TW202116066A

TW202116066A - 空間立體成像裝置及方法

Info

Publication number: TW202116066A
Application number: TW109131098A
Authority: TW
Inventors: 黃奕翔; 陳冠廷; 郭信宏; 李健儒; 施鴻斌; 蔡宇翔
Original assignee: 財團法人工業技術研究院
Priority date: 2019-10-01
Filing date: 2020-09-10
Publication date: 2021-04-16
Also published as: TWI779352B

Abstract

本發明提供一種空間立體成像裝置及方法。空間立體成像裝置包括透明顯示裝置、旋轉電機及處理器。其中，透明顯示裝置具有至少一個顯示平面。旋轉電機用以驅動透明顯示裝置沿一軸心旋轉。處理器耦接透明顯示裝置及旋轉電機，且經配置以取得三維立體虛擬影像，根據顯示平面的配置及旋轉電機的驅動，從三維立體虛擬影像中分割出適於各個顯示平面在經旋轉的多個位置上顯示的多個切平面影像，以及根據旋轉電機的驅動，計算旋轉中各個顯示平面的當前位置，以控制透明顯示裝置於各個顯示平面上顯示對應於當前位置的切平面影像。

Description

空間立體成像裝置及方法

本發明是有關於一種顯示裝置及方法，且特別是有關於一種空間立體成像裝置及方法。

三維成像技術是將物體的立體影像真實地呈現於三維空間，可為觀看者帶來真實的立體空間視覺感受。現今的三維成像技術包括三維投影、體積式（Volumetric）立體影像顯示等技術。其中，三維投影技術是採用平行投影及/或透視投影的方式，在二維的平面上投射出物體的三維影像。體積式立體影像顯示技術則是以雷射等光源照射在高速旋轉的轉盤上，利用光的散射現象於三維空間中顯示立體物件的每個點而組成立體影像。

然而，三維投影技術需要設置多個投影機，並將各個投影機的位置、朝向、視野等配置與顯示平面建立關聯，從而透過變換投影的方式來實現三維投影。體積式立體影像顯示技術則需結合特定規格的投影機及機電機構設計，系統整合較易受限，且採用反射鏡面的成像設計，影像透明度、亮度以及影像品質易偏低。

本發明一實施例的空間立體成像裝置包括透明顯示裝置、旋轉電機及處理器。其中，透明顯示裝置具有至少一個顯示平面。旋轉電機用以驅動透明顯示裝置沿一軸心旋轉。處理器耦接透明顯示裝置及旋轉電機，且經配置以取得三維立體虛擬影像，根據顯示平面的配置及旋轉電機的驅動，從三維立體虛擬影像中分割出適於各個顯示平面在經旋轉的多個位置上顯示的多個切平面影像，以及根據旋轉電機的驅動，計算旋轉中各個顯示平面的當前位置，以控制透明顯示裝置於各個顯示平面上顯示對應於當前位置的切平面影像。

本發明一實施例的空間立體成像方法適用於包括具有至少一個顯示平面的透明顯示裝置、用以驅動透明顯示裝置沿一軸心旋轉的旋轉電機及處理器的空間立體成像裝置，此方法包括下列步驟：取得三維立體虛擬影像；根據顯示平面的配置及旋轉電機的驅動，從三維立體虛擬影像中分割出適於各個顯示平面在經旋轉的多個位置上顯示的多個切平面影像；以及根據旋轉電機的驅動，計算旋轉中各個顯示平面的當前位置，以控制透明顯示裝置於各個顯示平面上顯示對應於當前位置的切平面影像。

為讓本發明能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

本揭露實施例提出一種結合透明顯示器、旋轉電機以及影像演算技術之空間立體成像裝置及方法。所述方法是藉由將配置於單一或複數個顯示平面的透明顯示器利用旋轉電機進行高速旋轉，並依據旋轉電機的旋轉位置，同步控制透明顯示器在不同角度下顯示出立體物件的瞬時切平面影像，從而在三維空間中掃描出立體影像。

圖1是依據本揭露一實施例所繪示的空間立體成像裝置的方塊圖。請參照圖1，本實施例的空間立體成像裝置10包括透明顯示裝置12、旋轉電機14及處理器16，其功能分述如下：

透明顯示裝置12例如具有單面顯示或雙面顯示的能力。在一些實施例中，透明顯示裝置12例如包括配置於單一顯示平面或複數個顯示平面的至少一個透明顯示器，所述的透明顯示器例如是液晶顯示器（Liquid crystal display，LCD）、有機發光二極體（Organic light emitting diode，OLED）顯示器、微發光二極體（Micro light emitting diode，Micro LED）顯示器、場色序（Field sequential color）顯示器、電濕潤顯示器（Electrowetting display）、數位光場顯示器（Digital light field display）等穿透式透明顯示器。透明顯示裝置12具有一定程度的光線穿透性，使得觀看透明顯示裝置12的使用者可觀看到其所顯示之立體影像後面的背景，而產生立體影像浮空顯示的感覺。

在一些實施例中，透明顯示裝置12例如是包括投影機及透明投影幕的投影式透明顯示器。所述透明投影幕例如是採用螢光粉、量子點（Quantum-Dot，Q-Dot）、光激發螢光（photoluminescence，PL）等激發發光體製成，其在受到特定波長的光照射時，可激發產生不同顏色的光。此外，所述透明投影幕亦可採用可對入射光進行反射及/或散射的吸收散射體製成，其在受到光照射時，可將光散射至不同方向，使得位於不同方向上的使用者均可觀看到投影在透明投影幕上的立體影像。所述透明投影幕的量子效率（Quantum efficiency，QE）例如為大於等於75%，且穿透度例如為大於等於50%，但不限於此。

旋轉電機14例如是可驅動透明顯示裝置12沿一軸心旋轉的電機，其按電壓性質可分為直流電機與交流電機，按轉子結構可分為籠型和繞線轉子型，本實施例不限制其種類。在一些實施例中，旋轉電機14的旋轉與透明顯示裝置12的顯示連結，當旋轉電機14帶動透明顯示裝置12旋轉時，其旋轉機構與透明顯示裝置12同步顯示的影像之間例如具有小於10毫秒的時間差，但不限於此。

處理器16耦接透明顯示裝置12及旋轉電機14，其例如是中央處理單元（Central Processing Unit，CPU）、微控制器（Microcontroller unit，MCU）、微處理器（Microprocessor）、可程式化控制器、特殊應用積體電路（Application Specific Integrated Circuits，ASIC）、可程式化邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）或其他類似裝置或這些裝置的組合，而可載入並執行電腦程式，以執行本揭露實施例的空間立體成像方法。

圖2是依照本發明一實施例所繪示之空間立體成像方法的流程圖。請同時參照圖1及圖2，本實施例的方法可適用於圖1的空間立體成像裝置10，以下即搭配空間立體成像裝置10中的各項元件說明本發明之空間立體成像方法的詳細步驟。

在步驟S202中，由處理器16取得三維立體虛擬影像。其中，所述的三維立體虛擬影像例如是預先針對目標物體進行掃描及三維建模所取得的三維圖資影像，或是以電腦繪圖的方式所繪製出的三維立體影像，本實施例不限制三維立體虛擬影像的取得及產生方式。

在步驟S204中，由處理器16根據透明顯示裝置12的顯示平面的配置及旋轉電機14的驅動，從三維立體虛擬影像中分割出適於各個顯示平面在經旋轉的多個位置上顯示的多個切平面影像。

在步驟S206中，由處理器16根據旋轉電機14的驅動，計算旋轉中各個顯示平面的當前位置，以控制透明顯示裝置12於各個顯示平面上顯示對應於所計算當前位置的切平面影像。

在一些實施例中，透明顯示裝置12例如是具有單一顯示平面的透明顯示器、具有彼此相對的兩個顯示平面（即，正、反顯示平面）的透明顯示器、分別配置於同一顯示平面的複數個顯示區域的複數個透明顯示器或是分別配置於共同沿軸心旋轉的複數個顯示平面的複數個透明顯示器，本實施例不限制透明顯示裝置的種類及配置方式。

舉例來說，圖3A及圖3B是依照本發明一實施例所繪示之空間立體成像裝置的透明顯示裝置的配置圖。請參照圖3A，空間立體成像裝置30a包括配置於顯示平面P上的透明顯示器32，以及用以驅動透明顯示器32沿著軸心Z旋轉的旋轉電機34。請參照圖3B，空間立體成像裝置30b包括配置於顯示平面P上的不同區域的三個透明顯示器36a、36b、36c，以及用以驅動由透明顯示器36a、36b、36c構成的透明顯示裝置沿著軸心Z旋轉的旋轉電機34。其中，藉由在單一顯示平面上採用複數個透明顯示器取代單一透明顯示器來顯示切平面影像的方式，可縮減透明顯示器的尺寸，從而提升顯示器的影像更新頻率而增加其反應速度。

圖4A及圖4B是依照本發明一實施例所繪示之空間立體成像裝置的透明顯示裝置的配置圖。請參照圖4A，空間立體成像裝置40a包括分別配置於顯示平面P1、P2、P3上的透明顯示器42a、42b、42c，以及用以驅動所述透明顯示器42a、42b、42c共同沿著軸心Z旋轉的旋轉電機44。顯示平面P1、P2、P3彼此間的夾角例如為120度，但不限於此。請參照圖4B，空間立體成像裝置40b包括配置於顯示平面P1’上的透明顯示器46a、46c，配置於顯示平面P2’上的透明顯示器46b、46d，以及用以驅動所述透明顯示器46a、46b、46c、46d共同沿著軸心Z旋轉的旋轉電機44。其中，藉由採用複數個透明顯示器形成複數個顯示平面（不限於平面或者弧面）的方式，可使得透明顯示器在高速旋轉時能夠提供高品質之立體影像。

圖5A是依照本發明一實施例所繪示之空間立體成像裝置的透明顯示裝置的配置圖。請參照圖5A，空間立體成像裝置50包括具有彼此相對的兩個顯示平面的透明顯示器52以及用以驅動所述透明顯示器52沿著軸心Z旋轉的旋轉電機54。其中，透明顯示器52例如是以雙面同時多工的方式在兩個顯示平面上顯示不同方向的立體影像（例如在正面的顯示區域52a中顯示正面的立體影像，且在反面的顯示區域52b中顯示反面的立體影像），藉此可提升空間立體成像裝置的影像更新頻率及所顯示立體影像的亮度。所述透明顯示器52例如是採用空間錯位方式或空間疊合方式的架構，以實現雙面顯示，但不限於此。

圖5B是依照本發明一實施例所繪示之透明顯示裝置畫素的剖面圖。請參照圖5B，透明顯示器52A的畫素架構係採用空間錯位方式，在基板501上可配置有緩衝層502，緩衝層502上配置有有機被動層（Organic passive layer，OPV）503，而有機被動層503上配置有畫素界定層（Pixel defining layer，PDL）504，且包含並列的發光元件56a、56b，發光元件56a、56b上製作有薄膜封裝（Thin film encapsulation，TFE）層505，以保護發光元件56a、56b，薄膜封裝層505上可覆蓋抗反射（Anti-reflective，AR）膜506。其中，透明顯示器52A的每一畫素中可具有雙驅動電路，雙驅動電路可包括電極Anode-1、Anode-2、Cathod-1及薄膜電晶體（Thin film transistor，TFT）TFT-1、TFT-2，分別負責向下及向上的發光元件56a、56b，且透明顯示器52A例如是採用不透光的金屬電極Cathod-1控制光的傳遞方向，以達到單側發光的目的。

圖5C是依照本發明一實施例所繪示之透明顯示裝置畫素的剖面圖。請參照圖5C，透明顯示器52B的畫素架構係採用空間疊合方式，在基板501’上可配置有緩衝層502’，緩衝層502’上配置有有機被動層503’，而有機被動層503’上配置有畫素界定層504’，且包含彼此疊合的發光元件58a、58b，發光元件58a、58b上製作有薄膜封裝層505’，以保護發光元件58a、58b，薄膜封裝層505’上可覆蓋抗反射膜506’。其中，透明顯示器52B的每一畫素中可具有雙驅動電路，雙驅動電路可包括電極Anode-1、Anode-2、共通電極CC及薄膜電晶體TFT-1、TFT-2，分別負責向下及向上的發光元件58a、58b，且透明顯示器52B例如是採用高反射共通電極CC，其係配置在發光元件58a、58b之間，以確保上下的光線不會互相干擾，以達到雙面顯示驅動的目的。

在一些實施例中，透明顯示裝置12例如包括材質為發光體或散射體的至少一個透明投影幕及至少一個投影裝置。所述透明投影幕例如分別配置於至少一個顯示平面。在採用材質為發光體的透明投影幕時，投影裝置例如是以特定波長的光將切平面影像投射於各個顯示平面的透明投影幕，以激發透明投影幕上的發光體顯示出切平面影像。例如，投影裝置以藍光照射透明投影幕，而激發其中的發光體發出綠光。在採用材質為散射體的透明投影幕時，投影裝置例如是將切平面影像投射於各個顯示平面的透明投影幕，以經由透明投影幕上的散射體的散射而顯示出切平面影像。

舉例來說，圖6A及圖6B是依照本發明一實施例所繪示之空間立體成像裝置的透明顯示裝置的側視圖及俯視圖。請同時參照圖6A及圖6B，空間立體成像裝置60包括彼此間夾角為120度且共軸的三個透明投影幕62a、62b、62c，以及用以驅動透明投影幕62a、62b、62c沿著軸心Z旋轉的旋轉電機64。此外，空間立體成像裝置60還包括朝向軸心Z配置的四個投影機L1~L4。空間立體成像裝置60例如會利用空間多工補間投影演算法算出各個投影機L1~L4適於在不同位置的透明投影幕62a、62b、62c上投影的切平面影像，而控制投影機L1~L4在透明投影幕62a、62b、62c旋轉的過程中，同步投射對應於透明投影幕62a、62b、62c的當前位置的切平面影像，以顯示出立體影像。藉由使用多個投影機L1~L4從多個角度將空間多工補間投影演算法即時算出的切平面影像同步投射於透明投影幕62a、62b、62c上，可進一步提升空間立體成像裝置60的透明顯示裝置的解析度、亮度、顯示頻率與反應速度。

在上述實施例中，空間立體成像裝置係依照透明顯示裝置及顯示平面的配置，將三維立體虛擬影像轉換為二維的切平面影像，以顯示於透明顯示裝置上。然而，對於透明顯示器而言，其內外圈畫素在相同角速度旋轉下所顯示的影像可能有光學積分的差異。意即，在相同角速度旋轉下，內圈畫素的光學積分較高，外圈畫素的光學積分較低。而當每個畫素累計的光學積分增加時，相鄰畫素的光學積分會產生交疊而造成殘影。對此，本發明實施例例如是採用改變畫素布局、調整顯示驅動、修正顯示圖資等手段，藉此調整顯示發光效果，以補償或修正上述的殘影，而優化立體成像的品質。

在改變畫素布局的實施例中，例如可將透明顯示器劃分為多個顯示區域，並依照各個顯示區域與透明顯示器旋轉的軸心之間的距離，決定該顯示區域內的畫素布局。例如，距離所述軸心較遠的顯示區域可採用密度較高的畫素布局，而距離軸心較近的顯示區域則可採用密度較低的畫素布局。而對應於畫素布局的改變，分配給各個顯示區域顯示的影像亦作對應調整。例如，空間立體成像裝置可依據各個顯示區域的畫素密度對三維立體虛擬影像進行取樣，以擷取適於在各個顯示區域上顯示的切平面影像，並驅動透明顯示器顯示所擷取的切平面影像。藉此，在透明顯示器高速旋轉的情況下，其外圈（即，距離所述軸心較遠的顯示區域）的顯示密度與單位時間發光強度相對增強，而內圈（即，距離所述軸心較近的顯示區域）的顯示密度與單位時間發光強度則相對減弱，結果使得內外圈畫素的光學積分相同，而呈現出一致的立體顯示效果。對於

在調整顯示驅動的實施例中，例如可依據透明顯示器的多個畫素中各個畫素與軸心之間的距離，調整該畫素的驅動電壓，以驅動透明顯示器顯示切平面影像。本實施例藉由調整對透明顯示器的內外圈畫素的驅動電壓，可增強外圈畫素的發光效果，結果使得內外圈畫素的光學積分相同，而呈現出一致的立體顯示效果。

在修正顯示圖資的實施例中，例如可依據切平面影像的多個像素中各個像素與軸心之間的距離，調整切平面影像的各個像素的光強度，以使透明顯示裝置顯示調整後的切平面影像。例如，可增加切平面影像中位於外圈像素的亮度值，並降低切平面影像中位於內圈像素的亮度值。藉此，透明顯示裝置在高速旋轉下顯示此調整後的切平面影像時，其內外圈畫素的光學積分相同，而可呈現出一致的立體顯示效果。

舉例來說，圖7A及圖7B是依照本發明一實施例所繪示之旋轉圖資修正方法的示意圖。請參照圖7A，假設透明顯示器在顯示平面P4上的每個畫素都是以相同的亮度顯示立體影像，則當透明顯示器旋轉至顯示平面P4’時，實際成像會因為光學積分的累積，使得相鄰畫素（特別是內圈畫素）的光學積分會產生交疊，交疊部分導致成像模糊的問題。對此，在圖7B中，藉由調整透明顯示器內外圈畫素的亮度，使得外圈畫素的亮度相對增加、內圈畫素的亮度相對減弱，當透明顯示器從顯示平面P5旋轉至顯示平面P5’時，各個畫素的實際成像會因為光學積分的累積而擴張（相對於預期成像），但不致於產生交疊，而可產生成像清晰的立體影像。

本發明實施例的空間立體成像裝置及方法，利用單一或複數個透明顯示器構成單一或複數個顯示平面，結合影像演算技術修正或補償高速旋轉顯示所衍生的殘影交疊或成像模糊的問題，可提升立體影像的亮度、對比度或影像更新頻率等，達到全視角且可多人同時觀看之高品質浮空立體影像。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍及其均等範圍所界定者為準。

10、30a、30b、40a、40b、50、60:空間立體成像裝置 12:透明顯示裝置 14、34、44、54:旋轉電機 16:處理器 32、36a、36b、36c、42a、42b、42c、46a、46b、46c、46d、52、52A、52B:透明顯示器 52a、52b:顯示區域 56a、56b、58a、58b:發光元件 62a、62b、62c:透明投影幕 501、501’:基板 502、502’:緩衝層 503、503’:有機被動層 504、504’:畫素界定層 505、505’:薄膜封裝層 506、506’:抗反射膜 Anode-1、Anode-2、Cathod-1:電極 CC:共通電極 L1~L4:投影機 P、P1、P2、P3、P4、P5、P1’、P2’、P4’、P5’:顯示平面 TFT-1、TFT-2:薄膜電晶體 Z:軸心 S202~S206:步驟

圖1是依據本揭露一實施例所繪示的空間立體成像裝置的方塊圖。圖2是依照本發明一實施例所繪示之空間立體成像方法的流程圖。圖3A及圖3B是依照本發明一實施例所繪示之空間立體成像裝置的透明顯示裝置的配置圖。圖4A及圖4B是依照本發明一實施例所繪示之空間立體成像裝置的透明顯示裝置的配置圖。圖5A是依照本發明一實施例所繪示之空間立體成像裝置的透明顯示裝置的配置圖。圖5B及圖5C是依照本發明一實施例所繪示之透明顯示裝置畫素的剖面圖。圖6A及圖6B是依照本發明一實施例所繪示之空間立體成像裝置的透明顯示裝置的側視圖及俯視圖。圖7A及圖7B是依照本發明一實施例所繪示之旋轉圖資修正方法的示意圖。

10:空間立體成像裝置

12:透明顯示裝置

14:旋轉電機

16:處理器

Claims

一種空間立體成像裝置，包括：透明顯示裝置，具有至少一顯示平面；旋轉電機，驅動所述透明顯示裝置沿一軸心旋轉；處理器，耦接所述透明顯示裝置及所述旋轉電機，經配置以：取得三維立體虛擬影像；根據所述顯示平面的配置及所述旋轉電機的驅動，從所述三維立體虛擬影像中分割出適於各所述顯示平面在經旋轉的多個位置上顯示的多個切平面影像；以及根據所述旋轉電機的驅動，計算旋轉中各所述顯示平面的當前位置，以控制所述透明顯示裝置於各所述顯示平面上顯示對應於所述當前位置的所述切平面影像。
如請求項1所述的空間立體成像裝置，其中所述透明顯示裝置為具有彼此相對的兩個顯示平面的透明顯示器。
如請求項1所述的空間立體成像裝置，其中所述透明顯示裝置包括：複數個透明顯示器，分別配置於同一顯示平面的複數個顯示區域，用以顯示所述複數個顯示區域的所述切平面影像。
如請求項1所述的空間立體成像裝置，其中所述透明顯示裝置包括：材質為發光體的至少一透明投影幕，分別配置於所述顯示平面；以及至少一投影裝置，以特定波長的光投射所述切平面影像於各所述顯示平面的所述透明投影幕，以激發所述透明投影幕上的所述發光體顯示出所述切平面影像。
如請求項1所述的空間立體成像裝置，其中所述透明顯示裝置包括：材質為散射體的至少一透明投影幕，分別配置於所述顯示平面；以及至少一投影裝置，投射所述切平面影像於各所述顯示平面的所述透明投影幕，以經由所述透明投影幕上的所述散射體的散射而顯示出所述切平面影像。
如請求項1所述的空間立體成像裝置，其中所述透明顯示裝置包括：複數個透明顯示器，分別配置於共同沿所述軸心旋轉的複數個顯示平面，用以顯示所述複數個顯示平面的所述切平面影像。
如請求項1所述的空間立體成像裝置，其中所述透明顯示裝置包括：具有多個顯示區域的透明顯示器，其中距離所述軸心較遠的所述顯示區域的畫素密度高於距離所述軸心較近的所述顯示區域的畫素密度。
如請求項7所述的空間立體成像裝置，其中所述處理器包括依據各所述顯示區域的所述畫素密度對所述三維立體虛擬影像進行取樣，以擷取適於在各所述顯示區域上顯示的切平面影像，並驅動所述透明顯示器顯示所擷取的所述切平面影像。
如請求項1所述的空間立體成像裝置，其中所述處理器包括依據所述透明顯示裝置的多個畫素中各所述畫素與所述軸心之間的距離，調整所述畫素的驅動電壓，以驅動所述透明顯示裝置顯示所述切平面影像。
如請求項1所述的空間立體成像裝置，其中所述處理器包括依據所述切平面影像的多個像素中各所述像素與所述軸心之間的距離，調整所述切平面影像的各所述像素的光強度，以驅動所述透明顯示裝置顯示調整後的所述切平面影像。
一種空間立體成像方法，適用於包括具有至少一顯示平面的透明顯示裝置、用以驅動所述透明顯示裝置沿一軸心旋轉的旋轉電機及處理器的空間立體成像裝置，所述方法包括下列步驟：取得三維立體虛擬影像；根據所述顯示平面的配置及所述旋轉電機的驅動，從所述三維立體虛擬影像中分割出適於各所述顯示平面在經旋轉的多個位置上顯示的多個切平面影像；以及根據所述旋轉電機的驅動，計算旋轉中各所述顯示平面的當前位置，以控制所述透明顯示裝置於各所述顯示平面上顯示對應於所述當前位置的所述切平面影像。
如請求項11所述的空間立體成像方法，其中所述透明顯示裝置為具有彼此相對的兩個顯示平面的透明顯示器，且控制所述透明顯示裝置顯示所述切平面影像的步驟包括：控制所述透明顯示器於所述兩個顯示平面上顯示所述切平面影像。
如請求項11所述的空間立體成像方法，其中所述透明顯示裝置包括分別配置於同一顯示平面的複數個顯示區域的複數個透明顯示器，且控制所述透明顯示裝置顯示所述切平面影像的步驟包括：控制所述複數個透明顯示器顯示所述複數個顯示區域的所述切平面影像。
如請求項11所述的空間立體成像方法，其中所述透明顯示裝置包括材質為發光體且分別配置於所述顯示平面的至少一透明投影幕以及至少一投影裝置，且控制所述透明顯示裝置顯示所述切平面影像的步驟包括：控制所述投影裝置以特定波長的光投射所述切平面影像於各所述顯示平面的所述透明投影幕，以激發所述透明投影幕上的所述發光體顯示出所述切平面影像。
如請求項11所述的空間立體成像方法，其中所述透明顯示裝置包括材質為散射體且分別配置於所述顯示平面的至少一透明投影幕以及至少一投影裝置，且控制所述透明顯示裝置顯示所述切平面影像的步驟包括：控制所述投影裝置投射所述切平面影像於各所述顯示平面的所述透明投影幕，以經由所述透明投影幕上的所述散射體的散射而顯示出所述切平面影像。
如請求項11所述的空間立體成像方法，其中所述透明顯示裝置包括分別配置於共同沿所述軸心旋轉的複數個顯示平面的複數個透明顯示器，且控制所述透明顯示裝置顯示所述切平面影像的步驟包括：控制所述複數個透明顯示器顯示所述複數個顯示平面的所述切平面影像。
如請求項11所述的空間立體成像方法，其中所述透明顯示裝置包括具有多個顯示區域的透明顯示器，其中距離所述軸心較遠的所述顯示區域的畫素密度高於距離所述軸心較近的所述顯示區域的畫素密度。
如請求項17所述的空間立體成像方法，其中從所述三維立體虛擬影像中分割出適於各所述顯示平面在經旋轉的所述位置上顯示的所述切平面影像的步驟更包括：依據各所述顯示區域的所述畫素密度對所述三維立體虛擬影像進行取樣，以擷取適於在各所述顯示區域上顯示的切平面影像，並驅動所述透明顯示器顯示所擷取的所述切平面影像。
如請求項11所述的空間立體成像方法，其中控制所述透明顯示裝置顯示所述切平面影像的步驟包括：依據所述透明顯示裝置的多個畫素中各所述畫素與所述軸心之間的距離，調整所述畫素的驅動電壓，以驅動所述透明顯示裝置顯示所述切平面影像。
如請求項11所述的空間立體成像方法，其中控制所述透明顯示裝置顯示所述切平面影像的步驟包括：依據所述切平面影像的多個像素中各所述像素與所述軸心之間的距離，調整所述切平面影像的各所述像素的光強度，以驅動所述透明顯示裝置顯示調整後的所述切平面影像。