TW202144808A - 用於多基地雷達通訊的系統 - Google Patents

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Abstract

本案內容提供用於多基地雷達通訊的系統、方法和裝置，包括被編碼在電腦儲存媒體上的電腦程式。在一個態樣中，無線通訊設備可以決定一或多個接收設備的距離和方向。無線通訊設備可以向一或多個接收設備傳輸指示在編碼字元序列與一或多個脈衝之間的時序關係的時序資訊。無線通訊設備可以在一或多個接收設備之每一者接收設備的方向上傳輸編碼字元序列中的相應編碼字元。無線通訊設備亦可以在複數個方向上傳輸一或多個脈衝。無線通訊設備可以從一或多個接收設備中的至少一個接收設備接收回饋，並且基於回饋以及至少一個接收設備的距離或方向來決定關於物件的測距資訊。

Description

用於多基地雷達通訊的系統
本專利申請案主張享有以下申請案的優先權：於2020年5月11日提出申請的、標題為「SYSTEM FOR MULTISTATIC RADAR COMMUNICATION」的美國臨時專利申請案第63/023,080；於2020年9月14日提出申請的、標題為「SYSTEM FOR MULTISTATIC RADAR COMMUNICATION」的美國非臨時申請案第17/020,410；所有上述申請案被轉讓給本案的受讓人。所有先前申請案的揭示內容被認為是本專利申請案的一部分並且經由引用的方式全部併入本專利申請案中。
概括而言，本案內容係關於無線通訊，以及更具體地，係關於在無線通訊系統中的多基地雷達量測。
雷達是可以用於決定物件相對於給定位置的距離的測距技術。雷達系統經由傳輸和接收電磁脈衝進行操作。脈衝中的一些脈衝在沿著傳輸路徑的物件或者表面反射，從而產生「回波」。雷達系統可以基於在對脈衝的傳輸與對該脈衝的回波的接收之間的往返時間，來決定物件或表面的距離。在單基地雷達系統中，用於傳輸脈衝的天線（「傳輸天線」）與用於接收回波的天線（「接收天線」）共置在一起。例如，傳輸天線和接收天線通常佈置在同一設備上。此舉允許在所傳輸的脈衝的時序與所接收的回波的時序之間的簡單同步，因為相同的設備（或系統）時鐘可以用於傳輸和接收兩者。
在多基地雷達系統中，傳輸天線位於離接收天線相當大的距離處。由多基地雷達系統提供的空間分集提供目標定位的高精度，並且允許同時查看目標的不同態樣。但是，為了在傳輸天線與接收天線之間實現必要的分離量，許多多基地雷達系統是使用多個設備來實現的，其中在該等設備之間沒有有線通訊。例如，傳輸天線可以佈置在傳輸設備上，以及接收天線可以佈置在一或多個空間上不同的接收設備（具有共享或部分共享的覆蓋區域）上。傳輸設備可以在各個方向上傳輸脈衝，以及接收設備可以偵測所產生的回波。針對脈衝傳輸和回波偵測的時序，傳輸設備和接收設備使用不同的時鐘。因此，需要用於使由傳輸設備進行的對脈衝的傳輸與由接收設備進行的對回波的接收同步並且在傳輸設備與接收設備之間交換雷達量測資訊的機制。
本案內容的系統、方法和設備均具有一些創新態樣，該等創新態樣中沒有單一態樣單獨地負責本文所揭示的期望特性。
在本案內容中描述的標的的一個創新態樣可以實現成無線通訊的方法。方法可以由無線通訊設備來執行，以向一或多個接收設備傳輸雷達脈衝。在一些實現方式中，方法可以包括以下步驟：獲得一或多個接收設備的距離和方向；向一或多個接收設備傳輸指示在編碼字元序列與一或多個脈衝之間的時序關係的時序資訊；使用波束成形在一或多個接收設備之每一者接收設備的方向上傳輸編碼字元序列中的相應編碼字元；使用波束成形在複數個方向上傳輸一或多個脈衝，其中一或多個脈衝是在第一雷達訊框中傳輸的；至少部分地基於在第一雷達訊框中傳輸的一或多個脈衝，來從一或多個接收設備中的至少一個接收設備接收回饋，其中回饋表示在一或多個脈衝中的第一脈衝與由至少一個接收設備偵測的第一脈衝的回波之間的關係；及至少部分地基於所接收的回饋以及至少一個接收設備的距離或方向，來決定關於沿著第一脈衝的路徑的物件的測距資訊，其中回波表示由物件對第一脈衝的反射。測距資訊可以包括物件相對於無線通訊設備的距離、方向或速度中的至少一項。
在一些實現方式中，方法亦可以包括以下步驟：在編碼字元序列之前向一或多個接收設備傳輸一或多個雷達警報訊框，雷達警報訊框之每一者雷達警報訊框是在接收設備中的相應一個接收設備的方向上傳輸的並且指示相應接收設備的位址以及回饋將發送到的位址。在一些實現方式中，傳輸一或多個脈衝可以包括：動態地改變無線通訊設備的天線配置以在複數個方向上傳輸一或多個脈衝，其中每個天線配置與複數個方向中的相應一個方向相關聯。
在一些實現方式中，回饋可以指示一或多個脈衝中的由至少一個接收設備針對其偵測回波的相應脈衝。在一些其他實現方式中，回饋可以指示回波相對於至少一個接收設備的到達角（AOA）的方位角或仰角中的至少一項。在一些其他實現方式中，回饋可以指示在對第一脈衝的傳輸與由至少一個接收設備對回波的偵測之間的延遲。在一些其他實現方式中，回饋亦可以指示與回波相關聯的通道衝激回應（CIR）以及在對第一脈衝的傳輸與由至少一個接收設備對CIR的量測之間的延遲。
在一些實現方式中，回饋可以指示由至少一個接收設備量測的相對於物件的距離或都卜勒頻移。在一些其他實現方式中，決定測距資訊可以包括：使用波束成形在複數個方向上重傳一或多個脈衝，其中一或多個脈衝是在第二雷達訊框中重傳的；至少部分地基於在第二雷達訊框中重傳的一或多個脈衝，來從至少一個接收設備接收額外回饋；及至少部分地基於與第一雷達訊框相關聯的回饋和與第二雷達訊框相關聯的額外回饋來決定物件的速度。
在本案內容中描述的標的的另一創新態樣可以在無線通訊設備中實現。無線通訊設備可以包括複數個天線、一或多個處理器和記憶體。記憶體儲存指令，指令在由一或多個處理器執行時可以使得無線通訊設備進行以下操作：獲得一或多個接收設備的距離和方向；向一或多個接收設備傳輸指示在編碼字元序列與一或多個脈衝之間的時序關係的時序資訊；使用波束成形在一或多個接收設備之每一者接收設備的方向上傳輸編碼字元序列中的相應編碼字元；使用波束成形在複數個方向上傳輸一或多個脈衝，其中一或多個脈衝是在第一雷達訊框中傳輸的；至少部分地基於在第一雷達訊框中傳輸的一或多個脈衝，來從一或多個接收設備中的至少一個接收設備接收回饋，其中回饋表示在一或多個脈衝中的第一脈衝與由至少一個接收設備偵測的第一脈衝的回波之間的關係；及至少部分地基於所接收的回饋以及所決定的至少一個接收設備的距離或方向，來決定關於沿著第一脈衝的路徑的物件的測距資訊，其中回波表示由物件對第一脈衝的反射。
在本案內容中描述的標的的另一創新態樣可以實現成無線通訊的方法。方法可以由無線通訊設備來執行以接收由傳輸設備傳輸的雷達脈衝的回波。在一些實現方式中，方法可以包括以下步驟：從傳輸設備接收指示在編碼字元序列與一或多個脈衝之間的時序關係的時序資訊；在第一時間偵測在由傳輸設備傳輸的第一雷達訊框中的編碼字元序列中的第一編碼字元；在第二時間偵測在由傳輸設備傳輸的第一雷達訊框中的一或多個脈衝中的第一脈衝的回波；至少部分地基於第一時間、第二時間和時序資訊，產生關於沿著第一脈衝的路徑的物件的回饋，其中回波表示由物件對第一脈衝的反射；及向傳輸設備傳輸回饋。
在一些實現方式中，方法亦可以包括以下步驟：決定傳輸設備的方向；偵測由傳輸設備在編碼字元序列之前傳輸的雷達警報訊框，其中雷達警報訊框包括對傳輸設備的位址和無線通訊設備的位址的指示；及回應於偵測雷達警報訊框，將無線通訊設備的複數個天線調諧在傳輸設備的方向上以偵測編碼字元序列。在一些實現方式中，方法亦可以包括以下步驟：將無線通訊設備的複數個天線定位在複數個方向上以偵測第一脈衝的回波。在一些實現方式中，一或多個脈衝可以包括脈衝序列，並且時序資訊可以指示在編碼字元序列與脈衝序列的開始之間的延遲。
在一些實現方式中，產生該回饋可以包括：基於第一時間、第二時間和時序資訊，辨識第一脈衝在脈衝序列中的位置，其中回饋包括對第一脈衝的位置的指示。在一些實現方式中，產生回饋可以包括：決定回波的到達角（AOA）的方位角或仰角中的至少一項，其中回饋包括對所決定的方位角或仰角的指示。在一些實現方式中，產生回饋可以包括：基於第一時間、第二時間和時序資訊，決定在對第一脈衝的傳輸與對回波的偵測之間的延遲，其中回饋包括所決定的延遲的指示。在一些其他實現方式中，產生回饋可以包括：量測與回波相關聯的通道衝激回應（CIR），其中回饋指示所量測的CIR以及在對相應脈衝的傳輸與對CIR的量測之間的延遲。
在一些實現方式中，產生該回饋可以包括：至少部分地基於第一回波來決定與物件相關聯的相對於無線通訊設備的距離或都卜勒頻移，其中回饋包括所決定的距離或都卜勒頻移。在一些實現方式中，決定與物件相關聯的都卜勒頻移可以包括：在第三時間偵測在由傳輸設備傳輸的第二雷達訊框中的一或多個脈衝中的第二脈衝的回波；及基於第一回波和第二回波來決定都卜勒頻移。
在本案內容中描述的標的的另一創新態樣可以在無線通訊設備中實現。無線通訊設備可以包括複數個天線、一或多個處理器和記憶體。記憶體儲存指令，指令在由一或多個處理器執行時可以使得無線通訊設備進行以下操作：從傳輸設備接收指示在編碼字元序列與一或多個脈衝之間的時序關係的時序資訊；在第一時間偵測在由傳輸設備傳輸的第一雷達訊框中的編碼字元序列中的第一編碼字元；在第二時間偵測在由傳輸設備傳輸的第一雷達訊框中的一或多個脈衝中的第一脈衝的回波；至少部分地基於第一時間、第二時間和時序資訊，產生關於沿著第一脈衝的路徑的物件的回饋，其中回波表示由物件對第一脈衝的反射；及向傳輸設備傳輸回饋。
在附圖和下文的描述中闡述在本案內容中所描述的標的的一或多個實現方式的細節。經由說明書、附圖和請求項，其他特徵、態樣和優勢將變得顯而易見。要注意，附圖的相對尺寸可能不是按比例繪製的。
為了描述本案內容的創新態樣，以下描述針對於一些特定實現方式。然而，一般技術者將容易地認識到，本文中教示可以以多種不同方式來應用。所描述的實現方式可以在能夠根據以下各項中的一項或多項來傳輸和接收射頻（RF）信號的任何設備、系統或網路中實現：由第三代合作夥伴計畫（3GPP）發佈的長期進化（LTE）、3G、4G或5G（新無線電（NR））標準、電氣和電子工程師協會（IEEE）802.11標準、IEEE 802.15標準，或者如由藍芽特殊興趣組（SIG）所定義的藍芽®標準等等。所描述的實現方式可以在能夠根據以下技術或方法中的一項或多項來傳輸和接收RF信號的任何設備、系統或網路中實現：分碼多工存取（CDMA）、分時多工存取（TDMA）、分頻多工存取（FDMA）、正交FDMA（OFDMA）、單載波FDMA（SC-FDMA）、單使用者（SU）多輸入多輸出（MIMO）和多使用者（MU）MIMO。所描述的實現方式亦可以使用適合於在以下各項中的一項或多項中使用的其他無線通訊協定或RF信號來實現：無線廣域網路（WWAN）、無線個人區域網路（WPAN）、無線區域網路（WLAN）或物聯網路（IOT）網路。
WLAN可以由一或多個存取點（AP）組成，該等AP提供共享的無線通訊媒體以由數個客戶端設備（亦稱為站（STA））使用。符合IEEE 802.11系列標準的WLAN的基本構建區塊是由AP管理的基本服務集（BSS）。每個BSS是經由由AP通告的基本服務集辨識符（BSSID）來辨識的。無線通訊設備（諸如AP和STA）經由在RF頻譜中傳輸和接收電磁信號進行通訊。電磁信號可以被調制以在傳輸設備和接收設備之間攜帶資料或資訊。另外，波束成形可以用於將每個電磁信號的能量集中在狹窄的方向上，以補償路徑損耗並且實現更大的範圍。由傳輸設備傳輸的電磁信號在到達位於遠處的接收設備之前，可能在沿傳輸路徑的物件和表面進行反射。因此，在無線通訊中使用的信號傳遞技術（諸如符合IEEE 802.11系列標準的波束成形和封包格式）可能非常適合多基地雷達。
在本案內容中描述的標的的實現方式可以用於多基地雷達通訊。在一些實現方式中，多基地雷達通訊可以在多個階段上執行。在通信期建立階段期間，傳輸設備可以決定一或多個接收設備的距離和方向。在一些實現方式中，傳輸設備亦可以在通信期建立階段期間向每個接收設備傳輸時序資訊。時序資訊可以指示在編碼字元序列與雷達訊框的一或多個脈衝之間的時序關係。在雷達階段期間，傳輸設備可以傳輸包括編碼字元序列和一或多個雷達脈衝的一或多個雷達訊框。編碼字元序列（亦稱為同步序列）可以與時序資訊相結合地用於使接收設備的接收時鐘與傳輸設備的傳輸時鐘同步。雷達脈衝可以使用波束成形在數個方向上進行傳輸。結果，雷達脈衝中的一或多個雷達脈衝可能會在附近的物件上反射，從而導致可以由一或多個接收設備偵測的回波。如本文中所使用的，術語「雷達脈衝」可以是指可以用於基於雷達技術偵測沿著其傳輸路徑的物件的任何無線信號，而「雷達訊框」是根據由IEEE 802.11標準定義的無線通訊協定的一組雷達脈衝。
在量測傳遞階段期間，偵測回波的每個接收設備可以基於所偵測的回波來產生回饋。例如，接收設備可以基於通道衝激回應（CIR）量測來偵測回波。在偵測到回波之後，接收設備就可以使用由傳輸設備所提供的編碼字元序列和時序資訊來決定與該回波相關聯的脈衝由傳輸設備傳輸的確切時間。接收設備亦可以決定與所偵測的回波相關聯的方位角或仰角。在一些態樣中，接收設備可以決定產生回波的目標物件的相對距離。在一些其他態樣中，接收設備可以基於從一或多個雷達訊框中偵測的回波，來決定與目標物件相關聯的都卜勒頻移。偵測到回波的每個接收設備可以進一步向傳輸設備報告其回饋。傳輸設備可以基於每個接收設備所報告的回饋，來決定關於一或多個物件的測距資訊（諸如距離、方向或速度）。
可以實現在本案內容中描述的標的的特定實現方式以實現以下潛在優勢中的一或多個優勢。經由利用由IEEE 802.11系列標準所定義的無線通訊技術，本案內容的各態樣可以使多基地雷達能夠經由現有的無線通訊系統和網路來實現。例如，AP（或STA）可以執行雷達傳輸器的功能，以及一或多個STA（或AP）可以執行每個雷達接收器的功能。特別是，雷達傳輸器可以使用波束成形技術來傳輸高度定向的雷達脈衝，該等雷達脈衝在與在環境中的物件相互作用時可以產生相應的回波。雷達傳輸器可以使用符合IEEE 802.11系列標準的封包格式，來將與雷達脈衝有關的時序和同步資訊傳送給每個雷達接收器。每個雷達接收器亦可以使用此種封包格式來向雷達傳輸器提供關於回波的回饋。此外，本案內容的多基地雷達實現方式服從由現有IEEE 802.11標準定義的鏈路存取規則，從而在通常用於無線通訊的頻帶中實現雷達功能。因此，本案內容的各態樣可以使得多基地雷達功能能夠在部署WLAN或可以部署WLAN的任何地方實現。
圖1圖示示例性無線系統100的方塊圖。無線系統100被圖示為包括無線存取點（AP）110和數個無線站（STA）120a-120i。為了簡單起見，在圖1中顯示一個AP 110。AP 110可以形成無線區域網路（WLAN），該WLAN允許AP 110、STA 120a-120i和其他無線設備（簡化起見未圖示）經由無線媒體來彼此通訊。可以被劃分為數個通道或數個資源元素（RU）的無線媒體，可以促進在AP 110、STA 120a-120i與連接到WLAN的其他無線設備之間的無線通訊。在一些實現方式中，STA 120a-120i可以使用同級間通訊（諸如在AP 110不存在或者其不參與的情況下）來彼此通訊。AP 110可以分配有唯一的MAC位址，該MAC位址是由例如存取點的製造商程式設計在AP 110中的。類似地，STA 120a-120i之每一者STA可以分配有唯一的MAC位址。
在一些實現方式中，無線系統100可以對應於多輸入多輸出（MIMO）無線網路，並且可以支援單使用者MIMO（SU-MIMO）和多使用者（MU-MIMO）通訊。在一些實現方式中，無線系統100可以支援正交分頻多工存取（OFDMA）通訊。此外，儘管WLAN在圖1中被描述成基礎設施基本服務集（BSS），但是在一些其他實現方式中，WLAN可以是獨立基本服務集（IBSS）、擴展服務集（ESS）、（諸如根據一或多個Wi-Fi Direct協定進行操作的）自組織網路或同級間（P2P）網路。
STA 120a-120i可以是任何適當的啟用Wi-Fi的無線設備，包括例如蜂巢式電話、個人數位助理（PDA）、平板設備、膝上型電腦等等。STA 120a-120i亦可以稱為使用者設備（UE）、用戶站、行動單元、用戶單元、無線單元、遠端單元、行動設備、無線設備、無線通訊設備、遠端設備、行動用戶站、存取終端、行動終端、無線終端、遠端終端機、手持裝置、使用者代理、行動服務客戶端、客戶端或者某種其他適當的術語。
AP 110可以是允許一或多個無線設備（諸如STA 120a-120i）連接到另一網路（諸如區域網路（LAN）、廣域網路（WAN）、都會區網路（MAN）或網際網路）的任何適當設備。在一些實現方式中，系統控制器130可以促進在AP 110與其他網路或系統之間的通訊。在一些實現方式中，系統控制器130可以促進在AP 110與可能同其他無線網路相關聯的一或多個其他AP（簡單起見未圖示）之間的通訊。另外，或在替代方案中，AP 110可以使用無線通訊與一或多個其他AP交換信號和資訊。
AP 110可以週期性地廣播信標訊框，以使在AP 110的無線範圍內的STA 120a-120i和其他無線設備能夠建立和維持與AP 110的通訊鏈路。可以向STA 120a-120i指示下行鏈路（DL）資料傳輸並且從STA 120a-120i徵求或排程上行鏈路（UL）資料傳輸的信標訊框，通常是根據目標信標傳輸時間（TBTT）排程來廣播的。廣播的信標訊框可以包括AP 110的時序同步功能（TSF）值。STA 120a-120i可以使其自己的本端TSF值與廣播的TSF值同步，例如使得所有的STA 120a-120i彼此同步並且與AP 110同步。
在一些實現方式中，站STA 120a-120i之每一者站和AP 110可以包括一或多個收發機、一或多個處理資源（諸如處理器或特殊應用積體電路（ASIC））、一或多個記憶體資源和電源（諸如電池）。一或多個收發機可以包括用於傳輸和接收無線通訊信號的Wi-Fi收發機、藍芽收發機、蜂巢收發機或其他適當的射頻（RF）收發機（簡單起見未圖示）。在一些實現方式中，每個收發機可以在不同的頻帶或者使用不同的通訊協定與其他無線設備進行通訊。記憶體資源可以包括儲存用於執行關於圖5-圖11所描述的一或多個操作的指令的非暫時性電腦可讀取媒體（諸如一或多個非揮發性記憶體元件，諸如EPROM、EEPROM、快閃記憶體、硬碟等等）。
圖2圖示示例性無線站（STA）200。STA 200可以是圖1的STA 120a-120i中的至少一個STA的一種實現方式。STA 200可以包括一或多個收發機210、處理器220、使用者介面230、記憶體240和數個天線ANT1-ANTn。收發機210可以直接地或經由天線選擇電路（簡單起見未圖示）耦合到天線ANT1-ANTn。收發機210可以用於向其他無線設備傳輸信號並且從其他無線設備接收信號，該等其他無線設備包括例如數個AP和數個其他STA。儘管為了簡單起見未在圖2中圖示，但是收發機210可以包括任何數量的傳輸鏈以處理信號並經由天線ANT1-ANTn將信號傳輸到其他無線設備，並且可以包括任何數量的接收鏈以處理從天線ANT1-ANTn接收的信號。因此，STA 200可以被配置用於MIMO通訊和OFDMA通訊。MIMO通訊可以包括SU-MIMO通訊和MU-MIMO通訊。在一些實現方式中，STA 200可以使用多個天線ANT1-ANTn來提供天線分集。天線分集可以包括極化分集、模式分集和空間分集。
處理器220可以是能夠執行儲存在STA 200中（諸如在記憶體240中）的一或多個軟體程式的腳本或指令的任何適當的一或多個處理器。在一些實現方式中，處理器220可以是或者包括提供處理器功能的一或多個微處理器以及提供機器可讀取媒體的至少一部分的外部記憶體。在其他實現方式中，處理器220可以是或者包括特殊應用積體電路（ASIC），該ASIC具有處理器、匯流排介面、使用者介面，以及整合在單個晶片中的至少一部分機器可讀取媒體。在一些其他實現方式中，處理器220可以是或者包括一或多個現場可程式設計閘陣列（FPGA）或可程式設計邏輯設備（PLD）。
耦合到處理器220的使用者介面230可以是或代表數個適當的使用者輸入設備，諸如例如，揚聲器、麥克風、顯示設備、鍵盤、觸控式螢幕等等。在一些實現方式中，使用者介面230可以允許使用者控制STA 200的數個操作、與可由STA 200執行的一或多個應用程式互動，以及其他適當的功能。
在一些實現方式中，STA 200可以包括衛星定位系統（SPS）接收器250。耦合到處理器220的SPS接收器250可以用於經由天線（簡單起見未圖示）獲取和接收從一或多個衛星或衛星系統傳輸的信號。由SPS接收器250接收的信號可以用於決定（或者至少幫助決定）STA 200的位置。
記憶體240可以包括設備資料庫241，該設備資料庫241可以關於STA 200（或屬於STA 200）儲存位置資料、配置資訊、資料速率、媒體存取控制（MAC）位址、時序資訊、調制和編碼方案（MCS）、訊務指示（TID）佇列大小、測距能力，以及其他合適的資訊。設備資料庫241亦可以儲存用於數個其他無線設備的簡介資訊。用於給定無線設備的簡介資訊可以包括例如：用於無線設備的服務集辨識（SSID）、基本服務集辨識符（BSSID）、操作通道、TSF值、信標間隔、測距排程、通道狀態資訊（CSI）、接收信號強度指示符（RSSI）值、實際輸送量值，以及與STA 200的連接歷史。在一些實現方式中，用於給定無線設備的簡介資訊亦可以包括時鐘偏移值、載波頻率偏移值和測距能力。
記憶體240亦可以是或者可以包括非暫時性電腦可讀取儲存媒體（諸如一或多個非揮發性記憶體元件，諸如EPROM、EEPROM、快閃記憶體、硬碟等等），該非暫時性電腦可讀取儲存媒體可以儲存電腦可執行指令242，以執行在本案內容中描述的一或多個操作的全部或部分操作。
圖3圖示示例性存取點（AP）300。AP 300可以是圖1的AP 110的一種實現方式。AP 300可以包括一或多個收發機310、處理器320、記憶體330、網路介面340，以及數個天線ANT1-ANTn。收發機310可以直接地或經由天線選擇電路（簡單起見未圖示）耦合到天線ANT1-ANTn。收發機310可以用於向其他無線設備傳輸信號和從其他無線設備接收信號，該等其他無線設備包括例如圖1的STA 120a-120i中的一或多個STA和其他AP。儘管為了簡單起見未在圖3中圖示，但是收發機310可以包括任何數量的傳輸鏈以處理信號並且經由天線ANT1-ANTn將信號傳輸到其他無線設備，並且可以包括任何數量的接收鏈以處理從天線ANT1-ANTn接收的信號。因此，AP 300可以被配置用於MIMO通訊和OFDMA通訊。MIMO通訊可以包括SU-MIMO通訊和MU-MIMO通訊。在一些實現方式中，AP 300可以使用多個天線ANT1-ANTn來提供天線分集。天線分集可以包括極化分集、模式分集和空間分集。
在高頻（諸如60 GHz或毫米波（mmWave））無線通訊系統（諸如符合IEEE 802.11標準的IEEE 802.1lad或802.11ay修訂案）中，在傳輸器和接收器處可以使用相控陣列天線對通訊進行波束成形。波束成形通常是指傳輸設備和接收設備經由其來調整傳輸或接收天線設置以實現用於後續通訊的期望的鏈路預算的無線通訊技術。用於調整傳輸天線和接收天線的程序（被稱為波束成形訓練），可以首先執行以在傳輸設備與接收設備之間建立鏈路，亦可以定期地執行以使用經最佳化的傳輸波束和接收波束來維持品質鏈路。
耦合到處理器320的網路介面340可以用於與圖1的系統控制器130進行通訊。網路介面340亦可以允許AP 300直接地或經由一或多個中間網路與其他無線系統、其他AP、一或多個回載網路或其任意組合進行通訊。
記憶體330可以包括設備資料庫331，該設備資料庫331可以關於AP 300（或屬於AP 300）儲存位置資料、配置資訊、資料速率、MAC位址、時序資訊、MCS、測距能力，以及其他合適的資訊。設備資料庫331亦可以儲存用於數個其他無線設備（諸如圖1的站120a-120i中的一或多個站）的簡介資訊。用於給定無線設備的簡介資訊可以包括例如：用於無線設備的SSID、BSSID、操作通道、CSI、接收信號強度指示符（RSSI）值、實際輸送量值，以及與AP 300的連接歷史。在一些實現方式中，用於給定無線設備的簡介資訊亦可以包括TID佇列大小、用於基於觸發的UL傳輸的較佳封包持續時間，以及無線設備能夠插入到TB PPBU中的最大量的排隊UL資料。
記憶體330亦可以是或者包括非暫時性電腦可讀取儲存媒體（諸如一或多個非揮發性記憶體元件，諸如EPROM、EEPROM、快閃記憶體、硬碟等等），該非暫時性電腦可讀取儲存媒體可以儲存電腦可執行指令332以執行在本案內容中描述的一或多個操作的全部或部分操作。
圖4圖示示例性雙基地雷達系統400。雙基地雷達系統400包括雷達傳輸器（RTX）410和雷達接收器（RRX）420。雷達傳輸器410和雷達接收器420是在空間上分開的，分開達基線（L）。在一些實現方式中，雷達傳輸器410可以是圖1的AP 110或者圖3的AP 300的一個實例，以及雷達接收器420可以是圖1的STA 120a-120i中的一個STA或者圖2的STA 200的實例。
雷達傳輸器410被配置為在數個方向上傳輸雷達脈衝412。脈衝412之每一者脈衝可以是具有特定寬度和方向性的經波束成形的RF信號。沿著脈衝412中的任何脈衝的軌跡的物件或表面可以使得脈衝412反射或散射。經反射的脈衝可以稱為其從之起源的脈衝的「回波」。在圖4的實例中，目標物件401是沿著雷達脈衝412中的一個脈衝的路徑放置的。入射在目標物件401上的雷達脈衝412(i)被反射為回波422。如在圖4中所圖示的，回波422是向雷達接收器420的方向反射的。雷達接收器420可以至少部分地基於回波422的時序，來決定關於目標物件401的測距資訊。示例性測距資訊可以包括但不限於：目標物件401的距離、方向或速度。
在一些實現方式中，雷達接收器420可以至少部分地基於（在雷達傳輸器410與雷達接收器420之間的）基線距離L、回波422的到達角（θR ）以及從由雷達傳輸器410進行的對入射脈衝412（i）的傳輸到由雷達接收器420進行的對所得回波422的接收的飛行時間（τ），來決定目標物件401相對於雷達接收器420的距離（RR ）。更具體地，可以根據等式1來計算距離RR 。
Figure 02_image001
其中RT +RR 表示從目標物件401到雷達傳輸器410和雷達接收器420中的每者的組合的距離。如在圖4中所圖示的，RT +RR 定義目標物件401可能位於其中的圍繞雷達傳輸器410和雷達接收器420的距離的範圍402（呈橢圓形）。更具體地，可以根據等式2，根據基線（L）、經反射的脈衝的飛行時間（τ）和雷達脈衝的傳播速度（cp ）來計算RT +RR 。
Figure 02_image003
參考等式1和等式2，基線L和傳播速度cp 表示雷達系統400固有的固定值或預配置值。可以基於回波422在雷達接收器420的不同接收天線之間的到達時間差（TDOA），或者基於由雷達接收器420用於接收回波422的天線扇區（對應於相控陣列天線的預設波束），來決定到達角θR 。然而，為了計算飛行時間τ，雷達接收器420必須知道入射脈衝412（i）在接收器的位置處被傳輸的時間。更具體地，可以根據式3，根據入射脈衝的傳輸時間（T脈衝 ）和回波的接收時間（T回波 ）來計算飛行時間τ。
Figure 02_image005
因為雷達傳輸器410和雷達接收器420是在不同的無線通訊設備中實現的（或對應於不同的無線通訊設備），所以雷達傳輸器410可能需要將入射脈衝T脈衝 的傳輸時序傳送給雷達接收器420。然而，由於雷達傳輸器410沿多個方向傳輸脈衝412，因此雷達傳輸器410可能不知道何者脈衝412入射在目標物件401上。因此，雷達傳輸器410可能需要向雷達接收器420傳送脈衝412之每一者脈衝412的時序，並且雷達接收器420可能需要決定何者脈衝412導致了回波422。在一些實現方式中，根據IEEE 802.11標準的封包格式可以用於從雷達傳輸器410向雷達接收器420傳送此種時序資訊（T脈衝 ）。
在一些實現方式中，雷達傳輸器410可以在傳輸雷達脈衝412之前，向雷達接收器420傳輸時序資訊，其後跟著同步序列（簡單起見未圖示）。時序資訊可以用於使雷達接收器420的接收器時鐘與雷達傳輸器410的傳輸時鐘同步。例如，時序資訊可以指示在同步序列的一或多個部分與對雷達脈衝412的傳輸的開始之間的時序偏移或延遲。因此，在偵測到同步序列的至少一部分和隨後的回波422之後，雷達接收器420就可以決定入射脈衝412(i)被雷達傳輸器410傳輸的確切時間。雷達接收器420可以將回波的時序T回波 和傳輸的脈衝的時序T脈衝 進行比較，來決定目標物件401的距離RR （諸如關於等式1-3所描述的）。
在一些實現方式中，雷達傳輸器410亦可以決定關於目標物件401的測距資訊。例如，雷達傳輸器410可以決定其到目標物件401的相對距離RT 。例如，在一些態樣中，雷達接收器420可以向雷達傳輸器410提供關於回波422的回饋。回饋可以包括回波的時序T回波 、傳輸的脈衝的時序T脈衝 、飛行時間τ、到達角θR 、計算出的距離RR ，或者其任何組合。雷達傳輸器410可以接著至少部分地基於入射脈衝412(i)的離開角θT ，來計算目標物件401的距離RT 。例如，雷達傳輸器410可以經由在式1中使用離開角θT 代替到達角θR 來計算距離RT 。雷達傳輸器410可以基於由雷達傳輸器410用於傳輸入射脈衝412(i)的天線扇區（對應於相控陣列天線的特定波束），來決定離開角θT 。
圖5圖示示例性多基地雷達系統500。多基地雷達系統500包括雷達傳輸器RTX和多個空間上分集的雷達接收器RRX1和RRX2。儘管在圖5的實例中圖示兩個雷達接收器RRX1和RRX2，但是在實際實現方式中，多基地雷達系統500可以包括任何數量的雷達接收器。雷達傳輸器RTX是與雷達接收器RRX1和RRX2中的每者在空間上分開的，分開達相應的基線。在一些實現方式中，雷達傳輸器RTX可以分別是圖1和圖3的AP 110或300中的一個AP或者圖4的雷達傳輸器410的實例。在一些實現方式中，雷達接收器RRX1和RRX2中的每者可以分別是圖1和圖2的STA 120a-120i或STA 200中的一個STA或者圖4的雷達接收器420的實例。
在圖5的實例中，多基地雷達系統500可以被配置為執行多基地雷達操作的通信期建立階段。在通信期建立階段期間，雷達傳輸器RTX可以分別與雷達接收器RRX1和RRX2中的每者建立波束鏈路502和504。波束鏈路502和504可以用於在雷達傳輸器RTX與雷達接收器RRX1和RRX2之間的後續通訊。另外，雷達傳輸器RTX可以決定到雷達接收器RRX1和RRX2中的每者的距離（諸如基線距離）。如關於圖4所描述的，距離可以由雷達傳輸器RTX用於決定關於在環境中的物件的測距資訊。在一些實現方式中，雷達傳輸器RTX可以經由分別與雷達接收器RRX1和RRX2執行波束成形訓練操作，來建立波束鏈路502和504。
雷達傳輸器RTX可以經由執行第一扇區掃瞄（SS）510，與第一雷達接收器RRX1建立波束鏈路502。在第一扇區掃瞄510期間，雷達傳輸器RTX和第一雷達接收器RRX1可以交換波束成形訊框，該等波束成形訊框可以用於配置或調諧其各自的天線以用於經波束成形信號的傳輸和接收。例如，經由波束成形訊框的交換，雷達傳輸器RTX可以決定與第一雷達接收器RRX1相關聯的位址（Addr_B）和波束成形方向（BF_D1）。第一雷達接收器RRX1亦可以決定與雷達傳輸器RTX相關聯的位址（Addr_A）。此外，雷達傳輸器RTX和第一雷達接收器RRX1均可以至少部分地基於波束成形訊框或在通信期建立階段期間交換的其他通訊訊框的往返時間，來決定其分開距離（L1）。
雷達傳輸器RTX亦可以經由執行第二扇區掃瞄520，與第二雷達接收器RRX2建立波束鏈路504。在第二扇區掃瞄520期間，雷達傳輸器RTX和第二雷達接收器RRX2可以交換波束成形訊框，該等波束成形訊框可以用於配置或調諧其各自的天線以用於經波束成形信號的傳輸和接收。例如，雷達傳輸器RTX可以決定與第二雷達接收器RRX2相關聯的位址（Addr_C）和波束成形方向（BF_D2）。第二雷達接收器RRX2亦可以決定與雷達傳輸器RTX相關聯的位址（Addr_A）。此外，雷達傳輸器RTX和第二雷達接收器RRX2均可以至少部分地基於波束成形訊框或在通信期建立階段期間交換的其他通訊訊框的往返時間，來決定其分開距離（L2）。
在圖5的實例中，假設雷達傳輸器RTX和雷達接收器RRX1和RRX2實現相控陣列天線，該等相控陣列天線必須被訓練用於定向波束成形。然而，在一些其他實現方式中，雷達傳輸器RTX可以經由其他手段（諸如無需波束成形訓練）來獲得雷達接收器RRX1和RRX2的距離和方向。例如，在一些實現方式中，雷達傳輸器RTX和雷達接收器RRX1和RRX2可以經由在已知或固定位置處的預先安裝天線進行通訊。
在一些實現方式中，雷達傳輸器RTX可以在波束鏈路502和504的建立期間（或之後）交換的一或多個波束成形訊框中向雷達接收器RRX1和RRX2提供時序資訊。時序資訊可以用於使在雷達接收器RRX1和RRX2中的RX時鐘分別與雷達傳輸器RTX的TX時鐘同步。在一些態樣中，時序資訊可以指示在即將到來的雷達訊框的編碼字元序列與雷達訊框的脈衝序列的開始之間的時序偏移。在一些其他態樣中，時序資訊可以指示在即將到來的雷達訊框的連續脈衝之間的脈衝間隔或持續時間。
圖6圖示可用於在雷達傳輸器與一或多個雷達接收器之間的通訊的示例性協定資料單元（PDU）600。在一些實現方式中，PDU 600可以是可以用於在雷達傳輸器與雷達接收器之間的波束成形訓練的波束成形訊框的一個實例。在一些態樣中，PDU 600可以被配置為實體層會聚協定PDU（PPDU）。如所圖示的，PDU 600包括PHY前序信號601、PHY標頭606、資料欄位608、控制尾部609和波束成形訓練欄位（TRN）610。PHY前序信號601可以包括短訓練欄位（STF）602和通道估計欄位（CE）604。STF 602通常使接收設備能夠偵測PDU 600以及執行自動增益控制（AGC）和粗略的時序和頻率估計。CE欄位604可以由接收設備用於執行通道估計。PHY標頭606包括與資料欄位608相關聯的資訊，例如，包括調制和編碼方案（MCS）、長度或校驗和。資料欄位608可以包括有效負荷資料和填充（若有的話）。
控制尾部609可以用於在PDU 600中傳送新的或額外的資訊，同時保持與現有或傳統PDU格式的向後相容性。在一些實現方式中，控制尾部609可以用於在雷達傳輸器和雷達接收器之間傳送雷達資訊。示例性雷達資訊可以包括但不限於時序偏移資訊、脈衝間隔資訊、每個預期的雷達接收器的關聯辨識符（AID），以及對於多基地雷達通訊可能有用或必需的任何其他資訊。
TRN欄位610可以用於波束成形訓練。更具體地，TRN欄位610可以由接收設備用於調諧或配置其天線以用於定向波束成形。例如，接收設備可以基於TRN欄位610，決定（相控陣列天線的）何者天線扇區應當用於傳輸和接收對應的波束。TRN欄位610可以包括AGC子欄位612和一或多個TRN子欄位614。AGC子欄位612使接收設備能夠重新調整其AGC設置以接收TRN子欄位614。TRN子欄位614可以包括可以用於決定要應用於用於波束成形的傳輸天線或接收天線的天線權重向量（AWV）的Golay序列。例如，AWV可以描述要應用於每個傳輸天線或接收天線的幅度或相位。TRN子欄位614的數量可以根據TRN欄位610是用於傳輸AWV訓練還是用於接收AWV訓練而變化。
圖7圖示示例性多基地雷達系統700。多基地雷達系統700包括雷達傳輸器RTX和多個空間上分集的雷達接收器RRX1和RRX2。在一些實現方式中，雷達傳輸器RTX和雷達接收器RRX1和RRX2可以分別是圖5的雷達傳輸器RTX和雷達接收器RRX1和RRX2的實例。因此，雷達傳輸器RTX可以是與雷達接收器RRX1和RRX2在空間上分開的，分別分開達基線距離L1和L2。在圖7的實例中，多基地雷達系統700可以被配置為執行多基地雷達操作的雷達階段。
在雷達階段期間，雷達傳輸器RTX可以分別向雷達接收器RRX1和RRX2傳輸雷達警報（RA）訊框712和714。第一雷達警報訊框712可以使用波束成形在第一雷達接收器RRX1的方向上傳輸，以及第二雷達警報訊框714可以使用波束成形在第二雷達接收器RRX2的方向上來傳輸。在一些實現方式中，雷達警報訊框712和714中的每者可以是經由例如對802.11標準的IEEE 802.11ay修訂案定義的發送清除（CTS）到自身訊框。雷達警報訊框712和714可以警告相應的雷達接收器RRX1和RRX2即將到來的雷達訊框710。在一些態樣中，雷達警報訊框712和714可以包括可以用於使在雷達接收器RRX1和RRX2中的RX時鐘分別與雷達傳輸器RTX的TX時鐘同步的時序資訊。在一些其他態樣中，雷達警報訊框712和714可以指示在連續的脈衝P1-P4之間的脈衝間隔或持續時間。更進一步，在一些態樣中，雷達傳輸器RTX可以在通信期建立階段（諸如參考圖5所描述的）期間向雷達接收器RRX1和RRX2提供時序資訊或指示脈衝間隔。
在一些實現方式中，雷達訊框710可以包括編碼字元序列（簡單起見未圖示），其跟隨有一系列雷達脈衝P1-P4。編碼字元序列可以由雷達接收器RRX1和RRX2用於計算脈衝P1-P4的序列的相對開始時間。例如，被包括在第一雷達警報訊框712中（或者在通信期建立階段期間交換的波束成形訊框中）的時序資訊，可以指示在編碼字元序列的一或多個部分與脈衝序列的開始之間的時序偏移或延遲。在偵測到編碼字元序列的一或多個部分之後，第一雷達接收器RRX1就可以相對於其自身的內部時鐘來決定脈衝序列的開始時間。類似地，被包括在第二雷達警報訊框714中（或者在通信期建立階段期間交換的波束成形訊框中）的時序資訊，可以指示在編碼字元序列的一或多個部分與脈衝序列的開始之間的時序偏移或延遲。在偵測到編碼字元序列的一或多個部分之後，第二雷達接收器RRX2就可以相對於其自身的內部時鐘來決定脈衝序列的開始時間。
脈衝P1-P4中的每者可以是具有特定寬度和方向性的經波束成形的RF信號。儘管在圖7的實例中圖示四個雷達脈衝P1、P2、P3和P4，但是在實際實現方式中雷達訊框710可以包括任意數量的雷達脈衝。沿著脈衝P1-P4中的任何脈衝的軌跡的物件或表面可以使得脈衝發生反射或散射，從而產生回波。在圖7的實例中，目標物件701是沿著雷達脈衝P2和P3中的兩者的路徑來放置的。入射到目標物件701上的脈衝P2和P3分別被反射為回波P2E 和P3E 。如在圖7中所圖示的，第一回波P2E 被反射在第一雷達接收器RRX1的方向上，以及第二回波P3E 被反射在第二雷達接收器RRX2的方向上。在一些實現方式中，雷達接收器RRX1和RRX2可以基於在通道衝激回應（CIR）中的變化，分別偵測回波P2E 和P3E 。例如，當由雷達接收器量測的CIR達到峰值或超過閾值能量位準時，雷達接收器RRX1和RRX2中的每者可以偵測入射回波。
在一些實現方式中，雷達接收器RRX1和RRX2中的每者可以至少部分地基於被包括在雷達警報訊框712和714（或在通信期建立階段期間接收到）中的時序資訊和雷達訊框710的編碼字元序列，來計算相應回波P2E 和P3E 的飛行時間（τ）。例如，雷達接收器RRX1和RRX2中的每者可以使用時序資訊和編碼字元序列，來決定脈衝序列的相對開始時間。雷達接收器RRX1和RRX2可以基於脈衝序列的開始時間和脈衝持續時間，來決定脈衝P1-P4中的何者脈衝導致偵測到的回波P2E 和P3E 。在一些態樣中，由於P2到P2E 的時間接近性，第一雷達接收器RRX1可以決定第一回波P2E 是第二脈衝P2的反射。在一些其他態樣中，脈衝P1-P4可以利用可以由接收設備RRX1和RRX2用於辨識目的的資訊（諸如唯一的Golay序列）來進行編碼。因此，第一雷達接收器RRX1可以基於在第二脈衝P2中編碼的資訊，來決定第一回波P2E 是第二脈衝P2的反射。類似地，由於P3到P3E 的時間接近性或者在第三脈衝P3中編碼的資訊，第二雷達接收器RRX2可以決定第二回波P3E 是第三脈衝P3的反射。
在辨識導致回波P2E 和P3E 的入射脈衝P2和P3之後，雷達接收器RRX1和RRX2可以決定入射脈衝P2和P3被雷達傳輸器RTX分別傳輸的時間。例如，從雷達傳輸器RTX到雷達接收器RRX1和RRX2的通訊分別經歷基於無線信號的傳播速度（cp ）和在設備之間的距離L1和L2的傳播延遲。由於傳播速度和距離是已知的或固定的量，因此雷達接收器RRX1和RRX2中的每者亦可以知道其相應的傳播延遲。因此，雷達接收器RRX1和RRX2中的每者可以根據等式4，根據傳輸的脈衝相對於雷達接收器的時序（T脈衝 ,RX ）和傳播延遲，來計算傳輸的脈衝在雷達傳輸器RTX處的時序（T脈衝 ,TX ）。
Figure 02_image007
用T脈衝 ,TX （等式4）替換在等式3中的T脈衝 得出：
Figure 02_image009
參考等式5，雷達接收器RRX1和RRX2中的每者可以基於偵測到回波的時間T回波 、相對於雷達接收器對應脈衝被傳輸的時間T脈衝 ,RX （如基於被包括在雷達警報訊框712或714中或者被包括在通信期建立階段期間交換的波束成形訊框中的時序資訊以及雷達訊框710中的編碼字元序列決定的），以及在雷達接收器和雷達傳輸器RTX之間的傳播延遲，來計算相應回波的飛行時間τ。在一些實現方式中，雷達接收器RRX1和RRX2中的每者可以至少部分地基於偵測到的回波的飛行時間τ和產生回波的入射脈衝的時序，來產生要報告給雷達傳輸器RTX的回饋。
圖8圖示描述示例性多基地雷達通訊的時序圖800。多基地雷達通訊可以由雷達傳輸器RTX和數個雷達接收器RRX1和RRX2執行。在一些實現方式中，雷達傳輸器RTX和雷達接收器RRX1和RRX2可能屬於多基地雷達系統，諸如圖7的多基地雷達系統700。因此，雷達傳輸器RTX以及雷達接收器RRX1和RRX2可以分別是圖7的雷達傳輸器RTX和雷達接收器RRX1和RRX2的實例。
在時間t0 ，雷達傳輸器RTX向第一雷達接收器RRX1傳輸雷達警報訊框810。在一些實現方式中，雷達警報訊框810可以是根據IEEE 802.11ay修訂案的CTS到自身訊框。例如，CTS到自身訊框的接收器位址（RA）欄位可以包括雷達傳輸器RTX的位址，並且可以用於向第一雷達接收器RRX1指示在多基地雷達操作的後續階段期間要向其報告回饋的位址。雷達警報訊框810可以使用波束成形在第一雷達接收器RRX1的方向上傳輸，並且可以指定第一雷達接收器RRX1的位址以向雷達接收器警告即將到來的雷達訊框830。
在一些實現方式中，雷達傳輸器RTX亦可以在雷達警報訊框810的控制尾部（諸如參照圖6描述的控制尾部609）中提供時序資訊。在一些態樣中，時序資訊可以辨識在雷達訊框830中的一或多個唯一的編碼字元CW1或CW2。在一些其他態樣中，時序資訊亦可以指示分別在編碼字元CW1或CW2與脈衝序列的開始（在時間t8 ）之間的時序偏移∆T1或∆T2。更進一步，在一些態樣中，時序資訊可以指示在雷達訊框830的連續雷達脈衝P1-Pn之間的脈衝間隔。在一些其他實現方式中，可以在通信期建立階段期間交換的一或多個波束成形訊框中，指示編碼字元CW1/CW2、時序偏移∆T1/∆T2或脈衝間隔（統稱為「時序資訊」）（諸如參考圖5所描述的）。
在傳播延遲801之後，第一雷達接收器RRX1在時間t1 接收雷達警報訊框810。在一些實現方式中，在接收雷達警報訊框810之後，第一雷達接收器RRX1就可以儲存其中包括的任何時序偏移資訊或脈衝間隔資訊。第一雷達接收器RRX1可以進一步監聽要由雷達傳輸器RTX傳輸的即將到來的雷達訊框830。在一些實現方式中，第一雷達接收器RRX1可以繼續監聽雷達訊框830，直到第一雷達接收器RRX1偵測到雷達訊框830的編碼字元CW1或CW2中的一項或多項為止。
在時間t2 ，雷達傳輸器RTX向第二雷達接收器RRX2傳輸雷達警報訊框820。雷達警報訊框820可以用於向第二雷達接收器RRX2指示在多基地雷達操作的後續階段期間要向其報告回饋的位址。在一些實現方式中，雷達警報訊框820可以是具有指定雷達傳輸器RTX的位址的RA欄位的CTS到自身訊框。雷達警報訊框820可以使用波束成形在第二雷達接收器RRX2的方向上傳輸，並且可以指定第二雷達接收器RRX2的位址以向雷達接收器警告即將到來的雷達訊框830。
在一些實現方式中，雷達傳輸器RTX亦可以在雷達警報訊框820的控制尾部（諸如參照圖6描述的控制尾部609）中提供時序資訊。在一些態樣中，時序資訊可以辨識在雷達訊框830中的編碼字元CW1或CW2裡的一項或多項。在一些其他態樣中，時序資訊亦可以指示分別在編碼字元CW1或CW2與脈衝序列的開始（在時間t8 ）之間的時序偏移或延遲∆T1或∆T2。更進一步，在一些態樣中，時序資訊可以指示在雷達訊框830的連續雷達脈衝P1-Pn之間的脈衝間隔。在一些其他實現方式中，可以在通信期建立階段期間交換的一或多個波束成形訊框中指示時序資訊（諸如參考圖5所描述的）。
在傳播延遲802之後，第二雷達接收器RRX2在時間t3 接收雷達警報訊框820。在一些實現方式中，在接收雷達警報訊框820之後，第二雷達接收器RRX2就可以儲存其中包括的任何時序偏移資訊或脈衝間隔資訊。第二雷達接收器RRX2可以進一步監聽要由雷達傳輸器RTX傳輸的即將到來的雷達訊框830。在一些實現方式中，第二雷達接收器RRX2可以繼續監聽雷達訊框830，直到第二雷達接收器RRX2偵測到雷達訊框830的編碼字元CW1或CW2中的一項或多項為止。
雷達傳輸器RTX從時間t4 到t11 傳輸雷達訊框830。在一些實現方式中，雷達訊框830可以是至少部分基於由現有IEEE 802.11標準定義的封包結構的新型PPDU（諸如圖6的PDU 600）。例如，雷達訊框830可以包括前序信號、標頭、編碼字元序列和一或多個雷達脈衝P1-Pn。參照例如圖6，雷達訊框830的前序信號和標頭可以分別是PDU 600的PHY前序信號601和PHY標頭606的一個實例。然而，可以將PDU 600的TRN欄位610（或TRN子欄位614）改變目的用作雷達訊框830的編碼字元序列和雷達脈衝序列。在一些態樣中，雷達訊框830可以包括有效負荷資料（諸如在圖6的資料欄位608中提供的）。在一些其他態樣中，雷達訊框830可以不包括任何有效負荷資料。編碼字元序列可以包括一或多個唯一的編碼字元CW1和CW2。儘管在圖8的實例中僅圖示兩個編碼字元CW1和CW2，但是在實際實現方式中雷達訊框830可以包括任何數量的編碼字元。
在一些實現方式中，編碼字元中的每者可以代表雙極性符號（+1或-1）的序列，其統稱為Golay序列。由於互補的Golay序列的自相關特性，互補的Golay序列通常用於通道估計。例如，現有的IEEE 802.11標準描述用於產生可以被包括在PPDU的波束成形訓練欄位（諸如圖6的TRN欄位610）中的Golay序列的技術。在一些態樣中，可以將Golay序列改變目的用於雷達訊框830的編碼字元序列。例如，不同的Golay序列可以分配有不同的「顏色」，或者與不同的「顏色」相關聯，該等「顏色」可能對於雷達接收器RRX1和RRX2是已知的（諸如從通信期建立階段）。因此，編碼字元CW1和CW2中的每者可以表示不同顏色的Golay序列。
在一些實現方式中，雷達傳輸器RTX可以使用波束成形在不同方向上傳輸雷達訊框830的各個部分。在圖8的實例中，第一雷達接收器RRX1和第二雷達接收器RRX2均未接收到雷達訊框830的前序信號或標頭。然而，從時間t5 開始，可以在接收器RRX1和RRX2中的每者的方向上，傳輸（使用波束成形）在編碼字元序列中的編碼字元CW1或CW2裡的至少一者。如在圖8中所圖示的，第一編碼字元CW1是在第一雷達接收器RRX1的方向上傳輸的，以及第二編碼字元CW2是在第二雷達接收器RRX2的方向上傳輸的。在一些實現方式中，脈衝P1-Pn可以是圖7的脈衝P1-P4中的一個脈衝的一個實例。因此，脈衝P1-Pn中的每者可以使用波束成形在不同的方向上傳輸。
第一雷達接收器RRX1在時間t6 接收到第一編碼字元CW1。在接收到第一編碼字元CW1之後，第一雷達接收器RRX1就可以基於與第一編碼字元CW1相關聯的時序偏移∆T1，來決定脈衝序列的相對開始(t6 +∆T1)。此外，第一雷達接收器RRX1可以開始將其接收天線調諧（或定位）在各個經波束訓練的方向（如在通信期建立階段期間所決定的）上，以偵測雷達脈衝P1-Pn的回波。例如，第一雷達接收器RRX1可以重新配置其接收天線，以偵測來自可能位於第一雷達接收器RRX1附近的任何地方的物件的回波。在圖8的實例中，第一雷達接收器RRX1在時間t9 偵測到回波。第一雷達接收器RRX1亦可以基於脈衝序列的相對開始（t6 +∆T1）和脈衝間隔，來決定所接收的回波是第二脈衝P2的反射。第一雷達接收器RRX1可以接著決定第二脈衝P2的飛行時間τ1（諸如經由使用等式5）。
第二雷達接收器RRX2在時間t7 接收第一編碼字元CW2。在接收第二編碼字元CW2之後，第二雷達接收器RRX2就可以基於與第二編碼字元CW2相關聯的時序偏移∆T2來決定脈衝序列的相對開始（t7 +∆T2）。類似於第一雷達接收器RRX1，第二雷達接收器RRX2可以開始將其接收天線調諧（或定位）在各個經波束訓練的方向（如在通信期建立階段期間所決定的）上，以偵測雷達脈衝P1-Pn的回波。在圖8的實例中，第二雷達接收器RRX2在時間t10 偵測回波。第二雷達接收器RRX2亦可以基於脈衝序列的相對開始（t7 +∆T2）和脈衝間隔，決定所接收的回波是第三脈衝P3的反射。第二雷達接收器RRX2可以接著決定第三脈衝P3的飛行時間τ2（諸如經由使用等式5）。
圖9圖示示例性多基地雷達系統900。多基地雷達系統900包括雷達傳輸器RTX和多個空間上分集的雷達接收器RRX1和RRX2。在一些實現方式中，雷達傳輸器RTX和雷達接收器RRX1和RRX2可以分別是圖5和圖7的雷達傳輸器RTX和雷達接收器RRX1和RRX2的實例。因此，雷達傳輸器RTX可以是與雷達接收器RRX1和RRX2在空間上分開的，分別分開達基線距離L1和L2。在圖9的實例中，多基地雷達系統900可以被配置為執行多基地雷達操作的量測傳遞階段。
在量測傳遞階段期間，雷達接收器RRX1和RRX2中的每者可以分別產生要報告給雷達傳輸器RTX的回饋（FB）922和924。參考例如圖5，雷達接收器RRX1和RRX2中的每者可以分別經由在多基地雷達操作的通信期建立階段期間建立的波束鏈路502和504來報告其回饋922和924。回饋922和924可以分別包括屬於由雷達接收器RRX1和RRX2偵測的回波的任何資訊。在一些實現方式中，雷達傳輸器RTX可以基於由雷達接收器RRX1和RRX2報告的合計的回饋922和924，來決定關於目標物件701的測距資訊930。測距資訊930可以包括但不限於目標物件701相對於雷達傳輸器RTX的距離、方向或速度。例如，雷達傳輸器可以相對於通用座標空間，映射目標物件701的位置或位置變化。
在一些實現方式中，回饋922或924可以指示（在脈衝序列中的）何者脈衝分別產生了由雷達接收器RRX1和RRX2偵測的回波。例如，回饋922或924可以包括脈衝相對於脈衝序列的開始的相對時序（∆TP）。在一些態樣中，可以將每個脈衝∆TP的相對時序報告為脈衝間隔的倍數。參考例如圖8，第一雷達接收器RRX1可以決定第二脈衝P2（其產生由RRX1偵測的回波）是在對在第一脈衝的傳輸之後一個脈衝間隔（∆TPRX1 =1 x脈衝間隔）傳輸的。類似地，第二雷達接收器RRX2可以決定第三脈衝P3（其產生由RRX2偵測的回波）是在對第一脈衝的傳輸之後兩個脈衝間隔（∆TPRX2 =2 x脈衝間隔）傳輸的。
在一些實現方式中，回饋922或924可以分別指示由雷達接收器RRX1和RRX2偵測的每個回波的到達角（AoA）。參考例如圖4，AoA（θR ）可以基於由雷達接收器用於接收對應回波的天線扇區來決定。在一些態樣中，AoA可以經由方位角（AZ）和仰角（EL）來表示。更具體地，方位角和仰角描述在三維空間中所偵測的脈衝相對於特定雷達接收器的位置（或天線扇區）的AoA。參考例如圖7，第一雷達接收器RRX1可以決定入射在其天線陣列上的第一回波P2E 的方位角（AZRX1 ）和仰角（ELRX1 ）。類似地，第二雷達接收器RRX2可以決定入射在其天線陣列上的第二回波P3E 的方位角（AZRX2 ）和仰角（ELRX2 ）。
在一些實現方式中，回饋922或924可以分別指示由雷達接收器RRX1和RRX2偵測的每個回波的飛行時間τ。參考例如圖7，第一雷達接收器RRX1可以報告針對第二脈衝P2所決定的飛行時間τ1，並且第二雷達接收器RRX2可以報告針對第三脈衝P3所決定的飛行時間τ2。在一些實現方式中，回饋922或924亦可以分別指示目標物件相對於每個雷達接收器RRX1和RRX2的距離（RR ）。例如，第一雷達接收器RRX1可以基於第二脈衝P2的飛行時間τ1、第一回波P2E 的AoA和到雷達傳輸器RTX的基線距離L1，決定其到目標物件701的距離RR 1 （諸如經由使用等式1-3）。類似地，第二雷達接收器RRX2可以基於第三脈衝P3的飛行時間τ2、第二回波P3E 的AoA和到雷達傳輸器RTX的基線距離L2，決定其到目標物件701的距離RR 2 （諸如經由使用等式1-3）。
在一些其他實現方式中，回饋922或924可以分別包括與由雷達接收器RRX1和RRX2偵測的每個回波相關聯的原始或未處理的資料。在一些態樣中，原始資料可以包括與每個所偵測的回波相關聯的CIR量測。例如，第一雷達接收器RRX1可以報告與第一回波P2E 相關聯的第一CIR量測，並且第二雷達接收器RXX2可以報告與第二回波P3E 相關聯的第二CIR量測。在一些實現方式中，回饋亦可以指示與CIR量測相關聯的延遲（∆τ）。類似於飛行時間τ，CIR延遲∆τ表示在由雷達接收器產生CIR量測的時間與由雷達傳輸器RTX傳輸同CIR量測相關聯的脈衝的時間之間的延遲。例如，第一雷達接收器RRX1可以決定從對第二脈衝P2的傳輸到第一CIR量測的產生的延遲（∆τ1），並且第二雷達接收器RRX2可以決定從對第三脈衝P3的傳輸到第二CIR量測的產生之間的延遲（∆τ2）。
在一些實現方式中，雷達傳輸器RTX可以基於分別從雷達接收器RRX1和RRX2接收的回饋922和924，決定其到目標物件701的相對距離（RT ）。在一些態樣中，雷達傳輸器RTX可以基於與入射脈衝中的一項或多項相關聯的離開角（AoD）來計算距離RT （諸如關於圖4所描述的）。參考例如圖4，AoD（θT ）可以基於由雷達傳輸器RTX用於傳輸產生特定回波的脈衝的天線扇區來決定。在一些態樣中，AoD可以經由與雷達傳輸器RTX相關聯的方位角（AZTX ）和仰角（ELTX ）來表示。在一些實現方式中，雷達傳輸器RTX可以基於距離RT 、RR 1 和RR 2 、方位角AZTX 、AZRX1 、AZRX2 以及仰角ELTX 、ELRX1 和ELRX2 的組合，將目標物件701的位置映射到通用座標空間。
在一些其他實現方式中，雷達傳輸器RTX可以基於從雷達接收器RRX1和RRX2接收的時序資訊的交集，決定目標物件701的距離或位置。例如，如在圖7中所圖示的，從第一雷達接收器RRX1接收的飛行時間資訊τ1指示目標物件701可能位於其中的圍繞雷達傳輸器RTX和第一雷達接收器RRX1的距離範圍702。類似地，從第二雷達接收器RRX2接收的飛行時間資訊τ2指示目標物件701可能位於其中的圍繞雷達傳輸器RTX和第二雷達接收器RRX2的距離範圍704。因此，雷達傳輸器RTX可以基於距離範圍702和距離範圍704的交集（諸如橢圓702和704的交集），來決定目標物件701的更精確的位置或距離。
更進一步，在一些實現方式中，雷達傳輸器RTX可以基於由雷達接收器RRX1和RRX2跨越多個雷達訊框偵測的都卜勒頻移，來決定目標物件701的速度。例如，雷達傳輸器RTX可以傳輸數個（N個）與雷達訊框830相似（若不相同的話）的雷達訊框。更具體地，在每個雷達訊框中，雷達傳輸器RTX可以朝著與在雷達訊框830中傳輸脈衝P1-Pn的方向相同的方向，重傳脈衝P1-Pn。結果，由相應雷達接收器RRX1和RRX2跨越多個雷達訊框偵測的回波的飛行時間τ1或τ2的任何變化，皆可能歸因於目標物件702的運動。例如，第一雷達接收器RRX1可以偵測與同跨越兩個或更多個雷達訊框偵測的第一回波P2E 相關聯的飛行時間τ1的變化相關聯的都卜勒頻移（Δƒ1 ）。類似地，第二雷達接收器RRX2可以偵測與同跨越兩個或更多個雷達訊框偵測的第二回波P3E 相關聯的飛行時間τ2的變化相關聯的都卜勒頻移（Δƒ2 ）。
在一些實現方式中，雷達接收器RRX1和RRX2亦可以將都卜勒頻移Δƒ1 和Δƒ2 分別報告回給雷達傳輸器RTX（作為回饋922和924）。雷達傳輸器RTX隨後可以基於都卜勒頻移Δƒ1 和Δƒ2 以及由雷達接收器RRX1和RRX2報告的其他資訊（諸如RR 1 、AZRX1 、ELRX1 、RR 2 、AZRX2 和ELRX2 ），來決定目標物件701的速度（
Figure 02_image011
）。例如，速度向量
Figure 02_image011
可以表示目標物件701相對於通用座標空間的移動（
Figure 02_image013
，其中Vx 表示速度沿著座標空間的第一軸的投影，以及Vy 表示速度沿著座標空間的第二軸的投影）。在一些其他實現方式中，雷達傳輸器RTX可以基於由雷達接收器RRX1和RRX2分別回應於兩個或更多個雷達訊框而報告的距離RR 1 和RR 2 、飛行時間τ1和τ2或者CIR延遲Δτ1和Δτ2，來決定與目標物件701相關聯的都卜勒頻移Δƒ1 和Δƒ2 。
在圖9的實例中，雷達傳輸器RTX可以決定物件701在二維座標空間（由x和y表示）中的速度。然而，根據本文中所描述的實現方式，包括3個或更多個雷達接收器的多基地雷達系統可能能夠決定物件在三維空間中的速度。例如，雷達傳輸器可以基於由三個不同雷達接收器報告的都卜勒頻移，來決定與目標物件相關聯的三維速度向量。
圖10圖示描述示例性多基地雷達通訊的時序圖1000。多基地雷達通訊可以由雷達傳輸器RTX和數個雷達接收器RRX1和RRX2來執行。在一些實現方式中，雷達傳輸器RTX和雷達接收器RRX1和RRX2可以屬於多基地雷達系統，諸如分別屬於圖5、圖7和圖9的多基地雷達系統500、700或900中的任何一項）。因此，雷達傳輸器RTX和雷達接收器RRX1和RRX2可以分別是圖5、圖7或圖9中的任何一項的雷達傳輸器RTX與雷達接收器RRX1和RRX2的實例。
在時間t0 ，雷達傳輸器RTX向第一雷達接收器RRX1傳輸雷達警報訊框1010。在一些實現方式中，雷達警報（RA）訊框1010可以是圖8的雷達警報訊框810的一個實例。例如，雷達警報訊框1010可以是能夠向第一雷達接收器RRX1警告即將到來的雷達訊框1030或N個雷達訊框的序列1030(1)-1030(N)的CTS到自身訊框。雷達警報訊框1010亦可以指示要由第一雷達接收器RRX1向其報告回饋的（雷達傳輸器RTX的）位址。
在時間t1 ，雷達傳輸器RTX向第二雷達接收器RRX2傳輸雷達警報訊框1020。在一些實現方式中，雷達警報訊框1020可以是圖8的雷達警報訊框820的一個實例。在一些實現方式中，雷達警報訊框1020可以是能夠向第二雷達接收器RRX2警告即將到來的雷達訊框1030或N個雷達訊框的序列1030(1)-1030(N)的CTS到自身訊框。雷達警報訊框1020亦可以指示要由第二雷達接收器RRX2向其報告回饋的（雷達傳輸器RTX的）位址。
在時間t2 ，雷達傳輸器RTX傳輸第一雷達訊框1030(1)。在一些實現方式中，第一雷達訊框1030(1)可以是圖8的雷達訊框830的一個實例。例如，第一雷達訊框1030(1)可以包括脈衝序列P1-Pn。雷達傳輸器RTX可以使用波束成形在不同方向上傳輸脈衝P1-Pn中的每者。參考例如圖7，第一脈衝P1可以是在第一方向上傳輸的，第二脈衝P2可以是在第二方向上傳輸的，第三脈衝P3可以是在第三方向上傳輸的，以及第四脈衝P4可以是在第四方向上傳輸的。
在時間t3 ，第一雷達接收器RRX1偵測到在第一雷達訊框1030(1)中的脈衝序列P1-Pn中的第二脈衝P2的回波P2E 。在時間t4 ，第二雷達接收器RRX2偵測到在第一雷達訊框1030(1)中的脈衝序列P1-Pn中的第三脈衝P3的回波P3E 。在時間t5 ，第一雷達接收器RRX1基於在時間t3 偵測的回波P2E ，向雷達傳輸器RTX傳輸回饋1042。在時間t6 ，第二雷達接收器RRX2基於在時間t4 偵測的回波P3E ，向雷達傳輸器RTX傳輸回饋1052。回饋1042和1052可以包括關於圖9描述的回饋中的任何回饋。
在時間t7 ，雷達傳輸器RTX傳輸第二雷達訊框1030(2)。在一些實現方式中，第二雷達訊框1030(2)可以是圖8的雷達訊框830的一個實例。例如，第二雷達訊框1030(2)亦可以包括脈衝序列P1-Pn。雷達傳輸器RTX可以使用波束成形，在與在第一雷達訊框1030(1)中傳輸脈衝P1-Pn相同的方向上重傳脈衝P1-Pn中的每者。參考例如圖7，第一脈衝P1可以是在第一方向上重傳的，第二脈衝P2可以是在第二方向上重傳的，第三脈衝P3可以是在第三方向上重傳的，以及第四脈衝P4可以是在第四方向上重傳的。
在時間t8 ，第一雷達接收器RRX1偵測到在第二雷達訊框1030(2)中的脈衝序列P1-Pn中的第二脈衝P2的回波P2E 。在時間t9 ，第二雷達接收器RRX2偵測到在第二雷達訊框1030(2)中的脈衝序列P1-Pn中的第三脈衝P3的回波P3E 。在時間t10 ，第一雷達接收器RRX1基於在時間t8 偵測的回波P2E ，向雷達傳輸器RTX傳輸回饋1044。在時間t11 ，第二雷達接收器RRX2基於在時間t9 偵測的回波P3E ，向雷達傳輸器RTX傳輸回饋1054。回饋1044和1054可以包括關於圖9描述的回饋中的任何回饋。
在一些實現方式中，第一雷達接收器RRX1可以決定與在時間t3 和t8 偵測的回波P2E 相關聯的都卜勒頻移Δƒ1 。例如，都卜勒頻移Δƒ1 可以對應於與第一雷達訊框1030(1)相比在第二雷達訊框1030(2)中的回波P2E 的飛行時間τ1的變化。在一些實現方式中，第二雷達接收器RRX2可以決定與在時間t4 和t9 偵測的回波P3E 相關聯的都卜勒頻移Δƒ2 。例如，都卜勒頻移Δƒ2 可以對應於與第一雷達訊框1030(1)相比在第二雷達訊框1030(2)中的回波P3E 的飛行時間τ2的變化。雷達接收器RRX1和RRX2可以分別向雷達傳輸器RTX報告都卜勒頻移Δƒ1 和Δƒ2 （在回饋1044和1054中）。在一些實現方式中，雷達傳輸器RTX可以基於都卜勒頻移Δƒ1 和Δƒ2 以及由雷達接收器RRX1和RRX2報告的其他資訊，來決定目標物件的速度
Figure 02_image011
。
在時間t12 ，雷達傳輸器RTX傳輸第N雷達訊框1030(N)。在一些實現方式中，第N雷達訊框1030(N)可以是圖8的雷達訊框830的一個實例。例如，第N雷達訊框1030(N)亦可以包括脈衝序列P1-Pn。雷達傳輸器RTX可以使用波束成形，在與在先前雷達訊框1030(1)和1030(2)中傳輸脈衝P1-Pn相同的方向上重傳脈衝P1-Pn中的每者。參考例如圖7，第一脈衝P1可以是在第一方向上重傳的，第二脈衝P2可以是在第二方向上重傳的，第三脈衝P3可以是在第三方向上重傳的，以及第四脈衝P4可以是在第四方向上重傳的。
在時間t13 ，第一雷達接收器RRX1偵測到在第N雷達訊框1030(N)中的脈衝序列P1-Pn中的第二脈衝P2的回波P2E 。在時間t14 ，第二雷達接收器RRX2偵測到在第N雷達訊框1030(N)中的脈衝序列P1-Pn裡的第三脈衝P3的回波P3E 。在時間t15 ，第一雷達接收器RRX1基於在時間t13 偵測的回波P2E ，向雷達傳輸器RTX傳輸回饋1046。在時間t16 ，第二雷達接收器RRX2基於在時間t14 偵測的回波P3E ，向雷達傳輸器RTX傳輸回饋1056。回饋1046和1056可以包括關於圖9描述的回饋中的任何回饋。
在一些實現方式中，第一雷達接收器RRX1可以基於在時間t3 偵測的回波P2E 的飛行時間與來自任何先前傳輸的雷達訊框1030的回波P2E 的飛行時間相比的差，來決定都卜勒頻移Δƒ1 。在一些實現方式中，第二雷達接收器RRX2可以基於在時間t4 偵測的回波P3E 的飛行時間與來自任何先前傳輸的雷達訊框1030的回波P3E 的飛行時間相比的差，來決定都卜勒頻移Δƒ2 。雷達接收器RRX1和RRX2可以分別向雷達傳輸器RTX報告都卜勒頻移Δƒ1 和Δƒ2 （在回饋1046和1056中）。在一些實現方式中，雷達傳輸器RTX可以基於都卜勒頻移Δƒ1 和Δƒ2 以及由雷達接收器RRX1和RRX2報告的其他資訊，來決定目標物件的速度
Figure 02_image011
。
圖11A圖示描述示例性無線通訊操作1100的說明性流程圖。示例性操作1100可以由無線通訊設備（諸如圖4-圖10的雷達傳輸器410或RTX中的任何一者）來執行。
無線通訊設備獲得一或多個接收設備的距離和方向（1101）。無線通訊設備向一或多個接收設備傳輸指示在編碼字元序列與一或多個脈衝之間的時序關係的時序資訊（1102）。無線通訊設備使用波束成形在一或多個接收設備之每一者接收設備的方向上傳輸編碼字元序列中的相應編碼字元（1103）。無線通訊設備使用波束成形在複數個方向上傳輸一或多個脈衝，其中一或多個脈衝是在第一雷達訊框中傳輸的（1104）。無線通訊設備至少部分地基於在第一雷達訊框中傳輸的一或多個脈衝，從一或多個接收設備中的至少一個接收設備接收回饋，其中回饋表示一或多個脈衝中的第一脈衝與由至少一個接收設備偵測的第一脈衝的回波之間的關係（1105）。無線通訊設備亦至少部分地基於所接收的回饋以及至少一個接收設備的距離或方向，來決定關於沿著第一脈衝的路徑的物件的測距資訊，其中回波表示由物件對第一脈衝的反射（1106）。過程1100可以包括額外的態樣，諸如下文描述的或者結合本文中別處描述的一或多個其他態樣描述的各態樣中的任何單個態樣或者任何組合。
在第一態樣中，測距資訊可以包括物件相對於無線通訊設備的距離、方向或速度中的至少一項。
在第二態樣中，單獨地或者與第一態樣相結合，過程1100可以包括：在編碼字元序列之前向一或多個接收設備傳輸一或多個雷達警報訊框，其中雷達警報訊框之每一者雷達警報訊框是在接收設備中的相應一個接收設備的方向上傳輸的並且指示相應接收設備的位址以及回饋將發送到的位址。
在第三態樣中，單獨地或者與第一態樣和第二態樣中的一或多個態樣相結合，傳輸一或多個脈衝可以包括：動態地改變無線通訊設備的天線配置以在複數個方向上傳輸一或多個脈衝，每個天線配置與複數個方向中的相應一個方向相關聯。
在第四態樣中，單獨地或者與第一態樣至第三態樣中的一或多個態樣相結合，回饋可以指示一或多個脈衝中的由至少一個接收設備針對其偵測回波的相應脈衝。
在第五態樣中，單獨地或者與第一態樣至第四態樣中的一或多個態樣相結合，回饋可以指示回波相對於至少一個接收設備的到達角（AOA）的方位角或仰角中的至少一項。
在第六態樣中，單獨地或者與第一態樣至第五態樣中的一或多個態樣相結合，回饋可以指示在對第一脈衝的傳輸與由至少一個接收設備對回波的偵測之間的延遲。
在第七態樣中，單獨地或者與第一態樣至第六態樣中的一或多個態樣相結合，回饋可以指示與回波相關聯的通道衝激回應（CIR）以及在對第一脈衝的傳輸與由至少一個接收設備對CIR的量測之間的延遲。
在第八態樣中，單獨地或者與第一態樣至第七態樣中的一或多個態樣相結合，回饋指示由至少一個接收設備量測的相對於物件的距離或都卜勒頻移。
圖11B圖示描述示例性無線通訊操作1110的說明性流程圖。示例性操作1110可以由無線通訊設備（諸如圖4-圖10的雷達傳輸器410或RTX中的任何一者）來執行。在一些實現方式中，示例性操作1110可以在圖11A的無線通訊操作1100之後執行。
無線通訊設備使用波束成形在複數個方向上重傳一或多個脈衝，其中一或多個脈衝是在第二雷達訊框中傳輸的（1111）。無線通訊設備至少部分地基於在第二雷達訊框中重傳的一或多個脈衝，從至少一個接收設備接收額外回饋（1112）。無線通訊設備至少部分地基於與第一雷達訊框相關聯的回饋以及與第二雷達訊框相關聯的額外回饋，來決定物件的速度（1113）。
圖12A圖示描述示例性無線通訊操作1200的說明性流程圖。示例性操作1200可以由無線通訊設備（諸如圖4-圖10的雷達接收器420、RRX1或RRX2中的任何一者）來執行。
無線通訊設備從傳輸設備接收指示在編碼字元序列與一或多個脈衝之間的時序關係的時序資訊（1201）。無線通訊設備在第一時間偵測在由傳輸設備傳輸的第一雷達訊框中的編碼字元序列中的第一編碼字元（1202）。無線通訊設備在第二時間偵測在由傳輸設備傳輸的第一雷達訊框中的一或多個脈衝中的第一脈衝的回波（1203）。無線通訊設備至少部分地基於第一時間、第二時間和時序資訊，來產生關於沿著第一脈衝的路徑的物件的回饋，其中回波表示由物件對第一脈衝的反射（1204）。無線通訊設備亦將回饋傳輸給傳輸設備（1205）。過程1200可以包括額外的態樣，諸如下文描述的或者結合本文中別處描述的一或多個其他態樣描述的各態樣中的任何單個態樣或者任何組合。
在第一態樣中，無線通訊設備可以：決定傳輸設備的方向；偵測由傳輸設備在編碼字元序列之前傳輸的雷達警報訊框，其中雷達警報訊框包括對傳輸設備的位址和無線通訊設備的位址的指示；並且回應於偵測雷達警報訊框，將無線通訊設備的複數個天線調諧在傳輸設備的方向上以偵測編碼字元序列。
在第二態樣中，單獨地或者與第一態樣相結合，無線通訊設備可以將無線通訊設備的複數個天線定位在複數個方向上以偵測第一脈衝的回波。
在第三態樣中，單獨地或者與第一態樣和第二態樣中的一或多個態樣相結合，一或多個脈衝可以包括脈衝序列，並且時序資訊可以指示在編碼字元序列與脈衝序列的開始之間的延遲。
在第四態樣中，單獨地或者與第一態樣至第三態樣中的一或多個態樣相結合，無線通訊設備可以基於第一時間、第二時間和時序資訊，辨識第一脈衝在脈衝序列中的位置，其中回饋包括對第一脈衝的位置的指示。
在第五態樣中，單獨地或者與第一態樣至第四態樣中的一或多個態樣相結合，無線通訊設備可以決定回波的到達角（AOA）的方位角或仰角中的至少一項，其中回饋包括對所決定的方位角或仰角的指示。
在第六態樣中，單獨地或者與第一態樣至第五態樣中的一或多個態樣相結合，無線通訊設備可以基於第一時間、第二時間和時序資訊，決定在對第一脈衝的傳輸與對回波的偵測之間的延遲，其中回饋包括對所決定的延遲的指示。
在第七態樣中，單獨地或者與第一態樣至第六態樣中的一或多個態樣相結合，無線通訊設備可以量測與回波相關聯的通道衝激回應（CIR），其中回饋指示所量測的CIR以及在對相應脈衝的傳輸與對CIR的量測之間的延遲。
在第八態樣中，單獨地或者與第一態樣至第七態樣中的一或多個態樣相結合，無線通訊設備可以至少部分地基於第一回波來決定與物件相關聯的相對於無線通訊設備的距離或都卜勒頻移，其中回饋包括所決定的距離或都卜勒頻移。
圖12B圖示描述示例性無線通訊操作1210的說明性流程圖。示例性操作1210可以由無線通訊設備（諸如圖4-圖10的雷達接收器420、RRX1或RRX2中的任何一者）來執行。在一些實現方式中，示例性操作1210可以在圖12A的無線通訊操作1200之後執行。
在一些實現方式中，無線通訊設備可以在第三時間偵測在由傳輸設備傳輸的第二雷達訊框中的一或多個脈衝中的第二脈衝的回波（1212）。無線通訊設備至少部分地基於第一回波，來決定與物件相關聯的相對於無線通訊設備的距離或都卜勒頻移，其中回饋包括所決定的距離或都卜勒頻移（1214）。在一些實現方式中，無線通訊設備可以基於第一回波和第二回波來決定都卜勒頻移（1216）。
圖13圖示示例性雷達傳輸器1300的方塊圖。在一些實現方式中，雷達傳輸器1300可以被配置為執行上文分別參考圖11A和圖11B所描述的過程1100或1110中的任何一者。雷達傳輸器1300可以是圖3的AP 300的示例性實現方式。例如，雷達傳輸器1300可以是包括至少一個處理器和至少一個數據機（例如，Wi-Fi（IEEE 802.11）數據機或蜂巢數據機）的晶片、SoC、晶片組、封裝或設備。
雷達傳輸器1300包括接收元件1310、通訊管理器1320和傳輸元件1330。通訊管理器1320亦包括雷達通信期建立元件1322、雷達訊框產生元件1324和測距決定元件1326。元件1322-1326中的一或多個元件的一部分可以至少部分地利用硬體或韌體來實現。在一些實現方式中，元件1322、1324或1326中的至少一些元件被至少部分地實現為儲存在記憶體（諸如記憶體330）中的軟體。例如，元件1322、1324和1326中的一或多個元件的一部分可以被實現為可由處理器（例如，處理器320）執行以執行相應元件的功能或操作的非暫時性指令（或「代碼」）。
接收元件1310被配置為從一或多個雷達接收器接收RX信號。在一些實現方式中，RX信號可以包括來自一或多個接收設備的回饋。通訊管理器1320被配置為管理與一或多個接收設備的雷達通訊。在一些實現方式中，雷達通信期建立元件1322可以獲得一或多個接收設備的距離和方向；雷達訊框產生元件1324可以產生包括編碼字元序列和一或多個脈衝的雷達訊框，其中回饋表示在一或多個脈衝中的第一脈衝與由接收設備中的至少一個接收設備偵測的第一脈衝的回波之間的關係；及測距決定元件1326可以至少部分地基於所接收的回饋以及至少一個接收設備的距離或方向，決定關於沿著第一脈衝的路徑的物件的測距資訊，其中回波表示由物件對第一脈衝的反射。傳輸元件1330被配置為將雷達訊框傳輸成一或多個TX信號。在一些實現方式中，通訊管理器1320可以調諧傳輸元件1330的天線陣列，以使用波束成形在不同的方向傳輸雷達訊框的一或多個部分。在一些實現方式中，TX信號可以包括指示在編碼字元序列與雷達訊框的一或多個脈衝之間的時序關係的時序資訊。
圖14圖示示例性雷達接收器1400的方塊圖。在一些實現方式中，雷達接收器1400可以被配置為執行上文分別參考圖12A和圖12B所描述的過程1200或1210中的任何一者。雷達接收器1400可以是圖2的STA 200的示例性實現方式。例如，雷達接收器1400可以是包括至少一個處理器和至少一個數據機（例如，Wi-Fi（IEEE 802.11）數據機或蜂巢數據機）的晶片、SoC、晶片組、封裝或設備。
雷達接收器1400包括接收元件1410、通訊管理器1420和傳輸元件1430。通訊管理器1420亦包括編碼字元偵測元件1422、回波偵測元件1424和回饋產生元件1426。元件1422-1426中的一或多個元件的一部分可以至少部分地利用硬體或韌體來實現。在一些實現方式中，元件1422、1424或1426中的至少一些元件被至少部分地實現為儲存在記憶體（諸如記憶體240）中的軟體。例如，元件1422、1424和1426中的一或多個元件的一部分可以被實現為可由處理器（諸如處理器220）執行以執行相應元件的功能或操作的非暫時性指令（或「代碼」）。
接收元件1410被配置為從雷達傳輸器接收RX信號。在一些實現方式中，RX信號可以包括回波或由傳輸設備傳輸的雷達訊框的各部分，其中雷達訊框包括編碼字元序列和一或多個脈衝。通訊管理器1420被配置為管理與傳輸設備的雷達通訊。在一些實現方式中，通訊管理器1420可以將傳輸元件1430的天線陣列調諧在不同的方向，以使用波束成形來接收回波或雷達訊框的各部分。在一些實現方式中，編碼字元偵測元件1422可以偵測在雷達訊框中的編碼字元序列中的第一編碼字元；回波偵測元件1424可以偵測雷達訊框的一或多個脈衝中的第一脈衝的回波；及回饋產生元件1426可以至少部分地基於時序資訊以及偵測第一編碼字元和回波的時間，來產生關於沿著第一脈衝的路徑的物件的回饋，其中回波表示由物件對第一脈衝的反射。傳輸元件1430被配置為將回饋作為一或多個TX信號傳輸給傳輸設備。
如本文中所使用的，關於專案列表「中的至少一個」或「中的一或多個」的短語是指該等專案的任意組合，包括單個成員。例如，「a、b或c中的至少一個」意欲覆蓋下文的可能：僅a、僅b、僅c、a和b的組合、a和c的組合、b和c的組合，以及a和b和c的組合。
結合本文中所揭示的實現方式描述的各種說明性的元件、邏輯、邏輯區塊、模組、電路、操作和演算法過程可以被實現為電子硬體、韌體、軟體，或者硬體、韌體或軟體的組合，包括在本說明書中所揭示的結構以及其結構均等物。硬體、韌體和軟體的可交換性已經從功能的角度大體上進行了描述，並且已經在上文所描述的各種說明性的元件、方塊、模組、電路和過程中進行了說明。此種功能是利用硬體、韌體還是軟體來實現，取決於特定的應用和施加在整體系統上的設計約束。
對在本案內容中所描述的實現方式的各種修改可能對於熟習此項技術者而言是顯而易見的，並且本文中所定義的通用原理在不脫離本案內容的精神或保護範疇的情況下可以應用於其他實現方式。因此，請求項不意欲限於本文中所展示的實現方式，而是要被賦予與本案內容、本文中所揭示的原理和新穎特徵相一致的最廣範疇。
另外，在本說明書中在不同的實現方式的上下文中所描述的各種特徵，亦可以組合地在單個實現方式中來實現。相反，在單個實現方式的上下文中所描述的各種特徵，亦可以在多個實現方式中分開地實現或者在任何適當的子組合中實現。照此，儘管特徵在上文可能被描述為以特定組合來起作用，以及甚至最初是如此主張保護的，但在一些情況下，來自所主張保護的組合中的一或多個特徵可以從該組合中排除，以及所主張保護的組合可以是針對子組合或者子組合的變型的。
類似地，儘管操作在附圖中是以特定順序描述的，但是此舉不應當被理解為：為了實現期望的結果，需要以圖示的特定順序或者以串列順序來執行此種操作，或者執行所有所圖示的操作。此外，附圖以流程圖或作業圖的形式圖示地描述一或多個示例性過程。然而，未描述的其他操作可以併入到圖示地說明的示例性過程中。例如，一或多個額外的操作可以在所圖示的操作之前、之後、同時或者之間執行。在一些情況下，多工處理和並行處理可能是有利的。此外，在上文描述的實現方式中對各個系統元件的劃分不應當被理解為在所有實現方式中皆要求此種劃分，以及應當理解的是，所描述的程式元件和系統通常可以一起整合到單個軟體產品中，或者封裝到多個軟體產品中。
100:無線系統 110:無線存取點（AP） 120a:無線站（STA） 120b:無線站（STA） 120c:無線站（STA） 120d:無線站（STA） 120e:無線站（STA） 120f:無線站（STA） 120g:無線站（STA） 120h:無線站（STA） 120i:無線站（STA） 130:系統控制器 200:無線站（STA） 210:收發機 220:處理器 230:使用者介面 240:記憶體 241:設備資料庫 242:電腦可執行指令 250:衛星定位系統（SPS）接收器 300:存取點（AP） 310:收發機 320:處理器 330:記憶體 331:設備資料庫 332:電腦可執行指令 340:網路介面 400:雙基地雷達系統 401:目標物件 402:距離的範圍 410:雷達傳輸器 412:脈衝 412（i）:入射脈衝 420:雷達接收器 422:回波 500:多基地雷達系統 502:波束鏈路 504:波束鏈路 510:第一扇區掃瞄 520:第二扇區掃瞄 600:協定資料單元（PDU） 601:PHY前序信號 602:短訓練欄位（STF） 604:通道估計欄位（CE） 606:PHY標頭 608:資料欄位 609:控制尾部 610:波束成形訓練欄位（TRN） 612:AGC子欄位 614:TRN子欄位 700:多基地雷達系統 701:目標物件 702:距離範圍 704:距離範圍 710:雷達訊框 712:雷達警報訊框 714:雷達警報訊框 800:時序圖 810:雷達警報訊框 820:雷達警報訊框 830:雷達訊框 900:多基地雷達系統 922:回饋 924:回饋 930:測距資訊 1000:時序圖 1010:雷達警報訊框 1020:雷達警報訊框 1030（1）:雷達訊框 1030（2）:雷達訊框 1030（N）:雷達訊框 1042:回饋 1044:回饋 1046:回饋 1052:回饋 1054:回饋 1056:回饋 1100:無線通訊操作 1101:步驟 1102:步驟 1103:步驟 1104:步驟 1105:步驟 1106:步驟 1110:無線通訊操作 1111:步驟 1112:步驟 1113:步驟 1200:無線通訊操作 1201:步驟 1202:步驟 1203:步驟 1204:步驟 1205:步驟 1210:無線通訊操作 1212:步驟 1214:步驟 1216:步驟 1300:雷達傳輸器 1310:接收元件 1320:通訊管理器 1322:雷達通信期建立元件 1324:雷達訊框產生元件 1326:測距決定元件 1330:傳輸元件 1400:雷達接收器 1410:接收元件 1420:通訊管理器 1422:編碼字元偵測元件 1424:回波偵測元件 1426:回饋產生元件 1430:傳輸元件 ANT1:天線 ANTn:天線
圖1圖示示例性無線系統的方塊圖。
圖2圖示示例性無線站（STA）的方塊圖。
圖3圖示示例性存取點（AP）的方塊圖。
圖4圖示示例性雙基地雷達系統。
圖5圖示示例性多基地雷達系統。
圖6圖示示例性協定資料單元（PDU）。
圖7圖示示例性多基地雷達系統。
圖8圖示描述示例性多基地雷達通訊的時序圖。
圖9圖示示例性多基地雷達系統。
圖10圖示描述示例性多基地雷達通訊的時序圖。
圖11A圖示描述示例性無線通訊操作的說明性流程圖。
圖11B圖示描述示例性無線通訊操作的說明性流程圖。
圖12A圖示描述示例性無線通訊操作的說明性流程圖。
圖12B圖示描述示例性無線通訊操作的說明性流程圖。
圖13圖示示例性雷達傳輸器的方塊圖。
圖14圖示示例性雷達接收器的方塊圖。
在各個附圖中相似的元件符號和標號指示相似的元件。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
1100:無線通訊操作
1101:步驟
1102:步驟
1103:步驟
1104:步驟
1105:步驟
1106:步驟

Claims (36)

  1. 一種用於由一無線通訊設備執行的無線通訊的方法，包括以下步驟： 獲得一或多個接收設備的一距離和方向； 向該一或多個接收設備傳輸指示在一編碼字元序列與一或多個脈衝之間的一時序關係的時序資訊； 使用波束成形在該一或多個接收設備之每一者接收設備的該方向上傳輸該編碼字元序列中的一相應編碼字元； 使用波束成形在複數個方向上傳輸該一或多個脈衝，該一或多個脈衝是在一第一雷達訊框中傳輸的； 至少部分地基於在該第一雷達訊框中傳輸的該一或多個脈衝，從該一或多個接收設備中的至少一個接收設備接收回饋，該回饋表示在該一或多個脈衝中的一第一脈衝與由該至少一個接收設備偵測的該第一脈衝的一回波之間的一關係；及 至少部分地基於所接收的該回饋以及該至少一個接收設備的該距離或方向，決定關於沿著該第一脈衝的一路徑的一物件的測距資訊，該回波表示由該物件對該第一脈衝的一反射。
  2. 根據請求項1之方法，其中該測距資訊包括該物件相對於該無線通訊設備的一距離、方向或速度中的至少一項。
  3. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟： 在該編碼字元序列之前向該一或多個接收設備傳輸一或多個雷達警報訊框，該等雷達警報訊框之每一者雷達警報訊框是在該等接收設備中的相應一個接收設備的該方向上傳輸的並且指示該相應接收設備的一位址以及該回饋將發送到的一位址。
  4. 根據請求項1之方法，其中對該一或多個脈衝的該傳輸之步驟包括以下步驟： 動態地改變該無線通訊設備的一天線配置以在該複數個方向上傳輸該一或多個脈衝，每個天線配置與該複數個方向中的相應一個方向相關聯。
  5. 根據請求項1之方法，其中該回饋指示該一或多個脈衝中的由該至少一個接收設備針對其偵測一回波的一相應脈衝。
  6. 根據請求項1之方法，其中該回饋指示該回波相對於該至少一個接收設備的一到達角（AOA）的一方位角或一仰角中的至少一項。
  7. 根據請求項1之方法，其中該回饋指示在對該第一脈衝的該傳輸與由該至少一個接收設備對該回波的該偵測之間的一延遲。
  8. 根據請求項1之方法，其中該回饋指示與該回波相關聯的一通道衝激回應（CIR）以及在對該第一脈衝的該傳輸與由該至少一個接收設備對該CIR的該量測之間的一延遲。
  9. 根據請求項1之方法，其中該回饋指示由該至少一個接收設備量測的相對於該物件的一距離或都卜勒頻移。
  10. 根據請求項1之方法，其中對該測距資訊的該決定之步驟包括以下步驟： 使用波束成形在該複數個方向上重傳該一或多個脈衝，該一或多個脈衝是在一第二雷達訊框中重傳的； 至少部分地基於在該第二雷達訊框中重傳的該一或多個脈衝，從該至少一個接收設備接收額外回饋；及 至少部分地基於與該第一雷達訊框相關聯的該回饋和與該第二雷達訊框相關聯的該額外回饋來決定該物件的一速度。
  11. 一種無線通訊設備，其包括： 複數個天線； 一或多個處理器；及 儲存指令的一記憶體，該等指令在由該一或多個處理器執行時使得該無線通訊設備進行以下操作： 決定一或多個接收設備的一距離和方向； 向該一或多個接收設備傳輸指示在一編碼字元序列與一或多個脈衝之間的一時序關係的時序資訊； 使用波束成形在該一或多個接收設備之每一者接收設備的該方向上傳輸該編碼字元序列中的一相應編碼字元； 使用波束成形在複數個方向上傳輸該一或多個脈衝，該一或多個脈衝是在一第一雷達訊框中傳輸的； 至少部分地基於在該第一雷達訊框中傳輸的該一或多個脈衝，從該一或多個接收設備中的至少一個接收設備接收回饋，該回饋表示在該一或多個脈衝中的一第一脈衝與由該至少一個接收設備偵測的該第一脈衝的一回波之間的一關係；及 至少部分地基於所接收的該回饋以及該至少一個接收設備的該距離或方向，決定關於沿著該第一脈衝的一路徑的一物件的測距資訊，該回波表示由該物件對該第一脈衝的一反射。
  12. 根據請求項11之無線通訊設備，其中該測距資訊包括該物件相對於該無線通訊設備的一距離、方向或速度中的至少一項。
  13. 根據請求項11之無線通訊設備，其中對該等指令的執行亦使得該無線通訊設備進行以下操作： 在該編碼字元序列之前向該一或多個接收設備傳輸一或多個雷達警報訊框，該等雷達警報訊框之每一者雷達警報訊框是在該等接收設備中的相應一個接收設備的該方向上傳輸的，並且該等雷達警報訊框之每一者雷達警報訊框指示該相應接收設備的一位址以及該回饋要發送到的一位址。
  14. 根據請求項11之無線通訊設備，其中對用於傳輸該一或多個脈衝的該等指令的執行使得該無線通訊設備進行以下操作： 動態地改變該複數個天線的一配置以在該複數個方向上傳輸該一或多個脈衝，每個配置與該複數個方向中的相應一個方向相關聯。
  15. 根據請求項11之無線通訊設備，其中該回饋指示該回波相對於該至少一個接收設備的一到達角（AOA）的一方位角或一仰角中的至少一項。
  16. 根據請求項15之無線通訊設備，其中該回饋指示在對該第一脈衝的該傳輸與由該至少一個接收設備對該回波的該偵測之間的一延遲、與該回波相關聯的一通道衝激回應（CIR）以及在對該第一脈衝的該傳輸與由該至少一個接收設備對該CIR的該量測之間的一延遲，或者由該至少一個接收設備量測的相對於該物件的一距離或都卜勒頻移。
  17. 根據請求項11之無線通訊設備，其中對用於決定該測距資訊的該等指令的執行使得該無線通訊設備進行以下操作： 使用波束成形在該複數個方向上重傳該一或多個脈衝，該一或多個脈衝是在一第二雷達訊框中重傳的； 至少部分地基於在該第二雷達訊框中重傳的該一或多個脈衝，從該至少一個接收設備接收額外回饋；及 至少部分地基於與該第一雷達訊框相關聯的該回饋和與該第二雷達訊框相關聯的該額外回饋來決定該物件的一速度。
  18. 一種由一無線通訊設備執行的無線通訊的方法，包括以下步驟： 從該傳輸設備接收指示在一編碼字元序列與一或多個脈衝之間的一時序關係的時序資訊； 在一第一時間偵測在由該傳輸設備傳輸的一第一雷達訊框中的該編碼字元序列中的一第一編碼字元； 在一第二時間偵測在由該傳輸設備傳輸的該第一雷達訊框中的該一或多個脈衝中的一第一脈衝的一回波； 至少部分地基於該第一時間、該第二時間和該時序資訊，產生關於沿著該第一脈衝的一路徑的一物件的回饋，該回波表示由該物件對該第一脈衝的一反射；及 向該傳輸設備傳輸該回饋。
  19. 根據請求項18之方法，亦包括以下步驟： 決定該傳輸設備的一方向； 偵測由該傳輸設備在該編碼字元序列之前傳輸的一雷達警報訊框，該雷達警報訊框包括對該傳輸設備的一位址和該無線通訊設備的一位址的一指示；及 回應於偵測該雷達警報訊框，將該無線通訊設備的複數個天線調諧在該傳輸設備的該方向上以偵測該編碼字元序列。
  20. 根據請求項18之方法，亦包括以下步驟： 將該無線通訊設備的複數個天線定位在複數個方向上以偵測該第一脈衝的該回波。
  21. 根據請求項18之方法，其中該一或多個脈衝包括一脈衝序列，並且該時序資訊指示在該編碼字元序列與該脈衝序列的該開始之間的一延遲。
  22. 根據請求項21之方法，其中該產生之步驟包括以下步驟： 基於該第一時間、該第二時間和該時序資訊，辨識該第一脈衝在該脈衝序列中的一位置，該回饋包括對該第一脈衝的該位置的一指示。
  23. 根據請求項18之方法，其中該產生之步驟包括以下步驟： 決定該回波的一到達角（AOA）的一方位角或一仰角中的至少一項，該回饋包括對所決定的該方位角或仰角的一指示。
  24. 根據請求項18之方法，其中該產生之步驟包括以下步驟： 基於該第一時間、該第二時間和該時序資訊，決定在對該第一脈衝的該傳輸與對該回波的該偵測之間的一延遲，該回饋包括對所決定的該延遲的一指示。
  25. 根據請求項18之方法，其中該產生之步驟包括以下步驟： 量測與該回波相關聯的一通道衝激回應（CIR），該回饋指示所量測的該CIR以及在對該相應脈衝的該傳輸與對該CIR的該量測之間的一延遲。
  26. 根據請求項18之方法，其中該產生之步驟包括以下步驟： 至少部分地基於該第一回波來決定與該物件相關聯的相對於該無線通訊設備的一距離或都卜勒頻移，該回饋包括所決定的該距離或都卜勒頻移。
  27. 根據請求項26之方法，其中對該都卜勒頻移的該決定之步驟包括以下步驟： 在一第三時間偵測在由該傳輸設備傳輸的一第二雷達訊框中的一或多個脈衝中的一第二脈衝的一回波；及 基於該第一回波和該第二回波來決定該都卜勒頻移。
  28. 一種無線通訊設備，其包括： 複數個天線； 一或多個處理器；及 儲存指令的一記憶體，該等指令在由該一或多個處理器執行時使得該無線通訊設備進行以下操作： 從該傳輸設備接收指示在一編碼字元序列與一或多個脈衝之間的一時序關係的時序資訊； 在一第一時間偵測在由該傳輸設備傳輸的一第一雷達訊框中的該編碼字元序列中的一第一編碼字元； 在一第二時間偵測在由該傳輸設備傳輸的該第一雷達訊框中的該一或多個脈衝中的一第一脈衝的一回波； 至少部分地基於該第一時間、該第二時間和該時序資訊，產生關於沿著該第一脈衝的一路徑的一物件的回饋，該回波表示由該物件對該第一脈衝的一反射；及 向該傳輸設備傳輸該回饋。
  29. 根據請求項28之方法，其中對該等指令的執行亦使得該無線通訊設備進行以下操作： 決定該傳輸設備的一方向； 偵測由該傳輸設備在該編碼字元序列之前傳輸的一雷達警報訊框，該雷達警報訊框包括對該傳輸設備的一位址和該無線通訊設備的一位址的一指示；及 回應於偵測該雷達警報訊框，將該無線通訊設備的複數個天線調諧在該傳輸設備的該方向上以偵測該編碼字元序列。
  30. 根據請求項28之方法，其中對該等指令的執行亦使得該無線通訊設備進行以下操作： 將該複數個天線定位在複數個方向上以偵測該第一脈衝的該回波。
  31. 根據請求項28之方法，其中該一或多個脈衝包括一脈衝序列，並且該時序資訊指示在該編碼字元序列與該脈衝序列的該開始之間的一延遲。
  32. 根據請求項31之方法，其中對用於產生該回饋的該等指令的執行使得該無線通訊設備進行以下操作： 基於該第一時間、該第二時間和該時序資訊，辨識該第一脈衝在該脈衝序列中的一位置，該回饋包括對該第一脈衝的該位置的一指示；及 決定該回波的一到達角（AOA）的一方位角或一仰角中的至少一項，該回饋包括對所決定的該方位角或仰角的一指示。
  33. 根據請求項28之方法，其中對用於產生該回饋的該等指令的執行使得該無線通訊設備進行以下操作： 基於該第一時間、該第二時間和該時序資訊，決定在對該第一脈衝的該傳輸與對該回波的該偵測之間的一延遲，該回饋包括對所決定的該延遲的一指示。
  34. 根據請求項28之方法，其中對用於產生該回饋的該等指令的執行使得該無線通訊設備進行以下操作： 量測與該回波相關聯的一通道衝激回應（CIR），該回饋指示所量測的該CIR以及在對該相應脈衝的該傳輸與對該CIR的該量測之間的一延遲。
  35. 根據請求項28之方法，其中對用於產生該回饋的該等指令的執行使得該無線通訊設備進行以下操作： 至少部分地基於該第一回波來決定與該物件相關聯的相對於該無線通訊設備的一距離或都卜勒頻移，該回饋包括所決定的該距離或都卜勒頻移。
  36. 根據請求項28之方法，其中對用於決定該都卜勒頻移的該等指令的執行使得該無線通訊設備進行以下操作： 在一第三時間偵測在由該傳輸設備傳輸的一第二雷達訊框中的一或多個脈衝中的一第二脈衝的一回波；及 基於該第一回波和該第二回波來決定該都卜勒頻移。
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