TW202136983A - 觸摸感測裝置及其方法 - Google Patents

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Abstract

一種觸摸感測方法，包含：接收觸摸靈敏度；在觸摸靈敏度中，分組和標記每個具有至少第一參考值的觸摸靈敏度；藉由使用在每組的最大觸摸靈敏度和周圍的觸摸靈敏度來判斷在每組的觸摸靈敏度的有效性；當觸摸靈敏度為無效時，跳過觸摸座標的計算。當周圍的觸摸靈敏度中的至少一個等於或小於第二參考值時，觸摸靈敏度的有效性的判斷係判斷為對應組的觸摸靈敏度是無效的。

Description

觸摸感測裝置及其方法
整體來說，本發明之各種實施例係有關於觸摸感測技術，並且更具體地，係有關於一種能夠提高觸摸座標的準確度並且避免雜訊的觸摸感測裝置及其方法。
一般來說，感測觸摸的顯示裝置包含佈置在顯示面板的像素陣列中的觸摸感測器；觸摸感測器可以基於電容的變化實現為電容型觸摸感測器以感測觸摸。
觸摸面板可以被劃分為多個感測區域，並且所劃分的感測區域的觸摸靈敏度可以被用於計算觸摸座標。
在傳統的技術中，當在觸摸面板的感測區域之間的邊界處存在觸摸時，由於觸摸時間與感測時間之間的差異，僅有一些感測區域可以正常靈敏度感測該觸摸。
因此，在傳統的技術中，當在感測區域之間的邊界處存在觸摸時，可能僅使用一些感測區域的觸摸感測值來計算觸摸座標；因此，觸摸座標的準確度可能降低。另外，在傳統的技術中，由於觸摸的靈敏度的準確度可能由於引入了雜訊而降低，因此需要能夠避免雜訊的技術。
本發明之各種實施例係針對一種觸摸感測裝置及其方法，其能夠藉由使用周圍感測區域的觸摸靈敏度來判斷觸摸的有效性以及避免雜訊以提高觸摸座標的準確度。
在本發明之一個實施例中，一種觸摸感測方法可以包含：接收複數之觸摸靈敏度；在該些觸摸靈敏度中，分組和標記每個具有至少一第一參考值的該些觸摸靈敏度；藉由使用在每組的一最大觸摸靈敏度和周圍的該些觸摸靈敏度來判斷在每組的該些觸摸靈敏度的一有效性；以及當該些觸摸靈敏度為無效時，跳過複數之觸摸座標之計算。當周圍的該些觸摸靈敏度中的至少一個等於或小於一第二參考值時，判斷該些觸摸靈敏度的該有效性可以判斷為一對應組的該些觸摸靈敏度是無效的。
該觸摸感測方法還可包含：當在連續的複數之幀中判斷該些觸摸靈敏度為無效時，藉由判斷引入了雜訊以改變一觸摸感測頻率。
在一個實施例中，一種觸摸感測裝置可以包含：一讀出電路，被配置為感測一觸摸感測面板的複數之觸摸輸入，並將該些觸摸輸入的複數之值轉換為複數之觸摸靈敏度；以及一控制器，被配置為接收該些觸摸靈敏度，以及分組和標記該些觸摸靈敏度。在每個區域中的該些觸摸靈敏度中，該些觸摸靈敏度的每個具有至少一第一參考值；藉由使用在每個區域中的一最大觸摸靈敏度的周圍的該些觸摸靈敏度來判斷該些觸摸靈敏度的一有效性，並且在該些觸摸靈敏度為無效時跳過複數之觸摸座標之計算。當判斷該些觸摸靈敏度的該有效性時，在周圍的該些觸摸靈敏度中的至少一個等於或小於一第二參考值的情況下，該控制器可以判斷一對應區域的該些觸摸靈敏度是無效的。
根據本發明之實施例，由於藉由使用周圍的感測區域的觸摸靈敏度來判斷觸摸的有效性來計算觸摸座標，因此即使在感測區域之間的邊界處存在觸摸，本發明也可以提高觸摸座標的準確度。
此外，當判斷連續幀上的觸摸為無效時，本發明藉由判斷引入了雜訊以改變觸摸感測頻率；因此，本發明可以避免受到雜訊的影響。
本發明之實施例可以提供一種能夠藉由判斷觸摸的有效性並且避免雜訊的影響來提高觸摸座標的準確度的觸摸感測裝置及其方法。
本發明之實施例可以應用於順序感測一觸摸感測面板的感測區域的觸摸感測裝置。例如，感測該觸摸感測面板的方法可以包含從上到下、從下到上、從左到右以及從右到左依次感測該觸摸感測面板的感測區域的方法。
在本發明之實施例中，分組可以被定義為藉由使用觸摸靈敏度將期望作為觸摸候選者的區域劃分為各個組的操作，而標記可以被定義為用於識別各個組的操作。在本發明之實施例中，可以將觸摸靈敏度等於或大於第一參考值的感測區域預期為觸摸候選者，並且可以藉由向該組分配一符號來識別每個組。本發明所述之觸摸靈敏度可以被理解為觸摸感測值。
在描述本發明之實施例時，當判斷已知的相關技術的詳細描述可能使本發明的要點變模糊時，將省略其詳細描述。還應理解，術語第一、第二等等可以用於描述各種部件，但是這些部件不受術語的限制，並且這些術語可以用於將一個部件與另一個部件區分開。
圖1是協助說明順序感測一觸摸感測面板的感測區域的操作的圖。
請參考圖1，本發明之該觸摸感測面板可以被劃分為用於感測觸摸的多個感測區域＃1至＃8。本發明之一觸摸感測裝置可以順序地感測該觸摸感測面板的感測區域＃1至＃8上的觸摸。
該觸摸感測面板的每個感測區域＃1至＃8可以包含用於感測觸摸的多工器，其中多工器可以包含多個觸摸感測器。
例如，該觸摸感測裝置可以藉由順序驅動該觸摸感測面板的第一多工器Mux 1至第八多工器Mux 8來順序感測在第一感測區域＃1至第八感測區域＃8上的觸摸。
當第四多工器Mux 4在第四感測區域＃4上感測到觸摸時，在第三感測區域＃3與第四感測區域＃4之間的邊界處出現一觸摸位置的情況下，在第三感測區域＃3上的觸摸的觸摸靈敏度可能不準確。
這樣，在第四感測區域＃4上感測觸摸之時，若此時在第三感測區域＃3與第四感測區域＃4之間的邊界上發生一次觸摸，則可以不感測第三感測區域＃3上的觸摸，並且可以僅感測在第四感測區域＃4上的觸摸。
圖2是協助說明根據實施例的觸摸感測方法的圖。
請參考圖2，實施例可以基於在預期作為觸摸候選者的區域中具有最大觸摸靈敏度MAX的感測區域，藉由檢查周圍的感測區域的觸摸靈敏度來判斷觸摸的有效性。例如，該實施例可以檢查周圍的感測區域的觸摸靈敏度；亦即，當周圍的感測區域的所有的觸摸靈敏度具有正值時，具有最大觸摸靈敏度MAX的感測區域的上、下、左、右感測區域可以判斷觸摸是有效的，並且當周圍的感測區域的觸摸靈敏度即使僅是其中之一具有負值時，判斷觸摸是無效的。
在圖2所示的第一幀T的觸摸靈敏度中，最大觸摸靈敏度MAX是152，並且上、下、左和右側周圍的感測區域的觸摸靈敏度則分別是-23、33、125和20；當基於具有最大觸摸靈敏度MAX的感測區域的上側感測區域的觸摸靈敏度被檢查為負值時，則該實施例可以判斷第一幀T的觸摸靈敏度是無效的。
當判斷第一幀T的觸摸靈敏度無效時，本實施例不計算第一幀T上的觸摸的觸摸座標。此後，可以接收第二幀T+1的觸摸靈敏度，並且可以判斷第二幀T+1的觸摸靈敏度是否有效；第二幀T+1可以被定義為與第一幀T相連的幀。
在圖2所示的第二幀T+1的觸摸靈敏度中，最大觸摸靈敏度MAX為159，並且上、下、左和右側周圍的感測區域的觸摸靈敏度分別為12、133、133和15。當基於具有最大觸摸靈敏度MAX的感測區域將上、下、左、右側周圍的感測區域的所有觸摸靈敏度都檢查為正值時，該實施例可以判斷第二幀T+1的觸摸靈敏度是有效的；也就是說，在這種情況下，可以判斷該觸摸是有效的。
在判斷第二幀T+1的觸摸靈敏度是有效的情況下，該實施例可以使用第二幀T+1的觸摸靈敏度來計算觸摸座標。
藉由這種方式，該實施例可以藉由使用觸摸靈敏度中的最大觸摸靈敏度以及周圍的感測區域的觸摸靈敏度來判斷期望作為觸摸候選者的感測區域的觸摸靈敏度的有效性，並且可以使用被判斷為有效的觸摸靈敏度來計算觸摸座標，從而可以提高觸摸座標的準確度。
圖3是協助說明根據實施例的在觸摸感測方法中判斷觸摸靈敏度的有效性的圖。
請參考圖3，實施例可以藉由使用被期望作為觸摸候選者的感測區域的觸摸靈敏度中的最大觸摸靈敏度MAX以及上側（UP）、下側（DOWN）、左側（LEFT）及右側（RIGHT）周圍的感測區域的觸摸靈敏度，來判斷被期望作為觸摸候選者的感測區域的觸摸靈敏度的有效性。
本發明可以將周圍的感測區域的觸摸靈敏度設置為設置在具有最大觸摸靈敏度MAX的感測區域的觸摸感測器的上側（UP）、下側（DOWN）、左側（LEFT）及右側（RIGHT）的感測區域的觸摸感測器的觸摸感測值。
藉由這種方式，實施例可以藉由使用最大觸摸靈敏度MAX和上側（UP）、下側（DOWN）、左側（LEFT）及右側（RIGHT）周圍的感測區域的觸摸靈敏度來判斷觸摸靈敏度的有效性以計算觸摸座標。因此，即使是在第一感測區域＃1至第八感測區域＃8之間的邊界處發生觸摸的情況下，也可以提高觸摸座標的準確度。
圖4是協助說明根據實施例的觸摸感測裝置100的方塊圖。
請參考圖4，觸摸感測裝置100可以包含源極驅動器SRIC和控制器MCU。
源極驅動器SRIC可以包含讀出電路10，該讀出電路10感測一觸摸感測面板TSP上的觸摸，並將根據該觸摸的輸入值轉換為觸摸靈敏度S_DA以作為數位值。
該觸摸感測面板TSP可以以電容類型來實現，其藉由多個電容感測器來感測觸摸輸入。例如，該觸摸感測面板TSP可以包含驅動線（未示出）、與驅動線相鄰的讀取線Rx1~Rxi以及與驅動線和讀取線Rx1~Rxi相鄰的觸摸感測器（未示出）。
讀出電路10可以根據控制器MCU的控制信號CS順序地感測感測區域的輸入。例如，讀出電路10可以讀取通過讀取線Rx1~Rxi的電流，並且可以將與電流相對應的觸摸靈敏度S_DA提供給控制器MCU。
例如，響應於來自控制器MCU的驅動信號，讀出電路10可以接收一觸摸感測器的電流。讀出電路10可以對從觸摸感測器接收到的輸入進行採樣，可以將採樣的輸入累積在積分器的電容器中，並且可以藉由使用類比轉數位轉換器將電容器的累積值轉換為觸摸靈敏度以作為數位值。讀出電路10可以向控制器MCU提供觸摸靈敏度S_DA。
儘管未示出，但是源極驅動器SRIC可以包含：鎖存圖像資料的鎖存電路；藉由使用灰階電壓將圖像資料轉換成源極信號的數位轉類比轉換器；以及將源極信號輸出到顯示面板的輸出電路。
例如，源極驅動器SRIC可以在顯示時段期間將源極信號提供給顯示面板，並且可以在觸摸感測時段期間根據控制信號CS順序感測該觸摸感測面板TSP的感測區域。
控制器MCU可以從源極驅動器SRIC接收感測區域的觸摸靈敏度S_DA。控制器MCU可以將觸摸靈敏度S_DA之中具有等於或大於第一參考值的觸摸靈敏度的感測區域分組並標記為組。例如，控制器MCU可以藉由使用觸摸靈敏度將期望作為觸摸候選者的區域劃分為各個組，並且可以標記各個組以進行識別。控制器MCU可以期望觸摸靈敏度等於或大於第一參考值的區域作為觸摸候選者，並且可以藉由向每個組分配諸如數字的符號來識別各個組，其中該第一參考值可以理解為絕對值。
控制器MCU可以藉由使用位於具有最大觸摸靈敏度的感測區域周圍的感測區域的觸摸靈敏度來判斷被預測為觸摸候選者的每個區域的觸摸靈敏度S_DA的有效性。當觸摸靈敏度S_DA無效時，控制器MCU可以跳過觸摸座標C_DA的計算。
當判斷觸摸靈敏度S_DA的有效性時，控制器MCU可以在具有最大觸摸靈敏度的感測區域周圍的感測區域的觸摸靈敏度中的至少之一等於或小於第二參考值的情況下，判斷一對應觸摸的觸摸靈敏度S_DA是無效的。
當觸摸靈敏度S_DA被判斷為無效時，控制器MCU可以忽略前一幀的觸摸靈敏度S_DA，並且可以使用下一幀的觸摸靈敏度S_DA來判斷觸摸靈敏度的有效性。當判斷下一幀的觸摸靈敏度S_DA有效時，控制器MCU可以使用被判斷為有效的觸摸靈敏度S_DA來計算觸摸座標C_DA。
在連續的幀中判斷觸摸靈敏度S_DA為無效的情況下，控制器MCU可以判斷雜訊被引入了，並且可以改變一觸摸感測頻率。該觸摸感測頻率可以被定義為驅動用於觸摸感測面板TSP的感測區域的觸摸感測器的信號的頻率或者被施加到驅動線以感測觸摸的驅動信號的頻率。
例如，當判斷觸摸靈敏度S_DA的有效性時，在基於預期作為觸摸候選者的區域的最大觸摸靈敏度MAX的上下左右周圍的感應區域的觸摸靈敏度中的至少一個具有負值的情況下，控制器MCU可以判斷預期作為觸摸候選者的區域的觸摸靈敏度S_DA是無效的。
例如，當判斷觸摸靈敏度S_DA的有效性時，在基於預期作為觸摸候選者的區域的最大觸摸靈敏度MAX的上下左右周圍的感應區域的觸摸靈敏度皆具有正值的情況下，控制器MCU可以判斷預期作為觸摸候選者的區域的觸摸靈敏度S_DA是有效的。
例如，控制器MCU可以將觸摸靈敏度S_DA與第一參考值進行比較，並且可以期望等於或大於第一參考值的觸摸靈敏度作為觸摸候選者。本發明可以在控制器MCU中設置第一參考值以作為用於判斷一觸摸候選者的門檻值。
控制器MCU可以使用有效的觸摸靈敏度來計算觸摸座標C_DA，並且可以將觸摸座標C_DA提供給主機HOST。
儘管實施例示出了控制器MCU具有內置在其中的演算法，該演算法能夠提高觸摸座標的準確度並且避免雜訊的影響，但是應注意，本發明不限於此；作為另一示例，可以在源驅動器SRIC中建立用於判斷觸摸靈敏度的有效性和計算觸摸座標的演算法。
圖5是協助說明根據實施例的觸摸感測方法的流程圖。
請參考圖4和圖5，觸摸感測裝置100可以藉由驅動該觸摸感測面板TSP的感測區域的觸摸感測器來感測第一幀的感測區域的觸摸靈敏度（步驟S10）。例如，觸摸感測裝置100可以從讀出電路10接收與該觸摸感測面板TSP的感測區域的觸摸輸入相對應的觸摸靈敏度S_DA。讀出電路10可以根據控制器MCU的控制信號CS順序地感測感測區域的觸摸輸入。
觸摸感測裝置100可以期望在第一幀的觸摸靈敏度中的每個具有至少第一參考值的感測區域作為觸摸候選者（步驟S30）。如果沒有期望作為觸摸候選者的感測區域，則觸摸感測裝置100可以藉由驅動（步驟S10）該觸摸感測面板TSP的感測區域的觸摸感測器來重複感測感測區域的觸摸靈敏度的過程（步驟S20）。例如，觸摸感測裝置100可以將觸摸靈敏度與第一參考值進行比較，並且可以期望等於或大於第一參考值的觸摸靈敏度作為觸摸候選者；第一參考值可以設置為用於判斷觸摸候選者的門檻值。
觸摸感測裝置100可以對等於或大於第一參考值的觸摸靈敏度進行分組和標記（步驟S40）。例如，觸摸感測裝置100可以藉由使用觸摸靈敏度將期望作為觸摸候選者的感測區域劃分為各個組，並且可以標記各個組以進行識別。觸摸感測裝置100可以期望其觸摸靈敏度等於或大於第一參考值的感測區域作為觸摸候選者。
觸摸感測裝置100可以判斷觸摸靈敏度對於被期望作為觸摸候選者的每個組是否有效（步驟S50）。例如，觸摸感測裝置100可以藉由使用具有最大觸摸靈敏度的感測區域的周圍感測區域的觸摸靈敏度來判斷期望作為觸摸候選者的感測區域的觸摸靈敏度的有效性。
在基於預期作為觸摸候選者的區域的最大觸摸靈敏度的上下左右周圍的感測區域的觸摸靈敏度中的至少一個具有負值的情況下，觸摸感測裝置100可以判斷對應的感測區域的觸摸靈敏度是無效的。在基於預期作為觸摸候選者的區域的最大觸摸靈敏度的上下左右周圍的感測區域的觸摸靈敏度具有正值的情況下，觸摸感測裝置100可以判斷對應的感測區域的觸摸靈敏度是有效的。
當觸摸靈敏度是有效的時候，觸摸感測裝置100可以計算觸摸座標並將觸摸座標提供給主機HOST（步驟S52）。當觸摸靈敏度是無效的時候，觸摸感測裝置100可以跳過觸摸座標的計算。
當判斷第一幀的觸摸靈敏度無效時，觸摸感測裝置100可以檢查第二幀的觸摸靈敏度是否判斷為無效（步驟S60）。
當在連續的第一幀和第二幀中觸摸靈敏度未被判斷為無效時，觸摸感測裝置100可以返回到觸摸感測面板TSP的感測區域的感測觸摸靈敏度的步驟S10和步驟S20。
當在連續的第一幀和第二幀中判斷觸摸靈敏度為無效時，觸摸感測裝置100可以判斷雜訊被引入了，並改變一觸摸感測頻率（步驟S70）。
圖6是協助說明根據實施例的觸摸感測方法中的分組和標記的圖。
請參考圖6，觸摸感測裝置100可以期望在觸摸靈敏度中各自具有+50或更大的值的觸摸靈敏度以作為觸摸候選者，並且可以將期望的觸摸靈敏度分組為一組。在圖6的示例中，可以將觸摸感測面板上的五組期望為觸摸候選者。
觸摸感測裝置100可以基於五個組中的每一個中具有最大觸摸靈敏度的感測區域，藉由檢查上下左右周圍的感測區域的每個觸摸靈敏度是否具有負值來判斷觸摸靈敏度的有效性。觸摸感測裝置100可以藉由分別將數字1至5分配給五個組來識別各個組。
如此一來，實施例即可藉由判斷觸摸靈敏度的有效性來計算觸摸座標。因此，即使在感測區域之間的邊界處存在觸摸，本發明也可以提高觸摸座標的準確度。
此外，當判斷連續幀中的觸摸靈敏度為無效時，本發明之實施例係藉由判斷雜訊被引入了以改變一觸摸感測頻率；因此，可以避免受到雜訊的影響。
＃1:感測區域,第一感測區域
＃2:感測區域,第二感測區域
＃3:感測區域,第三感測區域
＃4:感測區域,第四感測區域
＃5:感測區域,第五感測區域
＃6:感測區域,第六感測區域
＃7:感測區域,第七感測區域
＃8:感測區域,第八感測區域
10:讀出電路
100:觸摸感測裝置
C_DA:觸摸座標
CS:控制信號
DOWN:下側
HOST:主機
LEFT:左側
MCU:控制器
MAX:最大觸摸靈敏度
Mux 1:第一多工器
Mux 2:第二多工器
Mux 3:第三多工器
Mux 4:第四多工器
Mux 5:第五多工器
Mux 6:第六多工器
Mux 7:第七多工器
Mux 8:第八多工器
RIGHT:右側
Rx1~Rxi:讀取線
S_DA:觸摸靈敏度
S10:步驟
S20:步驟
S30:步驟
S40:步驟
S50:步驟
S52:步驟
S60:步驟
S70:步驟
SRIC:源極驅動器
TSP:觸摸感測面板
UP:上側
圖1是協助說明順序感測一觸摸感測面板的感測區域的操作的圖。
圖2是協助說明根據實施例的觸摸感測方法的圖。
圖3是協助說明根據實施例的在觸摸感測方法中判斷觸摸靈敏度的有效性的圖。
圖4是協助說明根據實施例的觸摸感測裝置的方塊圖。
圖5是協助說明根據實施例的觸摸感測方法的流程圖。
圖6是協助說明根據實施例的觸摸感測方法中的分組和標記的圖。
# 1:感測區域，第一感測區域
# 2:感測區域，第二感測區域
# 3:感測區域，第三感測區域
# 4:感測區域，第四感測區域
# 5:感測區域，第五感測區域
# 6:感測區域，第六感測區域
# 7:感測區域，第七感測區域
# 8:感測區域，第八感測區域
MAX:最大觸摸靈敏度

Claims (14)

  1. 一種觸摸感測方法，包含： 接收複數之觸摸靈敏度； 在該些觸摸靈敏度中，分組和標記每個具有至少一第一參考值的該些觸摸靈敏度； 藉由使用在每組的一最大觸摸靈敏度和周圍的該些觸摸靈敏度來判斷在每組的該些觸摸靈敏度的一有效性；及 當該些觸摸靈敏度為無效時，跳過複數之觸摸座標之計算， 其中，當周圍的該些觸摸靈敏度中的至少一個等於或小於一第二參考值時，判斷該些觸摸靈敏度的該有效性係判斷為一對應組的該些觸摸靈敏度是無效的。
  2. 如請求項1所述之觸摸感測方法，更包含： 當判斷該些觸摸靈敏度為無效時，藉由使用一下一幀的該些觸摸靈敏度來判斷該些觸摸靈敏度的該有效性。
  3. 如請求項2所述之觸摸感測方法，更包含： 當在連續的幀中判斷該些觸摸靈敏度為無效時，藉由判斷雜訊被引入了以改變一觸摸感測頻率。
  4. 如請求項2所述之觸摸感測方法，更包含： 當判斷該些觸摸靈敏度在該下一幀中有效時，藉由使用該下一幀的該些觸摸靈敏度來計算該些觸摸座標。
  5. 如請求項1所述之觸摸感測方法，其中，周圍的該些觸摸靈敏度設置為設置在具有該最大觸摸靈敏度的觸摸感測器的上側、下側、左側及右側觸摸感測器的值。
  6. 如請求項1所述之觸摸感測方法，其中，當周圍的該些觸摸靈敏度中的至少一個具有負值時，判斷該些觸摸靈敏度的該有效性的判斷為該對應組的該些觸摸靈敏度是無效的。
  7. 如請求項6所述之觸摸感測方法，其中，當周圍的該些觸摸靈敏度具有正值時，判斷該些觸摸靈敏度的該有效性的判斷為該對應組的該些觸摸靈敏度是有效的。
  8. 一種觸摸感測裝置，包含： 一讀出電路，被配置為感測一觸摸感測面板的複數之觸摸輸入，並將該些觸摸輸入的複數之值轉換為複數之觸摸靈敏度；及 一控制器，被配置為接收該些觸摸靈敏度，以及分組和標記該些觸摸靈敏度；在每個區域中的該些觸摸靈敏度中，該些觸摸靈敏度的每個具有至少一第一參考值；藉由使用在每個區域中的一最大觸摸靈敏度的周圍的該些觸摸靈敏度來判斷該些觸摸靈敏度的一有效性，並且在該些觸摸靈敏度為無效時跳過複數之觸摸座標之計算； 其中，當判斷該些觸摸靈敏度的該有效性時，在周圍的該些觸摸靈敏度中的至少一個等於或小於一第二參考值的情況下，該控制器判斷一對應區域的該些觸摸靈敏度是無效的。
  9. 如請求項8所述之觸摸感測裝置，其中，當判斷該些觸摸靈敏度為無效時，該控制器藉由使用一下一幀的該些觸摸靈敏度來判斷該些觸摸靈敏度的該有效性。
  10. 如請求項9所述之觸摸感測裝置，其中，當在連續的幀中判斷該些觸摸靈敏度為無效時，該控制器藉由判斷雜訊被引入了以改變一觸摸感測頻率。
  11. 如請求項9所述之觸摸感測裝置，其中，當判斷該些觸摸靈敏度在該下一幀中為有效時，該控制器藉由使用該下一幀的該些觸摸靈敏度來計算該些觸摸座標。
  12. 如請求項8所述之觸摸感測裝置，其中，周圍的該些觸摸靈敏度被設置為設置在具有該最大觸摸靈敏度的觸摸感測器的上側、下側、左側及右側觸摸感測器的值。
  13. 如請求項8所述之觸摸感測裝置，其中，在周圍的該些觸摸靈敏度中的至少一個具有負值的情況下，當判斷該些觸摸靈敏度的該有效性時，該控制器判斷一對應組的該些觸摸靈敏度是無效的。
  14. 如請求項13所述之觸摸感測裝置，其中，當判斷該些觸摸靈敏度的該有效性時，在周圍的該些觸摸靈敏度具有正值的情況下，該控制器判斷該對應組的該些觸摸靈敏度為有效的。
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