TW202133130A - 控制顯示器的方法 - Google Patents

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TW202133130A
TW202133130A TW109146437A TW109146437A TW202133130A TW 202133130 A TW202133130 A TW 202133130A TW 109146437 A TW109146437 A TW 109146437A TW 109146437 A TW109146437 A TW 109146437A TW 202133130 A TW202133130 A TW 202133130A
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specific
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拉蒙 沙多尼
艾瑞克 琳德曼
提摩 艾瑞克森
傑瑞 阿奇拉
托瑪斯 哈波拉
米可 瑪堤卡
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芬蘭商亞瑪芬體育數字服務公司
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Abstract

提供有一種設備,包括至少一個處理器;以及包含電腦程式碼的至少一個記憶體,該至少一個記憶體和該電腦程式碼與該至少一個處理器被配置成致使該設備至少實施:接收用戶的活動類型;接收感測器資料;基於該感測器資料而確定至少一個測量值;檢測該至少一個測量值中的至少一個第一活動類型特定改變;以及回應檢測該至少一個測量值中的該至少一個第一活動類型特定改變而啟用顯示器。

Description

控制顯示器的方法
本發明之各種範例實施例係有關控制,例如,啟用(activate)或停用(deactivate)裝置的顯示。 相關申請案: 本申請案為2017年10月16日提出申請之美國專利申請案號15/784,234和2018年12月21日提出申請之美國專利申請案號16/228,981的部分延續案,美國專利申請案號15/784,234主張2016年10月17日提出申請之芬蘭專利申請案號20165790以及2016年10月17日提出申請之英國專利申請案號1617575.4兩案的優先權,而美國專利申請案號16/228,981為2016年12月19日提出申請之美國專利申請案號15/382,763、2016年12月21日提出申請之美國專利申請案號15/386,050、2016年12月21日提出申請之美國專利申請案號15/386,062、和2016年12月21日提出申請之美國專利申請案號15/386,074的部分延續案,美國專利申請案號15/382,763主張2015年12月21日提出申請之芬蘭專利申請案號20155989以及2015年12月21日提出申請之英國專利申請案號1522525.3兩案的優先權,美國專利申請案號15/386,050主張2016年9月20日提出申請之芬蘭專利申請案號20165707的優先權,美國專利申請案號15/386,062主張2016年9月20日提出申請之芬蘭專利申請案號20165709的優先權,而美國專利申請案號15/386,074主張2016年9月20日提出申請之芬蘭專利申請案號20165710的優先權。這些申請案的專利標的整體被併入當作參考資料。
許多人時下攜帶可穿戴式裝置(wearable device),例如,活動追踪器(activity tracker)或智慧型手錶。如果顯示器在啟用狀態下係不必要的話,則裝置的顯示器可能會造成過多的電池白白地損耗掉。
依據一些態樣,提供有獨立請求項的專利標的。有些實施例被界定於附屬請求項中。各種實施例所尋求的保護範圍由獨立請求項來予以羅列出。如果有的話,此說明書中所述之並未落在獨立請求項的範圍之下的實施例、範例及特徵係要被解釋為有利於了解各種實施例的範例。
依據第一態樣,一種設備,其包括至少一個處理器;以及包含電腦程式碼的至少一個記憶體,該至少一個記憶體和該電腦程式碼與該至少一個處理器被配置成致使該設備至少實施:接收用戶的活動類型;接收感測器資料;基於該感測器資料而確定至少一個測量值;檢測該至少一個測量值中的至少一個第一活動類型特定改變;以及回應檢測該至少一個測量值中的該至少一個第一活動類型特定改變而啟用顯示器。
依據一實施例,檢測該至少一個測量值中的該至少一個第一活動類型特定改變包括檢測該測量值中的改變;以及將該檢測到的改變與活動類型特定參考值做比較。
依據一實施例,該活動類型特定改變包括係預先學習的。
依據一實施例,該設備被致使實施:接收一個或更多個用戶特定顯示啟用規則;以及依據該一個或更多個用戶特定顯示啟用規則而更新該活動類型特定參考值。
依據一實施例,該設備被致使實施檢測該測量值中的第二活動類型特定改變;以及進一步基於該一個或更多個用戶特定顯示啟用規則而啟用該顯示器。
依據一實施例,該設備被致使實施檢測該測量值中的第二活動類型特定改變;以及回應檢測該測量值中的該第二活動類型特定改變而停用該顯示器。
依據一實施例,該活動類型為體育活動(sport activity)、日常使用、或睡眠。
依據一實施例,該感測器資料包括加速度感測器資料、陀螺儀資料、高度計資料、心率感測器資料、環境光(ambient light)感測器資料、和位置感測器資料中的一或多者。
依據一實施例,該至少一個測量值為加速度、速度、距離、傾斜(tilt)、高度、心率、環境光、和位置中的一或多者。
依據第二態樣,提供有一種方法,包括:接收用戶的活動類型;接收感測器資料;基於該感測器資料而確定至少一個測量值;檢測該至少一個測量值中的至少一個第一活動類型特定改變;以及回應檢測該至少一個測量值中的該至少一個第一活動類型特定改變而啟用顯示器。
第二態樣的各種實施例可包括來自下面佈告之列表中的至少一個特徵: - 檢測該至少一個測量值中的該至少一個第一活動類型特定改變包括檢測該測量值中的改變;以及將該檢測到的改變與活動類型特定參考值做比較 - 該活動類型特定改變包括係預先學習的 - 該方法另包括接收一個或更多個用戶特定顯示啟用規則;以及依據該一個或更多個用戶特定顯示啟用規則而更新該活動類型特定參考值 - 該方法另包括一個或更多個用戶特定顯示啟用規則;以及依據該一個或更多個用戶特定顯示啟用規則而而啟用該顯示器 - 該方法另包括檢測該測量值中的第二活動類型特定改變;以及回應檢測該測量值中的該第二活動類型特定改變而停用該顯示器 - 該活動類型為體育活動、日常使用、或睡眠 - 該感測器資料包括加速度感測器資料、陀螺儀資料、高度計資料、心率感測器資料、環境光感測器資料、和位置感測器資料中的一或多者 - 該至少一個測量值為加速度、速度、距離、傾斜、高度、心率、環境光、和位置中的一或多者。
依據第三態樣,提供有一種非暫態性電腦可讀媒體,包括程式指令,該等程式指令當由至少一個處理器執行時致使設備至少實施:接收用戶的活動類型;接收感測器資料;基於該感測器資料而確定至少一個測量值;檢測該至少一個測量值中的至少一個第一活動類型特定改變;以及回應檢測該至少一個測量值中的該至少一個第一活動類型特定改變而啟用顯示器。
依據第四態樣,提供有一種電腦程式,係配置成致使該第二態樣的方法被實施。
依據第五態樣,提供有一種設備,包括用以實施該第二態樣的方法的機構。該機構包括至少一個處理器;以及至少一個包含電腦程式碼的記憶體,該至少一個記憶體和該電腦程式碼與該至少一個處理器被配置成致使該設備的表現。
圖1顯示系統100做為示例。該系統包括裝置110,其可包括,例如智慧型手錶、數位錶、手機、平板手機(phablet)裝置、平板電腦(tablet)裝置、或其他類型的適合裝置。裝置110可包括顯示器,其可包括,例如觸控螢幕顯示器。該顯示器並不限定尺寸大小。裝置110可由,例如可充電電池來供電。尺寸大小受限之顯示器的範例為戴在手腕上的顯示器。
裝置110可以通訊式地與通訊網路相耦接。例如,在圖1中,裝置110經由無線鏈路112而與基地台120相耦接。基地台120可包括,蜂巢式(cellular)或非蜂巢式(non-cellular)的基地台,其中,非蜂巢式基地台可被稱為存取點。蜂巢式技術的範例包含寬頻帶分碼多重存取,WCDMA,和長期演進,LTE,而非蜂巢式技術的範例包含無線區域網路,WLAN,和微波存取的全球互通,WiMAX。基地台120可經由連接123而與網路節點130相耦接。例如,連接123可以是電線連接。網路節點130可包括,例如控制器或閘道器(gateway)裝置。網路節點130可經由連接134而與網路140介接,網路140可包括,例如網際網路(Internet)或企業網路(corporate network)。網路140可經由連接141而與其他網路相耦接。在一些實施例中,裝置110不被配置成與基地台120相耦接。例如,網路140可包括後端伺服器(back-end server),或者通訊式地與後端伺服器相耦接。
裝置110可被配置成經由衛星鏈路151而從衛星星座(satellite constellation)150接收衛星定位資訊。衛星星座可包括,例如全球定位系統,GPS,或伽利略定位系統(Galileo constellation)。衛星星座150可包括一個以上的衛星,儘管在圖1中為了清楚起見而僅例舉一個衛星。同樣地,透過衛星鏈路151接收定位資訊可包括接收來自一個以上的衛星的資料。
替代地或附加地,為了從衛星星座接收資料,裝置110可藉由與其中包括基地台120的網路互動而獲取定位資訊。例如,蜂巢式網路可使用各式各樣的方式來定位裝置,諸如三邊測量(trilateration)、多邊測量(multilateration),或者基於與其附接有可能或正在進行之基地台的身份的定位。同樣地,非蜂巢式基地台或存取點可以知道其自己的位置並且將其位置提供給裝置110,致使裝置110能夠在此存取點的通訊範圍之內定位其本身。
裝置110可被配置成,例如,從衛星星座150、基地台120獲取目前的時間、或者藉由從用戶要到目前的時間。一旦裝置110有了目前的時間以及其位置的估測,裝置110即可,例如請教查找表來確定直到,例如日落或日出剩餘的時間。同樣地,裝置110可以取得一年中的時間(time of year)知識。
裝置110可包括至少一個感測器,或者與至少一個感測器相耦接,諸如,例如加速度感測器、高度計、濕度感測器、溫度感測器、心率感測器、環境光感測器、或血氧濃度(blood oxygen level)感測器。裝置110可被配置成使用該至少一個感測器來產生及儲存感測器資料,例如以包括按照時間順序所取出之複數個樣本的時間序列方式。
加速度感測器或運動感測器(motion sensor)可包括例如,6個自由度(degree of freedom)(DoF)或6個DoF的慣性測量單元(IMU)。加速度感測器可包括3D數位加速度計(accelerometer)和3D數位陀螺儀。±2/±4/±8/±16 g的全尺寸(full-scale)加速度範圍和每秒±125/±250/±500/ ±1000/±2000/±4000度(dps)的角速度(angular rate)範圍可以被支援。加速度感測器可包括3D磁力計(magnetometer)。
裝置110可被配置成提供活動課程(activity session)。活動課程可以和活動類型相關聯。活動類型可以是體育活動。活動類型的範例包含划船、划槳、騎自行車(cycling)、慢跑、步行、打獵、游泳、和滑翔傘(paragliding)。在一簡單的形式中,活動課程可包括儲存用包括在裝置110中、或者在與裝置110相關聯或配對(paired)之另一裝置中的感測器所產生之感測器資料的裝置110。活動課程可以被確定已經在某些時間點開始或結束,使得該確定在該開始及/或結束之後發生或者和該開始及/或結束同時發生。換句話說,裝置110可以儲存感測器資料,以致能活動課程至少部分基於所儲存之感測器資料的後續識別。
活動類型可以至少部分基於感測器資料來予以確定。此確定可以發生在當活動正在發生之時,或者在當分析感測器資料之後。活動類型可以由裝置110或由已經對感測器資料進行存取的個人電腦、或者由被提供有對感測器資料進行存取的伺服器來予以確定。在伺服器被給予對感測器資料進行存取的情況下,感測器資料可以被匿名化(anonymized)。活動類型的確定可包括將感測器資料與參考資料做比較。參考資料可包括參考資料集(dataset),各參考資料集係與一活動類型相關聯。該確定可包括確定最像感測器資料的參考資料集,例如在最小平方(least-square)的意義上。或者,對感測器資料本身而言,處理過的感測器資料形式可以和參考資料做比較。該處理過的形式可包括,例如,從感測器資料所獲取的頻譜(frequency spectrum)。或者,該處理過的形式可包括來自感測器資料時間序列的一組局部最小及/或最大值。確定的活動類型可以被選作為與最像處理後或原始感測器資料之參考資料集相關聯的活動類型。
不同的活動類型可以和不同的特徵頻率相關聯。例如,和步行時相反地,加速度感測器資料可反映當用戶一直在跑步時的較高特徵頻率。因此,在一些實施例中,活動類型的確定可至少部分基於決定哪一個參考資料集具有最接近地匹配調查中的一段感測器導生資訊時間序列之特徵頻率的特徵頻率。或者或除此之外,加速度感測器資料可被用來確定特徵運動幅度。
在裝置110係配置成儲存一個以上之感測器資料類型的時間序列的情況下,多個感測器資料類型可被用來確定活動類型。參考資料可包括以各參考資料集皆包括可以和可用的各感測器資料類型做比較之資料的方式,本質上為多感官(multi-sensorial)的參考資料集。例如,在裝置110係配置成編譯加速度和聲音感測器資料類型的時間序列的情況下,參考資料可包括各參考資料集對應一活動類型的參考資料集,其中,各參考資料集包括可以和加速度資料相比較的資料以及可以和聲音資料相比較的資料。確定的活動類型可以被確定為與最接近地匹配由裝置110所儲存之感測器資料的多感官參考資料集相關聯的活動類型。再次,原始或處理後的感測器資料可以和參考資料集做比較。在裝置110包括例如手機的情況下,其可包括多個感測器以完成手機功能。此等感測器的範例包括致能語音通話(voice call)的麥克風以及致能視訊通話(video call)的相機。此外,無線電接收器,在一些情況中,係可配置來測量電場或磁場特性。裝置110可包括無線電接收器,一般而言,在裝置110係配備有無線通訊能力的情況下。
多感官活動類型確定的第一個範例為打獵,其中,裝置110儲存包括加速度感測器資料之第一類型感測器資料以及包括聲音資料之第二類型感測器資料。參考資料將包括打獵參考資料集,其將包括加速度參考資料和聲音參考資料,以致能與由裝置110所儲存之感測器資料的比較。打獵可能涉及低音及低加速度以及對應於槍聲和踢打聲之高、短聲與低振幅高頻加速度之間歇性組合的期間。
多感官活動類型確定的第二個範例為游泳,其中,裝置110儲存包括濕度感測器資料之第一類型感測器資料以及包括來自羅盤感測器之磁場資料之第二類型感測器資料。參考資料將包括游泳參考資料集,其將包括濕度參考資料和磁場參考資料,以致能與由裝置110所儲存之感測器資料的比較。游泳可能涉及由於浸在水中的高濕度、和手臂的橢圓運動,裝置110可能依附於該手臂上,其可以檢測為週期性變化的磁場資料。換言之,地球磁場的方向從磁性羅盤感測器的觀點來看在時間序列中可以以週期性的方式改變。
總體上,確定的或導生的活動類型可以被認為是估測的活動類型,直到用戶已經確認該確定係正確的。在一些實施例中,少數幾個,例如兩個或三個,最有可能的活動類型可以被展示給用戶作為該用戶要從中選出正確活動類型之估測的活動類型。使用兩個或更多種類型的感測器資料增加了估測之活動類型係正確的可能性。
一情境過程(context process)可以被使用於基於感測器資料而導生出估測的活動類型。情境過程可包括首先確定感測器資料已被產生於其中的情境。例如,情境過程可包括使用感測器資料來確定情境,諸如用戶情境,而後導生出該情境之內的活動類型。例如,情境可包括戶外活動,而且導生活動類型可包括基於感測器資料而首先確定用戶係在戶外情境中,選擇戶外情境機器可讀指令,並且使用該機器可讀指令來區分(differentiate)不同的戶外情境活動類型,諸如慢跑或定向運動(orienteering)。作為另一範例,情境可包括室內活動,而且導生活動類型可包括基於感測器資料而首先確定用戶係在室內情境中,選擇室內情境機器可讀指令,並且使用此機器可讀指令來區分不同的室內情境活動類型,諸如100公尺賽跑或摔角運動(wrestling)。
機器可讀指令可包括,例如腳本(script),諸如可執行或可編譯腳本、可執行電腦程式、軟體插件(plug-in)或非可執行電腦可讀描述符(descriptor),其致使裝置110能夠在所確定的情境之內區分至少兩種活動類型。機器可讀指令可包括關於哪種或哪些類型,以及用哪種格式的感測器資料要被使用於使用該機器可讀指令導生出活動類型的指示。
確定戶外情境可包括確定感測器資料指示廣大範圍的地理運動,其表示用戶已漫遊(roamed)戶外。確定室內情境可包括確定感測器資料指示較狹窄範圍的地理運動,其表示用戶在活動課程期間一直保持在小範圍之內。在溫度類型的感測器係可用的情況下,較低的溫度可能和戶外活動相關聯,而較高的溫度可能和室內活動相關聯。溫度可能指示此種情形,特別是在用戶係在冬季、秋季或春季條件致使戶外溫度低於室內溫度的地理區域的情況下。地理區域可能可用於定位資料中。
因此,在一些實施例中,導生估測的活動類型為兩階段過程,首先包括基於感測器資料來確定情境,而後使用專用於該情境的機器可讀指令來導生出該情境之內估測的活動類型。選擇情境或情境之內的活動類型可包括將感測器資料或處理後的感測器資料和參考資料做比較。該兩階段過程可以使用兩種類型的參考資料,分別是情境類型的參考資料和活動類型的參考資料。
感測器資料可被處理成一序列的標籤以便確定活動類型。一序列的標籤可以表徵感測器資料的內容。例如,在該等感測器資料要素為在慢跑(jog)期間所取得的數值的情況下,從那些感測器資料要素導生出之一序列的標籤可以包括一標籤序列:{慢跑-步伐(step), 慢跑-步伐, 慢跑-步伐, 慢跑-步伐, 慢跑-步伐, …}。同樣地,在該等感測器資料要素為在跳遠(long jump)期間所取得的數值的情況下,從那些感測器資料要素導生出之一序列的標籤可以包括一標籤序列:{短跑(sprint)-步伐, 短跑-步伐, 短跑-步伐, 短跑-步伐, 短跑-步伐, 跨跳(leap), 停止}。同樣地,在該等感測器資料要素為在三級跳遠(triple jump)期間所取得的數值的情況下,從那些感測器資料要素導生出之一序列的標籤可以包括一標籤序列:{短跑-步伐, 短跑-步伐, 短跑-步伐, 短跑-步伐, 跨跳, 跨跳, 跨跳, 停止}。該等標籤序列因而可使用於識別該活動類型,例如基於跨跳的數目來區分出跳遠和三級跳遠。
該等標籤可以用自然語言來表達或者被表達為到預定義表的索引(index),其可以動態更新的,當新類型的運動基元(exercise primitives)變成已知時。例如,在該表中,慢跑-步伐可以被表示為01,短跑-步伐(亦即,跑步的步伐遠比慢跑的步伐更快)為02,跨跳為03,且運動的停止可以被表示為04。因此,三級跳遠可以被表示為標籤{02, 02, 02, 02, 03, 03, 03, 04}的序列。活動,例如三級跳遠,可以從標籤被偵測出,且同時該標籤序列比原始的感測器資料要素序列佔據明顯更少的空間。
為了將感測器資料要素序列處理成標籤序列,感測器資料要素可以從感測器資料要素序列導生出。各感測器資料要素接著可以和運動基元(exercise primitives)相關聯並且被分配一標籤,以獲取該標籤序列。各感測器資料要素可以包括來自該等感測器資料要素序列的至少兩個之按照時間順序排列的感測器資料要素子序列。換句話說,感測器資料片段被導生出,各個這樣的片段包括原始的感測器資料要素序列的時間切片(time slice)。這可以被概念化為將慢跑期間所取得(captured)的多感測器資料流(data stream)時間切片成組成該慢跑課程的個別步驟。同樣地,其他的活動課程可以被時間切片成組成該活動的運動基元。
為了導生該等片段,裝置110或另一裝置可以被配置成分析該等感測器資料要素序列來識別其中的單元。各片段可以包括該等感測器資料要素序列的切片,該等切片為時間對齊的,也就是說,同時從各自的感測器中所獲取到的。
例如,跑步的步伐在本質上係重複的,為什麼識別該等感測器資料要素序列中以一定的頻率重複的樣式(pattern)為該等序列可以依據此頻率分段的線索(clue)。頻率的識別可以,例如藉由對該等感測器資料要素序列之各者進行快速傅立葉轉換(FFT),而後將結果的光譜平均,以獲得該等感測器資料要素序列的整體頻率特性。
在運動的情況下,將感測器資料分段的一種方式為嘗試建構該感測器裝置的相對軌跡(relative trajectory)。估計此軌跡的一種方式為雙重積分加速感測器輸出的x分量、y分量、和z分量。在此過程中,吾人可以去除重力感應出的偏差。在數學上,這可以藉由計算各輸出的基線(baseline)來予以完成。一種方式為濾波該資料,如同下面的方程式中者。
acc_i_baseline = acc_i_baseline + coeff_a * (acc_i - acc_i_baseline)
上面的acc指的是加速度測量,且i指的是其分量x、y、和z。這些濾波值可以從真正的測量值中減掉:acc_i_without_G = acc_i - acc_i_baseline。這是真正的線性加速度的粗略估計,但是仍是估計它的快速且穩健的方式。這些線性加速度值的積分導致該感測器裝置在三維(3D)空間之加速度的估計。速度分量由於不完整的線性加速度估計而具有偏差。這些偏差可以被去除,就像在先前的方程式中者:
v_i_baseline = v_i_baseline + coeff_v * (v_i - v_i_baseline)
上面的v指的是速度估計,且i指的是其分量x、y、和z。這些速度分量並不是感測器裝置真正的速度,但是很容易且穩健地計算出它們的估計。該等基線分量在積分:v_i_wo_bias = v_i - v_i_baseline之前可以從該速度估計中減掉。因為該方法到目前為止並不完整,所以該速度分量的積分產生有偏差的位置估計p_x、p_y、和p_z。因此,這些偏差需要被去除,就像在先前的方程式中者:
p_i_baseline = p_i_baseline + coeff_p * (p_i - p_i_baseline)
上面的p指的是位置估計,且i指的是其分量。因為此程序有效地產生0均值(0-mean value),所以自然的位置參考p_x_ref = 0、p_y_ref = 0、和p_z_ref = 0。測量值的歐幾里得距離(Euclidean distance)sqrt(p_x_ti**2 + p_y_ti**2 + p_z_ti**2)構成從0變化到某最大值的時間序列。ti指的是該時間序列中的索引。這些最大值可以很容易地偵測出。最大值在時間上的時刻開始和下一個最大值結束該片段(以及開始下一個片段)。該最大值的偵測可以是有條件的,亦即,該最大值僅當其超過一定位準時才被接受為開始/停止標記。
而且,上述計算相對軌跡的程序可以藉由利用陀螺儀和使用,例如,互補式濾波而更精確。
將資料分段的其他方式,也就是說,導生該等片段可以包含,例如使用適當訓練後的人工神經網路或者使用透過無線電或有線介面所提供之分開的分段訊號而適配入週期模型。可以使該分段訊號在時間上和該等感測器資料要素序列互相關聯,以取得該等片段。例如,可以藉由視頻辨識系統(video recognition system)或壓力墊系統(pressure pad system)來傳輸或提供分段訊號。這樣的視頻辨識系統可以被配置成,例如,識別步伐。
一旦該等片段已經被導生出,各片段就可以被分配標籤。分配標籤可以包括識別該片段。該識別可以包括,例如從最小平方法的意義來說,將該片段中所包括的感測器資料與參考片段庫(library)相比較,並且從該參考片段庫中選出與要被貼標籤之片段最類似的參考片段。分配給該片段的標籤接著將會是與該參考片段庫中最接近的參考片段相關聯的標籤。
在一些實施例中,複數個參考片段庫被使用,使得該識別的第一階段為參考片段庫的選擇。例如,在使用兩個參考片段庫的情況下,他們的其中一個可以被使用於連續的活動類型而且他們之中的第二個可以被使用於不連續的活動類型。在該等感測器資料要素序列反映重複大量次數的重複動作的情況下選擇連續的活動類型,諸如慢跑、步行、騎自行車或划船。當該活動的特徵為在時間上彼此分開之簡短的動作序列時選擇不連續的活動類型,例如上述的三級跳遠,或者撐竿跳(pole vault)是例子。一旦該參考片段庫被選擇,所有的片段就用來自選擇到之參考片段庫的標籤來貼標籤。
以更有效的貼標籤而獲得到首先選擇參考片段庫的好處,因為有較低的風險片段被分配到不正確的標籤。這是如此,因為與該等感測器資料片段相比較之參考片段的數目較低,所以可以增加選擇到正確一個的機會。
一旦該等片段已經被貼標籤,就可以做出語法(syntax)檢查,其中,評估該標籤序列是否合理。例如,如果該標籤序列和已知的活動類型一致,則該語法檢查通過。另一方面,如果該標籤序列包括並不適配在一起的標籤,則可能會產生語法錯誤。舉例來說,包括其中混和有幾個划槳動作的慢跑步伐序列會產生語法錯誤。在有些實施例中,語法錯誤可以藉由從該標籤序列中去除並不適配於其中的標籤來解決,假如他們僅非常罕見地出現在該標籤序列中,例如,以少於2%的比率出現。
參考片段庫可以包括對於哪些標籤適配在一起的指示,以致使能夠處理語法錯誤狀況。
不同的運動基元可以和不同的特性頻率相關聯。例如,和步行相反,加速感測器資料反映當用戶已經跑完步時的較高特性頻率。因此,該等片段的貼標籤,在有些實施例中,可以至少部分基於決定哪個參考片段具有最接近匹配調查中之該等感測器資料要素序列的一段的特性頻率。此外或者,加速感測器資料可以被用來確定特性運動幅度。
參考片段庫可以包括在本質上為多感官的參考資料集合,以各參考片段包括可以和可供使用之各感測器資料類型相比較的資料這樣的方式。例如,在裝置110被配置成編譯(compile)加速和聲音感測器資料類型的時間序列的情況下,參考片段可以包括參考資料集合,各參考片段對應一標籤,其中,各參考片段包括,例如可以和加速資料相比較的資料以及可以和聲音資料相比較的資料。所確定的標籤可以被確定為,例如與最接近匹配由裝置110儲存之片段的多感官參考片段相關聯的標籤。裝置110可以包括,例如,麥克風和相機。此外,無線電接收器,在有些實施例中,可以配置成測量電場或磁場特性。裝置110可以包括無線電接收器,通常,在裝置110係配備有無線通訊能力。
藉由分段和貼標籤之活動類型識別的例子為游泳,其中,裝置110儲存包括濕度感測器資料要素和磁場感測器資料要素的感測器資料要素序列。指示出現水的濕度感測器資料要素會致使水上運動(water-sport)參考片段庫能夠被使用。游泳可能涉及手臂的橢圓運動,裝置110可以附接至手臂,其可以偵測為周期性改變的磁場資料。換言之,地球磁場的方向可以從磁場感測器的觀點,在時間序列上以周期性的方式改變。這會致使將該等片段,例如,貼標籤為蛙式游泳(breast-stroke swimming)動作。
總的來說,所確定或所導生的活動類型可以被認為是預估的活動類型直到該用戶已經確認該確定係正確的為止。在有些實施例中,幾個,例如兩個或三個,最有可能的活動類型可以展示給該用戶作為該用戶預估的活動類型,已從其中選出該正確的活動類型。使用兩個或更多個類型的感測器資料增加該預估的活動類型為正確的可能性。一旦該用戶確認或選擇特定的活動類型,片段的貼標籤就可以被強制符合此活動類型。這意謂著,例如與該等感測器資料片段相比較的參考片段集合被限定為與此活動類型一致的參考資料片段。
在裝置110或個人裝置分配該等標籤的情況下,該標籤序列可以被傳送至網路伺服器,例如,用於儲存。裝置110、該個人裝置或者該伺服器可以根據該等標籤來確定該用戶從事的全部活動類型。這可以根據,例如,參考標籤序列庫。
通常,裝置110或該個人裝置可以從伺服器或另一網路實體接收機器可讀指令,諸如,可執行程式或可執行腳本(script)。機器可讀指令可以使用於從該標籤序列確定活動類型,及/或將該等標籤分配給感測器資料片段。在後者的情況中,機器可讀指令可以被稱為貼標籤指令(labelling instruction)。
該過程可以根據該等機器可讀指令而適應性地學習如何更準確地非配標籤及/或確定活動類型。伺服器可以具有對來自複數個用戶之資訊的存取,以及高的處理能力,因而比例如該裝置110被更有利地放置來更新該等機器可讀指令。
該等機器可讀指令可以被該伺服器所適應。例如,首先取得裝置110的用戶,回應自裝置110所送出的訊息,可以起初係提供有反映平均用戶人數(population)的機器可讀指令。之後,當該用戶從事活動課程時,該等機器可讀指令可以更準確地反映由此特別用戶的使用。例如,肢長(limb length)可能影響當該用戶正在游泳或跑步時所獲取之感測器資料的週期特性。為了致能該適應,伺服器可以,例如,周期性地從裝置110請求感測器資料,並且將如此所取得的感測器資料與該等機器可讀指令相比較,以磨練(hone)該等指令以供此特別用戶的未來使用。因此,或得到較少不正確貼標籤的片段、以及感測器資料之更有效且準確壓縮的有利功效。
圖2A例舉多個感測器資料要素序列的範例。在上方軸線201上,例舉有濕度感測器資料要素序列210,而在下方軸線202上,例舉有磁北與裝置110的軸線偏離的時間序列220,亦即,磁場感測器資料要素序列。
當裝置110乾燥時,濕度序列210顯示低濕度的初始部位,接著濕度的快速增加,然後在開始以比該增加更低的速率下降之前維持在相對恆定的高度位準處。
磁偏差序列220顯示,例如,當用戶操作更衣室(locker room)門鎖時,由於該用戶的運動導致初始、不穩定序列的偏差變化,接著在不穩定序列再度開始之前,是概略週期運動的期間。週期性重複運動的波長已經被誇大於圖2A中以致使例舉圖更清楚。
游泳活動類型被確定為預估的活動類型,從序列的點203開始且結束於點205。詳細地說,該等序列可以被分段成兩個片段,首先從點203到點204,其次從點204到點205。當該濕度感測器指示水上運動時,水上運動參考片段庫被用來將該等片段貼標籤為,例如,自由式游泳片段。該標籤序列因而會是{自由式, 自由式}。當然,在真正的游泳中,片段的數目會更高,但是為了簡單起見,圖2A中例舉出兩個片段。總的來說,該兩個感測器資料片段,從203到204以及從204到205,兩者皆包括來自序列210及220之時間對齊的感測器資料要素子序列。
圖2B例舉多個感測器資料要素序列的第二範例。在圖2B中,相同的編號表示和在圖2A中相同的元件。不像在圖2A中,不是一個而是兩個活動課程被確定於圖2B的時間序列中。亦即,當游泳課程開始時,騎自行車課程被確定開始於起始點207且終止於點203。因此,複合的活動課程,例如,可以和鐵人三角(triathlon)有關。在騎自行車中,濕度保持低的,而且磁偏差僅係緩慢地改變,例如,如同該用戶在室內自行車賽場(velodrome)中騎自行車。該等片段因而在點207與203之間會包括兩個片段,以及在點203與205之間會包括三個片段。該標籤序列可以是{騎自行車, 騎自行車, 自由式, 自由式, 自由式}。再一次,為了例舉的清楚起見,片段的數目顯著地減少。
其至少可視活動類型而定,用戶在何種情況下有興趣看顯示在裝置之顯示器上的資訊。用戶想要看所顯示之內容的場景可能和所接收到之感測器資料中的改變相關聯,諸如加速度感測器資料及/或高度計資料。
讓我們將騎自行車視為活動類型。裝置可識別用戶正在騎自行車,或者用戶可將活動類型提供作為輸入。騎自行車可被識別,例如,基於加速度感測器資料及/或速度資料,可以例如從加速度感測器資料或諸如GPS資料的定位資料來導生出。在騎自行車方面,用戶可能有興趣看,例如,當騎自行車上坡時顯示在顯示器上之心率的資訊。其可基於,例如,高度正在改變之高度計資料的感測器資料來予以檢測。回應檢測感測器資料中之預定的改變,例如用戶的高度,顯示器可被啟用。另一方面,在平坦的道路上,用戶不一定有興趣看顯示器,而顯示器可被停用以便節省電力。包括顯示器及/或例如加速度感測器的感測器之裝置不一定被穿戴在用戶的手腕上。裝置可能依附於用戶的自行車上,例如,依附於自行車的手把上。
該預定的改變可藉由將感測器資料或基於感測器資料所確定的測量值與一閾值做比較來予以檢測。該閾值可以是預定的參考值。例如,如果測量到的量是高度,則測量值為高度值,而且如果在高度上有小的變動,例如2公尺(m),則心率可能不會改變太大,且用戶可能沒有興趣看心率。但是,如果高度上的變動在預定的閾值以上,例如10公尺(m),則顯示器可被啟用。該變動可被定義為相對改變,例如,和測量時間點前之預定距離的平均高度做比較。作為另一範例,該閾值可以被設定為高度保持增加於其期間的時間段。可以設定如果高度增加持續,例如5秒,則顯示器可被啟用。
用於顯示器之啟用的規則可以是,例如,預定的。或者,系統可適應及學習其中用戶想要看顯示器的情況。例如,用戶可,例如經由按鈕或觸控螢幕來提供輸入以啟用顯示器。系統可基於感測器資料,例如高度計資料,來檢測已經開始上坡而且高度增加了一段預定的時間。在騎自行車上坡期間,用戶可提供輸入以啟用顯示器。用戶可檢測用戶在相同的情況下已經多次啟用顯示器,亦即,在騎自行車上坡期間。可以針對系統已經檢測到相同行為的次數設定閾值以便學習用於顯示器之啟用的規則。例如,如果相同的行為已經重複了,例如3次,則系統可學習到顯示器要被啟用於那些情況下。因此,活動類型特定改變可以被預先學習。
也可以有用於顯示器之啟用的用戶專用規則。例如,一個用戶,例如第一用戶,可能在上坡期間想要看顯示器,如上所述。另一個用戶,例如第二用戶,可能在當上坡結束時想要看顯示器。如果系統檢測到第二用戶在當上坡已經結束時藉由提供輸入已啟用顯示器預定次數了,則系統可學習到於顯示器之啟用的用戶專用規則。可以基於感測器資料,例如高度計資料,來檢測到上坡結束,即高度計資料不再改變,或者如果在上坡之後有下坡而高度計資料開始減少。
讓我們將游泳視為活動類型。裝置可識別用戶正在游泳,或者用戶可將活動類型提供作為輸入。當用戶正在游泳時,用戶可能無法觀看,例如在手腕裝置上的顯示器。當用戶停止游泳時,用戶可能有興趣看顯示器。可以基於例如加速度感測器資料及/或濕度感測器資料的感測器資料來檢測用戶已經停止。回應檢測感測器資料中的預定改變,例如手的重複橢圓運動已經結束,或者速度已經改變到約為零,顯示器可以被啟用。在游泳期間,顯示器可以被停用。
用於顯示器之啟用的規則可以是,例如,預定的,或者由系統來學習。例如,在停止游泳之後,用戶可以在追踪結束時提供輸入來啟用顯示器。系統可基於感測器資料,例如加速度資料,來檢測用戶已經停止游泳。系統可能檢測到用戶在相同的情況下已經多次啟用顯示器,亦即,在游泳課程後。可以針對系統必須檢測到相同行為的次數來設定閾值以便學習用於顯示器之啟用的規則。例如,如果相同的行為已經重複了,例如3次,則系統可學習到顯示器要被啟用於那些情況下。因此,活動類型特定改變可以被預先學習。
可以針對游泳來設定用於啟用的用戶專用規則。例如,第一用戶可能想要在預定的游泳距離之後看顯示器,例如,在每100 m之後。用戶可能想要在沒有真正停止游泳的情況下快速地看顯示器,而因此,基於加速度感測器資料及游泳停止的規則並不需要滿足第一用戶的需求。在此範例中,測量值中的預定改變相當於達到一定的距離,亦即,預定閾值以上的距離改變。閾值可以是預定的參考值。例如,可以針對每100 m的預定時間而啟用顯示器。第二用戶可能想要在沒有真正停止游泳的情況下快速地看顯示器,例如,在每200 m之後。這些不同的規則可以被系統學習而且被儲存為用戶特定檔(user profile)的部分,例如,在諸如基於雲端之資料庫(cloud based database)的資料庫中。游泳距離可以根據游泳池兩端的圈數來計算。圈數可以根據加速度感測器資料來予以檢測。可以知道游泳池的長度。而且,GPS資料可以被用來確定游泳距離。
讓我們將越野滑雪(cross-country skiing)視為活動類型。裝置可識別用戶正在滑雪,或者用戶可將活動類型提供作為輸入。當用戶正在越野滑雪上坡時,用戶可能沒有興趣觀看手腕裝置上的顯示器,因為可能難以保持推撐(poling)的節奏。另一方面,在下坡期間,比較容易檢視顯示器。因此,可以基於例如加速度感測器資料及/或高度計資料的感測器資料來檢測滑雪者正在滑雪下坡。滑雪者可能,例如處在典型的下坡滑雪姿勢,亦即,處於蜷縮(tuck)姿勢。回應檢測感測器資料中的預定改變,顯示器可以被啟用。感測器資料中的改變可以是,例如對滑雪而言係典型之手的運動已經停止,及/或高度正在減少。在上坡滑雪期間,顯示器可以被停用以便節省電力。
用於顯示器之啟用的規則可以是,例如,預定的,或者由系統來學習。例如,在採取蜷縮姿勢下坡之後,用戶可以提供輸入來啟用顯示器。系統可基於感測器資料來檢測用戶已經採取蜷縮姿勢下坡。系統可能檢測到用戶在相同的情況下已經多次啟用顯示器。可以針對系統必須檢測到相同行為的次數來設定閾值以便學習用於顯示器之啟用的規則。例如,如果相同的行為已經重複了,例如3次,則系統可學習到顯示器要被啟用於那些情況下。因此,活動類型特定改變可以被預先學習。
在越野滑雪,或者在寒冬天氣時從事戶外運動期間,可以假設用戶戴著手套。可以根據環境光感測器資料來確定手腕裝置是否係穿戴在手套或者袖子下。然後,系統可確定當裝置係在手套或其他衣物下時,顯示器可以被停用以便節省電力。當用戶正在移動衣物以便看手腕裝置的顯示器時,環境光感測器可以檢測光。在此情況下感測器資料中的改變是光量的改變。然後,回應檢測到感測器資料中的改變,顯示器可以被啟用。
讓我們將球類比賽(ball game)視為活動類型,例如,旱地冰球(floor ball)或美式足球。裝置可識別用戶正在進行球類比賽,或者用戶可將活動類型提供作為輸入。當用戶正在比賽時,用戶可能需要專注於場上的球或其他球員,而因此,可能沒有興趣觀看手腕裝置上的顯示器。因此,當球賽正在進行時,顯示器可以被停用。正在進行的球賽可以被該裝置檢測到,例如,根據感測器資料,例如加速度感測器資料,其可能指示高頻率跑動,例如,然後用棍子擊球。擊球可藉由手部之導生出的軌跡而被認出,其可基於加速度感測器資料而被計算出。如果球員在比賽中休息,他可能有興趣看顯示器。休息可以根據感測器資料,例如加速度感測器資料及/或由加速度感測器資料導生出的速度而被檢測到。
用於顯示器之啟用的規則可以是,例如,預定的,或者由系統來學習。例如,當坐在球員的長椅上時,用戶可以提供輸入來啟用顯示器。用戶可能想要遵照他/她的恢復並且看應該下跌的心率。系統可能檢測到用戶在相同的情況下已經多次啟用顯示器。可以針對系統必須檢測到相同行為的次數來設定閾值以便學習用於顯示器之啟用的規則。例如,如果相同的行為已經重複了,例如3次,則系統可學習到顯示器要被啟用於那些情況下。因此,活動類型特定改變可以被預先學習。
顯示器之啟用及停用可藉由裝置的處理器來予以實施。圖3顯示裝置300的方塊圖作為示例。裝置可以是例如,智慧型手錶。裝置包括顯示器310。顯示器可以是例如,觸控螢幕顯示器。裝置300可包括處理單元,例如,二個或更多個處理單元,例如低功率(LP)處理器315和高功率(HP)處理器320。該二個或更多個處理單元可各自包括處理核心。各處理單元可包括一或多個同質或異質性處理器核心及/或不同的揮發性和非揮發性記憶體。例如,裝置300可包括具有至少一個處理核心的微處理器,以及具有至少一個處理核心的微控制器。處理核心可以是不同類型的處理核心。例如,微控制器中的處理核心可能比微處理器中所包括的處理核心具有更受限的處理能力及/或能力較弱的記憶體技術。在一些實施例中,單一整合電路包括兩個處理核心,其中的第一個處理核心具有較小的處理能力並且消耗較少電力,而其中的第二個處理核心具有較大的處理能力並且消耗較多電力。一般而言,兩個處理核心中的第一個可具有較小的處理能力並且消耗較少電力,而兩個處理核心中的第二個可具有較大的處理能力並且消耗較多電力。該等處理單元,例如LP處理器315和HP處理器320,各自可被致能來控制裝置300的顯示器310。較具能力的處理單元可被配置成經由顯示器而提供較豐富的視覺體驗。較不具能力的處理單元可被配置成經由顯示器而提供較差的視覺體驗。較差的視覺體驗之範例為較差的色彩顯示模式,其對比於豐富的色彩顯示模式。較差的視覺體驗之另一範例為其係黑白的。較豐富的視覺體驗之範例為使用彩色視覺體驗。色彩例如可用16位元或24位元來予以表示。
兩個處理單元各自可包括配置成朝向顯示器通訊的顯示介面。例如,在處理單元包括微處理器和微控制器的情況中,微處理器可包括耦接至微處理器下方之至少一個金屬接腳的收發器電路,該至少一個金屬接腳係電耦接至顯示控制裝置的輸入介面。顯示控制裝置,其可包括在處理器中,被配置成致使處理器依賴顯示控制裝置中所接收到的電訊號來顯示資訊。同樣地,此範例中的微控制器可包括耦接至微控制器下方之至少一個金屬接腳的收發器電路,該至少一個金屬接腳係電耦接至顯示控制裝置的輸入介面。顯示控制裝置可包括兩個輸入介面,一個輸入介面係耦接至該兩個處理單元的每一個,或者,顯示控制裝置可包括單一個輸入介面,而兩個處理單元被致能經由它們各自的顯示介面而提供輸入至該單一個輸入介面中。因此,處理單元中的顯示介面可包括致使該處理單元能夠發送電訊號朝向顯示器的收發器電路。
該等處理單元中的一個,例如,較不具能力或者較具能力的處理單元可被配置成至少部分地控制另一個處理單元。例如,較不具能力的處理單元,例如較不具能力的處理核心,可被致能而使得較具能力的處理單元,例如較具能力的處理核心,能夠過渡至和過渡自休眠狀態(hibernating state)中。這些過渡時期(transition)可以藉由經由處理單元介面間(inter-processing unit interface)的信令(signaling)而被致使發生,諸如,例如核心介面間(inter-core interface)。
LP處理器和HP處理器可由電源控制器330來予以控制。電源控制器控制處理器的時脈頻率。當從活動狀態過渡至休眠狀態(或者停用狀態)中時,過渡的處理單元可將其情境(context)至少部分地儲存在記憶體內,諸如,例如偽靜態(pseudostatic)隨機存取記憶體、PSRAM、SRAM、FLASH或鐵電性RAM、FRAM。例如,該兩個處理器,LP處理器315和HP處理器320兩者可被關掉,而且情境可被儲存在記憶體340、345中。如果LP處理器和HP處理器被關掉,則顯示器被停用而且耗電,例如被減少至最低可能耗電。當使用記憶體中所儲存的情境而從休眠狀態中過渡時,處理單元可更快速地及/或從處理單元於其休眠時所處的位置恢復處理。這樣,由用戶所經歷的延遲可以被最小化。針對情境所偶爾使用的替代術語包含狀態和影像。在休眠狀態中,處理單元及/或相關記憶體的時脈頻率可被設定為零,其意謂著處理單元被斷電而且不會消耗能源。被配置成將操作電壓提供給至少一個處理單元的電路可包括,例如電源管理積體電路,PMIC。因為裝置300包括另一處理單元,所以休眠的處理單元可以完全被斷電且同時保持裝置300的可用性。
即使兩個處理器,LP處理器和HP處理器兩者皆被關掉,裝置在活動課程期間也能夠進行測量。例如,加速度感測器350包括處理器,而且可以能夠連續以低耗電來進行測量,以及控制電源控制器330。加速度感測器350可以提供有電池電量。
如果活動及/或情境被視為需要核心的快速甦醒,則處理核心可以被留在降低的操作模式中。從休眠,或者完全關掉的狀態中甦醒將要花費更久的時間。
當從休眠狀態過渡至活動狀態時,過渡的處理單元可以具有其時脈頻率設定於非零值。過渡的處理單元可從記憶體中讀出情境,其中,情境可包括先前所儲存的情境,例如,與過渡至休眠狀態中相關所儲存的情境,或者情境可包括預設狀態或在工廠裡被儲存在記憶體內之處理單元的情境。記憶體可包括,例如偽靜態隨機存取記憶體、SRAM、FLASH及/或FRAM。由過渡至和過渡自休眠狀態之處理單元所使用的記憶體可包括例如DDR記憶體。
顯示器上所顯示的情境可包括活動相關、或性能相關、與用戶之活動有關的資訊。所顯示的資訊可包括,例如,心率、距離、速度、位置等等的至少一個或更多個測量值。情境,例如心率值、距離、速度、位置等等,可回應顯示器的啟用而被更新。一或多個感測器可將資訊提供給該等處理器中的至少一個。例如,GPS感測器可將位置資訊提供給該等處理核心中的至少一個,以致使該裝置能夠確定其位置。
顯示器上所顯示的資訊可包括主題圖(thematic map),例如,熱圖(heat map),其可被編譯而涵蓋地理區域。用戶可參與活動課程且同時處於該地理區域中。此種活動課程的活動類型可包括,例如,慢跑、游泳、騎自行車等等。當用戶希望參與自己的活動課程,其裝置可至少部分根據主題圖資料庫來確定此活動課程的路線(route)。確定該路線可包括選項性地部分根據用戶設定,根據其他用戶在過去已經參與相同類型的活動課程來設計該路線。例如,慢跑路線可以至少部分根據其他用戶在過去已經慢跑過的指示來予以確定。主題圖可經由通訊介面322而從伺服器370中下載。
處理器可以產生主題圖的精簡版本,或者精簡圖可以應需求而從伺服器370中下載。需求可基於裝置的類型、用戶的偏好及/或用戶的位置。伺服器可提供適當的活動選擇以供下載。有「精簡」圖在此意謂精簡版本的主題圖。此可意謂,例如,下面的一個或幾個:很少或者沒有顏色、更少的顯示解析度、更慢的顯示更新、精簡的內容、等等。精簡的主題圖可以從伺服器370中下載,或者它們可以由第一處理核心320所產生而且被儲存在其記憶體345中。在雙處理核心的實施例中,精簡的主題圖的影像可被複製(箭號380)到低功率的第二處理核心315的記憶體340,其將要經由顯示器而被提供作為精簡的視覺體驗。
裝置可包括即時時鐘(Real Time Clock (RTC))模組360。當處理器,例如LP處理器和HP處理器,被關掉時,RTC模組仍可運行。RTC模組,或RTC單元,可以是提供有電池電力的分離單元。處理核心,例如LP處理器和HP處理器,然後可以被完全關掉。RTC單元也可被整合於處理器315或320的任何一者中或者兩者中,但是然後將會需要討論中之處理器周圍的至少部分硬體以幾微安培(microampere)的耗電而被啟動。要使用哪一個替代的RTC單元是設計選擇的問題。RTC單元可以預定的時間間隔觸發來更新情境,例如,位置。作為另一示例,RTC單元可起動處理核心,如果已經經過相當長的時間,因為用戶最後嘗試看顯示器。在那些情況下,用戶可能不再有興趣看先前儲存在記憶體中的顯示影像,其可能不再展示正確的情境,例如,用戶之正確的位置或活動。不是只是取得來顯示所儲存的情境,其可能係過時的、時間延遲,因為最後的顯示行動可被用作為情境可能已經改變的指標(indicator)。RTC單元揭露此時間延遲,資訊可被用來,例如,啟用GPS感測器以便檢查位置以及啟動至少一個處理器,例如LP處理器,來更新用戶的情境。取決於情境的影像(context dependent image)可使用低壓差穩壓器(low-dropout)(LDO)regulator)作為休眠處理核心的電源而從記憶體中被取出。LDO穩壓器提供快速的甦醒。所儲存的影像可以直接從記憶體轉移至顯示器。記憶體可以是內部記憶體340、345中或外部記憶體。
可以根據由RTC模組360所提供之目前的時間來確定其係夜晚時間而且用戶通常正在睡眠。睡眠可被視為活動類型。用戶也可以將目前的活動類型為睡眠之輸入提供給裝置。可以根據感測器資料來確認其係,例如暗的(基於環境光感測器資料)及/或用戶不動(基於運動感測器資料)或者很少移動,例如當在床上改變位置時。然後,可以確定顯示器可能被停用而且在睡眠時間期間保持停用。即使根據感測器資料,例如加速度感測器資料來檢測移動,顯示器也有可能被停用。例如,如果檢測到的移動在預定的閾值以下,則顯示器可能被保持停用。閾值可以是預定的參考值。可以進一步設定,在睡眠時間期間,即使用戶正在站著而且走動,顯示器也有可能被保持停用。這樣,沒有從顯示器來的干擾光被發射向用戶的眼睛。此外,因為顯示器並未被徒勞無益地(in vain)啟用著,所以電力被節省。
然而,系統可學習針對睡眠期間之啟用的用戶專用規則。用戶可能想要在睡眠時間期間看顯示器。用戶可提供輸入來啟用顯示器。用戶可藉由用戶輸入,例如,按壓按鈕或觸摸觸控螢幕來啟用顯示器。系統可檢測當在夜晚甦醒時用戶已啟用顯示器,並且傾斜手腕而使得顯示器係朝向用戶的臉部。然後,用戶專用規則可被確定,即使是夜晚時間或者睡眠時間,如果根據感測器資料,例如加速度感測器資料而檢測到手腕的傾斜或者相當於使手錶帶引向臉部的軌跡,則顯示器被啟用。
可至少根據感測器資料,例如加速度感測器350資料,來觸發致使電源控制器330能夠控制處理器以啟用及/或停用顯示器的事件。除此之外,目前的時間資料可以被用來控制顯示器。用於顯示器之啟用及/或停用的不同時機已經被說明於上面不同活動類型的情境中。這些範例所共同者,從感測器資料所導生岀之測量值的改變被檢測到。例如,活動類型特定改變可被檢測到。為了加速休眠或關機的甦醒,處理器核心、它們的電源,例如切換模式電源供應器(SMPS)可以仍然保持開著。另一個代表性方式為將SMPS關掉而且連接低壓差(LDO)穩壓器作為優於SMPS之使處理核心休眠或關機的快速電源。
如果裝置被設置在桌上,則顯示器可以被停用。可根據感測器資料,例如加速度感測器資料而檢測到裝置係在桌上,亦即,平坦的表面上。當裝置係在桌上時,沒有移動被檢測到,所以感測器資料的改變正停止動作。
也在當用戶未進行體育活動時的日常使用期間,系統可學習顯示器的啟用規則。沒有體育活動或體育效能的日常使用可被視為活動類型。為沒有體育活動之日常使用的活動類型可以,例如根據感測器資料、根據由用戶的輸入、或者根據用戶目前未記錄任何體育效能的知識來加以確定。例如,用戶可將裝置穿戴在手腕上,而該裝置的顯示器可能被停用。當裝置被停用時,控制顯示器的處理器可能被關掉。用戶在傾斜手腕而使得裝置的顯示器係朝向用戶的臉部之後可提供輸入來啟用顯示器。系統可檢測到用戶在類似裝置的傾斜之後已經多次啟用顯示器了,例如,預定的次數。然後,回應檢測到感測器資料中預定的改變,系統學習啟用顯示器。改變可以是,例如,裝置的傾斜。傾斜可根據感測器資料,例如加速度資料而被檢測到。
當活動類型為步行或慢跑時,回應檢測到手腕被傾斜而使得裝置的顯示器係朝向用戶的臉部,顯示器可被啟用。
圖4顯示用以啟用顯示器之方法的流程圖作為示例。方法400包括接收410用戶的活動類型。方法400包括接收420感測器資料。方法400包括基於感測器資料而確定430至少一個測量值。方法400包括檢測440該至少一個測量值中的至少一個第一活動類型特定改變。方法400包括回應檢測該至少一個測量值中的至少一個第一活動類型特定改變而啟用450顯示器。
感測器資料可包括例如,加速度感測器資料、陀螺儀資料、高度計資料、心率感測器資料、環境光感測器資料、和位置感測器資料中的一或多者。
測定量的測量值可為例如,加速度、速度、距離、傾斜、高度、心率、環境光、和位置中的一或多者。
活動類型可為體育活動、日常使用、或睡眠。體育活動可為例如,騎自行車、越野滑雪、室內比賽、慢跑、或步行。
該方法在用戶有興趣看顯示器上所顯示之資訊的情況下提供該顯示器之更準確的啟用。那些情況可根據感測器資料來加以確定。除此之外,那些情況可根據活動類型來加以確定。因為顯示器並未被徒勞無益地啟用著,所以這將會導致更有效率的耗電。因為當用戶沒有興趣看顯示器上所顯示之資訊時顯示器被停用,所以電池被節省。該方法致使能夠防止和一些啟用及/或停用方法有關的偽陽性(false positives)和偽陰性(false negatives)。
圖5A和圖5B顯示與不同活動類型,例如,騎自行車510和游泳550有關之顯示器啟用和停用的流程圖做為示例。如上所述,可基於例如,用戶輸入或者基於感測器資料來確定用戶正在騎自行車。感測器資料被接收於活動期間。至少一個測定量為高度,並且測量值為高度值515。測量值中之第一活動類型特定改變被檢測到,例如,可以檢測到高度上的改變係在預定閾值520以上。回應檢測到測量值中的第一活動類型特定改變,顯示器被啟用525。然後,測量值中之第二活動類型特定改變被檢測到,例如,可以檢測到高度上的改變係在預定閾值530以下。回應檢測到測量值中的第二活動類型特定改變,顯示器被停用535。
參考圖5B,可基於例如,用戶輸入或者基於感測器資料來確定用戶正在游泳,如上所述。感測器資料被接收於活動期間。至少一個量測量為速度,並且測量值為速度值555。測量值中之第一活動類型特定改變被檢測到,例如,可以檢測到速度掉落到預定閾值560以下。回應檢測到測量值中的第一活動類型特定改變,顯示器被啟用565。然後,測量值中之第二活動類型特定改變被檢測到,例如,可以檢測到速度在預定閾值570以上。回應檢測到測量值中的第二活動類型特定改變,顯示器被停用575。除此之外,用戶專用規則可被接收到。例如,用戶已經確定,或者系統已經學習到,用戶在游泳580每100 m之後想要看顯示器。因此,除了顯示器之基於速度的啟用之外,顯示器可基於用戶專用的顯示器啟用規則而被啟用。然後,測定量為距離而且測量值為距離值585。測量值中之第一活動類型特定改變被檢測到,例如,可以檢測到距離大於或等於n*100,其中,n=1,2,3…。這意謂著距離上的第一改變每100 m被檢測到590。回應檢測到測量值中的第一活動類型特定改變,顯示器被啟用595,例如,持續一段預定時間,使得用戶在沒有真正停下來的情況下有時間看顯示器。
圖6顯示設備的方塊圖作為示例。所例舉之設備包括微控制器610和微處理器620。微控制器610可包括,例如,Silabs EMF32或Renesas RL78微控制器或者類似者。微處理器620可包括,例如,Qualcomm Snapdragon處理器或ARM Cortex系列的處理器。微控制器610和微處理器620在圖6的範例中係與核心間(inter-core)介面通訊式地相耦接,而核心間介面可包括,例如,串列或並列通訊介面。更一般而言,設置在微控制器610與微處理器620之間的介面可以考慮處理單元間(inter-processing unit)介面。
在所例舉之範例中,微控制器610係通訊式地與蜂鳴器670、通用串列匯流排USB介面680、壓力感測器690、加速度感測器6100、陀螺儀6110、磁力計6120、衛星定位電路6130、藍牙介面6140、用戶介面按鈕6150、和觸控介面6160相耦接。例如,壓力感測器690可包括大氣壓力感測器。
微處理器620係通訊式地與選項的蜂巢式介面640、非蜂巢式介面650和USB介面660相耦接。微處理器620進一步經由微處理器顯示介面622而通訊式地與顯示器630相耦接。微控制器610同樣地經由微控制器顯示介面612而通訊式地與顯示器630相耦接。微處理器顯示介面622可包括包含在微處理器620中的通訊電路。微控制器顯示介面612可包括包含在微控制器610中的通訊電路。
微控制器610可被配置成確定觸發事件是否發生,其中,回應觸發事件,微控制器610可被配置成致使微處理器620過渡進出上述的休眠狀態。當微處理器620係處於休眠狀態中時,微處理器620可經由微處理器顯示介面622來控制顯示器630。當微處理器620休眠時,微控制器610因而例如,可經由顯示器630將精簡的體驗提供給用戶。
回應觸發事件,微控制器610可致使微處理器620從休眠狀態過渡到活動狀態(active state)。例如,在用戶例如,經由按鈕6150來指示他想要發起蜂巢式通訊連接的情況下,微控制器610可致使微處理器620過渡到活動狀態,因為蜂巢式介面640係可由微處理器620控制,但在圖6的範例中並非直接可由微控制器610使用。在一些實施例中,當微處理器620休眠時,蜂巢式介面640也處於休眠狀態中。蜂巢式介面640可包括,例如,電氣介面到蜂巢式收發器。蜂巢式介面640可包括蜂巢式收發器的控制電路。
在各種實施例中,例舉於圖6中之至少二個元件可被整合在同一個積體電路上。例如,微處理器620和微控制器610可被設置為同一個積體電路中的處理核心。在此為例如,蜂巢式介面640可以是此積體電路之包含在此積體電路中的蜂巢式介面的情況下,蜂巢式介面640係可由微處理器620而不是由微控制器610控制。換句話說,積體電路之個別的硬體特徵可由微控制器610和微處理器620的任何一者而非兩者控制。另一方面,有些硬體特徵可由任何一個處理單元控制。例如,USB介面660和 USB介面680在此一實施例中可以是積體電路之完全相同的USB介面,可由任何一個處理核心控制。
在圖6中,進一步例舉記憶體6170和記憶體6180。記憶體6170被微處理器620所使用,而且例如,可以基於DDR記憶體技術,諸如,例如DDR2或DDR3。記憶體6180被微控制器610所使用,而且例如,可以基於SRAM技術。
圖7顯示設備之方塊圖作為示例。所例舉之設備為裝置700,其可包括,例如,諸如圖1之運動手錶或智慧型手錶110的可穿戴式裝置。裝置700中所包括者為處理器710,其可包括,例如,單核心或多核心處理器,其中,單核心處理器包括一個處理核心而多核心處理器包括一個以上的處理核心。處理器710通常可包括控制裝置。處理器710可包括一個以上的處理器,例如LP處理器和HP處理器,如圖3中所示。處理器710可以是控制裝置。處理核心可包括,例如,由ARM控股公司所製造的 Cortex-A8處理核心或者由Advanced Micro Devices Corporation所設計的Steamroller處理核心。處理器710可包括至少一個Qualcomm Snapdragon及/或Intel Atom處理器。處理器710可包括至少一個特殊應用積體電路,ASIC。處理器710可包括至少一個現場可編程邏輯閘陣列,FPGA。處理器710可包括用以實施裝置700中之方法步驟的手段機制。處理器710可至少部分由電腦指令所組構來進行動作。
裝置700可包括記憶體720。記憶體720可包括隨機存取記憶體及/或永久性記憶體。記憶體720可包括至少一個RAM晶片。記憶體720可包括,例如固態、磁性、光學及/或全息記憶體。記憶體720可以至少部分可對處理器710進行存取。記憶體720可以至少部分被包括在處理器710中。記憶體720可以是用來儲存資訊的手段機制。記憶體720可包括處理器710被配置來執行的電腦指令。當被配置成致使處理器710進行一定動作的電腦指令被儲存在記憶體720中,而且裝置700總體被配置成使用來自記憶體720的電腦指令而運行於處理器710的指導下時,處理器710及/或其至少一個處理核心可以考慮被配置成進行該等一定的動作。記憶體720可至少部分被包括在處理器710中。記憶體720可以至少部分在裝置700的外部但是可存取於裝置700。
裝置700可包括發射器730。裝置700可包括接收器740。發射器730和接收器740可被配置成依據至少一個蜂巢式或非蜂巢式標準而分別發射和接收資訊。發射器730可包括一個以上的發射器。接收器740可包括一個以上的接收器。發射器730及/或接收器740可以被配置成依據,例如全球行動系統通訊(GSM)、寬頻帶分碼多重存取(WCDMA)、5G、長期演進(LTE, IS-95)、無線區域網路(WLAN)、乙太網路(Ethernet)、及/或全球微波存取互通(WiMAX)標準而操作。
裝置700可包括近場通訊(NFC)發射接收器750。NFC發射接收器750可支援至少一種NFC技術,諸如NFC、Bluetooth、Wibree或類似技術。
裝置700可包括用戶介面(UI)760。UI 760可包括顯示器、按鈕、鍵盤、觸控螢幕、配置成藉由致使裝置700震動而發訊號給用戶的震動器、揚聲器和麥克風的至少其中一個。用戶可以能夠經由UI 760來操作裝置700,例如,用以開始及/或結束活動課程、用以啟用或停用顯示器、用以管理儲存在記憶體720中或者儲存在可經由發射器730及接收器740、或經由NFC發射接收器750而存取之雲端上的數位檔案。
裝置700可包括或者可被耦接至顯示器770。該顯示器可以由處理器來予以操作,如同圖3之上下文中所述者。
要瞭解到所揭示之本發明的實施例並不限於本文中所揭示之特別的結構、過程步驟、或材料,而是被擴展至其等同物,如同將由習於此技藝者所認知的。應該了解到本文中所使用之術語的使用係僅為了說明特別實施例的目的而非意欲用來限制。
此說明書全文提到的一個實施例或者一實施例意指針對該實施例所說明之特別的特徵、結構、或特性被包含在本發明的至少一個實施例中。因此,在此說明書通篇各處出現的用語「在一個實施例中」或「在一實施例中」並不一定皆指同一個實施例。在使用一用語(諸如,例如大約、實質上)來意指一數值的情況下,正確的數值也被揭示出。
如同本文中所使用的,複數個品項、結構元件、組成元件、及/或材料為了方便起見可以出現在一共同表列中。然而,這些表列應該被建構得好像表列中的各組件被個別識別為單獨且唯一的組件。因此,此一表列中沒有任何組件應該僅僅根據他們出現在同一群組中而沒有相反的指示就被建構為實際上等同於該同一表列中的任何其他組件。除此之外,本發明的各種實施例及範例在本文中可以指連同其各種不同構件的替代物一起。應該了解到此等實施例、範例、及替代物不需要被建構為實際上是另一者的等同物,而是被認為是本發明的單獨且獨立存在的表現。
此外,所說明的特徵、結構、或特性可以用任何適當的方式而被組合於一個或更多個實施例中。在前面的說明中,許多特定的細節被提供,諸如長度、寬度、形狀等等的例子,以提供本發明之實施例的徹底了解。然而,習於此技藝者將認知到,本發明可以在沒有該等特定細節的一個或更多個,或者在有其他方法、構件、材料等等的情況下被施行。在其他的例子中,眾所周知的結構、材料、或操作未被詳細地顯示或說明,以避免模糊了本發明的態樣。
雖然前述範例例舉出本發明在一個或更多個特別應用中的原理,但是對習於此技藝者而言將顯而易知的是,在施行的方式、用法和細節上之各式各樣的修正可以被做成而不需要發明性機能的行使,而且沒有違離本發明的原理及概念。因此,並非想要本發明被下面所提出的申請專利範圍所限制,除了作為下面所提出的申請專利範圍之外。
動詞「包括(comprise)」和「包含(include)」在此文件中被使用作為既非排除亦不需要未被敘述出之特徵的存在之開放式限制。附屬請求項中所敘述之特徵可以互相自由地組合,除非另外有明確地陳述出。此外,要瞭解到「a」和「an」,亦即單數形式的使用在此說明書通篇並不排除複數。
110:裝置 112:無線鏈路 120:基地站 123:連接 130:網路節點 134:連接 140:網路 141:連接 150:衛星星座 151:衛星鏈路 201:上方軸線 202:下方軸線 203,204,205,207:點 210:濕度感測器資料要素序列 220:磁偏差序列 300:裝置 310:顯示器 315:低功率(LP)處理器 320:高功率(HP)處理器 322:通訊介面 330:電源控制器 340,345:記憶體 350:加速度感測器 360:即時時鐘模組 370:伺服器 380:箭號 610:微控制器 612:微控制器顯示介面 620:微處理器 622:微處理器顯示介面 630:顯示器 640:蜂巢式介面 650:非蜂巢式介面 660:USB介面 670:蜂鳴器 680:介面 690:壓力感測器 700:裝置 710:處理器 720:記憶體 730:發射器 740:接收器 750:NFC發射接收器 760:用戶介面(UI) 770:顯示器 6100:加速度感測器 6110:陀螺儀 6120:磁力計 6130:衛星定位電路 6140:藍牙介面 6150:用戶介面按鈕 6160:觸控介面 6170,6180:記憶體
[圖1]顯示一系統做為示例;
[圖2A]例舉多個感測器資料要素序列的範例;
[圖2B]例舉多個感測器資料要素序列的第二範例;
[圖3]顯示裝置的方塊圖作為示例;
[圖4]顯示用以啟用顯示器之方法的流程圖作為示例;
[圖5A]顯示與活動類型相關之顯示器啟用和停用的流程圖做為示例;
[圖5B]顯示與活動類型相關之顯示器啟用和停用的流程圖做為示例;
[圖6]顯示設備的方塊圖作為示例;以及
[圖7]顯示設備之方塊圖作為示例。
400:方法

Claims (21)

  1. 一種設備,包括至少一個處理器;以及包含電腦程式碼的至少一個記憶體,該至少一個記憶體和該電腦程式碼連同該至少一個處理器係配置成致使該設備至少實施: - 接收用戶的活動類型; - 接收感測器資料; - 基於該感測器資料而確定至少一個測量值; - 檢測該至少一個測量值中的至少一個第一活動類型特定改變;以及 - 回應檢測該至少一個測量值中的該至少一個第一活動類型特定改變而啟用顯示器。
  2. 如請求項1之設備,其中,檢測該至少一個測量值中的該至少一個第一活動類型特定改變包括: - 檢測該測量值中的改變;以及 - 將該檢測到的改變與活動類型特定參考值做比較。
  3. 如請求項1或2之設備,其中,該活動類型特定改變係預先學習的。
  4. 如請求項2之設備,其中,該設備被致使實施: - 接收一個或更多個用戶特定顯示啟用規則;以及 - 依據該一個或更多個用戶特定顯示啟用規則而更新該活動類型特定參考值。
  5. 如請求項3之設備,其中,該設備被致使實施: - 接收一個或更多個用戶特定顯示啟用規則;以及 - 依據該一個或更多個用戶特定顯示啟用規則而更新該活動類型特定參考值。
  6. 如請求項1或2之設備,其中,該設備被致使實施: - 接收一個或更多個用戶特定顯示啟用規則;以及 - 進一步依據該一個或更多個用戶特定顯示啟用規則而啟用該顯示器。
  7. 如請求項1或2之設備,其中,該設備被致使實施: - 檢測該測量值中的第二活動類型特定改變;以及 - 回應檢測該測量值中的該第二活動類型特定改變而停用該顯示器。
  8. 如請求項1或2之設備,其中,該活動類型為體育活動、日常使用、或睡眠。
  9. 如請求項1或2之設備,其中,該感測器資料包括加速度感測器資料、陀螺儀資料、高度計資料、心率感測器資料、環境光感測器資料、和位置感測器資料中的一或多者。
  10. 如請求項1或2之設備,其中,該至少一個測量值為加速度、速度、距離、傾斜、高度、心率、環境光、和位置中的一或多者。
  11. 一種方法,包括: - 接收用戶的活動類型; - 接收感測器資料; - 基於該感測器資料而確定至少一個測量值; - 檢測該至少一個測量值中的至少一個第一活動類型特定改變;以及 - 回應檢測該至少一個測量值中的該至少一個第一活動類型特定改變而啟用顯示器。
  12. 如請求項11之方法,其中,檢測該至少一個測量值中的該至少一個第一活動類型特定改變包括: - 檢測該測量值中的改變;以及 - 將該檢測到的改變與活動類型特定參考值做比較。
  13. 如請求項11或12之方法,其中,該活動類型特定改變係預先學習的。
  14. 如請求項12之方法,另包括: - 接收一個或更多個用戶特定顯示啟用規則;以及 - 依據該一個或更多個用戶特定顯示啟用規則而更新該活動類型特定參考值。
  15. 如請求項13之方法,另包括: - 接收一個或更多個用戶特定顯示啟用規則;以及 - 依據該一個或更多個用戶特定顯示啟用規則而更新該活動類型特定參考值。
  16. 如請求項11或12之方法,另包括: - 接收一個或更多個用戶特定顯示啟用規則;以及 - 進一步依據該一個或更多個用戶特定顯示啟用規則而啟用該顯示器。
  17. 如請求項11或12之方法,另包括: - 檢測該測量值中的第二活動類型特定改變;以及 - 回應檢測該測量值中的該第二活動類型特定改變而停用該顯示器。
  18. 如請求項11或12之方法,其中,該活動類型為體育活動、日常使用、或睡眠。
  19. 如請求項11或12之方法,其中,該感測器資料包括加速度感測器資料、陀螺儀資料、高度計資料、心率感測器資料、環境光感測器資料、和位置感測器資料中的一或多者。
  20. 如請求項11或12之方法,其中,該至少一個測量值為加速度、速度、距離、傾斜、高度、心率、環境光、和位置中的一或多者。
  21. 一種非暫態性電腦可讀媒體,包括程式指令,該等程式指令當由至少一個處理器執行時,致使設備至少實施: - 接收用戶的活動類型; - 接收感測器資料; - 基於該感測器資料而確定至少一個測量值; - 檢測該至少一個測量值中的至少一個第一活動類型特定改變;以及 - 回應檢測該至少一個測量值中的該至少一個第一活動類型特定改變而啟用顯示器。
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