TW202204045A - 液體材料吐出裝置 - Google Patents

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生島和正
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日商武藏工業股份有限公司
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Abstract

本發明之課題在於提供一種液體材料吐出裝置，其即使不使用強力之彈簧，亦可使閥元件之動作追隨致動器之高速動作。 本發明之解決手段為一種液體材料吐出裝置，其具備有：閥桿105，其具有被設置在前端部的閥體及抵接部；液室，其供閥體進退移動；噴嘴，其與液室連通；閥座108，其具有連通液室與上述噴嘴的孔；臂121，其可分離地與閥桿抵接；及閥驅動裝置，其藉由使臂121轉動，而使閥體相對於上述閥座進退移動；該液體材料吐出裝置具備有：連結裝置201，其使閥桿105連結於臂121，連結裝置201具備有將抵接部按壓至臂121的按壓部。

Description

液體材料吐出裝置
本發明係關於一種液體材料吐出裝置，其藉由使被設置在閥桿的閥體相對於閥座進退移動而自噴嘴吐出液體材料。
習知有一種吐出裝置，其藉由使被設置在閥桿的閥體相對於閥座進退移動，自與被設置在閥座的孔連通的噴嘴以液滴之狀態吐出液體材料。在此種之吐出裝置中，被設置在閥桿的閥體，係藉由空氣壓力或壓電元件等之致動器高速地前進移動而飛翔吐出微量之液滴。 在上述吐出裝置中，具有不直接連結致動器與閥桿，而藉由致動器所產生之驅動力朝向閥桿傳遞的機構。
例如，專利文獻1係關於一種射出裝置，其具備有：驅動銷，其藉由致動器而往返運動；噴嘴，其具備有流體出口；模組本體，其具備有流體入口、支撐噴嘴的部分及流體室；閥座，其具備有處於與流體出口連通之狀態的開口部；可動元件，其一部分規定流體室之邊界部；及閥元件，其被收納在流體室內並被安裝在可動元件；閥元件係藉由與驅動銷和一部分可動元件的接觸而朝向閥座移動；該射出裝置更進一步具有勢能附加元件，該勢能附加元件被構成為與可動元件接觸，對可動元件施加軸向彈簧力；閥元件及可動元件被構成為受到軸向彈簧力之作用而遠離閥座。
此外，專利文獻2係關於一種液體材料吐出裝置，其具備有：液室，其與吐出口連通，被供給有液體材料；柱塞，其前端部在液室內進退移動；彈性體，其朝向上方對柱塞附加勢能；臂，其朝向下方按壓柱塞；及臂驅動裝置，其使臂動作；該液體材料吐出裝置被構成為當臂上升時，柱塞亦藉由彈性體之勢能附加力而上升。 [先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開2013-46906號公報 專利文獻2：國際公開第2017/122683號
(發明所欲解決之問題)
上述各文獻之裝置具有勢能附加元件即彈簧，該勢能附加元件係為了使藉由致動器朝向下方被移動的閥元件、柱塞移動回原始之位置(上方)者。在該等裝置中，為了在短時間吐出大量之液滴，需要藉由致動器使閥元件在高速進行動作。 然而，若將閥元件之移動速度設為高速時，雖然藉由彈簧可使閥元件返回至原始位置，但是其存在有其動作無法追隨致動器之動作，而形成致動器與閥元件分離或碰撞等的狀態，致使液滴無法吐出等的問題。為了對應該問題，雖然亦可考慮增大彈簧常數而使之可追隨致動器之動作，但是彈簧常數大之彈簧，在動作上需要更大的力，因此其存在有致動器之負載變大的問題。
此外，在壓電致動器中，通常若增加所產生的力則位移量變小，因此若使用彈簧常數大的彈簧，則使閥元件移動的距離變短，而具有無法確保所需要之移動距離(衝程量)的可能。
因此，本發明之目的在於提供一種液體材料吐出裝置，其即使不使用強力之彈簧，亦可使閥元件之動作追隨致動器之高速動作。 (解決問題之技術手段)
本發明之液體材料吐出裝置，其具備有：閥桿，其具有被設置在前端部的閥體及抵接部；液室，其供上述閥體進退移動；噴嘴，其與上述液室連通；閥座，其具有連通上述液室與上述噴嘴的孔；臂，其可分離地與上述閥桿抵接；及閥驅動裝置，其藉由使上述臂轉動，而使上述閥體相對於上述閥座進退移動，該液體材料吐出裝置之特徵在於，其具備有：連結裝置，其使上述閥桿連結於上述臂；上述連結裝置具備有將上述抵接部按壓至上述臂的按壓部。 在上述液體材料吐出裝置中，其中，上述臂具有被配置上述閥桿之抵接部的收納部，如此亦可。 若使上述臂轉動，則上述閥桿之抵接部相對於上述收納部而滾動。 在上述液體材料吐出裝置中，其中，上述按壓部係由板狀彈性體所構成，如此亦可。 在上述液體材料吐出裝置中，其中，上述收納部被形成在上述臂之上面，上述臂具有被設置在上述收納部之上述閥桿所插通的貫通孔，上述抵接部係較上述閥桿之寬度為寬，且上述抵接部之上面為平面，下面為帶有圓形，如此亦可。 在上述液體材料吐出裝置中，其中，上述臂之收納部被形成在上述臂之下面，上述抵接部係較上述閥桿之寬度為寬，且上述抵接部之下面為平面，上面為帶有圓形，如此亦可。 在上述液體材料吐出裝置中，其中，上述按壓部具有被配置上述閥桿的缺口部，如此亦可。
在上述液體材料吐出裝置中，其中，上述連結裝置更進一步具備有：卡止部，其朝向與上述按壓部相同之方向延伸；及連接部，其連接卡止部與按壓部；且藉由上述卡止部及上述按壓部夾持上述臂部，如此亦可。 在上述液體材料吐出裝置中，其中，上述卡止部具有與上述臂部抵接的頂部，如此亦可。 在上述液體材料吐出裝置中，其中，上述臂部具有收納上述卡止部之頂部的凹部，如此亦可。 在上述液體材料吐出裝置中，其中，上述卡止部具備有抵接於上述臂部的複數個頂部及位於複數個頂部之間的凹部，上述臂部具備有被上述卡止部之凹部所收納的凸部，如此亦可。 在上述液體材料吐出裝置中，其中，上述按壓部具有抵接於上述抵接部的頂部，如此亦可。 在上述液體材料吐出裝置中，其中，具備有將上述連結裝置連結至上述臂的連結構件，上述連接部具備有上述連結構件所插通的孔，如此亦可。
在上述液體材料吐出裝置中，其中，上述連結裝置具備有：固定部，其與上述按壓部連續；及連結構件，其將固定部固定在上述臂，如此亦可。 在上述液體材料吐出裝置中，其中，上述固定部係朝向在實質上與上述按壓部正交的方向延伸，且藉由連結構件被固定在上述臂之前端部，如此亦可。 在上述液體材料吐出裝置中，其中，上述連結構件被固定在上述臂之上面或下面，如此亦可。 在上述液體材料吐出裝置中，其中，上述按壓部具有與上述抵接部抵接的頂部，如此亦可。 在上述液體材料吐出裝置中，其中，上述按壓部之頂部被構成在端部，如此亦可。 在上述液體材料吐出裝置中，其中，具備有將上述連結裝置可轉動地固定於上述臂的軸部，如此亦可。
在上述液體材料吐出裝置中，其中，上述按壓部係由被設置在上述臂的一對橋部所形成，如此亦可。 在上述液體材料吐出裝置中，其中，上述按壓部係具有凹部的板狀彈性體，上述抵接部具有抵接至上述臂的第一抵接部、及以自上述閥桿突出之方式所設置且被上述一對橋部之凹部所按壓的第二抵接部，如此亦可。 在上述液體材料吐出裝置中，其中，上述按壓部係圓桿狀之彈性體，且上述抵接部具有帶有圓形的上面及帶有圓形的下面，如此亦可。 在上述液體材料吐出裝置中，其中，上述閥桿具有形成階梯部的縮徑部，上述按壓部按壓上述階梯部，如此亦可。
在上述液體材料吐出裝置中，其中，上述閥驅動裝置具有壓電致動器，如此亦可。 在上述液體材料吐出裝置中，其中，藉由上述閥驅動裝置使上述閥體前進移動，藉此自上述噴嘴吐出一滴之液滴，如此亦可。 (對照先前技術之功效)
根據本發明，可提供一種液體材料吐出裝置，其即使不使用強力之彈簧，亦可使閥元件之動作追隨致動器之高速動作。 另外，其亦可因應用途而確保所必需之衝程量。
以下，說明實施本發明的形態。 再者，以下為了方便說明，有將噴嘴側稱為「下」，將臂側稱為「上」，將閥裝置側稱為「前方」，將閥驅動裝置側稱為「後方」的情形。
＜第一實施形態＞ (吐出裝置) 如圖1所示，第一實施形態之吐出裝置101係關於一種噴射式吐出裝置，其將閥裝置102、閥驅動裝置103、及被設置有其等裝置的底座構件104來作為主要構成元件，且以液滴方式飛翔吐出液體材料117。
閥裝置102係被設置在底座構件104之前方側，且主要由閥體106及閥座108所構成。閥體106係閥桿105之下端部分，且位在被設置在底座構件104之前方下方的液室112內。閥體106雖然例示前端為平面之圓柱狀，但是其不被限定於該形狀，例如，亦可為球狀、凹狀、尖頭形狀、或者在與吐出口111相對向的位置設置突起。 另一方面，在閥桿105之上端設置抵接部107，且抵接部107以可分離方式與閥驅動裝置103之臂121抵接。本實施形態之抵接部107為俯視圓形，且被形成為較閥桿105本體為大徑。但是，抵接部107之形狀亦可不需要為俯視圓形，只要是比閥桿105本體為寬即可。抵接部107與臂121抵接之上面係形成為曲面(帶有圓形的面)，且可容許因為臂121之轉動(符號122、123)所產生之接觸位置、角度的變化。閥桿105係插通在被配置於插通孔113的圓筒狀之襯套114及環狀之密封構件115。在液室112之上面具有與插通孔113連通的孔，且在下端安裝有具有吐出口111的噴嘴110。閥座108係被配置在噴嘴110 之上面，構成液室112之底面。在閥座108設置有連通液室112與噴嘴110之吐出口111的貫通孔109。在圖1中，雖然將閥座108與噴嘴110分開，但是亦可將噴嘴110之內底面作為閥座108設置為一體。在液室112之側面，設置有可供給液體材料117的液體入口116。液體入口116係與未圖示之貯存容器等之液體材料供給源連接。
閥驅動裝置103係由沿前後方向排列被配置在底座構件104上的二個致動器(118、119)所構成。致動器(118、119)之下端分別與未圖示之搖動機構連結，上端分別被固定在臂121。致動器(118、119)係分別藉由同一規格之壓電元件所構成的壓電致動器，該致動器係藉由施加電壓而在層積方向(在圖1中為上下方向)伸縮。臂121係自致動器(118、119)朝向閥裝置102延長的桿狀構件，且在與底座構件104之間以夾持致動器(118、119)之方式利用被配置在二個致動器(118、119)之間的固定件120來加以固定。臂121係利用在前方下面所凹設的收納部209，抵接至閥桿105上端之抵接部107，並藉由後述之連結裝置201而與閥桿105連結。收納部209被形成為較閥桿105之抵接部107大，藉此，可容許藉由臂121之轉動所產生閥桿105之位置或角度的變化。收納部209之深度被形成為與閥桿105之抵接部107之厚度相同程度。藉由連結裝置201臂121與閥桿105被連結，藉此可經由臂121將致動器(118、119)之位移傳遞至閥桿105，進而可使閥體106相對於閥座108作進退移動。 本實施形態之吐出裝置101從操作人員之保護及裝置保護之觀點，被以虛線所顯示的蓋體124所覆蓋。
圖1之吐出裝置101大致如以下之方式動作。 將前側之第一致動器118及後側之第二致動器119不產生位移的狀態時的閥體106之位置，設定為中立位置。 若設定為使前側之第一致動器118延伸位移且使後側之第二致動器119收縮位移或不產生位移的狀態時，則臂121以固定件120為中心朝向上方(自圖1之方向觀察時為逆時針方向)轉動，臂121之前方則上升(符號122)。若臂121前方上升，則因連結裝置201所連結的閥桿105上升，閥體106朝向遠離閥座108的方向(在本實施形態中，將該方向稱為後退方向)移動。將此時之閥體106之位置，設定為上升位置。
若將前側之第一致動器118設定為收縮位移或不產生位移的狀態，且將後側之第二致動器119延伸位移，則臂121以固定件120為中心朝向下方(自圖1之方向觀察時為順時針方向)轉動，臂121之前方下降(符號123)。若臂121之前方下降時，則因連結裝置201所連結的閥桿105被臂121按壓而下降，閥體106則朝向接近閥座108的方向(在本實施形態中，將該方向稱為前進方向)移動。此時之閥體106之位置，被設為下降位置。 自上述上升位置至中立位置為止、自中立位置至下降位置為止、或自上升位置至下降位置為止的移動距離作為衝程。
藉由將上述各動作組合，可使閥體106在液室112內進退移動。其中，藉由上述下降動作，而對存在於閥體106下方的液體材料117施加慣性力，則可自噴嘴110之吐出口111吐出液體材料117。 藉由調整二個致動器(118、119)之位移量，則可調整衝程量。然後，藉由調整衝程量，則可調整自噴嘴110之吐出口111被吐出的液體材料117之量。
(連結裝置) (1)構成 如圖2所示，第一實施形態之吐出裝置101所具備有的連結裝置201係由按壓部202、卡止部203、及連接部204所構成。連結裝置201係整體由板狀之彈性體所形成，且可朝向與臂121搖動方向(參照圖1)相同的方向彈性變形。換言之，按壓部202與卡止部203之間可朝向變寬或變窄之方向變形。
按壓部202係以形成凸狀或山峰形之方式朝向臂121彎曲，且利用其頂部205接觸至閥桿105之抵接部107。頂部205係在前後方向在與閥桿105之中心軸210大致相同的位置，接觸至抵接部107之下面。由於在抵接部107之中心位置存在有閥桿105，因此設置避開閥桿105的缺口207。按壓部202係將壓靠抵接部107的力量(在圖2中朝向上方之力)作用至收納部209，該收納部209係被設置在臂121前方下面，該抵接部107係被設置在閥桿105上端。換言之，閥桿105之抵接部107係被夾持在臂121之收納部209與連結裝置201之按壓部202之間。按壓部202由於因形成凸狀或山峰形而彎曲，因此可適當地作用按壓力。
在和按壓部202相對向的夾持臂121之位置，設置有卡止部203。卡止部203係與按壓部202同樣，呈凸狀或形成山峰形而朝向臂121彎曲，且以頂部206接觸臂121。卡止部203之頂部206所抵接的位置係在前後方向中與閥桿105之中心軸210大致相同的位置。換言之，卡止部203之頂部206係位在與按壓部202之頂部205對稱的位置。卡止部203帶來將臂121壓靠至閥桿的力量(在圖2中，朝向下方之力量)。
按壓部202與卡止部203係藉由連接部204以形成側視「C」字狀之方式相互地連接。若以其他之方式來表現，則除了缺口207以外，按壓部202與卡止部203係形成為以連接部204為中心而呈對稱之形狀。 按壓部202之頂部205與卡止部203之頂部206之間的距離，在連結裝置201未被安裝至臂121的狀態下，形成小於臂121之上下寬度。藉由該構成，在將連結裝置201安裝至臂121時，藉由彈性可使相互壓靠閥桿105與臂121的力產生作用。換言之，連結裝置201係將閥桿105相對於臂121可搖動地夾持並固定之。另一方面，按壓部202之端部與卡止部203之端部間的距離，在連結裝置201未被安裝至臂121的狀態下，形成大於臂121之上下寬度。藉由該構成，則可容易將連結裝置201安裝至臂121(參照圖3)。在連結裝置201完全地被安裝至臂121時，亦即按壓部202之頂部205在與閥桿105之中心軸210大致相同的位置接觸抵接部107之下面時，連接部204接觸至臂121之前端面。
(2)裝卸方法 以下對使用第一實施形態之連結裝置201之閥桿105的裝卸方法進行說明。 (安裝方法) 在將閥桿105安裝至臂121時，首先，閥桿105之抵接部107在抵接在臂121之收納部209為止閥桿105朝向臂121移動(圖3(A))。在該狀態下，當使連結裝置201朝向臂121移動時，按壓部202及卡止部203之端部接觸至臂121之前端，且彈性變形使按壓部202與卡止部203之間擴大(圖3(B))。當更進一步移動時，按壓部202與卡止部203之間被擴大至臂121之上下寬度為止，閥桿105之抵接部107被夾持在臂121之收納部209與連結裝置201之按壓部202之間而被固定。當連結裝置201之連接部204被移動至抵接於臂121前端面為止，如此則完成安裝(參照圖2(B))。為了容易安裝連結裝置201，亦可在臂121之前端部，設置隨著朝向前端而寬度變窄的傾斜或圓形。
(拆卸方法) 在將閥桿105自臂121拆卸時，首先，使連結裝置201朝向前方移動，去除將閥桿105之抵接部107壓靠至臂121之收納部209的力量(圖3(C))。若自臂121上拆卸連結裝置201，則按壓部202與卡止部203之間因彈性而變狹窄。然後，若將閥桿105自臂121分離，則完成拆卸(圖3(D))。
(作用功效) 在以上所說明之第一實施形態的連結裝置201，因為連結裝置201而使臂121與閥桿105經常有抵接的力量作用，因此即使藉由致動器(118、119)使臂121高速地動作，亦不會產生閥桿105自臂121分離的問題。因此，即使藉由致動器(118、119)高速地使臂121驅動，閥桿105亦可追隨其運動。此外，在致動器(118、119)動作時，由於不需要克服彈簧之阻力，因此可確保對吐出所需要的閥體106相對於閥座108的移動距離的衝程量。此外，由於其無需驅動致動器(118、119)來對抗彈簧之力，因此對於致動器(118、119)的負荷較小。並且，由於僅藉由連結裝置201來夾持臂121與閥桿105而被固定，因此其可容易地進行閥桿105在調整、維護等進行更換時比較多的裝缷作業。
＜第二實施形態＞ 第二實施形態之連結裝置201，在上方固定閥桿105之點與第一實施形態之連結裝置201不同。 在第二實施形態之連結裝置201中，如圖4所示，在臂121之前方上面凹設有收納部209。並且，一併地設置自收納部209之底面貫通至臂121下面為止的孔211。將閥桿105插入至該貫通孔211，並藉由連結裝置201固定。閥桿105雖然在上端設置抵接部107的情形與第一實施形態之情形相同，但是在將帶有圓形的面設置在抵接部107與閥桿105所連接之側(下面)的點上與第一實施形態不同。在第二實施形態中，將抵接部107帶有圓形之面與收納部209之底面接觸，則可容許因臂121之轉動所產生之接觸位置或角度之變化。 由於抵接部107成為臂121之上面側，因此連結裝置201係與第一實施形態(圖2)之情形相反，在上側設置按壓部202，在下側設置卡止部203。此外，在卡止部203設置閥桿105所通過的缺口208。閥桿105之裝卸，除了自上方插入閥桿105的作業部分之外，可與第一實施形態之情形大致同樣地進行。 即使在第二實施形態之連結裝置201中，亦可達成與第一實施形態之連結裝置201同樣之作用功效。除此之外，由於閥桿105之抵接部107被支撐在臂121之收納部209，因此其可防止在裝卸時閥桿105落下的情形。
＜第三及第四實施形態＞ 第三及第四實施形態之連結裝置201，係在具備有被插通至連接部204的連結構件(螺絲)213的點上，與第一及第二實施形態之連結裝置201不同。 在圖5(A)所示之第三實施形態之連結裝置201中，收納部209係被設置在臂121之下面，且以避開收納部209之方式在臂121前面上方設置螺絲孔214。 在圖5(B)所示之第四實施形態之連結裝置201中，收納部209係被設置在臂121之上面，且以避開收納部209之方式在臂121前面下方設置螺絲孔214。 在第三及第四實施形態之任一者中，皆在連結裝置201之連接部204並在與螺絲孔214對應之位置，設置連結構件213所貫通的孔212。在安裝閥桿105之時，與第一及第二實施形態之情形同樣，在將連結裝置201安裝至臂121之後，安裝並固定連結構件213。在拆卸之時，當卸下連結構件213之後，與第一及第二實施形態之情形同樣，將連結裝置201自臂121上拆卸。 即使第三及第四實施形態之連結裝置201，其亦可達成與第一及第二實施形態之連結裝置201同樣之作用功效。除此之外，藉由追加連結構件213，與無連結構件213之情形相比較，其可確實地將閥桿105固定於臂121。
＜第五至第八實施形態＞ 第五至第八實施形態之連結裝置201，其在臂121之上面或下面形成有凹凸的點上，與第一至第四實施形態之連結裝置201不同。 在第五實施形態之連結裝置201中，如圖6(A)所示，在自下方安裝閥桿105的構成中，於臂121之上面設置沿著卡止部203頂部206之形狀的凹部215。在第五實施形態中，於安裝時，卡止部203之頂部206嵌入至該凹部215，而可限制連結裝置201之偏移，特別是朝向前後方向之偏移。 在第六實施形態之連結裝置201中，如圖6(B)所示，於自下方安裝閥桿105的構成中，在臂121之上面設置凸部216，且以彎曲成沿著該凸部216之形狀的「W」(或「M」)字狀之方式形成卡止部203。在第六實施形態中，於安裝時，被形成在卡止部203之「W」(或「M」)字狀中央的凹部217嵌合至臂121之凸部216，而可限制連結裝置201之偏移，特別是朝向前後方向之偏移。
在第七實施形態之連結裝置201中，如圖6(C)所示，於自上方安裝閥桿105的構成中，在臂121之下面設置沿著卡止部203頂部206之形狀的凹部215。在第七實施形態中，於安裝時，卡止部203之頂部206嵌入至該凹部215，而可限制連結裝置201之偏移，特別是朝向前後方向之偏移。 在第八實施形態之連結裝置201中，如圖6(D)所示，於自上方安裝閥桿105的構成中，在臂121之下面設置凸部216，且以彎曲成沿著該凸部216之形狀的「W」(或「M」)字狀之方式形成卡止部203。在第八實施形態中，於安裝時，被形成在卡止部203之「W」(或「M」)字狀中央的凹部217嵌合至臂121之凸部216，而可限制連結裝置201之偏移，特別是朝向前後方向之偏移。 在第五至第八實施形態，其可防止連結裝置201自臂121偏移或脫離的情形。此外，由於連結裝置201之頂部206或凹部217嵌入至臂121之凹部215或凸部216的感覺可傳遞至作業人員，因此可容易地進行是否固定之確認。
＜第九至第十二實施形態＞ 第九至第十二實施形態之連結裝置201，係揭示藉由固定部218與連結構件213被固定在臂121的連結裝置201的構成。 圖7(A)所示之第九實施形態之連結裝置201，其具有：按壓部202，其朝向臂121以形成凸狀或山峰形之方式彎曲，且利用頂部205接觸至閥桿105之抵接部107；及固定部218，其與按壓部202連接且設為沿著臂121之端面的形狀。在臂121以避開收納部209之方式設置有螺絲孔214，且在固定部218與螺絲孔214對應的位置，設置連結構件213所貫通的孔212。在按壓部202之頂部205與閥桿105之抵接部107相接觸且固定部218接觸至臂121之端面的狀態下，其可藉由安裝連結構件213來固定。在按壓部202設有避開閥桿105的缺口207。
在圖7(B)所示之第十實施形態之連結裝置201，其具有：按壓部219，其朝向臂121彎曲成鉤狀，且利用端部接觸至閥桿105之抵接部107；及固定部218，其與按壓部219連接且設為沿著臂121之端面的形狀。在臂121以避開收納部209之方式設置螺絲孔214，且在固定部218與螺絲孔214對應的位置，設置連結構件213所貫通的孔212。在鉤狀按壓部219之端部與閥桿105之抵接部107相接觸且固定部218接觸至臂121之端面的狀態下，其可藉由安裝連結構件213來固定。在按壓部219設有避開閥桿105的缺口220。
在圖7(C)所示之第十一實施形態之連結裝置201及在圖7(D)所示之第十二實施形態之連結裝置201，其係與在圖4所示之第二實施形態同樣，揭示自上方安裝閥桿105的構成。 以上所說明之第九至第十二實施形態之連結裝置201，係將連結裝置201固定至臂121之前的狀態下，設為使按壓部202之頂部205或鉤狀之按壓部219之端部較臂121面位於內側，藉此則可在將閥桿105暫時固定於臂121之後，藉由連結構件213來進行固定。由於其為不用夾持來進行固定的構造，因此與具有夾持構造的第一至第八實施形態之連結裝置201比較，其可利用較小的力來進行固定。再者，在第十實施形態(圖7(B))或第十二實施形態(圖7(D))所揭示之鉤狀按壓部219，連同第一至第四實施形態之連結裝置201，亦可用按壓部202來取代。
＜第十三至第十六實施形態＞ 第十三至第十六實施形態之連結裝置201，係在更進一步具備有軸部221的點上，與第九至第十二實施形態之連結裝置201不同。 在第十三至第十六實施形態中，如圖8所示，在固定部218與按壓部(202、219)相反側的端部設置軸部221，使連結裝置201設為可旋轉在與臂121之搖動方向相同的方向R。軸部221係藉由將軸桿插通至被設置在臂121及連結裝置201的貫通孔，且藉由固定件將軸桿加以固定所構成。當需要更換閥桿105時，藉由朝向鬆脫方向旋轉連結構件213，且以軸部221為中心進行旋轉，則可簡單地更換閥桿105。 在第十三至第十四實施形態中，由於在臂121之下面設置收納部209，因此將軸部221設置在臂121之上面附近。 在第十五及第十六實施形態中，由於在臂121之上面設置收納部209，因此將軸部221設置在臂121之下面附近。 在以上所說明之第十三至第十六實施形態中，由於連結裝置201經常連結至臂121，因此其不會有丟失連結裝置201的情形。亦可將連結構件213設為無法自固定部218卸下，藉由該狀態則不用擔心丟失連結構件213。
＜第十七至第二十實施形態＞ 第十七至第二十實施形態之連結裝置201，係在連結構件213被連結在臂121之上面或下面的點上，與第九至第十二實施形態之連結裝置201不同。 在圖9(A)所示之第十七實施形態之連結裝置201，係具有：按壓部202，其朝向臂121彎曲成凸狀(或山峰形)，且利用頂部205接觸至閥桿105之抵接部107；及固定部218，其與按壓部202連接且設為沿著臂121之下面的形狀。在按壓部202設置避開閥桿105的缺口207。在臂121之下面設置螺絲孔214及收納部209。在固定部218與螺絲孔214對應的位置，設置連結構件213所貫通的孔212。在按壓部202之頂部205與閥桿105之抵接部107接觸且固定部218接觸至臂121之下面的狀態下，可藉由安裝連結構件213來進行固定。
圖9(B)所示之第十八實施形態之連結裝置201，係具備有按壓部219，該按壓部219係朝向臂121彎曲成鉤狀，且利用端部接觸至閥桿105之抵接部107。有關其他之構成，其與在圖9(A)所示之第十七實施形態之連結裝置201相同。 在圖9(C)所示之第十九實施形態之連結裝置201，係具有：按壓部202，其朝向臂121彎曲成凸狀(或山峰形)，且利用頂部205接觸至閥桿105之抵接部107；及固定部218，其與按壓部202連接且設為沿著臂121之上面的形狀。在臂121之上面設置具有貫通孔211的收納部209及螺絲孔214。在固定部218與螺絲孔214對應的位置，設置連結構件213所貫通的孔212。在將閥桿105插通至貫通孔211，按壓部202之頂部205與閥桿105之抵接部107接觸，且固定部218與臂121之上面接觸的狀態下，則可藉由安裝連結構件213來進行固定。 在圖9(D)所示之第二十實施形態之連結裝置201，係具有按壓部219，其朝向臂121彎曲成鉤狀，且利用端部接觸至閥桿105之抵接部107。有關其他之構成，則與在圖9(C)所示之第十九實施形態之連結裝置201相同。 在以上所說明之第十七至第二十實施形態之連結裝置201，由於未將連結構件213連結至臂121之前端面，因此可將臂121之實質長度縮小。
＜第二十一至第二十四實施形態＞ 第二十一至第二十四實施形態之連結裝置201，其係在更進一步具備有軸部221之點上，與第十七至第二十實施形態之連結裝置201不同。 在第二十一至第二十四實施形態之連結裝置201中，如圖10所示，在固定部218與按壓部(202、219)相反側的端部設置軸部221，使連結裝置201設為可旋轉在與臂121之搖動方向相同的方向R。在第二十一至第二十四實施形態中，由於連結裝置201經常連結至臂121，因此不會有丟失連結裝置201的情形。亦可將連結構件213設為無法自固定部218卸下，藉由該狀態則不用擔心丟失連結構件213。
＜第二十五至第二十八實施形態＞ 在第二十五至第二十八實施形態中，揭示有被固設在臂121的連結裝置201。 如圖11(A)所示，第二十五實施形態之連結裝置201，被構成為具備有一對按壓部202，該等一對按壓部202係由側視為「M」字狀之板狀彈性體所形成。在臂121之下面形成有在臂121之寬度方向延伸的凹槽223、及被凹設在凹槽223上面之大致中央部的深槽222。深槽222係作為收納第一抵接部224的第一收納部而發揮作用，凹槽223係作為收納第二抵接部225的第二收納部而發揮作用。 橫架於凹槽223被設有一對按壓部202。在臂121之寬度方向，隔著間隔，平行地設置有二個相同之按壓部202。按壓部202係藉由將自其兩端延伸的固定用橋部230固定在臂121之下面而安裝。閥桿105係具有：第一抵接部224，其被設置在上端，且具有帶有圓形的面；及圓桿狀之第二抵接部225，其在第一抵接部224之下方自閥桿105之中心軸210朝向兩側突出。換言之，第二抵接部225被設置為自閥桿105朝向水平突出，且藉由閥桿105與第二抵接部225形成十字形。第二抵接部225之長度，較臂121之寬度及凹槽223之間隔為短，相較於平行地被設置的連結裝置201之間隔則為長。
閥桿105之對臂121的安裝，首先，在將閥桿105之第二抵接部225之延伸方向與二個按壓部(202、202)之延伸方向對齊的狀態下，將閥桿105之第一抵接部224配置在抵接至臂121之深槽222的位置。換言之，使閥桿105之第二抵接部225以通過二個按壓部(202、202)之間的方式移動。接著，維持閥桿105之第一抵接部224抵接至臂121之深槽222的狀態下，使閥桿105繞著閥桿105之中心軸120旋轉。於是，第二抵接部225，一面使按壓部202以朝向下側膨脹之方式彈性變形一面以越過「M」字狀之凸部227之方式移動，並嵌入至「M」字狀之凹部226。若第二抵接部225嵌入至「M」字狀之凹部226，則按壓部202藉由彈性作用有將閥桿105朝向上方壓靠的力量，進而將閥桿105固定於臂121。如此，在第二十五實施形態之連結裝置201中，則可利用僅插入閥桿105的簡單操作來進行固定。
在第二十六實施形態之連結裝置201中，如圖11(B)所示，將連結裝置201設置在臂121之上面。其與第二十五實施形態之差異在於，在臂121不具有深槽222，而改為設置閥桿105所插通的孔211。由於自上方將閥桿105插通至凹槽223，因此無需在閥桿105設置帶有圓形的第一抵接部224。 在第二十七實施形態之連結裝置201中，如圖11(C)所示，在與臂121之長邊方向呈正交的方向，配置二個按壓部(202、202)。換言之，在第二十七實施形態中，二個按壓部(202、202)之配置方向，其係與在圖11(A)所示之第二十五實施形態之連結裝置201相差90度。 在第二十八實施形態之連結裝置201中，如圖11(D)所示，亦在與臂121之長邊方向正交的方向，配置二個按壓部(202、202)。換言之，在第二十八實施形態中，二個按壓部(202、202)之配置方向，其係與在圖11(B)所示之第二十六實施形態之連結裝置201相差90度。 在以上所說明之第二十六至第二十八實施形態中，亦與第二十五實施形態同樣，可利用僅使閥桿105旋轉的簡單操作來進行固定。
＜第二十九至第三十二實施形態＞ 如圖12(A)所示，第二十九實施形態之連結裝置201係藉由固定用橋部231a、231b所構成，該等固定用橋部231a、231b係由被設置在臂121下面的圓桿狀之彈性體所形成。在臂121之下面，設置在臂121之短邊方向(寬度方向)延長的凹槽223，固定用橋部231a、231b係以橫架於凹槽223之方式設置。固定用橋部231a、231b係在臂121之短邊方向(寬度方向)，隔著間隔，平行地設置二個相同之構件，且藉由固定件232a固定一側之端部，藉由固定件232b固定另一側之端部。閥桿105係在上端具有較閥桿105大徑的抵接部107。抵接部107之上面及下面分別被設為帶有圓形的面。抵接部107之直徑大小，由於係較臂121之寬度W及凹槽223之開口寬度為小，因此可被收納在凹槽223內。換言之，凹槽223相當於第一實施形態之收納部。 此外，設置二個固定用橋部231a、231b的間隔，係設定為略小於抵接部107之直徑的距離。例如，有將抵接部107之直徑大小與二個固定用橋部231a、231b之中心間距離設為大致相等距離的情形、或者將抵接部107之直徑大小與二個固定用橋部231a、231b之最外緣間距離設為大致相等之距離的情形。此外，二個固定用橋部231a、231b與凹槽223之上面的間隔，係小於閥桿105之抵接部107之厚度。例如，被例示有減小相當於抵接部107之曲面部(隆起部)之厚度的量。
閥桿105之對臂121的安裝，係以如下方式進行。若自閥桿105之抵接部107之上面與二個固定用橋部231a、231b接觸的狀態，更進一步使閥桿105靠近至臂時，則二個固定用橋部231a、231b，一面沿著抵接部107上面之曲面一面以朝向臂寬度方向膨脹之方式彈性變形。若變形至抵接部107之直徑之大小，換言之，若變形至抵接部107上面之曲面末端為止，則閥桿105之抵接部107通過二個固定用橋部231a、231b，並接觸至凹槽223之上面。此時，二個固定用橋部231a、231b係沿著抵接部107下面之曲面返回至原始之形狀。由於將二個固定用橋部231a、231b與凹槽223上面的間隔設定為小於抵接部107之厚度，因此藉由二個固定用橋部231a、231b對抵接部107作用朝向上方壓靠的力量，進而將閥桿105固定在臂121。如此，僅將閥桿105之抵接部107壓入至連結裝置201的簡單操作，即可固定在臂121。
在第三十實施形態之連結裝置201中，如圖12(B)所示，將連結裝置201設置在臂121之上面。其與在圖12(A)所示之第二十九實施形態之差異在於，在臂121設置閥桿105所插通的孔211。換言之，閥桿105係插入至被設置在臂121上面的凹槽223而被安裝。在第三十實施形態中，亦是利用僅將閥桿105插入至連結裝置201的簡單操作即可固定在臂121。 在第三十一實施形態之連結裝置201中，如圖12(C)所示，橫架於凹槽223的固定用橋部231a、231b被配置在臂121之短邊方向。換言之，第三十一實施形態之連結裝置201，係與在圖12(A)所示之第二十九實施形態之連結裝置201，在固定用橋部231a、231b延伸的方向相差90度。在第三十一實施形態中，亦是僅將閥桿105壓入至連結裝置201的簡單操作即可固定在臂121。 在圖12(D)所示之第三十二實施形態之連結裝置201，亦與第三十一實施形態同樣，橫架於凹槽223上之固定用橋部231a、231b被配置在臂121之短邊方向。換言之，第三十二實施形態之連結裝置201，係與在圖12(B)所示之第三十實施形態之連結裝置201，在固定用橋部231a、231b延伸的方向相差90度。在第三十二實施形態中，亦是僅將閥桿105插入至連結裝置201的簡單操作即可固定在臂121。
＜第三十三實施形態＞ 在至第三十二實施形態為止，雖然揭示將閥桿105之抵接部107設定為較閥桿105之寬度為寬的構成，但是將抵接部107設定成較閥桿105之中央部寬度為寬並非為必要之構成。 如圖13所示，第三十三實施形態之連結裝置201之閥桿105係具有：抵接部107，其與閥桿105等徑；及縮徑部228，其被設置在抵接部107之下方。 抵接部107之上面係以在臂121轉動時相對於收納部209成為可轉動之方式被形成為帶有圓形的面。縮徑部228係被構成為較抵接部107小徑，且縮徑部228與抵接部107的連接部分構成階梯部229。縮徑部228之形狀並不被限定於例示之圓柱狀，只要可卡合按壓部219即可，例如亦可為槽亦可為貫通孔。縮徑部228係在抵接部107抵接至臂121之收納部209的狀態下，被形成在距離臂121之下面既定距離的位置。連結裝置201具備有朝向臂121彎曲成鉤狀的按壓部219。藉由以按壓部219之端部抵接至閥桿105之階梯部229之方式配置連結裝置201，閥桿105被固定在臂121。在此，亦可在按壓部219設置用以收納縮徑部228的缺口。由於其為無需依靠夾持來進行固定的構造，因此其與具有夾持構造的第一至第八實施形態之連結裝置201比較，可利用較小的力量來進行固定。
臂121之收納部209被形成為閥桿105之抵接部107可轉動的大小。閥桿105對臂121的安裝，亦可在使閥桿105之抵接部107抵接至臂121之收納部209的狀態下，一面使鉤狀之按壓部219之端部掛在閥桿105之階梯部229，一面使卡止部203朝向臂121上面移動。本實施形態之構成，對於臂121小而無法充分確保收納部209之大小的情形或欲將閥桿105輕量化的情形等係為有效者。 再者，在本實施形態之構成中，可採用組合第三及第四實施形態(圖5)之連結構件213的構成、第五至第八實施形態(圖6)之在臂121之上面或下面設置凹凸的構成、或者第十三至第十六實施形態(圖8)之軸部221與連結構件213的構成。
以上，雖然已對本發明之較佳實施形態說明，但是本發明之技術範疇並非被限定於上述實施形態之記載。其可在不超出本發明之技術思想之範圍內作各種變更及改良，而加有該等變更或改良的形態亦被包含在本發明之技術範疇內。
101:吐出裝置 102:閥裝置 103:閥驅動裝置 104:底座構件 105:閥桿 106:閥體 107:抵接部 108:閥座 109:貫通孔(閥座) 110:噴嘴 111:吐出口 112:液室 113:插通孔 114:襯套 115:密封構件 116:液體入口 117:液體材料 118:第一致動器 119:第二致動器 120:固定件 121:臂 122:臂之搖動方向(上) 123:臂之搖動方向(下) 124:蓋體 201:連結裝置 202:按壓部 203:卡止部 204:連接部 205:頂部(按壓部) 206:頂部(卡止部) 207:缺口(按壓部) 208:缺口(卡止部) 209:收納部 210:閥桿之中心軸 211:貫通孔(臂) 212:貫通孔(連結裝置) 213:連結構件 214:螺絲孔 215:凹部(臂) 216:凸部(臂) 217:凹部(卡止部) 218:固定部 219:(鉤狀之)按壓部 220:缺口(鉤狀之按壓部) 221:軸部 222:深槽(第一收納部) 223:凹槽(第二收納部) 224:第一抵接部 225:第二抵接部 226:凹部(按壓部) 227:凸部(按壓部) 228:縮徑部(小徑部) 229:階梯部 230:固定用橋部(波板) 231:固定用橋部(圓桿) 232:固定件 R:連結裝置之旋轉方向
圖1為說明具備有第一實施形態之連結裝置的吐出裝置的部分剖面圖。 圖2為說明第一實施形態之連結裝置之詳細構成的部分放大圖。其中，(A)為俯視圖，(B)為側面部分剖面圖，(C)為仰視圖。 圖3為說明第一實施形態之連結裝置之裝卸方法的側視圖，其中，(A)及(B)顯示安裝方法，(C)及(D)顯示拆卸方法。 圖4為說明第二實施形態之連結裝置的部分放大剖面圖。 圖5(A)為顯示將收納部設置在臂下面的第三實施形態之連結裝置的部分放大圖，(B)為顯示將收納部設置在臂上面的第四實施形態之連結裝置的部分放大圖。 圖6(A)為顯示將收納部設置在臂下面且將凹部設置在臂上面的第五實施形態之連結裝置的部分放大圖，(B)為顯示將收納部設置在臂下面且將凸部設置在臂上面的第六實施形態之連結裝置的部分放大圖，(C)為顯示將收納部設置在臂上面且將凹部設置在臂下面的第七實施形態之連結裝置的部分放大圖，(D)為顯示將收納部設置在臂上面且將凸部設置在臂下面的第八實施形態之連結裝置的部分放大圖。 圖7(A)為顯示將收納部設置在臂下面且將按壓部作為頂部的第九實施形態之連結裝置的部分放大圖，(B)為顯示將收納部設置在臂下面且將按壓部作為端部的第十實施形態之連結裝置的部分放大圖，(C)為顯示將收納部設置在臂上面且將按壓部作成凸狀的第十一實施形態之連結裝置的部分放大圖，(D)為顯示將收納部設置在臂上面且將按壓部作為端部的第十二實施形態之連結裝置的部分放大圖。 圖8(A)為顯示將收納部設置在臂下面且將按壓部作為頂部的第十三實施形態之連結裝置的部分放大圖，(B)為顯示將收納部設置在臂下面且將按壓部作為端部的第十四實施形態之連結裝置的部分放大圖，(C)為顯示將收納部設置在臂上面且將按壓部作為頂部的第十五實施形態之連結裝置的部分放大圖，(D)為顯示將收納部設置在臂上面且將按壓部作為端部的第十六實施形態之連結裝置的部分放大圖。 圖9(A)為顯示將收納部設置在臂下面且將按壓部作為頂部的第十七實施形態之連結裝置的部分放大圖，(B)為顯示將收納部設置在臂下面且將按壓部作為端部的第十八實施形態之連結裝置的部分放大圖，(C)為顯示將收納部設置在臂上面且將按壓部作為頂部的第十九實施形態之連結裝置的部分放大圖，(D)為顯示將收納部設置在臂上面且將按壓部作為端部的第二十實施形態之連結裝置的部分放大圖。 圖10(A)為顯示將收納部設置在臂下面且將按壓部作為頂部的第二十一實施形態之連結裝置的部分放大圖，(B)為顯示將收納部設置在臂下面且將按壓部作為端部的第二十二實施形態之連結裝置的部分放大圖，(C)為顯示將收納部設置在臂上面且將按壓部作為頂部的第二十三實施形態之連結裝置的部分放大圖，(D)為顯示將收納部設置在臂上面且將按壓部作為端部的第二十四實施形態之連結裝置的部分放大圖。 圖11(A)為顯示將收納部設置在臂下面且將按壓部沿著臂前後方向平行地設置的第二十五實施形態之連結裝置的部分放大圖，(B)為顯示將收納部設置在臂上面且將按壓部沿著臂前後方向平行地設置的第二十六實施形態之連結裝置的部分放大圖，(C)為顯示將收納部設置在臂下面且將按壓部沿著臂寬度方向平行地設置的第二十七實施形態之連結裝置的部分放大圖，(D)為顯示將收納部設置在臂上面且將按壓部沿著臂寬度方向平行地設置的第二十八實施形態之連結裝置的部分放大圖。此外，在各圖中，右側顯示前視圖，左側顯示側視圖。 圖12(A)為顯示將收納部設置在臂下面且將按壓部沿著臂前後方向平行地設置的第二十九實施形態之連結裝置的部分放大圖，(B)為顯示將收納部設置在臂上面且將按壓部沿著臂前後方向平行地設置的第三十實施形態之連結裝置的部分放大圖，(C)為顯示將收納部設置在臂下面且將按壓部沿著臂寬度方向平行地設置的第三十一實施形態之連結裝置的部分放大圖，(D)為顯示將收納部設置在臂上面且將按壓部沿著臂寬度方向平行地設置的第三十二實施形態之連結裝置的部分放大圖。此外，在各圖中，右側顯示前視圖，左側顯示側視圖。 圖13為說明第三十三實施形態之連結裝置的部分放大圖。
101:吐出裝置
102:閥裝置
103:閥驅動裝置
104:底座構件
105:閥桿
106:閥體
107:抵接部
108:閥座
109:貫通孔(閥座)
110:噴嘴
111:吐出口
112:液室
113:插通孔
114:襯套
115:密封構件
116:液體入口
117:液體材料
118:第一致動器
119:第二致動器
120:固定件
121:臂
122:臂之搖動方向(上)
123:臂之搖動方向(下)
124:蓋體
201:連結裝置

Claims (24)

  1. 一種液體材料吐出裝置，其具備有： 閥桿，其具有被設置在前端部的閥體及抵接部； 液室，其供上述閥體進退移動； 噴嘴，其與上述液室連通； 閥座，其具有連通上述液室與上述噴嘴的孔； 臂，其可分離地與上述閥桿抵接；及 閥驅動裝置，其藉由使上述臂轉動，而使上述閥體相對於上述閥座進退移動； 該液體材料吐出裝置之特徵在於，其具備有： 連結裝置，其使上述閥桿連結於上述臂； 上述連結裝置具備有將上述抵接部按壓至上述臂的按壓部。
  2. 如請求項1之液體材料吐出裝置，其中，上述臂具有被配置上述閥桿之抵接部的收納部， 當使上述臂轉動時，則上述閥桿之抵接部相對於上述收納部而滾動。
  3. 如請求項2之液體材料吐出裝置，其中，上述按壓部係由板狀彈性體所構成。
  4. 如請求項2或3之液體材料吐出裝置，其中，上述收納部被形成在上述臂之上面， 上述臂具備有被設在上述收納部之上述閥桿所插通的貫通孔， 上述抵接部係較上述閥桿之寬度為寬，且上述抵接部之上面為平面，下面為帶有圓形。
  5. 如請求項2或3之液體材料吐出裝置，其中，上述臂之收納部被形成在上述臂之下面， 上述抵接部係較上述閥桿之寬度為寬，且上述抵接部之下面為平面，上面為帶有圓形。
  6. 如請求項5之液體材料吐出裝置，其中，上述按壓部具備有被配置上述閥桿的缺口部。
  7. 如請求項1至3中任一項之液體材料吐出裝置，其中，上述連結裝置更進一步具備有：卡止部，其朝向與上述按壓部相同之方向延伸；及連接部，其連接卡止部與按壓部；且藉由上述卡止部及上述按壓部夾持上述臂部。
  8. 如請求項7之液體材料吐出裝置，其中，上述卡止部具有與上述臂部抵接的頂部。
  9. 如請求項8之液體材料吐出裝置，其中，上述臂部具有收納上述卡止部之頂部的凹部。
  10. 如請求項7之液體材料吐出裝置，其中，上述卡止部具有抵接於上述臂部的複數個頂部及位於複數個頂部之間的凹部， 上述臂部具備有被上述卡止部之凹部所收納的凸部。
  11. 如請求項7之液體材料吐出裝置，其中，上述按壓部具有抵接於上述抵接部的頂部。
  12. 如請求項7之液體材料吐出裝置，其中，具備有將上述連結裝置連結至上述臂的連結構件， 上述連接部具備有上述連結構件所插通的孔。
  13. 如請求項1至3中任一項之液體材料吐出裝置，其中，上述連結裝置具備有：固定部，其與上述按壓部連續；及連結構件，其將固定部固定在上述臂。
  14. 如請求項13之液體材料吐出裝置，其中，上述固定部係朝向在實質上與上述按壓部正交的方向延伸，且藉由連結構件被固定在上述臂之前端部。
  15. 如請求項13之液體材料吐出裝置，其中，上述連結構件被固定在上述臂之上面或下面。
  16. 如請求項13之液體材料吐出裝置，其中，上述按壓部具有與上述抵接部抵接的頂部。
  17. 如請求項16之液體材料吐出裝置，其中，上述按壓部之頂部被構成在端部。
  18. 如請求項13之液體材料吐出裝置，其中，具備有將上述連結裝置可轉動地固定於上述臂的軸部。
  19. 如請求項1或2之液體材料吐出裝置，其中，上述按壓部係由被設置在上述臂的一對橋部所形成。
  20. 如請求項19之液體材料吐出裝置，其中，上述按壓部係具有凹部的板狀彈性體， 上述抵接部具有抵接至上述臂的第一抵接部、及以自上述閥桿突出之方式所設置且被上述一對橋部之凹部所按壓的第二抵接部。
  21. 如請求項19之液體材料吐出裝置，其中，上述按壓部係圓桿狀之彈性體， 上述抵接部具有帶有圓形的上面及帶有圓形的下面。
  22. 如請求項1至3中任一項之液體材料吐出裝置，其中，上述閥桿具有形成階梯部的縮徑部， 上述按壓部按壓上述階梯部。
  23. 如請求項1至3中任一項之液體材料吐出裝置，其中，上述閥驅動裝置具有壓電致動器。
  24. 如請求項1至3中任一項之液體材料吐出裝置，其中，藉由上述閥驅動裝置使上述閥體前進移動，藉此自上述噴嘴吐出一滴之液滴。
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