TW202044859A - Ｈａｒｑ回饋方法、第一終端和電腦可讀存儲介質 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種HARQ回饋方法、第一終端和電腦可讀存儲介質，該方法包括：在同一時間視窗接收至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋；根據接收到的該至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，和/或第一終端和每個第二終端的傳輸配置資訊，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。
Description
本發明屬於通信技術領域，尤其關於一種HARQ回饋方法、第一終端和電腦可讀存儲介質。
在5G新空中介面（New Radio，NR）系統中，支援更大的頻寬，更高的吞吐，更複雜的業務以及與其匹配的更複雜的處理技術。隨著車聯網技術的進一步發展，新一些應用場景出現，例如，車輛編隊、高級駕駛、感測器資訊共用以及遠端控制等應用場景。這些應用場景中要求在sidelink（終端（UE）與終端之間直接通信的鏈路）上提供廣播、組播和單播的通信方式。這些應用場景對UE與UE之間的sidelink提出了更高的要求，要求承載的資料包更大，傳輸的可靠性更高，傳輸的距離更遠。
在NR V2X（vehicle to X，車對萬物）的設計中，為了滿足上述要求，HARQ（混合自動重傳請求）回饋作為一種有效的提高資料傳輸的可靠性的手段，在sidelink的單播和組播的通信方式中引入了HARQ回饋的機制，提高傳輸可靠性等。但是由於在NR V2X sidelink的通信中，一個UE需要同時與多個UE之間進行單播的通信，或者一個UE同時需要進行單播和組播的通信。在這種情況下可能會出現來一個UE需要同時對多個UE進行sidelink ACK（Acknowledgement，確認資訊）/NACK（Non- Acknowledgement，非確認資訊）回饋。然而，多個sidelink ACK/NACK回饋容易發生衝突。
本發明實施例提供一種HARQ回饋方法、第一終端和電腦可讀存儲介質，以解決在進行回饋過程中容易發生衝突的問題。
本發明實施例提供一種HARQ回饋方法，應用於第一終端，包括：
在同一時間視窗接收至少2個第二終端的PSCCH（Physical Sidelink Control Channel，PSCCH用於承載關聯的PSSCH的調度信令）和PSSCH（Physical Sidelink Share Channel，用於承載業務的資料包）上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋；
根據接收到的該至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，和/或第一終端和每個第二終端的傳輸配置資訊，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。
可選的，該同一時間視窗包括一個時槽；
該在同一時間視窗接收至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，包括：
在同一時槽接收至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號。
可選的，根據接收到的該至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，和/或第一終端和每個第二終端的傳輸配置資訊，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋，包括：
根據第一資訊確定對至少一個第二終端PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋；
該第一資訊包括以下一項或多項：
該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的業務特徵，該業務特徵至少包括優先順序和/或時延；
該第一終端和第二終端的傳輸配置資訊；
該第二終端在PSSCH上發送的信號重傳次數；
該第一終端對第二終端在PSSCH上發送的信號解碼正確與否；
該第一終端測量到的第二終端在PSSCH上發送的信號的RSRP的大小；
該第一終端與第二終端之間的距離大小。
可選的，該第一終端和第二終端的傳輸配置資訊包括：
該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink單播通信或該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink組播通信；其中，若該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink組播通信，則sidelink組播通信的模式的配置資訊包括模式1的配置資訊或模式2的配置資訊；
該第一終端和第二終端的sidelink HARQ ACK/NACK回饋的配置是僅支援HARQ NACK回饋或該第一終端和第二終端的sidelink HARQ ACK/NACK回饋的配置是支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋。
可選的，該第二終端的PSCCH信號中包括以下一項或多項：
該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的優先順序；
該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的時延；
該第二終端在PSSCH上發送的信號的傳輸配置資訊；
該第二終端在PSSCH上發送的信號重傳次數；
該第一終端和第二終端傳輸配置指示；
該第二終端的地理位置資訊。
可選的，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋，包括：
根據第一準則，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋；
該第一準則包括以下一項或多項：
優先順序高的第二終端的PSSCH優先進行HARQ ACK/NACK回饋；
優先順序相同的第二終端之間的PSSCH，時延小的優先進行HARQ ACK/NACK回饋；
接收到的第二終端的PSSCH的RSRP高於門限的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
第一終端和第二終端之間的距離小於門限的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
可選的，該第一準則還包括：
第一終端和所有第二終端之間都是sidelink單播通信，第一終端和第二終端之間支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋，正確接收的第二終端的PSSCH資訊的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
可選的，該第一準則還包括：
第一終端和所有第二終端之間都是sidelink組播通信，且HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端僅支援HARQ NACK的回饋，第二終端的PSSCH是初傳的優先進行HARQ NACK的回饋。
可選的，該第一準則還包括：
第一終端和所有第二終端之間都是sidelink組播通信，且HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋，正確接收的第二終端的PSSCH資訊的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
可選的，該第一準則還包括：
第一終端和所有第二終端之間都是組播通信，第一終端和集合1的第二終端之間HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋，第一終端和集合2的第二終端之間的HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端僅支援HARQ NACK的回饋，集合2的第二終端的PSSCH對應的sidelink HARQ NACK回饋優先於集合1中的sidelink HARQ ACK/NACK回饋。
可選的，該第一準則還包括：
第一終端和集合3中的第二終端之間是單播通信，和集合4的第二終端之間是組播通信，進行組播通信的集合4中的第二終端優先進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋。
可選的，該第一準則還包括：
第一終端和集合5中的第二終端之間是模式1的組播通信，和集合6的第二終端之間是模式6的組播通信，模式1組播通信的第二終端的PSSCH的優先進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋。
可選的，該根據第一準則，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋，包括：
該第一終端根據第一準則確定該至少兩個第二終端的優先順序；
根據該至少兩個第二終端的優先順序確定需要進行Sidelink ACK/NACK回饋的第二終端的優先順序順序的集合；
該第一終端根據該優先順序順序的集合中的每個該第二終端的PSSCH的RSRP確定對應的路徑損耗；
該第一終端根據每個該第二終端的PSSCH的RSRP確定對應的路徑損耗，確定PSFCH傳輸需要的功率；
該第一終端按照該優先順序順序的集合中的第二終端的順序，確定該第一終端傳輸的PSFCH的集合，使得該第一終端傳輸的PSFCH的集合內的所有確定進行PSFCH發送的總功率之和不超過第一終端的最大傳輸功率。
可選的，該第一終端按照該優先順序順序的集合中的第二終端的順序，確定該第一終端傳輸的PSFCH的集合，包括：
將該優先順序順序的集合中第二終端按照優先順序從高到低順序排序，該優先順序順序的集合中第二終端的數量為N，N為大於或等於1的正整數；
該第一終端初始化進行PSFCH傳輸的集合為S, 初始化的該S集合包含該優先順序順序的集合中的最高優先順序的終端；
初始化i=2；
如果滿足如下第一條件，則將該優先順序順序的集合中排在第i位置的終端的PSFCH傳輸放入S集合中；
執行將i增加1，並返回如果滿足如下第一條件，則將該優先順序順序的集合中排在第i位置的終端的PSFCH傳輸放入S集合中的步驟，直到i大於N，得到集合S，將該集合S中的所有第二終端的PSSCH為第一終端確定進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋的第二終端的PSSCH；
其中，第一條件為該集合S對應的傳輸總功率與在第i位置的終端的傳輸功率之和小於或等於該第一終端的最大傳輸功率。
本發明實施例還提供一種第一終端，包括：
接收模組，用於在同一時間視窗接收至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋；
確定模組，用於根據接收到的該至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，和/或第一終端和每個第二終端的傳輸配置資訊，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。
可選的，該同一時間視窗包括一個時槽；
該接收模組，用於在同一時槽接收至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號。
可選的，該確定模組，用於根據第一資訊確定對至少一個第二終端PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋；
該第一資訊包括以下一項或多項：
該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的業務特徵，該業務特徵至少包括優先順序和/或時延；
該第一終端和第二終端的傳輸配置資訊；
該第二終端在PSSCH上發送的信號重傳次數；
該第一終端對第二終端在PSSCH上發送的信號解碼正確與否；
該第一終端測量到的第二終端在PSSCH上發送的信號的RSRP的大小；
該第一終端與第二終端之間的距離大小。
可選的，該第一終端和第二終端的傳輸配置資訊包括：
該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink單播通信或該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink組播通信；其中，若該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink組播通信，則sidelink組播通信的模式的配置資訊包括模式1的配置資訊或模式2的配置資訊；
該第一終端和第二終端的sidelink HARQ ACK/NACK回饋的配置是僅支援HARQ NACK回饋或該第一終端和第二終端的sidelink HARQ ACK/NACK回饋的配置是支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋。
可選的，該第二終端的PSCCH信號中包括以下一項或多項：
該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的優先順序；
該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的時延；
該第二終端在PSSCH上發送的信號的傳輸配置資訊；
該第二終端在PSSCH上發送的信號重傳次數；
該第一終端和第二終端傳輸配置指示；
該第二終端的地理位置資訊。
本發明實施例還提供一種第一終端，包括：收發機、記憶體、處理器及存儲在該記憶體上並可在該處理器上運行的程式，其中，
該收發機，用於在同一時間視窗接收至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋；
該處理器，用於根據接收到的該至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，和/或第一終端和每個第二終端的傳輸配置資訊，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。
可選的，該同一時間視窗包括一個時槽；
該收發機，用於在同一時槽接收至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號。
可選的，該處理器，用於根據第一資訊確定對至少一個第二終端PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋；
該第一資訊包括以下一項或多項：
該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的業務特徵，該業務特徵至少包括優先順序和/或時延；
該第一終端和第二終端的傳輸配置資訊；
該第二終端在PSSCH上發送的信號重傳次數；
該第一終端對第二終端在PSSCH上發送的信號解碼正確與否；
該第一終端測量到的第二終端在PSSCH上發送的信號的RSRP的大小；
該第一終端與第二終端之間的距離大小。
可選的，該第一終端和第二終端的傳輸配置資訊包括：
該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink單播通信或該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink組播通信；其中，若該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink組播通信，則sidelink組播通信的模式的配置資訊包括模式1的配置資訊或模式2的配置資訊；
該第一終端和第二終端的sidelink HARQ ACK/NACK回饋的配置是僅支援HARQ NACK回饋或該第一終端和第二終端的sidelink HARQ ACK/NACK回饋的配置是支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋。
可選的，該第二終端的PSCCH信號中包括以下一項或多項：
該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的優先順序；
該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的時延；
該第二終端在PSSCH上發送的信號的傳輸配置資訊；
該第二終端在PSSCH上發送的信號重傳次數；
該第一終端和第二終端傳輸配置指示；
該第二終端的地理位置資訊。
可選的，處理器1100，用於根據第一準則，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋；
該第一準則包括以下一項或多項：
優先順序高的第二終端的PSSCH優先進行HARQ ACK/NACK回饋；
優先順序相同的第二終端之間的PSSCH，時延小的優先進行HARQ ACK/NACK回饋；
接收到的第二終端的PSSCH的RSRP高於門限的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
第一終端和第二終端之間的距離小於門限的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
可選的，該第一準則還包括：
第一終端和所有第二終端之間都是sidelink單播通信，第一終端和第二終端之間支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋，正確接收的第二終端的PSSCH資訊的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
可選的，該第一準則還包括：
第一終端和所有第二終端之間都是sidelink組播通信，且HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端僅支援HARQ NACK的回饋，第二終端的PSSCH是初傳的優先進行HARQ NACK的回饋。
可選的，該第一準則還包括：
第一終端和所有第二終端之間都是sidelink組播通信，且HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋，正確接收的第二終端的PSSCH資訊的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
可選的，該第一準則還包括：
第一終端和所有第二終端之間都是組播通信，第一終端和集合1的第二終端之間HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋，第一終端和集合2的第二終端之間的HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端僅支援HARQ NACK的回饋，集合2的第二終端的PSSCH對應的sidelink HARQ NACK回饋優先於集合1中的sidelink HARQ ACK/NACK回饋。
可選的，該第一準則還包括：
第一終端和集合3中的第二終端之間是單播通信，和集合4的第二終端之間是組播通信，進行組播通信的集合4中的第二終端優先進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋。
可選的，該第一準則還包括：
第一終端和集合5中的第二終端之間是模式1的組播通信，和集合6的第二終端之間是模式6的組播通信，模式1組播通信的第二終端的PSSCH的優先進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋。
可選的，該處理器，用於
根據第一準則確定該至少兩個第二終端的優先順序；
根據該至少兩個第二終端的優先順序確定需要進行Sidelink ACK/NACK回饋的第二終端的優先順序順序的集合；
根據該優先順序順序的集合中的每個該第二終端的PSSCH的RSRP確定對應的路徑損耗；
根據每個該第二終端的PSSCH的RSRP確定對應的路徑損耗，確定PSFCH傳輸需要的功率；
按照該優先順序順序的集合中的第二終端的順序，確定該第一終端傳輸的PSFCH的集合，使得該第一終端傳輸的PSFCH的集合內的所有確定進行PSFCH發送的總功率之和不超過第一終端的最大傳輸功率。
可選的，處理器，用於
將該優先順序順序的集合中第二終端按照優先順序從高到低順序排序，該優先順序順序的集合中第二終端的數量為N，N為大於或等於1的正整數；
初始化進行PSFCH傳輸的集合為S, 初始化的該S集合包含該優先順序順序的集合中的最高優先順序的終端；
初始化i=2；
如果滿足如下第一條件，則將該優先順序順序的集合中排在第i位置的終端的PSFCH傳輸放入S集合中；
執行將i增加1，並返回如果滿足如下第一條件，則將該優先順序順序的集合中排在第i位置的終端的PSFCH傳輸放入S集合中的步驟，直到i大於N，得到集合S，將該集合S中的所有第二終端的PSSCH為第一終端確定進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋的第二終端的PSSCH；
其中，第一條件為該集合S對應的傳輸總功率與在第i位置的終端的傳輸功率之和小於或等於該第一終端的最大傳輸功率。
本發明實施例還提供一種電腦可讀存儲介質，該電腦可讀存儲介質上存儲有程式，該程式被處理器執行時實現本發明實施例提供的HARQ回饋方法的步驟。
本發明實施例中，可根據接收到的所有第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，和/或第一終端和每個第二終端的傳輸配置資訊，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋，可減少HARQ ACK/NACK回饋的衝突，從而可減少衝突帶來的影響。
為利 貴審查委員了解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達到之功效，茲將本發明配合附圖及附件，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的申請範圍，合先敘明。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「橫向」、「上」、「下」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
參見圖1，圖1是本發明實施例可應用的網路結構示意圖，包括第一終端和第二終端，如圖1所示，第二終端包括終端UE1和終端UE2，第一終端為終端UE3。第一終端和第二終端均可以是使用者終端（User Equipment，UE）或者其他終端設備，例如：手機、平板電腦（Tablet Personal Computer）、筆記型電腦（Laptop Computer）、個人數位助理（personal digital assistant，簡稱PDA）、行動上網裝置（Mobile Internet Device，MID）或可穿戴式設備（Wearable Device）等。需要說明的是，在本發明實施例中並不限定第一終端和第二終端的具體類型。
NR Sidelink資源配置的方法：如圖2和3所示，在NR V2X中，在sidelink上存在兩類資源選擇的方式：
第一類是基地台（BS）輔助的資源選擇方式，在車輛在網路覆蓋內的情況下，基地台可以通過蜂窩對V2X通信進行調度，具體如圖2所示。在這種情況下，基地台通過給V2X終端發送調度資訊（V2X scheduling grant資訊），指示V2X終端傳輸的資源位置等資訊，圖2中SL表示sidelink。
第二類是UE自發的選擇資源的方式，如圖3所示，其中UE在配置或者預配置的資源池中通過感知的方法，獲取空閒資源的位置，然後在空閒的資源中選擇自己傳輸的資源。
Sidelink ACK/NACK回饋的方式如下：
在NR V2X的設計中，僅考慮sidelink單播和組播通信情況下的sidelink HARQ回饋的操作。其中進一步明確HARQ回饋的PSFCH與關聯的PSSCH之間的時間間隔是網路配置或者預配置的。
對於sidelink單播通信的時候，如果接收UE對接收到的發送UE的sidelink的資料包正確解碼，則回饋ACK資訊；如果接收UE未能對接收到的發送UE的sidelink的資料包正確解碼，則回饋NACK資訊。
對於sidelink組播通信的時候，sidelink上的HARQ回饋有如下兩種方式：
方式1：接收UE僅支持NACK回饋，在這種方法下，如果接收UE未能對接收到的發送UE的sidelink的資料包正確解碼，則回饋NACK資訊。如果接收UE對接收到的發送UE的sidelink的資料包正確解碼，則不回饋任何資訊；
方式2：接收UE支援ACK和NACK的回饋，如果接收UE對接收到的發送UE的sidelink的資料包正確解碼，則回饋ACK資訊；如果接收UE未能對接收到的發送UE的sidelink的資料包正確解碼，則回饋NACK資訊。
在上述sidelink組播通信的兩種sidelink HARQ回饋的方式中，方式1傾向於所有接收UE共用一個sidelink ACK/NACK的通道資源，而方式2中，傾向於所有接收UE都有獨立的ACK/NACK回饋資源。對於單播通信方式，採用方式2進行回饋。
PSFCH（Physical Sidelink Feedback Channel）用於承載sidelink HARQ ACK/NACK資訊，在NR V2X的PSFCH設計中，目前已經明確支持PSSCH/PSCCH與PSFCH之間採用TDM的複用方式，其示意圖如圖4所示。PSFCH一般佔用一個時槽（slot）的最後幾個OFDM符號。
請參見圖5，圖5是本發明實施例提供的一種HARQ回饋方法的流程圖，可應用於第一終端，如圖5所示，包括以下步驟：
步驟501：在同一時間視窗接收至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋；
步驟502：根據接收到的所有第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，和/或第一終端和每個第二終端的傳輸配置資訊，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。
第一終端可接收第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，在本實施例的HARQ回饋過程中，在同一時間視窗內接收到至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋時，可從至少2個第二終端中確定至少一個第二終端並對上述至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。若在同一時間視窗接收1個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋，即可對該1個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。
在一個示例中，一個時間視窗可包括至少一個時槽，在本示例中，同一時間視窗接收至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，可以理解為在同一時間視窗內所有時槽接收的第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號總和。例如，一個時間視窗包括N個時槽，N可以為大於或等於1的整數，N個時槽分別為第1時槽、……、第N-1時槽和第N時槽，第一終端在各時槽可接收第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號。比如，N為2，第一終端在第1時槽接收1個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，在第2時槽接收1個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，則在該時間窗口接收的PSCCH和PSSCH上發送的信號包括2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，即在第1時槽接收的1個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號和在第2時槽接收的1個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號。則可根據在第1時槽接收的1個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號和在第2時槽接收的1個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號、和/或第一終端和每個第二終端的傳輸配置資訊，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。
如圖6所示，PSFCH資源的配置可以是每隔N個時槽中會出現一個PSFCH資源池的配置，N可以是大於或等於1的整數，如圖6所示，以N為4為例，給出了PSFCH資源的示意圖。
第一終端在一個時槽K中接收到的PSCCH和PSSCH上發送的信號，其處理時間是X個時槽（例如，X為2），則第一終端最早進行PSCCH和PSSCH對應的ACK/NACK回饋的時間是在K+X時槽之後，也就是K+X個時槽之後的最早的PSFCH資源中進行回饋。在同一個時間視窗內傳輸的PSCCH和PSSCH對應的sidelink 的HARQ ACK/NACK回饋資訊所對應的PSFCH資源都是位於同一個時槽。如圖7所示，每個虛線框分別表示一個時間視窗，以第一個虛線框為例，X為2，在該時間視窗內的第一個時槽內接收到一個第二終端發送的PSCCH和PSSCH上發送的信號，在該時間視窗內的第二個時槽內接收到另一個第二終端發送的PSCCH和PSSCH上發送的信號，若對接收的上述2個第二終端發送的PSCCH和PSSCH上發送的信號進行ACK/NACK回饋，是通過同一個時槽的PSFCH資源進行資訊回饋，如圖7所示的該虛線框對應的箭頭指向的PSFCH資源，該PSFCH資源對應的時槽（該時間視窗後的第3個時槽）為上述同一個時槽，通過該時槽的PSFCH資源進行回饋。如此，通過同一個時槽的PSFCH資源對多個第二終端進行HARQ ACK/NACK回饋，容易產生衝突，從而在本實施例中，通過接收到的所有第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，和/或第一終端和每個第二終端的傳輸配置資訊，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋，以減少回饋衝突。
如圖8所示，給出了N=1，X=2對應的時間視窗的示意圖，一個時間視窗中包括一個時槽，每個虛線框分別表示一個時間視窗，以第一個虛線框的時間視窗為例，第一終端在該時間視窗的一個時槽內接收到至少2個第二終端發送的PSCCH和PSSCH上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋的情況下，需要2個時槽的時間進行處理，然後確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。如圖8所示，在該時間窗口的時槽後的第3個時槽（該時間視窗的時槽後需要2個時槽的時間進行處理，處理完後的第一個時槽有PSFCH資源）的PSFCH資源中進行回饋，如對應的箭頭所示。以第二個虛線框的時間視窗為例，第一終端在該時間視窗的一個時槽內接收到至少2個第二終端發送的PSCCH和PSSCH上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋的情況下，需要2個時槽的時間進行處理，然後確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。如圖8所示，在該時間窗口的時槽後的第3個時槽（該時間視窗的時槽後需要2個時槽的時間進行處理，處理完後的第一個時槽有PSFCH資源）的PSFCH資源中進行回饋，如對應的箭頭所示。
如圖9所示，給出了N=2，X=2對應的時間視窗，一個時間視窗中包括2個時槽，每個虛線框分別表示一個時間視窗，以第一個虛線框的時間視窗為例，第一終端在該時間視窗內接收到至少2個第二終端發送的PSCCH和PSSCH上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋的情況下，需要2個時槽的時間進行處理，然後確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。如圖9所示，在該時間窗口的時槽後的第3個時槽（該時間視窗的時槽後需要2個時槽的時間進行處理，處理完後的第一個時槽有PSFCH資源）的PSFCH資源中進行回饋，如對應的箭頭所示。
如圖10所示，給出了N=4，X=2對應的時間視窗，一個時間視窗中包括4個時槽，每個虛線框分別表示一個時間視窗，以第一個虛線框的時間視窗為例，第一終端在該時間視窗接收到至少2個第二終端發送的PSCCH和PSSCH上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋的情況下，需要2個時槽的時間進行處理，然後確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。如圖10所示，在該時間窗口的時槽後的第3個時槽（該時間視窗的時槽後需要2個時槽的時間進行處理，處理完後的第一個時槽有PSFCH資源）的PSFCH資源中進行回饋，如對應的箭頭所示。
另外，在一個實施例中，時間視窗不是時槽的整數倍，即時間視窗為一個時槽的非整數倍，其中一個時槽中包含PSCCH/PSSCH佔用的資源（例如OFDM符號數）和PSFCH佔用的資源（OFDM符號數），當PSCCH/PSSCH處理時間是X（例如，X為2）個時槽時長的情況下，N=1對應的時間視窗如圖11所示，N=2對應的時間窗口如圖12所示。
如圖11所示，時間視窗小於一個時槽，每個虛線框分別表示一個時間視窗，以第一個虛線框的時間視窗為例，第一終端在該時間視窗的一個時槽內接收到至少2個第二終端發送的PSCCH和PSSCH上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋的情況下，需要2個時槽的時間進行處理（如圖11所示，X=2），然後確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。經過2個時槽的時間進行處理後，通過最早的PSFCH資源進行回饋，即圖11中與第一個虛線框對應的箭頭指向的位置處。如圖12所示，時間視窗大於一個時槽，小於2個時槽，每個虛線框分別表示一個時間視窗，以第一個虛線框的時間視窗為例，第一終端在該時間視窗接收到至少2個第二終端發送的PSCCH和PSSCH上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋的情況下，需要2個時槽的時間進行處理（如圖12所示，X=2），以確定需要對其回饋的至少一個第二終端。經過2個時槽的時間進行處理後，通過最早的PSFCH資源對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋，即圖12中與第一個虛線框對應的箭頭指向的位置處。
另外，在本實施例中，在同一時間視窗接收至少2個第二終端發送的PSCCH和PSSCH上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋，是基於接收至少2個第二終端發送的PSCCH和PSSCH上發送的信號，或/和該第一終端與每個兩個第二終端之間的傳輸配置，從該至少2個第二終端中確定目標回饋終端，即上述至少一個第二終端。然後，可基於該第一終端與該目標回饋終端之間的傳輸配置資訊，向該目標回饋終端返回目標回饋資訊（HARQ ACK/NACK）。可以理解，在第一終端在同一時間視窗接收至少2個第二終端發送的PSCCH和PSSCH上發送的信號，需要進行至少2個sidelink ACK/NACK資訊回饋，由於第一終端能同時傳輸回饋的數量有限，容易產生衝突，因此，在本實施例中，第一終端若在同一時間視窗接收至少2個第二終端發送的PSCCH和PSSCH上發送的信號，基於接收至少2個第二終端發送的PSCCH和PSSCH上發送的信號，或/和該第一終端與每個兩個第二終端之間的傳輸配置，可從至少2個第二終端中確定需要傳輸回饋的第二終端，如此減少回饋衝突的同時，可確保確定回饋的至少一個第二終端的合理性。
本發明實施例中，當多個sidelink ACK/NACK資訊的傳輸容易存在衝突的時候，需要一種合適的處理機制，通過本發明實施例的HARQ回饋方法，給出了一種多sidelink ACK/NACK資訊的操作，即可根據接收到的所有第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，和/或第一終端和每個第二終端的傳輸配置資訊，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋，可減少HARQ ACK/NACK回饋的衝突，從而可減少衝突帶來的影響。
在一個實施例中，該在同一時間視窗接收至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，包括：在同一時槽接收至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號。
在本實施例中，一個時間視窗包括一個時槽，即上述同一時間視窗包括一個時槽，上述同一時槽即為同一時間視窗包括的一個時槽。如圖8所示。在同一時間視窗的同一時槽接收到至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋，則根據在該同一時槽接收到的所有第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，和/或第一終端和每個第二終端的傳輸配置資訊，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。
例如，同一時間視窗的同一時槽接收到至5個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋，若根據在該同一時槽接收到的所有第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，和/或第一終端和每個第二終端的傳輸配置資訊確定對2個第二終端進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋，減少回饋衝突。
若在同一時槽接收1個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋，即可對該1個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。
在一個實施例中，根據接收到的所有第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，和/或第一終端和每個第二終端的傳輸配置資訊，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋，包括：
根據第一資訊確定對至少一個第二終端PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋；
第一資訊包括以下一項或多項：
第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的業務特徵，該業務特徵至少包括優先順序和/或時延；
第一終端和第二終端的傳輸配置資訊；
第二終端在PSSCH上發送的信號重傳次數；
第一終端對第二終端在PSSCH上發送的信號解碼正確與否；
第一終端測量到的第二終端在PSSCH上發送的信號的RSRP（Reference Signal Receiving Power，參考信號接收功率）的大小；
第一終端與第二終端之間的距離大小。
即第一終端根據如下資訊中的一種或者多種確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋：
第二終端發送的PSSCH攜帶的資料包的業務特徵，業務特徵可以包括：QoS（Quality of Service，服務品質）、優先順序和時延等資訊；
第一終端和第二終端的傳輸配置資訊；
第二終端發送的PSSCH重傳次數；
第一終端對第二終端發送的PSSCH解碼正確與否；可以理解為第一終端對第二終端在PSSCH上發送的信號的解碼結果，例如，解碼結果可以為解碼正確或解碼錯誤。
第一終端測量到的第二終端發送的PSSCH的RSRP的大小；
第一終端與第二終端之間的距離大小。
即在本實施例中，可通過第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的業務特徵、第一終端和第二終端的傳輸配置資訊、第二終端在PSSCH上發送的信號重傳次數、第一終端對第二終端在PSSCH上發送的信號解碼正確與否、第一終端測量到的第二終端在PSSCH上發送的信號的RSRP的大小以及第一終端與第二終端之間的距離大小中一項或多項從至少2個第二終端中確定需要回饋的至少一個第二終端，然後對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。即在回饋過程中，考慮了上述第一資訊中的一項或多項，一方面可確保確定的至少一個第二終端能滿足上述第一資訊的要求，另一方面不再是不管第二終端與第一終端之間的情況對所有第二終端進行回饋，而是對基於上述第一資訊確定的至少一個第二終端進行回饋，可減少衝突的情況發生。
在一個實施例中，第一終端和第二終端的傳輸配置資訊包括：
第一終端和第二終端之間的通信是sidelink單播通信或第一終端和第二終端之間的通信是sidelink組播通信；其中，若第一終端和第二終端之間的通信是sidelink組播通信，則sidelink組播通信的模式的配置資訊包括模式1的配置資訊或模式2的配置資訊；
第一終端和第二終端的sidelink HARQ ACK/NACK回饋的配置是僅支援HARQ NACK回饋或第一終端和第二終端的sidelink HARQ ACK/NACK回饋的配置是支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋。
即第一終端和第二終端的傳輸配置資訊包括：
第一UE和第二UE之間的通信是sidelink單播通信，還是sidelink組播通信，如果是sidelink組播通信，組播通信的模式的配置資訊，包括以下模式1的配置資訊或模式2的配置資訊；
其中，模式1：需要有明確的組成員接取控制的組播通信，其中，組織成員是通過車隊的車頭來控制，例如，車輛編隊行駛的組播通信；
模式2：類似於廣播的組播通信，UE基於一定的準則判斷自己是否是屬於組成員，例如基於距離，這種屬於一種沒有接納控制的組播通信；
以及第一終端和第二終端的sidelink HARQ ACK/NACK回饋的配置是僅支援HARQ NACK回饋，或者支持HARQ ACK和HARQ NACK的回饋。
即在本實施例中，傳輸配置資訊可以包括第一終端和第二終端之間的通信是sidelink單播通信還是sidelink組播通信或/和第一終端和第二終端的sidelink HARQ ACK/NACK回饋的配置是僅支援HARQ NACK回饋，或者支持HARQ ACK和HARQ NACK的回饋，通過上述傳輸配置資訊可更準確地從至少2個第二終端中確定需要回饋的至少一個第二終端，後續對該至少一個第二終端進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋，減少衝突發生。
在一個實施例中，第二終端的PSCCH信號中包括以下一項或多項：
第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的優先順序；
該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的時延；
第二終端在PSSCH上發送的信號的傳輸配置資訊；
第二終端在PSSCH上發送的信號重傳次數；
第一終端和第二終端傳輸配置指示；
第二終端的地理位置資訊。
其中，第二終端發送的PSSCH攜帶的資料包的業務特徵，包括：優先順序和時延等資訊。
第二終端發送的PSSCH重傳次數，這個可以通過顯式的方式指示，也可以通過冗餘版本和/或NDI(New Data Indicator)隱式的方式指示，確定當前PSSCH是PSSCH的第幾次重傳。
第一終端和第二終端的傳輸配置資訊即第一終端和第二終端傳輸配置指示資訊。
第二終端的地理位置資訊，考慮降低信令消耗，可以是粗糙的地理位置資訊，例如截短的GPS座標或者區域的標識。
即第二終端的PSCCH上發送的信號可以包括上述一項或多項，可基於上述PSCCH上發送的信號確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋，即在回饋過程中，考慮了上述第二終端的PSCCH上發送的信號，從準確從至少2個第二終端中確定需要回饋的至少一個第二終端，對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋，以減少衝突發生。
在一個實施例中，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋，包括：
根據第一準則，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋；
第一準則包括以下一項或多項：
優先順序高的第二終端的PSSCH優先進行HARQ ACK/NACK回饋；
優先順序相同的第二終端之間的PSSCH，時延小的優先進行HARQ ACK/NACK回饋；
接收到的第二終端的PSSCH的RSRP高於門限的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
第一終端和第二終端之間的距離小於門限的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
即該第一終端根據接收到的所有第二終端的PSCCH和PSSCH資訊，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋中，具體還包括如下準則的一個或者多個的組合：
優先順序高的第二終端的PSSCH優先進行HARQ ACK/NACK回饋；
優先順序相同的第二終端之間的PSSCH，時延小的優先進行HARQ ACK/NACK回饋，從而避免發送端由於時延的問題丟包；
接收到的第二終端的PSSCH的RSRP高於門限的優先進行HARQ ACK/NACK回饋，其中PSSCH的RSRP門限是預配置或者網路配置的；
第一終端和第二終端之間的距離小於門限的優先進行HARQ ACK/NACK回饋，其中該距離的門限是預配置或者網路配置的。
例如，5個第二終端向第一終端發送了PSCCH和PSSCH上發送的信號，第一終端在同一時槽接收5個第二終端向第一終端發送了PSCCH和PSSCH上發送的信號後，根據第一準則，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。若5個第二終端中，3個第二終端的PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的優先順序較高，例如，均大於預設優先順序門限，則可對上述3個第二終端中至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。
再例如，通過PSCCH上發送的信號攜帶的資料包的優先順序與距離的組合，若5個第二終端中每個第二終端的PSCCH上發送的信號攜帶的資料包的優先順序均較低，例如，均小於預設優先順序門限，但是5個第二終端中有1個第二終端與第一終端的距離較近，比如，距離均小於預設距離閾值，則可對這1個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。
又例如，通過PSCCH上發送的信號攜帶的資料包的優先順序與時延的組合，若5個第二終端中有3個第二終端的PSCCH上發送的信號攜帶的資料包的優先順序相同，且優先順序最高。可對PSCCH上發送的信號攜帶的資料包的優先順序相同的3個第二終端中時延較小的第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。
通過上述根據第一準則可從至少2個第二終端中確定至少一個第二終端，使確定的至少一個終端可滿足優先順序、時延、RSRP和距離中的一項或多項要求，使得到的需要回饋的至少一個第二終端更能適應實際情況，後續對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋時，能減小衝突。
在一個實施例中，第一準則還包括：
第一終端和所有第二終端之間都是sidelink單播通信，第一終端和第二終端之間支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋，正確接收的第二終端的PSSCH資訊的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
即第一終端和所有第二終端之間都是sidelink單播通信，第一終端和第二終端之間支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋，對接收的第二終端的PSSCH上發送的信號能正確解碼的第二終端優先進行HARQ ACK/NACK回饋。可以理解，在涉及優先順序、時延、RSRP和距離中一項或多項的第一準則的基礎上，第一準則可選地還包括：HARQ ACK優先的原則，以及正確接收的第二終端的PSSCH的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。由於在這種情況下，第一終端回饋HARQ NACK和不發送任何HARQ ACK/NACK回饋資訊有著相似的功能，都是告訴第二終端PSSCH沒有正確接收到。因此回饋HARQ ACK資訊可以指示第二終端不需要進行PSSCH的重傳，從而進一步降低系統的負荷，減少干擾。
在一個實施例中，第一準則還包括：
第一終端和所有第二終端之間都是sidelink組播通信，且HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端僅支援HARQ NACK的回饋，第二終端的PSSCH是初傳的優先進行HARQ NACK的回饋。
第一終端和所有第二終端之間都是sidelink組播通信，且HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端僅支援HARQ NACK的回饋。第一終端選擇至少一個第二終端的PSSCH進行HARQ ACK/NACK的回饋。
即第一準則可選地還包括：第二終端的PSSCH上發送的信號是初傳（即第一次傳輸）的優先進行HARQ NACK的回饋。如此，可將初傳該PSSCH上發送的信號的第二終端優先進行回饋，提高回饋的合理性。
在一個實施例中，第一準則還包括：
第一終端和所有第二終端之間都是sidelink組播通信，且HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋，正確接收的第二終端的PSSCH資訊的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
第一終端和所有第二終端之間都是sidelink組播通信，且HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋。第一終端選擇至少一個第二終端的PSSCH進行HARQ ACK/NACK的回饋。即第一準則可選地還包括：HARQ ACK優先的原則，正確接收的第二終端的PSSCH的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。即回饋過程中，不但考慮了HARQ ACK優先，而且還考慮了接收的第二終端的PSSCH上發送的信號是否正確解碼，若能正確解碼，則優先回饋，提高回饋合理性。
在一個實施例中，第一準則還包括：
第一終端和所有第二終端之間都是組播通信，第一終端和集合1的第二終端之間HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋，第一終端和集合2的第二終端之間的HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端僅支援HARQ NACK的回饋，集合2的第二終端的PSSCH對應的sidelink HARQ NACK回饋優先於集合1中的sidelink HARQ ACK/NACK回饋。
即第一終端和所有第二終端之間都是組播通信，第一終端和集合1的第二終端之間HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋，集合1中的所有第二終端為與第一終端之間的HARQ ACK/NACK回饋方式為支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋的終端。第一終端和集合2的第二終端之間的HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端僅支援HARQ NACK的回饋，集合2中的所有第二終端為與第一終端之間的HARQ ACK/NACK回饋方式為僅支援HARQ NACK的回饋的終端。第一終端選擇至少一個第二終端的PSSCH進行HARQ ACK/NACK的回饋，即第一準則可選地還包括：集合2的第二終端的PSSCH對應的sidelink HARQ NACK回饋優先於集合1中的sidelink HARQ ACK/NACK回饋，即與第一終端之間僅支援HARQ NACK的回饋的第二終端優先於與第一終端之間支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋的第二終端，如此可確保僅支持HARQ NACK的回饋的第二終端優先回饋，確保回饋的合理性。
在一個實施例中，第一準則還包括：
第一終端和集合3中的第二終端之間是單播通信，和集合4的第二終端之間是組播通信，進行組播通信的集合4中的第二終端優先進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋。
第一終端和集合3中的第二終端之間是單播通信，和集合4的第二終端之間是組播通信。即第一準則可選地包括：進行組播通信的集合4中的第二終端優先進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋，即可確保對進行組播通信的第二終端優先進行回饋，使回饋更加合理。
在一個實施例中，第一準則還包括：
第一終端和集合5中的第二終端之間是模式1的組播通信，和集合6的第二終端之間是模式6的組播通信，模式1組播通信的第二終端的PSSCH的優先進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋。
即第一UE和集合5中的第二UE之間是模式1的組播通信，和集合2的第二UE之間是模式6的組播通信。即第一準則可選地包括：模式1組播通信的第二UE的PSSCH的優先進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋，即可確保對通過模式1進行組播通信的第二終端優先進行回饋，使回饋更加合理。
在一個實施例中，根據第一準則，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋，包括：第一終端根據第一準則確定至少2個第二終端的優先順序；根據至少2個第二終端的優先順序確定需要進行Sidelink ACK/NACK回饋的第二終端的優先順序順序的集合；第一終端根據優先順序順序的集合中的每個第二終端的PSSCH的RSRP確定對應的路徑損耗；第一終端根據每個第二終端的PSSCH的RSRP確定對應的路徑損耗，確定PSFCH傳輸需要的功率；第一終端按照優先順序順序的集合中的第二終端的順序，確定第一終端傳輸的PSFCH的集合，使得第一終端傳輸的PSFCH的集合內的所有確定進行PSFCH發送的總功率之和不超過第一終端的最大傳輸功率。
其中，該優先順序順序的集合中的第二終端的個數的上限可以為一個協定約定、預配置或者網路配置的值。
即從至少2個第二終端中確定需要進行回饋的至少一個第二終端的過程中，還需考慮傳輸需要的總功率，以確保第一終端的最大傳輸功率能滿足傳輸HARQ ACK/NACK回饋所需的總功率的要求，確保回饋能正常進行，提高回饋的穩定性。
在一個實施例中，該第一終端按照該優先順序順序的集合中的第二終端的順序，確定該第一終端傳輸的PSFCH的集合，包括：
將該優先順序順序的集合中第二終端按照優先順序從高到低順序排序，該優先順序順序的集合中第二終端的數量為N，N為大於或等於1的正整數；
該第一終端初始化進行PSFCH傳輸的集合為S，初始化的該S集合包含該優先順序順序的集合中的最高優先順序的終端；
初始化i=2；
如果滿足如下第一條件，則將該優先順序順序的集合中排在第i位置的終端的PSFCH傳輸放入S集合中；
執行將i增加1，並返回如果滿足如下第一條件，則將該優先順序順序的集合中排在第i位置的終端的PSFCH傳輸放入S集合中的步驟，直到i大於N，得到集合S，將該集合S中的所有第二終端的PSSCH為第一終端確定進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋的第二終端的PSSCH；
其中，第一條件為該集合S對應的傳輸總功率與在第i位置的終端的傳輸功率之和小於或等於該第一終端的最大傳輸功率。
即只要集合S對應的傳輸總功率與在第i位置的終端的傳輸功率之和小於或等於該第一終端的最大傳輸功率，則表示第一終端還剩餘大於或等於傳輸對在第i位置的終端的回饋所需的傳輸功率，即可將排在第i位置的終端的PSFCH傳輸放入S集合中，直到i大於N或該集合S對應的傳輸總功率與在第i位置的終端的傳輸功率之和大於該第一終端的最大傳輸功率。如此，可確保對PSFCH的集合中的PSSCH能正常傳輸。
上述所有實施例中，可選地包括，第一終端選擇進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋的第二終端的個數可以多於一個。根據第一終端的功率餘量確定是否支持多於一個的PSFCH的傳輸，具體如下：
上述確定第一終端根據優先順序順序的集合後，第一終端可根據優先順序順序的集合中的每個第二終端的PSSCH的RSRP估算對應的路徑損耗，確定PSFCH傳輸需要的功率，具體公式如下：
PPSFCH,i = min（PSL_max, P0+a*PLSL,i）。
其中，PPSFCH,i為優先順序順序的集合中終端i的PSFCH傳輸需要的功率，表示的是第一終端對優先順序順序的集合中第二終端中的終端i（即排在第i位置的終端）回饋的HARQ ACK/NACK資訊傳輸的PSFCH通道的傳輸功率，P0是預配置或者網路配置的目標接收靈敏度，a是路損補償的因數，PLSL,i為第二終端中的終端i與第一終端之間的路徑損耗，PSL_max為終端在sidelink傳輸的最大功率。
第一終端按照該優先順序順序的集合中的第二終端的順序，確定第一終端傳輸的PSFCH的集合，使得集合內的所有確定進行PSFCH發送的總功率之和不超過第一終端的最大傳輸功率。具體處理過程如下：
假設：該優先順序順序集合中第二終端按照優先順序順序的排序為終端i， i=1，2，…., N。
第一終端確定進行PSFCH傳輸的集合為S, S集合初始化包含該優先順序順序集合中的最高優先順序的第二終端的終端1，S集合中的第二終端通過k來索引；
Step 0：初始化i=1；
Step 1：如果滿足如下第一條件，則把終端i的PSFCH傳輸放入S集合中，i=i+1。第一條件：
，當前集合S中已放入k個第二終端，
為當前集合S中k個第二終端對應的傳輸總功率；
Step 2：重複step 1，直到i大於N，得到集合S，集合S中的所有第二終端的PSSCH即為第一終端確定進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋傳輸的第二終端的PSSCH。
本發明實施例給出了一種當第一終端需要同時進行多個sidelink ACK/NACK資訊的傳輸時，第一終端根據選擇的準則選擇至少一個sidelink ACK/NACK回饋，減少衝突。
請參見圖13，圖13是本發明實施例提供的一種第一終端的結構圖，如圖13所示，終端1300，包括：
接收模組1301，用於在同一時間視窗接收至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋；
確定模組1302，用於根據接收到的所有第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，和/或第一終端和每個第二終端的傳輸配置資訊，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。
在一個實施例中，上述同一時間視窗包括一個時槽；
接收模組，用於在同一時槽接收至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號。
在一個實施例中，該確定模組1302，用於根據第一資訊確定對至少一個第二終端PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋；
該第一資訊包括以下一項或多項：
該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的業務特徵，該業務特徵至少包括優先順序和/或時延；
該第一終端和第二終端的傳輸配置資訊；
該第二終端在PSSCH上發送的信號重傳次數；
該第一終端對第二終端在PSSCH上發送的信號解碼正確與否；
該第一終端測量到的第二終端在PSSCH上發送的信號的RSRP的大小；
該第一終端與第二終端之間的距離大小。
在一個實施例中，該第一終端和第二終端的傳輸配置資訊包括：
該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink單播通信或該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink組播通信；其中，若該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink組播通信，則sidelink組播通信的模式的配置資訊包括模式1的配置資訊或模式2的配置資訊；
該第一終端和第二終端的sidelink HARQ ACK/NACK回饋的配置是僅支援HARQ NACK回饋或該第一終端和第二終端的sidelink HARQ ACK/NACK回饋的配置是支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋。
在一個實施例中，該第二終端的PSCCH信號中包括以下一項或多項：
該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的優先順序；
該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的時延；
該第二終端在PSSCH上發送的信號的傳輸配置資訊；
該第二終端在PSSCH上發送的信號重傳次數；
該第一終端和第二終端傳輸配置指示；
該第二終端的地理位置資訊。
在一個實施例中，該確定模組，用於根據第一準則，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋；
該第一準則包括以下一項或多項：
優先順序高的第二終端的PSSCH優先進行HARQ ACK/NACK回饋；
優先順序相同的第二終端之間的PSSCH，時延小的優先進行HARQ ACK/NACK回饋；
接收到的第二終端的PSSCH的RSRP高於門限的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
第一終端和第二終端之間的距離小於門限的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
在一個實施例中，該第一準則還包括：
第一終端和所有第二終端之間都是sidelink單播通信，第一終端和第二終端之間支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋，正確接收的第二終端的PSSCH資訊的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
在一個實施例中，該第一準則還包括：
第一終端和所有第二終端之間都是sidelink組播通信，且HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端僅支援HARQ NACK的回饋，第二終端的PSSCH是初傳的優先進行HARQ NACK的回饋。
在一個實施例中，該第一準則還包括：
第一終端和所有第二終端之間都是sidelink組播通信，且HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋，正確接收的第二終端的PSSCH資訊的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
在一個實施例中，該第一準則還包括：
第一終端和所有第二終端之間都是組播通信，第一終端和集合1的第二終端之間HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋，第一終端和集合2的第二終端之間的HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端僅支援HARQ NACK的回饋，集合2的第二終端的PSSCH對應的sidelink HARQ NACK回饋優先於集合1中的sidelink HARQ ACK/NACK回饋。
在一個實施例中，該第一準則還包括：
第一終端和集合3中的第二終端之間是單播通信，和集合4的第二終端之間是組播通信，進行組播通信的集合4中的第二終端優先進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋。
在一個實施例中，該第一準則還包括：
第一終端和集合5中的第二終端之間是模式1的組播通信，和集合6的第二終端之間是模式6的組播通信，模式1組播通信的第二終端的PSSCH的優先進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋。
在一個實施例中，該確定模組，包括：
優先順序確定模組，用於根據第一準則確定該至少兩個第二終端的優先順序；
第一集合確定模組，用於根據該至少兩個第二終端的優先順序確定需要進行Sidelink ACK/NACK回饋的第二終端的優先順序順序的集合；
損耗確定模組，用於根據該優先順序順序的集合中的每個該第二終端的PSSCH的RSRP確定對應的路徑損耗；
功率確定模組，用於根據每個該第二終端的PSSCH的RSRP確定對應的路徑損耗，確定PSFCH傳輸需要的功率；
第二集合確定模組，用於按照該優先順序順序的集合中的第二終端的順序，確定該第一終端傳輸的PSFCH的集合，使得該第一終端傳輸的PSFCH的集合內的所有確定進行PSFCH發送的總功率之和不超過第一終端的最大傳輸功率。
在一個實施例中，該第二集合確定模組，用於，包括：
排序模組，用於將該優先順序順序的集合中第二終端按照優先順序從高到低順序排序，該優先順序順序的集合中第二終端的數量為N，N為大於或等於1的正整數；
第一初始化模組，用於初始化進行PSFCH傳輸的集合為S, 初始化的該S集合包含該優先順序順序的集合中的最高優先順序的終端；
第二初始化模組，用於初始化i=2；
放入模組，用於如果滿足如下第一條件，則將該優先順序順序的集合中排在第i位置的終端的PSFCH傳輸放入S集合中；
目標確定模組，用於執行將i增加1，並返回如果滿足如下第一條件，則將該優先順序順序的集合中排在第i位置的終端的PSFCH傳輸放入S集合中的步驟，直到i大於N，得到集合S，將該集合S中的所有第二終端的PSSCH為第一終端確定進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋的第二終端的PSSCH；
其中，第一條件為該集合S對應的傳輸總功率與在第i位置的終端的傳輸功率之和小於或等於該第一終端的最大傳輸功率。
請參見圖14，圖14是本發明實施例提供的另一種第一終端的結構圖，如圖14所示，該第一終端包括：收發機1410、記憶體1420、處理器1430及存儲在該記憶體1420上並可在該處理器1430上運行的程式，其中：
收發機1410，用於在同一時間視窗接收至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋；
處理器14300，用於根據接收到的所有第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，和/或第一終端和每個第二終端的傳輸配置資訊，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。
其中，收發機1410，可以用於在處理器1430的控制下接收和發送資料。
匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器1430代表的一個或多個處理器和記憶體1420代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機1410可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。
處理器1430負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體1420可以存儲處理器1430在執行操作時所使用的資料。
需要說明的是，記憶體1420並不限定只在終端上，可以將記憶體1420和處理器1430分離處於不同的地理位置。
在一個實施例中，上述同一時間視窗包括一個時槽；
收發機，用於在同一時槽接收至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號。
在一個實施例中，該處理器，用於根據第一資訊確定對至少一個第二終端PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋；
該第一資訊包括以下一項或多項：
該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的業務特徵，該業務特徵至少包括優先順序和/或時延；
該第一終端和第二終端的傳輸配置資訊；
該第二終端在PSSCH上發送的信號重傳次數；
該第一終端對第二終端在PSSCH上發送的信號解碼正確與否；
該第一終端測量到的第二終端在PSSCH上發送的信號的RSRP的大小；
該第一終端與第二終端之間的距離大小。
在一個實施例中，該第一終端和第二終端的傳輸配置資訊包括：
該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink單播通信或該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink組播通信；其中，若該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink組播通信，則sidelink組播通信的模式的配置資訊包括模式1的配置資訊或模式2的配置資訊；
該第一終端和第二終端的sidelink HARQ ACK/NACK回饋的配置是僅支援HARQ NACK回饋或該第一終端和第二終端的sidelink HARQ ACK/NACK回饋的配置是支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋。
在一個實施例中，該第二終端的PSCCH信號中包括以下一項或多項：
該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的優先順序；
該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的時延；
該第二終端在PSSCH上發送的信號的傳輸配置資訊；
該第二終端在PSSCH上發送的信號重傳次數；
該第一終端和第二終端傳輸配置指示；
該第二終端的地理位置資訊。
在一個實施例中，處理器1430，用於根據第一準則，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋；
該第一準則包括以下一項或多項：
優先順序高的第二終端的PSSCH優先進行HARQ ACK/NACK回饋；
優先順序相同的第二終端之間的PSSCH，時延小的優先進行HARQ ACK/NACK回饋；
接收到的第二終端的PSSCH的RSRP高於門限的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
第一終端和第二終端之間的距離小於門限的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
在一個實施例中，該第一準則還包括：
第一終端和所有第二終端之間都是sidelink單播通信，第一終端和第二終端之間支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋，正確接收的第二終端的PSSCH資訊的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
在一個實施例中，該第一準則還包括：
第一終端和所有第二終端之間都是sidelink組播通信，且HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端僅支援HARQ NACK的回饋，第二終端的PSSCH是初傳的優先進行HARQ NACK的回饋。
在一個實施例中，該第一準則還包括：
第一終端和所有第二終端之間都是sidelink組播通信，且HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋，正確接收的第二終端的PSSCH資訊的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
在一個實施例中，該第一準則還包括：
第一終端和所有第二終端之間都是組播通信，第一終端和集合1的第二終端之間HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋，第一終端和集合2的第二終端之間的HARQ ACK/NACK回饋方式配置為第一終端僅支援HARQ NACK的回饋，集合2的第二終端的PSSCH對應的sidelink HARQ NACK回饋優先於集合1中的sidelink HARQ ACK/NACK回饋。
在一個實施例中，該第一準則還包括：
第一終端和集合3中的第二終端之間是單播通信，和集合4的第二終端之間是組播通信，進行組播通信的集合4中的第二終端優先進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋。
在一個實施例中，該第一準則還包括：
第一終端和集合5中的第二終端之間是模式1的組播通信，和集合6的第二終端之間是模式6的組播通信，模式1組播通信的第二終端的PSSCH的優先進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋。
在一個實施例中，該處理器1430，用於
根據第一準則確定該至少兩個第二終端的優先順序；
根據該至少兩個第二終端的優先順序確定需要進行Sidelink ACK/NACK回饋的第二終端的優先順序順序的集合；
根據該優先順序順序的集合中的每個該第二終端的PSSCH的RSRP確定對應的路徑損耗；
根據每個該第二終端的PSSCH的RSRP確定對應的路徑損耗，確定PSFCH傳輸需要的功率；
按照該優先順序順序的集合中的第二終端的順序，確定該第一終端傳輸的PSFCH的集合，使得該第一終端傳輸的PSFCH的集合內的所有確定進行PSFCH發送的總功率之和不超過第一終端的最大傳輸功率。
在一個實施例中，處理器1430，用於
將該優先順序順序的集合中第二終端按照優先順序從高到低順序排序，該優先順序順序的集合中第二終端的數量為N，N為大於或等於1的正整數；
初始化進行PSFCH傳輸的集合為S, 初始化的該S集合包含該優先順序順序的集合中的最高優先順序的終端；
初始化i=2；
如果滿足如下第一條件，則將該優先順序順序的集合中排在第i位置的終端的PSFCH傳輸放入S集合中；
執行將i增加1，並返回如果滿足如下第一條件，則將該優先順序順序的集合中排在第i位置的終端的PSFCH傳輸放入S集合中的步驟，直到i大於N，得到集合S，將該集合S中的所有第二終端的PSSCH為第一終端確定進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋的第二終端的PSSCH；
其中，第一條件為該集合S對應的傳輸總功率與在第i位置的終端的傳輸功率之和小於或等於該第一終端的最大傳輸功率。
本發明實施例還提供一種電腦可讀存儲介質，其上存儲有電腦程式，其中，該程式被處理器執行時實現本發明實施例提供的HARQ回饋方法中的步驟。
在本發明所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露方法和裝置，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，該單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或元件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些介面，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨實體包括，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用硬體加軟體功能單元的形式實現。
上述以軟體功能單元的形式實現的集成的單元，可以存儲在一個電腦可讀取存儲介質中。上述軟體功能單元存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台電腦設備（可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等）執行本發明各個實施例該資訊資料塊的處理方法的部分步驟。而前述的存儲介質包括：USB碟、行動硬碟、唯讀記憶體（Read-Only Memory，簡稱ROM）、隨機存取記憶體（Random Access Memory，簡稱RAM）、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式碼的介質。
可以理解的是，本發明描述的這些實施例可以用硬體、軟體、固件、中介軟體、微程式或其組合來實現。對於硬體實現，各個模組、單元、子單元或子模組等可以實現在一個或多個專用積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、數位訊號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、數位信號處理設備(DSP Device，DSPD)、可程式設計邏輯裝置(Programmable Logic Device，PLD)、現場可程式設計閘陣列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用於執行本發明所述功能的其它電子單元或其組合中。
對於軟體實現，可通過執行本發明實施例所述功能的模組（例如過程、函數等）來實現本發明實施例所述的技術。軟體代碼可存儲在記憶體中並通過處理器執行。記憶體可以在處理器中或在處理器外部實現。
以上僅為本發明之較佳實施例，並非用來限定本發明之實施範圍，如果不脫離本發明之精神和範圍，對本發明進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本發明申請專利範圍的保護範圍當中。
1300:終端
1301:接收模組
1302:確定模組
1410:收發機
1420:記憶體
1430:處理器
501-502:步驟
圖1是本發明實施例可應用的網路結構示意圖；
圖2是本發明實施例提供的一種資源選擇原理圖；
圖3是本發明實施例提供的另一種資源選擇原理圖；
圖4是本發明實施例提供的一種通道結構圖；
圖5是本發明實施例提供的一種HARQ回饋方法的流程圖；
圖6是本發明實施例提供的時間視窗示意圖之一；
圖7是本發明實施例提供的時間視窗示意圖之二；
圖8是本發明實施例提供的時間視窗示意圖之三；
圖9是本發明實施例提供的時間視窗示意圖之四；
圖10是本發明實施例提供的時間視窗示意圖之五；
圖11是本發明實施例提供的時間視窗示意圖之六；
圖12是本發明實施例提供的時間視窗示意圖之七；
圖13是本發明實施例提供的一種第一終端的結構圖；
圖14是本發明實施例提供的另一種第一終端的結構圖。
501-502:步驟
Claims (17)
- 一種HARQ回饋方法，應用於第一終端，包括： 在同一時間視窗接收至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋； 根據接收到的該至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，和/或第一終端和每個第二終端的傳輸配置資訊，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。
- 如申請專利範圍第1項所述之HARQ回饋方法，其中，該同一時間視窗包括一個時槽； 該在同一時間視窗接收至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，包括： 在同一時槽接收至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號。
- 如申請專利範圍第1或2項所述之HARQ回饋方法，其中，根據接收到的該至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，和/或第一終端和每個第二終端的傳輸配置資訊，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋，包括： 根據第一資訊確定對至少一個第二終端PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋； 該第一資訊包括以下一項或多項： 該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的業務特徵，該業務特徵至少包括優先順序和/或時延； 該第一終端和第二終端的傳輸配置資訊； 該第二終端在PSSCH上發送的信號重傳次數； 該第一終端對第二終端在PSSCH上發送的信號解碼正確與否； 該第一終端測量到的第二終端在PSSCH上發送的信號的RSRP的大小； 該第一終端與第二終端之間的距離大小。
- 如申請專利範圍第1或2項所述之HARQ回饋方法，其中，該第一終端和第二終端的傳輸配置資訊包括： 該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink單播通信或該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink組播通信；其中，若該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink組播通信，則sidelink組播通信的模式的配置資訊包括模式1的配置資訊或模式2的配置資訊； 該第一終端和第二終端的sidelink HARQ ACK/NACK回饋的配置是僅支援HARQ NACK回饋或該第一終端和第二終端的sidelink HARQ ACK/NACK回饋的配置是支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋。
- 如申請專利範圍第1或2項所述之HARQ回饋方法，其中，該第二終端的PSCCH信號中包括以下一項或多項： 該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的優先順序； 該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的時延； 該第二終端在PSSCH上發送的信號的傳輸配置資訊； 該第二終端在PSSCH上發送的信號重傳次數； 該第一終端和第二終端傳輸配置指示； 該第二終端的地理位置資訊。
- 如申請專利範圍第1或2項所述之HARQ回饋方法，其中，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋，包括： 根據第一準則，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋； 該第一準則包括以下一項或多項： 優先順序高的第二終端的PSSCH優先進行HARQ ACK/NACK回饋； 優先順序相同的第二終端之間的PSSCH，時延小的優先進行HARQ ACK/NACK回饋； 接收到的第二終端的PSSCH的RSRP高於門限的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。 第一終端和第二終端之間的距離小於門限的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
- 如申請專利範圍第6項所述之HARQ回饋方法，其中，該根據第一準則，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋，包括： 該第一終端根據第一準則確定該至少兩個第二終端的優先順序； 根據該至少兩個第二終端的優先順序確定需要進行Sidelink ACK/NACK回饋的第二終端的優先順序順序的集合； 該第一終端根據該優先順序順序的集合中的每個該第二終端的PSSCH的RSRP確定對應的路徑損耗； 該第一終端根據每個該第二終端的PSSCH的RSRP確定對應的路徑損耗，確定PSFCH傳輸需要的功率； 該第一終端按照該優先順序順序的集合中的第二終端的順序，確定該第一終端傳輸的PSFCH的集合，使得該第一終端傳輸的PSFCH的集合內的所有確定進行PSFCH發送的總功率之和不超過第一終端的最大傳輸功率。
- 如申請專利範圍第7項所述之HARQ回饋方法，其中，該第一終端按照該優先順序順序的集合中的第二終端的順序，確定該第一終端傳輸的PSFCH的集合，包括： 將該優先順序順序的集合中第二終端按照優先順序從高到低順序排序，該優先順序順序的集合中第二終端的數量為N，N為大於或等於1的正整數； 該第一終端初始化進行PSFCH傳輸的集合為S, 初始化的該S集合包含該優先順序順序的集合中的最高優先順序的終端； 初始化i=2； 如果滿足如下第一條件，則將該優先順序順序的集合中排在第i位置的終端的PSFCH傳輸放入S集合中； 執行將i增加1，並返回如果滿足如下第一條件，則將該優先順序順序的集合中排在第i位置的終端的PSFCH傳輸放入S集合中的步驟，直到i大於N，得到集合S，將該集合S中的所有第二終端的PSSCH為第一終端確定進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋的第二終端的PSSCH； 其中，第一條件為該集合S對應的傳輸總功率與在第i位置的終端的傳輸功率之和小於或等於該第一終端的最大傳輸功率。
- 一種第一終端，包括：收發機、記憶體、處理器及存儲在該記憶體上並可在該處理器上運行的程式，其中， 該收發機，用於在同一時間視窗接收至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，且第一終端和每個第二終端的傳輸配置為需要進行sidelink HARQ ACK/NACK回饋； 該處理器，用於根據接收到的該至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號，和/或第一終端和每個第二終端的傳輸配置資訊，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋。
- 如申請專利範圍第9項所述之第一終端，其中，該同一時間視窗包括一個時槽； 該收發機，用於在同一時槽接收至少2個第二終端的PSCCH和PSSCH上發送的信號。
- 如申請專利範圍第9或10項所述之第一終端，其中，該處理器，用於根據第一資訊確定對至少一個第二終端PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋； 該第一資訊包括以下一項或多項： 該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的業務特徵，該業務特徵至少包括優先順序和/或時延； 該第一終端和第二終端的傳輸配置資訊； 該第二終端在PSSCH上發送的信號重傳次數； 該第一終端對第二終端在PSSCH上發送的信號解碼正確與否； 該第一終端測量到的第二終端在PSSCH上發送的信號的RSRP的大小； 該第一終端與第二終端之間的距離大小。
- 如申請專利範圍第9或10項所述之第一終端，其中，該第一終端和第二終端的傳輸配置資訊包括： 該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink單播通信或該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink組播通信；其中，若該第一終端和第二終端之間的通信是sidelink組播通信，則sidelink組播通信的模式的配置資訊包括模式1的配置資訊或模式2的配置資訊； 該第一終端和第二終端的sidelink HARQ ACK/NACK回饋的配置是僅支援HARQ NACK回饋或該第一終端和第二終端的sidelink HARQ ACK/NACK回饋的配置是支援HARQ ACK和HARQ NACK的回饋。
- 如申請專利範圍第9或10項所述之第一終端，其中，該第二終端的PSCCH信號中包括以下一項或多項： 該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的優先順序； 該第二終端在PSSCH上發送的信號攜帶的資料包的時延； 該第二終端在PSSCH上發送的信號的傳輸配置資訊； 該第二終端在PSSCH上發送的信號重傳次數； 該第一終端和第二終端傳輸配置指示； 該第二終端的地理位置資訊。
- 如申請專利範圍第9或10項所述之第一終端，其中，處理器用於根據第一準則，確定對至少一個第二終端的PSSCH進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋； 該第一準則包括以下一項或多項： 優先順序高的第二終端的PSSCH優先進行HARQ ACK/NACK回饋； 優先順序相同的第二終端之間的PSSCH，時延小的優先進行HARQ ACK/NACK回饋； 接收到的第二終端的PSSCH的RSRP高於門限的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。 第一終端和第二終端之間的距離小於門限的優先進行HARQ ACK/NACK回饋。
- 如申請專利範圍第14項所述之第一終端，其中，該處理器，用於 根據第一準則確定該至少兩個第二終端的優先順序； 根據該至少兩個第二終端的優先順序確定需要進行Sidelink ACK/NACK回饋的第二終端的優先順序順序的集合； 根據該優先順序順序的集合中的每個該第二終端的PSSCH的RSRP確定對應的路徑損耗； 根據每個該第二終端的PSSCH的RSRP確定對應的路徑損耗，確定PSFCH傳輸需要的功率； 按照該優先順序順序的集合中的第二終端的順序，確定該第一終端傳輸的PSFCH的集合，使得該第一終端傳輸的PSFCH的集合內的所有確定進行PSFCH發送的總功率之和不超過第一終端的最大傳輸功率。
- 如申請專利範圍第15項所述之第一終端，其中，該處理器，用於 將該優先順序順序的集合中第二終端按照優先順序從高到低順序排序，該優先順序順序的集合中第二終端的數量為N，N為大於或等於1的正整數； 初始化進行PSFCH傳輸的集合為S, 初始化的該S集合包含該優先順序順序的集合中的最高優先順序的終端； 初始化i=2； 如果滿足如下第一條件，則將該優先順序順序的集合中排在第i位置的終端的PSFCH傳輸放入S集合中； 執行將i增加1，並返回如果滿足如下第一條件，則將該優先順序順序的集合中排在第i位置的終端的PSFCH傳輸放入S集合中的步驟，直到i大於N，得到集合S，將該集合S中的所有第二終端的PSSCH為第一終端確定進行sidelink的HARQ ACK/NACK回饋的第二終端的PSSCH； 其中，第一條件為該集合S對應的傳輸總功率與在第i位置的終端的傳輸功率之和小於或等於該第一終端的最大傳輸功率。
- 一種電腦可讀存儲介質，該電腦可讀存儲介質上存儲有程式，該程式被處理器執行時實現如申請專利範圍第1至8項中任一項所述之HARQ回饋方法的步驟。
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