CN118103677A - 用于Wi-Fi感测的OFDMA多用户级联序列优化的系统和方法 - Google Patents

用于Wi-Fi感测的OFDMA多用户级联序列优化的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN118103677A
CN118103677A CN202280054972.1A CN202280054972A CN118103677A CN 118103677 A CN118103677 A CN 118103677A CN 202280054972 A CN202280054972 A CN 202280054972A CN 118103677 A CN118103677 A CN 118103677A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensing
response
sense
composite
trigger message
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280054972.1A
Other languages
English (en)
Inventor
C·贝格
M·欧密尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cognitive Systems Corp
Original Assignee
Cognitive Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cognitive Systems Corp filed Critical Cognitive Systems Corp
Priority claimed from PCT/IB2022/057105 external-priority patent/WO2023012632A1/en
Publication of CN118103677A publication Critical patent/CN118103677A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

提供了用于Wi‑Fi感测的系统和方法。描述了一种由感测接收器进行的用于Wi‑Fi感测的方法，所述感测接收器包含发送天线、接收天线和处理器。最初，生成复合感测触发消息。然后将所述复合感测触发消息发送到感测发送器。接收由所述感测发送器发送的感测响应通知。并且，接收感测响应空数据PPDU(NDP)。基于所述感测响应NDP而生成感测测量。

Description

用于Wi-Fi感测的OFDMA多用户级联序列优化的系统和方法
技术领域
本公开大体上涉及用于Wi-Fi感测的系统和方法。具体地说，本公开涉及用于Wi-Fi感测的正交频分多址(OFDMA)多用户级联序列优化的系统和方法。
背景技术
运动检测系统已用于检测例如对象在房间或室外区域中的移动。在一些示例运动检测系统中，使用红外或光学传感器来检测对象在传感器视场中的移动。运动检测系统已用于安全系统、自动控制系统和其它类型的系统。Wi-Fi感测系统是最近加入运动检测系统的一种系统。Wi-Fi感测系统可以是支持Wi-Fi的装置的网络，所述网络可以是IEEE 802.11网络的一部分。在示例中，Wi-Fi感测系统可以被配置成检测感测空间中的感兴趣特征。感测空间可以指Wi-Fi感测系统可以在其中进行操作的任何物理空间，例如居住地、工作地点、购物中心、体育馆或体育场、花园或任何其它物理空间。感兴趣特征可以包含对象的运动和运动跟踪、存在检测、入侵检测、手势识别、跌倒检测、呼吸速率检测和其它应用。
IEEE 802.11-2016规范的IEEE P802.11ax修正案允许使用正交频分多址(OFDMA)来调度和组织并行上行链路传输。多用户(MU)级联序列包括接入点(AP)与一个或多个非AP站(STA)之间的帧交换序列，其中AP在单个PPDU内确认来自STA的一个或多个帧，并触发STA进行进一步的UL传输。MU级联序列在单个传输机会(TXOP)内发送，并且可以包含与TXOP的持续时间内可以容纳的一样多的触发-传输对。当前，在Wi-Fi感测系统中使用上行链路OFDMA(UL-OFDMA)和多用户(MU)级联序列使得能够针对每个UL-OFDMA感测触发使用从感测发送器到感测接收器的单个传输。
感测发起方可能希望感测发送器使用与数据的准确解调不兼容的传输配置来进行感测传输。感测发送器可以首先发送感测响应通知，随后发送感测响应空数据PPDU(NDP)。感测响应通知可以告知感测接收器下一个传输是应当进行感测测量的感测传输。在感测响应通知之后传输感测响应NDP当前需要两个UL-OFDMA感测触发，即使感测接收器知道在从感测发送器接收到感测响应通知后，感测接收器从同一感测发送器接收到的下一个传输将是感测接收器可以执行感测测量的感测响应NDP。因此，以此方式使用MU级联序列不必要地扩展了TXOP，这除了由于第二UL-OFDMA感测触发而在下行链路中产生额外干扰之外，还减少了用于数据传输的可用信道容量。
发明内容
本公开大体上涉及用于Wi-Fi感测的系统和方法。具体地说，本公开涉及用于Wi-Fi感测的正交频分多址(OFDMA)多用户级联序列优化的系统和方法。
提供了用于Wi-Fi感测的系统和方法。在示例实施例中，描述了一种被配置成用于Wi-Fi感测的方法。所述方法由感测接收器进行，所述感测接收器包含发送天线、接收天线和被配置成执行指令的至少一个处理器。所述方法包含：由至少一个处理器生成复合感测触发消息；由发送天线发送复合感测触发消息；经由接收天线接收由感测发送器发送的感测响应通知；经由接收天线接收感测响应空数据PPDU(NDP)；以及由至少一个处理器生成关于感测响应NDP的感测测量。
在一些实施例中，复合感测触发消息包含对一个或多个感测发送器的指示：响应可以包含两个传输，所述两个传输包含感测响应通知和感测响应NDP。
在一些实施例中，复合感测触发消息包含请求的传输配置。
在一些实施例中，复合感测触发消息包含对一个或多个感测发送器的指示：如果请求的传输配置与感测传输中的数据的准确解调不兼容，则响应可以包含两个传输。
在一些实施例中，感测发送器是第一感测发送器，并且所述方法包含经由接收天线从第二感测发送器接收具有传递的传输配置的感测响应消息，所述传递的传输配置与包括至少一个数据分组的请求的传输配置相对应。
在一些实施例中，所述方法包含在接收到感测响应通知之后大约一个短帧间间隔接收感测响应NDP。
在一些实施例中，感测响应通知包含以下指示：具有与请求的传输配置相对应的传递的传输配置的感测响应NDP将在大约一个短帧间间隔之后发送。
在一些实施例中，接收感测响应通知包含接收包含感测响应通知和至少一个数据分组的感测传输。
在一些实施例中，所述方法包含将感测测量传送到感测算法以检测感兴趣特征。
在一些实施例中，所述方法包含处理感测响应通知以确定与请求的传输配置相对应的感测响应NDP的预期传递的传输配置。
在一些实施例中，所述方法包含由发送天线响应于生成感测测量而发送Multi-Sta BlockAck。
在一些实施例中，复合感测触发消息是第一复合感测触发消息，并且所述方法进一步包含：由至少一个处理器生成第二复合感测触发消息；以及由发送天线在与第一复合感测触发消息相同的传输机会时间段内发送第二复合感测触发消息。
在另一示例实施例中，描述了一种被配置成用于Wi-Fi感测的方法。所述方法由感测发送器进行，所述感测发送器包含接收天线、发送天线和被配置成执行指令的至少一个处理器。所述方法包含：经由接收天线接收包含请求的传输配置的复合感测触发消息；由至少一个处理器确定请求的传输配置与准备用于传输的数据的准确解调不兼容；由发送天线发送感测传输，所述感测传输包含感测响应通知和准备用于传输的数据；以及在感测传输之后，由发送天线发送根据请求的传输配置而配置的感测响应NDP。
在另一示例实施例中，描述了一种用于Wi-Fi感测的系统。所述系统包括感测接收器，所述感测接收器包含发送天线、接收天线和至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成执行进行以下操作的指令：由至少一个处理器生成复合感测触发消息；由发送天线发送复合感测触发消息；经由接收天线接收由感测发送器发送的感测响应通知；经由接收天线接收感测响应空数据PPDU(NDP)；以及由至少一个处理器生成关于感测响应NDP的感测测量。
在另一示例实施例中，描述了一种用于Wi-Fi感测的系统。所述系统包括感测发送器，所述感测发送器包含接收天线、发送天线和至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成执行进行以下操作的指令：经由接收天线接收包含请求的传输配置的复合感测触发消息；由至少一个处理器确定请求的传输配置与准备用于传输的数据的准确解调不兼容；由发送天线发送感测传输，所述感测传输包含感测响应通知和准备用于传输的数据；以及在感测传输之后，由发送天线发送根据请求的传输配置而配置的感测响应NDP。
根据以下结合附图的详细描述，本公开的其它方面和优点将变得显而易见，这些附图借助于示例示出本公开的原理。
附图说明
通过参考结合附图的以下描述，本公开的前述和其它目标、方面、特征和优点将变得更加显而易见并得到更好的理解，在附图中：
图1是示出示例无线通信系统的图；
图2A和2B是示出在无线通信装置之间传送的示例无线信号的图；
图3A和3B是示出根据图2A和2B中在无线通信装置之间传送的无线信号计算的信道响应的示例的曲线图；
图4A和4B是示出与对象在不同空间区域中的运动相关联的示例信道响应的图；
图4C和4D是示出图4A和4B的示例信道响应叠加在与空间中未发生运动相关联的示例信道响应上的曲线图；
图5描绘了根据一些实施例的用于Wi-Fi感测的系统的实施方案的一些架构的实施方案；
图6描绘了根据一些实施例的示例性的基于UL-OFDMA的感测传输事务；
图7描绘了根据一些实施例的另一示例性的基于UL-OFDMA的感测传输事务；
图8A和8B描绘了根据一些实施例的示例性MU级联序列感测传输事务；
图9A到9H描绘了根据一些实施例的复合感测触发内的字段的层次结构；
图10描绘了根据一些实施例的由感测接收器基于感测传输而生成感测测量的流程图；
图11A和11B描绘了根据一些实施例的将感测测量传送到远程处理装置以检测感兴趣特征的流程图；
图12描绘了根据一些实施例的由感测接收器生成第一复合感测触发消息和第二复合感测触发消息的流程图；并且
图13描绘了根据一些实施例的将感测传输发送到感测接收器的流程图。
具体实施方式
在此处所描述的一些方面，通过处理通过无线通信装置之间的空间发送的无线信号(例如，射频信号)，无线感测系统可以用于多种无线感测应用。示例无线感测应用包含运动检测，其可以包含以下内容：检测对象在空间中的运动、运动跟踪、呼吸检测、呼吸监测、存在检测、手势检测、手势识别、人体检测(移动和静止人体检测)、人体跟踪、跌倒检测、速度估计、入侵检测，步行检测、计步、呼吸速率检测、呼吸暂停估计、姿势变化检测、活动识别、步速分类、手势解码、手语识别、手部跟踪、心率估计、呼吸速率估计、房间占用检测、人体动力学监测和其它类型的运动检测应用。无线感测应用的其它示例包含对象识别、语音识别、击键检测和识别、篡改检测、触摸检测、攻击检测、用户认证、驾驶员疲劳检测、交通监测、烟雾检测、校园暴力检测、人数统计、金属检测、人体识别、自行车定位、人员队列估计、Wi-Fi成像和其它类型的无线感测应用。例如，无线感测系统可以作为运动检测系统来操作，以基于Wi-Fi信号或其它类型的无线信号而检测运动的存在和位置。如下文更详细地描述，无线感测系统可以被配置成控制测量速率、无线连接和装置参与，例如，以改进系统操作或实现其它技术优势。在无线感测系统用于另一类型的无线感测应用的示例中，同样实现了当无线感测系统用于运动检测时实现的系统改进和技术优势。
在一些示例无线感测系统中，无线信号包含无线装置可以用来估计信道响应或其它信道信息的分量(例如，Wi-Fi PHY帧中的同步前导码，或另一类型的分量)，并且无线感测系统可以通过分析随时间收集的信道信息的变化来检测运动(或另一特性，这取决于无线感测应用)。在一些示例中，无线感测系统可以类似于双基地雷达系统进行操作，其中Wi-Fi AP担任接收器角色，并且连接到AP的每个Wi-Fi装置(站或节点或对等体)担任发送器角色。无线感测系统可以触发连接的装置生成传输并在接收器装置处产生信道响应测量。此触发过程可以周期性地重复以获得一系列时变测量。然后，无线感测算法可以接收信道响应测量(例如，由Wi-Fi接收器计算)的生成的时间序列作为输入，并通过相关或滤波过程，然后可以进行确定(例如，例如，基于信道估计的变化或模式而确定在由信道响应表示的环境内是否存在运动)。在无线感测系统检测运动的示例中，还可以基于数个无线装置当中的运动检测结果而标识运动在环境内的位置。
因此，可以分析在无线通信网络中的每个无线通信装置处接收到的无线信号以确定网络中(在相应的无线通信装置对之间)的各种通信链路的信道信息。信道信息可以表示将传递函数应用于穿过空间的无线信号的物理介质。在一些情况下，信道信息包含信道响应。信道响应可以表征物理通信路径，表示例如发送器与接收器之间的空间内的散射、衰落和功率衰减的组合效应。在一些情况下，信道信息包含由波束成形系统提供的波束成形状态信息(例如，反馈矩阵、导向矩阵、信道状态信息(CSI)等)。波束成形是一种信号处理技术，通常在多天线(多输入/多输出(MIMO))无线电系统中用于定向信号发送或接收。波束成形可以通过操作天线阵中的元件来实现，其方式为使得特定角度的信号经历相长干涉，而其它信号经历相消干涉。
可以(例如，由无线通信网络中的集线器装置或另一装置，或以可通信方式耦合到网络的远程装置)分析每个通信链路的信道信息以例如检测空间中是否已经发生运动，确定检测到的运动的相对位置，或两者兼而有之。在一些方面，例如当在空间中未检测到运动时，可以分析每个通信链路的信道信息以检测对象是否存在。
在一些情况下，无线感测系统可以控制节点测量速率。例如，Wi-Fi运动系统可以基于当前无线感测应用(例如，运动检测)给出的准则而配置可变测量速率(例如，信道估计/环境测量/采样速率)。在一些实施方案中，例如，当在一段时间内不存在或未检测到运动时，无线感测系统可以降低测量环境的速率，使得连接的装置的触发频率降低。在一些实施方案中，当存在运动时，例如，无线感测系统可以提高触发速率以产生具有更精细时间分辨率的测量的时间序列。控制可变测量速率可以实现节能(通过装置触发)，减少处理(减少要关联或滤波的数据)，并提高指定时间期间的分辨率。
在一些情况下，无线感测系统可以对整个无线网络中的节点执行频带导向或客户端导向，例如，在Wi-Fi多AP或扩展服务集(ESS)拓扑中，多个协调无线AP各自提供基本服务集(BSS)，BSS可以占用不同的频带并且允许装置在一个参与AP到另一个参与AP(例如，网格)之间透明地移动。例如，在家庭网状网络中，Wi-Fi装置可以连接到任何AP，但通常会选择信号强度良好的AP。网状AP的覆盖区通常重叠，通常将每个装置放置在通信范围内或多于一个AP内。如果AP支持多频带(例如，2.4GHz和5GHz)，则无线感测系统可以使装置保持连接到同一物理AP，但指示所述装置使用不同的频带来获得更多样的信息，以帮助提高无线感测算法(例如，运动检测算法)的准确性或结果。在一些实施方案中，无线感测系统可以将装置从连接到一个网状AP改变为连接到另一网状AP。例如，可以在无线感测(例如，运动检测)期间，基于在特定区域中检测到的准则而执行这种装置导向，以便提高检测覆盖率或更好地定位区域内的运动。
在一些情况下，无线感测系统可以允许装置将其无线感测能力或无线感测意愿动态地指示和传送给无线感测系统。例如，有时装置可能不想被周期性地中断或触发来发送允许AP产生信道测量的无线信号。例如，如果装置正在休眠，则频繁唤醒装置以发送或接收无线感测信号可能会消耗资源(例如，使得手机电池放电较快)。这些和其它事件可能会使装置愿意或不愿意参与无线感测系统操作。在一些情况下，使用电池运行的手机可能不想参与，但当手机插入充电器中时，它可能愿意参与。因此，如果手机未插入，则所述手机可以向无线感测系统指示将它从参与中排除；而如果手机被插入，则所述手机可以向无线感测系统指示将它包含在无线感测系统操作中。在一些情况下，如果装置处于负载下(例如，装置流式传输音频或视频)或忙于执行主要功能，则所述装置可能不想参与；而当同一装置的负载减少并且参与不会干扰主要功能时，所述装置可以向无线感测系统指示它愿意参与。
下文在运动检测(检测对象在空间中的运动、运动跟踪、呼吸检测、呼吸监测、存在检测、手势检测、手势识别、人体检测(移动和静止人体检测)、人体跟踪、跌倒检测、速度估计、入侵检测，步行检测、计步、呼吸速率检测、呼吸暂停估计、姿势变化检测、活动识别、步速分类、手势解码、手语识别、手部跟踪、心率估计、呼吸速率估计、房间占用检测、人体动力学监测和其它类型的运动检测应用)的上下文中描述示例无线感测系统。然而，在无线感测系统用于另一类型的无线感测应用的示例中，当无线感测系统用作运动检测系统时实现的操作、系统改进和技术优势同样适用。
在本公开的各种实施例中，下文提供将在本文件中使用的一个或多个术语的非限制性定义。
术语“传输机会(TXOP)”可以指协商的时间间隔，在此期间，特定服务质量(QoS)站(例如，感测发起方或感测发送器)可以有权发起到无线介质上的帧交换。作为协商的一部分，可以请求传输机会的QoS接入类别(AC)。
术语“服务质量(QoS)接入类别(AC)”可以指对帧所需的传输优先级进行分类的帧的标识符。在示例中，定义了四个QoS接入类别，即AC_VI：视频、AC_VO：语音、AC_BE：尽力而为，以及AC_BK：背景。此外，每个QoS接入类别可以具有为其定义的不同的传输机会参数。
术语“传输参数”可以指一组IEEE 802.11PHY发送器配置参数，这些参数被定义为对应于特定PHY的传输向量(TXVECTOR)的一部分并且可针对每个PHY层协议数据单元(PPDU)传输进行配置。
术语“空数据PPDU(NDP)”可以指不包含数据字段的PPDU。在示例中，空数据PPDU可以用于感测传输，其中所述空数据PPDU是包含所需信息的MAC头。
术语“信道状态信息(CSI)”可以指已知的或通过信道估计技术测量的通信信道的属性。CSI可以表示无线信号如何沿着多个路径从感测发送器传播到感测接收器。CSI通常是表示信号的振幅衰减和相移的复值矩阵，其提供通信信道的估计。
术语“资源单元(RU)”可以指可以用于携带调制信号的正交频分复用(OFDM)信道的分配。RU可以包含可变数量的载波，这取决于调制解调器的模式。
术语“上行链路正交频分多址(UL-OFDMA)感测触发消息”可以指从感测发起方到一个或多个感测发送器的使得所述一个或多个感测发送器使用UL-OFDMA在单个TXOP中生成感测传输的消息。UL-OFMDA感测触发消息可以包含指示一个或多个感测发送器如何响应于UL-OFMDA感测触发消息而形成感测传输的数据。
术语“感测发送器”可以指在感测会话中发送用于感测测量(例如，信道状态信息)的传输(例如，PPDU)的装置。在示例中，站是感测发送器的示例。在一些示例中，在站充当感测接收器的示例中，接入点还可以是用于Wi-Fi感测目的的感测发送器。
术语“感测接收器”可以指接收由感测发送器发送的传输(例如，PPDU)并在感测会话中执行一个或多个感测测量(例如，信道状态信息)的装置。接入点是感测接收器的示例。在一些示例中，例如在网状网络场景中，站也可以是感测接收器。
术语“感测空间”可以指Wi-Fi感测系统可以在其中进行操作的任何物理空间。
术语“感测发起方”可以指发起Wi-Fi感测会话的装置。感测发起方的角色可以由感测接收器、感测发送器或包含感测算法的单独装置担任。
“多用户(MU)级联序列”可以指在感测发起方与一个或多个感测发送器之间交换的帧序列，其中感测发起方在单个TXOP内从一个或多个感测发送器触发多个传输。
术语“无线局域网(WLAN)感测会话”可以指可以探测、检测和/或表征物理空间中的对象的时间段。在示例中，在WLAN感测会话期间，数个装置参与其中，从而有助于感测测量的生成。
术语“感测触发消息”可以指从感测发送器发送到感测接收器以发起或触发可由UL-OFDMA感测触发或UL-OFDMA复合感测触发携带的一个或多个感测传输的消息。感测触发消息还可以被称为感测发起消息。
术语“感测响应消息”可以指包含在从感测发送器到感测接收器的感测传输内的消息。感测接收器使用包含感测响应消息的感测传输来执行感测测量。
术语“感测传输”可以指从感测发送器到感测接收器进行的可以用于进行感测测量的传输。在示例中，感测传输还可以被称为无线感测信号或无线信号。
术语“感测响应通知”可以指包含在从感测发送器到感测接收器的感测传输内的通知感测响应NDP将在短帧间间隔(SIFS)内跟随的消息。可以使用请求的传输配置来发送感测响应NDP。
术语“短帧间间隔(SIFS)”可以指Wi-Fi感测系统的装置内的处理元件(例如，微处理器、专用硬件或任何此类元件)能够处理在帧中呈现给它的数据的时间段。在示例中，短帧间间隔可以是10ms。
术语“感测响应NDP”可以指由感测发送器发送并用于感测接收器处的感测测量的响应。当请求的传输配置与成功接收非感测消息所需的传输参数不兼容时，可以使用感测响应NDP。感测响应NDP可以通过感测响应通知来通知。在示例中，感测响应NDP可以用空数据PPDU来实施。在一些示例中，感测响应NDP可以用不包含任何数据的帧来实施。
术语“非感测消息”可以指最初与感测不相关的消息。在示例中，非感测消息可以包含数据、管理和控制消息。
术语“感测测量”可以指从感测传输导出的发送器装置(例如，感测发送器)与接收器装置(例如，感测接收器)之间的信道状态的测量。在示例中，感测测量还可以被称为信道响应测量。
术语“感测目标”可以指一次感测活动的目标。感测目标不是静态的，并且可能在任何时间发生变化。在示例中，感测目标可能需要特定类型、特定格式或特定精度、分辨率或准确性的感测测量以供感测算法使用。
术语“感测算法”可以指实现感测目标的计算算法。感测算法可以在Wi-Fi感测系统中的任何装置上执行。
术语“请求的传输配置”可以指当发送感测传输时要使用的感测发送器的请求的传输参数。
术语“导向矩阵配置”可以指一种复值矩阵，其表示针对每个发送信号预先调节射频(RF)传输信号链的天线所需的实数和复数相位。(例如，由空间映射器)应用导向矩阵配置能够实现波束成形和波束导向。
术语“空间映射器”可以指调整输入到站或感测发送器中的RF传输链的信号的振幅和相位的信号处理元件。空间映射器可以包含用于处理到所实施的每个RF链的信号的元件。所进行的操作被称为空间映射。空间映射器的输出是一个或多个空间流。
为了阅读下文的各种实施例的描述，以下对本说明书的各部分及其相应内容的描述可能是有帮助的：
A部分描述了可用于实践本文所描述的实施例的无线通信系统、无线传输和感测测量。
B部分描述了用于Wi-Fi感测的系统和方法的实施例。具体地说，B部分描述了用于Wi-Fi感测的正交频分多址(OFDMA)多用户级联序列优化的系统和方法。
A.无线通信系统、无线传输和感测测量
图1示出了无线通信系统100。无线通信系统100包含三个无线通信装置：第一无线通信装置102A、第二无线通信装置102B和第三无线通信装置102C。无线通信系统100可以包含额外的无线通信装置和其它部件(例如，额外的无线通信装置、一个或多个网络服务器、网络路由器、网络交换机、电缆或其它通信链路等)。
无线通信装置102A、102B、102C可以在无线网络中例如根据无线网络标准或另一类型的无线通信协议进行操作。例如，无线网络可以被配置成作为无线局域网(WLAN)、个域网(PAN)、城域网(MAN)或另一类型的无线网络来操作。WLAN的示例包含被配置成根据IEEE开发的802.11系列标准中的一个或多个进行操作的网络(例如，Wi-Fi网络)等。PAN的示例包含根据短程通信标准(例如，近场通信(NFC)、紫蜂(ZigBee))、毫米通信等进行操作的网络。
在一些实施方案中，无线通信装置102A、102B 102C可以被配置成在蜂窝网络中例如根据蜂窝网络标准进行通信。蜂窝网络的示例包含根据以下标准进行配置的网络：2G标准，例如全球移动系统(GSM)和增强型数据速率GSM演进(EDGE)或EGPRS；3G标准，例如码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)和时分同步码分多址(TD-SCDMA)；4G标准，例如长期演进(LTE)和高级LTE(LTE-A)；5G标准等。
在图1所示的示例中，无线通信装置102A、102B、102C可以是或可以包含标准无线网络部件。例如，无线通信装置102A、102B、102C可以是市售Wi-Fi AP或执行如本文所描述的一个或多个操作的另一类型的无线接入点(WAP)，这些操作作为指令(例如，软件或固件)嵌入在WAP的调制解调器上。在一些情况下，无线通信装置102A、102B、102C可以是无线网状网络的节点，例如，市售网状网络系统(例如，Plume Wi-Fi、Google Wi-Fi、Qualcomm Wi-FiSoN等)。在一些情况下，可以使用另一类型的标准或常规Wi-Fi发送器装置。在一些情况下，无线通信装置102A、102B、102C中的一个或多个可以实施为网状网络中的WAP，而其它无线通信装置102A、102B、102C被实施为通过WAP之一访问网状网络的叶装置(例如，移动装置、智能装置等)。在一些情况下，无线通信装置102A、102B、102C中的一个或多个是移动装置(例如，智能手机、智能手表、平板电脑、笔记本电脑等)、支持无线的装置(例如，智能恒温器、支持Wi-Fi的相机、智能电视)或在无线网络中进行通信的另一类型的装置。
无线通信装置102A、102B、102C可以在没有Wi-Fi部件的情况下实施；例如，可以使用其它类型的标准或非标准无线通信来进行运动检测。在一些情况下，无线通信装置102A、102B、102C可以是专用运动检测系统，或可以是专用运动检测系统的一部分。例如，专用运动检测系统可以包含集线器装置和一个或多个信标装置(作为远程传感器装置)，并且无线通信装置102A、102B、102C可以是运动检测系统中的集线器装置或信标装置。
如图1所示，无线通信装置102C包含调制解调器112、处理器114、存储器116和电源单元118；无线通信系统100中的无线通信装置102A、102B、102C中的任一个可以包含相同、额外或不同的部件，并且这些部件可以被配置成如图1所示或以另一种方式进行操作。在一些实施方案中，无线通信装置的调制解调器112、处理器114、存储器116和电源单元118一起容纳在公共外壳或其它组件中。在一些实施方案中，无线通信装置的一个或多个部件可以被单独地容纳，例如，容纳在单独的外壳或其它组件中。
调制解调器112可以传送(接收、发送或两者兼而有之)无线信号。例如，调制解调器112可以被配置成传送根据无线通信标准(例如，Wi-Fi或蓝牙)格式化的射频(RF)信号。调制解调器112可以实施为图1所示的示例无线网络调制解调器112，或可以用另一种方式实施，例如，与其它类型的部件或子系统一起实施。在一些实施方案中，调制解调器112包含无线电子系统和基带子系统。在一些情况下，基带子系统和无线电子系统可以在公共芯片或芯片组上实施，或可以在卡或另一类型的组装装置中实施。基带子系统可以例如通过引线、引脚、电线或其它类型的连接来耦合到无线电子系统。
在一些情况下，调制解调器112中的无线电子系统可以包含一个或多个天线和射频电路。射频电路系统可以包含例如对模拟信号进行滤波、放大或以其它方式调节的电路、将基带信号上变频为RF信号的电路，将RF信号下变频为基带信号的电路等。这种电路可以包含例如滤波器、放大器、混频器、本地振荡器等。无线电子系统可以被配置成在无线通信信道上传送射频无线信号。作为示例，无线电子系统可以包含无线电芯片、RF前端和一个或多个天线。无线电子系统可以包含额外或不同的部件。在一些实施方案中，无线电子系统可以是或包含来自常规调制解调器的无线电电子设备(例如，RF前端、无线电芯片或类似部件)，例如来自Wi-Fi调制解调器、微微基站调制解调器等的无线电电子设备。在一些实施方案中，天线包含多个天线。
在一些情况下，调制解调器112中的基带子系统可以包含例如被配置成处理数字基带数据的数字电子设备。作为示例，基带子系统可以包含基带芯片。基带子系统可以包含额外或不同的部件。在一些情况下，基带子系统可以包含数字信号处理器(DSP)装置或另一类型的处理器装置。在一些情况下，基带系统包含数字处理逻辑以操作无线电子系统、通过无线电子系统传送无线网络业务、基于通过无线电子系统接收到的运动检测信号而检测运动，或执行其它类型的处理。例如，基带子系统可以包含一个或多个芯片、芯片组或其它类型的装置，这些装置被配置成对信号进行编码并将编码的信号传递到无线电子系统以进行传输，或(例如，通过根据无线通信标准对信号进行解码，通过根据运动检测过程处理信号，或以其它方式)标识并分析在来自无线电子系统的信号中编码的数据。
在一些情况下，调制解调器112中的无线电子系统从基带子系统接收基带信号，将基带信号上变频为射频(RF)信号，并(例如，通过天线)无线地发送射频信号。在一些情况下，调制解调器112中的无线电子系统(例如，通过天线)无线地接收射频信号，将射频信号下变频为基带信号，并将基带信号发送到基带子系统。在无线电子系统与基带子系统之间交换的信号可以是数字或模拟信号。在一些示例中，基带子系统包含转换电路(例如，数模转换器、模数转换器)并与无线电子系统交换模拟信号。在一些示例中，无线电子系统包含转换电路(例如，数模转换器、模数转换器)并与基带子系统交换数字信号。
在一些情况下，调制解调器112的基带子系统可以在一个或多个网络业务信道上通过无线电子系统在无线通信网络中传送无线网络业务(例如，数据分组)。调制解调器112的基带子系统还可以在专用无线通信信道上通过无线电子系统发送或接收(或两者兼而有之)信号(例如，运动探测信号或运动检测信号)。在一些情况下，基带子系统生成运动探测信号以进行传输，例如，以探测用于运动的空间。在一些情况下，基带子系统处理接收到的运动检测信号(基于通过空间发送的运动探测信号的信号)，例如，以检测对象在空间中的运动。
处理器114可以执行指令，例如，以基于数据输入而生成输出数据。指令可以包含存储在存储器中的程序、代码、脚本或其它类型的数据。另外或替代地，指令可以被编码为预编程或可重新编程的逻辑电路、逻辑门或其它类型的硬件或固件部件。处理器114可以是或包含通用微处理器，作为专用协处理器或另一类型的数据处理设备。在一些情况下，处理器114执行无线通信装置102C的高级操作。例如，处理器114可以被配置成执行或解释存储在存储器116中的软件、脚本、程序、功能、可执行文件或其它指令。在一些实施方案中，处理器114可以包含在调制解调器112中。
存储器116可以包含计算机可读存储介质，例如易失性存储器装置、非易失性存储器装置或两者兼而有之。存储器116可以包含一个或多个只读存储器装置、随机存取存储器装置、缓冲存储器装置，或这些和其它类型的存储器装置的组合。在一些情况下，存储器的一个或多个部件可以与无线通信装置102C的另一部件集成或以其它方式相关联。存储器116可以存储可由处理器114执行的指令。例如，指令可以包含例如通过如图10到13中的任一个中所描述的示例过程的一个或多个操作使用干扰缓冲器和运动检测缓冲器对信号进行时间对准的指令。
电源单元118向无线通信装置102C的其它部件提供电力。例如，其它部件可以基于电源单元118通过电压总线或其它连接提供的电力来进行操作。在一些实施方案中，电源单元118包含电池或电池系统，例如可再充电电池。在一些实施方案中，电源单元118包含适配器(例如，AC适配器)，所述适配器(从外部源)接收外部电源信号并将外部电源信号转换为针对无线通信装置102C的部件调节的内部电源信号。电源单元118可以包含其它部件或者以另一方式进行操作。
在图1所示的示例中，无线通信装置102A、102B(例如，根据无线网络标准、运动检测协议或以其它方式)发送无线信号。例如，无线通信装置102A、102B可以广播无线运动探测信号(例如，参考信号、信标信号、状态信号等)，或可以发送寻址到其它装置(例如，用户设备、客户端装置、服务器等)的无线信号，并且其它装置(未示出)以及无线通信装置102C可以接收由无线通信装置102A、102B的无线信号。在一些情况下，例如根据无线通信标准或其它方式周期性地重复由无线通信装置102A、102B发送的无线信号。
在所示示例中，无线通信装置102C处理来自无线通信装置102A、102B的无线信号，以检测对象在无线信号所访问的空间中的运动，确定检测到的运动的位置，或两者兼而有之。例如，无线通信装置102C可以执行下文关于图10到13中的任一个所描述的示例过程或用于检测运动或确定检测到的运动的位置的另一类型的过程的一个或多个操作。无线信号所访问的空间可以是室内或室外空间，其可以包含例如一个或多个完全或部分封闭的区域、没有围栏的开放区域等。所述空间可以是或可以包含房间内部、多个房间、建筑物等。在一些情况下，可以修改无线通信系统100，例如，使得无线通信装置102C可以发送无线信号，并且无线通信装置102A、102B可以处理来自无线通信装置102C的无线信号以检测运动或确定检测到的运动的位置。
用于运动检测的无线信号可以包含例如信标信号(例如，蓝牙信标、Wi-Fi信标、其它无线信标信号)、根据无线网络标准为其它目的生成的另一标准信号，或为运动检测或其它目的生成的非标准信号(例如，随机信号、参考信号等)。在示例中，可以通过分析由无线信号携带的一个或多个训练字段或通过分析由信号携带的其它数据来进行运动检测。在一些示例中，将为了运动检测的明确目的而添加数据，或者所使用的数据名义上将用于另一目的并且再次用于或改用于运动检测。在一些示例中，无线信号在与移动对象交互之前或之后通过对象(例如，墙壁)传播，这可以允许在移动对象与传输或接收硬件之间没有光学视线的情况下检测移动对象的移动。基于接收到的信号，无线通信装置102C可以生成运动检测数据。在一些情况下，无线通信装置102C可以将运动检测数据传送到另一装置或系统，例如安全系统，所述装置或系统可以包含用于监测例如房间、建筑物、室外区域等空间内的移动的控制中心。
在一些实施方案中，可以修改无线通信装置102A、102B以在与无线网络业务信号分离的无线通信信道(例如，频率信道或编码信道)上发送运动探测信号(其可以包含例如参考信号、信标信号或用于探测运动空间的另一信号)。例如，无线通信装置102C可以知道应用于运动探测信号的有效负载的调制以及有效负载中的数据或数据结构的类型，这可以减少无线通信装置102C为运动感测执行的处理量。头可以包含额外信息，例如通信系统100中的另一装置是否检测到运动的指示、调制类型的指示、发送信号的装置的标识等。
在图1所示的示例中，无线通信系统100是无线网状网络，在每个无线通信装置102之间具有无线通信链路。在所示示例中，无线通信装置102C与无线通信装置102A之间的无线通信链路可以用于探测运动检测场110A，无线通信装置102C与无线通信装置102B之间的无线通信链路可以用于探测运动检测场110B，并且无线通信装置102A与无线通信装置102B之间的无线通信链路可以用于探测运动检测场110C。在一些情况下，每个无线通信装置102通过处理接收到的信号来检测所述装置所访问的运动检测场110中的运动，所述接收到的信号是基于无线通信装置102通过运动检测场110发送的无线信号的。例如，当图1所示的人106在运动检测场110A和运动检测场110C中移动时，无线通信装置102可以基于它们接收到的信号来检测运动，这些信号是基于通过相应的运动检测场110发送的无线信号的。例如，无线通信装置102A可以检测人106在运动检测场110A、110C中的运动，无线通信装置102B可以检测人106在运动检测场110C中的运动，并且无线通信装置102C可以检测人106在运动检测场110A中的运动。
在一些情况下，运动检测场110可以包含例如空气、固体材料、液体或无线电磁信号可以通过其传播的另一介质。在图1所示的示例中，运动检测场110A提供无线通信装置102A与无线通信装置102C之间的无线通信信道，运动检测场110B提供无线通信装置102B与无线通信装置102C之间的无线通信信道，并且运动检测场110C提供无线通信装置102A与无线通信装置102B之间的无线通信信道。在操作的一些方面，在无线通信信道(与用于网络业务的无线通信信道分离或共享)上发送的无线信号用于检测对象在空间中的移动。对象可以是任何类型的静止或可移动对象，并且可以是有生命的或无生命的。例如，对象可以是人(例如，图1所示的人106)、动物、无机对象或另一装置、设备或组件)、限定空间的全部或部分边界的对象(例如，墙壁、门、窗等)或另一类型的对象。在一些实施方案中，可以分析来自无线通信装置的运动信息以确定检测到的运动的位置。例如，如下文进一步描述，无线通信装置102之一(或以可通信方式耦合到无线通信装置102的另一装置)可以确定检测到的运动在特定无线通信装置附近。
图2A和2B是示出在无线通信装置204A、204B、204C之间传送的示例无线信号的图。无线通信装置204A、204B、204C可以是例如图1所示的无线通信装置102A、102B、102C，或其它类型的无线通信装置。无线通信装置204A、204B、204C通过空间200发送无线信号。空间200可以在一个或多个边界处完全或部分地封闭或开放。空间200可以是或可以包含房间内部、多个房间、建筑物、室内区域、室外区域等。在所示示例中，第一墙壁202A、第二墙壁202B和第三墙壁202C至少部分地封闭空间200。
在图2A和2B所示的示例中，无线通信装置204A可用于重复地(例如，周期性地、间歇地、以计划的、计划外的或随机的间隔等)发送无线信号。无线通信装置204B、204C可用于接收基于由无线通信装置204A发送的信号的信号。无线通信装置204B、204C各自具有调制解调器(例如，图1所示的调制解调器112)，所述调制解调器被配置成处理接收到的信号以检测对象在空间200中的运动。
如图所示，对象在图2A中处于第一位置214A，并且对象在图2B中已经移动到第二位置214B。在图2A和2B中，空间200中的移动对象表示为人，但移动对象可以是另一类型的对象。例如，移动对象可以是动物、无机对象(例如，系统、装置、设备或组件)、限定空间200的全部或部分边界的对象(例如，墙壁、门、窗等)或另一类型的对象。
如图2A和2B所示，从无线通信装置204A发送的无线信号的多个示例路径由虚线示出。沿着第一信号路径216，无线信号从无线通信装置204A发送，并从第一墙壁202A朝向无线通信装置204B反射。沿着第二信号路径218，无线信号从无线通信装置204A发送，并从第二墙壁202B和第一墙壁202A朝向无线通信装置204C反射。沿着第三信号路径220，无线信号从无线通信装置204A发送，并从第二墙壁202B朝向无线通信装置204C反射。沿着第四信号路径222，无线信号从无线通信装置204A发送，并从第三墙壁202C朝向无线通信装置204B反射。
在图2A中，沿着第五信号路径224A，无线信号从无线通信装置204A发送，并从第一位置214A处的对象朝向无线通信装置204C反射。在图2A与2B之间，对象的表面从空间200中的第一位置214A移动到第二位置214B(例如，距第一位置214A一定距离)。在图2B中，沿着第六信号路径224B，无线信号从无线通信装置204A发送，并从第二位置214B处的对象朝向无线通信装置204C反射。由于对象从第一位置214A移动到第二位置214B，图2B所描绘的第六信号路径224B比图2A所描绘的第五信号路径224A长。在一些示例中，由于对象在空间中的移动，可以添加、删除或以其它方式修改信号路径。
图2A和2B所示的示例无线信号可以通过它们相应的路径经历衰减、频移、相移或其它影响，并且可以具有在另一方向上例如通过第一墙壁202A、第二墙壁202B和第三墙壁202C传播的部分。在一些示例中，无线信号是射频(RF)信号。无线信号可以包含其它类型的信号。
在图2A和2B所示的示例中，无线通信装置204A可以重复地发送无线信号。具体地说，图2A示出了在第一时间从无线通信装置204A发送的无线信号，并且图2B示出了在稍后的第二时间从无线通信装置204A发送的相同无线信号。所发送的信号可以连续地、周期性地、随机地或间歇地发送等，或者其组合。所发送的信号可以在频率带宽中具有数个频率分量。所发送的信号可以用全向方式、定向方式或其它方式从无线通信装置204A发送。在所示示例中，无线信号穿过空间200中的多个相应路径，并且沿着每个路径的信号可能由于路径损耗、散射、反射等而变得衰减，并且可能具有相位或频率偏移。
如图2A和2B所示，来自第一到第六路径216、218、220、222、224A和224B的信号在无线通信装置204C和无线通信装置204B处组合以形成接收到的信号。由于空间200中的多个路径对所发送的信号的影响，空间200可以表示为传递函数(例如，滤波器)，其中所发送的信号是输入，并且接收到的信号是输出。当对象在空间200中移动时，影响信号路径中的信号的衰减或相位偏移可以变化，因此，空间200的传递函数可以变化。假设从无线通信装置204A发送相同的无线信号，如果空间200的传递函数变化，则所述传递函数的输出(接收到的信号)也会变化。接收到的信号的变化可以用于检测对象的移动。
在数学上，从第一无线通信装置204A发送的所发送的信号f(t)可以根据等式(1)来描述：
其中ωn表示所发送的信号的第n个频率分量的频率，cn表示第n个频率分量的复系数，并且t表示时间。在从第一无线通信装置204A发送所发送的信号f(t)的情况下，可以根据等式(2)来描述来自路径k的输出信号rk(t)：
其中αn,k表示沿着路径k的第n个频率分量的衰减因子(或信道响应；例如由于散射、反射和路径损耗)，并且φn,k表示沿着路径k的第n个频率分量的信号的相位。然后，在无线通信装置处接收到的信号R可以描述为来自通向无线通信装置的所有路径的所有输出信号rk(t)的总和，如等式(3)所示：
R＝∑krk(t)…(3)
将等式(2)代入等式(3)得到以下等式(4)：
然后，可以分析在无线通信装置处接收到的信号R。例如，可以使用快速傅里叶变换(FFT)或另一类型的算法将在无线通信装置处接收到的信号R变换到频域。变换后的信号可以将接收到的信号R表示为一系列n个复值，每个复值对应于相应的频率分量(在n个频率ωn下)。对于频率ωn下的频率分量，复值Hn可以在等式(5)中表示如下：
给定频率分量ωn的复值Hn指示在所述频率分量ωn下接收到的信号的相对幅度和相位偏移。当对象在空间中移动时，复值Hn由于空间的信道响应αn,k变化而变化。因此，在信道响应中检测到的变化可以指示对象在通信信道内的移动。在一些情况下，噪声、干扰或其它现象可能会影响接收器检测到的信道响应，并且运动检测系统可以减少或隔离这种影响，以提高运动检测能力的准确性和质量。在一些实施方案中，总体信道响应可以在等式(6)中表示如下：
在一些情况下，可以例如基于估计的数学理论而确定空间的信道响应hch。例如，可以利用候选信道响应(hch)来修改参考信号Ref，然后可以使用最大似然方法来选择与接收到的信号(Rcvd)最佳匹配的候选信道。在一些情况下，根据参考信号(Ref)与候选信道响应(hch)的卷积获得估计的接收到的信号然后改变信道响应(hch)的信道系数以最小化估计的接收到的信号/>的平方误差。这在数学上可以在方程(7)中示出如下：
其中优化准则为
最小化或优化过程可以利用自适应滤波技术，例如最小均方(LMS)、递归最小二乘(RLS)、批处理最小二乘(BLS)等。信道响应可以是有限脉冲响应(FIR)滤波器、无限脉冲响应(IIR)滤波器等。如上式所示，接收到的信号可以被视为参考信号和信道响应的卷积。卷积运算意味着信道系数与参考信号的每个延迟副本具有一定程度的相关性。因此，如上式所示的卷积运算表明，接收到的信号出现在不同的延迟点，每个延迟的副本由信道系数加权。
图3A和3B是示出根据在图2A和2B中的无线通信装置204A、204B、204C之间传送的无线信号计算的信道响应360和370的示例的曲线图。图3A和3B还示出了由无线通信装置204A发送的初始无线信号的频域表示350。在所示示例中，图3A中的信道响应360表示当空间200中不存在运动时由无线通信装置204B接收的信号，并且图3B中的信道响应370表示在对象已经在空间200中移动之后由图2B中的无线通信装置204B接收的信号。
在图3A和3B所示的示例中，为了说明的目的，无线通信装置204A发送具有如频域表示350所示的平坦频率分布(每个频率分量f1、f2和f3的幅度相同)的信号。由于信号与空间200(和其中的对象)的交互，在无线通信装置204B处接收到的基于从无线通信装置204A发送的信号的信号看起来不同于所发送的信号。在此示例中，在所发送的信号具有平坦频率分布的情况下，接收到的信号表示空间200的信道响应。如图3A和3B所示，信道响应360、370不同于所发送的信号的频域表示350。当在空间200中发生运动时，信道响应也会发生变化。例如，如图3B所示，与对象在空间200中的运动相关联的信道响应370不同于与空间200内没有运动相关联的信道响应360。
此外，当对象在空间200内移动时，信道响应可以不同于信道响应370。在一些情况下，空间200可以被划分为不同的区域，并且与每个区域相关联的信道响应可以共享一个或多个特性(例如，形状)，如下所述。因此，可以区分对象在不同区域内的运动，并且可以基于对信道响应的分析来确定检测到的运动的位置。
图4A-4B是示出与对象406在空间400的不同区域408、412中的运动相关联的示例信道响应401和403的图。在所示示例中，空间400是建筑物，并且空间400被划分为多个不同区域，即第一区域408、第二区域410、第三区域412、第四区域414和第五区域416。在一些情况下，空间400可以包含额外的或更少的区域。如图4A和4B所示，空间400内的区域可以由房间之间的墙壁限定。另外，所述区域可以由建筑物楼层之间的天花板限定。例如，空间400可以包含具有额外房间的额外楼层。另外，在一些情况下，空间的多个区域可以是或包含多层建筑物中的数个楼层、建筑物中的数个房间，或建筑物的特定楼层上的数个房间。在图4A所示的示例中，位于第一区域408中的对象表示为人106，但移动对象可以是另一类型的对象，例如动物或无机对象。
在所示示例中，无线通信装置402A位于空间400的第四区域414中，无线通信装置402B位于空间400的第二区域410中，并且无线通信装置402C位于空间400的第五区域416中。无线通信装置402可以用与图1的无线通信装置102相同或类似的方式进行操作。例如，无线通信装置402可以被配置成发送和接收无线信号，并基于接收到的信号而检测空间400中是否已经发生运动。作为示例，无线通信装置402可以通过空间400周期性地或重复地发送运动探测信号，并接收基于运动探测信号的信号。无线通信装置402可以例如通过基于接收到的信号分析与空间400相关联的信道响应来分析接收到的信号，以检测对象是否已经在空间400中移动。另外，在一些实施方案中，无线通信装置402可以分析接收到的信号以标识检测到的运动在空间400内的位置。例如，无线通信装置402可以分析信道响应的特性，以确定信道响应是否共享与已知与空间400的第一到第五区域408、410、412、414、416相关联的信道响应相同或类似的特性。
在所示示例中，一个(或多个)无线通信装置402通过空间400重复地发送运动探测信号(例如，参考信号)。在一些情况下，运动探测信号可以具有平坦频率分布，其中每个频率分量f1、f2和f3。例如，运动探测信号可以具有与图3A和3B所示的频域表示350类似的频率响应。在一些情况下，运动探测信号可以具有不同的频率分布。由于参考信号与空间400(和其中的对象)的交互，在另一无线通信装置402处接收到的基于从另一无线通信装置402发送的运动探测信号的信号不同于所发送的参考信号。
基于接收到的信号，无线通信装置402可以确定空间400的信道响应。当运动发生在空间内的不同区域时，可以在信道响应中看到不同的特性。例如，虽然信道响应对于空间400的相同区域内的运动可能略有不同，但与不同区域中的运动相关联的信道响应通常可以共享相同的形状或其它特性。例如，图4A的信道响应401表示与对象406在空间400的第一区域408中的运动相关联的示例信道响应，而图4B的信道响应403表示与对象406在空间400的第三区域412中的运动相关联的示例信道响应。信道响应401、403与由空间400中的同一无线通信装置402接收的信号相关联。
图4C-4D是示出图4A-4B的信道响应401、403叠加在与空间400中未发生运动相关联的信道响应460上的曲线图。图4C-4D还示出了由无线通信装置402A、402B、402C中的一个或多个发送的初始无线信号的频域表示450。当在空间400中发生运动时，信道响应的变化将相对于与无运动相关联的信道响应460发生，因此，可以通过分析信道响应的变化来检测对象在空间400中的运动。另外，可以标识检测到的运动在空间400内的相对位置。例如，可以将与运动相关联的信道响应的形状与参考信息进行比较(例如，使用经过训练的AI模型)，以将运动分类为已经发生在空间400的不同区域内。
当空间400中不存在运动时(例如，当对象406不存在时)，无线通信装置402可以计算与没有运动相关联的信道响应460。由于多种因素，信道响应可能会发生轻微变化；然而，与不同时间段相关联的多个信道响应460可以共享一个或多个特性。在所示示例中，与没有运动相关联的信道响应460具有递减的频率分布(每个频率分量f1、f2和f3的幅度小于前一个)。在一些情况下，信道响应460的分布可以不同(例如，基于无线通信装置402的不同房间布局或放置)。
当在空间400中发生运动时，信道响应会发生变化。举例来说，在图4C和4D所示的示例中，与对象406在第一区域408中的运动相关联的信道响应401不同于与没有运动相关联的信道响应460，并且与对象406在第三区域412中的运动相关联的信道响应403不同于与没有运动相关联的信道响应460。信道响应401具有凹抛物线频率分布(中间频率分量f2的幅度小于外部频率分量f1和f3)，而信道响应403具有凸渐近频率分布(中间频率分量f2的幅度大于外部频率分量f1和f3)。在一些情况下，信道响应401、403的分布可以不同(例如，基于无线通信装置402的不同房间布局或放置)。
分析信道响应可以被认为类似于分析数字滤波器。换句话说，信道响应是通过对象在空间中的反射以及由移动或静止的人产生的反射而形成的。当反射体(例如，人)移动时，它会改变信道响应。这可以转化为数字滤波器的等效抽头的变化，所述等效抽头可以被认为具有极点和零点(极点放大信道响应的频率分量并在响应中表现为波峰或高点，而零点衰减信道响应的频率分量并在响应中表现为波谷、低点或空值)。变化的数字滤波器可以通过其波峰和波谷的位置来表征，并且信道响应可以类似地通过其波谷和波峰来表征。例如，在一些实施方案中，通过分析信道响应的频率分量中的空值和波峰(例如，通过标记它们在频率轴上的位置以及其幅度)，可以检测运动。
在一些实施方案中，可以使用时间序列聚合来检测运动。时间序列聚合可以通过在移动窗口上观察信道响应的特征来执行，并通过使用统计测量(例如，均值、方差、主分量等)来聚合加窗结果。在运动的实例期间，由于散射场景的连续变化，特征性的数字滤波器特征将在位置上发生位移并在某些值之间翻转。也就是说，等效的数字滤波器表现出其峰值和空值的值范围(由于运动)。通过查看此值范围，可以针对空间内的不同区域标识独特的分布(在示例中，分布也可以被称为签名)。
在一些实施方案中，可以使用人工智能(AI)模型来处理数据。AI模型可以有多种类型，例如线性回归模型、逻辑回归模型、线性判别分析模型、决策树模型、朴素贝叶斯模型、K近邻模型、学习向量量化模型、支持向量机、套袋法(bagging)和随机森林模型，以及深度神经网络。一般来说，所有AI模型都旨在学习一个函数，所述函数提供输入值与输出值之间最精确的相关性，并使用已知相关的历史输入和输出集进行训练。在示例中，人工智能也可以被称为机器学习。
在一些实施方案中，可以学习与空间400的不同区域中的运动相关联的信道响应的分布。例如，机器学习可以用于对空间的不同区域内的对象的运动的信道响应特性进行分类。在一些情况下，与无线通信装置402相关联的用户(例如，空间400的所有者或其它占用者)可以协助学习过程。例如，参考图4A和4B所示的示例，用户可以在学习阶段期间在第一到第五区域408、410、412、414、416中的每一个中移动，并且可以(例如，通过移动计算装置上的用户界面)指示他/她正在空间400中的特定区域之一中移动。例如，当用户移动通过第一区域408时(例如，如图4A所示)，用户可以在移动计算装置上指示他/她在第一区域408中(并且可以在适当时将所述区域命名为“卧室”、“客厅”、“厨房”或建筑物的另一类型的房间)。当用户移动通过所述区域时，可以获得信道响应，并且所述信道响应可以用用户指示的位置(区域)“标记”。用户可以对空间400的其它区域重复相同的过程。本文中使用的术语“标记”可以指用用户指示的位置或任何其它信息来标记和标识信道响应。
然后，可以(例如，通过机器学习软件)处理标记的信道响应以标识与不同区域中的运动相关联的信道响应的独特特性。一旦被标识，所标识的独特特性就可以用于确定新计算的信道响应的检测到的运动的位置。例如，可以使用标记的信道响应来训练AI模型，并且一旦经过训练，就可以将新计算的信道响应输入到AI模型，并且AI模型可以输出检测到的运动的位置。例如，在一些情况下，将均值、范围和绝对值输入到AI模型。在一些情况下，还可以输入复信道响应本身的幅度和相位。这些值允许AI模型设计任意前端滤波器，以获取与对空间不同区域的运动进行准确预测最相关的特征。在一些实施方案中，通过执行随机梯度下降来训练AI模型。例如，可以在训练期间监测在特定区域期间最活跃的信道响应变化，并且可以(通过训练和调整第一层中的权重以与这些形状、趋势等相关)对特定的信道变化进行很大的加权。加权的信道变化可以用于创建当用户存在于特定区域时激活的度量。
对于提取的特征，如信道响应空值和峰值，可以使用移动窗口内的聚合来创建(空值/峰值的)时间序列，从而获取过去和现在的少数特征的快照，并使用所述聚合值作为到网络的输入。因此，网络在调整其权重的同时，将尝试聚合某个区域中的值以对其进行聚类，这可以通过创建基于逻辑分类器的决策面来完成。决策面划分不同的簇，并且后续层可以基于单个簇或簇组合而形成类别。
在一些实施方案中，AI模型包含两层或更多层推理。第一层充当逻辑分类器，它可以将不同集中的值划分为单独的簇，而第二层将这些簇中的一些组合在一起，从而为不同区域创建类别。额外的后续层可以帮助将不同区域扩展到多于两个类别的簇上。例如，完全连接的AI模型可以包含与跟踪的特征数量相对应的输入层、与有效簇数量相对应的中间层(通过在选择之间迭代)以及与不同区域相对应的最终层。在将完整的信道响应信息输入到AI模型的情况下，第一层可以充当可以关联某些形状的形状滤波器。因此，第一层可以锁定到某个形状，第二层可以生成在这些形状中发生的变化的度量，并且第三层和后续层可以创建这些变化的组合并将它们映射到空间内的不同区域。然后，可以通过融合层组合不同层的输出。
B.用于Wi-Fi感测的OFDMA多用户级联序列优化的系统和方法
本公开大体上涉及用于Wi-Fi感测的系统和方法。具体地说，本公开涉及用于Wi-Fi感测的正交频分多址(OFDMA)多用户级联序列优化的系统和方法。
本公开经由基于触发的PPDU和MU级联序列修改UL-OFDMA响应的使用，以准许每个复合感测触发消息的至少两个上行链路传输。在示例实施方案中，修改UL-OFDMA复合感测触发和MU级联序列的使用，以准许利用感测响应消息或感测响应NDP作为感测传输对每个复合感测触发消息作出响应，且支持每个复合感测触发消息的至多两个上行链路传输。因此，本公开提供了一种在需要感测响应NDP或感测响应消息和感测响应NDP的混合的情况下使用UL-OFDMA和MU级联序列来触发一系列感测传输的有效方式。
图5描绘了根据一些实施例的用于Wi-Fi感测的系统500的实施方案的一些架构的实施方案。
系统500可以包含感测接收器502、多个感测发送器504-(1-M)、远程处理装置506和网络560，所述网络使得能够在系统部件之间进行通信以进行信息交换。在示例实施方案中，多个感测发送器504-(1-M)可以至少包含第一感测发送器504-1和第二感测发送器504-2。系统500可以是无线通信系统100的示例或实例，并且网络560可以是无线网络或蜂窝网络的示例或实例，其细节参考图1及其随附描述来提供。
根据实施例，感测接收器502可以被配置成(例如，从多个感测发送器504-(1-M)中的每一个)接收感测传输，且执行可用于Wi-Fi感测的一个或多个测量(例如，CSI)。这些测量可以被称为感测测量。可以处理感测测量以实现系统500的感测目标。在实施例中，感测接收器502可以是AP。在一些实施例中，感测接收器502可以充当感测发起方的角色。
根据实施方案，感测接收器502可以由例如图1所示的无线通信装置102之类的装置来实施。在一些实施方案中，感测接收器502可以由例如图2A和2B所示的无线通信装置204之类的装置来实施。此外，感测接收器502可以由例如图4A和4B所示的无线通信装置402之类的装置来实施。在实施方案中，感测接收器502可以协调和控制多个感测发送器504-(1-M)之间的通信。根据实施方案，可以使得感测接收器502能够控制测量活动，以确保在所需时间进行所需的感测传输，并确保准确地确定感测测量。在一些实施例中，感测接收器502可以处理感测测量以实现系统500的感测目标。在一些实施例中，感测接收器502可以被配置成将感测测量发送到远程处理装置506，并且远程处理装置506可以被配置成处理感测测量以实现系统500的感测目标。
再次参考图5，在一些实施例中，多个感测发送器504-(1-M)中的每一个可以形成基本服务集(BSS)的一部分，并且可以被配置成向感测接收器502发送感测传输，基于所述感测传输可以执行用于Wi-Fi感测的一个或多个感测测量(例如，CSI)。在实施例中，多个感测发送器504-(1-M)中的每一个可以是站。根据实施方案，多个感测发送器504-(1-M)中的每一个可以由例如图1所示的无线通信装置102之类的装置来实施。在一些实施方案中，多个感测发送器504-(1-M)中的每一个可以由例如图2A和2B所示的无线通信装置204之类的装置实施。此外，多个感测发送器504-(1-M)中的每一个可以由例如图4A和4B所示的无线通信装置402之类的装置来实施。在一些实施方案中，感测接收器502与多个感测发送器504-(1-M)中的每一个之间的通信可以经由站管理实体(SME)和MAC层管理实体(MLME)协议发生。
在一些实施例中，远程处理装置506可以被配置成从感测接收器502接收感测测量并处理感测测量。在示例中，远程处理装置506可以处理并分析感测测量以标识一个或多个感兴趣特征。根据一些实施方案，远程处理装置506可以包含/执行感测算法。在实施例中，远程处理装置506可以是站。在一些实施例中，远程处理装置506可以是AP。根据实施方案，远程处理装置506可以由例如图1所示的无线通信装置102之类的装置来实施。在一些实施方案中，远程处理装置506可以由例如图2A和2B所示的无线通信装置204之类的装置来实施。此外，远程处理装置506可以由例如图4A和4B所示的无线通信装置402之类的装置来实施。在一些实施例中，远程处理装置506可以是任何计算装置，例如台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、移动装置、个人数字助理(PDA)或任何其它计算装置。在实施例中，远程处理装置506可以充当感测发起方的作用，其中感测算法确定测量活动以及完成测量活动所需的感测测量。远程处理装置506可以将完成测量活动所需的感测测量传送给感测接收器502，以协调和控制多个感测发送器504-(1-M)之间的通信。
参考图5，更详细地，感测接收器502可以包含处理器508和存储器510。例如，感测接收器502的处理器508和存储器510可以分别是如图1所示的处理器114和存储器116。在实施例中，感测接收器502可以进一步包含发送天线512、接收天线514和感测代理516。在一些实施例中，天线可以用于以半双工格式发送和接收信号。当天线进行发送时，它可以被称为发送天线512，而当天线进行接收时，它可以被称为接收天线514。本领域普通技术人员应当理解，同一天线在一些情况下可以是发送天线512，而在其它情况下可以是接收天线514。在天线阵列的情况下，例如在波束成形环境下，可以使用一个或多个天线元件来发送或接收信号。在一些示例中，用于发送复合信号的一组天线元件可以被称为发送天线512，并且用于接收复合信号的一组天线元件可以被称为接收天线514。在一些示例中，每个天线配备有其自身的发送和接收路径，这些路径可以取决于天线是作为发送天线512来操作还是作为接收天线514来操作而交替地切换以连接到天线。
在实施方案中，感测代理516可以负责接收感测传输和相关联的传输参数，计算感测测量，并处理感测测量以完成感测目标。在一些实施方案中，接收感测传输和相关联的传输参数以及计算感测测量可以通过在感测接收器502的介质访问控制(MAC)层中运行的算法来进行，并且处理感测测量以完成感测目标可以通过在感测接收器502的应用层中运行的算法来进行。在示例中，在感测接收器502的应用层中运行的算法被称为Wi-Fi感测代理、感测应用或感测算法。在一些实施方案中，在感测接收器502的MAC层中运行的算法和在感测接收器502的应用层中运行的算法可以分开地在处理器508上运行。在实施方案中，感测代理516可以将来自感测接收器502的MAC层的物理层参数(例如，CSI)传递到感测接收器502的应用层，并且可以使用物理层参数来检测一个或多个感兴趣特征。在示例中，应用层可以对物理层参数进行操作，并形成可以呈现给最终用户的服务或特征。根据实施方案，感测接收器502的MAC层与其它层或部件之间的通信可以基于例如MLME接口和数据接口之类的通信接口而进行。根据一些实施方案，感测代理516可以包含/执行感测算法。在实施方案中，感测代理516可以使用感测算法来处理和分析感测测量，并且标识一个或多个感兴趣特征。此外，出于Wi-Fi感测的目的，感测代理516可以被配置成确定感测传输和感测测量的数量和定时。在一些实施方案中，感测代理516可以被配置成将感测测量发送到远程处理装置506以供进一步处理。
在实施方案中，感测代理516可以被配置成使得发送天线512中的至少一个发送天线将消息发送到多个感测发送器504-(1-M)。此外，感测代理516可以被配置成经由接收天线514中的至少一个接收天线从多个感测发送器504-(1-M)接收消息。在示例中，感测代理516可以被配置成基于从多个感测发送器504-(1-M)接收到的感测传输而进行感测测量。根据实施方案，感测代理516可以被配置成处理并分析感测测量以标识一个或多个感兴趣特征。
在一些实施例中，感测接收器502可以包含感测测量存储装置518。在实施方案中，感测测量存储装置518可以存储由感测接收器502基于感测传输而计算的感测测量。可以根据需要周期性地或动态地更新存储在感测测量存储装置518中的与感测测量有关的信息。在实施方案中，感测测量存储装置518可以包含任何类型或形式的存储装置，例如耦合到存储器510的数据库或文件系统。
再次参考图5，第一感测发送器504-1可以包含处理器528-1和存储器530-1。例如，第一感测发送器504-1的处理器528-1和存储器530-1可以分别是如图1所示的处理器114和存储器116。在实施例中，第一感测发送器504-1可以进一步包含发送天线532-1、接收天线534-1和感测代理536-1。在实施方案中，感测代理536-1可以是将物理层参数从第一感测发送器504-1的MAC传递到应用层程序的块。感测代理536-1可以被配置成使得发送天线532-1中的至少一个发送天线和接收天线534-1中的至少一个接收天线与感测接收器502交换消息。在一些实施例中，天线可以用于以半双工格式进行发送和接收。当天线进行发送时，它可以被称为发送天线532-1，而当天线进行接收时，它可以被称为接收天线534-1。本领域普通技术人员应当理解，同一天线在一些情况下可以是发送天线532-1，而在其它情况下可以是接收天线534-1。在天线阵列的情况下，例如在波束成形环境下，可以使用一个或多个天线元件来发送或接收信号。在一些示例中，用于发送复合信号的一组天线元件可以被称为发送天线532-1，并且用于接收复合信号的一组天线元件可以被称为接收天线534-1。在一些示例中，每个天线配备有其自身的发送和接收路径，这些路径可以取决于天线是作为发送天线532-1来操作还是作为接收天线534-1来操作而交替地切换以连接到天线。
在一些实施例中，第一感测发送器504-1可以包含传输配置存储装置538-1。传输配置存储装置538-1可以存储由感测接收器502向第一感测发送器504-1请求的请求的传输配置和/或导向矩阵配置，或由第一感测发送器504-1传递到感测接收器502的传递的传输配置和/或导向矩阵配置。可根据需要周期性地或动态地更新关于存储在传输配置存储装置538-1中的传输配置的信息。在实施方案中，传输配置存储装置538-1可以包含任何类型或形式的存储装置，例如耦合到存储器530-1的数据库或文件系统。
为了便于解释和理解，以上提供的描述参考第一感测发送器504-1，然而，所述描述同样适用于其余的感测发送器504-(2-M)。
根据一个或多个实施方案，网络560中的通信可以由IEEE开发的802.11系列标准中的一个或多个来管理。一些示例IEEE标准可以包含IEEE 802.11-2020、IEEE 802.11ax-2021、IEEE 802.11me、IEEE 802.11az和IEEE 802.11be。IEEE 802.11-2020和IEEE802.11ax-2021是完全批准的标准，而IEEE 802.11me反映了对IEEE 802.11-2020标准的持续维护更新，并且IEEE 802.11be定义了下一代标准。IEEE 802.11az是IEEE 802.11-2020和IEEE 802.11ax-2021标准的扩展，增加了新的功能。在一些实施方案中，通信可以由其它标准(其它或额外的IEEE标准或其它类型的标准)管理。在一些实施例中，系统500不要求由802.11系列标准中的一个或多个来管理的网络560的部分可以由任何类型的网络(包含无线网络或蜂窝网络)的实例来实施。此外，IEEE 802.11ax采用OFDMA，其允许感测接收器502使用单个TXOP同时将数据发送到所有参与装置，例如多个感测发送器504-(1-M)，反之亦然。OFDMA的效率取决于感测接收器502如何在多个感测发送器504-(1-M)之间调度信道资源(可互换地称为资源单元(RU))并配置传输参数。根据实施方案，系统500可以是支持OFDMA 802.11ax的系统。
返回参考图5，根据一个或多个实施方案，感测接收器502可以发起测量活动。在测量活动中，可以发生感测接收器502与多个感测发送器504-(1-M)之间的传输交换。在示例中，可以利用IEEE 802.11堆栈的MAC(介质访问控制)层来控制这些传输。根据实施方案，感测接收器502可以确保TXOP，所述TXOP可以分配给选定感测发送器的一个或多个感测传输。在示例中，选定感测发送器可以包含多个感测发送器504-(1-M)。在一些示例中，选定感测发送器可以包含多个感测发送器504-(1-M)的子集。根据示例，多个感测发送器504-(1-M)的子集可以包含一个或多个感测发送器。例如，多个感测发送器504-(1-M)的子集可以包含第一感测发送器504-1、第二感测发送器504-2、第三感测发送器504-3和第四感测发送器504-4中的一个或多个。为了便于解释和理解，下文中参考包含多个感测发送器504-(1-M)的子集(即，一个或多个感测发送器)的选定感测发送器来提供描述，然而，所述描述同样适用于多个感测发送器504-(1-M)的情况。根据实施方案，感测接收器502可以将TXOP内的信道资源(或RU)分配给选定感测发送器。在示例中，感测接收器502可以通过将TXOP内的时间和带宽分配给选定感测发送器来将信道资源分配给选定感测发送器。
根据实施方案，感测接收器502可以发起测量活动。在实施方案中，感测代理516可以生成复合感测触发消息，所述复合感测触发消息被配置成触发来自一个或多个感测发送器中的每一个的响应。在示例中，一个或多个感测发送器可以包含第一感测发送器504-1、第二感测发送器504-2、第三感测发送器504-3和第四感测发送器504-4中的至少一个。在示例中，响应可以是一个或多个感测传输。
根据示例，复合感测触发消息可以是UL-OFDMA复合感测触发消息，所述UL-OFDMA复合感测触发消息可以指示一个或多个感测发送器使用UL-OFDMA作出响应。在实施方案中，复合感测触发消息可以包含复合感测触发消息正在触发的一个或多个感测发送器中的每一个的请求的传输配置和/或导向矩阵配置。在示例中，对于一个或多个感测发送器中的每一个，请求的传输配置和/或导向矩阵配置可以是相同的。在一些示例中，对于一个或多个感测发送器中的每一个，请求的传输配置和/或导向矩阵配置可以是不同的。在示例中，请求的传输配置和/或导向矩阵配置可以根据被触发的感测传输的要求而有所不同。
在实施方案中，复合感测触发消息可以包含对一个或多个感测发送器的指示：响应可以包含一个(或单个)传输。在示例中，一个传输可以包含感测响应消息。在一些实施方案中，复合感测触发消息可以包含对一个或多个感测发送器的指示：响应可以包含两个传输。两个传输可以包含感测响应通知和感测响应NDP。在示例中，感测响应通知之后大约一个短帧间间隔(SIFS)之后可以是感测响应NDP。在示例中，SIFS的持续时间是10μs。因此，复合感测触发消息可以指示一个或多个感测发送器中的每一个用感测响应消息或感测响应通知后跟着感测响应NDP作出响应。因此，使用复合感测触发消息支持来自一个或多个感测发送器中的每一个的至多两个上行链路传输。在一些实施方案中，复合感测触发消息可以包含一个或多个感测发送器用时间同步的感测传输作出响应的请求。
根据实施方案，复合感测触发消息可以包含资源分配字段和请求的传输配置字段。在示例中，复合感测触发消息可以使用资源分配字段向一个或多个感测发送器告知其在上行链路带宽内对RU的分配以供在TXOP中使用。在一些示例中，复合感测触发消息可以包含可以使用请求的传输配置字段来指示一个或多个感测发送器关于用于产生感测传输的其它配置项的参数。在实施方案中，感测代理516可以生成包含有导向矩阵配置的规范的复合感测触发消息。在示例中，复合感测触发消息可以包含请求的传输配置字段内的导向矩阵配置。
根据实施方案，复合感测触发消息可以包含对一个或多个感测发送器中的每一个的指示：如果请求的传输配置和/或导向矩阵配置与感测传输中的数据的准确解调兼容，则响应可以包含一个传输。在示例中，一个传输可以包含感测响应消息。在一些实施方案中，复合感测触发消息可以包含对一个或多个感测发送器的指示：如果请求的传输配置和/或导向矩阵配置与感测传输中的数据的准确解调不兼容，则响应可以包含两个传输。在示例中，两个传输可以包含感测响应通知和感测响应NDP，其中感测响应通知之后是感测响应NDP。
根据实施方案，感测代理516可以将复合感测触发消息发送到一个或多个感测发送器。在实施方案中，感测代理516可以经由发送天线512将复合感测触发消息发送到一个或多个感测发送器。在示例中，感测代理516可以将复合感测触发消息发送到第一感测发送器504-1、第二感测发送器504-2、第三感测发送器504-3和第四感测发送器504-4中的每一个。
返回参考图5，一个或多个感测发送器可以接收复合感测触发消息。响应于接收到复合感测触发消息，一个或多个感测发送器中的每一个可以生成一个或多个感测传输。在示例中，一个或多个感测传输可以是感测响应消息或感测响应通知后跟着感测响应NDP。在实施方案中，一个或多个感测发送器中的每一个可以使用由复合感测触发消息定义的请求的传输配置和/或导向矩阵配置来生成一个或多个感测传输。
根据实施方案，在接收到复合感测触发消息之后，一个或多个感测发送器中的每一个可以分析请求的传输配置和/或导向矩阵配置以确定请求的传输配置和/或导向矩阵配置是否与准备用于传输的数据的准确解调兼容。在感测发送器确定请求的传输配置和/或导向矩阵配置与准备用于传输的数据的准确解调兼容的场景中，感测发送器可以生成感测响应消息，所述感测响应消息具有分别与请求的传输配置和/或导向矩阵配置相对应的传递的传输配置和/或导向矩阵配置。在感测发送器确定请求的传输配置和/或导向矩阵配置与准备用于传输的数据的准确解调不兼容的一些场景中，感测发送器可以生成感测响应NDP。在这样的场景中，可以使用传递的传输配置和/或导向矩阵配置来创建感测响应通知。根据一些场景，感测响应通知可以是可选的，并且可以不被创建。
根据实施方案，一个或多个感测发送器中的每一个可以将一个或多个感测传输作为对复合感测触发消息的响应发送到感测接收器502。根据实施方案，一个或多个感测发送器中的每一个可以在接收到复合感测触发消息之后的一个SIFS发送其指定消息(即，一个或多个感测传输)。
在示例中，一个或多个感测传输可以是感测响应消息或感测响应通知后跟着感测响应NDP。在示例实施方案中，感测响应通知可以包含感测响应NDP将在大约一个SIFS之后发送的指示。因此，感测响应NDP可以在发送感测传输(即，感测响应通知)之后大约一个SIFS发送。因此，当用于感测传输的请求的传输配置和/或导向矩阵配置与数据的准确解调不兼容(这意味着可以作为感测传输一部分传送的数据可能不会被感测接收器502接收到)时，两个感测传输可以被发送到感测接收器502。首先是感测响应通知，其与确保成功数据传送的传输参数一起发送。其次是感测响应NDP，其与感测传输所需的传输参数一起发送。在一些示例中，感测响应通知未被创建(即，是可选的并且被省略)，只有单个感测响应NDP可以被发送到感测接收器502。
根据实施方案，所有感测发送器可以用感测响应通知和感测响应NDP对复合感测触发消息作出响应。在一些实施方案中，所有感测发送器可以用感测响应消息对复合感测触发消息作出响应。在一些实施方案中，一些感测发送器可以用感测响应消息对复合感测触发消息作出响应，并且一些感测发送器可以用感测响应通知且在一个SIFS之后用感测响应NDP对复合感测触发消息作出响应。在示例中，第一感测发送器504-1可以用感测响应通知且在一个SIFS之后用感测响应NDP作出响应，并且第二感测发送器504-2可以用感测响应消息作出响应。
根据实施方案，在感测发送器用感测响应通知作出响应的场景中，感测发送器可以重新配置其传输参数和空间映射器以与请求的传输配置和导向矩阵配置相对应，并在复合感测触发消息中描述并且用于发送感测响应通知的相同RU分配中生成感测响应NDP。在示例中，感测发送器可以在从发送感测响应通知起一个SIFS的时间段之后或在从接收到复合感测触发消息(如果已经省略了感测响应通知)起一个SIFS的时间段之后发送感测响应NDP。在示例中，复合感测触发消息中描述的RU分配将全信道带宽分配给感测发送器以用于感测响应NDP的传输。在示例中，感测发送器使用全信道带宽RU分配并使用利用复合感测触发消息中的导向矩阵配置而配置的空间流来发送感测响应NDP。
图6描绘了根据一些实施例的示例性的基于UL-OFDMA的感测传输事务600。
在图6所示的示例中，感测接收器502发送单个复合感测触发消息以触发来自第一感测发送器504-1、第二感测发送器504-2、第三感测发送器504-3和第四感测发送器504-4的感测传输。感测接收器502确保单个TXOP用于在感测接收器502与第一感测发送器504-1、第二感测发送器504-2、第三感测发送器504-3和第四感测发送器504-4之间交换传输。响应于复合感测触发消息，第一感测发送器504-1、第二感测发送器504-2、第三感测发送器504-3和第四感测发送器504-4中的每一个在一个SIFS的时间段之后用感测响应通知且在另一个SIFS之后用感测响应NDP作出响应。在实施方案中，感测接收器502确认来自第一感测发送器504-1、第二感测发送器504-2、第三感测发送器504-3和第四感测发送器504-4的响应。在示例实施方案中，感测接收器502将Multi-STA BlockAck发送到第一感测发送器504-1、第二感测发送器504-2、第三感测发送器504-3和第四感测发送器504-4。
图7描绘了根据一些实施例的另一示例性的基于UL-OFDMA的感测传输事务700。
在图7所示的示例中，感测接收器502发送单个复合感测触发消息以触发来自第一感测发送器504-1、第二感测发送器504-2、第三感测发送器504-3和第四感测发送器504-4的感测传输。感测接收器502确保单个TXOP用于在感测接收器502与第一感测发送器504-1、第二感测发送器504-2、第三感测发送器504-3和第四感测发送器504-4之间交换传输。在示例中，第一感测发送器504-1、第二感测发送器504-2、第三感测发送器504-3和第四感测发送器504-4中的每一个独立地并且响应于复合感测触发消息而确定是用感测响应消息还是用感测响应通知且在一个SIFS之后用感测响应NDP作出响应。如图7中所描述，响应于复合感测触发消息，第一感测发送器504-1和第二感测发送器504-2中的每一个用感测响应消息作出响应，并且第三感测发送器504-3和第四感测发送器504-4中的每一个用感测响应通知且在一个SIFS之后用感测响应NDP作出响应。
在一些实施例中，感测发送器504-(1-M)至少基于接收到的复合感测触发消息的请求的传输配置和导向矩阵配置而确定是用感测响应消息还是用感测响应通知作出响应。在一些实施例中，确定是基于复合感测触发消息中来自感测接收器502的请求。
根据一个或多个实施例，在感测代理516的要求需要来自一个或多个感测发送器的总体超过可用上行链路带宽的感测传输的场景中，可以使用MU级联序列。在实施方案中，例如在没有足够的带宽供一个或多个感测发送器在同一感测传输帧交换中作出响应的情况下，可以将复合感测触发消息的使用与MU级联序列组合。
根据实施方案，MU级联序列可以允许在单个TXOP中进行多个复合感测触发消息和感测传输。在实施方案中，MU级联序列可以使感测代理516能够在单个TXOP中征求来自多个感测发送器的感测传输，即使这些感测传输的总聚合带宽超过上行链路信道带宽。在实施方案中，MU级联序列可以支持每个复合感测触发帧交换中的感测响应消息、感测响应通知和感测响应NDP的组合。
在示例中，在已经为TXOP协商了AC_VO或AC_VIQoS AC的情况下，MU级联序列可以用于允许多个复合感测触发消息触发TXOP中感测接收器502与感测发送器之间的多个复合感测触发帧交换。在示例中，感测接收器502可以触发与TXOP的持续时间内可以容纳的一样多的感测传输。根据示例，跟随复合感测触发消息的感测传输可以是感测响应消息或可以是感测响应NDP。
图8A和8B描绘了根据一些实施例的示例性MU级联序列感测传输事务800。
在图8A和8B所示的示例中，感测接收器502发送第一复合感测触发消息以触发来自第一感测发送器504-1和第二感测发送器504-2的感测传输。此外，感测接收器502发送第二复合感测触发消息以触发来自第三感测发送器504-3和第四感测发送器504-4的感测传输。如图8A和8B中所描述，第二复合感测触发消息在与第一复合感测触发消息相同的TXOP内发送。响应于第一复合感测触发消息，第一感测发送器504-1和第二感测发送器504-2中的每一个在一个SIFS的时间段之后用感测响应通知且在另一个SIFS之后用感测响应NDP作出响应。另外，响应于第二复合感测触发消息，第三感测发送器504-3和第四感测发送器504-4在一个SIFS的时间段之后用感测响应通知且在另一个SIFS之后用感测响应NDP作出响应。
返回参考图5，在实施方案中，感测接收器502可以经由接收天线514从一个或多个感测发送器中的每一个接收响应于复合感测触发消息而发送的一个或多个感测传输。在实施方案中，在完成一个或多个感测传输之后，感测接收器502可以将Multi-STA BlockAck发送到对应的感测发送器。根据实施方案，在接收到一个或多个感测传输后，感测代理516可以基于一个或多个感测传输中的每一个而生成感测测量。
根据实施方案，如果感测代理516从一个或多个感测发送器接收到一个或多个感测响应通知，则感测代理516可以不对一个或多个感测响应通知执行感测测量，而是处理感测响应通知的内容以确定将在下一个SIFS之后发送的对应感测响应NDP的传递的传输配置。然后，感测代理516接收感测响应NDP并执行感测测量。在未创建感测响应通知的情况下，感测接收器502可以假设后续感测响应NDP的传递的传输配置与接收到的复合感测触发消息的请求的传输配置和导向矩阵配置相同。
根据一些实施方案，即使在可以支持感测响应消息的情况下，感测代理516也可以使感测响应通知和感测响应NDP优先于感测响应消息。这可以允许进行感测测量的所有感测传输是感测响应NDP并且所有感测响应NDP由感测接收器502在同一PPDU中接收(即，同时发送和接收所有触发的感测传输)。在此示例中，感测响应通知中的传递的传输配置和导向矩阵配置可以反映用于传递后续感测响应NDP的配置，并且还可以对应于用于传递感测响应通知的配置。
在实施方案中，复合感测触发消息可以包含一个或多个感测发送器用时间同步的感测传输作出响应的请求，其中一个或多个感测传输可以是感测响应消息和感测响应NDP的组合。可以通过发送A、B和C中的任一个来同步来自一个或多个感测发送器的一个或多个感测传输：
A.感测响应通知后跟着感测响应NDP(例如，在请求的传输配置和/或感测矩阵配置无法支持数据传送的情况下)
B.填充或无传输，其被配置成使得持续时间等于从以此方式作出响应的一个或多个感测发送器接收到的感测响应通知后跟着感测响应消息的持续时间(例如，在请求的传输配置和/或感测矩阵配置可以支持数据传送的情况下)。
C.没有初始感测响应通知的感测响应NDP(与由复合感测触发消息提供的请求的传输配置和感测矩阵配置一起传递)。
根据示例实施方案，可以使用UL-OFDMA将来自一个或多个感测发送器的上述B的填充与来自一个或多个其它感测发送器的感测响应通知组合，并且当填充被感测接收器502接收时，感测接收器502可以不执行除等待来自感测发送器的对复合感测触发消息的有效响应之外的任何动作。在示例实施方案中，可以在一个SIFS之后使用UL-OFDMA将来自一个或多个感测发送器的感测响应NDP和来自一个或多个其它感测发送器的感测响应消息组合，从而确保所有感测传输在同一PPDU中被接收。在一些实施方案中，可以使用第二填充来确保所有感测传输具有相同的长度并且可以由UL-OFDMA支持。
在实施方案中，感测接收器502可以接收由第一感测发送器504-1发送的两个传输。在示例中，第一感测传输可以包含感测响应通知和至少一个数据分组，并且第二感测传输可以包含感测响应NDP。根据示例，感测响应通知可以包含以下指示：具有与请求的传输配置相对应的传递的传输配置的感测响应NDP将在大约一个SIFS之后发送。根据实施方案，感测代理516可以处理感测响应通知以确定与请求的传输配置相对应的感测响应NDP的预期传递的传输配置。在实施方案中，感测代理516可以生成关于感测响应NDP的感测测量。在一些实施方案中，感测代理516可以接收由第二感测发送器504-2发送的单个感测传输。在示例中，单个感测传输可以包含具有传递的传输配置的感测响应消息，所述传递的传输配置与包含至少一个数据分组的请求的传输配置相对应。
根据实施方案，在基于感测传输而生成感测测量之后，感测代理516可以根据感测测量获得感兴趣特征的标识。在实施方案中，感测代理516可以根据感测测量标识感兴趣特征。在一些实施方案中，感测代理516可以将感测测量发送到远程处理装置506。在接收到感测测量后，远程处理装置506可以执行感测算法以标识感兴趣特征。此外，远程处理装置506可以将感兴趣特征的标识发送到感测接收器502。
根据实施方案，图9A到9H示出了复合感测触发消息(或UL-OFDMA复合感测触发)内的字段的层次结构的示例900。
如图9A中所描述，公共信息字段包含多个感测发送器504-(1-M)共有的信息。
如图9B中所描述，可以定义新的触发类型(在“公共信息”字段的B0..3内)，其表示复合感测触发消息(或UL-OFDMA复合感测触发)。复合感测触发消息(或UL-OFDMA复合感测触发)可以具有触发类型子字段值9。在触发来自感测发送器的感测传输的示例中，“触发相关用户信息”字段可以包含感测触发消息数据。在实施方案中，可能需要来自对复合感测触发消息作出响应的所有感测发送器的时间同步感测传输。在示例中，对时间同步的感测传输的要求可以编码到“触发相关公共信息”字段中。根据示例，所述要求可以由单个位编码，其中0(位清除)表示对正常或非时间同步响应的请求，并且1(位集合)表示对时间同步的响应的请求。在一些示例中，可以在UL-OFDMA复合感测触发中请求时间同步方法。在示例中，要请求的时间同步方法可以编码到“触发相关公共信息”字段中。在示例中，编码可以使用如下表所示的两个位。
编码 方法 描述
00 A 感测响应通知后跟着感测响应NDP。
01 B 填充后跟着感测响应消息。
10 C 没有初始感测响应通知的感测响应NDP。
11 不适用 供将来使用或扩展。
如图9C中所描述，复合感测触发消息可以具有对应于带宽20MHz、40MHz、80MHz或80+80MHz(160MHz)的上行链路带宽(UL BW)子字段值0、1、2或4。
如图9D中所描述，用户信息列表包含多个感测发送器504-(1-M)中的每一个所特有的信息。
如图9E中所描述，AID12子字段可以用于寻址多个感测发送器504-(1-M)中的特定感测发送器。
如图9F和图9G中所描述，RU分配子字段用于将资源单元(RU)分配给多个感测发送器504-(1-M)中的每一个。
如图9F中所描述，触发相关用户信息子字段可以用于请求复合感测触发消息正在触发的多个感测发送器504-(1-M)中的每一个的传输配置和/或导向矩阵配置。
根据一些实施方案，在感测响应NDP之前的感测响应通知的要求可以是可选的。这可以被指示给感测发送器504-(1-M)，并且如果所述要求是所有响应的感测发送器所共有的，则可以被编码到“触发相关公共信息”字段中，或者如果所述要求是一个或多个响应的感测发送器所特有的，则可以编码到“触发相关用户信息”字段中。根据示例，对感测响应NDP之前的感测通知的要求可以由单个位编码，其中0(位清除)指示感测通知是可选的，并且1(位集合)指示需要感测通知。
在一些实施方案中，复合感测触发消息可以描述UL-OFDMA感测触发上的功能的超集。在一些示例中，UL-OFDMA感测触发的触发类型(即，8)可以被重新用于复合感测触发消息。触发复合响应的要求可以被编码到UL-OFDMA感测触发的另一部分中。在示例中，在“触发相关公共信息”字段中，单个位可以对正常响应(位清除)或复合响应(位集合)进行编码。
图10描绘了根据一些实施例的由感测接收器502基于感测传输而生成感测测量的流程图1000。
在流程图1000的实施方案的简要概述中，在步骤1002，生成复合感测触发消息。在步骤1004，将复合感测触发消息发送到感测发送器。在步骤1006，接收由感测发送器发送的感测响应通知。在步骤1008，接收由感测发送器发送的感测响应NDP。在步骤1010，基于感测响应NDP而生成感测测量。
步骤1002包含生成复合感测触发消息。根据实施方案，感测接收器502可以生成复合感测触发消息。在实施方案中，复合感测触发消息可以包含对一个或多个感测发送器的指示：响应可以包含两个传输，所述两个传输包含感测响应通知和感测响应NDP。并且，复合感测触发消息可以包含请求的传输配置。在一些实施方案中，复合感测触发消息可以包含对一个或多个感测发送器的指示：如果请求的传输配置与感测传输中的数据的准确解调不兼容，则响应可以包含两个传输。
步骤1004包含将复合感测触发消息发送到感测发送器。根据实施方案，感测接收器502可以将复合感测触发消息发送到感测发送器。在示例中，感测发送器可以是第一感测发送器504-1。在一些示例中，感测发送器可以是第二感测发送器504-2。
步骤1006包含接收由感测发送器发送的感测响应通知。根据实施方案，感测接收器502可以接收由感测发送器发送的感测响应通知。在示例中，接收感测响应通知可以包含接收包含感测响应通知和至少一个数据分组的感测传输。在实施方案中，感测响应通知可以包含以下指示：具有与请求的传输配置相对应的传递的传输配置的感测响应NDP将在大约一个短帧间间隔之后发送。
步骤1008包含接收由感测发送器发送的感测响应NDP。根据实施方案，感测接收器502可以接收由感测发送器发送的感测响应NDP。在实施方案中，感测接收器502可以在接收到感测响应通知之后大约一个短帧间间隔接收感测响应NDP。
步骤1010包含基于感测响应NDP而生成感测测量。根据实施方案，感测接收器502可以基于感测响应NDP而生成感测测量。感测接收器502可以处理感测响应通知以确定与请求的传输配置相对应的感测响应NDP的预期传递的传输配置。并且，感测接收器502可以响应于生成感测测量而将发送Multi-STA BlockAck发送到感测发送器。
图11A和11B描绘了根据一些实施例的将感测测量传送到远程处理装置506以检测感兴趣特征的流程图1100。
在流程图1100的实施方案的简要概述中，在步骤1102，生成包含请求的传输配置的复合感测触发消息。在步骤1104，将复合感测触发消息发送到第一感测发送器504-1和第二感测发送器504-2。在步骤1106，接收由第一感测发送器504-1发送的感测响应通知。感测响应通知包含以下指示：具有与请求的传输配置相对应的传递的传输配置的感测响应NDP将在大约一个短帧间间隔之后发送。在步骤1108，接收由第一感测发送器504-1发送的感测响应NDP。在步骤1110，接收由第二感测发送器504-2发送的感测响应消息。感测响应消息包含与包含至少一个数据分组的请求的传输配置相对应的传递的传输配置。在步骤1112，基于感测响应NDP和感测响应消息而生成感测测量。在步骤1114，将感测测量传送到远程处理装置506以检测感兴趣特征。
步骤1102包含生成包含请求的传输配置的复合感测触发消息。根据实施方案，感测接收器502可以生成包含请求的传输配置的复合感测触发消息。
步骤1104包含将复合感测触发消息发送到第一感测发送器504-1和第二感测发送器504-2。根据实施方案，感测接收器502可以将复合感测触发消息发送到第一感测发送器504-1和第二感测发送器504-2。
步骤1106包含接收由第一感测发送器504-1发送的感测响应通知，其中感测响应通知包含以下指示：具有与请求的传输配置相对应的传递的传输配置的感测响应NDP将在大约一个短帧间间隔之后发送。根据实施方案，感测接收器502可以接收由第一感测发送器504-1发送的感测响应通知，其中感测响应通知包含以下指示：具有与请求的传输配置相对应的传递的传输配置的感测响应NDP将在大约一个短帧间间隔之后发送。
步骤1108包含接收由第一感测发送器504-1发送的感测响应NDP。根据实施方案，感测接收器502可以接收由第一感测发送器504-1发送的感测响应NDP。
步骤1110包含接收由第二感测发送器504-2发送的感测响应消息，其中感测响应消息包含与包含至少一个数据分组的请求的传输配置相对应的传递的传输配置。根据实施方案，感测接收器502可以接收由第二感测发送器504-2发送的感测响应消息，其中感测响应消息包含与包含至少一个数据分组的请求的传输配置相对应的传递的传输配置。
步骤1112包含基于感测响应NDP和感测响应消息而生成感测测量。根据实施方案，感测接收器502可以基于感测响应NDP和感测响应消息而生成感测测量。
步骤1114包含将感测测量传送到远程处理装置506以检测感兴趣特征。根据实施方案，感测接收器502可以将感测测量传送到包括感测算法的远程处理装置506以检测感兴趣特征。
图12描绘了根据一些实施例的由感测接收器502生成第一复合感测触发消息和第二复合感测触发消息的流程图1200。
在流程图1200的实施方案的简要概述中，在步骤1202，生成第一复合感测触发消息。在步骤1204，将第一复合感测触发消息发送到第一感测发送器504-1。在步骤1206，生成第二复合感测触发消息。在步骤1208，将第二复合感测触发消息发送到第二感测发送器504-2。第二复合感测触发消息是在与第一复合感测触发消息相同的传输机会时间段内发送的。
步骤1202包含生成第一复合感测触发消息。根据实施方案，感测接收器502可以生成第一复合感测触发消息。
步骤1204包含将第一复合感测触发消息发送到第一感测发送器504-1。根据实施方案，感测接收器502可以将第一复合感测触发消息发送到第一感测发送器504-1。
步骤1206包含生成第二复合感测触发消息。根据实施方案，感测接收器502可以生成第二复合感测触发消息。
步骤1208包含将第二复合感测触发消息发送到第二感测发送器504-1。第二复合感测触发消息是在与第一复合感测触发消息相同的传输机会时间段内发送的。根据实施方案，感测接收器502可以将第二复合感测触发消息发送到第二感测发送器504-1。
图13描绘了根据一些实施例的将感测传输发送到感测接收器502的流程图1300。
在流程图1300的实施方案的简要概述中，在步骤1302，接收包含请求的传输配置的复合感测触发消息。在步骤1304，确定请求的传输配置与准备用于传输的数据的准确解调不兼容。在步骤1306，发送包含感测响应通知和准备用于传输的数据的感测传输。在步骤1308，在感测传输之后，发送根据请求的传输配置而配置的感测响应NDP。
步骤1302包含接收包含请求的传输配置的复合感测触发消息。根据实施方案，感测发送器(例如，第一感测发送器504-1)可以接收包含请求的传输配置的复合感测触发消息。
步骤1304包含确定请求的传输配置与准备用于传输的数据的准确解调不兼容。根据实施方案，感测发送器可以确定请求的传输配置与准备用于传输的数据的准确解调不兼容。
步骤1306包含发送包含感测响应通知和准备用于传输的数据的感测传输。根据实施方案，感测发送器可以将包含感测响应通知和准备用于传输的数据的感测传输发送到感测接收器502。在示例中，感测响应通知包含感测响应NDP将在大约一个短帧间间隔之后发送的指示。
步骤1308包含在感测传输之后发送根据请求的传输配置而配置的感测响应NDP。根据实施方案，感测发送器可以在感测传输之后将根据请求的传输配置而配置的感测响应NDP发送到感测接收器502。在示例中，发送感测响应NDP是在发送感测传输之后大约一个短帧间间隔执行的。
实施例1是一种由感测接收器进行的用于Wi-Fi感测的方法，所述感测接收器包含发送天线、接收天线和被配置成执行指令的至少一个处理器，所述方法包括：由所述至少一个处理器生成复合感测触发消息；由所述发送天线发送所述复合感测触发消息；经由所述接收天线接收由感测发送器发送的感测响应通知；经由所述接收天线接收感测响应空数据PPDU(NDP)；以及由所述至少一个处理器生成关于所述感测响应NDP的感测测量。
实施例2是根据实施例1所述的方法，其中所述复合感测触发消息包含对一个或多个感测发送器的指示：响应可以包含两个传输，所述两个传输包含所述感测响应通知和所述感测响应NDP。
实施例3是根据实施例1或2所述的方法，其中所述复合感测触发消息包含请求的传输配置。
实施例4是根据实施例3所述的方法，其中所述复合感测触发消息包含对一个或多个感测发送器的指示：如果所述请求的传输配置与感测传输中的数据的准确解调不兼容，则响应可以包含两个传输。
实施例5是根据实施例1至4中任一项所述的方法，其中所述感测发送器是第一感测发送器，所述方法进一步包括：经由所述接收天线从第二感测发送器接收具有传递的传输配置的感测响应消息，所述传递的传输配置与包括至少一个数据分组的请求的传输配置相对应。
实施例6是根据实施例1至5中任一项所述的方法，其进一步包括在接收到所述感测响应通知之后大约一个短帧间间隔接收所述感测响应NDP。
实施例7是根据实施例1至6中任一项所述的方法，其中所述感测响应通知包含以下指示：具有与请求的传输配置相对应的传递的传输配置的所述感测响应NDP将在大约一个短帧间间隔之后发送。
实施例8是根据实施例1至7中任一项所述的方法，其中接收所述感测响应通知包含接收包含所述感测响应通知和至少一个数据分组的感测传输。
实施例9是根据实施例1至8中任一项所述的方法，其进一步包括将所述感测测量传送到感测算法以检测感兴趣特征。
实施例10是根据实施例1至9中任一项所述的方法，其进一步包括处理所述感测响应通知以确定与请求的传输配置相对应的所述感测响应NDP的预期传递的传输配置。
实施例11是根据实施例1至10中任一项所述的方法，其进一步包括由所述发送天线响应于生成所述感测测量而发送Multi-Sta BlockAck。
实施例12是根据实施例1至11中任一项所述的方法，其中所述复合感测触发消息是第一复合感测触发消息，所述方法进一步包括：由所述至少一个处理器生成第二复合感测触发消息；以及由所述发送天线在与所述第一复合感测触发消息相同的传输机会时间段内发送所述第二复合感测触发消息。
实施例13是一种由感测发送器进行的用于Wi-Fi感测的方法，所述感测发送器包含接收天线、发送天线和被配置成执行指令的至少一个处理器，所述方法包括：经由所述接收天线接收包含请求的传输配置的复合感测触发消息；由所述至少一个处理器确定所述请求的传输配置与准备用于传输的数据的准确解调不兼容；由所述发送天线发送感测传输，所述感测传输包含感测响应通知和准备用于传输的所述数据；以及在所述感测传输之后，由所述发送天线发送根据所述请求的传输配置而配置的感测响应NDP。
实施例14是根据实施例13所述的方法，其中所述感测响应通知包含所述感测响应NDP将在大约一个短帧间间隔之后发送的指示。
实施例15是根据实施例13或14所述的方法，其中发送所述感测响应NDP是在发送所述感测传输之后大约一个短帧间间隔执行的。
实施例16是一种用于Wi-Fi感测的系统，所述系统包括：感测接收器，其包含发送天线、接收天线和至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成执行进行以下操作的指令：由所述至少一个处理器生成复合感测触发消息；由所述发送天线发送所述复合感测触发消息；经由所述接收天线接收由感测发送器发送的感测响应通知；经由所述接收天线接收感测响应空数据PPDU(NDP)；以及由所述至少一个处理器生成关于所述感测响应NDP的感测测量。
实施例17是根据实施例16所述的系统，其中所述复合感测触发消息包含对一个或多个感测发送器的指示：响应可以包含两个传输，所述两个传输包含所述感测响应通知和所述感测响应NDP。
实施例18是根据实施例16或17所述的系统，其中所述复合感测触发消息包含请求的传输配置。
实施例19是根据实施例18所述的系统，其中所述复合感测触发消息包含对一个或多个感测发送器的指示：如果所述请求的传输配置与感测传输中的数据的准确解调不兼容，则响应可以包含两个传输。
实施例20是根据实施例16至20中任一项所述的系统，其中所述感测发送器是第一感测发送器，所述处理器进一步被配置成执行进行以下操作的指令：经由所述接收天线从第二感测发送器接收具有传递的传输配置的感测响应消息，所述传递的传输配置与包括至少一个数据分组的请求的传输配置相对应。
实施例21是根据实施例16至20中任一项所述的系统，所述处理器进一步被配置成执行在接收到所述感测响应通知之后大约一个短帧间间隔接收所述感测响应NDP的指令。
实施例22是根据实施例16至21中任一项所述的系统，其中所述感测响应通知包含以下指示：具有与请求的传输配置相对应的传递的传输配置的所述感测响应NDP将在大约一个短帧间间隔之后发送。
实施例23是根据实施例16至22中任一项所述的系统，其中接收所述感测响应通知包含接收包含所述感测响应通知和至少一个数据分组的感测传输。
实施例24是根据实施例16至24中任一项所述的系统，所述处理器进一步被配置成执行将所述感测测量传送到感测算法以检测感兴趣特征的指令。
实施例25是根据实施例18至24中任一项所述的系统，所述处理器进一步被配置成执行处理所述感测响应通知以确定与所述请求的传输配置相对应的所述感测响应NDP的预期传递的传输配置的指令。
实施例26是根据实施例16至25中任一项所述的系统，所述处理器进一步被配置成执行由所述发送天线响应于生成所述感测测量而发送Multi-Sta BlockAck的指令。
实施例27是根据实施例16至26中任一项所述的系统，其中所述复合感测触发消息是第一复合感测触发消息，所述处理器进一步被配置成执行进行以下操作的指令：由所述至少一个处理器生成第二复合感测触发消息；以及由所述发送天线在与所述第一复合感测触发消息相同的传输机会时间段内发送所述第二复合感测触发消息。
实施例28是一种用于Wi-Fi感测的系统，其包括感测发送器，所述感测发送器包含接收天线、发送天线和至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成执行进行以下操作的指令：经由所述接收天线接收包含请求的传输配置的复合感测触发消息；由所述至少一个处理器确定所述请求的传输配置与准备用于传输的数据的准确解调不兼容；由所述发送天线发送感测传输，所述感测传输包含感测响应通知和准备用于传输的所述数据；以及在所述感测传输之后，由所述发送天线发送根据所述请求的传输配置而配置的感测响应NDP。
实施例29是根据实施例28所述的系统，其中所述感测响应通知包含所述感测响应NDP将在大约一个短帧间间隔之后发送的指示。
实施例30是根据实施例28或29所述的系统，其中发送所述感测响应NDP是在发送所述感测传输之后大约一个短帧间间隔执行的。
虽然已经描述了方法和系统的各种实施例,但这些实施例是说明性的，并且决不限制所描述方法或系统的范围。在不脱离所描述方法和系统的最广泛范围的情况下，相关领域的技术人员可以对所描述方法和系统的形式和细节进行改变。因此，本文所描述的方法和系统的范围不应受任何说明性实施例的限制，而应根据所附权利要求书及其等效物进行定义。

Claims (30)

1.一种由感测接收器进行的用于Wi-Fi感测的方法，所述感测接收器包含发送天线、接收天线和被配置成执行指令的至少一个处理器，所述方法包括：
由所述至少一个处理器生成复合感测触发消息；
由所述发送天线发送所述复合感测触发消息；
经由所述接收天线接收由感测发送器发送的感测响应通知；
经由所述接收天线接收感测响应空数据PPDU(NDP)；以及
由所述至少一个处理器生成关于所述感测响应NDP的感测测量。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述复合感测触发消息包含对一个或多个感测发送器的指示：响应能包含两个传输，所述两个传输包含所述感测响应通知和所述感测响应NDP。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述复合感测触发消息包含请求的传输配置。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述复合感测触发消息包含对一个或多个感测发送器的指示：如果所述请求的传输配置与感测传输中的数据的准确解调不兼容，则响应能包含两个传输。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述感测发送器是第一感测发送器，所述方法进一步包括：
经由所述接收天线从第二感测发送器接收具有传递的传输配置的感测响应消息，所述传递的传输配置与包括至少一个数据分组的请求的传输配置相对应。
6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括在接收到所述感测响应通知之后大约一个短帧间间隔接收所述感测响应NDP。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述感测响应通知包含以下指示：具有与请求的传输配置相对应的传递的传输配置的所述感测响应NDP将在大约一个短帧间间隔之后发送。
8.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述感测响应通知包含接收包含所述感测响应通知和至少一个数据分组的感测传输。
9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括将所述感测测量传送到感测算法以检测感兴趣特征。
10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括处理所述感测响应通知以确定与请求的传输配置相对应的所述感测响应NDP的预期传递的传输配置。
11.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括由所述发送天线响应于生成所述感测测量而发送Multi-Sta BlockAck。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述复合感测触发消息是第一复合感测触发消息，所述方法进一步包括：
由所述至少一个处理器生成第二复合感测触发消息；以及
由所述发送天线在与所述第一复合感测触发消息相同的传输机会时间段内发送所述第二复合感测触发消息。
13.一种由感测发送器进行的用于Wi-Fi感测的方法，所述感测发送器包含接收天线、发送天线和被配置成执行指令的至少一个处理器，所述方法包括：
经由所述接收天线接收包含请求的传输配置的复合感测触发消息；
由所述至少一个处理器确定所述请求的传输配置与准备用于传输的数据的准确解调不兼容；
由所述发送天线发送感测传输，所述感测传输包含感测响应通知和准备用于传输的所述数据；以及
在所述感测传输之后，由所述发送天线发送根据所述请求的传输配置而配置的感测响应NDP。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述感测响应通知包含所述感测响应NDP将在大约一个短帧间间隔之后发送的指示。
15.根据权利要求13所述的方法，其中发送所述感测响应NDP是在发送所述感测传输之后大约一个短帧间间隔执行的。
16.一种用于Wi-Fi感测的系统，所述系统包括：
感测接收器，其包含发送天线、接收天线和至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成执行进行以下操作的指令：
由所述至少一个处理器生成复合感测触发消息；
由所述发送天线发送所述复合感测触发消息；
经由所述接收天线接收由感测发送器发送的感测响应通知；
经由所述接收天线接收感测响应空数据PPDU(NDP)；以及
由所述至少一个处理器生成关于所述感测响应NDP的感测测量。
17.根据权利要求16所述的系统，其中所述复合感测触发消息包含对一个或多个感测发送器的指示：响应能包含两个传输，所述两个传输包含所述感测响应通知和所述感测响应NDP。
18.根据权利要求16所述的系统，其中所述复合感测触发消息包含请求的传输配置。
19.根据权利要求18所述的系统，其中所述复合感测触发消息包含对一个或多个感测发送器的指示：如果所述请求的传输配置与感测传输中的数据的准确解调不兼容，则响应能包含两个传输。
20.根据权利要求16所述的系统，其中所述感测发送器是第一感测发送器，所述处理器进一步被配置成执行进行以下操作的指令：
经由所述接收天线从第二感测发送器接收具有传递的传输配置的感测响应消息，所述传递的传输配置与包括至少一个数据分组的请求的传输配置相对应。
21.根据权利要求16所述的系统，所述处理器进一步被配置成执行在接收到所述感测响应通知之后大约一个短帧间间隔接收所述感测响应NDP的指令。
22.根据权利要求16所述的系统，其中所述感测响应通知包含以下指示：具有与请求的传输配置相对应的传递的传输配置的所述感测响应NDP将在大约一个短帧间间隔之后发送。
23.根据权利要求16所述的系统，其中接收所述感测响应通知包含接收包含所述感测响应通知和至少一个数据分组的感测传输。
24.根据权利要求16所述的系统，所述处理器进一步被配置成执行将所述感测测量传送到感测算法以检测感兴趣特征的指令。
25.根据权利要求18所述的系统，所述处理器进一步被配置成执行处理所述感测响应通知以确定与所述请求的传输配置相对应的所述感测响应NDP的预期传递的传输配置的指令。
26.根据权利要求16所述的系统，所述处理器进一步被配置成执行由所述发送天线响应于生成所述感测测量而发送Multi-Sta BlockAck的指令。
27.根据权利要求16所述的系统，其中所述复合感测触发消息是第一复合感测触发消息，所述处理器进一步被配置成执行进行以下操作的指令：
由所述至少一个处理器生成第二复合感测触发消息；以及
由所述发送天线在与所述第一复合感测触发消息相同的传输机会时间段内发送所述第二复合感测触发消息。
28.一种用于Wi-Fi感测的系统，其包括感测发送器，所述感测发送器包含接收天线、发送天线和至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成执行进行以下操作的指令：
经由所述接收天线接收包含请求的传输配置的复合感测触发消息；
由所述至少一个处理器确定所述请求的传输配置与准备用于传输的数据的准确解调不兼容；
由所述发送天线发送感测传输，所述感测传输包含感测响应通知和准备用于传输的所述数据；以及
在所述感测传输之后，由所述发送天线发送根据所述请求的传输配置而配置的感测响应NDP。
29.根据权利要求28所述的系统，其中所述感测响应通知包含所述感测响应NDP将在大约一个短帧间间隔之后发送的指示。
30.根据权利要求28所述的系统，其中发送所述感测响应NDP是在发送所述感测传输之后大约一个短帧间间隔执行的。
CN202280054972.1A 2021-08-06 2022-08-01 用于Wi-Fi感测的OFDMA多用户级联序列优化的系统和方法 Pending CN118103677A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US63/230,238 2021-08-06
US202163238977P 2021-08-31 2021-08-31
US63/238,977 2021-08-31
PCT/IB2022/057105 WO2023012632A1 (en) 2021-08-06 2022-08-01 Systems and methods for ofdma multi-user cascading sequence optimization for wi-fi sensing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN118103677A true CN118103677A (zh) 2024-05-28

Family

ID=91142457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280054972.1A Pending CN118103677A (zh) 2021-08-06 2022-08-01 用于Wi-Fi感测的OFDMA多用户级联序列优化的系统和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN118103677A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN117580069B (zh) 用于Wi-Fi感测的系统和方法
US20230247455A1 (en) Systems and methods for dynamic time domain channel representations
US20240345208A1 (en) Systems and methods for ofdma multi-user cascading sequence optimization for wi-fi sensing
CN118103677A (zh) 用于Wi-Fi感测的OFDMA多用户级联序列优化的系统和方法
US11835615B2 (en) Systems and methods for Wi-Fi sensing using uplink orthogonal frequency division multiple access (UL-OFDMA)
KR20240035520A (ko) Wi-fi 감지를 위한 ofdma 다중 사용자 캐스케이딩 시퀀스 최적화를 위한 시스템 및 방법
WO2023012632A1 (en) Systems and methods for ofdma multi-user cascading sequence optimization for wi-fi sensing
US20240205879A1 (en) Systems and methods for accommodating flexibility in sensing transmissions
US20240319357A1 (en) Systems and methods for motion detection using sensing transmission clusters
US20240292391A1 (en) Systems and methods for combined data and sensing in orthogonal frequency division multiple access (ofdma)
WO2023194880A1 (en) Systems and methods for ul-ofdma wi-fi sensing using ranging
CN118215823A (zh) 用于宽带信道的时间扩展组装的csi的方法和系统
WO2023126727A1 (en) Methods and systems for the allocation of orthogonal frequency division multiple access resource units to a sensing measurement
WO2023073583A1 (en) Methods and systems for time spread assembled csi for wideband channels
WO2024089534A1 (en) Systems and methods for determination of sensing roles in a mesh network
WO2024069528A1 (en) Systems and methods for wi-fi network evaluation
WO2024047528A1 (en) Wi-fi sensing taking into consideration received noise power information
WO2023281474A1 (en) Systems and methods for combined data and sensing in orthogonal frequency division multiple access (ofdma)
CN117916559A (zh) 用于虚拟宽带信道的压缩csi的方法和系统
WO2023170607A1 (en) Systems and methods for identifying waveform frequency signature using timestamps
CN117616250A (zh) 用于正交频分多址（ofdma）中的组合数据和感测的系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination