CN117616250A - 用于正交频分多址（ofdma）中的组合数据和感测的系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供了用于Wi‑Fi感测的系统和方法。描述了一种由感测接收器进行的用于Wi‑Fi感测的方法。创建混合感测‑数据触发。所述混合感测‑数据触发包含与第一感测传输器的第一感测信道资源分配、第二感测传输器的第二感测信道资源分配、第一站的第一数据信道资源分配和第二站的第二数据信道资源分配中的每一个相对应的资源分配字段。将所述混合感测‑数据触发传输到第一感测传输器、第二感测传输器、第一站和第二站。随后，从第一感测传输器接收第一感测传输，从第二感测传输器接收第二感测传输，从第一站接收第一数据传输，并且从第二站接收第二数据传输。基于第一感测传输生成第一感测测量，并且基于第二感测传输生成第二感测测量。

Description

用于正交频分多址(OFDMA)中的组合数据和感测的系统和 方法

技术领域

本公开大体上涉及用于Wi-Fi感测的系统和方法。特别地，本公开涉及用于正交频分多址(OFDMA)中的组合数据和感测的系统和方法。

背景技术

运动检测系统已被用于检测例如房间或室外区域中的对象的移动。在一些示例运动检测系统中，红外或光学传感器用于检测传感器视场中对象的移动。运动检测系统已被用于安全系统、自动控制系统和其它类型的系统中。Wi-Fi感测系统是运动检测系统的最新补充。Wi-Fi感测系统可以是支持Wi-Fi的装置的网络，其可以是IEEE 802.11网络的一部分。在示例中，Wi-Fi感测系统可配置成检测感测空间中所关注的特征。感测空间可以指Wi-Fi感测系统可以在其中操作的任何物理空间，例如住所、工作场所、购物中心、体育馆或体育场、花园或任何其它物理空间。所关注的特征可包含对象的运动和运动跟踪、存在检测、入侵检测、手势识别、跌倒检测、呼吸频率检测和其它应用。

Wi-Fi感测系统可以在载送数据的IEEE 802.11网络中实施，其中IEEE 802.11网络的主要功能是数据传递。在支持正交频分多址(OFDMA)802.11ax的系统中，802.11ax触发帧可以用于将资源单元(RU)分配给数个站(STA)以用于数据传递。在某些情形下，并非所有的信道带宽都是向STA和从STA传递数据所必需的。例如，可以不使用传输机会(TXOP)中的一些上行链路带宽。这可能导致无线信道的低效使用。

发明内容

本公开大体上涉及用于Wi-Fi感测的系统和方法。特别地，本公开涉及用于正交频分多址(OFDMA)中的组合数据和感测的系统和方法。

提供了用于Wi-Fi感测的系统和方法。在示例实施例中，描述了一种配置用于Wi-Fi感测的方法。所述方法由感测接收器进行，所述感测接收器包含传输天线、接收天线和配置成执行指令的至少一个处理器。所述方法包含创建混合感测-数据触发，其中所述混合感测-数据触发包含与第一感测传输器的第一感测信道资源分配、第二感测传输器的第二感测信道资源分配、第一站的第一数据信道资源分配和第二站的第二数据信道资源分配中的每一个相对应的资源分配字段。所述方法进一步包含经由传输天线将混合感测-数据触发传输到第一感测传输器、第二感测传输器、第一站和第二站；经由接收天线从第一感测传输器接收第一感测传输并从第二感测传输器接收第二感测传输；经由接收天线从第一站接收第一数据传输并从第二站接收第二数据传输；以及通过所述至少一个处理器，基于第一感测传输生成第一感测测量并基于第二感测传输生成第二感测测量。

在一些实施例中，所述方法进一步包含：通过所述至少一个处理器确定第一感测传输器的第一感测要求和第一感测优先级；通过所述至少一个处理器确定第二感测传输器的第二感测要求和第二感测优先级；通过所述至少一个处理器确定第一站的第一数据要求和第一数据优先级；以及通过所述至少一个处理器确定第二站的第二数据要求和第二数据优先级，其中第一感测信道资源分配、第二感测信道资源分配、第一数据信道资源分配和第二数据信道资源分配是根据第一感测要求和第一感测优先级、第二感测要求和第二感测优先级、第一数据要求和第一数据优先级及第二数据要求和第二数据优先级确定的。

在一些实施例中，根据OFDM调制方案，第一感测信道资源分配和第二感测信道资源分配中的至少一个包含多个载波子载波。

在一些实施例中，确定第一数据要求和第一数据优先级及第二数据要求和第二数据优先级是基于第一传输数据缓冲器的第一充满度量度和第二传输数据缓冲器的第二充满度量度。

在一些实施例中，第一充满度量度由感测接收器从第一站接收。

在一些实施例中，第一充满度量度由感测接收器响应于发送到第一站的请求而接收。

在一些实施例中，确定第一数据要求和第一数据优先级及第二数据要求和第二数据优先级是基于第一传输数据缓冲器的服务质量接入类别和第二传输数据缓冲器的服务质量接入类别。

在一些实施例中，确定第一感测要求和第一感测优先级及第二感测要求和第二优先级是基于第一感测传输器的第一感测模式和第二感测传输器的第二感测模式。

在一些实施例中，第一感测模式和第二感测模式中的至少一个是扫描模式。

在一些实施例中，第一感测模式和第二感测模式中的至少一个是检测模式。

在一些实施例中，确定第一感测要求和第一感测优先级及第二感测要求和第二感测优先级中的至少一者是基于感测传输器的总数目。

在一些实施例中，第一感测信道资源分配、第二感测信道资源分配、第一数据信道资源分配和第二数据信道资源分配是根据数据传输和感测带宽之间的预分配分割来确定的。

在一些实施例中，第一感测信道资源分配、第二感测信道资源分配、第一数据信道资源分配和第二数据信道资源分配被确定以最大化资源使用。

在一些实施例中，混合感测-数据触发包含与第一感测要求相对应的第一所请求传输配置字段及与第二感测要求相对应的第二所请求传输配置字段。

在一些实施例中，基于第一感测传输生成第一感测测量包含生成指示第一感测传输被感测接收器接收到的时间的第一时戳。

在一些实施例中，混合感测-数据触发配置成引起第一感测传输根据第一感测信道资源分配从第一感测传输器传输、第二感测传输根据第二感测信道资源分配从第二感测传输器传输、第一数据传输根据第一数据信道资源分配从第一站传输及第二数据传输根据第二数据信道资源分配从第二站传输。

在一些实施例中，第一感测传输和第一数据传输从充当第一感测传输器和第一站的第一装置接收。

在另一示例实施例中，描述了一种配置用于Wi-Fi感测的系统，所述系统包含感测接收器，所述感测接收器包含传输天线、接收天线和配置成执行指令的至少一个处理器。所述指令创建混合感测-数据触发，其中混合感测-数据触发包含与第一感测传输器的第一感测信道资源分配、第二感测传输器的第二感测信道资源分配、第一站的第一数据信道资源分配和第二站的第二数据信道资源分配中的每一个相对应的资源分配字段；经由传输天线将混合感测-数据触发传输到第一感测传输器、第二感测传输器、第一站和第二站；经由接收天线从第一感测传输器接收第一感测传输并从第二感测传输器传输第二感测传输；经由接收天线从第一站接收第一数据传输并从第二站接收第二数据传输；以及通过所述至少一个处理器，基于第一感测传输生成第一感测测量并基于第二感测传输生成第二感测测量。

根据以下结合附图的详细描述，本公开的其它方面和优势将变得显而易见，这些附图借助于示例示出本公开的原理。

附图说明

通过参考结合附图的以下描述，本公开的前述和其它目标、方面、特征和优势将变得更加显而易见并得到更好的理解，在附图中：

图1是示出示例无线通信系统的图；

图2A和2B是示出在无线通信装置之间传送的示例无线信号的图；

图3A和3B是示出根据图2A和2B中在无线通信装置之间传送的无线信号计算的信道响应的示例的曲线图；

图4A和4B是示出与对象在不同空间区域中的运动相关联的示例信道响应的图；

图4C和4D是示出图4A和4B的示例信道响应叠加在与空间中未发生运动相关联的示例信道响应上的曲线图；

图5描绘了根据一些实施例的用于Wi-Fi感测的系统的实施方案的一些架构的实施方案；

图6描绘了根据一些实施例的用于具有一接入点和数个站的网络的感测要求和数据要求的示例；

图7描绘了根据一些实施例的具有一接入点和数个站的网络基于感测要求和数据要求的优先级排序的示例；

图8A到8H描绘了根据一些实施例的混合感测-数据触发内的字段层次的示例；

图9描绘了根据一些实施例的基于上行链路正交频分多址(UL-OFDMA)的感测和数据传输事务的示例；

图10描绘根据一些实施例的使用聚合MAC协议数据单元(A-MPDU)的基于UL-OFDMA的感测和数据传输事务的示例；

图11A和11B描绘了根据一些实施例的用于基于感测传输生成感测测量的流程图；且

图12A和12B描绘了根据一些实施例的用于创建混合感测-数据触发的流程图。

具体实施方式

在本文所描述的一些方面，通过处理通过无线通信装置之间的空间传输的无线信号(例如，射频信号)，无线感测系统可以用于多种无线感测应用。示例无线感测应用包含运动检测，其可包含以下内容：检测对象在空间中的运动、运动跟踪、呼吸检测、呼吸监测、存在检测、手势检测、手势识别、人体检测(移动和静止人体检测)、人体跟踪、跌倒检测、速度估计、入侵检测，步行检测、计步、呼吸速率检测、呼吸暂停估计、姿势变化检测、活动识别、步速分类、手势解码、手语识别、手部跟踪、心率估计、呼吸速率估计、房间占用检测、人体动力学监测和其它类型的运动检测应用。无线感测应用的其它示例包含对象识别、语音识别、击键检测和识别、篡改检测、触摸检测、攻击检测、用户认证、驾驶员疲劳检测、交通监测、烟雾检测、校园暴力检测、人数统计、金属检测、人体识别、自行车定位、人员队列估计、Wi-Fi成像和其它类型的无线感测应用。例如，无线感测系统可以用作运动检测系统，以基于Wi-Fi信号或其它类型的无线信号而检测运动的存在和位置。如下文更详细地描述，无线感测系统可配置成控制测量速率、无线连接和装置参与，例如，以改进系统操作或实现其它技术优势。在无线感测系统用于另一类型的无线感测应用的示例中，同样实现了当无线感测系统用于运动检测时实现的系统改进和技术优势。

在一些示例无线感测系统中，无线信号包含无线装置可以用来估计信道响应或其它信道信息的分量(例如，Wi-Fi PHY帧中的同步前导码，或另一类型的分量)，并且无线感测系统可以通过分析随时间收集的信道信息的变化来检测运动(或另一特性，这取决于无线感测应用)。在一些示例中，无线感测系统可以类似于双基地雷达系统进行操作，其中Wi-Fi接入点(AP)担任接收器角色，并且连接到AP的每个Wi-Fi装置(站或节点或对等体)担任传输器角色。无线感测系统可以触发被连接装置生成传输并在接收器装置处产生信道响应测量。此触发过程可以周期性地重复以获得一系列时变测量。然后，无线感测算法可以接收生成的信道响应测量(例如，由Wi-Fi接收器计算)的时间序列作为输入，然后通过相关或滤波过程，可以进行确定(例如，如基于信道估计的变化或模式而确定在由信道响应表示的环境内是否存在运动)。在无线感测系统检测运动的示例中，还可以基于数个无线装置当中的运动检测结果而识别环境内的运动位置。

因此，可以分析在无线通信网络中的每个无线通信装置处接收到的无线信号以确定网络中(在相应的无线通信装置对之间)的各种通信链路的信道信息。信道信息可以表示将传递函数应用于穿过空间的无线信号的物理介质。在一些情况下，信道信息包含信道响应。信道响应可以表征物理通信路径，表示例如传输器与接收器之间的空间内的散射、衰落和功率衰减的组合效应。在一些情况下，信道信息包含由波束成形系统提供的波束成形状态信息(例如，反馈矩阵、导向矩阵、信道状态信息(CSI)等)。波束成形是一种信号处理技术，通常在多天线(多输入/多输出(MIMO))无线电系统中用于定向信号传输或接收。波束成形可以通过操作天线阵中的元件来实现，其方式使得特定角度的信号经历相长干涉，而其它信号经历相消干涉。

可以(例如，由无线通信网络中的集线器装置或另一装置，或以可通信方式耦合到网络的远程装置)分析每个通信链路的信道信息，以例如检测空间中是否已经发生运动，确定检测到的运动的相对位置，或进行这两者。在一些方面，例如当在空间中未检测到运动时，可以分析每个通信链路的信道信息以检测对象是否存在。

在一些情况下，无线感测系统可以控制节点测量速率。例如，Wi-Fi运动系统可以基于当前无线感测应用(例如，运动检测)给出的准则而配置可变测量速率(例如，信道估计/环境测量/取样速率)。在一些实施方案中，例如，当在一段时间内不存在或未检测到运动时，无线感测系统可以降低测量环境的速率，使得被连接装置的触发频率降低。在一些实施方案中，当存在运动时，例如，无线感测系统可以提高触发速率以产生具有更精细时间分辨率的测量的时间序列。控制可变测量速率可以实现节能(通过装置触发)，减少处理(减少要进行相关或滤波的数据)，并提高指定时间期间的分辨率。

在一些情况下，无线感测系统可以在整个无线网络中，例如在Wi-Fi多AP或扩展服务集(ESS)拓扑中，执行节点的频带导向或客户端导向，多个协调无线接入点(AP)各自提供可以占用不同频带并且允许装置在一个参与AP到另一参与AP(例如网状)之间透明地移动的基本服务集(BSS)。例如，在家庭网状网络中，Wi-Fi装置可以连接到任何AP，但通常选择一个具有良好信号强度的AP。网状AP的覆盖范围一般会重叠，通常是将每一装置置于通信范围内或超一个过的AP内。如果AP支持多频带(例如，2.4GHz和5GHz)，那么无线感测系统可以保持装置连接到相同的物理AP，但指示其使用不同的频带来获得更多样化的信息，以帮助提高无线感测算法(例如，运动检测算法)的准确性或结果。在一些实施方案中，无线感测系统可以将装置从连接到一个网状AP变成连接到另一网状AP。例如，此类装置导向可以在无线感测(例如，运动检测)期间基于在特定区域中检测到的准则来执行，以便改进检测覆盖范围或更好地定位区域内的运动。

在一些情况下，无线感测系统可允许装置向其动态地指示和传送它们的无线感测能力或无线感测意愿。例如，可能存在装置不希望被周期性地中断或触发以传送将允许AP产生信道测量的无线信号的情况。例如，如果装置正在睡眠，频繁唤醒装置以传输或接收无线感测信号可能会消耗资源(例如，导致手机电池放电更快)。这些和其它事件可能使装置愿意或不愿意参与无线感测系统操作。在一些情况下，使用电池的手机可能不想参与，但当手机插入充电器时，它可能愿意参与。因此，如果手机被拔出，那么可以向无线感测系统指示排除手机参与；而如果蜂窝电话被插入，那么可以向无线感测系统指示将手机包含在无线感测系统操作中。在一些情况下，如果装置负载不足(例如，装置正在流式传输音频或视频)或忙于执行主要功能，那么装置可能不想参与；而当相同装置的负载减少并且参与不会干扰主要功能时，装置可以向无线感测系统指示它愿意参与。

下文在运动检测(检测对象在空间中的运动、运动跟踪、呼吸检测、呼吸监测、存在检测、手势检测、手势识别、人体检测(移动和静止人体检测)、人体跟踪、跌倒检测、速度估计、入侵检测，步行检测、计步、呼吸速率检测、呼吸暂停估计、姿势变化检测、活动识别、步速分类、手势解码、手语识别、手部跟踪、心率估计、呼吸速率估计、房间占用检测、人体动力学监测和其它类型的运动检测应用)的上下文中描述示例无线感测系统。然而，在无线感测系统用于另一类型的无线感测应用的示例中，当无线感测系统用作运动检测系统时实现的操作、系统改进和技术优势同样适用。

在本公开的各种实施例中，下文提供将在本文件中使用的一个或多个术语的非限制性定义。

术语“传输机会(TXOP)”可以指期间特定服务质量(QoS)站(例如，感测发起器或感测传输器)可有权发起到无线介质的帧交换的协商时间间隔。作为协商的一部分，可以请求传输机会的QoS接入类别(AC)。

术语“服务质量(QoS)接入类别(AC)”可以指帧标识符，用于将帧需要的传输的优先级分类。在示例中，定义了四个QoS接入类别，即AC_VI：视频、AC_VO：语音、AC_BE：尽力而为和AC_BK：背景。此外，每一QoS接入类别可具有为其定义的不同传输机会参数。

术语“传输参数”可以指一组IEEE 802.11PHY传输器配置参数，这些参数被定义为对应于特定PHY的传输向量(TXVECTOR)的一部分并且可针对每个PHY层协议数据单元(PPDU)传输进行配置。

术语“空数据PPDU(NDP)”可以指不包含数据字段的PPDU。在示例中，空数据PPDU可用于感测传输，其中它是包含所需信息的MAC标头。

术语“信道状态信息(CSI)”可以指通过信道估计技术获知或测得的通信信道特性。CSI可表示无线信号如何沿着多个路径从传输器传播到接收器。CSI通常是表示信号的振幅衰减和相位偏移的复值矩阵，所述复值矩阵提供了通信信道的估计。

术语“资源单元(RU)”可以指可用于载送经调制信号的正交频分复用(OFDM)信道的分配。RU可包含可变数目个载波，这取决于调制解调器的模式。

术语“上行链路正交频分多址(UL-OFDMA)感测触发消息”可以指从感测发起器到一个或多个感测传输器的使所述一个或多个感测传输器使用UL-OFDMA在单个TXOP中生成感测传输的消息。UL-OFMDA感测触发消息可包含响应于UL-OFMDA感测触发消息而指示所述一个或多个感测传输器如何形成感测传输的数据。

术语“感测传输器”可以指发送用于感测会话中的感测测量(例如，信道状态信息)的传输(例如，PPDU)的装置。在示例中，站是感测传输器的一个示例。在一些示例中，接入点还可以是其中站充当感测接收器的示例中用于Wi-Fi感测的感测传输器。

术语“感测接收器”可以指接收由感测传输器发送的传输(例如，PPDU)并在感测会话中执行一个或多个感测测量(例如，CSI)的装置。接入点是感测接收器的一个示例。在一些示例中，站还可以是感测接收器，例如在网状网络场景中。

术语“感测空间”可以指Wi-Fi感测系统可以在其中进行操作的任何物理空间。

术语“感测发起器”可以指发起Wi-Fi感测会话的装置。

术语“无线局域网(WLAN)感测会话”可以指期间可以探测、检测和/或表征物理空间中的对象的时段。在示例中，在WLAN感测会话期间，若干装置参与感测测量生成，并由此促进感测测量生成。

术语“感测触发消息”可以指从感测发起器或感测接收器发送到感测传输器以发起或触发可用于感测测量的一个或多个感测传输的消息。感测触发消息可以在触发帧中发送。感测触发消息还可称为感测发起消息。

术语“感测响应消息”可以指包含在从感测传输器到感测接收器的感测传输内的消息。包含感测响应消息的感测传输供感测接收器用于执行感测测量。

术语“感测传输”可以指从感测传输器到感测接收器进行的可用于进行感测测量的传输。在示例中，感测传输也可称为无线感测信号或无线信号。

术语“数据传输”可以指从站到接入点进行的、载送数据且不用于感测目的的传输。

术语“感测测量”可以指自感测传输导出的传输器装置(例如，感测传输器)和接收器装置(例如，感测接收器)之间的信道的状态的测量。在示例中，感测测量也可称为信道响应测量。

术语“扫描模式”可以指旨在识别运动或移动的操作模式。扫描模式的分辨率较低，可能不足以检测细微运动。在示例中，Wi-Fi感测系统可以扫描模式操作。

术语“检测模式”可以指旨在以高分辨率检测(例如，先前识别出的对象的)运动或移动的操作模式。在示例中，Wi-Fi感测系统可以检测模式操作。

术语“感测目标”可以指每次感测活动的目标。感测目标不是静态的，并且可以在任何时间改变。在示例中，感测目标可能需要特定类型、特定格式或特定精度、分辨率或准确性的感测测量来用于感测算法。

术语“感测算法”可以指达到感测目标的计算算法。感测算法可以在Wi-Fi感测系统中的任何装置上执行。

术语“数据传递目标”可以指与数据在装置网络内的站和接入点之间的传递相关联的目的，站和接入点均实现或旨在实现此目的。

术语“时戳”可以指应用于感测传输或感测测量的时间指示。

术语“所请求传输配置”可以指在发送感测传输时要使用的感测传输器的所请求传输参数。

术语“所请求定时配置”可以指用于感测传输的一组定时要求，例如用于测量活动的一组定时要求。在示例中，所请求定时配置可以是周期性的、半周期性的、一次性的等等。

术语“导向矩阵配置”可以指表示预调节每一传输信号的射频(RF)传输信号链的天线所需的实相和复相的复值矩阵。应用导向矩阵配置(例如，通过空间映射器)支持波束成形和波束导向。

术语“测量时间抖动”可以指当感测测量的测量时间不准确或没有可用的测量时间时引入的不准确性。

为了阅读下文的各种实施例的描述，以下对本说明书的各部分及其相应内容的描述可能是有帮助的：

部分A描述了可用于实践本文描述的实施例的无线通信系统、无线传输和感测测量。

部分B描述了用于Wi-Fi感测的系统和方法的实施例。特别地，部分B描述了用于正交频分多址(OFDMA)中的组合数据和感测的系统和方法。

A.无线通信系统、无线传输和感测测量

图1示出了无线通信系统100。无线通信系统100包含三个无线通信装置：第一无线通信装置102A、第二无线通信装置102B和第三无线通信装置102C。无线通信系统100可包含额外的无线通信装置和其它部件(例如，额外的无线通信装置、一个或多个网络服务器、网络路由器、网络交换机、电缆或其它通信链路等)。

无线通信装置102A、102B、102C可以在无线网络中例如根据无线网络标准或另一类型的无线通信协议进行操作。例如，无线网络可配置成用作无线局域网(WLAN)、个域网(PAN)、城域网(MAN)或另一类型的无线网络。WLAN的示例包含配置成根据IEEE开发的802.11系列标准中的一个或多个进行操作的网络(例如，Wi-Fi网络)等。PAN的示例包含根据短程通信标准(例如，蓝牙近场通信(NFC)、紫蜂(ZigBee))、毫米波通信等进行操作的网络。

在一些实施方案中，无线通信装置102A、102B 102C可配置成在蜂窝网络中例如根据蜂窝网络标准进行通信。蜂窝网络的示例包含根据以下标准进行配置的网络：2G标准，例如全球移动系统(GSM)和增强型数据速率GSM演进(EDGE)或EGPRS；3G标准，例如码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)和时分同步码分多址(TD-SCDMA)；4G标准，例如长期演进(LTE)和高级LTE(LTE-A)；5G标准等。

在图1所示的示例中，无线通信装置102A、102B、102C可以是或可以包含标准无线网络部件。例如，无线通信装置102A、102B、102C可以是市售Wi-Fi接入点或另一类型的执行本文所述的一个或多个操作的无线接入点(WAP)，这些操作作为指令(例如，软件或固件)嵌入在WAP的调制解调器上。在一些情况下，无线通信装置102A、102B、102C可以是无线网状网络的节点，例如，市售网状网络系统(例如，Plume Wi-Fi、Google Wi-Fi、Qualcomm Wi-FiSoN等)。在一些情况下，可以使用另一类型的标准或常规Wi-Fi传输器装置。在一些情况下，无线通信装置102A、102B、102C中的一个或多个可以实施为网状网络中的WAP，而其它无线通信装置102A、102B、102C被实施为通过WAP之一接入网状网络的叶装置(例如，移动装置、智能装置等)。在一些情况下，无线通信装置102A、102B、102C中的一个或多个是移动装置(例如，智能手机、智能手表、平板电脑、笔记本电脑等)、支持无线的装置(例如，智能恒温器、支持Wi-Fi的相机、智能电视)或另一类型的在无线网络中进行通信的装置。

无线通信装置102A、102B、102C可以在没有Wi-Fi部件的情况下实施；例如，可以使用其它类型的标准或非标准无线通信来进行运动检测。在一些情况下，无线通信装置102A、102B、102C可以是专用运动检测系统，或者可以是专用运动检测系统的一部分。例如，专用运动检测系统可包含集线器装置和一个或多个信标装置(作为远程传感器装置)，并且无线通信装置102A、102B、102C可以是运动检测系统中的集线器装置或信标装置。

如图1所示，无线通信装置102C包含调制解调器112、处理器114、存储器116和电源单元118；无线通信系统100中的无线通信装置102A、102B、102C中的任一个可包含相同、额外或不同的部件，并且这些部件可配置成如图1所示或以另一种方式进行操作。在一些实施方案中，无线通信装置的调制解调器112、处理器114、存储器116和电源单元118一起容纳在公共外壳或其它组件中。在一些实施方案中，无线通信装置的一个或多个部件可以分开容纳，例如，容纳在单独的外壳或其它组件中。

调制解调器112可以传送(接收、传输或接收和传输)无线信号。例如，调制解调器112可配置成传送根据无线通信标准(例如，Wi-Fi或蓝牙)格式化的射频(RF)信号。调制解调器112可以实施为图1所示的示例无线网络调制解调器112，或可以用另一种方式实施，例如，与其它类型的部件或子系统一起实施。在一些实施方案中，调制解调器112包含无线电子系统和基带子系统。在一些情况下，基带子系统和无线电子系统可以在公共芯片或芯片组上实施，或可以在卡或另一类型的组装装置中实施。基带子系统可以例如通过引线、引脚、电线或其它类型的连接来耦合到无线电子系统。

在一些情况下，调制解调器112中的无线电子系统可包含一个或多个天线和射频电路。射频电路可包含例如对模拟信号进行滤波、放大或以其它方式调节的电路、将基带信号上变频为RF信号的电路，将RF信号下变频为基带信号的电路等。此类电路可包含例如滤波器、放大器、混频器、本地振荡器等。无线电子系统可配置成在无线通信信道上传送射频无线信号。作为示例，无线电子系统可包含无线电芯片、RF前端和一个或多个天线。无线电子系统可包含额外或不同的部件。在一些实施方案中，无线电子系统可以是或包含来自常规调制解调器的无线电电子设备(例如，RF前端、无线电芯片或类似部件)，例如来自Wi-Fi调制解调器、微微基站调制解调器等的无线电电子设备。在一些实施方案中，天线包含多个天线。

在一些情况下，调制解调器112中的基带子系统可包含例如配置成处理数字基带数据的数字电子设备。作为示例，基带子系统可包含基带芯片。基带子系统可包含额外或不同的部件。在一些情况下，基带子系统可包含数字信号处理器(DSP)装置或另一类型的处理器装置。在一些情况下，基带系统包含数字处理逻辑以操作无线电子系统、通过无线电子系统传送无线网络业务、基于通过无线电子系统接收到的运动检测信号而检测运动，或执行其它类型的处理。例如，基带子系统可包含一个或多个芯片、芯片组或其它类型的装置，这些装置配置成对信号进行编码并将编码的信号递送到无线电子系统以供传输，或(例如，通过根据无线通信标准对信号进行解码，通过根据运动检测过程处理信号，或以其它方式)识别并分析在来自无线电子系统的信号中编码的数据。

在一些情况下，调制解调器112中的无线电子系统从基带子系统接收基带信号，将基带信号上变频为射频(RF)信号，并(例如，通过天线)无线地传输射频信号。在一些情况下，调制解调器112中的无线电子系统(例如，通过天线)无线地接收射频信号，将射频信号下变频为基带信号，并将基带信号发送到基带子系统。在无线电子系统与基带子系统之间交换的信号可以是数字或模拟信号。在一些示例中，基带子系统包含转换电路(例如，数模转换器、模数转换器)并与无线电子系统交换模拟信号。在一些示例中，无线电子系统包含转换电路(例如，数模转换器、模数转换器)并与基带子系统交换数字信号。

在一些情况下，调制解调器112的基带子系统可以在一个或多个网络业务信道上通过无线电子系统在无线通信网络中传送无线网络业务(例如，数据分组)。调制解调器112的基带子系统还可以在专用无线通信信道上通过无线电子系统传输或接收(或传输和接收)信号(例如，运动探测信号或运动检测信号)。在一些情况下，基带子系统生成运动探测信号以供传输，例如，以探测用于运动的空间。在一些情况下，基带子系统处理接收到的运动检测信号(基于通过空间传输的运动探测信号的信号)，例如，以检测对象在空间中的运动。

处理器114可以执行指令，例如，以基于数据输入而生成输出数据。指令可包含存储在存储器中的程序、代码、脚本或其它类型的数据。另外或替代地，指令可以被编码为预编程或可重新编程的逻辑电路、逻辑门或其它类型的硬件或固件部件。处理器114可以是或包含通用微处理器，作为专用协处理器或另一类型的数据处理设备。在一些情况下，处理器114执行无线通信装置102C的高级操作。例如，处理器114可配置成执行或解释存储在存储器116中的软件、脚本、程序、功能、可执行文件或其它指令。在一些实施方案中，处理器114可包含在调制解调器112中。

存储器116可包含计算机可读存储介质，例如易失性存储器装置、非易失性存储器装置或这两者。存储器116可包含一个或多个只读存储器装置、随机存取存储器装置、缓冲存储器装置，或这些和其它类型的存储器装置的组合。在一些情况下，存储器的一个或多个部件可以与无线通信装置102C的另一部件集成或以其它方式相关联。存储器116可以存储可由处理器114执行的指令。例如，指令可包含例如通过图8A到8H中的任一个中所描述的示例过程的一个或多个操作使用干扰缓冲器和运动检测缓冲器对信号进行时间对准的指令。

电源单元118向无线通信装置102C的其它部件提供电力。例如，所述其它部件可以基于电源单元118通过电压总线或其它连接提供的电力来进行操作。在一些实施方案中，电源单元118包含电池或电池系统，例如可再充电电池。在一些实施方案中，电源单元118包含适配器(例如，AC适配器)，所述适配器(从外部源)接收外部电源信号并将外部电源信号转换为针对无线通信装置102C的部件调节的内部电源信号。电源单元118可包含其它部件或者以另一方式进行操作。

在图1所示的示例中，无线通信装置102A、102B(例如，根据无线网络标准、运动检测协议或以其它方式)传输无线信号。例如，无线通信装置102A、102B可以广播无线运动探测信号(例如，参考信号、信标信号、状态信号等)，或可以发送寻址到其它装置(例如，用户设备、客户端装置、服务器等)的无线信号，并且所述其它装置(未示出)以及无线通信装置102C可以接收由无线通信装置102A、102B传输的无线信号。在一些情况下，例如根据无线通信标准或其它方式周期性地重复由无线通信装置102A、102B传输的无线信号。

在所示示例中，无线通信装置102C处理来自无线通信装置102A、102B的无线信号，以检测对象在无线信号接入的空间中的运动，确定检测到的运动的位置，或进行这两者。例如，无线通信装置102C可以执行下文关于图8A到8H中的任一个所描述的示例过程或用于检测运动或确定检测到的运动的位置的另一类型的过程的一个或多个操作。无线信号接入的空间可以是室内或室外空间，其可包含例如一个或多个完全或部分封闭的区域、没有围栏的开放区域等。所述空间可以是或可以包含房间内部、多个房间、建筑物等。在一些情况下，可以修改无线通信系统100，例如，使得无线通信装置102C可以传输无线信号，并且无线通信装置102A、102B可以处理来自无线通信装置102C的无线信号以检测运动或确定检测到的运动的位置。

用于运动检测的无线信号可包含例如信标信号(例如，蓝牙信标、Wi-Fi信标、其它无线信标信号)、根据无线网络标准为其它目的生成的另一标准信号，或为运动检测或其它目的生成的非标准信号(例如，随机信号、参考信号等)。在示例中，可以通过分析由无线信号载送的一个或多个训练字段或通过分析由信号载送的其它数据来进行运动检测。在一些示例中，将为了运动检测的明确目的而添加数据，或者所使用的数据名义上将用于另一目的并且再次用于或改用于运动检测。在一些示例中，无线信号在与移动对象交互之前或之后通过对象(例如，墙壁)传播，这可以允许在移动对象与传输或接收硬件之间没有光学视线的情况下检测移动对象的移动。基于接收到的信号，无线通信装置102C可以生成运动检测数据。在一些情况下，无线通信装置102C可以将运动检测数据传送到另一装置或系统，例如安全系统，所述装置或系统可包含用于监测例如房间、建筑物、室外区域等空间内的移动的控制中心。

在一些实施方案中，可以修改无线通信装置102A、102B以在与无线网络业务信号分离的无线通信信道(例如，频率信道或编码信道)上传输运动探测信号(其可包含例如参考信号、信标信号或用于探测运动空间的另一信号)。例如，无线通信装置102C可能知晓应用于运动探测信号的有效负载的调制以及有效负载中的数据或数据结构的类型，这可以减少无线通信装置102C为运动感测执行的处理量。标头可包含额外信息，例如通信系统100中的另一装置是否检测到运动的指示、调制类型的指示、传输信号的装置的标识等。

在图1所示的示例中，无线通信系统100是无线网状网络，其中在每个无线通信装置102之间具有无线通信链路。在所示示例中，无线通信装置102C与无线通信装置102A之间的无线通信链路可以用于探测运动检测场110A，无线通信装置102C与无线通信装置102B之间的无线通信链路可以用于探测运动检测场110B，并且无线通信装置102A与无线通信装置102B之间的无线通信链路可以用于探测运动检测场110C。在一些情况下，每个无线通信装置102通过处理接收到的信号来检测所述装置接入的运动检测场110中的运动，所述接收到的信号是基于无线通信装置102通过运动检测场110传输的无线信号。例如，当图1所示的人106在运动检测场110A和运动检测场110C中移动时，无线通信装置102可以基于它们接收到的信号来检测运动，这些信号是基于通过相应的运动检测场110传输的无线信号。例如，无线通信装置102A可以检测人106在运动检测场110A、110C中的运动，无线通信装置102B可以检测人106在运动检测场110C中的运动，并且无线通信装置102C可以检测人106在运动检测场110A中的运动。

在一些情况下，运动检测场110可包含例如空气、固体材料、液体或无线电磁信号可以从中通过传播的另一介质。在图1所示的示例中，运动检测场110A提供无线通信装置102A与无线通信装置102C之间的无线通信信道，运动检测场110B提供无线通信装置102B与无线通信装置102C之间的无线通信信道，并且运动检测场110C提供无线通信装置102A与无线通信装置102B之间的无线通信信道。在操作的一些方面，在无线通信信道(与用于网络业务的无线通信信道分离或共享)上传输的无线信号用于检测对象在空间中的移动。对象可以是任何类型的静止或可移动对象，并且可以是有生命的或无生命的。例如，对象可以是人(例如，图1所示的人106)、动物、无机对象或另一装置、设备或组件)、限定空间的全部或部分边界的对象(例如，墙壁、门、窗等)或另一类型的对象。在一些实施方案中，可以分析来自无线通信装置的运动信息以确定检测到的运动的位置。例如，如下文进一步描述，无线通信装置102之一(或以可通信方式耦合到无线通信装置102的另一装置)可以确定检测到的运动在特定无线通信装置附近。

图2A和2B是示出在无线通信装置204A、204B、204C之间传送的示例无线信号的图。无线通信装置204A、204B、204C可以是例如图1所示的无线通信装置102A、102B、102C，或其它类型的无线通信装置。无线通信装置204A、204B、204C通过空间200传输无线信号。空间200的一个或多个边界可以完全或部分地封闭或开放。空间200可以是或可以包含房间内部、多个房间、建筑物、室内区域、室外区域等。在所示示例中，第一墙壁202A、第二墙壁202B和第三墙壁202C至少部分地封闭空间200。

在图2A和2B所示的示例中，无线通信装置204A可用于重复地(例如，周期性地、间歇性地、以预定的、非预定的或随机的间隔等)传输无线信号。无线通信装置204B、204C可用于接收基于由无线通信装置204A传输的信号的信号。无线通信装置204B、204C各自具有调制解调器(例如，图1所示的调制解调器112)，所述调制解调器配置成处理接收到的信号以检测对象在空间200中的运动。

如图所示，对象在图2A中处于第一位置214A，并且对象在图2B中已经移动到第二位置214B。在图2A和2B中，空间200中的移动对象表示为人，但移动对象可以是另一类型的对象。例如，移动对象可以是动物、无机对象(例如，系统、装置、设备或组件)、限定空间200的全部或部分边界的对象(例如，墙壁、门、窗等)或另一类型的对象。

如图2A和2B所示，从无线通信装置204A传输的无线信号的多个示例路径由虚线示出。沿着第一信号路径216，无线信号从无线通信装置204A传输，并从第一墙壁202A朝向无线通信装置204B反射。沿着第二信号路径218，无线信号从无线通信装置204A传输，并从第二墙壁202B和第一墙壁202A朝向无线通信装置204C反射。沿着第三信号路径220，无线信号从无线通信装置204A传输，并从第二墙壁202B朝向无线通信装置204C反射。沿着第四信号路径222，无线信号从无线通信装置204A传输，并从第三墙壁202C朝向无线通信装置204B反射。

在图2A中，沿着第五信号路径224A，无线信号从无线通信装置204A传输，并从第一位置214A处的对象朝向无线通信装置204C反射。在图2A与2B之间，对象的表面从空间200中的第一位置214A移动到第二位置214B(例如，距第一位置214A一定距离)。在图2B中，沿着第六信号路径224B，无线信号从无线通信装置204A传输，并从第二位置214B处的对象朝向无线通信装置204C反射。由于对象从第一位置214A移动到第二位置214B，图2B中描绘的第六信号路径224B比图2A中描绘的第五信号路径224A长。在一些示例中，由于对象在空间中的移动，可以添加、删除或以其它方式修改信号路径。

图2A和2B所示的示例无线信号在它们相应的路径上可能会经历衰减、频率偏移、相位偏移或其它影响，并且可能有部分在另一方向上例如通过第一墙壁202A、第二墙壁202B和第三墙壁202C传播。在一些示例中，无线信号是射频(RF)信号。无线信号可包含其它类型的信号。

在图2A和2B所示的示例中，无线通信装置204A可以重复地传输无线信号。特别地，图2A示出了无线信号在第一时间从无线通信装置204A传输，并且图2B示出了相同的无线信号在稍后的第二时间从无线通信装置204A传输。所传输的信号可以连续地、周期性地、随机地或间歇性地或以其它方式传输，或者以上述各项的组合的方式传输。所传输的信号可以在频率带宽中具有数个频率分量。所传输的信号可以用全向方式、定向方式或其它方式从无线通信装置204A传输。在所示示例中，无线信号穿过空间200中的多个相应路径，并且沿着每个路径的信号可能由于路径损耗、散射、反射等而变得衰减，并且可能具有相位或频率偏移。

如图2A和2B所示，来自第一到第六路径216、218、220、222、224A和224B的信号在无线通信装置204C和无线通信装置204B处组合以形成接收到的信号。由于空间200中的多个路径对所传输的信号的影响，空间200可以表示为传递函数(例如，滤波器)，其中所传输的信号是输入，并且接收到的信号是输出。当对象在空间200中移动时，影响信号路径中的信号的衰减或相位偏移可能会变化，因此空间200的传递函数可能会变化。假设从无线通信装置204A传输相同的无线信号，如果空间200的传递函数变化，则所述传递函数的输出——接收到的信号——也会变化。接收到的信号的变化可以用于检测对象的移动。

在数学上，从第一无线通信装置204A传输的所传输信号f(t)可以根据等式(1)来描述：

其中ω_n表示所传输信号的第n个频率分量的频率，c_n表示第n个频率分量的复系数，并且t表示时间。在所传输信号f(t)从第一无线通信装置204A传输的情况下，可以根据等式(2)来描述来自路径k的输出信号r_k(t)：

其中α_n,k表示沿着路径k的第n个频率分量的衰减因子(或信道响应；例如由于散射、反射和路径损耗)，并且φ_n,k表示沿着路径k的第n个频率分量的信号的相位。然后，在无线通信装置处接收到的信号R可以描述为来自通向无线通信装置的所有路径的所有输出信号r_k(t)的总和，如等式(3)所示：

R＝∑_kr_k(t)…(3)

将等式(2)代入等式(3)得到以下等式(4)：

然后，可以分析无线通信装置处接收到的信号R。例如，可以使用快速傅里叶变换(FFT)或另一类型的算法将无线通信装置处接收到的信号R变换到频域。变换后的信号可以将接收到的信号R表示为一系列n个复值，每个复值对应于一个相应的频率分量(在n个频率ω_n下)。对于频率ω_n下的频率分量，复值H_n可以在等式(5)中表示如下：

给定频率分量ω_n的复值H_n指示在所述频率分量ω_n下接收到的信号的相对幅度和相位偏移。当对象在空间中移动时，复值H_n由于空间的信道响应α_n,k变化而变化。因此，在信道响应中检测到的变化可以指示对象在通信信道内的移动。在一些情况下，噪声、干扰或其它现象可能会影响接收器检测到的信道响应，并且运动检测系统可以减少或隔绝这种影响，以提高运动检测能力的准确性和质量。在一些实施方案中，总体信道响应可以在等式(6)中表示如下：

在一些情况下，可以例如基于估计的数学理论而确定空间的信道响应h_ch。例如，可以利用候选信道响应(h_ch)来修改参考信号R_ef，然后可以使用最大似然方法来选择与接收到的信号(R_cvd)最佳匹配的候选信道。在一些情况下，根据参考信号(R_ef)与候选信道响应(h_ch)的卷积获得估计的接收到的信号然后改变信道响应(h_ch)的信道系数以最小化估计的接收到的信号/>的平方误差。这在数学上可以在等式(7)中示出如下：

其中优化准则为

最小化或优化过程可以利用自适应滤波技术，例如最小均方(LMS)、递归最小二乘(RLS)、批处理最小二乘(BLS)等。信道响应可以是有限脉冲响应(FIR)滤波器、无限脉冲响应(IIR)滤波器等。如上式所示，接收到的信号可以被视为参考信号和信道响应的卷积。卷积运算意味着信道系数与参考信号的每个延迟副本具有一定程度的相关性。因此，上式所示的卷积运算表明，接收到的信号出现在不同的延迟点，每个延迟副本由信道系数加权。

图3A-3B是示出根据在图2A-2B中的无线通信装置204A、204B、204C之间传送的无线信号计算的信道响应360、370的示例的曲线图。图3A-3B还示出了由无线通信装置204A传输的初始无线信号的频域表示350。在所示示例中，图3A中的信道响应360表示当空间200中不存在运动时由无线通信装置204B接收的信号，并且图3B中的信道响应370表示在对象已经在空间200中移动之后由图2B中的无线通信装置204B接收的信号。

在图3A-3B所示的示例中，出于说明的目的，无线通信装置204A传输具有由频域表示350所示的平坦频率分布(每个频率分量f₁、f₂和f₃的幅度相同)的信号。由于信号与空间200(和其中的对象)的交互，在无线通信装置204B处接收到的基于从无线通信装置204A发送的信号的信号看起来不同于所传输的信号。在此示例中，在所传输的信号具有平坦频率分布的情况下，接收到的信号表示空间200的信道响应。如图3A-3B所示，信道响应360、370不同于所传输信号的频域表示350。当在空间200中发生运动时，信道响应也会发生变化。例如，如图3B所示，与对象在空间200中的运动相关联的信道响应370不同于与空间200内没有运动相关联的信道响应360。

此外，当对象在空间200内移动时，信道响应可以不同于信道响应370。在一些情况下，空间200可以被划分为不同的区域，并且与每个区域相关联的信道响应可以共享一个或多个特性(例如，形状)，如下所述。因此，可以区分对象在不同区域内的运动，并且可以基于对信道响应的分析来确定检测到的运动的位置。

图4A-4B是示出与对象406在空间400的不同区域408、412中的运动相关联的示例信道响应401、403的图。在所示示例中，空间400是建筑物，并且空间400被划分为多个不同区域，即第一区域408、第二区域410、第三区域412、第四区域414和第五区域416。在一些情况下，空间400可包含额外的或更少的区域。如图4A-4B所示，空间400内的区域可以由房间之间的墙壁限定。另外，所述区域可以由建筑物楼层之间的天花板限定。例如，空间400可包含具有额外房间的额外楼层。另外，在一些情况下，空间的多个区域可以是或包含多层建筑物中的数个楼层、建筑物中的数个房间，或建筑物的特定楼层上的数个房间。在图4A所示的示例中，位于第一区域408中的对象表示为人106，但移动对象可以是另一类型的对象，例如动物或无机对象。

在所示示例中，无线通信装置402A位于空间400的第四区域414中，无线通信装置402B位于空间400的第二区域410中，并且无线通信装置402C位于空间400的第五区域416中。无线通信装置402可以用与图1的无线通信装置102相同或类似的方式进行操作。例如，无线通信装置402可配置成传输和接收无线信号，并基于接收到的信号而检测空间400中是否已经发生运动。作为示例，无线通信装置402可以周期性地或重复地通过空间400传输运动探测信号，并接收基于运动探测信号的信号。无线通信装置402可以例如通过基于接收到的信号分析与空间400相关联的信道响应来分析接收到的信号，以检测对象是否已经在空间400中移动。另外，在一些实施方案中，无线通信装置402可以分析接收到的信号以识别检测到的运动在空间400内的位置。例如，无线通信装置402可以分析信道响应的特性，以确定信道响应是否共享与已知与空间400的第一到第五区域408、410、412、414、416相关联的信道响应相同或类似的特性。

在所示示例中，一个(或多个)无线通信装置402重复地通过空间400传输运动探测信号(例如，参考信号)。在一些情况下，运动探测信号可以具有平坦频率分布，其中每个频率分量f₁、f₂和f₃的幅度。例如，运动探测信号可以具有与图3A-3B所示的频域表示350类似的频率响应。在一些情况下，运动探测信号可以具有不同的频率分布。由于参考信号与空间400(和其中的对象)的交互，在另一无线通信装置402处接收到的基于从另一无线通信装置402传输的运动探测信号的信号不同于所传输的参考信号。

基于接收到的信号，无线通信装置402可以确定空间400的信道响应。当运动发生在空间内的不同区域时，可以在信道响应中看到不同的特性。例如，虽然信道响应对于空间400的相同区域内的运动可能略有不同，但与不同区域中的运动相关联的信道响应通常可以共享相同的形状或其它特性。例如，图4A的信道响应401表示与对象406在空间400的第一区域408中的运动相关联的示例信道响应，而图4B的信道响应403表示与对象406在空间400的第三区域412中的运动相关联的示例信道响应。信道响应401、403与由空间400中的同一无线通信装置402接收的信号相关联。

图4C-4D是示出图4A-4B的信道响应401、403叠加在与空间400中未发生运动相关联的信道响应460上的曲线图。在所示示例中，无线通信装置402传输具有由频域表示450所示的平坦频率分布的运动探测信号。当在空间400中发生运动时，将相对于与没有运动相关联的信道响应460发生信道响应变化，因此可以通过分析信道响应的变化来检测对象在空间400中的运动。另外，可以识别检测到的运动在空间400内的相对位置。例如，可以将与运动相关联的信道响应的形状与参考信息进行比较(例如，使用经过训练的AI模型)，以将运动分类为在空间400的不同区域内已经发生。

当空间400中不存在运动时(例如，当对象406不存在时)，无线通信装置402可以计算与没有运动相关联的信道响应460。由于多种因素，信道响应可能会发生轻微变化；然而，与不同时间段相关联的多个信道响应460可以共享一个或多个特性。在所示示例中，与没有运动相关联的信道响应460具有递减的频率分布(每个频率分量f₁、f₂和f₃的幅度小于前一个)。在一些情况下，信道响应460的分布可以不同(例如，基于无线通信装置402的不同房间布局或放置)。

当在空间400中发生运动时，信道响应会发生变化。例如，在图4C-4D所示的示例中，与对象406在第一区域408中的运动相关联的信道响应401不同于与没有运动相关联的信道响应460，并且与对象406在第三区域412中的运动相关联的信道响应403不同于与没有运动相关联的信道响应460。信道响应401具有凹抛物线频率分布(中间频率分量f₂的幅度小于外部频率分量f₁和f₃)，而信道响应403具有凸渐近频率分布(中间频率分量f₂的幅度大于外部频率分量f₁和f₃)。在一些情况下，信道响应401、403的分布可以不同(例如，基于无线通信装置402的不同房间布局或放置)。

分析信道响应可以被认为类似于分析数字滤波器。换句话说，信道响应已通过对象在空间中的反射以及由移动或静止的人产生的反射来创建。当反射体(例如，人)移动时，它会改变信道响应。这可以转化为数字滤波器的等效抽头的变化，所述等效抽头可以被认为具有极点和零点(极点放大信道响应的频率分量并在响应中表现为波峰或高点，而零点衰减信道响应的频率分量并在响应中表现为波谷、低点或空值)。变化的数字滤波器可以通过其波峰和波谷的位置来表征，并且信道响应可以类似地通过其波谷和波峰来表征。例如，在一些实施方案中，通过分析信道响应的频率分量中的空值和波峰(例如，通过标记它们在频率轴上的位置以及其幅度)，可以检测运动。

在一些实施方案中，可以使用时间序列聚合来检测运动。时间序列聚合可以通过在移动窗口上观察信道响应的特征并通过使用统计测量(例如，均值、方差、主分量等)聚合加窗结果来执行。在运动的实例期间，由于散射场景的连续变化，特征性的数字滤波器特征将在位置上发生位移并在某些值之间翻转。也就是说，等效的数字滤波器的波峰和空值表现出值范围(由于运动)。通过查看此值范围，可以针对空间内的不同区域标识独特的分布(在示例中，分布也可以被称为标志)。

在一些实施方案中，可以使用人工智能(AI)模型来处理数据。AI模型可以有多种类型，例如线性回归模型、逻辑回归模型、线性判别分析模型、决策树模型、朴素贝叶斯模型、K近邻模型、学习向量量化模型、支持向量机、套袋法(bagging)和随机森林模型，以及深度神经网络。一般来说，所有AI模型都旨在学习一个提供输入值与输出值之间最精确的相关性的函数，并使用已知相关的历史输入和输出集进行训练。在示例中，人工智能也可以称为机器学习。

在一些实施方案中，可以学习与空间400的不同区域中的运动相关联的信道响应的分布。例如，机器学习可以用于对空间的不同区域内的对象的运动的信道响应特性进行分类。在一些情况下，与无线通信装置402相关联的用户(例如，空间400的所有者或其它占用者)可以协助学习过程。例如，参考图4A-4B所示的示例，用户可以在学习阶段期间在第一到第五区域408、410、412、414、416中的每一个中移动，并且可以(例如，通过移动计算装置上的用户界面)指示他/她正在空间400中的特定区域之一中移动。例如，当用户移动通过第一区域408时(例如，如图4A所示)，用户可以在移动计算装置上指示他/她在第一区域408中(并且可以视需要将所述区域命名为“卧室”、“客厅”、“厨房”或建筑物的另一类型的房间)。当用户移动通过所述区域时，可以获得信道响应，并且所述信道响应可以用用户指示的位置(区域)“标记”。用户可以对空间400的其它区域重复相同的过程。本文中使用的术语“标记”可以指用用户指示的位置或任何其它信息来标记和标识信道响应。

然后，可以(例如，通过机器学习软件)处理标记的信道响应以标识与不同区域中的运动相关联的信道响应的独特特性。一旦被标识，所标识的独特特性就可以用于针对新计算的信道响应确定检测到的运动的位置。例如，可以使用标记的信道响应来训练AI模型，并且一旦经过训练，就可以将新计算的信道响应输入到AI模型，并且AI模型可以输出检测到的运动的位置。例如，在一些情况下，将均值、范围和绝对值输入到AI模型。在一些情况下，还可以输入复信道响应本身的幅度和相位。这些值允许AI模型设计任意前端滤波器，以获取与对空间不同区域的运动进行准确预测最相关的特征。在一些实施方案中，通过执行随机梯度下降来训练AI模型。例如，可以在训练期间监测在特定区域期间最活跃的信道响应变化，并且可以(通过训练和调整第一层中的权重以与这些形状、趋势等相关)对特定的信道变化进行很大的加权。加权的信道变化可以用于创建当用户存在于特定区域时激活的度量。

对于提取的特征，如信道响应空值和波峰，可以使用移动窗口内的聚合，获取过去和现在的少数特征的快照，并使用所述聚合值作为网络的输入来创建(空值/波峰的)时间序列。因此，网络在调整其权重的同时将尝试聚合某个区域中的值以对其进行聚类，这可以通过创建基于逻辑分类器的决策面来完成。决策面划分不同的簇，并且后续层可以基于单个簇或簇组合而形成类别。

在一些实施方案中，AI模型包含两层或更多层推理。第一层充当逻辑分类器，它可以将不同的值聚集体划分为单独的簇，而第二层将这些簇中的一些组合在一起，从而为不同区域创建类别。额外的后续层可以帮助将不同区域扩展到多于两个类别的簇上。例如，完全连接的AI模型可包含与跟踪的特征数目相对应的输入层、与有效簇数目相对应的中间层(通过在选择之间迭代)以及与不同区域相对应的最终层。在将完整的信道响应信息输入到AI模型的情况下，第一层可以充当可以使某些形状相关的形状滤波器。因此，第一层可以锁定到某个形状，第二层可以生成在这些形状中发生的变化的度量，并且第三层和后续层可以创建这些变化的组合并将它们映射到空间内的不同区域。然后，可以通过融合层来组合不同层的输出。

B.用于正交频分多址(OFDMA)中的组合数据和感测的系统和方法

本公开大体上涉及用于Wi-Fi感测的系统和方法。特别地，本公开涉及用于正交频分多址(OFDMA)中的组合数据和感测的系统和方法。

本公开描述了一种调度算法，该调度算法考虑IEEE 802.11网络中的多个站的数据传递目标(或上行链路数据传递目标)和Wi-Fi感测系统的感测目标，并将信道资源(可互换地称为资源单元(RU))分配给所述多个站以实现或部分实现这两个数据传递目标和感测目标。在示例中，数据传递目标可取决于某个时刻的要求，并且对于网络中的所有站可能不相同。数据传递目标的示例包含高吞吐量和低时延。在示例中，数据传递目标和感测目标可以是动态目标，并且可以随着时间而演变和改变。

根据实施方案，调度算法可用于确定传输机会(TXOP)可以分配给所述多个站以支持每个站的数据传递目标和Wi-Fi感测系统的感测目标两者的方式。在同一TXOP(即，单个TXOP)中同时需要数据传输和感测传输的情形中，所述多个站中的一些可参与数据传输，而其它站可参与感测传输。根据实施方案，可以使用聚合技术组合数据传输与可允许数据传输用作感测传输的信息。

本公开的系统和方法利用与IEEE 802.11ax或后续的标准兼容的接入点(例如，感测接收器)。在实施方案中，接入点可配置成请求与接入点相关联的多个站通过向参与站分配带宽来使用上行链路OFDMA(UL-OFDMA)向接入点进行传输。此实施方案允许接入点控制上行链路传输(即，从站到接入点)的调度，其目的在于实现数据传递目标和感测目标。在实施方案中，调度算法可在接入点上运行，以允许接入点确保TXOP，确定在TXOP中应该向哪些站分配带宽，并确定应该向每个站分配多少带宽来实现每个站的数据传递目标。

图5描绘了根据一些实施例的用于Wi-Fi感测的系统500的实施方案的一些架构的实施方案。

系统500可包含感测接收器502、多个感测传输器504-(1-M)、多个站506-(1-N)和网络560，所述网络支持系统部件之间的通信以用于信息交换。在示例实施方案中，多个感测传输器504-(1-M)可至少包含第一感测传输器504-1和第二感测传输器504-2，并且多个站506-(1-N)可至少包含第一站506-1和第二站506-2。系统500可以是无线通信系统100的示例或实例，并且网络560可以是无线网络或蜂窝网络的示例或实例，它们的细节参考图1及其随附描述来提供。

为了便于解释和理解，下文的描述参考第一感测传输器504-1、第二感测传输器504-2、第一站506-1和第二站506-2来提供，但是此描述同样适用于其余感测传输器504-(3-M)和其余站506-(3-N)。

根据实施例，感测接收器502可配置成接收感测传输(例如，来自第一感测传输器504-1和第二感测传输器504-2中的每一个)，并执行可用于Wi-Fi感测的一个或多个测量(例如，CSI)。这些测量可以被称作感测测量。感测测量可经处理以实现系统500的感测目标。此外，感测接收器502可配置成接收数据传输(例如，来自第一站506-1和第二站506-2中的每一个)，并处理数据传输以实现第一站506-1和第二站506-2中的每一个的数据传递目标。在实施例中，感测接收器502可以是接入点。在一些实施例中，感测接收器502可担任感测发起器的角色。

根据实施方案，感测接收器502可由装置实施，例如图1所示的无线通信装置102。在一些实施方案中，感测接收器502可由装置实施，例如图2A和2B所示的无线通信装置204。此外，感测接收器502可由装置实施，例如图4A和4B所示的无线通信装置402。在实施方案中，感测接收器502可以协调和控制多个感测传输器504-(1-M)和多个站506-(1-N)当中的通信。根据实施方案，感测接收器502可被启用以控制测量活动，从而确保所需感测传输在所需时间进行并确保感测测量进行准确确定。在一些实施例中，感测接收器502可处理感测测量以实现系统500的感测目标。在一些实施例中，感测接收器502可配置成将感测测量传输到远程处理装置530，并且远程处理装置530可配置成处理感测测量以实现系统500的感测目标。

再次参考图5，在一些实施例中，多个感测传输器504-(1-M)中的每一个可形成基本服务集(BSS)的一部分，并且可配置成向感测接收器502发送感测传输，可基于所述感测传输执行一个或多个感测测量(例如，CSI)以用于Wi-Fi感测。在实施例中，多个感测传输器504-(1-M)中的每一个可以是站。在示例实施方案中，当站进行感测传输时，它可以称为感测传输器。根据实施方案，多个感测传输器504-(1-M)中的每一个可由装置实施，例如图1所示的无线通信装置102。在一些实施方案中，多个感测传输器504-(1-M)中的每一个可由装置实施，例如图2A和2B所示的无线通信装置204。此外，多个感测传输器504-(1-M)中的每一个可由装置实施，例如图4A和4B所示的无线通信装置402。在一些实施方案中，感测接收器502和多个感测传输器504-(1-M)中的每一个之间的通信可经由站管理实体(SME)和MAC层管理实体(MLME)协议发生。

根据一些实施例，多个站506-(1-N)中的每一个可形成BSS的一部分，并且可配置成向感测接收器502发送数据传输。根据实施方案，多个站506-(1-N)中的每一个可由装置实施，例如图1所示的无线通信装置102。在一些实施方案中，多个站506-(1-N)中的每一个可由装置实施，例如图2A和2B所示的无线通信装置204。此外，多个站506-(1-N)中的每一个可由装置实施，例如图4A和4B所示的无线通信装置402。在一些实施方案中，感测接收器502和多个站506-(1-N)中的每一个之间的通信可经由站管理实体(SME)和MAC层管理实体(MLME)协议发生。

参考图5，更详细地，感测接收器502可包含处理器508和存储器510。例如，感测接收器502的处理器508和存储器510可以分别是处理器114和存储器116，如图1所示。在实施例中，感测接收器502可另外包含传输天线512、接收天线514、调度器516和生成单元518。在一些实施例中，天线可同时用于以半双工格式传输和接收信号。当天线在传输时，它可以称为传输天线512，当天线在接收时，它可以称为接收天线514。本领域普通技术人员应当理解，相同的天线在一些情况下可以是传输天线512，在其它情况下可以是接收天线514。在天线阵的情况下，一个或多个天线元件可用于传输或接收信号，例如在波束成形环境中。在一些示例中，用于传输复合信号的天线元件群组可以称为传输天线512，并且用于接收复合信号的天线元件群组可以称为接收天线514。在一些示例中，每一天线配备有其自身的传输和接收路径，根据天线是作为传输天线512还是作为接收天线514操作，这些路径可以交替切换以连接到天线。

在实施方案中，调度器516和生成单元518可以耦合到处理器508和存储器510。在一些实施例中，调度器516和生成单元518以及其它单元可包含可以执行特定任务或实施特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。调度器516和生成单元518还可实施为信号处理器、状态机、逻辑电路和/或任何其它基于操作指令操纵信号的装置或部件。

在一些实施例中，调度器516和生成单元518可用硬件、由处理单元执行的指令或其组合实施。处理单元可包括计算机、处理器、状态机、逻辑阵列或任何其它合适的能够处理指令的装置。处理单元可以是通用处理器，用于执行指令以使通用处理器执行所需任务，或者处理单元可以专用于执行所需功能。在一些实施例中，调度器516和生成单元518可以是机器可读指令，在由处理器/处理单元执行时，所述机器可读指令执行任一所要功能。机器可读指令可以存储在电子存储器装置、硬盘、光盘或其它机器可读存储介质或非暂时性介质上。在实施方案中，机器可读指令还可经由网络连接下载到存储介质。在示例中，机器可读指令可以存储在存储器510中。

根据一些实施方案，调度器516可包含/执行调度算法。在一些实施例中，调度器516可具有它在Wi-Fi感测期间执行的多个操作模式或状态。根据实施方案，调度器516可负责基于感测要求和数据要求进行传播信道资源决策。在实施方案中，生成单元518可负责接收感测传输和相关联传输参数、计算感测测量和处理感测测量以实现感测目标。在一些实施方案中，生成单元518可负责接收数据传输和处理数据传输以实现数据传递目标。在一些实施方案中，生成单元518可配置成将感测测量传输到远程处理装置530以供进一步处理。在实施方案中，生成单元518可配置成使传输天线512中的至少一个传输天线向多个感测传输器504-(1-M)中的每一个和多个站506-(1-N)中的每一个传输消息。此外，生成单元518可配置成经由接收天线514中的至少一个接收天线从多个感测传输器504-(1-M)中的每一个和多个站506-(1-N)中的每一个接收消息。

在一些实施例中，感测接收器502可包含感测要求存储装置520、数据要求存储装置522、感测优先级存储装置524和数据优先级存储装置526。在实施方案中，感测要求存储装置520可存储多个感测传输器504-(1-M)中的每一个的感测要求。根据实施方案，数据要求存储装置522可存储多个站506-(1-N)中的每一个的数据要求。在实施方案中，感测优先级存储装置524可存储多个感测传输器504-(1-M)中的每一个的感测优先级。感测优先级的示例包含“必须”、“高”、“低”、“无”和“尽力而为”。根据实施方案，数据优先级存储装置526可存储多个站506-(1-N)中的每一个的数据优先级。数据优先级的示例包含“必须”、“高”、“低”、“无”和“尽力而为”。与存储在感测要求存储装置520中的多个感测传输器504-(1-M)的感测要求有关的信息、与存储在数据要求存储装置522中的多个站506-(1-N)的数据要求有关的信息、与存储在感测优先级存储装置524中的多个感测传输器504-(1-M)的感测优先级有关的信息及与存储在数据优先级存储装置526中的多个站506-(1-N)的数据优先级有关的信息可以按需要周期性地或动态地更新。在实施方案中，感测要求存储装置520、数据要求存储装置522、感测优先级存储装置524和数据优先级存储装置526可包含任一类型或形式的存储装置，例如数据库或文件系统或耦合到存储器510。

根据一个或多个实施方案，网络560中的通信可由IEEE开发的802.11系列标准中的一个或多个来控制。一些示例IEEE标准可包含IEEE 802.11-2020、IEEE 802.11ax-2021、IEEE 802.11me、IEEE 802.11az和IEEE 802.11be。IEEE 802.11-2020和IEEE 802.11ax-2021是完全认可的标准，而IEEE 802.11me反映了对IEEE 802.11-2020标准的持续维护更新，并且IEEE 802.11be定义了下一代标准。IEEE 802.11az是IEEE 802.11-2020和IEEE802.11ax-2021标准的扩展，增加了新的功能。在一些实施方案中，通信可由其它标准(其它或额外的IEEE标准或其它类型的标准)控制。在一些实施例中，系统500不需要由802.11系列标准中的一个或多个来控制的网络560的部分可由包含无线网络或蜂窝网络在内的任何类型的网络的实例来实施。此外，IEEE 802.11ax采用了OFDMA，允许感测接收器502同时将数据传输到所有参与装置，例如多个感测传输器504-(1-M)和多个站506-(1-N)，并且反过来使用单个TXOP同时从所有参与装置接收数据也可以。根据实施方案，系统500可以是支持OFDMA 802.11ax的系统。

再次参考图5，在实施方案中，感测接收器502可发起测量活动。根据实施方案，调度器516可确定第一感测传输器504-1的第一感测要求和第一感测优先级及第二感测传输器504-2的第二感测要求和第二感测优先级。在示例中，感测要求可包含感测传输的广泛类型。在一些示例中，感测要求可包含详细要求。在示例中，广泛类型感测传输可包含与感测模式的类型有关的信息。感测模式可以是扫描模式和检测模式之一。此外，详细要求可包含与感测带宽有关的信息。详细要求的示例包含“26个子载波(tone)的带宽”、“484个子载波的带宽”和作为训练字段的HE-LTF”。在实施方案中，调度器516可将感测传输的广泛类型唯一地映射详细要求。在一些实施方案中，调度器516可以解译感测传输的广泛类型以映射到一系列详细要求。

根据实施方案，调度器516可基于第一感测传输器504-1的操作的第一感测模式而确定第一感测传输器504-1的第一感测要求和第一感测优先级。此外，调度器516可基于第二感测传输器504-2的操作的第二感测模式而确定第二感测传输器504-2的第二感测要求和第二感测优先级。在示例中，第一感测模式和第二感测模式中的至少一个可以是扫描模式。在一些示例中，第一感测模式和第二感测模式中的至少一个可以是检测模式。根据一些实施方案，调度器516可基于感测传输器的总数目而确定第一感测要求和第一感测优先级及第二感测要求和第二感测优先级中的至少一者。根据实施方案，调度器516可将第一感测传输器504-1的第一感测要求和第二感测传输器504-2的第二感测要求存储在感测要求存储装置520中，并将第一感测传输器504-1的第一感测优先级和第二感测传输器504-2的第二感测优先级存储在感测优先级存储装置524中以供未来使用。

根据实施方案，调度器516可基于来自感测传输器的感测传输是扫描模式操作的部分还是检测模式操作的部分来对它进行优先级排序。作为扫描模式操作的一部分的感测传输在在下文中可以称为扫描模式感测传输，作为检测模式操作的一部分的感测传输在在下文中可以称为检测模式感测传输。在示例实施方案中，在向感测传输分配上行链路带宽时，相比于扫描模式感测传输，检测模式感测传输可被指派更高的感测优先级。在示例实施方案中，调度器516可选择感测传输子集来分配上行链路带宽，其方式使得可用上行链路带宽的使用最大化。在示例中，如果为两个感测传输器的检测模式请求感测传输，但是带宽只够分配给所述两个感测传输器中的一个(剩有一些带宽但不够分配给另一感测传输器)，那么调度器516可将上行链路带宽的一部分分配到检测模式感测传输，然后将未使用的上行链路带宽或上行链路带宽的剩余部分分配到感测模式感测传输。在一些示例中，调度器516可以对调度器516可能想要接收的感测传输进行优先级排序，并根据优先级排序分配上行链路带宽。

根据示例，当可被调度的扫描模式感测传输的数目(不是单个检测模式感测传输)大于预定义感测阈值时，相比于单个检测模式感测传输，多个并行扫描模式感测传输可被指派更高的感测优先级。在示例中，预定义感测阈值可以是固定的。在一些示例中，预定义感测阈值可以是可配置的。在示例中，预定义感测阈值的值可以是四(4)。根据示例，如果可以进行五(5)个并行扫描模式感测传输而不是(或相比于)单个检测模式感测传输，那么所述五个扫描模式感测传输的感测优先级可设置为高于所述单个检测模式感测传输。在一些示例中，如果只能进行四(4)个并行扫描模式感测传输而不是(或相比于)单个检测模式感测传输，那么所述检测模式感测传输的感测优先级可设置为高于所述四(4)个扫描模式感测传输。

根据一些实施方案，调度器516可基于它需要的信道资源的数目对感测传输进行优先级排序。在示例中，多个感测传输可以进行优先级排序以在可用数目的信道资源内容纳最大数目的感测传输。在实例中，调度器516可向所容纳的感测传输指派感测优先级“高”。在一些示例中，调度器516可向未被容纳的感测传输指派感测优先级“低”或感测优先级“无”。

根据实施方案，调度器516可确定第一站506-1的第一数据要求和第一数据优先级及第二站506-2的第二数据要求和第二数据优先级。在示例中，数据要求可包含站已准备好发送到接入点的上行链路数据的量。在示例中，接入点可以是感测接收器502。上行链路数据的量可以反映为存储在数据缓冲器中的数据量。例如，上行链路数据的量可以是缓冲器状态报告(BSR)消息报告的数据量。在一些示例中，上行链路数据的量可以从报告每QoS接入类别(AC)的排队数据的QoS控制数据导出。

在实施方案中，调度器516可基于第一传输数据缓冲器的第一充满度量度而确定第一数据要求和第一数据优先级。根据实施方案，调度器516可从第一站506-1接收第一充满度量度。在一些实施方案中，调度器516可响应于发送到第一站506-1的请求而从第一站506-1接收第一充满度量度。根据实施方案，调度器516可基于第二传输数据缓冲器的第二充满度量度而确定第二数据要求和第二数据优先级。在实施方案中，调度器516可从第二站506-2接收第二充满度量度。在一些实施方案中，调度器516可响应于发送到第二站506-2的请求而从第二站506-2接收第二充满度量度。根据一些实施方案，调度器516可基于第一传输数据缓冲器的QoS AC而确定第一数据要求和第一数据优先级，并基于第二传输数据缓冲器的QoS AC而确定第二数据要求和第二数据优先级。在实施方案中，调度器516可将第一站506-1的第一数据要求和第二站506-2的第二数据要求存储在数据要求存储装置522中，并将第一站506-1的第一数据优先级和第二站506-2的第二数据优先级存储在数据优先级存储装置526中。

在实施方案中，调度器516可基于站上的数据缓冲器的利用率对来自所述站的数据传输进行优先级排序。根据示例，如果数据缓冲器的利用率高于预定义数据阈值，那么相比于数据缓冲器的利用率为低的情况，数据传输可被指派更高的数据优先级。在示例中，预定义数据阈值可以是固定的。在一些示例中，预定义数据阈值可以是可配置的。在实施方案中，利用率水平可以映射到数据优先级水平。在示例中，如果利用率大于90％，那么调度器516可以向数据传输指派数据优先级“必须”。在一些示例中，如果利用率在75％到90％之间，那么调度器516可以向数据传输指派数据优先级“高”。在一些示例中，如果利用率在50％到75％之间，那么调度器516可以向数据传输指派数据优先级“无”。根据一些实施方案，数据传输可以基于QoS AC进行优先级排序。在示例中，调度器516可以向AC_VO和AC_VI指派数据优先级“高”。在一些示例中，调度器516可以向AC_BK和AC_BE指派数据优先级“低”。

根据实施方案，调度器516可确定在上行链路方向(例如，从第一感测传输器504-1和第二感测传输器504-2到感测接收器502)上待决的所有感测传输的感测要求和感测优先级及在上行链路方向(例如，从第一站506-1和第二站506-2到感测接收器502)上待决的所有数据传输的数据要求和数据优先级。根据实施方案，调度器516可确保可以分配给待决感测传输和数据传输的组合的单个TXOP。在示例中，调度器516可以跨TXOP向感测传输和数据传输两者分配带宽。

在实施方案中，调度器516可基于调度器516正在运行的操作模式而确定排队或待决的感测传输和数据传输的优先级。操作模式的示例包含“数据全局优先级”模式、“感测全局优先级”模式、“分派资源单元用于感测”模式和“平衡优先级”模式。根据“数据全局优先级”模式，优先级可以给到排队发送的任何数据。因此，当有数据要传递时，不可以进行感测传输，并且可以使用基本触发来触发TXOP中的数据传递。在示例中，基本触发可以将TXOP完全用于来自一个或多个站的数据传输。根据“感测全局优先级”模式，优先级可以给到任何感测要求。因此，当TXOP中(即，在指定时间)需要感测传输时，不可以进行数据传输，并且可以使用UL-OFDMA感测触发来触发TXOP中的感测传输。在示例中，UL-OFDMA感测触发可以将TXOP完全用于来自一个或多个感测传输器的感测传输。根据“分派资源单元用于感测”模式，调度器516可以确保TXOP中的一部分传播信道带宽用于感测传输的分配。在示例中，所述分配可取决于在所述TXOP中是否需要来自感测传输器的感测传输。在示例中，如果经分派RU(或信道资源)无法被感测传输填满，那么它们可以再次变为可用于数据传输。根据“平衡优先级”模式，优先级可以基于由调度器516计算和存储的传输的优先级的评估来给出。在示例中，数据优先级和感测优先级可以在它们存储时进行处理，并且数据优先级和感测优先级两者可以被视为相等的。根据示例，“高”优先级数据传输可以在“无”优先级感测传输之前处理，“必须”优先级感测传输可以在“高”优先级数据传输和“无”优先级感测传输处理之前处理。

图6描绘了根据一些实施例的用于具有一接入点和数个站的网络的感测要求和数据要求的示例600。

在图6的示例中，示出了一接入点和五个站，即STA1、STA2、STA3、STA4和STA5。在示例中，接入点可以是感测接收器502，所述五个站可分别为感测传输器504-(1-M)或站506-(1-N)之一。如图6中所描述，框602表示STA1的感测要求和数据要求。在示例中，对于STA1，感测模式是扫描模式，感测带宽是26个子载波，数据缓冲器是80％，并且QoS AC是AC_BK。框604表示STA2的感测要求和数据要求。在示例中，对于STA2，感测模式是扫描模式，感测带宽是26个子载波，数据缓冲器是20％，并且QoS AC是AC_BK。框606表示STA3的感测要求和数据要求。在示例中，对于STA3，感测模式是检测模式，感测带宽是484个子载波，数据缓冲器是0％(零)，并且QoS AC是无。框608表示STA4的感测要求和数据要求。在示例中，对于STA4，感测模式是检测模式，感测带宽是484个子载波，数据缓冲器是0％(零)，并且QoS AC是无。框610表示STA5的感测要求和数据要求。在示例中，对于STA5，感测模式是无，感测带宽是0(零)子载波，数据缓冲器是55％，并且QoS AC是AC_VI无。根据实施方案，当站进行感测传输时，它可以称为感测传输器。

图7描绘了根据一些实施例的具有一接入点和数个站的网络基于感测要求和数据要求的优先级排序的示例700。

在图7的示例中，示出了一接入点和五个站，即STA1、STA2、STA3、STA4和STA5。在示例中，接入点可以是感测接收器502，所述五个站可分别为感测传输器504-(1-M)或站506-(1-N)之一。在实施方案中，接入点可基于STA1、STA2、STA3、STA4和STA5的感测要求和数据要求而确定STA1、STA2、STA3、STA4和STA5的感测优先级和数据优先级。

如图7中所描述，框702表示STA1的感测优先级和数据优先级。在图7所示的示例中，STA1的感测优先级是“无”，STA1的数据优先级是“高”。框704表示STA2的感测优先级和数据优先级。在示例中，STA2的感测优先级是“无”，STA2的数据优先级是“低”。框706表示STA3的感测优先级和数据优先级。在示例中，STA3的感测优先级是“高”，STA4的数据优先级是“无”。框708表示STA4的感测优先级和数据优先级。在示例中，STA4的感测优先级是“高”，STA4的数据优先级是“无”。框710表示STA5的感测优先级和数据优先级。在示例中，STA5的感测优先级是“无”，STA5的数据优先级是“高”。

再次参考图5，在实施方案中，调度器516可以向第一感测传输器504-1分配第一感测信道资源分配，向第二感测传输器504-2分配第二感测信道资源分配，向第一站506-1分配第一数据信道资源分配，并且向第二站506-2分配第二数据信道资源分配。在实施方案中，调度器516可分别根据第一感测传输器504-1的第一感测要求和第一感测优先级、第二感测传输器504-2的第二感测要求和第二感测优先级、第一站506-1的第一数据要求和第一数据优先级及第二站506-2的第二数据要求和第二数据优先级来确定第一感测信道资源分配、第二感测信道资源分配、第一数据信道资源分配和第二数据信道资源分配。在实施方案中，调度器516可确定第一感测信道资源分配、第二感测信道资源分配、第一数据信道资源分配和第二数据信道资源分配来最大化资源使用。在示例实施方案中，根据OFDM调制方案，第一感测信道资源分配和第二感测信道资源分配中的至少一个可包含多个载波子载波。根据实施方案，调度器516可根据数据传输和感测带宽之间的预分配分割来确定第一感测信道资源分配、第二感测信道资源分配、第一数据信道资源分配和第二数据信道资源分配。在示例中，一些待决或排队的数据传输可以在TXOP中进行，并且一些数据传输可以一直保持到下一TXOP。

在实施方案中，调度器516可预留TXOP中的一部分上行链路带宽用于扫描模式下的感测传输。在示例实施方案中，调度器516可向第一感测传输器504-1和第二感测传输器504-2之一分配较小RU指派，以用于感测空间中的运动或移动的低分辨率检测。在一些实施方案中，调度器516可预留TXOP中的一部分UL带宽用于检测模式下的感测传输。在一些示例实施方案中，调度器516可向第一感测传输器504-1和第二感测传输器504-2之一分配较大RU指派，以用于感测空间中的运动或移动的高分辨率检测。因此，第一感测传输器504-1和第二感测传输器504-2中以扫描模式操作的一者及第一感测传输器504-1和第二感测传输器504-2中以检测模式操作的一者可以被分配TXOP中的上行链路带宽用于感测传输，其中TXOP中分配用于感测传输的总上行链路带宽是相同TXOP中上行链路数据传输不需要的带宽。

根据实施方案，当确定TXOP中需要数据传输和感测传输的组合时，生成单元518可创建混合感测-数据触发。在示例中，混合感测-数据触发可初始化感测传输和数据传输。在实施方案中，混合感测-数据触发可通知第一感测传输器504-1、第二感测传输器504-2、第一站506-1和第二站506-2它们在用于TXOP的上行链路带宽内的信道资源(或RU)分配。

在实施方案中，混合感测-数据触发可包含与第一感测传输器504-1的第一感测信道资源分配、第二感测传输器504-2的第二感测信道资源分配、第一站506-1的第一数据信道资源分配和第二站506-2的第二数据信道资源分配中的每一个相对应的资源分配字段。根据一些实施方案，混合感测-数据触发可包含与第一感测要求相对应的第一所请求传输配置字段及与第二感测要求相对应的第二所请求传输配置字段。根据实施方案，混合感测-数据触发可包含使用所请求传输配置字段进行所得感测传输的传输参数。在实施方案中，混合感测-数据触发可分别指示第一感测传输器504-1和第二感测传输器504-2中的至少一个及第一站506-1和第二站506-2中的至少一个使用UL-OFDMA进行感测传输和数据传输。

根据实施方案，在图8A到8H中示出了混合感测-数据触发内的字段层次的示例800。在示例中，定义了表示混合感测-数据触发的新触发类型(在“公共信息”字段的B0……3内)。混合感测-数据触发可包含“公共信息”字段、“用户信息列表”字段和各种其它字段。

如图8B中所描述，混合感测-数据触发可具有子字段值9。混合感测-数据触发可组合触发帧格式与多个感测触发消息(例如，每个被触发进行感测传输的感测传输器最多一个感测触发消息)。因为混合感测-数据触发触发第一感测传输器504-1和第二感测传输器504-2中的至少一个进行感测传输并触发第一站506-1和第二站506-2中的至少一个进行数据传输，“用户信息列表”字段可指示所触发的上行链路响应的类型以及可以指示使用第一感测传输器504-1和第二感测传输器504-2中的至少一个及第一站506-1和第二站506-2中的至少一个的参数。在示例中，第一感测传输器504-1和第二感测传输器504-2中的至少一个及第一站506-1和第二站506-2中的至少一个的RU分配可以在“用户信息列表”字段中指定。

在触发来自感测传输器的感测传输的示例中，“触发相关的用户信息”字段可包含感测触发消息数据。在示例中，感测触发消息可具有消息类型值2(感测触发消息)。在触发来自站的数据传输的示例中，混合感测-数据触发可能不包含任何特别信息，并且可以使用基本触发帧的格式化(例如，作为基本触发帧的一部分的“用户信息列表”字段的格式化)。在数据传输的情况下，“触发相关的用户信息”字段可包含已针对基本触发帧类型定义的数据。在示例中，“触发相关的用户信息”字段可用于指定用于来自每一感测传输器的感测传输的传输参数。例如，“触发相关的用户信息”字段可包含所请求传输配置、所请求定时配置和导向矩阵配置，以供每一感测传输器在进行感测传输时使用。

在实施方案中，IEEE 802.11ax定义了一个基本触发帧，其将信道内的带宽分配给参与UL-OFDMA帧的站以进行数据传递。在示例中，信道的带宽可以是20MHz、40MHz、80MHz或160MHz。IEEE 802.11ax还引入了信道中的正交子载波之间的间隔的减小，从而在20MHz信道中产生242个子载波，在40MHz信道中产生484个子载波，并在160MHz信道中产生996个子载波。此操作模式允许调度器516对TXOP中的多个站的复用进行更大的控制，并且允许更精细地分配数据带宽和更有效地使用传播信道来载送数据。

再次参考图5，在实施方案中，生成单元518可将混合感测-数据触发传输到第一感测传输器504-1、第二感测传输器504-2、第一站506-1和第二站506-2。根据实施方案，生成单元518可经由传输天线512将混合感测-数据触发传输到第一感测传输器504-1、第二感测传输器504-2、第一站506-1和第二站506-2。在示例实施方案中，混合感测-数据触发可配置成引起第一感测传输根据第一感测信道资源分配从第一感测传输器504-1传输、第二感测传输根据第二感测信道资源分配从第二感测传输器504-2传输、第一数据传输根据第一数据信道资源分配从第一站506-1传输及第二数据传输根据第二数据信道资源分配从第二站506-2传输。在示例实施方案中，生成单元518可使用广播消息将混合感测-数据触发传输到第一感测传输器504-1、第二感测传输器504-2、第一站506-1和第二站506-2。

响应于混合感测-数据触发，第一感测传输器504-1可生成第一感测传输，第二感测传输器504-2可生成第二感测传输，第一站506-1可生成第一数据传输，并且第二站506-2可生成第二数据传输。在示例中，来自感测传输器的感测传输可以是感测响应消息。根据实施方案，第一感测传输器504-1、第二感测传输器504-2、第一站506-1和第二站506-2可分别将第一感测传输、第二感测传输、第一数据传输和第二数据传输传输到感测接收器502。

在实施方案中，感测接收器502可经由接收天线514接收对混合感测-数据触发的响应。在示例实施方案中，感测接收器502可在一个SIFS内接收对混合感测-数据触发的响应。在示例中，SIFS的持续时间可以是10μs。根据实施方案，感测接收器502可经由接收天线514接收来自第一感测传输器504-1的第一感测传输、来自第二感测传输器504-2的第二感测传输、来自第一站506-1的第一数据传输和来自第二站506-2的第二数据传输。随后，生成单元518可以分析并处理第一数据传输和第二数据传输，以确定第一站506-1和第二站506-2的数据传递目标。此外，生成单元518可以处理第一感测传输和第二感测传输，以生成一系列感测测量。在实施方案中，生成单元518可基于第一感测传输生成第一感测测量，并基于第二感测传输生成第二感测测量。

根据实施方案，生成单元518可生成第一时戳，指示来自第一感测传输器504-1的第一感测传输被感测接收器502接收到的时间。在实施方案中，感测接收器502和第一感测传输器504-1可形成BSS的一部分。根据IEEE 802.11标准，BSS内的每一单独装置的TSF(定时同步功能)定时器(也称为系统时钟)使用TSF以及同步信标帧同步，相差不超过预定义公差值。在示例中，预定义公差值是±100ppm。在实施方案中，感测接收器502和第一感测传输器504-1的TSF定时器的值可以是相同的，相差不超过TSF的预定义公差值。根据示例，TSF定时器的值可以实时地与参考时间相关联，例如通用协调时间(UTC)、全球定位系统(GPS)时间或从网络时间协议(NTP)服务器导出的网络时间。

在实施方案中，生成单元518可生成与第一感测传输相关联的第一时戳。在示例中，生成单元518可根据按照TSF定时器的时间值指示第一感测传输有效时间的定时指示来生成第一时戳。本文涵盖了未论述的生成时戳的其它示例。通过与上述类似的方式，生成单元518可生成与第二感测传输相关联的第二时戳。

根据实施方案，由调度器516确定的感测传输和数据传输的优先级排序可产生时间敏感的感测测量，即，感测测量在无法预期或无法准确知晓的时间进行(此类定时不准确性可被称作测量时间抖动)。在此类场景中，生成单元518可分别将第一时戳和第二时戳应用到第一感测传输(或第一感测测量)和第二感测传输(或第二感测测量)。在示例中，感测接收器502中针对传播延迟进行校正。在示例中，第一时戳和第二时戳可以与UTC参考同步。在一些示例中，第一时戳和第二时戳可以补偿感测接收器502中的延迟，并且可以指代感测接收器502的接收链中(例如，在接收天线514处)的特定点。根据实施方案，系统500可被启用以补偿/去除测量时间抖动，此测量时间抖动可能会影响第一感测测量和第二感测测量实现感测目标时的解译(例如，检测存在、运动和/或移动)，并且第一时戳和第二时戳到第一感测传输和第二感测传输的应用可以使得第一感测传输和第二感测传输的时间变化具有更大的灵活性。

在一些实施方案中，生成单元518可将第一感测测量和第二感测测量以及第一时戳和第二时戳传输到远程处理装置530。在接收到第一感测测量和第二感测测量后，远程处理装置530可执行感测算法以检测存在、运动和/或移动。

在图9中示出了基于UL-OFDMA的感测和数据传输事务900的示例，并且在图10中示出了使用聚合MAC协议数据单元(A-MPDU)的基于UL-OFDMA的感测和数据传输事务1000的示例。

在图9所示的示例中，感测接收器502是感测发起器，并且传输混合感测-数据触发以触发来自感测传输器1和感测传输器2的感测传输及来自STA 3的数据传输。响应于混合感测-数据触发，感测传输器1和感测传输器2中的每一个传输感测传输(例如，感测响应消息)，并且STA 3传输数据传输。在图9中可以看出，感测传输和/或数据传输在混合感测-数据触发后的一个SIFS之后。在示例中，SIFS的持续时间是10μs。在实施方案中，感测接收器502可以确认来自感测传输器1、感测传输器2和STA的响应。在示例实施方案中，感测接收器502可以向感测传输器1、感测传输器2和STA传输多STA BlockAck。

根据实施方案，感测接收器502可以确定存在聚合感测传输与数据传输都满足的感测要求和数据要求。在示例实施方案中，感测传输可以使用聚合MPDU(A-MPDU)与数据传输聚合。在图10所示的示例中，在框1002处，从充当STA1和感测传输器1的装置接收感测响应消息(感测传输)和数据传输。在框1004处，从充当STA2和感测传输器2的另一装置接收感测响应消息(感测传输)和数据传输。

图11A和11B描绘根据一些实施例的用于基于感测传输生成感测测量的流程图1100。

简单来说，流程图1100的实施方案中，在步骤1102处，创建混合感测-数据触发。混合感测-数据触发包含与第一感测传输器504-1的第一感测信道资源分配、第二感测传输器504-2的第二感测信道资源分配、第一站506-1的第一数据信道资源分配和第二站506-2的第二数据信道资源分配中的每一个相对应资源分配字段。在步骤1104处，将混合感测-数据触发传输到第一感测传输器504-1、第二感测传输器504-2、第一站506-1和第二站506-2。在步骤1106处，从第一感测传输器504-1接收第一感测传输，并从第二感测传输器504-2接收第二感测传输。在步骤1108处，从第一站506-1接收第一数据传输，并从第二站506-2接收第二数据传输。在步骤1110处，基于第一感测传输生成第一感测测量，并基于第二感测传输生成第二感测测量。

步骤1102包含创建混合感测-数据触发。混合感测-数据触发包含与第一感测传输器504-1的第一感测信道资源分配、第二感测传输器504-2的第二感测信道资源分配、第一站506-1的第一数据信道资源分配和第二站506-2的第二数据信道资源分配中的每一个相对应的资源分配字段。根据实施方案，感测接收器502可创建混合感测-数据触发，包含与第一感测传输器504-1的第一感测信道资源分配、第二感测传输器504-2的第二感测信道资源分配、第一站506-1的第一数据信道资源分配和第二站506-2的第二数据信道资源分配中的每一个相对应的资源分配字段。在示例中，根据OFDM调制方案，第一感测信道资源分配和第二感测信道资源分配中的至少一个可包含多个载波子载波。在一些实施方案中，混合感测-数据触发可包含与第一感测要求相对应的第一所请求传输配置字段及与第二感测要求相对应的第二所请求传输配置字段。在实施方案中，混合感测-数据触发可配置成引起第一感测传输根据第一感测信道资源分配从第一感测传输器504-1传输、第二感测传输根据第二感测信道资源分配从第二感测传输器504-2传输、第一数据传输根据第一数据信道资源分配从第一站506-1传输及第二数据传输根据第二数据信道资源分配从第二站506-2传输。

步骤1104包含将混合感测-数据触发传输到第一感测传输器504-1、第二感测传输器504-2、第一站506-1和第二站506-2。根据实施方案，感测接收器502可将混合感测-数据触发传输到第一感测传输器504-1、第二感测传输器504-2、第一站506-1和第二站506-2。在示例中，混合感测-数据触发是广播消息，并且可以发送到作为BSS一部分的所有STA。在示例中，作为BSS一部分的所有STA包含第一感测传输器504-1、第二感测传输器504-2、第一站506-1和第二站506-2。

步骤1106包含从第一感测传输器504-1接收第一感测传输并从第二感测传输器504-2接收第二感测传输。根据实施方案，感测接收器502可从第一感测传输器504-1接收第一感测传输，并从第二感测传输器504-2接收第二感测传输。

步骤1108包含从第一站506-1接收第一数据传输并从第二站506-2接收第二数据传输。根据实施方案，感测接收器502可从第一站506-1接收第一数据传输，并从第二站506-2接收第二数据传输。在实施方案中，第一感测传输和第一数据传输可以从充当第一感测传输器504-1和第一站506-1的第一装置接收。同样地，第二感测传输和第二数据传输可以从充当第二感测传输器504-2和第二站506-2的第二装置接收。

步骤1110包含基于第一感测传输生成第一感测测量，并基于第二感测传输生成第二感测测量。根据实施方案，感测接收器502可基于第一感测传输生成第一感测测量，并基于第二感测传输生成第二感测测量。在实施方案中，感测接收器502可生成指示第一感测传输被感测接收器502接收到的时间的第一时戳和指示第二感测传输被感测接收器502接收到的时间的第二时戳。

图12A和12B描绘了根据一些实施例的用于创建混合感测-数据触发的流程图1200。

简单来说，流程图1200的实施方案中，在步骤1202处，确定第一感测传输器504-1的第一感测要求和第一感测优先级。在步骤1204处，确定第二感测传输器504-2的第二感测要求和第二感测优先级。在步骤1206处，确定第一站506-1的第一数据要求和第一数据优先级。在步骤1208处，确定第二站506-2的第二数据要求和第二数据优先级。在步骤1210处，根据第一感测要求和第一感测优先级、第二感测要求和第二感测优先级、第一数据要求和第一数据优先级及第二数据要求和第二数据优先级来确定第一感测信道资源分配、第二感测信道资源分配、第一数据信道资源分配和第二数据信道资源分配。在步骤1212处，创建混合感测-数据触发。混合感测-数据触发包含与第一感测传输器504-1的第一感测信道资源分配、第二感测传输器504-2的第二感测信道资源分配、第一站506-1的第一数据信道资源分配和第二站506-2的第二数据信道资源分配中的每一个相对应的资源分配字段。

步骤1202包含确定第一感测传输器504-1的第一感测要求和第一感测优先级。根据实施方案，感测接收器502可确定第一感测传输器504-1的第一感测要求和第一感测优先级。

步骤1204包含确定第二感测传输器504-2的第二感测要求和第二感测优先级。根据实施方案，感测接收器502可确定第二感测传输器504-2的第二感测要求和第二感测优先级。在实施方案中，第一感测要求和第一感测优先级及第二感测要求和第二优先级可以基于第一感测传输器504-1的第一感测模式和第二感测传输器504-2的第二感测模式而确定。在示例中，第一感测模式和第二感测模式中的至少一个可以是扫描模式。在一些示例中，第一感测模式和第二感测模式中的至少一个可以是检测模式。根据一些实施方案，第一感测要求和第一感测优先级及第二感测要求和第二感测优先级中的至少一个可以基于感测传输器的总数目而确定。

步骤1206包含确定第一站506-1的第一数据要求和第一数据优先级。根据实施方案，感测接收器502可确定第一站506-1的第一数据要求和第一数据优先级。

步骤1208包含确定第二站506-2的第二数据要求和第二数据优先级。根据实施方案，感测接收器502可确定第二站506-2的第二数据要求和第二数据优先级。在示例实施方案中，第一数据要求和第一数据优先级及第二数据要求和第二数据优先级可以基于第一传输数据缓冲器的第一充满度量度和第二传输数据缓冲器的第二充满度量度而确定。在实施方案中，第一充满度量度可由感测接收器504从第一站506-1接收，并且第二充满度量度可由感测接收器从第二站506-2接收。在一些实施方案中，第一充满度量度可由感测接收器502响应于发送到第一站506-1的请求而接收，并且第二充满度量度可由感测接收器502响应于发送到第二站506-2的请求而接收。根据实施方案，第一数据要求和第一数据优先级及第二数据要求和第二数据优先级可以基于第一传输数据缓冲器的服务质量(QoS)接入类别(AC)和第二传输数据缓冲器的QoS AC而确定。

步骤1210包含根据第一感测要求和第一感测优先级、第二感测要求和第二感测优先级、第一数据要求和第一数据优先级及第二数据要求和第二数据优先级来确定第一感测信道资源分配、第二感测信道资源分配、第一数据信道资源分配和第二数据信道资源分配。根据实施方案，感测接收器502可根据第一感测要求和第一感测优先级、第二感测要求和第二感测优先级、第一数据要求和第一数据优先级及第二数据要求和第二数据优先级来确定第一感测信道资源分配、第二感测信道资源分配、第一数据信道资源分配和第二数据信道资源分配。在示例中，根据OFDM调制方案，第一感测信道资源分配和第二感测信道资源分配中的至少一个可包含多个载波子载波。根据实施方案，第一感测信道资源分配、第二感测信道资源分配、第一数据信道资源分配和第二数据信道资源分配可以根据数据传输和感测带宽之间的预分配分割来确定。在一些实施方案中，第一感测信道资源分配、第二感测信道资源分配、第一数据信道资源分配和第二数据信道资源分配可被确定以最大化资源使用。

步骤1212包含创建混合感测-数据触发。混合感测-数据触发包含与第一感测传输器504-1的第一感测信道资源分配、第二感测传输器504-2的第二感测信道资源分配、第一站506-1的第一数据信道资源分配和第二站506-2的第二数据信道资源分配中的每一个相对应的资源分配字段。根据实施方案，感测接收器502可创建混合感测-数据触发，包含与第一感测传输器504-1的第一感测信道资源分配、第二感测传输器504-2的第二感测信道资源分配、第一站506-1的第一数据信道资源分配和第二站506-2的第二数据信道资源分配中的每一个相对应的资源分配字段。

实施例1是一种由感测接收器进行的用于Wi-Fi感测的方法，所述感测接收器包含传输天线、接收天线和配置成执行指令的至少一个处理器，所述方法包括：创建混合感测-数据触发，其中所述混合感测-数据触发包括与以下中的每一个相对应的资源分配字段：第一感测传输器的第一感测信道资源分配、第二感测传输器的第二感测信道资源分配、第一站的第一数据信道资源分配以及第二站的第二数据信道资源分配；经由所述传输天线将所述混合感测-数据触发传输到所述第一感测传输器、所述第二感测传输器、所述第一站和所述第二站；经由所述接收天线从所述第一感测传输器接收第一感测传输并从所述第二感测传输器接收第二感测传输；经由所述接收天线从所述第一站接收第一数据传输并从所述第二站接收第二数据传输；以及通过所述至少一个处理器，基于所述第一感测传输生成第一感测测量并基于所述第二感测传输生成第二感测测量。

实施例2是根据实施例1所述的方法，进一步包括：通过所述至少一个处理器确定所述第一感测传输器的第一感测要求和第一感测优先级；通过所述至少一个处理器确定所述第二感测传输器的第二感测要求和第二感测优先级；通过所述至少一个处理器确定所述第一站的第一数据要求和第一数据优先级；以及通过所述至少一个处理器确定所述第二站的第二数据要求和第二数据优先级，其中所述第一感测信道资源分配、所述第二感测信道资源分配、所述第一数据信道资源分配和所述第二数据信道资源分配是根据所述第一感测要求和所述第一感测优先级、所述第二感测要求和所述第二感测优先级、所述第一数据要求和所述第一数据优先级及所述第二数据要求和所述第二数据优先级来确定的。

实施例3是根据实施例1或2所述的方法，其中根据OFDM调制方案，所述第一感测信道资源分配和所述第二感测信道资源分配中的至少一个包括多个载波子载波。

实施例4是根据实施例2或3所述的方法，其中确定所述第一数据要求和所述第一数据优先级及所述第二数据要求和所述第二数据优先级是基于第一传输数据缓冲器的第一充满度量度和第二传输数据缓冲器的第二充满度量度。

实施例5是根据实施例4所述的方法，其中所述第一充满度量度由所述感测接收器从所述第一站接收。

实施例6是根据实施例5所述的方法，其中所述第一充满度量度由所述感测接收器响应于发送到所述第一站的请求而接收。

实施例7是根据实施例2-6中任一项所述的方法，其中确定所述第一数据要求和所述第一数据优先级及所述第二数据要求和所述第二数据优先级是基于所述第一传输数据缓冲器的服务质量接入类别和所述第二传输数据缓冲器的服务质量接入类别。

实施例8是根据实施例2-7中任一项所述的方法，其中确定所述第一感测要求和所述第一感测优先级及所述第二感测要求和所述第二优先级是基于所述第一感测传输器的第一感测模式和所述第二感测传输器的第二感测模式。

实施例9是根据实施例8所述的方法，其中所述第一感测模式和所述第二感测模式中的至少一个是扫描模式。

实施例10是根据实施例8或9所述的方法，其中所述第一感测模式和所述第二感测模式中的至少一个是检测模式。

实施例11是根据实施例2-10中任一项所述的方法，其中确定所述第一感测要求和所述第一感测优先级及所述第二感测要求和所述第二感测优先级中的至少一者是基于感测传输器的总数目。

实施例12是根据实施例1-11中任一项所述的方法，其中所述第一感测信道资源分配、所述第二感测信道资源分配、所述第一数据信道资源分配和所述第二数据信道资源分配是根据数据传输和感测带宽之间的预分配分割来确定的。

实施例13是根据实施例1-12中任一项所述的方法，其中所述第一感测信道资源分配、所述第二感测信道资源分配、所述第一数据信道资源分配和所述第二数据信道资源分配被确定以最大化资源使用。

实施例14是根据实施例1-13中任一项所述的方法，其中所述混合感测-数据触发包括与所述第一感测要求相对应的第一所请求传输配置字段及与所述第二感测要求相对应的第二所请求传输配置字段。

实施例15是根据实施例1-14中任一项所述的方法，其中基于所述第一感测传输生成所述第一感测测量包含生成指示所述第一感测传输被所述感测接收器接收到的时间的第一时戳。

实施例16是根据实施例1-15中任一项所述的方法，其中所述混合感测-数据触发配置成引起：所述第一感测传输根据所述第一感测信道资源分配从所述第一感测传输器传输；所述第二感测传输根据所述第二感测信道资源分配从所述第二感测传输器传输；所述第一数据传输根据所述第一数据信道资源分配从所述第一站传输；以及所述第二数据传输根据所述第二数据信道资源分配从所述第二站传输。

实施例17是根据实施例1-16中任一项所述的方法，其中所述第一感测传输和所述第一数据传输从充当所述第一感测传输器和所述第一站的第一装置接收。

实施例18是一种用于Wi-Fi感测的系统，所述系统包括感测接收器，所述感测接收器包含传输天线、接收天线和配置成执行指令的至少一个处理器，所述指令用于：创建混合感测-数据触发，其中所述混合感测-数据触发包括与以下中的每一个相对应的资源分配字段：第一感测传输器的第一感测信道资源分配、第二感测传输器的第二感测信道资源分配、第一站的第一数据信道资源分配以及第二站的第二数据信道资源分配；经由所述传输天线将所述混合感测-数据触发传输到所述第一感测传输器、所述第二感测传输器、所述第一站和所述第二站；经由所述接收天线从所述第一感测传输器接收第一感测传输并从所述第二感测传输器接收第二感测传输；经由所述接收天线从所述第一站接收第一数据传输并从所述第二站接收第二数据传输；以及通过所述至少一个处理器，基于所述第一感测传输生成第一感测测量并基于所述第二感测传输生成第二感测测量。

实施例19是根据实施例18所述的系统，进一步包括：通过所述至少一个处理器确定所述第一感测传输器的第一感测要求和第一感测优先级；通过所述至少一个处理器确定所述第二感测传输器的第二感测要求和第二感测优先级；通过所述至少一个处理器确定所述第一站的第一数据要求和第一数据优先级；通过所述至少一个处理器确定所述第二站的第二数据要求和第二数据优先级，其中所述第一感测信道资源分配、所述第二感测信道资源分配、所述第一数据信道资源分配和所述第二数据信道资源分配是根据所述第一感测要求和所述第一感测优先级、所述第二感测要求和所述第二感测优先级、所述第一数据要求和所述第一数据优先级及所述第二数据要求和所述第二数据优先级来确定的。

实施例20是根据实施例18或19所述的系统，其中根据OFDM调制方案，所述第一感测信道资源分配和所述第二感测信道资源分配中的至少一个包括多个载波子载波。

实施例21是根据实施例19或20所述的系统，其中确定所述第一数据要求和所述第一数据优先级及所述第二数据要求和所述第二数据优先级是基于第一传输数据缓冲器的第一充满度量度和第二传输数据缓冲器的第二充满度量度。

实施例22是根据实施例21所述的系统，其中所述第一充满度量度由所述感测接收器从所述第一站接收。

实施例23是根据实施例22所述的系统，其中所述第一充满度量度由所述感测接收器响应于发送到所述第一站的请求而接收。

实施例24是根据实施例19-23中任一项所述的系统，其中确定所述第一数据要求和所述第一数据优先级及所述第二数据要求和所述第二数据优先级是基于所述第一传输数据缓冲器的服务质量接入类别和所述第二传输数据缓冲器的服务质量接入类别。

实施例25是根据实施例19-24中任一项所述的系统，其中确定所述第一感测要求和所述第一感测优先级及所述第二感测要求和所述第二优先级是基于所述第一感测传输器的第一感测模式和所述第二感测传输器的第二感测模式。

实施例26是根据实施例25所述的系统，其中所述第一感测模式和所述第二感测模式中的至少一个是扫描模式。

实施例27是根据实施例25或26所述的系统，其中所述第一感测模式和所述第二感测模式中的至少一个是检测模式。

实施例28是根据实施例19-27中任一项所述的系统，其中确定所述第一感测要求和所述第一感测优先级及所述第二感测要求和所述第二感测优先级中的至少一者是基于感测传输器的总数目。

实施例29是根据实施例18-28中任一项所述的系统，其中所述第一感测信道资源分配、所述第二感测信道资源分配、所述第一数据信道资源分配和所述第二数据信道资源分配是根据数据传输和感测带宽之间的预分配分割来确定的。

实施例30是根据实施例18-29中任一项所述的系统，其中所述第一感测信道资源分配、所述第二感测信道资源分配、所述第一数据信道资源分配和所述第二数据信道资源分配被确定以最大化资源使用。

实施例31是根据实施例18-30中任一项所述的系统，其中所述混合感测-数据触发包括与所述第一感测要求相对应的第一所请求传输配置字段及与所述第二感测要求相对应的第二所请求传输配置字段。

实施例32是根据实施例18-31中任一项所述的系统，其中基于所述第一感测传输生成所述第一感测测量包含生成指示所述第一感测传输被所述感测接收器接收到的时间的第一时戳。

实施例33是根据实施例18-32中任一项所述的系统，其中所述混合感测-数据触发配置成引起：所述第一感测传输根据所述第一感测信道资源分配从所述第一感测传输器传输；所述第二感测传输根据所述第二感测信道资源分配从所述第二感测传输器传输；所述第一数据传输根据所述第一数据信道资源分配从所述第一站传输；所述第二数据传输根据所述第二数据信道资源分配从所述第二站传输。

实施例34是根据实施例18-33中任一项所述的系统，其中所述第一感测传输和所述第一数据传输从充当所述第一感测传输器和所述第一站的第一装置接收。

虽然已经描述了方法和系统的各种实施例，但这些实施例是说明性的，并且决不限制所描述方法或系统的范围。在不脱离所描述方法和系统的最广泛范围的情况下，相关领域的技术人员可以对所描述方法和系统的形式和细节进行改变。因此，本文所描述的方法和系统的范围不应受任何说明性实施例的限制，而应根据所附权利要求书及其等效物进行定义。

Claims (34)

1.一种由感测接收器进行的用于Wi-Fi感测的方法，所述感测接收器包含传输天线、接收天线和配置成执行指令的至少一个处理器，所述方法包括：

创建混合感测-数据触发，其中所述混合感测-数据触发包括与以下中的每一个相对应的资源分配字段：

第一感测传输器的第一感测信道资源分配；

第二感测传输器的第二感测信道资源分配；

第一站的第一数据信道资源分配；以及

第二站的第二数据信道资源分配；

经由所述传输天线将所述混合感测-数据触发传输到所述第一感测传输器、所述第二感测传输器、所述第一站和所述第二站；

经由所述接收天线从所述第一感测传输器接收第一感测传输并从所述第二感测传输器接收第二感测传输；

经由所述接收天线从所述第一站接收第一数据传输并从所述第二站接收第二数据传输；以及

通过所述至少一个处理器，基于所述第一感测传输生成第一感测测量并基于所述第二感测传输生成第二感测测量。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

通过所述至少一个处理器确定所述第一感测传输器的第一感测要求和第一感测优先级；

通过所述至少一个处理器确定所述第二感测传输器的第二感测要求和第二感测优先级；

通过所述至少一个处理器确定所述第一站的第一数据要求和第一数据优先级；以及

通过所述至少一个处理器确定所述第二站的第二数据要求和第二数据优先级；

其中所述第一感测信道资源分配、所述第二感测信道资源分配、所述第一数据信道资源分配和所述第二数据信道资源分配是根据所述第一感测要求和所述第一感测优先级、所述第二感测要求和所述第二感测优先级、所述第一数据要求和所述第一数据优先级及所述第二数据要求和所述第二数据优先级来确定的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中根据OFDM调制方案，所述第一感测信道资源分配和所述第二感测信道资源分配中的至少一个包括多个载波子载波。

4.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述第一数据要求和所述第一数据优先级及所述第二数据要求和所述第二数据优先级是基于第一传输数据缓冲器的第一充满度量度和第二传输数据缓冲器的第二充满度量度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一充满度量度由所述感测接收器从所述第一站接收。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一充满度量度由所述感测接收器响应于发送到所述第一站的请求而接收。

7.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述第一数据要求和所述第一数据优先级及所述第二数据要求和所述第二数据优先级是基于所述第一传输数据缓冲器的服务质量接入类别和所述第二传输数据缓冲器的服务质量接入类别。

8.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述第一感测要求和所述第一感测优先级及所述第二感测要求和所述第二优先级是基于所述第一感测传输器的第一感测模式和所述第二感测传输器的第二感测模式。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一感测模式和所述第二感测模式中的至少一个是扫描模式。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一感测模式和所述第二感测模式中的至少一个是检测模式。

11.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述第一感测要求和所述第一感测优先级及所述第二感测要求和所述第二感测优先级中的至少一者是基于感测传输器的总数目。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一感测信道资源分配、所述第二感测信道资源分配、所述第一数据信道资源分配和所述第二数据信道资源分配是根据数据传输和感测带宽之间的预分配分割来确定的。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一感测信道资源分配、所述第二感测信道资源分配、所述第一数据信道资源分配和所述第二数据信道资源分配被确定以最大化资源使用。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述混合感测-数据触发包括与所述第一感测要求相对应的第一所请求传输配置字段及与所述第二感测要求相对应的第二所请求传输配置字段。

15.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述第一感测传输生成所述第一感测测量包含生成指示所述第一感测传输被所述感测接收器接收到的时间的第一时戳。

16.根据权利要求1所述的方法，其中所述混合感测-数据触发配置成引起：

所述第一感测传输根据所述第一感测信道资源分配从所述第一感测传输器传输；

所述第二感测传输根据所述第二感测信道资源分配从所述第二感测传输器传输；

所述第一数据传输根据所述第一数据信道资源分配从所述第一站传输；以及

所述第二数据传输根据所述第二数据信道资源分配从所述第二站传输。

17.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一感测传输和所述第一数据传输是从充当所述第一感测传输器和所述第一站的第一装置接收的。

18.一种用于Wi-Fi感测的系统，所述系统包括：

感测接收器，其包含传输天线、接收天线和配置成执行指令的至少一个处理器，所述指令用于：

创建混合感测-数据触发，其中所述混合感测-数据触发包括与以下中的每一个相对应的资源分配字段：

第一感测传输器的第一感测信道资源分配；

第二感测传输器的第二感测信道资源分配；

第一站的第一数据信道资源分配；以及

第二站的第二数据信道资源分配；

经由所述传输天线将所述混合感测-数据触发传输到所述第一感测传输器、所述第二感测传输器、所述第一站和所述第二站；

经由所述接收天线从所述第一感测传输器接收第一感测传输并从所述第二感测传输器接收第二感测传输；

经由所述接收天线从所述第一站接收第一数据传输并从所述第二站接收第二数据传输；以及

通过所述至少一个处理器，基于所述第一感测传输生成第一感测测量并基于所述第二感测传输生成第二感测测量。

19.根据权利要求18所述的系统，进一步包括：

通过所述至少一个处理器确定所述第一感测传输器的第一感测要求和第一感测优先级；

通过所述至少一个处理器确定所述第二感测传输器的第二感测要求和第二感测优先级；

通过所述至少一个处理器确定所述第一站的第一数据要求和第一数据优先级；以及

通过所述至少一个处理器确定所述第二站的第二数据要求和第二数据优先级，

其中所述第一感测信道资源分配、所述第二感测信道资源分配、所述第一数据信道资源分配和所述第二数据信道资源分配是根据所述第一感测要求和所述第一感测优先级、所述第二感测要求和所述第二感测优先级、所述第一数据要求和所述第一数据优先级及所述第二数据要求和所述第二数据优先级来确定的。

20.根据权利要求18所述的系统，其中根据OFDM调制方案，所述第一感测信道资源分配和所述第二感测信道资源分配中的至少一个包括多个载波子载波。

21.根据权利要求19所述的系统，其中确定所述第一数据要求和所述第一数据优先级及所述第二数据要求和所述第二数据优先级是基于第一传输数据缓冲器的第一充满度量度和第二传输数据缓冲器的第二充满度量度。

22.根据权利要求21所述的系统，其中所述第一充满度量度由所述感测接收器从所述第一站接收。

23.根据权利要求22所述的系统，其中所述第一充满度量度由所述感测接收器响应于发送到所述第一站的请求而接收。

24.根据权利要求19所述的系统，其中确定所述第一数据要求和所述第一数据优先级及所述第二数据要求和所述第二数据优先级是基于所述第一传输数据缓冲器的服务质量接入类别和所述第二传输数据缓冲器的服务质量接入类别。

25.根据权利要求19所述的系统，其中确定所述第一感测要求和所述第一感测优先级及所述第二感测要求和所述第二优先级是基于所述第一感测传输器的第一感测模式和所述第二感测传输器的第二感测模式。

26.根据权利要求25所述的系统，其中所述第一感测模式和所述第二感测模式中的至少一个是扫描模式。

27.根据权利要求25所述的系统，其中所述第一感测模式和所述第二感测模式中的至少一个是检测模式。

28.根据权利要求19所述的系统，其中确定所述第一感测要求和所述第一感测优先级及所述第二感测要求和所述第二感测优先级中的至少一者是基于感测传输器的总数目。

29.根据权利要求18所述的系统，其中所述第一感测信道资源分配、所述第二感测信道资源分配、所述第一数据信道资源分配和所述第二数据信道资源分配是根据数据传输和感测带宽之间的预分配分割来确定的。

30.根据权利要求18所述的系统，其中所述第一感测信道资源分配、所述第二感测信道资源分配、所述第一数据信道资源分配和所述第二数据信道资源分配被确定以最大化资源使用。

31.根据权利要求18所述的系统，其中所述混合感测-数据触发包括与所述第一感测要求相对应的第一所请求传输配置字段及与所述第二感测要求相对应的第二所请求传输配置字段。

32.根据权利要求18所述的系统，其中基于所述第一感测传输生成所述第一感测测量包含生成指示所述第一感测传输被所述感测接收器接收到的时间的第一时戳。

33.根据权利要求18所述的系统，其中所述混合感测-数据触发配置成引起：

所述第一感测传输根据所述第一感测信道资源分配从所述第一感测传输器传输；

所述第二感测传输根据所述第二感测信道资源分配从所述第二感测传输器传输；

所述第一数据传输根据所述第一数据信道资源分配从所述第一站传输；

所述第二数据传输根据所述第二数据信道资源分配从所述第二站传输。

34.根据权利要求18所述的系统，其中所述第一感测传输和所述第一数据传输是从充当所述第一感测传输器和所述第一站的第一装置接收的。