TW202203048A - 通信裝置及通信方法、以及程式 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種可應對更多種用途並且提高通信可靠性之通信裝置及通信方法、以及程式。 將實體層安裝CCI協定作為上位層，與其他通信裝置間收發包含擴展標頭及擴展注腳之資料。CCI-FS處理部將擴展標頭所包含之Destination ID與通信裝置所具有之ID(Source ID)進行比較，判別是否為對通信裝置之存取。實體層具有點對點拓樸之非對稱上位層，且係設計成可由高速資料傳輸、控制資料、電力共享同一實體配線之MIPI A-PHY。本技術例如可應用於連接車載相機所使用之通信系統。

Description

通信裝置及通信方法、以及程式

本發明係關於一種通信裝置及通信方法、以及程式，尤其關於一種可應對更多種用途並且提高通信可靠性之通信裝置及通信方法、以及程式。

目前，關於正推進標準化之CSI(Camera Serial Interface，相機串列介面)-2 ver4.0，定義有2種即實體層使用C-PHY(Port Physics Layer，埠實體層)之封包構造、及實體層使用D-PHY之封包構造。

又，近年來，CSI-2標準不僅用於行動裝置，而且還逐漸廣泛用於車載或IoT(Internet of Things，物聯網)等各種用途，結果預想既有之封包構造將無法應對該等用途。因此，MIPI(Mobile Industry Processor Interface，行動產業處理器介面)聯盟正研究既有封包標頭或封包注腳等封包構造之擴展，以應對多種用途。

專利文獻1中提出有一種系統，於利用CSI-2標準連接處理裝置與複數個影像感測器時，該系統可減少資料匯流排之數量。

且說，先前之CCI(Camera Control Interface，相機控制介面)或I2C(Inter-Integrated Circuit，內部積體電路)等之標準係面向行動市場進行開發且錯誤檢測功能不充分之通信系統。與此相對，對於面向車載之CIS(CMOS Image Sensor，CMOS影像感測器)，需要如車載通信般提高可靠性，例如要求具備CRC(Cyclic Redundancy Check，循環冗餘檢測)或訊息計數(Message Count)等錯誤檢測功能，以應對ISO26262(功能安全(Functional Safety))。

專利文獻2中，揭示有一種對I2C協定附加CRC來進行通信之技術。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2017-211864號公報 [專利文獻2]日本專利特開2002-175269號公報

[發明所欲解決之問題]

然而，若為了提高通信可靠性，而如上述專利文獻2所揭示般，僅單純對I2C協定附加CRC，則會損及與既有CCI標準之相容性。因此，預想既有CCI電路會將附加於最終段之CRC識別為暫存器寫入資料。其結果，不僅無法進行錯誤檢測，而且還預想到於發生將錯誤值寫入至錯誤的暫存器位址之情況時，會產生意想不到之動作而導致系統死鎖。

又，如上所述，正研究使CSI-2標準中之封包之封包構造擴展，但此時要求應對多種用途，以便既可維持既有CSI-2標準之相容性又可傳遞更多資訊。此時，需要不違反禁止在傳輸路徑上改變封包之規定。

本發明係鑒於此種狀況而完成者，其可應對更多種用途並且提高通信可靠性。 [解決問題之技術手段]

本發明之一態樣之通信裝置具備：實體層，其安裝CCI(Camera Control Interface)協定作為上位層，與其他通信裝置間收發包含擴展標頭及擴展注腳之資料；及CCI-FS處理部，其將上述擴展標頭所包含之目的地ID(identification，識別碼)(Destination ID)與上述通信裝置所具有之ID(源ID(Source ID))進行比較，判別是否為對上述通信裝置之存取。

本發明之一態樣之通信方法或程式包括如下步驟：藉由安裝CCI(Camera Control Interface)協定作為上位層之實體層，而與其他通信裝置間收發包含擴展標頭及擴展注腳之資料；及將上述擴展標頭所包含之目的地ID與上述通信裝置所具有之ID(源ID)進行比較，判別是否為對上述通信裝置之存取。

於本發明之一態樣中，藉由安裝CCI(Camera Control Interface)協定作為上位層之實體層，與其他通信裝置間收發包含擴展標頭及擴展注腳之資料，並將擴展標頭所包含之目的地ID與上述通信裝置所具有之ID(源ID)進行比較，判別是否為對上述通信裝置之存取。

以下，參照圖式，對應用本技術之具體實施方式進行詳細說明。

＜通信系統之構成例＞ 圖1係表示應用本技術之通信系統之第1實施方式之構成例的方塊圖。

如圖1所示，通信系統11構成為影像感測器21及應用處理器22經由匯流排23連接。例如，通信系統11用於諸如所謂智慧型手機等之既有行動裝置內部之CSI-2連接。

影像感測器21例如構成為組入透鏡或攝像元件(均未圖示)等及擴展模式對應CSI-2發送電路31。例如，影像感測器21藉由擴展模式對應CSI-2發送電路31，將藉由攝像元件進行拍攝而獲取之影像之影像資料發送至應用處理器22。

應用處理器22構成為組入LSI(Large Scale Integration，大型積體電路)及擴展模式對應CSI-2接收電路32，該LSI進行與由具備通信系統11之行動裝置執行之各種應用程式相對應之處理。例如，應用處理器22可藉由擴展模式對應CSI-2接收電路32接收自影像感測器21發送來之影像資料，並藉由LSI對該影像資料進行與應用程式相對應之處理。

匯流排23係依照CSI-2標準傳輸信號之通信路徑，例如可傳輸信號之傳輸距離成為30 cm左右。又，如圖所示，匯流排23藉由複數條信號線(I2C、CLKP/N、D0P/N、D1P/N、D2P/N、D3P/N)而連接影像感測器21及應用處理器22。

擴展模式對應CSI-2發送電路31及擴展模式對應CSI-2接收電路32可對應於使CSI-2標準擴展之擴展模式下之通信，彼此進行信號之發送及接收。再者，關於擴展模式對應CSI-2發送電路31及擴展模式對應CSI-2接收電路32之詳細構成，將參照圖9及10於下文進行敍述。

圖2係表示應用本技術之通信系統之第2實施方式之構成例的方塊圖。

如圖2所示，通信系統11A構成為，影像感測器21及SerDes(Serializer Deserializer，序列器/解除序列器)裝置25經由匯流排24-1連接，並且應用處理器22及SerDes裝置26經由匯流排24-2連接，SerDes裝置25及SerDes裝置26經由匯流排27連接。例如，通信系統11A用於既有車載相機中之連接。

此處，影像感測器21及應用處理器22與圖1之影像感測器21及應用處理器22同樣地構成，省略其詳細說明。

匯流排24-1及24-2與圖1之匯流排23同樣為依照CSI-2標準傳輸信號之通信路徑，如圖所示構成為具備複數條信號線(HS-GPIO、I2C/I3C、CLKP/N、D0P/N、D1P/N、D2P/N、D3P/N)。

SerDes裝置25構成為具備CSI-2接收電路33及SerDes(Serializer Deserializer)發送電路34。例如，SerDes裝置25藉由CSI-2接收電路33與擴展模式對應CSI-2發送電路31之間進行依照通常之CSI-2標準之通信，獲取自影像感測器21發送來之位元並行之信號。繼而，SerDes裝置25將該所獲取之信號轉換為位元串列，並藉由SerDes發送電路34與SerDes接收電路35之間進行1通道之通信，將該信號發送至SerDes裝置26。

SerDes裝置26構成為具備SerDes接收電路35及CSI-2發送電路36。例如，SerDes裝置26獲取藉由SerDes接收電路35與SerDes發送電路34之間進行1通道之通信發送來之位元串列之信號。繼而，SerDes裝置26將該所獲取之信號轉換為位元並行，並藉由CSI-2發送電路36與擴展模式對應CSI-2接收電路32之間進行依照通常之CSI-2標準之通信，發送至應用處理器22。

匯流排27係依照諸如A-PHY或FPD(Flat Panel Display，平板顯示器)-LINK III等之標準傳輸信號之通信路徑，例如，可傳輸信號之傳輸距離成為15 m左右之長距離。

藉由可進行該等長距離傳輸之實體層介面，汽車業界可利用先進駕駛輔助系統(ADAS)、自動駕駛系統(ADS)、及包含相機或車載資訊娛樂(IVI)顯示器之其他環繞感測器應用程式。MIPI A-PHY具有點對點拓樸之非對稱資料鏈接層(非對稱上位層)，可藉由高速資料傳輸、控制資料、電力共享同一實體配線，作為以簡化相機、感測器、顯示器之整合之方式設計之端對端系統之基礎發揮功能，並且亦可亦組入功能上之安全性及保全。

以此方式構成之通信系統11及11A可藉由擴展模式對應CSI-2發送電路31及擴展模式對應CSI-2接收電路32，利用如下所述擴展之封包構造之封包收發資料。藉此，可應對更多種用途，例如下述之RAW24、或智慧型ROI(Region of Interest，注意區域)(SmartROI)、GLD(Graceful Link Degradation，鏈接可靠但性能下降)等。

＜封包構造之第1構造例＞ 參照圖3至圖8，對擴展模式對應CSI-2發送電路31及擴展模式對應CSI-2接收電路32之間之通信所使用之封包的封包構造之第1構造例進行說明。

於圖3中，示出實體層為D-PHY之情形時於CSI-2之擴展模式下使用之封包(以下，稱為D-PHY用之擴展封包)之整體封包構造。

如圖3所示，D-PHY用之擴展封包成為封包標頭及封包注腳與既有CSI-2標準相同之封包構造。例如，於封包標頭中存儲：表示虛擬通道之線路數之VC(VirtualChannel，虛擬通道)、表示資料之種類之資料類型(DataType)、表示有效負載之資料長度之WC(Word Count，字計數)、VCX(Virtual channel extension，虛擬通道擴展)/ECC(Error Correction Code，錯誤校正碼)。又，於封包注腳中，存儲有CRC(Cyclic Redundancy Check)。

此處，於既有CSI-2標準中，關於由封包標頭發送之資料類型，0x38～0x3F被定義為保留。因此，於D-PHY用之擴展封包中，利用既有成為保留之資料類型，重新定義用以於接收側識別擴展模式之設定資訊。

例如，作為資料類型， ・於資料類型[5:3]＝3'b111之情形時，定義擴展模式 ・定義資料類型[2]＝保留(Reserve)(RES：用以將來之擴展之預約) ・定義資料類型[1:0]＝擴展模式類型(extension mode type)(準備4個擴展模式)。

即，於既有CSI-2標準中定義為保留之資料類型之0x38～0x3F中，例如資料類型[5:3]定義為擴展模式設定資訊，資料類型[1:0]定義為擴展類型設定資訊。擴展模式設定資訊表示是否為擴展模式，例如於資料類型[5:3]為3'b111之情形時表示係擴展模式。又，準備4個類型即擴展模式0、擴展模式1、擴展模式2及擴展模式3作為擴展模式之類型時，擴展類型設定資訊表示係該等中之哪一類型。例如。於資料類型[1:0]為2'b00之情形時，表示擴展模式之類型為擴展模式0。

繼而，於擴展模式0(資料類型[1:0]＝2'b00)下，例如定義有效負載分離為4個之封包構造。即，如圖3所示，擴展模式0下之有效負載分離為擴展封包標頭(ePH：extended Packet Header)、可選擴展封包標頭(OePH：Optional extended Packet Header)、傳統有效負載(Legacy Payload)、及可選擴展封包注腳(OePF：Optional extended Packet Footer)。再者，擴展封包標頭亦可反覆發送。

擴展封包標頭配置於既有CSI-2標準之相當於有效負載之開頭，於擴展模式下必須發送。例如，如圖所示，擴展封包標頭包含SROI(SmartROI，智慧型ROI)之識別旗標、擴展VC(VirtualChannel)、擴展資料類型、OePH之選擇旗標、及OePF之選擇旗標等設定資訊。此處，藉由擴展VC，將既有CSI-2標準中為4位元之VC擴展為8位元，藉由擴展資料類型，將既有CSI-2標準中為4位元之資料類型擴展為8位元。

例如，於D-PHY用之封包中，既有封包標頭之VC已存在4位元，藉由將擴展封包標頭之擴展VC定義為4位元，可合計成為8位元。具體而言，可定義為OePH[7:0]＝{5'h00,RSID,XY_POS,MC}、OePF[3:0]＝{3'h0,pCRC}，可控制各用途所需之封包發送之接通/斷開(ON/OFF)。

可選擴展封包標頭及可選擴展封包注腳根據用途選擇性地傳輸。

傳統有效負載相當於與既有CSI-2標準相同之有效負載。

如此，藉由視需要設定擴展封包標頭、可選擴展封包標頭及可選擴展封包注腳，可發送對應於各種用途之資料。又，由擴展封包標頭、可選擴展封包標頭及可選擴展封包注腳傳輸之資料設為26位元(bit)＋6位元之ECC(Error Correction Code)。藉此，可挪用既有封包標頭之電路抑制電路規模增大，且實現抗錯誤性之提昇。

關於此種D-PHY用之擴展封包之具體應用例，於圖4中，示出實體層為D-PHY之情形時於CSI-2之擴展模式下使用之短封包(以下，稱為D-PHY用之擴展短封包)之封包構造。同樣地，於圖5中，示出實體層為D-PHY之情形時於CSI-2之擴展模式下使用之長封包(以下，稱為D-PHY用之擴展長封包)之封包構造。

於如圖4所示之D-PHY用之擴展短封包中，封包標頭中所存儲之資料類型之擴展類型設定資訊表示擴展模式之類型為擴展模式0(DT[5:0]＝0x1C(5'b111_0_0))。又，擴展封包標頭中所存儲之資料類型之短封包設定資訊表示係短封包(DT[7:0]＝0x00(訊框起始碼(Frame Start Code)(短封包(Short Packet)))。

如此，於擴展模式且擴展封包標頭中所存儲之資料類型為DT[7:0]＝0x00～0x0F之情形時，設為擴展短封包，必須將包含擴展短封包之短封包資料欄位(Short Packet Data Field)之資料傳輸至可選擴展封包標頭。該短封包資料欄位與既有CSI-2標準中所定義者相同。

再者，於發送擴展短封包時，亦可發送可選擴展封包標頭中之MC(GLD用訊息計數)及RSID(車載用列號及源ID(SourceID))，但無需傳統有效負載及pCRC(preface CRC，前導CRC)，因此禁止發送傳統有效負載及pCRC。假設錯誤發送其等之情形時，於接收側被忽視。

而且，如圖4所示之封包構造之擴展短封包相較於依照既有CSI-2標準之擴展短封包，可擴展資料類型及虛擬通道之位元寬度，可應對由可選擴展封包標頭定義之各種用途。又，於無需該等功能之情形時，亦可將依照既有CSI-2標準之擴展短封包與擴展長封包一起發送。

於如圖5所示之D-PHY用之擴展長封包中，封包標頭中所存儲之資料類型之擴展類型設定資訊表示擴展模式之類型為擴展模式0(DT[5:0]＝0x1C(5'b111_0_0))。又，擴展封包標頭中所存儲之資料類型之短封包設定資訊表示係短封包以外(DT[7:0]為0x00～0x0F以外(＝擴展長封包(LongPacket)))。因此，於擴展長封包中，不發送包含短封包資料欄位之資料。

又，依照擴展封包標頭之設定，將可選擴展封包標頭、傳統有效負載、及可選擴展封包注腳存儲於既有CSI-2標準中之有效負載並傳輸。如此，由於存儲於既有之有效負載並傳輸，故而於既有SerDes發送電路34及SerDes接收電路35(圖2)中，與由既有之有效負載傳輸之影像資料同樣地被辨識，並直接傳輸至後段。

繼而，最後段之應用處理器22可根據封包標頭之資料類型DT[5:0]判定為擴展模式。因此，應用處理器22可自擴展封包標頭起依序解譯有效負載之內容，並提取所需擴展模式之資料。

於圖6中，示出實體層為C-PHY之情形時CSI-2之擴展模式下所使用之封包(以下，稱為C-PHY用之擴展封包)之整體封包構造。再者，於圖6所示之C-PHY用之擴展封包中，對於與圖3之D-PHY用之擴展封包共通之構成省略說明，並對不同構成進行說明。

例如，於C-PHY用之擴展封包中，與圖3之D-PHY用之擴展封包同樣地以資料類型識別擴展模式，與由應用處理器22執行之各應用程式相對應之資料全部嵌入至有效負載中進行傳輸。

如圖6所示，C-PHY用之擴展封包與依照既有CSI-2標準之C-PHY用之封包同樣地，傳輸2次封包標頭，為了便於C-PHY將16位元轉換為7符元(symbol)，而以16位元單位排列資料。又，於有效負載之開頭配置擴展封包標頭，但關於虛擬通道，於C-PHY之情形時，既有封包標頭之開頭因此成為保留，故而擴展封包標頭中不存儲虛擬通道。當然，亦可與D-PHY用之擴展封包同樣地，於擴展封包標頭存儲虛擬通道。

又，由於可選擴展封包標頭及可選擴展封包注腳之位元數較多，故而準備稱為OePHF之旗標，於該旗標為1之情形時，繼而傳輸OePH/OePF資訊。繼而，於ePH資訊及OePH資訊之後，傳輸CRC作為擴展封包標頭，並反覆傳輸2次同樣地構成之封包標頭。如此，使構造與傳輸2次既有封包標頭之機制相同，藉此可兼顧電路再利用性及抗錯誤性。

關於此種C-PHY用之擴展封包之具體應用例，於圖7中，示出實體層為C-PHY之情形時於CSI-2之擴展模式下使用之短封包(以下，稱為C-PHY用之擴展短封包)之封包構造。同樣地，於圖8中，示出實體層為C-PHY之情形時於CSI-2之擴展模式下所使用之長封包(以下，稱為C-PHY用之擴展長封包)之封包構造。

再者，圖7所示之C-PHY用之擴展短封包與圖4所示之D-PHY用之擴展短封包於封包構造不存在較大差異，圖8所示之C-PHY用之擴展長封包與圖5所示之D-PHY用之擴展長封包於封包構造不存在較大差異。

＜影像感測器及應用處理器之構成例＞ 圖9係表示具備擴展模式對應CSI-2發送電路31之影像感測器21之構成例之方塊圖。

如圖9所示，影像感測器21構成為除具備擴展模式對應CSI-2發送電路31以外，還具備像素41、AD(Analog-to-digital，類比-數位)轉換器42、影像處理部43、像素CRC運算部44、實體層處理部45、I2C/I3C從屬裝置46及暫存器47。又，擴展模式對應CSI-2發送電路31構成為具備封裝部51、封包標頭產生部52、擴展封包標頭產生部53、擴展封包注腳產生部54、選擇部55及56、CRC運算部57、通道分配部58、CCI從屬裝置59以及控制器60。

像素41輸出與所接收之光之光量相對應之類比之像素信號，AD轉換器(ADC：Analog-to-Digital Converter)42對自像素41輸出之像素信號進行數位轉換之後將其供給至影像處理部43。影像處理部(ISP：Image Signal Processor，影像感測器)43將影像資料供給至像素CRC運算部44及封裝部51，該影像資料係實施對基於像素信號之影像之各種影像處理而獲得。又，影像處理部43將表示影像資料是否有效之資料賦能信號data_en供給至封裝部51及控制器60。

像素CRC運算部44進行運算並求出自影像處理部43供給之影像資料中之每個像素之CRC，將該CRC供給至擴展封包注腳產生部54。

實體層處理部45可執行C-PHY及D-PHY兩者之實體層處理。例如，實體層處理部45於自控制器60供給之C層賦能信號cphy_en為有效之情形時執行C-PHY之實體層處理，於C層賦能信號cphy_en為無效之情形時執行D-PHY之實體層處理。而且，實體層處理部45將由通道分配部58分割為4通道之封包發送至應用處理器22。

I2C/I3C從屬裝置46基於I2C(Inter-Integrated Circuit)或I3C(Improved Inter Integrated Circuits)之標準，依照由應用處理器22之I2C/I3C主控裝置72(圖10)進行之主導進行通信。

自應用處理器22發送來之各種設定經由I2C/I3C從屬裝置46及CCI從屬裝置59寫入至暫存器47中。此處，關於寫入至暫存器47中之設定，例如有依照CSI-2標準之通信設定、或表示有無使用擴展模式之擴展模式設定、擴展模式下之通信所需之固定通信設定等。

封裝部51對於自影像處理部43供給之影像資料進行存儲於封包之有效負載之封裝處理，並將該有效負載供給至選擇部55及通道分配部58。

封包標頭產生部52若依照自控制器60供給之封包標頭產生指示信號ph_go，被指示產生封包標頭，則產生封包標頭並將其供給至選擇部55及通道分配部58。

即，封包標頭產生部52依照既有CSI-2標準產生存儲設定資訊之封包標頭，該設定資訊表示針對由封包傳輸之資料設定之條件，例如為表示資料之類型之資料類型。又，封包標頭產生部52於表示由封包傳輸之資料之類型之設定資訊即資料類型中，於既有CSI-2標準中定義為未使用之未使用區域存儲表示是否為使用擴展標頭之擴展模式之擴展模式設定資訊。進而，封包標頭產生部52於未使用區域存儲表示係作為擴展模式進行準備之複數個類型之擴展模式中之哪一類型的擴展類型設定資訊。

擴展封包標頭產生部53依照自控制器60供給之擴展封包標頭產生指示信號eph_go及擴展封包標頭賦能信號ePH_en，分別產生擴展封包標頭及可選擴展封包標頭，並將其等供給至選擇部56及通道分配部58。又，根據影像感測器21之用途，將車載用列號或源ID(identification)等供給至擴展封包標頭產生部53，並視需要將其等存儲於擴展封包標頭或可選擴展封包標頭。

即，擴展封包標頭產生部53與由封包標頭產生部52產生之封包標頭分開地例如產生如圖3所示之存儲設定資訊之擴展封包標頭。進而，擴展封包標頭產生部53於發送可選擴展封包標頭之情形時，將表示發送可選擴展封包標頭之可選擴展封包標頭設定資訊作為表示是否發送可選擴展封包標頭之可選擴展封包標頭設定資訊(OePH[7:0])存儲於擴展封包標頭，並繼產生擴展封包標頭之後產生可選擴展封包標頭。

擴展封包注腳產生部54依照自控制器60供給之擴展封包注腳產生指示信號epf_go及擴展封包標頭賦能信號ePF_en，產生可選擴展封包注腳，並將其供給至選擇部56及通道分配部58。

即，擴展封包注腳產生部54於擴展模式下傳輸之封包為於既有CSI-2標準中存儲作為有效負載傳輸之資料之擴展長封包的情形時，產生繼存儲資料之傳統有效負載之後配置之可選擴展封包注腳。

又，將C層賦能信號cphy_en自控制器60供給至封包標頭產生部52、擴展封包標頭產生部53及擴展封包注腳產生部54。繼而，於C層賦能信號cphy_en表示有效之情形時，封包標頭產生部52產生C-PHY用之封包標頭，擴展封包標頭產生部53產生C-PHY用之擴展封包標頭及可選擴展封包標頭，擴展封包注腳產生部54產生C-PHY用之可選擴展封包注腳。另一方面，於C層賦能信號cphy_en表示無效之情形時，封包標頭產生部52產生D-PHY用之封包標頭，擴展封包標頭產生部53產生D-PHY用之擴展封包標頭及可選擴展封包標頭，擴展封包注腳產生部54產生D-PHY用之可選擴展封包注腳。

選擇部55依照自控制器60供給之C層賦能信號cphy_en，於C層賦能信號cphy_en為有效之情形時，選擇自封包標頭產生部52供給之封包標頭，並將其供給至選擇部56。另一方面，選擇部55於C層賦能信號cphy_en為無效之情形時，選擇自封裝部51供給之有效負載，並將其供給至選擇部56。

選擇部56依照自控制器60供給之資料選擇信號data_sel，選擇經由選擇部55選擇性地供給之封包標頭或有效負載、自擴展封包標頭產生部53供給之擴展封包標頭及可選擴展封包標頭、自擴展封包注腳產生部54供給之可選擴展封包注腳中之任一者，並將其供給至CRC運算部57。

CRC運算部57進行運算並求出經由選擇部56選擇性地供給之封包標頭、有效負載、擴展封包標頭、可選擴展封包標頭或可選擴展封包注腳之CRC，將該CRC供給至通道分配部58。

通道分配部58依照控制器60之控制，將自封裝部51供給之有效負載、自封包標頭產生部52供給之封包標頭、自擴展封包標頭產生部53供給之擴展封包標頭及可選擴展封包標頭、自擴展封包注腳產生部54供給之可選擴展封包注腳、以及自CRC運算部57供給之CRC分配至依照CSI-2標準之4通道，並供給至實體層處理部45。

CCI(Camera Control Interface)從屬裝置59基於CSI-2標準，依照由應用處理器22之CCI主控裝置88(圖10)進行之主導進行通信。

控制器60讀出暫存器47中所記憶之各種設定，並依照該等設定，進行對構成擴展模式對應CSI-2發送電路31之各區塊之控制。例如，控制器60根據發送對象之資料之內容，控制依照既有CSI-2標準之封包構造之封包發送與擴展模式時之封包構造之封包發送之切換。

以此方式構成影像感測器21，可產生如參照圖3至圖8所說明之封包構造之擴展封包，並將其發送至應用處理器22。

圖10係表示具備擴展模式對應CSI-2接收電路32之應用處理器22之構成例之方塊圖。

如圖10所示，應用處理器22構成為除具備擴展模式對應CSI-2接收電路32以外，還具備實體層處理部71、I2C/I3C主控裝置72、暫存器73及控制器74。又，擴展模式對應CSI-2接收電路32構成為具備封包標頭檢測部81、通道合併部82、解譯部83、選擇部84及85、CRC運算部86、解包部87以及CCI主控裝置88。

實體層處理部71可執行C-PHY及D-PHY兩者之實體層處理。如上所述，於影像感測器21之實體層處理部45中，進行C-PHY及D-PHY中之任一者之實體層處理，實體層處理部71執行與實體層處理部45中執行之實體層處理相同之實體層處理。

I2C/I3C主控裝置72基於I2C或I3C之標準，主導進行與影像感測器21之I2C/I3C從屬裝置46(圖9)之通信。

藉由控制器74，將應寫入至影像感測器21之暫存器47之各種設定記錄於暫存器73中。

控制器74進行對構成應用處理器22之各區塊之控制。

封包標頭檢測部81從實體層處理部71所供給之封包中檢測封包標頭，確認封包標頭中所存儲之資料類型。繼而，封包標頭檢測部81於封包標頭之資料類型中，擴展模式設定資訊表示係擴展模式之情形(資料類型[5:3]＝3'b111)時，將表示擴展模式之擴展模式檢測旗標供給至解譯部83、選擇部84及選擇部85。又，封包標頭檢測部81基於封包標頭，將表示是否使分割之4通道之合併有效之合併賦能信號mrg_en供給至通道合併部82。

即，封包標頭檢測部81依照既有CSI-2標準，檢測存儲設定資訊(資料類型等)之封包標頭，該設定資訊(資料類型等)表示針對由封包傳輸之資料設定之條件。此時，封包標頭檢測部81依照表示是否為使用擴展標頭之擴展模式之擴展模式設定資訊，輸出擴展模式檢測旗標，藉此切換依照既有CSI-2標準之封包構造之封包接收與擴展模式時之封包構造之封包接收之切換，上述擴展模式設定資訊存儲於表示由封包傳輸之資料之類型之設定資訊即資料類型中既有CSI-2標準中定義為未使用之未使用區域。又，封包標頭檢測部81依照既有CSI-2標準中定義為未使用之資料類型之未使用區域中所存儲之擴展模式類型資訊，辨識係作為擴展模式進行準備之複數個類型之擴展模式中之哪一類型之擴展模式。

通道合併部82於自封包標頭檢測部81供給之合併賦能信號mrg_en為有效之情形時，將自實體層處理部71供給之分割為4通道之封包合併。繼而，通道合併部82將1通道之封包供給至解譯部83、選擇部84及選擇部85。

解譯部83於自封包標頭檢測部81供給之擴展模式檢測旗標表示係擴展模式之情形時，基於擴展模式之封包構造，從通道合併部82所供給之封包中，讀出擴展封包標頭、可選擴展封包標頭及可選擴展封包注腳。繼而，解譯部83對擴展封包標頭、可選擴展封包標頭及可選擴展封包注腳中所存儲之設定資訊進行解譯。

即，解譯部83接收依照既有CSI-2標準之有效負載之開頭所配置之擴展封包標頭作為擴展標頭，並對擴展封包標頭中所存儲之設定資訊進行解譯。又，解譯部83於擴展封包標頭中所存儲之可選擴展封包標頭設定資訊表示發送根據用途選擇性地傳輸之可選擴展封包標頭之情形時，繼接收擴展封包標頭之後接收可選擴展封包標頭，並對可選擴展封包標頭中所存儲之設定資訊進行解譯。進而，解譯部83於擴展模式下傳輸之封包為既有CSI-2標準中存儲作為有效負載傳輸之資料之擴展長封包之情形時，接收繼存儲資料之傳統有效負載之後配置之可選擴展封包注腳，並對可選擴展封包注腳進行解譯。

繼而，解譯部83例如讀出可選擴展封包標頭中所存儲之車載用列號或源ID等，並將其輸出至後段之LSI(未圖示)。

再者，解譯部83於自封包標頭檢測部81供給之擴展模式檢測旗標未表示係擴展模式之情形時，即，於供給既有封包構造之封包之情形時，不進行如上所述之處理而停止。

選擇部84依照自封包標頭檢測部81供給之擴展模式檢測旗標，基於既有封包之封包構造或擴展封包之封包構造，選擇性地向解包部87供給資料。

選擇部85依照自封包標頭檢測部81供給之擴展模式檢測旗標，基於既有封包之封包構造或擴展封包之封包構造，選擇性地向CRC運算部86供給資料。

CRC運算部86對經由選擇部85選擇性地供給之封包標頭、有效負載、擴展封包標頭、可選擴展封包標頭或可選擴展封包注腳之CRC進行運算。繼而，CRC運算部86於檢測出CRC錯誤之情形時，將表示其主旨之crc錯誤檢測信號輸出至後段之LSI(未圖示)。

解包部87進行提取經由選擇部84選擇性地供給之有效負載中所存儲之影像資料之解包處理，並將所獲取之影像資料輸出至後段之LSI(未圖示)。

CCI主控裝置88基於CSI-2標準，主導進行與影像感測器21之CCI從屬裝置59(圖9)之通信。

以此方式構成應用處理器22，可接收自影像感測器21發送來之擴展封包，並對擴展封包標頭、可選擴展封包標頭及可選擴展封包注腳中所存儲之設定資訊進行解譯，而獲取影像資料。

＜通信處理＞ 參照圖11至圖14，對由影像感測器21及應用處理器22進行之通信處理進行說明。

圖11係說明影像感測器21發送封包之處理之流程圖。

例如，若經由匯流排23，將影像感測器21連接於應用處理器22，則開始處理。於步驟S11中，控制器60當與應用處理器22開始通信時，判定是否使用擴展模式。例如，控制器60確認暫存器47中所記憶之擴展模式設定，於表示使用擴展模式之擴展模式設定由應用處理器22寫入之情形時，判定為使用擴展模式。

於步驟S11中，控制器60判定為不使用擴展模式之情形時，處理進行至步驟S12。

於步驟S12中，I2C/I3C從屬裝置46接收自應用處理器22(於下述圖13之步驟S54中)發送來之影像資料之發送開始命令。進而，I2C/I3C從屬裝置46接收與該發送開始命令一起發送來之依照CSI-2標準之通信設定，並將其等經由CCI從屬裝置59寫入至暫存器47。

於步驟S13中，於影像感測器21中，基於暫存器47中所記憶之通信設定，執行先前之封包發送處理，即，將依照既有CSI-2標準之封包構造之封包發送至應用處理器22。

另一方面，於步驟S11中，控制器60判定為使用擴展模式之情形時，處理進行至步驟S14。

於步驟S14中，I2C/I3C從屬裝置46接收擴展模式下之通信所需要之固定通信設定(例如，GLD時之PH/PF之每個通道之複製等)，並將其經由CCI從屬裝置59寫入至暫存器47。

於步驟S15中，I2C/I3C從屬裝置46接收自應用處理器22(於下述圖13之步驟S57中)發送來之影像資料之發送開始命令。進而，I2C/I3C從屬裝置46接收與該發送開始命令一起發送來之依照CSI-2標準之通信設定，並將其等經由CCI從屬裝置59寫入至暫存器47。

於步驟S16中，控制器60判定是否開始發送封包，並使處理待機直至判定為開始發送封包為止。

繼而，於步驟S16中，判定為開始發送封包之情形時，處理進行至步驟S17，控制器60判定是否為應於擴展模式下發送之資料。此處，控制器60於根據發送對象之資料之內容，例如為諸如下述應用例之使用實例中發送之資料之情形時，判定為應於擴展模式下發送之資料。

於步驟S17中，控制器60判定為應於擴展模式下發送之資料之情形時，處理進行至步驟S18，進行發送對應於擴展模式之擴展封包之擴展模式發送處理(參照圖12)。

另一方面，於步驟S17中，控制器60判定為並非應於擴展模式下發送之資料之情形時，處理進行至步驟S19。

於步驟S19中，控制器60判定是否發送短封包。例如，控制器60判定為於訊框開始時及訊框結束時發送短封包。

於步驟S19中，控制器60判定為發送短封包之情形時，處理進行至步驟S20。於步驟S20中，封包標頭產生部52產生封包標頭，並將先前之封包構造之短封包發送至應用處理器22。

另一方面，於步驟S19中，控制器60判定為不發送短封包(即，發送長封包)之情形時，處理進行至步驟S21。於步驟S21中，封裝部51將影像資料存儲於有效負載，CRC運算部57求出CRC，藉此產生先前之封包構造之長封包，並將其發送至應用處理器22。

於步驟S18、步驟S20或步驟S21之處理後，處理進行至步驟S22，控制器60結束封包發送處理。其後，處理返回至步驟S16，以下將下一封包作為對象，反覆進行同樣地發送封包之處理。

圖12係說明圖11之步驟S18之處理中所進行之擴展模式發送處理的流程圖。

於步驟S31中，封包標頭產生部52產生存儲有VC或資料類型、WC等之封包標頭，並將其發送至應用處理器22。此時，封包標頭產生部52將表示係擴展模式之擴展模式設定資訊(資料類型[5:3]＝3'b111)、及識別擴展模式之模式設定為擴展模式0之擴展類型設定資訊(資料類型[1:0]＝2'b00)寫入至封包標頭之資料類型。

於步驟S32中，應用處理器22判定是否發送擴展短封包。例如，控制器60判定為於訊框開始時及訊框結束時發送擴展短封包。

於步驟S32中，應用處理器22判定為發送擴展短封包之情形時，處理進行至步驟S33。

於步驟S33中，擴展封包標頭產生部53於有效負載之第1位元組，發送將資料類型(資料類型[7:0])設定為短封包所得之擴展封包標頭。此時，擴展封包標頭產生部53進行擴展封包標頭中所存儲之各種設定(例如OePH[7:0]或OePF[3:0]等)。

於步驟S34中，擴展封包標頭產生部53將訊框號碼(FN：FrameNumber)發送至有效負載之第2位元組並存儲於此。

於步驟S35中，擴展封包標頭產生部53依照於步驟S33中進行之設定(OePH[7:0])，產生並發送如圖4所示之可選擴展封包標頭。

於步驟S36中，CRC運算部57求出CRC，並將其作為封包注腳發送。

另一方面，於步驟S32中，應用處理器22判定為不發送擴展短封包(即，發送長封包)之情形時，處理進行至步驟S37。

於步驟S37中，擴展封包標頭產生部53於有效負載之第1位元組，發送將資料類型(資料類型[7:0])設定為短封包以外所得之擴展封包標頭。此時，擴展封包標頭產生部53進行擴展封包標頭中所存儲之各種設定(例如OePH[7:0]或OePF[3:0]等)。

於步驟S38中，擴展封包標頭產生部53依照於步驟S37中進行之設定(OePH[7:0])，產生並發送如圖5所示之可選擴展封包標頭。

於步驟S39中，封裝部51對自影像處理部43供給之影像資料進行封裝，產生並發送傳統有效負載。

於步驟S40中，擴展封包注腳產生部54依照於步驟S37中進行之設定(OePF[3:0])，產生並發送如圖4所示之可選擴展封包注腳。

於步驟S41中，CRC運算部57求出CRC，並將其作為封包注腳發送。

繼而，於步驟S36或S41之處理後，結束擴展模式發送處理。

如上所述，影像感測器21可產生並發送擴展短封包或擴展長封包。

圖13係說明應用處理器22接收封包之處理之流程圖。

例如，若經由匯流排23，將影像感測器21連接於應用處理器22，則開始處理。於步驟S51中，控制器74將影像感測器21之初始設定(例如使用C-PHY及D-PHY中之哪一者作為實體層等)寫入至暫存器73，並經由CCI主控裝置88，藉由I2C/I3C主控裝置72發送至影像感測器21。藉此，將該初始設定寫入至影像感測器21之暫存器47。

於步驟S52中，控制器74辨識影像感測器21是否對應於擴展模式。例如，控制器74可藉由利用I2C/I3C主控裝置72獲取影像感測器21之暫存器47中所記憶之設定值(例如擴展PH/PF對應能力(capability))，辨識影像感測器21是否對應於擴展模式。或者，控制器74例如可基於手動等之輸入，預先辨識影像感測器21是否對應於擴展模式。

於步驟S53中，控制器74判定影像感測器21是否對應於擴展模式，且是否由應用處理器22所執行之應用程式要求使用擴展模式。

於步驟S53中，控制器74判定影像感測器21不對應於擴展模式、或未要求使用擴展模式之情形時，處理進行至步驟S54。

於步驟S54中，控制器74藉由I2C/I3C主控裝置72將影像資料之發送開始命令發送至影像感測器21。此時，控制器74亦發送依照CSI-2標準之通信設定。

於步驟S55中，應用處理器22中，基於步驟S54中所發送之通信設定，進行先前之封包接收處理，即，接收依照既有CSI-2標準之封包構造之封包。

另一方面，於步驟S53中，控制器74判定影像感測器21對應於擴展模式，且由應用處理器22所執行之應用程式要求使用擴展模式之情形時，處理進行至步驟S56。

於步驟S56中，I2C/I3C主控裝置72於開始擴展模式下之通信之前，發送擴展模式下之通信所需之固定通信設定。藉此，將該固定通信設定寫入至影像感測器21之暫存器47(圖11之步驟S14)。

於步驟S57中，控制器74藉由I2C/I3C主控裝置72將影像資料之發送開始命令發送至影像感測器21。此時，控制器74亦發送依照CSI-2標準之通信設定。

於步驟S58中，封包標頭檢測部81藉由確認自實體層處理部71供給之資料來判定是否已開始接收封包，並使處理待機直至判定為已開始接收封包為止。例如，封包標頭檢測部81從實體層處理部71所供給之資料中檢測出封包標頭之情形時，判定為已開始接收封包。

於步驟S58中，封包標頭檢測部81判定為已開始接收封包之情形時，處理進行至步驟S59。

於步驟S59中，封包標頭檢測部81確認於步驟S58中檢測出之封包標頭之資料類型，並判定已開始接收之封包是否為對應於擴展模式之擴展封包。例如，封包標頭檢測部81於封包標頭之資料類型中擴展模式設定資訊表示係擴展模式之情形(資料類型[5:3]＝3'b111)時，判定已開始接收之封包為擴展封包。

於步驟S59中，封包標頭檢測部81判定已開始接收之封包為擴展封包之情形時，處理進行至步驟S60，而進行接收擴展封包之擴展模式接收處理(參照圖14)。

另一方面，於步驟S59中，封包標頭檢測部81判定已開始接收之封包並非擴展封包之情形時，處理進行至步驟S61。

於步驟S61中，封包標頭檢測部81確認於步驟S58中檢測出之封包標頭之資料類型(資料類型[5:0])，並判定已開始接收之封包是否為短封包。

於步驟S61中，封包標頭檢測部81判定已開始接收之封包為短封包之情形時，處理進行至步驟S62。於步驟S62中，封包標頭檢測部81接收自影像感測器21發送來之先前之封包構造之短封包。

另一方面，於步驟S61中，封包標頭檢測部81判定已開始接收之封包並非短封包(即，已開始接收長封包)之情形時，處理進行至步驟S63。於步驟S63中，解包部87接收自影像感測器21發送來之先前之封包構造之長封包之有效負載並提取影像資料，CRC運算部86接收繼封包標頭之後發送來之第WC＋1位元組作為CRC。

於步驟S60、步驟S62或步驟S63之處理後，處理進行至步驟S64，控制器74結束封包接收處理。其後，處理返回至步驟S58，以下將下一封包作為對象，反覆進行同樣地接收封包之處理。

圖14係說明圖13之步驟S60之處理中所進行之擴展模式接收處理的流程圖。

於步驟S71中，封包標頭檢測部81判定擴展模式之模式設定是否為擴展模式0。例如，封包標頭檢測部81於封包標頭之資料類型中擴展類型設定資訊表示係擴展模式0之情形(資料類型[1:0]＝2'b00)時，判定擴展模式之模式設定為擴展模式0。

於步驟S71中，封包標頭檢測部81判定擴展模式之模式設定為擴展模式0之情形時，處理進行至步驟S72。於步驟S72中，解譯部83接收有效負載之第1位元組作為擴展封包標頭。

於步驟S73中，解譯部83確認於步驟S72中接收到之擴展封包標頭之資料類型(資料類型[7:0])，判定已開始接收之封包是否為擴展短封包。

於步驟S73中，解譯部83判定係擴展短封包之情形時，處理進行至步驟S74。於步驟S74中，解譯部83依照於步驟S72中接收到之擴展封包標頭中所存儲之設定(OePH[7:0])，接收可選擴展封包標頭。

於步驟S75中，CRC運算部86接收繼可選擴展封包標頭之後發送來之第WC＋1位元組作為CRC。

另一方面，於步驟S73中，解譯部83判定為並非擴展短封包(即，開始接收擴展長封包)之情形時，處理進行至步驟S76。於步驟S76中，解譯部83依照於步驟S72中接收到之擴展封包標頭中所存儲之設定(OePH[7:0])，接收可選擴展封包標頭。

於步驟S77中，解包部87接收自影像感測器21發送來之擴展長封包之傳統有效負載並提取影像資料。

於步驟S78中，解譯部83依照於步驟S72中接收到之擴展封包標頭中所存儲之設定(OePF[3:0])，接收可選擴展封包注腳。

於步驟S79中，CRC運算部86接收繼可選擴展封包注腳之後發送來之第WC＋1位元組作為CRC。

而且，於步驟S71中判定擴展模式之模式設定並非擴展模式0之情形時，於步驟S75之處理後、或步驟S79之處理後，結束擴展模式接收處理。

如上所述，應用處理器22可接收擴展短封包或擴展長封包，並獲取資料。

＜封包構造之第2構造例＞ 參照圖15至圖18，對擴展模式對應CSI-2發送電路31及擴展模式對應CSI-2接收電路32之間之通信所使用的封包之封包構造之第2構造例進行說明。

於上述圖3至圖8所示之第1構造例中，重視維持既有CSI-2標準之相容性，設為封包標頭及封包注腳與既有CSI-2標準相同之封包構造，並藉由擴展封包標頭、可選擴展封包標頭及可選擴展封包注腳實現封包構造之擴展。相對於此，於以下所說明之第2構造例中，使封包標頭及封包注腳與既有CSI-2標準不同，並藉由擴展封包標頭及擴展封包注腳實現封包構造之擴展。

於圖15中，示出實體層為D-PHY之情形時於CSI-2之擴展模式下使用之短封包(以下為D-PHY用之擴展短封包)的封包構造。

圖15所示之D-PHY用之擴展短封包與圖4所示之第1構造例之D-PHY用之擴展短封包同樣地，根據與既有CSI-2標準相同之封包標頭中所存儲之資料類型識別擴展模式。

另一方面，於圖15所示之D-PHY用之擴展短封包中，對於封包標頭之資料類型之下一個16位元，與依照既有CSI-2標準之短封包同樣地，於短封包資料欄位存儲訊框號碼。而且，繼發送封包標頭之後，發送與圖4所示之擴展封包標頭同樣地構成之擴展封包標頭。

因此，成為接收側之應用處理器22對擴展封包標頭中所存儲之資料類型進行解譯，於擴展短封包之情形時，可判別於封包標頭之資料欄位存儲有訊框號碼。

再者，圖15所示之D-PHY用之擴展短封包中之可選擴展封包標頭與圖4所示之第1構造例之D-PHY用之擴展短封包中之可選擴展封包標頭同樣地構成。然而，可選擴展封包標頭成為不嵌入至有效負載之封包構造，因此最後無需賦予CRC。

於圖16中，示出實體層為D-PHY之情形時於CSI-2之擴展模式下使用之長封包(以下為D-PHY用之擴展長封包)之封包構造。

於圖16所示之D-PHY用之擴展長封包中，擴展資料不嵌入至有效負載，而作為封包標頭或封包注腳之一部分傳輸。因此，開頭之封包標頭之WC與既有標準同樣地僅表示有效負載之位元組長度。

於圖17中，示出實體層為C-PHY之情形時於CSI-2之擴展模式下使用之短封包(以下為C-PHY用之擴展短封包)之封包構造。

圖17所示之C-PHY用之擴展短封包中之擴展部分僅作為依照既有CSI-2標準之封包標頭之擴展傳輸，故而於訊框號碼之後插入擴展封包標頭等擴展部分。繼而，與既有CSI-2標準同樣地，封包標頭以CRC結束。進而，隔著SYNC(Synchronization Sequence，同步序列)傳輸2次之封包構造與依照既有CSI-2標準之短封包相同。

於圖18中，示出實體層為C-PHY之情形時於CSI-2之擴展模式下使用之長封包(以下為C-PHY用之擴展長封包)之封包構造。

如上所述，圖18所示之C-PHY用之擴展長封包於如下方面與圖8所示之第1構造例之C-PHY用之擴展長封包不同，即，開頭之封包標頭之WC與既有標準同樣地僅表示有效負載之位元組長度。

如上所述，藉由圖15至圖18所示之第2構造例之擴展封包之封包構造，與第1構造例之擴展封包之封包構造(圖3至圖8)同樣地，可應對較先前更多種之用途。

但是，第2構造例之擴展封包成為如下封包構造，即，擴展資料不嵌入至既有之有效負載，而擴展既有之封包標頭或注腳。因此，於採用第2構造例之擴展封包之封包構造之情形時，相較於採用第1構造例之擴展封包之封包構造之情形，無法使諸如需要自先前使用之通信系統變更之影響成為最小限度。即，例如既有之SerDes發送電路34需要對SerDes接收電路35(圖2)之變更。

如上所述，藉由採用第1構造例之擴展封包，可應對車載等多種用途，且可使諸如需要自先前使用之通信系統變更之影響成為最小限度地構建車載系統。

又，藉由採用第2構造例之擴展封包，雖需要自先前使用之通信系統變更，但仍可應對車載等多種用途。

＜影像感測器及應用處理器之變化例＞ 參照圖19A、B，對影像感測器及應用處理器之變化例進行說明。

構成上述圖9之影像感測器21及圖10之應用處理器22之各區塊構成為可對應於D-PHY用及C-PHY用之封包兩者進行處理。相對於此，例如亦可具備對D-PHY用之封包專門進行處理之區塊、及對C-PHY用之封包專門進行處理之區塊兩者，並分別切換處理。

圖19之A所示之影像感測器21A構成為具備D層處理區塊部101、C層處理區塊部102、切換部103及控制器60。

D層處理區塊部101具有構成圖9之影像感測器21之區塊中的對D-PHY用之封包專門進行處理之區塊。C層處理區塊部102具有構成圖9之影像感測器21之區塊中的對C-PHY用之封包專門進行處理之區塊。切換部103依照由控制器60進行之控制，以如下方式進行切換，即，於實體層使用D-PHY之情形時，輸出D層處理區塊部101中產生之D-PHY用之封包，於實體層使用C-PHY之情形時，輸出C層處理區塊部102中產生之C-PHY用之封包。

圖19之B所示之應用處理器22A構成為具備切換部111、D層處理區塊部112、C層處理區塊部113及控制器74。

切換部111依照由控制器74進行控制，以如下方式進行切換，即，將自影像感測器21A發送來之封包供給至D層處理區塊部112及C層處理區塊部113之一者。D層處理區塊部112具有構成圖10之應用處理器22之區塊中的對D-PHY用之封包專門進行處理之區塊。C層處理區塊部113具有構成圖10之應用處理器22之區塊中的對C-PHY用之封包專門進行處理之區塊。

於以此方式構成之影像感測器21A及應用處理器22A中，可於開始通信之前，在控制器60及控制器74之間設定所使用之實體層。而且，例如於實體層使用D-PHY之情形時，經由切換部103發送D層處理區塊部101中產生之D-PHY用之封包，經由切換部111供給至D層處理區塊部112進行處理。又，例如於實體層使用C-PHY之情形時，經由切換部103發送C層處理區塊部102中產生之C-PHY用之封包，並經由切換部111供給至C層處理區塊部113進行處理。

＜擴展封包之應用例＞ 研究將上述擴展封包例如應用於如下使用實例。

例如，研究將擴展封包應用於諸如傳輸更高精細之影像(RAW24)之使用實例。

例如，於以RAW(未處理)形式發送影像資料時，定義有RAW6、RAW7、RAW8、RAW10、RAW12、RAW14、RAW16及RAW20作為依照既有CSI-2標準存儲於封包標頭中之資料類型。與此相對，近年來，為了應對使用車載相機之自動駕駛，期待更高精細之影像之傳輸。因此，藉由應用擴展封包擴展資料類型之位元數，例如可對擴展封包標頭之資料類型定義更高精細之RAW24。

又，研究將擴展封包應用於作為僅傳輸畫面上之關注影像區域之技術之智慧型ROI。

例如，目前於體育場或機場等設置有多個相機。於經由網際網路等網路將由該等相機拍攝之影像整體自相機傳輸至雲端伺服器之情形時，預想會發生網際網路之頻帶不足、或者雲端側之計算量或資料量增大等情況。因此，期待藉由在邊緣(相機側)僅切出關注影像區域，並傳輸該關注影像區域，抑制網際網路之頻帶不足、或者雲端側之計算量或資料量增大等情況。

於傳輸此種SROI之情形時，將關注影像區域相當於畫面整體之何處這種情況傳送至接收側，故而需要將矩形區域(ROI)左上之座標一起傳輸。又，需要以來自接收側之命令，於特定時點，發送攝像畫面整體之資料。因此，例如以訊框單位混合存在SROI影像及影像整體(既有封包標頭)之資料

因此，藉由應用擴展封包，例如可傳輸X座標及Y座標分別16位元以上之座標資料。

進而，關於擴展封包，研究應用於GLD之使用實例，GLD係即便在通道劣化之情形時亦減少頻帶或通道數量繼續通信。再者，GLD係由CSI-2 ver3.0研究之提案。

例如，於自動駕駛過程中，尋求即便在發生碰撞時連結相機之電纜之一部分斷線，亦使用未斷線之電纜繼續進行通信，並自動地退避至安全地帶，其後使車輛停止。因此，車載用相機介面至少具備斷線檢測功能，且需要表示係畫面上第幾列之資訊之列號(16位元)、或表示自何相機發送之源ID(8位元)、表示傳輸編號之訊息計數器(16位元)等資訊。進而，於與如上所述之SROI組合使用之情形時，考慮以訊框單位傳輸該等資訊。

因此，藉由應用擴展封包，可傳輸該等資訊。

＜符合E2E(End-to-End，端對端)保護(E2E protection)之第1構成例＞ 參照圖20至圖26，對符合禁止傳輸路徑上之封包改變等之規定之構成例進行說明。

例如，於如參照上述圖2說明之構成之通信系統11A中，在影像感測器21與應用處理器22中介面不同之情形時，需要於傳輸路徑上轉換封包。即，於影像感測器21之實體層為D-PHY且應用處理器22之實體層為C-PHY之構成之情形時，例如需要於SerDes裝置26中將封包自用於D-PHY轉換為用於C-PHY。

如此，於SerDes裝置26中進行封包轉換之構成例如違反ISO26262(功能安全)所決定之規定、即禁止傳輸路徑上之封包改變等之規定(以下稱為E2E(End-to-End)保護)。

圖20係表示符合E2E保護之通信系統201之構成例作為應用本技術之通信系統之第3實施方式的方塊圖。

如圖20所示，通信系統201係將影像感測器211、SerDes裝置212、SerDes裝置213及應用處理器214連接而構成。再者，圖20記載有SERDES為A-PHY之情形作為示例，但亦包括使用諸如FPD-LINK3等之其他SERDES標準而連接之情形。此外，於SERDES標準中，亦可保持著CIS-2之格式(至少應用程式特有之有效負載(Application Specific payload))，基於該SERDES標準進行通信。又，於SERDES中，實體層處理部237及247亦可除包含A-PHY之實體層處理部以外還包含複數個其他SERDES標準之實體層處理部，可根據應用程式，切換實體層處理部。

影像感測器211至少具有擴展模式對應CSI-2發送電路221、對應於C-PHY或D-PHY、或者該兩者之實體層處理部(以下，稱為C/D-PHY實體層處理部)222、對應於I2C或I3C、或者該兩者之從屬裝置(以下，稱為I2C/I3C從屬裝置)223、及CCI從屬裝置224。

SerDes裝置212至少具有CSI-2接收電路231、C/D-PHY實體層處理部232、I2C/I3C主控裝置233、CCI主控裝置234、CSI-2用A-PHY封包產生部235、CCI用A-PHY封包收發部236、及對應於A-PHY之實體層處理部237。例如，於SerDes裝置212中，將C-PHY用或D-PHY用之封包轉換為A-PHY用之封包，該轉換基於暫存器設定等而確定。

SerDes裝置213至少具有CSI-2發送電路241、C/D-PHY實體層處理部242、I2C/I3C從屬裝置243、CCI從屬裝置244、CSI-2用A-PHY封包接收部245、CCI用A-PHY封包收發部246、對應於A-PHY之實體層處理部247。例如，於SerDes裝置213中，將A-PHY用之封包轉換為C-PHY用或D-PHY用之封包，該轉換基於暫存器設定等而確定。

應用處理器214至少具有擴展模式對應CSI-2接收電路251、C/D-PHY實體層處理部252、I2C/I3C主控裝置253、及CCI主控裝置254。

以此方式構成通信系統201，將如上所述之構造之擴展封包自影像感測器211發送，且由應用處理器214接收。此處，即便將通信系統201構成為影像感測器211之實體層處理部222對應於D-PHY，且應用處理器22之實體層處理部252對應於C-PHY，仍必須不違反E2E保護。

因此，通信系統201將E2E保護之保護範圍限定在應用程式特有之有效負載即Application Specific payload(以下，稱為AS有效負載)，以能夠符合E2E保護。即，AS有效負載被禁止於自A-PHY用之封包轉換為C-PHY用或D-PHY用之封包時、或者自C-PHY用或D-PHY用之封包轉換為A-PHY用之封包時施加變更。

於圖21中，示出以對應於E2E保護之方式擴展開之D-PHY用之擴展封包的構造例。

如圖所示，D-PHY用之擴展封包中，由擴展封包標頭(ePH)、封包資料及擴展封包注腳(ePF)構成之AS有效負載，限定為E2E保護之保護範圍。

而且，於擴展封包標頭中，記載將E2E保護之保護範圍限定於AS有效負載之情形時所需之特定資訊。例如，追加表示AS有效負載中存儲的資料之資料長度之封包計數PC(Packet Count)，作為擴展封包標頭中記載之特定資訊，以便能夠鑑定封包資料之資料長度。即，封包資料為由封包計數PC所決定之位元組數。又，作為擴展封包標頭中所記載之特定資訊，將表示虛擬通道之線路數之虛擬通道VC(Virtual Channel)複製至既有之封包標頭。

於圖22中，示出以對應於E2E保護之方式擴展開之C-PHY用之擴展封包的構造例。

如圖所示，C-PHY用之擴展封包中，與D-PHY用之擴展封包同樣地，將由擴展封包標頭(ePH)、封包資料及擴展封包注腳(ePF)構成之AS有效負載，限定為E2E保護之保護範圍。而且，於擴展封包標頭中，與D-PHY用之擴展封包同樣地記載封包計數PC及虛擬通道VC，作為將E2E保護之保護範圍限定於AS有效負載之情形時所需之特定資訊。

於圖23中，示出以對應於E2E保護之方式擴展開之A-PHY用之擴展封包的構造例。

如圖所示，於A-PHY用之擴展封包中，亦將由擴展封包標頭(ePH)、封包資料及擴展封包注腳(ePF)構成之AS有效負載，限定為E2E保護之保護範圍。

此處，通信系統201如參照圖20所說明般，從影像感測器211發送至SerDes裝置212之D-PHY用或C-PHY用之擴展封包，產生A-PHY用之擴展封包。因此，於A-PHY用之擴展封包之擴展封包標頭中，已記載有封包計數PC及虛擬通道VC。

藉由採用此種封包構造，通信系統201可避免於傳輸路徑上改變AS有效負載，從而遵守E2E保護。再者，圖21至圖23所示之封包構造可與如圖3至圖8及圖15至圖18所示之封包構造之相應封包部分地進行置換而使用，從而置換封包產生之一部分。

圖24係說明符合E2E保護之封包收發處理之流程圖。

例如，若封包資料中所存儲之資料(例如影像資料等)供給至擴展模式對應CSI-2發送電路221，則開始處理。繼而，於步驟S101中，影像感測器211中，擴展模式對應CSI-2發送電路221將所供給之資料存儲於封包資料。進而，擴展模式對應CSI-2發送電路221產生如上述圖21或圖22所示般記載有虛擬通道VC及封包計數PC之擴展封包標頭。繼而，擴展模式對應CSI-2發送電路221對封包資料附加擴展封包標頭，並且附加擴展封包注腳，藉此產生AS有效負載。

於步驟S102中，擴展模式對應CSI-2發送電路221對步驟S101中所產生之AS有效負載附加C-PHY用或D-PHY用之封包標頭及C-PHY用或D-PHY用之封包注腳，藉此產生C-PHY用或D-PHY用之擴展封包。繼而，擴展模式對應CSI-2發送電路221經由C/D-PHY實體層處理部222，將C-PHY用或D-PHY用之擴展封包發送至SerDes裝置212。

於步驟S103中，SerDes裝置212中，CSI-2接收電路231經由C/D-PHY實體層處理部232，接收步驟S102中自影像感測器211發送來之C-PHY用或D-PHY用之擴展封包。繼而，CSI-2接收電路231獲取自所接收之擴展封包中去除封包標頭及封包注腳所得之AS有效負載，並將AS有效負載直接供給至CSI-2用A-PHY封包產生部235。

於步驟S104中，SerDes裝置212中，CSI-2用A-PHY封包產生部235對自CSI-2接收電路231供給之AS有效負載附加A-PHY用之封包標頭及A-PHY用之封包注腳，藉此產生A-PHY用之擴展封包。繼而，CSI-2用A-PHY封包產生部235經由對應於A-PHY之實體層處理部237，將A-PHY用之擴展封包發送至SerDes裝置213。

於步驟S105中，SerDes裝置213中，CSI-2用A-PHY封包接收部245經由對應於A-PHY之實體層處理部247，接收步驟S104中自SerDes裝置212發送來之A-PHY用之擴展封包。繼而，CSI-2用A-PHY封包接收部245獲取自所接收之擴展封包中去除封包標頭及封包注腳所得之AS有效負載，並將AS有效負載直接供給至CSI-2發送電路241。

於步驟S106中，CSI-2發送電路241對步驟S105中自CSI-2用A-PHY封包接收部245供給之AS有效負載附加C-PHY用或D-PHY用之封包標頭及C-PHY用或D-PHY用之封包注腳，藉此產生C-PHY用或D-PHY用之擴展封包。繼而，CSI-2發送電路241經由C/D-PHY實體層處理部242，將C-PHY用或D-PHY用之擴展封包發送至應用處理器214。

於步驟S107中，應用處理器214中，擴展模式對應CSI-2接收電路251經由C/D-PHY實體層處理部252，接收步驟S106中自SerDes裝置213發送來之C-PHY用或D-PHY用之擴展封包。繼而，擴展模式對應CSI-2接收電路251獲取自所接收之擴展封包中去除封包標頭及封包注腳所得之AS有效負載，並將AS有效負載之封包資料中所存儲之各種資料輸出至後段之LSI(未圖示)。其後，結束符合E2E保護之封包收發處理，再以下一擴展封包為對象，反覆進行同樣之處理。

如上所述，通信系統201藉由執行符合E2E保護之封包收發處理，可在不於傳輸路徑上改變AS有效負載之情況下收發擴展封包。此時，例如即便在影像感測器211之實體層為D-PHY且應用處理器214之實體層為C-PHY之情形時，即，各自之介面不同之情形時，亦可遵守E2E保護。

圖25係表示影像感測器211之詳細構成例之方塊圖。再者，於圖25所示之影像感測器211中，對於與圖9之影像感測器21共通之構成標註同一符號，並省略其詳細說明。

即，影像感測器211與圖9之影像感測器21同樣地，構成為具備像素41、AD轉換器42、影像處理部43、暫存器47及控制器60。又，影像感測器211所具備之I2C/I3C從屬裝置223及CCI從屬裝置224分別對應於圖9之I2C/I3C從屬裝置46及CCI從屬裝置59。

而且，影像感測器211具備擴展模式對應CSI-2發送電路221及實體層處理部222，實體層處理部222對應於A-PHY、C-PHY及D-PHY。

擴展模式對應CSI-2發送電路221構成為除具備控制器60及CCI從屬裝置224以外，還具備AS有效負載產生部301、選擇器302、A-PHY封包產生部303、C-PHY封包產生部304、D-PHY封包產生部305及選擇器306。

AS有效負載產生部301產生限定為E2E保護之保護範圍之AS有效負載，並將其輸出至選擇器302。例如，AS有效負載產生部301具有封裝部311、擴展封包標頭產生部312及擴展封包注腳產生部313。

封裝部311對作為發送對象之資料自影像處理部43供給之影像資料進行封裝，產生由封包計數PC所確定之位元組數之封包資料。例如，控制器60可依照暫存器47中所記憶之設定值(例如影像尺寸等)，控制封裝部311所產生之封包資料之位元組數。

擴展封包標頭產生部312例如產生參照圖21至圖23所說明般記載有封包計數PC及虛擬通道VC之擴展封包標頭，並將其附加至封包資料中。擴展封包注腳產生部313產生擴展封包注腳，並將其附加至封包資料中。

選擇器302依照控制器60之控制，選擇並聯設置之A-PHY封包產生部303、C-PHY封包產生部304及D-PHY封包產生部305中之一者作為自AS有效負載產生部301供給之AS有效負載之輸出目的地。

A-PHY封包產生部303自經由選擇器302供給之AS有效負載中產生A-PHY用之擴展封包，並將其輸出至選擇器306。例如，A-PHY封包產生部303具有AAL(A-PHY Adaptation Layer，A-PHY調試層)產生部321、A-PHY用封包標頭產生部322及A-PHY用封包注腳產生部323。

例如，AAL(A-PHY Adaptation Layer)產生部321將由AS有效負載產生部301所產生之AS有效負載於稱為調試層(Adaptation Layer)之階層中以380位元組(byte)為單位進行分割。繼而，對於分割後之AS有效負載，A-PHY用封包標頭產生部322附加A-PHY用之封包標頭，A-PHY用封包注腳產生部323附加A-PHY用之封包注腳。

C-PHY封包產生部304自經由選擇器302供給之AS有效負載中產生C-PHY用之擴展封包，並將其輸出至選擇器306。例如，C-PHY封包產生部304具有C-PHY用封包標頭產生部331、C-PHY用封包注腳產生部332及C-PHY用通道分配部333。

例如，對於由AS有效負載產生部301所產生之AS有效負載，C-PHY用封包標頭產生部331附加C-PHY用之封包標頭，C-PHY用封包注腳產生部332附加C-PHY用之封包注腳。繼而，C-PHY用通道分配部333將C-PHY用之擴展封包分配至依照CSI-2標準之3通道。

D-PHY封包產生部305自經由選擇器302供給之AS有效負載中產生D-PHY用之擴展封包，並將其輸出至選擇器306。例如，D-PHY封包產生部305具有D-PHY用封包標頭產生部341、D-PHY用封包注腳產生部342及D-PHY用通道分配部343。

例如，對於由AS有效負載產生部301產生之AS有效負載，D-PHY用封包標頭產生部341附加D-PHY用之封包標頭，D-PHY用封包注腳產生部342附加D-PHY用之封包注腳。繼而，D-PHY用通道分配部343將D-PHY之擴展封包分配至依照CSI-2標準之4通道。

選擇器306依照控制器60之控制，選擇並聯設置之A-PHY封包產生部303、C-PHY封包產生部304及D-PHY封包產生部305中之一者作為供給至實體層處理部222之擴展封包之輸出源。

而且，實體層處理部222於自A-PHY封包產生部303供給A-PHY用之擴展封包之情形時，於1通道中發送A-PHY用之擴展封包。又，實體層處理部222於自C-PHY封包產生部304供給C-PHY用之擴展封包之情形時，於3通道中發送C-PHY用之擴展封包。又，實體層處理部222於自D-PHY封包產生部305供給D-PHY用之擴展封包之情形時，於4通道中發送D-PHY用之擴展封包。

以如上方式構成之影像感測器211中，以AS有效負載產生部301經由選擇器302連接於A-PHY封包產生部303、C-PHY封包產生部304及D-PHY封包產生部305之方式構成擴展模式對應CSI-2發送電路221。藉此，影像感測器211可利用1個AS有效負載產生部301，產生A-PHY用之擴展封包、C-PHY用之擴展封包及D-PHY用之擴展封包中共通之AS有效負載。即，可由A-PHY封包產生部303、C-PHY封包產生部304及D-PHY封包產生部305共用AS有效負載產生部301，藉此可謀求電路規模之縮小。因此，可實現影像感測器211之小型化。

圖26係表示應用處理器214之詳細構成例之方塊圖。再者，於圖26所示之應用處理器214中，對於與圖10之應用處理器22共通之構成標註同一符號，並省略其詳細說明。

即，應用處理器214與圖10之應用處理器22同樣地構成為具備暫存器73及控制器74。再者，控制器74亦可藉由軟體而實現。又，應用處理器214所具備之I2C/I3C主控裝置253及CCI主控裝置254分別對應於圖10之I2C/I3C主控裝置72及CCI主控裝置88。

而且，應用處理器214具備擴展模式對應CSI-2接收電路251及實體層處理部252，實體層處理部252對應於A-PHY、C-PHY及D-PHY。

擴展模式對應CSI-2接收電路251構成為除具備CCI主控裝置254以外，還具備選擇器401、A-PHY封包接收部402、C-PHY封包接收部403、D-PHY封包接收部404、選擇器405及AS有效負載接收部406。

選擇器401選擇並聯設置之A-PHY封包接收部402、C-PHY封包接收部403及D-PHY封包接收部404中之一者作為自實體層處理部252供給之擴展封包之輸出目的地。

A-PHY封包接收部402接收經由選擇器401供給之A-PHY用之擴展封包，並將其輸出至選擇器405。例如，A-PHY封包接收部402具有A-PHY用封包標頭解譯部411、A-PHY用封包注腳驗證部412及AAL處理部413。

例如，A-PHY用封包標頭解譯部411對A-PHY用之封包標頭中所記載之內容進行解譯，進行A-PHY用之擴展封包之接收所需之處理，A-PHY用封包注腳驗證部412使用A-PHY用之封包注腳，驗證有無錯誤。繼而，AAL處理部413進行結合圖25之AAL產生部321中分割之調試層之處理。

C-PHY封包接收部403接收經由選擇器401供給之C-PHY用之擴展封包，並將其輸出至選擇器405。例如，C-PHY封包接收部403具有C-PHY用通道合併部421、C-PHY用封包標頭解譯部422及C-PHY用封包注腳驗證部423。

例如，C-PHY用通道合併部421將依照CSI-2標準分配至3通道並經由實體層處理部252供給之C-PHY用之擴展封包合併。繼而，C-PHY用封包標頭解譯部422對C-PHY用之封包標頭中所記載之內容進行解譯，進行C-PHY用之擴展封包之接收所需之處理，C-PHY用封包注腳驗證部423使用C-PHY用之封包注腳，驗證有無錯誤。

D-PHY封包接收部404接收經由選擇器401供給之D-PHY用之擴展封包，並將其輸出至選擇器405。例如，D-PHY封包接收部404具有D-PHY用通道合併部431、D-PHY用封包標頭解譯部432及D-PHY用封包注腳驗證部433。

例如，D-PHY用通道合併部431將依照CSI-2標準分配至4通道並經由實體層處理部252供給之D-PHY用之擴展封包合併。繼而，D-PHY用封包標頭解譯部432對D-PHY用之封包標頭中所記載之內容進行解譯，進行D-PHY用之擴展封包之接收所需之處理，D-PHY用封包注腳驗證部433使用D-PHY用之封包注腳，驗證有無錯誤。

選擇器405選擇並聯設置之A-PHY封包接收部402、C-PHY封包接收部403及D-PHY封包接收部404中之一者作為供給至AS有效負載接收部406之擴展封包之輸出源。

AS有效負載接收部406對應於圖25之AS有效負載產生部301，具有解包部441、擴展封包標頭解譯部442及擴展封包注腳驗證部443。解包部441將由封裝部311封裝之影像資料解包。擴展封包標頭解譯部442對擴展封包標頭產生部312中產生之擴展封包標頭進行解譯，例如讀出封包計數PC及虛擬通道VC。擴展封包注腳驗證部443使用由擴展封包注腳產生部313附加之擴展封包注腳，驗證有無錯誤。繼而，AS有效負載接收部406將經由選擇器405供給之封包資料中所存儲之各種資料、例如影像資料、車載用列號或源ID等、CRC錯誤等輸出至後段之LSI(未圖示)。

以如上方式構成之應用處理器214中，以AS有效負載接收部406經由選擇器405連接於A-PHY封包接收部402、C-PHY封包接收部403及D-PHY封包接收部404之方式，構成擴展模式對應CSI-2接收電路251。藉此，應用處理器214可利用1個AS有效負載接收部406，接收A-PHY用之擴展封包、C-PHY用之擴展封包及D-PHY用之擴展封包中共通之AS有效負載。即，可由A-PHY封包接收部402、C-PHY封包接收部403及D-PHY封包接收部404共用AS有效負載接收部406，藉此可謀求電路規模之縮小。因此，可實現應用處理器214之小型化。

＜符合E2E保護之第2構成例＞ 參照圖27至圖74，對符合E2E保護之第2構成例進行說明。

＜A-PHY直接構成之構成例＞ 圖27所示之通信系統501成為影像感測器511及應用處理器512藉由A-PHY直接(不經由如參照下述圖40所說明之SerDes裝置)連接之直接構成。

影像感測器511構成為具備A-PHY處理部521、CSIA處理部522、CSI2處理部523、CSI2-FS處理部524、CCI處理部525、CCI-FS處理部526及暫存器527。

A-PHY處理部521安裝CCI處理部525作為上位層，與應用處理器512之A-PHY處理部531進行MIPI A-PHY連接而收發包含擴展封包標頭ePH及擴展封包注腳ePF之資料。

CCI-FS處理部526例如將擴展封包標頭ePH中包含之目的地ID與影像感測器511所具有之ID(源ID)進行比較，來判別是否為對影像感測器511進行之存取。

應用處理器512構成為具備A-PHY處理部531、CSIA處理部532、CSI2處理部533、CSI2-FS處理部534、CCI處理部535、CCI-FS處理部536、暫存器537及CCI-FS開關538。

A-PHY處理部531安裝CCI處理部535作為上位層，與影像感測器511之A-PHY處理部521進行MIPI A-PHY連接而收發包含擴展封包標頭ePH及擴展封包注腳ePF之資料。

CCI-FS處理部536例如將擴展封包標頭ePH中包含之目的地ID與應用處理器512所具有之ID(源ID)進行比較，來判別是否為對應用處理器512進行之存取。

CCI-FS開關538進行如下切換，即，於CCI-FS處理部536為有效之情形時，經由CCI-FS處理部536收發資料，於CCI-FS處理部536為無效之情形時，不經由CCI-FS處理部536收發資料。

參照圖28至圖32，對通信系統501中之讀出指令及讀出資料之傳送進行說明。

於圖28中，示出讀出存取時於應用處理器512之CCI-FS處理部536中產生之讀出指令之封包構成的一例。

如圖28所示，讀出指令包含擴展封包標頭ePH*(*＝n)、AP(CCI)有效負載、擴展封包注腳ePF1及擴展封包注腳ePF0。

如圖所示，擴展封包標頭ePH*(*＝n)包含擴展封包標頭ePH0至ePH3。

擴展封包標頭ePH0中存儲擴展VC、擴展DT、擴展PFEN及擴展PHEN。例如，擴展DT係表示CCI協定(I2C)之資訊，使用擴展DT進行路由處理。

擴展封包標頭ePH1中存儲源ID[7:1]及封包長度(Packet Length)。例如，源ID係表示CCI協定(I2C)之發送源之資訊，基於源ID進行響應處理。封包長度係表示資料長度之資訊。

擴展封包標頭ePH2中存儲安全描述符(Security Descriptor)及訊息計數器(Message Counter)。安全描述符表示是否使用保全，於不使用保全之情形時表示「8'h0」。訊息計數器係表示封包順序之資訊，表示對訊息進行計數所得之計數值，於訊息為第5個時表示「16'h5」。

擴展封包標頭ePH3中存儲目的地ID(Destination ID)[7:1]、讀出/寫入(Read/Write)及目的地位址(Destination Address)。目的地ID[7:1]表示影像感測器511之CCI處理部525之從屬裝置位址，於圖示之例中為「7'h0D」。例如，目的地ID係表示CCI協定(I2C)之發送目的地之資訊，基於目的地ID進行路由，並且進行通信路徑之參照。讀出/寫入表示資料之讀出或寫入，於讀出之情形時表示「1'b1」。目的地位址表示成為最終目的地之影像感測器511之暫存器527之位址，於圖示之例中為「0x0200」。

AP(CCI)有效負載中例如存儲各種資料(資料(Data)0[7:0])。AP(CCI)有效負載於保全斷開時不發送，於保全接通時，存儲並發送虛擬資料。

擴展封包注腳ePF1於保全斷開時不發送。

擴展封包注腳ePF0中包含用以確認資料完整性之保全資料(例如雜湊計算值等)，具體而言，存儲CRC計算值。

於應用處理器512中，此種封包構造之讀出指令於CCI-FS處理部536產生並供給至A-PHY處理部531。

於圖29中，示出讀出存取時自應用處理器512之A-PHY處理部531輸出之讀出指令之封包構成的一例。

如圖29所示，A-PHY處理部531將自CCI-FS處理部536供給之讀出指令設為E2E保護之保護範圍，並附加A-PHY標頭及A-PHY注腳。

此種封包構造之讀出指令由應用處理器512之A-PHY處理部531進行A-PHY傳送。繼而，於影像感測器511中，A-PHY處理部521自讀出指令中去除A-PHY標頭及A-PHY注腳。其後，讀出指令經由目的地ID所表示之從屬裝置位址「7'h0D」之CCI處理部525供給至CCI-FS處理部526。

於圖30中，示出讀出存取時供給至CCI-FS處理部526之讀出指令、及於CCI-FS處理部526中產生之讀出資料之封包構造的一例。

如圖30所示，將圖28所示之封包構造之原始之讀出指令、即於A-PHY傳送中成為E2E保護之保護範圍之讀出指令供給至CCI-FS處理部526。

如圖所示，讀出資料包含擴展封包標頭ePH*(*＝n)、AP(CCI)有效負載、擴展封包注腳ePF1及擴展封包注腳ePF0。而且，於AP(CCI)有效負載中，存儲自讀出指令之擴展封包標頭ePH之源位址資訊(目的地位址)所表示之暫存器527之位址「0x0200」讀出的讀出資料值。

於影像感測器511中，此種封包構造之讀出資料於CCI-FS處理部526中產生並供給至A-PHY處理部521。

於圖31中，示出讀出存取時自影像感測器511之A-PHY處理部521輸出之讀出資料之封包構成的一例。

如圖31所示，A-PHY處理部521將自CCI-FS處理部526供給之讀出資料設為E2E保護之保護範圍，並附加A-PHY標頭及A-PHY注腳。

此種封包構造之讀出資料由影像感測器511之A-PHY處理部521進行A-PHY傳送。繼而，於應用處理器512中，A-PHY處理部531自讀出資料中去除A-PHY標頭及A-PHY注腳，並將讀出資料供給至CCI-FS處理部536。

於圖32中，示出讀出存取時供給至CCI-FS處理部536之讀出資料之封包構造之一例。

如圖32所示，將圖30所示之封包構造之原始讀出資料、即於A-PHY傳送中成為E2E保護之保護範圍之讀出資料供給至CCI-FS處理部536。

參照圖33至圖35，對通信系統501中之寫入資料之傳送進行說明。再者，預想自影像感測器511側之CCI-FS處理部526被賦能之狀態下進行存取來進行說明。

於圖33中，示出寫入存取時於應用處理器512之CCI-FS處理部536中產生之寫入資料之封包構成的一例。

如圖33所示，寫入資料包含擴展封包標頭ePH*(*＝n)、AP(CCI)有效負載(寫入資料)、擴展封包注腳ePF1及擴展封包注腳ePF0。

如圖所示，擴展封包標頭ePH*(*＝n)包含擴展封包標頭ePH0至ePH3。

擴展封包標頭ePH0中存儲擴展VC、擴展DT、擴展PFEN及擴展PHEN。

擴展封包標頭ePH1中存儲源ID[7:1]及封包長度。

擴展封包標頭ePH2中存儲安全描述符及訊息計數器。安全描述符表示是否使用保全，於不使用保全之情形時表示「8'h0」。訊息計數器表示對訊息進行計數所得之計數值，於訊息為第4個時表示「16'h4」。

擴展封包標頭ePH3中存儲目的地ID[7:1]、讀出/寫入及目的地位址。目的地ID[7:1]表示影像感測器511之CCI處理部525之從屬裝置位址，於圖示之例中為「7'h0D」。讀出/寫入表示資料之讀出或寫入，於寫入之情形時表示「1'b0」。目的地位址表示成為最終目的地之影像感測器511之暫存器527之位址，於圖示之例中為「0x1234」。

於AP(CCI)有效負載中，存儲寫入至影像感測器511之資料(資料0[7:0])，0xFF值成為寫入資料。

擴展封包注腳ePF1於保全斷開時不發送。

擴展封包注腳ePF0中存儲CRC計算值。

於應用處理器512中，此種封包構造之寫入資料於CCI-FS處理部536中產生並供給至A-PHY處理部531。

於圖34中，示出寫入存取時自應用處理器512之A-PHY處理部531輸出之寫入資料之封包構成的一例。

如圖34所示，A-PHY處理部531將自CCI-FS處理部536供給之寫入資料設為E2E保護之保護範圍，並附加A-PHY標頭及A-PHY注腳。

此種封包構造之寫入資料由應用處理器512之A-PHY處理部531進行A-PHY傳送。繼而，於影像感測器511中，A-PHY處理部521自寫入資料中去除A-PHY標頭及A-PHY注腳。其後，寫入資料經由目的地ID所表示之從屬裝置位址「7'h0D」之CCI處理部525供給至CCI-FS處理部526。

於圖35中，示出寫入存取時供給至CCI-FS處理部526之寫入資料之封包構造之一例。

如圖35所示，將圖33所示之封包構造之原始之寫入資料、即於A-PHY傳送中成為E2E保護之保護範圍之寫入資料供給至CCI-FS處理部526。繼而，CCI-FS處理部526根據CCI指令ID資訊、即讀出指令之擴展封包標頭ePH之源位址資訊(目的地位址)所表示之暫存器527之位址「0x1234」，進行AP(CCI)有效負載中所存儲之資料之寫入。

參照圖36，對擴展封包標頭ePH及擴展封包注腳ePF之概要進行說明。

如圖36所示，CCI-FS E2E封包包含擴展封包標頭ePH、封包資料及擴展封包注腳ePF，該封包長度成為長度(Length)＝位元組計數(Byte Count)×資料位元組寬度(Data Byte width)。

擴展封包標頭ePH使用擴展VC、擴展DT、訊息計數器等欄位。藉由擴展封包標頭ePH之欄位值(epFEN欄位(field))，可變更擴展封包標頭ePH之長度。

封包資料例如包含PL個資料(資料0～資料PL－1)，其長度成為長度＝封包長度(PL)×資料位元組寬度。封包資料中，於讀出指令之情形時，保全斷開時不存儲資料，保全接通時存儲1位元組之虛擬資料。封包資料中，於寫入存取之情形時，存儲有效負載資料量之寫入資料。封包資料中，於讀出存取之情形時，存儲有效負載資料量之讀出資料。封包資料中，於使用時脈延展(ePH0之控制碼指示器(Control Code Indicator)＝1)時，附註意指控制種類之1位元組之資料有效負載。

擴展封包注腳ePF1藉由擴展封包標頭ePH之欄位設定值(epFEN欄位)，可變更長度。又，可附加保全相關資訊。

擴展封包注腳ePF0藉由擴展封包標頭ePH之欄位設定值，可附加根據封包資料計算之CRC-32。

＜通信處理之處理例＞ 參照圖37至圖39之流程圖，對圖27所示之通信系統501中進行之使用CCI-FS之通信處理進行說明。

如圖37所示，於步驟S211至S222中，進行初始設定及確認動作。

於步驟S211中，自應用處理器512至影像感測器511，對CCI-FS處理部526之能力暫存器進行2次讀出存取。再者，進行讀出存取之次數並不限定於2次，例如可功能安全地任意進行設定，亦可為1次或3次以上之複數次。

於步驟S212中，應用處理器512中，CSI2-FS處理部524對於步驟S211中之讀出存取之結果，判定CCI-FS處理部526之能力暫存器值是否2次均為1'b1。於步驟S212中，判定CCI-FS處理部526之能力暫存器值並非2次均為1'b1之情形時，處理進行至步驟S213。

於步驟S213中，應用處理器512中，CSI2-FS處理部524判定重發次數是否為3次以上。再者，重發次數並不限定於3次，可設定為任意次數，以下所說明之重發次數亦相同。於步驟S213中，判定重發次數並非3次以上(為1次或2次)之情形時，處理返回至步驟S211，以下反覆進行同樣之處理。

另一方面，於步驟S212中，判定CCI-FS處理部526之能力暫存器值2次均為1'b1之情形時，處理進行至214。

於步驟S214中，自應用處理器512至影像感測器511，進行對CCI-FS處理部526之賦能(Enable)暫存器之1個寫入存取。

於步驟S215中，影像感測器511中，CCI-FS處理部526進行對應用處理器512之CCI-FS處理部536之賦能暫存器之1個寫入存取。

於步驟S216中，對應用處理器512之CCI-FS處理部536之目的地SID(security identifier，安全識別符)(Destination SID)暫存器設定對向之影像感測器511之從屬裝置位址。

於步驟S217中，進行應用處理器512之CCI-FS處理部536之ePH暫存器之設定。

於步驟S218中，自應用處理器512至影像感測器511，進行CCI-FS處理部526之ePH暫存器之設定。

於步驟S219中，自應用處理器512至影像感測器511，進行對CCI-FS處理部526之賦能暫存器及錯誤暫存器之讀出存取。

於步驟S220中，應用處理器512中，CCI-FS處理部536對於步驟S219中之讀出存取之結果，判定是否CCI-FS處理部526之賦能暫存器值為1'b1且錯誤暫存器值為0。

於步驟S220中，判定CCI-FS處理部526之賦能暫存器值並非1'b1，或錯誤暫存器值並非0之情形時，處理進行至步驟S221。

於步驟S221中，應用處理器512中，CSI2-FS處理部524判定重發次數是否為3次以上。於步驟S221中，判定重發次數為3次以上之情形時，處理返回至步驟S211，以下反覆進行同樣之處理。

另一方面，於步驟S213中，判定重發次數為3次以上之情形時，或者，於步驟S221中，判定重發次數並非3次以上(為1次或2次)之情形時，處理進行至步驟S222。

於步驟S222中，不使用CCI-FS而利用CCI進行通信，其後，結束通信處理。

另一方面，於步驟S220中，判定CCI-FS處理部526之賦能暫存器值為1'b1且錯誤暫存器值為0之情形時，處理進行至步驟S223。

如圖38所示，於步驟S223至S234中，進行使用CCI-FS之寫入動作。

於步驟S223中，應用處理器512之CCI-FS處理部536以進行寫入動作之方式進行ePH暫存器之設定。

於步驟S224中，應用處理器512之CCI-FS處理部536進行寫入資料暫存器之設定。

於步驟S225中，應用處理器512之CCI-FS處理部536將指令執行暫存器設定為1。

於步驟S226中，應用處理器512中，A-PHY處理部531如上述圖34所示，將由CCI-FS處理部536產生之寫入資料設為E2E保護之保護範圍，並附加A-PHY標頭及A-PHY注腳，進行A-PHY傳送。

於步驟S227中，影像感測器511中，A-PHY處理部521自寫入資料中去除A-PHY標頭及A-PHY注腳，並將E2E保護之保護範圍供給至CCI-FS處理部526。

於步驟S228中，影像感測器511中，CCI-FS處理部526根據擴展封包標頭ePH之內容，來確認影像感測器511之源ID、及擴展封包標頭ePH之目的地SID。

於步驟S229中，影像感測器511中，CCI-FS處理部526判定步驟S228中所確認之影像感測器511之源ID與擴展封包標頭ePH之目的地SID是否一致。

於步驟S229中，判定影像感測器511之源ID與擴展封包標頭ePH之目的地SID一致之情形時，處理進行至步驟S230。

於步驟S230中，影像感測器511中，CCI-FS處理部526根據擴展封包標頭ePH之內容，來確認訊息計數器。

於步驟S231中，影像感測器511中，CCI-FS處理部526判定步驟S230中所確認之影像感測器511之訊息計數器(接收)與擴展封包標頭ePH之訊息計數器是否一致。

於步驟S231中，判定影像感測器511之訊息計數器(接收)與擴展封包標頭ePH之訊息計數器一致之情形時，處理進行至步驟S232。

於步驟S232中，影像感測器511中，CCI-FS處理部526根據擴展封包注腳ePF之內容，來確認CRC。

於步驟S233中，影像感測器511中，CCI-FS處理部526判定步驟S232中所確認之擴展封包注腳ePF之接收值(ePF0)與CCI-FS處理部526中所計算出之CRC計算結果是否一致。

於步驟S233中，判定擴展封包注腳ePF之接收值(ePF0)與CRC計算結果一致之情形時，處理進行至步驟S234。

於步驟S234中，影像感測器511中，CCI-FS處理部526根據擴展封包標頭ePH及擴展封包注腳ePF之內容，進行將寫入資料寫入至暫存器527之位址之寫入處理。其後，處理進行至步驟S235。

如圖39所示，於步驟S235至S247中，進行使用CCI-FS之讀出動作。

於步驟S235中，應用處理器512中，CCI-FS處理部536以進行讀出動作之方式進行ePH暫存器之設定。

於步驟S236中，應用處理器512中，CCI-FS處理部536將指令執行暫存器設定為1。

於步驟S237中，應用處理器512中，A-PHY處理部531如上述圖29所示，將由CCI-FS處理部536產生之寫入資料設為E2E保護之保護範圍，並附加A-PHY標頭及A-PHY注腳，進行A-PHY傳送。

於步驟S238中，影像感測器511中，A-PHY處理部521自寫入資料中去除A-PHY標頭及A-PHY注腳，並將E2E保護之保護範圍供給至CCI-FS處理部526。

於步驟S239中，影像感測器511中，CCI-FS處理部526根據擴展封包標頭ePH之內容，來確認影像感測器511之源ID及擴展封包標頭ePH之目的地SID。

於步驟S240中，影像感測器511中，CCI-FS處理部526判定步驟S239中所確認之影像感測器511之源ID與擴展封包標頭ePH之目的地SID是否一致。

於步驟S240中，判定影像感測器511之源ID與擴展封包標頭ePH之目的地SID一致之情形時，處理進行至步驟S241。

於步驟S241中，影像感測器511中，CCI-FS處理部526根據擴展封包標頭ePH之內容，來確認訊息計數器。

於步驟S242中，影像感測器511中，CCI-FS處理部526判定步驟S241中所確認之影像感測器511之訊息計數器(接收)與擴展封包標頭ePH之訊息計數器是否一致。

於步驟S242中，判定影像感測器511之訊息計數器(接收)與擴展封包標頭ePH之訊息計數器一致之情形時，處理進行至步驟S243。

於步驟S243中，影像感測器511中，CCI-FS處理部526根據擴展封包注腳ePF之內容，來確認CRC。

於步驟S244中，影像感測器511中，CCI-FS處理部526判定步驟S243中所確認之擴展封包注腳ePF之接收值(ePF0)與CCI-FS處理部526中所計算出之CRC計算結果是否一致。

於步驟S244中，判定擴展封包注腳ePF之接收值(ePF0)與CRC計算結果一致之情形時，結束處理。

另一方面，於圖38之步驟S229或圖39之步驟S240中，判定影像感測器511之源ID與擴展封包標頭ePH之目的地SID不一致之情形時，處理進行至步驟S245。

於步驟S245中，將影像感測器511側之錯誤暫存器(路由(Routing))設為1，其後，結束處理。

另一方面，於圖38之步驟S231或圖39之步驟S242中，判定影像感測器511之訊息計數器(接收)與擴展封包標頭ePH之訊息計數器不一致之情形時，處理進行至步驟S246。

於步驟S246中，將影像感測器511側之錯誤暫存器(MC)設為1，其後，結束處理。

另一方面，於圖38之步驟S233或圖39之步驟S244中，判定擴展封包注腳ePF之接收值(ePF0)與CRC計算結果不一致之情形時，處理進行至步驟S247。

於步驟S247中，將影像感測器511側之錯誤暫存器(CRC)設為1，其後，結束處理。

＜SerDes連接構成之構成例＞ 圖40所示之通信系統601成為影像感測器611及應用處理器614經由成為從屬裝置側之SerDes裝置612及成為主控裝置側之SerDes裝置613連接之SerDes連接構成。

影像感測器611構成為具備I2C/I3C從屬裝置621、CCI處理部622、CSI2-FS處理部623及暫存器624。

從屬裝置側之SerDes裝置612構成為具備A-PHY處理部631、CSIA處理部632、CSI2-FS處理部633、I2C/I3C主控裝置634、CCI處理部635、CCI-FS處理部636及暫存器637。

主控裝置側之SerDes裝置613構成為具備A-PHY處理部641、CSIA處理部642、CSI2-FS處理部643、I2C/I3C從屬裝置644、CCI處理部645、CCI-FS處理部646及暫存器647。

應用處理器614構成為具備I2C/I3C主控裝置651、CCI處理部652、CCI-FS處理部653、暫存器654及CCI-FS開關655。

再者，於如圖40所示之SerDes連接構成中，將CCI構成或CCI-FS構成安裝為上位協定之情形時，亦可使用其他SerDes標準。例如，藉由對來自應用層(Application Layer)、或相當於其下之層之上位層之有效負載(Payload)安裝如圖41所示之擴展封包標頭ePH、擴展封包注腳ePF1及擴展封包注腳ePF0之構成，可應用PCIE(Peripheral Component Interconnect Express，快捷周邊組件互連介面)、USB(Universal Serial Bus，通用序列匯流排)、DisplayPort、HDMI(註冊商標)、LVDS(Low Voltage Differential Signaling，低電壓差分信號)、FPD-LINK等各種SerDes相關。

參照圖41至圖49，對通信系統601中之讀出指令及讀出資料之傳送進行說明。

於圖41中，示出讀出存取時於應用處理器614之CCI-FS處理部653中產生之讀出指令之封包構成的一例。

如圖41所示，讀出指令包含擴展封包標頭ePH*(*＝n)、擴展封包注腳ePF1及擴展封包注腳ePF0。再者，關於其等之詳情，與參照上述圖28說明之讀出指令相同。

於應用處理器614中，此種封包構造之讀出指令於CCI-FS處理部653中產生並供給至I2C/I3C主控裝置651。

於圖42中，示出讀出存取時自應用處理器614之I2C/I3C主控裝置651輸出之讀出指令之封包構成的一例。

如圖42所示，I2C/I3C主控裝置651繼發送開始條件S之後，發送連接對象之感測器位址、即圖40所示之構成中之主控裝置側之SerDes裝置613之CCI處理部645之位址(從屬裝置位址(Slave Address)＋W 8-bit)。於圖42所示之例中，CCI處理部645之位址成為從屬裝置位址[7:1]＝7'h0F。繼發送該位址之後，發送主控裝置側之SerDes裝置613之暫存器647之暫存器位址(暫存器位址(Register Address)[15:8]及暫存器位址[7:0])。I2C/I3C主控裝置651繼發送擴展封包標頭ePH*(*＝n)、擴展封包注腳ePF1及擴展封包注腳ePF0之後，最後發送停止條件P。

此種封包構造之讀出指令自應用處理器614之I2C/I3C主控裝置651藉由I2C/I3C傳送。於主控裝置側之SerDes裝置613中，I2C/I3C從屬裝置644獲取讀出指令(擴展封包標頭ePH*(*＝n)、擴展封包注腳ePF1及擴展封包注腳ePF0)。該讀出指令供給至從屬裝置位址[7:1]＝7'h0F之CCI處理部645之後，經由CCI-FS處理部646、CSI2-FS處理部643及CSIA處理部642供給至A-PHY處理部641。

於圖43中，示出讀出存取時自主控裝置側之SerDes裝置613之A-PHY處理部641輸出之讀出指令之封包構成的一例。

如圖43所示，A-PHY處理部641將I2C/I3C從屬裝置644獲取之讀出指令設為E2E保護之保護範圍，並附加A-PHY標頭及A-PHY注腳。再者，將主控裝置側之SerDes裝置613之CCI處理部635之位址、例如從屬裝置位址[7:1]＝7'h0E於CSI2-FS處理部643中附加至擴展封包標頭ePH*(*＝n)中。

此種封包構造之讀出指令由主控裝置側之SerDes裝置613之A-PHY處理部641進行A-PHY傳送。於從屬裝置側之SerDes裝置612中，A-PHY處理部631自讀出指令中去除A-PHY標頭及A-PHY注腳。讀出指令經由CSIA處理部632、CSI2-FS處理部633、CCI-FS處理部636，供給至目的地ID所表示之從屬裝置位址「7'h0E」之CCI處理部635之後，供給至I2C/I3C主控裝置634。

於圖44中，示出讀出存取時自I2C/I3C主控裝置634輸出之讀出指令之封包構成之一例。

如圖44所示，I2C/I3C主控裝置634繼發送開始條件S之後，發送連接對象之感測器位址、即圖40所示之構成中之影像感測器611之CCI處理部622之位址(從屬裝置位址＋W 8-bit)。於圖44所示之例中，CCI處理部622之位址成為從屬裝置位址[7:1]＝7'h0D。繼發送該位址之後，發送影像感測器611之暫存器624之暫存器位址(暫存器位址[15:8]及暫存器位址[7:0])。I2C/I3C主控裝置634繼發送擴展封包標頭ePH*(*＝n)、擴展封包注腳ePF1及擴展封包注腳ePF0之後，最後發送停止條件P。

此種封包構造之讀出指令自從屬裝置側之SerDes裝置612之I2C/I3C主控裝置634藉由I2C/I3C傳送。繼而，於影像感測器611中，I2C/I3C從屬裝置621獲取讀出指令(擴展封包標頭ePH*(*＝n)、擴展封包注腳ePF1及擴展封包注腳ePF0)。該讀出指令經由從屬裝置位址[7:1]＝7'h0D之CCI處理部622供給至CSI2-FS處理部623。

於圖45中，示出讀出存取時供給至CSI2-FS處理部623之讀出指令、及於CSI2-FS處理部623中產生之讀出資料之封包構造的一例。

如圖45所示，將圖41所示之封包構造之原始之讀出指令、即於A-PHY傳送中成為E2E保護之保護範圍之讀出指令供給至CSI2-FS處理部623。

如圖所示，讀出資料包含擴展封包標頭ePH*(*＝n)、AP(CCI)有效負載、擴展封包注腳ePF1及擴展封包注腳ePF0。而且，於AP(CCI)有效負載中，存儲自讀出指令之擴展封包標頭ePH之源位址資訊(目的地位址)所表示之暫存器624之位址「0x0200」讀出的讀出資料值。

於影像感測器611中，此種封包構造之讀出資料於CCI-FS處理部623中產生，並經由CCI處理部622供給至I2C/I3C從屬裝置621。

於圖46中，示出讀出存取時自影像感測器611之I2C/I3C從屬裝置621輸出之讀出資料之封包構成的一例。

如圖46所示，I2C/I3C從屬裝置621繼發送開始條件S之後，發送連接對象之感測器位址、即圖40所示之構成中之從屬裝置側之SerDes裝置612之I2C/I3C主控裝置634之位址(從屬裝置位址＋W 8-bit)。於圖46所示之例中，I2C/I3C主控裝置634之位址成為從屬裝置位址[7:1]＝7'h0D。繼發送該位址之後，發送讀出資料之存儲位址(影像感測器611之暫存器624之位址)，並發送從屬裝置側之SerDes裝置612之I2C/I3C主控裝置634之位址(從屬裝置位址＋R 8-bit)。I2C/I3C從屬裝置621發送擴展封包標頭ePH*(*＝n)、AP(CCI)有效負載、擴展封包注腳ePF1及擴展封包注腳ePF0之後，最後發送停止條件P。

將此種封包構造之讀出指令自影像感測器611之I2C/I3C從屬裝置621藉由I2C/I3C傳送。於從屬裝置側之SerDes裝置612中，I2C/I3C主控裝置634獲取讀出資料(擴展封包標頭ePH*(*＝n)、AP(CCI)有效負載、擴展封包注腳ePF1及擴展封包注腳ePF0)。該讀出資料供給至從屬裝置位址[7:1]＝7'h0E之CCI處理部635之後，經由CCI-FS處理部636、CSI2-FS處理部633及CSIA處理部632，供給至A-PHY處理部631。

於圖47中，示出讀出存取時自從屬裝置側之SerDes裝置612之A-PHY處理部631輸出之讀出資料之封包構成的一例。

如圖47所示，A-PHY處理部631將I2C/I3C主控裝置634所獲取之讀出資料設為E2E保護之保護範圍，並附加A-PHY標頭及A-PHY注腳。

此種封包構造之讀出資料由從屬裝置側之SerDes裝置612之A-PHY處理部631進行A-PHY傳送。繼而，於主控裝置側之SerDes裝置613中，A-PHY處理部641自讀出資料中去除A-PHY標頭及A-PHY注腳。讀出資料經由CSIA處理部642、CSI2-FS處理部643、CCI-FS處理部646及CCI處理部635供給至I2C/I3C從屬裝置644。

於圖48中，示出讀出存取時自主控裝置側之SerDes裝置613之I2C/I3C從屬裝置644輸出之讀出資料之封包構成的一例。

如圖48所示，I2C/I3C從屬裝置644繼發送開始條件S之後，發送連接對象之感測器位址、即圖40所示之構成中之主控裝置側之SerDes裝置613之CCI處理部635之位址(從屬裝置位址＋W 8-bit)。於圖48所示之例中，CCI處理部635之位址成為從屬裝置位址[7:1]＝7'h0F。繼發送該位址之後，發送主控裝置側之SerDes裝置613之暫存器647之暫存器位址(暫存器位址[15:8]及暫存器位址[7:0])，並發送CCI處理部635之位址(從屬裝置位址＋R 8-bit)。繼而，I2C/I3C從屬裝置644發送擴展封包標頭ePH*(*＝n)、AP(CCI)有效負載、擴展封包注腳ePF1及擴展封包注腳ePF0之後，最後發送停止條件P。

此種封包構造之讀出資料自主控裝置側之SerDes裝置613之I2C/I3C從屬裝置644藉由I2C/I3C傳送。繼而，於應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651獲取讀出指令(擴展封包標頭ePH*(*＝n)、擴展封包注腳ePF1及擴展封包注腳ePF0)，並將其供給至CCI-FS處理部653。

於圖49中，示出讀出存取時供給至CCI-FS處理部653之讀出資料之封包構造之一例。

如圖49所示，將圖45所示之封包構造之原始之讀出資料、即於A-PHY傳送中成為E2E保護之保護範圍之讀出資料供給至CCI-FS處理部653。

＜通信處理之處理例＞ 參照圖50至圖57之流程圖，對圖40所示之通信系統601中所進行之使用CCI-FS之通信處理進行說明。

如圖50所示，於步驟S301至S317中，進行初始設定及確認動作。

於步驟S301中，對應用處理器614之CCI-FS處理部653之目的地SID暫存器設定對向之影像感測器611之從屬裝置位址。

於步驟S302中，進行應用處理器614之CCI-FS處理部653之ePH暫存器之設定。

於步驟S303中，進行應用處理器614之CCI-FS處理部653之橋接構成之目的地SID的設定，登錄主控裝置側之SerDes裝置613。此處，位址(Address)、屬性(attribution)、Timeout_no1暫存器亦與其同樣地進行設定，以下同樣地進行設定。

於步驟S304中，自應用處理器614至主控裝置側之SerDes裝置613，進行CCI-FS處理部643之ePH暫存器之設定。

於步驟S305中，自應用處理器614至主控裝置側之SerDes裝置613，進行CCI-FS處理部643之橋接構成之目的地SID之設定，登錄從屬裝置側之SerDes裝置612。

於步驟S306中，自應用處理器614至主控裝置側之SerDes裝置613，進行對CCI-FS處理部643之錯誤暫存器之讀出存取。

於步驟S307中，應用處理器614中，CCI-FS處理部653對於步驟S306之讀出存取之結果，判定主控裝置側之SerDes裝置613之CCI-FS處理部643之錯誤暫存器的暫存器值是否為0。

於步驟S307中，判定主控裝置側之SerDes裝置613之CCI-FS處理部643之錯誤暫存器的暫存器值並非0(為0以外)之情形時，處理進行至步驟S308。

於步驟S308中，應用處理器614中，CCI-FS處理部653判定重發次數是否為3次以上，於判定重發次數並非3次以上(為1次或2次)之情形時，處理返回至步驟S304，以下反覆進行同樣之處理。

另一方面，於步驟S307中，判定主控裝置側之SerDes裝置613之CCI-FS處理部643之錯誤暫存器的暫存器值為0之情形時，處理進行至步驟S309。

於步驟S309中，自應用處理器614至從屬裝置側之SerDes裝置612，進行CCI-FS處理部636之ePH暫存器之設定。

於步驟S310中，自應用處理器614至從屬裝置側之SerDes裝置612，進行CCI-FS處理部636之橋接構成之目的地SID之設定，登錄從屬裝置側之SerDes裝置612。

於步驟S311中，自應用處理器614至從屬裝置側之SerDes裝置612，進行對CCI-FS處理部636之錯誤暫存器之讀出存取。

於步驟S312中，應用處理器614中，CCI-FS處理部653對於步驟S311之讀出存取之結果，判定從屬裝置側之SerDes裝置612之CCI-FS處理部636之錯誤暫存器的暫存器值是否為0。

於步驟S312中，若判定從屬裝置側之SerDes裝置612之CCI-FS處理部636之錯誤暫存器的暫存器值並非0(為0以外)之情形時，處理進行至步驟S313。

於步驟S313中，在應用處理器614中，CCI-FS處理部653判定重發次數是否為3次以上，於判定重發次數並非3次以上(為1次或2次)之情形時，處理返回至步驟S309，以下反覆進行同樣之處理。

另一方面，於步驟S312中，若判定從屬裝置側之SerDes裝置612之CCI-FS處理部636之錯誤暫存器的暫存器值為0之情形時，處理進行至步驟S314。

於步驟S314中，自應用處理器614向影像感測器611，進行CCI-FS處理部623之ePH暫存器之設定。

於步驟S315中，自應用處理器614向影像感測器611，進行對CCI-FS處理部623之錯誤暫存器之讀出存取。

於步驟S316中，在應用處理器614中，CCI-FS處理部653對於步驟S315之讀出存取之結果，判定影像感測器611之CCI-FS處理部623之錯誤暫存器的暫存器值是否為0。

於步驟S316中，若判定影像感測器611之CCI-FS處理部623之錯誤暫存器的暫存器值並非0(為0以外)之情形時，處理進行至步驟S317。

於步驟S317中，在應用處理器614中，CCI-FS處理部653判定重發次數是否為3次以上，於判定重發次數並非3次以上(為1次或2次)之情形時，處理返回至步驟S314，以下反覆進行同樣之處理。

此處，於步驟S308、步驟S313或步驟S317中，若判定重發次數為3次以上之情形時，處理返回至步驟S301，以下反覆進行同樣之處理。

另一方面，於步驟S316中，若判定影像感測器611之CCI-FS處理部623之錯誤暫存器的暫存器值為0之情形時，處理進行至步驟S318。

如圖51所示，於步驟S318至S327中，進行使用CCI-FS之寫入動作。

於步驟S318中，應用處理器614之CCI-FS處理部653以進行寫入動作之方式進行ePH暫存器之設定。

於步驟S319中，應用處理器614之CCI-FS處理部653進行寫入資料暫存器之設定。

於步驟S320中，應用處理器614之CCI-FS處理部653將指令執行暫存器設定為1，從而發佈寫入指令。

於步驟S321中，應用處理器614進行參照圖53於下文敍述之序列A_Write(AP時)處理。

於步驟S322中，主控裝置側之SerDes裝置613進行參照圖56於下文敍述之序列B(SerDes(主控裝置(Master))時)處理。再者，於圖56中，對從屬裝置側之SerDes裝置612所執行之序列B(SerDes(從屬裝置)時)處理進行說明，於主控裝置側之SerDes裝置613中亦可藉由對應之各區塊執行同樣之處理。

於步驟S323中，根據主控裝置側之SerDes裝置613之擴展封包標頭ePH之擴展DT，經由CSI2-FS處理部643及CSIA處理部642，A-PHY處理部641附加A-PHY標頭及A-PHY注腳，進行A-PHY傳送。

於步驟S324中，從屬裝置側之SerDes裝置612進行參照圖56於下文敍述之序列B(SerDes(從屬裝置)時)處理。

於步驟S325中，從屬裝置側之SerDes裝置612進行參照圖53於下文敍述之序列A_Write(SerDes(從屬裝置)時)處理。再者，於圖53中，對應用處理器614所執行之序列A_Write(AP時)處理進行說明，於從屬裝置側之SerDes裝置612中亦可藉由對應之各區塊執行同樣之處理。

於步驟S326中，影像感測器611進行參照圖56於下文敍述之序列B(影像感測器(Image Sensor)時)處理。再者，於圖56中，對從屬裝置側之SerDes裝置612所執行之序列B(SerDes(從屬裝置)時)處理進行說明，於影像感測器611中亦可藉由對應之各區塊執行同樣之處理。

於步驟S327中，影像感測器611中，CCI-FS處理部623根據擴展封包標頭ePH及擴展封包注腳ePF之內容，進行將寫入資料寫入至暫存器624之位址之寫入處理。其後，處理進行至步驟S328。

如圖52所示，於步驟S328至S344中，進行使用CCI-FS之讀出動作。

於步驟S328中，應用處理器614之CCI-FS處理部653以進行讀出動作之方式進行ePH暫存器之設定。

於步驟S329中，應用處理器614之CCI-FS處理部653進行讀出資料暫存器之設定。

於步驟S330中，應用處理器614之CCI-FS處理部653將指令執行暫存器設定為1，從而發佈讀出指令。

於步驟S331中，應用處理器614進行參照圖54於下文敍述之序列A_Read_CMD(AP時)處理。此處，於序列A_Read_CMD(AP時)處理中，並列進行分支之2個處理，對應於分支A，處理進行至步驟S332，對應於分支B，處理進行至步驟S339。

於步驟S332中，主控裝置側之SerDes裝置613進行參照圖56於下文敍述之序列B(SerDes(主控裝置)時)處理。再者，於圖56中，對從屬裝置側之SerDes裝置612所執行之序列B(SerDes(從屬裝置)時)處理進行說明，於主控裝置側之SerDes裝置613中亦可藉由對應之各區塊執行同樣之處理。

於步驟S333中，根據主控裝置側之SerDes裝置613之擴展封包標頭ePH之擴展DT，經由CSI2-FS處理部643及CSIA處理部642，A-PHY處理部641附加A-PHY標頭及A-PHY注腳，進行A-PHY傳送。

於步驟S334中，從屬裝置側之SerDes裝置612進行參照圖56於下文敍述之序列B(SerDes(從屬裝置)時)處理。

於步驟S355中，從屬裝置側之SerDes裝置612進行參照圖54於下文敍述之序列A_Read_CMD(SerDes(從屬裝置)時)處理。再者，於圖54中，對應用處理器614中執行之序列A_Read_CMD(AP時)處理進行說明，於從屬裝置側之SerDes裝置612中亦可藉由對應之各區塊執行同樣之處理。此處，於序列A_Read_CMD(SerDes(從屬裝置)時)處理中，處理不進行至分支之2個處理中之分支A，而對應於分支B，處理進行至步驟S336。

於步驟S336中，從屬裝置側之SerDes裝置612進行參照圖57於下文敍述之序列A_Read_Data(SerDes(從屬裝置)時)處理。再者，於圖57中，對應用處理器614中執行之序列A_Read_Data(AP時)處理進行說明，於從屬裝置側之SerDes裝置612中亦可藉由對應之各區塊執行同樣之處理。

於步驟S337中，根據從屬裝置側之SerDes裝置612之擴展封包標頭ePH之擴展DT，經由CSI2-FS處理部633及CSIA處理部632，A-PHY處理部631附加A-PHY標頭及A-PHY注腳，進行A-PHY傳送。

於步驟S338中，主控裝置側之SerDes裝置613進行參照圖56於下文敍述之序列B(SerDes(主控裝置)時)處理。再者，於圖56中，對從屬裝置側之SerDes裝置612中執行之序列B(SerDes(從屬裝置)時)處理進行說明，於主控裝置側之SerDes裝置613中亦可藉由對應之各區塊執行同樣之處理。

於步驟S339中，應用處理器614進行參照圖57於下文敍述之序列A_Read_Data(AP時)處理。

於步驟S340中，應用處理器614進行參照圖56於下文敍述之序列B(AP時)處理。再者，於圖56中，對從屬裝置側之SerDes裝置612中執行之序列B(SerDes(從屬裝置)時)處理進行說明，於應用處理器614中亦可藉由對應之各區塊執行同樣之處理。

於步驟S341中，應用處理器614中，CCI-FS處理部653根據擴展封包標頭ePH及擴展封包注腳ePF之內容，將讀出資料存儲至暫存器654之位址。

於步驟S342中，對於上述讀出處理，於影像感測器611、從屬裝置側之SerDes裝置612、主控裝置側之SerDes裝置613及應用處理器614中，實施錯誤暫存器確認。

於步驟S343中，影像感測器611、各裝置(從屬裝置側之SerDes裝置612、主控裝置側之SerDes裝置613及應用處理器614)判定各自之CCI-FS處理部之錯誤暫存器之暫存器值是否為0。

於步驟S343中，判定並非所有CCI-FS處理部之暫存器值均為0(任一者具有0以外之暫存器值)之情形時，處理進行至步驟S344。

於步驟S344中，確認暫存器值並非0之CCI-FS處理部之錯誤相關暫存器值，對錯誤暫存器進行1個寫入清除並進行重發處理。

另一方面，於步驟S343中，判定所有CCI-FS處理部之暫存器值均為0之情形時，或者，於步驟S344之處理後，結束處理。

圖53係說明於圖51之步驟S321中進行之序列A_Write(AP時)處理之流程圖。再者，於圖53中，以應用處理器614所進行之處理為例進行說明，亦同樣地進行圖51之步驟S325之序列A_Write(SerDes(從屬裝置)時)處理。

於步驟S351中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651發佈開始指令及從屬裝置位址(圖42中所表示之從屬裝置位址＋W 8-bit)。

於步驟S352中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651判定是否接收到來自主控裝置側之SerDes裝置613之I2C/I3C從屬裝置644之ACK(acknowledgement，認可)響應。於步驟S352中，判定為接收到來自主控裝置側之SerDes裝置613之I2C/I3C從屬裝置644之ACK響應的情形時，處理進行至步驟S353。

於步驟S353中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651發佈暫存器位址(圖42中所表示之暫存器位址[15:8])。此處，每當反覆進行步驟S353之處理時，如圖42所示，發送該暫存器位址以下之有效負載。

於步驟S354中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651判定是否接收到來自主控裝置側之SerDes裝置613之I2C/I3C從屬裝置644之ACK響應。於步驟S354中，判定為接收到來自主控裝置側之SerDes裝置613之I2C/I3C從屬裝置644之ACK響應的情形時，處理進行至步驟S355。

於步驟S355中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651判定最終資料之傳送是否已完成。於步驟S355中，判定為最終資料之傳送未完成之情形時，處理返回至步驟S353，以下反覆進行同樣之處理。

另一方面，於步驟S355中，判定為最終資料之傳送已完成之情形時，處理進行至步驟S356。於步驟S356中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651發佈停止指令。藉此，序列A_Write(AP時)處理結束，處理返回至圖51之步驟S322。

另一方面，於步驟S352或S354中，判定為未接收到來自主控裝置側之SerDes裝置613之I2C/I3C從屬裝置644之ACK響應的情形時，處理進行至步驟S357。於步驟S357中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651發佈停止指令。於此情形時，序列A_Write(AP時)處理結束，並且結束通信處理本身。

圖54係說明於圖52之步驟S331中進行之序列A_Read_CMD(AP時)處理之流程圖。再者，於圖54中，以應用處理器614所進行之處理為例進行說明，亦同樣地進行圖52之步驟S335之序列A_Read_CMD(SerDes(從屬裝置)時)處理。

於步驟S361中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651發佈開始指令及從屬裝置位址(圖42中所表示之從屬裝置位址＋W 8-bit)，啟動計時器。

於步驟S362中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651判定是否接收到來自主控裝置側之SerDes裝置613之I2C/I3C從屬裝置644之ACK響應。於步驟S362中，判定為接收到來自主控裝置側之SerDes裝置613之I2C/I3C從屬裝置644之ACK響應的情形時，處理進行至步驟S363。

於步驟S363中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651發佈暫存器位址(圖42中所表示之暫存器位址[15:8])。此處，每當反覆進行步驟S363之處理時，如圖42所示，發送該暫存器位址以下之有效負載之發送。

於步驟S364中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651判定是否接收到來自主控裝置側之SerDes裝置613之I2C/I3C從屬裝置644之ACK響應。

於步驟S364中，判定為接收到來自主控裝置側之SerDes裝置613之I2C/I3C從屬裝置644之ACK響應的情形時，處理進行至步驟S365。

於步驟S365中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651判定最終資料之傳送是否已完成。

於步驟S365中，判定為最終資料之傳送已完成之情形時，處理進行至步驟S366。

於步驟S366中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651發佈停止指令。其後，處理分支為2個，依照分支A，處理進行至圖52之步驟S332。另一方面，依照分支B，於步驟S367中進行序列C(AP時)處理(參照下述圖55)之後，處理進行至圖52之步驟S339。

另一方面，於步驟S365中，判定為最終資料之傳送未完成之情形時，處理進行至步驟S368。

於步驟S368中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651判定於步驟S361中開始之計時器是否已暫停。於步驟S368中，判定計時器未暫停之情形時，處理返回至步驟S363，以下反覆進行同樣之處理。

另一方面，於步驟S368中，判定計時器已暫停之情形時，處理進行至步驟S369。

於步驟S369中，應用處理器614對錯誤暫存器(暫停(Timeout))設定1，將擴展封包標頭ePH及擴展封包注腳ePF之資料存儲至錯誤相關暫存器。

於步驟S369之處理後，或者，於步驟S362或S364中判定為未接收到來自主控裝置側之SerDes裝置613之I2C/I3C從屬裝置644之ACK響應的情形時，處理進行至步驟S370。

於步驟S370中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651發佈停止指令。於此情形時，序列A_Read_CMD(AP時)處理結束，並且結束通信處理本身。

圖55係說明於圖54之步驟S367中進行之序列C(AP時)處理之流程圖。再者，於圖55中，以應用處理器614所進行之處理為例進行說明，於從屬裝置側之SerDes裝置612中亦可進行同樣之處理。

於步驟S381中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651判定於圖54之步驟S361中開始之計時器是否已暫停，並使處理待機直至判定為已暫停為止。若於步驟S381中，判定為已暫停，則處理進行至步驟S382，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651進行輪詢動作。

於步驟S383中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651判定讀出指令之狀態(Status)暫存器值是否為1。

於步驟S383中，判定讀出指令之狀態暫存器值為1之情形時，處理進行至步驟S384。於步驟S384中，應用處理器614進行讀出存取之後，處理返回至圖52之步驟S339。

另一方面，於步驟S383中，判定讀出指令之狀態暫存器值並非1(為1以外)之情形時，處理進行至步驟S385。於步驟S385中，應用處理器614對錯誤暫存器(暫停)設定1，將擴展封包標頭ePH及擴展封包注腳ePF之資料存儲至錯誤相關暫存器。

於步驟S386中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651發佈停止指令。於此情形時，序列C(AP時)處理結束，並且結束通信處理本身。

圖56係說明於圖51之步驟S324及S334中進行之序列B(SerDes(從屬裝置)時)處理之流程圖。再者，於圖56中，以從屬裝置側之SerDes裝置612所進行之處理為例進行說明，圖51之步驟S322之序列B(SerDes(主控裝置)時)、圖51之步驟S326之序列B(影像感測器時)處理、及圖52之步驟S332之序列B(SerDes(主控裝置)時)處理亦同樣地進行。

於步驟S391中，從屬裝置側之SerDes裝置612中，CCI-FS處理部636確認從屬裝置側之SerDes裝置612之源ID及擴展封包標頭ePH之目的地SID。

於步驟S392中，從屬裝置側之SerDes裝置612中，CCI-FS處理部636判定從屬裝置側之SerDes裝置612之源ID與擴展封包標頭ePH之目的地SID是否不一致。

於步驟S392中，判定從屬裝置側之SerDes裝置612之源ID與擴展封包標頭ePH之目的地SID不一致之情形時，處理進行至步驟S393。

於步驟S393中，從屬裝置側之SerDes裝置612中，CCI-FS處理部636確認從屬裝置側之SerDes裝置612之目的地SID及擴展封包標頭ePH之目的地SID。

於步驟S394中，從屬裝置側之SerDes裝置612中，CCI-FS處理部636判定從屬裝置側之SerDes裝置612之源ID與擴展封包標頭ePH之目的地SID是否一致。

於步驟S394中，判定從屬裝置側之SerDes裝置612之源ID與擴展封包標頭ePH之目的地SID一致之情形時，處理進行至步驟S395。

於步驟S395中，從屬裝置側之SerDes裝置612中，CCI-FS處理部636根據擴展封包標頭ePH之內容，來確認訊息計數器。

於步驟S396中，從屬裝置側之SerDes裝置612中，CCI-FS處理部636判定從屬裝置側之SerDes裝置612中之訊息計數器與根據擴展封包標頭ePH之內容，來確認之訊息計數器之接收值是否一致。

於步驟S396中，判定從屬裝置側之SerDes裝置612中之訊息計數器與根據擴展封包標頭ePH之內容，確認之訊息計數器之接收值一致之情形時，處理進行至步驟S397。

於步驟S397中，從屬裝置側之SerDes裝置612中，CCI-FS處理部636確認從屬裝置側之SerDes裝置612中根據擴展封包標頭ePH計算出之CRC計算結果、及擴展封包注腳ePF之接收值(ePF0)。

於步驟S398中，判定擴展封包注腳ePF之接收值(ePF0)與CRC計算結果是否一致，於判定為一致之情形時，處理返回至圖51之步驟S325。

另一方面，於步驟S392中，判定從屬裝置側之SerDes裝置612之源ID與擴展封包標頭ePH之目的地SID並非不一致(一致)之情形時，處理進行至步驟S399。

於步驟S399至S402中，進行與步驟S395至S398同樣之處理。

於步驟S402中，判定擴展封包注腳ePF之接收值(ePF0)與CRC計算結果一致之情形時，處理進行至步驟S403。於步驟S403中，對從屬裝置側之SerDes裝置612之暫存器637進行寫入存取。

於步驟S394中，判定從屬裝置側之SerDes裝置612之源ID與擴展封包標頭ePH之目的地SID不一致之情形時，處理進行至步驟S404。於步驟S404中，從屬裝置側之SerDes裝置612中，CCI-FS處理部636對錯誤暫存器[2](路由)設定1，將擴展封包標頭ePH及擴展封包注腳ePF之資料存儲至錯誤相關暫存器。

於步驟S398或S402中，判定擴展封包注腳ePF之接收值(ePF0)與CRC計算結果不一致之情形時，處理進行至步驟S405。於步驟S405中，從屬裝置側之SerDes裝置612中，CCI-FS處理部636對錯誤暫存器(CRC)設定1，將擴展封包標頭ePH及擴展封包注腳ePF之資料存儲至錯誤相關暫存器。

於步驟S396或S400中，判定從屬裝置側之SerDes裝置612中之訊息計數器與根據擴展封包標頭ePH之內容確認之訊息計數器之接收值不一致之情形時，處理進行至步驟S406。於步驟S406中，從屬裝置側之SerDes裝置612中，CCI-FS處理部636對錯誤暫存器(MC)設定1，將擴展封包標頭ePH及擴展封包注腳ePF之資料存儲至錯誤相關暫存器。

於步驟S403至S406之處理後，序列B(SerDes(從屬裝置)時)處理結束，並且結束通信處理本身。

再者，關於CRC計算，預想將如下情況組合：亦可僅以E2E保護為對象來實施；由各裝置分別進行錯誤檢測；進行封包丟棄/不進行封包丟棄。

圖57係說明於圖52之步驟S339中進行之序列A_Read_Data(AP時)處理之流程圖。再者，於圖57中，以應用處理器614所進行之處理為例進行說明，亦同樣地進行圖52之步驟S336之序列A_Read_Data(SerDes(從屬裝置)時)處理。

於步驟S411中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651發佈開始指令及從屬裝置位址(圖48中所表示之從屬裝置位址＋W 8-bit)。

於步驟S412中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651判定是否接收到來自主控裝置側之SerDes裝置613之I2C/I3C從屬裝置644之ACK響應。於步驟S412中，判定為接收到來自主控裝置側之SerDes裝置613之I2C/I3C從屬裝置644之ACK響應的情形時，處理進行至步驟S413。

於步驟S413中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651發佈開始指令及從屬裝置位址(圖48中所表示之從屬裝置位址＋R 8-bit)，啟動計時器。

於步驟S414中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651判定是否接收到來自主控裝置側之SerDes裝置613之I2C/I3C從屬裝置644之ACK響應。於步驟S414中，判定為接收到來自主控裝置側之SerDes裝置613之I2C/I3C從屬裝置644之ACK響應的情形時，處理進行至步驟S415。

於步驟S415中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651自應用處理器614側之對向之I2C/I3C從屬裝置644獲取讀出資料。

於步驟S416中，判定應用處理器614之I2C/I3C主控裝置651是否已進行ACK發送且於應用處理器614側之對向之I2C/I3C從屬裝置644中是否已進行ACK接收。

於步驟S416中，判定為應用處理器614之I2C/I3C主控裝置651已進行ACK發送且於應用處理器614側之對向之I2C/I3C從屬裝置644中已進行ACK接收之情形時，處理進行至步驟S417。

於步驟S417中，應用處理器614之I2C/I3C主控裝置651判定是否已伴隨著最終資料之傳送完成而進行NACK(negative acknowledgement，否定認可)發送。

於步驟S417中，判定為已進行NACK發送之情形時，處理進行至步驟S418。於步驟S418中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651發佈停止指令。藉此，序列A_Read_Data(AP時)處理結束，處理返回至圖52之步驟S340。

另一方面，於步驟S417中，判定為未進行NACK發送之情形時，處理進行至步驟S419。

於步驟S419中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651判定於步驟S413中開始之計時器是否已暫停。於步驟S419中，判定計時器未暫停之情形時，處理返回至步驟S415，以下反覆進行同樣之處理。

另一方面，於步驟S419中，判定計時器已暫停之情形時，處理進行至步驟S420。

於步驟S420中，應用處理器614對錯誤暫存器(暫停)設定1，將擴展封包標頭ePH及擴展封包注腳ePF之資料存儲至錯誤相關暫存器。

於步驟S420之處理後，或者，於步驟S414中，判定為未接收到來自主控裝置側之SerDes裝置613之I2C/I3C從屬裝置644之ACK響應的情形時，處理進行至步驟S421。同樣地，於步驟S416中，判定為應用處理器614之I2C/I3C主控裝置651未進行ACK發送，或者於應用處理器614側之對向之I2C/I3C從屬裝置644中未進行ACK接收之情形時，處理進行至步驟S421。

於步驟S421中，應用處理器614中，I2C/I3C主控裝置651發佈停止指令。於此情形時，序列A_Read_Data(AP時)處理結束，並且結束通信處理本身。

此處，於I2C/I3C從屬裝置621輸出(參照圖46)時自I2C/I3C主控裝置634至I2C/I3C從屬裝置621之存取時序、及自主控裝置側之SerDes裝置613之I2C/I3C從屬裝置644輸出(參照圖48)時自I2C/I3C主控裝置651至I2C/I3C從屬裝置644之存取時序中，有以下說明之3個組合。

第1存取時序係進行輪詢直至獲取讀出資料為止，於讀出資料之讀出準備完成後，I2C/I3C主控裝置開始讀出處理。

第2存取時序係經過固定時間後，I2C/I3C主控裝置開始讀出處理。

第3存取時序係使用時脈延展方式(參照下述圖72)，經過固定時間後，I2C/I3C主控裝置開始讀出處理，此時，有以塊傳送讀出資料之形態、及分散地傳送讀出資料之形態(使時脈延展模式(Clock Stretch Mode)信號生效)。

＜擴展封包標頭ePH之構成例＞ 圖58至圖60係表示擴展封包標頭ePH之構成例之圖。

於圖58中，示出擴展封包標頭ePH0、擴展封包標頭ePH1及擴展封包標頭ePH2之詳細構成例。關於如圖所示之擴展封包標頭ePH之追加，挪用C-PHY及D-PHY中之ePH構造規定擴展封包標頭ePH之內容以用於CCI-FS。

於圖59中，示出擴展封包標頭ePH3之詳細構成例。關於如圖所示之擴展封包標頭ePH之追加，規定擴展封包標頭ePH之內容以用於CCI-FS。

於圖60中，示出擴展封包標頭ePH之擴展DT之詳細構成例。例如，為了應對CCI-FS，向擴展封包標頭ePH之資料類型中追加「0xC0:I2C用」及「0xC1:I3C用」。

＜I2C之電路構成例＞ 於圖61中，示出先前之I2C之硬體中之構成例。例如，示出於硬體安裝時匯流排連接於上位之構成之情形時的I2C之構成例，從屬裝置側亦可為可自上位接收AKC/NACK之構成。當然，上述示出一例，上位匯流排構成未必一致。

於圖62中，示出I2C匯流排上之資料傳送時之波形。再者，將I2C匯流排標準與CCI(I2C)設為等效。

圖63係表示與上述圖27所示之通信系統501同樣為A-PHY直接構成之通信系統701中的CCI相關之構成例之方塊圖。

如圖63所示，通信系統701中，影像感測器711及應用處理器712藉由A-PHY直接連接。

影像感測器711構成為具備A-PHY處理部721、CSIA處理部722、CSI2處理部523、CSI2-FS處理部724、CCI處理部725、CCI-FS處理部726、暫存器727、以及選擇器728-1及728-2。如圖所示，選擇器728-1及728-2以隔著CCI-FS處理部726之方式配置，且可依照暫存器727之CCI_FS_Enable信號，切換CCI-FS處理部726之有效/無效。

應用處理器712構成為具備A-PHY處理部731、CSIA處理部732、CSI2處理部733、CSI2-FS處理部734、CCI處理部735、CCI-FS處理部736、暫存器737、以及選擇器738-1及738-2。如圖所示，選擇器738-1及738-2以隔著CCI-FS處理部736之方式配置，且可依照暫存器737之CCI_FS_Enable信號，切換CCI-FS處理部736之有效/無效。

例如，於CCI_FS_Enable信號表示使CCI-FS有效之情形(CCI_FS_Enable＝1)時，如單點鏈線之箭頭所示，經由CCI-FS處理部726及CCI-FS處理部736收發資料。另一方面，於CCI_FS_Enable信號表示使CCI-FS無效之情形(CCI_FS_Enable＝0)時，如雙點鏈線之箭頭所示，不經由CCI-FS處理部726及CCI-FS處理部736收發資料。

＜網路之連接形態＞ 於圖64中，示出A-PHY直接構成及SerDes連接構成之網路之連接形態(拓樸)之一例。

可構成如下連接形態，即，應用處理器801經由A-PHY直接連接於影像感測器802，影像感測器802經由I2C/I3C連接於感測器803。

可構成如下連接形態，即，應用處理器801經由I2C/I3C連接於主控裝置側之SerDes裝置804，主控裝置側之SerDes裝置804及從屬裝置側之SerDes裝置805經由A-PHY而連接；從屬裝置側之SerDes裝置805經由I2C/I3C而連接於2個感測器806-1及806-2。

＜CCI-FS處理部之電路構成＞ 圖65係表示CCI-FS處理部之電路構成之一例之方塊圖。圖65所示之CCI-FS處理部901及暫存器902於上述各裝置所具備之CCI-FS處理部及暫存器為共通構成。

如圖65所示，CCI-FS處理部901於上位層設置有CCI-FS開關或暫存器等，於下位層設置有CCI處理部。CCI-FS處理部901構成為具備CCI-FS發送部911及CCI-FS接收部912。將各種暫存器設定值資訊自暫存器902供給至CCI-FS處理部901，將錯誤通知自CCI-FS處理部901供給至暫存器902。

CCI-FS發送部911具備擴展封包標頭ePH產生部921、擴展封包注腳ePF產生部922及目的地位址確認部923。

擴展封包標頭ePH產生部921具有產生訊息計數器之MC產生部941、及計算封包長度之封包長度計算部942。擴展封包注腳ePF產生部922具有產生擴展封包注腳ePF1之擴展封包注腳ePF1產生部943、及計算擴展封包注腳ePF0中所存儲之CRC之CRC計算部944。

CCI-FS接收部912具備擴展封包標頭ePH確認部931、擴展封包注腳ePF確認部932及目的地位址確認部933。

擴展封包標頭ePH確認部931具有確認訊息計數器之MC確認部951、以及計算及確認封包長度之封包長度計算、確認部952。擴展封包注腳ePF確認部932具有確認擴展封包注腳ePF1之擴展封包注腳ePF1確認部953、及計算擴展封包注腳ePF0中所存儲之CRC之CRC計算部954。

CCI-FS處理部901可藉由CCI-FS發送部911確認來自上位層之資料之目的地位址，產生擴展封包標頭ePH及擴展封包注腳ePF並將其等附加至資料中，供給至下位之層。CCI-FS處理部901可藉由CCI-FS接收部912確認來自下位層之資料之目的地位址，並確認擴展封包標頭ePH及擴展封包注腳ePF，將其等供給至上位之層。

此處，對構成上述圖40所示之SerDes連接構成之構成例之通信系統601的各裝置之CCI-FS處理部之動作進行說明。

應用處理器614於應用處理器614中之擴展封包標頭ePH中，具有表示本裝置之源ID。而且，CCI-FS處理部653附加上述資訊、及具有目的地ID之資訊，上述目的地ID表示進行目標之存取之裝置。

從屬裝置側之SerDes裝置612及主控裝置側之SerDes裝置613藉由預先設定而具有表示本裝置之源ID，或者具有表示本裝置之源ID作為固有值。CCI-FS處理部636及CCI-FS處理部646進行上述資訊與具有目的地ID之資訊之預先設定，上述目的地ID表示連接裝置及目標之裝置。

又，CCI-FS處理部636及CCI-FS處理部646將接收到之擴展封包標頭ePH之目的地ID與自身ID(源ID)進行比較，進行係對自身進行存取抑或係表示目標之裝置之(目的地ID)之判別。例如，於接收到之擴展封包標頭ePH之目的地ID與自身ID(源ID)一致時，進行自身之暫存器存取作為對中間裝置(SerDes裝置)之存取。另一方面，於接收到之擴展封包標頭ePH之目的地ID與自身ID(源ID)不一致時，朝向所連接之裝置(目的地ID)進行資料傳送，作為對後段裝置之存取。

如上所述，基於預先設定或固有值之源ID、預先設定之連接對象資訊將資料傳送至擴展封包標頭ePH中所嵌入之源ID及目的地ID、中間裝置(SerDes裝置)或目標之裝置，朝向目標之裝置進行存取。

影像感測器611之CSI2-FS處理部623於接收到之擴展封包標頭ePH之目的地ID與自身ID(源ID)一致時，進行自身之暫存器存取作為對影像感測器611之存取。

如此，關於各裝置所具有之ID，可針對各裝置使用固有之值、預先設定之值、或其等之組合。

圖66至圖68係表示暫存器902之詳細構成例之圖。

於圖66中，示出暫存器902之位址0x000至位址0x109之詳情。於圖67中，示出橋接構成時之構成例作為暫存器902之位址0x110至位址0x125之詳情。

於圖68中，關於暫存器902之位址0x200之詳情，示出錯誤相關暫存器。於圖68中，關於暫存器902之位址0x300及位址0x400之詳情，示出錯誤相關暫存器(除錯(debug))。於圖68中，關於暫存器902之位址0x800之詳情，示出錯誤注入(Error Injection)相關暫存器(除錯)。

＜擴展封包標頭ePH之變化例＞ 參照圖69及圖70，對擴展封包標頭ePH之變化例進行說明。

於圖69中，如參照上述圖33所說明般，示出寫入存取時於應用處理器512之CCI-FS處理部536中產生之寫入資料之封包構成中的擴展封包標頭ePH之變化例。圖69所示之擴展封包標頭ePH中，擴展封包標頭ePH3及擴展封包標頭ePH4之構成與上述圖33所示之構成例不同。

於圖70中，如參照上述圖28所說明般，示出讀出存取時於應用處理器512之CCI-FS處理部536中產生之寫入資料之封包構成中的擴展封包標頭ePH之變化例。圖70所示之擴展封包標頭ePH中，擴展封包標頭ePH3及擴展封包標頭ePH4之構成與上述圖28所示之構成例不同。

例如，於圖69及圖70所示之擴展封包標頭ePH中，依存於安裝，預想如下組合。

讀出(Read)位址資訊可存儲於擴展封包標頭ePH，亦可存儲於AP(CCI)有效負載。長度資訊可存儲於擴展封包標頭ePH，亦可存儲於AP(CCI)有效負載。亦可將CMD之資訊存儲於擴展封包標頭ePH之CCI指令ID(CCI Command ID)。基於CCI指令ID，參照指令之開始、重新開始及結束資訊。亦可使用CCI標頭長度(CCI Header Length)，將CCI之資訊(例如從屬裝置位址等)存儲於AP(CCI)有效負載。CCI標頭長度係表示CCI協定(I2C)之標頭長度之資訊。

圖71係說明如圖27所示之A-PHY直接構成中之影像感測器511及應用處理器512之間的流程之圖。

於應用處理器512中，CCI-FS開關538發佈讀出指令及寫入指令。CCI-FS開關538將從屬裝置位址(從屬裝置位址＋W 8位元)、暫存器位址(暫存器位址[15:8]、暫存器位址[7:0])、及資料(資料*(*＝N)[7:0])供給至CCI處理部535。CCI處理部535將其等轉換為AP(CCI)有效負載，並供給至A-PHY處理部531。A-PHY處理部531對AP(CCI)有效負載附加A-PHY標頭及A-PHY注腳，並向影像感測器511進行A-PHY傳送。

於影像感測器511中，A-PHY處理部521去除A-PHY標頭及A-PHY注腳後將AP(CCI)有效負載供給至CCI處理部525。CCI處理部525對AP(CCI)有效負載進行轉換，基於其內容，依照寫入指令將資料寫入至暫存器527，並依照讀出指令自暫存器527中讀出資料。

此時，CCI-FS賦能之初始設定由CCI處理部525進行，並進行暫存器介面或AHB(Advanced High Performance Bus，高階高效能匯流排)匯流排等之匯流排轉換。繼而，經由CCI處理部525或CCI-FS處理部526進行CCI-FS賦能設定之確認。

CCI處理部525將根據讀出指令自暫存器527讀出之讀出資料(資料*(*＝M)[7:0])轉換為AP(CCI)有效負載，並供給至A-PHY處理部521。A-PHY處理部521對AP(CCI)有效負載附加A-PHY標頭及A-PHY注腳，並向應用處理器512進行A-PHY傳送。

於應用處理器512中，A-PHY處理部531去除A-PHY標頭及A-PHY注腳後將AP(CCI)有效負載供給至CCI處理部535。CCI處理部535對AP(CCI)有效負載進行轉換，將讀出資料(資料*(*＝M)[7:0])供給至CCI-FS開關538。

CCI-FS開關538對暫存器537進行CCI-FS賦能設定及CCI-FS相關各種暫存器設定。此時，暫存器存取依存於安裝。CCI-FS開關538經由暫存器537、CCI-FS處理部536、A-PHY處理部531、A-PHY處理部521、CCI-FS處理部526，對暫存器527進行CCI-FS相關各種暫存器設定。

於應用處理器512中，CCI-FS開關538發佈讀出指令。CCI-FS開關538將從屬裝置位址(從屬裝置位址＋W 8位元)、暫存器位址(暫存器位址[15:8]、暫存器位址[7:0])、及資料(資料*(*＝N)[7:0])供給至暫存器537。CCI-FS處理部536將其等轉換為AP(CCI)有效負載，並附加擴展封包標頭ePH*(*＝n)、擴展封包注腳ePF1及擴展封包注腳ePF0，供給至A-PHY處理部531。A-PHY處理部531對其等附加A-PHY標頭及A-PHY注腳，並向影像感測器511進行A-PHY傳送。

於影像感測器511中，A-PHY處理部521去除A-PHY標頭及A-PHY注腳，將擴展封包標頭ePH*(*＝n)、AP(CCI)有效負載、擴展封包注腳ePF1及擴展封包注腳ePF0供給至CCI-FS處理部526。CCI-FS處理部526對AP(CCI)有效負載進行轉換，並基於其內容，依照讀出指令自暫存器527讀出資料。此時，暫存器存取依存於安裝，進行暫存器介面或AHB匯流排、CCI介面等之匯流排轉換。

CCI-FS處理部526將根據讀出指令自暫存器527讀出之讀出資料(資料*(*＝M)[7:0])轉換為AP(CCI)有效負載，並附加擴展封包標頭ePH*(*＝n)、擴展封包注腳ePF1及擴展封包注腳ePF0，供給至A-PHY處理部521。A-PHY處理部521對其等附加A-PHY標頭及A-PHY注腳，並向應用處理器512進行A-PHY傳送。

於應用處理器512中，A-PHY處理部531去除A-PHY標頭及A-PHY注腳，將擴展封包標頭ePH*(*＝n)、AP(CCI)有效負載、擴展封包注腳ePF1及擴展封包注腳ePF0供給至CCI-FS處理部536。CCI-FS處理部536對AP(CCI)有效負載進行轉換，將讀出資料(資料*(*＝M)[7:0])供給至CCI-FS開關538。

再者，關於上述流程，以硬體中之I2C/I3C指令產生為例進行了說明，此外還有如下組合。

於軟體之情形時，關於軟體中之I2C/I3C產生，藉由軟體產生(例如GPIO(General-Purpose Input/Output，通用型輸入輸出)控制之影像)從屬裝置位址、暫存器(Register)位址、有效負載、ACK響應接收、發送、各種控制碼(S、Sr、ACK、NACK、P)。關於軟體中之I2C/I3C指令產生，藉由CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)匯流排設定根據ACK接收，自CPU發佈從屬裝置位址、暫存器位址、有效負載。

於硬體之情形時，關於硬體中之I2C/I3C產生，對I2C/I3C之HW IP進行傳送設定並設定資料。各種控制碼由硬體自動響應。關於硬體中之I2C/I3C指令產生，藉由傳送設定對I2C/I3C之HW IP設定資料，並藉由指令進行發送。各種控制碼由硬體自動響應。

圖72係說明於如圖40所示之SerDes連接構成中之影像感測器611及應用處理器614之間之寫入(Write)存取及讀出(Read)存取中使用時脈延展方式之流程的圖。

應用處理器614之CCI-FS開關655將開始指令及寫入指令(從屬裝置位址＋W 8位元)供給至主控裝置側之SerDes裝置613之CCI處理部645，使Scl_enb信號生效。於主控裝置側之SerDes裝置613中，CCI處理部645將寫入指令供給至A-PHY處理部641，A-PHY處理部641將A-PHY標頭及A-PHY注腳附加至寫入指令，向從屬裝置側之SerDes裝置612進行A-PHY傳送。

於從屬裝置側之SerDes裝置612中，A-PHY處理部631去除A-PHY標頭及A-PHY注腳，並將寫入指令供給至CCI處理部635(從屬裝置)。CCI處理部635(從屬裝置)否定Scl_enb信號並且將寫入指令供給至CCI處理部635(主控裝置)。此處，將進行與主控裝置側之SerDes裝置613側之通信並作為從屬裝置發揮功能之CCI處理部635稱為CCI處理部635(從屬裝置)，將與影像感測器611側進行通信並作為主控裝置發揮功能之CCI處理部635稱為CCI處理部635(主控裝置)。

CCI處理部635(主控裝置)將開始指令及寫入指令發送至影像感測器611。

於影像感測器611中，CCI處理部622接收開始指令及寫入指令，並將其等供給至CSI2-FS處理部623。CSI2-FS處理部623將表示該接收成功之ACK響應供給至CCI處理部622，CCI處理部622將ACK響應發送至從屬裝置側之SerDes裝置612。

於從屬裝置側之SerDes裝置612中，CCI處理部635(主控裝置)接收ACK響應，若由CCI處理部635(從屬裝置)否定Scl_enb信號，則將ACK響應供給至CCI-FS處理部636。其後，CCI處理部635(從屬裝置)對於CCI處理部635(主控裝置)使Scl_enb信號生效。

CCI-FS處理部636將ACK響應供給至A-PHY處理部631。A-PHY處理部631將A-PHY標頭及A-PHY注腳附加至ACK響應，向主控裝置側之SerDes裝置613進行A-PHY傳送。

於主控裝置側之SerDes裝置613中，A-PHY處理部641去除A-PHY標頭及A-PHY注腳，並將ACK響應供給至CCI處理部645。若應用處理器614之CCI-FS開關655對於CCI處理部645否定Scl_enb信號，則CCI處理部645將ACK響應發送至應用處理器614。

於應用處理器614中，CCI處理部652接收ACK響應，並將其經由CCI-FS處理部653供給至CCI-FS開關655。

應用處理器614之CCI-FS開關655將暫存器位址(暫存器位址[7:0])供給至主控裝置側之SerDes裝置613之CCI處理部645，使Scl_enb信號生效。於主控裝置側之SerDes裝置613中，CCI處理部645將暫存器位址供給至A-PHY處理部641，A-PHY處理部641將A-PHY標頭及A-PHY注腳附加至暫存器位址，向從屬裝置側之SerDes裝置612進行A-PHY傳送。

於從屬裝置側之SerDes裝置612中，A-PHY處理部631去除A-PHY標頭及A-PHY注腳，並將暫存器位址供給至CCI處理部635(從屬裝置)。CCI處理部635(從屬裝置)否定Scl_enb信號並且將暫存器位址供給至CCI處理部635(主控裝置)。CCI處理部635(主控裝置)將暫存器位址發送至影像感測器611。其後，CCI處理部635(從屬裝置)對於CCI處理部635(主控裝置)使Scl_enb信號生效。

於影像感測器611中，CCI處理部622接收暫存器位址，並將其供給至CSI2-FS處理部623。CSI2-FS處理部623將表示該接收成功之ACK響應供給至CCI處理部622，CCI處理部622將ACK響應發送至從屬裝置側之SerDes裝置612。

其後，與上述處理同樣地供給ACK響應至CCI-FS開關655。

於應用處理器614中，CCI-FS處理部653依照CCI-FS開關655之控制，將擴展封包標頭ePH*(*＝n)發送至主控裝置側之SerDes裝置613。

於主控裝置側之SerDes裝置613中，CCI處理部645接收擴展封包標頭ePH*(*＝n)，若由CCI-FS開關655使Scl_enb信號生效，則將擴展封包標頭ePH*(*＝n)供給至A-PHY處理部641。其後，CCI-FS開關655對於CCI處理部645使Scl_enb信號否定。A-PHY處理部641將A-PHY標頭及A-PHY注腳附加至擴展封包標頭ePH*(*＝n)，向從屬裝置側之SerDes裝置612進行A-PHY傳送。

於從屬裝置側之SerDes裝置612中，A-PHY處理部631去除A-PHY標頭及A-PHY注腳，並將擴展封包標頭ePH*(*＝n)供給至CCI-FS處理部636。CCI-FS處理部636否定Scl_enb信號並且將擴展封包標頭ePH*(*＝n)供給至CCI處理部635(主控裝置)。CCI處理部635(主控裝置)將擴展封包標頭ePH*(*＝n)供給至影像感測器611。其後，CCI處理部635(從屬裝置)對於CCI處理部635(主控裝置)使Scl_enb信號生效。

於影像感測器611中，CSI2-FS處理部623接收擴展封包標頭ePH*(*＝n)。CSI2-FS處理部623將表示該接收成功之ACK響應供給至CCI處理部622，CCI處理部622將ACK響應發送至從屬裝置側之SerDes裝置612。

其後，與上述處理同樣地供給ACK響應至CCI-FS開關655。

應用處理器614之CCI-FS開關655將寫入資料(Dara0[7:0])供給至主控裝置側之SerDes裝置613之CCI處理部645，使Scl_enb信號生效。於主控裝置側之SerDes裝置613中，CCI處理部645將寫入資料供給至A-PHY處理部641，A-PHY處理部641將A-PHY標頭及A-PHY注腳附加至寫入資料，向從屬裝置側之SerDes裝置612進行A-PHY傳送。

於主控裝置側之SerDes裝置613中，CCI處理部645接收寫入資料，若由CCI-FS開關655使Scl_enb信號生效，則將寫入資料供給至A-PHY處理部641。其後，CSI2-FS處理部653依照CCI-FS開關655之控制，對於CCI處理部645否定Scl_enb信號。A-PHY處理部641將A-PHY標頭及A-PHY注腳附加至寫入資料，向從屬裝置側之SerDes裝置612進行A-PHY傳送。

從屬裝置側之SerDes裝置612中，A-PHY處理部631去除A-PHY標頭及A-PHY注腳，並將寫入資料供給至CCI處理部635。CCI處理部635否定Scl_enb信號並且將寫入資料供給至CCI處理部635(主控裝置)。CCI處理部635(主控裝置)將寫入資料發送至影像感測器611。其後，CCI處理部635(從屬裝置)對於CCI處理部635(主控裝置)使Scl_enb信號生效。

於影像感測器611中，CCI處理部622接收寫入資料，並將其供給至CSI2-FS處理部623，CSI2-FS處理部623將寫入資料寫入至暫存器624。CSI2-FS處理部623將表示寫入資料之寫入成功之ACK響應供給至CCI處理部622，CCI處理部622將ACK響應發送至從屬裝置側之SerDes裝置612。

其後，與上述處理同樣地供給ACK響應至CCI-FS開關655。

於應用處理器614中，CCI-FS處理部653依照CCI-FS開關655之控制，將擴展封包注腳ePF0發送至主控裝置側之SerDes裝置613。

於主控裝置側之SerDes裝置613中，CCI處理部645接收擴展封包注腳ePF0，若由CCI-FS開關655使Scl_enb信號生效，則將擴展封包注腳ePF0供給至A-PHY處理部641。其後，CCI-FS開關655對於CCI處理部645否定Scl_enb信號。A-PHY處理部641將A-PHY標頭及A-PHY注腳附加至擴展封包注腳ePF0，向從屬裝置側之SerDes裝置612進行A-PHY傳送。

於從屬裝置側之SerDes裝置612中，A-PHY處理部631去除A-PHY標頭及A-PHY注腳，並將擴展封包注腳ePF0供給至CCI-FS處理部636。CCI-FS處理部636否定Scl_enb信號並且將擴展封包注腳ePF0供給至CCI處理部635(主控裝置)。CCI處理部635(主控裝置)將擴展封包注腳ePF0發送至影像感測器611。其後，CCI處理部635(從屬裝置)對於CCI處理部635(主控裝置)使Scl_enb信號生效。

於影像感測器611中，CSI2-FS處理部623接收擴展封包注腳ePF0。CSI2-FS處理部623將表示該接收成功之ACK響應供給至CCI處理部622，CCI處理部622將ACK響應發送至從屬裝置側之SerDes裝置612。

其後，與上述處理同樣地供給ACK響應至CCI-FS開關655。

應用處理器614之CCI-FS開關655將重複開始指令及讀出指令(從屬裝置位址＋R 8位元)供給至主控裝置側之SerDes裝置613之CCI處理部645，使Scl_enb信號生效。於主控裝置側之SerDes裝置613中，CCI處理部645將讀出指令供給至A-PHY處理部641，A-PHY處理部641將A-PHY標頭及A-PHY注腳附加至讀出指令，向從屬裝置側之SerDes裝置612進行A-PHY傳送。

於從屬裝置側之SerDes裝置612中，A-PHY處理部631去除A-PHY標頭及A-PHY注腳，並將讀出指令供給至CCI處理部635(從屬裝置)。CCI處理部635(從屬裝置)否定Scl_enb信號並且將讀出指令供給至CCI處理部635(主控裝置)。CCI處理部635(主控裝置)將重複開始指令及讀出指令發送至影像感測器611。

於影像感測器611中，CCI處理部622接收重複開始指令及讀出指令，並對暫存器624進行存取。CCI處理部622將表示該接收成功之ACK響應發送至從屬裝置側之SerDes裝置612。

其後，與上述處理同樣地供給ACK響應至CCI-FS開關655。

於影像感測器611中，CCI處理部622將讀出資料(資料0[7:0])自暫存器624讀出並發送至從屬裝置側之SerDes裝置612。

於從屬裝置側之SerDes裝置612中，CCI處理部635(主控裝置)接收讀出資料，並將其供給至CCI處理部635(從屬裝置)，CCI處理部635(從屬裝置)將讀出資料供給至A-PHY處理部631。A-PHY處理部631將A-PHY標頭及A-PHY注腳附加至讀出資料，向主控裝置側之SerDes裝置613進行A-PHY傳送。

於主控裝置側之SerDes裝置613中，A-PHY處理部641去除A-PHY標頭及A-PHY注腳，並將讀出資料供給至CCI處理部645，CCI處理部645將讀出資料發送至應用處理器614。

於應用處理器614中，CCI處理部652接收讀出資料，並將其經由CCI-FS處理部653供給至CCI-FS開關655。

CCI-FS開關655將NACK響應及停止指令發送至CCI處理部645。CCI處理部645將NACK響應及停止指令供給至A-PHY處理部641。A-PHY處理部641將A-PHY標頭及A-PHY注腳附加至NACK響應及停止指令，向從屬裝置側之SerDes裝置612進行A-PHY傳送。

於從屬裝置側之SerDes裝置612中，A-PHY處理部631去除A-PHY標頭及A-PHY注腳，並將NACK響應及停止指令供給至CCI處理部635(從屬裝置)。CCI處理部635(從屬裝置)將NACK響應及停止指令供給至CCI處理部635(主控裝置)，CCI處理部635(主控裝置)將NACK響應及停止指令發送至影像感測器611。

於影像感測器611中，CCI處理部622接收NACK響應及停止指令，並將其供給至CSI2-FS處理部623。

再者，於圖72中所說明之流程中，開始、重複開始、ACK響應、NACK響應、停止等I2C之控制指令表示將擴展封包標頭ePH0之控制碼指示器設定為1而分配至1位元組之有效負載之各編碼。

＜影像感測器及應用處理器之詳細構成例＞ 圖73係表示上述圖25所示之影像感測器211具備CCI-FS處理部1001之構成之構成例的方塊圖。再者，對於圖73所示之影像感測器211中與圖25之影像感測器211共通之構成標註同一符號，並省略其說明。

如圖73所示，CCI-FS處理部1001配置於CCI從屬裝置224與暫存47之間，且以隔著CCI-FS處理部1001之方式配置有MUX(multiplexer，多工器)部1002-1及1002-2。MUX部1002-1及1002-2於依照自暫存器47供給之cci_fs_en信號，使CCI-FS處理部1001有效之情形時，經由CCI-FS處理部1001收發資料。另一方面，MUX部1002-1及1002-2依照自暫存器47供給之cci_fs_en信號，使CCI-FS處理部1001無效之情形時，不經由CCI-FS處理部1001收發資料。

圖74係表示上述圖26所示之應用處理器214具備CCI-FS處理部1101之構成之構成例的方塊圖。再者，對於圖74所示之應用處理器214中與圖26之應用處理器214共通之構成標註同一符號，並省略其說明。

如圖74所示，CCI-FS處理部1101配置於CCI主控裝置254與暫存器73之間，且以隔著CCI-FS處理部1101之方式配置有MUX部1102-1及1102-2。MUX部1102-1及1102-2於依照自暫存器73供給之cci_fs_en信號，使CCI-FS處理部1101有效之情形時，經由CCI-FS處理部1101收發資料。另一方面，MUX部1102-1及1102-2於依照自暫存器73供給之cci_fs_en信號，使CCI-FS處理部1101無效之情形時，不經由CCI-FS處理部1101收發資料。

再者，關於擴展封包標頭ePH之構成中之各欄位之安裝方法，亦可採用如下構成。 ・擴展VC於安全CCI(Safe CCI)中設為未使用。(為了將MIPI中之擴展標頭相關與標頭欄位(Header field)合併而設為同樣之構成) ・關於擴展DT，可嵌入至來自上位之匯流排之指令相關之資訊，亦可設為來自暫存器設定之信號線之設定之安裝構成。 ・協定(Protocol)以I2C記載，但於I3C之SDR(Single Data Rate，單一資料速率)模式下亦可實施同樣之協定。

＜電腦之構成例＞ 其次，上述一連串處理(通信方法)可藉由硬體進行，亦可藉由軟體進行。於藉由軟體進行一連串處理之情形時，將構成該軟體之程式安裝於通用之電腦等。

圖75係表示藉由程式執行上述一連串處理之電腦之硬體構成例的方塊圖。

於電腦中，CPU(Central Processing Unit)1201、ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)1202、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)1203及EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory，電子可抹除可程式化唯讀記憶體)1204藉由匯流排1205而相互連接。於匯流排1205進而連接有輸入輸出介面1206，且輸入輸出介面1206連接於外部。

於以如上方式構成之電腦中，CPU1201例如將ROM1202及EEPROM1204中所記憶之程式經由匯流排1205載入至RAM1203中並執行該等程式，藉此進行上述一連串處理。又，電腦(CPU1201)執行之程式除預先寫入至ROM1202以外，還可經由輸入輸出介面1206自外部安裝至EEPROM1204或更新。

此處，於本說明書中，電腦依照程式進行之處理並非必須按照記載為流程圖之順序以時間序列進行。即，電腦依照程式進行之處理亦包括並列或個別地執行之處理(例如並列處理或根據對象物進行之處理)。

又，程式可為藉由1台電腦(處理器)處理者，亦可為藉由複數台電腦分散進行處理者。進而，程式亦可被傳送至遠端電腦而執行。

進而，於本說明書中，系統係指複數個構成要素(裝置、模組(零件)等)之集合，無論是否所有構成要素均位於同一殼體中。因此，收納於不同殼體且經由網路連接之複數個裝置、及於1個殼體中收納有複數個模組之1個裝置均為系統。

又，例如亦可將作為1個裝置(或處理部)進行說明之構成分割，而構成為複數個裝置(或處理部)。反之，亦可將以上作為複數個裝置(或處理部)進行說明之構成彙總構成為1個裝置(或處理部)。又，當然亦可對各裝置(或各處理部)之構成附加上述以外之構成。進而，只要系統整體之構成或動作實質上相同，便亦可使某裝置(或處理部)之構成之一部分包含於其他裝置(或其他處理部)之構成中。

又，例如本技術可採用經由網路以複數個裝置分擔並共同處理1個功能之雲端計算之構成。

又，例如上述程式可於任意裝置中執行。於此情形時，只要該裝置具有所需功能(功能區塊等)，而可獲得所需資訊即可。

又，例如上述流程圖中所說明之各步驟除了可由1個裝置執行以外，還可藉由複數個裝置分擔執行。進而，於1個步驟中包含複數個處理之情形時，該1個步驟中包含之複數個處理除了可由1個裝置執行以外，還可藉由複數個裝置分擔執行。換言之，亦能以複數個步驟之處理形式執行1個步驟中包含之複數個處理。反之，亦可將作為複數個步驟進行說明之處理彙總作為1個步驟執行。

再者，關於電腦執行之程式，描述程式之步驟之處理可按照本說明書中說明之順序以時間序列執行，亦可並列地或者於進行叫出時等所需時點個別地執行。即，只要不產生矛盾，便亦能以與上述順序不同之順序執行各步驟之處理。進而，描述該程式之步驟之處理可與其他程式之處理並列地執行，亦可與其他程式之處理組合執行。

再者，於本說明書中說明之複數種本技術只要不產生矛盾，便可分別獨立地單獨實施。當然，亦可併用任意複數種本技術來實施。例如，亦可將任一實施方式中說明之本技術之一部分或全部與於其他實施方式中說明之本技術之一部分或全部組合來實施。又，亦可將上述任意本技術之一部或全部與未於上文敍述之其他技術併用來實施。

＜構成之組合例＞ 再者，本技術亦可採用如下構成。 (1) 一種通信裝置，其具備：實體層，其安裝CCI(Camera Control Interface)協定作為上位層，與其他通信裝置間收發包含擴展標頭及擴展注腳之資料；及 CCI-FS處理部，其將上述擴展標頭所包含之目的地ID與上述通信裝置所具有之ID(源ID)進行比較，判別是否為對上述通信裝置之存取。 (2) 如上述(1)所記載之通信裝置，其中上述擴展標頭之標頭尺寸依上述擴展標頭內之欄位值而可變。 (3) 如上述(1)或(2)所記載之通信裝置，其中上述擴展標頭於上述擴展標頭內之欄位值中包含表示封包順序之資訊。 (4) 如上述(1)至(3)中任一項所記載之通信裝置，其中上述擴展標頭於上述擴展標頭內之欄位值中包含表示CCI協定(I2C)之資訊，並使用該資訊進行路由處理。 (5) 如上述(1)至(4)中任一項所記載之通信裝置，其中上述擴展標頭於上述擴展標頭內之欄位值中包含表示CCI協定(I2C)之發送源之資訊，並基於該資訊進行響應處理。 (6) 如上述(1)至(5)中任一項所記載之通信裝置，其中上述擴展標頭於上述擴展標頭內之欄位值中包含表示資料長度之資訊。 (7) 如上述(1)至(6)中任一項所記載之通信裝置，其中上述擴展標頭於上述擴展標頭內之欄位值中包含表示CCI協定(I2C)之標頭長度之資訊。 (8) 如上述(1)至(7)中任一項所記載之通信裝置，其中上述擴展標頭於上述擴展標頭內之欄位值中包含CCI協定(I2C)之ID資訊，可基於該資訊進行指令之開始、重新開始及結束資訊之參照。 (9) 如上述(1)至(8)中任一項所記載之通信裝置，其中上述擴展標頭於上述擴展標頭內之欄位值中包含表示CCI協定(I2C)之發送目的地之資訊，基於該資訊進行路由，並且進行通信路徑之參照。 (10) 如上述(1)至(9)中任一項所記載之通信裝置，其中上述擴展注腳之尺寸根據上述擴展注腳內之field值而可變。 (11) 如上述(1)至(10)中任一項所記載之通信裝置，其中上述擴展注腳包含保全資料。 (12) 如上述(11)所記載之通信裝置，其中上述保全資料係雜湊計算值。 (13) 如上述(1)至(12)所記載之通信裝置，其中上述實體層具有點對點拓樸之非對稱上位層，且設計成可由高速資料傳輸、控制資料、電力共享同一實體配線。 (14) 如上述(13)所記載之通信裝置，其中上述實體層為MIPI(Mobile Industry Processor Interface)A-PHY。 (15) 一種通信方法，其包括如下步驟： 由通信裝置 藉由安裝CCI(Camera Control Interface)協定作為上位層之實體層，而與其他通信裝置間收發包含擴展標頭及擴展注腳之資料；及 將上述擴展標頭所包含之目的地ID與上述通信裝置所具有之ID(源ID)進行比較，判別是否為對上述通信裝置之存取。 (16) 一種用程式，其係用以使通信裝置之電腦執行處理者，該處理包括如下步驟： 藉由安裝CCI(Camera Control Interface)協定作為上位層之實體層，而與其他通信裝置間收發包含擴展標頭及擴展注腳之資料；及 將上述擴展標頭所包含之目的地ID與上述通信裝置所具有之ID(源ID)進行比較，判別是否為對上述通信裝置之存取。

再者，本實施方式並不限定於上述實施方式，可於不脫離本發明之主旨之範圍內進行各種變更。又，本說明書所記載之效果僅為例示而並非限定性者，亦可具有其他效果。

11:通信系統 11A:通信系統 21:影像感測器 21A:影像感測器 22:應用處理器 22A:應用處理器 23:匯流排 24:匯流排 24-1:匯流排 24-2:匯流排 25:SerDes裝置 26:SerDes裝置 27:匯流排 31:擴展模式對應CSI-2發送電路 32:擴展模式對應CSI-2接收電路 33:CSI-2接收電路 34:SerDes發送電路 35:SerDes接收電路 36:CSI-2發送電路 41:像素 42:AD轉換器 43:影像處理部 44:像素CRC運算部 45:實體層處理部 46:I2C/I3C從屬裝置 47:暫存器 51:封裝部 52:封包標頭產生部 53:擴展封包標頭產生部 54:擴展封包注腳產生部 55:選擇部 56:選擇部 57:CRC運算部 58:通道分配部 59:CCI從屬裝置 60:控制器 71:實體層處理部 72:I2C/I3C主控裝置 73:暫存器 74:控制器 81:封包標頭檢測部 82:通道合併部 83:解譯部 84:選擇部 85:選擇部 86:CRC運算部 87:解包部 88:CCI主控裝置 101:D層處理區塊部 102:C層處理區塊部 103:切換部 111:切換部 112:D層處理區塊部 113:C層處理區塊部 201:通信系統 211:影像感測器 212:SerDes裝置 213:SerDes裝置 214:應用處理器 221:擴展模式對應CSI-2發送電路 222:C/D-PHY實體層處理部 223:I2C/I3C從屬裝置 224:CCI從屬裝置 231:CSI-2接收電路 232:C/D-PHY實體層處理部 233:I2C/I3C主控裝置 234:CCI主控裝置 235:CSI-2用A-PHY封包產生部 236:CCI用A-PHY封包收發部 237:實體層處理部 241:CSI-2發送電路 242:C/D-PHY實體層處理部 243:I2C/I3C從屬裝置 244:CCI從屬裝置 245:CSI-2用A-PHY封包接收部 246:CCI用A-PHY封包收發部 247:實體層處理部 251:擴展模式對應CSI-2接收電路 252:C/D-PHY實體層處理部 253:I2C/I3C主控裝置 254:CCI主控裝置 301:AS有效負載產生部 302:選擇器 303:A-PHY封包產生部 304:C-PHY封包產生部 305:D-PHY封包產生部 306:選擇器 311:封裝部 312:擴展封包標頭產生部 313:擴展封包注腳產生部 321:AAL產生部 322:A-PHY用封包標頭產生部 323:A-PHY用封包注腳產生部 331:C-PHY用封包標頭產生部 332:C-PHY用封包注腳產生部 333:C-PHY用通道分配部 341:D-PHY用封包標頭產生部 342:D-PHY用封包注腳產生部 343:D-PHY用通道分配部 401:選擇器 402:A-PHY封包接收部 403:C-PHY封包接收部 404:D-PHY封包接收部 405:選擇器 406:AS有效負載接收部 411:A-PHY用封包標頭解譯部 412:A-PHY用封包注腳驗證部 413:AAL處理部 421:C-PHY用通道合併部 422:C-PHY用封包標頭解譯部 423:C-PHY用封包注腳驗證部 431:D-PHY用通道合併部 432:D-PHY用封包標頭解譯部 433:D-PHY用封包注腳驗證部 441:解包部 442:擴展封包標頭解譯部 443:擴展封包注腳驗證部 501:通信系統 511:影像感測器 512:應用處理器 521:A-PHY處理部 522:CSIA處理部 523:CSI2處理部 524:CSI2-FS處理部 525:CCI處理部 526:CCI-FS處理部 527:暫存器 531:A-PHY處理部 532:CSIA處理部 533:CSI2處理部 534:CSI2-FS處理部 535:CCI處理部 536:CCI-FS處理部 537:暫存器 538:CCI-FS開關 601:通信系統 611:影像感測器 612:從屬裝置側之SerDes裝置 613:主控裝置側之SerDes裝置 614:應用處理器 621:I2C/I3C從屬裝置 622:CCI處理部 623:CCI-FS處理部 624:暫存器 631:A-PHY處理部 632:CSIA處理部 633:CSI2-FS處理部 634:I2C/I3C主控裝置 635:CCI處理部 636:CCI-FS處理部 637:暫存器 641:A-PHY處理部 642:CSIA處理部 643:CSI2-FS處理部 644:I2C/I3C從屬裝置 645:CCI處理部 646:CCI-FS處理部 647:暫存器 651:I2C/I3C主控裝置 652:CCI處理部 653:CCI-FS處理部 654:暫存器 655:CCI-FS開關 701:通信系統 711:影像感測器 712:應用處理器 721:A-PHY處理部 722:CSIA處理部 723:CSI2處理部 724:CSI2-FS處理部 725:CCI處理部 726:CCI-FS處理部 727:暫存器 728-1:選擇器 728-2:選擇器 731:A-PHY處理部 732:CSIA處理部 733:CSI2處理部 734:CSI2-FS處理部 735:CCI處理部 736:CCI-FS處理部 737:暫存器 738-1:選擇器 738-2:選擇器 801:應用處理器 802:影像感測器 803:感測器 804:主控裝置側之SerDes裝置 805:從屬裝置側之SerDes裝置 806-1:感測器 806-2:感測器 901:CCI-FS處理部 902:暫存器 911:CCI-FS發送部 912:CCI-FS接收部 921:擴展封包標頭ePH產生部 922:擴展封包注腳ePF產生部 923:目的地位址確認部 931:擴展封包標頭ePH確認部 932:擴展封包注腳ePF確認部 933:目的地位址確認部 941:MC產生部 942:封包長度計算部 943:擴展封包注腳ePF1產生部 944:CRC計算部 951:MC確認部 952:封包長度計算、確認部 953:擴展封包注腳ePF1確認部 954:CRC計算部 1001:CCI-FS處理部 1002-1:MUX部 1002-2:MUX部 1101:CCI-FS處理部 1102-1:MUX部 1102-2:MUX部 1201:CPU 1202:ROM 1203:RAM 1204:EEPROM 1205:匯流排 1206:輸入輸出介面

圖1係表示應用本技術之通信系統之第1實施方式之構成例的方塊圖。 圖2係表示應用本技術之通信系統之第2實施方式之構成例的方塊圖。 圖3係表示D-PHY用之擴展封包之整體封包構造之第1構造例的圖。 圖4係表示D-PHY用之擴展短封包之封包構造之第1構造例的圖。 圖5係表示D-PHY用之擴展長封包之封包構造之第1構造例的圖。 圖6係表示C-PHY用之擴展封包之整體封包構造之第1構造例的圖。 圖7係表示C-PHY用之擴展短封包之封包構造之第1構造例的圖。 圖8係表示C-PHY用之擴展長封包之封包構造之第1構造例的圖。 圖9係表示影像感測器之構成例之方塊圖。 圖10係表示應用處理器之構成例之方塊圖。 圖11係說明影像感測器發送封包之處理之流程圖。 圖12係說明擴展模式發送處理之流程圖。 圖13係說明應用處理器接收封包之處理之流程圖。 圖14係說明擴展模式接收處理之流程圖。 圖15係表示D-PHY用之擴展封包之整體封包構造之第2構造例的圖。 圖16係表示D-PHY用之擴展長封包之封包構造之第2構造例的圖。 圖17係表示C-PHY用之擴展短封包之封包構造之第2構造例的圖。 圖18係表示C-PHY用之擴展長封包之封包構造之第2構造例的圖。 圖19A、B係表示切換D-PHY及C-PHY之構成之變化例之方塊圖。 圖20係表示應用本技術之通信系統之第3實施方式之構成例的方塊圖。 圖21係表示與封包改變禁止之規定對應之D-PHY用之擴展封包之構造例的圖。 圖22係表示與封包改變禁止之規定對應之C-PHY用之擴展封包之構造例的圖。 圖23係表示與封包改變禁止之規定對應之A-PHY用之擴展封包之構造例的圖。 圖24係說明符合封包改變禁止之規定之封包收發處理之流程圖。 圖25係表示符合封包改變禁止之規定之影像感測器之構成例的方塊圖。 圖26係表示符合封包改變禁止之規定之應用處理器之構成例的方塊圖。 圖27係表示直接構成影像感測器及應用處理器所得之通信系統之構成例的方塊圖。 圖28係表示在應用處理器側產生之讀出指令之封包構成之一例的圖。 圖29係表示A-PHY傳送之讀出指令之封包構成之一例的圖。 圖30係表示影像感測器側之讀出指令及讀出資料之封包構成之一例的圖。 圖31係表示A-PHY傳送之讀出資料之封包構成之一例的圖。 圖32係表示在應用處理器側獲取之讀出資料之封包構成之一例的圖。 圖33係表示在應用處理器側產生之寫入資料之封包構成之一例的圖。 圖34係表示A-PHY傳送之寫入資料之封包構成之一例的圖。 圖35係表示在影像感測器側獲取之寫入資料之封包構成之一例的圖。 圖36係說明擴展封包標頭ePH及擴展封包注腳ePF之概要之圖。 圖37係說明使用CCI-FS之通信處理之初始設定及確認動作之流程圖。 圖38係說明使用CCI-FS之寫入動作之流程圖。 圖39係說明使用CCI-FS之讀出動作之流程圖。 圖40係表示SerDes連接構成影像感測器及應用處理器所得之通信系統之構成例之方塊圖。 圖41係表示在應用處理器側產生之讀出指令之封包構成之一例的圖。 圖42係表示由I2C/I3C(Improved Inter Integrated Circuits，改良內部積體電路)輸出之讀出指令之封包構成之一例的圖。 圖43係表示A-PHY傳送之讀出指令之封包構成之一例的圖。 圖44係表示由從屬裝置側之SerDes裝置產生之讀出資料之封包構成之一例的圖。 圖45係表示影像感測器側之讀出指令及讀出資料之封包構成之一例的圖。 圖46係表示由I2C/I3C輸出之讀出資料之封包構成之一例的圖。 圖47係表示A-PHY傳送之讀出資料之封包構成之一例的圖。 圖48係表示由I2C/I3C輸出之讀出資料之封包構成之一例的圖。 圖49係表示在應用處理器側獲取之讀出資料之封包構成之一例的圖。 圖50係說明使用CCI-FS之通信處理之初始設定及確認動作之流程圖。 圖51係說明使用CCI-FS之寫入動作之流程圖。 圖52係說明使用CCI-FS之讀出動作之流程圖。 圖53係說明序列(Sequence)A_Write(AP(Application Processor，應用處理器)時)處理之流程圖。 圖54係說明序列A_Read_CMD(AP時)處理之流程圖。 圖55係說明序列C(AP時)處理之流程圖。 圖56係說明序列B(SerDes(從屬裝置(Slave))時)處理之流程圖。 圖57係說明序列A_Read_Data(AP時)處理之流程圖。 圖58係表示擴展封包標頭ePH0、擴展封包標頭ePH1及擴展封包標頭ePH2之詳情之圖。 圖59係表示擴展封包標頭ePH3之詳情之圖。 圖60係表示擴展封包標頭ePH之擴展DT(Data Type，資料類型)之詳情之圖。 圖61係表示先前之I2C之硬體中之構成例的方塊圖。 圖62係表示I2C匯流排上之資料傳送時之波形之一例的圖。 圖63係表示A-PHY直接構成之通信系統中之CCI相關之構成例的方塊圖。 圖64係表示網路之連接形態之一例之圖。 圖65係表示CCI-FS處理部之電路構成之一例之方塊圖。 圖66係表示暫存器構成例之圖。 圖67係表示橋接(Bridge)構成時之暫存器構成例之圖。 圖68係表示錯誤(Error)相關暫存器之暫存器構成例之圖。 圖69係表示在應用處理器側產生之寫入資料之封包構成中之擴展封包標頭ePH之變化例的圖。 圖70係表示在應用處理器側產生之讀出指令之封包構成中之擴展封包標頭ePH之變化例的圖。 圖71係說明A-PHY直接構成中之應用處理器與影像感測器之間之流程的圖。 圖72係說明使用時脈延展(Clock Stretch)方式之流程之圖。 圖73係表示具備CCI-FS處理部之影像感測器之詳細構成例之方塊圖。 圖74係表示具備CCI-FS處理部之應用處理器之詳細構成例之方塊圖。 圖75係表示應用本技術之電腦之一實施方式之構成例的方塊圖。

501:通信系統

511:影像感測器

512:應用處理器

521:A-PHY處理部

522:CSIA處理部

523:CSI2處理部

524:CSI2-FS處理部

525:CCI處理部

526:CCI-FS處理部

527:暫存器

531:A-PHY處理部

532:CSIA處理部

533:CSI2處理部

534:CSI2-FS處理部

535:CCI處理部

536:CCI-FS處理部

537:暫存器

538:CCI-FS開關

Claims (16)

1. 一種通信裝置，其具備： 實體層，其安裝CCI(Camera Control Interface，相機控制介面)協定作為上位層，與其他通信裝置間收發包含擴展標頭及擴展注腳之資料；及 CCI-FS處理部，其將上述擴展標頭所包含之Destination ID(目的地ID)與上述通信裝置所具有之ID(Source ID，源ID)進行比較，判別是否為對上述通信裝置之存取。
2. 如請求項1之通信裝置，其中 上述擴展標頭之標頭尺寸依上述擴展標頭內之field(欄位)值而可變。
3. 如請求項1之通信裝置，其中 上述擴展標頭於上述擴展標頭內之field值中包含表示封包順序之資訊。
4. 如請求項1之通信裝置，其中 上述擴展標頭於上述擴展標頭內之field值中包含表示CCI協定(I2C)之資訊，並使用該資訊進行路由處理。
5. 如請求項1之通信裝置，其中 上述擴展標頭於上述擴展標頭內之field值中包含表示CCI協定(I2C)之發送源之資訊，並基於該資訊進行響應處理。
6. 如請求項1之通信裝置，其中 上述擴展標頭於上述擴展標頭內之field值中包含表示資料長度之資訊。
7. 如請求項1之通信裝置，其中 上述擴展標頭於上述擴展標頭內之field值中包含表示CCI協定(I2C)之標頭長度之資訊。
8. 如請求項1之通信裝置，其中 上述擴展標頭於上述擴展標頭內之field值中包含CCI協定(I2C)之ID資訊，可基於該ID資訊進行指令之開始、重新開始及結束資訊之參照。
9. 如請求項1之通信裝置，其中 上述擴展標頭於上述擴展標頭內之field值中包含表示CCI協定(I2C)之發送目的地之資訊，基於該資訊進行路由，並且進行通信路徑之參照。
10. 如請求項1之通信裝置，其中 上述擴展注腳之尺寸根據上述擴展注腳內之field值而可變。
11. 如請求項1之通信裝置，其中 上述擴展注腳包含保全資料。
12. 如請求項11之通信裝置，其中 上述保全資料係雜湊計算值。
13. 如請求項1之通信裝置，其中 上述實體層具有點對點拓樸之非對稱上位層，且設計成可由高速資料傳輸、控制資料、電力共享同一實體配線。
14. 如請求項13之通信裝置，其中 上述實體層為MIPI(Mobile Industry Processor Interface，行動產業處理器介面)A-PHY。
15. 一種通信方法，其包括如下步驟： 由通信裝置 藉由安裝CCI(Camera Control Interface)協定作為上位層之實體層，而與其他通信裝置間收發包含擴展標頭及擴展注腳之資料；及 將上述擴展標頭所包含之Destination ID與上述通信裝置所具有之ID(Source ID)進行比較，判別是否為對上述通信裝置之存取。
16. 一種程式，其係用以使通信裝置之電腦執行處理者，該處理包括如下步驟： 藉由安裝CCI(Camera Control Interface)協定作為上位層之實體層，而與其他通信裝置間收發包含擴展標頭及擴展注腳之資料；及 將上述擴展標頭所包含之Destination ID與上述通信裝置所具有之ID(Source ID)進行比較，判別是否為對上述通信裝置之存取。

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