KR101399001B1

KR101399001B1 - 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 접촉지점좌표 산출방법 및 이를 이용한 포인팅 장치의 포인트 변위 산출방법

Info

Publication number: KR101399001B1
Application number: KR1020130027179A
Authority: KR
Inventors: 유현모; 강현규
Original assignee: 화인칩스 주식회사
Priority date: 2013-03-14
Filing date: 2013-03-14
Publication date: 2014-05-27

Abstract

본 발명의 순환식 배열의 터치패드를 갖는 접촉지점좌표 산출방법은 접촉대상물이 터치센서의 터치패드와 터치패드 사이를 접촉할 경우에도 정확하게 접촉 지점의 접촉지점좌표를 산출할 수 있다.
또한, 본 발명의 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 포인트 변위 산출방법은 순환식 배열의 터치패드를 갖는 접촉지점좌표 산출방법에 의해 산출된 접촉지점좌표를 사용하여 포인터 변위를 출력하므로써 고해상도의 포인트 변위를 출력할 수 있고, 접촉 좌표의 누적 변화량에 의해 포인트 변위를 산출하므로서 터치센서의 접촉 변위에 따라 이에 대응되는 정확한 포인트 변위를 출력할 수 있다.

Description

순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 접촉지점좌표 산출방법 및 이를 이용한 포인팅 장치의 포인트 변위 산출방법{calculation method of touch point coordinates of pointing device having circular type touch pads and calculation method of displacement of pointing device}

본 발명은 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 접촉지점좌표 산출방법 및 이를 이용한 포인팅 장치의 포인트 변위 산출방법에 관한 것으로, 특히 순환식 구조로 배열된 터치패드에서 접촉대상물이 터치센서의 터치패드와 터치패드 사이를 접촉할 경우에도 정확한 접촉 지점의 접촉지점좌표를 산출할 수 있고, 산출된 접촉 지점의 접촉지점좌표를 사용하여 포인터 변위를 산출하므로써 고해상도의 포인트 변위를 출력할 수 있는 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 접촉지점좌표 산출방법 및 이를 이용한 포인팅 장치의 포인트 변위 산출방법에 관한 것이다.

일반적으로 터치센서를 이용한 터치인식장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 다수의 터치센서(TS0∼TSn-1)들로 구성되어, 금속으로 만들어진 다수의 터치패드(PD0∼PDn-1)들과 연결되는 입력부인 채널과 다수의 터치패드(PD0∼PDn-1)들 중 특정 패드에 사용자의 손가락 등의 접촉대상물이 접촉되면, 접촉 대상물에 의해 변환되는 정전용량, 저항 또는 광량 등의 물리량을 전압 또는 주파수 등의 전기적 신호로 변환하여 출력하는 출력부로 구성된다.

터치패드(PD0∼PDn-1)들은 사용상태에 따라, 비순환식으로 직선배열로 형성되거나, 도 1에 도시된 바와 같이 순환식으로 원형배열 또는 사각형 배열 등으로 형성될 수 있다.

포인팅 장치는 접촉대상물에 의해 다수의 터치패드(PD0∼PDn-1)들에 접촉이 이루어지면, 어떤 터치패드들의 위치에서 접촉이 이루어졌는지의 접촉 지점의 접촉지점좌표를 산출하고, 산출된 접촉지점좌표의 변화량, 즉 다수의 터치패드들의 접촉 지점의 변화에 따른 디스플레이 장치의 화면 상의 포인터의 움직임을 나타내는 포인트 변위를 출력한다.

종래의 경우 포인팅 장치는 접촉 지점의 접촉지점좌표를 산출하기 위해 터치패드와 터치패드 사이에 접촉이 이루어진 경우 접촉 지점의 정확한 위치의 접촉지점좌표를 산출하지 않고, 접촉 지점의 인접 위치에 있는 터치패드가 위치하고 있는 지점의 좌표를 기초로 하여 포인트 변위를 출력하도록 구성된다.

예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 접촉대상물이 터치패드2(PD2)와 터치패드3(PD3)의 중간 지점에서 터치하고 있다면, 접촉지점의 접촉지점좌표는 2.0 또는 3.0이 된다.

따라서, 종래의 경우 접촉 지점의 정확한 위치의 접촉지점좌표를 산출하지 못하는 문제점을 가지고 있다.

또한, 종래의 경우 터치패드들의 수가 포인트 변위의 해상도이므로, 포인트 변위의 해상도를 높이기 위해서 터치패드들의 수를 증가시켜야 하므로, 고해상도를 위해 터치센서의 채널수도 증가되어야 하므로 터치센서의 크기나 비용이 상승되는 문제점을 가지고 있다.

본 발명의 목적은 접촉대상물이 터치센서의 터치패드와 터치패드 사이를 접촉할 경우에도 정확하게 접촉 지점의 접촉지점좌표를 산출할 수 있는 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 접촉지점좌표 산출방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 접촉지점좌표 산출방법에 의해 산출된 접촉 지점의 정확한 접촉지점좌표를 사용하여 포인터 변위를 출력하므로써 고해상도의 포인트 변위를 출력할 수 있고, 접촉 좌표의 누적 변화량에 의해 포인트 변위를 산출하므로서 터치센서의 접촉 변위에 따라 이에 대응되는 정확한 포인트 변위를 출력할 수 있는 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 포인트 변위 산출방법을 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 접촉지점좌표 산출방법은 다수의 터치센서들로부터 출력되는 터치센서값들을 사용자에 의해 정해진 기준시간 간격 마다 순차적으로 출력하는 터치센서 출력단계; 상기 터치센서 출력단계에서 상기 기준시간 간격 마다 순차적으로 출력되는 터치센서값들을 수신하여 터치센서값들과 사용자에 의해 정해진 기준값을 순차적으로 비교하여 상기 터치센서값들 중 적어도 하나 이상의 터치센서값이 기준값 보다 크면 활성화된 접촉신호를 출력하여 상기 다수의 터치패드들 중 적어도 하나의 터치패드에서는 상기 접촉대상물에 의해 접촉이 이루어졌음을 표시하고, 모든 상기 터치센서값들이 기준값 보다 작으면 비활성화된 접촉신호를 출력하여 상기 다수의 터치패드들 전부에서 접촉대상물에 의한 접촉이 발생되지 않았음을 표시하는 접촉신호 출력단계: 상기 접촉신호 출력단계에서 접촉신호가 활성화된 시간 영역에서의 상기 기준시간 간격마다 상기 터치센서 출력단계에서 출력되는 터치센서값들중 최대값의 터치센서값을 출력하는 터치패드인 최대값 터치패드의 위치를 판단하는 최대값 터치패드 판단단계; 상기 최대값 터치패드 판단단계에서 판단된 최대값 터치패드로부터 가장 멀리 위치한 터치패드의 배열 좌표값인 최대원거리 배열 좌표값을 판단하고, 최대원거리 배열 좌표값을 원점으로 설정하여 제1가상접촉지점좌표값을 산출하는 제1접촉지점 산출단계; 상기 제1가상접촉지점좌표값과 상기 최대원거리 배열 좌표값을 가산하여 제2가상접촉지점좌표값을 산출하는 제2접촉지점 산출단계; 및 상기 다수의 터치패드들의 총갯수인 채널수와 상기 제2가상접촉지점좌표값과 비교하여 상기 제2가상접촉지점좌표값이 상기 채널수 보다 작으면 상기 제2가상접촉지점좌표값을 접촉지점좌표로 설정하고, 상기 제2가상접촉지점좌표값이 상기 채널수 보다 같거나 크면 상기 제2가상접촉지점좌표값에서 상기 채널수를 감산하여 감산된 값을 접촉지점좌표로 설정하여 상기 접촉신호가 활성화된 구간동안에 상기 기준시간 간격 마다 접촉지점좌표를 산출하는 비교단계를 구비한 것을 특징으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 포인트 변위 산출방법은 다수의 터치센서들로부터 출력되는 터치센서값들을 사용자에 의해 정해진 기준시간 간격 마다 순차적으로 출력하는 터치센서 출력단계; 상기 터치센서 출력단계에서 상기 기준시간 간격 마다 순차적으로 출력되는 터치센서값들을 수신하여 터치센서값들과 사용자에 의해 정해진 기준값을 순차적으로 비교하여 상기 터치센서값들 중 적어도 하나 이상의 터치센서값이 기준값 보다 크면 활성화된 접촉신호를 출력하여 상기 다수의 터치패드들 중 적어도 하나의 터치패드에서는 상기 접촉대상물에 의해 접촉이 이루어졌음을 표시하고, 모든 상기 터치센서값들이 기준값 보다 작으면 비활성화된 접촉신호를 출력하여 상기 다수의 터치패드들 전부에서 접촉대상물에 의한 접촉이 발생되지 않았음을 표시하는 접촉신호 출력단계: 상기 접촉신호 출력단계에서 접촉신호가 활성화된 시간 영역에서의 상기 기준시간 간격마다 상기 터치센서 출력단계에서 출력되는 터치센서값들중 최대값의 터치센서값을 출력하는 터치패드인 최대값 터치패드의 위치를 판단하는 최대값 터치패드 판단단계; 상기 최대값 터치패드 판단단계에서 판단된 최대값 터치패드로부터 가장 멀리 위치한 터치패드의 배열 좌표값인 최대원거리 배열 좌표값을 판단하고, 최대원거리 배열 좌표값을 원점으로 설정하여 제1가상접촉지점좌표값을 산출하는 제1접촉지점 산출단계; 상기 제1가상접촉지점좌표값과 상기 최대원거리 배열 좌표값을 가산하여 제2가상접촉지점좌표값을 산출하는 제2접촉지점 산출단계; 상기 다수의 터치패드들의 총갯수인 채널수와 상기 제2가상접촉지점좌표값과 비교하여 상기 제2가상접촉지점좌표값이 상기 채널수 보다 작으면 상기 제2가상접촉지점좌표값을 접촉지점좌표로 설정하고, 상기 제2가상접촉지점좌표값이 상기 채널수 보다 같거나 크면 상기 제2가상접촉지점좌표값에서 상기 채널수를 감산하여 감산된 값을 접촉지점좌표로 설정하여, 상기 접촉신호가 활성화된 시간구간 동안에 상기 기준시간 간격 마다 접촉지점좌표를 순차적으로 출력하는 비교단계; 상기 비교단계에서 상기 접촉신호가 활성화된 이후 비활성화될때 까지 접촉지점좌표가 적어도 연속해서 2회이상 출력되면, 상기 접촉신호 출력단계에서 접촉신호가 활성화되어 비활성화될때까지 현재 출력되는 현재접촉지점좌표와 현재접촉지점좌표가 출력되기 이전의 기준시간에 출력된 이전시간 접촉지점좌표와의 변화량인 좌표변화량을 순차적으로 출력하고, 상기 접촉신호가 비활성화될때에는 좌표변화량을 0으로 설정하는 좌표변화량 산출단계; 상기 좌표변화량 산출단계에서 상기 좌표변화량과 이전 기준시간(T)에 산출된 이전누적변화량을 합산하여 현재 누적변화량을 순차적으로 출력하는 누적변화량 산출단계; 상기 누적변화량 산출단계에서 출력되는 현재 누적변화량을 수신하여 현재 누적변화량의 정수값만 선택한 포인트변위를 순차적으로 출력하는 포인트변위 산출단계; 및 상기 누적변화량 산출단계에서 출력되는 현재 누적변화량에서 상기 포인트변위 산출단계에서 출력되는 포인트변위를 감산한 이전누적변화량을 순차적으로 출력한 후 상기 터치센서 출력단계를 수행하는 이전누적변화량 산출단계를 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 접촉지점좌표 산출방법은 접촉대상물이 터치센서의 터치패드와 터치패드 사이를 접촉할 경우에도 정확하게 접촉 지점의 접촉지점좌표를 산출할 수 있다.

또한, 본 발명의 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 포인트 변위 산출방법은 접촉지점좌표 산출방법에 의해 산출된 접촉 지점의 정확한 접촉지점좌표를 사용하여 포인터 변위를 출력하므로써 고해상도의 포인트 변위를 출력할 수 있고, 접촉 좌표의 누적 변화량에 의해 포인트 변위를 산출하므로서 터치센서의 접촉 변위에 따라 이에 대응되는 정확한 포인트 변위를 출력할 수 있다.

도 1은 일반적인 터치패드가 순환식 구조의 원형 배열을 갖는 1차원 좌표계를 사용하는 터치센서의 구성도이고,
도 2는 본 발명의 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 접촉지점좌표 산출방법을 도시한 순서도이고,
도 3은 본 발명의 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 포인트 변위 산출방법의 순서도이고,
도 4a 내지 도 4h는 도 2의 접촉지점좌표 산출단계의 동작을 설명하기 위한 도면이고,
도 5a 내지 도 5d는 도 3의 접촉지점좌표 변화량 산출단계의 동작을 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 접촉지점좌표에 의한 포인트 변위를 산출하는 동작을 설명하기 위한 도면이고,
도 7은 본 발명의 접촉지점좌표들이 제1저장부에 저장되는 과정을 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 접촉지점좌표 산출방법 및 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 포인트 변위 산출방법을 상세히 설명하고자 한다.

도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 접촉지점좌표 산출방법은 터치센서 출력단계(S10)와, 접촉신호 출력단계(S20)와, 최대값 터치패드 판단단계(S30)와, 제1접촉지점 산출단계(S40)와, 제2접촉지점 산출단계(S50)와, 비교단계(S60)로 구성된다.

터치센서 출력단계(S10)는 다수의 터치센서(TS0∼TSn-1)들로부터 출력되는 터치센서값(S0∼Sn-1)들을 사용자에 의해 정해진 기준시간(T) 간격 마다 순차적으로 출력한다.

접촉신호 출력단계(S20)는 터치센서 출력단계(S10)에서 기준시간(T) 간격 마다 순차적으로 출력되는 터치센서값(S0∼Sn-1)들을 수신하여 터치센서값(S0∼Sn-1)들과 사용자에 의해 정해진 기준값(REF)을 순차적으로 비교하여 상기 터치센서값(S0∼Sn-1)들 중 적어도 하나 이상의 터치센서값이 기준값(REF) 보다 크면 활성화된 접촉신호(TCH)를 출력하여 다수의 터치패드(PD0∼PDn-1)들 중 적어도 하나의 터치패드에서는 접촉대상물(F)에 의해 접촉이 이루어졌음을 표시하고, 모든 터치센서값(S0∼Sn-1)들이 기준값(REF) 보다 작으면 비활성화된 접촉신호(TCH)를 출력하여 다수의 터치패드(PD0∼PDn-1)들 전부에서 접촉대상물(F)에 의한 접촉이 발생되지 않았음을 표시한다.

최대값 터치패드 판단단계(S30)는 접촉신호 출력단계(S20)에서 접촉신호(TCH)가 활성화된 시간 영역에서의 기준시간(T) 간격마다 터치센서 출력단계(S10)에서 출력되는 터치센서값(S0∼Sn-1)들중 최대값의 터치센서값을 출력하는 터치패드인 최대값 터치패드의 위치를 판단한다.

제1접촉지점 산출단계(S40)는 최대값 터치패드 판단단계(S30)에서 판단된 최대값 터치패드로부터 가장 멀리 위치한 터치패드의 배열 좌표값인 최대원거리 배열 좌표값(K)을 판단하고, 최대원거리 배열 좌표값(K)을 원점으로 설정하여 제1가상접촉지점좌표값(Pm1)을 산출한다.

제2접촉지점 산출단계(S50)는 제1가상접촉지점좌표값(Pm1)과 최대원거리 배열 좌표값(K)을 가산하여 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)을 산출한다.

비교단계(S60)는 다수의 터치패드(PD0∼PDn-1)들의 총갯수인 채널수(N)와 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)과 비교하여 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)이 채널수(N) 보다 작으면 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)을 접촉지점좌표(Pi)로 설정하고, 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)이 채널수(N) 보다 같거나 크면 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)에서 채널수(N)를 감산하여 감산된 값을 접촉지점좌표(Pi)로 설정하여 접촉신호(TCH)가 활성화된 구간동안에 기준시간(T) 간격 마다 접촉지점좌표(Pi)를 산출한다.

도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 포인트 변위 산출방법은 티치센서 출력단계(S10)와, 접촉신호 출력단계(S20)와, 최대값 터치패드 판단단계(S30)와, 제1접촉지점 산출단계(S40)와, 제2접촉지점 산출단계(S50)와, 비교단계(S60)와, 좌표변화량 산출단계(S70)와, 누적변화량 산출단계(S80)와, 포인트변위 산출단계(S90)와, 이전누적변화량 산출단계(S100)로 구성된다.

도 3의 티치센서 출력단계(S10)와, 접촉신호 출력단계(S20)와, 최대값 터치패드 판단단계(S30)와, 제1접촉지점 산출단계(S40)와, 제2접촉지점 산출단계(S50)와, 비교단계(S60)는 도 2의 순환식 배열의 터치패드를 갖는 접촉지점좌표 산출방법의 구성과 동일하다.

도 3의 좌표변화량 산출단계(S70)는 비교단계(S60)에서 접촉신호(TCH)가 활성화된 이후 비활성화될때 까지 접촉지점좌표(Pi)가 적어도 연속해서 2회이상 출력되면, 접촉신호 출력단계(S20)에서 접촉신호(TCH)가 활성화되어 비활성화될때까지 현재 출력되는 현재접촉지점좌표(Pci)와 현재접촉지점좌표(Pci)가 출력되기 이전의 기준시간(T)에 출력된 이전시간 접촉지점좌표(Pi-1)와의 변화량인 좌표변화량(Vi)을 순차적으로 출력하고, 접촉신호(TCH)가 비활성화될때에는 좌표변화량(Vi)을 0으로 설정한다.

누적변화량 산출단계(S80)는 좌표변화량 산출단계(S70)에서 좌표변화량(Vi)과 이전 기준시간(T)에 산출된 이전누적변화량(Ai-1)을 합산하여 현재 누적변화량(Ai)을 순차적으로 출력한다.

포인트변위 산출단계(S90)는 누적변화량 산출단계(S80)에서 출력되는 현재 누적변화량(Ai)을 수신하여 현재 누적변화량(Ai)의 정수값만 선택한 포인트변위(Di)를 순차적으로 출력한다.

이전누적변화량 산출단계(S100)는 누적변화량 산출단계(S80)에서 출력되는 현재 누적변화량(Ai)에서 포인트변위 산출단계(S90)에서 출력되는 포인트변위(Di)를 감산한 이전누적변화량(Ai-1)을 순차적으로 출력한 후 터치센서 출력단계(S10)를 수행한다.

또한, 좌표변화량 산출단계(S70)는 접촉신호(TCH)가 활성화된 시간 영역에서는 기준시간(T) 간격마다 현재접촉지점좌표(Pci)에서 이전시간 접촉지점좌표(Pi-1)를 감산하여 감산된 접촉지점차이값(Ti)을 출력하는 감산단계(S71)와, 감산단계(S71)에서 출력되는 접촉지점차이값(Ti)의 절대값인 접촉지점절대값(ATi)이 채널수(N)의 반값 보다 작거나 동일하면 접촉지점차이값(Ti)을 좌표변화량(Vi)으로 설정하고, 접촉지점절대값(ATi)이 채널수(N)의 반값 보다 크고 접촉지점차이값(Ti)이 양수이면 접촉지점차이값(Ti)에서 채널수를 감산한 값을 좌표변화량(Vi)으로 설정하고, 접촉지점절대값(ATi)이 채널수(N)의 반값 보다 크고 접촉지점차이값(Ti)이 음수이면 접촉지점차이값(Ti)과 채널수를 합산한 값을 좌표변화량(Vi)으로 설정하여, 접촉신호(TCH)가 활성화된 시간 영역에서는 기준시간(T) 간격마다 좌표변화량(Vi)을 순차적으로 출력하고, 접촉신호(TCH)가 비활성화된 시간 영역에서는 좌표변화량(Vi)을 0으로 설정하는 좌표변화량 출력단계(S73)로 구성된다.

또한, 제1접촉지점 산출단계(S40)에서 제1가상접촉지점좌표값(Pm1)은 아래의 수학식 1에 의해 산출되도록 구성된다.

[수학식 1]

여기서, Pm1은 제1가상접촉지점좌표값이고, N은 채널수이고, Si는 터치센서값을 의미한다.

또한, 비교단계(S60)에서 기준시간(T) 마다 순차적으로 출력되는 접촉지점좌표(Pi)는 선입선출구조의 크기가 2인 큐 저장부(10)에 저장된다.

상기의 구성에 따른 본 발명인 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 접촉지점좌표 산출방법 및 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 포인트 변위 산출방법의 동작은 다음과 같다.

본 발명의 터치센서는 도 4a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이 터치패드들의 수는 8개이고, 첫번째 패드(PD0)의 좌표는 원점 0이고, 두번째 패드(PD1)의 좌표는 1이고, 순차적으로 시계방향으로 각 패드의 좌표는 2, 3, 4, 5, 6 이고, 마지막 여덟번째 패드(PD7)의 좌표는 7로 설정한다. 또한, 각 터치패드(PD0∼PD7)들에 연결된 여덟개의 터치센서(TS0∼TS7)들에 의해 출력되는 물리량인 터치센서값들은 각각 S0,S1,S2,S3,S4,S5,S6.S7이라고 가정한다.

먼저, 본 발명의 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 접촉지점좌표 산출방법의 동작은 다음과 같다.

도 4a 내지 도 4d는 채널수(N)가 8인 여덟개의 터치패드(PD0∼PD7)들로 구성되어, 접촉대상물(F)이 여덟번째 터치패드(PD7)와 첫번째 터치패드(PD0) 사이에서 터치가 이루어진 경우 접촉지점좌표(Pi)를 산출하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 4a에 도시된 바와 같이, 터치패드들 중 접촉대상물(F)이 여덟번째 터치패드(PD7)와 첫번째 터치패드(PD0) 사이에서 터치가 이루어져서, 도 4b에 도시된 바와 같이 터치센서 출력단계(S10)는 사용자에 의해 정해진 기준시간(T)에서 다수의 터치센서(TS0∼TS7)들로부터 출력되는 터치센서값(S0∼S7)들이 출력된다.

접촉신호 출력단계(S20)는 도 6에 도시된 바와 같이 터치센서 출력단계(S10)에서 기준시간(T) 간격 마다 순차적으로 출력되는 터치센서값(S0∼S7)들과 사용자에 의해 정해진 기준값(REF)을 순차적으로 비교하여 터치센서값(S0∼S7)들 중 적어도 하나 이상의 터치센서값이 기준값(REF) 보다 크면 활성화된 접촉신호(TCH)를 출력하여 다수의 터치패드(PD0∼PD7)들 중 적어도 하나의 터치패드에서는 접촉대상물(F)에 의해 접촉이 이루어졌음을 표시하고, 모든 터치센서값(S0∼S7)들이 기준값(REF) 보다 작으면 비활성화된 접촉신호(TCH)를 출력하여 다수의 터치패드(PD0∼PD7)들 전부에서 접촉대상물(F)에 의한 접촉이 발생되지 않았음을 표시한다.

즉, 접촉신호 출력단계(S20)는 0에서 t1시간과 t2시간 이후에는 모든 터치센서값(S0∼S7)들은 기준값(REF) 보다 작은 값을 가지므로 접촉신호(TCH)는 비활성화되고, t1시간에서 t2시간 동안에는 터치센서값(S0∼S7)들 중 적어도 하나 이상의 터치센서값이 기준값(REF) 보다 큰 값을 가지므로 접촉신호(TCH)는 활성화된다.

예를 들어, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 특정시간에서 접촉대상물(F)이 여덟번째 터치패드(PD7)와 첫번째 터치패드(PD0) 사이에서 터치가 이루어지게 되면 첫번째 터치센값(S0)과 여덟번째 터치센서값(S7)이 기준값(REF) 100 보다 크게 되어 접촉신호 출력단계(S20)에서 접촉신호(TCH)는 활성화된다.

최대값 터치패드 판단단계(S30)는 접촉신호 출력단계(S20)에서 접촉신호(TCH)가 활성화된 시간 영역에서의 기준시간(T) 간격마다 터치센서 출력단계(S10)에서 출력되는 터치센서값(S0∼S7)들중 최대값의 터치센서값을 출력하는 터치패드인 최대값 터치패드의 위치를 판단한다. 즉, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 터치센서값(S0∼S7)들 중 최대값을 갖는 터치센서값을 출력하는 터치패드는 첫번째 터치패드(PD0)이다.

제1접촉지점 산출단계(S40)에서 최대값 터치패드 판단단계(S30)에서 판단된 최대값 터치패드인 첫번째 터치패드(PD0)로부터 가장 멀리 위치한 터치패드는 다섯번째 터치패드(PD4)인 것을 판단하고, 다섯번째 터치패드(PD4)의 배열 좌표값인 최대원거리 배열 좌표값(K)은 4가 된다.

도 4c에 도시된 바와 같이 최대원거리 배열 좌표값(K)인 4를 원점으로 하여 시계방향으로 좌표값을 설정하며, 이에 따라 도 4b의 터치센서값(S0∼S7)들은 도 4d와 같이 재배열된다.

도 4d의 터치센서값(S0∼S7)들에 의해 제1접촉지점 산출단계(S40)는 다음의 수학식 1에 의해 제1가상접촉지점좌표값(Pm1)을 산출한다.

[수학식 1]

따라서, 도 4d에 의한 제1가상접촉지점좌표값(Pm1)은 (0×1 + 1×5 + 2×30 + 3×170 + 4×190 + 5×40 + 6×6 + 7×2) ÷(1 + 5 + 30 + 170 + 190 + 40 + 6 + 2) = 3.57이 된다.

즉, 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)은 제1가상접촉지점좌표값(Pm1) + 최대원거리 배열 좌표값(K)으로 3.57 + 4 = 7.57이다.

비교단계(S60)에서 터치패드(PD0∼PD7)들의 총갯수인 채널수(N)는 8이고, 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)은 7.57이므로 채널수(N) 8과 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)인 7.57과 비교하여 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)이 채널수(N) 보다 작으므로 도 4a에 의한 접촉지점좌표(Pi)는 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)인 7.57이다.

도 4e 내지 도 4h는 접촉대상물(F)이 세번째 터치패드(PD2)와 네번째 터치패드(PD3) 사이에서 터치가 이루어진 경우 접촉지점좌표(Pi)를 산출하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

상기와 같은 방법에 의해 도 4e에 도시된 바와 같이, 접촉대상물(F)이 세번째 터치패드(PD2)와 네번째 터치패드(PD3) 사이에서 터치가 이루어져서 도 4f에 도시된 바와 같이 터치센서 출력단계(S10)는 터치센서값(S0∼S7)들이 출력되고, 접촉신호 출력단계(S20)에서는 접촉대상물(F)이 세번째 터치패드(PD2)에 의한 터치센값(S2)과 네번째 터치패드(PD3)에 의한 네번째 터치센서값(S3)이 기준값(REF) 100 보다 크게 되어 접촉신호(TCH)는 활성화된다.

최대값 터치패드 판단단계(S30)에 의해 터치센서값(S0∼S7)들 중 최대값을 갖는 터치센서값을 출력하는 터치패드는 네번째 터치패드(PD3)가 된다.

제1접촉지점 산출단계(S40)에서 최대값 터치패드 판단단계(S30)에서 판단된 최대값 터치패드인 네번째 터치패드(PD3)로부터 가장 멀리 위치한 터치패드는 여덟번째 터치패드(PD7)이므로 여덟번째 터치패드(PD7)의 배열 좌표값인 최대원거리 배열 좌표값(K)인 7을 원점으로 하여 도 4g에 도시된 바와 같이 시계방향으로 좌표값을 설정하고, 이에 따라 도 4h와 같이 터치센서값(S0∼S7)들은 재배열된다.

도 4h의 터치센서값(S0∼S7)들에 의해 제1접촉지점 산출단계(S40)에서 제1가상접촉지점좌표값(Pm1)을 산출하며, 이에 따라 제1가상접촉지점좌표값(Pm1)은 (0×1 + 1×7 + 2×40 + 3×180 + 4×190 + 5×50 + 6×10 + 7×2) ÷(1 + 7 + 40 + 180 + 190 + 50 + 10 + 2) = 3.56이 된다.

제2접촉지점 산출단계(S50)에 의해 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)은 3.56 + 7 = 10.56이다.

터치패드(PD0∼PD7)들의 총갯수인 채널수(N)는 8이고, 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)은 10.56이므로, 비교단계(S60)에서 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)이 채널수(N) 보다 크므로 도 4e에 의한 접촉지점좌표(Pi)는 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)에서 채널수(N)를 감산한 10.56 - 8 = 2.56이 된다.

상기와 같이 본 발명의 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 접촉지점좌표 산출방법은 접촉대상물(F)이 터치센서의 터치패드와 터치패드 사이를 접촉할 경우에도 정확하게 접촉 지점의 접촉지점좌표를 산출할 수 있다.

본 발명의 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 포인트 변위 산출방법의 동작은 다음과 같다.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 포인트 변위 산출방법에 있어서, 티치센서 출력단계(S10)와, 접촉신호 출력단계(S20)와, 최대값 터치패드 판단단계(S30)와, 제1접촉지점 산출단계(S40)와, 제2접촉지점 산출단계(S50)와, 비교단계(S60)는 도 2의 순환식 배열의 터치패드를 갖는 접촉지점좌표 산출방법의 동작과 동일하다.

도 5a에 도시된 바와 같이, t1시간에 접촉지점좌표(P1)가 7.3인 위치인 여덟번째 패드(PD7)와 첫번째 패드(PD0)의 사이에서 접촉대상물(F)이 처음 접촉되어 있다가 t1+T 시간에서 접촉대상물(F)이 접촉지점좌표(P2)가 0.4인 위치로 이동한 후, 도 5b에 도시된 바와 같이 t1+T시간에서 t1+2T 시간에 접촉대상물(F)이 0.4의 접촉지점좌표(P2)에서 2.3의 접촉지점좌표(P3)로 이동하고, 도 5c 및 도 5d에 도시된 바와 같이 t1+2T 시간에서 t1+4T인 t2 시간에 접촉대상물(F)이 2.3의 접촉지점좌표(P3)에서 0.4의 접촉지점좌표(P4), 7.3의 접촉지점좌표(P5)로 드래그한 후 t2시간에서 접촉대상물(F)이 터치패드에서 떼었다고 가정한다.

즉, 접촉지점좌표(Pi)는 티치센서 출력단계(S10)와, 접촉신호 출력단계(S20)와, 최대값 터치패드 판단단계(S30)와, 제1접촉지점 산출단계(S40)와, 제2접촉지점 산출단계(S50)와, 비교단계(S60)에 의해 도 6에 도시된 바와 같이 접촉신호(TCH)가 활성화되는 시간영역인 t1시간에서 t2시간 동안에 기준시간(T) 간격마다 7.3, 0.4, 2.3, 0.4, 7.3이 되며, 이러한 접촉지점좌표(Pi)들은 기준시간(T) 마다 순차적으로 도 7에 도시된 바와 같이 선입선출구조의 크기가 2인 큐저장부(10)에 저장된다.

상기 7.3, 0.4, 2.3의 접촉지점좌표(Pi)들은, 앞서 설명한 바와 같이, 도 2의 본 발명의 순환식 배열의 터치패드를 갖는 접촉지점좌표 산출방법에 의하여 각각 산출되어진다.

0에서 t1시간 동안과, t2시간 이후에는 접촉대상물(F)이 터치패드에 접촉되지 않았으므로, 이 시간 영역에서의 좌표변화량(Vi)은 0.0이고, t1시간에서의 좌표변화량(Vi)은 t1-T시간에서 접촉지점좌표는 존재하지 않으므로 0.0으로 설정한다.

접촉대상물(F)이 터치패드에 접촉이 발생되어 도 5a에 도시된 바와 같이 t1시간에서 접촉대상물(F)이 7.3의 접촉지점좌표(P1)에 있다가 t1+T시간에 0.4의 접촉지점좌표(P2)로 이동한 경우에 좌표변화량 산출단계(S70)에 의한 t1+T 시간에서 좌표변화량(V1)은 다음과 같이 산출된다.

감산단계(S71)에 의해 접촉지점차이값(Ti)은 t1+T 시간인 현재접촉지점좌표(P2)에서 t1 시간인 이전시간 접촉지점좌표(P1)를 감산한 값, 즉 0.4 - 7.3 = -6.9이다.

좌표변화량 출력단계(S73)에 의해 접촉지점차이값(Ti)의 절대값인 접촉지점절대값(ATi)은 6.9이고, 접촉지점절대값(ATi)인 6.9는 채널수(N)의 반값인 4보다 크고 접촉지점차이값(Ti)이 음수이므로, 좌표변화량(V1)은 접촉지점차이값(Ti) + 채널수(N)이므로 t1+T 시간에서의 좌표변화량(V1)은 -6.9 + 8로 1.1이다.

상기와 동일한 방법에 의해, 도 5b에 의한 t1+2T 시간에서의 좌표변화량(V2)은 다음과 같다.

감산단계(S71)에 의한 접촉지점차이값(Ti)은 2.3 - 0.4 = 1.9이고, 접촉지점절대값(ATi)인 1.9는 채널수(N)의 반값인 4보다 작으므로, t1+2T 시간에서의 좌표변화량(V2)은 접촉지점차이값(Ti)인 1.9이다.

도 5c에 도시된 바와 같이 접촉지점차이값(Ti)은 0.4 - 2.3 = -1.9이고, 접촉지점절대값(ATi)인 1.9는 채널수(N)의 반값인 4보다 작으므로, t1+3T 시간에서의 좌표변화량(V3)은 접촉지점차이값(Ti)인 -1.9이다.

도 5d에 도시된 바와 같이 접촉지점차이값(Ti)은 7.3 - 0.4 = 6.9이고, 접촉지점절대값(ATi)인 6.9는 채널수(N)의 반값인 4보다 크고 접촉지점차이값(Ti)이 양수이므로, t2시간에서의 좌표변화량(V4)은 접촉지점차이값(Ti) - 채널수(N)인 6.9 - 8로, -1.1이다.

상기와 같이 좌표변화량 산출단계(S70)에 의해 접촉신호(TCH)가 활성화된 이후 비활성화될때 까지인 t1+T 시간에 t2 시간동안에 매 기준시간(T) 마다 산출되는 좌표변화량(Vi)은 1.1, 1.9, -1.9, -1.1이고, 그 이외의 시간 영역에서는 좌표변화량(Vi)는 0.0이다.

도 6에 도시된 바와 같이 이러한 좌표변화량(Vi)은 기준시간(T) 간격으로 제1저장부(20)에 순차적으로 저장된다.

누적변화량 산출단계(S80)는 좌표변화량 산출단계(S70)에서 좌표변화량(Vi)과 이전 기준시간(T)에 산출된 이전누적변화량(Ai-1)을 합산하여 현재 누적변화량(Ai)을 순차적으로 출력하여 제2저장부(30)에 저장하고, 포인트변위 산출단계(S90)는 현재 누적변화량(Ai)의 정수값만 선택하여 포인트변위(Di)를 순차적으로 출력하여 제3저장부(40)에 저장하고, 이전누적변화량 산출단계(S100)는 현재 누적변화량(Ai)에서 포인트변위(Di)를 감산한 이전누적변화량(Ai-1)을 순차적으로 출력하여 제4저장부(40)에 저장한다.

즉, 접촉신호(TCH)가 비활성화된 시간 영역인 0에서 t1-T시간과, t2+T시간에는 좌표변화량(Vi)은 0.0이고, 이 시간 영역에서는 이전 누적변화량(Ai-1)도 모두 0.0이므로, 현재 누적변화량(Ai)과 포인트변위(Di)는 모두 0.0이 된다.

접촉신호(TCH)가 활성화된 시간 영역인 t1에서 t2시간에서의 누적변화량 저장단계(S80)와, 포인트변위 산출단계(S90)와, 이전누적변화량 산출단계(S100)의 동작은 다음과 같아.

t1시간에서 제1저장부(20)에 저장된 좌표변화량(Vi)은 0.0이고, 이전누적변화량 산출단계(S100)에서 t1-T시간에 제4저장부(50)에 저장된 이전 누적변화량(Ai-1)은 0.0이므로, t1시간에서 제2저장부(30)에 저장되는 현재 누적변화량(Ai)은 0.0이고, 이때 포인트변위 산출단계(S90)에서 포인트변위(Di)는 현재 누적변화량(Ai)의 정수값만 선택한 값이므로 0이 되고, t1시간에서의 제4저장부(50)에 저장되는 이전 누적변화량(Ai-1)은 0.0이다.

t1+T시간에서는 제1저장부(20)에 저장된 좌표변화량(V1)은 1.1이고, 이전누적변화량 산출단계(S100)에서 t1시간에 제2저장부(30)에 저장된 이전 누적변화량(Ai-1)은 0.0이므로, t1+T시간에서 제2저장부(30)에 저장되는 현재 누적변화량(Ai)은 좌표변화량(V1) 1.1 + 이전 누적변화량(Ai-1) 0.0으로 1.1이 된다. 이때 포인트변위 산출단계(S90)에서 포인트변위(Di)는 현재 누적변화량(Ai) 1.1의 정수값만 선택한 값이므로 1이 되고, t1+T시간에서의 제4저장부(50)에 저장되는 이전 누적변화량(Ai-1)은 현재 누적변화량(Ai) 1.1 - 포인트변위(Di) 1로 0.1이 된다.

상기와 동일한 방법에 의해, t1+2T시간에서는 좌표변화량(V2)은 1.9, 이전 누적변화량(Ai-1)은 0.1이므로, t1+2T시간에서 현재 누적변화량(Ai)은 좌표변화량(V2) 1.9 + 이전 누적변화량(Ai-1) 0.1로 2.0이 되고, 포인트변위 산출단계(S90)에서 포인트변위(Di)는 현재 누적변화량(Ai) 2.0의 정수값만 선택한 값이므로 2가 되고, t1+2T시간에서의 이전 누적변화량(Ai-1)은 현재 누적변화량(Ai) 2.0 - 포인트변위(Di) 2로 0.0이 된다.

상기와 같은 과정에 의해 도 6에 도시된 바와 같이, 접촉신호(TCH)가 활성화된 시간 영역인 t1시간에서 t2시간에는 기준시간(T) 마다 현재 누적변화량(Ai)은 제2저장부(30)에 0.0, 1.1, 2.0, -1.9, -2.0이 순차적으로 저장되고, 포인트변위(Di)는 현재 누적변화량(Ai)의 정수값만 선택한 값으로, 제3저장부(40)에 0, 1, 2, -1, -2가 순차적으로 저장되고, 이전 누적변화량(Ai-1)은 현재 누적변화량(Ai) - 포인트변위(Di)로, 제4저장부(50)에 0.0, 0.1, 0.0, -0.9, 0.0이 순차적으로 저장된다.

이와 같이 본 발명의 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 포인트 변위 산출방법은 접촉대상물(F)이 터치센서의 터치패드와 터치패드 사이를 접촉할 경우에도 정확한 접촉 지점의 좌표를 산출할 수 있고, 산출된 접촉 지점의 정확한 접촉지점좌표를 사용하여 포인터 변위를 출력하므로써 고해상도의 포인트 변위를 출력할 수 있고, 접촉 좌표의 누적 변화량에 의해 포인트 변위를 산출하므로서 터치센서의 접촉 변위에 따라 이에 대응되는 정확한 포인트 변위를 출력할 수 있다.

Claims

순환식 배열로 형성된 다수의 터치패드(PD0∼PDn-1)들에 접촉되는 접촉대상물(F)의 접촉 유무 및 접촉 위치에 따른 다수의 터치센서(TS0∼TSn-1)들로부터 출력되는 터치센서값(S0∼Sn-1)들을 수신하여 접촉대상물(F)이 접촉되는 접촉 위치의 접촉지점좌표(Pi)를 산출하는 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 접촉지점좌표 산출방법에 있어서,
상기 다수의 터치센서(TS0∼TSn-1)들로부터 출력되는 터치센서값(S0∼Sn-1)들을 사용자에 의해 정해진 기준시간(T) 간격 마다 순차적으로 출력하는 터치센서 출력단계(S10);
상기 터치센서 출력단계(S10)에서 상기 기준시간(T) 간격 마다 순차적으로 출력되는 터치센서값(S0∼Sn-1)들을 수신하여 터치센서값(S0∼Sn-1)들과 사용자에 의해 정해진 기준값(REF)을 순차적으로 비교하여 상기 터치센서값(S0∼Sn-1)들 중 적어도 하나 이상의 터치센서값이 기준값(REF) 보다 크면 활성화된 접촉신호(TCH)를 출력하여 상기 다수의 터치패드(PD0∼PDn-1)들 중 적어도 하나의 터치패드에서는 상기 접촉대상물(F)에 의해 접촉이 이루어졌음을 표시하고, 모든 상기 터치센서값(S0∼Sn-1)들이 기준값(REF) 보다 작으면 비활성화된 접촉신호(TCH)를 출력하여 상기 다수의 터치패드(PD0∼PDn-1)들 전부에서 접촉대상물(F)에 의한 접촉이 발생되지 않았음을 표시하는 접촉신호 출력단계(S20):
상기 접촉신호 출력단계(S20)에서 접촉신호(TCH)가 활성화된 시간 영역에서의 상기 기준시간(T) 간격마다 상기 터치센서 출력단계(S10)에서 출력되는 터치센서값(S0∼Sn-1)들중 최대값의 터치센서값을 출력하는 터치패드인 최대값 터치패드의 위치를 판단하는 최대값 터치패드 판단단계(S30);
상기 최대값 터치패드 판단단계(S30)에서 판단된 최대값 터치패드로부터 가장 멀리 위치한 터치패드의 배열 좌표값인 최대원거리 배열 좌표값(K)을 판단하고, 최대원거리 배열 좌표값(K)을 원점으로 설정하여 제1가상접촉지점좌표값(Pm1)을 산출하는 제1접촉지점 산출단계(S40);
상기 제1가상접촉지점좌표값(Pm1)과 상기 최대원거리 배열 좌표값(K)을 가산하여 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)을 산출하는 제2접촉지점 산출단계(S50); 및
상기 다수의 터치패드(PD0∼PDn-1)들의 총갯수인 채널수(N)와 상기 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)과 비교하여 상기 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)이 상기 채널수(N) 보다 작으면 상기 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)을 접촉지점좌표(Pi)로 설정하고, 상기 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)이 상기 채널수(N) 보다 같거나 크면 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)에서 상기 채널수(N)를 감산하여 감산된 값을 접촉지점좌표(Pi)로 설정하여 상기 접촉신호(TCH)가 활성화된 구간동안에 상기 기준시간(T) 간격 마다 접촉지점좌표(Pi)를 산출하는 비교단계(S60)를 구비한 것을 특징으로 하는 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 접촉지점좌표 산출방법.
제 1 항에 있어서, 상기 제1접촉지점 산출단계(S40)에서 제1가상접촉지점좌표값(Pm1)은 아래의 수식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 접촉지점좌표 산출방법.

여기서, Pm1은 제1가상접촉지점좌표값이고, N은 채널수이고, Si는 터치센서값을 의미한다.
순환식 배열로 형성된 다수의 터치패드(PD0∼PDn-1)들에 접촉되는 접촉대상물(F)의 접촉 유무 및 접촉 위치에 따른 다수의 터치센서(TS0∼TSn-1)들로부터 출력되는 터치센서값(S0∼Sn-1)들을 수신하여 디스플레이 장치의 포인트 변위(D)를 산출하는 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 포인트 변위 산출방법에 있어서,
상기 다수의 터치센서(TS0∼TSn-1)들로부터 출력되는 터치센서값(S0∼Sn-1)들을 사용자에 의해 정해진 기준시간(T) 간격 마다 순차적으로 출력하는 터치센서 출력단계(S10);
상기 터치센서 출력단계(S10)에서 상기 기준시간(T) 간격 마다 순차적으로 출력되는 터치센서값(S0∼Sn-1)들을 수신하여 터치센서값(S0∼Sn-1)들과 사용자에 의해 정해진 기준값(REF)을 순차적으로 비교하여 상기 터치센서값(S0∼Sn-1)들 중 적어도 하나 이상의 터치센서값이 기준값(REF) 보다 크면 활성화된 접촉신호(TCH)를 출력하여 상기 다수의 터치패드(PD0∼PDn-1)들 중 적어도 하나의 터치패드에서는 상기 접촉대상물(F)에 의해 접촉이 이루어졌음을 표시하고, 모든 상기 터치센서값(S0∼Sn-1)들이 기준값(REF) 보다 작으면 비활성화된 접촉신호(TCH)를 출력하여 상기 다수의 터치패드(PD0∼PDn-1)들 전부에서 접촉대상물(F)에 의한 접촉이 발생되지 않았음을 표시하는 접촉신호 출력단계(S20):
상기 접촉신호 출력단계(S20)에서 접촉신호(TCH)가 활성화된 시간 영역에서의 상기 기준시간(T) 간격마다 상기 터치센서 출력단계(S10)에서 출력되는 터치센서값(S0∼Sn-1)들중 최대값의 터치센서값을 출력하는 터치패드인 최대값 터치패드의 위치를 판단하는 최대값 터치패드 판단단계(S30);
상기 최대값 터치패드 판단단계(S30)에서 판단된 최대값 터치패드로부터 가장 멀리 위치한 터치패드의 배열 좌표값인 최대원거리 배열 좌표값(K)을 판단하고, 최대원거리 배열 좌표값(K)을 원점으로 설정하여 제1가상접촉지점좌표값(Pm1)을 산출하는 제1접촉지점 산출단계(S40);
상기 제1가상접촉지점좌표값(Pm1)과 상기 최대원거리 배열 좌표값(K)을 가산하여 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)을 산출하는 제2접촉지점 산출단계(S50);
상기 다수의 터치패드(PD0∼PDn-1)들의 총갯수인 채널수(N)와 상기 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)과 비교하여 상기 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)이 상기 채널수(N) 보다 작으면 상기 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)을 접촉지점좌표(Pi)로 설정하고, 상기 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)이 상기 채널수(N) 보다 같거나 크면 제2가상접촉지점좌표값(Pm2)에서 상기 채널수(N)를 감산하여 감산된 값을 접촉지점좌표(Pi)로 설정하여, 상기 접촉신호(TCH)가 활성화된 시간구간 동안에 상기 기준시간(T) 간격 마다 접촉지점좌표(Pi)를 순차적으로 출력하는 비교단계(S60);
상기 비교단계(S60)에서 상기 접촉신호(TCH)가 활성화된 이후 비활성화될때 까지 접촉지점좌표(Pi)가 적어도 연속해서 2회이상 출력되면, 상기 접촉신호 출력단계(S20)에서 접촉신호(TCH)가 활성화되어 비활성화될때까지 현재 출력되는 현재접촉지점좌표(Pci)와 현재접촉지점좌표(Pci)가 출력되기 이전의 기준시간(T)에 출력된 이전시간 접촉지점좌표(Pi-1)와의 변화량인 좌표변화량(Vi)을 순차적으로 출력하고, 상기 접촉신호(TCH)가 비활성화될때에는 좌표변화량(Vi)을 0으로 설정하는 좌표변화량 산출단계(S70);
상기 좌표변화량 산출단계(S70)에서 상기 좌표변화량(Vi)과 이전 기준시간(T)에 산출된 이전누적변화량(Ai-1)을 합산하여 현재 누적변화량(Ai)을 순차적으로 출력하는 누적변화량 산출단계(S80);
상기 누적변화량 산출단계(S80)에서 출력되는 현재 누적변화량(Ai)을 수신하여 현재 누적변화량(Ai)의 정수값만 선택한 포인트변위(Di)를 순차적으로 출력하는 포인트변위 산출단계(S90); 및
상기 누적변화량 산출단계(S80)에서 출력되는 현재 누적변화량(Ai)에서 상기 포인트변위 산출단계(S90)에서 출력되는 포인트변위(Di)를 감산한 이전누적변화량(Ai-1)을 순차적으로 출력한 후 상기 터치센서 출력단계(S10)를 수행하는 이전누적변화량 산출단계(S100)를 구비한 것을 특징으로 하는 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 포인트 변위 산출방법.
제 3 항에 있어서, 상기 좌표변화량 산출단계(S70)는,
상기 접촉신호(TCH)가 활성화된 시간 영역에서는 상기 기준시간(T) 간격마다 상기 현재접촉지점좌표(Pci)에서 이전시간 접촉지점좌표(Pi-1)를 감산하여 감산된 접촉지점차이값(Ti)을 출력하는 감산단계(S71); 및
상기 감산단계(S71)에서 출력되는 접촉지점차이값(Ti)의 절대값인 접촉지점절대값(ATi)이 상기 채널수(N)의 반값 보다 작거나 동일하면 상기 접촉지점차이값(Ti)을 좌표변화량(Vi)으로 설정하고, 상기 접촉지점절대값(ATi)이 상기 채널수(N)의 반값 보다 크고 상기 접촉지점차이값(Ti)이 양수이면 상기 접촉지점차이값(Ti)에서 채널수를 감산한 값을 좌표변화량(Vi)으로 설정하고, 상기 접촉지점절대값(ATi)이 상기 채널수(N)의 반값 보다 크고 상기 접촉지점차이값(Ti)이 음수이면 상기 접촉지점차이값(Ti)과 채널수를 합산한 값을 좌표변화량(Vi)으로 설정하여, 상기 접촉신호(TCH)가 활성화된 시간 영역에서는 상기 기준시간(T) 간격마다 좌표변화량(Vi)을 순차적으로 출력하고, 상기 접촉신호(TCH)가 비활성화된 시간 영역에서는 상기 좌표변화량(Vi)을 0으로 설정하는 좌표변화량 출력단계(S73)를 구비한 것을 특징으로 하는 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 포인트 변위 산출방법.
제 3 항에 있어서, 상기 제1접촉지점 산출단계(S40)에서 제1가상접촉지점좌표값(Pm1)은 아래의 수식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 포인트 변위 산출방법.

여기서, Pm1은 제1가상접촉지점좌표값이고, N은 채널수이고, Si는 터치센서값을 의미한다.
제 3 항에 있어서, 상기 비교단계(S60)에서 상기 기준시간(T) 마다 순차적으로 출력되는 접촉지점좌표(Pi)는 선입선출구조의 크기가 2인 큐 저장부(10)에 저장되는 것을 특징으로 하는 순환식 배열의 터치패드를 갖는 포인팅 장치의 포인트 변위 산출방법.