TW202037511A - 行車安全主動警示系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種行車安全主動警示系統，包括一殼體、一第一攝影機、一第二攝影機、一警示裝置、以及一連接該第一攝影機、該第二攝影機、以及該警示裝置的處理器。該第一攝影機拍攝並獲取車輛行駛影像。該第二攝影機拍攝並獲取駕駛影像。該處理器包括一影像記錄模組將該第一攝影機所拍攝或取得的車輛行駛影像儲存於一非暫存式記錄媒體、一駕駛行為分析模組由該第二攝影機取得駕駛影像並於偵測到不當駕駛行為時傳送一第一訊號觸發該警示裝置、一障礙物偵測模組由該第一攝影機取得該車輛行駛影像並於偵測到障礙物時傳送一第二訊號觸發該警示裝置。

Description

行車安全主動警示系統

本發明係有關於一種行車安全主動警示系統，尤指一種具有駕駛行為分析、障礙物偵測、前方車距、道路偏移、超速提示等功能的行車安全主動警示系統。

行車紀錄器(dashboard camera)為架設在車上用的攝影機，用於記錄行車時的周遭影像。在發生交通事故等糾紛時，可用做證據。

一般行車記錄器的功能只包括記錄車輛行駛時拍攝到的影像，用以於交通事故發生時進行證據保存。然而在大型車輛上，除了標配的行車記錄器外，為了降低肇事的機會通常也會在車輛上另外配置障礙物偵測器、以及駕駛行為輔助偵測儀，這些設備設置於車輛上時將會嚴重減縮車輛內部的可用空間，同時也有可能阻礙駕駛的視線，造成更進一步的公共安全問題。

本發明的目的，在於解決過去行車記錄器於功能性上單一化，而於車輛上尚須添購其他設備造成車輛內部的可用空間過於減縮的問題。

為達到上述目的，本發明係提供一種行車安全主動 警示系統，包括一殼體、一或複數個第一攝影機、一或複數個第二攝影機、一警示裝置、以及一連接至該第一攝影機、該第二攝影機、以及該警示裝置的處理器。該第一攝影機設置於該殼體的前端，用以拍攝並獲取車輛行駛影像。該第二攝影機設置於該殼體的後端，用以拍攝並獲取駕駛影像。該警示裝置包括一或複數個輸出單元用以輸出警示提示。該處理器係連接至該第一攝影機、該第二攝影機、以及該警示裝置，該處理器包括有一影像記錄模組、一駕駛行為分析模組、以及一障礙物偵測模組。該影像記錄模組用以將該第一攝影機所拍攝或取得的該車輛行駛影像儲存於一非暫存式記錄媒體。該駕駛行為分析模組由該第二攝影機取得該駕駛影像，並由該駕駛影像分析駕駛行為並於偵測到不當駕駛行為時係傳送一第一訊號觸發該警示裝置。該障礙物偵測模組係由該第一攝影機取得該車輛行駛影像，由該車輛行駛影像進行障礙物分析並於偵測到障礙物時係傳送一第二訊號觸發該警示裝置。

進一步地，該輸出單元為蜂鳴器、揚聲器、指示燈、顯示器、或振動馬達。

進一步地，該警示裝置包括一遠端連線模組，該警示裝置於接收到該第一訊號時，係將該駕駛影像經由該遠端連線模組串流至後端行控中心。

進一步地，該非暫存式記錄媒體為CF卡、SD卡、MMC卡、MS卡、SMC卡、XD卡、HDD或SSD。

本發明的另一目的，在於提供一種行車安全主動警示系統，包括一殼體、一或複數個第一攝影機、一或複數個第二攝影機、一或複數個第三攝影機、以及一連接至該第一攝影機、該第 二攝影機、該第三攝影機、以及該警示裝置的處理器。該第一攝影機設置於該殼體的前端，用以拍攝並獲取車輛行駛影像。該第二攝影機設置於該殼體的後端，用以拍攝並獲取駕駛影像。該第三攝影機設置於該殼體的前端，用以拍攝並獲取環境影像。該警示裝置包括一或複數個輸出單元用以輸出警示提示。該處理器包括有一影像記錄模組、一駕駛行為分析模組、以及一障礙物偵測模組。該影像記錄模組用以將該第一攝影機所拍攝或取得的該車輛行駛影像儲存於一非暫存式記錄媒體。該駕駛行為分析模組由該第二攝影機取得該駕駛影像，並由該駕駛影像分析駕駛行為並於偵測到不當駕駛行為時觸發該警示裝置。該障礙物偵測模組係由該第三攝影機取得該環境影像，由該環境影像進行障礙物分析並於偵測到障礙物時觸發該警示裝置。

進一步地，該輸出單元為蜂鳴器、揚聲器、指示燈、顯示器、或振動馬達。

進一步地，該警示裝置包括一遠端連線模組，該警示裝置於接收到該第一訊號時，係將該駕駛影像經由該遠端連線模組串流至後端行控中心。

進一步地，該非暫存式記錄媒體為CF卡、SD卡、MMC卡、MS卡、SMC卡、XD卡、HDD或SSD。

是以，本發明係比起習知技術具有以下的優勢功效：

1.本發明的行車記錄器係整合障礙物偵測、駕駛行為偵測之功能，可以避免車輛安裝過多的設備因而造成車輛空間減縮的問題。

2.本發明的行車記錄器整合的多項功能均涉及影像 處理技術，可以透過單顆影像處理晶片處理接收到的影像，有效的減少製作的成本。

100‧‧‧行車安全主動警示系統

13‧‧‧第一攝影機

15‧‧‧第二攝影機

17‧‧‧警示裝置

19‧‧‧處理器

21‧‧‧後端行控中心

F1‧‧‧影像記錄模組

F2‧‧‧駕駛行為分析模組

F3‧‧‧障礙物偵測模組

200‧‧‧行車安全主動警示系統

33‧‧‧第一攝影機

35‧‧‧第二攝影機

37‧‧‧第三攝影機

39‧‧‧警示裝置

41‧‧‧處理器

43‧‧‧後端行控中心

F4‧‧‧影像記錄模組

F5‧‧‧駕駛行為分析模組

F6‧‧‧障礙物偵測模組

圖1，本發明第一實施態樣的方塊示意圖。

圖2，本發明第一實施態樣的外觀示意圖。

圖3，本發明第二實施態樣的方塊示意圖。

圖4，本發明第二實施態樣的外觀示意圖。

本發明以下敘述為此技術領域中通常知識者可輕易明瞭此發明之必要技術，且只要不違反其中的精神及範圍，就可以多樣的改變及修飾這個發明來適應不同的用途及狀況。如此，其他的實施例亦包含於申請專利範圍中。

以下針對本發明舉二不同實施態樣進行說明，請先一併參閱「圖1」及「圖2」，係為本發明第一實施態樣的方塊示意圖及外觀示意圖，如圖所示：本實施態樣係揭示一種行車安全主動警示系統100，主要包括一或複數個第一攝影機13、一或複數個第二攝影機15、一警示裝置17、以及一連接至該第一攝影機13、該第二攝影機15、以及該警示裝置17的處理器19。

所述的第一攝影機13設置於車輛上，用以拍攝並獲取車輛行駛影像。具體而言，該第一攝影機13主要係用於拍攝前方擋風玻璃前可視範圍內的影像。該第一攝影機13於一較佳實施態樣中例如包括有一光學鏡頭、以及一與光學鏡頭連接之感光元件。該感光元件例如可以為光電耦合元件(CCD)或互補金屬氧化物 半導體(CMOS)等其中之一種裝置，於本發明中不予以限制。由於記錄的影像資料將可能用於做為事故證據的判定，該第一攝影機13較佳應採用廣角鏡頭，以便盡可能的捕捉視野範圍內的影像。具體而言，該第一攝影機13係設置於車輛的前方、左方、右方、及/或後方，以針對車輛各部位的盲區進行攝影，並記錄車輛行駛狀態。

所述的第二攝影機15設置於車輛上，用以拍攝並獲取駕駛影像。具體而言，該第二攝影機15係用於朝車輛內側的方向對準至駕駛拍攝，以確認駕駛的精神狀態、以及駕駛行為。與該第一攝影機13相同，該第二攝影機15於一較佳實施態樣中例如包括有一光學鏡頭、以及一與光學鏡頭連接之感光元件。該感光元件例如可以為光電耦合元件(CCD)或互補金屬氧化物半導體(CMOS)等其中之一種裝置，於本發明中不予以限制。由於拍攝的對象為車內的空間，該第二攝影機15較佳應採用高感光度的感測器，以便應付車內的昏暗環境並且更精確的捕捉駕駛的動作。具體而言，該第二攝影機15係可以設置於駕駛的前方、左前方、及/或右前方的位置，以清楚拍攝駕駛的臉部影像。

所述的警示裝置17包括一或複數個輸出單元用以輸出警示提示。具體而言，該警示裝置17係用於提供駕駛警示，包括駕駛有不當行為、精神不濟、或是於偵測到車輛前方有障礙物時，可以透過輸出單元提供適當的警示以提醒駕駛避免意外的狀況發生。於一較佳實施態樣中，該輸出單元為蜂鳴器、揚聲器、指示燈、顯示器、或振動馬達，該輸出單元的種類非屬本發明所欲限制的範圍，在此先行說明。於一較佳實施態樣中，該警示裝置17 可以更進一步包括一遠端連線模組，於預設條件達成時(例如事故發生、駕駛行為不當)，該警示裝置17係可以遠端連線至後端行控中心21，以完成證據的保全並提供第一時間的援助(例如道路救援)。

所述的處理器19係連接至該第一攝影機13、該第二攝影機15、以及該警示裝置17，用以協調上述裝置的運作。於一較佳實施態樣中，處理器19可以與儲存單元共構或耦接於儲存單元。處理器19例如是中央處理器(Central Processing Unit,CPU)，或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器(Microprocessor)、數位訊號處理器(Digital Signal Processor,DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuits,ASIC)、可程式化邏輯裝置(Programmable Logic Device,PLD)或其他類似裝置或這些裝置的組合。

於本實施態樣中，該處理器19主要包括有一影像記錄模組F1、一駕駛行為分析模組F2、以及一障礙物偵測模組F3。

所述的影像記錄模組F1用以將該第一攝影機13所拍攝或取得的該車輛行駛影像儲存於一非暫存式記錄媒體，用以將拍攝到的影像儲存起來以記錄車輛行駛過程。於一較佳實施態樣中，該非暫存式記錄媒體為CF卡、SD卡、MMC卡、MS卡、SMC卡、XD卡、HDD或SSD，於本發明中不予以限制。

所述的駕駛行為分析模組F2由該第二攝影機15取得該駕駛影像，並由該駕駛影像分析駕駛行為，並於偵測到不當駕駛行為時係傳送一第一訊號觸發該警示裝置17。具體而言，該駕駛行為分析模組F2所偵測的駕駛行為包括但不限定於眨眼偵測 (包括次數及頻率)、分心偵測(未注視前方路況、接聽手機、吃東西)，於本發明中不予以限制。當偵測到不當駕駛行為時，處理器19係將駕駛影像經由遠端連線模組串流至後端行控中心21，以便後端行控中心21遠端監控駕駛的狀態。

所述的障礙物偵測模組F3係由該第一攝影機13取得該車輛行駛影像，由該車輛行駛影像進行障礙物分析並於偵測到障礙物時係傳送一第二訊號觸發該警示裝置17。於本實施態樣中，該障礙物偵測模組F3係直接透過分析該第一攝影機13所拍攝到的車輛行駛影像，以判斷前方是否有障礙物存在。具體而言，該障礙物偵測模組F3可以先將所拍攝到的車輛行駛影像進行灰階化後進行去背，再經由剩餘的影像中進行二值化處理，由判斷影像中是否有大型的連通區塊判斷是否有障礙物存在，藉此達到障礙物偵測的效果。惟，上述的方式僅為本發明的其中一種較佳實施態樣，非屬本發明所欲限制的範圍。

以下係針對本發明另一較佳實施態樣進行說明，請參閱「圖3」及「圖4」，係為本發明第二實施態樣的方塊示意圖及外觀示意圖，如圖所示：本實施態樣係揭示另一種行車安全主動警示系統200，主要包括一或複數個第一攝影機33、一或複數個第二攝影機35、一或複數個第三攝影機37、一警示裝置39、以及一連接至該第一攝影機33、該第二攝影機35、該第三攝影機37、以及該警示裝置39的處理器41。

所述的第一攝影機33設置於車輛上，用以拍攝並獲取車輛行駛影像。具體而言，該第一攝影機33主要係用於拍攝前 方擋風玻璃前可視範圍內的影像。該第一攝影機33於一較佳實施態樣中例如包括有一光學鏡頭、以及一與光學鏡頭連接之感光元件。該感光元件例如可以為光電耦合元件(CCD)或互補金屬氧化物半導體(CMOS)等其中之一種裝置，於本發明中不予以限制。由於記錄的影像資料將可能用於做為事故證據的判定，該第一攝影機33較佳應採用廣角鏡頭，以便盡可能的捕捉視野範圍內的影像。具體而言，該第一攝影機33係設置於車輛的前方、左方、右方、及/或後方，以針對車輛各部位的盲區進行攝影，並記錄車輛行駛狀態。

所述的第二攝影機35設置於車輛上，用以拍攝並獲取駕駛影像。具體而言，該第二攝影機35係用於朝車輛內側的方向對準至駕駛拍攝，以確認駕駛的精神狀態、以及駕駛行為。與該第一攝影機33相同，該第二攝影機35於一較佳實施態樣中例如包括有一光學鏡頭、以及一與光學鏡頭連接之感光元件。該感光元件例如可以為光電耦合元件(CCD)或互補金屬氧化物半導體(CMOS)等其中之一種裝置，於本發明中不予以限制。由於拍攝的對象為車內的空間，該第二攝影機35較佳應採用高感光度的感測器，以便應付車內的昏暗環境並且更精確的捕捉駕駛的動作。具體而言，該第二攝影機35係可以設置於駕駛的前方、左前方、及/或右前方的位置，以清楚拍攝駕駛的臉部影像。

所述的第三攝影機37設置於該車輛的前端，用以拍攝並獲取環境影像。具體而言，該第三攝影機37係用於專門拍攝環境影像，該第三攝影機37取像的位置可以是車輛的正前方位置、或是朝向車輛前方遠方的位置，以避免駕駛視覺死角的問題、或是 提前應對障礙物提供警示。所述的第三攝影機37於一較佳實施態樣中例如包括有一光學鏡頭、以及一與光學鏡頭連接之感光元件。該感光元件例如可以為光電耦合元件(CCD)或互補金屬氧化物半導體(CMOS)等其中之一種裝置，於本發明中不予以限制。於另一較佳實施態樣中，該第三攝影機37亦可以為深度攝影機，於本發明中不予以限制。具體而言，該第三攝影機37係設置於車輛的前方、左前方、右前方、左方、右方及/或後方，以針對車輛各部位的盲區進行攝影，以便行進時針對各方向上的障礙物進行判讀；於一較佳實施態樣中，可依照車輛檔位或是依據車輛行駛狀態判斷車輛是前進或是倒車，並切換對應方向的攝影機進行障礙物偵測，例如前進時啟用前方的攝影機、倒車時啟用後方的攝影機。

所述的警示裝置39包括一或複數個輸出單元用以輸出警示提示。具體而言，該警示裝置39係用於提供駕駛警示，包括駕駛有不當行為、精神不濟、或是於偵測到車輛前方有障礙物時，可以透過輸出單元提供適當的警示以提醒駕駛避免意外的狀況發生。於一較佳實施態樣中，該輸出單元為蜂鳴器、揚聲器、指示燈、顯示器、或振動馬達，該輸出單元的種類非屬本發明所欲限制的範圍，在此先行說明。於一較佳實施態樣中，該警示裝置39可以更進一步包括一遠端連線模組，於預設條件達成時(例如事故發生、駕駛行為不當)，該警示裝置39係可以遠段連線至後端行控中心43，以完成證據的保全並提供第一時間的援助(例如道路救援)。

所述的處理器41係連接至該第一攝影機33、該第二攝影機35、該第三攝影機37、以及該警示裝置39，用以協調上述 裝置的運作。於一較佳實施態樣中，處理器41可以與儲存單元共構或耦接於儲存單元。處理器41例如是中央處理器(Central Processing Unit,CPU)，或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器(Microprocessor)、數位訊號處理器(Digital Signal Processor,DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuits,ASIC)、可程式化邏輯裝置(Programmable Logic Device,PLD)或其他類似裝置或這些裝置的組合。

於本實施態樣中，該處理器41包括有一影像記錄模組F4、一駕駛行為分析模組F5、以及一障礙物偵測模組F6。

所述的影像記錄模組F4用以將該第一攝影機33所拍攝或取得的該車輛行駛影像儲存於一非暫存式記錄媒體，用以將拍攝到的影像儲存起來以記錄車輛行駛過程。於一較佳實施態樣中，該非暫存式記錄媒體為CF卡、SD卡、MMC卡、MS卡、SMC卡、XD卡、HDD或SSD，於本發明中不予以限制。

所述的駕駛行為分析模組F5由該第二攝影機35取得該駕駛影像，並由該駕駛影像分析駕駛行為並於偵測到不當駕駛行為時觸發該警示裝置39。具體而言，該駕駛行為分析模組F5所偵測的駕駛行為包括但不限定於眨眼偵測(包括次數及頻率)、分心偵測(未注視前方路況、接聽手機、吃東西)，於本發明中不予以限制。當偵測到不當駕駛行為時，處理器41係將駕駛影像經由遠端連線模組串流至後端行控中心43，以便後端行控中心43遠端監控駕駛的狀態。

所述的障礙物偵測模組F6係由該第三攝影機37取 得該環境影像，由該環境影像進行障礙物分析並於偵測到障礙物時觸發該警示裝置39。於本實施態樣中，該障礙物偵測模組F6係透過分析該第三攝影機37所拍攝到的環境影像，以判斷前方是否有障礙物存在。具體而言，該障礙物偵測模組37可以先將所拍攝到的環境影像進行灰階化後進行去背，再經由剩餘的影像中進行二值化處理，由判斷影像中是否有大型的連通區塊判斷是否有障礙物存在，藉此達到障礙物偵測的效果。於一另一較佳實施態樣中，該障礙物偵測模組F6亦可以直接透過深度攝影機判斷前方障礙物的體積及距離。惟，上述的方式僅為本發明的其中一種較佳實施態樣，非屬本發明所欲限制的範圍。

綜上所述，本發明的行車記錄器係整合障礙物偵測、駕駛行為偵測之功能，可以避免車輛安裝過多的設備因而造成車輛空間減縮的問題。此外，本發明的行車記錄器整合的多項功能均涉及影像處理技術，可以透過單顆影像處理晶片處理接收到的影像，有效的減少製作的成本。

以上已將本發明做一詳細說明，惟以上所述者，僅惟本發明之一較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明之專利涵蓋範圍內。

100‧‧‧行車安全主動警示系統

13‧‧‧第一攝影機

15‧‧‧第二攝影機

17‧‧‧警示裝置

19‧‧‧處理器

21‧‧‧後端行控中心

F1‧‧‧影像記錄模組

F2‧‧‧駕駛行為分析模組

F3‧‧‧障礙物偵測模組

Claims (8)

1. 一種行車安全主動警示系統，包括：一殼體；一或複數個第一攝影機，設置於車輛上，用以拍攝並獲取車輛行駛影像；一或複數個第二攝影機，設置於該車輛上，用以拍攝並獲取駕駛影像；一警示裝置，包括一或複數個輸出單元用以輸出警示提示；以及一處理器，係連接至該第一攝影機、該第二攝影機、以及該警示裝置，該處理器包括有一影像記錄模組、一駕駛行為分析模組、以及一障礙物偵測模組；該影像記錄模組用以將該第一攝影機所拍攝或取得的該車輛行駛影像儲存於一非暫存式記錄媒體；該駕駛行為分析模組由該第二攝影機取得該駕駛影像，並由該駕駛影像分析駕駛行為並於偵測到不當駕駛行為時係傳送一第一訊號觸發該警示裝置；該障礙物偵測模組係由該第一攝影機取得該車輛行駛影像，由該車輛行駛影像進行障礙物分析並於偵測到障礙物時係傳送一第二訊號觸發該警示裝置。
2. 如申請專利範圍第1項所述的行車安全主動警示系統，其中該輸出單元為蜂鳴器、揚聲器、指示燈、顯示器、或振動馬達。
3. 如申請專利範圍第1項所述的行車安全主動警示系統，其中該警示裝置包括一遠端連線模組，該警示裝置於接收到該第一訊號時，係將該駕駛影像經由該遠端連線模組串流至後端行控中心。
4. 如申請專利範圍第1項所述的行車安全主動警示系統，其中該非暫存式記錄媒體為CF卡、SD卡、MMC卡、MS卡、SMC卡、XD卡、HDD或SSD。
5. 一種行車安全主動警示系統，包括：一殼體；一或複數個第一攝影機，設置於車輛上，用以拍攝並獲取車輛行駛影像；一或複數個第二攝影機，設置於該車輛上，用以拍攝並獲取駕駛影像；一或複數個第三攝影機，設置於該車輛上，用以拍攝並獲取環境影像；一警示裝置，包括一或複數個輸出單元用以輸出警示提示；以及一處理器，係連接至該第一攝影機、該第二攝影機、該第三攝影機、以及該警示裝置，該處理器包括有一影像記錄模組、一駕駛行為分析模組、以及一障礙物偵測模組；該影像記錄模組用以將該第一攝影機所拍攝或取得的該車輛行駛影像儲存於一非暫存式記錄媒體；該駕駛行為分析模組由該第二攝影機取得該駕駛影像，並 由該駕駛影像分析駕駛行為並於偵測到不當駕駛行為時觸發該警示裝置；該障礙物偵測模組係由該第三攝影機取得該環境影像，由該環境影像進行障礙物分析並於偵測到障礙物時觸發該警示裝置。
6. 如申請專利範圍第5項所述的行車安全主動警示系統，其中該輸出單元為蜂鳴器、揚聲器、指示燈、顯示器、或振動馬達。
7. 如申請專利範圍第5項所述的行車安全主動警示系統，其中該警示裝置包括一遠端連線模組，該警示裝置於接收到該第一訊號時，係將該駕駛影像經由該遠端連線模組串流至後端行控中心。
8. 如申請專利範圍第5項所述的行車安全主動警示系統，其中該非暫存式記錄媒體為CF卡、SD卡、MMC卡、MS卡、SMC卡、XD卡、HDD或SSD。

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