TW202118539A

TW202118539A - 網球發球訓練系統及其方法

Info

Publication number: TW202118539A
Application number: TW108140495A
Authority: TW
Inventors: 陳鏡燦
Original assignee: 南開科技大學
Priority date: 2019-11-07
Filing date: 2019-11-07
Publication date: 2021-05-16
Also published as: TWI700114B

Abstract

一種網球發球訓練系統，透過訓練裝置感測網球位於預設發球區且接近預設高度時，輸出擊球信號，以提示使用者可握持智能球拍進行擊球；在發球過程中智能球拍持續感測其加速度與角速度，以傳輸當前加速度信號與當前角速度信號予訓練裝置；當智能球拍觸及網球時，感測其具有的網線的震動量，以傳輸震動信號予訓練裝置；訓練裝置依據該些當前加速度信號與該些當前角速度信號取得智能球拍的移動軌跡，依據震動信號判斷智能球拍的擊球點，並依據智能球拍的移動軌跡與擊球點輸出回饋資料。因此，可訓練使用者正確的揮拍時機與發球角度。

Description

網球發球訓練系統及其方法

本發明涉及一種發球訓練系統及其方法，特別是網球發球訓練系統及其方法。

隨著生活水準的提高，人們越來越重視通過運動來鍛煉身體，其中，選擇球類運動的人數最多，如：網球、桌球等，皆係為非常適合男、女、老、少各年齡的運動。

在網球運動訓練過程中，最重要的技術之一為發球，透過選擇出最適合自己的發球位置將網球發送至對方，以壓制對方的攻勢，可大大增加球賽獲勝的機會。發球過程中著重於：（1）拋球路線的穩定且位於正確的發球位置或範圍中，（2）擊球的姿勢，以及（3）拋球後的擊球位置。

由此可知，發球時需同時協調拋球與擊球的動作，因此，需有教練或他人從旁協助判斷或指導，但存在選手自主訓練不便的問題。

本發明揭露一種網球發球訓練系統及其方法。

首先，本發明揭露一種網球發球訓練系統，其包括：智能球拍與訓練裝置，訓練裝置無線連接檢測裝置。其中，智能球拍包括：拍框部、拍柄部與握持部，拍框部包括框體、複數條網線與震動傳感模組，該些網線縱橫交錯地穿設於框體上以形成一網面，震動傳感模組連接該些網線，用以當網面觸及網球時，感測該些網線的震動量，以輸出對應的震動信號；拍柄部自拍框部的底部延伸收束所形成；握持部連接拍柄部且包括傳輸模組與三軸傳感模組，傳輸模組連接三軸傳感模組，三軸傳感模組用以持續感測握持部的加速度與角速度，並輸出當前加速度信號與當前角速度信號；傳輸模組用以接收並傳輸當前加速度信號、當前角速度信號與些震動信號。訓練裝置包括：感測模組、處理模組與顯示模組，感測模組用以當感測網球接近對應使用者的預設高度且位於預設發球區時，輸出擊球信號；處理模組用以依據該使用者進行發球過程中的該些當前加速度信號與該些當前角速度信號取得握持部的移動軌跡，依據震動信號判斷網面觸及網球的位置，以及依據該使用者進行發球過程中握持部的移動軌跡與網面觸及網球的位置輸出回饋資料；顯示模組連接處理模組且用以顯示回饋資料。

此外，本發明揭露一種網球發球訓練方法，其步驟包括：提供網球發球訓練系統，網球發球訓練系統包括智能球拍與訓練裝置，訓練裝置無線連接檢測裝置，其中，智能球拍包括拍框部、拍柄部與握持部，拍框部包括框體、複數條網線與震動傳感模組，該些網線縱橫交錯地穿設於框體上以形成一網面，震動傳感模組連接該些網線，拍柄部自拍框部的底部延伸收束所形成，握持部連接拍柄部且包括傳輸模組與三軸傳感模組，傳輸模組連接三軸傳感模組，訓練裝置包括感測模組、處理模組與顯示模組，顯示模組連接處理模組；三軸傳感模組持續感測握持部的加速度與角速度，並輸出當前加速度信號與當前角速度信號；傳輸模組接收並傳輸當前加速度信號與當前角速度信號予訓練裝置；當感測模組感測網球接近對應使用者的預設高度且位於預設發球區時，感測模組輸出擊球信號；當網面觸及網球時，震動傳感模組感測該些網線的震動量，以輸出對應的震動信號；傳輸模組接收並傳輸震動信號予訓練裝置；處理模組依據該使用者進行發球過程中的該些當前加速度信號與該些當前角速度信號取得握持部的移動軌跡；處理模組依據震動信號判斷網面觸及網球的位置；處理模組依據該使用者進行發球過程中握持部的移動軌跡與網面觸及網球的位置輸出回饋資料；以及顯示模組顯示回饋資料。

本發明所揭露之系統與方法如上，與先前技術的差異在於本發明是透過訓練裝置感測網球位於預設發球區且接近預設高度時，輸出擊球信號，以提示使用者可握持智能球拍進行擊球；在發球過程中智能球拍持續感測其加速度與角速度，以傳輸當前加速度信號與當前角速度信號予訓練裝置；當智能球拍觸及網球時，感測其具有的網線的震動量，以傳輸震動信號予訓練裝置；訓練裝置依據該些當前加速度信號與該些當前角速度信號取得智能球拍的移動軌跡，依據震動信號判斷智能球拍的擊球點，並依據智能球拍的移動軌跡與擊球點輸出回饋資料。

透過上述的技術手段，本發明可以訓練使用者正確的揮拍時機與發球角度。

在說明本發明所揭露之網球發球訓練系統及其方法之前，先對本發明所自行定義的名詞作說明，本發明所述的網球發球訓練系統所包含的智能球拍與訓練裝置主要可以利用硬體方式實現，可同時搭配軟體或韌體協同運作。其中，在實施中提出的技術所使用的軟體或韌體可以被儲存在機器可讀儲存媒體上，例如：唯讀記憶體（ROM）、隨機存取記憶體（RAM）、磁盤儲存媒體、光儲存媒體、快閃記憶體裝置等等，並且可以由一個或多個通用或專用的可程式化微處理器執行。本發明所述的智能球拍與訓練裝置之間可通過無線通訊技術相互連通，以進行信號與資料的傳遞。其中，無線通訊技術可為但不限於Zigbee、藍芽、無線寬頻（wireless broadband）或超寬頻（ultra-wideband， UWB）。本發明所述的智能球拍所包含的各模組之間（即震動傳感模組、傳輸模組與三軸傳感模組中任兩個模組之間）可通過無線或有線方式相互連通，以進行信號與資料的傳遞。

以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明之實施方式，藉此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題並達成技術功效的實現過程能充分理解並據以實施。

請先參閱「第1圖」，「第1圖」為本發明網球發球訓練系統之一實施例系統示意圖。在本實施例中，網球發球訓練系統100可包括：智能球拍110與訓練裝置120，訓練裝置120無線連接智能球拍110。其中，訓練裝置120可為但不限於伺服器電腦、桌上型電腦、筆記型電腦、平板電腦或智慧型手機。

在本實施例中，智能球拍110可包括拍框部112、拍柄部114與握持部116，拍框部112可包括框體50、複數條網線52與震動傳感模組54，該些網線52縱橫交錯地穿設於框體50上以形成一網面56，震動傳感模組54連接該些網線52，拍柄部114自拍框部112的底部延伸收束所形成，握持部116連接拍柄部114。其中，震動傳感模組54可用以當網面56觸及網球（未繪製）時，感測該些網線52的震動量，以輸出對應的震動信號。更詳細地說，震動傳感模組54可包括處理單元（未繪製）與複數個震動傳感器（未繪製），處理單元連接該些震動傳感器，該些震動傳感器連接該些網線52，當網面56觸及網球（未繪製）時，該些震動傳感器感測其連接的網線52之震動量，輸出對應的感應信號予處理單元，處理單元整合該些感應信號輸出該震動信號。需注意的是，為避免圖式太過複雜，未在圖式中繪製震動傳感模組54與該些網線52之間的連接關係以及震動傳感模組54所包括的處理單元與複數個震動傳感器，僅以單一方塊表示震動傳感模組54位於拍框部112的位置。

握持部116可包括傳輸模組60與三軸傳感模組62，傳輸模組60連接三軸傳感模組62，三軸傳感模組62可用以持續感測握持部116的加速度與角速度，並輸出當前加速度信號與當前角速度信號；傳輸模組60用以接收並傳輸當前加速度信號、當前角速度信號與震動信號予訓練裝置120。

訓練裝置120可包括感測模組122、處理模組124與顯示模組126，感測模組122可用以在使用者拋球後感測網球的位置，更詳細地說，感測模組122可設置於預設發球區的相對位置上，由於設置感測模組122時即可取得感測模組122與地面之間的距離，而感測模組122可利用距離感測技術（例如：深度感知攝影或光學距離感測）持續量測並取得其與網球之間的距離，因此，感測模組122可取得網球當前距離地面的高度；當感測模組122感測網球接近對應使用者的預設高度（即網球當前距離地面的高度接近對應使用者的預設高度）且位於預設發球區時，感測模組122輸出擊球信號。其中，擊球信號可為但不限於聲音信號（換句話說，輸出擊球信號即代表以聲音方式提示使用者可以擊球）或發光信號（換句話說，輸出擊球信號即代表以發光方式提示使用者可以擊球）。

需注意的是，由於預設高度為使用者的最佳擊球高度，但使用者需在接收到擊球信號後才開始進行擊球的動作，故感測模組122可基於使用者接收到擊球信號後需要的反應時間（例如：一般人對聲音刺激的反應時間為0.12秒至0.18秒；一般人對光線刺激的反應時間為0.19秒至0.22秒）、使用者進行擊球動作需要的時間（例如：1秒）、預設高度以及地心引力推算出網球在哪一個高度時需輸出擊球信號，以讓使用者可在網球位於預設高度時進行擊球，其中，感測模組122所推算出來的高度應接近對應使用者的預設高度。因此，當感測模組122感測網球接近對應使用者的預設高度（即網球當前距離地面的高度接近對應使用者的預設高度）且位於預設發球區時，感測模組122輸出擊球信號。

在一實施例中，感測模組122還可用以持續感測網球的當前球速，故感測模組122可感測網球接近預設高度且位於預設發球區時的當前球速。由於網球在預設高度（即使用者的最佳擊球高度）時的球速是越慢越好或是接近於零越好，因此，當感測模組122感測網球接近預設高度且位於預設發球區以及判斷網球接近預設高度且位於預設發球區時的當前球速大於一預定球速時，感測模組122不輸出擊球信號。其中，預定球速可依據實際需求進行調整。

在本實施例中，訓練裝置120還可包括攝像模組128，攝像模組128連接感測模組122，攝像模組128可用以擷取該使用者的全身影像，並利用深度影像切割技術分析該全身影像，以取得該使用者的身高及其手腕至肩膀之間的距離，並依據該使用者的身高及其手腕至肩膀之間的距離以及智能球拍110的長度（例如：智能球拍110的長度可為但不限於27 英吋）推算出對應該使用者的預設高度，但本實施例並非用以限定本發明。舉例而言，對應該使用者的預設高度可由使用者自行估算並將該預設高度輸入訓練裝置120。

在本實施例中，感測模組122可包括追蹤單元70，追蹤單元70可用以追蹤該使用者的當前位置，以取得該使用者對應的預設發球區。其中，根據運動力學理論，發球的最佳區域為身體前方45°的平面上，因此，使用者對應的預設發球區可為但不限於使用者身體右前方45°的區域或左前方45°的區域，區域的面積大小可為預設的面積大小，但本實施例並非用以限定本發明，使用者對應的預設發球區可依據實際需求進行調整。

在本實施例中，處理模組124可用以依據該使用者進行發球過程中的該些當前加速度信號與該些當前角速度信號取得該使用者進行發球過程中握持部116的移動軌跡，依據震動信號判斷網面56觸及網球的位置（由於實際觸及網球的網線52其震動量較大，且該些網線52縱橫交錯地穿設於框體50上，故處理模組124可從震動信號判斷網面56觸及網球的位置），以及依據該使用者進行發球過程中握持部116的移動軌跡與網面56觸及網球的位置輸出回饋資料。其中，該使用者進行發球過程係可由網面56觸及網球前的一段時間，即使用者進行擊球動作需要的時間，可為但不限於1 秒。換句話說，處理模組124可取得該使用者進行發球過程中握持部116的移動軌跡與網面56觸及網球的位置，並與握持部116的標準移動軌跡與網面56觸及網球的標準位置進行比較後輸出該回饋資料。顯示模組126連接處理模組124且用以顯示該回饋資料，以供使用者參考並調整其發球手勢。因此，網球發球訓練系統100可訓練使用者正確的揮拍時機與發球角度。

在本實施例中，訓練裝置120還可包括複數個動作姿勢感測器80，配置在該使用者的身體特定部位（例如：手部、軀體、腿部、頭部、手腕、膝蓋、鞋內），用以感測該使用者的動作而以無線方式發射相對應的感測信號至該處理模組124，處理模組124可依據感測信號以建立該使用者的動作姿勢，並與標準動作姿勢進行比較後輸出建議資料，使顯示模組126顯示該建議資料。換句話說，訓練裝置120還可利用配戴在身體特定部位的複數個動作姿勢感測器80，以感測並取得使用者在進行發球過程中每一身體特定部位的姿勢及連續動作，並與每一身體特定部位所對應的標準姿勢及標準連續動作（即標準動作姿勢）比對後輸出建議資料，使顯示模組126顯示該建議資料，以供使用者參考並調整其發球動作姿勢。其中，標準動作姿勢的取得可為但不限於事先將該些動作姿勢感測器80配置在教練的身體特定部位，以感測並取得教練在發球時每一身體特定部位的姿勢及連續動作，進而取得標準動作姿勢。因此，網球發球訓練系統100可訓練使用者正確的揮拍時機與發球角度。

接著，請參閱「第2A圖」與「第2B圖」，「第2A圖」與「第2B圖」為「第1圖」的網球發球訓練系統執行網球發球訓練方法之一實施例方法流程圖，其步驟包括：提供網球發球訓練系統，網球發球訓練系統包括智能球拍與訓練裝置，訓練裝置無線連接檢測裝置，其中，智能球拍包括拍框部、拍柄部與握持部，拍框部包括框體、複數條網線與震動傳感模組，該些網線縱橫交錯地穿設於框體上以形成一網面，震動傳感模組連接該些網線，拍柄部自拍框部的底部延伸收束所形成，握持部連接拍柄部且包括傳輸模組與三軸傳感模組，傳輸模組連接三軸傳感模組，訓練裝置包括感測模組、處理模組與顯示模組，顯示模組連接處理模組（步驟210）；三軸傳感模組持續感測握持部的加速度與角速度，並輸出當前加速度信號與當前角速度信號（步驟220）；傳輸模組接收並傳輸當前加速度信號與當前角速度信號予訓練裝置（步驟230）；當感測模組感測網球接近對應使用者的預設高度且位於預設發球區時，感測模組輸出擊球信號（步驟240）；當網面觸及網球時，震動傳感模組感測該些網線的震動量，以輸出對應的震動信號（步驟250）；傳輸模組接收並傳輸震動信號予訓練裝置（步驟260）；處理模組依據該使用者進行發球過程中的該些當前加速度信號與該些當前角速度信號取得握持部的移動軌跡（步驟270）；處理模組依據震動信號判斷網面觸及網球的位置（步驟280）；處理模組依據該使用者進行發球過程中握持部的移動軌跡與網面觸及網球的位置輸出回饋資料（步驟290）；以及顯示模組顯示回饋資料（步驟300）。

透過上述步驟，即可訓練使用者正確的揮拍時機與發球角度。詳細說明已在上面敘述，在此不再贅述。

其中，網球發球訓練方法還可包括以下步驟：感測模組持續感測網球的當前球速；以及當感測模組感測網球接近預設高度且位於預設發球區以及判斷當前球速大於預定球速時，感測模組不輸出擊球信號。詳細說明已在上面敘述，在此不再贅述。

另外，訓練裝置還可包括攝像模組，攝像模組連接感測模組，網球發球訓練方法還可包括以下步驟：攝像模組擷取使用者的全身影像，以取得使用者的身高及其手腕至肩膀之間的距離；以及攝像模組依據使用者的身高及其手腕至肩膀之間的距離以及智能球拍的長度推算出對應使用者的預設高度。詳細說明已在上面敘述，在此不再贅述。

此外，感測模組可包括追蹤單元，追蹤單元用以追蹤使用者的當前位置，以取得使用者對應的預設發球區。詳細說明已在上面敘述，在此不再贅述。

再者，訓練裝置還可包括複數個動作姿勢感測器，配置在使用者的身體特定部位，網球發球訓練方法還可包括以下步驟：該些動作姿勢感測器感測使用者的動作而以無線方式發射相對應的感測信號至處理模組；以及處理模組依據感測信號以建立使用者的動作姿勢，並與標準動作姿勢進行比較後輸出建議資料，使顯示模組顯示該建議資料。詳細說明已在上面敘述，在此不再贅述。

需注意的是，上述各個步驟如果沒有因果關係，本發明並不限定其執行的先後順序。

綜上所述，可知本發明與先前技術之間的差異在於透過訓練裝置感測網球位於預設發球區且接近預設高度時，輸出擊球信號，以提示使用者可握持智能球拍進行擊球；在發球過程中智能球拍持續感測其加速度與角速度，以傳輸當前加速度信號與當前角速度信號予訓練裝置；當智能球拍觸及網球時，感測其具有的網線的震動量，以傳輸震動信號予訓練裝置；訓練裝置依據該些當前加速度信號與該些當前角速度信號取得智能球拍的移動軌跡，依據震動信號判斷智能球拍的擊球點，並依據智能球拍的移動軌跡與擊球點輸出回饋資料，藉由此一技術手段可以訓練使用者正確的揮拍時機與發球角度。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

50:框體 52:網線 54:震動傳感模組 56:網面 60:傳輸模組 62:三軸傳感模組 70:追蹤單元 80:動作姿勢感測器 100:網球發球訓練系統 110:智能球拍 112:拍框部 114:拍柄部 116:握持部 120:訓練裝置 122:感測模組 124:處理模組 126:顯示模組 128:攝像模組步驟210:提供網球發球訓練系統，網球發球訓練系統包括智能球拍與訓練裝置，訓練裝置無線連接檢測裝置，其中，智能球拍包括拍框部、拍柄部與握持部，拍框部包括框體、複數條網線與震動傳感模組，該些網線縱橫交錯地穿設於框體上以形成一網面，震動傳感模組連接該些網線，拍柄部自拍框部的底部延伸收束所形成，握持部連接拍柄部且包括傳輸模組與三軸傳感模組，傳輸模組連接三軸傳感模組，訓練裝置包括感測模組、處理模組與顯示模組，顯示模組連接處理模組步驟220:三軸傳感模組持續感測握持部的加速度與角速度，並輸出當前加速度信號與當前角速度信號步驟230:傳輸模組接收並傳輸當前加速度信號與當前角速度信號予訓練裝置步驟240:當感測模組感測網球接近對應使用者的預設高度且位於預設發球區時，感測模組輸出擊球信號步驟250:當網面觸及網球時，震動傳感模組感測該些網線的震動量，以輸出對應的震動信號步驟260:傳輸模組接收並傳輸震動信號予訓練裝置步驟270:處理模組依據該使用者進行發球過程中的該些當前加速度信號與該些當前角速度信號取得握持部的移動軌跡步驟280:處理模組依據震動信號判斷網面觸及網球的位置步驟290:處理模組依據該使用者進行發球過程中握持部的移動軌跡與網面觸及網球的位置輸出回饋資料步驟300:顯示模組顯示回饋資料

第1圖為本發明網球發球訓練系統之一實施例系統示意圖。第2A圖與第2B圖為第1圖的網球發球訓練系統執行網球發球訓練方法之一實施例方法流程圖。

50:框體

52:網線

54:震動傳感模組

56:網面

60:傳輸模組

62:三軸傳感模組

70:追蹤單元

80:動作姿勢感測器

100:網球發球訓練系統

110:智能球拍

112:拍框部

114:拍柄部

116:握持部

120:訓練裝置

122:感測模組

124:處理模組

126:顯示模組

128:攝像模組

Claims

一種網球發球訓練系統，其包括：一智能球拍，其包括：一拍框部，包括一框體、複數條網線與一震動傳感模組，該些網線縱橫交錯地穿設於該框體上以形成一網面，該震動傳感模組連接該些網線，用以當該網面觸及一網球時，感測該些網線的震動量，以輸出對應的一震動信號；一拍柄部，自該拍框部的底部延伸收束所形成；以及一握持部，連接該拍柄部，包括一傳輸模組與一三軸傳感模組，該傳輸模組連接該三軸傳感模組，該三軸傳感模組用以持續感測該握持部的一加速度與一角速度，並輸出一當前加速度信號與一當前角速度信號；該傳輸模組用以接收並傳輸該當前加速度信號、該當前角速度信號與該震動信號；以及一訓練裝置，無線連接該檢測裝置，其包括：一感測模組，用以當感測該網球接近對應一使用者的一預設高度且位於一預設發球區時，輸出一擊球信號；一處理模組，用以依據該使用者進行發球過程中的該些當前加速度信號與該些當前角速度信號取得該握持部的移動軌跡，依據該震動信號判斷該網面觸及該網球的位置，以及依據該使用者進行發球過程中該握持部的移動軌跡與該網面觸及該網球的位置輸出一回饋資料；以及一顯示模組，連接該處理模組，用以顯示該回饋資料。
根據申請專利範圍第1項所述之網球發球訓練系統，其中，該感測模組還用以持續感測該網球的一當前球速，當該感測模組感測該網球接近該預設高度且位於該預設發球區以及判斷該網球接近該預設高度且位於該預設發球區時的該當前球速大於一預定球速時，該感測模組不輸出該擊球信號。
根據申請專利範圍第1項所述之網球發球訓練系統，其中，該訓練裝置還包括一攝像模組，連接該感測模組，用以擷取該使用者的一全身影像，以取得該使用者的身高及其手腕至肩膀之間的距離，並依據該使用者的身高及其手腕至肩膀之間的距離以及該智能球拍的長度推算出對應該使用者的該預設高度。
根據申請專利範圍第1項所述之網球發球訓練系統，其中，該感測模組包括一追蹤單元，該追蹤單元用以追蹤該使用者的當前位置，以取得該使用者對應的該預設發球區。
根據申請專利範圍第1項所述之網球發球訓練系統，其中，該訓練裝置還包括複數個動作姿勢感測器，配置在該使用者的身體特定部位，每一該動作姿勢感測器用以感測該使用者的動作而以無線方式發射相對應的感測信號至該處理模組，該處理模組依據該些感測信號以建立該使用者的動作姿勢，並與標準動作姿勢進行比較後輸出一建議資料，使該顯示模組顯示該建議資料。
一種網球發球訓練方法，其步驟包括：提供一網球發球訓練系統，該網球發球訓練系統包括一智能球拍與一訓練裝置，該訓練裝置無線連接該檢測裝置，其中，該智能球拍包括一拍框部、一拍柄部與一握持部，該拍框部包括一框體、複數條網線與一震動傳感模組，該些網線縱橫交錯地穿設於該框體上以形成一網面，該震動傳感模組連接該些網線，該拍柄部自該拍框部的底部延伸收束所形成，該握持部連接該拍柄部且包括一傳輸模組與一三軸傳感模組，該傳輸模組連接該三軸傳感模組，該訓練裝置包括一感測模組、一處理模組與一顯示模組，該顯示模組連接該處理模組；該三軸傳感模組持續感測該握持部的一加速度與一角速度，並輸出一當前加速度信號與一當前角速度信號；該傳輸模組接收並傳輸該當前加速度信號與該當前角速度信號予該訓練裝置；當該感測模組感測一網球接近對應一使用者的一預設高度且位於一預設發球區時，該感測模組輸出一擊球信號；當該網面觸及該網球時，該震動傳感模組感測該些網線的震動量，以輸出對應的一震動信號；該傳輸模組接收並傳輸該震動信號予該訓練裝置；該處理模組依據該使用者進行發球過程中的該些當前加速度信號與該些當前角速度信號取得該握持部的移動軌跡；該處理模組依據該震動信號判斷該網面觸及該網球的位置；該處理模組依據該使用者進行發球過程中該握持部的移動軌跡與該網面觸及該網球的位置輸出一回饋資料；以及該顯示模組顯示該回饋資料。
根據申請專利範圍第6項所述之網球發球訓練方法，其中，該網球發球訓練方法還包括以下步驟：該感測模組持續感測該網球的一當前球速；以及當該感測模組感測該網球接近該預設高度且位於該預設發球區以及判斷該網球接近該預設高度且位於該預設發球區時的該當前球速大於一預定球速時，該感測模組不輸出該擊球信號。
根據申請專利範圍第6項所述之網球發球訓練方法，其中，該訓練裝置還包括一攝像模組，該攝像模組連接該感測模組，該網球發球訓練方法還包括以下步驟：該攝像模組擷取該使用者的一全身影像，以取得該使用者的身高及其手腕至肩膀之間的距離；以及該攝像模組依據該使用者的身高及其手腕至肩膀之間的距離以及該智能球拍的長度推算出對應該使用者的該預設高度。
根據申請專利範圍第6項所述之網球發球訓練方法，其中，該感測模組包括一追蹤單元，該追蹤單元用以追蹤該使用者的當前位置，以取得該使用者對應的該預設發球區。
根據申請專利範圍第6項所述之網球發球訓練方法，其中，該訓練裝置還包括複數個動作姿勢感測器，配置在該使用者的身體特定部位，該網球發球訓練方法還包括以下步驟：每一該動作姿勢感測器感測該使用者的動作而以無線方式發射相對應的感測信號至該處理模組；以及該處理模組依據該些感測信號以建立該使用者的動作姿勢，並與標準動作姿勢進行比較後輸出一建議資料，使該顯示模組顯示該建議資料。