置５５０は、制御情報記憶部５８０に記憶されている情報がブロックの実行が可能であることを示す場合に、ブロックの実行が可能であると判定し、ブロックの実行が不可能であることを示す場合に、ブロックの実行が可能でないと判定する。

制御装置５５０は、ブロックの実行が可能であると判定した場合（Ｓ１６３でＹｅｓ）、実行テーブルの再設定が必要か否かを判定する（Ｓ１６４）。具体的には、制御装置５５０は、実行テーブルの再設定条件を満たすか否かを判定し、再設定条件を満たす場合、実行テーブルの再設定が必要であると判定する。例えば、制御装置５５０は、制御情報記憶部５８０に記憶されている情報が再設定条件を満たすことを示す場合に、再設定条件を満たすと判定し、再設定条件を満たさないことを示す場合に、再設定条件を満たさないと判定してもよい。この場合の再設定条件の詳細は、後述する。

制御装置５５０は、ブロックの実行が不可能であると判定した場合（Ｓ１６３でＮｏ）、異常状態であると判定し（Ｓ１７２）、処理を終了する。なお、ステップＳ１６３でＮｏと判定された場合、ステップＳ１６８に遷移してもよい。

制御装置５５０は、実行テーブルの再設定が必要と判定した場合（Ｓ１６４でＹｅｓ）、実行テーブルの再設定を行う（Ｓ１６５）。実行テーブルの再設定の詳細は、後述する。なお、制御装置５５０は、実行テーブルの再設定が必要でない（つまり不要である）と判定した場合（Ｓ１６４でＮｏ）、ステップＳ１６６に進む。

次に、制御装置５５０は、すでにブロックが実行中である場合には当該ブロックの実行を継続し、まだブロックが実行されていない場合には実行テーブルで規定される順番で最初のブロックを制御情報記憶部５８０から読み出して、読み出したブロックに基づく運転を、シート類処理部に実行させる（Ｓ１６６）。

次に、制御装置５５０は、１つのブロックに基づく運転が終了したか否かを判定する（Ｓ１６７）。

制御装置５５０は、１つのブロックに基づく運転が終了したと判定した場合（Ｓ１６７でＹｅｓ）、実行テーブルの実行が終了したか否かを判定する（Ｓ１６８）。つまりこの場合、制御装置５５０は、実行テーブルで示される複数のブロックのうち未実行のブロックがあるか否かを判定し、未実行のブロックがない場合、実行テーブルの実行が終了したと判定する。なお、制御装置５５０は、１つのブロックに基づく運転が終了していないと判定した場合（Ｓ１６７でＮｏ）、ステップＳ１６３に戻る。

制御装置５５０は、実行テーブルの実行が終了したと判定した場合（Ｓ１６８でＹｅｓ）、ダウンロードコースの実行処理を終了する。

一方で、制御装置５５０は、実行テーブルの実行が終了していないと判定した場合（Ｓ１６８でＮｏ）、実行テーブルの遷移先を変更する否かを判定する（Ｓ１６９）。具体的には、制御装置５５０は、実行テーブルの遷移先の変更条件を満たすか否かを判定し、遷移先の変更条件を満たす場合、実行テーブルの遷移先を変更すると判定する。例えば、制御装置５５０は、制御情報記憶部５８０に記憶されている情報が遷移先の変更条件を満たすことを示す場合に、変更条件を満たすと判定し、当該情報が遷移先の変更条件を満たさないことを示す場合に、変更条件を満たさないと判定してもよい。遷移先の変更条件は、第２の例と同じである。

制御装置５５０は、実行テーブルの遷移先を変更すると判定した場合（Ｓ１６９でＹｅｓ）、実行テーブルを再設定し実行テーブルの遷移先を変更する（Ｓ１７０）。実行テーブルの遷移先の変更の詳細は、第２の例と同じである。ステップＳ１７０が終了すると、ステップＳ１６３に戻る。

制御装置５５０は、実行テーブルの遷移先を変更しないと判定した場合（Ｓ１６９でＮｏ）、実行テーブルで規定される順番に基づいて、未実行のブロックから次に実行する１つのブロックを選択し、選択した１つのブロックを実行する（Ｓ１７１）。つまり、制御装置５５０は、未実行のブロックから前回実行されたブロックの次の順番のブロックを、次に実行する１つのブロックとして選択する。ステップＳ１７１が終了すると、ステップＳ１６３に戻る。

図２６は、再設定条件の判定処理の第３の例を示すフローチャートである。

制御装置５５０は、操作パネル５６０のスタートスイッチ（ＳＷ）が押下されたか否かを判定する（Ｓ１８１）。

制御装置５５０は、スタートスイッチが押下されたと判定した場合（Ｓ１８１でＹｅｓ）、スタートスイッチが押下される前に運転が一時停止中だったか否かを判定する（Ｓ１８２）。なお、一時停止は、ユーザの操作による一時停止であってもよいし、検出部の検出結果による異常に基づく一時停止であってもよい。後者の一時停止の場合、ステップＳ１８１でスタートスイッチが押下された場合は、例えば、検出部の検出結果による異常が解消されたあとにスタートスイッチが押下された場合である。

制御装置５５０は、運転が一時停止中だったと判定した場合（Ｓ１８２でＹｅｓ）、スタートスイッチが押下されたことにより運転が再開したと判定し、ブロックの実行が可能であると判定する（Ｓ１８３）。制御装置５５０は、ブロックの実行が可能であることを示す情報を制御情報記憶部５８０に記憶させる。

そして、制御装置５５０は、ブロックを実行中に遷移先の変更条件が満たされたか否かを判定する（Ｓ１８５）。例えば、制御装置５５０は、実行テーブルで示される複数のブロックのうちの１つのブロックに基づく運転（第１の運転）の実行中における検出部による検出結果が遷移先の変更条件を満たすか否かを判定する。遷移先の変更条件は、所定の条件の一例である。

制御装置５５０は、ブロックを実行中に遷移先の変更条件が満たされたと判定した場合（Ｓ１８５でＹｅｓ）、実行テーブルの再設定条件が成立した（満たされた）と判定し、実行テーブルの再設定条件が成立したことを示す情報を制御情報記憶部５８０に記憶させる（Ｓ１８６）。

制御装置５５０は、運転が一時停止中でなかったと判定した場合（Ｓ１８２でＮｏ）、スタートスイッチが押下されたことにより運転が一時停止したと判定し、ブロックの実行が不可能であると判定する（Ｓ１８４）。制御装置５５０は、ブロックの実行が可能でないことを示す情報を制御情報記憶部５８０に記憶させる。

このようにして、制御装置５５０は、シート類処理部が運転を一時停止した場合、次にシート類処理部が運転を再開するときに、検出部による結果に応じて、遷移先の変更条件が満たされたか否かを判定し、実行中の実行テーブルとは異なる実行テーブル（第４の情報）を生成する。異なる実行テーブルは、実行中の実行テーブルの順番とは異なる順番（第２の順番）に関する。そして、制御装置５５０は、異なる実行テーブルで示される複数のブロックを制御情報記憶部５８０から読み出して、読み出した複数のブロックに基づく運転を、異なる順番でシート類処理部に実行させてもよい。実行中の実行テーブルで示される複数のブロックと、異なる実行テーブルで示される複数のブロックとは、順番が異なっていれば同じブロックであってもよい。

図２７は、運転が再開された時に遷移先が変更される場合の例を示す図である。

例えば、制御装置５５０は、洗濯量検知ブロックの実行中に、一時停止されて、その後運転が再開された場合において、所定の水位以上の水があることが検出部により検出された場合、実行テーブル（１）で洗濯量検知ブロックの次の給水ブロックに基づく給水動作が除外された新たな実行テーブル（２）を生成し、新たな実行テーブル（２）に基づく運転内容をシート類処理部に実行させる。このように、制御装置５５０は、運転の再開時に、運転の再開前とは異なる実行テーブル（２）を新たに生成し、新たに生成した実行テーブル（２）に基づいてその後の運転を制御してもよい。

なお、図１５、図１９及び図２５で示すフローチャートの処理は、ダウンロードコースの実行だけでなく、洗濯機５００の制御情報記憶部５８０に予め記憶されている通常コースの実行にも適用することができる。この場合、制御装置５５０は、ステップＳ１２２において、指定された通常コースの実行テーブルを、当該通常コースが記憶されている制御情報記憶部５８０の記憶領域から読み出すことで、設定する。また、制御装置５５０は、記憶領域から実行テーブルを読み出すことで設定することに限らずに、指定されているダウンロードコース又は通常コースが示す情報に基づいて生成してもよい。

図２８は、遷移先の変更条件の他の一例を示す図である。

図２８では、遷移先の変更条件が適用される対象となるベースコースと、派生コースと、遷移先の変更条件が適用される対象となるブロックと、遷移先の変更条件と、遷移先の実行テーブルとが対応付けられて示されている。対象のベースコースは、通常コース及びダウンロードコースを分類する元になるコースであり、これらのコースのカテゴリ名である。派生コースは、ベースコースに分類されるコースであり、通常コース及びダウンロードコースを含む。対象のブロックは、遷移先の変更条件が判定される時に実行されているブロックを示す。遷移先の変更条件は、検出部としての各種センサ及び制御装置５５０により検出された結果に関する条件である。遷移先の実行テーブルは、遷移先の変更条件が満たされた場合に次に遷移する他の実行テーブルを示す。

図２８で示される複数の遷移先の実行テーブルのそれぞれは、シート類処理部により実行される運転を補正するための補正情報の一例である。複数の遷移先の実行テーブルは、制御情報記憶部５８０に記憶されている。また、図２８で示されるように、複数の遷移先の実行テーブルのそれぞれはベースコースと対応付けられている。なお、複数の遷移先の実行テーブルのそれぞれは、ベースコースそのものと対応付けられていなくてもよく、ベースコースを識別する第１識別情報と対応付けられていてもよい。なお、制御情報記憶部５８０は、１つの補正情報のみを記憶していてもよいし、複数の補正情報を記憶していてもよい。制御情報記憶部５８０は、複数のベースコースのそれぞれに応じて、異なる補正情報を記憶している方が、ベースコースに応じた運転の補正を行うことができるため、より適切な補正を実行できるという点で好ましい。

このようにして、制御装置５５０は、運転情報に含まれる第１識別情報に関連付けられている少なくとも１つの補正情報を、制御情報記憶部５８０から読み出して、読み出した少なくとも１つの補正情報に基づいて、シート類処理部により実行される運転を補正する。例えば、制御装置５５０は、実行テーブルで示される複数のブロックのうちの１つのブロックに基づく運転の実行中における検出部による検出結果が遷移先の変更条件を満たす場合、実行中の上記運転が終了すると、検出結果が満たした遷移先の変更条件に対応付けられている遷移先の実行テーブルに遷移して、遷移先の実行テーブルに基づく運転内容をシート類処理部に実行させる。

これによれば、クラウドサーバ１０から受信した実行テーブルを用いて特定することができる新たな運転内容であっても、運転情報に含まれる第１識別情報を用いて特定することができる少なくとも１つの補正情報を利用して、補正することができる。よって、例えば、すでに想定されている運転状態に応じた補正を、当該運転状態に類似する新たな運転内容に適用することができる。このため、専門知識が無いユーザにより生成された運転情報であっても、運転状態に応じた補正を適切に適用することができる。

また、上述したように、制御情報記憶部５８０は、複数の補正情報を記憶しており、複数の補正情報のそれぞれは、複数の識別情報のうちの１つと関連付けられている。このため、例えば、新たな運転内容が複数種類ある場合であっても、複数種類の新たな運転内容に応じて適切な第１識別情報を運転情報に含めることで、例えば、すでに想定されている運転状態に応じた補正を、当該運転状態に類似する新たな運転内容に適用することができる。このため、専門知識が無いユーザにより生成された運転情報であっても、運転状態に応じた補正を適切に適用することができる。

図２９は、撹拌ブロックで泡（大）が検知された場合の遷移先の例を説明するための図である。

制御装置５５０は、例えば、図２９の（ａ）に示すように、実行テーブル（１）の撹拌ブロックに基づく撹拌動作中に、泡（大）が最初（１回目）に検知された場合、実行テーブル（２）で示される消泡工程を実行し、消泡工程が終了後に実行テーブル（１）の撹拌ブロックの撹拌動作に戻ってもよい。その後、制御装置５５０は、例えば、図２９の（ｂ）に示すように、実行テーブル（１）の撹拌ブロックに基づく撹拌動作中に、２回目の泡（大）が検知された場合、再び実行テーブル（２）で示される消泡工程を実行し、消泡工程が終了後に、実行テーブル（１）とは異なる実行テーブル（３）を行ってもよい。

図３０は、脱水ブロックで布のアンバランス検知された場合の遷移先の例を説明するための図である。

制御装置５５０は、例えば、図３０の（ａ）に示すように、実行テーブル（１）の脱水ブロックに基づく脱水動作中に、１０回目の布のアンバランスが検知された場合、実行テーブル（２）で示される布ほぐし工程を実行し、布ほぐし工程が終了後に実行テーブル（１）の脱水ブロックの脱水動作に戻ってもよい。その後、制御装置５５０は、例えば、図３０の（ｂ）に示すように、実行テーブル（１）の脱水ブロックに基づく脱水動作中に、２０回目の布のアンバランスが検知された場合、実行テーブル（１）及び実行テーブル（２）とは異なる実行テーブル（３）を行い、脱水を停止して異常報知をしてもよい。

なお、制御装置５５０は、運転情報をクラウドサーバ１０から取得する場合、通信部５７０を介して、制御情報記憶部５８０に記憶されている複数のブロックとは異なる新たなブロックを含む追加情報を受信してもよい。そして、制御装置５５０は、追加情報に基づいて新たなブロックを制御情報記憶部５８０に記憶させてもよい。このように、制御装置５５０は、制御情報記憶部５８０に記憶されていないブロックのみを受信してもよい。

また、制御装置５５０は、制御情報記憶部５８０に記憶されている複数のブロックの少なくとも１つを修正する修正情報の少なくとも１つを受信してもよい。そして、制御装置５５０は、修正情報に基づいて複数のブロックを修正してもよい。このように、制御装置５５０は、制御情報記憶部５８０に既に記憶されているブロックを修正するための修正情報を受信し、受信した修正情報に応じて既に記憶されているブロックを修正してもよい。この場合、例えば、ブロックに含まれるパラメータの種類の少なくとも一部を変更したり、削除したり、新たなパラメータの種類を追加したりしてもよい。

なお、制御装置５５０は、追加情報または修正情報をクラウドサーバ１０へ要求することで、クラウドサーバ１０から追加情報または修正情報を受信してもよい。また、制御装置５５０は、クラウドサーバ１０がファームウェアアップデートで洗濯機５００の機能をアップデートする際に、クラウドサーバ１０から送信された追加情報または修正情報を受信してもよい。つまり、制御装置５５０は、追加情報または修正情報をクラウドサーバ１０へ要求しなくても、クラウドサーバ１０から追加情報または修正情報を受信してもよい。

なお、制御装置５５０は、運転情報に含まれる実行テーブルで示されるブロックを修正する場合、運転情報に対応するベースコースに応じてブロックの修正の制約に従った修正を行う。同様に、制御装置５５０は、運転情報に含まれるパラメータテーブルのパラメータを修正する場合、運転情報に対応するベースコースに応じてパラメータの修正の制約に従った修正を行う。ブロックの修正の制約及びパラメータの修正の制約は、例えば、図３１に示されるように、ベースコースに応じて設定されていてもよい。

［効果など］
本実施の形態に係る洗濯機５００によれば、クラウドサーバ１０から受信した実行テーブルにより規定される第１の順番で、制御情報記憶部５８０に記憶されている複数のブロックの少なくとも一部のブロックに基づく運転を実行できる。このため、実行テーブルで規定される第１の順番を従来の順番とは異なる順番とするだけで、洗濯機５００で実行される運転内容を容易に変更することができる。これにより、例えば、クラウドサーバ１０が、ユーザに必要な効果が期待される、新たな運転内容となるような第１の順番が規定された実行テーブルを生成すれば、洗濯機５００は、その実行テーブルを受信するだけで、上記の新たな運転内容を容易に実行することができる。また、洗濯機５００は、第１の順番が規定される第２の情報を記憶しておくメモリ容量を確保するだけで、新たな運転内容の機能にアップデートすることができる。つまり、新たな運転内容を実現するための全データを取得しなくても、アップデートを実現することができ、アップデートに利用するメモリ容量を節約することができる。

例えば、洗濯機５００は、スチームを放出する専用の機器を有していなくても、洗濯機５００が既に有している機器を用いて、スチームを用いた布類処理（例えば、スチームしわとり）を実行することができる。例えば、制御装置５５０は、温水ヒータ５４３を用いて、温水ヒータ５４３が隠れるくらいの水量の水位となるように水槽５０２の水位を制御しつつ、温水ヒータ５４３の温度を制御して、洗濯槽５０３内を水蒸気で満たすことでスチームを用いた布類処理を実行させてもよい。このように、洗濯機５００が実行することができる運転情報をアップデートすることで、従来にはない機能を洗濯機５００に実行させることができる。

（他の実施の形態）
以上、本開示の１つまたは複数の態様に係るシステムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の１つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

複数の機能ブロックで規定されたアプリケーションを実行することができる家庭用電化製品等に利用できる。

１ システム
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ 施設
１０ クラウドサーバ
１１ プロセッサ
１２ メモリ
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、２０ｇ、２０ｈ 装置
２１ 筐体
２２ アクチュエータ
２３ 加熱器
２４ 制御部
３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ 端末
３１ ディスプレイ
３２ 入力デバイス
１００ シーケンスマネージャ
２００ デバイスマネージャ
３００、３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ、３００ｅ、３００ｆ、３００ｇ、３００ｈ デバイス
４００、４００ａ、４００ｂ、４００ｃ、４００ｄ ＵＩ
５００ 洗濯機
５０１ 筐体
５０２ 水槽
５０３ 洗濯槽
５０４ 洗濯モータ
５０５ ドア
５０６ ドアロック機構
５０７ 振動センサ
５１１ 給水弁
５１２ 給水管
５１３ 自動投入機
５１５ 水位センサ
５１６ バスポンプ
５１７ 風呂水配管
５２１ 排水管
５２２ 排水フィルタ
５２３ 排水弁
５２４ 循環ポンプ
５２５ 循環用配管
５３１ 吸気センサ
５３２ ヒートポンプ
５３３ ダクト
５３４ 循環ファン
５３５ 温風センサ
５３６ 除菌装置
５４１ 第１泡センサ
５４２ 第２泡センサ
５４３ 温水ヒータ
５４４ 温水センサ
５５０ 制御装置
５６０ 操作パネル
５７０ 通信部
５８０ 制御情報記憶部
５８１ 報知情報記憶部
５９０ スピーカ

Claims (13)

1. シート類を含む処理対象物に対して物理的処理及び化学的処理の少なくとも一方を含む運転を行うシート類処理部と、
   それぞれが前記シート類処理部による運転を制御する制御情報に関する複数の第１の情報を記憶している制御情報記憶部と、
   前記複数の第１の情報のうちの少なくとも一部の第１の情報を実行する第１の順番に関する第２の情報を含む運転情報を外部機器から受信する通信部と、
   前記制御情報記憶部から、前記第２の情報で示される前記少なくとも一部の第１の情報を読み出して、読み出した前記少なくとも一部の第１の情報に基づく運転を、前記第２の情報により規定される前記第１の順番で、前記シート類処理部に実行させる制御装置と、を備える
   シート類処理装置。
2. 前記制御情報記憶部は、前記シート類処理部により実行される運転を補正するための１以上の補正情報を記憶しており、
   前記１以上の補正情報の少なくとも１つは、第１識別情報と関連付けられており、
   前記運転情報は、前記第２の情報と、第１識別情報とを含み、
   前記制御装置は、前記運転情報に含まれる前記第１識別情報に関連付けられている前記少なくとも１つの補正情報を前記制御情報記憶部から読み出して、読み出した前記少なくとも１つの補正情報に基づいて、前記シート類処理部により実行される運転を補正する
   請求項１に記載のシート類処理装置。
3. 前記制御情報記憶部は、前記１以上の補正情報を含む複数の補正情報を記憶しており、
   前記複数の補正情報のそれぞれは、前記第１識別情報を含む複数の第１識別情報のうちの１つと関連付けられている
   請求項２に記載のシート類処理装置。
4. 前記複数の第１の情報は、互いに異なる運転の種類を示し、
   前記運転情報は、さらに、前記少なくとも一部の第１の情報のそれぞれに関連付けられた運転パラメータを含み、
   前記制御装置は、
   前記第２の情報で示される前記少なくとも一部の第１の情報を読み出して、読み出した前記少なくとも一部の第１の情報に基づく運転の運転内容を前記運転パラメータに基づいて決定し、
   決定した前記運転内容の運転を、前記第２の情報により規定される前記第１の順番で、前記シート類処理部に実行させる
   請求項１から３のいずれか１項に記載のシート類処理装置。
5. さらに、
   前記運転情報に対応する報知情報を記憶している報知情報記憶部と、
   前記報知情報に基づいてユーザへの報知動作を行う報知部と、を備え、
   前記運転情報は、さらに、前記報知情報に関連付けられた第２識別情報を含み、
   前記制御装置は、前記運転情報に含まれる前記第２識別情報に関連付けられている前記報知情報を前記報知情報記憶部から読み出して、読み出した前記報知情報に基づいて、前記報知部に報知動作を実行させる
   請求項１から４のいずれか１項に記載のシート類処理装置。
6. 前記通信部は、さらに、前記制御情報記憶部に記憶されている前記複数の第１の情報とは異なる新たな第１の情報を含む追加情報、及び、前記制御情報記憶部に記憶されている前記複数の第１の情報の少なくとも１つを修正する修正情報の少なくとも１つを受信し、
   前記制御装置は、前記追加情報に基づいて前記新たな第１の情報を前記制御情報記憶部に記憶させる、及び、前記修正情報に基づいて前記複数の第１の情報の少なくとも１つの修正する、の少なくとも１つを実行する
   請求項１から５のいずれか１項に記載のシート類処理装置。
7. さらに、
   前記シート類処理部の運転状態を検出する検出部を備え、
   前記制御装置は、前記少なくとも一部の第１の情報のうちの１つに基づく第１の運転の実行中における前記検出部による検出結果が所定の条件を満たす場合、前記第１の運転が終了すると、第２の運転とは異なる第３の運転を前記シート類処理部に実行させ、
   前記第１の順番では、前記第２の運転が前記第１の運転の次の運転であることが示されている
   請求項１から６のいずれか１項に記載のシート類処理装置。
8. 前記第３の運転は、前記第２の情報で示される前記少なくとも一部の第１の情報のうちの他の１つに基づく運転である
   請求項７に記載のシート類処理装置。
9. 前記第３の運転は、前記第２の情報で示される前記少なくとも一部の第１の情報に基づく１以上の運転とは異なる運転である
   請求項７に記載のシート類処理装置。
10. 前記制御装置は、前記第３の運転が終了すると、前記第２の運転を前記シート類処理部に実行させる
    請求項９に記載のシート類処理装置。
11. さらに、
    前記シート類処理部の運転状態を検出する検出部を備え、
    前記制御装置は、
    前記シート類処理部が、前記少なくとも一部の第１の情報のうちの１つに基づく第１の運転を一時停止した場合、次に前記シート類処理部が運転を再開するときに、前記検出部による検出結果に応じて、前記複数の第１の情報のうちの少なくとも他の一部の第１の情報を実行する第２の順番に関する第４の情報を生成し、
    生成した前記第４の情報で示される前記少なくとも他の一部の第１の情報を読み出して、読み出した前記少なくとも他の一部の第１の情報に基づく運転を、前記第４の情報により規定される前記第２の順番で、前記シート類処理部に実行させる
    請求項１から６のいずれか１項に記載のシート類処理装置。
12. シート類処理装置において実行される制御方法であって、
    シート類を含む処理対象物に対して物理的処理及び化学的処理の少なくとも一方を含む運転を行い、
    前記シート類処理装置が備える制御情報記憶部に記憶されている複数の第１の情報であって、それぞれが前記運転を制御する制御情報に関する複数の第１の情報のうちの少なくとも一部の第１の情報を実行する第１の順番に関する第２の情報を含む運転情報を外部機器から受信し、
    前記制御情報記憶部から、前記第２の情報で示される前記少なくとも一部の第１の情報を読み出し、
    読み出した前記少なくとも一部の第１の情報に基づく運転を、前記第２の情報により規定される前記第１の順番で、実行する
    制御方法。
13. 端末と、外部機器と、前記外部機器と通信可能なシート類処理装置とを備える制御システムであって、
    前記端末は、ユーザからの所定の入力を受け付けて、前記シート類処理装置へ運転情報取得要求を送信し、
    前記シート類処理装置は、
    シート類を含む処理対象物に対して物理的処理及び化学的処理の少なくとも一方を含む運転を行うシート類処理部と、
    それぞれが前記シート類処理部による運転を制御する制御情報に関する複数の第１の情報を記憶している制御情報記憶部と、
    前記運転情報取得要求に基づく運転情報要求を前記外部機器へ送信することで、前記複数の第１の情報のうちの少なくとも一部の第１の情報を実行する第１の順番に関する第２の情報を含む運転情報を前記外部機器から受信する通信部と、
    前記制御情報記憶部から、前記第２の情報で示される前記少なくとも一部の第１の情報を読み出して、読み出した前記少なくとも一部の第１の情報に基づく運転を、前記第２の情報により規定される前記第１の順番で、前記シート類処理部に実行させる制御装置と、を備える
    制御システム。

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