KR20240008847A - 업링크 직교 주파수 분할 다중 접속(ｕｌ-ｏｆｄｍ)를 이용한 ｗｉ-ｆｉ 감지를 위한 시스템들 및 방법들 - Google Patents

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Abstract

UL-OFDMA를 사용하여 Wi-Fi 감지를 위한 시스템들 및 방법들이 제공된다. Wi-Fi 감지 시스템들은 라디오 주파수 신호들을 통해 통신하도록 구성된 감지 디바이스들 및 감지 송신기들을 포함한다. 처음에, 제1 채널 자원들은 감지 송신기들로부터의 제1 예상된 송신들에 할당되고, 감지 송신기들로부터의 제1 일련의 감지 송신들을 트리거하기 위한 제1 감지 트리거 메시지가 송신된다. 또한, 제1 일련의 감지 송신들이 수신되고, 제1 일련의 감지 측정들이 생성된다. 그 후, 관심 특징의 식별이 획득되고 감지 송신기들의 선택이 결정된다. 제2 채널 자원들은 감지 송신기들의 선택으로부터의 제2 예상된 송신들에 할당된다. 감지 송신기들의 선택으로부터 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하기 위한 제2 감지 트리거 메시지가 제공된다. 일련의 감지 송신들이 수신되고, 제2 일련의 감지 송신들에 기초하여 제2 일련의 감지 측정들이 생성된다.

Description

업링크 직교 주파수 분할 다중 접속(ＵＬ-ＯＦＤＭ)를 이용한 ＷＩ-ＦＩ 감지를 위한 시스템들 및 방법들
본 개시는 전반적으로 Wi-Fi 감지를 위한 시스템들 및 방법들에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 개시는 업링크 직교 주파수 분할 다중 접속(UL-OFDMA)를 이용한 Wi-Fi 감지를 수행하도록 Wi-Fi 시스템들을 구성하는 것에 관한 것이다.
모션 검출 시스템들은, 예를 들어, 룸 또는 실외 영역 내의 객체들의 움직임을 검출하기 위해 사용되어 왔다. 일부 예시적인 모션 검출 시스템들에서, 적외선 또는 광학 센서들은 센서의 시야(field of view)에서 객체들의 움직임을 검출하는 데 사용된다. 모션 검출 시스템은 보안 시스템, 자동 제어 시스템, 및 다른 유형의 시스템에서 사용되어 왔다. Wi-Fi 감지 시스템은 모션 검출 시스템에 최근에 추가된 것이다. Wi-Fi 감지 시스템은 IEEE 802.11 네트워크의 일부일 수 있는 Wi-Fi 인에이블 디바이스의 네트워크일 수 있다. 일 예에서, Wi-Fi 감지 시스템은 감지 공간에서 관심 특징(feature)을 검출하도록 구성될 수 있다. 감지 공간은 거주지, 직장, 쇼핑몰, 스포츠 홀 또는 스포츠 경기장, 정원, 다른 물리적 공간과 같이 Wi-Fi 감지 시스템이 동작할 수 있는 임의의 물리적 공간을 지칭할 수 있다. 관심 특징은 객체의 모션과 모션 추적, 존재 검출, 침입 검출, 제스처 인식, 낙상 검출, 호흡률 검출 및 다른 애플리케이션을 포함할 수 있다. 본 명세서에 제시된 실시예들의 양태들은 Wi-Fi 감지 시스템들에 대한 개선들을 제공한다.
본 개시는 전반적으로 Wi-Fi 감지를 위한 시스템들 및 방법들에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 개시는 업링크 직교 주파수 분할 다중 접속(UL-OFDMA)를 이용한 Wi-Fi 감지를 수행하도록 Wi-Fi 시스템들을 구성하는 것에 관한 것이다.
Wi-Fi 감지를 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 예시적인 실시예에서, Wi-Fi 감지 방법이 설명된다. 방법은 송신 안테나, 수신 안테나, 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 감지 수신기에 의해 수행된다. 방법은 적어도 하나의 프로세서에 의해 제1 복수의 감지 송신기들로부터의 제1 예상된 송신에 제1 채널 자원을 할당하는 단계 - 제1 복수의 감지 송신기 각각은 제1 채널 자원의 제1 개개의 부분에 할당됨 -, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 일련의 감지 송신들에 기초하여 일련의 감지 측정(sensing measurement)을 생성하는 단계, 일련의 감지 측정에 따라 관심 특징(feature of interest)의 식별을 획득하는 단계, 적어도 하나의 프로세서에 의해 관심 특징의 식별에 따라, 제2 복수의 감지 송신기들에 제2 채널 자원을 할당하는 단계를 포함하고, 제2 복수의 감지 송신기들 각각은 제2 채널 자원들의 제2 개개의 부분에 할당되고, 제2 복수의 감지 송신기들은 제1 복수의 감지 송신기들의 서브세트이고, 제2 채널 자원들의 적어도 하나의 제2 개개의 부분은 제1 채널 자원들의 대응하는 제1 개개의 부분보다 더 크다.
일부 구현예에서, 방법은 송신 안테나를 통해, 제1 복수의 감지 송신기들로부터 일련의 감지 송신을 트리거하도록 구성된 감지 사운딩 트리거 프레임(sensing sounding trigger frame)을 송신하는 단계, 및 수신 안테나를 통해, 감지 사운딩 트리거 프레임에 응답하여 송신되는 일련의 감지 송신을 수신하는 단계를 더 포함하고, 감지 사운딩 트리거 프레임은 요청된 송신 구성 및 스캐닝 모드에 해당하는 자원 할당 서브필드를 포함하는 스캐닝 유형 트리거 프레임(scanning type trigger frame)이다.
일부 구현예에서, 제1 채널 자원들은 제1 송신 기회 내에 포함되고, 일련의 감지 송신들은 스캐닝 모드에 해당하는 제1 일련의 감지 송신들이고, 제1 채널 자원들은 스캐닝 모드(scanning mode)에 따라 제1 복수의 감지 송신기들에 할당되고, 제2 채널 자원들은 제2 송신 기회 내에 포함되고, 제2 채널 자원들은 검출 모드(detection mode)에 따라 제2 복수의 감지 송신기들에 할당된다.
일부 구현예에서, 제1 채널 자원과 제2 채널 자원은 동일한 송신 기회 내에 포함되고, 일련의 감지 송신들은 스캐닝 모드에 해당하는 제1 일련의 감지 송신들이고, 제1 채널 자원들은 스캐닝 모드에 따라 제1 복수의 감지 송신기들에 할당되고, 제2 채널 자원들은 검출 모드에 따라 제2 복수의 감지 송신기들에 할당된다.
일부 구현예에서, 제1 채널 자원들을 할당하는 단계는 송신 기회 내의 시간 및 대역폭을 제1 복수의 감지 송신기들에 할당하는 단계를 포함한다.
일부 구현예에서, 관심 특징의 식별을 획득하는 단계는 적어도 하나의 프로세서에 의해 그리고 일련의 감지 측정들에 응답하여, 관심 특징을 식별하는 단계를 포함한다.
일부 구현예에서, 관심 특징의 식별을 획득하는 단계는 일련의 감지 측정들을 감지 알고리즘 디바이스로 송신하는 단계, 및 적어도 하나의 프로세서에 의해, 감지 알고리즘 디바이스로부터 관심 특징의 식별을 수신하는 단계를 포함한다.
일부 구현예에서, 제2 채널 자원들을 할당하는 단계는 관심 특징에 대한 근접도(proximity)에 기초하여 제2 복수의 감지 송신기들을 선택하는 단계를 포함한다.
일부 구현예에서, 일련의 감지 측정들은 제1 일련의 감지 측정들이고, 일련의 감지 송신들은 제1 일련의 감지 송신들이고, 방법은 제2 일련의 감지 송신들에 기초하여 제1 일련의 감지 측정들보다 더 높은 분해능의 제2 일련의 감지 측정들을 생성하는 단계를 더 포함한다.
일부 구현예에서, 관심 특징은 관심 있는 제1 관심 특징과 제2 관심 특징을 포함하고, 관심 특징의 식별에 기초하여 제2 채널 자원을 할당하는 단계는 제1 관심 특징의 식별에 따라 감지 송신기들의 제1 선택을 결정하는 것, 제2 관심 특징의 식별에 따라 감지 송신기들의 제2 선택을 결정하는 것을 포함하고, 감지 송신기들의 제1 선택 및 감지 송신기들의 제2 선택은 제2 복수의 감지 송신기들을 구성한다.
일부 구현예에서, 제1 채널 자원들은 제1 송신 기회 내에 포함되고, 일련의 감지 송신들은 스캐닝 모드에 해당하는 제1 일련의 감지 송신들이고, 제2 채널 자원들은 제2 송신 기회 내에 포함되며, 제2 감지 사운딩 트리거 프레임은 하이브리드 유형 트리거 프레임을 포함하며, 하이브리드 유형 트리거 프레임은 제1 그룹의 감지 송신기들로부터 스캐닝 모드에 해당하는 제1의 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하고, 제2 그룹의 감지 송신기들로부터 하이브리드 모드에 해당하는 제2의 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성되고, 제2 채널 자원들의 제1 부분은 하이브리드 유형 트리거 프레임에 응답하여 수신된 제1의 제2 일련의 감지 송신의 감지 송신에 할당되고, 제2 채널 자원들의 제2 부분은 하이브리드 유형 트리거 프레임에 응답하여 수신된 제2의 제2 일련의 감지 송신의 감지 송신에 할당된다.
일부 구현예에서, 감지 사운딩 트리거 프레임은 제1 감지 사운딩 트리거 프레임이고, 적어도 하나의 프로세서는 제2 복수의 감지 송신기들로부터의 제1 그룹의 감지 송신기들로부터 제1 그룹의 제2 감지 송신들을 트리거하고, 제2 복수의 감지 송신기들로부터의 제2 그룹의 감지 송신기들로부터 제2 그룹의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 제2 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하도록 추가로 구성된다.
일부 구현예에서, 방법은 송신 안테나를 통해, 제1 복수의 감지 송신기들로부터 일련의 감지 송신을 트리거하도록 구성된 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하는 단계, 및 수신 안테나를 통해, 감지 사운딩 트리거 프레임에 응답하여 송신된 일련의 감지 송신을 수신하는 단계를 더 포함하고, 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하는 단계는 제1 복수의 감지 송신기들로부터의 제1 그룹의 감지 송신기들로부터 제1 그룹의 감지 송신을 트리거하고, 제1 복수의 감지 송신기들로부터 제2 그룹의 감지 송신기들의 제2 그룹의 감지 송신을 트리거하도록 구성된 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하는 단계를 포함한다.
추가 구현예에서, Wi-Fi 감지를 위해 구성된 시스템이 제공된다. 시스템은 송신 안테나, 수신 안테나, 및 명령을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 감지 수신기를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 제1 채널 자원들을 제1 복수의 감지 송신기들로부터의 제1 예상된 송신들에 할당하는 것 - 제1 복수의 감지 송신기들 각각은 제1 채널 자원들의 제1 개개의 부분에 할당됨 -, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 일련의 감지 송신들에 기초하여 일련의 감지 측정들을 생성하는 것, 일련의 감지 측정들에 따라 관심 특징의 식별을 획득하는 것, 및 적어도 하나의 프로세서에 의해, 관심 특징의 식별에 따라, 제2 채널 자원들을 제2 복수의 감지 송신기들에 할당하는 것을 위한 명령들을 실행하도록 적어도 하나의 프로세서가 구성되고 - 제2 복수의 감지 송신기들 각각은 제2 채널 자원들의 제2 개개의 부분에 할당되고, 제2 복수의 감지 송신기들은 제1 복수의 감지 송신기들의 서브세트이고, 제2 채널 자원들의 적어도 하나의 제2 개개의 부분은 제1 채널 자원들의 대응하는 제1 개개의 부분보다 크다.
본 개시의 다른 양태들 및 이점들은, 본 개시의 원리들을 예로서 예시하는 첨부 도면들과 함께 취해진, 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
본 개시의 전술한 목적 및 다른 목적, 양태, 특징부 및 이점은 첨부된 도면과 함께 취해진 이하의 설명을 참조함으로써 더 명백해지고 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템을 도시하는 다이어그램(diagram)이다.
도 2a 및 도 2b는 무선 통신 디바이스들 사이에서 통신되는 예시적인 무선 신호들을 도시하는 다이어그램들이다.
도 3a 및 도 3b는 도 2a 및 도 2b의 무선 통신 디바이스들 사이에서 통신되는 무선 신호들로부터 계산된 채널 응답들의 예들을 도시하는 플롯들이다.
도 4a 및 도 4b는 공간의 별개의 영역들에서의 객체의 모션과 연관된 예시적인 채널 응답들을 도시하는 다이어그램들이다.
도 4c 및 도 4d는 공간에서 발생하는 모션이 없는 것과 연관된 예시적인 채널 응답 상에 오버레이된(overlaid) 도 4a 및 도 4b의 예시적인 채널 응답들을 도시하는 플롯들이다.
도 5는 일부 실시예들에 따른 Wi-Fi 감지를 위한 시스템의 구현의 아키텍처 중 일부의 구현을 도시한다.
도 6은 일부 실시예들에 따른 업링크 OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 송신 절차 및 트리거 프레임의 포맷을 도시한다.
도 7a 내지 도 7g는 일부 실시예들에 따른 트리거 프레임 내의 필드들의 계층을 도시한다.
도 8은 일부 실시예들에 따른 20MHz 채널에서 자원 유닛들(RU들)의 허용가능한 할당의 표현을 도시한다.
도 9는 일부 실시예들에 따른 40 MHz 채널에서 RU들의 허용가능한 할당의 표현을 도시한다.
도 10은 일부 실시예들에 따른 80 MHz 채널에서 RU들의 허용가능한 할당의 표현을 도시한다.
도 11은 일부 실시예들에 따른 감지 디바이스에 대한 상태 천이도(state transition diagram)를 도시한다.
도 12a 내지 도 12h는 일부 실시예들에 따른 UL-OFDMA 감지 트리거 메시지 내의 필드들의 계층을 도시한다.
도 13은 일부 실시예들에 따른 예시적인 UL-OFDMA 기반 감지 송신 트랜잭션을 도시한다.
도 14는 일부 실시예들에 따른 예시적인 멀티 사용자(MU) 캐스케이딩 시퀀스 감지 송신 트랜잭션을 도시한다.
도 15는 일부 실시예들에 따른 대형 네트워크를 스캐닝하기 위한 예시적인 MU 캐스케이딩 시퀀스 감지 송신 트랜잭션을 도시한다.
도 16은 일부 실시예들에 따른 다수의 관심 특징들을 검출하기 위한 예시적인 MU 캐스케이딩 시퀀스 감지 송신 트랜잭션을 도시한다.
도 17은 일부 실시예들에 따른 전체 네트워크 스캔을 유지하면서 관심 특징을 검출하기 위해 사용되는 예시적인 MU 캐스케이딩 시퀀스 감지 송신 트랜잭션을 도시한다.
도 18은 일부 실시예들에 따른 큰 대역폭 감지 송신으로 관심 특징을 검출하기 위한 예시적인 MU 캐스케이딩 시퀀스 감지 송신 트랜잭션을 도시한다.
도 19a 내지 도 19c는 일부 실시예들에 따른 관심 특징에 기초하여 감지 측정들을 생성하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 20a 내지 도 20d는 일부 실시예들에 따른 다수의 관심 특징들에 기초하여 감지 측정들을 생성하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 21은 일부 실시예들에 따른 관심 특징을 식별하기 위한 흐름도를 도시한다.
Wi-Fi 감지 시스템(또한 무선 감지 시스템으로 지칭됨)은 신호(들)를 원격 디바이스(들)에 송신하고 원격 디바이스(들)로부터 수신된 응답(들)을 분석함으로써 환경을 측정할 수 있다. Wi-Fi 감지 시스템은 환경 및 그 변화를 분석하기 위해 반복된 측정을 수행할 수 있다. Wi-Fi 감지 시스템은 기존의 통신 컴포넌트들과 함께 동작할 수 있고, 정의된 프로토콜에 기초하여 다수의 디바이스들 사이의 에어-타임(air-time) 자원 사용의 조정을 위해 사용될 수 있는 MAC(Medium Access Control) 계층 엔티티를 갖는 것으로부터 이익을 얻을 수 있다.
Wi-Fi 감지 시스템들의 관련 표준화 목표들 중 하나는 기존의 Wi-Fi 네트워크 상의 추가적인 오버헤드들을 감소시켜 802.11 네트워크 상에 Wi-Fi 감지 능력을 오버레이하는 것(overlaying)이 네트워크의 통신 기능을 손상시키지 않도록 하는 것이다. 현재, Wi-Fi 감지 시스템들에서 감지하기 위해 특별히 정의된 알려진 MAC 프로토콜들은 없다. Wi-Fi 감지 시스템들에서의 감지의 일 양태는 원격 디바이스로부터의 감지 송신의 권유(solicitation)이다. Wi-Fi 감지 에이전트가 존재, 위치 및 움직임을 검출할 수 있도록 최적화된 특성들을 갖는 원격 디바이스로부터의 감지 송신의 권유(solicitation)를 가능하게 하는 MAC 계층에 대한 개선들은 기존 시스템 성능에 상당한 영향을 미칠 수 있다. 특히, 감지(또는 감지 송신(sensing transmission))에 최적화된 원격 디바이스 송신의 요청 또는 권유(solicitation)는 원격 디바이스의 업링크 스케줄러에 영향을 미칠 수 있다. 감지 송신을 송신하도록 원격 디바이스에 요청하거나 권유하는 기존의 메커니즘들이 존재한다. 그러나, 이러한 메커니즘은 다른 목적을 위해 디자인되었다. 결과적으로, 이러한 메커니즘들은 효율적이지 않고, 제어에 유연성을 제공하지 않으며, 상이한 벤더 구현들 사이에서 보편적으로 일관적이지 않다. 또한, Wi-Fi 감지를 지원하기 위해 채널 사운딩 프로토콜(channel sounding protocol)이 고려될 수 있다. 그러나, 채널 사운딩 프로토콜은 현재 유연하지 않으므로, Wi-Fi 감지를 지원하는 이러한 기능은 가능하지 않다.
Wi-Fi 시스템들에 대한 프로토콜들은 감지 요건들에 대비한 것과 같이 데이터 전송 메커니즘에 기초하여 이루어진 결정들로 디자인된다. 그 결과, Wi-Fi 감지 양태들은 종종 공통 Wi-Fi 시스템들 내에서 개발되지 않는다. Wi-Fi 시스템들에서의 안테나 빔포밍과 관련하여, 디지털 신호 처리는 최적의 데이터 전송 목적들을 위해 송신기 또는 수신기의 방향으로 높은 안테나 이득의 빔을 지향시키고, 그 결과, 안테나 패턴은 감지 요건들을 지원하거나 강화하지 않을 수 있다.
본 명세서에 설명된 것의 일부 양태들에서, 무선 감지 시스템은 무선 통신 디바이스들 사이의 공간을 통해 송신된 무선 신호들(예를 들어, 라디오 주파수 신호들)을 처리함으로써 다양한 무선 감지 애플리케이션들에 사용될 수 있다. 예시적인 무선 감지 애플리케이션들은 모션 검출(motion detection)을 포함하고, 이는 : 공간 내의 객체들의 움직임을 검출하는 것, 모션 추적, 호흡 검출, 호흡 모니터링, 존재 검출, 제스처 검출, 제스처 인식, 인간 검출(이동 및 정지 인간 검출), 인간 추적, 낙하 검출, 속도 추정, 침입 검출, 보행 검출, 계단 카운팅, 호흡수 검출, 무호흡 추정(apnea estimation), 자세 변화 검출, 활동 인식, 걸음걸이 속도 분류(gait rate classification), 제스처 디코딩, 수화 인식, 손 추적, 심박수 추정, 호흡수 추정, 룸 점유 검출, 인간 역학(human dynamics) 모니터링, 및 다른 유형들의 모션 검출 애플리케이션들을 포함할 수 있다. 무선 감지 애플리케이션들의 다른 예들은 객체 인식, 말하기 인식, 키스트로크 검출 및 인식, 탬퍼 검출(tamper detection), 터치 검출, 공격 검출, 사용자 인증, 운전자 피로 검출, 트래픽 모니터링, 흡연 검출, 학교 폭력 검출, 사람 계수(human counting), 사람 인식, 자전거 로컬라이제이션, 사람 대기열 추정(human queue estimation), Wi-Fi 이미징, 및 다른 유형들의 무선 감지 애플리케이션들을 포함한다. 예를 들어, 무선 감지 시스템은 Wi-Fi 신호들 또는 다른 유형들의 무선 신호들에 기초하여 모션의 존재 및 위치를 검출하기 위한 모션 검출 시스템으로서 동작할 수 있다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 무선 감지 시스템은, 예를 들어, 시스템 동작을 개선하거나 다른 기술적 이점들을 달성하기 위해, 측정 레이트들, 무선 접속(wireless connection)들 및 디바이스 참여를 제어하도록 구성될 수 있다. 무선 감지 시스템이 모션 검출을 위해 사용될 때 달성되는 시스템 개선들 및 기술적 이점들은 또한 무선 감지 시스템이 다른 유형의 무선 감지 애플리케이션을 위해 사용되는 예들에서 달성된다.
일부 예시적인 무선 감지 시스템들에서, 무선 신호는 무선 디바이스들이 채널 응답 또는 다른 채널 정보를 추정하기 위해 사용할 수 있는 컴포넌트(예를 들어, Wi-Fi PHY 프레임에서의 동기화 프리앰블, 또는 다른 유형의 컴포넌트)를 포함하고, 무선 감지 시스템은 시간이 흐름에 따라 수집된 채널 정보의 변화들을 분석함으로써 모션(또는 무선 감지 애플리케이션에 종속하는 다른 특성)을 검출할 수 있다. 일부 예들에서, 무선 감지 시스템은 바이스태틱 레이더 시스템(bistatic radar system) 처럼 동작할 수 있으며, 여기서 Wi-Fi 액세스 포인트(AP)는 수신기 역할을 가정하고, AP에 접속된 각각의 Wi-Fi 디바이스(스테이션(station) 또는 노드(node) 또는 피어(peer))는 송신기 역할을 가정한다. 무선 감지 시스템은 송신을 생성하고, 수신기 디바이스에서 채널 응답 측정을 생성하기 위해 접속된 디바이스를 트리거할 수 있다. 이러한 트리거링 프로세스는 시간 변형 측정들의 시퀀스를 획득하기 위해 주기적으로 반복될 수 있다. 그런 다음, 무선 감지 알고리즘은 (예를 들어, Wi-Fi 수신기들에 의해 계산된) 생성된 채널 응답 측정들의 시계열(time-series)을 입력으로서 수신할 수 있고, 상관 또는 필터링 프로세스를 통해, 결정을 행할 수 있다(예를 들어, 예를 들어, 채널 추정들에서의 변화들 또는 패턴들에 기초하여, 채널 응답에 의해 표현되는 환경 내에 모션이 있는지 또는 모션이 없는지 여부를 결정할 수 있다). 무선 감지 시스템이 움직임을 검출하는 예들에서, 다수의 무선 디바이스들 중에서 모션 검출 결과들에 기초하여 환경 내의 모션의 위치를 식별하는 것이 또한 가능할 수 있다.
따라서, 무선 통신 네트워크 내의 무선 통신 디바이스들 각각에서 수신된 무선 신호들은 네트워크 내의 (무선 통신 디바이스들의 각각의 쌍들 사이의) 다양한 통신 링크들에 대한 채널 정보를 결정하기 위해 분석될 수 있다. 채널 정보는 공간을 가로지르는 무선 신호에 전달 함수를 적용하는 물리적 매체를 나타낼 수 있다. 일부 경우들에서, 채널 정보는 채널 응답을 포함한다. 채널 응답들은 물리적 통신 경로를 특징화하여, 예를 들어, 송신기와 수신기 사이의 공간 내에서의 산란, 페이딩(fading), 및 파워 감쇠의 조합된 효과를 나타낼 수 있다. 일부 경우들에서, 채널 정보는 빔포밍 시스템에 의해 제공되는 빔포밍 상태 정보(예를 들어, 피드백 매트릭스, 스티어링 매트릭스, 채널 상태 정보(CSI) 등)를 포함한다. 빔포밍은 지향성 신호 송신 또는 수신을 위해 다중 안테나(MIMO(multiple-input/multiple-output)) 무선 시스템에서 종종 사용되는 신호 처리 기술이다. 빔포밍은 특정 각도들에서의 신호들이 보강 간섭을 경험하는 반면 다른 것들은 상쇄 간섭을 경험하는 방식으로 안테나 어레이에서 엘리먼트들을 동작시킴으로써 달성될 수 있다.
통신 링크들 각각에 대한 채널 정보는, 예를 들어, 공간 내에서 움직임이 발생했는지 여부를 검출하기 위해, 검출된 움직임의 상대적 위치를 결정하기 위해, 또는 둘 모두를 위해 (예를 들어, 무선 통신 네트워크 내의 허브 디바이스(hub device) 또는 다른 디바이스, 또는 네트워크에 통신 가능하게 결합된 원격 디바이스에 의해) 분석될 수 있다. 일부 양태들에서, 통신 링크들 각각에 대한 채널 정보는, 예를 들어, 공간 내에서 어떠한 모션도 검출되지 않을 때, 객체가 존재하는지 또는 부재하는지를 검출하기 위해 분석될 수 있다.
일부 경우들에서, 무선 감지 시스템은 노드 측정 레이트를 제어할 수 있다. 예를 들어, Wi-Fi 모션 시스템은 현재 무선 감지 애플리케이션 (예를 들어, 모션 검출)에 의해 주어진 기준에 기초하여 가변 측정 레이트(variable measurement rate) (예를 들어, 채널 추정/환경 측정/샘플링 레이트)를 구성할 수 있다. 일부 구현예들에서, 예를 들어, 일정 시간 기간 동안 어떠한 움직임도 존재하지 않거나 검출되지 않을 때, 무선 감지 시스템은 환경이 측정되는 레이트를 감소시킬 수 있어서, 접속된 디바이스는 덜 빈번하게 트리거될 것이다. 일부 구현예들에서, 모션이 존재할 때, 예를 들어, 무선 감지 시스템은 더 미세한 시간 분해능을 갖는 시계열의 측정들을 생성하기 위해 트리거링 레이트를 증가시킬 수 있다. 가변 측정 레이트를 제어하는 것은 (디바이스 트리거링을 통해) 에너지 보존을 허용하고, 처리를 감소시키고(상관 또는 필터링하기 위한 더 적은 데이터), 특정된 시간들 동안 분해능을 개선할 수 있다.
일부 경우들에서, 무선 감지 시스템은 무선 네트워크 전체에 걸쳐, 예를 들어, Wi-Fi 멀티-AP 또는 확장된 서비스 세트 (ESS) 토폴로지에서 노드들의 대역 스티어링 또는 클라이언트 스티어링을 수행할 수 있고, 다수의 조정 무선 액세스 포인트(AP)들 각각은 상이한 주파수 대역들을 점유할 수 있고, 디바이스들이 하나의 참여 AP 로부터 다른 것으로 (예를 들어, 메시(mesh)) 투명하게 이동하는 것을 허용할 수 있는 BSS(Basic Service Set)를 제공한다. 예를 들어, 홈 메시 네트워크(home mesh network) 내에서, Wi-Fi 디바이스들은 AP들 중 임의의 것에 접속할 수 있지만, 전형적으로 양호한 신호 강도를 갖는 것을 선택한다. 메시 AP들의 커버리지 풋프린트(coverage footprint)는 전형적으로 중첩되어, 종종 각각의 디바이스를 통신 범위 또는 하나 초과의 AP 내에 둔다. AP가 다중 대역(예를 들어, 2.4 GHz 및 5 GHz)을 지원하는 경우, 무선 감지 시스템은 동일한 물리적 AP에 접속된 디바이스를 유지하지만, 무선 감지 알고리즘(예를 들어, 모션 검출 알고리즘)의 정확도 또는 결과를 개선하는 것을 돕도록 더 다양한 정보를 획득하기 위해 상이한 주파수 대역을 사용하도록 지시할 수 있다. 일부 구현예들에서, 무선 감지 시스템은 디바이스를 하나의 메시 AP에 연결되는 것으로부터 다른 메시 AP에 연결되는 것으로 변경할 수 있다. 이러한 디바이스 스티어링(device steering)은, 예를 들어, 검출 커버리지를 개선하거나 영역 내의 모션을 더 양호하게 로컬화하기 위해 특정 영역에서 검출된 기준에 기초하여, 무선 감지(예를 들어, 모션 검출) 동안 수행될 수 있다.
일부 경우들에서, 빔포밍은 통신 채널의 일부 지식에 기초하여 (예를 들어, 수신기에 의해 생성된 피드백 속성들을 통해) 무선 통신 디바이스들 사이에서 수행될 수도 있으며, 이는 송신된 빔/신호를 특정 방향 또는 방향들로 성형하기 위해 송신기 디바이스에 의해 적용되는 하나 이상의 스티어링 속성(steering property)들 (예를 들어, 스티어링 매트릭스)을 생성하는데 사용될 수 있다. 따라서, 빔포밍 프로세스에서 사용되는 스티어링 또는 피드백 속성들에 대한 변화들은 무선 통신 시스템에 의해 액세스되는 공간에서, 움직이는 객체들에 의해 야기될 수 있는 변화들을 나타낸다. 예를 들어, 모션은, 일정 기간에 걸쳐, 예를 들어, 채널 응답, 또는 스티어링 또는 피드백 속성들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표시되는, 통신 채널의 실질적인 변화들에 의해 검출될 수 있다.
일부 구현예들에서, 예를 들어, 스티어링 매트릭스은 채널 사운딩(channel sounding)에 기초하여 수신기 디바이스 (빔포미(beamformee))에 의해 제공된 피드백 매트릭스에 기초하여 송신기 디바이스 (빔포머(beamformer))에서 생성될 수 있다. 스티어링 및 피드백 매트릭스들이 채널의 전파 특성들과 관련되기 때문에, 이들 매트릭스들은 객체들이 채널 내에서 이동할 때 변화한다. 따라서, 채널 특성들의 변화들이 이들 매트릭스들에 반영되고, 매트릭스들을 분석함으로써, 모션이 검출될 수 있고, 검출된 움직임의 상이한 특성들이 결정될 수 있다. 일부 구현예들에서, 공간 맵은 하나 이상의 빔포밍 매트릭스들에 기초하여 생성될 수 있다. 공간 맵은 무선 통신 디바이스에 대한 공간 내의 객체의 일반적인 방향을 나타낼 수 있다. 일부 경우들에서, 많은 빔포밍 매트릭스들 (예를 들어, 피드백 매트릭스들 또는 스티어링 매트릭스들)은 무선 통신 디바이스에 대해 객체가 위치될 수 있는 다수의 방향들을 나타내기 위해 생성될 수 있다. 이러한 많은 빔포밍 매트릭스들은 공간 맵을 생성하기 위해 사용될 수 있다. 공간 맵은 공간 내의 움직임의 존재를 검출하거나 또는 검출된 움직임의 위치를 검출하는데 사용될 수 있다.
일부 경우들에서, 모션 검출 시스템은 모션 검출 프로세스에서 가변 디바이스 측정 레이트를 제어할 수 있다. 예를 들어, 다중 노드 무선 모션 검출 시스템을 위한 피드백 제어 시스템은 환경 조건들에 기초하여 샘플 레이트(sample rate)를 적응적으로 변경할 수 있다. 일부 경우들에서, 이러한 제어들은 모션 검출 시스템의 동작을 개선하거나 다른 기술적 이점들을 제공할 수 있다. 예를 들어, 측정 레이트는 광범위한 상이한 환경들 및 상이한 모션 검출 애플리케이션들에 적합한 에어-타임 사용량(air-time usage) 대 검출 역량(ability)을 최적화하거나 달리 개선하는 방식으로 제어될 수 있다. 측정 레이트는 처리될 중복 측정 데이터를 감소시키는 방식으로 제어될 수 있고, 이에 의해 프로세서 부하/파워 요건을 감소시킨다. 일부 경우들에서, 측정 레이트는 적응적인 방식으로 제어되며, 예를 들어, 적응적 샘플은 각각의 참여 디바이스에 대해 개별적으로 제어될 수 있다. 적응적 샘플 레이트는 상이한 사용 경우들 또는 디바이스 특성들에 대한 튜닝 제어 루프로 사용될 수 있다.
일부 경우들에서, 무선 감지 시스템은 디바이스들이 무선 감지 능력 또는 무선 감지 의지를 동적으로 표시하고 무선 감지 시스템에 통신하게 할 수 있다. 예를 들어, 디바이스는 AP가 채널 측정을 생성하게 할 무선 신호를 송신하기 위해 주기적으로 중단되거나 트리거되기를 원하지 않을 때가 있을 수 있다. 예를 들어, 디바이스가 슬립 상태(sleeping)인 경우, 무선 감지 신호들을 송신 또는 수신하기 위해 디바이스를 빈번하게 웨이크업하는 것은 자원들을 소비할 수 있다(예를 들어, 셀-폰 배터리가 더 빠르게 방전하게 함). 이들 및 다른 이벤트들은 디바이스가 무선 감지 시스템 동작들에 기꺼이 참여하거나 또는 기꺼이 참여하지 않게 할 수 있다. 배터리로 작동하는 휴대폰이 참여를 원하지 않는 경우도 있지만, 휴대폰이 충전기에 플러깅되면 기꺼이 참여할 수 있다. 따라서, 휴대폰이 언플러깅(unplug)되면, 무선 감지 시스템에 휴대폰이 참여하는 것을 배제하도록 지시할 수 있는 반면, 휴대폰이 플러깅되면, 무선 감지 시스템에 휴대폰을 무선 감지 시스템 동작들에 포함시키도록 지시할 수 있다. 일부 경우들에서, 디바이스가 부하 하에 있거나(예를 들어, 오디오 또는 비디오를 스트리밍하는 디바이스) 또는 1차 기능을 수행하느라 바쁜 경우, 디바이스는 참여하기를 원하지 않을 수 있는 반면; 동일한 디바이스의 부하가 감소되고 참여가 1차 기능을 간섭하지 않을 때, 디바이스는 참여하기를 원하는 것을 무선 감지 시스템에 표시할 수 있다.
예시적인 무선 감지 시스템들은 모션 검출(공간 내의 객체들의 움직임을 검출하는 것, 모션 추적, 호흡 검출, 호흡 모니터링, 존재 검출, 제스처 검출, 제스처 인식, 인간 검출(이동 및 정지 인간 검출), 인간 추적, 낙하 검출(fall detection), 속도 추정, 침입 검출, 보행 검출, 계단 카운팅, 호흡수 검출, 무호흡 추정, 자세 변화 검출, 활동 인식, 걸음걸이 속도 분류, 제스처 디코딩, 수화 인식, 손 추적, 심박수 추정, 호흡수 추정, 룸 점유 검출, 인간 역학 모니터링, 및 다른 유형들의 모션 검출 애플리케이션들)의 맥락에서 이하에서 설명된다. 그러나, 무선 감지 시스템이 다른 유형의 무선 감지 애플리케이션에 사용되는 예들에서는 무선 감지 시스템이 모션 검출 시스템으로서 동작하는 경우에 달성되는 동작, 시스템 개선들, 및 기술적 이점들이 또한 적용가능하다.
본 명세서의 실시예들에서 개시된 바와 같이, 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN) 감지 절차는 스테이션(STA)이 WLAN 감지를 수행할 수 있게 한다. WLAN 감지는 WLAN 감지 세션을 포함할 수 있다. 예들에서, WLAN 감지 절차, WLAN 감지, 및 WLAN 감지 세션은 무선 감지 절차, 무선 감지, 및 무선 감지 세션, Wi-Fi 감지 절차, Wi-Fi 감지, 및 Wi-Fi 감지 세션, 또는 감지 절차, 감지, 및 감지 세션으로 지칭될 수 있다.
WLAN 감지(sensing)는 STA가 둘 이상의 STA들 사이의 채널(들) 및/또는 STA 또는 액세스 포인트(AP)의 수신 안테나와 송신 안테나 사이의 채널에 대한 감지 측정들을 획득할 수 있게 하는 서비스이다. WLAN 감지 절차는 : 감지 세션 셋업, 감지 측정 셋업, 감지 측정 인스턴스들, 감지 측정 셋업 종료, 및 감지 세션 종료 중 하나 이상으로 구성될 수 있다.
본 명세서에 개시된 예들에서, 감지 세션 셋업 및 감지 측정 셋업은 감지 구성으로 지칭될 수 있고, 감지 구성 메시지에 의해 달성될 수 있고, 감지 구성 응답 메시지에 의해 확인될 수 있다. 감지 측정 인스턴스는 개별 감지 측정일 수 있고 감지 송신으로부터 도출될 수 있다. 일 실시예에서, 감지 구성 메시지는 감지 측정 셋업 요청(sensing measurement setup request)으로 지칭될 수 있고, 감지 구성 응답 메시지는 감지 측정 셋업 응답(sensing measurement setup response)으로 지칭될 수 있다.
WLAN 감지 절차는 다수의 감지 측정 인스턴스들을 포함할 수 있다. 예들에서, 다수의 감지 측정 인스턴스들은 측정 캠페인(measurement campaign)으로 지칭될 수 있다.
감지 개시자(initiator)는 WLAN 감지 절차를 개시하는 STA 또는 AP를 지칭할 수 있다. 감지 응답자(responder)는 감지 개시자에 의해 개시되는 WLAN 감지 절차에 참여하는 STA 또는 AP를 지칭할 수 있다. 감지 송신기는 WLAN 감지 절차에서 감지 측정을 위해 사용되는 PPDU(physical-layer protocol data unit)를 송신하는 STA 또는 AP를 지칭할 수 있다. 감지 수신기는 WLAN 감지 절차에서 감지 송신기에 의해 발송된 PPDU들을 수신하고 감지 측정을 수행하는 STA 또는 AP를 지칭할 수 있다.
예들에서, 감지 측정을 위해 사용되는 PPDU(들)는 감지 송신(sensing transmission)으로 지칭될 수 있다.
감지 개시자로서 동작하는 STA는 감지 송신기, 감지 수신기, 감지 송신기 및 감지 수신기 둘 모두로서, 또는 감지 송신기도 아니고 또는 감지 수신기도 아닌 것으로서 감지 측정 인스턴스에 참여할 수 있다. 감지 응답자로서 동작하는 STA는 감지 송신기, 감지 수신기, 및 감지 송신기 및 감지 수신기 둘 모두로서 감지 측정 인스턴스에 참여할 수 있다.
일 예에서, 감지 개시자는 WLAN 감지 절차 또는 측정 캠페인을 제어하기 위해 고려될 수 있다. 감지 개시자의 역할은 감지 디바이스, 원격 디바이스, 또는 감지 알고리즘을 포함하는 별도의 디바이스(예를 들어, 감지 알고리즘 관리자)가 맡을 수 있다.
예들에서, 감지 송신기는 원격 디바이스로 지칭될 수 있고, 감지 수신기는 감지 디바이스로 지칭될 수 있다. 다른 예들에서, 감지 개시자는 감지 디바이스 또는 원격 디바이스의 기능일 수 있고, 감지 응답자는 감지 디바이스 또는 원격 디바이스의 기능일 수 있다.
IEEE P802.11-REVmd/D5.0에서는 STA을 본 명세서에서 정의하는 기능을 지원할 수 있는 PHY(physical) 및 MAC(media access controller) 엔티티로 간주한다. STA를 함유하는 디바이스는 Wi-Fi 디바이스로 지칭될 수 있다. (IEEE P802.11-REVmd/D5.0에 의해 정의된) BSS(Basic Service Set)를 관리하는 Wi-Fi 디바이스는 AP STA으로 지칭될 수 있다. BSS에서 클라이언트 노드인 Wi-Fi 디바이스는 비-AP(non-AP) STA로 지칭될 수 있다. 일부 예들에서, AP STA는 AP로 지칭될 수 있고, 비-AP STA는 STA로 지칭될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에서, 본 문서에서 사용될 하나 이상의 용어들의 비제한적인 정의들이 이하에 제공된다.
용어 "측정 캠페인(measurement campaign)"은 감지 디바이스(흔히 무선 액세스-포인트, Wi-Fi 액세스 포인트, 액세스 포인트, 감지 개시자, 또는 감지 수신기로 알려짐)와 일련의 감지 측정들이 계산되게 하는 하나 이상의 원격 디바이스(일반적으로 Wi-Fi 디바이스, 감지 응답자, 또는 감지 송신기로 알려짐) 사이의 감지 송신들의 양방향 시리즈를 지칭할 수 있다.
용어 "채널 상태 정보(CSI)"는 채널 추정의 기술에 의해 알려지거나 측정되는 통신 채널의 속성들을 지칭할 수 있다.
용어 "트레이닝 필드(training field)"는, 원격 디바이스에 의해 알려져 있고, PHY-계층 프로토콜 데이터 유닛(PPDU)을 포함하는 데이터 부분의 복조 이외의 목적들을 위해 채널을 측정하도록 수신 시에 사용되는 감지 디바이스에 의해 송신되는 비트들의 시퀀스를 지칭할 수 있다. 일 예에서, 트레이닝 필드는 송신된 PPDU의 프리앰블(preamble) 내에 포함된다. 일부 예들에서, 미래의 트레이닝 필드는 프리앰블 구조 (레거시 지원을 갖는 캐스케이딩 트레이닝 필드들) 내에서 정의될 수 있거나 또는 기존의 트레이닝 필드들 (비-레거시 지원)을 대체할 수 있다.
용어 "업링크 직교 주파수 분할 다중 접속 (UL-OFDMA) 감지 트리거 메시지" 는 UL-OFDMA를 사용하여 단일 송신 기회(single transmission opportunity) (TXOP)에서 감지 송신을 생성하기 위해 감지 디바이스로부터 하나 이상의 원격 디바이스들로의 메시지를 지칭할 수 있다. UL-OFMDA 감지 트리거 메시지는 UL-OFMDA 감지 트리거 메시지에 응답하여 감지 송신들을 형성하는 방법을 하나 이상의 원격 디바이스들에 명령하는 데이터를 포함한다.
"다중 사용자(MU) 캐스케이딩 시퀀스"는 감지 디바이스가 단일 TXOP 내에서 하나 이상의 원격 디바이스들로부터 다수의 송신들을 트리거하는 감지 디바이스와 하나 이상의 원격 디바이스들 사이에서 교환되는 프레임들의 시퀀스를 지칭할 수 있다.
용어 "송신 기회(transmission opportunity) (TXOP)" 는 감지 디바이스 또는 하나 이상의 원격 디바이스들이 무선 매체 상으로의 프레임 교환을 개시할 권리를 가질 수 있는 협상된 시간 간격을 지칭할 수 있다. TXOP는 TXOP의 지속기간 동안 채널에 대한 경합 없는(contention-free) 액세스를 허용하는 IEEE 802.11 네트워크의 특징이다. 일부 경우들에서, TXOP를 할당받은 디바이스는 TXOP가 할당되었던 제약들에 따라 TXOP에 수용될 수 있는 만큼 많은 프레임들을 송신할 수 있다. TXOP는 채널이 이용가능하고, TXOP를 수용할 수 있다고 결정하는 정의된 프로세스에 의해 협상되고 할당된다. IEEE 802.11의 추가 특징은 TXOP가 UL-OFDMA를 사용하여 업링크 방향으로(예를 들어, 하나 이상의 원격 디바이스들로부터 감지 디바이스로) 다수의 디바이스들 사이에서 공유되는 것을 허용한다.
용어 "QoS(Quality of Service) 액세스 카테고리"는 프레임이 요구하는 송신의 우선순위를 분류하는 프레임에 대한 식별자를 지칭할 수 있다. 일 예에서, 4개의 QoS 액세스 카테고리들, 즉 AC_VI: 비디오, AC_VO: 음성, AC_BE: 최선형(Best-Effort), 및 AC_BK: 백그라운드가 정의된다. 또한, 각각의 QoS 액세스 카테고리는 정의된 상이한 송신 기회 파라미터를 가질 수 있다.
용어 "자원 유닛 (RU)"은 변조된 신호를 반송하는데 사용될 수 있는 직교 주파수 분할 다중화 (OFDM) 채널들의 할당을 지칭할 수 있다. RU는 모뎀의 모드에 따라 가변적인 개수의 반송파를 포함할 수 있다.
용어 "송신 파라미터들(transmission parameters)"은 특정 PHY에 대응하는 송신 벡터(TXVECTOR)의 부분으로서 정의되고, 각각의 PPDU 송신에 대해 구성가능한 IEEE 802.11 PHY 송신기 구성 파라미터들의 세트를 지칭할 수 있다.
용어 "요청된 송신 구성(requested transmission configuration)"은 감지 송신을 발송할 때 사용될 원격 디바이스의 요청된 송신 파라미터들을 지칭할 수 있다. 일 예에서, 요청된 송신 구성은 IEEE 802.11 엘리먼트(IEEE 802.11md/D5.0, §9.4.2)와 같은 하나 이상의 구성 엘리먼트를 포함할 수 있다.
용어 "감지 구성 메시지(sensing configuration message)"는 예를 들어, 측정 캠페인을 위해 원격 디바이스에서 감지 디바이스로의 감지 송신을 미리 구성하는 데 사용될 수 있는 구성 메시지를 지칭할 수 있다.
용어 "감지 구성 응답 메시지(sensing configuration response message)"는 원격 디바이스에 의해 어떤 구성 옵션들이 지원되는지를 나타내는 감지 구성 메시지에 대한 응답 메시지, 예를 들어, 원격 디바이스의 송신 능력을 지칭할 수 있다. 일 예에서, 감지 구성 응답 메시지는 감지 구성 메시지에 응답하여 원격 디바이스로부터 감지 디바이스로 발송될 수 있다.
용어 "전달된 송신 구성(delivered transmission configuration)"은 원격 디바이스에 의해 감지 송신에 적용되는 송신 파라미터들을 지칭할 수 있다. 일 예에서, 전달된 송신 구성은 원격 디바이스에 의해 지원되는 송신 파라미터들을 포함할 수 있다.
"관심 특징(feature of interest)"은 감지 알고리즘에 의해 긍정적으로 검출 및/또는 식별되는 아이템(item) 또는 아이템의 상태를 지칭할 수 있다.
용어 "측정 시간 지터(measurement time jitter)"는 감지 측정의 측정 시간이 부정확하거나 이용 가능한 측정 시간이 없는 경우에 도입되는 부정확성을 지칭할 수 있다.
용어 "감지 트리거 메시지(sensing trigger message)"는 감지 측정을 수행하는 데 사용될 수 있는 하나 이상의 감지 송신을 트리거하기 위해 감지 디바이스로부터 원격 디바이스로 발송되는 메시지를 지칭할 수 있다. 예들에서, 용어 감지 트리거 메시지는 감지 사운딩 트리거 메시지 또는 감지 사운딩 트리거 프레임으로 지칭될 수 있다.
용어 "감지 송신(sensing transmission)"은 감지 측정을 수행하는 데 사용될 수 있는 원격 디바이스에서 감지 디바이스로 이루어진 임의의 송신을 지칭할 수 있다. 일 예에서, 감지 송신은 무선 감지 신호 또는 무선 신호로도 지칭될 수 있다. 예들에서, 감지 송신은 감지 측정을 수행하는 데 사용되는 하나 이상의 트레이닝 필드를 포함하는 감지 응답 메시지 또는 감지 응답 NDP일 수 있다.
용어 "감지 응답 메시지(sensing response message)"는 원격 디바이스에서 감지 디바이스로의 감지 송신에 포함되는 메시지를 지칭할 수 있다. 예들에서, 감지 응답 메시지를 포함하는 감지 송신은 감지 측정을 수행하는데 사용될 수 있다.
용어 "감지 측정(sensing measurement)"은 채널 상태의 측정, 예를 들어 감지 송신으로부터 도출되는 원격 디바이스와 감지 디바이스 사이의 CSI 측정을 지칭할 수 있다. 예에서, 감지 측정은 채널 응답 측정으로도 지칭될 수 있다.
용어 "감지 알고리즘(sensing algorithm)"은 감지 목표를 달성하는 계산 알고리즘을 지칭할 수 있다. 감지 알고리즘은 Wi-Fi 감지 에이전트에 의해 실행될 수 있으며 Wi-Fi 감지 시스템의 감지 디바이스 또는 다른 디바이스에서 실행될 수 있다. 예들에서, 감지 알고리즘은 특정 시간에 감지 목표를 충족하기 위해 감지 측정에 대한 계산(또는 일련의 계산)을 수행하는 것이 요구될 수 있다.
용어 "감지 목표(sensing goal)"는 한번에 감지하는 활동의 목표를 지칭할 수 있다. 감지 목표는 고정되어 있지 않으며 언제든지 변경될 수 있다. 감지 목표는 Wi-Fi 감지 에이전트에 의해 결정된다. 일 예에서, 감지 목표는 감지 알고리즘에 사용할 수 있는 특정 유형, 특정 포맷 또는 특정 정밀도, 분해능 또는 정확도의 감지 측정을 요구할 수 있다.
용어 "감지 공간(sensing space)"은 Wi-Fi 감지 시스템이 동작할 수 있는 임의의 물리적 공간을 지칭할 수 있다.
용어 "스티어링 매트릭스 구성(steering matrix configuration)"은 각각의 송신 신호에 대해 라디오 주파수(RF) 송신 신호 체인의 안테나를 사전-컨디셔닝(pre-condition)하기 위해 요구되는 실수 및 복소 위상을 나타내는 복소 값들의 매트릭스를 지칭할 수 있다. (예를 들어, 공간 맵퍼에 의한) 스티어링 매트릭스 구성의 적용은 빔포밍(beamforming) 및 빔-스티어링(beam-steering)을 가능하게 한다.
용어 "WLAN(Wireless Local Area Network) 감지 세션(sensing session)"은 물리적 공간 내의 객체들이 탐색, 검출 및/또는 특성화될 수 있는 기간을 지칭할 수 있다. 일 예에서, WLAN 감지 세션 동안, 몇몇 디바이스들이 참여하고, 이에 의해 감지 측정들의 생성에 기여한다.
아래의 다양한 실시예들의 설명을 판독하기 위해, 명세서들의 섹션들 및 그들의 각각의 콘텐츠에 대한 이하의 설명들이 도움이 될 수 있다:
섹션 A는 본 명세서에 설명된 실시예들을 실시하는데 유용할 수 있는 무선 통신 시스템, 무선 송신들 및 감지 측정들을 설명한다.
섹션 B는 Wi-Fi 감지를 위한 시스템들 및 방법들의 실시예들을 설명한다. 특히, 섹션 B는 업링크 직교 주파수 분할 다중 접속(UL-OFDMA)을 이용한 Wi-Fi 감지를 수행하기 위한 Wi-Fi 시스템들을 설명한다.
A. 무선 통신 시스템, 무선 송신들, 및 감지 측정들
도 1은 무선 통신 시스템(100)을 도시한다. 무선 통신 시스템(100)은 3개의 무선 통신 디바이스들: 제1 무선 통신 디바이스(102A), 제2 무선 통신 디바이스(102B), 및 제3 무선 통신 디바이스(102C)를 포함한다. 무선 통신 시스템(100)은 추가적인 무선 통신 디바이스들 및 다른 컴포넌트들 (예를 들어, 추가적인 무선 통신 디바이스들, 하나 이상의 네트워크 서버들, 네트워크 라우터들, 네트워크 스위치들, 케이블들, 또는 다른 통신 링크들 등)을 포함할 수 있다.
무선 통신 디바이스들(102A, 102B, 102C)은 예를 들어, 무선 네트워크 표준 또는 다른 유형의 무선 통신 프로토콜에 따라 무선 네트워크에서 동작할 수 있다. 예를 들어, 무선 네트워크는 WLAN(Wireless Local Area Network), PAN(Personal Area Network), MAN(metropolitan area network), 또는 다른 유형의 무선 네트워크로서 동작하도록 구성될 수 있다. WLAN들의 예들은 IEEE에 의해 개발된 표준들의 802.11 패밀리 중 하나 이상에 따라 동작하도록 구성된 네트워크들(예를 들어, Wi-Fi 네트워크들) 등을 포함한다. PAN들의 예들은 단거리 통신 표준들(예를 들어, 블루투스®, NFC(Near Field Communication), 지그비(ZigBee)), 밀리미터파 통신들 등에 따라 동작하는 네트워크들을 포함한다.
일부 구현예들에서, 무선 통신 디바이스들(102A, 102B, 102C)은 예를 들어, 셀룰러 네트워크 표준에 따라 셀룰러 네트워크에서 통신하도록 구성될 수 있다. 셀룰러 네트워크들의 예들은 2G 표준들 예컨대, GSM(Global System for Mobile) 및 EDGE(Enhanced Data rates for GSM Evolution) 또는 EGPRS; 3G 표준들 예컨대, CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), 및 TD-SCDMA(Time Division Synchronous Code Division Multiple Access); 4G 표준들 예컨대, LTE(Long-Term Evolution) 및 LTE-A(LTE-Advanced); 5G 표준들, 및 다른 것들에 따라 구성된 네트워크들을 포함한다.
도 1에 도시된 예에서, 무선 통신 디바이스들(102A, 102B, 102C)은 표준 무선 네트워크 컴포넌트들일 수 있거나 또는 이들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 디바이스들(102A, 102B, 102C)은 상업적으로 이용가능한 Wi-Fi 액세스 포인트들 또는 WAP의 모뎀 상에 명령들 (예를 들어, 소프트웨어 또는 펌웨어)로서 임베딩되는 본 명세서에서 설명된 하나 이상의 동작들을 수행하는 다른 유형의 무선 액세스 포인트(WAP)일 수 있다. 일부 경우들에서, 무선 통신 디바이스들(102A, 102B, 102C)은, 예를 들어, 상업적으로 이용가능한 메시 네트워크 시스템 (예를 들어, 플룸 (Plume) Wi-Fi, 구글 Wi-Fi, 퀄컴 (Qualcomm) Wi-Fi SoN 등) 과 같은 무선 메시 네트워크의 노드들일 수 있다. 일부 경우들에서, 다른 유형의 표준 또는 종래의 Wi-Fi 송신기 디바이스가 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, 무선 통신 디바이스들(102A, 102B, 102C) 중 하나 이상은 메시 네트워크 내의 WAP들로서 구현될 수도 있는 한편, 다른 무선 통신 디바이스(들)(102A, 102B, 102C)는 WAP들 중 하나를 통해 메시 네트워크에 액세스하는 리프 디바이스(leaf device)들 (예를 들어, 모바일 디바이스들, 스마트 디바이스들 등)로서 구현된다. 일부 경우들에서, 무선 통신 디바이스들(102A, 102B, 102C) 중 하나 이상은 모바일 디바이스 (예를 들어, 스마트폰, 스마트 워치, 태블릿, 랩톱 컴퓨터 등), 무선-인에이블(wireless-enabled) 디바이스 (예를 들어, 스마트 서모스탯, Wi-Fi 인에이블 카메라, 스마트 TV), 또는 무선 네트워크에서 통신하는 다른 유형의 디바이스이다.
무선 통신 디바이스들(102A, 102B, 102C)은 Wi-Fi 컴포넌트들 없이 구현될 수 있다; 예를 들어, 다른 유형들의 표준 또는 비-표준 무선 통신이 모션 검출을 위해 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, 무선 통신 디바이스들(102A, 102B, 102C)은 전용 모션 검출 시스템일 수 있거나, 또는 전용 모션 검출 시스템의 일부일 수 있다. 예를 들어, 전용 모션 검출 시스템은 허브 디바이스 및 하나 이상의 비콘 디바이스들(원격 센서 디바이스들로서)을 포함할 수 있고, 무선 통신 디바이스들(102A, 102B, 102C)은 모션 검출 시스템에서 허브 디바이스 또는 비콘 디바이스일 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 무선 통신 디바이스(102C)는 모뎀(112), 프로세서(114), 메모리(116), 및 파워 유닛(118)을 포함하고; 무선 통신 시스템(100)에서의 무선 통신 디바이스들(102A, 102B, 102C) 중 임의의 무선 통신 디바이스는 동일한, 추가적인 또는 상이한 컴포넌트들을 포함할 수 있고, 컴포넌트들은 도 1에 도시된 바와 같이 또는 다른 방식으로 동작하도록 구성될 수 있다. 일부 구현예들에서, 무선 통신 디바이스의 모뎀(112), 프로세서(114), 메모리(116), 및 파워 유닛(118)은 공통 하우징 또는 다른 어셈블리에 함께 하우징된다. 일부 구현예들에서, 무선 통신 디바이스의 컴포넌트들 중 하나 이상은 예를 들어, 별개의 하우징 또는 다른 어셈블리에 개별적으로 하우징될 수 있다.
모뎀(112)은 무선 신호들을 통신(수신, 송신, 또는 둘 모두)할 수 있다. 예를 들어, 모뎀(112)은 무선 통신 표준(예를 들어, Wi-Fi 또는 블루투스)에 따라 포맷팅된 라디오 주파수(RF) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 모뎀(112)은 도 1에 도시된 예시적인 무선 네트워크 모뎀(112)으로서 구현될 수 있거나, 또는 다른 방식으로, 예를 들어, 다른 유형들의 컴포넌트들 또는 서브시스템들로 구현될 수 있다. 일부 구현예들에서, 모뎀(112)은 라디오 서브시스템(radio subsystem) 및 기저대역 서브시스템을 포함한다. 일부 경우들에서, 기저대역 서브시스템 및 라디오 서브시스템은 공통 칩 또는 칩셋 상에 구현될 수 있거나, 이들은 카드 또는 다른 유형의 조립된 디바이스에 구현될 수 있다. 기저대역 서브시스템은, 예를 들어, 리드(lead)들, 핀(pin)들, 와이어(wire)들, 또는 다른 유형들의 접속들에 의해 라디오 서브시스템에 결합될 수 있다.
일부 경우들에서, 모뎀(112) 내의 라디오 서브시스템은 하나 이상의 안테나들 및 라디오 주파수 회로부를 포함할 수 있다. 라디오 주파수 회로부는 예를 들어, 아날로그 신호를 필터링, 증폭 또는 달리 컨디셔닝(condition)하는 회로부, 기저대역 신호를 RF 신호로 상향 변환(up-convert)하는 회로부, RF 신호를 기저대역 신호로 하향 변환(down-convert)하는 회로부 등을 포함할 수 있다. 이러한 회로부는 예를 들어, 필터, 증폭기, 믹서, 로컬 오실레이터(local oscillator) 등을 포함할 수 있다. 라디오 서브시스템은 무선 통신 채널들 상에서 라디오 주파수 무선 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 일 예로서, 라디오 서브시스템은 라디오 칩, RF 프론트 엔드(front end), 및 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 라디오 서브시스템은 추가적인 또는 상이한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 일부 구현예들에서, 라디오 서브시스템은 종래의 모뎀으로부터의, 예를 들어, Wi-Fi 모뎀, 피코 기지국 모뎀 등으로부터의 무선 전자기기(예를 들어, RF 프론트 엔드, 라디오 칩, 또는 유사한 컴포넌트들)일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 일부 구현예들에서, 안테나는 다수의 안테나들을 포함한다.
일부 경우들에서, 모뎀(112) 내의 기저대역 서브시스템은 예를 들어, 디지털 기저대역 데이터를 처리하도록 구성된 디지털 전자기기를 포함할 수 있다. 일 예로서, 기저대역 서브시스템은 기저대역 칩을 포함할 수 있다. 기저대역 서브시스템은 추가적인 또는 상이한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 기저대역 서브시스템은 디지털 신호 프로세서(DSP) 디바이스 또는 다른 유형의 프로세서 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 기저대역 시스템은 라디오 서브시스템을 동작시키고, 라디오 서브시스템을 통해 무선 네트워크 트래픽을 통신하고, 라디오 서브시스템을 통해 수신된 모션 검출 신호에 기초하여 움직임을 검출하거나 다른 유형의 프로세스를 수행하기 위한 디지털 처리 로직을 포함한다. 예를 들어, 기저대역 서브시스템은 신호들을 인코딩하고 인코딩된 신호들을 송신을 위해 라디오 서브시스템에 전달하거나, 또는 (예를 들어, 무선 통신 표준에 따라 신호들을 디코딩함으로써, 모션 검출 프로세스에 따라 신호들을 처리함으로써, 또는 다른 것에 의해) 라디오 서브시스템으로부터의 신호들에 인코딩된 데이터를 식별 및 분석하도록 구성된 하나 이상의 칩들, 칩셋들, 또는 다른 유형들의 디바이스들을 포함할 수 있다.
일부 경우들에서, 모뎀(112) 내의 라디오 서브시스템은 기저대역 서브시스템으로부터 기저대역 신호들을 수신하고, 기저대역 신호들을 RF 신호들로 상향 변환하고, (예를 들어, 안테나를 통해) 라디오 주파수(RF) 신호들을 무선으로 송신한다. 일부 경우들에서, 모뎀(112) 내의 라디오 서브시스템은 (예를 들어, 안테나를 통해) 라디오 주파수 신호들을 무선으로 수신하고, 라디오 주파수 신호들을 기저대역 신호들로 하향 변환하고, 기저대역 신호들을 기저대역 서브시스템으로 발송한다. 라디오 서브시스템과 기저대역 서브시스템 사이에서 교환되는 신호는 디지털 또는 아날로그 신호일 수 있다. 일부 예들에서, 기저대역 서브시스템은 변환 회로부(예를 들어, 디지털-아날로그 변환기, 아날로그-디지털 변환기)를 포함하고, 라디오 서브시스템과 아날로그 신호를 교환한다. 일부 예들에서, 라디오 서브시스템은 변환 회로부(예를 들어, 디지털-아날로그 변환기, 아날로그-디지털 변환기)를 포함하고, 기저대역 서브시스템과 디지털 신호를 교환한다.
일부 경우들에서, 모뎀(112)의 기저대역 서브시스템은 하나 이상의 네트워크 트래픽 채널 상에서 라디오 서브시스템을 통해 무선 통신 네트워크에서 무선 네트워크 트래픽(예를 들어, 데이터 패킷)을 통신할 수 있다. 모뎀(112)의 기저대역 서브시스템은 또한 전용 무선 통신 채널 상에서 라디오 서브시스템을 통해 신호들(예를 들어, 모션 프로브 신호들 또는 모션 검출 신호들)을 송신 또는 수신(또는 둘 모두)할 수 있다. 일부 경우들에서, 기저대역 서브시스템은 송신을 위해, 예를 들어, 모션을 위한 공간을 프로빙하기 위해 모션 프로브 신호(motion probe signal)들을 생성한다. 일부 경우들에서, 기저대역 서브시스템은, 예를 들어, 공간 내의 객체의 움직임을 검출하기 위해, 수신된 모션 검출 신호들(공간을 통해 송신된 모션 프로브 신호들에 기초한 신호들)을 처리한다.
프로세서(114)는, 예를 들어, 데이터 입력들에 기초하여 출력 데이터를 생성하기 위한 명령들을 실행할 수 있다. 명령들은 메모리에 저장된 프로그램들, 코드들, 스크립트(script)들, 또는 다른 유형들의 데이터를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 명령들은 사전-프로그래밍된 또는 재프로그래밍가능한 로직 회로들, 로직 게이트들, 또는 다른 유형들의 하드웨어 또는 펌웨어 컴포넌트들로서 인코딩될 수 있다. 프로세서(114)는 특수 코프로세서 또는 다른 유형의 데이터 처리 장치로서 범용 마이크로프로세서이거나 이를 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 프로세서(114)는 무선 통신 디바이스(102C)의 하이 레벨 동작을 수행한다. 예를 들어, 프로세서(114)는 메모리(116)에 저장된 소프트웨어, 스크립트, 프로그램, 함수, 실행 파일, 또는 다른 명령을 실행하거나 해석하도록 구성될 수 있다. 일부 구현예들에서, 프로세서(114)는 모뎀(112)에 포함될 수 있다.
메모리(116)는 컴퓨터 판독가능 저장 매체, 예를 들어, 휘발성 메모리 디바이스, 비휘발성 메모리 디바이스, 또는 둘 모두를 포함할 수 있다. 메모리(116)는 하나 이상의 판독 전용 메모리 디바이스, 랜덤 액세스 메모리 디바이스, 버퍼 메모리 디바이스, 또는 이들 및 다른 유형의 메모리 디바이스의 조합을 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 메모리의 하나 이상의 컴포넌트들은 무선 통신 디바이스(102C)의 다른 컴포넌트와 통합되거나 달리 연관될 수 있다. 메모리(116)는 프로세서(114)에 의해 실행 가능한 명령들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 명령들은, 예컨대 도 11, 도 19a, 도 19b, 도 19c, 도 20a, 도 20b, 도 20c, 도 20d 및 도 21 중 임의의 것에서 설명된 예시적인 프로세스들의 동작들 중 하나 이상을 통해, 간섭 버퍼 및 모션 검출 버퍼를 사용하여 신호들을 시간-정렬하기 위한 명령들을 포함할 수 있다.
파워 유닛(118)은 무선 통신 디바이스(102C)의 다른 컴포넌트들에 파워를 제공한다. 예를 들어, 다른 컴포넌트들은 전압 버스 또는 다른 접속을 통해 파워 유닛(118)에 의해 제공되는 파워에 기초하여 동작할 수 있다. 일부 구현예들에서, 파워 유닛(118)은 배터리 또는 배터리 시스템, 예를 들어, 재충전 가능한 배터리를 포함한다. 일부 구현예들에서, 파워 유닛(118)은 (외부 소스로부터) 외부 파워 신호를 수신하고, 외부 파워 신호를 무선 통신 디바이스(102C)의 컴포넌트에 대해 컨디셔닝된 내부 파워 신호로 변환하는 어댑터(예를 들어, AC 어댑터)를 포함한다. 파워 유닛(118)은 다른 컴포넌트들을 포함하거나 다른 방식으로 동작할 수 있다.
도 1에 도시된 예에서, 무선 통신 디바이스들(102A, 102B)은 (예를 들어, 무선 네트워크 표준, 모션 검출 프로토콜에 따라, 또는 다른 식으로) 무선 신호들을 송신한다. 예를 들어, 무선 통신 디바이스들(102A, 102B)은 무선 모션 프로브 신호들(예를 들어, 기준 신호들, 비콘 신호들, 상태 신호들 등)을 브로드캐스트할 수 있거나, 또는 이들은 다른 디바이스들(예를 들어, 사용자 장비, 클라이언트 디바이스, 서버 등)로 어드레싱된 무선 신호들을 발송할 수 있고, 다른 디바이스들(도시되지 않음)뿐만 아니라 무선 통신 디바이스(102C)는 무선 통신 디바이스들(102A, 102B)에 의해 송신된 무선 신호들을 수신할 수 있다. 일부 경우들에서, 무선 통신 디바이스들(102A, 102B)에 의해 송신된 무선 신호들은, 예를 들어, 무선 통신 표준 또는 다른 것에 따라 주기적으로 반복된다.
도시된 예에서, 무선 통신 디바이스(102C)는 무선 통신 디바이스들(102A, 102B)로부터의 무선 신호들을 처리하여, 무선 신호들에 의해 액세스되는 공간 내의 객체의 움직임을 검출하거나, 검출된 움직임의 위치를 결정하거나, 또는 둘 모두를 행한다. 예를 들어, 무선 통신 디바이스(102C)는 도 11, 도 19a, 도 19b, 도 19c, 도 20a, 도 20b, 도 20c, 도 20d 및 도 21 중 임의의 것과 관련하여 아래에서 설명되는 예시적인 프로세스들, 또는 움직임을 검출하거나 또는 검출된 움직임의 위치를 결정하기 위한 다른 유형의 프로세스의 하나 이상의 동작들을 수행할 수 있다. 무선 신호들에 의해 액세스되는 공간은, 예를 들어, 하나 이상의 완전히 또는 부분적으로 둘러싸인 영역들, 인클로저(enclosure)가 없는 개방 영역 등을 포함할 수 있는 실내 또는 실외 공간일 수 있다. 공간은 룸의 내부, 다수의 룸, 건물 등일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 예를 들어, 무선 통신 디바이스(102C)가 무선 신호들을 송신할 수 있고, 무선 통신 디바이스들(102A, 102B)이 움직임을 검출하거나 검출된 움직임의 위치를 결정하기 위해 무선 통신 디바이스(102C)로부터의 무선 신호들을 처리할 수 있도록, 무선 통신 시스템(100)이 수정될 수 있다.
모션 검출을 위해 사용되는 무선 신호들은, 예를 들어, 비콘 신호(예를 들어, 블루투스 비콘들, Wi-Fi 비콘들, 다른 무선 비콘 신호들), 무선 네트워크 표준에 따른 다른 목적들을 위해 생성된 다른 표준 신호, 또는 모션 검출 또는 다른 목적들을 위해 생성된 비-표준 신호들(예를 들어, 랜덤 신호들, 기준 신호들 등)을 포함할 수 있다. 예들에서, 모션 검출은 무선 신호들에 의해 반송되는 하나 이상의 트레이닝 필드들을 분석함으로써 또는 신호에 의해 반송되는 다른 데이터를 분석함으로써 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 데이터는 모션 검출의 명백한 목적을 위해 추가될 것이고 또는 사용된 데이터는 명목상 다른 목적을 위해 있을 것이고 모션 검출을 위해 재사용 또는 용도 변경될 것이다. 일부 예들에서, 무선 신호들은 이동 객체와 상호작용하기 전 또는 그 후에 객체(예를 들어, 벽)를 통해 전파되며, 이는 이동 객체와 송신 또는 수신 하드웨어 사이의 광학 가시선(line-of-sight) 없이 이동 객체의 이동이 검출되게 할 수 있다. 수신된 신호들에 기초하여, 무선 통신 디바이스(102C)는 모션 검출 데이터를 생성할 수 있다. 일부 경우들에서, 무선 통신 디바이스(102C)는 모션 검출 데이터를, 룸, 빌딩, 실외 영역 등과 같은 공간 내의 움직임을 모니터링하기 위한 제어 센터를 포함할 수 있는 보안 시스템과 같은 다른 디바이스 또는 시스템에 통신할 수 있다.
일부 구현예들에서, 무선 통신 디바이스들(102A, 102B)은 무선 네트워크 트래픽 신호들로부터 별개의 무선 통신 채널(예를 들어, 주파수 채널 또는 코딩된 채널) 상에서 모션 프로브 신호들(예를 들어, 모션을 위한 공간을 프로빙하기 위해 사용되는 기준 신호, 비콘 신호, 또는 다른 신호를 포함할 수 있음)을 송신하도록 수정될 수 있다. 예를 들어, 모션 프로브 신호의 페이로드에 적용된 변조 및 페이로드 내의 데이터 또는 데이터 구조의 유형은 무선 통신 디바이스(102C)에 의해 알려질 수 있으며, 이는 무선 통신 디바이스(102C)가 모션 감지를 위해 수행하는 처리의 양을 감소시킬 수 있다. 헤더(header)는, 예를 들어, 통신 시스템(100) 내의 다른 디바이스에 의해 모션이 검출되었는지 여부의 표시, 변조 유형의 표시, 신호를 송신하는 디바이스의 식별 등과 같은 추가 정보를 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 예에서, 무선 통신 시스템(100)은 무선 통신 디바이스들(102) 각각 사이에 무선 통신 링크들을 갖는 무선 메시 네트워크이다. 도시된 예에서, 무선 통신 디바이스(102C)와 무선 통신 디바이스(102A) 사이의 무선 통신 링크는 모션 검출 필드(110A)를 프로빙하기 위해 사용될 수 있고, 무선 통신 디바이스(102C)와 무선 통신 디바이스(102B) 사이의 무선 통신 링크는 모션 검출 필드(110B)를 프로빙하기 위해 사용될 수 있으며, 무선 통신 디바이스(102A)와 무선 통신 디바이스(102B) 사이의 무선 통신 링크는 모션 검출 필드(110C)를 프로빙하기 위해 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, 각각의 무선 통신 디바이스(102)는 모션 검출 필드들(110)을 통해 무선 통신 디바이스들(102)에 의해 송신된 무선 신호들에 기초하는 수신된 신호들을 처리함으로써 해당 디바이스에 의해 액세스되는 모션 검출 필드들(110)에서 움직임을 검출한다. 예를 들어, 도 1에 도시된 사람(106)이 모션 검출 필드(110A) 및 모션 검출 필드(110C)에서 이동할 때, 무선 통신 디바이스들(102)은 개개의 모션 검출 필드들(110)을 통해 송신된 무선 신호들에 기초하는 수신된 신호들에 기초하여 움직임을 검출할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 디바이스(102A)는 모션 검출 필드들(110A, 110C)에서 사람(106)의 움직임을 검출할 수 있고, 무선 통신 디바이스(102B)는 모션 검출 필드(110C)에서 사람(106)의 움직임을 검출할 수 있으며, 무선 통신 디바이스(102C)는 모션 검출 필드(110A)에서 사람(106)의 움직임을 검출할 수 있다.
일부 경우들에서, 모션 검출 필드들(110)은, 무선 전자기 신호들이 전파될 수 있는 예를 들어, 공기, 고체 물질들, 액체들, 또는 다른 매체를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 예에서, 모션 검출 필드(110A)는 무선 통신 디바이스(102A)와 무선 통신 디바이스(102C) 사이의 무선 통신 채널을 제공하고, 모션 검출 필드(110B)는 무선 통신 디바이스(102B)와 무선 통신 디바이스(102C) 사이의 무선 통신 채널을 제공하고, 모션 검출 필드(110C)는 무선 통신 디바이스(102A)와 무선 통신 디바이스(102B) 사이의 무선 통신 채널을 제공한다. 동작의 일부 양태들에서, (네트워크 트래픽을 위해 무선 통신 채널과 별개이거나 또는 무선 통신 채널과 공유되는) 무선 통신 채널 상에서 송신되는 무선 신호들은 공간 내의 객체의 움직임을 검출하는 데 사용된다. 객체들은 임의의 유형의 정적 또는 이동 가능한 객체일 수 있고, 살아 있는 것 또는 죽은 것(inanimate)일 수 있다. 예를 들어, 객체는 사람(예를 들어, 도 1에 도시된 사람(106)), 동물, 무생물 객체(inorganic object), 또는 다른 디바이스, 장치 또는 어셈블리), 공간의 경계의 전부 또는 일부를 정의하는 객체(예를 들어, 벽, 문, 창문 등), 또는 다른 유형의 객체일 수 있다. 일부 구현예들에서, 무선 통신 디바이스들로부터의 모션 정보는 검출된 움직임의 위치를 결정하기 위해 분석될 수 있다. 예를 들어, 아래에서 추가로 설명되는 바와 같이, 무선 통신 디바이스들(102) 중 하나(또는 무선 통신 디바이스들(102)에 통신 가능하게 결합된 다른 디바이스)는 검출된 모션이 특정 무선 통신 디바이스 근처에 있다고 결정할 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 무선 통신 디바이스들(204A, 204B, 204C) 사이에서 통신되는 예시적인 무선 신호들을 도시하는 다이어그램들이다. 무선 통신 디바이스들(204A, 204B, 204C)은, 예를 들어, 도 1에 도시된 무선 통신 디바이스들(102A, 102B, 102C) 또는 다른 유형들의 무선 통신 디바이스들일 수 있다. 무선 통신 디바이스들(204A, 204B, 204C)은 공간(200)을 통해 무선 신호들을 송신한다. 공간(200)은 하나 이상의 경계에서 완전히 또는 부분적으로 둘러싸이거나 개방될 수 있다. 일 예에서, 공간(200)은 감지 공간일 수 있다. 공간(200)은 룸의 내부, 다수의 룸들, 빌딩, 실내 영역, 실외 영역 등일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 제1 벽(202A), 제2 벽(202B), 및 제3 벽(202C)은 도시된 예에서 공간(200)을 적어도 부분적으로 둘러싼다.
도 2a 및 도 2b에 도시된 예에서, 무선 통신 디바이스(204A)는 무선 신호들을 반복적으로 (예를 들어, 주기적으로, 간헐적으로, 스케줄링된, 스케줄링되지 않은 또는 랜덤 간격들로 등) 송신하도록 동작가능하다. 무선 통신 디바이스들(204B, 204C)은 무선 통신 디바이스(204A)에 의해 송신된 신호들에 기초하여 신호들을 수신하도록 동작가능하다. 무선 통신 디바이스들(204B, 204C) 각각은 공간(200)에서 객체의 움직임을 검출하기 위해 수신된 신호들을 처리하도록 구성되는 모뎀 (예를 들어, 도 1에 도시된 모뎀(112))을 갖는다.
도시된 바와 같이, 객체는 도 2a의 제1 위치(214A)에 있고, 객체는 도 2b의 제2 위치(214B)로 이동하였다. 도 2a 및 도 2b에서, 공간(200) 내의 이동 객체는 인간으로 표현되지만, 이동 객체는 다른 유형의 객체일 수 있다. 예를 들어, 이동 객체는 동물, 무생물 객체(예를 들어, 시스템, 디바이스, 장치 또는 어셈블리), 공간(200)의 경계의 전부 또는 일부를 정의하는 객체(예를 들어, 벽, 문, 창문 등), 또는 다른 유형의 객체일 수 있다.
도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 무선 통신 디바이스(204A)로부터 송신된 무선 신호들의 다수의 예시적인 경로들이 점선들에 의해 예시된다. 제1 신호 경로(216)를 따라, 무선 신호는 무선 통신 디바이스(204A)로부터 송신되고, 무선 통신 디바이스(204B)를 향하여 제1 벽(202A)에서 반사된다. 제2 신호 경로(218)를 따라, 무선 신호는 무선 통신 디바이스(204A)로부터 송신되고, 무선 통신 디바이스(204C)를 향하여 제2 벽(202B) 및 제1 벽(202A)에서 반사된다. 제3 신호 경로(220)를 따라, 무선 신호는 무선 통신 디바이스(204A)로부터 송신되고, 무선 통신 디바이스(204C)를 향하여 제2 벽(202B)에서 반사된다. 제4 신호 경로(222)를 따라, 무선 신호는 무선 통신 디바이스(204A)로부터 송신되고, 무선 통신 디바이스(204B)를 향하여 제3 벽(202C)에서 반사된다.
도 2a에서, 제5 신호 경로(224A)를 따라, 무선 신호는 무선 통신 디바이스(204A)로부터 송신되고 무선 통신 디바이스(204C)를 향해 제1 위치(214A)에서 객체에서 반사된다. 도 2a와 도 2b 사이에서, 객체의 표면은 공간(200)에서 제1 위치(214A)로부터 제2 위치(214B)로 이동한다(예를 들어, 제1 위치(214A)로부터 일정 거리 이격됨). 도 2b에서, 제6 신호 경로(224B)를 따라, 무선 신호는 무선 통신 디바이스(204A)로부터 송신되고 무선 통신 디바이스(204C)를 향해 제2 위치(214B)에서 객체에서 반사된다. 도 2b에 도시된 제6 신호 경로(224B)는 제1 위치(214A)로부터 제2 위치(214B)로의 객체의 이동으로 인해 도 2a에 도시된 제5 신호 경로(224A)보다 길다. 일부 예들에서, 신호 경로는 공간 내의 객체의 이동으로 인해 추가, 제거 또는 달리 수정될 수 있다.
도 2a 및 도 2b에 도시된 예시적인 무선 신호들은 각각의 경로들을 통해 감쇠, 주파수 시프트들, 위상 시프트들, 또는 다른 효과들을 경험할 수 있고, 예를 들어, 제1, 제2 및 제3 벽들(202A, 202B, 및 202C)을 통해 다른 방향으로 전파되는 부분들을 가질 수 있다. 일부 예들에서, 무선 신호들은 라디오 주파수(RF) 신호들이다. 무선 신호는 다른 유형의 신호를 포함할 수 있다.
도 2a 및 도 2b에 도시된 예에서, 무선 통신 디바이스(204A)는 무선 신호를 반복적으로 송신할 수 있다. 특히, 도 2a는 제1 시간에 무선 통신 디바이스(204A)로부터 송신되는 무선 신호를 도시하고, 도 2b는 제2의 나중의 시간에 무선 통신 디바이스(204A)로부터 송신되는 동일한 무선 신호를 도시한다. 송신된 신호는 연속적으로, 주기적으로, 무작위 또는 간헐적인 시간 등, 또는 이들의 조합으로 송신될 수 있다. 송신된 신호는 주파수 대역폭에서 다수의 주파수 성분들을 가질 수 있다. 송신된 신호는 전방향성(omnidirectional) 방식으로, 지향성 방식으로 또는 다른 방식으로 무선 통신 디바이스(204A)로부터 송신될 수 있다. 도시된 예에서, 무선 신호들은 공간(200) 내의 다수의 개개의 경로들을 횡단하고, 각각의 경로를 따른 신호는 경로 손실들, 산란, 반사 등으로 인해 감쇠될 수 있고, 위상 또는 주파수 오프셋을 가질 수 있다.
도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제6 경로들(216, 218, 220, 222, 224A, 및 224B)로부터의 신호들은 수신된 신호들을 형성하기 위해 무선 통신 디바이스(204C) 및 무선 통신 디바이스(204B)에서 조합된다. 공간(200) 내의 다수의 경로들이 송신된 신호에 미치는 영향 때문에, 공간(200)은 송신된 신호가 입력되고, 수신된 신호가 출력되는 전달 함수(예를 들어, 필터)로서 표현될 수 있다. 객체가 공간(200)에서 이동할 때, 신호 경로의 신호에 영향을 받는 감쇠 또는 위상 오프셋이 변할 수 있고, 따라서 공간(200)의 전달 함수가 변할 수 있다. 동일한 무선 신호가 무선 통신 디바이스(204A)로부터 송신된다고 가정하면, 공간(200)의 전달 함수가 변경되면, 해당 전달 함수의 출력 - 수신된 신호 - 도 또한 변경될 것이다. 수신된 신호의 변화는 객체의 움직임을 검출하는데 사용될 수 있다.
수학적으로, 제1 무선 통신 디바이스(204A)로부터 송신된 송신 신호 f(t)는 식(1)에 따라 설명될 수 있다 :
...(1)
여기서, ωn은 송신 신호의 n번째 주파수 성분의 주파수를 나타내고, cn은 n번째 주파수 성분의 복소 계수를 나타내고, t는 시간을 나타낸다. 송신된 신호 f(t)가 제1 무선 통신 디바이스(204A)로부터 송신됨으로써, 경로 k 로부터의 출력 신호 rk(t)는 식(2)에 따라 설명될 수 있다 :
...(2)
여기서, αn,k는 경로 k를 따른 n번째 주파수 성분에 대한 감쇠 인자(또는 예를 들어, 산란, 반사, 및 경로 손실들로 인한; 채널 응답)를 나타내고, φn,k는 경로 k를 따른 n번째 주파수 성분에 대한 신호의 위상을 나타낸다. 그런 다음, 무선 통신 디바이스에서 수신된 신호, R는 무선 통신 디바이스로의 모든 경로들로부터 모든 출력 신호들 rk(t)의 합으로서 설명될 수 있으며, 이는 식 (3)에 도시된다:
... (3)
식(2)를 식 (3)에 대입하면 다음 식 (4)가 된다 :
.... (4)
그런 다음 무선 통신 디바이스에서 수신된 신호 R이 분석될 수 있다. 무선 통신 디바이스에서의 수신된 신호 R은, 예를 들어, 고속 푸리에 변환 (FFT) 또는 다른 유형의 알고리즘을 사용하여 주파수 도메인으로 변환될 수 있다. 변환된 신호는 (n개의 주파수(ωn)에서) 개개의 주파수 성분들 각각에 대해 하나씩, 일련의 n개의 복소 값들로서 수신된 신호 R을 나타낼 수 있다. 주파수 ωn에서의 주파수 성분에 대해, 복소값 Hn은 식(5)에서 다음과 같이 표현될 수 있다:
...(5)
주어진 주파수 성분 ωn에 대한 복소 값 Hn은 해당 주파수 성분 ωn에서 수신된 신호의 상대적 크기 및 위상 오프셋을 나타낸다. 객체가 공간에서 이동할 때, 공간 변화의 채널 응답 αn,k로 인해 복소 값 Hn이 변한다. 따라서, 채널 응답에서 검출된 변화는 통신 채널 내의 객체의 움직임을 나타낼 수 있다. 일부 경우들에서, 노이즈, 간섭, 또는 다른 현상들은 수신기에 의해 검출된 채널 응답에 영향을 미칠 수 있고, 모션 검출 시스템은 모션 검출 능력들의 정확도 및 품질을 개선하기 위해 이러한 영향들을 감소시키거나 격리시킬 수 있다. 일부 구현예들에서, 전체 채널 응답은 식 6에서 다음과 같이 표현될 수 있다:
... (6)
일부 경우들에서, 공간에 대한 채널 응답 hch은, 예를 들어, 추정의 수학적 이론에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 기준 신호 Ref는 후보 채널 응답 (hch)로 수정될 수 있고, 그 후 최대 우도 접근법(maximum likelihood approach)이 수신된 신호(Rcvd)에 최상의 매칭을 제공하는 후보 채널을 선택하는데 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, 추정된 수신 신호()는 기준 신호 (Ref)와 후보 채널 응답 (hch)의 컨볼루션(convolution)으로부터 획득되고, 그런 다음 채널 응답 (hch)의 채널 계수들은 추정된 수신 신호 ()의 제곱 오차를 최소화하도록 변화된다. 이는 식 (7)에서 다음과 같이 수학적으로 예시될 수 있다:
... (7)
최적화 기준 사용을 사용하면
최소화 또는 최적화 프로세스는 LMS(Least Mean Squares), RLS(Recursive Least Squares), BLS(Batch Least Squares) 등과 같은 적응적 필터링 기술을 이용할 수 있다. 채널 응답은 유한 임펄스 응답(FIR) 필터, 무한 임펄스 응답(IIR) 필터 등일 수 있다. 상기 식에 도시된 바와 같이, 수신 신호는 기준 신호와 채널 응답의 컨볼루션으로서 간주될 수 있다. 컨볼루션 연산은 채널 계수들이 기준 신호의 지연된 복제물들 각각과 어느 정도의 상관도를 갖는다는 것을 의미한다. 따라서, 상기 식에 도시된 바와 같은 컨볼루션 연산은 수신된 신호가 상이한 지연 포인트들에서 나타나고, 각각의 지연된 복제물은 채널 계수에 의해 가중되는 것을 보여준다.
도 3a 및 도 3b는 도 2a 및 도 2b의 무선 통신 디바이스들(204A, 204B, 204C) 사이에서 통신되는 무선 신호들로부터 계산된 채널 응답(360) 및 채널 응답(370)의 예들을 도시하는 플롯들이다. 도 3a 및 도 3b는 또한 무선 통신 디바이스(204A)에 의해 송신된 초기 무선 신호의 주파수 도메인 표현(350)을 도시한다. 도시된 예들에서, 도 3a의 채널 응답(360)은 공간(200)에서 움직임이 없을 때 무선 통신 디바이스(204B)에 의해 수신된 신호들을 나타내고, 도 3b의 채널 응답(370)은 객체가 공간(200)에서 이동한 후에 도 2b의 무선 통신 디바이스(204B)에 의해 수신된 신호들을 나타낸다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 예에서, 예시의 목적들을 위해, 무선 통신 디바이스(204A)는 주파수 도메인 표현 (350)에 도시된 바와 같이, 플랫(flat) 주파수 프로파일 (각각의 주파수 컴포넌트 (f1, f2, 및 f3)의 크기는 동일함)을 갖는 신호를 송신한다. 공간(200)(및 그 내부의 객체들)과의 신호의 상호작용 때문에, 무선 통신 디바이스(204A)로부터 발송된 신호에 기초하는 무선 통신 디바이스(204B)에서 수신된 신호들은 송신된 신호와 상이하다. 이 예에서, 송신된 신호가 플랫 주파수 프로파일을 갖는 경우, 수신된 신호는 공간(200)의 채널 응답을 나타낸다. 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 채널 응답(360) 및 채널 응답(370)은 송신된 신호의 주파수 도메인 표현(350)과 상이하다. 공간(200)에서 움직임이 발생할 때, 채널 응답의 변화가 또한 발생할 것이다. 예를 들어, 도 3b에 도시된 바와 같이, 공간(200)에서의 객체의 움직임과 연관된 채널 응답(370)은 공간(200)에서의 움직임이 없는 것과 연관된 채널 응답(360)으로부터 변한다.
또한, 객체가 공간(200) 내에서 이동할 때, 채널 응답은 채널 응답(370)과 다를 수 있다. 일부 경우들에서, 공간(200)은 별개의 영역들로 분할될 수 있고, 각각의 영역과 연관된 채널 응답들은 아래에서 설명되는 바와 같이 하나 이상의 특성들(예를 들어, 형상)을 공유할 수 있다. 따라서, 상이한 별개의 영역들 내의 객체의 모션이 구별될 수 있고, 검출된 움직임의 위치는 채널 응답들의 분석에 기초하여 결정될 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 공간(400)의 별개의 영역들, 제1 영역(408) 및 제3 영역(412)에서 객체(406)의 움직임과 연관된 예시적인 채널 응답(401) 및 채널 응답(403)을 도시하는 다이어그램들이다. 도시된 예들에서, 공간(400)은 건물이고, 공간(400)은 복수의 별개의 영역들 - 제1 영역(408), 제2 영역(410), 제3 영역(412), 제4 영역(414), 및 제5 영역(416)으로 분할된다. 공간(400)은 일부 경우들에서, 추가적인 또는 더 적은 영역들을 포함할 수 있다. 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 공간(400) 내의 영역들은 룸들 사이의 벽들에 의해 정의될 수 있다. 또한, 영역은 건물의 층 사이의 천장에 의해 정의될 수 있다. 예를 들어, 공간(400)은 추가 룸들을 갖는 추가 층들을 포함할 수 있다. 또한, 일부 경우들에서, 공간의 복수의 영역들은 다층 건물에서의 다수의 층들, 건물에서의 다수의 룸들, 또는 건물의 특정 층 상의 다수의 룸들 또는 이들을 포함할 수 있다. 도 4a에 도시된 예에서, 제1 영역(408)에 위치된 객체는 사람(406)으로 표현되지만, 이동 객체는 동물 또는 무생물 객체와 같은 다른 유형의 객체일 수 있다.
도시된 예에서, 무선 통신 디바이스(402A)는 공간(400)의 제 4 영역(414)에 위치되고, 무선 통신 디바이스(402B)는 공간(400)의 제2 영역(410)에 위치되며, 무선 통신 디바이스(402C)는 공간(400)의 제 5 영역(416)에 위치된다. 무선 통신 디바이스들(402)은 도 1의 무선 통신 디바이스들(102)과 동일하거나 유사한 방식으로 동작할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 디바이스들(402)은 무선 신호들을 송신 및 수신하고, 수신된 신호들에 기초하여 공간(400)에서 움직임이 발생했는지 여부를 검출하도록 구성될 수 있다. 일 예로서, 무선 통신 디바이스들(402)은 공간(400)을 통해 모션 프로브 신호들을 주기적으로 또는 반복적으로 송신하고, 모션 프로브 신호들에 기초하여 신호들을 수신할 수 있다. 무선 통신 디바이스들(402)은 예를 들어, 수신된 신호들에 기초하여 공간(400)과 연관된 채널 응답들을 분석함으로써, 객체가 공간(400)에서 이동했는지 여부를 검출하기 위해 수신된 신호들을 분석할 수 있다. 또한, 일부 구현예들에서, 무선 통신 디바이스들(402)은 공간(400) 내의 검출된 움직임의 위치를 식별하기 위해 수신된 신호들을 분석할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 디바이스들(402)은 채널 응답들이 공간(400)의 제1 내지 제5 영역들(408, 410, 412, 414, 416)과 연관되는 것으로 알려진 채널 응답들과 동일하거나 유사한 특성들을 공유하는지 여부를 결정하기 위해 채널 응답의 특성들을 분석할 수 있다.
도시된 예들에서, 무선 통신 디바이스들(402) 중 하나(또는 그 초과)는 공간(400)을 통해 모션 프로브 신호(예를 들어, 기준 신호)를 반복적으로 송신한다. 모션 프로브 신호들은 일부 경우들에서 플랫 주파수 프로파일을 가질 수 있고, 여기서 f1, f2, 및 f3의 크기는 동일하거나 거의 동일하다. 예를 들어, 모션 프로브 신호들은 도 3a 및 도 3a에 도시된 주파수 도메인 표현(350)과 유사한 주파수 응답을 가질 수 있다. 모션 프로브 신호들은 일부 경우들에서 상이한 주파수 프로파일을 가질 수 있다. 기준 신호와 공간(400)(및 그 내부의 객체들)의 상호 작용 때문에, 다른 무선 통신 디바이스(402)로부터 송신된 모션 프로브 신호에 기초하는 다른 무선 통신 디바이스(402)에서 수신된 신호들은 송신된 기준 신호와 상이하다.
수신된 신호들에 기초하여, 무선 통신 디바이스들(402)은 공간(400)에 대한 채널 응답을 결정할 수 있다. 공간 내의 별개의 영역들에서 움직임이 발생할 때, 별개의 특성들이 채널 응답들에서 보여질 수 있다. 예를 들어, 채널 응답들은 공간(400)의 동일한 영역 내의 움직임에 대해 약간 상이할 수 있지만, 별개의 영역들에서의 움직임과 연관된 채널 응답들은 일반적으로 동일한 형상 또는 다른 특성들을 공유할 수 있다. 예를 들어, 도 4a의 채널 응답(401)은 공간(400)의 제1 영역(408)에서의 객체(406)의 움직임과 연관된 예시적인 채널 응답을 나타내는 반면, 도 4b의 채널 응답(403)은 공간(400)의 제3 영역(412)에서의 객체(406)의 움직임과 연관된 예시적인 채널 응답을 나타낸다. 채널 응답(401) 및 채널 응답(403)은 공간(400) 내의 동일한 무선 통신 디바이스(402)에 의해 수신된 신호들과 연관된다.
도 4c 및 도 4d는 공간(400)에서 발생하는 움직임이 없는 것과 연관된 채널 응답(460) 상에 오버레이된 도 4a 및 도 4b의 채널 응답(401) 및 채널 응답(403)을 도시하는 플롯들이다. 도시된 예에서, 무선 통신 디바이스(402)는 주파수 도메인 표현(450)에 도시된 바와 같이 플랫 주파수 프로파일을 갖는 모션 프로브 신호를 송신한다. 공간 (400)에서 움직임이 발생할 때, 채널 응답에서의 변동은 움직임이 없는 것과 연관된 채널 응답 (460)에 대해 발생할 것이고, 따라서, 공간 (400) 내의 객체의 움직임은 채널 응답들에서의 변동들을 분석함으로써 검출될 수 있다. 또한, 공간(400) 내의 검출된 움직임의 상대적 위치가 식별될 수 있다. 예를 들어, 움직임과 연관된 채널 응답들의 형상은 공간(400)의 별개의 영역 내에서 발생한 것으로 움직임을 카테고리화하기 위해 (예를 들어, 트레이닝된 AI 모델을 사용하여) 기준 정보와 비교될 수 있다.
공간 (400)에 움직임이 없을 때 (예를 들어, 객체 (406) 가 존재하지 않을 때), 무선 통신 디바이스 (402)는 움직임이 없는 것과 연관된 채널 응답 (460)을 계산할 수 있다. 다수의 인자들로 인해 채널 응답에서 약간의 변동들이 발생할 수 있지만; 상이한 시간 기간들과 연관된 다수의 채널 응답들(460)은 하나 이상의 특성들을 공유할 수 있다. 도시된 예에서, 움직임이 없는 것과 연관된 채널 응답(460)은 감소하는 주파수 프로파일을 갖는다(각각의 주파수 성분 f1, f2 및 f3의 크기는 이전보다 작다). 채널 응답 (460)의 프로파일은 (예를 들어, 무선 통신 디바이스들 (402)의 상이한 룸 레이아웃(layout)들 또는 배치에 기초하여) 일부 경우들에서 상이할 수 있다.
공간(400)에서 움직임이 발생할 때, 채널 응답의 변화가 발생할 것이다. 예를 들어, 도 4c 및 도 4d에 도시된 예들에서, 제1 영역(408)에서의 객체(406)의 움직임과 연관된 채널 응답(401)은 움직임이 없는 것과 연관된 채널 응답(460)과 상이하고, 제3 영역(412)에서의 객체(406)의 움직임과 연관된 채널 응답(403)은 움직임이 없는 것과 연관된 채널 응답(460)과 상이하다. 채널 응답(401)은 오목-포물선 주파수 프로파일(중간 주파수 성분(f2)의 크기는 외부 주파수 성분(f1 및 f3)보다 작음)을 갖는 반면, 채널 응답(403)은 볼록-점근성(convex-asymptotic) 주파수 프로파일(중간 주파수 성분(f2)의 크기는 외부 주파수 성분(f1 및 f3)보다 큼)을 갖는다. 채널 응답들 (401, 403)의 프로파일들은 (예를 들어, 무선 통신 디바이스들 (402)의 상이한 룸 레이아웃들 또는 배치에 기초하여) 일부 경우들에서 상이할 수 있다.
채널 응답들을 분석하는 것은 디지털 필터를 분석하는 것과 유사한 것으로 간주될 수 있다. 채널 응답은 공간 내의 객체들의 반사들뿐만 아니라 움직이는 또는 정적 사람에 의해 생성된 반사들을 통해 형성될 수 있다. 반사체(예를 들어, 사람)가 이동할 때, 반사체는 채널 응답을 변경한다. 이는 디지털 필터의 등가 탭(tab)들의 변화로 해석될 수 있으며, 이는 극(pole)들 및 제로들을 갖는 것으로 생각될 수 있다(극들은 채널 응답의 주파수 성분들을 증폭시키고 응답에서 마루(peak)들 또는 고점(high point)들로서 나타나는 반면, 제로들은 채널 응답의 주파수 성분들을 감쇠시키고 응답에서 골(trough)들, 저점(low point)들 또는 널(null)들로서 나타난다). 변화하는 디지털 필터는 마루들 및 골들의 위치들에 의해 특징지어질 수 있고, 채널 응답은 마루들 및 골들에 의해 유사하게 특징지어질 수 있다. 예를 들어, 일부 구현예들에서, (예를 들어, 주파수 축 상의 위치 및 크기를 마킹함으로써) 채널 응답의 주파수 성분들에서 널(null)들 및 마루들을 분석하여, 움직임이 검출될 수 있다.
일부 구현예들에서, 움직임을 검출하기 위해 시계열 집성(time series aggregation)이 사용될 수 있다. 시계열 집성은 이동 윈도우에 걸쳐 채널 응답의 특징부들을 관찰하고 통계적 측정치들(예를 들어, 평균, 분산, 주성분들 등)을 사용하여 윈도잉된 결과를 집성함으로써 수행될 수 있다. 움직임의 인스턴스들 동안, 특성 디지털-필터 특징부들은 산란 장면의 연속적인 변화로 인해 일부 값들 사이에서 위치 및 플립-플롭(flip-flop)이 변위될 것이다. 즉, 등가의 디지털 필터는 (움직임으로 인해) 그 마루들 및 널들에 대한 값들의 범위를 나타낸다. 이러한 범위의 값들을 검토함으로써, 고유 프로파일들(예들에서, 프로파일들은 또한 시그니처(signature)들로 지칭될 수 있음)은 공간 내의 별개의 영역들에 대해 식별될 수 있다.
일부 구현예들에서, 인공 지능(AI) 모델은 데이터를 처리하는 데 사용될 수 있다. AI 모델은 다양한 유형, 예를 들어, 선형 회귀 모델, 로지스틱 회귀 모델, 선형 판별 분석 모델, 결정 트리 모델, 나이브 베이즈 모델, K-최근접 이웃 모델, 학습 벡터 양자화 모델, 지원 벡터 머신, 배깅 및 랜덤 포레스트 모델(bagging and random forest model), 및 심층 신경망일 수 있다. 일반적으로, 모든 AI 모델들은 입력 값들과 출력 값들 사이의 가장 정밀한 상관관계를 제공하는 함수를 학습하는 것을 목표로 하고, 상관되는 것으로 알려진 입력들 및 출력들의 이력 세트들을 사용하여 트레이닝된다. 예들에서, 인공 지능은 또한 기계 학습으로 지칭될 수 있다.
일부 구현예들에서, 공간(400)의 별개의 영역들에서의 움직임과 연관된 채널 응답들의 프로파일들이 학습될 수 있다. 예를 들어, 기계 학습은 공간의 별개의 영역들 내의 객체의 움직임으로 채널 응답 특성들을 카테고리화하는 데 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, 무선 통신 디바이스들(402)과 연관된 사용자(예를 들어, 공간(400)의 소유자 또는 다른 점유자)는 학습 프로세스를 보조할 수 있다. 예를 들어, 도 4a 및 도 4b에 도시된 예들을 참조하면, 사용자는 학습 단계 동안 제1 내지 제5 영역들(408, 410, 412, 414, 416) 각각에서 이동할 수 있고, 그/그녀가 공간(400) 내의 특정 영역들 중 하나에서 이동하고 있음을 (예를 들어, 모바일 컴퓨팅 디바이스 상의 사용자 인터페이스를 통해) 나타낼 수 있다. 예를 들어, 사용자가 (예를 들어, 도 4a에 도시된 바와 같이) 제1 영역(408)을 통해 이동하는 동안, 사용자는 모바일 컴퓨팅 디바이스 상에 그/그녀가 제1 영역(408)에 있음을 나타낼 수 있다(그리고, 해당 영역을 "침실", "거실", "주방", 또는 적절한 경우, 건물의 다른 유형의 룸으로서 명명할 수 있다). 채널 응답들은 사용자가 영역을 통해 이동할 때 획득될 수 있고, 채널 응답들은 사용자의 표시된 위치(영역)와 "태깅(tagged)"될 수 있다. 사용자는 공간(400)의 다른 영역들에 대해 동일한 프로세스를 반복할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어 "태깅된(tagged)"은 사용자의 표시된 위치 또는 임의의 다른 정보로 채널 응답을 마킹하고 식별하는 것을 지칭할 수 있다.
그런 다음, 태깅된 채널 응답들은 별개의 영역들에서의 움직임과 연관된 채널 응답들의 고유 특성들을 식별하기 위해 (예를 들어, 기계 학습 소프트웨어에 의해) 처리될 수 있다. 일단 식별되면, 식별된 고유 특성들은 새롭게 계산된 채널 응답들에 대한 검출된 움직임의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, AI 모델은 태깅된 채널 응답을 사용하여 트레이닝될 수 있고, 트레이닝되면 새롭게 계산된 채널 응답이 AI 모델에 입력될 수 있고, AI 모델은 검출된 움직임의 위치를 출력할 수 있다. 예를 들어, 일부 경우들에서, 평균, 범위 및 절대값이 AI 모델에 입력된다. 일부 경우들에서, 복소 채널 응답 자체의 크기 및 위상이 또한 입력될 수 있다. 이러한 값들은 AI 모델이 공간의 별개의 영역들에서 움직임에 대해 정확한 예측들을 하는 것과 가장 관련이 있는 특징부들을 픽업하기 위해 임의의 프론트-엔드 필터들을 디자인할 수 있게 한다. 일부 구현예들에서, AI 모델은 확률적 구배 강하(stochastic gradient descent)를 수행함으로써 트레이닝된다. 예를 들어, 특정 구역 동안 가장 활성인 채널 응답 변동들이 트레이닝 동안 모니터링될 수 있고, 특정 채널 변동들은 (이러한 형상들, 경향들 등과 상관하기 위해 제1 계층에서 가중치들을 트레이닝 및 적응시킴으로써) 크게 가중될 수 있다. 가중된 채널 변동들은 사용자가 특정 영역에 존재할 때 활성화되는 메트릭을 생성하는 데 사용될 수 있다.
채널 응답 널들 및 마루들과 같은 추출된 특징부들에 대해, (널(null)들/마루(peak)들의) 시계열은 이동 윈도우 내의 집성을 사용하여, 과거 및 현재 몇 개의 특징부들의 스냅샷을 취하고, 네트워크에 대한 입력으로서 해당 집성된 값을 사용하여 생성될 수 있다. 따라서, 네트워크는, 가중치들을 적응시키면서, 특정 영역에서 값들을 집성하여 이들을 클러스터링하려고 시도할 것이며, 이는 로지스틱 분류기 기반 결정 표면(logistic classifier based decision surface)들을 생성함으로써 행해질 수 있다. 결정 표면들은 상이한 클러스터들을 분할하고, 후속 계층들은 단일 클러스터 또는 클러스터들의 조합에 기초하여 카테고리들을 형성할 수 있다.
일부 구현예들에서, AI 모델은 2개 이상의 추론 계층을 포함한다. 제1 계층은 상이한 농도의 값들을 별개의 클러스터들로 분할할 수 있는 로지스틱 분류기(logistic classifier)로서 작용하는 한편, 제2 계층은 별개의 영역에 대한 카테고리를 생성하기 위해 이들 클러스터들 중 일부를 함께 조합한다. 추가적으로, 후속 계층들은 2개 초과의 카테고리들의 클러스터들에 걸쳐 별개의 영역들을 확장하는 것을 도울 수 있다. 예를 들어, 완전-연결된 AI 모델은 추적된 특징부들의 수에 대응하는 입력 계층, (선택들 사이의 반복을 통해) 유효 클러스터들의 수에 대응하는 중간 계층, 및 상이한 영역들에 대응하는 최종 계층을 포함할 수 있다. 완전한 채널 응답 정보가 AI 모델에 입력되는 경우, 제1 계층은 특정 형상들을 상관시킬 수 있는 형상 필터로서 작용할 수 있다. 따라서, 제1 계층은 특정 형상으로 고정될 수 있고, 제2 계층은 이러한 형상들에서 발생하는 변동의 척도를 생성할 수 있고, 제3 및 후속 계층들은 이러한 변동들의 조합을 생성하고 이들을 공간 내의 상이한 영역들에 맵핑할 수 있다. 그런 다음, 상이한 층들의 출력은 융합 계층을 통해 조합될 수 있다.
B. 업링크 직교 주파수 분할 다중 접속(UL-OFDMA)를 이용한 Wi-Fi 감지를 위한 시스템들 및 방법들
본 개시는 전반적으로 Wi-Fi 감지를 위한 시스템들 및 방법들에 관한 것이다. 특히, 본 개시는 업링크 직교 주파수 분할 다중 액세스(UL-OFDMA)를 이용한 Wi-Fi 감지를 수행하도록 Wi-Fi 시스템들을 구성하는 것에 관한 것이다.
본 개시의 시스템 및 방법은 측정 캠페인을 제어하도록 구성될 수 있는 감지 디바이스를 활용한다. 일 구현예에서, 시스템 및 방법은 또한 하나 이상의 원격 디바이스들을 활용한다. 하나 이상의 원격 디바이스들은 감지 송신들을 행하도록 구성될 수 있고, 감지 디바이스는 감지 송신들에 기초하여 감지 측정들을 계산하도록 구성될 수 있다. 일 구현예에서, 감지 측정들은 측정 캠페인의 목적들을 달성하기 위해 추가로 처리될 수 있다. 일 구현예에 따르면, 감지 디바이스는 시스템이 배치되는 감지 공간을 프로빙하기 위해 다양한 방식으로 채널 자원을 사용할 수 있는 감지 에이전트를 제공할 수 있다. 상이한 방식들은 감지 에이전트의 상이한 동작 모드로 간주될 수 있으며, 동작 모드의 선택은 특정 시간에 감지 에이전트의 요구 사항을 기반으로 이루어진다. 각각의 동작 모드는 사용 가능한 채널 자원들을 효율적으로 사용하여 적절한 감지 측정을 전달한다.
일 구현예에 따르면, 감지 디바이스는 WLAN 감지 세션을 개시할 수 있고, 하나 이상의 원격 디바이스들은 감지 디바이스에 의해 개시된 WLAN 감지 세션에 참여할 수 있다. 일부 구현예들에서, 하나 이상의 원격 디바이스들은 WLAN 감지 세션에서 측정들을 감지하기 위해 사용되는 PPDU들을 송신할 수 있다. 일 구현예에서, 감지 디바이스는 WLAN 감지 세션에서 PPDU들을 수신하고 PPDU들을 감지 측정들로 처리할 수 있다.
도 5는 일부 실시예들에 따른 Wi-Fi 감지를 위한 시스템(500)의 구현의 아키텍처 중 일부를 도시한다.
시스템(500)(대안적으로, Wi-Fi 감지 시스템(500)으로 지칭됨)은 감지 디바이스(502), 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N)), 감지 알고리즘 디바이스(506) 및 정보 교환을 위해 시스템 컴포넌트들 사이의 통신을 가능하게 하는 네트워크(560)를 포함할 수 있다. 시스템(500)은 무선 통신 시스템(100)의 예 또는 인스턴스일 수 있고, 네트워크(560)는 무선 네트워크 또는 셀룰러 네트워크의 예 또는 인스턴스일 수 있으며, 그 세부사항들은 도 1 및 첨부 설명을 참조하여 제공된다.
일부 실시예들에 따르면, 감지 디바이스(502)는 송신을 수신하고, Wi-Fi 감지에 유용한 하나 이상의 측정들(예를 들어, CSI)을 수행하도록 구성될 수 있다. 이러한 측정들은 감지 측정들로 알려질 수 있다. 감지 측정은 시스템(500)의 감지 목표를 달성하기 위해 처리될 수 있다. 일 실시예에서, 감지 디바이스(502)는 액세스 포인트(AP)일 수 있다. 일부 실시예들에서, 감지 디바이스(502)는, 예를 들어, 메시 네트워크 시나리오에서 스테이션(STA)일 수 있다. 일 구현예에 따르면, 감지 디바이스(502)는 도 1에 도시된 무선 통신 디바이스(102) 와 같은 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 일부 구현예들에서, 감지 디바이스(502)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 무선 통신 디바이스(204)와 같은 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 또한, 감지 디바이스(502)는 도 4a 및 도 4b에 도시된 무선 통신 디바이스(402)와 같은 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 일 구현예에서, 감지 디바이스(502)는 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N)) 간의 통신을 조정하고 제어할 수 있다. 일 구현예에 따르면, 감지 디바이스(502)는 요구된 감지 송신이 요구된 시간에 이루어지는 것을 보장하고 감지 측정의 정확한 결정을 보장하기 위해 측정 캠페인을 제어하도록 인에이블될 수 있다. 일부 실시예에서, 감지 디바이스(502)는 시스템(500)의 감지 목표를 달성하기 위해 감지 측정을 처리할 수 있다. 일부 실시예에서, 감지 디바이스(502)는 감지 측정을 감지 알고리즘 디바이스(506)에 송신하도록 구성될 수 있고, 감지 알고리즘 디바이스(506)는 시스템(500)의 감지 목표를 달성하기 위해 감지 측정을 처리하도록 구성될 수 있다.
도 5를 다시 참조하면, 일부 실시예들에서, 원격 디바이스(504-1)는 Wi-Fi 감지를 위해 수행될 수 있는 하나 이상의 감지 측정들(예를 들어, CSI)에 기초한 감지 송신을 감지 디바이스(502)로 발송하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 원격 디바이스(504-1)는 STA일 수 있다. 일부 실시예들에서, 원격 디바이스(504-1)는, 예를 들어, 감지 디바이스(502)가 STA로서 작용하는 시나리오들에서, Wi-Fi 감지를 위한 AP일 수 있다. 일 구현예에 따르면, 원격 디바이스(504-1)는 도 1에 도시된 무선 통신 디바이스(102)와 같은 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 일부 구현예들에서, 원격 디바이스(504-1)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 무선 통신 디바이스(204)와 같은 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 또한, 원격 디바이스(504-1)는 도 4a 및 도 4b에 도시된 무선 통신 디바이스(402)와 같은 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 일부 구현예들에서, 감지 디바이스(502)와 원격 디바이스(504-1) 사이의 통신은 SME(Station Management Entity) 및 MLME(MAC Layer Management Entity) 프로토콜들을 통해 제어될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 복수의 원격 디바이스(504-(1-N)) 각각은 감지 디바이스(502)에 감지 송신을 발송하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 감지 알고리즘 디바이스(506)는 감지 디바이스(502)로부터 감지 측정들을 수신하고 감지 측정들을 처리하도록 구성될 수 있다. 일 예에서, 감지 알고리즘 디바이스(506)는 하나 이상의 관심 특징을 식별하기 위해 감지 측정들을 처리하고 분석할 수 있다. 일부 구현예들에 따르면, 감지 알고리즘 디바이스(506)는 감지 알고리즘을 포함/실행할 수 있다. 일 실시예에서, 감지 알고리즘 디바이스(506)는 STA일 수 있다. 일부 실시예들에서, 감지 알고리즘 디바이스(506)는 AP일 수 있다. 일 구현예에 따르면, 감지 알고리즘 디바이스(506)는 도 1에 도시된 무선 통신 디바이스(102)와 같은 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 일부 구현예에서, 감지 알고리즘 디바이스(506)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 무선 통신 디바이스(204)와 같은 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 또한, 감지 알고리즘 디바이스(506)는 도 4a 및 도 4b에 도시된 무선 통신 디바이스(402)와 같은 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 일부 실시예들에서, 감지 알고리즘 디바이스(506)는 데스크톱 컴퓨터, 랩톱, 태블릿 컴퓨터, 모바일 디바이스, PDA(Personal Digital Assistant) 또는 임의의 다른 컴퓨팅 디바이스와 같은 임의의 컴퓨팅 디바이스일 수 있다. 실시예들에서, 감지 알고리즘 디바이스(506)는 감지 알고리즘이 측정 캠페인 및 측정 캠페인을 이행하기 위해 요구되는 감지 측정들을 결정하는 감지 개시자(sensing initiator)의 역할을 할 수 있다. 감지 알고리즘 디바이스(506)는 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N)) 사이의 통신을 조정 및 제어하기 위해 감지 디바이스(502)에 측정 캠페인을 이행하는데 필요한 감지 측정들을 통신할 수 있다.
도 5를 참조하면, 보다 상세하게, 감지 디바이스(502)는 프로세서(508) 및 메모리(510)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 감지 디바이스(502)의 프로세서(508) 및 메모리(510)는 각각 도 1에 도시된 바와 같이 프로세서(114) 및 메모리(116)일 수 있다. 실시예에서, 감지 디바이스(502)는 송신 안테나(들)(512), 수신 안테나(들)(514), 및 감지 에이전트(516)를 더 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 안테나는 반이중 포맷(half-duplex format)으로 신호 송신 및 수신 둘 모두를 위해 사용될 수 있다. 안테나가 송신하고 있을 때, 그것은 송신 안테나(512)로 지칭될 수 있고, 안테나가 수신하고 있을 때, 그것은 수신 안테나(514)로 지칭될 수 있다. 동일한 안테나가 일부 경우들에서 송신 안테나(512) 일 수도 있고 다른 경우들에서 수신 안테나(514) 일 수 있다는 것이 당업자에 의해 이해된다. 안테나 어레이의 경우에, 하나 이상의 안테나 엘리먼트들은, 예를 들어, 빔포밍 환경에서 신호를 송신 또는 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일부 예들에서, 복합 신호를 송신하는데 사용되는 안테나 엘리먼트들의 그룹은 송신 안테나(512)로 지칭될 수 있고, 복합 신호를 수신하는데 사용되는 안테나 엘리먼트들의 그룹은 수신 안테나(514)로 지칭될 수 있다. 일부 예들에서, 각각의 안테나는 자신의 송신 및 수신 경로들을 구비하며, 이는 안테나가 송신 안테나(512)로서 동작하고 있는지 또는 수신 안테나(514)로서 동작하고 있는지에 따라 안테나에 접속하도록 교번하여 스위칭될 수 있다.
일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 감지 송신들 및 연관된 송신 파라미터들을 수신하고, 감지 측정들을 계산하고, 감지 목표를 충족시키기 위해 감지 측정들을 처리하는 것을 담당할 수 있다. 일부 구현예들에서, 감지 송신들 및 연관된 송신 파라미터들을 수신하는 것, 및 감지 측정들을 계산하는 것은 감지 디바이스(502)의 매체 액세스 제어(MAC) 계층에서 실행되는 알고리즘에 의해 수행될 수 있고, 감지 목표를 달성하기 위해 감지 측정들을 처리하는 것은 감지 디바이스(502)의 애플리케이션 계층에서 실행되는 알고리즘에 의해 수행될 수 있다. 예들에서, 감지 디바이스(502)의 애플리케이션 계층에서 실행되는 알고리즘은 Wi-Fi 감지 에이전트, 감지 애플리케이션 또는 감지 알고리즘으로 알려져 있다. 일부 구현예들에서, 감지 디바이스(502)의 MAC 계층에서 실행되는 알고리즘 및 감지 디바이스(502)의 애플리케이션 계층에서 실행되는 알고리즘은 프로세서(508) 상에서 개별적으로 실행될 수 있다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 감지 디바이스(502)의 MAC 계층으로부터 감지 디바이스(502)의 애플리케이션 계층으로 (예를 들어, CSI와 같은) 물리 계층 파라미터들을 전달할 수 있고, 물리 계층 파라미터들을 사용하여 하나 이상의 관심 특징(feature of interest)들을 검출할 수 있다. 일 예에서, 애플리케이션 계층은 물리 계층 파라미터들 상에서 동작할 수 있고, 최종 사용자에게 제시될 수 있는 서비스들 또는 특징들을 형성할 수 있다. 일 구현예에 따르면, 감지 디바이스(502)의 MAC 계층과 다른 계층들 또는 컴포넌트들 사이의 통신은 MLME 인터페이스 및 데이터 인터페이스와 같은 통신 인터페이스들에 기초하여 발생할 수 있다. 일부 구현예들에 따르면, 감지 에이전트(516)는 감지 알고리즘을 포함/실행할 수 있다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 감지 알고리즘을 사용하여 감지 측정들을 처리 및 분석하고, 하나 이상의 관심 특징을 식별할 수 있다. 또한, 감지 에이전트(516)는 Wi-Fi 감지를 위해 감지 송신들 및 감지 측정들의 수 및 타이밍을 결정하도록 구성될 수 있다. 일부 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 추가 처리를 위해 감지 측정을 감지 알고리즘 디바이스(506)에 송신하도록 구성될 수 있다.
일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 송신 안테나(들)(512) 중 적어도 하나의 송신 안테나가 메시지들을 원격 디바이스(504-1)에 송신하게 하도록 구성될 수 있다. 또한, 감지 에이전트(516)는 수신 안테나들(들)(514) 중 적어도 하나의 수신 안테나를 통해, 원격 디바이스(504-1)로부터 메시지들을 수신하도록 구성될 수 있다. 일 예에서, 감지 에이전트(516)는 원격 디바이스(504-1)로부터 수신된 감지 송신들에 기초하여 감지 측정들을 수행하도록 구성될 수 있다. 일 구현예에 따르면, 감지 에이전트(516)는 하나 이상의 관심 특징들을 식별하기 위해 감지 측정들을 처리 및 분석하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 감지 에이전트(516)는 관련 관심 특징들을 검출하기 위해 감지 공간을 모니터링할 때 실행되는 다수의 동작 모드들 또는 상태들을 가질 수 있다.
일부 실시예들에서, 감지 디바이스(502)는 감지 트리거 메시지 스토리지(518), 자원 유닛 스토리지(520), 및 감지 측정치 스토리지(522)를 포함할 수 있다. 일 구현예에서, 감지 트리거 메시지 스토리지(518)는 감지 디바이스(502)에 의해 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))에 송신된 감지 트리거 메시지들을 저장할 수 있다. 일 구현예에 따르면, 자원 유닛 스토리지(520)는 복수의 원격 디바이스(504-(1-N))에 할당될 자원 유닛(RU)을 저장할 수 있다. 일 구현예에서, 감지 측정치 스토리지(522)는 감지 송신들에 기초하여 감지 디바이스(502)에 의해 계산된 감지 측정치들을 저장할 수 있다. 감지 트리거 메시지들 스토리지(518)에 저장된 감지 트리거 메시지들에 관련된 정보, 자원 유닛들 스토리지(520)에 저장된 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))에 할당될 RU들에 관련된 정보, 및 감지 측정치 스토리지(522)에 저장된 감지 측정치들에 관련된 정보는 필요에 따라 주기적으로 또는 동적으로 업데이트될 수 있다. 일 구현예에서, 감지 트리거 메시지 스토리지(518), 자원 유닛 스토리지(520), 및 감지 측정치 스토리지(522)는 데이터베이스 또는 파일 시스템과 같은 또는 메모리(510)에 결합된 임의의 유형 또는 형태의 스토리지를 포함할 수 있다.
도 5를 다시 참조하면, 원격 디바이스(504-1)는 프로세서(528-1) 및 메모리(530-1)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 원격 디바이스(504-1)의 프로세서(528-1) 및 메모리(530-1)는 도 1에 도시된 바와 같이 각각 프로세서(114) 및 메모리(116)일 수 있다. 일 실시예에서, 원격 디바이스(504-1)는 송신 안테나(들)(532-1), 수신 안테나(들)(534-1), 및 감지 에이전트(536-1)를 더 포함할 수 있다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(536-1)는 원격 디바이스(504-1)의 MAC으로부터 애플리케이션 계층 프로그램들로 물리 계층 파라미터들을 전달하는 블록일 수 있다. 감지 에이전트(536-1)는 송신 안테나(들)(532-1)의 적어도 하나의 송신 안테나 및 수신 안테나(들)(534-1)의 적어도 하나의 수신 안테나가 감지 디바이스(502)와 메시지들을 교환하게 하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 안테나는 반이중 포맷(half-duplex format)으로 송신 및 수신 둘 모두를 위해 사용될 수 있다. 안테나가 송신하고 있을 때, 이는 송신 안테나(532-1)로 지칭될 수 있고, 안테나가 수신하고 있을 때, 이는 수신 안테나(534-1)로 지칭될 수 있다. 동일한 안테나가 일부 경우들에서 송신 안테나(532-1)이고 다른 경우들에서 수신 안테나(534-1)일 수 있다는 것이 당업자에 의해 이해된다. 안테나 어레이의 경우에, 하나 이상의 안테나 엘리먼트들은, 예를 들어, 빔포밍 환경에서 신호를 송신 또는 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일부 예들에서, 복합 신호를 송신하는데 사용되는 안테나 엘리먼트들의 그룹은 송신 안테나(532-1)로 지칭될 수 있고, 복합 신호를 수신하는데 사용되는 안테나 엘리먼트들의 그룹은 수신 안테나(534-1)로 지칭될 수 있다. 일부 예들에서, 각각의 안테나는 자신의 송신 및 수신 경로들을 구비하며, 이는 안테나가 송신 안테나(532-1)로서 동작하고 있는지 또는 수신 안테나(534-1)로서 동작하고 있는지에 따라 안테나에 접속하도록 교번하여 스위칭될 수 있다.
일부 실시예들에서, 원격 디바이스(504-1)는 송신 구성 스토리지(540-1) 및 스티어링 매트릭스 구성 스토리지(542-1)를 포함할 수 있다. 송신 구성 스토리지(540-1)는 감지 디바이스(502)에 의해 원격 디바이스(504-1)에 전달된 요청된 송신 구성 또는 원격 디바이스(504-1)에 의해 감지 디바이스(502)에 전달된 전달된 송신 구성을 저장할 수 있다. 또한, 스티어링 매트릭스 구성 스토리지(542-1)는 하나 이상의 미리 정의된 스티어링 매트릭스 구성을 저장할 수 있다. 송신 구성 스토리지(540-1)에 저장된 송신 구성에 관한 정보 및 스티어링 매트릭스 구성 스토리지(542-1)에 저장된 하나 이상의 미리 정의된 스티어링 매트릭스 구성에 관한 정보는 필요에 따라 주기적으로 또는 동적으로 업데이트될 수 있다. 일 구현예에서, 송신 구성 스토리지(540-1) 및 스티어링 매트릭스 구성 스토리지(542-1)는 메모리(530-1)에 결합되거나 데이터베이스 또는 파일 시스템과 같은 임의의 유형 또는 형태의 스토리지를 포함할 수 있다.
하나 이상의 구현예들에 따르면, 네트워크(560)에서의 통신은 IEEE에 의해 개발된 표준들의 802.11 패밀리 중 하나 이상에 의해 통제될 수 있다. 일부 예시적인 IEEE 표준들은 IEEE P802.11-REVmd/D5.0, IEEE P802.11ax/D7.0, 및 IEEE P802.11be/D0.1을 포함할 수 있다. 일부 구현예들에서, 통신들은 다른 표준들(다른 또는 추가적인 IEEE 표준들 또는 다른 유형들의 표준들)에 의해 통제될 수 있다. 일부 실시예들에서, 시스템(500)에 의해 802.11 표준 패밀리 중 하나 이상에 의해 통제될 필요가 없는 네트워크(560)의 부분들은 무선 네트워크 또는 셀룰러 네트워크를 포함하는 임의의 유형의 네트워크의 인스턴스에 의해 구현될 수 있다.
또한, IEEE 802.11ax는 감지 디바이스(502)가 단일 TXOP를 사용하여 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))과 같은 모든 참여 디바이스들에 데이터를 동시에 송신하게 하고, 그 반대도 마찬가지인 OFDMA를 채택하였다. OFDMA의 효율은 감지 디바이스(502)가 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N)) 사이에서 채널 자원들(상호교환가능하게 자원 유닛들(RU들)로 지칭됨)을 스케줄링하고, 송신 파라미터들을 구성하는 방법에 의존한다. IEEE 802.11ax의 업링크 OFDMA 송신 절차 및 트리거 프레임 포맷이 도 6에 도시된다. IEEE 802.11ax에 따르면, 모든 업링크 다중 사용자 송신은 트리거 프레임(610)을 따르며, 그 포맷은 도 6에 도시되어 있다. 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 감지 송신(즉, 감지 응답 메시지)은 하나의 SIFS 후에 트리거 프레임을 따른다. 일 예에서, SIFS의 지속기간은 10㎲이다. 트리거 프레임의 주요 목적은 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))로부터 다중 사용자 PPDU들의 즉각적인 응답을 요청하는 것이다. 일 예에 따르면, 트리거 프레임은 각각의 원격 디바이스에 대한 RU들에 대한 맵과 함께 TXOP에 대한 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))에 대한 공통 동기화 파라미터(common synchronization parameter)들을 특정할 수 있다. 맵(map)은 OFDMA가 어떠한 간섭도 없이 기능할 수 있게 한다. 트리거 프레임에 의해 제어되는 메시지는 일반적으로 도 6에 도시된 바와 같이 시간-주파수 메시지 패턴을 따른다. 트리거 프레임은 공통 정보 필드(Common Info field), 사용자 정보 리스트 필드(Common Info field), 및 다양한 다른 필드들을 포함한다.
일 구현예에 따르면, 트리거 프레임(710) 내의 필드들의 계층이 도 7a 내지 도 7g에 도시된다.
도 7a 및 도 7d에 설명된 바와 같이, 계층의 상부 레벨은 제어 필드 및 프레임 어드레싱 필드를 포함하는 MAC 헤더를 포함한다. 도 7a는 또한 트리거된 요청에 공통인 정보(예를 들어, 트리거된 요청에 참여하는 원격 디바이스들에 관한 정보)를 포함하는 공통 정보 필드를 도시하고, 도 7d는 트리거된 요청에 참여하는 원격 디바이스들의 순차적인 리스트 중에서 각각의 개별 원격 디바이스에 특정한 정보를 포함하는 사용자 정보 리스트를 도시한다.
도 7b에 설명된 바와 같이, 공통 정보 필드의 처음 4개의 비트들(B0 내지 B3)은 트리거 유형을 정의하고, 도 7c에 설명된 바와 같이, 비트들(B18 및 B19)은 아래에 제공되는 표 1에 설명되는 인코딩으로 결과적인 조합된 응답의 업링크(UL) 대역폭(BW)을 정의한다. 조합된 응답의 대역폭은 원격 디바이스들의 송신들을 포함하는 TXOP의 대역폭을 지칭한다.
Figure pct00011
설명된 바와 같이, 트리거 프레임(710)의 사용자 정보 리스트는 트리거된 응답에 참여하는 원격 디바이스들에 특정한 데이터를 포함한다. 도 7e에서 설명된 바와 같이, 사용자 정보 리스트의 처음 12 비트(B0 내지 B11)는 사용자 정보가 타겟팅(targeting)하고 있는 원격 디바이스(AID12)를 정의하고, 도 7f 및 도 7g에서 설명된 바와 같이, 비트(B12 내지 B19)는 자원 할당 서브필드를 구성하고, 표 2 (아래에 제공됨) 뿐만 아니라 도 8, 도 9, 도 10a 및 도 10b에 따라 RU들의 할당을 정의한다.
Figure pct00012
Figure pct00013
일 예에서, UL BW 서브필드가 80+80 MHz 또는 160 MHz를 표시하면, 설명은 RU 할당 서브필드의 B0에 의해 표시된 바와 같이 1차 80 MHz 채널 또는 2차 80 MHz 채널에 대한 RU 인덱스를 표시한다. 일 구현예에서, IEEE 802.11 표준의 진화에 따라, 각각의 감지 디바이스-원격 디바이스 연결에 이용가능한 채널의 대역폭은 현재 최대 160MHz로 증가되었다. IEEE 802.11ax HE PHY 개정들은 채널이 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))로부터 감지 디바이스(502)로의 업링크 송신들에서 OFDMA를 사용하여 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))에 더 많은 유연성 및 세부사항으로 할당될 수 있게 한다. 도 8은 20 MHz 채널에서 RU들의 허용가능한 할당의 표현(810)을 도시하고, 도 9는 40 MHz 채널에서 RU들의 허용가능한 할당의 표현(910)을 도시하고, 도 10a 및 도 10b는 80 MHz 채널에서 RU들의 허용가능한 할당의 표현(1010)을 도시한다.
IEEE 802.11의 향후 확장에서는, 채널의 최대 대역폭 및 RU들의 수 및 포맷이 확장될 수 있다. 표 1 및 표 2와, 도 7f 및 도 7g, 및 도 12f 및 도 12g에 제공된 설명은 현재 사양 레벨에 기초한 예들이며, IEEE 802.11을 지원하기 위해 이루어진 설명된 필드들에 대한 어떠한 확장도 제한하지 않아야 한다.
하나 이상의 구현들에 따르면, 감지 에이전트(516)는 시스템(500)이 배치되는 감지 공간을 프로빙(probe)하기 위해 상이한 방식들로 채널 자원들을 사용할 수 있다. 상이한 방식들은 감지 에이전트(516)의 상이한 동작 모드들로 간주될 수 있다. 감지 에이전트(516)의 상이한 동작 모드들의 예들은 스캐닝 모드(scanning mode), 검출 모드(detection mode), 및 하이브리드 모드(hybrid mode)를 포함한다. 일 예에서, 동작 모드의 선택은 특정 시간에서의 감지 에이전트(516)의 요건들에 기초할 수 있다. 각각의 동작 모드는 이용가능한 채널 자원들의 효율적인 사용으로 적절한 감지 측정들을 전달할 수 있다.
예시적인 구현예에서, 스캐닝 모드는 저 분해능에서 감지 측정을 가능하게 할 수 있다. 감지 측정의 분해능은 감지 송신의 송신의 대역폭의 함수일 수 있고, 감지 송신에 특정 RU들을 할당함으로써 더 낮은 대역폭 감지 송신들을 요청하는 감지 에이전트(516)에 의해 조정될 수 있다. 예를 들어, 감지 목표는 스캔이 빠르고 효율적으로 수행될 필요가 있어, 감지 공간 내의 최대 면적을 최단 시간으로 조사(survey)하는 것일 수 있다. 스캐닝 모드를 지원하는 원격 디바이스는 TXOP에서 적은 양의 송신 대역폭을 할당받을 수 있다. 일 예에서, 감지 에이전트(516)는 스캐닝 모드에 참여하는 각각의 원격 디바이스에 고정된 송신 대역폭을 할당할 수 있고, 이 예에서, 송신 대역폭을 할당받을 수 있는 감지 목표의 일부로서 많은 원격 디바이스들을 지원할 수 있다. 스캐닝 모드에서, 감지 에이전트(516)는 원격 디바이스당 감지 측정치를 계산하기 위한 목적으로 감지 알고리즘의 일부로서 원격 디바이스당 할당된 송신 대역폭을 추적할 수 있다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 감지 공간 내의 관심 특징들을 스캐닝하는 동안 스캐닝 모드에서 동작할 수 있다.
예시적인 구현에 따르면, 검출 모드는 감지 공간 내의 하나 이상의 관심 특징을 검출 또는 분석하기 위해 고 분해능(resolution)에서의 감지 측정들을 가능하게 할 수 있다. 검출 모드는 원격 디바이스당 더 큰 송신 대역폭을 소비할 수 있다. 일 예에서, 검출 모드를 지원하는 원격 디바이스는 TXOP에서 다량의 송신 대역폭을 할당받을 수 있다. 일 예에서, 감지 에이전트(516)는 검출 모드에 참여하는 각각의 원격 디바이스에 고정된 송신 대역폭을 할당할 수 있고, 이 예에서, 송신 대역폭을 할당받을 수 있는 감지 목표의 일부로서 많은 원격 디바이스들을 지원할 수 있다.
예들에서, 병렬로 분석될 수 있는 다수의 관심 특징들이 존재할 수 있다. 감지 에이전트(516)가 식별하는 다수의 관심 특징이 있는 경우, 감지 에이전트(516)는 감소된 레벨의 분해능이 사용될 수 있다고 결정할 수 있고, 이용 가능한 송신 대역폭은 관심 특징 간에 공유될 수 있다. 일 구현예에 따르면, 하나 이상의 관심 특징이 식별된(또는 잠재적으로 식별된) 경우, 하나 이상의 관심 특징 주위의 이용가능한 원격 디바이스들의 서브세트로부터 도출되는 고 분해능 감지 측정들이 요구될 수 있다. 고 분해능 감지는 이용가능한 대역폭의 더 큰 비율이 원격 디바이스들의 서브세트에 할당되도록 더 많은 수의 RU들을 할당함으로써 달성될 수 있다.
예시적인 구현예에서, 하이브리드 모드는, 검출이 관심 특징들에 대해 이루어지고, 스캔이 네트워크의 나머지 상에서 계속되어, 스캐닝 및 검출 동작들 둘 모두에 이용가능한 자원들을 감소시키는 경우에 이용될 수 있다. 하이브리드 모드에서, 감지 송신을 위한 송신 대역폭은 임의의 방식으로 원격 디바이스에 할당될 수 있다. 하이브리드 모드의 사용의 예는, 네트워크 내의 원격 디바이스들의 나머지 상에서 스캐닝하면서 원격 디바이스들의 네트워크의 하나의 부분(예를 들어, 집 안의 단일 방 안으로 감지할 수 있는 모든 원격 디바이스들 상에) 상에 세부적으로 초점을 맞추는 것일 수 있다. 일 예에서, 하이브리드 모드에서, 감지 에이전트(516)는 정확한 감지 측정치들이 계산되고 감지 알고리즘이 스캐닝 및 검출 동작들을 정확하게 실행하는 것을 보장하기 위해 원격 디바이스마다 할당된 송신 대역폭의 레코드를 유지할 수 있다. 추가의 예에서, 감지 에이전트(516)는 하이브리드 모드의 일부로서 스캐닝 동작에 참여하는 각각의 원격 디바이스에 고정된 송신 대역폭을 그리고 하이브리드 모드의 일부로서 검출 동작에 참여하는 각각의 원격 디바이스에 고정된 송신 대역폭을 할당할 수 있다.
일 구현예에 따르면, 감지 에이전트(516)는 (감지 에이전트(516)에 의해 결정된) 검출 모드에서의 감지 목표가 모든 이용가능한 대역폭의 사용을 요구하지 않는 시나리오들에서 하이브리드 모드에서 동작할 수 있다. 이러한 시나리오들에서, 감지 에이전트(516)는 여분의 대역폭이 연속적인 저 분해능 스캔에 할당되는 것을 허용할 수 있다. 일 예에서, 연속 스캔에 대한 분해능은 감소되지 않지만, 채널은 네트워크 내의 모든 원격 디바이스들을 수용하기 위해 연속 스캔 감지 측정들의 빈도가 감소되도록 시간적으로 다중화(multiplexed)된다.
하나 이상의 실시예에서, 감지 에이전트(516)는 동작 동안 동작 모드들 사이에서 천이할 수 있다. 감지 에이전트(516)에 대한 상태 천이도(1110)의 예가 도 11에 도시된다. 일 구현예에서, 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N)) 각각은 감지 에이전트(516)에 의해 정의된 포맷으로 감지 송신들을 제공함으로써 감지 에이전트(516)의 동작 모드들을 지원할 수 있다. 감지 에이전트(516)는 감지 송신들로부터의 감지 측정치들을 계산할 수 있게 하기 위해 감지 송신들의 포맷의 레코드를 유지할 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 감지 에이전트(516)는 하나 이상의 관심 특징이 식별될 때까지(시작 상태) 스캐닝 모드에서 동작할 수 있다. 일단 하나 이상의 관심 특징이 스캐닝 모드로부터 식별되면, 감지 에이전트(516)는 고 분해능 감지 측정들이 수행될 수 있는 검출 모드로 천이할 수 있다. 일부 시나리오들에서, 감지 에이전트(516)는 하이브리드 모드에서 동작할 수 있어서, 검출 동작 모드와 연관된 액션(action)들을 수행하는 동안, 감지 에이전트(516)는 또한 저 분해능의 스캐닝 동작 모드를 계속하기 위한 액션들을 수행할 수 있다.
일 구현예에 따르면, 검출 모드에서, 감지 에이전트(516)는 원격 디바이스들의 감소된 세트를 결정하고, 감소된 세트의 각각의 원격 디바이스에 대역폭의 비율을 할당할 수 있다. 일 예에서, 감지 에이전트(516)는 이용가능한 채널 대역폭의 많은 부분을 시그널링이 지원할 수 있는 원격 디바이스에 할당할 수 있다. 또한, 하이브리드 모드에서, 감지 에이전트(516)는 감지 목표를 결정한 다음, 스캐닝 및 검출 동작들에 할당될 수 있는 대역폭의 양을 결정할 수 있고, 따라서 감지 목표가 이들 동작들에 의해 충족될 수 있는지 여부를 결정할 수 있다. 감지 에이전트(516)가 하이브리드 모드가 부적합하다고 결정하면(예를 들어, 하이브리드 모드 동작을 유지하고, 감지 디바이스(502)가 검출 모드에서 감지 측정들을 행할 감지 송신들을 원격 디바이스에 적절한 송신 대역폭으로 제공하는 것이 가능하지 않음), 감지 에이전트(516)는 검출 모드로 천이할 수 있다.
일 구현예에서, 일단 감지 에이전트(516)가 검출 감지 목표에 대해 요구되는(즉, 검출 모드에서 이루어지는) 모든 감지 측정들이 이루어졌다고 결정하면, 감지 에이전트(516)는 스캐닝 모드로 다시 천이할 수 있다. 일 예에서, 감지 에이전트(516)는, 감지 공간의 부분들에 대해 스캐닝을 재개하는 것을 허용하지만, 관심 특징들의 검출에 대한 최종 변화들이 발생하지 않고, 누락되지 않는 것을 보장하기 위해, 검출 모드로부터 하이브리드 모드를 통해 스캐닝 모드로 천이할 수 있다. 슬립 상태(sleep state)는 감지 에이전트(516)가 제로 또는 낮은 시스템 자원 이용률의 상태를 지원할 수 있게 한다. 일부 예들에서, 타이머는 감지 에이전트(516)를 주기적으로 웨이크 업(wake up)시키고, 감지 에이전트(516)는 스캐닝 모드로 천이할 수 있다. 후속 스캔의 결과에 따라, 감지 에이전트(516)는 검출 모드 또는 하이브리드 모드로 진행할 수 있거나, 슬립 상태로 다시 천이할 수 있다.
다시 도 5를 참조하면, 하나 이상의 구현예에 따르면, 감지 디바이스(502)는 측정 캠페인을 개시할 수 있다. 다른 구현예에서, 감지 알고리즘 디바이스(506)는 측정 캠페인을 개시할 수 있다. 측정 캠페인에서, 감지 디바이스(502)와 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N)) 사이의 송신들의 교환이 발생할 수 있다. 일 예에서, 이러한 송신들의 제어는 IEEE 802.11 스택의 MAC(매체 액세스 제어) 계층을 이용하여 이루어질 수 있다. 일 구현예에 따르면, 감지 디바이스(502)는 선택된 원격 디바이스들에 의한 감지 송신에 감지 디바이스에 의해 할당될 수 있는 TXOP를 확보할 수도 있다. 일 예에서, 선택된 원격 디바이스들은 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 선택된 원격 디바이스들은 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))의 서브세트를 포함할 수 있다. 설명 및 이해의 용이함을 위해, 이하의 설명은 복수의 원격 디바이스(504-(1-N))를 포함하는 선택된 원격 디바이스를 참조하여 제공되지만, 설명은 복수의 원격 디바이스(504-(1-N))의 서브세트의 경우에도 동일하게 적용 가능하다. 일 구현예에 따르면, 감지 에이전트(516)는 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))로부터의 제1 예상된 송신들에 제1 채널 자원들을 할당할 수 있고, 제1 채널 자원들은 제1 TXOP 내에 포함될 수 있다. 일 예에서, 감지 에이전트(516)는 제1 TXOP 내의 시간 및 대역폭을 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))에 할당함으로써 제1 채널 자원들을 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))에 할당할 수 있다. 일 구현예에서, 감지 디바이스(502)는 감지 에이전트(516)의 동작 모드, 감지 목표, 및 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N)) 각각에 대한 요건 중 하나 이상에 기초하여 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N)) 각각에 할당될 대역폭을 결정할 수 있다.
일 예에서, 스캐닝 모드의 감지 목표는 이용가능한 총 대역폭 내에서 원격 디바이스들을 조합하는 것일 수 있다. 따라서, 원격 디바이스 당 할당된 대역폭은 총 이용 가능한 대역폭의 서브세트일 수 있다. 일 예에서, 할당은 대역폭의 미리 정의된 블록 크기일 수 있다. 일부 예들에서, 대역폭 할당은 각각의 개별 RU의 대역폭에 의해 제한될 수 있다. 일 구현예에서, TXOP 내의 동일한 대역폭이 각각의 원격 디바이스에 할당될 수 있다. 일 구현예에 따르면, 동일하지 않은 대역폭 할당들에서 응답하도록 요구되는 원격 디바이스들이 결정될 수 있다.
일 예에 따르면, 검출 모드의 감지 목표는 감지 측정들의 증가된 분해능을 제공하는 것일 수 있다. 따라서, 원격 디바이스 당 할당된 대역폭은 감지 모드에 비해 더 클 수 있다. 일 예에서, 모든 이용가능한 대역폭은 단일 원격 디바이스에 할당될 수 있다. 일부 예들에서, 고정된 대역폭이 감지 목표에 참여하는 각각의 원격 디바이스에 할당될 수 있다. 또한, 일부 예들에서, 감지 목표가 감지 측정들의 상이한 분해능들이 원격 디바이스들로부터 요구된다고 결정하는 경우 상이한 대역폭들이 원격 디바이스들에 할당될 수 있다.
일 예에서, 하이브리드 모드의 감지 목표는 원격 디바이스들의 서브세트로 검출 동작을 수행하고, 스캐닝 동작을 위해 여분의 대역폭(즉, 검출 동작에 참여하고 있는 원격 디바이스들에 필요하지 않은 대역폭)을 사용하는 것일 수 있다. 검출 동작에서 원격 디바이스들의 요구들을 충족시키기 위한 대역폭이 TXOP에서 이용가능한 모든 대역폭을 요구하지 않는 경우, 여분의 대역폭은 검출 동작의 일부가 아닌 모든 원격 디바이스들(즉, 스캐닝 동작에 참여하고 있는 모든 원격 디바이스들) 간에 할당될 수 있다. 일 예에서, 여분의 대역폭은 스캐닝 동작에 참여하고 있는 원격 디바이스들의 서브세트 간에 할당될 수 있고, 원격 디바이스들의 서브세트는 후속 TXOP에서 변경될 수 있다.
일 구현예에 따르면, 감지 에이전트(516)는 스캐닝 모드에 따라 제1 채널 자원들을 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))에 할당할 수 있다. 제1 채널 자원들이 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))로부터의 제1 예상된 송신들에 할당된 후, 감지 에이전트(516)는 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))로부터의 제1 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 제1 감지 트리거 메시지를 생성할 수 있다. 제1 일련의 감지 송신들은 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N)) 각각으로부터의 감지 송신을 포함할 수 있다. 일 예에서, 제1 감지 트리거 메시지는 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))에게 UL-OFDMA를 사용하여 감지 송신들을 행하도록 명령할 수 있는 UL-OFDMA 감지 트리거 메시지일 수 있다. 또한, 제1 감지 트리거 메시지는 스캐닝 유형 트리거 메시지일 수 있다. 스캐닝 유형 트리거 메시지는 스캐닝 모드에서 사용되고, 스캐닝 모드의 요건들을 충족시키는 상이한 유형들의 응답을 설명하는 트리거 메시지일 수 있다. 일 예로, 제1 감지 트리거 메시지는 요청 송신 설정 및 스캐닝 모드에 해당하는 자원 할당 서브필드를 포함할 수 있다.
일 예에 따르면, 제1 일련의 감지 송신들은 또한 스캐닝 모드에 해당할 수 있다. 일 예에서, 제1 감지 트리거 메시지는 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))에게 제1 TXOP에서 사용하기 위한 업링크 대역폭 내의 RU들의 할당을 통지할 수 있다. 일부 예들에서, 제1 감지 트리거 메시지는 요청된 송신 구성을 사용하여 결과적인 감지 송신들에 대한 추가 구성 아이템들에 대해 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))에 명령할 수 있는 파라미터들을 포함할 수 있다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 스티어링 매트릭스 구성(steering matrix configuration)의 사양이 포함된 제1 감지 트리거 메시지를 생성할 수 있다. 일 예에서, 제1 감지 트리거 메시지는 요청된 송신 구성 내의 스티어링 매트릭스 구성을 포함할 수 있다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는, 송신 안테나(512)를 통해, 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))로부터의 제1 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 제1 감지 트리거 메시지를 송신할 수 있다.
UL-OFDMA 감지 트리거 메시지(1210) 내의 필드들의 계층이 도 12a 내지 도 12h에 도시되고 UL-OFDMA 기반 감지 송신 트랜잭션(1310)의 예가 도 13에 도시된다.
도 12a 및 도 12d에 도시된 바와 같이, 계층의 상부 레벨은 제어 필드 및 프레임 어드레싱 필드를 포함하는 MAC 헤더를 포함한다. 도 12a는 또한 트리거된 요청에 공통인 정보(예를 들어, 트리거된 요청에 참여하는 원격 디바이스들에 관한 정보)를 포함하는 공통 정보 필드를 도시하고, 도 12d는 트리거된 요청에 참여하는 원격 디바이스들의 순차적인 리스트 중에서 각각의 개별 원격 디바이스에 특정한 정보를 포함하는 사용자 정보 리스트를 도시한다.
도 12b에서 설명된 바와 같이, 공통 정보 필드의 처음 4개의 비트들(B0 내지 B3)은 트리거 유형을 정의한다. 일 예에서, 트리거 유형은 UL-OFDMA 감지 트리거를 나타내는 8의 서브필드 값을 갖는다. UL-OFDMA 감지 트리거는 트리거 프레임 포맷을 다수의 감지 트리거 메시지들(예를 들어, 감지 송신을 행하도록 트리거링되고 있는 원격 디바이스 당 하나의 감지 트리거 메시지)과 조합한다.
도 12d를 다시 참조하면, 일 예에서, UL-OFDMA 감지 트리거 메시지(1210)에서, 필드 트리거 종속 사용자 정보(field Trigger Dependent User Info)는 감지 트리거 메시지 데이터를 포함한다.
도 12c에서 설명된 바와 같이, 비트들 B18 및 B19는 결과적인 조합된 응답의 업링크(UL) 대역폭(BW)을 정의할 수 있다. 일 예에서, B18 및 B19의 인코딩은 이미 제공된 표 1에 의해 설명될 수 있다. 조합된 응답의 대역폭은 원격 디바이스들의 송신들을 포함하는 TXOP의 대역폭을 지칭할 수 있다.
도 12e에서 설명된 바와 같이, UL-OFDMA 감지 트리거 메시지(1210)의 사용자 정보 리스트(User Info List)는 트리거링된 응답에 참여하는 원격 디바이스들에 특정한 데이터를 포함할 수 있다. 도 12e에서 설명한 바와 같이, 사용자 정보 리스트의 첫 번째 12 비트(B0 내지 B11)는 사용자 정보가 타겟팅하고 있는 원격 디바이스를 정의할 수 있고(AID12), 도 12f 및 도 12g에서 설명한 바와 같이, 비트(B12 내지 B19)는 자원 할당 서브필드 및 RU의 할당을 정의할 수 있다. 예들에서, B12 내지 B19는 표 2 뿐만 아니라 도 8, 도 9, 도 10a 및 도 10b에 따라 RU들의 할당을 정의할 수 있다.
도 13에 도시된 예에서, 감지 디바이스(502)는 원격 디바이스들(504-(1-4))로부터의 감지 송신들을 트리거하기 위해 단일 UL-OFDMA 감지 트리거 메시지를 송신한다. UL-OFDMA 감지 트리거 메시지에 응답하여, 원격 디바이스(504-1), 원격 디바이스(504-2), 원격 디바이스(504-3), 및 원격 디바이스(504-4) 각각은 감지 송신(즉, 감지 응답 메시지)을 송신한다.
다시 도 5를 참조하면, 제1 감지 트리거 메시지를 수신한 것에 응답하여, 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N)) 각각은 감지 송신을 생성할 수 있다. 일 예에서, 제1 감지 트리거 메시지가 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N)) 각각으로부터 트리거하는 감지 송신은 감지 응답 메시지일 수 있다. 일 구현예에서, 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N)) 각각은 요청된 송신 구성 및 제1 감지 트리거 메시지에 의해 정의된 스티어링 매트릭스 구성을 사용하여 감지 송신을 생성할 수 있다. 스티어링 매트릭스 구성이 제1 감지 트리거 메시지에 의해 특정되지 않는 시나리오들에서, 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N)) 각각은 감지 송신을 행하기 위해 미리 구성된 디폴트(default) 스티어링 매트릭스 구성을 사용할 수 있다. 일 구현예에서, 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))은 단일 TXOP, 즉, 제1 TXOP에서 제1 일련의 감지 송신들을 행할 수 있다. 따라서, 감지 모드의 감지 목표를 서비스하기 위해 이용 가능한 충분한 업링크 채널 대역폭이 존재한다. 일 구현예에 따르면, 복수의 원격 디바이스(504-(1-N))는 감지 디바이스(502)에 제1 일련의 감지 송신들을 송신할 수 있다.
일 구현예에서, 감지 디바이스(502)는 수신 안테나(514)를 통해, 제1 감지 트리거 메시지에 응답하여 송신된 제1 일련의 감지 송신들을 수신할 수 있다. 제1 감지 트리거 메시지를 수신하면, 감지 에이전트(516)는 제1 일련의 감지 송신들에 기초하여 제1 일련의 감지 측정들을 생성할 수 있다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 제1 일련의 감지 측정들을 생성하기 위해 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N)) 각각으로부터 수신된 감지 송신을 처리할 수 있다. 일부 예들에 따르면, 개개의 감지 송신을 행하기 위해 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N)) 각각에 의해 적용된 스티어링 매트릭스 구성은 감지 디바이스(502)로의 데이터의 성공적인 전송을 지원하지 않을 수 있다. 따라서, 감지 에이전트(516)는 감지 송신들에 의해 반송된 데이터를 디코딩하지 못할 수 있다(예들에서, 감지 송신들에 의해 반송된 데이터는 전달된 송신 구성임). 그러나, 감지 송신들이 제1 감지 트리거 메시지에 응답하여 행해지기 때문에, 감지 에이전트(516)는 감지 송신들이 행해졌다고 가정할 수 있다. 일 예에서, 감지 에이전트(516)는 요청된 송신 구성이 감지 송신들에 적용되었다고 가정할 수 있고, 감지 에이전트(516)는 이러한 가정에 기초하여 제1 일련의 감지 측정들을 생성할 수 있다.
일 구현예에 따르면, 제1 일련의 감지 송신들에 기초하여 제1 일련의 감지 측정들을 생성한 후에, 감지 에이전트(516)는 제1 일련의 감지 측정들에 따라 관심 특징의 식별을 획득할 수 있다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 제1 일련의 감지 측정들에 따라 관심 특징을 식별할 수 있다. 일부 구현예들에서, 감지 에이전트(516)는 감지 알고리즘 디바이스(506)에 제1 일련의 감지 측정들을 송신할 수 있다. 제1 일련의 감지 측정들을 수신하면, 감지 알고리즘 디바이스(506)는 관심 특징을 식별하기 위해 감지 알고리즘을 실행할 수 있다. 또한, 감지 알고리즘 디바이스(506)는 관심 특징의 식별을 감지 디바이스(502)에 송신할 수 있다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 감지 알고리즘 디바이스(506)로부터 관심 특징의 식별을 수신할 수 있다.
하나 이상의 실시예에 따르면, 감지 에이전트(516)는 관심 특징이 식별될 때까지 스캐닝 모드에서 동작할 수 있다. 일단 관심 특징이 스캐닝 모드에서 식별되면, 감지 에이전트(516)는 검출 모드 또는 하이브리드 모드로 천이할 수 있다. 일 구현예에서, 감지 알고리즘은 관심 특징의 식별이 완료되었다는 통지를 수신할 수 있다. 그런 다음, 감지 알고리즘은 감지 에이전트(516)에게 스캐닝 모드로부터 검출 모드 또는 하이브리드 모드로 천이할 것을 명령할 수 있다.
일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 관심 특징에 따라 원격 디바이스들의 선택을 결정할 수 있다. 일 예에서, 원격 디바이스들의 선택은 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))의 서브세트일 수 있다. 일 구현예에 따르면, 감지 에이전트(516)는 관심 특징의 부근에 있는 원격 디바이스들을 선택할 수 있다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 원격 디바이스들의 선택으로부터의 제2 예상된 송신들에 제2 채널 자원들을 할당할 수 있다. 제2 채널 자원들은 검출 모드에 따라 원격 디바이스들의 선택에 할당될 수 있고, 제2 TXOP 내에 포함될 수 있다. 일부 실시예들에서, 감지 에이전트(516)는 제1 채널 자원들에 대해 사용된 것과 동일한 TXOP 내에 제2 채널 자원들을 포함할 수 있다.
일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는, 송신 안테나(512)를 통해, 원격 디바이스들의 선택으로부터 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 제2 감지 트리거 메시지를 송신할 수 있다. 일 예에서, 제2 감지 트리거 메시지는 선택된 원격 디바이스들에게 UL-OFDMA를 사용하여 감지 송신들을 행하도록 명령할 수 있는 UL-OFDMA 감지 트리거 메시지일 수 있다. 일 예에서, 제2 감지 트리거 메시지는 검출 유형 트리거 메시지일 수 있다. 검출 유형 트리거 메시지는 검출 모드에서 사용되고 검출 모드의 요건들을 충족시키는 상이한 유형들의 응답을 설명하는 트리거 메시지일 수 있다. 일 예에서, 제2 감지 트리거 메시지는 요청 송신 구성 및 검출 모드에 해당하는 자원 할당 서브필드를 포함할 수 있다. 일 예에서, 제2 감지 트리거 메시지는 검출 모드에 해당하는 스티어링 매트릭스 구성을 포함할 수 있다. 일 구현예에 따르면, 제2 감지 트리거 메시지를 수신한 것에 응답하여, 선택된 원격 디바이스들은 제2 일련의 감지 송신들을 생성하고 제2 일련의 감지 송신들을 감지 디바이스(502)에 송신할 수 있다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 수신 안테나(514)를 통해, 제2 감지 트리거 메시지에 응답하여 송신된 제2 일련의 감지 송신들을 수신할 수 있다. 일 예에서, 제2 일련의 감지 송신들은 검출 모드에 해당할 수 있다. 제2 일련의 감지 송신들을 수신할 때, 감지 에이전트(516)는 제2 일련의 감지 송신들에 기초하여 제2 일련의 감지 측정들을 생성할 수 있다. 일 구현예에서, 제2 일련의 감지 측정들은 제1 일련의 감지 측정들보다 더 높은 분해능(resolution)을 가질 수 있다. 일 구현예에 따르면, 감지 에이전트(516)는 움직임(movement)들 및/또는 모션(motion)들을 검출하는 것과 같은 감지 목표들을 달성하기 위해 제2 일련의 감지 측정들을 처리하고 분석하도록 구성될 수 있다. 따라서, 감지 에이전트(516)는 감지 알고리즘의 요건과 호환되는 가변 분해능의 감지 송신들을 요청하고, 가장 효율적인 방식으로 이들을 획득하는 능력으로부터 이익을 얻을 수 있다. 또한, TXOP 및 UL-OFDMA 는, 감지 디바이스(502)로 하여금, 다수의 원격 디바이스들 (BSS에서의 모든 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N) 까지)이 동시에 그리고 감지 목표들을 효율적으로 그리고 최소 측정 시간 지터 및 최소 오버헤드(overhead)로 달성하도록 제어될 수 있는 파라미터들로 감지 송신을 송신할 기회를 확보하게 할 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 제2 감지 트리거 메시지는 하이브리드 유형 트리거 메시지를 포함할 수 있다. 하이브리드 유형 트리거 메시지는 하이브리드 모드에서 사용되고 하이브리드 모드의 요건들을 충족시키는 상이한 유형들의 응답을 기술하는 트리거 메시지일 수 있다. 일 예에서, 하이브리드 유형 트리거 메시지는 요청된 송신 구성 및 하이브리드 모드에 해당하는 자원 할당 서브필드를 포함할 수 있다. 일 예에서, 제2 감지 트리거 메시지는 하이브리드 모드에 해당하는 스티어링 매트릭스 구성을 포함할 수 있다. 일 예에서, 하이브리드 유형 트리거 메시지는, 원격 디바이스들의 제1 그룹으로부터, 스캐닝 모드에 해당하는 제1의 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하고, 제2 그룹의 원격 디바이스들로부터, 검출 모드에 해당하는 제2의 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성될 수 있다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는, 하이브리드 유형 트리거 메시지에 응답하여 수신된 제1의 제2 일련의 감지 송신들의 감지 송신들에 제2 채널 자원들의 제1 부분을 할당할 수 있고, 하이브리드 유형 트리거 메시지에 응답하여 수신된 제2의 제2 일련의 감지 송신들의 감지 송신들에 제2 채널 자원들의 제2 부분을 할당할 수 있다.
하나 이상의 실시예들에 따르면, 감지 에이전트(516)의 요건들이 제2 TXOP의 이용가능한 업링크 대역폭을 총괄하여 초과하는 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))로부터의 송신들을 감지하는 것을 필요로 하는 시나리오들에서, MU 캐스케이딩 시퀀스(cascading sequence)가 사용될 수 있다. 일 예에서, 감지 에이전트(516)가 감지 송신들을 병렬로 제공하기 위해 많은 수의 원격 디바이스들을 요구할 수 있을 때, 감지 송신 요건들이 이용가능한 업링크 대역폭을 초과할 수 있는 상황이 발생할 수 있다. 이러한 상황은 감지 에이전트(516)가 감지 목표를 달성하기 위해 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))로부터의 넓은 대역폭 감지 송신들을 요구할 때 또는 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))의 수량이 매우 클 때 발생할 가능성이 더 클 수 있다. 일 구현예에서, MU 캐스케이딩 시퀀스는 동일한 TXOP 내에서 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))로부터 감지 디바이스(502)로의 감지 송신들의 더 복잡한 블록의 송신을 허용할 수 있다. 사실상, MU 캐스케이딩 시퀀스는 시간 및 주파수 분할 다중 접속 둘 모두를 허용할 수 있다.
일 구현예에 따르면, MU 캐스케이딩 시퀀스는 다수의 UL-OFMDA 감지 트리거들 및 감지 송신들이 단일 TXOP에서 행해지게 할 수 있다. 일 예에서, 하나 초과의 트리거-송신 쌍이 TXOP의 지속기간 내에 수용될 수 있다. 일 구현예에서, MU 캐스케이딩 시퀀스는 감지 에이전트(516)가 단일 TXOP에서 다수의 원격 디바이스들로부터의 감지 송신들의 총 집성 대역폭이 업링크 채널 대역폭을 초과하더라도 그러한 감지 송신들을 요청하는 것을 가능하게 할 수 있다. 일 구현예에서, MU 캐스케이딩 시퀀스에서, TXOP의 AC는 UL-OFDMA 감지 트리거의 생성 전에 협상된다. 일부 예들에서, AC_VO 또는 AC_VI는 MU 캐스케이딩 시퀀스에 대해 선택되는데, 이는 이들이 (TXOP의 지속기간까지) 동일한 TXOP에서 다수의 프레임들의 송신을 허용하기 때문이다. AC_VO 및 AC_VI에 대한 TXOP의 지속기간들은 IEEE 802.11 시스템에 의해 결정되고, 예들에서, 감지 에이전트(516)는 협상 시의 감지 에이전트(516)의 요건들의 함수로서 TXOP의 AC를 결정할 수 있다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 트리거된 감지 송신들의 더 긴 시퀀스가 요구될 때 (자신의 AC를 통해) 더 긴 TXOP를 요청할 수 있다.
일부 실시예들에 따르면, 감지 목표는 모든 감지 송신들의 전체에 대한 송신 대역폭이, 모든 감지 송신들을 병렬로 행하도록 할당된 채널에서 이용 가능한 불충분한 대역폭이 존재할 수 있을 정도로 클 수 있는 것을 요구할 수 있다. 이러한 시나리오들에서, 채널 사용은 감지 송신의 제1 세트를 행하기 위해 전체 채널 대역폭을 원격 디바이스들의 제1 세트에 할당한 다음, 감지 송신들의 제2 세트를 행하기 위해 동일한 채널 대역폭을 원격 디바이스들의 제2 세트에 재할당함으로써 최대화될 수 있다. 일 예에서, 채널 대역폭의 재할당은 모든 원격 디바이스들이 감지 송신을 할 때까지 반복될 수 있다. 일부 실시예들에서, 감지 목표는 다수의 감지 송신들이 동일한 원격 디바이스로부터 그러나 상이한 송신 파라미터들을 가져야 하는 것을 요구할 수 있다. 따라서, 동일한 원격 디바이스는 다수의 UL-OFDMA 감지 트리거들을 갖는 동일한 TXOP에서 여러 번 트리거될 수 있다. 도 14는 예시적인 MU 캐스케이딩 시퀀스 감지 송신 트랜잭션(1410)을 도시한다.
하나 이상의 실시예들에 따르면, MU 캐스케이드된 시퀀스는 스캐닝, 검출, 및 하이브리드 모드들에서 감지 송신들을 트리거하기 위해 사용될 수 있다. 예들에서, MU 캐스케이드된 시퀀스는 큰 네트워크를 스캐닝하기 위해, 다수의 관심 특징들을 검출하기 위해, 전체 네트워크 스캔을 유지하면서 관심 특징을 검출하기 위해, 그리고 큰 대역폭 감지 송신으로 관심 특징을 검출하기 위해 사용될 수 있다.
일 예에서, 원격 디바이스들의 네트워크가 매우 클 때, TXOP에서 이용가능한 대역폭으로 네트워크를 스캔하는 것이 가능하지 않을 수 있다. 예를 들어, 이러한 상황은 TXOP에서 이용가능한 대역폭이 제한되는 경우에 발생할 수 있다. 일 예에서, 20 MHz 채널만이 이용가능할 수 있다. 따라서, 자원 유닛의 개수는 제한될 수 있다. 일부 예들에서, 스캐닝 동작을 위해 선택된 대역폭은 이용가능한 대역폭과 비교하여 높을 수 있다. 이러한 시나리오에서, MU 캐스케이딩 시퀀스는 순차적인 블록들을 사용하여 네트워크를 스캐닝하기 위해 사용될 수 있으며, 각각의 블록은 각각의 원격 디바이스에 할당된 스캐닝 동작을 위한 대역폭으로 가능한 최대 수의 원격 디바이스들을 수용한다. 도 15는 큰 네트워크를 스캐닝하기 위한 예시적인 MU 캐스케이딩 시퀀스 감지 송신 트랜잭션(1510)을 도시한다. 도 15에 도시된 바와 같이, 네트워크에는 총 b개의 원격 디바이스들이 존재하며, b개의 원격 디바이스들은 2개의 블록들에서 순차적으로 스캐닝된다.
일부 예들에서, 다수의 관심 특징들이 식별되었을 수 있다. 각각의 관심 특징의 분석을 지원하는 원격 디바이스들의 서브세트가 식별될 수 있고, 원격 디바이스들의 각각의 서브세트로부터의 감지 송신이 트리거될 수 있다. 일 예에서, 원격 디바이스들의 각각의 서브세트는 독립적일 수 있고, 상호 배타적일 수 있거나, 임의의 수의 원격 디바이스들을 공유할 수 있다. 일부 예들에서, 각각의 관심 특징은 동일한 대역폭의 송신들을 감지함으로써 분석될 수 있고, 다른 예들에서, 상이한 대역폭들의 감지 송신들이 사용될 수 있다. 일 예에서, 사용되는 감지 송신의 대역폭은 네트워크를 스캔하는데 사용되는 것보다 더 클 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 식별된 관심 특징은 제1 관심 특징 및 제2 관심 특징을 포함할 수 있다. 이러한 시나리오들에서, 감지 에이전트(516)는 제1 관심 특징에 따른 원격 디바이스들의 제1 선택 및 제2 관심 특징에 따른 원격 디바이스들의 제2 선택을 결정할 수 있다. 또한, 감지 에이전트(516)는 제2 채널 자원들의 제1 부분을 원격 디바이스들의 제1 선택에 할당하고, 제2 채널 자원들의 제2 부분을 원격 디바이스들의 제2 선택에 할당할 수 있다.
도 16은 다수의 관심 특징들을 검출하기 위한 예시적인 MU 캐스케이딩 시퀀스 감지 송신 트랜잭션(1610)을 도시한다. 일 구현예에서, 식별되었을 수 있는 2개의 관심 특징, 즉 제1 관심 특징 및 제2 관심 특징이 있을 수 있다. 일 예에서, 제1 관심의 특징과 연관된 c개의 원격 디바이스들이 있을 수 있고, d개의 원격 디바이스들은 제2 관심 특징과 연관될 수 있다. 일 예에서, c개의 원격 디바이스들은 d개의 원격 디바이스들보다 더 많을 수 있다. 이 예에서, TXOP의 모든 이용가능한 대역폭은 제1 검출을 위해 사용된다. 그러나, c 원격 디바이스들은 d 원격 디바이스들보다 수가 더 많기 때문에, 제2 검출에서 일부 할당되지 않은 대역폭이 존재한다.
일 예에서, 관심 특징은 상세히 식별되고 분석되었을 수 있다. 또한, 전체 네트워크 스캔은 제2 트리거로 계속될 수 있다: 이는 MU 캐스케이딩 시퀀스를 사용하는 하이브리드 모드의 예이다. 일 예에서, 관심 특징을 검출하기 위해 사용되는 감지 송신의 대역폭은 네트워크를 스캔하기 위해 사용되는 것보다 클 수 있다. 도 17은 전체 네트워크 스캔을 유지하면서 관심 특징을 검출하기 위한 예시적인 MU 캐스케이딩 시퀀스 감지 송신 트랜잭션(1710)을 도시한다. 일 예에서, 네트워크에 f개의 원격 디바이스들이 있을 수 있다. 또한, e개의 원격 디바이스들의 서브세트는 f개의 원격 디바이스들의 세트 내에 포함될 수 있다. e개의 원격 디바이스들은 관심 특징과 연관될 수 있다. 일 예에서, TXOP의 모든 이용가능한 대역폭은 먼저 검출을 위해 그리고 그런 다음 스캔을 위해 사용된다.
일 예에서, 관심 특징이 식별되었을 수 있다. 또한, 큰 대역폭 감지 송신이 요구되고 TXOP에서의 이용가능한 대역폭이 모든 감지 송신들을 병렬로 수용하기에 충분하지 않다고 결정되었을 수 있다. 이러한 시나리오에서, 감지 송신들은 감지 송신들을 가장 빠른 방식으로 전달하는 알고리즘에 기초하여 블록들에서 트리거될 수 있다. 도 18은 큰 대역폭 감지 송신으로 관심 특징을 검출하기 위한 예시적인 MU 캐스케이딩 시퀀스 감지 송신 트랜잭션(1810)을 도시한다. 도 18에 도시된 바와 같이, 관심 특징과 연관된 4개의 원격 디바이스(즉, 원격 디바이스 1, 원격 디바이스 2, 원격 디바이스 3 및 원격 디바이스 4)가 존재할 수 있다. 이들 4개의 원격 디바이스들로의 감지 송신들은 2개의 순차적인 블록들에서 트리거될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 개시의 일부 실시예들은 Wi-Fi 감지를 위한 2개의 감지 메시지 유형들, 즉 UL-OFDMA 감지 트리거 메시지 및 감지 응답 메시지를 정의한다. 일 예에서, 메시지 유형들은 새롭게 정의된 IEEE 802.11 관리 프레임에 반송된다. 일부 예들에서, 메시지 유형들은 새롭게 정의된 IEEE 802.11 제어 프레임에 반송된다. 일부 예들에서, 관리 및 제어 프레임들의 조합은 이러한 감지 메시지 유형들을 실현하기 위해 사용될 수 있다. 일부 예들에서, 타이밍 구성, 송신 구성, 및 스티어링 매트릭스 구성은 UL-OFDMA 감지 트리거 메시지 및 감지 응답 메시지에 의해 반송될 수 있다. 일 예에서, 타이밍 구성, 송신 구성, 및 스티어링 매트릭스 구성은 IEEE 802.11 엘리먼트들로서 구현될 수 있다. 다른 예에서, UL-OFDMA 감지 트리거 메시지 또는 감지 응답 메시지에 의해 반송되는 타이밍 구성, 송신 구성, 및 스티어링 매트릭스 구성은 그 전체가 감지 측정 파라미터 엘리먼트로서 지칭될 수 있다.
하나 이상의 실시예들에서, 감지 메시지 유형들은 메시지 유형 필드에 의해 식별될 수 있고, 각각의 감지 메시지 유형은 일부 실시예들에 따라 다른 식별된 엘리먼트들을 반송하거나 반송하지 않을 수 있다. 감지 메시지 유형들 및 구성 엘리먼트들의 예들이 표 3에 제공된다.
Figure pct00014
Figure pct00015
감지 송신을 위한 예시적인 송신 구성 엘리먼트들(예를 들어, 필요한 송신 구성 또는 전달된 송신 구성)이 표 4에 제공된다.
Figure pct00016
Figure pct00017
Figure pct00018
Figure pct00019
Figure pct00020
표 4는 감지 송신을 위한 송신 구성 엘리먼트(요청 송신 구성 또는 전달 송신 구성)를 설명한다. 일 예에서, 이들 데이터는 감지 디바이스(502)와 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N)) 사이의 감지 메시지들에 포함시키기 위한 엘리먼트로 인코딩되거나, 그 반대도 마찬가지이다. 다수의 원격 디바이스들을 수반하는 측정 캠페인에서, 이러한 파라미터들은 모든 원격 디바이스들에 대해(즉, 원격 디바이스마다) 정의될 수 있다. 감지 디바이스로부터 원격 디바이스로 송신될 때, 이들 파라미터들은 원격 디바이스 감지 송신을 구성할 수 있고, 원격 디바이스로부터 감지 디바이스로 송신될 때, 이들 파라미터들은 감지 송신을 위해 원격 디바이스에 의해 사용되는 구성을 보고할 수 있다.
일부 구현예들에 따르면, 스티어링 매트릭스 구성 엘리먼트 세부사항들이 표 8에 설명된다.
Figure pct00021
Figure pct00022
일 예에서, 표 8에 제공된 데이터는 감지 디바이스(502)와 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N)) 사이의 메시지들에 포함시키기 위한 엘리먼트로 인코딩될 수 있다. 다수의 원격 디바이스들을 수반하는 측정 캠페인에서, 이러한 파라미터들은 모든 디바이스들에 대해 정의될 수 있다. 감지 디바이스(502)로부터 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))로 송신될 때, 스티어링 매트릭스 구성들은 룩업 테이블(나중에 인덱스를 통해 액세스될 수 있음)을 채운다.
도 19a 내지 도 19c는 일부 실시예들에 따른 관심 특징에 기초하여 감지 측정들을 생성하기 위한 흐름도(1900)를 도시한다.
흐름도(1900)의 구현에 대해 간단히 말하면, 단계(1902)에서, 제1 채널 자원들이 복수의 원격 디바이스들로부터의 제1 예상된 송신들에 할당된다. 단계(1904)에서, 복수의 원격 디바이스들로부터의 제1 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 제1 감지 트리거 메시지가 송신된다. 단계(1906)에서, 제1 감지 트리거 메시지에 응답하여 송신된 제1 일련의 감지 송신들이 수신된다. 단계(1908)에서, 제1 일련의 감지 측정들이 제1 일련의 감지 송신들에 기초하여 생성된다. 단계(1910)에서, 제1 일련의 감지 측정들에 따라 관심 특징(feature of interest)의 식별이 획득된다. 단계(1912)에서, 관심 특징에 따라 원격 디바이스들의 선택이 결정된다. 단계(1914)에서, 제2 채널 자원들은 원격 디바이스들의 선택으로부터의 제2 예상된 송신들에 할당된다. 단계(1916)에서, 원격 디바이스들의 선택으로부터 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 제2 감지 트리거 메시지가 송신된다. 단계(1918)에서, 제2 감지 트리거 메시지에 응답하여 송신된 제2 일련의 감지 송신들이 수신된다. 단계(1920)에서, 제2 일련의 감지 측정들이 제2 일련의 감지 송신들에 기초하여 생성된다.
단계(1902)는 제1 채널 자원들을 복수의 원격 디바이스들로부터의 제1 예상된 송신들에 할당하는 단계를 포함한다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 제1 채널 자원들을 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))로부터의 제1 예상된 송신들에 할당하도록 구성될 수 있다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 제1 TXOP 내에 제1 채널 자원들을 포함하고, 스캐닝 모드에 따라 제1 채널 자원들을 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))에 할당할 수 있다. 일 예에서, 감지 에이전트(516)는 제1 TXOP 내의 시간 및 대역폭을 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))에 할당함으로써 제1 채널 자원들을 할당할 수 있다.
단계(1904)는 복수의 원격 디바이스들로부터의 제1 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 제1 감지 트리거 메시지를 송신하는 단계를 포함한다. 일 구현예에 따르면, 감지 에이전트(516)는 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))로부터의 제1 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 제1 감지 트리거 메시지를 송신할 수 있다. 일 예에서, 제1 감지 트리거 메시지는 요청된 송신 구성 및 스캐닝 모드에 해당하는 자원 할당 서브필드를 포함하는 스캐닝 유형 트리거 메시지일 수 있다.
단계(1906)는 제1 감지 트리거 메시지에 응답하여 송신된 제1 일련의 감지 송신들을 수신하는 단계를 포함한다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 제1 감지 트리거 메시지에 응답하여 송신된 제1 일련의 감지 송신들을 수신할 수 있다. 일 예에서, 제1 일련의 감지 송신들은 스캐닝 모드에 해당할 수 있다.
단계(1908)는 제1 일련의 감지 송신들에 기초하여 제1 일련의 감지 측정들을 생성하는 단계를 포함한다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 제1 일련의 감지 송신들에 기초하여 제1 일련의 감지 측정들을 생성할 수 있다. 일 구현예에 따르면, 감지 에이전트(516)는 제1 일련의 감지 측정을 생성하기 위해 제1 일련의 감지 송신을 처리할 수 있다.
단계(1910)는 제1 일련의 감지 측정들에 따라 관심 특징의 식별을 획득하는 단계를 포함한다. 일 구현예에서, 관심 특징의 식별을 획득하는 단계는 제1 일련의 감지 측정들에 기초하여 관심 특징을 식별하는 단계를 포함할 수 있다. 일 구현예에서, 제1 일련의 감지 측정들에 응답하여, 감지 에이전트(516)는 관심 특징을 식별할 수 있다.
단계(1912)는 관심 특징에 따라 원격 디바이스들의 선택을 결정하는 단계를 포함하고, 여기서 원격 디바이스들의 선택은 복수의 원격 디바이스들의 서브세트이다. 일 예에서, 원격 디바이스들의 선택을 결정하는 단계는 원격 디바이스들의 선택에 포함할 관심 특징 부근의 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))로부터 원격 디바이스들을 선택하는 단계를 포함한다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 관심 특징에 따라 원격 디바이스들의 선택을 결정할 수 있다.
단계(1914)는 원격 디바이스들의 선택으로부터의 제2 예상된 송신들에 제2 채널 자원들을 할당하는 단계를 포함한다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 검출 모드에 따라 원격 디바이스들의 선택으로부터의 제2 예상된 송신들에 제2 채널 자원들을 할당할 수 있다. 일 구현예에 따르면, 감지 에이전트(516)는 제2 TXOP 내에 제2 채널 자원들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 감지 에이전트(516)는 제1 채널 자원들을 할당하기 위해 사용되었던 동일한 TXOP를 갖는 제2 채널 자원들을 포함할 수 있다.
단계(1916)는 원격 디바이스들의 선택으로부터 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 제2 감지 트리거 메시지를 송신하는 단계를 포함한다. 일 구현예에 따르면, 감지 에이전트(516)는 원격 디바이스들의 선택으로부터 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 제2 감지 트리거 메시지를 송신할 수 있다. 일 예로, 제2 감지 트리거 메시지는 요청 송신 구성 및 검출 모드에 해당하는 자원 할당 서브필드를 포함하는 검출 유형 트리거 메시지일 수 있다. 일부 예들에서, 제2 감지 트리거 메시지는 하이브리드 유형 트리거 메시지를 포함할 수 있다. 하이브리드 유형 트리거 메시지는, 원격 디바이스들의 제1 그룹으로부터, 스캐닝 모드에 해당하는 제1의 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하고, 원격 디바이스들의 제2 그룹으로부터, 검출 모드에 해당하는 제2의 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성될 수 있다.
단계(1918)는 제2 감지 트리거 메시지에 응답하여 송신된 제2 일련의 감지 송신들을 수신하는 단계를 포함한다. 일 구현예에 따르면, 감지 에이전트(516)는 제2 감지 트리거 메시지에 응답하여 송신된 제2 일련의 감지 송신들을 수신할 수 있다. 일 예에서, 제2 일련의 감지 송신들은 검출 모드에 해당할 수 있다. 일 예에서, 제2 일련의 감지 송신들은 하이브리드 모드에 해당할 수 있다.
단계(1920)는 제2 일련의 감지 송신들에 기초하여 제2 일련의 감지 측정들을 생성하는 단계를 포함한다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 제2 일련의 감지 송신들에 기초하여 제2 일련의 감지 측정들을 생성할 수 있다. 일 구현예에 따르면, 감지 에이전트(516)는 제2 일련의 감지 전송을 처리하여 제2 일련의 감지 측정을 생성하기 위해 감지 알고리즘을 실행할 수 있다. 일 예에서, 제2 일련의 감지 측정들은 제1 일련의 감지 측정들보다 더 높은 분해능을 갖는다.
도 20a 내지 도 20d는 일부 실시예들에 따른 다수의 관심 특징들에 기초하여 감지 측정들을 생성하기 위한 흐름도(2000)를 도시한다.
흐름도(2000)의 구현에 대해 간단히 말하면, 단계(2002)에서, 제1 채널 자원들이 복수의 원격 디바이스들로부터의 제1 예상된 송신들에 할당된다. 단계(2004)에서, 복수의 원격 디바이스들로부터의 제1 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 제1 감지 트리거 메시지가 송신된다. 단계(2006)에서, 제1 감지 트리거 메시지에 응답하여 송신된 제1 일련의 감지 송신들이 수신된다. 단계(2008)에서, 제1 일련의 감지 측정들이 제1 일련의 감지 송신들에 기초하여 생성된다. 단계(2010)에서, 관심 특징들의 식별이 제1 일련의 감지 측정들에 따라 획득된다. 관심 특징들은 제1 관심 특징 및 제2 관심 특징을 포함한다. 단계(2012)에서, 제1 관심 특징에 따라 원격 디바이스들의 제1 선택이 결정된다. 단계(2014)에서, 제2 관심 특징에 따라 원격 디바이스들의 제2 선택이 획득된다. 단계(2016)에서, 제2 채널 자원들의 제1 부분이 원격 디바이스들의 제1 선택에 할당된다. 단계(2018)에서, 제2 채널 자원들의 제2 부분이 원격 디바이스들의 제2 선택에 할당된다. 단계(2020)에서, 원격 디바이스들의 제1 선택 및 원격 디바이스들의 제2 선택으로부터 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하기 위해 제2 감지 트리거 메시지가 송신된다. 단계(2022)에서, 제2 감지 트리거 메시지에 응답하여 송신된 제2 일련의 감지 송신들이 수신된다. 단계(2024)에서, 제2 일련의 감지 측정들이 제2 일련의 감지 송신들에 기초하여 생성된다.
단계(2002)는 제1 채널 자원들을 복수의 원격 디바이스들로부터의 제1 예상된 송신들에 할당하는 단계를 포함한다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 제1 채널 자원들을 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))로부터의 제1 예상된 송신들에 할당하도록 구성될 수 있다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516) 는 제1 TXOP 내에 제1 채널 자원들을 포함하고, 스캐닝 모드에 따라 제1 채널 자원들을 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))에 할당할 수 있다. 일 예에서, 감지 에이전트(516)는 제1 TXOP 내의 시간 및 대역폭을 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))에 할당함으로써 제1 채널 자원들을 할당할 수 있다.
단계(2004)는 복수의 원격 디바이스들로부터의 제1 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 제1 감지 트리거 메시지를 송신하는 단계를 포함한다. 일 구현예에 따르면, 감지 에이전트(516)는 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))로부터의 제1 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 제1 감지 트리거 메시지를 송신할 수 있다. 일 예에서, 제1 감지 트리거 메시지는 요청 송신 구성 및 스캐닝 모드에 해당하는 자원 할당 서브필드를 포함하는 스캐닝 유형 트리거 메시지일 수 있다.
단계(2006)는 제1 감지 트리거 메시지에 응답하여 송신된 제1 일련의 감지 송신들을 수신하는 단계를 포함한다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 제1 감지 트리거 메시지에 응답하여 송신된 제1 일련의 감지 송신들을 수신할 수 있다. 일 예에서, 제1 일련의 감지 송신들은 스캐닝 모드에 해당할 수 있다.
단계(2008)는 제1 일련의 감지 송신들에 기초하여 제1 일련의 감지 측정들을 생성하는 단계를 포함한다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 제1 일련의 감지 송신들에 기초하여 제1 일련의 감지 측정들을 생성할 수 있다.
단계(2010)는 제1 일련의 감지 측정들에 따라 관심 특징들의 식별을 획득하는 단계를 포함한다. 일 예에서, 관심 특징들은 제1 관심 특징 및 제2 관심 특징을 포함할 수 있다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 제1 일련의 감지 측정들에 기초하여 관심 특징들을 식별할 수 있다.
단계(2012)는 제1 관심 특징에 따라 원격 디바이스들의 제1 선택을 결정하는 단계를 포함한다. 일 예에서, 원격 디바이스들의 제1 선택은 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))의 서브세트일 수 있다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 제1 관심 특징에 따라 원격 디바이스들의 제1 선택을 결정할 수 있다.
단계(2014)는 제2 관심 특징에 따라 원격 디바이스들의 제2 선택을 결정하는 단계를 포함한다. 일 예에서, 원격 디바이스들의 제2 선택은 복수의 원격 디바이스들(504-(1-N))의 서브세트일 수 있다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 제2 관심 특징에 따라 원격 디바이스들의 제2 선택을 결정할 수 있다.
단계(2016)는 제2 채널 자원들의 제1 부분을 원격 디바이스들의 제1 선택에 할당하는 단계를 포함한다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 제2 채널 자원들의 제1 부분을 원격 디바이스들의 제1 선택에 할당할 수 있다.
단계(2018)는 제2 채널 자원들의 제2 부분을 원격 디바이스들의 제2 선택에 할당하는 단계를 포함한다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 제2 채널 자원들의 제2 부분을 원격 디바이스들의 제2 선택에 할당할 수 있다.
단계(2020)는 원격 디바이스들의 제1 선택 및 원격 디바이스들의 제2 선택으로부터 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 제2 감지 트리거 메시지를 송신하는 단계를 포함한다. 일 구현예에 따르면, 감지 에이전트(516)는 원격 디바이스들의 제1 선택 및 원격 디바이스들의 제2 선택으로부터 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 제2 감지 트리거 메시지를 송신할 수 있다. 일 예로, 제2 감지 트리거 메시지는 요청 송신 구성 및 검출 모드에 해당하는 자원 할당 서브필드를 포함하는 검출 유형 트리거 메시지일 수 있다. 일부 예들에서, 제2 감지 트리거 메시지는 요청된 송신 구성 및 하이브리드 모드에 해당하는 자원 할당 서브필드를 포함하는 하이브리드 유형 트리거 메시지일 수 있다.
단계(2022)는 제2 감지 트리거 메시지에 응답하여 송신된 제2 일련의 감지 송신들을 수신하는 단계를 포함한다. 일 구현예에 따르면, 감지 에이전트(516)는 제2 감지 트리거 메시지에 응답하여 송신된 제2 일련의 감지 송신들을 수신할 수 있다. 일 예에서, 제2 일련의 감지 송신들은 검출 모드에 해당할 수 있다. 다른 예에서, 제2 일련의 감지 송신들은 하이브리드 모드에 해당할 수 있다.
단계(2024)는 제2 일련의 감지 송신들에 기초하여 제2 일련의 감지 측정들을 생성하는 단계를 포함한다. 일 구현예에서, 감지 에이전트(516)는 제2 일련의 감지 송신들에 기초하여 제2 일련의 감지 측정들을 생성할 수 있다. 일 예에서, 제2 일련의 감지 측정들은 제1 일련의 감지 측정들보다 더 높은 분해능을 갖는다.
도 21은 일부 실시예들에 따른 관심 특징을 식별하기 위한 흐름도(2100)를 도시한다.
흐름도(2100)의 구현을 간단히 살펴보면, 단계(2102)에서, 감지 디바이스로부터 제1 일련의 감지 측정들이 수신된다. 단계(2104)에서, 제1 일련의 감지 측정들에 응답하여, 하나 이상의 관심 특징이 식별된다. 단계(2106)에서, 하나 이상의 관심 특징의 식별이 감지 디바이스로 송신된다.
단계(2102)는 감지 디바이스로부터 제1 일련의 감지 측정들을 수신하는 단계를 포함한다. 일 구현예에 따르면, 감지 알고리즘 디바이스(506)는 감지 디바이스(502)로부터 제1 일련의 감지 측정들을 수신할 수 있다.
단계(2104)는 제1 일련의 감지 측정들에 응답하여, 하나 이상의 관심 특징을 식별하는 단계를 포함한다. 일 구현예에서, 감지 알고리즘 디바이스(506)는 제1 일련의 감지 측정들에 기초하여 하나 이상의 관심 특징을 식별할 수 있다. 일 구현예에 따르면, 감지 알고리즘 디바이스(506)는 하나 이상의 관심 특징을 식별하기 위해 감지 알고리즘을 실행할 수 있다.
단계(2106)는 하나 이상의 관심 특징의 식별을 감지 디바이스에 송신하는 단계를 포함한다. 일 구현예에 따르면, 감지 알고리즘 디바이스(506)는 하나 이상의 관심 특징의 식별을 감지 디바이스(502)에 송신할 수 있다.
특정 실시예들은 다음을 포함한다:
실시예 1은, 송신 안테나, 수신 안테나, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 감지 수신기를 포함하는 시스템으로서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 복수의 감지 송신기들로부터의 제1 예상된 송신들에 제1 채널 자원들을 할당하고, 송신 안테나를 통해, 복수의 감지 송신기들로부터의 제1 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 제1 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하고, 수신 안테나를 통해, 제1 감지 사운딩 트리거 프레임에 응답하여 송신된 제1 일련의 감지 송신들을 수신하고, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 제1 일련의 감지 송신들에 기초하여 제1 일련의 감지 측정들을 생성하고, 제1 일련의 감지 측정들에 따라 관심 특징의 식별을 획득하고, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 관심 특징에 따라 감지 송신기들의 선택을 결정하고 - 감지 송신기들의 선택은 복수의 감지 송신기들의 서브세트임 -, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 감지 송신기들의 선택으로부터 제2 예상된 송신들에 제2 채널 자원들을 할당하고, 송신 안테나를 통해, 감지 송신기들의 선택으로부터 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 제2 감지 트리거 프레임을 송신하고, 수신 안테나를 통해, 제2 감지 사운딩 트리거 프레임에 응답하여 송신된 제2 일련의 감지 송신들을 수신하고, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 제2 일련의 감지 송신들에 기초하여 제2 일련의 감지 측정들을 생성하도록 명령들을 실행하도록 구성된다.
실시예 2는 실시예 1의 시스템이고, 상기 제1 감지 사운딩 트리거 프레임은 요청된 송신 구성 및 스캐닝 모드에 해당하는 자원 할당 서브필드를 포함하는 스캐닝 유형 트리거 메시지이고, 상기 제2 감지 사운딩 트리거 프레임은 요청된 송신 구성 및 검출 모드에 해당하는 자원 할당 서브필드를 포함하는 검출 유형 트리거 메시지이다.
실시예 3은 실시예 1 또는 실시예 2의 시스템이고, 제1 채널 자원들은 제1 송신 기회 내에 포함되고, 제1 일련의 감지 송신들은 스캐닝 모드에 해당하고, 제1 채널 자원들은 스캐닝 모드에 따라 복수의 감지 송신기들에 할당되고, 제2 채널 자원들은 제2 송신 기회 내에 포함되고, 제2 일련의 감지 송신들은 검출 모드에 해당하고, 제2 채널 자원들은 검출 모드에 따라 감지 송신기들의 선택에 할당된다.
실시예 4는 실시예 1 내지 실시예 3의 시스템이고, 제1 채널 자원들 및 제2 채널 자원들은 동일한 송신 기회 내에 포함되고, 제1 일련의 감지 송신들은 스캐닝 모드에 해당하고, 제1 채널 자원들은 스캐닝 모드에 따라 복수의 감지 송신기들에 할당되고, 제2 일련의 감지 송신들은 검출 모드에 해당하고, 제2 채널 자원들은 검출 모드에 따라 감지 송신기들의 선택에 할당된다.
실시예 5는 실시예 1 내지 실시예 4의 시스템이고, 제1 채널 자원들은 제1 송신 기회 내에 포함되고, 제1 일련의 감지 송신들은 스캐닝 모드에 해당하고, 제2 채널 자원들은 제2 송신 기회 내에 포함되고, 제2 감지 사운딩 트리거 프레임은 하이브리드 유형 트리거 메시지를 포함하고, 하이브리드 유형 트리거 메시지는 제1 그룹의 감지 송신기들로부터 스캐닝 모드에 해당하는 제1의 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하고, 제2 그룹의 감지 송신기들로부터 검출 모드에 해당하는 제2의 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성되고, 제2 채널 자원들의 제1 부분은 하이브리드 유형 트리거 메시지에 응답하여 수신된 제1의 제2 일련의 감지 송신들의 감지 송신들에 할당되고, 제2 채널 자원들의 제2 부분은 하이브리드 유형 트리거 메시지에 응답하여 수신된 제2의 제2 일련의 감지 송신들의 감지 송신들에 할당된다.
실시예 6은 실시예 1 내지 실시예 5의 시스템이고, 프로세서는 송신 기회 내에 시간 및 대역폭을 복수의 감지 송신기에 할당하는 것을 포함하여 제1 채널 자원을 할당하기 위한 명령을 실행하도록 추가로 구성된다.
실시예 7은 실시예 1 내지 실시예 6의 시스템이고, 프로세서는 적어도 하나의 프로세서에 의해 그리고 제1 일련의 감지 측정들에 응답하여, 관심 특징을 식별함으로써 관심 특징의 식별을 획득하기 위한 명령들을 실행하도록 추가로 구성된다.
실시예 8은 실시예 1 내지 실시예 7의 시스템이고, 프로세서는, 제1 일련의 감지 측정들을 감지 알고리즘 디바이스에 송신하고, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 감지 알고리즘 디바이스로부터, 관심 특징의 식별을 수신함으로써 관심 특징의 식별을 획득하기 위한 명령들을 실행하도록 추가로 구성된다.
실시예 9는 실시예 1 내지 실시예 8의 시스템이고, 프로세서는, 감지 송신기들의 선택으로부터 제1 그룹의 감지 송신기들으로부터 제1 그룹의 감지 송신들을 트리거하고, 감지 송신기들의 선택으로부터 제2 그룹의 감지 송신기들으로부터 제2 그룹의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신함으로써 제2 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하기 위한 명령들을 실행하도록 추가로 구성된다.
실시예 10은 실시예 1 내지 실시예 9의 시스템이고, 프로세서는, 복수의 감지 송신기들로부터의 제1 그룹의 감지 송신기들로부터 제1 그룹의 감지 송신을 트리거하고, 복수의 감지 송신기들로부터의 제2 그룹의 감지 송신기들로부터 제2 그룹의 감지 송신을 트리거하도록 구성된 제1 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하기 위한 명령들을 실행하도록 추가로 구성된다.
실시예 11은 실시예 1 내지 실시예 10의 시스템이고, 프로세서는 감지 송신기들의 선택에 포함할 관심 특징 근처의 복수의 감지 송신기들로부터 감지 송신기들을 선택함으로써 감지 송신기들의 선택을 결정하기 위한 명령들을 실행하도록 추가로 구성된다.
실시예 12는 실시예 1 내지 실시예 11의 시스템이고, 제2 일련의 감지 측정들은 제1 일련의 감지 측정들보다 더 높은 분해능을 갖는다.
실시예 13은 실시예 1 내지 실시예 12의 시스템이고, 관심 특징은 제1 관심 특징 및 제2 관심 특징을 포함하고, 프로세서는 제1 관심 특징에 따라 감지 송신기들의 제1 선택을 결정하고, 제2 관심 특징에 따라 감지 송신기들의 제2 선택을 결정함으로써 관심 특징에 따라 감지 송신기들의 선택을 결정하기 위한 명령들을 실행하도록 추가로 구성되고, 프로세서는 제2 채널 자원들의 제1 부분을 감지 송신기들의 제1 선택에 할당하고, 제2 채널 자원들의 제2 부분을 감지 송신기들의 제2 선택에 할당함으로써 감지 송신기들의 선택으로부터의 제2 예상 송신들에 제2 채널 자원들을 할당하기 위한 명령들을 실행하도록 추가로 구성된다.
실시예 14는, 송신 안테나, 수신 안테나, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 감지 수신기를 포함하는 시스템으로서, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 제1 채널 자원들을 제1 복수의 감지 송신기들로부터의 제1 예상된 송신들에 할당하고 - 제1 복수의 감지 송신기들 각각은 제1 채널 자원들의 제1 각각의 부분에 할당됨 -, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 일련의 감지 송신들에 기초하여 일련의 감지 측정들을 생성하고, 일련의 감지 측정들에 따라 관심 특징의 식별을 획득하고, 적어도 하나의 프로세서에 의해, 관심 특징의 식별에 따라, 제2 채널 자원들을 제2 복수의 감지 송신기들에 할당하기 위한 명령들을 실행하도록 구성되고, 제2 복수의 감지 송신기들 각각은 제2 채널 자원들의 제2 개개의 부분에 할당되고, 제2 복수의 감지 송신기들은 제1 복수의 감지 송신기들의 서브세트이고, 제2 채널 자원들의 적어도 하나의 제2 각각의 부분은 제1 채널 자원들의 대응하는 제1 개개의 부분보다 크다.
실시예 15는 실시예 14의 시스템이고, 적어도 하나의 프로세서는, 송신 안테나를 통해, 제1 복수의 감지 송신기들로부터의 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하고, 수신 안테나를 통해, 감지 사운딩 트리거 프레임에 응답하여 송신된 일련의 감지 송신들을 수신하도록 추가로 구성되고, 감지 사운딩 트리거 프레임은 요청된 송신 구성 및 스캐닝 모드에 해당하는 자원 할당 서브필드를 포함하는 스캐닝 유형 트리거 프레임이다.
실시예 16은 실시예 14 또는 실시예 15의 시스템이고, 제1 채널 자원들은 제1 송신 기회 내에 포함되고, 일련의 감지 송신들은 스캐닝 모드에 해당하는 제1 일련의 감지 송신들이고, 제1 채널 자원들은 스캐닝 모드에 따라 제1 복수의 감지 송신기들에 할당되고, 제2 채널 자원들은 제2 송신 기회 내에 포함되고, 제2 채널 자원들은 검출 모드에 따라 제2 복수의 감지 송신기들에 할당된다.
실시예 17은 실시예 14 또는 실시예 15의 시스템이고, 제1 채널 자원들 및 제2 채널 자원들은 동일한 송신 기회 내에 포함되고, 일련의 감지 송신들은 스캐닝 모드에 해당하는 제1 일련의 감지 송신들이고, 제1 채널 자원들은 스캐닝 모드에 따라 제1 복수의 감지 송신기들에 할당되고, 제2 채널 자원들은 검출 모드에 따라 제2 복수의 감지 송신기들에 할당된다.
실시예 18은 실시예 14 내지 실시예 17의 시스템이고, 여기서 제1 채널 자원들을 할당하는 것은 송신 기회 내에서 시간 및 대역폭을 제1 복수의 감지 송신기들에 할당하는 것을 포함한다.
실시예 19는 실시예 14 내지 실시예 18의 시스템이고, 관심 특징의 식별을 획득하는 것은 적어도 하나의 프로세서에 의해 그리고 일련의 감지 측정들에 응답하여, 관심 특징을 식별하는 것을 포함한다.
실시예 20은 실시예 14 내지 실시예 19의 시스템이고, 관심 특징의 식별을 획득하는 것은 일련의 감지 측정들을 감지 알고리즘 디바이스에 송신하는 것, 및 적어도 하나의 프로세서에 의해, 감지 알고리즘 디바이스로부터 관심 특징의 식별을 수신하는 것을 포함한다.
실시예 21은 실시예 14 내지 실시예 20의 시스템이고, 제2 채널 자원들을 할당하는 것은 관심 특징에 대한 근접도에 기초하여 제2 복수의 감지 송신기들을 선택하는 것을 포함한다.
실시예 22는 실시예 14 내지 실시예 21의 시스템이고, 일련의 감지 측정들은 제1 일련의 감지 측정들이고, 일련의 감지 송신들은 제1 일련의 감지 송신들이고, 적어도 하나의 프로세서는 제2 일련의 감지 송신들에 기초하여 제1 일련의 감지 측정들보다 더 높은 분해능의 제2 일련의 감지 측정들을 생성하도록 추가로 구성된다.
실시예 23은 실시예 14 내지 실시예 22의 시스템이고, 관심 특징은 제1 관심 특징 및 제2 관심 특징을 포함하고, 관심 특징의 식별에 기초하여 제2 채널 자원들을 할당하는 것은 제1 관심 특징의 식별에 따라 감지 송신기들의 제1 선택을 결정하는 것, 제2 관심 특징의 식별에 따라 감지 송신기들의 제2 선택을 결정하는 것을 포함하고, 감지 송신기들의 제1 선택 및 감지 송신기들의 제2 선택은 제2 복수의 감지 송신기들을 구성한다.
실시예 24는 실시예 15 내지 실시예 23의 시스템이고, 제1 채널 자원들은 제1 송신 기회 내에 포함되고, 일련의 감지 송신들은 스캐닝 모드에 해당하는 제1 일련의 감지 송신들이고, 제2 채널 자원들은 제2 송신 기회 내에 포함되고, 제2 감지 사운딩 트리거 프레임은 하이브리드 유형 트리거 프레임을 포함하고, 하이브리드 유형 트리거 프레임은 제1 그룹의 감지 송신기들로부터, 스캐닝 모드에 해당하는 제1의 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하고, 제2 그룹의 감지 송신기들로부터, 하이브리드 모드에 해당하는 제2의 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성되고, 제2 채널 자원들의 제1 부분은 하이브리드 유형 트리거 프레임에 응답하여 수신된 제1의 제2 일련의 감지 송신들의 감지 송신들에 할당되고, 제2 채널 자원들의 제2 부분은 하이브리드 유형 트리거 프레임에 응답하여 수신된 제2의 제2 일련의 감지 송신들의 감지 송신들에 할당된다.
실시예 25는 실시예 15 내지 실시예 24의 시스템이고, 감지 사운딩 트리거 프레임은 제1 감지 사운딩 트리거 프레임이고, 적어도 하나의 프로세서는, 제2 복수의 감지 송신기들로부터의 제1 그룹의 감지 송신기들로부터 제2 감지 송신들의 제1 그룹을 트리거하고, 제2 복수의 감지 송신기들로부터의 제2 그룹의 감지 송신기들로부터 제2 그룹의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 제2 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하도록 추가로 구성된다.
실시예 26은 실시예 14 내지 실시예 25의 시스템이고, 적어도 하나의 프로세서는, 송신 안테나를 통해, 제1 복수의 감지 송신기들로부터의 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하고, 수신 안테나를 통해, 감지 사운딩 트리거 프레임에 응답하여 송신된 일련의 감지 송신들을 수신하도록 추가로 구성되고, 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하는 것은, 제1 복수의 감지 송신기들로부터의 제1 그룹의 감지 송신기들로부터 제1 그룹의 감지 송신들을 트리거하고, 제1 복수의 감지 송신기들로부터의 제2 그룹의 감지 송신기들로부터 제2 그룹의 감지 송신을 트리거하도록 구성된 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하는 것을 포함한다.
방법들 및 시스템들의 다양한 실시예들이 설명되었지만, 이들 실시예들은 예시적이며, 설명된 방법들 또는 시스템들의 범위를 결코 제한하지 않는다. 관련 기술 분야의 당업자는 설명된 방법들 및 시스템들의 가장 넓은 범위를 벗어나지 않고 설명된 방법들 및 시스템들의 형태 및 세부사항들에 대한 변경들을 수행할 수 있다. 따라서, 본 명세서에 설명된 방법들 및 시스템들의 범위는 예시적인 실시예들 중 임의의 것에 의해 제한되지 않아야 하고, 첨부된 청구항들 및 등가물들에 따라 정의되어야 한다.

Claims (26)

  1. 송신 안테나, 수신 안테나, 및 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 감지 수신기에 의해 수행되는 Wi-Fi 감지 방법으로서, 상기 방법은,
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 제1 채널 자원들을 제1 복수의 감지 송신기들로부터의 제1 예상된 송신들에 할당하되, 상기 제1 복수의 감지 송신기들 각각은 상기 제1 채널 자원들의 제1 개개의 부분에 할당되는 단계;
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 일련의 감지 송신들에 기초하여 일련의 감지 측정들을 생성하는 단계;
    상기 일련의 감지 측정들에 따라 관심 특징(feature of interest)의 식별을 획득하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 관심 특징의 식별에 따라, 제2 채널 자원들을 제2 복수의 감지 송신기들에 할당하는 단계를 포함하고,
    상기 제2 복수의 감지 송신기들 각각은 상기 제2 채널 자원들의 제2 개개의 부분에 할당되고,
    상기 제2 복수의 감지 송신기들은 상기 제1 복수의 감지 송신기들의 서브세트이고,
    상기 제2 채널 자원들의 적어도 하나의 제2 개개의 부분은 상기 제1 채널 자원들의 대응하는 제1 개개의 부분보다 더 큰, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 송신 안테나를 통해, 상기 제1 복수의 감지 송신기들로부터의 상기 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 감지 사운딩 트리거 프레임(sensing sounding trigger frame)을 송신하는 단계; 및
    상기 수신 안테나를 통해, 상기 감지 사운딩 트리거 프레임에 응답하여 송신된 상기 일련의 감지 송신들을 수신하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 감지 사운딩 트리거 프레임은 요청된 송신 구성 및 스캐닝 모드에 해당하는 자원 할당 서브필드(subfield)를 포함하는 스캐닝 유형 트리거 프레임인, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 채널 자원들은 제1 송신 기회(transmission opportunity) 내에 포함되고,
    상기 일련의 감지 송신들은 스캐닝 모드에 해당하는 제1 일련의 감지 송신들이고,
    상기 제1 채널 자원은 상기 스캐닝 모드에 따라 상기 제1 복수의 감지 송신기에 할당되고,
    상기 제2 채널 자원들은 제2 송신 기회 내에 포함되고,
    상기 제2 채널 자원은 검출 모드에 따라 상기 제2 복수의 감지 송신기에 할당되는, 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 채널 자원과 상기 제2 채널 자원은 동일한 송신 기회 내에 포함되고,
    상기 일련의 감지 송신들은 스캐닝 모드에 해당하는 제1 일련의 감지 송신들이고,
    상기 제1 채널 자원은 상기 스캐닝 모드에 따라 상기 제1 복수의 감지 송신기에 할당되고,
    상기 제2 채널 자원은 검출 모드에 따라 상기 제2 복수의 감지 송신기에 할당되는, 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 채널 자원들을 할당하는 단계는 상기 제1 복수의 감지 송신기들에 송신 기회 내에서 시간 및 대역폭을 할당하는 단계를 포함하는, 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 관심 특징의 식별을 획득하는 단계는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 그리고 상기 일련의 감지 측정들에 응답하여 상기 관심 특징을 식별하는 단계를 포함하는, 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 관심 특징의 식별을 획득하는 단계는,
    상기 일련의 감지 측정들을 감지 알고리즘 디바이스에 송신하는 단계, 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 감지 알고리즘 디바이스로부터, 상기 관심 특징의 식별을 수신하는 단계를 포함하는, 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 채널 자원들을 할당하는 단계는 상기 관심 특징에 대한 근접도(proximity)에 기초하여 상기 제2 복수의 감지 송신기들을 선택하는 단계를 포함하는, 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 일련의 감지 측정들은 제1 일련의 감지 측정들이고, 상기 일련의 감지 송신들은 제1 일련의 감지 송신들이고, 상기 방법은,
    제2 일련의 감지 송신들에 기초하여 상기 제1 일련의 감지 측정들보다 더 높은 분해능의 제2 일련의 감지 측정들을 생성하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 관심 특징은 제1 관심 특징 및 제2 관심 특징을 포함하고,
    상기 관심 특징의 식별에 기초하여 상기 제2 채널 자원들을 할당하는 단계는,
    상기 제1 관심 특징의 식별에 따라 감지 송신기들의 제1 선택을 결정하는 단계,
    상기 제2 관심 특징의 식별에 따라 감지 송신기들의 제2 선택을 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 감지 송신기들의 제1 선택 및 상기 감지 송신기들의 제2 선택은 제2 복수의 감지 송신기들을 구성하는, 방법.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 제1 채널 자원들은 제1 송신 기회 내에 포함되고,
    상기 일련의 감지 송신들은 스캐닝 모드에 해당하는 제1 일련의 감지 송신들이고,
    상기 제2 채널 자원들은 제2 송신 기회 내에 포함되고,
    제2 감지 사운딩 트리거 프레임은 하이브리드 유형 트리거 프레임을 포함하고, 상기 하이브리드 유형 트리거 프레임은, 제1 그룹의 감지 송신기들로부터, 스캐닝 모드에 해당하는 제1의 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하고, 제2 그룹의 감지 송신기들로부터, 하이브리드 모드에 해당하는 제2의 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성되고,
    상기 제2 채널 자원들의 제1 부분은 하이브리드 유형 트리거 프레임에 응답하여 수신된 상기 제1의 제2 일련의 감지 송신들의 감지 송신들에 할당되고,
    상기 제2 채널 자원들의 제2 부분은 상기 하이브리드 유형 트리거 프레임에 응답하여 수신된 제2의 제2 일련의 감지 송신들의 감지 송신들에 할당되는, 방법.
  12. 제2항에 있어서,
    상기 감지 사운딩 트리거 프레임은 제1 감지 사운딩 트리거 프레임이고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제2 복수의 감지 송신기들로부터의 제1 그룹의 감지 송신기들로부터 제1 그룹의 제2 감지 송신들을 트리거하고, 상기 제2 복수의 감지 송신기들로부터의 제 2 그룹의 감지 송신기들로부터 제2 그룹의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 제2 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하도록 추가로 구성된, 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 송신 안테나를 통해, 상기 제1 복수의 감지 송신기들로부터의 상기 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하는 단계; 및
    상기 수신 안테나를 통해, 상기 감지 사운딩 트리거 프레임에 응답하여 송신된 상기 일련의 감지 송신들을 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하는 단계는, 상기 제1 복수의 감지 송신기들로부터의 상기 제1 그룹의 감지 송신기들로부터 제1 그룹의 감지 송신들을 트리거하고, 상기 제1 복수의 감지 송신기들로부터의 제2 그룹의 감지 송신기들로부터 상기 제2 그룹의 감지 송신을 트리거하도록 구성된 상기 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하는 단계를 포함하는, 방법.
  14. 시스템에 있어서,
    송신 안테나, 수신 안테나, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 감지 수신기를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 제1 채널 자원들을 제1 복수의 감지 송신기들로부터의 제1 예상된 송신들에 할당하되, 상기 제1 복수의 감지 송신기들 각각은 상기 제1 채널 자원들의 제1 개개의 부분에 할당되고;
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 일련의 감지 송신들에 기초하여 일련의 감지 측정들을 생성하고;
    상기 일련의 감지 측정들에 따라 관심 특징의 식별을 획득하고; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 관심 특징의 식별에 따라, 제2 채널 자원들을 제2 복수의 감지 송신기들에 할당하기 위한 명령들을 실행하도록 구성되고,
    상기 제2 복수의 감지 송신기들 각각은 상기 제2 채널 자원들의 제2 개개의 부분에 할당되고,
    상기 제2 복수의 감지 송신기들은 상기 제1 복수의 감지 송신기들의 서브세트이고, 및
    상기 제2 채널 자원들의 적어도 하나의 제2 개개의 부분은 상기 제1 채널 자원들의 대응하는 제1 개개의 부분보다 더 큰, 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 송신 안테나를 통해, 상기 제1 복수의 감지 송신기들로부터의 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하고; 및
    상기 수신 안테나를 통해, 상기 감지 사운딩 트리거 프레임에 응답하여 송신된 상기 일련의 감지 송신들을 수신하도록 추가로 구성되고,
    상기 감지 사운딩 트리거 프레임은 요청된 송신 구성 및 스캐닝 모드에 해당하는 자원 할당 서브필드를 포함하는 스캐닝 유형 트리거 프레임인, 시스템.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제1 채널 자원들은 제1 송신 기회 내에 포함되고,
    상기 일련의 감지 송신들은 스캐닝 모드에 해당하는 제1 일련의 감지 송신들이고,
    상기 제1 채널 자원은 상기 스캐닝 모드에 따라 상기 제1 복수의 감지 송신기에 할당되고,
    상기 제2 채널 자원들은 제2 송신 기회 내에 포함되고, 및
    상기 제2 채널 자원은 검출 모드에 따라 상기 제2 복수의 감지 송신기에 할당되는, 시스템.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 제1 채널 자원과 상기 제2 채널 자원은 동일한 송신 기회 내에 포함되고,
    상기 일련의 감지 송신들은 스캐닝 모드에 해당하는 제1 일련의 감지 송신들이고,
    상기 제1 채널 자원은 상기 스캐닝 모드에 따라 상기 제1 복수의 감지 송신기에 할당되고,
    상기 제2 채널 자원은 검출 모드에 따라 상기 제2 복수의 감지 송신기에 할당되는, 시스템.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 제1 채널 자원들을 할당하는 것은 상기 제1 복수의 감지 송신기들에 송신 기회 내에서 시간 및 대역폭을 할당하는 것을 포함하는, 시스템.
  19. 제14항에 있어서,
    상기 관심 특징의 식별을 획득하는 것은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 그리고 상기 일련의 감지 측정들에 응답하여, 상기 관심 특징을 식별하는 것을 포함하는, 시스템.
  20. 제14항에 있어서,
    상기 관심 특징의 식별을 획득하는 것은,
    상기 일련의 감지 측정들을 감지 알고리즘 디바이스에 송신하는 것, 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 감지 알고리즘 디바이스로부터, 상기 관심 특징의 식별을 수신하는 것을 포함하는, 시스템.
  21. 제14항에 있어서,
    상기 제2 채널 자원들을 할당하는 것은 상기 관심 특징에 대한 근접도에 기초하여 상기 제2 복수의 감지 송신기들을 선택하는 것을 포함하는, 시스템.
  22. 제14항에 있어서,
    상기 일련의 감지 측정들은 제1 일련의 감지 측정들이고, 상기 일련의 감지 송신들은 제1 일련의 감지 송신들이고; 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제2 일련의 감지 송신들에 기초하여 상기 제1 일련의 감지 측정들보다 더 높은 분해능의 제2 일련의 감지 측정들을 생성하도록 추가로 구성된, 시스템.
  23. 제14항에 있어서,
    상기 관심 특징은 제1 관심 특징 및 제2 관심 특징을 포함하고,
    상기 관심 특징의 식별에 기초하여 제2 채널 자원들을 할당하는 것은,
    상기 제1 관심 특징의 식별에 따라 상기 감지 송신기들의 제1 선택을 결정하는 것,
    상기 제2 관심 특징의 식별에 따라 상기 감지 송신기들의 제2 선택을 결정하는 것을 포함하고,
    상기 감지 송신기들의 제1 선택 및 상기 감지 송신기들의 제2 선택은 상기 제2 복수의 감지 송신기들을 구성하는, 시스템.
  24. 제15항에 있어서,
    상기 제1 채널 자원들은 제1 송신 기회 내에 포함되고,
    상기 일련의 감지 송신들은 스캐닝 모드에 해당하는 제1 일련의 감지 송신들이고,
    상기 제2 채널 자원들은 제2 송신 기회 내에 포함되고,
    제2 감지 사운딩 트리거 프레임은 하이브리드 유형 트리거 프레임을 포함하고, 상기 하이브리드 유형 트리거 프레임은, 제1 그룹의 감지 송신기들로부터, 스캐닝 모드에 해당하는 제1의 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하고, 제2 그룹의 감지 송신기들로부터, 하이브리드 모드에 해당하는 제2의 제2 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성되고,
    상기 제2 채널 자원들의 제1 부분은 상기 하이브리드 유형 트리거 프레임에 응답하여 수신된 상기 제1의 제2 일련의 감지 송신들의 감지 송신들에 할당되고, 및
    상기 제2 채널 자원들의 제2 부분은 상기 하이브리드 유형 트리거 프레임에 응답하여 수신된 상기 제2의 제2 일련의 감지 송신들의 감지 송신들에 할당되는, 시스템.
  25. 제15항에 있어서,
    상기 감지 사운딩 트리거 프레임은 제1 감지 사운딩 트리거 프레임이고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제2 복수의 감지 송신기들로부터의 상기 제1 그룹의 감지 송신기들로부터 제1 그룹의 제2 감지 송신들을 트리거하고, 상기 제2 복수의 감지 송신기들로부터의 상기 제2 그룹의 감지 송신기들로부터 제2 그룹의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 제2 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하도록 추가로 구성된, 시스템.
  26. 제14항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 송신 안테나를 통해, 상기 제1 복수의 감지 송신기들로부터의 상기 일련의 감지 송신들을 트리거하도록 구성된 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하고; 및
    상기 수신 안테나를 통해, 감지 사운딩 트리거 프레임에 응답하여 송신된 일련의 감지 송신들을 수신하도록 추가로 구성되고,
    상기 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하는 것은 상기 제1 복수의 감지 송신기들로부터의 제1 그룹의 감지 송신기들로부터 제1 그룹의 감지 송신들을 트리거하고, 상기 제1 복수의 감지 송신기들로부터의 제2 그룹의 감지 송신기들로부터 제2 그룹의 감지 송신을 트리거하도록 구성된 상기 감지 사운딩 트리거 프레임을 송신하는 것을 포함하는, 시스템.
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