TW202130199A - 基於ｕｅ之定位 - Google Patents

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Abstract

一種判定一使用者設備之一地點的方法包括：在該使用者設備處獲得與該使用者設備之一粗略地點相關聯之一位置判定模型；在該使用者設備處判定一或多個第一定位量測；以及在該使用者設備處基於該一或多個第一定位量測及該位置判定模型判定該使用者設備之該地點。

Description

基於UE之定位
本揭露之態樣大致上係關於無線通訊。
無線通信系統已開發多代，包括第一代類比無線電話服務(1G)、第二代(2G)數位無線電話服務（包括過渡性2.5G及2.75G網路）、第三代(3G)高速度資料、具網際網路功能性之無線服務，及第四代(4G)服務（例如，長期演進(LTE)或WiMax）。當前使用許多不同類型的無線通信系統，包括蜂巢式及個人通信服務(PCS)系統。已知的蜂巢式系統之實例包括蜂巢式類比進階行動電話系統(AMPS)及基於分碼多重存取(CDMA)、分頻多重存取(FDMA)、分時多重存取(TDMA)之數位蜂巢式系統、TDMA之全球行動存取系統(GSM)變型等。
第五代(5G)行動標準需要較高資料傳送速度、更大量的連接及更佳的覆蓋度以及其他改良。根據新世代行動網路聯盟(Next Generation Mobile Networks Alliance)，5G標準經設計以提供每秒數千萬位元的資料速率給數萬個使用者之各者，每秒提供十億位元給一個辦公室樓層的數十位工作人員。應同時支援數十萬個連線，以便支援大型感測器部署。因此，與目前的4G標準相比較，應大幅增強5G行動通訊的頻譜效率。此外，與當前標準相比，應實質上增強傳訊效率，且應實質上減少潛時。
獲得存取無線網路之行動裝置的量測地點或位置對於許多應用可為有用的，包括例如緊急呼叫、個人導航、資產追蹤、定位朋友或家庭成員等。現有定位方法包括基於量測自多種裝置傳輸之無線電信號的方法，該等裝置包括在無線網路（諸如基地台及存取點）中之衛星載具及地面無線電源。預期用於5G無線網路之標準化將包括對各種定位方法之支援，其可利用由基地台傳輸之參考信號以類似於LTE無線網路當前利用定位參考信號(PRS)及/或小區特定參考信號(CRS)之方式用於位置判定。成問題的是，以可預測方式對此等信號之傳輸可使專屬基地台資訊（例如，判定基地台ID及地點）容易地判定。
一種實例使用者設備包括：一接收器，其經組態以接收無線信號；一記憶體；及一處理器，其以通信方式耦接至該接收器及該記憶體，該處理器經組態以：獲得與該使用者設備之一粗略地點相關聯之一位置判定模型；判定一或多個第一定位量測；以及基於該一或多個第一定位量測及該位置判定模型判定該使用者設備之一地點。
此一使用者設備之實施方案可包括以下特徵中之一或多者。為了獲得該位置判定模型，該處理器經組態以使用一第一特徵向量來訓練該位置判定模型，該第一特徵向量包括來自另一使用者設備的第二定位量測及一對應地點。該使用者設備包括一傳輸器，該傳輸器以通信方式耦接至該處理器，且該處理器經組態以經由該傳輸器在一上行鏈路通信或一側鏈路通信中之至少一者中發送對該第一特徵向量之一請求。對該第一特徵向量之該請求包括一第二特徵向量，該第二特徵向量包括對應於該等第二定位量測之第三定位量測。該處理器經組態以基於該第一特徵向量來建立該位置判定模型。該位置判定模型為一第一位置判定模型，且該處理器經組態以基於該第一特徵向量調適一第二位置判定模型以獲得該第一位置判定模型。該等第二定位量測包括：通道能量回應(Channel Energy Response，CER)資訊，其包括一參考信號接收功率(reference signal receive power，RSRP)指示或一所接收信號強度指示(received signal strength indication，RSSI)或一傳輸/接收點識別碼(transmission/reception point identity，TRP ID)或其一組合；或參考信號時間差(Reference Signal Time Difference，RSTD)資訊，其包括一參考TRP ID、一相鄰TRP ID、一使用者設備接收-傳輸時間差(user equipment receive-transmit time difference，UE Rx-Tx)、RSRP指示以及相關聯定位信號資源或相關聯定位信號資源集中之至少一者，以及至少一個時序量測品質度量。
再者或替代地，此一使用者設備之實施方案可包括以下特徵中之一或多者。該使用者設備包括一傳輸器，該傳輸器以通信方式耦接至該處理器，且為了獲得該位置判定模型，該處理器經組態以判定該使用者設備的該粗略地點，且經由該傳輸器發送對該位置判定模型之一請求，該請求包括該使用者設備的該粗略地點。該使用者設備包括一傳輸器，該傳輸器以通信方式耦接至該處理器，且為了獲得該位置判定模型，該處理器經組態以將對該位置判定模型之一請求在一側鏈路通信中發送至另一使用者設備。該使用者設備包括一傳輸器，該傳輸器以通信方式耦接至該處理器，且為了獲得該位置判定模型，該處理器經組態以經由該傳輸器發送對該位置判定模型之一請求，對該位置判定模型之該請求包括對應於該位置判定模型之一位置判定技術的一指示。該處理器經組態以使用一所接收位置判定模型更新來獲得該位置判定模型。該處理器經組態以基於在由該接收器接收的資訊中包括的一時間戳記來判定是否使用由該接收器接收的該資訊來獲得該位置判定模型。該處理器經組態以基於該位置判定模型影響該等無線信號之量測。該使用者設備包括一傳輸器，該傳輸器以通信方式耦接至該處理器，且該處理器經組態以基於該位置判定模型而影響一探測參考信號之傳輸。
一種判定一使用者設備之一地點的實例方法包括：在該使用者設備處獲得與該使用者設備之一粗略地點相關聯之一位置判定模型；在該使用者設備處判定一或多個第一定位量測；以及在該使用者設備處基於該一或多個第一定位量測及該位置判定模型來判定該使用者設備之該地點。
此一方法之實施可包括以下特徵中之一或多者。該使用者設備為一第一使用者設備，且獲得該位置判定模型包括使用包括來自一第二使用者設備之第二定位量測以及一對應地點的一第一特徵向量來訓練該位置判定模型。該方法包括在一上行鏈路通信或一側鏈路通信中之至少一者中自該第一使用者設備無線地發送對該第一特徵向量之一請求。對該第一特徵向量之該請求包括一第二特徵向量，該第二特徵向量包括對應於該等第二定位量測之第三定位量測。獲得該位置判定模型包括基於該第一特徵向量來建立該位置判定模型。該位置判定模型為一第一位置判定模型，且獲得該第一位置判定模型包括基於該第一特徵向量調適一第二位置判定模型。該等第二定位量測包括：通道能量回應(Channel Energy Response，CER)資訊，其包括一參考信號接收功率(reference signal receive power，RSRP)指示或一所接收信號強度指示(received signal strength indication，(RSSI)或一傳輸/接收點識別碼(transmission/reception point identity，TRP ID)或其一組合；或參考信號時間差(Reference Signal Time Difference，RSTD)資訊，其包括一參考TRP ID、一相鄰TRP ID、一使用者設備接收-傳輸時間差(user equipment receive-transmit time difference，UE Rx-Tx)、RSRP指示以及相關聯定位信號資源或相關聯定位信號資源集中之至少一者，以及至少一個時序量測品質度量。
再者或替代地，此一方法之實施方案可包括以下特徵中之一或多者。該方法包括在該使用者設備處判定該使用者設備的該粗略地點，且獲得該位置判定模型包括發送對該位置判定模型之一請求，該請求包括該使用者設備的該粗略地點。該使用者設備為一第一使用者設備，且獲得該位置判定模型包括在一側鏈路通信中將對該位置判定模型之一請求發送至一第二使用者設備。獲得該位置判定模型包括發送對該位置判定模型之一請求，且對該位置判定模型之該請求包括對應於該位置判定模型的一位置判定技術之一指示。獲得該位置判定模型包括使用一所接收位置判定模型更新來獲得該位置判定模型。獲得該位置判定模型包括基於在由該使用者設備接收的資訊中包括的一時間戳記來判定是否使用由該使用者設備接收的該資訊來獲得該位置判定模型。判定該一或多個第一定位量測係基於該位置判定模型。該方法包括基於該位置判定模型傳輸一探測參考信號。
另一實例使用者設備包括：用於獲得與該使用者設備之一粗略地點相關聯之一位置判定模型之獲得構件；用於判定一或多個第一定位量測之構件；以及用於基於該一或多個第一定位量測及該位置判定模型判定該使用者設備之一地點之構件。
此一使用者設備之實施方案可包括以下特徵中之一或多者。該等獲得構件係用於使用包括來自一第二使用者設備之第二定位量測以及一對應地點的一第一特徵向量來訓練該位置判定模型。該等獲得構件係用於在一上行鏈路通信或一側鏈路通信中之至少一者中自該使用者設備無線地發送對該第一特徵向量之一請求。對該第一特徵向量之該請求包括一第二特徵向量，該第二特徵向量包括對應於該等第二定位量測之第三定位量測。該等獲得構件係用於基於該第一特徵向量來建立該位置判定模型。該位置判定模型為一第一位置判定模型，且該等獲得構件係用於基於該第一特徵向量調適一第二位置判定模型以獲得該第一位置判定模型。該等第二定位量測包括：通道能量回應(Channel Energy Response，CER)資訊，其包括一參考信號接收功率(reference signal receive power，RSRP)指示或一所接收信號強度指示(received signal strength indication，RSSI)或一傳輸/接收點識別碼(transmission/reception point identity，TRP ID)或其一組合；或參考信號時間差(Reference Signal Time Difference，RSTD)資訊，其包括一參考TRP ID、一相鄰TRP ID、一使用者設備接收-傳輸時間差(user equipment receive-transmit time difference，UE Rx-Tx)、RSRP指示以及相關聯定位信號資源或相關聯定位信號資源集中之至少一者，以及至少一個時序量測品質度量。
再者或替代地，此一使用者設備之實施方案可包括以下特徵中之一或多者。該使用者設備包括用於判定該使用者設備之該粗略地點之構件，且該等獲得構件係用於發送對該位置判定模型之一請求，該請求包括該使用者設備的該粗略地點。該等獲得構件係用於在一側鏈路通信中將對該位置判定模型之一請求發送至一第二使用者設備。該等獲得構件係用於發送對該位置判定模型之一請求，且對該位置判定模型之該請求包括對應於該位置判定模型的一位置判定技術之一指示。該等獲得構件係用於使用一所接收位置判定模型更新來獲得該位置判定模型。該等獲得構件係用於基於在由該使用者設備接收的資訊中包括的一時間戳記來判定是否使用由該使用者設備接收的該資訊來獲得該位置判定模型。用於判定該一或多個第一定位量測之該等構件係用於基於該位置判定模型判定該一或多個第一定位量測。該使用者設備包括用於基於該位置判定模型傳輸一探測參考信號之構件。
一實例非暫時性處理器可讀儲存媒體包括處理器可讀指令，該等指令經組態以使得一使用者設備之一處理器：獲得與該使用者設備之一粗略地點相關聯之一位置判定模型；判定一或多個第一定位量測；以及基於該一或多個第一定位量測及該位置判定模型來判定該使用者設備之一地點。
此一儲存媒體之實施方案可包括以下特徵中之一或多者。該使用者設備為一第一使用者設備，且經組態以使得該處理器獲得該位置判定模型之該等指令包括經組態以使得該處理器使用包括來自一第二使用者設備之第二定位量測以及一對應地點的一第一特徵向量來訓練該位置判定模型之指令。該儲存媒體包括經組態以使得該處理器在一上行鏈路通信或一側鏈路通信中之至少一者中自該第一使用者設備無線地發送對該第一特徵向量之一請求的指令。對該第一特徵向量之該請求包括一第二特徵向量，該第二特徵向量包括對應於該等第二定位量測之第三定位量測。經組態以使得該處理器獲得該位置判定模型的該等指令包括經組態以使得該處理器基於該第一特徵向量建立該位置判定模型之指令。該位置判定模型為一第一位置判定模型，且經組態以使得該處理器獲得該第一位置判定模型的該等指令包括經組態以使得該處理器基於該第一特徵向量調適一第二位置判定模型之指令。該等第二定位量測包括：通道能量回應(Channel Energy Response，CER)資訊，其包括一參考信號接收功率(reference signal receive power ，RSRP)指示或一所接收信號強度指示(received signal strength indication ，RSSI)或一傳輸/接收點識別碼(transmission/reception point identity，TRP ID)或其一組合；或參考信號時間差(Reference Signal Time Difference，RSTD)資訊，其包括一參考TRP ID、一相鄰TRP ID、一使用者設備接收-傳輸時間差(user equipment receive-transmit time difference ，UE Rx-Tx)、RSRP指示以及相關聯定位信號資源或相關聯定位信號資源集中之至少一者，以及至少一個時序量測品質度量。
再者或替代地，此一儲存媒體之實施方案可包括以下特徵中之一或多者。該儲存媒體包括經組態以使得該處理器判定該使用者設備之該粗略地點之指令，且經組態以使得該處理器獲得該位置判定模型的該等指令包括經組態以使得該處理器發送對該位置判定模型之一請求的指令，該請求包括該使用者設備的該粗略地點。經組態以使得該處理器獲得該位置判定模型的該等指令包括經組態以使得該處理器在一側鏈路通信中將對該位置判定模型之一請求發送至另一使用者設備之指令。經組態以使得該處理器獲得該位置判定模型的該等指令包括經組態以使得該處理器發送對該位置判定模型之一請求的指令，且對該位置判定模型之該請求包括對應於該位置判定模型之一位置判定技術之一指示。經組態以使得該處理器獲得該位置判定模型的該等指令包括經組態以使得該處理器使用一所接收位置判定模型更新來獲得該位置判定模型之指令。經組態以使得該處理器獲得該位置判定模型的該等指令包括經組態以使得該處理器基於在由該使用者設備接收的資訊中包括的一時間戳記來判定是否使用由該使用者設備接收的該資訊來獲得該位置判定模型之指令。經組態以使得該處理器判定該一或多個第一定位量測的該等指令係經組態以使得該處理器基於該位置判定模型來判定該一或多個第一定位量測。該儲存媒體包括經組態以使得該處理器基於該位置判定模型傳輸一探測參考信號的指令。
本文論述用於判定使用者設備的地點的技術。例如，可向一或多個實體（諸如使用者設備(UE)或伺服器（例如，可用以調適位置判定模型））提供輔助資訊。該等資訊可包括一或多個模型參數、一或多個模型參數更新及/或一或多個特徵向量。該等特徵向量可包括信號量測（即，一或多個信號之量測值）及對應地點（例如，當接收到自其進行信號量測的信號時的UE之地點）。該（等）實體可使用模型參數更新來調整現有模型的參數。該（等）實體可使用特徵向量來訓練位置判定模型，例如建立模型或調整現有模型的一或多個模型參數。可經由例如在一或多個側鏈路之間、在UE與基地台之間（例如，gNB，經由Uu介面（亦稱為N1介面））及/或在基地台與另一網路實體（例如，經由N2介面）之間的各種介面傳送輔助資訊。實體中之任一者可傳送對輔助資訊之請求。請求可直接請求輔助資訊，且可指示請求輔助資訊的一或多個位置判定技術。請求可包括信號量測的請求特徵向量，該等信號量測可隱含地指示對於對應於信號量測的輔助資料之請求，例如，對包括與請求特徵向量相同的量測的信號量測或對應於與請求特徵向量中之信號量測相關聯的位置判定技術的信號量測的特徵向量的請求。位置判定模型可與UE之粗略地點相關聯，且UE可使用該位置判定模型來基於一或多個定位量測判定該UE之地點。可使用其他實例。
本文所述之項目及/或技術可提供以下能力之一或多者以及其他未提及的能力。例如，可實現新的位置使用情況。可實現現有使用情況之改良的效能。可改良UE位置判定之可調性(scalability)。可改良UE位置判定之操作範圍。可使用低上行鏈路通信額外負荷(overhead)來判定UE位置（即，地點）。可使用低潛時來判定UE位置。可判定UE位置而對通信協定標準規格具有極小影響。可藉由UE使用已根據通信協定標準所採用之量測來判定UE位置。可使用一或多個技術來判定UE位置，該等技術具有獨立於RAT之基於UE的特徵。可提供其他能力，且並非根據本揭露之每一實施均必須提供所論述之能力的任一者，更遑論全部。此外，可能上述效果可藉助於不同於所述者來達成，且所提及的項目/技術可能不一定得出所述效果。
描述可參考例如藉由計算裝置之元件執行的動作序列。本文所述的各種動作可藉由特定電路（例如，特殊應用積體電路(ASIC)）、由一或多個處理器執行的程式指令或藉由兩者之組合執行。本文所描述之動作序列可體現在非暫時性電腦可讀媒體內，該非暫時性電腦可讀媒體上已儲存電腦指令，該等電腦指令在執行時會使得相關聯之處理器執行本文所述之功能。因此，本文所述之各種態樣可體現為數種不同形式，所有皆屬本揭露之範疇內，包括所主張之標的。
如本文中所使用，除非另有說明，否則用語「使用者設備(user equipment，UE)」及「基地台」不特定或以其他方式限於任何特定無線電存取技術(Radio Access Technology，RAT)。一般而言，此類UE可為由使用者經由無線通信網路進行通信所使用的任何無線通信裝置（例如行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、追蹤裝置、物聯網(IoT)裝置等）。UE可係行動的或可（例如，在某些時間下）係靜止的，且可與無線電存取網路(Radio Access Network，RAN)通信。如本文中所使用，用語「UE」可互換地稱為「存取終端機(access terminal)」或「AT」、「用戶端裝置」、「無線裝置」、「用戶裝置」、「用戶終端機」、「用戶台」、「使用者終端機(user terminal)」或UT、「行動終端機」、「行動台」或其變化形式。一般而言，UE可經由RAN與核心網路通信，且經由核心網路，UE可與諸如網際網路之外部網路及其他UE連接。當然，連接至核心網路及/或網際網路的其他機制亦可能用於UE，諸如經由有線存取網路、WiFi網路（例如，基於IEEE 802.11等）等等。
基地台可取決於其部署的網路而根據與UE通信之數個RAT中之一者操作，且可替代地稱為存取點(AP)、網路節點、NodeB、演進NodeB(eNB)、通用NodeB(gNodeB、gNB)等。此外，在一些系統中，基地台可提供多邊緣節點信號傳訊功能，而在其他系統中，其可提供額外的控制及/或網路管理功能。
UE可藉由數種類型的裝置中的任一者來體現，包括但不限於印刷電路(PC)卡、緊湊型快閃記憶體裝置、外部或內部數據機、無線或有線電話、智慧型手機、平板電腦、追蹤裝置、資產標籤等等。UE可藉以將信號發送至RAN之通信鏈路稱為上行鏈路通道（例如反向訊務通道、反向控制通道、存取通道等）。RAN可藉以將信號發送至UE之通信鏈路稱為下行鏈路或正向鏈路通道（例如傳呼通道、控制通道、廣播通道、正向訊務通道等）。如本文中所使用，用語訊務通道(traffic channel，TCH)可指上行鏈路/反向或下行鏈路/正向訊務通道。
如本文中所使用，取決於上下文，用語「小區（cell）」或「扇區（sector）」可對應於基地台之複數個小區中之一者，或基地台本身。用語「小區」可指用於與基地台通信（例如，經由載波）的邏輯通信實體，且可與用於區分經由相同或不同載波操作之相鄰小區的識別符（例如，實體小區識別符(physical cell identifier，PCID)、虛擬小區識別符(virtual cell identifier，VCID)相關聯。在一些實例中，載波可支援多個小區，且不同的小區可根據可為不同類型裝置提供存取的不同協定類型（例如，機器型通信（MTC）、窄頻帶物聯網(NB-IoT)、增強行動寬頻帶(eMBB)或其他）來組態。在一些實例中，用語「小區」可指邏輯實體在其上操作的地理覆蓋區的一部分（例如，扇區）。
參考圖1，通信系統100之一實例包括UE 105、無線電存取網路(RAN)135，此處為第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN)及5G核心網路(5GC)140。UE 105可為例如IoT裝置、地點追蹤器裝置、蜂巢式電話或其他裝置。5G網路亦可稱為新無線電(NR)網路；NG-RAN 135可稱為5G RAN，或稱為NR RAN；且5GC 140可稱為NG核心網絡(NGC)。NG-RAN及5GC的標準化正在第3代合作夥伴計劃(3GPP)中進行。因此，NG-RAN 135及5GC 140可符合來自3GPP的5G支援的當前或未來標準。RAN 135可為另一類型的RAN，例如3G RAN、4G長期演進(LTE)等。通信系統100可利用來自衛星載具(SV)190、191、192、193之集群185的資訊用於衛星定位系統(SPS)（例如全球導航衛星系統(GNSS)，如全球定位系統(GPS)、全球導航衛星系統(GLONASS)、伽利略或北斗或一些其他的局部或區域性SPS，諸如印度區域性導航衛星系統(IRNSS)、歐洲地球靜止導航重疊服務(EGNOS)或廣域擴增系統(WAAS)。通信系統100之額外組件描述於下。通信系統100可包括額外或替代組件。
如圖1所示，NG-RAN 135包括NR nodeB(gNB)110a、110b以及下一代eNodeB(ng-eNB)114，且5GC 140包括存取及行動性管理功能(AMF)115、會話管理功能(SMF)117、定位管理功能(LMF)120以及閘道器行動定位中心(GMLC)125。gNB 110a、110b及ng-eNB 114以通信方式彼此耦接，且各自經組態以與UE 105無線地通信且各自以通信方式耦接至AMF 115且經組態以與其雙向通信。AMF 115、SMF 117、LMF 120及GMLC 125以通信方式耦接至彼此，且GMLC以通信方式耦接至外部用戶端130。SMF 117可作為服務控制功能(SCF)（未圖示）之初始接觸點，以建立、控制及刪除媒體會話。
圖1提供各種組件的一般說明，任何或所有該等組件可視需要使用，且其中各者可依需要重複或省略。具體而言，雖然僅說明一個UE 105，但在通信系統100中可利用許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）。類似地，通信系統100可包括較大（或較小）數目的（即，比所示之四個SV 190-193多或少）gNB 110a、100b、ng-eNB 114、AMF 115、外部用戶端130，及/或其他組件。連接通信系統100中之各種組件的所說明連接包括資料連接及傳訊連接，該等連接可包括額外（中間）組件、直接或間接實體及/或無線連接及/或額外網路。此外，取決於所欲功能性，組件可經重新配置、組合、分離、取代及/或省略。
儘管圖1說明基於5G之網路，但類似的網路實施及組態可用於其他通信技術，諸如3G、長期演進(LTE)等。本文所描述之實施（其等用於5G技術及/或用於一或多個其他通信技術及/或協定）可用來傳輸（或廣播）方向性同步信號、接收及量測在UE（例如，UE 105）處之方向性信號及/或基於在UE 105處針對此類方向性傳輸信號所接收之量測在具有定位功能的裝置（諸如UE 105、gNB110a、110b，或LMF 120）處計算UE 105之地點。閘道器行動定位中心(GMLC)125、定位管理功能(LMF)120、存取及行動性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB (eNodeB)114及gNB (gNodeB)110a、110b為實例，且在各種實施例中可分別由各種其他位置伺服器功能性及/或基地台功能性所取代或包括各種其他位置伺服器功能性及/或基地台功能性。
UE 105可包含及/或可稱為裝置、行動裝置、無線裝置、行動終端機、終端機、行動台(MS)、具安全使用者平面定位(SUPL)功能之終端機(SET)或某一其他名稱。此外，UE 105可對應於蜂巢式電話、智慧型手機、膝上型電腦、平板電腦、PDA、追蹤裝置、導航裝置、物聯網(IoT)裝置、資產追蹤器、健康監視器、安全系統、智慧型城市感測器、智慧型量計、可穿戴式追蹤器或某一其他攜帶型或可移動裝置。通常，但不一定，UE 105可支援使用一種或多種無線電存取技術(RAT)之無線通信，例如全球行動通信系統(GSM)、分碼多重存取(CDMA)、寬頻帶CDMA(WCDMA)、LTE、高速率封包資料(HRPD)、IEEE 802.11 WiFi（亦稱為Wi-Fi）、Bluetooth® (BT)、微波存取全球互通(WiMAX)、5G新無線電(NR)（例如，使用NG-RAN 135及5GC 140）等。UE 105可支援使用無線區域網路(WLAN)之無線通信，該無線區域網路可使用例如數位用戶線(DSL)或分組電纜連線至其他網路（例如，網際網路）。此等RAT中之一或多者之使用可允許UE 105與外部用戶端130通信（例如，經由圖1中未展示之5GC 140之元件，或者可能經由GMLC 125）及/或允許外部用戶端130接收關於UE 105之地點資訊（例如，經由GMLC 125）。
UE 105可包括單個實體或者可包括多個實體，例如在個域網路中，其中使用者可使用音訊、視訊及/或資料I/O（輸入/輸出）裝置及/或身體感測器及單獨之有線線路或無線數據機。UE 105之地點的估計可稱為地點、地點估計、地點定位、定位、位置、位置估計或位置定位，且可為地理的，從而為UE 105提供地點座標（例如，緯度及經度），其可包括亦可不包括海拔組分（例如，高於海平面之高度、地平面、地面或地下室層以上之高度或以下之深度）。或者，UE 105之地點可表達為城市地點（例如，郵政地址或建築物中之某個點或小區域之指定（例如特定房間或樓層））。UE 105之地點可表達為期望以一定之概率或置信度（例如67%、95%等）將UE 105定位在其中之區域或體積（以地理或城市形式定義）。UE 105之地點可表達為相對位置，該相對位置包括例如距已知位置之距離及方向。相對位置可表達為相對於已知地點處之某個原點定義之相對座標（例如X，Y（及Z）座標），該已知地點可例如在地理上、以城市術語或例如在地圖、平面圖或建築平面圖上指示之參考點、區域或體積來定義。在本文中所含之描述中，用語位置之使用可包含任何此等變體，除非另有指示。在計算UE之地點時，通常先求解局部x、y及可能z座標，接著根據需要將局部座標轉換為絕對座標（例如，高於或低於平均海平面之緯度、經度及海拔）。
UE 105可經組態以使用多種技術之一或多者來與其他實體通信。UE 105可經組態以經由一或多個裝置間(D2D)同級(P2P)鏈路而間接連接至一或多個通信網路。D2D P2P鏈路可使用任何適當之D2D無線電存取技術(RAT)來支援，例如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、Bluetooth® 等。利用D2D通信之一組UE中之一或多個可在傳輸/接收點(TRP)之地理覆蓋區域內，例如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中之一或多個。在此類群組中的其他UE可在此類地理覆蓋區域外，或可能因其他原因無法接收來自基地台之傳輸。經由D2D通信之UE群組可利用一至多(1:M)系統，其中各UE可傳輸至該群組中之其他UE。TRP可促進用於D2D通信之資源的排程。在其他情況下，可在UE之間執行D2D通信而無需TRP之參與。
圖1中所示之NG-RAN 135中之基地台(BS)包括NR節點B，稱為gNB 110a及110b。NG-RAN 135中之一對gNB 110a、110b可經由一或多個其他gNB彼此連接。經由UE 105與一或多個gNB 110a、110b之間的無線通信將對5G網路之存取提供給UE 105，其可使用5G代表UE 105向5GC 140提供無線通信存取。在圖1中，假定UE 105之伺服gNB為gNB 110a，但若UE 105移動至另一地點，則另一gNB（例如，gNB 110b）可充當伺服gNB，或者可充當次級gNB以將額外處理量及頻寬提供給UE 105。
圖1中所示之NG-RAN 135中之基地台(BS)可包括ng-eNB 114，亦稱為下一代演進節點B。ng-eNB 114可能經由一或多個其他gNB及/或一或多個其他ng-eNB連接至NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中之一或多者。Ng-eNB 114可為UE 105提供LTE無線存取及/或演進LTE(eLTE)無線存取。gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中之一或多個可經組態以用作僅定位信標，其可傳輸信號以輔助判定UE 105之位置，但不能自UE 105或其他UE接收信號。
BS 110a、110b、114可各自包含一或多個TRP。例如，BS之小區內之每個扇區可包含TRP，但多個TRP可共用一或多個組件（例如，共用處理器但具有分離之天線）。系統100可僅包括巨集TRP，或系統100可具有不同類型的TRP，例如巨集、微微及/或毫微微TRP等。巨集TRP可覆蓋相對較大之地理區域（例如半徑幾公裡），且可能允許具有服務訂用之終端機不受限制地存取。微微TRP可覆蓋相對較小的地理區域（例如微微小區），且可能允許具有服務訂用之終端機不受限制地存取。毫微微或本籍TRP可覆蓋相對較小的地理區域（例如毫微微小區），且可能允許與毫微微小區相關聯的終端機（例如，用於家庭使用者的終端機）不受限制地存取。
如所提及，儘管圖1描繪經組態以根據5G通信協定進行通信之節點，但可使用經組態以根據諸如LTE協定或IEEE 802.11x協定之其他通信協定進行通信之節點。例如，在提供對UE 105之LTE無線存取之演進封包系統(EPS)中，RAN可包含演進通用行動電信系統(UMTS)地面無線電存取網路(E-UTRAN)，其可包含演進節點B(eNB)之基地台。用於EPS之核心網路可包含演進封包核心(EPC)。EPS可包含E-UTRAN加EPC，其中在圖1中，E-UTRAN對應於NG-RAN 135，而EPC對應於5GC 1401。
gNB 110a、110b及ng-eNB 114可與AMF 115通信，該AMF出於定位功能性而與LMF 120通信。AMF 115可支援UE 105之移動性（包括小區改變及交握），且可參與支援至UE 105之信號連接及用於UE 105的可能資料及語音承載。LMF 120可例如經由無線通信直接與UE 105通信。當UE 105存取NG-RAN 135時，LMF 120可支援UE 105之定位，且可支援諸如輔助GNSS(A-GNSS)、觀測至到達時間差(OTDOA)、即時運動(RTK)、精確點定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增強型小區ID(E-CID)、到達角(AOA)、離開角(AOD)及/或其他定位方法之定位程序及方法。LMF 120可處理例如自AMF 115或自GMLC 125接收之對UE 105之定位服務請求。LMF 120可連接至AMF 115及/或GMLC 125. LMF 120可被稱為其他名稱，例如地點管理器(LM)、定位功能(LF)、商用LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)。實施LMF 120之節點/系統可另外或替代地實施其他類型之定位支援模組，例如增強型伺服行動定位中心(E-SMLC)或安全使用者平面定位(SUPL)定位平台(SLP)。定位功能之至少一部分（包括UE 105之地點的導出）可在UE 105處執行（例如，使用由UE 105獲得之針對由諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114之無線節點發送之信號及/或例如由LMF 120提供給UE 105之輔助資料的信號量測）。
GMLC 125可支援自外部用戶端130接收到的針對UE 105之定位請求，且可將此定位請求轉發給AMF 115，以由AMF 115轉發給LMF 120，或者可將定位請求直接轉發給LMF 120。來自LMF 120之地點回應（例如，包含針對UE 105之地點估計）可直接或經由AMF 115返回給GMLC 125，且GMLC 125接著可將地點回應（例如，含有地點估計）返回至外部用戶端130。GMLC 125展示為連接至AMF 115及LMF 120，但在一些實施中，5GC 140可能僅支援此等連接中之一者。
如圖1進一步說明，LMF 120可使用可在3GPP技術規範(TS)38.455中定義之新無線電位置協定A（可稱為NPPa或NRPPa）與gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114進行通信。NRPPa可與3GPP TS 36.455中定義之LTE定位協定A(LPPa)相同、類似或為其擴展，其中NRPPa訊息經由AMF 115在gNB 110a（或gNB 110b）與LMF 120之間及/或在ng-eNB 114與LMF 120之間傳送。如圖1進一步說明，LMF 120與UE 105可使用可在3GPP TS 36.355中定義之LTE定位協定(LPP)進行通信。LMF 120及UE 105亦可或替代地使用新無線電定位協定（可稱為NPP或NRPP）進行通信，該協定可與LPP相同、類似或為其擴展。此處，LPP及/或NPP訊息可經由AMF 115及UE 105之伺服gNB 110a、110b或伺服ng-eNB 114在UE 105與LMF 120之間傳送。例如，LPP及/或NPP訊息可使用5G位置服務應用協定(LCS AP)在LMF 120與AMF 115之間傳送，且可使用5G非存取層(NAS)協定在AMF 115與UE 105之間傳送。LPP及/或NPP協定可用於使用諸如A-GNSS、RTK、OTDOA及/或E-CID之UE輔助及/或基於UE之定位方法來支援UE 105之定位。NRPPa協定可用於支援使用基於網路之定位方法（例如E-CID）（例如，當與gNB 110a、110b或ng-eNB 114所獲得之量測一起使用時）來支援UE 105之定位及/或由LMF 120用於自gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114獲得位置相關資訊，諸如定義自gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114進行方向性SS傳輸之參數。
利用UE輔助定位方法，UE 105可獲得位置量測，且將量測發送至位置伺服器（例如，LMF 120），以計算UE 105之地點估計。例如，地點量測可包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114及/或WLAN AP之接收信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號接收功率(RSRP)及/或參考信號接收品質(RSRQ)中之一或多者。地點量測亦可包括或替代地包括針對SV 190-193之GNSS偽距、碼相位及/或載波相位之量測。
利用基於UE之定位方法，UE 105可獲得地點量測（例如，其可與用於UE輔助定位方法之地點量測相同或類似），且可計算UE 105之位置（例如，在自諸如LMF 120之位置伺服器接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基地台或AP廣播之輔助資料之幫助下）。
利用基於網路之定位方法，一或多個基地台（例如，gNB 110a，110b及/或ng-eNB 114）或AP可獲取地點量測（例如，由UE 105傳輸的信號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到達時間(TOA)之量測）及/或可接收由UE 105獲得之量測。一或多個基地台或AP可將量測發送給位置伺服器（例如，LMF 120）以用於UE 105之位置估計之計算。
由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114使用NRPPa提供給LMF 120之資訊可包括用於方向性SS傳輸及位置座標之定時及組態資訊。LMF 120可經由NG-RAN 135及5GC 140在LPP及/或NPP訊息中將一些或全部此資訊作為輔助資料提供給UE 105。
取決於所需之功能，自LMF 120發送至UE 105之LPP或NPP訊息可指示UE 105進行各種操作。例如，LPP或NPP訊息可含有用於UE 105獲得針對GNSS（或A-GNSS）、WLAN、E-CID及/或OTDOA（或某一其他定位方法）之量測的指令。在E-CID之情況下，LPP或NPP訊息可指示UE 105獲得在由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中之一或多個（或由某些其他類型之基地台（如eNB或WiFi AP）支援）支援的特定小區內發送之定向信號之一或多個量測量（例如，束ID、束寬度、平均角度、RSRP、RSRQ量測）。UE 105可經由伺服gNB 110a（或伺服ng-eNB 114）及AMF 115以LPP或NPP訊息（例如在5G NAS訊息內部）將量測量發送回LMF 120。
如所指出，雖然關於5G技術描述了通信系統100，但通信系統100可實施為支援用於支援行動裝置並與諸如UE 105之行動裝置交互（例如，以實施語音、資料、定位及其他功能）之其他通信技術，例如GSM、WCDMA、LTE等。在一些此類實施例中，5GC 140可經組態以控制不同空氣介面。例如，可使用5GC 150中之非3GPP互通功能（N3IWF，圖1中未顯示）將5GC 140連接至WLAN。例如，WLAN可支援UE 105之IEEE 802.11 WiFi存取，且可包含一或多個WiFi AP。此處，N3IWF可連接至WLAN及5GC 140中之其他元件，例如AMF 115。在一些實施例中，NG-RAN 135及5GC 140兩者皆可被一或多個其他RAN及一或多個其他核心網路替換。例如，在EPS中，NG-RAN 135可用含有eNB之E-UTRAN替換，而5GC 140可用含有代替AMF 115之行動性管理實體(MME)的EPC、代替LMF 120之E- SMLC及可能類似於GMLC 125之GMLC替換。E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa以向E-UTRAN中之eNB發送及自eNB接收位置資訊，且可使用LPP來支援UE 105之定位。在此等其他實施例中，可使用與本文所述之5G網路類似之方式來支援使用方向性PRS進行之UE 105之定位，不同之處為針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115及LMF 120所描述之功能及程序在某些情況下可替代地應用於諸如eNB、WiFi AP、MME及E-SMLC之其他網路組件。
如所指出，在一些實施例中，可至少部分地使用由在待判定位置之UE（例如，圖1之UE 105）的範圍內之基地台（例如，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）發送的方向性SS波束來實施定位功能性。在一些情況下，UE可使用來自多個基地台（例如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等）之方向性SS波束來計算UE之位置。
亦參考圖2，UE 200為UE 105之實例，且包含計算平台，其包括處理器210、記憶體211（包括軟體(SW)212）、一或多個感測器213、用於收發器215之收發器介面214、使用者介面216、衛星定位系統(SPS)接收器217、相機218及定位裝置(PD)219。處理器210、記憶體211、感測器213、收發器介面214、使用者介面216、SPS接收器217、相機218及PD 219可藉由匯流排220（其可經組態以例如用於光學及/或電通信）彼此以通信方式耦接。可自UE 200中省略所展示設備中之一或多者（例如，相機218、PD 219及/或感測器213中之一或多者等）。處理器210可包括一或多個智慧型硬體裝置，例如中央處理器(CPU)、微控制器、特殊應用積體電路(ASIC)等。處理器210可包含多個處理器，包括通用/應用處理器230、數位信號處理器(DSP)231、數據機處理器232、視訊處理器233及/或感測器處理器234。處理器230至234中之一或多者可包含多個裝置（例如，多個處理器）。例如，感測器處理器234可包括例如用於雷達、超聲及/或雷射雷達等之處理器。數據機處理器232可支援雙SIM/雙連接（或者甚至更多之SIM）。例如，原始裝置製造商(OEM)可使用SIM（用戶身份識別模組或用戶識別模組），且UE 200之最終使用者可使用另一SIM來進行連接。記憶體211為非暫時性儲存媒體，其可包括隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、磁碟記憶體及/或唯讀記憶體(ROM)等。記憶體211儲存可為處理器可讀之軟體212、處理器可執行之軟體程式碼（含有指令，此等指令經組態以在執行時使得處理器210執行本文所述之各種功能）。或者，軟體212可不由處理器210直接執行，但可經組態以在編譯及執行時使得處理器210執行功能。該描述可僅指處理器210執行一功能，但此包括其他實施方案，諸如其中處理器210執行軟體及/或韌體。該描述可指處理器210執行一功能，作為處理器230至234中之一或多者執行該功能之簡略表達。該描述可指UE 200執行一功能，作為UE 200之一或多個適當組件執行該功能之之簡略表達。除了及/或代替記憶體211，處理器210可包括具有儲存之指令之記憶體。處理器210的功能在下文更完整地論述。
展示於圖2中的UE 200之組態為本發明之一實例而非限制，包括申請專利範圍及其他組態，且可使用其他組態。例如，UE之實例組態包括處理器210之處理器230至234中之一或多者、記憶體211及無線收發器240。其他實例組態包括處理器210之處理器230至234中之一或多者、記憶體211、無線收發器240及感測器213中之一或多者、使用者介面216、SPS接收器217、相機218、PD 219及/或有線收發器250。
UE 200可包含數據機處理器232，該數據機處理器能夠執行由收發器215及/或SPS接收器217接收及降頻轉換之信號之基頻處理。數據機處理器232可對待增頻轉換之信號執行基頻處理以供收發器215進行傳輸。再者或替代地，可藉由處理器230及/或DSP 231執行基頻處理。然而，其他組態可用於執行基頻處理。
UE 200可包括感測器213，該（等）感測器可包括例如慣性量測單元(Inertial Measurement Unit (IMU)) 270、一或多個磁力計271，及/或一或多個環境感測器272。IMU 270可包含一或多個慣性感測器，例如一或多個加速度計273（例如，共同回應於UE 200在三個維度上的加速）及/或一或多個陀螺儀274。該（等）磁力計可提供量測以判定可被用於各種目的、例如用於支援一或多個羅盤應用的定向（例如，相對於磁北及/或真北）。該（等）環境感測器272可包含例如一或多個溫度感測器、一或多個氣壓感測器、一或多個環境光感測器、一或多個相機成像器及/或一或多個麥克風等。該（等）感測器213可產生類比及/或數位信號之指示，其指示可儲存在記憶體211中，且可由DSP 231及/或處理器230處理，以支援一或多個應用，例如針對定位及/或導航操作之應用。
該（等）感測器213可用於相對地點量測、相對地點判定、運動判定等。由感測器213偵測到之資訊可用於運動偵測、相對位移、航位推算、基於感測器之地點判定及/或感測器輔助之地點判定。該（等）感測器213可用於判定UE 200係固定的（靜止的）還是行動的及/或是否向伺服器120報告關於UE 200之行動性之一些有用資訊。例如，基於由感測器213獲得/量測之資訊，UE 200可通知/向伺服器120報告UE 200已經偵測到移動或者UE 200已經移動，且報告相對位移/距離（例如，經由航位推算，或由感測器213啟用之基於感測器之地點判定或感測器輔助之地點判定）。在另一實例中，針對相對定位資訊，可使用感測器/IMU來判定其他裝置相對於UE 200之角度及/或定向。
IMU 270可經組態以提供關於可在相對位置判定中使用的UE 200之運動方向及/或運動速度的量測。例如，IMU 270的一或多個加速度計273及/或一或多個陀螺儀274可分別偵測UE 200之線性加速度及旋轉速度。UE 200之線性加速度及旋轉量測速度可對時間積分，以判定動作的瞬時方向以及UE 200之位移。可將運動及位移之瞬時方向整合以追蹤UE 200之地點。例如，可例如在某時刻使用SPS接收器217（及/或藉由一些其他構件）判定UE 200之參考地點，且可使用在此時刻後所取得之加速度計273及陀螺儀274之量測以航位推算法來基於UE 200相對於參考位置之移動（方向及距離）來判定UE 200之當前位置。
該（等）磁力計271可判定在不同方向上的磁場強度，其可用於判定UE 200的定向。例如，可使用定向以提供用於UE 200之一數位羅盤。該（等）磁力計271可包括二維磁力計，其經組態以在兩個正交維度中偵測及提供磁場強度的指示。再者或替代地，三維磁力計，該三維磁力計經組態以在三個正交維度上偵測並提供磁場強度之指示。該（等）磁力計271可提供用於感測磁場並將磁場之指示提供給例如處理器210之構件。
收發器215可包括無線收發器240及/或有線收發器250，無線收發器及/或有線收發器經組態以分別藉由無線連接及有線連接與其他裝置通信。舉例而言，無線收發器240可包括耦接至一或多個天線246以用於傳輸（例如，在一或多個上行鏈路通道上）及/或接收（例如，在一或多個下行鏈路通道上）無線信號248並將信號自無線信號248轉換為有線（例如，電及/或光）信號並將信號自有線信號轉換為無線信號248之傳輸器242及接收器244。無線收發器240可經組態以進行無線通信，以向諸如其他UE、基地台等之各種實體發送通信並自其接收通信。因此，傳輸器242可包括可為分立元件或組合/整合元件之多個傳輸器，及/或接收器244可包括可為分立組件之多個接收器或組合/整合之組件。無線收發器240可經組態以根據諸如5G新無線電(New Radio ，NR)、全球行動系統(Global System for Mobiles，GSM)、通用行動電信系統(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)、先進行動電話系統( Advanced Mobile Phone System，AMPS)，分碼多重存取(Code Division Multiple Access， CDMA)、寬頻帶CDMA (Wideband CDMA，(WCDMA)、長期演進(Long-Term Evolution， LTE)、LTE Direct(LTE-D)、3GPP LTE -V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi Direct(WiFi-D)、Bluetooth® 、Zigbee等之各種無線電存取技術(RAT)來傳達信號（例如，與TRP及/或一或多個其他裝置）。新無線電可能使用毫米波(mm-wave)頻率及/或sub-6 GHz之頻率。有線收發器250可包括經組態以例如與網路135進行有線通信以向gNB 110a發送通信及自其接收通信之傳輸器252及接收器254。傳輸器252可包括可為分立組件或組合/整合組件之多個傳輸器，及/或接收器254可包括可為分立組件或組合/整合組件之多個接收器。有線收發器250可經組態為用於光學通信及/或電通信。收發器215可例如藉由光學及/或電連接以通信方式耦接至收發器介面214。收發器介面214可至少部分與收發器215整合。
使用者介面216可包括幾個裝置中之一或多者，例如揚聲器、麥克風、顯示裝置、振動裝置、鍵盤、觸控螢幕等。使用者介面216可包括此等裝置中之任何一個以上之裝置。使用者介面216可經組態以使使用者能夠與由UE 200代管之一或多個應用進行交互。例如，使用者介面216可將類比及/或數位信號之指示儲存在記憶體211中以由DSP 231及/或通用處理器230回應於來自使用者之動作而加以處理。類似地，代管在UE 200上之應用程式可將類比及/或數位信號之指示儲存在記憶體211中以向使用者呈現輸出信號。使用者介面216可包括音訊輸入/輸出(I/O)裝置，其包含例如揚聲器、麥克風、數位轉類比電路、類比轉數位電路、放大器及/或增益控制電路（包括任一此等裝置中的一者以上）。可使用音訊I/O裝置之其他組態。再者或替代地，使用者介面216可例如在使用者介面216之鍵盤及/或觸控螢幕上回應於觸摸及/或壓力之一或多個觸摸感測器。
SPS接收器217（例如，全球定位系統(GPS)接收器）可能能夠經由SPS天線262接收及獲取SPS信號260。天線262經組態以將無線信號260轉換成有線信號，例如電或光信號、電信號或光學信號，且可與天線246整合。SPS接收器217可經組態以整體或部分地處理所獲取之SPS信號260以估計UE 200之地點。例如，SPS接收器217可經組態以藉由使用SPS信號260進行三角量測來判定UE 200之地點。通用處理器230、記憶體211、DSP 231及/或一或多個專用處理器（未展示）可用來全部或部分地處理獲取之SPS信號，及/或結合SPS接收器217計算UE 200之估計地點。記憶體211可儲存SPS信號260及/或其他信號（例如自無線收發器240發出之用於執行定位操作之信號）之指示（例如，量測）。通用處理器230、DSP 231及/或一或多個專用處理器及/或記憶體211可提供或支援用於處理量測以估計UE 200之地點的定位引擎。
UE 200可包括用於捕獲靜止或運動影像之相機218。相機218可包含例如成像感測器（例如，電荷耦合裝置或CMOS成像器）、透鏡、類比轉數位電路、訊方塊緩衝器等。表示所捕獲影像之信號的額外處理、調節、編碼及/或壓縮可由通用處理器230及/或DSP 231來執行。再者或替代地，視訊處理器233可對表示所捕獲影像之信號進行調節、編碼、壓縮及/或操縱。視訊處理器233可解碼/解壓縮所儲存之影像資料，以呈現在例如使用者介面216之顯示裝置（未展示）上。
定位裝置(PD)219可經組態以判定UE 200之位置及可能之運動。例如，PD 219可與SPS接收器217通信及/或包括SPS接收器217中之一些或全部。再者或替代地，PD 219可將其組態為使用用於三角量測之基於地面之信號（例如，信號248中之至少一些信號）來判定UE 200之地點，以輔助獲得及使用SPS信號260，或兩者。PD 219可經組態以使用一或多種其他技術（例如，依賴於UE之自我報告之地點（例如，UE之位置信標之一部分））來判定UE 200之地點，且可使用技術（例如，SPS及地面定位信號）之組合來判定UE 200之地點。PD 219可包括感測器213（例如，陀螺儀、加速度計、磁力計等）中之一或多者，其可感測UE 200之方向及/或運動並提供其指示，處理器210（例如，處理器230及/或DSP 231）可經組態以用於判定運動（例如，速度向量及加速度向量）。PD 219可經組態以提供所判定之位置及/或運動中之不確定性及/或錯誤之指示。
參考圖3，進一步參考圖1及圖2，設備302、設備304及設備306包括所示之樣本組件（由對應之方塊表示）。設備302、304、306分別對應於例如UE、基地台（例如，eNB、gNB）及網路實體或位置伺服器，以支援如本文所揭示之操作。作為實例，設備302可對應於UE 200，設備304可對應於gNB 110a、110b及/或eNB114，且設備306可對應於位置伺服器120（例如，地點管理功能(LMF)、增強型伺服行動定位中心(eSMLC)、安全使用者平面(SUPL)定位平台(SLP)等）或閘道器行動定位中心(GMLC)125。可在不同實施中之不同類型之設備中實施組件（例如，在ASIC中、在系統單晶片(SoC)中等）。所說明之組件可併入通信系統中之其他設備中。例如，系統中之其他設備可包括與為提供類似功能而描述之組件類似的組件。給定設備可含有一或多個阻件。例如，一設備可包括多個收發器組件，其使該設備能夠在多個載波上操作及/或經由不同之技術進行通信。
設備302可為圖2所示之UE 200之實例。例如，通信裝置308可包含無線收發器240，處理系統332可包含處理器210之一或多個組件，記憶體組件338可包含記憶體211，定位組件352可包含處理器210及記憶體211（可能亦有PD 219）之一或多額組件，且使用者介面344可包含使用者介面216。
設備302及設備304各自可包括至少一個無線通信裝置（由通信裝置308及314表示），用於經由至少一個指定之RAT（例如，LTE、5G NR（新無線電））與其他節點進行通信。通信裝置308可包括用於傳輸及編碼信號（例如，訊息、指示、資訊等）之至少一個傳輸器（由傳輸器310表示）及用於接收及解碼信號（例如訊息、指示、資訊、導頻等）之至少一個接收器（由接收器312表示）。可自通信裝置308省略傳輸器310（如圖3中之虛線方塊所示，但圖3中之傳輸器302、304、306之一或多個組件可被省略，即使未以虛線展示）（例如，使得裝置308為接收器312而非收發器）。通信裝置308可包含圖2所示之無線收發器240，其中傳輸器310包含傳輸器242，且接收器312包含接收器244。接收器312亦可經組態以量測接收到之信號，例如無線信號，以判定信號量測及/或可組態處理系統332以例如自接收器提供之信號中產生信號量測。所接收之信號可為定位信號（例如，PRS信號，SPS信號等）或其他類型之信號，例如通信信號。例如，接收器312可為經組態以接收及處理SPS信號之SPS接收器217之一部分。傳輸器310及接收器312可統稱為收發器。通信裝置314可包括用於傳輸信號（例如，訊息、指示、資訊、導頻等）之至少一個傳輸器（由傳輸器316表示）及用於接收信號（例如，訊息、指示、資訊等）之至少一個接收器（由接收器318表示）。傳輸器316及接收器318可統稱為收發器。傳輸器316及接收器318可統稱為收發器。
傳輸器及接收器可包含整合裝置（例如，體現為單個通信裝置之傳輸器電路及接收器電路），可包含單獨之傳輸器裝置及單獨之接收器裝置，或者可以其他方式體現。傳輸器可包括多個天線，例如天線陣列，其允許各個設備執行傳輸「波束成形」，如本文進一步所述。。類似地，接收器可包括多個天線，例如天線陣列，其允許各個設備執行如本文進一步描述之接收波束成形。傳輸器及接收器可共用相同之多個天線，且只能在給定之時間接收或傳輸，而不能同時接收或傳輸。設備304之無線通信裝置（例如，多個無線通信裝置中之一者）可包含用於執行各種量測之網路監聽模組(NLM)等。
設備304及設備306各自可包括至少一個用於與其他節點進行通信之通信裝置（由通信裝置320及通信裝置326表示）。舉例而言，通信裝置326可包含經組態以經由基於有線或無線回程連接與一或多個網路實體通信之網路介面（例如，一或多個網路存取埠）。通信裝置326可實施為經組態以支援基於有線或無線信號通信之收發器。此通信可涉及例如發送及接收訊息、參數或其他類型之資訊。在圖3的實例中，通信裝置326包含傳輸器328及接收器330（例如，用於發送及接收之網路存取埠）。傳輸器328及接收器330可統稱為收發器。通信裝置320可包含經組態以經由基於有線及/或無線回程與一或多個網路實體進行通信之網路介面。如同通信裝置326，通信裝置320展示為包含傳輸器322及接收器324，它們可統稱為收發器。
設備302、304、306中之一或多者可包括結合本文所揭示之操作使用之一或多個其他組件。例如，設備302可包括處理系統332，用於提供與例如在此揭示之在許可之或未許可之頻帶中之RTT量測有關之功能及/或用於提供其他處理功能。設備304可包含處理系統334，用於提供與例如在此揭示之在許可之或未許可之頻帶中之RTT量測有關之功能及/或用於提供其他處理功能。設備306可包含處理系統336，用於提供與例如在此揭示之在許可之或未許可之頻帶中之RTT量測有關之功能及/或用於提供其他處理功能。每個處理系統332、334、336可稱為處理器，且可包括例如一或多個通用處理器、多核心處理器、ASIC、數位信號處理器(DSP)、場可程式化閘陣列(FPGA)或一或多個其他可程式化邏輯設備或處理電路。
設備302、304及306可分別包括用於維護資訊（例如，指示預留資源、臨限值、參數等之資訊）之記憶體組件338、340及342（例如，各自包括記憶體裝置）。記憶體338、340、342可包含儲存處理器可讀指令之非暫時性處理器可讀儲存媒體，該等處理器可讀指令經組態以使得（例如，可被執行（在適當編譯之後）以使得）處理器332、334、336執行本文所論述的功能。設備302、304及306可視情況分別包括使用者介面裝置344、346及348，用於向使用者提供指示（例如，聽覺及/或視覺指示）及/或用於接收使用者輸入（例如，在使用者啟動諸如鍵盤、觸控螢幕、麥克風等感測裝置時）。
為了方便起見，在圖3中展示設備302、304及/或306包括可根據本文所述之各種實例組態之各種組件。然而，所說明區塊在不同設計中可具有不同功能。
圖3之組件可以各種方式來實施。例如，圖3之組件可在諸如一或多個處理器及/或一或多個ASIC（其可包括一或多個處理器）之一或多個電路中實施。每個電路可使用及/或併有至少一個記憶體組件，用於儲存由電路使用以提供期望功能之資訊或可執行程式碼（包括指令）。例如，由區塊308、332、338及344表示及/或關於區塊308、332、338及344論述之功能中的至少一些可由設備302之處理器及/或儲存組件來實施（例如，藉由執行適當程式碼及/或藉由處理器組件之適當組態）。類似地，區塊314、320、334、340及346所表示之功能中的至少一些可由設備304之處理器及記憶體組件來實施（例如，藉由執行適當程式碼及/或藉由處理器組件之適當組態）。類似地，由區塊326、336、342及348表示之功能中之至少一些可由設備306之處理器及記憶體組件來實施（例如，藉由執行適當程式碼及/或藉由處理器組件之適當組態）。
設備304可對應於「小型小區」或本籍gNodeB。設備302可經由與設備304之無線鏈路360來傳輸及接收訊息，該等訊息包括與各種類型之通信有關的資訊（例如，語音、資料、多媒體服務、相關聯之控制信令等）。無線鏈路360可在感興趣之通信媒體上進行操作，在圖3中作為實例將其展示為媒體362，其可與其他通信鏈路及其他RAT共用。此種類型之媒體可由與一或多個傳輸器/接收器對（諸如用於媒體362之設備304及設備302）之間的通信相關聯之頻率、時間及/或空間通信資源中之一或多者（例如，跨越一或多個載波之一或多個通道）組成。
作為特定實例，媒體362可對應於與另一RAN及/或一或多個AP及/或一或多個UE共用之未許可頻帶之至少一部分。設備302及設備304可取決於其所部署於之網路根據諸如LTE、LTE‑‑U或5G NR之一種或多種無線電存取類型經由無線鏈路360進行操作。此等網路可包括例如CDMA網路（例如LTE網路、5G NR網路等）、DMA網路、FDMA網路、正交FDMA(OFDMA)網路、單載波FDMA(SC-FDMA)網路之不同變體，等等。儘管已為無線通信保留了不同的許可頻段（例如，由美國聯邦傳播委員會(FCC)之政府實體提供），但一些通信網路（尤其是使用小蜂巢基地台之通信網路）已經將操作擴展至非許可頻段，諸如WLAN技術（通常稱為「Wi-Fi」）使用之非許可國家資訊基礎設施(U-NII)頻段，及通常稱為「LTE‑U」或「MuLTEFire」的非許可頻譜技術中之LTE。‑
設備302可視情況包括定位組件352，其可由處理系統332實施且可用於獲得由基地台或AP（例如，gNB 222或eNB 224）傳輸的信號的地點相關量測。地點相關量測可包括對UE（例如，UE 104或UE 240）與基地台或AP（例如，基地台102、小型小區基地台102'、gNB 222、eNB 224等）之間的信號傳播時間或RTT之量測。設備302可例如直接地或經由設備304將量測資訊發送至設備306。
設備306可儲存及/或處理自設備302（及/或其他設備302）接收之量測資訊。例如，設備306可聚合來自一或多個設備302之量測資訊，且將一些或全部聚合之資訊發送至一或多個設備302（甚至發送至不提供量測資訊之設備302）。作為另一實例，設備可發送聚合之量測資訊之子集，例如，聚合之量測資訊中與接收設備302最相關之部分（例如，基於設備302之能力、位置、時間等）。作為另一實例，設備306可處理量測資訊及/或聚合之量測資訊。例如，設備306可處理（聚合）量測資訊以判定機器學習分類器，以使設備306能夠例如基於設備302之能力、時間、日期等來預測特徵向量之內容。作為另一實例，設備306可處理（集合）量測資訊以判定各種數學結果，例如平均值、標準差等。設備306可在處理之前基於各種標準（例如，容量之能力）對（聚合之）量測資訊進行分組，例如設備302之能力、時間、日期等。
設備304、306可分別包括定位組件354、356，其可根據在此描述之技術基於由UE 104及/或藉由基地台或AP（例如，基地台102、102'中之任何一個）提供之地點相關量測來判定UE 104（例如，設備302）之地點估計。UE 104獲得之地點相關量測可包括UE 104與基地台或AP（諸如基地台102、102'中之任何一個）之間的信號傳播時間或RTT之量測。由諸如基地台102、102'中之任何一個之基地台或AP（例如，設備304）獲得之地點相關量測可包括UE 104與基地台或AP之間的信號傳播時間或RTT之量測。
位置估計（例如，針對UE 104）可由其他名稱指代，諸如地點估計、地點、位置、位置定位、定位等。位置估計可為大地量測的，且可包含座標（例如，緯度、經度，可能亦可為高度），或者可為城市的，且可包含街道位址、郵政位址或其他地點描述。可相對於一些其他已知地點來定義位置估計，或者可以絕對術語來定義地點估計（例如，使用緯度、經度及可能之高度）。位置估計可能包括預期之誤差或不確定性（例如，藉由包括預期會以某種指定或默認之置信度包含位置之區域或體積）。
定位技術
對於蜂巢網路中UE之地面定位，諸如進階正向鏈路三角量測(Advanced Forward Link Trilateration，AFLT)及觀測到達時間差(Observed Time Difference Of Arrival，OTDOA)之技術通常在「UE輔助」模式下操作，在該模式下，由基地台傳輸之參考信號（例如PRS、CRS等）由UE接收，接著將其提供至位置伺服器。接著，位置伺服器基於基地台之量測及已知位置伺服器來計算UE之位置。因為此等技術使用位置伺服器而並非UE本身來計算UE之位置，所以此等定位技術在諸如汽車或手機導航之應用中並不經常使用，此等應用通常依賴於基於衛星之定位。
UE可使用衛星定位系統(SPS)（全球導航衛星系統(GNSS)）藉由精確點定位(PPP)或即時運動(RTK)技術進行高精度定位。此等技術使用輔助資料，例如來自地面站之量測。LTE版本15允許對資料進行加密，以便只有訂用該服務之UE才能讀取該資訊。此類協助資料會隨時間變化。因此，藉由將資料傳遞給尚未為訂用付費之其他UE，訂用了該服務之UE可能不容易為其他UE「破壞加密」。每次輔助資料更改時，都需要重複傳遞。
在UE輔助定位中，UE將量測（例如，TDOA、到達角度(AoA)等）發送至位置伺服器（例如，LMF/eSMLC）。位置伺服器之基地台曆書(base station almanac (BSA))包含多個「條目」或「記錄」，每個儲存格一個記錄，其中每個記錄含有地理小區地點，但可能亦包含其他資料。可引用BSA中多個「記錄」中「記錄」之識別字。BSA及來自UE之量測可用於計算UE之位置。
在習知的基於UE之定位中，UE計算其自身之位置，從而避免將量測發送至網路（例如，位置伺服器），此繼而改良了潛時及可調性。UE使用來自網路之相關BSA記錄資訊（例如，gNB之地點（更廣泛地為基地台））。可加密BSA資訊。然而，由於BSA資訊之變化頻率比例如前面該之PPP或RTK輔助資料少得多，因此使BSA資訊（與PPP或RTK資訊相比）更易於未訂用及付款之UE使用用於解密金鑰。gNB傳輸參考信號使BSA資訊有可能被眾包或戰爭推動使用，本質上使BSA資訊可基於現場及/或頂上之觀測結果產生。
可使用許多不同定位技術（亦稱為定位方法）中之一或多者來判定諸如UE 105中之一者的實體之位置。例如，已知之位置判定技術包括RTT、多RTT、OTDOA（亦稱為TDOA，包括UL-TDOA及DL-TDOA）、增強型小區識別(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信號自一個實體傳播至另一個實體並返回以判定兩個實體之間的範圍。該範圍加上實體中之第一個之已知地點及兩個實體之間的角度（例如，方位角）可用於判定實體中之第二個之地點。在多RTT中，自一個實體至另一實體之多個範圍及另一實體之已知地點可用於判定一個實體之地點。在TDOA技術中，一個實體與其他實體之間的行進時間差可用於判定來自其他實體之相對範圍，且與其他實體之已知地點相結合可用於判定一個實體之地點。到達角度及/或離開角度可用於幫助判定實體之地點。例如，信號之到達角度或離開角度與裝置之間的範圍（使用信號判定，例如，信號之傳播時間、信號之接收功率等）及該等裝置中之一個的已知地點相結合可用於判定另一裝置之地點。到達角度或離開角度可為相對於諸如真北之參考方向之方位角。到達角度或離開角度可為相對於自實體直接向上（即，相對於自地球中心徑向向外）之天頂角。E-CID使用伺服小區之身份識別、定時提前量（即，UE之接收時間及傳輸時間之間的差）、偵測到之相鄰小區信號之估計定時及功率及可能的到達角度（例如，信號之角度，自基地台在UE處判定（反之亦然））判定UE之地點。在TDOA中，來自不同源之信號到達接收裝置之時間差、源之已知地點及來自源之傳輸時間之已知偏移量用於判定接收裝置之地點。
在以網路為中心之RTT估計中，伺服基地台（例如，基地台102）指示UE（例如，UE 104）在兩個或更多個相鄰基地台（通常為伺服基地台，因為至少需要三個基地台）的伺服小區上掃描/接收RTT量測信號（例如，PRS）。多個基地台中之一者在由網路（例如，諸如地點管理功能(LMF)之位置伺服器）分配之低重用資源（例如，基地台用於發送系統資訊之資源）上發送RTT量測信號。UE記錄每個RTT量測信號相對於UE之當前下行鏈路定時（例如，如所推導之）的到達時間（亦稱為接收時間（receive time、reception time、time of reception）或到達時間(ToA)），且向一或多個基地台（例如，當其伺服基地台指示時）傳輸共同或個別RTT回應訊息（例如，用於定位的SRS（探測參考信號）、UL-PRS），且可能在每個RTT回應訊息之有效負載中包括RTT量測信號之ToA與RTT回應訊息之傳輸時間之間的時間差
Figure 02_image003
（或UE TRx-Tx ）。RTT回應訊息將包括參考信號，基地台可自該參考信號推斷出RTT回應之ToA。藉由比較基地台之RTT量測信號之傳輸時間與基地台對UE報告之時間差
Figure 02_image007
之RTT回應的ToA之間的差
Figure 02_image003
，基地台可推斷出基地台與UE之間的傳播時間，基地台可藉由採用該傳播時間內之光速來判定UE與基地台之間的距離。
以UE為中心之RTT估計與基於網路之方法類似，不同之處在於UE發送上行鏈路RTT量測信號（例如，在伺服基地台指示時），該信號由UE附近之多個基地台接收。每個所涉及之基地台以下行鏈路RTT回應訊息進行回應，該訊息可在RTT回應訊息有效負載中包括基地台處之RTT量測信號之ToA與來自基地台之RTT回應訊息之傳輸時間之間的時間差。
對於以網路為中心及以UE為中心之程序，通常（儘管並非始終）執行RTT計算之側（網路或UE）傳輸第一訊息或信號（例如，RTT量測信號）），而另一側則以一或多個RTT回應訊息或信號進行回應，其中可能包含第一訊息或信號之ToA與RTT回應訊息或信號之傳輸時間之間的差。
可使用多RTT技術來判定位置。例如，第一實體（例如，UE）可發出一或多個信號（例如，來自基地台之單播、多播或廣播），且多個第二實體（例如，其他TSP，例如，一或多個基地台）可自第一實體接收信號且對該接收到之信號做出回應。第一實體自多個第二實體接收回應。第一實體（或另一個實體，例如LMF）可使用來自第二實體之回應來判定至第二實體之範圍，且可使用第二實體之多個範圍及已知地點來藉由三角量測來判定第一實體之地點。
在一些情況下，可以定義直線方向（例如，可在水平面或三維中）之到達角度(AoA)或偏離角度(AoD)或可能方向範圍（例如，自基地台102之地點至UE 104之方向）之形式獲得額外資訊。點(x，y)處或附近之兩個方向之交點可為UE 504提供地點之另一估計。
參考圖4，表400展示與各種位置判定技術406相關聯之DL/UL參考信號402及UE量測404。不同定位技術可受益於UE及/或基地台（例如，gNB）之不同信號量測。如表400所示，UE 104可量測DL PRS信號以判定DL RSTD（參考信號時間差）量測以支援DL-TDOA定位技術。UE 104可量測DL PRS，以判定支援DL-TDOA技術、DL-AoD技術及/或多RTT技術之DL PRS RSTD量測。UE 104可量測DL PRS，以判定支援多RTT技術之使用者設備接收-傳輸時間差(UE Rx-Tx)量測。UE Rx-Tx為PRS在UE 104處（例如，在UE 104處之天線連接器處）之到達時間(ToA)與由UE 104（例如，在天線連接器處）發送之對應回應信號之離開時間(ToD)之間的時間差。UE 104可量測用於RRM（無線電資源管理）之SSB（同步信號區塊）信號或CSI-RS（通道狀態資訊-參考信號），以判定SS-RSRP（同步信號-參考信號接收功率）（例如，用於RRM之RSRP）量測、用於RRM量測（例如信噪比(SNR)）之SS-RSRQ（SS –參考信號接收品質）、用於RRM量測之CSI-RSRP、用於RRM量測之CSI-RSRQ及/或用於支援E-CID定位技術之SS-RSRPB（每個分支之SS-RSRP）量測。
設備302及設備306，及/或設備302及其他類似之設備302，可經組態以提供聯合學習系統，以協助設備302判定設備302之地點。本文中在設備302為UE、設備306為位置伺服器，例如LMF的情況下論述了實例，但一或多個實例可適用於設備302、306之其他實例。例如，UE 302及LMF 306可組合以向UE 302提供幫助資訊，以供UE 302用於基於UE之位置判定。再者或替代地，UE 302及一或多個其他UE可組合以向UE 302提供幫助資訊，以供UE 302用於基於UE之位置判定。可在禁止來自一個裝置之機密資訊被提供給未被授權接收器密資訊之另一裝置之同時，將輔助資訊提供給UE 302。例如，可將量測資料及相關聯之位置提供給UE 302，同時自UE 302保留機密資料（若存在）。
參考圖5，進一步參考圖1至圖4，UE 302可經組態以向基地台304發送請求520及/或向UE 510發送請求522，以獲取UE 302可用於基於UE之地點判定來判定UE 302之地點的輔助資料。UE 510可經組態以與UE 302類似。諸如LMF 306之位置伺服器可經組態以例如使用定位量測組態通信來組態UE 302，以向LMF 306發送定位特徵向量。LMF 306可組態為使用此向量來判定UE 302之位置（例如，作為UE輔助定位之一部分）及/或作為對輔助資料之請求。UE 302根據接收到之輔助資料來建立或調整位置判定模型。UE 302可使用在位置判定模型中在UE 302處進行之一或多個信號量測來判定UE 302之與量測信號之位置相對應之位置（地點）。
亦參考圖6至圖8，UE 302可經組態以以各種格式及/或具有各種資訊來發送請求520、522。例如，UE 302可直接發送請求600來指定UE 302需要輔助資料以進行基於UE之地點判定之請求600，例如，請求600指定位置判定技術，例如OTDOA（在此實例中）、RTT等。指定之位置判定技術可能為UE 302經組態以用於判定UE 302之位置之技術。再者或替代地，請求可直接指定UE 302需要哪些特徵向量內容（例如，信號量測）。此種形式之請求可減少或消除LMF 306之解譯。請求600可能無如圖所示之「請求類型」或「位置判定技術」欄位，而僅具有資訊「協助資料」及「OTDOA」在與欄位類型關聯之通信的適當欄位中。作為另一實例，UE 302可發送請求700，該請求直接詢問位置判定模型及/或位置判定模型更新（如在所示實例中），例如，其中請求700指示「位置判定模型」之請求類型710或「位置判定模型更新」及對應之位置判定技術720。請求700可包括UE 302之粗略地點730，即，UE 302之粗略地點或從中可得出粗略地點的資訊之指示。例如，粗略地點730可包括座標或基地台ID(BSID)，諸如伺服BSID（當前向UE 302提供通信服務之基地台之伺服BSID）或在UE 302（例如，在相鄰清單中）之通信範圍內的另一基地台之BSID或基地台之地點，諸如伺服基地台之地點。請求520之格式可不同於請求522之格式，且請求520、522之格式可取決於請求520、522之接收者（例如，基地台相對於UE）。例如，則請求522可能不請求位置判定模型或位置判定模型更新。再者或替代地，請求522可能不包括UE 302之粗略地點（例如，因為UE 302在UE 510之通信範圍之內，可採用該粗略地點）。再者或替代地，請求520、522可間接（例如，隱式地）請求輔助資料。例如，請求520，522可含有一或多個信號量測之特徵向量。例如，請求520、522可包括通道能量回應(CER)資訊、RSRP資訊、RSSI資訊、傳輸/接收點(TRP)ID等。TRP可為系統100中之實體，例如UE或基地台。含於請求520、522中之信號量測可與特定之位置判定技術相關聯。因此，特徵向量可隱式地請求針對該位置判定技術之輔助資料（例如，包括與請求中包括信號量測之位置判定技術相關之信號量測及可能之一或多個信號除了要求中之訊號量測之外）。信號量測可為對含有與請求520、522中的信號量測相同的、來自一或多個其他UE（諸如，UE 510）的信號量測（及對應地點）之輔助資料的隱式請求（例如，不管請求520、522中之信號量測是否與一種或多種特定之位置判定技術相關聯）。即使請求520、522可能不同，本文中之論述有時亦指單數之請求520、522（請求520、522）。類似地，本文中之論述有時以單數形式指代回應521、523（回應521、523），即使回應521、523可能不同。
諸如圖8中所示之特徵向量之形式的實例請求800之請求可具有典型量測報告之格式，例如根據諸如NR Release 16之現有通信協定。在此實例中，請求800包含RSTD向量，其包括參考TRP ID欄位810、相鄰TRP ID欄位811、PRS欄位812、UE Rx-Tx欄位813、RSRP欄位814、到達時間差(TDOA)欄位815、品質指標欄位816及地理區域欄位817。ID欄位810、811提供參考及相鄰TRP之身份識別。PRS欄位812指示參考TRP及相鄰TRP之PRS資源對或PRS資源集對，其經量測以判定欄位813-816之值。RSRP欄位814指示參考信號之接收功率。TDOA欄位815指示來自參考及相鄰TRP之PRS信號之TDOA。品質度量欄位816包括定時量測（例如，TDOA）之品質度量，包括不確定性(uncertainty)子欄位820，解析度子欄位821及量測子欄位822。不確定性子欄位820指定量測之不確定性的估計。解析度子欄位821指定不確定性子欄位820之解析度級別。量測子欄位822指定用於判定品質度量之量測。地理區域係可選的，且可包括例如UE 302之估計（粗略）地點及半徑。可使用地理區域之其他組態。例如，UE 302可經組態以發送建築物之指示，其中UE 302當前位於該建築物中，以便請求用於建築物之輔助資料（例如，用於建築物之每個樓層之不同之輔助資料）。此處，將地理區域指定為經度及緯度之地理地點及半徑值。地理區域可包括地理地點，但不包括半徑。由於可能存在多個PRS資源對或PRS資源集對，因此請求800可包括欄位810-817之多個實例，在此實例中，每個欄位810-817之三個實例。欄位810-817之實例之其他數目（例如，一個、兩個、三個以上）係可能的。UE Rx-Tx值可由間隔號指定，例如，T102為一組可用時間間隔中之第102個間隔。類似地，TDOA及不確定性值可由間隔號指定。不確定性可對應於時間範圍，例如+/- Tmax ，其中Tmax 為與不確定性值（例如，V011）相對應之時間量。
來自UE 302之請求520、522可被傳送為RRC（無線電資源控制）訊息，該訊息封裝了包括請求輔助資料訊息內文之LPP（LTE定位協定）訊息。基地台304可在向LMF 306發送回應520之前去除RRC封裝。LPP訊息中之RequestAssistanceData訊息內文可被UE 302用來向LMF 306或者自UE 510請求輔助資料。例如，UE 302可經組態以基於UE 302經組態以採用之不同定位方法，以「其他UE之量測及其地點」之格式請求輔助資料。例如，UE 302可經組態以使用OTDOA、多RTT、DL-AoD或其他技術，且可經組態以詢問與此等技術中之一或多者（例如，啟用位置判定）有關且已在LMP 306處收集之量測（例如，特徵向量）。例如，UE 302可組態為產生並發送以下RequestAssistanceData訊息內文： [[ nr-otdoa-RequestAssistanceData-r16      NR-OTDOA-RequestAssistanceData-r16         可選， nr-mrtt-RequestAssistanceData-r16         NR-MRTT-RequestAssistanceData-r16    可選， nr-aod-RequestAssistanceData-r16 NR-AOD-RequestAssistanceData-r16              可選， [[ 以請求用於OTDOA、多RTT及DL-AoD技術之輔助資料。
UE 302可適當地將請求520、522發送至LMF 306或其他位置伺服器，或者發送至一或多個其他UE，例如UE 510。例如，UE 302（例如，處理器332）可經組態以經由收發器308，特別是經由傳輸器310（例如，使用適當之RAT部分，例如，藉由基地台304（例如gNB）將其作為傳輸器310之蜂巢部分傳送至LMF 306。UE 302經由Uu介面將請求520發送至基地台304。UE 302（例如，處理器332）可經組態以經由收發器308（尤其是傳輸器310）在側鏈路通道上之側鏈路信號中將請求522發送至UE510。UE 302可經組態以使用任何適當之側鏈路RAT（例如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、Bluetooth® 等）發送請求522。因此，請求522向UE 302附近之UE請求輔助資料。
LMF 306經組態以分析請求520並發送帶有適當輔助資料之回應521。LMF 306可自多個UE接收特徵向量（包括信號量測），例如，UE發送至LMF 306之特徵向量，以使LMF 306判定UE之地點，作為UE輔助定位技術之一部分。由UE發送至LMF 306之資訊可為UE根據現有協定提供之信號量測，使得UE不需要提供額外資訊來啟用本文論述之技術。因此，用於UE輔助（例如，判定之LMF）位置判定之信號量測可如本文中所論述之那樣用於基於UE之位置判定。UE輔助之位置判定可使用一或多個基地台信號、一或多個SPS信號及/或熱圖資訊等來判定UE地點。LMF 306可判定UE之地點，並將特徵向量與各個位置一起儲存在記憶體342中。LMF 306可組態為僅儲存LMF 306判定為具有高品質之特徵向量，例如，此等特徵向量對應於以至少臨限值功率接收之信號及/或對應於至少臨限值品質之定時量測（LMF 306可接收包括各別地點之特徵向量，例如，UE使用例如本文所述之輔助資料、使用SPS信號及技術、使用熱圖結合信號量測、使用三角量測而無需本文論述之輔助資料等來判定自己之位置。LMF 306可例如使用以下方法判定定位模型參數（例如，訓練位置判定模型）及/或定位模型參數更新來自UE之特徵向量以訓練位置判定模型，並儲存參數及/或參數更新。儘管論述涉及LMF 306，但此等功能可由另一種類型之實體執行，例如，通用伺服器、OEM伺服器、作業系統伺服器等。LMF 306可使用特徵向量、模型參數，及/或模型參數更新以回應於來自UE 302之請求，在DL通道上之DL信號中之回應521中，例如經由基地台304，將輔助資料發送至UE 302。舉例而言，LMF 306可聚合（且可能處理）來自UE之量測，並將聚合/處理後之資訊或其子集（例如，與其他資訊相比可能與UE 302更相關之資訊）發送至UE 302及/或一或多個其他UE。類似地，UE 510經組態以分析請求522且經由側鏈路通道向UE 302發送回應523。
回應521、523之內容可對應於來自請求520、522之所請求之輔助資料。例如，回應521、523可包括一或多個特徵向量，此等特徵向量具有與請求520、522中之那些信號量測相同之信號量測。再者或替代地，回應521、523可包括與由對應請求520、522指示（直接或間接）之位置判定技術相對應之信號量測。因此，回應521、523可包括請求521、523中不包括之信號量測。回應521、523之特徵向量可包括CER資訊、RSTD資訊、RSRP資訊等，及對應之地點。再者或替代地，回應521、523可包括與由請求520、522指示（直接或間接）的位置判定技術相對應的位置判定模型及/或位置判定模型更新（例如，模型參數或模型參數更新）。對於來自UE 510之一或多個特徵向量及一或多個對應地點形式之回應523，該（等）地點可由LMF 306判定並提供給UE 510及/或UE 510可例如使用本文論述之輔助資料、使用SPS信號及技術、使用熱圖結合信號量測、使用三角量測而無在此論述之輔助資料來判定UE 510。
回應521、523之內容可對應於UE 302之粗略地點，例如，如請求520、522所示。例如，一或多個特徵向量及/或位置判定模型及/或一或多個位置判定模型更新可對應於UE 302之粗略地點。此可幫助提高使用由回應521、523提供或基於回應521、523判定（例如，建立或更新）之位置判定模型判定之地點的準確性。
所請求之協助資料可採用多種形式。例如，輔助資料可為信號量測（即，量測信號之參數值，例如RSSI、SNR、RSRP、RSRQ、RSTD、AoA、AoD、UE Rx-Tx、SPS信號量測、RAT-獨立之信號量測等）及對應地點之特徵向量。對應地點可為UE量測一或多個信號以判定給定特徵向量之信號量測之地點（且此地點可稱為信號量測之地點）。例如，亦參考9，回應900可類似於請求800（即，包括與請求800相同類型之資訊中之一些）。回應900包括地點（例如，無半徑值之緯度值及經度值）而並非請求800之地理區域817。特徵向量可包括地點置信度，該地點置信度係針對與信號量測相對應之地點的置信度度量。地點置信度可為例如地點之不確定性半徑或協方差。特徵向量可用於訓練（例如，建立或調適）位置判定模型。該模型可為機器學習模型，以基於一組信號量測來提供地點。再者或替代地，輔助資料可包括模型參數（位置判定模型）及/或用於位置判定模型（即，定位模型）之模型參數更新。例如，亦參考10，回應1010包括定位技術欄位1012、模型參數欄位1014、模型參數更新欄位1016及地點欄位1018。儘管在回應1010中展示了兩種定位技術，但回應1010可僅包括一種定位技術及對應之模型參數或對應之模型參數更新。通常，將僅提供模型參數或模型參數更新以用於定位技術。模型參數可與適當之特徵（例如，信號量測）一起用於位置判定模型中，以判定信號量測之地點。所提供之模型參數可被視為推薦，且在使用之前被修改（例如由UE），或者在用於判定UE之位置之前被使用（例如由UE）來修改另一模型。模型參數更新可用於改變（調適）例如由UE儲存之現有模型參數。可提供對應於回應1010中之不同條目之不同地點（即，不同地點之指示），或者可提供對應於整個回應1010之單個地點。在此實例中，地點欄位1018包括區域（例如，回應1010中每個條目（定位技術及對應參數）之點地點及半徑、幾何周長等）。
回應521、523可分別包括用於回應521、523之時間戳記及/或用於一或多個特徵向量之時間戳記。特徵向量之有用性可能隨時間而變化，例如，較舊之特徵向量對於訓練位置判定模型以準確反映當前條件之有用性較小，或者至少被假定為較不有用。再者或替代地，特徵向量之有用性可取決於相對於當前時間對特徵向量進行量測之時間。例如，諸如干擾之特性可根據一天中之時間及/或一週中之某天、一個月及/或一年而變化。UE 302可能想要根據特徵向量相對於當前時間之時間及/或相對於不可靠時間，例如高干擾之時間，來減小（例如，減小權重）或忽略（甚至丟棄）特徵向量。回應521、523可包括時間戳記作為特徵向量之一部分，如回應900所示。例如，時間戳記可例如指示月、日及年(mm/dd/yy)及小時，與特徵向量相對應之分鐘及秒(hh，mm，ss)（例如，當（最後一次）量測信號時，係針對特徵向量中之信號量測而言）。
所發送之輔助資料可取決於請求輔助資料之UE 302，且因此取決於向其發送輔助資料之UE 302。例如，LMF 306及/或UE 510可經組態以根據位置判定技術及/或根據請求之特徵向量中之信號量測及/或取決於UE 302之地點（例如，諸如小區之地點估計）來選擇輔助資料。LMF 306及/或UE 510可經組態以選擇具有在UE 302之地點的臨限距離內的地點之儲存之特徵向量。LMF 306及/或者UE 510可經組態以選擇具有與請求相同之信號量測之儲存之特徵向量。LMF 306及/或UE 510可經組態以選擇與請求之特徵向量相對應的，與相同之位置判定技術相對應之儲存之特徵向量。UE 510可經組態以在回應523中發送最近之（例如，最近獲得之）特徵向量及對應之新近判定的（例如，最近判定的）地點。
再者或可替代地，LMF 306及/或UE 510可經組態以自動發送輔助資料至UE 302，例如，而無自UE 302接收到對輔助資料之請求。自動提供之輔助資料可不例如，針對特定地理區域或針對特定位置判定技術進行調整。然而，例如，可僅利用LMF 306將具有在基地台304之臨限距離之內之地點之位置之特徵向量藉由LMF 306發送至基地台304來定製自動提供之輔助資料，以廣播給UE。可基於其他標準（例如，一天中之時間或位置判定技術）來定製（例如，剔除）輔助資料。例如，LMF 306可經組態以發送用於一種位置判定技術之特徵向量以由基地台304廣播，接著發送用於另一種位置判定技術之特徵向量以由基地台304廣播，等等。
輔助資料可點對點廣播或發送。例如，輔助資料（回應於請求而自動提供或提供）可被廣播至廣播公司（例如，基地台304及/或LMF 306）之通信範圍內之任何UE。作為另一實例，可自基地台304及/或LMF 306點對點地將輔助資料發送至UE 302（例如，請求UE）。可藉由在比另一者有利之任何一種技術來發送輔助資料，例如，若範圍內之UE之數目低於臨限數目，則點對點發送，且若範圍內之UE之數目達到或超過臨限值，則廣播。或者，輔助資料可始終被廣播，或者始終被點對點地發送，或者有時被廣播且被點對點地發送至其他者。
可使用LPP及ProvideLocationInformation欄位來傳達來自LMF 306或UE 510之回應521、523。LPP訊息中之LPP訊息中之ProvideLocationInformation訊息內文可被LMF 306用於自LMF 306或自UE 510向UE 302提供量測/特徵向量及位置估計。例如，LMF 306及/或UE 510可經組態以以LPP格式發送輔助資料。輔助資料之報告可為針對特定地理區域中之UE之特殊SIB（系統資訊塊）之一部分。在特定地理區域中，該經得取資料之報告可為一特殊SDING（系統資訊區塊）之部分。例如，LMF 306及/或UE 510可經組態以產生並發送以下之ProvideLocationInformation訊息內文： [[ nr-otdoa-ProvideLocationInformation-r16     NR-OTDOA-ProvideLocationInformation-r16       可選， mrtt-ProvideLocationInformation-r16   MRTT-ProvideLocationInformation-r16                可選， dl-aod-ProvideLocationInformation-r16        DL-AOD-ProvideLocationInformation-r16    可選， [[ 以為OTDOA、多RTT及DL-AoD技術提供輔助資料。如圖所示，在此實例中，可基於位置判定技術來分割輔助資料。
UE 302（例如，處理器332）可使用一或多個接收到之特徵向量來訓練（例如，建立或更新/調適）位置判定模型。UE 302可例如基於特徵向量之內容來選擇所接收之特徵向量之子集以用於訓練位置判定模型。例如，UE 302可選擇其指示地點在與UE 302相同之地理區域中之特徵向量，例如，在UE 302或連接至UE 302之基地台之臨限距離內。作為另一實例，UE 302可選擇在UE 302之相鄰清單中之TRP之特徵向量。作為另一個實例，UE 302可選擇藉由側鏈路通信自UE 510（或其他UE）接收之特徵向量。經由例如自UE 510之側鏈路收至之特徵向量可與UE 302將獲得之特徵向量高度相關，因此在訓練位置判定模型中特別有用。作為另一實例，UE 302可經組態以基於特徵向量之年齡及/或特徵向量相對於當前時間之時間（例如，特徵向量之時間是否指示表示UE 302之當前狀況的特徵向量）。UE 302可經組態以使用所選擇之子集來快速訓練位置判定模型，接著使用其他特徵向量來細化位置判定模型。此外或替代地，UE 302可經組態以分別使用接收之模型參數或模型參數更新之位置判定模型來建立或更新/調適該位置判定模型。UE 302可經組態以一旦向量及/或更新已經被用於訓練位置判定模型，則丟棄特徵向量及/或模型參數更新。
UE 302可經組態以訓練一個以上之位置判定模型。UE 302可使用一個通用位置判定模型或者可使用多個位置判定模型。例如，不同模型可基於不同位置判定技術。作為另一實例，UE 302可針對不同之地理區域訓練不同之模型（即使此等模型用於相同之位置判定技術）。例如，UE 302可經組態以針對同一建築物內之不同建築物甚至不同區域（例如，不同樓層）訓練不同之模型。UE 302可經組態以僅選擇（或請求）與特定地理區域相關聯之特徵向量，以便訓練該地理區域之位置判定模型。
UE 302可請求設備306訓練用於UE 302之位置判定模型。例如，UE 302可向諸如OEM（原始設備製造商）伺服器、OS（作業系統，例如Android或iOS）伺服器、訓練伺服器、通用處理伺服器等之接收者發送請求，供接收者訓練位置判定模型並將該模型發送至UE 302。UE 302可與接收者協商訓練之特徵，例如處理時間、用於訓練之（最大）期數等。
UE 302（例如，處理器332）可經組態以在位置判定模型中使用由UE 302當前獲得、先前由UE 302獲得及儲存，及/或由一或多個其他UE提供之一或多個信號量測來判定UE 302之位置（地點）。UE 302可經組態以量測一或多個信號以判定適合於位置判定模型之信號量測，並在模型中使用此等信號量測中之一或多者來判定UE 302之地點。UE 302可經組態以使用該模型中之一或多者提供之信號量測，其中所提供之信號量測含於由UE 302接收之一或多個特徵向量中，並由一或多個其他UE採用，例如，與特徵向量相關聯之一或多個地點靠近UE 302之當前地點。例如，UE 302可經組態以使用來自UE 510之特徵向量中的一或多個信號量測，其中特徵向量由UE 302在側鏈路通信中獲得。UE 302可使用在附近獲得之提供之量測，且僅量測遺漏之量測。即使UE 302已經進行了相同之量測，UE 302亦可經組態以使用一或多個所提供之量測，且可經組態以使用一或多個所提供之量測而未使用一或多個其他所提供之量測。再者或替代地，UE 302可例如藉由平均量測來將一或多個提供之量測與由UE 302進行之一或多個對應之量測組合。例如，具有重要功能及電池電量之智慧手機可量測信號並判定信號量測，而靠近智慧手機之手錶可能會使用部分或全部來自智慧手機之信號量測，及手錶進行之少量量測判定手錶之地點。藉由使用來自一或多個接收到之特徵向量之一或多個信號量測，UE 302可減少用於UE 302進行信號量測之時間及/或成本（例如，處理能力及/或能量）及/或可提高量測準確性。UE 302可經組態以在位置判定模型中使用由UE 302（例如，自接收器312）獲得之信號量測來判定UE 302之地點。
亦參考圖11，實例信號及操作流程1100展示在UE 302-1、302-2、gNB 304及LMF 306之間傳送之信號及實例操作。論述以gNB 304及LMF 306為實例，但可使用其他設備。儘管在圖11中僅展示了兩個UE 302-1、302-2，但可使用其他數目之（例如，僅一個、兩個以上）UE。可例如藉由重新配置、添加及/或移除階段來對流1100進行修改。
在階段1111、1112、1113、1114、1115、1116處，UE 302-1、302-1量測信號，視情況分別訓練一或多個位置判定模型，並報告量測及/或模型參數。在階段1111、1112處，每個UE 302-1、302-2量測定位信號，以根據一或多種位置判定技術來判定各個UE 302-1、302-2之位置。在階段1113、1114處，UE 302-1、302-2各自可例如藉由建立模型及/或修改一或多個現有模型（例如，更新一或多個模型參數）來視情況訓練一或多個位置判定模型。UE 302-1、302-2可在使用量測資訊訓練模型之前或之後修改一或多個模型參數。在階段1115、1116處，UE 302-1、302-2中之每個UE經由gNB 304向LMF 306報告量測之一或多個特徵向量及/或一或多個位置判定模型及/或一或多個位置判定模型參數更新。將報告藉由Uu介面以RRC封裝之LPP訊息之形式發送至gNB 304，並將報告自gNB 304以LPP訊息之形式發送至LMF 306。
在階段1117、1118處，LMF 306視情況訓練一或多個位置判定模型並儲存適當之資訊。在可選階段1117處，LMF 306使用自UE 302-1、302-2中之一或多者UE接收之一或多個特徵向量（量測資訊）來訓練（建立或更新）一或多個對應之位置判定模型。在階段1118處，LMF 306儲存自UE 302-1、302-2接收之一或多個特徵向量及/或自UE 302-1、302-2接收之任何位置判定模型參數更新。LMF 306可經組態以在使用量測資訊訓練模型之前或之後修改一或多個模型參數。
在階段1120、1121、1122、1123處，UE 302-2發送對輔助資料之一或多個請求，並接收具有輔助資料之一或多個對應回應。UE 302-2可經由gNB 304向LMF 306發送對輔助資料之請求（例如，該請求係經由Uu介面向gNB 304之RRC封裝之LPP訊息，及向LMF 306之LPP訊息）。UE 302-2亦可或替代地藉由側鏈路向UE 302-1發送對輔助資料之請求。階段1119、1120可同時執行或在不同時間執行。在階段1121處，LMF 306可藉由向UE 302-2發送對應於請求（例如，具有對與該請求相關聯之相同位置判定模型有用之資訊）的帶有輔助資料之回應（例如，在向gNB 304之LPP訊息中及自gNB 304至UE 302-2之RRC封裝之LPP訊息中）來回應在階段1119接收到輔助資料請求。在階段1122處，UE 302-1可藉由向UE 302-2發送與請求相對應之輔助資料之回應（例如，對於與請求相關聯的相同位置判定模型有用之資訊）來回應在階段1120之接收到輔助資料請求。來自UE 302-1及/或LMF 306之輔助資料可包含一或多個量測特徵向量、一或多個模型（即，用於一或多個位置判定模型中之每一者的一或多個模型參數）及/或針對一或多個模型中之每個模型進行一或多個模型參數更新。在階段1121、1122處之回應可不指示UE 302-2使用哪種位置判定方法，但回應中之輔助資料（例如，模型）可對應於UE 302將根據階段1119、1120之請求使用之方法。階段1121、1122之回應可對應於UE 302-2之粗略地點（例如，如在階段1119、1120之請求所指示或推斷出之（例如，藉由在階段1119、1120之請求所接收）。
在階段1123處，UE 302-2獲得位置判定模型。UE 302-2可自自LMF 306及/或UE 302-1（或其他實體，例如，一或多個其他UE）接收之回應中讀取一或多個模型參數。UE 302-2可在訓練或使用模型之前修改一或多個模型參數。UE 302-2可使用來自輔助資料之特徵向量來訓練模型（例如，建立新模型或修改現有模型）。UE 302-2可修改訓練之模型（例如，在訓練之後使用或不使用量測資訊來修改一或多個模型參數）。
在階段1124處，UE 302-2可視情況發送用於定位信號（即，上行鏈路定位信號）之一或多個UL-SRS，例如作為RTT定位之一部分。若UE 302-2並未使用RTT來判定UR 302-2之地點，則UE 302-2可不發送上行鏈路定位信號。UE 302-2（例如，處理系統332）可經組態以基於在階段1123獲得之位置判定模型及/或其他輔助資料來影響用於定位信號之UL-SRS之傳輸。例如，UE 302-2可基於位置判定模型來判定傳輸功率、所使用之天線埠之數目、傳輸波束（空間波束）及/或數位預編碼器選擇。作為另一實例，UE 302-2可將UE 302-2之近似地點判定為特徵向量中指示之地點，該特徵向量之量測類似於在階段1112中由UE 302-2進行之量測。UE 302-2可使用此地點來判定一或多個附近之TRP，從而影響由UE 302-2用於發送用於定位信號之UL-SRS之傳輸功率、傳輸頻率及/或傳輸波束。
在階段1125處，UE 302-2進行一或多個信號之一或多個量測。在階段1125處，UE 302-2量測一或多個信號以獲得適合於在階段1123獲得之位置判定模型之量測，UE 302-2將使用該判定模型來判定地點。例如，UE 302-2可回應於用於在階段1124處發送之定位信號的UL-SRS來量測信號。進行什麼量測、如何及/或針對何TRP進行量測可取決於在階段1123處獲得的模型。例如，UE 302-2（例如，處理系統332）可判定用於搜尋定位信號之時間視窗置放（FFT（快速傅立葉轉換）窗置放）。作為其他實例，UE 302-2可判定多普勒擴展、多普勒頻移、平均延遲及/或延遲擴展，且使用所判定之資訊來影響UE 302-2如何量測來自gNB 304（或其他TRP）之傳入定位信號。UE 302-2亦可或替代地基於其他輔助資料，例如一或多個特徵向量，來影響定位信號之量測。例如，若所接收特徵之資料類似於在階段1112處獲得之量測，則UE 302-2可影響嘗試量測哪些定位信號（例如，來自附近之TRP）。為此，UE 302-2可影響例如用於量測之時間視窗、用於量測之天線波束之方向等。
在階段1126處，UE 302-2判定UE 302-2之位置。UE 302-2在階段1123獲得之模型中使用在階段1125進行之量測來判定UE 302-2之位置。
參考圖12，進一步參考圖1至圖11，判定使用者設備之地點之方法1200包括所示之階段。然而，方法1200僅為實例而非限制。圖12中所示之階段之順序並非階段執行之必需順序。可例如藉由添加、移除、重新配置、組合、同時執行及/或將單個階段劃分為多個階段來改變方法1200。如所示及所述之方法1200之其他變型亦係可能的。
在階段1210處，方法1200包括在使用者設備處獲得與使用者設備之粗略地點相關聯之位置判定模型。例如，UE 302（例如，處理器332）可自記憶體338讀取位置判定模型。處理器332可使用側鏈路通信（例如，階段1120之請求）或使用上行鏈路通信之設備306（例如，階段1119之請求）。該請求可指示與位置判定模型相對應之位置判定技術。若獲得了多個模型，則UE 302可將兩個或更多個模型組合成單個模型來使用，或者UE 302可選擇其中一個模型來使用。UE 302可在使用模型來判定UE 302之位置之前修改模型（使用或不使用信號量測資訊）。作為另一實例，UE 302（例如，處理器332）可使用諸如一或多個第一特徵向量（例如，另一UE判定之一或多個第二定位量測及一或多個對應地點）之定位資訊，來訓練位置判定模型（例如，建立模型或調整（例如，細化）現有之位置判定）。定位資訊可包括一或多個位置判定模型及/或可用於訓練模型（建立模型或修改現有模型之資訊）及/或其他可用於更新（調適）模型之資訊。舉例而言，定位資訊可為來自LMF 306或另一實體（例如，伺服器）之一或多個特徵向量及/或一或多個位置判定模型更新。UE 302可在使用定位資訊訓練模型或使用更新資訊更新模型之前修改現有之位置判定模型。UE 302可選擇接收到之特徵向量之子集及/或接收到之信號量測之子集以用於訓練模型。再者或替代地，UE 302可使用位置判定模型更新（若接收到）來完善現有之位置判定模型。為了完善模型，UE 302可調整模型之一或多個參數（例如，係數），並基於輸入之一組量測來判定修改後之模型是否更好地判定了位置。UE 302可迭代模型參數以更佳地判定位置，且一旦參數產生小於一臨限值較佳（例如，對經預測值變化之範圍小於一臨限值的一臨限值較佳（例如，對經預測值之變化的範圍小於一臨限值量，諸如1%或0.1%，等）。在訓練及/或更新現有模型之後，UE 302可在使用或不使用量測資訊之情況下修改訓練及/或更新之模型。處理器332（可能與記憶體338結合），且可能地，通信裝置308（例如，接收器312及可能為傳輸器310）可包含用於獲得位置判定模型之構件，可能包括用於使用接收到之特徵向量及/或接收到之位置判定模型更新訓練模型之構件。
在階段1220處，方法1200包括在使用者設備處判定一或多個第一定位量測。例如，UE 302（例如，接收器312）量測接收到之信號（例如，PRS信號、SRS、通信信號等）以判定信號量測（例如，RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、ToA、AoA等）。處理器332（可能結合記憶體338）可處理一或多個信號值以判定信號量測。一或多個第一定位量測可為可用作用於判定使用者設備的地點之位置判定模型之輸入之量測。接收器312及處理器332（及可能之記憶體338）可包含用於判定一或多個第一定位量測之構件。
在階段1230處，方法1200包括基於一或多個第一定位量測及位置判定模型在使用者設備處判定使用者設備之地點。例如，處理器332（可能與記憶體338結合）使用第一定位量測作為位置判定模型之輸入，並計算該模型之結果作為UE 302之地點。處理器332可除了第一定位量測之外，亦適當地使用一或多個其他值（例如，一或多個其他量測）作為位置判定模型之輸入。處理器（及可能之記憶體338）可包括用於判定UE之位置之構件。
方法1200可包括以下特徵中之一或多者。例如，方法1200可包括在上行鏈路通信或旁側通信中之至少一者中自使用者設備無線地發送對第一特徵向量之請求。例如，UE 302可在上行鏈路通信（例如，參見階段1119）及/或在側鏈路通信中（例如，在階段1120之請求）自UE 302無線地發送對第一特徵向量之請求。處理器332（可能與記憶體338結合）可使傳輸器310發送請求，因此處理器332（可能為記憶體338）及傳輸器310可包含用於發送請求之構件。對第一特徵向量之請求可包括第二特徵向量，該第二特徵向量包括與第二定位量測相對應（例如，量測類型相同）之第三定位量測。該請求可為量測向量（無UE 302之位置），其中UE 302想要接收相同量測及對應位置之特徵向量。即，第三信號量測可對應於第二定位量測，因為第三信號量測可為與第二定位量測相同之量測，或者可為用於與第二定位量測相同之位置判定技術之量測，即使存在比第二定位量測更多或更少之第三信號量測。因此，回應於包括在請求中之第三信號量測而提供之第二定位量測之間可能不存在一一對應關係。可在上行鏈路通信中（例如，經由UE 302及gNB 304之間的Uu介面上之gNB）發送對定位資訊之請求至位置伺服器。例如，UE 302可經由基地台304將請求作為符合LPP協定之UL信號發送至LMF 306。可在側鏈路通信中將對定位資訊之請求發送至另一UE。例如，UE 302可使用諸如LTE Direct(LTE-D)，WiFi Direct(WiFi-D)，Bluetooth® 等之D2D或對等技術將請求作為側鏈路信號發送至UE 510。第二定位量測可包括CER資訊，其包括RSRP指示、RSSI及/或TRP ID。第二定位量測可包括RSTD資訊，其包括TRP ID、相鄰TRP ID、UE Rx-Tx指示、RSRP指示，及相關聯之定位信號資源及/或相關聯之定位信號資源集，及定時量測品質量度。
再者或替代地，方法1200可包括基於包括在使用者設備所接收之資訊中之時間戳記來判定是否使用使用者設備所接收之資訊來獲得位置判定模型。例如，UE 302可分析與各個特徵向量相關聯之一或多個時間戳記，以判定是否使用特徵向量來訓練位置判定模型。UE 302（例如，處理器332及可能之記憶體338）判定特徵向量是否過舊而不能可靠，及/或可判定特徵向量是否係在與當前存在或當判定將在位置模型中使用以判定UE 302之地點之一或多個信號量測時存在之條件類似之條件下獲取的。例如，UE 302可對最近及/或類似時間獲取之特徵向量給予更多權重（假定為在與當前時間類似之條件下），且可給予比臨限值時間更早及/或在與當前時間不同之時間（假定處於不同條件下）之特徵向量以較少之權重（甚至忽略）。處理器332及可能之記憶體338可包括用於基於包括在定位資訊中之時間戳記來判定是否使用定位資訊來調適位置判定模型之構件。
再者或替代地，方法1200可包括以下特徵中之一或多者。例如，方法1200可包括在使用者設備處判定使用者設備之粗略地點並發送對位置判定模型之請求，其中該請求包括使用者設備之粗略地點。例如，處理器UE 332可判定UE 302之粗略地點，且在請求（例如，參見階段1119）中將該粗略地點發送至設備（例如，gNB）304及/或設備（例如，LMF）306。處理器332、記憶體338及通信裝置308（例如，傳輸器310）可包含用於判定粗略地點之設備及用於發送對位置判定模型之請求之構件。LMF 306可例如在由UE 302請求輔助資料之前編譯特徵向量以分發給UE。LMF 306可在有或無對應地點之情況下自UE接收信號量測。LMF 306可判定特徵向量之對應地點（即使特徵向量包括地點）。LMF 306可向UE發送對於要在特徵向量中使用之信號量測之請求，及/或UE可在不被請求之情況下例如作為協定之一部分來發送信號量測。UE 302可將UE 302判定之地點用於各種目之或應用。例如，該地點可用作導航應用程式之一部分，或將廣告指向至UE 302之使用者，向使用者觸發警報，向緊急情況人員（例如向消防員）提供地點資訊等。
再者或替代地，方法1200可包括以下特徵中之一或多者。例如，可基於位置判定模型來判定一或多個第一定位量測。例如，處理系統332可影響UE 302量測什麼信號，及/或如何量測信號，及/或自哪些TRP信號進行量測。處理系統332（例如，處理器230、231、232中之一或多者）及接收器312（例如，接收器244）可包含用於判定一或多個第一定位量測之構件。作為另一實例，方法1200可包括基於位置判定模型來傳輸探測參考信號。例如，處理系統332可影響如何自UE 302發送上行鏈路定位信號。處理系統332（例如，處理器230、231、232中之一或多者）及傳輸器310（例如，傳輸器242）可包含用於基於位置判定模型來發送探測參考信號之構件。
其他考量
已描述數個實例組態，但可使用包括各種修改、替代構造及均等物的其他實例或實施而不脫離本揭露的精神。例如，由於軟體與電腦的性質，上述功能可使用由處理器、硬體、韌體、硬連線或此等之任一者的組合執行的軟體來實施上述功能。實施功能之特徵亦可實體地在各種位置處定位，包括經分佈使得功能之部分在不同實體位置處實施。所論述的元件可係較大系統的組件，其中其他規則可優先於本發明的應用或以其他方式修改本發明之應用。此外，可在上文所論述之元件或操作之前、期間或之後採取數個操作。因此，上述說明並不限制申請專利範圍之範疇。
如本文中所使用，單數形式「一(a/an)」及「該(the)」亦包括複數形式，除非上下文另有明確指示。如本文中所使用，用語「包含(comprises/comprising)」、「包括（includes及/或including）」指定陳述之特徵、整數、步驟、操作、元件及/或組件之存在，但不排除一或多個其他特徵、整數、步驟、操作、元件、組件及/或其群組之添加。
如本文中所使用，在「中之至少一者(at least one of) 」或「中之一或多者(one or more of)」前使用的「或(or)」指示分離性清單，使得例如「A、B或C中之至少一者」之清單，或「A、B或C中之一或多者」之清單或「A、B或C，或其組合」意謂A或B或C或AB或AC或ABC（即A及B及C），或具有超過一個特徵的組合（例如，AA、AAB、ABBC等）。
除非另有說明，否則如本文中所使用，對一功能或操作「係基於」一項目或條件之陳述意謂該功能或操作係基於所陳述之項目或條件，且可基於除所述項目或條件以外的一或多個項目及/或條件。
進一步，資訊發送或傳輸「至」一實體的指示或發送或傳輸資訊「至」一實體的陳述不需要完成通信。此類指示或陳述包括其中資訊自發送實體傳送但未到達資訊的預期接收方的的情況。即使未實際接收到資訊，與其接收方仍可稱為接收實體，例如接收執行環境。此外，經組態以發送或傳輸資訊「至」預期接收方的實體並不需要經組態以完成資訊至預期接收方之遞送。舉例而言，該實體可將具有預期接收方之指示的資訊提供至另一實體，該另一實體可能夠轉發該資訊連通預期接收方之指示。
可根據特定要求進行實質上的變化。例如，亦可使用客製化硬體，及/或特定元件可以硬體、軟體（包括攜帶型軟體，諸如小程式(applet)等）或兩者加以實施。進一步，可採用至其他計算裝置，諸如網路輸入/輸出裝置的連接。
如本文中所使用，用語「處理器可讀媒體」、「機器可讀媒體」及「電腦可讀媒體」等係參與提供使得機器以特定方式操作之資料的任何媒體。使用電腦系統，各種電腦可讀媒體可涉及於提供指令/程式碼至該（等）處理器以用於執行及/或可用以儲存及/或執行此類指令/程式碼（例如，作為信號）。在許多實施中，電腦可讀媒體係實體及/或有形儲存媒體。此一媒體可採取許多形式，包括但不限於非揮發性媒體及揮發性媒體。非揮發性媒體包括例如光碟及/或磁碟。揮發性媒體包括但不限於動態記憶體。
實體及/或有形電腦可讀媒體的常見形式包括例如硬碟、磁帶或任何其他磁性媒體、RAM ROM、任何其他光學媒體、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其他記憶體晶片或匣或可自其讀取指令及/或程式碼之任何其他媒體。
以上論述之方法、系統及裝置係實例。各種組態可在適當的情況下省略、取代或添加各種程序或組件。例如，在替代組態中，可依與所述不同的順序執行方法，且可添加、省略或組合各種步驟。再者，關於某些組態所描述的特徵可在各種其他組態中組合。組態的不同態樣及元件可以類似的方式組合。再者，技術演進，且因此，許多元件係實例且不限制本揭露或申請專利範圍之範疇。
在描述中給定具體細節以提供實例組態（包括實施）的透徹理解。然而，可在無此等特定細節的情況下實行組態。例如，已展示熟知電路、處理、演算法、結構及技術，不需要不必要的細節，以避免混淆組態。本說明僅提供實例組態，且不限制申請專利範圍之範疇、適用性或組態。實際上，組態的前述描述提供用於實施所描述之技術的描述。在不脫離本揭露之精神或範疇的情況下，可在元件之功能及配置上進行各種變化。
再者，組態可描述為描繪為流程圖或方塊圖之程序。雖然各自可描述為循序程序的操作，但一些操作可並行或同時執行。此外，可重新配置操作的順序。一程序可具有未包括於圖中之額外階段或功能。此外，方法的實例可藉由硬體、軟體、韌體、中間軟體、微碼、硬體描述語言或其任何組合來實施。當以軟體、韌體、中間軟體或微碼實施時，用以執行任務的程式碼或程式碼區段可儲存在非暫時性電腦可讀媒體中，諸如儲存媒體。處理器可執行所描述的任務中之一或多者。
除非另有說明，否則在圖中展示及/或在本文中論述為彼此連接或通信之組件、功能或其他通信，地耦接。即，其等可直接或間接連接以實現其等之間的通信。
一值超過（或大於或高於）臨限值（例如第一臨界值）之陳述等同於該值符合或超過另一臨限值（例如，第二臨界值）之陳述，該另一臨限值稍微大於該第一臨限值，例如該第二臨界值係高於計算系統之解中的第一臨限值的一值。一值小於（或在其內或低於）一臨限值（例如，第一臨界值）之陳述等同於一值小於或等於另一臨限值（例如，第二臨界值）之陳述，該另一臨限值小於或等於該第一臨限值，例如該第二臨界值係低於計算系統之解中的第一臨限值的一值。
100:通信系統 105:UE 110a:NR nodeB 110b:NR nodeB 114:下一代eNodeB 115:存取及行動性管理功能 117:會話管理功能 120:定位管理功能 125:閘道器行動定位中心 130:外部用戶端 135:無線電存取網路 140:5G核心網路 185:集群 190:衛星載具 191:衛星載具 192:衛星載具 193:衛星載具 200:UE 210:處理器 211:記憶體 212:軟體(SW) 213:感測器 214:收發器介面 215:收發器 216:使用者介面 217:衛星定位系統(SPS)接收器 218:相機 219:定位裝置(PD) 220:匯流排 230:通用/應用程式處理器 231:數位信號處理器(DSP) 232:數據機處理器 233:視訊處理器 234:感測器處理器 240:無線收發器 242:傳輸器 244:接收器 246:天線 248:無線信號 250:有線收發器 252:傳輸器 254:接收器 260:SPS信號 262:SPS天線 270:慣性量測單元(IMU) 271:磁力計 272:環境感測器 273:加速度計 274:陀螺儀 302:UE 302-1:UE 302-2:UE 304:gNB 306:LMF 308:收發器 310:傳輸器 312:接收器 314:通信裝置 316:傳輸器 318:接收器 320:通信裝置 322:傳輸器 324:接收器 326:通信裝置 328:傳輸器 330:接收器 332:處理系統 334:處理系統 336:處理系統 338:記憶體組件 340:記憶體組件 342:記憶體組件 344:使用者介面裝置 346:使用者介面裝置 348:使用者介面裝置 352:定位組件 354:定位組件 356:定位組件 360:無線鏈路 362:媒體 400:表 402:DL/UL參考信號 404:UE量測 406:位置判定技術 510:UE 520:請求 521:回應 522:請求 523:回應 600:請求 700:請求 710:請求類型 720:位置判定技術 730:粗略地點 800:請求 810:ID欄位 811:ID欄位 812:PRS欄位 813:UE Rx-Tx欄位 814:RSRP欄位 815:到達時間差(TDOA)欄位 816:品質度量欄位 817:地理區域欄位 820:不確定性子欄位 821:解析度子欄位 822:量測子欄位 900:回應 1010:回應 1012:定位技術欄位 1014:模型參數欄位 1016:模型參數更新欄位 1018:地點欄位 1100:流程 1111:階段 1112:階段 1113:階段 1114:階段 1115:階段 1116:階段 1117:階段 1118:階段 1119:階段 1120:階段 1121:階段 1122:階段 1123:階段 1124:階段 1125:階段 1126:階段 1200:方法 1210:階段 1220:階段 1230:階段
［圖1］為根據本揭露之實例無線通信系統的簡化圖。 ［圖2］為圖1中所示的使用者設備之一實例之組件的方塊圖。 ［圖3］為可在無線通信節點中採用且經組態以根據本揭露之一或多項態樣來支援通信之組件的數個樣本態樣的簡化方塊圖。 ［圖4］為對應的參考信號、使用者設備量測及定位技術的表。 ［圖5］為輔助資料請求及輔助資料提供之簡化圖式。 ［圖6］至［圖8］為輔助資料請求的簡化實例。 ［圖9］至［圖10］為輔助資料回應的簡化實例。 ［圖11］為在圖3中所示的UE、基地台及伺服器之間傳訊的信號及其操作的操作流程圖。 ［圖12］為判定使用者設備地點之方法的方塊流程圖。
無
1210:階段
1220:階段
1230:階段

Claims (56)

  1. 一種使用者設備，其包含： 一接收器，其經組態以接收無線信號； 一記憶體；及 一處理器，其以通信方式耦接至該接收器及該記憶體，該處理器經組態以： 獲得與該使用者設備之一粗略地點相關聯之一位置判定模型； 判定一或多個第一定位量測；及 基於該一或多個第一定位量測及該位置判定模型來判定該使用者設備之一地點。
  2. 如請求項1之使用者設備，其中為了獲得該位置判定模型，該處理器經組態以使用一第一特徵向量來訓練該位置判定模型，該第一特徵向量包括來自另一使用者設備的第二定位量測及一對應地點。
  3. 如請求項2之使用者設備，其進一步包含一傳輸器，該傳輸器以通信方式耦接至該處理器，其中該處理器經組態以經由該傳輸器在一上行鏈路通信或一側鏈路通信中之至少一者中發送對該第一特徵向量之一請求。
  4. 如請求項3之使用者設備，其中對該第一特徵向量之該請求包括一第二特徵向量，該第二特徵向量包括對應於該等第二定位量測之第三定位量測。
  5. 如請求項2之使用者設備，其中該處理器經組態以基於該第一特徵向量來建立該位置判定模型。
  6. 如請求項2之使用者設備，其中該位置判定模型為一第一位置判定模型，且其中該處理器經組態以基於該第一特徵向量來調適一第二位置判定模型以獲得該第一位置判定模型。
  7. 如請求項2之使用者設備，其中該等第二定位量測包括： 通道能量回應(Channel Energy Response，CER)資訊，其包括一參考信號接收功率(reference signal receive power，RSRP)指示、或一所接收信號強度指示(received signal strength indication，RSSI)、或一傳輸/接收點識別碼(transmission/reception point identity，TRP ID)，或其一組合；或 參考信號時間差(Reference Signal Time Difference，RSTD)資訊，其包括一參考TRP ID、一相鄰TRP ID、一使用者設備接收-傳輸時間差(user equipment receive-transmit time difference，UE Rx-Tx)、該RSRP指示以及相關聯定位信號資源或相關聯定位信號資源集中之至少一者，以及至少一個時序量測品質度量。
  8. 如請求項1之使用者設備，其進一步包含一傳輸器，該傳輸器以通信方式耦接至該處理器，其中為了獲得該位置判定模型，該處理器經組態以判定該使用者設備的該粗略地點，且經由該傳輸器發送對該位置判定模型之一請求，該請求包括該使用者設備的該粗略地點。
  9. 如請求項1之使用者設備，其進一步包含一傳輸器，該傳輸器以通信方式耦接至該處理器，其中為了獲得該位置判定模型，該處理器經組態以將對該位置判定模型之一請求在一側鏈路通信中發送至另一使用者設備。
  10. 如請求項1之使用者設備，其進一步包含一傳輸器，該傳輸器以通信方式耦接至該處理器，其中為了獲得該位置判定模型，該處理器經組態以經由該傳輸器發送對該位置判定模型之一請求，對該位置判定模型之該請求包括對應於該位置判定模型之一位置判定技術的一指示。
  11. 如請求項1之使用者設備，其中該處理器經組態以使用一所接收位置判定模型更新來獲得該位置判定模型。
  12. 如請求項1之使用者設備，其中該處理器經組態以基於在由該接收器接收的資訊中包括的一時間戳記來判定是否使用由該接收器接收的該資訊來獲得該位置判定模型。
  13. 如請求項1之使用者設備，其中該處理器經組態以基於該位置判定模型來影響該等無線信號之量測。
  14. 如請求項1之使用者設備，其進一步包含一傳輸器，該傳輸器以通信方式耦接至該處理器，其中該處理器經組態以基於該位置判定模型來影響一探測參考信號之傳輸。
  15. 一種判定一使用者設備之一地點之方法，該方法包含： 在該使用者設備處獲得與該使用者設備之一粗略地點相關聯之一位置判定模型； 在該使用者設備處判定一或多個第一定位量測；及 在該使用者設備處基於該一或多個第一定位量測及該位置判定模型來判定該使用者設備之該地點。
  16. 如請求項15之方法，其中該使用者設備為一第一使用者設備，且其中獲得該位置判定模型包含使用一第一特徵向量來訓練該位置判定模型，該第一特徵向量包括來自一第二使用者設備之第二定位量測及一對應地點。
  17. 如請求項16之方法，其進一步包含在一上行鏈路通信或一側鏈路通信中之至少一者中自該第一使用者設備無線地發送對該第一特徵向量之一請求。
  18. 如請求項17之方法，其中對該第一特徵向量之該請求包括一第二特徵向量，該第二特徵向量包括對應於該等第二定位量測之第三定位量測。
  19. 如請求項16之方法，其中獲得該位置判定模型包含基於該第一特徵向量來建立該位置判定模型。
  20. 如請求項16之方法，其中該位置判定模型為一第一位置判定模型，且其中獲得該第一位置判定模型包含基於該第一特徵向量調適一第二位置判定模型。
  21. 如請求項16之方法，其中該等第二定位量測包括： 通道能量回應(CER)資訊，其包括一參考信號接收功率(RSRP)指示或一所接收信號強度指示(RSSI)、或一傳輸/接收點識別碼(TRP ID)，或其一組合；或 參考信號時間差(RSTD)資訊，其包括一參考TRP ID、一相鄰TRP ID、一使用者設備接收-傳輸時間差(UE Rx-Tx)、該RSRP指示以及相關聯定位信號資源或相關聯定位信號資源集中之至少一者，以及至少一個時序量測品質度量。
  22. 如請求項15之方法，其進一步包含在該使用者設備處判定該使用者設備的該粗略地點，其中獲得該位置判定模型包含發送對該位置判定模型之一請求，該請求包括該使用者設備的該粗略地點。
  23. 如請求項15之方法，其中該使用者設備為一第一使用者設備，且其中獲得該位置判定模型包含在一側鏈路通信中將對該位置判定模型之一請求發送至一第二使用者設備。
  24. 如請求項15之方法，其中獲得該位置判定模型包含發送對該位置判定模型之一請求，對該位置判定模型之該請求包括對應於該位置判定模型的一位置判定技術之一指示。
  25. 如請求項15之方法，其中獲得該位置判定模型包含使用一所接收位置判定模型更新來獲得該位置判定模型。
  26. 如請求項15之方法，其中獲得該位置判定模型包含基於在由該使用者設備接收的資訊中包括的一時間戳記來判定是否使用由該使用者設備接收的該資訊來獲得該位置判定模型。
  27. 如請求項15之方法，其中判定該一或多個第一定位量測係基於該位置判定模型。
  28. 如請求項15之方法，其進一步包含基於該位置判定模型傳輸一探測參考信號。
  29. 一種使用者設備，其包含： 用於獲得與該使用者設備之一粗略地點相關聯之一位置判定模型之獲得構件； 用於判定一或多個第一定位量測之構件；及 用於基於該一或多個第一定位量測及該位置判定模型來判定該使用者設備之一地點之構件。
  30. 如請求項29之使用者設備，其中該等獲得構件係用於使用一第一特徵向量來訓練該位置判定模型，該第一特徵向量包括來自一第二使用者設備之第二定位量測及一對應地點。
  31. 如請求項30之使用者設備，其中該等獲得構件係用於在一上行鏈路通信或一側鏈路通信中之至少一者中自該使用者設備無線地發送對該第一特徵向量之一請求。
  32. 如請求項31之使用者設備，其中對該第一特徵向量之該請求包括一第二特徵向量，該第二特徵向量包括對應於該等第二定位量測之第三定位量測。
  33. 如請求項30之使用者設備，其中該等獲得構件係用於基於該第一特徵向量建立該位置判定模型。
  34. 如請求項30之使用者設備，其中該位置判定模型為一第一位置判定模型，且其中該等獲得構件係用於基於該第一特徵向量調適一第二位置判定模型以獲得該第一位置判定模型。
  35. 如請求項30之使用者設備，其中該等第二定位量測包括： 通道能量回應(CER)資訊，其包括一參考信號接收功率(RSRP)指示、或一所接收信號強度指示(RSSI)、或一傳輸/接收點識別碼(TRP ID)，或其一組合；或 參考信號時間差(RSTD)資訊，其包括一參考TRP ID、一相鄰TRP ID、一使用者設備接收-傳輸時間差(UE Rx-Tx)、該RSRP指示以及相關聯定位信號資源或相關聯定位信號資源集中之至少一者，以及至少一個時序量測品質度量。
  36. 如請求項29之使用者設備，其進一步包含用於判定該使用者設備之該粗略地點之構件，其中該等獲得構件係用於發送對該位置判定模型之一請求，該請求包括該使用者設備的該粗略地點。
  37. 如請求項29之使用者設備，其中該等獲得構件係用於在一側鏈路通信中將對該位置判定模型之一請求發送至一第二使用者設備。
  38. 如請求項29之使用者設備，其中該等獲得構件係用於發送對該位置判定模型之一請求，對該位置判定模型之該請求包括對應於該位置判定模型的一位置判定技術之一指示。
  39. 如請求項29之使用者設備，其中該等獲得構件係用於使用一所接收位置判定模型更新來獲得該位置判定模型。
  40. 如請求項29之使用者設備，其中該等獲得構件係用於基於在由該使用者設備接收的資訊中包括的一時間戳記來判定是否使用由該使用者設備接收的該資訊來獲得該位置判定模型。
  41. 如請求項29之使用者設備，其中用於判定該一或多個第一定位量測之該等構件係用於基於該位置判定模型判定該一或多個第一定位量測。
  42. 如請求項29之使用者設備，其進一步包含用於基於該位置判定模型傳輸一探測參考信號之構件。
  43. 一種非暫時性處理器可讀儲存媒體，其包含處理器可讀指令，該等處理器可讀指令經組態以使得一使用者設備的一處理器： 獲得與該使用者設備之一粗略地點相關聯之一位置判定模型； 判定一或多個第一定位量測；及 基於該一或多個第一定位量測及該位置判定模型來判定該使用者設備之一地點。
  44. 如請求項43之儲存媒體，其中該使用者設備為一第一使用者設備，且其中經組態以使得該處理器獲得該位置判定模型之該等指令包含經組態以使得該處理器使用一第一特徵向量來訓練該位置判定模型之指令，該第一特徵向量包括來自一第二使用者設備之第二定位量測及一對應地點。
  45. 如請求項44之儲存媒體，其進一步包含經組態以使得該處理器在一上行鏈路通信或一側鏈路通信中之至少一者中自該第一使用者設備無線地發送對該第一特徵向量之一請求的指令。
  46. 如請求項45之儲存媒體，其中對該第一特徵向量之該請求包括一第二特徵向量，該第二特徵向量包括對應於該等第二定位量測之第三定位量測。
  47. 如請求項44之儲存媒體，其中經組態以使得該處理器獲得該位置判定模型之該等指令包含經組態以使得該處理器基於該第一特徵向量建立該位置判定模型之指令。
  48. 如請求項44之儲存媒體，其中該位置判定模型為一第一位置判定模型，且其中經組態以使得該處理器獲得該第一位置判定模型之該等指令包含經組態以使得該處理器基於該第一特徵向量調適一第二位置判定模型之指令。
  49. 如請求項44之儲存媒體，其中該等第二定位量測包括： 通道能量回應(CER)資訊，其包括一參考信號接收功率(RSRP)指示、或一所接收信號強度指示(RSSI)、或一傳輸/接收點識別碼(TRP ID)，或其一組合；或 參考信號時間差(RSTD)資訊，其包括一參考TRP ID、一相鄰TRP ID、一使用者設備接收-傳輸時間差(UE Rx-Tx)、該RSRP指示以及相關聯定位信號資源或相關聯定位信號資源集中之至少一者，以及至少一個時序量測品質度量。
  50. 如請求項43之儲存媒體，其進一步包含經組態以使得該處理器判定該使用者設備之該粗略地點之指令，其中經組態以使得該處理器獲得該位置判定模型之該等指令包含經組態以使得該處理器發送對該位置判定模型之一請求之指令，該請求包括該使用者設備的該粗略地點。
  51. 如請求項43之儲存媒體，其中經組態以使得該處理器獲得該位置判定模型之該等指令包含經組態以使得該處理器在一側鏈路通信中將對該位置判定模型之一請求發送至另一使用者設備之指令。
  52. 如請求項43之儲存媒體，其中經組態以使得該處理器獲得該位置判定模型之該等指令包含經組態以使得該處理器發送對該位置判定模型之一請求之指令，對該位置判定模型之該請求包括對應於該位置判定模型之一位置判定技術之一指示。
  53. 如請求項43之儲存媒體，其中經組態以使得該處理器獲得該位置判定模型之該等指令包含經組態以使得該處理器使用一所接收位置判定模型更新來獲得該位置判定模型之指令。
  54. 如請求項43之儲存媒體，其中經組態以使得該處理器獲得該位置判定模型之該等指令包含經組態以使得該處理器基於在由該使用者設備接收的資訊中包括的一時間戳記來判定是否使用由該使用者設備接收的該資訊來獲得該位置判定模型之指令。
  55. 如請求項43之儲存媒體，其中經組態以使得該處理器判定該一或多個第一定位量測之該等指令經組態以使得該處理器基於該位置判定模型來判定該一或多個第一定位量測。
  56. 如請求項43之儲存媒體，其進一步包含經組態以使得該處理器基於該位置判定模型傳輸一探測參考信號之指令。
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