TW202100030A - 百香果漿抽取設備及方法 - Google Patents

Abstract

本案關於一種百香果漿抽取設備，包含轉盤、鑽孔單元、果漿抽取單元及控制單元。轉盤係架構於受控制而轉動，且包含至少一固定結構，其中固定結構係架構於夾持並固定百香果。鑽孔單元係架構於受控制而執行一鑽孔程序，且包含至少一刀具，其中鑽孔程序係使刀具在百香果上開孔。果漿抽取單元係架構於受控制而執行一果漿抽取程序，且包含至少一吸取探管，其中果漿抽取程序係使吸取探管伸入百香果，並吸取其中之百香果漿。控制單元係與轉盤、鑽孔單元以及果漿抽取單元電連接，並控制轉盤之轉動以及鑽孔程序及果漿抽取程序之運作。

Description

百香果漿抽取設備及方法

本案係關於一種百香果漿抽取設備及方法，尤指一種可自動化之百香果漿抽取設備及方法。

目前取得百香果漿的方式可分為以人工切開果實再挖取其中的果漿，以及以機器輾壓果實再分離果皮與果漿兩種方式。近來為增加效率，多採用機器來取得百香果漿，然機器輾壓的動作容易導致果漿與果皮的組織液或是果皮上殘餘的農藥混雜，造成品質的劣變，因而產生食品安全之疑慮。

因此，目前大部分的百香果漿仍然以手工取得為主，以維持後端加工產品的品質。惟此方法需耗費大量人力與時間，且人工作業效能太低，常常無法及時進行百香果的處理而造成農民的損失。因此，實有必要提供一種改良之百香果漿抽取設備及方法，以解決現有技術無法兼顧作業效能與食品衛生的問題。

本案之目的在於提供一種可自動化之百香果漿抽取設備及方法。利用刀具對果皮進行開孔，再以吸取探管進行果實內部之果漿抽吸，以避免所吸取的果漿受果皮的組織液或其外部表面的農藥汙染，維持果漿之衛生。更藉由將複數個組成裝置整合為一半自動化的設備，達到提升百香果取漿作業的效能之功效。

為達前述目的，本案提供一種百香果漿抽取設備，包含轉盤、鑽孔單元、果漿抽取單元及控制單元。轉盤係架構於受控制而轉動，且包含至少一固定結構，其中固定結構係架構於夾持並固定百香果。鑽孔單元係架構於受控制而執行一鑽孔程序，且包含至少一刀具，其中鑽孔程序係使刀具在百香果上開孔。果漿抽取單元係架構於受控制而執行一果漿抽取程序，且包含至少一吸取探管，其中果漿抽取程序係使吸取探管伸入百香果，並吸取其中之百香果漿。控制單元係與轉盤、鑽孔單元以及果漿抽取單元電連接，並控制轉盤之轉動以及鑽孔程序及果漿抽取程序之運作。

為達前述目的，本案更提供一種百香果漿抽取方法，包含以下步驟：(a)提供百香果漿抽取設備，其中百香果漿抽取設備包括轉盤、鑽孔單元、果漿抽取單元以及控制單元，轉盤包括至少一固定結構，鑽孔單元包括至少一刀具，果漿抽取單元包括至少一吸取探管，以及控制單元與轉盤、鑽孔單元以及果漿抽取單元電連接；(b) 將至少一百香果放置於轉盤之至少一固定結構上，且透過轉盤將百香果移動至鑽孔單元處，控制單元控制鑽孔單元執行一鑽孔程序，使至少一刀具在百香果上開孔；以及(c)透過轉盤將百香果移動至果漿抽取單元處，控制單元控制果漿抽取單元執行一果漿抽取程序，使至少一吸取探管伸入百香果，並吸取其中之百香果漿。

體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫離本案的範圍，且其中的說明及圖式在本質上係當作說明之用，而非用於限制本案。

第1圖係揭示本案較佳實施例之百香果漿抽取設備之結構示意圖。如第1圖所示，百香果漿抽取設備100包含承載平台1、轉盤2、鑽孔單元3、果漿抽取單元4、卸殼單元5、控制單元6、氣體供應單元7、真空機8及果漿收集單元9。於本實施例中，轉盤2、鑽孔單元3、果漿抽取單元4及卸殼單元5皆設置於承載平台1上。控制單元6係與轉盤2、鑽孔單元3、果漿抽取單元4、卸殼單元5、氣體供應單元7以及真空機8電連接以控制其運作。其中，轉盤2係架構於受控制單元6控制而轉動，且包含至少一固定結構21，用以夾持並固定百香果P。鑽孔單元3係架構於受控制單元6控制而執行一鑽孔程序，且包含至少一刀具31，其中鑽孔程序係使刀具31對固定於固定結構21上之百香果P進行開孔。果漿抽取單元4係架構於受控制單元6控制而執行一果漿抽取程序，且包含至少一吸取探管41，其中果漿抽取程序係使吸取探管41伸入具有開孔的百香果P，並吸取其中之百香果漿。卸殼單元5係鄰設於轉盤2之邊緣，且與轉盤2之固定結構21相對應設置，以架構於受控制單元6控制而執行一卸殼程序，俾使完成果漿抽取程序之百香果P脫離固定結構21。

於本實施例中，轉盤2之固定結構21之數量係為2的倍數，例如但不限為12個，其中2個相鄰的固定結構21形成一對，且六對固定結構21之間係等間隔地排列於轉盤2上。鑽孔單元3之刀具31及果漿抽取單元4之吸取探管41之數量皆為2個，但並不以此為限。於一些實施例中，轉盤2更包括盤體20、驅動部22以及轉軸25(如第3圖所示)，其中驅動部22係設置於承載平台1且電連接於控制單元6。轉軸25之一端連接於盤體20，轉軸25之另一端連接於驅動部22。當驅動部22因應控制單元6之控制而致動時，驅動部22驅動轉軸25轉動，以帶動盤體20進行轉動。

第2圖係揭示第1圖所示之百香果漿抽取設備之固定結構示意圖。如第1及2圖所示，轉盤2之每一個固定結構21包含一承載座211、至少一夾爪裝置212以及至少一刺針213。於本實施例中，承載座211係設置於固定結構21之中央區域，供百香果P承載於其上。每一個固定結構21以包含3個夾爪裝置212及3個刺針213為較佳，但不以此為限。夾爪裝置212及刺針213分別鄰設於承載座211，且環繞承載座211而設置，用以輔助固定百香果P。於一些實施例中，每一夾爪裝置212包括固定座2121、爪件2122、轉軸2123及彈性元件2124。固定座2121設置於轉盤2上，轉軸2123設置於固定座2121上，爪件2122之中段部係透過轉軸2123而設置於固定座2121且使爪件2122可以轉軸2123為軸心而轉動於一張開位置與一閉合位置，彈性元件2124係連接於爪件2122之下段部以提供爪件2122復位力，其中彈性元件2124以扭力彈簧為較佳，但不以此為限。每一刺針213係固設於轉盤2上，且鄰近於承載座211。當作業人員欲將百香果P固定於轉盤2之固定結構21時，使固定結構21之爪件2122轉動至張開位置。此時，百香果P可放置於承載座211上，且爪件2122之上段部可抵押百香果P，並且刺針213可刺破百香果P之外皮，藉此可固定百香果P於承載座211，使其於作業過程中不會旋轉以及移動。當百香果P完成果漿抽取程序以及卸殼程序後，彈性元件2124提供爪件2122復位力，使爪件2122回復至閉合位置。應強調的是，夾爪裝置212之結構並不以此為限，其他輔助固定百香果P的夾爪裝置結構亦可併入參考。於一些實施例中，3個夾爪裝置212係等間隔地環繞承載座211而設置，3個刺針213係等間隔地環繞承載座211而設置，但不以此為限。

於一些實施例中，承載座211為一中空之杯體，且轉盤2於對應該固定結構21之區域更包括通孔26(如第3圖所示)、至少一個卸殼孔23及至少一個爪件復位孔24，其中卸殼孔23及爪件復位孔24之數量分別以3個為較佳，但不以此為限。承載座211與轉盤2之對應通孔26相對位且連通，卸殼孔23及爪件復位孔24係環狀分布於夾爪裝置212及承載座211之間，其中爪件復位孔24係對應夾爪裝置212之爪件2122之底部而設置。

第3圖係揭示第1圖所示之百香果漿抽取設備之鑽孔單元之作動示意圖。如第1及3圖所示，當百香果P被固定於轉盤2之固定結構21中，而轉盤2將其移動至鑽孔單元3處時，控制單元6控制鑽孔單元3執行鑽孔程序，藉以在百香果P上開孔。於本實施例中，當鑽孔單元3執行鑽孔程序時，刀具31係被驅動向百香果P移動並快速旋轉，直至觸碰到百香果P並在其上切割出一開孔。於本實施例中，刀具31係為一中空的管狀結構，且係與氣體供應單元7透過導氣管71相連通。當刀具31對百香果P進行鑽孔時，切割下的百香果皮暫留於刀具31之中空的管狀結構內。其後，當刀具31被控制而遠離百香果P時，控制單元6驅動氣體供應單元7運作，提供高壓氣流至刀具31，以將刀具31中的百香果皮噴出。於本實施例中，鑽孔單元3更包含一吸盤32，設置於承載平台1上且位於轉盤2與承載平台1之間，並且對應於刀具31以及轉盤2的對應通孔26處，且與真空機8透過導氣管81相連通。在轉盤2帶動固定結構21上之百香果P移動至鑽孔單元3處且於刀具31切割百香果P之前，位於轉盤2下方之吸盤32係被驅動朝向轉盤2移動，直至抵頂於轉盤2之下表面並且對位於對應之通孔26使其密封。此時控制單元6驅動真空機8運作，藉由形成負壓使吸盤32透過轉盤2的通孔26以及承載座211而吸住百香果P，以加強固定效果，避免百香果P在鑽孔程序中隨著刀具31的旋轉而轉動。於一些實施例中，鑽孔單元3更包括第一承載裝置33、第一驅動裝置34及第二驅動裝置35。第一承載裝置33係用於承載刀具31以及第二驅動裝置35。第一驅動裝置34係設置於承載平台1，且連接於第一承載裝置33，並且電連接於控制單元6，以依據控制單元6之控制而帶動第一承載裝置33上下移動，進而使刀具31接近或離開固定於固定結構21之百香果P。第二驅動裝置35係設置於第一承載裝置33上，且連接於刀具31，並且依據控制單元6之控制而於進行鑽孔程序時驅動刀具31對百香果P進行鑽孔作業。

第4A圖係揭示第1圖所示之百香果漿抽取設備之果漿抽取單元之結構示意圖。第4B圖係揭示第1圖所示之百香果漿抽取設備之果漿抽取單元之作動示意圖。第5A及5B圖係揭示第4B圖所示之果漿抽取單元之吸取探管之作動示意圖。如第1、4A、4B、5A及5B圖所示，當鑽孔程序完成，轉盤2將具有開孔的百香果P移動至果漿抽取單元4處時，控制單元6控制果漿抽取單元4執行果漿抽取程序，藉以抽取百香果漿。於本實施例中，果漿抽取單元4之吸取探管41包含第一管路41a、第二管路41b以及抵頂環41c。第一管路41a係透過導流管91與果漿收集單元9相連通，且果漿收集單元9更透過導氣管82與真空機8相連通，換言之，第一管路41a與真空機8相連通。第二管路41b係環設於第一管路41a之外側，與第一管路41a共同構成一同心管結構，並與氣體供應單元7透過導氣管72相連通。抵頂環41c則套設於第二管路41b之外側且位於第二管路41b之一端。當果漿抽取單元4執行果漿抽取程序時，控制單元6係控制吸取探管41向百香果P移動，直至吸取探管41伸入具有開孔之百香果P中。此時，控制單元6控制真空機8作動，藉由形成負壓使百香果P之漿液由第一管路41a被抽吸出，並經過導流管91而收集於果漿收集單元9。再者，吸取探管41進一步被控制向下並持續吸取漿液，直至其抵頂環41c抵頂至百香果P的頂部，使百香果P之開孔密封。接著，控制單元6驅動氣體供應單元7，提供高壓氣流經過導氣管72由第二管路41b朝向百香果P之內部噴出，以使剩餘漿液與果皮內膜脫離並由第一管路41a被抽吸出。須強調的是，果漿抽取程序可包含複數次噴氣及抽吸的交替循環動作，例如但不限於兩次，以更徹底地將果漿抽吸出。經測試，透過上述高壓氣流及真空吸力的正負壓氣旋交互作用，百香果P內之果漿可被完全抽吸出。值得一提的是，於本實施例中，抵頂環41c係用以密封百香果P之開孔，以提供更佳的抽吸效果並避免果漿在抽取的過程中噴出。

於一些實施例中，果漿抽取單元4更包括第二承載裝置42、移動件43、第三驅動裝置44及第四驅動裝置45。第二承載裝置42係用於承載吸取探管41、移動件43以及第四驅動裝置45。第三驅動裝置44係設置於承載平台1上，且連接於第二承載裝置42，並且電連接於控制單元6，以依據控制單元6之控制而帶動第二承載裝置42上下移動，進而使吸取探管41接近或離開固定於固定結構21之百香果P，以進行果漿抽取程序。第四驅動裝置45係設置於第二承載裝置42上，且連接於移動件43，並且依據控制單元6之控制驅動移動件43移動，使移動件43帶動吸取探管41之第二管路41b接近百香果P以及使抵頂環41c密封百香果P之開孔，或使吸取探管41之第二管路41b以及抵頂環41c離開百香果P。於本實施例中，吸取探管41之第一管路41a係固設於第二承載裝置42，移動件43係連接於第四驅動裝置45，且抵頂第二管路41b之一端，且可沿第一管路41a而上下移動，藉此可因應第四驅動裝置45之驅動而帶動第二管路41b以及抵頂環41c相對於第一管路41a而上下移動。果漿抽取單元4更包括一彈簧46，套設於吸取探管41之第二管路41b外，且位於移動件43與抵頂環41c之間，以抵頂抵頂環41c。果漿抽取單元4更可包含擋板47(請同時參考第1圖)，設置於第三驅動裝置44，且具有一通孔而可供吸取探管41穿過。擋板47係用以在吸取探管41的抽吸動作結束且被驅動上升時阻擋所剩餘之百香果殼，避免其隨著吸取探管41上升而離開轉盤2的固定結構21。

第6A圖係揭示第1圖所示之百香果漿抽取設備之卸殼單元之結構示意圖。第6B至6C圖係揭示第6A圖所示之百香果漿抽取設備之卸殼單元於另一視角之作動示意圖。如第1、6A至6C圖所示，當果漿抽取程序完成，轉盤2將所剩餘的百香果殼P'移動至卸殼單元5處時，控制單元6控制卸殼單元5執行卸殼程序，藉以使百香果殼P'由轉盤2的固定結構21上移除。於本實施例中，卸殼單元5係設置於承載平台1上，且位於承載平台1與轉盤2之間，並且包含至少一抵頂件51及至少一次抵頂件52。其中，抵頂件51係對應轉盤2之卸殼孔23設置，其數量可例如但不限為3個，且該3個抵頂件51之間可具有一高低差。次抵頂件52係對應轉盤2之爪件復位孔24設置，其數量亦可例如但不限為3個。當卸殼單元5執行卸殼程序時，卸殼單元5係被驅動而向轉盤2移動，並使抵頂件51穿過對應之卸殼孔23而由下將百香果殼P'向上推離固定結構21，同時，次抵頂件52亦穿過對應之爪件復位孔24而抵頂夾爪裝置212之爪件2122的底部，以使爪件2122轉動至前述之張開位置而不與百香果殼P'接觸，藉此可便於百香果殼P'脫離固定結構21。於本實施例中，卸殼單元5更包括軌道53，鄰設於轉盤2之外緣且對位於抵頂件51所對應之固定結構21處，藉此可將從固定結構21脫離之百香果殼P'導引至一果殼收集元件(未圖示)處收集。於一些實施例中，於3個抵頂件51中，遠離轉盤2之邊緣的兩個抵頂件51之高度皆高於鄰近轉盤2之邊緣的一個抵頂件51之高度，藉由抵頂件51高低差設置，使百香果殼P'可朝軌道53之方向脫離於固定結構21，以利將其收集。

請再參閱第1圖。於本實施例中，百香果漿抽取設備100更包括開關單元61、揚聲器62以及觸控介面63，其中控制單元6係與開關單元61、揚聲器62以及觸控介面63電連接。開關單元61係用以供使用者手動控制百香果漿抽取設備100之運作及停止。揚聲器62係用以在百香果漿抽取設備100受控運作時提供警示，以提升使用者操作時的安全性。觸控介面63係供使用者可程式化地調整或控制百香果漿抽取設備100之各組成裝置或單元之運作與相關參數，以因應實際應用情況進行程序的調整，例如但不限於調整或設定果漿抽取程序中噴氣及抽吸之運作，或調整或設定鑽孔程序之運作。

根據本案之構想，本案之百香果漿抽取方法之步驟流程簡述如下。首先，提供如前所述之百香果漿抽取設備100，並將百香果P放置於轉盤2之固定結構21上。接著，使控制單元6控制轉盤2將百香果P移動至鑽孔單元3處，之後，控制單元6控制鑽孔單元3執行鑽孔程序，使刀具31在百香果P上開孔。然後，控制單元6控制轉盤2將百香果P移動至果漿抽取單元4處，且控制單元6控制果漿抽取單元4執行果漿吸取程序，使吸取探管41伸入百香果P，並吸取其中之百香果漿。最後，控制單元6控制轉盤2將百香果殼P'移動至卸殼單元5處，且控制單元6控制卸殼單元5執行卸殼程序，使百香果殼P'由轉盤2的固定結構21上移除。於本實施例中，鑽孔單元3之鑽孔程序、果漿抽取單元4之果漿抽取程序以及卸殼單元5之卸殼程序之作動與流程如前所述，於此不再贅述。

綜上所述，本案提供一種百香果漿抽取設備及方法，本案之百香果漿抽取設備係利用刀具對果皮進行開孔，再以吸取探管進行果實內部之果漿抽吸，因此可完全避免漿液與果皮外部接觸所造成的汙染，解決了現行百香果機械取肉技術之食品衛生問題。再者，本案更透過高壓氣流及真空吸力的正負壓氣旋交互作用，可將百香果內之漿液完全抽吸出，達到極佳的作業效能，是以能夠提升百香果產業的自動化作業程度，降低產業對人力投入的高度需求限制，進而促進產業之發展。另外，由於本案之百香果漿抽取方法可保留大致完整的百香果殼，故更可利於後續的加工利用，並同時減少農業廢棄物的產生。

本案得由熟習此技術之人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。

100:百香果漿抽取設備 1:承載平台 2:轉盤 20:盤體 21:固定結構 211:承載座 212:夾爪裝置 2121:固定座 2122:爪件 2123:轉軸 2124:彈性元件 213:刺針 22:驅動部 23:卸殼孔 24:爪件復位孔 25:轉軸 26:通孔 3:鑽孔單元 31:刀具 32:吸盤 33:第一承載裝置 34:第一驅動裝置 35:第二驅動裝置 4:果漿抽取單元 41:吸取探管 41a:第一管路 41b:第二管路 41c:抵頂環 42:第二承載裝置 43:移動件 44:第三驅動裝置 45:第四驅動裝置 46:彈簧 47:擋板 5:卸殼單元 51:抵頂件 52:次抵頂件 53:軌道 6:控制單元 61:開關單元 62:揚聲器 63:觸控介面 7:氣體供應單元 71、72:導氣管 8:真空機 81、82:導氣管 9:果漿收集單元 91:導流管 P:百香果 P':百香果殼

第1圖係揭示本案較佳實施例之百香果漿抽取設備之結構示意圖。

第2圖係揭示第1圖所示之百香果漿抽取設備之固定結構示意圖。

第3圖係揭示第1圖所示之百香果漿抽取設備之鑽孔單元之作動示意圖。

第4A圖係揭示第1圖所示之百香果漿抽取設備之果漿抽取單元之結構示意圖。

第4B圖係揭示第1圖所示之百香果漿抽取設備之果漿抽取單元之作動示意圖。

第5A及5B圖係揭示第4B圖所示之果漿抽取單元之吸取探管之作動示意圖。

第6A圖係揭示第1圖所示之百香果漿抽取設備之卸殼單元之結構示意圖。

第6B至6C圖係揭示第6A圖所示之百香果漿抽取設備之卸殼單元於另一視角之作動示意圖。

100:百香果漿抽取設備

1:承載平台

2:轉盤

20:盤體

21:固定結構

22:驅動部

3:鑽孔單元

31:刀具

4:果漿抽取單元

41:吸取探管

47:擋板

5:卸殼單元

6:控制單元

61:開關單元

62:揚聲器

63:觸控介面

7:氣體供應單元

72:導氣管

8:真空機

82:導氣管

9:果漿收集單元

91:導流管

P:百香果

Claims (10)

1. 一種百香果漿抽取設備，包含： 一轉盤，架構於受控制而轉動，且包含至少一固定結構，其中每一該固定結構係架構於夾持並固定一百香果； 一鑽孔單元，架構於受控制而執行一鑽孔程序，且包含至少一刀具，該鑽孔程序係使該至少一刀具在該百香果上開孔； 一果漿抽取單元，架構於受控制而執行一果漿抽取程序，且包含至少一吸取探管，該果漿抽取程序係使該至少一吸取探管伸入該百香果，並吸取其中之一百香果漿；以及 一控制單元，與該轉盤、該鑽孔單元以及該果漿抽取單元電連接，並控制該轉盤之轉動以及該鑽孔程序及該果漿抽取程序之運作。
2. 如請求項1所述之百香果漿抽取設備，更包含： 一卸殼單元，與該控制單元電連接，且架構於受該控制單元控制而執行一卸殼程序，以使完成該果漿抽取程序之該百香果脫離該固定結構；以及 一承載平台，其中該轉盤、該鑽孔單元、該果漿抽取單元及該卸殼單元分別設置於該承載平台上。
3. 如請求項2所述之百香果漿抽取設備，其中該轉盤更包含至少一卸殼孔，與該固定結構相對應設置，其中該卸殼單元包含至少一抵頂件，該至少一抵頂件於該卸殼程序時穿過該至少一卸殼孔，以抵頂該百香果，使該百香果脫離該固定結構。
4. 如請求項1所述之百香果漿抽取設備，其中每一該固定結構包含： 一承載座，架構於承載該百香果； 至少一夾爪裝置，鄰設於該承載座，且架構於抵押該百香果，以固定該百香果於該承載座；以及 至少一刺針，鄰設於該承載座，且架構於刺破該百香果之表皮，以固定該百香果。
5. 如請求項1至4之任一項所述之百香果漿抽取設備，更包括： 一真空機，與該控制單元電連接；以及 一氣體供應單元，與該控制單元電連接，且架構於受控而提供一高壓氣流。
6. 如請求項5所述之百香果漿抽取設備，其中該轉盤更包含一通孔，且該鑽孔單元更包含一吸盤，與該真空機相連通，其中於該鑽孔程序時，該控制單元控制該真空機作動，且控制該吸盤抵頂該轉盤的下表面以密封該通孔，以吸住該固定結構上之該百香果。
7. 如請求項5所述之百香果漿抽取設備，其中每一該刀具為一中空的管狀結構，且與該氣體供應單元相連通，其中於該鑽孔程序時，該控制單元控制該氣體供應單元作動，以提供該高壓氣流至該刀具。
8. 如請求項5所述之百香果漿抽取設備，更包括一果漿收集單元，與該吸取探管以及該真空機相連通，且架構於收集該百香果之該百香果漿，其中該吸取探管包含： 一第一管路，與該果漿收集單元相連通，其中於該果漿抽取程序時，該控制單元控制該真空機作動，使該百香果之該百香果漿由該第一管路被抽吸出並收集於該果漿收集單元； 一第二管路，環設於該第一管路之外側，與該第一管路共同構成一同心管結構，並與該氣體供應單元相連通，其中於該果漿抽取程序時，該控制單元驅動該氣體供應單元作動，以提供該高壓氣流由該第二管路至該百香果之內部；以及 一抵頂環，套設於該第二管路之外側且固定於該第二管路之一端，且架構於該果漿抽取程序時抵頂該百香果之一開孔。
9. 如請求項1所述之百香果漿抽取設備，更包括： 一開關單元，與該控制單元電連接，以控制該百香果漿抽取設備之運作及停止； 一揚聲器，與該控制單元電連接，以於該百香果漿抽取設備受控運作時提供一警示；以及 一觸控介面，與該控制單元電連接，以調整與控制該百香果漿抽取設備之該鑽孔程序以及該果漿抽取程序之運作。
10. 一種百香果漿抽取方法，包含步驟： (a)提供一百香果漿抽取設備，其中該百香果漿抽取設備包括一轉盤、一鑽孔單元、一果漿抽取單元以及一控制單元，該轉盤包括至少一固定結構，該鑽孔單元包括至少一刀具，該果漿抽取單元包括至少一吸取探管，以及該控制單元與該轉盤、該鑽孔單元以及該果漿抽取單元電連接； (b)將至少一百香果放置於該轉盤之該至少一固定結構上，且透過該轉盤將該百香果移動至該鑽孔單元處，該控制單元控制該鑽孔單元執行一鑽孔程序，使該至少一刀具在該百香果上開孔；以及 (c)透過該轉盤將該百香果移動至該果漿抽取單元處，該控制單元控制該果漿抽取單元執行一果漿抽取程序，使該至少一吸取探管伸入該百香果，並吸取其中之一百香果漿。

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