TW202045820A - 連結軸及單軸偏心螺桿泵 - Google Patents

Abstract

本發明之目的在於，提供彎曲剛性低且扭轉剛性高的連結軸；連結軸(10)具有撓性並連結第一部件與第二部件，其至少一部分中具備扭轉形狀部(12)，該扭轉形狀部之與連結軸(10)之軸線方向正交的截面的形狀呈隨著沿軸線方向前進而連續扭轉的形狀、或者以呈斷續的階梯狀旋轉之方式扭轉的形狀；所述截面上的截面二次矩在與所述軸線方向正交且該截面(13)上的截面二次矩最小的第一方向(短邊方向)、和在同一截面(13)上與所述第一方向正交的第二方向(長邊方向)上不同。

Description

連結軸及單軸偏心螺桿泵

本發明係有關於連結軸及單軸偏心螺桿泵。進一步詳細而言，係有關於將第一部件與第二部件連結，並在其之間傳遞動力的連結軸和使用該連結軸的單軸偏心螺桿泵。

目前，為了使單軸偏心螺桿泵的轉子能夠偏心旋轉，在驅動側旋轉部與轉子之間使用圓棒形狀的撓性連結軸(相當於撓性驅動軸)(例如專利文獻1)。

此外，已知有一種使刻有狹縫的平板狀部件正交而成之形狀的撓性連結軸(例如專利文獻2)。 [現有技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2012-154215 專利文獻2：日本專利特開2014-105827

然而，專利文獻1之連結軸需要使其兩端位移，以使轉子偏心旋轉。因此，要求連結軸具有撓性，而且彎曲剛性低。在其彎曲剛性高的情況下，存在因為連結軸之反作用力(也稱為復原力)而使轉子之姿勢在定子內傾斜之問題。這樣，若轉子傾斜，則將轉子強行按壓在定子之插入口附近會導致定子內部之輸送空間變形，儘管定子內部未磨損，但存在噴出性能降低之問題。

此外，為了在轉子的旋轉啟動時或停止時將驅動源之旋轉角準確地傳遞至轉子，要求所述連結軸之扭轉剛性要高。在其扭轉剛性低的情況下，存在無法在轉子的旋轉啟動時或停止時將驅動源之旋轉角準確地傳遞至轉子，從而泵的噴出開始及停止的響應性變差、或者發生黏滑現象而產生異常聲音或噴出脈動之問題。

一般而言，呈彎曲剛性高的材料和形狀的扭轉剛性高，反之，彎曲剛性低的材料和形狀的扭轉剛性低這一相關關係，因此，不存在滿足同時具備理想連結軸所要求之高扭轉剛性與低彎曲剛性兩者這一要求的材料和形狀的連結軸。

因此，現有連結軸使用在確保一定程度的扭轉剛性的同時，具有能夠略微彎曲的彎曲剛性，而且在強度上也沒有問題的鈦合金或工程塑料等材質形成的圓棒。透過將該圓棒長尺化，即使彎曲的角度小也可以僅彎曲偏心旋轉的位移量的長度，因而反作用力降低。因此，在採用現有連結軸的單軸偏心螺桿泵中，存在泵整體的長度變長而大型化之問題。此外，由於連結軸變長，從而軸整體相對於扭矩的扭轉角也變大，還遺留有噴出的響應性不太好這一問題。進而，伴隨於此，收納上述連結軸的殼體也大型化，還存在使單軸偏心螺桿泵停止時，殼體內的流體的殘存量變多這一問題和設置空間難以確保這一問題。

此外，專利文獻2之連結軸使僅在一個方向上彎曲剛性低的平板狀部件正交來應對朝向全部方向的位移。然而，平板形狀是扭轉剛性也低的形狀，存在施加旋轉扭矩時扭轉方向的力作用於所述平板狀的部件上，從而使該平板狀的部件扭轉這一問題。

此外，由於在每個旋轉位置都從360°全方位作用有透過位移所產生的力，因此，若對所述平板狀的部件施加最容易彎曲的方向即垂直方向以外的方向的力，則作用於單軸偏心螺桿泵的轉子和定子的反作用力在每個角度上都會大幅變動。由此，所述轉子的姿勢在所述定子內晃動，使空腔之形狀及容積變動，從而存在噴出精度變差和產生脈動之問題。

因此，為了解決上述問題，本發明之目的在於，提供具有容許向彎曲方向位移的彎曲剛性及撓性，同時扭轉方向之扭轉剛性高的緊湊的連結軸，並提供不會因為上述連結軸而產生異常聲音和噴出脈動的單軸偏心螺桿泵。

本發明為了解決上述問題而提供之連結軸具有撓性並連結第一部件與第二部件，其特徵在於，至少一部分中具備扭轉形狀部，所述扭轉形狀部之與所述連結軸之軸線方向正交的截面之形狀呈隨著沿軸線方向前進而連續扭轉的形狀、或者以呈斷續的階梯狀旋轉之方式扭轉的形狀；所述截面上的截面二次矩在與所述軸線方向正交且該截面上的截面二次矩最小的第一方向、和在同一截面上與所述第一方向正交的第二方向上不同。

本發明之連結軸的至少一部分中具備扭轉形狀部，所述扭轉形狀部之與所述連結軸之軸線方向正交的截面之形狀呈隨著沿軸線方向前進而連續扭轉的形狀、或者以呈斷續的階梯狀旋轉之方式扭轉的形狀。即，在連結軸旋轉時，扭轉方向上的力矩的一部分透過初期狀態下的扭轉形狀被轉換成軸向的力等，因此，實質上提高了連結軸之扭轉剛性。因此，透過將本發明之連結軸與電動機等驅動源連結，能夠響應性良好且準確地將該驅動源之旋轉角傳遞至轉子。

本發明之連結軸具有如下截面形狀，即，將所述截面上的截面二次矩最小的方向設為第一方向，第一方向上的長度和在同一截面上與該第一方向交叉的第二方向上的長度不同。即，本發明之連結軸在第一方向上的截面二次矩最小，因此，在該連結軸的各截面位置處，相比於第二方向而更容易在第一方向上位移。而且，由於截面的形狀呈隨著沿軸線方向前進而連續扭轉的形狀、或者以呈間斷的階梯狀旋轉之方式扭轉的形狀，因此，隨著偏心旋轉而在360°任意方向上產生的位移均可應對。由於具有上述特性，因此，能夠適當地用作需要偏心旋轉的各種裝置(例如泵、壓縮機、分配器、往復機構等)的偏心旋轉軸。

本發明之連結軸在截面二次矩最小的第一方向上容易位移，並且，截面二次矩大的第二方向上的位移被限制。即，本發明之連結軸中，由於隨著連結軸旋轉，第一方向和第二方向在圓周方向上依次變化，因此，能夠提供滿足具有適度的撓性，並且扭轉剛性也高這兩個要求的連結軸。

此外，本發明之連結軸能夠允許因為偏心而產生位移。因此，本發明之連結軸即使不使用萬向接頭進行連接，也能夠允許因為偏心而產生位移。因此，在使用本發明之連結軸的情況下，不在連結軸上設置滑動部分就能進行連接，因此，能夠防止因為磨損等而混入異物。因此，本發明之連結軸適合用作食品加工用、製藥用等混入異物會引起問題的裝置的連結軸。

如上所述，本發明之連結軸具有彎曲剛性低的物性和扭轉剛性高的物性兩者，因此，能夠實現短尺化設計且不會降低相對於旋轉扭矩的抗扭轉性能。因此，能夠將採用本發明之連結軸的裝置小型化，並且能夠提供不受設置空間影響的通用性高的裝置。

較佳地，本發明之連結軸中，所述連結軸之扭轉軸心在從所述軸線方向的任意位置剖視時都在所述截面內，並且，所述截面之形狀是相對於通過所述扭轉軸心的位置並沿所述第一方向延伸的第一軸呈線對稱的形狀、相對於通過所述扭轉軸心的位置並沿所述第二方向延伸的第二軸呈線對稱的形狀、以及相對於所述扭轉軸心呈點對稱的形狀中的至少任意一種形狀。

根據上述構成，本發明之連結軸的截面形狀可以適當地採用例如長方形、橢圓、圓角、平行四邊形、菱形等形狀。因而，能夠容易地加工製造連結軸。

較佳地，本發明之連結軸的扭轉形狀部之總扭轉角為180度的倍數±20度。

本發明之連結軸採用上述構成，因此，最容易彎曲的第一方向以旋轉軸為中心並以半圈(180°)均等地對應於一圈(360°)的彎曲方向，除了誤差部分以外不存在多餘的角度，因而反作用力之變動穩定。因此，連結於連結軸兩端的第一部件或第二部件旋轉時的姿勢穩定，能夠降低第一部件或第二部件之旋轉姿勢不穩定所引起之異常聲音或振動。

本發明為了解決上述問題而提供之單軸偏心螺桿泵之特徵在於，具有：驅動側旋轉部，其利用驅動器之動力進行旋轉；轉子，其由陽螺紋型的軸體構成；定子，其內周面形成為陰螺紋型，所述轉子能夠插通於所述定子中；以及連結軸，其以下述方式連接所述驅動側旋轉部與所述轉子，所述方式為：能夠使所述轉子以在所述定子之內側自轉的同時沿所述定子之內周面公轉之方式偏心旋轉；所述連結軸使用上述連結軸。

本發明之單軸偏心螺桿泵使用上述本發明之連結軸來連接單軸偏心螺桿泵之轉子與驅動側旋轉部，因此，能夠將驅動側的旋轉角無響應延遲地傳遞至轉子。此外，本發明之單軸偏心螺桿泵採用能夠短尺化且不會降低相對於驅動側之旋轉角的響應性能的本發明之連結軸，因而能夠實現小型化。由此，即使是使用連結軸的方式的單軸偏心螺桿泵，也能夠減小設置空間。此外，由此能夠減小單軸偏心螺桿泵的殼體之容積，能夠降低殼體內的流體之殘存量。因此，尤其適合用於需要噴出高價流體的領域(例如電池製造、半導體製造等)。

較佳地，本發明之單軸偏心螺桿泵之所述轉子的扭轉方向與所述連結軸的扭轉方向一致。

根據上述構成，能夠隨著上述連結軸旋轉而將殼體內的流體壓入定子側。因此，即使是黏性高的流體，也能夠適當地將殼體內的流體壓入定子側。由此，定子的內部空間的容積容易被流體所充滿，因而提高了輸送效率。此外，在逆轉吸入下使用泵之情況下，能夠進一步輔助從定子噴出的流體朝向殼體外噴出。 (發明功效)

根據本發明，能夠提供不會長尺化，而且彎曲剛性低(具有撓性)、扭轉剛性高的連結軸，因此，能夠透過採用該連結軸而使各種裝置和機構小型化。此外，透過在單軸偏心螺桿泵中採用本發明之連結軸，能夠提供通用性高的小型泵。

以下，參照附圖對本發明之一實施方式所涉及之連結軸10詳細進行說明。

本發明之連結軸10用於在各種泵和壓縮機等各種裝置和機構中連結第一部件與第二部件，將動力源之動力從第一部件傳遞至第二部件。其中，本發明之連結軸10適用於將偏心運動從第一部件傳遞至第二部件。

如圖1所示，本發明之連結軸10具備截面13之截面形狀形成為矩形狀的板狀部件11以隨著沿軸線方向前進而連續旋轉之方式扭轉而成之扭轉形狀部12。

截面13之截面形狀形成為短邊方向之長度為a、長邊方向之長度為b的矩形狀，連結軸10之軸向長度為L。在此，截面形狀被形成為：從軸線方向之任意位置剖視都通過軸線位置。即，扭轉形狀部12透過以截面13之軸心位於軸線上的方式將板狀部件沿軸線方向扭轉而形成。

此外，所述截面形狀形成為：將截面13中的截面二次矩最小的方向設為第一方向，第一方向上的長度和在同一截面中與該第一方向垂直的第二方向上的長度不同。在本實施方式中，截面中的截面二次矩最小的第一方向是短邊方向，第一方向上的長度為a。在本實施方式中，厚度薄的短邊方向相當於截面二次矩最小的方向即第一方向。此外，在同一截面中與該第一方向垂直的第二方向是長邊方向，第二方向上的長度為b。即，呈第一方向(短邊方向)上的長度a與第二方向(長邊方向)上的長度b不同的構成。

在此，第一方向(短邊方向)之截面二次矩利用以下公式表達。 (第一方向之截面二次矩)=ba3/12

此外，第二方向(長邊方向)之截面二次矩利用以下公式表達。 (第二方向之截面二次矩)=ab3/12

如上所述，透過形成為截面形狀中的第一方向上的長度與第二方向上的長度不同，從而截面二次矩最小的方向上的彎曲剛性變低。即，在本實施方式中，截面13中的短邊方向上的彎曲剛性變低。因而，截面13中的短邊方向上的撓性變高。此外，另一個長邊方向的厚度厚，從而彎曲剛性高。因而，長邊方向的撓性變低。這樣，截面二次矩的特性根據短邊a與長邊b之比率(β=b/a)而改變。

此外，如上所述，連結軸10具有扭轉形狀部12，而且截面形狀隨著沿軸線方向前進而連續扭轉。因而，所述第一方向和所述第二方向的各方向在連續畫圓弧的同時不斷位移。由此，彎曲剛性低、撓性高的方向也在圓周方向上連續位移。即，例如在將連結軸10之一端連接至單軸偏心螺桿泵30之作為第一部件的動力源上，將另一端連接至作為第二部件的轉子60上，並驅動連結軸10進行旋轉的情況下，連結軸10之撓性高的方向與撓性低的方向在軸線方向上連續旋轉的同時不斷位移，之後對此詳細進行敘述。因而，連結軸整體能夠作為具有適當撓性的部件發揮功能。此外，能夠根據連結軸10所使用的材質適當地調節連結軸10之撓性程度。

連結軸10如上所述是連續扭轉而構成之，彎曲剛性高的第二方向(長邊方向)在軸線方向上扭轉的同時連續位移。由此，連結軸10在周向360°的任意方向上都存在截面二次矩小而彎曲剛性低的方向，因此，使連結軸10從位移後的狀態恢復原狀的反作用力(復原力)也減弱。進一步地，在連結軸10旋轉時，由於施加於初始狀態下呈扭轉形狀的扭轉形狀部12上的扭轉方向的力矩的一部分透過扭轉效果被轉換成軸向的力，因而推測實質上提高了連結軸10之扭轉剛性。由此，連結軸10在被施加旋轉扭矩時產生的扭轉得到抑制。

由此可知，截面形狀並不限於矩形狀，只要第一方向的截面二次矩與第二方向的截面二次矩不同，便可以採用各種截面形狀。例如，如圖2之(a)～(f)的變形例所示，截面形狀可以採用橢圓形狀、平行四邊形狀、角部被倒圓的圓角形狀、呈矩形且一部分被倒圓的形狀、菱形等。此外，在該情況下，如圖所示，第一方向(短邊)的長度用a表示，第二方向(長邊)的長度用b表示。

此外，在將截面形狀形成為隨著沿軸線方向前進而連續或呈間斷的階梯狀旋轉的扭轉形狀時，從易於高精度地製造之觀點出發，所述截面形狀較佳為將通過所述扭轉軸心的位置並沿所述第一方向延伸的第一軸作為對稱軸14而相對於該對稱軸14呈線對稱的形狀、將通過所述扭轉軸心的位置並沿第二方向延伸的第二軸作為對稱軸16而呈線對稱的形狀、以及將所述扭轉軸心作為對稱點15而相對於該對稱點15呈點對稱的形狀中的至少任意一種形狀。即，連結軸10之截面形狀可以為如圖2之(a)、(c)以及(f)的例子那樣相對於對稱軸14、16兩者呈線對稱且相對於對稱點15呈點對稱的形狀、如圖2之(g)的例子那樣相對於對稱軸14呈線對稱但相對於對稱軸16和對稱點15不對稱的形狀、如圖2之(h)那樣相對於對稱軸16呈線對稱但相對於對稱軸14和對稱點15不對稱的形狀、如圖2之(b)和(d)那樣相對於對稱點15呈點對稱但相對於對稱軸14、16不對稱的形狀等。

接著，以下對連結軸10的扭轉形狀部12之構成詳細進行說明。

在圖1的實施方式中，連結軸10上形成有總扭轉角為720°(扭轉次數為兩圈，以後簡稱為“兩圈”)的扭轉形狀部12。在此，本發明人等經過認真研究後發現，在所述總扭轉角為180°(0.5圈)的倍數±20°的情況下，容許在彎曲方向上適度位移，且能夠減少上述反作用力之變動。推測這是因為，當所述總扭轉角為180°的倍數時，能夠以旋轉軸為中心並以半圈(180°)均等地覆蓋(cover)一圈(360°)的彎曲方向及扭轉方向上的位移。因而，在本實施方式之連結軸10中，由於彎曲方向上的位移和扭轉方向上的位移在360°均等地分散的同時發揮作用，因此，連結軸10具有適度的撓性與扭轉方向的高剛性兩者。此外，之後對於設為±20°的情況進行敘述。

圖3和圖4示出了表示相對於所述總扭轉角和位移方向之變化的反作用力之變化的評價結果的圖表。

該評價使用總扭轉角以外的其他條件相同(即材質、截面形狀、全長相同)的連結軸，將在連結軸10一端固定的狀態下，使另一端僅在X方向上位移時的反作用力設為100%，並記錄了改變位移方向時的反作用力的增減。所述圖表以橫軸為位移方向、縱軸為反作用力進行記錄。

由圖3可知，與總扭轉角ψ為180°的倍數的360°(1圈)及540°(1.5圈)相比，總扭轉角為非180°的倍數的405°(1.125圈)、450°(1.25圈)、495°(1.375圈)時之反作用力增大。

同樣由圖4也可知，在總扭轉角為180°的倍數的720°(2圈)和900°(2.5圈)時反作用力降低，在總扭轉角並非180°的倍數的區域中反作用力增大。

如上所述，在總扭轉角從360°(1圈)至900°(2.5圈)呈階段性地變化時，反作用力之變動率增大或減小。此外，每當總扭轉角為180°的倍數時，反作用力之變動率就會減小。即，當總扭轉角超過360°(1圈)時，反作用力之變動率增大，隨著總扭轉角接近540°(1.5圈)，反作用力之變動率減小。之後，同樣每當總扭轉角為180°的倍數時，反作用力之變動率減小，隨著遠離180°的倍數，反作用力之變動率增大。此外，所述圖表表示反作用力之相對值，呈總扭轉角越大，反作用力之絕對值越低的傾向。

此外，可知隨著總扭轉角每次增大為180°的倍數，如360°(1圈)、540°(1.5圈)、720°(2圈)、900°(2.5圈)時，反作用力之變動率減小。

如上所述，本發明之連結軸10較佳為扭轉形狀部12之總扭轉角為180度的倍數。此外，考慮到製造連結軸10時的誤差、使用時連結第一部件與第二部件時的連結部的形狀所產生之誤差，較佳為該誤差量在總扭轉角中為±20°。此外，總扭轉角為180°(0.5圈)時雖然具有減小最容易彎曲的位移方向上的反作用力之效果，但由於位移方向改變時的反作用力之變動大，因此，總扭轉角較佳為360°(1圈)以上。

接著，以下列舉與現有的撓性連結軸90相比較的一個實施方式為例，對本發明之連結軸10進行說明。

圖6表示設計了六種本發明之連結軸10，其在相當於普通單軸偏心螺桿泵之使用條件的前提條件下，具有與現有的撓性連結軸90同等的彎曲剛性，並將長度及扭轉剛性與現有的撓性連結軸90進行比較的評價結果。圖7係基於圖6的表的比較例以及本發明的變形例所涉及之連結軸10a～10f的示意圖。

以下，參照圖5對上述評價之評價方法進行說明。

比較例之撓性連結軸90與本發明之連結軸10的前提條件如下所述。將撓性連結軸90之一端固定作為固定端90a，使另一端在與軸心方向垂直的方向上位移1mm，並賦予1Nm的扭矩。以此時欲使撓性連結軸90返回中心的反作用力為1N、彎曲和扭轉引起的應力(比較應力)為205MPa之形式，確定呈圓棒的撓性連結軸90(比較例)和本發明之連結軸10的尺寸，並進行比較評價。此外，比較例之撓性連結軸90和本發明之連結軸10全都使用縱向彈性係數為200GPa、橫向彈性係數為76.9GPa的材質。

作為比較例，若以上述前提條件設計圓棒的撓性連結軸90，則截面為φ3.52mm，長度為262mm。此時的撓性連結軸90中透過扭矩產生的扭轉角為12.9°。

此外，作為實施例1，在以上述前提條件將截面13呈矩形狀的板(截面尺寸：1.6mm×16.0mm、β＝10)設計為總扭轉角為360°(1圈)時，得到長度為275mm的連結軸10a。連結軸10a中透過扭矩產生的扭轉角為6.55°。因而，連結軸10a雖然長度相比於比較例僅增長了+5％，但透過扭矩產生的扭轉角相比於比較例減小了50％，從而扭轉剛性大幅提高。

此外，上述連結軸10例如可以將板狀部件扭轉所需次數來製造，或者透過切削圓柱狀部件的切削等來製造。連結軸10的製造並不限於此，可以採用各種方法。

實施例2～6之連結軸與實施例1同樣以圖5之各實施例的條件分別設計了連結軸10b～10f。各個實施例之評價結果如圖5所示。由評價結果可知，相對於比較例，各個實施例中不僅尺寸大幅縮短，而且彎曲剛性也大幅提高。

此外，上述實施例是以方便在規定條件下比較長度和彎曲剛性之方式設計的，以便於理解，但本發明並不限定於此，能夠在發明的範圍內適當地進行變更。另外，所使用之材質也可以適當地使用例如鈦、不銹鋼等金屬或其他的工程塑料等樹脂部件等，但本發明並不限定於此，可以根據用途使用各種材料。

接著，以下參照圖8及圖9對本發明的一實施方式所涉及之單軸偏心螺桿泵30詳細進行說明。在本實施方式中，將上述連結軸10用作單軸偏心螺桿泵30之轉子60(第一部件)與動力傳遞機構70(第二部件)的連結部件。

單軸偏心螺桿泵30係將泵機構31作為主要部分而構成之所謂旋轉容積型泵。單軸偏心螺桿泵30被構成為：在殼體40內部收納有定子50、轉子60以及動力傳遞機構70等。殼體40係由金屬製成的筒狀部件，且在長度方向的一端側設有第一開口部42。此外，殼體40的外周部分上設置有第二開口部44。第二開口部44在位於殼體40之長度方向中間部分的中間部46處與殼體40的內部空間連通。

第一開口部42和第二開口部44分別是作為泵機構31之吸入口和噴出口發揮作用的部分。單軸偏心螺桿泵30透過使轉子60正向旋轉，從而能夠以第一開口部42作為噴出口、第二開口部44作為吸入口發揮作用。此外，透過使轉子60反向旋轉，能夠以第一開口部42作為吸入口、第二開口部44作為噴出口發揮作用。

定子50是由以橡膠等彈性體或者樹脂等作為主要成分的材料形成，且具有大致圓筒形的外觀形狀的部件。定子50是內周面52呈具有n+1條(本實施方式中n=1)陰螺紋的形狀的部件。此外，定子50之貫通孔54被形成為：在定子50之長度方向的任意位置處剖視，其截面形狀(開口形狀)都呈大致長圓形。

轉子60是呈具有n條(本實施方式中n=1)陽螺紋的形狀，且由金屬製成的軸體。轉子60被形成為：在長度方向的任意位置處剖視，其截面形狀都呈大致正圓形。轉子60插通在形成於上述定子50的貫通孔54中，並且能夠在貫通孔54內部自如地偏心旋轉。

當將轉子60插通在定子50中時，變為轉子60之外周面62與定子50之內周面52以兩者的切線抵接的狀態，並在定子50之內周面52與轉子60之外周面之間形成流體輸送通道56(空腔)。流體輸送通道56沿著定子50或轉子60之長度方向呈螺旋狀地延伸。

當使轉子60在定子50之貫通孔54內旋轉時，流體輸送通道56在定子50內旋轉的同時沿定子50之長度方向前進。因此，當使轉子60旋轉時，能夠從定子50之一端側將流體吸入流體輸送通道56內，並且以將該流體封閉在流體輸送通道56內的狀態朝向定子50之另一端側輸送，並在定子50之另一端側噴出。本實施方式之泵機構31能夠透過使轉子60正向旋轉而進行使用，加壓輸送從第二開口部44吸入的黏性液體，並從第一開口部42噴出。

動力傳遞機構70用於從驅動器80向上述轉子60傳遞動力。動力傳遞機構70具有動力傳遞部72和偏心旋轉部74。動力傳遞部72設置於殼體40之長度方向一端側。動力傳遞部72具有接受驅動器80之動力而進行旋轉的旋轉軸73。旋轉軸73由軸承75軸支撐，並將驅動器80之動力傳遞至偏心旋轉部74。

偏心旋轉部74設置於殼體40的中間部46上。偏心旋轉部74是將動力傳遞部72與轉子60以能夠傳遞動力之方式連接的部分。偏心旋轉部74採用上述連結軸10。由此，偏心旋轉部74能夠將透過使驅動器80動作而產生的旋轉動力傳遞至轉子60，從而使轉子60進行偏心旋轉。

連結軸10以如下方式連接動力傳遞部72與轉子60，即：能夠使轉子60以在定子50內側自轉的同時沿定子50之內周面52公轉之方式偏心旋轉。連結軸10具有允許在與軸線方向交叉的方向上撓曲，並能夠抑制圍繞軸線的方向上的扭轉的特性。

此外，連結軸10在驅動側及轉子側分別具有連接部76，並在兩者之間形成有扭轉形狀部12。由此，連結軸10能夠將透過使驅動器80動作而產生的旋轉驅動力傳遞至轉子60，從而使轉子60進行偏心旋轉。

如圖9所示，連結軸10經由連接部76與轉子60及作為動力傳遞部72的旋轉軸73連接。連接部76具有用於與轉子60及旋轉軸73連接的短圓柱形狀的基座。連接部76在連接所述基座與扭轉形狀部12的接線部分處設置有“R”。透過這樣設置“R”，能夠防止應力集中於連接部76上，從而能夠防止連結軸10在連接部76處折損。

連接部76之轉子60側及旋轉軸73側具備形成有逆螺紋的螺紋部(未圖示)。此外，轉子60之基端部及旋轉軸73之前端部上設置有逆螺紋狀的螺紋孔(未圖示)。轉子60及連結軸10透過使連接部76之螺紋部與螺紋孔螺合進行連接。此外，旋轉軸73及連結軸10透過使連接部76之螺紋部與螺紋孔螺合進行連接。此外，在為了將連結軸10與轉子60或旋轉軸73連接而設置“R”的情況下，上述總扭轉角會產生誤差。因此，較佳為，如上所述將總扭轉角設為180°的倍數加上上述誤差和製造上的誤差後的180°的倍數±20°。

本發明之單軸偏心螺桿泵30中，旋轉軸73與轉子60之連接採用連結軸10。即，作為連結軸10，採用允許在與軸線方向交叉的方向上撓曲，並能夠抑制圍繞軸線的方向上的扭轉的連結軸10。因此，在單軸偏心螺桿泵30中，即使在低速加壓輸送低黏性的流體這樣嚴酷的使用條件下使用，也能夠使轉子60在定子50內側順暢地旋轉，而不會產生黏滑或脈動。因此，本發明之單軸偏心螺桿泵30在動作穩定性方面優異。

此外，在本發明之單軸偏心螺桿泵30中，由於採用了具有適當撓性與高扭轉剛性的連結軸10，因此，不會像現有技術下採用圓棒的撓性連結軸90時那樣，旋轉軸73與轉子60之間的間隔變長。由此，能夠使單軸偏心螺桿泵30在長度方向上緊湊化。此外，連結軸10透過上述連接部76的螺紋部與轉子60和旋轉軸73連接，因此，相比於萬向接頭，不會因為磨損而產生異物。因此，在單軸偏心螺桿泵30中，能夠最大限度抑制隨著連結軸10磨損而在流體中混入異物之問題。

此外，在本發明之單軸偏心螺桿泵30中，較佳為使轉子60之扭轉方向與連結軸10之扭轉方向一致。由此，隨著上述連結軸10旋轉，能夠將殼體40內的流體壓入定子側50。因而，即使是黏性高的流體，也能夠適當地將殼體40內的流體壓入定子50側。由此，定子50之內部空間的容積容易被流體所充滿，因而輸送效率提高。此外，在以逆轉吸入之形式使用泵的情況下，能夠進一步輔助從定子50噴出的流體朝向殼體40外噴出。

在上述單軸偏心螺桿泵30中，示出了經由連接部76連接連結軸10與轉子60及動力傳遞部72之旋轉軸73的例子，然而，也可以透過其他方法進行連接。例如，也可以透過在轉子60之端部或旋轉軸73之端部上設置螺紋軸，在連結軸10側設置螺紋孔，並使螺紋軸與所述螺紋孔螺合而進行連接。此外，在本實施方式中，透過螺紋將連結軸10與轉子60及旋轉軸73連接，但並不排除透過插銷或焊接等進行連接，可以根據用途使用各種連接方法。

本實施方式之連結軸10不僅能夠使用於上述單軸偏心螺桿泵30，還能夠用作各種裝置的偏心軸。例如，可以良好地使用於泵、壓縮機、往復機構等利用偏心旋轉的領域中。

此外，本實施方式之連結軸10形成有扭轉形狀部12，該扭轉形狀部12之與連結軸10之軸線方向正交的截面的形狀呈隨著沿軸線方向前進而連續扭轉的形狀，但也可以取而代之在至少一部分中形成以呈斷續的階梯狀旋轉之方式扭轉的形狀的扭轉形狀部。

以上為本發明之實施方式，但上述實施方式只不過示出一個實施方式，當然本發明並不限定於上述實施方式。 [產業上的可利用性]

本發明能夠在要求彎曲剛性低且扭轉剛性高的領域中利用，而且能夠良好地適用於需要撓性且需要高扭轉剛性的偏心軸。此外，作為單軸偏心螺桿泵，可以適當地利用於需要噴出黏性液的領域中。

10:連結軸 11:板狀部件 12:扭轉形狀部 13:截面 14:對稱軸 15:對稱點 30:單軸偏心螺桿泵 31:泵機構 46:中間部 56:流體輸送通道 60:轉子 73:旋轉軸(驅動側旋轉部) 80:驅動器 90:撓性連結軸(圓棒)

[圖1]係本發明之一實施方式所涉及之連結軸的立體圖。 [圖2]之(a)～(f)係本發明之連結軸的截面形狀的變形例。 [圖3]係表示連結軸之總扭轉角與反作用力之間的關係的圖表。 [圖4]係表示連結軸之總扭轉角與反作用力之間的關係的圖表。 [圖5]係連結軸的評價方法的說明圖。 [圖6]係連結軸的評價結果。 [圖7]係比較現有的撓性連結軸與本發明之連結軸的變形例的說明圖。 [圖8]係本發明之一實施方式所涉及之單軸偏心螺桿泵的剖視圖。 [圖9]係本發明之單軸偏心螺桿泵的一部分的概略立體圖。

10:連結軸

11:板狀部件

12:扭轉形狀部

13:截面

a:截面之短邊方向長度

b:截面之長邊方向長度

L:連結軸之軸向長度

Claims (5)

1. 一種連結軸，其具有撓性並連結第一部件與第二部件，所述連結軸之特徵在於， 所述連結軸之至少一部分中具備扭轉形狀部，所述扭轉形狀部之與所述連結軸之軸線方向正交的截面之形狀呈隨著沿軸線方向前進而連續扭轉的形狀、或者以呈斷續的階梯狀旋轉之方式扭轉的形狀； 所述截面上的截面二次矩在第一方向和第二方向上不同，其中，所述第一方向是與所述軸線方向正交且該截面上的截面二次矩最小的方向，所述第二方向在同一截面上與所述第一方向正交。
2. 如請求項第1項所述之連結軸，其中， 所述連結軸之扭轉軸心在從所述軸線方向的任意位置剖視時都在所述截面內，並且，所述截面之形狀是相對於通過所述扭轉軸心的位置並沿所述第一方向延伸的第一軸呈線對稱的形狀、相對於通過所述扭轉軸心的位置並沿所述第二方向延伸的第二軸呈線對稱的形狀、以及相對於所述扭轉軸心呈點對稱的形狀中的至少任意一種形狀。
3. 如請求項第1或2項所述之連結軸，其中， 所述扭轉形狀部之總扭轉角為180度的倍數±20度。
4. 一種單軸偏心螺桿泵，其特徵在於，具有： 驅動側旋轉部，其利用驅動器之動力進行旋轉； 轉子，其由陽螺紋型的軸體構成； 定子，其內周面形成為陰螺紋型，所述轉子能夠插通於所述定子中；以及 連結軸，其以下述方式連接所述驅動側旋轉部與所述轉子，上述方式為：能夠使所述轉子以在所述定子的內側自轉的同時沿所述定子的內周面公轉之方式偏心旋轉； 所述連結軸使用請求項第1至3項中任一項所述之連結軸。
5. 如請求項第4項所述之單軸偏心螺桿泵，其中， 所述轉子之扭轉方向與所述連結軸之扭轉方向一致。

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