TW202200327A - 中介裝置以及使用其之中介方法 - Google Patents

Abstract

中介裝置(2)係構成為：自多個機器人(5)接收操作該多個機器人(5)進行多個作業之遠距作業者之招募，於具有該中介裝置(2)之中介者之網路(4)上之站點揭示進行多個作業之遠距作業者之招募，且於多個遠距作業者自多個操作終端(3)對上述站點進行存取，對進行多個作業之遠距作業者之招募進行多個應徵之情形時，基於該多個應徵，選擇1個以上之機器人(5)及1個以上之操作終端(3)作為1個以上之選擇機器人(5)及1個以上之選擇操作終端(3)，且以可藉由1個以上之選擇操作終端(3)操作1個以上之選擇機器人(5)之方式，將1個以上之選擇操作終端(3)連接於1個以上之選擇機器人(5)。

Description

中介裝置以及使用其之中介方法

本發明係關於一種中介裝置以及使用其之中介方法。

習知以來已知有受到遠距操作之機器人。例如，於專利文獻1所記載之遠距操作系統中，機器人操縱器係由遠距控制站之操作員來操作。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1] 日本專利特開2017-061032公開專利公報

[發明所欲解決之課題]

然而，包含上述遠距操作機器人之機器人於社會上未被廣泛地利用。因此，必須實現遠距操作機器人之擴大利用。

本發明係為了解決此種課題研製而成者，且其目的在於提供一種可實現遠距操作機器人之擴大利用之中介裝置以及使用其之中介方法。 [解決課題之技術手段]

本發明者等對上述課題進行了努力研究。其結果，獲得以下見解。

為了實現遠距操作機器人之擴大利用，需要如下方案：不僅擴大機器人之應用領域，而且增加在社會上從事製造業之人群以外之更多人群接觸機器人之機會。

社會上存在因不得已之情況（教育子女、護理、生病、殘障、體力之衰退等）而未就業之人群（以下稱為特定未就業者）。其中，設想例如存在對於遊戲中之遊戲控制器之操作具有格外優異之技能之遊戲玩家（game player）般，存在對於機器人操作具有格外優異之技能之人。

因此，本發明者等設想製造使彼等與機器人接觸之機會，以使彼等做出社會貢獻。

具體而言，例如，彼等一面待在家裏，一面利用遊戲控制器經由網際網路操作產業用機器人，作為代價而獲得勞動薪資。一般而言，產業用機器人之操作器係高功能且昂貴之通信器，普通人無法獲取。另一方面，遊戲控制器係基於鍵操作之相對低功能之操作器，普通人可以數萬日圓左右獲取。並且，只要將基於遊戲控制器之鍵操作之操作信號轉換為產業用機器人之動作指令，遊戲控制器之操作者便會結合該信號轉換熟練地操作機器人。

根據此種運行方法之系統（以下，稱為機器人作業就業系統），可使特定未就業者為現實社會做出貢獻。並且，特定未就業者可於家中獲得收入。另一方面，據說遊戲玩家之人口為製造業之人口之數倍。因此，根據該機器人作業就業系統，可構築機器人製造商意圖之遠距操作型機器人之社會基礎結構。

進而，於特定未就業者為遊戲玩家之情形時，可利用其熱情、技能顯著提昇機器人之作業之生產性。換言之，可使熱衷遊戲之人們加入機器人之世界，且以使彼等熱衷之方式賦予動機，藉此顯著提昇運行機器人之技能。

本發明係基於此種見解而成者。

為了達成上述目的，本發明之某一形態（aspect）之中介裝置係經由可進行資料通信之網路連接於由多個遠距作業者操作之多個操作終端與1個以上之機器人擁有者所擁有之多個機器人之中介者所持有者，上述中介裝置係構成為自上述多個機器人接收操作該多個機器人進行多個作業之遠距作業者之招募，於具有該中介裝置之上述中介者之上述網路上之站點揭示進行上述多個作業之遠距作業者之招募，且於上述多個遠距作業者自上述多個操作終端對上述站點進行存取，對進行上述多個作業之遠距作業者之招募進行多個應徵之情形時，基於該多個應徵，選擇1個以上之上述機器人及1個以上之上述操作終端作為1個以上之選擇機器人及1個以上之選擇操作終端，且以可藉由上述1個以上之選擇操作終端操作上述1個以上之選擇機器人之方式，將上述1個以上之選擇操作終端連接於上述1個以上之選擇機器人。

此處，「1個以上之機器人擁有者所擁有之多個機器人」包含「1個機器人擁有者」擁有多個機器人之情形及「多個機器人擁有者」各自擁有1個機器人之情形。所謂「以可藉由上述1個以上之選擇操作終端操作上述1個以上之選擇機器人之方式將上述1個以上之選擇操作終端連接於上述1個以上之選擇機器人」係指確立1個以上之選擇操作終端與1個以上之選擇機器人可經由中介裝置進行資料通信之狀態，且視需要將選擇操作終端之操作鍵之操作信號轉換為選擇機器人之動作指令。

又，「機器人」係產業用機器人以及服務機器人之至少一種，並非娛樂用之機器人。其原因在於，本發明之目的之一係使特定未就業者做出社會貢獻。再者，亦可將醫療用機器人自「機器人」中排除。其原因在於存在為了操作醫療用機器人而要求與醫療相關之資格、專業知識等之情形。

根據該構成，可將操作終端（及遠距作業者）用作普及機器人之基礎設施，且可對遠距作業者提供對操作終端進行操作而獲得報酬之機會。其結果，可實現遠距操作機器人之擴大利用。

上述中介裝置亦可構成為根據上述多個作業之形態，將上述1個以上之選擇操作終端與上述1個以上之選擇機器人以1對1、n（n為2以上之自然數）：1、1對m（m為2以上之自然數）、及n對m之至少任一關係連接。

根據該構成，可使機器人實現多種作業之方法。

上述中介裝置亦可構成為根據進行上述多個作業之遠距作業者之招募之要項，對於1個上述招募，藉由上述應徵之接收順序或來自多個上述應徵中之選拔決定上述1個以上之選擇操作終端及上述1個以上之選擇機器人。

根據該構成，可對機器人擁有者提供即時之遠距作業者之確保、技能等級較高之遠距作業者之確保、該作業之拍賣等之成本降低等遠距作業者確保中之選項。

上述中介裝置亦可構成為根據與各個選擇機器人對應之招募中提示之作業之實施時期，將上述1個以上之選擇操作終端與上述1個以上之選擇機器人即時地或於未來之時刻連接。

根據該構成，遠距作業者可藉由選擇作業之實施時期而於想要工作之時間工作。

上述中介裝置亦可構成為根據來自上述1個以上之選擇操作終端之通知，將上述1個以上之選擇操作終端與上述1個以上之選擇機器人之連接切斷。

根據該構成，遠距作業者可藉由通知中介裝置而於想要離開時自作業中離開。

進行上述多個作業之遠距作業者之招募各自之要項亦可包含與上述多個作業各自之內容、上述多個作業各自所需之技能之等級、及與對於上述多個作業各者之報酬相關之資訊。

根據該構成，遠距作業者可適當地選擇作業。

上述中介裝置亦可構成為自機器人接收與和上述招募有關之該機器人之類型相關之資訊，且自操作終端接收與和上述應徵有關之該操作終端之類型相關之資訊。

根據該構成，中介裝置可根據機器人之類型（類型名稱）及操作終端之類型（類型名稱），將操作終端之操作信號轉換為機器人之操作信號。

上述多個操作終端亦可為遊戲機、遊戲控制器、機器人專用之遠距操作器、便攜式資訊終端、智慧型手機、個人電腦、及輸入板之至少任一者。

根據該構成，於操作終端為機器人專用之遠距操作器以外之既有之操作終端之情形時，可將操作終端有效地用作機器人普及之基礎設施。另一方面，於操作終端為機器人專用之遠距操作器之情形時，因無須進行操作信號之轉換，故而可提供操作效率良好之操作終端。

上述中介裝置亦可構成為對與上述多個作業所需之資格相關之制度或將進行上述多個作業之遠距作業者進行分級之分級制度進行管理。

根據該構成，可激發遠距作業者之競爭熱情。

上述中介裝置亦可以運營用以取得上述資格之教習會之方式構成。

根據該構成，可對遠距作業者提供能力提昇之機會。

上述中介裝置亦可以進行用以熟練地操作上述機器人之訓練或模擬之方式構成。

根據該構成，可為了熟練地操作機器人而訓練遠距作業者或者由遠距作業者進行模擬。

上述中介裝置亦可以運營上述多個遠距作業者聚集之活動之方式構成。

根據該構成，可使社會廣泛地認知利用操作終端遠距操作機器人之系統。

亦可為上述多個機器人之各機器人以按照包含個別動作指令之動作指令進行動作之方式構成，且上述多個操作終端之各操作終端具備操作鍵，上述中介裝置構成為對於上述1個以上之選擇操作終端及上述1個以上之選擇機器人中相互連接之選擇操作終端及選擇機器人，自上述選擇操作終端收到與上述操作鍵對應之操作信號時，將該操作信號轉換為上述個別動作指令，將該個別動作指令發送至上述選擇機器人。

根據該構成，當中介裝置收到與操作終端之操作鍵對應之操作信號時，將該操作信號轉換為選擇機器人之動作指令中之個別動作指令，並將該個別動作指令發送至選擇機器人，因此，可藉由操作選擇操作終端之操作鍵，而經由網路及中介裝置操作機器人。藉此，可使機器人作業就業系統發揮功能，進而可實現遠距操作機器人之擴大利用。

亦可構成為上述動作指令包含1個以上之上述個別動作指令，上述操作終端具備多個上述操作鍵，且上述中介裝置構成為當收到與上述多個操作鍵對應之1個以上之上述操作信號時，將該1個以上之上述操作信號轉換為1個以上之上述個別動作指令，並將該1個以上之上述個別動作指令發送至上述機器人。

根據該構成，可將與多個操作鍵對應之1個以上之操作信號轉換為1個以上之個別動作指令。

亦可為上述多個操作鍵包含使操作對象移動之移動鍵及多目的使用之功能鍵，上述動作指令包含指示上述各機器人之手腕部之位置之位置指令與對配戴於上述各機器人之手腕部之末端執行器之動作進行控制之末端執行器動作指令作為上述個別動作指令，且上述中介裝置構成為將與上述移動鍵對應之操作信號轉換為上述位置指令，且將與上述功能鍵對應之操作信號轉換為上述末端執行器動作指令。

根據該構成，因表示各機器人之手腕部之位置之位置指令和以與其相似之方式使操作對象於應移動之方向上移動之移動鍵之操作信號對應，故而操作終端之操作者可幾乎未察覺不協調感地操作各機器人。

亦可構成為當上述中介裝置自上述選擇操作終端收到操作鍵變更通知時，上述中介裝置根據上述操作鍵變更通知，變更應自上述1個以上之上述操作信號轉換之上述1個以上之上述個別動作指令。

根據該構成，可以選擇操作終端之操作者容易對操作鍵進行操作之方式，變更應自1個以上之上述操作信號轉換之1個以上之上述個別動作指令。

上述中介裝置亦可構成為於上述選擇操作終端之上述多個操作鍵之數量相對於上述1個以上之上述個別動作指令之數量不足之情形時，將與上述多個操作鍵中之1個以上之操作鍵之特定態樣之操作對應之操作信號之各者轉換為上述1個以上之上述個別動作指令。

根據該構成，即便於操作終端之操作鍵之數量相對於個別動作指令之數量不足之情形時，亦可將操作信號轉換為個別動作指令。

上述中介裝置亦可構成為將上述1個以上之上述操作信號之至少任一個轉換為使上述選擇機器人進行多個動作之多個上述個別動作指令。

根據該構成，可生成藉由1個以上之個別動作指令使機器人進行多個動作之指令。作為此種指令，可例示使機器人提起工件並使之位於特定場所之「取放」指令、及使機器人將塗佈槍移動至特定位置並使塗佈槍噴出塗料之指令等。

上述中介裝置亦可構成為將上述多個操作信號之至少任一個轉換為使上述選擇機器人進行多個動作之1個上述個別動作指令。

根據該構成，可生成藉由1個個別動作指令使選擇機器人進行多個動作之指令。作為此種指令，可例示使選擇機器人將具有嵌合突部之工件置於具有嵌合孔之工件之上方後使之下降嵌合於嵌合孔之指令等。

上述中介裝置亦可構成為將上述1個以上之上述操作信號之至少任一個轉換為切換上述選擇機器人之控制模式之上述個別動作信號。

根據該構成，可藉由對操作終端之操作鍵進行操作而切換選擇機器人之控制模式。

上述中介裝置亦可構成為請求上述選擇操作終端決定表示使上述多個操作鍵如何與上述1個以上之上述個別動作指令對應地將與上述多個操作鍵對應之上述1個以上之上述操作信號轉換為上述1個以上之上述個別動作指令之操作鍵分配，並根據由上述選擇操作終端決定之上述操作鍵分配，將上述1個以上之上述操作信號轉換為上述1個以上之上述個別動作指令。

根據該構成，可於將操作信號轉換為動作指令之前，預先使選擇操作終端之操作者以自己容易操作之方式決定操作鍵分配。

上述中介裝置亦可構成為基於自上述選擇操作終端以及上述選擇機器人接收之各個類型名稱，進行自上述操作信號向上述動作指令之轉換。

根據該構成，可基於上述選擇操作終端以及上述選擇機器人之類型名稱，進行適合兩者之自操作信號向動作指令之轉換。

上述中介裝置亦可構成為記憶與上述各操作終端之類型名稱以及上述各選擇機器人之類型名稱對應之信號轉換之圖案，並應用與上述選擇操作終端之類型名稱以及上述選擇機器人之類型名稱對應之圖案進行信號轉換。

根據該構成，可利用簡單之構成進行適合兩者之自操作信號向動作指令之轉換。

本發明之另一態樣（aspect）之中介裝置係經由可進行資料通信之網路連接於多個遠距作業者所操作之多個操作終端與多個機器人擁有者所擁有之多個機器人之中介者所持有者，上述中介裝置係構成為自上述多個機器人接收對於操作該多個機器人進行多個作業之遠距作業者之招募要項，自上述多個操作終端接收操作該多個操作終端之上述多個遠距作業者之就業要項，將上述多個採用條件與上述多個作業條件進行對比，選擇分別與相互適合對方要項之招募要項及就業要項對應之1個以上之上述機器人及1個以上之上述操作終端分別作為1個以上之選擇機器人及1個以上之選擇操作終端，且以可藉由上述1個以上之選擇操作終端操作上述1個以上之選擇機器人之方式，將上述1個以上之選擇操作終端連接於上述1個以上之選擇機器人。

根據該構成，可將操作終端（及遠距作業者）用作使機器人普及之基礎設施，且可對遠距作業者提供對操作終端進行操作獲得報酬之機會。其結果，可實現遠距操作機器人之擴大利用。

本發明之又一態樣（aspect）之中介方法係使用經由可進行資料通信之網路連接於多個遠距作業者所操作之多個操作終端與多個機器人擁有者所擁有之多個機器人之中介者持有之中介裝置者，上述中介方法包括如下步驟：藉由上述中介裝置自上述多個機器人接收操作該多個機器人進行多個作業之遠距作業者之招募；藉由上述中介裝置於具有該中介裝置之上述中介者之上述網路上之站點揭示進行上述多個作業之遠距作業者之招募；且於上述多個遠距作業者自上述多個操作終端對上述站點進行存取，對進行上述多個作業之遠距作業者之招募進行多個應徵之情形時，藉由上述中介裝置，基於該多個應徵，選擇1個以上之上述機器人及1個以上之上述操作終端作為1個以上之選擇機器人及1個以上之選擇操作終端；及藉由上述中介裝置，以可利用上述1個以上之選擇操作終端操作上述1個以上之選擇機器人之方式，將上述1個以上之選擇操作終端連接於上述1個以上之選擇機器人。

根據該構成，可將操作終端（及遠距作業者）用作使機器人普及之基礎設施，且可對遠距作業者提供對操作終端進行操作獲得報酬之機會。其結果，可實現遠距操作機器人之擴大利用。

亦可為上述多個機器人之各機器人係以按照包含個別動作指令之動作指令進行動作之方式構成，上述多個操作終端之各操作終端具備操作鍵，且上述中介方法包括如下步驟：對於上述1個以上之選擇操作終端及上述1個以上之選擇機器人中相互連接之選擇操作終端及選擇機器人，上述中介裝置自上述選擇操作終端收到與上述操作鍵對應之操作信號時，藉由上述中介裝置將該操作信號轉換為上述個別動作指令，將該個別動作指令發送至上述選擇機器人。

根據該構成，可使機器人作業就業系統發揮功能，進而可實現遠距操作機器人之擴大利用。 [發明之效果]

本發明發揮可提供能夠實現遠距操作機器人之擴大利用之中介裝置以及使用其之中介方法之效果。

以下，一面參照圖式，一面對本發明之實施形態進行說明。再者，以下，遍及所有圖式對相同或相符之要素標註相同之參照符號，並省略其重複之說明。又，本發明不限於以下之實施形態。

（實施形態1） [機器人作業就業系統之概要] 圖1係模式性地表示使用本發明之實施形態1之中介裝置的機器人作業就業系統1之構成之一例之模式圖。

參照圖1，機器人作業就業系統1包含經由可進行資料通信之網路4相互連接之中介裝置2、多個操作終端3、以及多個機器人5。

以下，對機器人作業就業系統1之概要進行說明。

＜機器人作業就業系統1＞

機器人作業就業系統1係使特定未就業者為實際社會做出貢獻並且使特定未就業者在家中便能夠獲得收入之運行方法之系統，另一方面，亦係能夠構築遠距操作型機器人之社會基礎結構之機器人遠距操作系統。

＜網路4＞ 網路4係可進行資料通信之網路即可。作為網路4，可例示網際網路、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等。

＜中介裝置2＞ 中介裝置2由中介者擁有。該中介者係將遠距操作機器人擁有者之機器人5進行作業之作業者（以下，稱為遠距作業者）之招聘與對操作終端3之操作者之機器人5之作業之就業意願進行協調之協調者。

具體而言，該中介者係藉由利用中介裝置2於網路4上開設機器人作業工作站來進行該協調。

作為中介者，可例示機器人製造商、網店之運營者、人材派遣公司等。中介裝置2係由伺服器構成。此處，所謂「擁有中介裝置2」包含擁有中介裝置2之形態、租賃中介裝置2之形態之兩者。

＜機器人5＞ 本發明中之「機器人」（機器人5）係產業用機器人以及服務機器人之至少任一者，而非娛樂用之機器人。其原因在於，本發明之目的之一係使特定未就業者做出社會貢獻。

作為產業用機器人，可例示垂直多關節型機器人、水平多關節型機器人、平行連結型機器人、直角座標型機器人、極座標型機器人等。

作為服務機器人，可例示救護機器人、清掃機器人、壁面作業機器人、警衛機器人、導向機器人、輪椅機器人、壽司機器人、護理機器人、無人駕駛飛機機器人、醫療用機器人等。再者，亦可將醫療用機器人自本發明中之「機器人」（機器人5）中排除。其原因在於存在為了操作醫療用機器人而要求與醫療相關之資格、專業知識等之情形。

作為娛樂用之機器人，可例示遊戲用之機器人、玩具機器人、寵物機器人等。作為遊戲用之機器人，可例示對戰遊戲用之機器人、汽車競技遊戲用之賽車機器人、UFO接受器等。

此處，機器人5係藉由中介裝置2之介存而由操作終端3遠距操作。

＜操作終端3＞ 操作終端3係由可連接於網路之資訊終端構成。具體而言，作為操作終端3，可例示遊戲機、遊戲控制器、機器人專用之遠距操作器、便攜式資訊終端（PDA(Personal Data Assistant)）、智慧型手機、個人電腦、及輸入板。於操作終端3為機器人專用之遠距操作器以外之既有之操作終端之情形時，可將操作終端3有效地用作機器人普及之基礎結構。另一方面，於操作終端3為機器人專用之遠距操作器之情形時，無須進行操作信號之轉換，因此可提供操作效率良好之操作終端3。

「遠距作業者對操作終端3進行操作之形態」包含：遠距作業者擁有操作終端3之形態、遠距作業者租賃操作終端3之形態、及遠距作業者操作他人之操作終端3之形態（例如遠距作業者操作遊戲中心之遊戲機之形態）。

「遠距作業者」並無特別限定。遠距作業者除特定未就業者以外，亦可為一般人。遠距作業者於從事特定之機器人作業之情形時，亦可具有特定之資格（例如護理士、看護師等）。

[機器人作業就業系統之各要素之構成] 以下，對構成機器人作業就業系統1之各要素之構成詳細地進行說明。

＜中介裝置2＞ 圖2係表示圖1之中介裝置之構成之一例之功能方塊圖。於圖2中，箭頭表示資訊（資料、信號、指令、通知等）之流向。

參照圖2，中介裝置2係由伺服器構成。具體而言，中介裝置2具備通信器11與資訊處理器12。

通信器11係可進行資料通信者即可。

資訊處理器12具備通信分配部13、受理部14、連接選擇部15、連接部16、工作評價部17、精算部18、訓練部19、教習部20、活動部21、機器人登錄部22、操作終端登錄部23、及工作資料記憶部24。

參照圖1及圖2，資訊處理器12係例如由具有處理器P與記憶體M之運算器CL構成。通信分配部13～活動部21之各部係藉由處理器P執行儲存於該運算器CL之記憶體M中之特定程序而實現之功能區塊。又，機器人登錄部22、操作終端登錄部23、及工作資料記憶部24係由上述運算器之記憶體M構成。該運算器CL具體而言例如由電腦、個人電腦、微控制器、MPU、FPGA（Field Programmable Gate Array）、PLC（Programmable Logic Controller）等構成。資訊處理器12可由進行集中控制之單獨之運算器CL構成，亦可由進行分散控制之多個運算器CL構成。

以下，依序對該等要素進行詳細說明。

{通信器11} 通信器11經由網路4而與操作終端3及機器人5進行資料通信。具體而言，通信器11將來自通信分配部13之資訊轉換為通信資料，將該轉換所得之通信資料發送至操作終端3或機器人5。又，通信器11將來自操作終端3或機器人5之通信資料轉換為原始資訊，將該轉換所得之資訊發送至通信分配部13。

{通信分配部13} 通信分配部13將來自受理部14之各種資訊、來自連接部16之動作指令、及來自精算部18之精算通知發送至通信器11。

通信分配部13將來自通信器11之各種資訊發送至受理部14，將來自通信器11之操作信號發送至連接部16。

{受理部14} 受理部14進行以下處理。

受理部14受理來自機器人5之遠距作業者之招募（參照圖8），將其發送至連接選擇部15，並將其是否採用通知機器人5。受理部14受理來自操作終端3之遠距作業者之應徵（參考圖10），將其發送至連接選擇部15，並將其結果（遠距作業者之是否採用）通知操作終端3。再者，於採用遠距作業者之情形時，將採用通知通知招募方之機器人5。

受理部14受理來自操作終端3之訓練申請，並將其發送至訓練部19。

受理部14受理來自操作終端3之教習申請，並將其發送至教習部20。

受理部14受理來自操作終端3之活動申請，並將其發送至活動部21。

{連接選擇部15} ＊連接選擇＊ 連接選擇部15於自受理部14發送之招募之招募要項適合（各項目之記載完善）之情形時，採用該招募，將採用通知通知受理部14。受理部14經由通信分配部13及通信器11，將該採用通知發送至已申請招募之機器人5。繼之，連接選擇部15將機器人ID賦予該機器人5，將該機器人ID及招募要項相互建立關聯（對應）地登錄（儲存）至機器人登錄部22。再者，於已賦予機器人ID之情形時，使用該機器人ID。機器人5係根據自該機器人5發送之通信資料之發送方識別資訊確定。機器人5之登錄可於所招募之作業結束時消除，亦可維持特定期間。

又，連接選擇部15將自受理部14發送之應徵之應徵要項與應徵對象之招募之招募要項進行對比，判定應徵要項是否適合招募要項。於不適合之情形時，將不採用通知發送至受理部14。受理部14經由通信分配部13及通信器11將該不採用通知發送至所應徵之操作終端3。

另一方面，於適合之情形時，將採用通知發送至受理部14。受理部14經由通信分配部13及通信器11將該採用通知發送至所應徵之操作終端3及招募方之機器人5。繼之，連接選擇部15將操作終端ID賦予該操作終端3，將該操作終端ID及應徵要項相互建立關聯（對應）地登錄（儲存）至操作終端登錄部23。再者，於已賦予操作終端ID之情形時，使用該操作終端ID。操作終端3係根據自該操作終端3發送之通信資料之發送方識別資訊確定。操作終端3之登錄可於所招募之作業結束時消除，亦可維持特定期間。

連接選擇部15將該操作終端3及機器人5作為選擇操作終端及選擇機器人，與各個操作終端ID及機器人ID一併通知連接部16。此時，亦通知作業形態（人（操作終端）與機器人之比）。

再者，以下，存在將連接選擇操作終端3與選擇機器人5略稱為「將終端-機器人間連接」，將切斷選擇操作終端3與選擇機器人5之連接略稱為「切斷終端-機器人間」之情形。 ＊工作實績之累計＊ 連接選擇部15對於各個選擇操作終端3，自連接部16逐一受理機器人5之作業之實施期間內、與1天之作業之開始及結束對應之終端-機器人間之連接及切斷之通知。繼之，據此算出選擇操作終端3之遠距作業者之每一天及總就業時間。又，連接選擇部15自連接部16接收1天之作業之產量（製品數、作業量、工時等）。繼之，據此算出選擇操作終端3之遠距作業者之總作業產量。繼之，將該等就業時間、作業產量、及該作業之難度與操作終端ID建立關聯後記憶於操作終端登錄部23。

連接選擇部15將該等就業時間、作業之產量、及作業之難度通知工作評價部17，將就業時間通知精算部18。

連接選擇部15對於各操作終端3，自工作評價部17接收各個遠距作業者之評價。連接選擇部15將該評價與操作終端ID建立關聯後記憶於操作終端登錄部23，並且經由受理部14、通信分配部13及通信器11通知各個操作終端3。又，連接選擇部15將該評價用於判定上述應徵要項是否適合招募要項。

連接選擇部15自訓練部19接收基於訓練或模擬結果之遠距作業者之技能，對於該技能，將該評價與操作終端ID建立關聯後記憶於操作終端登錄部23。又，連接選擇部15將該評價用於判定上述應徵要項是否適合招募要項。

{連接部16} ＊構成＊ 圖12係表示圖2之連接部16之構成之一例的功能方塊圖。參照圖12，連接部16具備操作信號轉換部301、終端側資料移轉部302、機器人側資料移轉部303、及控制部304。

操作信號轉換部301具備特定數之個別操作信號轉換部C1～Cn。終端側資料移轉部302具備特定數之個別終端側資料移轉部O1～On。機器人側資料移轉部303具備特定數之個別機器人側資料移轉部R1～Rn。因此，連接部16最大可將n台選擇操作終端3與n台選擇機器人5並行（同時）連接。

個別終端側資料移轉部O1～On係作為個別操作信號轉換部C1～Cn對操作終端3之資料之移轉部發揮功能。個別終端側資料移轉部O1～On將經由通信分配部13自操作終端3發送之資料交給（通過）個別操作信號轉換部C1～Cn，將來自個別操作信號轉換部C1～Cn之資料發送至（通過）操作終端3。

個別機器人側資料移轉部R1～Rn係作為個別操作信號轉換部C1～Cn對機器人5之資料之移轉部發揮功能。個別機器人側資料移轉部R1～Rn將經由通信分配部13自機器人5發送之資料交給（通過）個別操作信號轉換部C1～Cn，將來自個別操作信號轉換部C1～Cn之資料發送至（通過）機器人5。

個別操作信號轉換部C1～Cn將來自個別終端側資料移轉部O1～On之操作信號轉換為動作指令，發送至個別機器人側資料移轉部R1～Rn。個別機器人側資料移轉部R1～Rn將該動作指令發送至（通過）機器人5。個別操作信號轉換部C1～Cn使操作信號以外之資料通過。又，即便操作信號，亦可於操作終端3為機器人5專用之遠距操作器之情形時，使該操作信號直接通過。因此，下述自機器人5送出之作業影像資料經由個別機器人側資料移轉部R1～Rn、個別操作信號轉換部C1～Cn、及個別終端側資料移轉部O1～On到達操作終端3。

控制部304於收到選擇操作終端3之操作終端ID及選擇機器人5之機器人ID與作業形態時，根據作業形態，將操作終端ID及機器人ID分別分配至個別終端側資料移轉部O1～On及個別機器人側資料移轉部R1～Rn（建立關聯）。藉此，將選擇操作終端3與選擇機器人5連接。即，確立選擇操作終端3與選擇機器人5可經由連接部16（中介裝置2）進行資料通信之狀態。另一方面，當控制部304解除操作終端ID及機器人ID對個別終端側資料移轉部O1～On及個別機器人側資料移轉部R1～Rn之分配時，選擇操作終端3與選擇機器人5連接被切斷。

此處，對操作終端3與選擇機器人5作為選擇操作終端3與選擇機器人5登錄後之作業之實施方法之一例進行說明。若操作終端3與選擇機器人5作為選擇操作終端3與選擇機器人5登錄，則已登錄之通知被發送至選擇操作終端3及選擇機器人5。此時，一併通知機器人作業實施用之專用站點之URL。該專用站點係藉由中介裝置2而於網路4上運用，且可自該專用站點對中介裝置2之連接部16進行存取。選擇操作終端3及選擇機器人5藉由分別對該專用站點進行存取，並自此進行登入或登出來實施機器人作業。該登入時，進行使用操作終端ID或機器人ID之認證。

控制部304於選擇機器人5之作業之實施期間內自選擇操作終端3及選擇機器人5接收以下通知。作業開始時，自選擇機器人5接收準備完成（可動作）之通知，又，自選擇操作終端3接收作業開始之通知。當收到該等兩通知時，對於選擇操作終端3及選擇機器人5，將終端-機器人間連接。於作業結束時，自選擇機器人5接收作業結束之通知，又，自選擇操作終端3接收作業結束之通知。當收到該等兩通知時，對於選擇操作終端3及選擇機器人5，將終端-機器人間切斷。又，控制部304自操作終端3收到離開通知時，將其傳送至機器人5，將終端-機器人間切斷。藉此，遠距操作者可自機器人5之作業離開。

控制部304對於各個選擇操作終端3，將該等之終端-機器人間之連接及切斷逐一通知連接選擇部15。又，控制部304自選擇機器人5接收1天之作業之產量（製品數、作業量、工時等），並將其通知連接選擇部15。

又，如下所述，控制部304於自訓練部19及活動部21收到將特定之操作終端3與機器人5連接之指令時，將該特定之操作終端3與機器人5連接，於收到將該特定之操作終端3與機器人5之連接切斷之指令時，將該特定之操作終端3與機器人5之連接切斷。

＊連接態樣＊ 圖13係模式性地表示連接部16之連接態樣之一例之模式圖。

參照圖13（a），於操作終端3與機器人5之比為1：1之情形時，1個個別終端側資料移轉部（例如O1）、1個個別操作信號轉換部（例如C1）及1個個別機器人側資料移轉部（例如R1）相互建立關聯。於該情形時，1個個別操作信號轉換部C1將1個個別終端側資料移轉部O1所接收之1台操作終端3之操作信號轉換為1台機器人5之動作指令，1個個別機器人側資料移轉部R1將該動作指令送出至該1台機器人5。

參照圖13（b），於操作終端3與機器人5之比為2：1之情形時，2個個別終端側資料移轉部（例如O1、O2）、2個個別操作信號轉換部（例如C1、C2）、及1個個別機器人側資料移轉部（例如R1）相互建立關聯。於該情形時，2個個別操作信號轉換部C1、C2將2個個別終端側資料移轉部O1、2所接收之2台操作終端3之操作信號轉換為1台機器人5之動作指令，1個個別機器人側資料移轉部R1將該動作指令送出至該1台機器人5。作為此種作業形態，可例示機器人5為雙臂機器人且2名遠距作業者藉由各自之操作終端3對左右臂進行操作之形態。

參照圖13（c），於操作終端3與機器人5之比為1：2之情形時，1個個別終端側資料移轉部（例如O1）、1個個別操作信號轉換部（例如C1）、及2個個別機器人側資料移轉部（例如R1、R2）相互建立關聯。於該情形時，1個個別操作信號轉換部C1將1個個別終端側資料移轉部O1所接收之1台操作終端3之操作信號轉換為2台機器人5各自之動作指令，2個個別機器人側資料移轉部R1、R2將該2個動作指令分別送出至該2台機器人5。作為此種作業形態，可例示如下形態：1名遠距作業者一面藉由操作終端3操作2台機器人5，一面依序完成批量作業中相繼之2個步驟。於該情形時，2台機器人5之動作指令分別被分配至操作終端3之多個操作鍵（操作信號）。

參照圖13（d），於操作終端3與機器人5之比為2：3之情形時，2個個別終端側資料移轉部（例如O1、O2）、2個個別操作信號轉換部（例如C1、C2）、及3個個別機器人側資料移轉部（例如R1、R2、R3）相互建立關聯。於該情形時，第1個別操作信號轉換部C1將第1個別終端側資料移轉部O1所接收之第1操作終端3之操作信號轉換為第1機器人5之動作指令。又，第2個別操作信號轉換部C2將第2個別終端側資料移轉部O2所接收之第2操作終端3之操作信號轉換為第2及第3機器人5各自之動作指令，第2及第3個別機器人側資料移轉部R2、R3分別將該2個動作指令送出至第2及第3機器人5。

作為此種作業形態，可例示如下形態：於第1至第3機器人5協調動作來完成特定作業之情形時，一遠距作業者藉由其操作終端3操作第1機器人5，另一遠距作業者藉由其操作終端3操作第2機器人5及第2機器人5。於該情形時，第1及第2機器人5之動作指令分別被分配至另一遠距作業者之操作終端3之多個操作鍵（操作信號）。

操作終端3之數量為3以上之情形及機器人5之數量為4以上之情形時亦與上述相同。

＊操作信號之轉換＊ 繼而，對自操作終端3之操作信號向機器人5之動作指令之轉換進行說明。

自操作信號向動作指令之轉換可必然按照以下順序進行。

第1，對機器人5之動作指令分配操作終端3之操作信號。換言之，對機器人5之動作指令分配操作終端3之操作鍵。第2，基於所分配之操作信號，生成與該操作信號對應之動作指令。第3，於操作信號之數量相對於動作指令之數量不足之情形時，對剩餘（多餘）之動作指令分配特定之多個操作信號之組合。換言之，對剩餘動作指令分配同時按下之特定之多個操作鍵之組合。

連接部16對於熟知之類型名稱之大量操作終端3之操作信號（操作鍵）及熟知之類型名稱之大量機器人5之動作指令，將自操作信號向動作指令之轉換方法圖案化後記憶該轉換方法。另一方面，已知選擇操作終端3之類型名稱（參照圖10），又，選擇機器人5之類型名稱另行由選擇機器人5通知。因此，連接部16可藉由使用與選擇操作終端3之類型名稱及選擇機器人5之類型名稱相符之操作信號向動作指令之轉換方法而將操作信號轉換為動作指令。

{工作評價部17} 工作評價部17自連接選擇部15接收就業時間、作業產量、及作業難度。工作評價部17例如將總作業產量除以總就業時間來算出每單位時間之作業產量，將其乘以表示該作業之難度之係數，算出表示所屬之操作終端3之遠距作業者之能力（技能）之能力指數。

工作評價部17將該能力指數評價為各個遠距作業者之絕對能力。

又，工作評價部17算出所有遠距作業者之能力指數中之各個遠距作業者之能力指數之順位，將該順位評價為各個遠距作業者之相對能力。

工作評價部17例如對於絕對能力及相對能力，將各遠距作業者進行分級，且根據分級賦予作業上之地位。作為該地位，例如根據分級賦予技能等級及資格。此處，作為技能等級，按照絕對能力之分級高之順序賦予A～E之等級，作為資格，按照相對能力之分級高之順序賦予1級～5級之資格。又，作為地位，亦可賦予大師等稱號、職位等。又，工作評價部17亦可根據分級決定遠距作業者之報酬（時間單價、獎金等）。該等遠距作業者之待遇係基於機器人5之擁有者之同意而決定。

工作評價部17將該等評價與操作終端ID建立關聯後記憶於工作資料記憶部24，且通知連接選擇部15。

藉由該工作評價，可激發遠距作業者之競爭熱情。

{精算部18} 精算部18基於自連接選擇部15接收之就業時間，算出對操作終端3之遠距作業者之報酬金額，並將其經由通信分配部13及通信器11通知操作終端3。繼之，精算部18藉由特定之精算方法對該遠距作業者支付該報酬。作為特定之精算方法，可例示對指定銀行帳戶之轉帳、利用指定之信用公司之精算等。

{訓練部19} 訓練部19於自受理部14收到訓練申請時，對操作終端3之遠距作業者進行訓練。作為該訓練，可例示使用機器人5之訓練、使用遊戲之訓練等。於使用機器人5之訓練中，例如訓練機器人5之操作方法、機器人5進行之作業之方法等。

又，訓練部19亦可對遠距作業者提供機器人5之模擬來代替訓練。作為該模擬，可例示使用機器人5之模擬、使用遊戲之模擬等。於使用機器人5之模擬中，例如模擬機器人5之操作方法、機器人5進行之作業之方法等。

於訓練或模擬中利用機器人5之情形時，訓練部19根據訓練或模擬之開始及結束，通知連接部16將已申請之操作終端3與所用之機器人5連接及將該連接切斷。藉此，將該操作終端3與該機器人5連接後進行訓練或模擬，且將訓練或模擬結束之該連接切斷。

訓練部19基於訓練或模擬之結果，對遠距作業者之能力（技能）進行評價，並根據評價賦予上述技能等級（絕對評價）及資格（相對評價）。訓練部19將該評價（包含技能等級、資格）通知連接選擇部15，並且經由通信分配部13及通信器11通知該操作終端3。

根據該訓練或模擬，可將從事機器人5之作業之遠距操作業者之技能維持在固定等級以上。又，未利用過機器人作業就業系統1就業之人可取得作業所需之技能等級及資格來利用機器人作業就業系統1。

{教習部20} 教習部20對已申請之操作終端3之遠距作業者實施用以獲得上述資格之教習。具體而言，教習部20為了獲得資格而進行策劃（例如根據作業實績賦予資格、可藉由訓練或模擬獲得資格等）、與機器人5相關之基礎知識、與作業相關之基礎知識等之說明。

藉由該教習，可賦予遠距作業者取得「技能等級」及「資格」之機會，並且可賦予能力提昇之機會。

{活動部21} 活動部21實施遠距操作者聚集且將機器人5向社會推廣之活動。例如，活動部21實施使用產業用機器人5之競技。該競技係競技例如如何儘快或如何高質量地完成實際作業（塗佈、組裝、撿取等）。繼之，通過網際網路將該影像發佈至世界。

於該情形時，活動部21根據競技之開始及結束，通知連接部16將已申請之操作終端3與所用之機器人5連接及將該連接切斷。藉此，將該操作終端3與該機器人5連接進行競技，且當競技結束時，將該連接切斷。

藉由該活動，可使社會廣泛認知利用操作終端3遠距操作機器人5之系統1，進而可實現機器人5之擴大利用。

＜操作終端3＞ 圖3係表示圖1之操作終端3之構成一例之功能方塊圖。參照圖3，操作終端3具備本體部30與操作部33。本體部30具備通信部31、處理部32、及顯示部34。通信部31經由網路4而與中介裝置2進行資料通信。具體而言，通信部31將來自處理部32之資訊轉換為通信資料，並將該轉換所得之通信資料發送至中介裝置2。又，通信部31將來自中介裝置2之通信資料轉換為原始資訊，並將該轉換所得之資訊發送至處理部32。

處理部32此處將藉由操作部33之操作鍵之操作而產生之操作信號經由通信部31發送至中介裝置2。又，處理部32將經由通信部31自中介裝置2接收之機器人5之作業影像顯示於顯示部34。又，處理部32根據操作部33之操作鍵之適當操作，與中介裝置2進行各種通信。

操作部33於多個操作鍵被操作時，產生與該操作對應之操作信號。此處，對操作終端3為遊戲機之情形進行說明。

圖4係表示作為操作終端3之遊戲機之遊戲控制器33之構成之一例的外觀圖。

參照圖4，遊戲控制器33係呈大致倒U字形。遠距作業者利用左右兩手握持兩翼部之把手101L、101R來進行操作。於遊戲控制器33之左右上表面設置有操作鍵群110、十字鍵120、及模擬桿鍵112、122，且分別於遊戲控制器33之右前表面設置有R1鍵111，於左前表面設置有L1鍵121。操作鍵群110及模擬桿鍵112係由遠距作業者之右手大拇指來操作，十字鍵120及模擬桿鍵122係由遠距作業者之左手大拇指來操作。又，R1鍵111及L1鍵121係分別由遠距作業者之右手食指及左手食指來操作。遊戲控制器33進而於操作鍵群110與十字鍵120之間具備觸控板130。

於本實施形態中，藉由中介裝置2之連接部16，例如如下所述地對機器人5之動作指令分配操作信號（操作鍵）。

參照圖4及圖5，此處，例如對機器人5之位置指令分配十字鍵120之操作信號及模擬桿鍵122之操作信號。繼之，對機器人5之末端執行器51e之各種動作指令分配操作鍵群110。又，對用以使機器人5進行多個動作之指令分配R1鍵111及L1鍵121各自之操作信號。

藉此，遠距作業者便可使用遊戲控制器33操作機器人5。而且，根據該遊戲控制器33，於遠距作業者為遊戲玩家之情形時，由於使用熟練，故而可發揮高度之技能，熟練地操作機器人5。

＜機器人5＞ 圖5係模式性地表示圖1之機器人5之構成之一例之模式圖。參照圖5，機器人5具備機器人本體51、機器人控制器52、及作為攝像器之攝影機CA。

機器人本體51係例如垂直多關節型機器人，且包含基台51a、下臂51b、上臂51c、手腕51d、及配戴於手腕51d之前端之末端執行器51e。末端執行器51e此處為塗佈槍。

此處，機器人5之作業係將作業對象53進行塗佈。作業對象係載置於支持台55上之面板54。機器人5由遠距作業者操作，一面使塗佈槍51f移動，一面噴出塗料將面板54進行塗佈。攝影機CA對該機器人5之作業之情況進行拍攝，並將該拍攝所得之作業影像發送至機器人控制器52。

圖6係表示機器人5之控制系統之構成之一例的功能方塊圖。參照圖6，機器人控制器52按照由中介裝置2發送之動作指令控制機器人本體51以及末端執行器51e之動作。又，將來自攝影機CA之作業影像發送至中介裝置2。又，機器人控制器52經由網路4而與中介裝置2進行資料通信，並視需要將該通信內容顯示於顯示器56。於與中介裝置2之資料通信中，特定之操作者視需要操作未圖示之輸入裝置進行所需處理（例如招募處理等）。

於本發明中，將機器人控制器52進行資料通信表述為機器人5進行資料通信。

[機器人作業就業系統1之動作] 繼而，依序對以如上方式構成之機器人作業就業系統1之動作進行說明。

＜招募＞ 圖7係表示藉由中介裝置2揭示於機器人作業就業系統站點之選單畫面之一例之模式圖。圖8係表示藉由中介裝置2揭示於機器人作業就業系統站點之招募畫面之一例之模式圖。

參照圖7，當中介裝置2之受理部14被自外部進行存取時，將圖7所示之選單畫面顯示於存取方。此處，當機器人5進行存取時，於機器人5之顯示器56顯示該選單畫面。當機器人5之特定之操作者點擊「招募」時，於顯示器56顯示圖8所示之招募畫面。

於圖8中，編號1～13之項目為招募要項，「當前倍率或待機人數」係招募被採用後，檢索招募檢索時顯示之項目。

機器人5之上述特定之操作者於「招募者」之內容欄中記入機器人5之擁有者之名稱，於「機器人類型」之內容欄中記入機器人5之類型，於「作業形態」之內容欄中記入操作者數（操作終端數）與機器人數之比，於「作業時期」之內容欄中記入作業之開始日及結束日，於「作業時間」之內容欄中記入作業之開始時刻及結束時刻，於「可否自由離開」之內容欄中記入是否同意基於通知之作業之離開，於「報酬」之內容欄中記入對於1個作業之支付金額，於「技能等級」之內容欄中記入作業所需之技能等級，於「資格」之內容欄中記入作業所需之資格，於「招募人數」之內容欄中記入與作業之數量及作業形態對應之人數，於「採用方法」之內容欄中記入遠距作業者之採用方法，於「作業難度」之內容欄中記入作業之難易程度。

此處，「機器人類型」以「多關節機器人」、「並行連桿機器人」之方式記入。「作業之開始日」可為「即時開始」。「採用方法」例如記為「應徵順序」、「適者選拔」、「拍賣」等。「作業難度」例如記為「普通」、「難」、「易」等。亦可以除此以外之分類來表現難度。又，於難以適當地表示作業難度之情形時，亦可將其省略。

當上述特定之操作者結束記入，點擊未圖示之確定按鈕時，藉由中介裝置2之連接選擇部15判定是否適合。

於不適合之情形時，顯示「不採用」之判定結果。於該情形時，上述特定之操作者可再次嘗試招募之申請或放棄。

於適合之情形時，招募被採用，且顯示該情況。又，顯示機器人ID，機器人5之招募手續完成。另一方面，中介裝置2將該招募要項與機器人ID建立關聯後登錄於機器人登錄部22。

＜應徵及終端-機器人間之連接＞ 圖9係表示藉由中介裝置揭示於機器人作業就業系統站點之招募之檢索畫面之一例之模式圖。圖10係表示藉由中介裝置揭示於機器人作業就業系統站點之應徵畫面之一例之模式圖。

參照圖7，當操作終端3進行存取時，於操作終端3之顯示部34顯示該選單畫面。當遠距作業者點擊「應徵」時，於顯示部34顯示圖9所示之檢索畫面。該檢索畫面與招募要項之各項目對應。遠距作業者對於各項目輸入所需內容。於需要檢索招募要項之項目以外之事項之情形時，可利用關鍵字進行檢索。當遠距作業者確定所有檢索項目並點擊「檢索」之鍵時，顯示適合檢索項目之招募之清單（未圖示）。遠距作業者適當瀏覽該清單之各個招募。於該情形時，於瀏覽時顯示之招募要項如圖8所示，顯示「當前倍率或待機人數」。「當前倍率」係應徵者之人數相對於正招募之作業之實施開始前之招募人數之比率，「當前待機人數」係實施正招募之作業之情形時等待就業之人數。遠距作業者將該等顯示作為參考。「倍率」越低或「待機人數」越少則越容易被採用，但也可能因為缺乏人氣。

遠距作業者決定進行應徵之招募後點擊未圖示之「應徵」之鍵。如此，於顯示部34顯示圖10所示之應徵畫面。遠距作業者於應徵要項之各項目進行記入。

此處，例如遠距作業者於「應徵者」之內容欄中記入本人姓名，於「機器人類型」之內容欄中記入多關節機器人，於「作業內容」之內容欄中記入「零件組裝」，於作業形態」之內容欄中記入「操作者1：機器人1」，於「就業時期」之內容欄中記入「即時開始」，於「就業時間」之內容欄中記入「開始14：00結束16：00」，於「可否自由離開」之內容欄中記入「可」，於「報酬」之內容欄中記入「1,000日元」，於「技能等級」之內容欄中記入「A」，於「資格」之內容欄中記入「1級」，於「招募人數」之內容欄中記入「100人」，於「採用方法」之內容欄中記入「應徵順序」，於「作業難度」之內容欄中記入「普通」，於「操作器類型」之內容欄中記入本人之操作終端之類型名稱，於「容許倍率或待機人數」之內容欄中記入「待機人數：1人」。

當遠距作業者結束記入，點擊未圖示之確定按鈕時，中介裝置2之連接選擇部15以如下方式動作。

圖11係表示圖2之連接選擇部15之動作之一例之流程圖。

參照圖11，連接選擇部15將招募要項與應徵要項進行對比（步驟S1）。

繼而，連接選擇部15判定應徵要項是否適合招募要項（步驟S2）。此處，對該判定之一例進行說明。當然，亦可應用其它判定方法。

作為圖10所示之應徵對象之招募要項（未圖示）例如於「機器人類型」之內容欄中記入「多關節機器人」，於「作業內容」之內容欄中記載「零件組裝」或「塗佈」，於「作業形態」之內容欄中記入「操作者1：機器人1」，於「就業時期」之內容欄中記入「即時開始」，於「作業時間」之內容欄中記載「開始8：00結束17：00」，於「可否自由離開」之內容欄中記載「可」，於「報酬」之內容欄中記載「1,000日元」，於「技能等級」之內容欄中記載「B」以上，於「資格」之內容欄中記載「2級」以上，於「招募人數」之內容欄中記載「1000人」，於「採用方法」之內容欄中記載「應徵順序」，於「作業難度」之內容欄中記載「易」。

又，連接選擇部15於判定「技能等級」及「資格」時，將記入應徵要項之「技能等級」及「資格」與藉由工作評價部17或訓練部19賦予應徵者之「技能等級」及「資格」進行對比，於兩者不同之情形時，藉由後者判定「技能等級」及「資格」是否適合。其原因在於避免作業中產生障礙。此處，例如記入應徵要項之「技能等級」及「資格」與藉由訓練部19賦予應徵者之「技能等級」及「資格」一致。

因此，於該情形時，應徵要項所示之就業條件滿足招募要項所示之採用條件。因此，連接選擇部15判定應徵要項適合招募要項。

再者，於判定應徵要項之就業時間相對於招募要項之作業時間是否適合之情形時，此處，只要應徵要項之就業時間為招募要項之作業時間之範圍內，則判定為適合。然而，該判定基準為一例，亦可採用其他判定基準。例如，可僅於應徵要項之就業時間與招募要項之作業時間一致之情形時判定為適合，亦可僅於應徵要項之就業時間長於招募要項之作業時間（容許特定時間外之就業）之情形時判定為適合。

再者，於不適合之情形時，將「不採用」之判定結果通知受理部14（步驟S5），並藉由受理部14於顯示部34顯示「不採用」。於該情形時，遠距作業者可再次嘗試應徵或放棄。

如上所述，於適合之情形時，採用遠距作業者，並將該內容顯示於顯示部34。又，顯示操作終端ID，操作終端3之應徵手續完成。另一方面，連接選擇部15將操作終端3作為選擇操作終端，將該應徵要項與操作終端D建立關聯後登錄於操作終端登錄部23。又，將該機器人5作為選擇機器人5登錄於機器人登錄部22（步驟S3）。

此處，連接選擇部15於招募之作業之實施開始時期到來時，將選擇操作終端3與選擇機器人5連接，但此處，因作業之開始時期為「即時開始」，故而藉由上述處理方法將該選擇操作終端3與選擇機器人5連接（步驟S4）。

遠距作業者一面觀察自機器人5發送並顯示於顯示部34之作業影像，一面操作遊戲控制器33之鍵。如此一來，該鍵操作之操作信號於中介裝置2之連接部16被轉換為動作指令，機器人控制器52按照該動作指令控制機器人5之動作。

藉此，遠距作業者可藉由操作終端3操作機器人5進行作業。

當成為遠距作業者之1天中之就業結束時刻時，如上所述，連接部16將選擇操作終端3之終端-機器人間之連接切斷。

再者，於遠距作業者之1天中之就業開始時刻，連接部6如上所述藉由來自機器人5及操作終端3之通知而將選擇操作終端3之終端-機器人間連接。

之後，重複進行此種終端-機器人間之連接及切斷。

又，此處，因容許自作業中自由離開，因此遠距作業者於打算自作業離開之情形時，將自作業離開之情況通知中介裝置2。如此一來，連接部16將操作終端3之終端-機器人間之連接切斷。

＜工作評價及精算＞ 該遠距作業者之工作係如上所述藉由工作評價部17來評價，且藉由精算部18進行精算，支付作為其代價之報酬。

＜訓練等＞ 當遠距作業者藉由操作終端3對機器人作業工作站進行存取時，如上所述，於顯示部34顯示圖7所示之選單畫面。當遠距作業者點擊「訓練」時，如上所述，可收到訓練部19之訓練或模擬。

又，當遠距作業者點擊「教習」時，如上所述，可收到教習部20之教習。

又，當遠距作業者點擊「活動」時，如上所述，可參加活動部21主辦之活動。

＜認證＞ 於機器人5申請招募之情形時及操作終端3申請應徵、訓練、教習、或活動之參加之情形時，如上所述，並未請求認證。然而，對於已完成申請之手續，於為了進行下次以後之手續而對機器人作業工作站進行存取之情形時，進行使用密碼、ID等之特定認證。

＜自由就業＞ 實施形態1之機器人作業就業系統1係特徵之一為可自由就業。表1係表示自由就業用之方案之表。

參照表1，作為自由就業之方案，第1，如圖8及圖10所例示，於機器人5之擁有者容許之情形時，可指定就業時間。藉此，想要工作之人便可於想要工作時工作。

第2，如上所述，操作終端3將離開通知發送至中介裝置2，藉此，機器人5之操作者（遠距作業者）可自作業中離開。藉此，於不想工作時便可不工作。

第3，於機器人5之擁有者希望之情形時，於機器人5之作業之實施時期中之結束日到來之前持續招募。

第四，於招募畫面（圖8）顯示應徵人數相對於招募人數之過量與不足。

藉由第三及第四方案，可彌補因同意自由就業而導致作業中斷之負面。

實際上，機器人5之作業中存在大量即便中斷亦不帶來故障之作業。例如，局部裝配之組裝等簡單之批量作業等屬於上述作業。

又，只要機器人作業就業系統1被廣泛認知，招募數及應徵數顯著增大，則即便同意自由就業，亦可充分地確保作業所需之遠距作業者，從而可不中斷地完成作業。

進而，因可藉由對操作終端3進行操作來工作，故而需要工作之人可於自我生活之區域中工作。

[效果] 根據以上說明明確，根據實施形態1，可實現遠距操作機器人5之擴大利用。又，可使特定未就業者為實際社會做出貢獻。並且，特定未就業者可於家中獲得收入。

（實施形態2） 圖14係表示藉由本發明之實施形態2之中介裝置揭示於機器人作業就業系統站點之招募畫面之一例的模式圖。圖15係表示藉由本發明之實施形態2之中介裝置揭示於機器人作業就業系統站點之就業畫面之一例的模式圖。

於實施形態2中，操作終端3之應徵方法與實施形態1不同，除此以外之構成與實施形態1相同。

於實施形態2中，招募要項與實施形態1之招募要項相同。但，招募畫面中未顯示「當前倍率或待機人數」。

於操作終端3應徵時，操作終端3將圖15所示之就業要項發送至中介裝置2。就業要項之各項目與實施形態1之應徵要項（參照圖10）相同。但，不存在「容許倍率或待機人數」之項目。

於中介裝置2中，連接選擇部15將於該時點採用之招募要項與於該時點採用之就業要項進行對比，選擇分別與相互適合對方要項之招募要項及就業要項對應之機器人5及操作終端3分別作為選擇機器人及選擇操作終端。

除此以外之處理與實施形態1相同。

根據此種實施形態2，與實施形態1同樣地，可實現遠距操作機器人5之擴大利用。又，可使特定未就業者為實際社會做出貢獻。並且，特定未就業者可於家裡獲得收入。

（實施形態3） 本發明之實施形態3係例示實施形態1中之操作終端3之操作信號向機器人5之動作指令之轉換之詳情的實施形態。因此，實施形態3中之機器人作業就業系統1之整體構成與實施形態1中之機器人作業就業系統1之構成相同。

以下，對操作終端3為遊戲機之情形時進行說明。

圖16係表示實施形態3中之作為操作終端3之遊戲機之遊戲控制器33之構成之一例的外觀圖。圖16之遊戲控制器33與圖3之遊戲控制器33相同。於圖16中，對遊戲控制器33之各操作鍵標註參照符號，從而可對該等進行說明。

參照圖16，於遊戲控制器33之左右上表面設置有操作鍵群110、十字鍵120、右操縱桿112及左操縱桿122，且分別於遊戲控制器33之右前表面設置有右指令鍵111，於左前表面設置有左指令鍵121。操作鍵群110係由第1多目的鍵110a、第2多目的鍵110b、第3多目的鍵110c、及第4多目的鍵110d構成。

操作鍵群110以及右操縱桿112係由操作者之右手大拇指操作，十字鍵120以及左操縱桿122係由操作者之左手大拇指操作。又，右指令鍵111以及左指令鍵121係分別由操作者之右手食指以及左手食指操作。遊戲控制器33進而於操作鍵群110與十字鍵120之間具備觸控板130。

＜機器人5＞ 圖17係模式性地表示實施形態3中之機器人5之構成之一例之模式圖。圖17之機器人5與圖5之機器人5相同。於圖17中，對機器人本體151之細部標註參照符號，從而可更詳細地對機器人本體151進行說明。

參照圖17，機器人5具備機器人本體151、機器人控制器52、及作為攝像器之攝影機CA。

機器人本體151係例如垂直多關節型機器人，且包含基台151a、回轉體151b、下臂151c、上臂151d、手腕151e、及配戴於手腕151e之前端之末端執行器151f。末端執行器151f於此處為塗佈槍。

此處，機器人5之作業係將作業對象53進行塗佈。作業對象53係載置於支持台55上之面板54。機器人5由遠距作業者操作，一面使塗佈槍151f移動，一面噴出塗料將面板54進行塗佈。攝影機CA對該機器人5之作業之情況進行拍攝，並將該拍攝所得之作業影像發送至機器人控制器52。

圖18係表示實施形態3中之機器人5之控制系統之構成之一例的功能方塊圖。參照圖18，機器人控制器52按照由中介裝置2發送之動作指令（個別動作指令）控制機器人本體151以及末端執行器151f之動作。又，將來自攝影機CA之作業影像發送至中介裝置2。又，機器人控制器52經由網路4而與中介裝置2進行資料通信，並視需要將該通信內容顯示於顯示器56。於與中介裝置2之資料通信中，特定之操作者視需要操作未圖示之輸入裝置進行所需處理（例如招募處理等）。

於本發明中，將機器人控制器52進行資料通信表述為機器人5進行資料通信。

於中介裝置2中，通信器11經由網路4而與操作終端3以及機器人5進行資料通信。具體而言，通信器11將來自通信分配部13之資訊轉換為通信資料，並將該轉換所得之通信資料發送至操作終端3或機器人5。又，通信器11將來自操作終端3或機器人5之通信資料轉換為原始資訊，並將該轉換所得之資訊發送至通信分配部13。

通信分配部13進行來自通信器11之操作信號向連接部16之分配及來自連接部16之動作指令向通信器11之發送。

於連接部16中，如實施形態1中所說明，操作信號轉換部301、終端側資料移轉部302、機器人側資料移轉部303、及控制部304分別分擔所需動作，進行操作信號向動作指令之轉換，但以下為了容易理解說明，而將操作信號向動作指令之轉換之全部動作設為連接部16所進行者來進行說明。又，以下為了簡化，而將「選擇操作終端」簡稱為「操作終端」，將「選擇機器人」簡稱為「機器人」。

連接部16如實施形態1中所說明，當經由通信器11及通信分配部13自操作終端3收到操作信號時，將其轉換為動作指令，並經由通信分配部13及通信器11將該動作指令發送至機器人5。再者，連接部16於操作信號係無須進行轉換者（例如，操作終端3之操作部為機器人5之專用操作器之情形時之操作信號）之情形時不進行轉換。又，連接部16使來自機器人5之作業影像朝向操作終端3通過。

{操作信號之轉換} 繼而，對操作終端3之操作信號向機器人5之動作指令之轉換進行說明。如實施形態1中所說明，操作信號向動作指令之轉換可必然按照以下順序進行。

第1，對機器人5之動作指令分配操作終端3之操作信號。換言之，對機器人5之動作指令分配操作終端3之操作鍵。第2，基於所分配之操作信號，生成與該操作信號對應之動作指令。第3，於操作信號之數量相對於動作指令之數量不足之情形時，對剩餘（多餘）之動作指令分配特定之多個操作信號之組合。換言之，對剩餘動作指令分配同時按下之特定之多個操作鍵之組合。

連接部16對於熟知之類型名稱之大量操作終端3之操作信號（操作鍵）以及熟知之類型名稱之大量機器人5之動作指令，將自操作信號向動作指令之轉換方法圖案化後記憶該轉換方法。另一方面，操作終端3之類型名稱係另行由操作終端通知，又，機器人5之類型名稱係另行由機器人5通知。因此，連接部16可藉由使用自與操作終端3之類型名稱以及機器人5之類型名稱相符之操作信號向動作指令之轉換方法來將操作信號轉換為動作指令。

{操作鍵分配} 繼而，對操作鍵分配進行說明。操作鍵分配表示使操作終端3之多個操作鍵如何與機器人5之1個以上之個別動作指令對應地將與該多個操作鍵對應之1個以上之操作信號轉換為該1個以上之個別動作指令。以下，對操作終端3係具備圖16之遊戲控制器33之遊戲機之情形進行說明。

＊遊戲控制器33之操作鍵＊ 表2係表示遊戲控制器33之鍵之種類之表。參照圖16以及表2，遊戲控制器33之多個操作鍵於主要遊戲中具有以下功能。

十字鍵120使操作對象沿2軸方向移動。左操縱桿122使操作對象沿二維方向移動。右操縱桿112使遊戲空間之視點移動。第1多目的鍵110a同意設定。第2多目的鍵110b取消設定。第3多目的鍵110c攻擊對象。第4多目的鍵110d攻擊對象。左指令鍵121利用1個操作實現特定之多個操作。右指令鍵111利用1個操作實現特定之多個操作。

＊機器人操作器之操作鍵＊ 首先，對機器人5之關節進行說明。參照圖17，機器人本體151具有：第1軸JT1，其係相對於基台151a使回轉體151b回轉之關節；第2軸JT2，其係相對於回轉體151b使下臂151c旋轉之關節；第3軸JT3，其係相對於下臂151c使上臂151d彎曲之關節；第4軸JT4，其係使上臂151d扭轉之關節；第5軸JT5，其係相對於上臂151d使手腕151e彎曲之關節；及第6軸JT6，其係相對於手腕151e使末端執行器151f旋轉（扭轉）之關節。

繼而，對機器人操作器之操作鍵進行說明。該機器人操作器係設想為產生成為機器人5之動作指令之基礎之操作信號之操作器。機器人5可具備或亦可不具備該機器人操作器。於機器人5具備該機器人操作器之情形時，機器人控制器52將來自機器人操作器之操作信號與來自中介裝置2之動作指令進行切換並用於機器人5之動作控制。

表3係表示機器人操作器之鍵之種類之表。參照圖17以及表3，機器人操作器具備第1至第6軸鍵、機器人控制模式切換鍵、工具控制模式切換鍵、工具接通斷開鍵、以及工具操作鍵。

該等操作鍵具有以下功能。 第1軸鍵於各軸模式中使機器人之第1軸JT1移動。基於第1軸鍵之操作信號生成第1軸動作指令。 第2軸鍵於各軸模式中使機器人之第2軸JT2移動。基於第2軸鍵之操作信號生成第2軸動作指令。 第3軸鍵於各軸模式中使機器人之第3軸JT3移動。基於第3軸鍵之操作信號生成第3軸動作指令。 第4軸鍵於各軸模式中使機器人之第4軸JT4移動。基於第4軸鍵之操作信號生成第4軸動作指令。 第5軸鍵於各軸模式中使機器人之第5軸JT5移動。基於第5軸鍵之操作信號生成第5軸動作指令。 第6軸鍵於各軸模式中使機器人之第6軸JT6移動。基於第6軸鍵之操作信號生成第6軸動作指令。

機器人控制模式切換鍵將機器人之控制模式於各軸模式、世界模式、以及工具模式之間進行切換。基於機器人控制模式切換鍵之操作信號生成機器人控制模式切換指令。

工具控制模式切換鍵切換工具（此處為末端執行器151f）之控制模式。基於工具控制模式切換鍵之操作信號生成工具控制模式切換指令。

工具接通斷開鍵使工具接通斷開。基於工具接通斷開鍵之操作信號生成工具接通斷開指令。

工具操作鍵操作工具。基於工具操作鍵之操作信號生成工具動作指令。

＊操作鍵分配＊ 繼而，對操作鍵分配進行說明。

表4係表示各軸模式下遊戲控制器33之操作鍵對於機器人5之動作指令之分配的表。於各軸模式下，使機器人5之本體151於各軸JT1～JT6中之每一軸進行動作，藉此可使機器人5之本體151之整體細微地動作。

參照圖16以及表4，對第1軸動作指令以及第2軸動作指令分配十字鍵120。於該情形時，第1軸動作指令與十字鍵120之左右方向之操作對應，第2軸動作指令與十字鍵120之前後方向之操作對應。

對第3軸動作指令以及第4軸動作指令分配左操縱桿122。於該情形時，第3軸動作指令與左操縱桿122之左右方向之操作對應，第4軸動作指令與左操縱桿122之前後方向之操作對應。

對第5軸動作指令以及第6軸動作指令分配右操縱桿112。於該情形時，第5軸動作指令與右操縱桿112之左右方向之操作對應，第6軸動作指令與右操縱桿112之前後方向之操作對應。

對機器人控制模式切換指令分配第1多目的鍵110a。

對工具控制模式切換指令分配第2多目的鍵110b。

對工具接通斷開指令分配第3多目的鍵110c，對工具動作指令分配第4多目的鍵110d。

左指令鍵121以及右指令鍵111中未設定分配。

表5係表示世界模式下之單獨鍵操作之情形時遊戲控制器33之操作鍵對於機器人5之動作指令之分配的表。於世界模式下，藉由指令手腕151e之位置，可以手腕151e位於被指令之位置之方式使機器人本體151動作。

參照圖16以及表5，對X軸位置指令以及Y軸位置指令分配十字鍵120。於該情形時，X軸位置指令與十字鍵120之左右方向之操作對應，Y軸位置指令與十字鍵120之前後方向之操作對應。

對X軸旋轉指令以及Y軸旋轉指令分配左操縱桿122。於該情形時，X軸旋轉指令與左操縱桿122之左右方向之操作對應，Y軸旋轉令與左操縱桿122之前後方向之操作對應。

對Z軸旋轉指令分配右操縱桿112。於該情形時，Z軸旋轉指令與右操縱桿112之前後方向之操作對應。

除此以外之操作鍵分配與各軸模式相同。

表6係表示世界模式下之多個鍵同時操作之情形時遊戲控制器33之操作鍵對於機器人5之動作指令之分配的表。

參照圖16以及表6，對第1指令分配第1多目的鍵110a以及第2多目的鍵110b。第1指令利用第一次操作使工具向X軸方向自動移動，且利用第二次操作使工具停止。

對第2指令分配第3多目的鍵110c以及第4多目的鍵110d。第2指令利用第一次操作使工具向Y軸方向自動移動，且利用第二次操作使工具停止。

對第3指令分配左指令鍵121以及右指令鍵111。第3指令利用第一次操作使工具向Z軸方向自動移動，且利用第二次操作使工具停止。

十字鍵120、左操縱桿122、以及右操縱桿112未設定分配。

根據該操作鍵分配，可藉由同時按下藉由該等分配而設定之多個操作鍵，利用第1～第3指令以兩次操作使工具沿X軸、Y軸、或Z軸自由地距離移動。

表7係表示工具模式下遊戲控制器33之操作鍵對於機器人5之動作指令之分配之表。

參照圖16以及表7，對O軸位置指令以及A軸位置指令分配十字鍵120。於該情形時，O軸位置指令與十字鍵120之左右方向之操作對應，A軸位置指令與十字鍵120之前後方向之操作對應。

對T軸位置指令分配左操縱桿122。於該情形時，T軸位置指令與左操縱桿122之前後方向之操作對應。

O軸位置指令、T軸位置指令、以及A軸位置指令係指示工具之姿勢之個別動作指令。因此，於工具模式下，僅藉由使工具（此處為末端執行器151f）動作便能夠使工具準確地動作。

右操縱桿112、左指令鍵121、以及右指令鍵111中未設定分配。除此以外之操作鍵分配與各軸模式相同。

藉由如上所述地進行操作鍵分配，遠距作業者可藉由對遊戲控制器33之操作鍵進行操作而自由地操作機器人5之本體151以及末端執行器151f。

此處，以下之點尤為重要。

指令機器人5之各軸JT1～JY6之動作以及手腕151e之位置、以及工具（末端執行器151f）之姿勢之個別動作指令與操作終端3之操作部（遊戲控制器）33之以與其相似之方式使操作對象於應移動之方向上移動之十字鍵120、左操縱桿122、以及右操縱桿112之操作信號對應，因此操作終端3之操作者（遠距作業者）可幾乎未察覺不協調感地操作機器人5。

對1個第1指令分配第1多目的鍵110a與第2多目的鍵110b，對1個第2指令分配第3多目的鍵110c與第4多目的鍵110d，對1個第3指令分配左指令鍵121與右指令鍵111，因此即便於操作終端之操作鍵之數量相對於動作指令之數量不足之情形時，亦可進行操作信號向動作指令之轉換。

由於生成第1～第3指令，故而可使機器人5進行多個動作。此處，例如可利用第1多目的鍵110a與第2多目的鍵110b操作鍵之2次同時按下操作，使塗佈槍151f沿X軸方向移動所需距離後停止。再者，此外，例如於末端執行器151f為握持器之情形時，亦可將第1指令設為使機器人5將具有嵌合突部之工件位於具有嵌合孔之工件之上方後下降而將其嵌合於嵌合孔之指令。

由於對機器人控制模式切換指令分配第1多目的鍵110a，因此可藉由對操作終端3之操作鍵進行操作而切換機器人5之控制模式。

由於對工具控制模式切換指令分配第2多目的鍵110b，故而可藉由對操作終端3之操作鍵進行操作而切換工具（末端執行器151f）之控制模式。

再者，例如，亦可將藉由以特定之態樣對操作終端3之1個操作鍵進行操作（例如，多次按下、將長按與短按進行組合等）而產生之操作信號轉換為機器人5之個別動作指令。藉此，即便於操作終端3之操作鍵之數量相對於個別動作指令之數量不足之情形時，亦可將操作信號轉換為個別動作指令。

又，亦可將第1至第3指令設為使機器人5提起工件放置於特定場所之「取放」之指令、使機器人5將塗佈槍移動至特定位置並使塗佈槍噴出塗料之指令。於該情形時，只要由機器人5之位置指令指示特定場所或特定位置，由末端執行器動作指令指令握持器或塗佈槍之所需動作即可。

[動作] 繼而，對以如上方式構成之中介裝置2之動作進行說明。圖19係表示中介裝置2之動作之流程圖。

參照圖19，中介裝置2之連接部16首先請求操作終端3進行操作鍵分配之選擇（決定）（步驟S1）。於該情形時，連接部16例如提示預先製作之表4～表7所示之操作鍵分配，使操作終端3僅決定修正點。如此，可以操作終端3之操作者（遠距作業者）容易操作操作鍵之方式，變更應自操作信號轉換之個別動作指令。

繼而，連接部16等待操作鍵被選擇（於步驟S2中為NO），當操作鍵被選擇後（於步驟S2中為YES），則根據由分配操作器鍵之操作終端3所選擇之操作鍵分配，使操作信號轉換為個別動作指令（分配操作鍵）（步驟S3）。

繼而，使機器人5等待作業（步驟S4）。

繼而，連接部16等待作業開始（於步驟S5中為NO）。繼之，作業開始後（於步驟S5中為YES），則將來自操作終端3之操作信號轉換為個別動作指令，並將其發送至機器人5（步驟S6）。

繼而，連接部16於作業結束時（於步驟S7中為YES），結束操作信號向個別動作指令之轉換（步驟S8）。

再者，連接部16亦可構成為於作業時間外，自操作終端3收到操作鍵變更通知時，連接部16根據操作鍵變更通知，變更應自1個以上之操作信號轉換之1個以上之個別動作指令。

根據此種實施形態1，當連接部16收到與操作終端3之多個操作鍵對應之1個以上之操作信號時，將該1個以上之操作信號轉換為機器人5之動作指令中之1個以上之個別動作指令，並將該1個以上之個別動作指令發送至機器人5，因此，可藉由對操作終端3之操作鍵進行操作，而經由網路4以及中介裝置2操作機器人5。藉此，可使機器人作業就業系統1發揮功能，進而可實現遠距操作機器人5之擴大利用。

（其他實施形態） 於實施形態3中，亦可取代實施形態1而如上所述地修正實施形態2。

根據上述說明，業者清楚多種改良或其他實施形態。因此，上述說明應僅作為例示而解釋。 [產業上之可利用性]

本發明中介裝置以及使用其之中介方法有效用作可實現遠距操作機器人之擴大利用之中介裝置以及使用其之中介方法。

1:機器人作業就業系統 2:中介裝置 3:操作終端 4:網路 5:機器人 11:通信器 12:資訊處理器 13:通信分配部 14:受理部 15:連接選擇部 16:連接部 17:工作評價部 18:精算部 19:訓練部 20:教習部 21:活動部 22:機器人登錄部 23:操作終端登錄部 24:工作資料記憶部 30:本體部 31:通信部 32:處理部 33:操作部 34:顯示部 51:機器人本體 51a:基台 51b:下臂 51c:上臂 51d:手腕 51e:末端執行器 51f:塗佈槍 52:機器人控制器 53:作業對象 54:面板 55:支持台 56:顯示器 81:檢索畫面 101L:把手 101R:把手 110:操作鍵群 110a～110d:多目的鍵 111:右指令鍵（R1鍵） 112:右操縱桿 120:十字鍵 121:左指令鍵（L1鍵） 122:左操縱桿 130:觸控板 151:機器人本體 151f:末端執行器 301:連接部 302:終端側資料移轉部 303:機器人側資料移轉部 304:控制部 C1～Cn:個別操作信號轉換部 O1～On:個別終端側資料移轉部 R1～Rn:個別機器人側資料移轉部 CA:攝影機 CL:運算器 M:記憶體 P:處理器 JT1～JT6:第1至第6軸

[圖1]係模式性地表示使用本發明之實施形態1之中介裝置之機器人作業就業系統之構成之一例的模式圖。 [圖2]係表示圖1之中介裝置之構成之一例之功能方塊圖。 [圖3]係表示圖1之操作終端之構成一例之功能方塊圖。 [圖4]係表示作為操作終端之遊戲機之遊戲控制器之構成之一例的外觀圖。 [圖5]係模式性地表示圖1之機器人之構成之一例之模式圖。 [圖6]係表示機器人之控制系統之構成之一例之功能方塊圖。 [圖7]係表示藉由中介裝置揭示於機器人作業就業系統站點之選單畫面之一例之模式圖。 [圖8]係表示藉由中介裝置揭示於機器人作業就業系統站點之招募畫面之一例之模式圖。 [圖9]係表示藉由中介裝置揭示於機器人作業就業系統站點機器人作業就業系統之招募之檢索畫面之一例的模式圖。 [圖10]係表示藉由中介裝置揭示於機器人作業就業系統站點之應徵畫面之一例之模式圖。 [圖11]係表示圖2之連接選擇部之動作之一例之流程圖。 [圖12]係表示圖2之連接部之構成之一例之功能方塊圖。 [圖13]係模式性地表示連接部之連接態樣之一例之 模式圖。 [圖14]係表示藉由本發明之實施形態2之中介裝置揭示於機器人作業就業系統站點之招募畫面之一例之模式圖。 [圖15]係表示藉由本發明之實施形態2之中介裝置揭示於機器人作業就業系統站點之就業畫面之一例之模式圖。 [圖16]係表示本發明之實施形態3中作為操作終端之遊戲機之遊戲控制器之構成之一例的外觀圖。 [圖17]係模式性地表示本發明之實施形態3中之機器人之構成之一例的模式圖。 [圖18]係表示本發明之實施形態3中之機器人之控制系統之構成之一例的功能方塊圖。 [圖19]係表示中介裝置之動作之流程圖。

1:機器人作業就業系統

2:中介裝置

3:操作終端

4:網路

5:機器人

CL:運算器

M:記憶體

P:處理器

Claims (17)

1. 一種中介裝置，其係經由可進行資料通信之網路連接於多個遠距作業者所操作之多個操作終端與1個以上之機器人擁有者所擁有之多個機器人之中介者所持有者， 上述中介裝置係構成為： 自上述多個機器人接收操作該多個機器人進行多個作業之遠距作業者之招募， 於具有該中介裝置之上述中介者之上述網路上之站點揭示進行上述多個作業之遠距作業者之招募，且 於自上述多個操作終端，經由上述站點，接收到對上述招募之多個應徵之情形時，基於該多個應徵，選擇1個以上之上述機器人及1個以上之上述操作終端作為1個以上之選擇機器人及1個以上之選擇操作終端，且 以可藉由上述1個以上之選擇操作終端操作上述1個以上之選擇機器人之方式，將上述1個以上之選擇操作終端連接於上述1個以上之選擇機器人，且 上述中介裝置係構成為對與上述多個作業所需之資格相關之制度或將進行上述多個作業之遠距作業者以上述中介裝置進行分級之分級制度進行管理。
2. 如請求項1所述之中介裝置，其中上述中介裝置係構成為根據上述多個作業之形態，將上述1個以上之選擇操作終端與上述1個以上之選擇機器人以1對1、n（n為2以上之自然數）：1、1對m（m為2以上之自然數）、及n對m之至少任一關係連接。
3. 如請求項1所述之中介裝置，其中上述中介裝置係構成為根據進行上述多個作業之遠距作業者之招募之要項，對於1個上述招募，藉由上述應徵之接收順序或來自多個上述應徵中之選拔，決定上述1個以上之選擇操作終端及上述1個以上之選擇機器人。
4. 如請求項1所述之中介裝置，其中上述中介裝置係構成為根據與各個選擇機器人對應之招募中提示之作業之實施時期，將上述1個以上之選擇操作終端與上述1個以上之選擇機器人即時地或於未來之時刻連接。
5. 如請求項1所述之中介裝置，其中上述中介裝置係構成為根據來自上述1個以上之選擇操作終端之通知，將上述1個以上之選擇操作終端與上述1個以上之選擇機器人之連接切斷。
6. 如請求項1所述之中介裝置，其中進行上述多個作業之遠距作業者之招募各自之要項包含與上述多個作業各自之內容、上述多個作業各自所需之技能之等級、及對上述多個作業各者之報酬相關之資訊。
7. 如請求項1所述之中介裝置，其中上述中介裝置係構成為自機器人接收與和上述招募有關之該機器人之類型相關之資訊，且自操作終端接收與和上述應徵有關之該操作終端之類型相關之資訊。
8. 如請求項1所述之中介裝置，其中上述多個操作終端係遊戲機、遊戲控制器、機器人專用之遠距操作器、便攜式資訊終端、智慧型手機、個人電腦、及輸入板之至少任一個。
9. 如請求項1所述之中介裝置，其中上述中介裝置係以運營用以取得上述資格之教習會之方式構成。
10. 如請求項1所述之中介裝置，其中上述中介裝置係以進行用以熟練地操作上述機器人之訓練或模擬之方式構成。
11. 如請求項1至10中任一項所述之中介裝置，其中上述中介裝置係以運營上述多個遠距作業者聚集之活動之方式構成。
12. 一種中介裝置，其係經由可進行資料通信之網路連接於多個遠距作業者所操作之多個操作終端與1個以上機器人擁有者所擁有之多個機器人之中介者所持有者， 上述中介裝置係構成為： 自上述多個機器人接收對於操作該多個機器人進行多個作業之遠距作業者之招募要項， 自上述多個操作終端接收操作該多個操作終端之上述多個遠距作業者之就業要項， 將上述多個招募要項與上述多個就業要項進行對比，選擇分別與相互適合對方要項之招募要項及就業要項對應之多個上述機器人及多個上述操作終端分別作為1個以上之選擇機器人及1個以上之選擇操作終端，且 以可藉由上述1個以上之選擇操作終端操作上述1個以上之選擇機器人之方式，將上述1個以上之選擇操作終端連接於上述1個以上之選擇機器人，且 上述中介裝置係構成為對與上述多個作業所需之資格相關之制度或將進行上述多個作業之遠距作業者以上述中介裝置進行分級之分級制度進行管理。
13. 如請求項12所述之中介裝置，其中上述中介裝置係以運營用以取得上述資格之教習會之方式構成。
14. 一種中介方法，其係使用經由可進行資料通信之網路連接於多個遠距作業者所操作之多個操作終端與1個以上之機器人擁有者所擁有之多個機器人之中介者所持有之中介裝置者， 上述中介方法包括如下步驟： 藉由上述中介裝置而自上述多個機器人接收操作該多個機器人進行多個作業之遠距作業者之招募； 藉由上述中介裝置而於具有該中介裝置之上述中介者之上述網路上之站點揭示進行上述多個作業之遠距作業者之招募；且 於自上述多個操作終端，經由上述站點，接收到對上述招募之多個應徵之情形時，藉由上述中介裝置，基於該多個應徵，選擇1個以上之上述機器人及1個以上之上述操作終端作為1個以上之選擇機器人及1個以上之選擇操作終端；及 藉由上述中介裝置，以可利用上述1個以上之選擇操作終端操作上述1個以上之選擇機器人之方式，將上述1個以上之選擇操作終端連接於上述1個以上之選擇機器人，且 上述中介方法包括：藉由上述中介裝置，對與上述多個作業所需之資格相關之制度或將進行上述多個作業之遠距作業者以上述中介裝置進行分級之分級制度進行管理之步驟。
15. 如請求項14所述之中介方法，其中上述中介方法包括如下步驟：藉由上述中介裝置，運營用以取得上述資格之教習會。
16. 一種中介方法，其係使用經由可進行資料通信之網路連接於多個遠距作業者所操作之多個操作終端與1個以上之機器人擁有者所擁有之多個機器人之中介者所持有之中介裝置者， 上述中介方法包含如下步驟： 藉由上述中介裝置，自上述多個機器人接收對於操作該多個機器人進行多個作業之遠距作業者之招募要項； 藉由上述中介裝置，自上述多個操作終端接收操作該多個操作終端之上述多個遠距作業者之就業要項； 藉由上述中介裝置，將上述多個採用條件與上述多個作業條件進行對比，選擇分別與相互適合對方要項之招募要項及就業要項對應之1個以上之上述機器人及1個以上之上述操作終端分別作為1個以上之選擇機器人及1個以上之選擇操作終端；且 藉由上述中介裝置，以可利用上述1個以上之選擇操作終端操作上述1個以上之選擇機器人之方式，將上述1個以上之選擇操作終端連接於上述1個以上之選擇機器人，且 上述中介方法包括：藉由上述中介裝置，對與上述多個作業所需之資格相關之制度或將進行上述多個作業之遠距作業者以上述中介裝置進行分級之分級制度進行管理之步驟。
17. 如請求項16所述之中介方法，其中，上述中介方法包括藉由上述中介裝置以運營用以取得上述資格之教習會之步驟。

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