TW202122955A - 摺疊式電子裝置 - Google Patents

Abstract

一種摺疊式電子裝置，其包括二個機殼、鉸鏈、角度感測器、二個載架、二個滑動架以及摺疊式螢幕。鉸鏈連接二個機殼。角度感測器設置於鉸鏈，且用以感測鉸鏈的轉動量。二個載架分別固設於二個機殼內，且每一個載架包括第一磁性部。二個滑動架分別設置於二個機殼內，且分別滑設於二個載架。每一個滑動架包括第一電磁部與至少一第二電磁部。摺疊式螢幕包括二個結合部與位於二個結合部之間的彎摺部。二個結合部分別固設於二個滑動架，且彎摺部對位於鉸鏈。在第一模式下，每一個滑動架的第一電磁部對位於對應的載架的第一磁性部。在第二模式下，每一個滑動架的至少一第二電磁部對位於對應的載架的第一磁性部。

Description

摺疊式電子裝置

本發明是有關於一種電子裝置，且特別是有關於一種摺疊式電子裝置。

近年來，電子大廠無不積極投入摺疊式螢幕的開發與應用。

一般而言，摺疊式螢幕可概分為對應於鉸鏈結構的彎摺部與固定於二個機殼的二個結合部，當摺疊式螢幕的二個結合部分別隨二個機殼運動而移動靠近彼此時，摺疊式螢幕的彎摺部自平展狀態轉換至彎摺狀態。當摺疊式螢幕的二個結合部分別隨二個機殼運動而移動遠離彼此時，摺疊式螢幕的彎摺部自彎摺狀態轉換至平展狀態。

在彎摺與展開摺疊式螢幕的過程中，摺疊式螢幕的彎摺部反覆受力擠壓與受力拉伸，摺疊式螢幕的彎摺部容易受損，導致使用壽命的減損。另一方面，擠壓後的摺疊式螢幕的彎摺部與拉伸後的摺疊式螢幕的彎摺部存在行程差，如何確保展開後的摺疊式螢幕的彎摺部的平整度，一直是相關廠商亟欲克服的問題。

本發明提供一種摺疊式電子裝置，其有助於延長摺疊式螢幕的使用壽命，並能確保展開後的摺疊式螢幕的平整度。

本發明提出一種摺疊式電子裝置，其包括二個機殼、鉸鏈、角度感測器、二個載架、二個滑動架以及摺疊式螢幕。鉸鏈連接二個機殼。角度感測器設置於鉸鏈，且用以感測鉸鏈的轉動量。二個載架分別固設於二個機殼內，且每一個載架包括第一磁性部。二個滑動架分別設置於二個機殼內，且分別滑設於二個載架。每一個滑動架包括第一電磁部與至少一第二電磁部。摺疊式螢幕包括二個結合部與位於二個結合部之間的彎摺部。二個結合部分別固設於二個滑動架，且彎摺部對位於鉸鏈。在第一模式下，每一個滑動架的第一電磁部對位於對應的載架的第一磁性部。在第二模式下，每一個滑動架的至少一第二電磁部對位於對應的載架的第一磁性部。

基於上述，本發明的摺疊式電子裝置依據鉸鏈的轉動量並配合磁力驅動機制逐段地控制摺疊式螢幕的彎摺部的壓縮量與拉伸量，以減緩作用於摺疊式螢幕的彎摺部的應力，並確保展開後的摺疊式螢幕的彎摺部可完全地平展開來。因此，本發明的摺疊式電子裝置不僅有助於延長摺疊式螢幕的使用壽命，也能確保展開後的摺疊式螢幕的平整度。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1A至圖1E是本發明一實施例的摺疊式電子裝置處於不同狀態下的剖面示意圖。請先參考圖1A與圖1E，在本實施例中，摺疊式電子裝置100可整合於智慧型手機、平板電腦、筆記型電腦或顯示器，以在展開狀態與摺疊狀態之間轉換。摺疊式電子裝置100包括第一機殼110、第二機殼120、鉸鏈130以及摺疊式螢幕140，且摺疊式螢幕140採用內摺設計。在圖1A所示的展開狀態下，摺疊式螢幕140的顯示面144暴露於外且平展開來，以便於使用者操作與觀看。在圖1E所示的展開狀態下，摺疊式螢幕140的顯示面144的收納於內且局部彎摺，以避免受外力作用而損傷。

鉸鏈130設置於第一機殼110與第二機殼120之間，且用以連接第一機殼110與第二機殼120，使得第一機殼110與第二機殼120可透過鉸鏈130相對旋轉。另一方面，摺疊式螢幕140包括第一結合部141、第二結合部142，其中第一結合部141設置於第一機殼110，且第二結合部142設置於第二機殼120。彎摺部143位於第一結合部141與第二結合部142之間，其中彎摺部143對位於鉸鏈130，且彎摺部143位在鉸鏈130的正上方。在圖1A所示的展開狀態下，彎摺部143平展開來，在垂直於摺疊式螢幕140的顯示面144的方向上，彎摺部143重疊於鉸鏈130。

如圖1B至圖1E所示，當第一機殼110與第二機殼120相對轉動時，第一結合部141隨第一機殼110運動，且第二結合部142隨第二機殼120運動。第一結合部141與第二結合部142持續移動靠近彼此，使得彎摺部143受力擠壓而彎摺，且第一結合部141的顯示面144面向第二結合部142的顯示面144。

如圖1A所示，在本實施例中，摺疊式電子裝置100更包括第一載架150、第二載架160、第一滑動架170以及第二滑動架180，其中第一載架150固設於第一機殼110內，且第二載架160固設於第二機殼120內。另一方面，第一滑動架170設置於第一機殼110內，且滑設於第一載架150。第二滑動架180設置於第二機殼120內，且滑設於第二載架160。也就是說，鉸鏈130位在第一滑動架170與第二滑動架180之間。

詳細而言，摺疊式螢幕140的第一結合部141固設於第一滑動架170，且第二結合部142固設於第二滑動架180。如圖1B至圖1E所示，當第一機殼110與第二機殼120相對轉動時，第一結合部141隨第一滑動架170相對於第一載架150滑動，且第二結合部142隨第二滑動架180相對於第二載架160滑動。第一結合部141隨第一滑動架170滑動靠近鉸鏈130，且第二結合部142隨第二滑動架180滑動靠近鉸鏈130，使得彎摺部143受力擠壓而彎摺。

為確保彎摺與展開摺疊式螢幕140時的穩定度與對稱度，第一滑動架170相對於第一載架150的滑動同步於第二滑動架180相對於第二載架160的滑動，例如：第一滑動架170與第二滑動架180同步滑動靠近鉸鏈130，或者是第一滑動架170與第二滑動架180同步滑動遠離鉸鏈130，且第一滑動架170的滑動量等於第二滑動架180的滑動量。

如圖1A所示，在本實施例中，第一載架150與第二載架160對稱設置，且第一滑動架170與第二滑動架180對稱設置。每一個滑動架可受磁力驅動而相對於對應的載架滑動，其中第一載架150包括第一磁性部151，且第二載架160包括第一磁性部161。第一磁性部151與第一磁性部161可採用永久磁鐵，且對稱設置於鉸鏈130的兩側。另一方面，第一滑動架170包括第一電磁部171與至少一第二電磁部172(示意地繪示兩個)，且第二滑動架180包括第一電磁部181與至少一第二電磁部182(示意地繪示兩個)。第一電磁部171與第一電磁部181對稱設置於鉸鏈130的兩側，且這些第二電磁部172與這些第二電磁部182對稱設置於鉸鏈130的兩側。

第一電磁部171較第二電磁部172靠近鉸鏈130，即第一電磁部171位在第二電磁部172與鉸鏈130之間。第一電磁部181較第二電磁部182靠近鉸鏈130，即第一電磁部181位在第二電磁部182與鉸鏈130之間。在第一模式(即圖1A所示的展開狀態)下，第一電磁部171對位(或重疊)並磁吸於第一磁性部151，以防止第一滑動架170相對於第一載架150滑動。相似地，第一電磁部181對位(或重疊)並磁吸於第一磁性部161，以防止第二滑動架180相對於第二載架160滑動。

在本實施例中，摺疊式電子裝置100更包括角度感測器S與控制器10，其中角度感測器S設置於鉸鏈130，且用以感測鉸鏈130的轉動量。舉例來說，角度感測器S可採用霍爾感測器、陀螺儀感測器、重力感測器、電阻尺、電位器、應變規、其他非接觸式感測器或其他接觸式感測器。

控制器10設置於第一機殼110與第二機殼120的其一內(以控制器10設置於第一機殼110內作為示範例)，且角度感測器S、第一電磁部171、第二電磁部172、第一電磁部181以及第二電磁部182電性耦接控制器10。舉例來說，控制器10可為中央處理單元(Central Processing Unit, CPU)、其他可程式化的一般用途或特殊用途的微處理器(microprocessor)、數位訊號處理器(Digital Signal Processor, DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuits, ASIC)、可程式化邏輯裝置(Programmable Logic Device, PLD)、其他類似處理裝置或這些裝置的組合，並可內建或外接記憶體。

如圖1A所示，角度感測器S感測得到的鉸鏈130的轉動量為零，並將此數值傳送到控制器10。在控制器10接收到此數值後，控制器10依據此數值控制第一電磁部171磁吸於第一磁性部151，並控制第一電磁部181磁吸於第一磁性部161。此時，第二電磁部172與第二電磁部182均未通電，故無磁力產生。

如圖1B至圖1E所示，第一機殼110與第二機殼120透過鉸鏈130相對轉動，角度感測器S感測得到的鉸鏈130的轉動量逐漸增加。

從圖1A所示的展開狀態轉換至圖1C所示的過渡狀態(第二模式的過渡階段)的過程中，鉸鏈130的轉動量逐漸增加至第一數值。控制器10依據鉸鏈130的轉動量控制第一電磁部171磁斥於第一磁性部151，並控制第二電磁部172磁吸於第一磁性部151，使得第一滑動架170受磁力驅動而滑動靠近鉸鏈130。同時，控制器10依據鉸鏈130的轉動量控制第一電磁部181磁斥於第一磁性部161，並控制第二電磁部182磁吸於第一磁性部161，使得第二滑動架180受磁力驅動而滑動靠近鉸鏈130。直到鉸鏈130的轉動量等於第一數值，控制器10停止通電至第一電磁部171與第一電磁部181，使第一電磁部171不對第一磁性部151產生磁斥力，並使第一電磁部181不對第一磁性部161產生磁斥力。

在圖1C所示的過渡狀態下，第二電磁部172對位(或重疊)並磁吸於第一磁性部151，且第二電磁部182對位(或重疊)並磁吸於第一磁性部161。

舉例而言，第一滑動架170的其中一個第二電磁部172(排序為一)位在第一電磁部171與另一個第二電磁部172(排序為二)之間，而第一滑動架170的其中一個第二電磁部182(排序為一)位在第一電磁部181與另一個第二電磁部182(排序為二)之間。排序為二的第二電磁部172較排序為一的第二電磁部172遠離鉸鏈130，而排序為二的第二電磁部182較排序為一的第二電磁部182遠離鉸鏈130。在圖1C所示的過渡狀態下，排序為一的第二電磁部172對位(或重疊)並磁吸於第一磁性部151，且排序為一的第二電磁部182對位(或重疊)並磁吸於第一磁性部151。另外，排序為二的第二電磁部172與排序為二的第二電磁部182均未通電，故無磁力產生。

從圖1C所示的過渡狀態轉換至圖1E所示的摺疊狀態(第二模式的完成階段)的過程中，鉸鏈130的轉動量逐漸增加至第二數值。控制器10依據鉸鏈130的轉動量控制排序為一的第二電磁部172磁斥於第一磁性部151，並控制排序為二的第二電磁部172磁吸於第一磁性部151，使得第一滑動架170受磁力驅動而滑動靠近鉸鏈130。同時，控制器10依據鉸鏈130的轉動量控制排序為一的第二電磁部182磁斥於第一磁性部161，並控制排序為二的第二電磁部182磁吸於第一磁性部161，使得第二滑動架180受磁力驅動而滑動靠近鉸鏈130。直到鉸鏈130的轉動量等於第二數值，控制器10停止通電至排序為一的第二電磁部172與排序為一的第二電磁部182，使排序為一的第二電磁部172不對第一磁性部151產生磁斥力，並使排序為一的第二電磁部182不對第一磁性部161產生磁斥力。

在圖1E所示的摺疊狀態下，排序為二的第二電磁部172對位(或重疊)並磁吸於第一磁性部151，且排序為二的第二電磁部182對位(或重疊)並磁吸於第一磁性部151。

若自圖1E所示的摺疊狀態轉換至圖1A所示的展開狀態，則控制器10反向控制任二相鄰的電磁部的磁化，使第一滑動架170受磁力驅動而滑動遠離鉸鏈130，並使第二滑動架180受磁力驅動而滑動遠離鉸鏈130。第一結合部141隨第一滑動架170滑動遠離鉸鏈130，且第二結合部142隨第二滑動架180滑動遠離鉸鏈130，使得彎摺部143受力拉伸而平展開來。

簡言之，摺疊式電子裝置100依據鉸鏈130的轉動量並配合磁力驅動機制逐段地控制摺疊式螢幕140的彎摺部143的壓縮量與拉伸量，以減緩作用於摺疊式螢幕140的彎摺部143的應力，並確保展開後的摺疊式螢幕140的彎摺部143可以完全地平展開來。因此，摺疊式電子裝置100不僅有助於延長摺疊式螢幕140的使用壽命，也能確保展開後的摺疊式螢幕140的平整度。

請參考圖1A，在本實施例中，第一載架150可更包括第二磁性部152，而第二載架160可更包括第二磁性部162。第二磁性部152與第二磁性部162可採用永久磁鐵，且對稱設置於鉸鏈130的兩側。另一方面，第一磁性部151較第二磁性部152靠近鉸鏈130，即第一磁性部151位在第二磁性部152與鉸鏈130之間。第一磁性部161較第二磁性部162靠近鉸鏈130，即第一磁性部161位在第二磁性部162與鉸鏈130之間。

相應地，第一滑動架170可更包括第三電磁部173與至少一第四電磁部174(示意地繪示兩個)，且第二滑動架180包括第三電磁部183與至少一第四電磁部184(示意地繪示兩個)。第三電磁部173與第三電磁部183對稱設置於鉸鏈130的兩側，且這些第四電磁部174與這些第四電磁部184對稱設置於鉸鏈130的兩側。第三電磁部173較第四電磁部174靠近鉸鏈130，即第三電磁部173位在第四電磁部174與鉸鏈130之間。第三電磁部183較第四電磁部184靠近鉸鏈130，即第三電磁部183位在第四電磁部184與鉸鏈130之間。第一電磁部171與第二電磁部172較第三電磁部173與第四電磁部174靠近鉸鏈130，即第一電磁部171與第二電磁部172位在第三電磁部173與鉸鏈130之間。第一電磁部181與第二電磁部182較第三電磁部183與第四電磁部184靠近鉸鏈130，即第一電磁部181與第二電磁部182位在第三電磁部183與鉸鏈130之間。

進一步而言，第一滑動架170具有第一卡槽175與至少一第二卡槽176(示意地繪示兩個)，其中第三電磁部173設置於第一卡槽175內，且每一個第二卡槽176內設有一個第四電磁部174。相應地，第二滑動架180具有第一卡槽185與至少一第二卡槽186(示意地繪示兩個)，其中第三電磁部183設置於第一卡槽185內，且每一個第二卡槽186內設有一個第四電磁部184。

另一方面，第一載架150還包括彈性卡凸153，其中第一磁性部151較彈性卡凸153靠近鉸鏈130，且彈性卡凸153用於卡合於第一卡槽175或任一個第二卡槽176。第二載架160還包括彈性卡凸163，其中第一磁性部161較彈性卡凸163靠近鉸鏈130，且彈性卡凸163用於卡合於第一卡槽185或任一個第二卡槽186。舉例來說，彈性卡凸153與彈性卡凸163的結構設計相同，且可採用卡合凸塊與拉伸彈簧的組合。

在本實施例中，第三電磁部173、這些第四電磁部174、第三電磁部183以及這些第四電磁部184電性耦接控制器10，如圖1A所示，控制器10接收到的鉸鏈130的轉動量為零，並控制第三電磁部173磁吸於第二磁性部152，使第一載架150的彈性卡凸153被拉伸而卡合於第一滑動架170的第一卡槽175。同時，控制器10控制第三電磁部183磁吸於第二磁性部162，使第二載架160的彈性卡凸163被拉伸而卡合於第二滑動架180的第一卡槽185。此時，這些第四電磁部174與這些第四電磁部184均未通電，故無磁力產生。

在彈性卡凸153卡合於第一卡槽175以及彈性卡凸163卡合於第一卡槽185的情況下，第一滑動架170無法相對於第一載架150滑動，且第二滑動架180無法相對於第二載架160滑動。

舉例而言，二個第四電磁部174中較靠近鉸鏈130者的排序為一，而二個第四電磁部174中較遠離鉸鏈130者的排序為二。相應地，二個第四電磁部184中較靠近鉸鏈130者的排序為一，而二個第四電磁部184中較遠離鉸鏈130者的排序為二。另一方面，二個第二卡槽176中較靠近鉸鏈130者的排序為一，而二個第二卡槽176中較遠離鉸鏈130者的排序為二。相應地，二個第二卡槽186中較靠近鉸鏈130者的排序為一，而二個第二卡槽186中較遠離鉸鏈130者的排序為二。

從圖1A所示的展開狀態轉換至圖1C所示的過渡狀態(第二模式的過渡階段)的過程中，控制器10依據鉸鏈130的轉動量控制第三電磁部173磁斥於第二磁性部152，並控制排序為一的第四電磁部174磁吸於第二磁性部152。此時，彈性卡凸153受磁斥力作用而移動退出第一卡槽175，而第二磁性部152受第三電磁部173的磁斥力作用與排序為一的第四電磁部174的磁吸力作用，使得第一滑動架170滑動靠近鉸鏈130，直到彈性卡凸153與其上的第二磁性部152卡入排序為一的第二卡槽176，第一滑動架170停止滑動。當彈性卡凸153與其上的第二磁性部152卡入排序為一的第二卡槽176時，排序為一的第四電磁部174對位(或重疊)並磁吸於第二磁性部152。

同時，控制器10依據鉸鏈130的轉動量控制第三電磁部183磁斥於第二磁性部162，並控制排序為一的第四電磁部184磁吸於第二磁性部162。此時，彈性卡凸163受磁斥力作用而移動退出第一卡槽185，而第二磁性部162受第三電磁部183的磁斥力作用與排序為一的第四電磁部184的磁吸力作用，使得第二滑動架180滑動靠近鉸鏈130，直到彈性卡凸163與其上的第二磁性部162卡入排序為一的第二卡槽186，第二滑動架180停止滑動。當彈性卡凸163與其上的第二磁性部162卡入排序為一的第二卡槽186時，排序為一的第四電磁部184對位(或重疊)並磁吸於第二磁性部162。

直到鉸鏈130的轉動量等於第一數值，控制器10停止通電至第三電磁部173與第三電磁部183，使第三電磁部173不對第二磁性部152產生磁斥力，並使第三電磁部183不對第二磁性部162產生磁斥力。在彈性卡凸153卡合於排序為一的第二卡槽176以及彈性卡凸163卡合於排序為一的第二卡槽186的情況下，第一滑動架170無法相對於第一載架150滑動，且第二滑動架180無法相對於第二載架160滑動。

從圖1C所示的過渡狀態轉換至圖1E所示的摺疊狀態(第二模式的完成階段)的過程中，控制器10依據鉸鏈130的轉動量控制排序為一的第四電磁部174磁斥於第二磁性部152，並控制排序為二的第四電磁部174磁吸於第二磁性部152。此時，彈性卡凸153受磁斥力作用而移動退出排序為一的第二卡槽176，而第二磁性部152受排序為一的第四電磁部174的磁斥力作用與排序為二的第四電磁部174的磁吸力作用，使得第一滑動架170滑動靠近鉸鏈130，直到彈性卡凸153與其上的第二磁性部152卡入排序為二的第二卡槽176，第一滑動架170停止滑動。當彈性卡凸153與其上的第二磁性部152卡入排序為二的第二卡槽176時，排序為二的第四電磁部174對位(或重疊)並磁吸於第二磁性部152。

同時，控制器10依據鉸鏈130的轉動量控制排序為一的第四電磁部184磁斥於第二磁性部162，並控制排序為二的第四電磁部184磁吸於第二磁性部162。此時，彈性卡凸163受磁斥力作用而移動退出排序為一的第二卡槽186，而第二磁性部162受排序為一的第四電磁部184的磁斥力作用與排序為二的第四電磁部184的磁吸力作用，使得第二滑動架180滑動靠近鉸鏈130，直到彈性卡凸163與其上的第二磁性部162卡入排序為二的第二卡槽186，第二滑動架180停止滑動。當彈性卡凸163與其上的第二磁性部162卡入排序為二的第二卡槽186時，排序為二的第四電磁部184對位(或重疊)並磁吸於第二磁性部162。

直到鉸鏈130的轉動量等於第二數值，控制器10停止通電至排序為一的第四電磁部174與排序為一的第四電磁部184，使排序為一的第四電磁部174不對第二磁性部152產生磁斥力，並使排序為一的第四電磁部184不對第二磁性部162產生磁斥力。在彈性卡凸153卡合於排序為二的第二卡槽176以及彈性卡凸163卡合於排序為二的第二卡槽186的情況下，第一滑動架170無法相對於第一載架150滑動，且第二滑動架180無法相對於第二載架160滑動。

在其他可實行的實施例中，第一滑動架可選擇不設置第三電磁部與第四電磁部，相應地，第一載架可選擇不設置第二磁性部，且彈性卡凸可以是卡合凸塊與壓縮彈簧的組合。同樣地，第二滑動架可選擇不設置第三電磁部與第四電磁部，相應地，第二載架可選擇不設置第二磁性部，且彈性卡凸可以是卡合凸塊與壓縮彈簧的組合。因此，在任一個滑動架相對於對應的載架滑動的過程中，滑動架推擠卡合凸塊以使卡合凸塊退出前一個卡槽，壓縮後的壓縮彈簧可提供彈力予卡合凸塊，一旦卡合凸塊對位(或重疊)於下一個卡槽，壓縮彈簧驅動卡合凸塊卡入下一個卡槽。

如圖1A所示，摺疊式電子裝置100還可以包括緩衝結構190，且緩衝結構190可採用橡膠、海綿、矽膠或其他可彈性變形材料製成。詳細而言，緩衝結構190設置於第一機殼110與第二機殼120內，並包覆第一載架150、第二載架160、第一滑動架170以及第二滑動架180，故緩衝結構190可用於減慢任一個滑動架相對於對應的載架滑動時的速度。另外，摺疊式螢幕140的彎摺部143接觸緩衝結構190，用以支撐起彎摺部143，避免彎摺部143產生塌陷。

在本實施例中，二相鄰的第二電磁部172與二相鄰的第二電磁部182具有相同的間距，而二相鄰的第四電磁部174與二相鄰的第四電磁部184具有相同的間距。另外，第一電磁部171與排序為一的第二電磁部172之間的間距等於第一電磁部181與排序為一的第二電磁部182之間的間距。就任一個滑動架而論，第一電磁部與排序為一的第二電磁部之間的間距等於排序為一的第二電磁部與排序為二的第二電磁部之間的間距，且第三電磁部與排序為一的第四電磁部之間的間距等於排序為一的第四電磁部與排序為二的第四電磁部之間的間距。另外，第一電磁部與排序為一的第二電磁部之間的間距等第三電磁部與排序為一的第四電磁部之間的間距。

圖2是本發明另一實施例的摺疊式電子裝置處於展開狀態下的剖面示意圖。請參考圖2，相較於前一實施例的摺疊式電子裝置100而言，本實施例的摺疊式電子裝置100a的第二電磁部172的數量、第二電磁部182的數量、第四電磁部174的數量以及第四電磁部184的數量增加，圖2示意地繪示出六個第二電磁部172、六個第二電磁部182、六個第四電磁部174以及六個第四電磁部184。這些第二電磁部172與這些第二電磁部182對稱設置，且這些第四電磁部174與這些第四電磁部184對稱設置。

在本實施例中，任二相鄰的第二電磁部172之間的間距往遠離鉸鏈130的方向漸增，且任二相鄰的第二電磁部182之間的間距往遠離鉸鏈130的方向漸增。相應地，任二相鄰的第四電磁部174之間的間距往遠離鉸鏈130的方向漸增，且任二相鄰的第四電磁部184間的間距往遠離鉸鏈130的方向漸增。

在其他可實行的實施例中，任二相鄰的第二電磁部之間的間距往遠離鉸鏈130的方向漸減，且任二相鄰的第四電磁部之間的間距往遠離鉸鏈130的方向漸減。又或者是，任二相鄰的第二電磁部之間的間距採不規則設計，且任二相鄰的第四電磁部之間的採不規則設計。

圖3是本發明又一實施例的摺疊式電子裝置處於展開狀態下的剖面示意圖。請參考圖3，相較於前一實施例的摺疊式電子裝置100a而言，本實施例的摺疊式電子裝置100b包括第一機殼110、第二機殼120、擴充機體20、二個鉸鏈130以及摺疊式螢幕1401，其中二個角度感測器S分別設置於二個鉸鏈130內。

進一步而言，二個鉸鏈130的其中一者設置於第一機殼110與擴充機體20之間，且用以連接第一機殼110與擴充機體20，使得第一機殼110與擴充機體20可透過前述鉸鏈130相對旋轉。同時，二個鉸鏈130的另一者設置於第二機殼120與擴充機體20之間，且用以連接第二機殼120與擴充機體20，使得第二機殼120與擴充機體20可透過前述鉸鏈130相對旋轉。另一方面，摺疊式螢幕1401包括第一結合部1411、第二結合部1421、第三結合部1441，其中第一結合部1411設置於第一機殼110，第二結合部1421設置於第二機殼120，且第三結合部1441設置於擴充機體20。另一方面，二個彎摺部1431的其中一者位於第一結合部1411與第三結合部1441之間，且二個彎摺部1431的另一者位於第二結合部1421與第三結合部1441之間，其中二個彎摺部1431分別對位於二個鉸鏈130，且二個彎摺部1431分別位在二個鉸鏈130的正上方。

綜上所述，本發明的摺疊式電子裝置依據鉸鏈的轉動量並配合磁力驅動機制逐段地控制摺疊式螢幕的彎摺部的壓縮量與拉伸量，以減緩作用於摺疊式螢幕的彎摺部的應力，並確保展開後的摺疊式螢幕的彎摺部可以完全地平展開來。進一步來說，控制器依據鉸鏈的轉動量切換每一個個滑動架的任二相鄰的電磁部的磁力，以使任二相鄰的電磁部的其一磁斥於對應的載架的磁性部，並使任二相鄰的電磁部的另一磁吸於對應的載架的磁性部，從而驅動每一個個滑動架與其上的摺疊式螢幕的結合部相對於對應的載架滑動，以達到展開或彎摺摺疊式螢幕的彎摺部之目的。因此，本發明的摺疊式電子裝置不僅有助於延長摺疊式螢幕的使用壽命，也能確保展開後的摺疊式螢幕的平整度。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

10:控制器 20:擴充機體 100、100a、100b:摺疊式電子裝置 110:第一機殼 120:第二機殼 130:鉸鏈 140、1401:摺疊式螢幕 141、1411:第一結合部 142、1421:第二結合部 143、1431:彎摺部 1441:第三結合部 144:顯示面 150:第一載架 151、161:第一磁性部 152、162:第二磁性部 153、163:彈性卡凸 160:第二載架 170:第一滑動架 171、181:第一電磁部 172、182:第二電磁部 173、183:第三電磁部 174、184:第四電磁部 175、185:第一卡槽 176、186:第二卡槽 180:第二滑動架 190:緩衝結構 S:角度感測器

圖1A至圖1E是本發明一實施例的摺疊式電子裝置處於不同狀態下的剖面示意圖。 圖2是本發明另一實施例的摺疊式電子裝置處於展開狀態下的剖面示意圖。 圖3是本發明又一實施例的摺疊式電子裝置處於展開狀態下的剖面示意圖。

10:控制器

100:摺疊式電子裝置

110:第一機殼

120:第二機殼

130:鉸鏈

140:摺疊式螢幕

141:第一結合部

142:第二結合部

143:彎摺部

150:第一載架

151、161:第一磁性部

152、162:第二磁性部

153、163:彈性卡凸

160:第二載架

170:第一滑動架

171、181:第一電磁部

172、182:第二電磁部

173、183:第三電磁部

174、184:第四電磁部

175、185:第一卡槽

176、186:第二卡槽

180:第二滑動架

190:緩衝結構

S:角度感測器

Claims (10)

1. 一種摺疊式電子裝置，包括： 二個機殼； 鉸鏈，連接所述二個機殼； 角度感測器，設置於所述鉸鏈，且用以感測所述鉸鏈的轉動量； 二個載架，分別固設於所述二個機殼內，且每一所述載架包括第一磁性部； 二個滑動架，分別設置於所述二個機殼內，且分別滑設於所述二個載架，每一所述滑動架包括第一電磁部與至少一第二電磁部；以及 摺疊式螢幕，包括二個結合部與位於所述二個結合部之間的彎摺部，其中所述二個結合部分別固設於所述二個滑動架，且所述彎摺部對位於所述鉸鏈， 在第一模式下，每一所述滑動架的所述第一電磁部對位於對應的所述載架的所述第一磁性部； 在第二模式下，每一所述滑動架的所述至少一第二電磁部對位於對應的所述載架的所述第一磁性部。
2. 如申請專利範圍第1項所述的摺疊式電子裝置，更包括： 控制器，設置於所述二個機殼中的其中一者內，所述角度感測器、每一所述滑動架的所述第一電磁部以及每一所述滑動架的所述至少一第二電磁部電性耦接所述控制器，所述控制器配置用以接收所述角度感測器感測所得的所述轉動量，並依據所述轉動量控制每一所述滑動架的所述第一電磁部與每一所述滑動架的所述至少一第二電磁部的磁化。
3. 如申請專利範圍第2項所述的摺疊式電子裝置，其中在每一所述滑動架與對應的所述載架中，所述控制器控制所述第一電磁部磁斥於所述第一磁性部，並控制所述至少一第二電磁部磁吸於所述第一磁性部，以使所述滑動架往靠近所述鉸鏈的方向滑動。
4. 如申請專利範圍第2項所述的摺疊式電子裝置，其中在每一所述滑動架與對應的所述載架中，所述控制器控制所述第一電磁部磁吸於所述第一磁性部，並控制所述至少一第二電磁部磁斥於所述第一磁性部，以使所述滑動架往遠離所述鉸鏈的方向滑動。
5. 如申請專利範圍第1項所述的摺疊式電子裝置，其中在每一所述滑動架中，所述第一電磁部位於所述鉸鏈與所述至少一第二電磁部之間。
6. 如申請專利範圍第1項所述的摺疊式電子裝置，其中在每一所述滑動架與對應的所述載架中，所述滑動架具有第一卡槽與至少一第二卡槽，且所述載架更包括彈性卡凸，所述彈性卡凸用於卡合於所述第一卡槽或所述至少一第二卡槽。
7. 如申請專利範圍第1項所述的摺疊式電子裝置，其中在每一所述滑動架與對應的所述載架中，每一所述滑動架更包括第三電磁部與至少一第四電磁部，且所述載架更包括第二磁性部，且所述第三電磁部或所述至少一第四電磁部對位於所述第二磁性部，且所述摺疊式電子裝置更包括： 控制器，設置於所述二個機殼中的其中一者內，所述角度感測器、每一所述滑動架的所述第三電磁部以及每一所述滑動架的所述至少一第四電磁部電性耦接所述控制器，所述控制器配置用以接收所述角度感測器感測所得的所述轉動量，並依據所述轉動量控制每一所述滑動架的所述第三電磁部與每一所述滑動架的所述至少一第四電磁部的磁化。
8. 如申請專利範圍第7項所述的摺疊式電子裝置，其中在每一所述滑動架與對應的所述載架中，所述控制器控制所述第三電磁部磁斥於所述第二磁性部，並控制所述至少一第四電磁部磁吸於所述第二磁性部，以使所述滑動架往靠近所述鉸鏈的方向滑動。
9. 如申請專利範圍第7項所述的摺疊式電子裝置，其中在每一所述滑動架與對應的所述載架中，所述控制器控制所述第三電磁部磁吸於所述第二磁性部，並控制所述至少一第四電磁部磁斥於所述第二磁性部，以使所述滑動架往遠離所述鉸鏈的方向滑動。
10. 如申請專利範圍第1項所述的摺疊式電子裝置，更包括： 緩衝結構，設置於所述二個機殼內，其中所述緩衝結構包覆所述二個載架與所述二個滑動架，且所述摺疊式螢幕的所述彎摺部接觸所述緩衝結構。

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