CN205142411U - 倒车影像撷取装置及其系统 - Google Patents

Abstract

一种倒车影像撷取装置及其系统，该装置包括距离传感器、蜂鸣器、影像撷取器以及控制器；控制器耦接距离传感器、影像撷取器以及蜂鸣器；距离传感器用以侦测车辆与目标物之间的距离，并根据此距离相对输出声音驱动信号至蜂鸣器；控制器根据声音驱动信号输出影像撷取信号至影像撷取器；影像撷取器根据此影像撷取信号输出倒车影像；倒车影像包括正常影像、广角影像及俯视影像中的至少两个影像，倒车影像中的至少两个影像的其中之一显示画面尺寸为最大的影像。该倒车影像撷取装置及其系统使驾驶者更清楚了解目标物与车体之间的距离。

Description

倒车影像撷取装置及其系统

技术领域

一种倒车影像撷取装置及其系统，尤指一种可显示多重视野影像的倒车影像撷取装置及其系统。

背景技术

随着时代的演进，汽车已成为现代人非常重要的代步工具，因此，如何提升行车安全性是非常重要的问题。车辆于向前行驶时，驾驶者只需向前观视并注意行人、车辆或视目标物，然而，当驾驶者想要路边停车、倒车入库或是向后行驶时，则须借助于后视镜或是倒车雷达的辅助。以后视镜为例，每台车辆的后视镜的曲面角度弯曲程度并不相同，故驾驶者在通过后视镜观看车辆后方影像时，可能发生无法观察到的死角，以致于增加车辆碰撞到目标物或是行人的危险性。以倒车雷达为例，公知技术中的倒车雷达是根据雷达侦测到目标物的距离远近，而相对发出不同频率的声响，用以提醒驾驶者须注意车体后方已有距离较近的目标物，然而，这种公知技术中倒车雷达的侦测范围中仍有无法察觉到的死角。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种倒车影像撷取装置及其系统，使驾驶者更清楚了解目标物与车体之间的距离。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种倒车影像撷取装置，包括距离传感器、蜂鸣器、影像撷取器以及控制器；控制器耦接距离传感器、影像撷取器以及蜂鸣器；距离传感器用以侦测车辆与目标物之间的距离，并根据此距离相对输出声音驱动信号至蜂鸣器以及控制器；控制器根据声音驱动信号输出影像撷取信号至影像撷取器；影像撷取器根据此影像撷取信号输出倒车影像；倒车影像包括正常影像、广角影像及俯视影像中的至少两个影像，倒车影像中的至少两个影像的其中之一显示画面尺寸为最大的影像。

更好地，该距离传感器为红外线测距器、超音波测距器、激光测距器或雷达传感器。

更好地，该影像撷取器包括：一影像传感器，用以撷取一原始影像；以及一影像信号处理器，耦接该影像传感器；其中该影像信号处理器根据该影像撷取信号的一取景角度对该原始影像进行影像处理以输出该倒车影像，该倒车影像包括有该原始影像中的一正常影像、一广角影像及一俯视影像中的至少两个影像，以及该倒车影像中的至少两个影像的一个是对应该取景角度且为该倒车影像中显示画面尺寸最大的影像；其中该取景角度是对应该声音驱动信号中的声音频率及声音音量的至少其中之一。

更好地，该影像撷取器包括：一影像传感器，用以撷取一原始影像；以及一影像信号处理器，耦接该影像传感器；其中该影像信号处理器根据该影像撷取信号的一取景角度对该原始影像进行影像处理以输出该倒车影像，该倒车影像包括有该原始影像中对应该取景角度的一正常影像、一广角影像及一俯视影像中的其中一个影像；其中该取景角度是对应该声音驱动信号中的声音频率及声音音量的至少其中之一。

更好地，该影像传感器具有一广角镜头。

本实用新型提供还一种倒车影像撷取装置，包括距离传感器、蜂鸣器、影像撷取器以及控制器；控制器耦接距离传感器、影像撷取器以及蜂鸣器；距离传感器用以侦测车辆与目标物的间的距离，并根据此距离相对输出声音驱动信号至蜂鸣器以及控制器；控制器根据声音驱动信号输出影像撷取信号至影像撷取器；影像撷取器根据此影像撷取信号输出倒车影像。倒车影像包括正常影像、广角影像及俯视影像中的其中一个影像。

本实用新型还提供一种倒车影像撷取系统，包括距离传感器、蜂鸣器、影像撷取器、控制器以及显示器；控制器耦接距离传感器、影像撷取器以及蜂鸣器，显示器耦接影像撷取器；距离传感器用以侦测车辆与目标物之间的距离，并根据此距离相对输出声音驱动信号至蜂鸣器以及控制器；控制器根据声音驱动信号输出影像撷取信号至影像撷取器；影像撷取器根据此影像撷取信号输出倒车影像；倒车影像包括正常影像、广角影像及俯视影像中的至少两个影像，倒车影像中的至少两个影像的其中之一显示画面尺寸为最大的影像。

本实用新型的另一实施例提供一种倒车影像撷取系统，包括距离传感器、蜂鸣器、影像撷取器、控制器以及显示器。控制器耦接距离传感器、影像撷取器以及蜂鸣器，显示器耦接影像撷取器。距离传感器用以侦测车辆与目标物的间的距离，并根据此距离相对输出声音驱动信号至蜂鸣器以及控制器。控制器根据声音驱动信号输出影像撷取信号至影像撷取器。影像撷取器根据此影像撷取信号输出倒车影像。倒车影像包括正常影像、广角影像及俯视影像中的其中一个影像。

换句话说，本实用新型还提供一种倒车影像撷取系统，包括：一距离传感器，用以侦测车辆与目标物之间的一距离，并根据该距离相对输出一声音驱动信号；一蜂鸣器，耦接该距离传感器，接收该声音驱动信号；一影像撷取器，根据一影像撷取信号输出一倒车影像；一控制器，耦接该蜂鸣器及该影像撷取器，该控制器根据该声音驱动信号产生该影像撷取信号；以及一显示器，耦接该影像撷取器，显示该倒车影像。

更好地，该距离传感器为红外线测距器、超音波测距器、激光测距器或雷达传感器。

更好地，该影像撷取器包括：一影像传感器，用以撷取一原始影像；以及一影像信号处理器，耦接该影像传感器；其中该影像信号处理器根据该影像撷取信号的一取景角度对该原始影像进行影像处理以输出该倒车影像，该倒车影像包括有该原始影像中的一正常影像、一广角影像及一俯视影像中的至少两个影像，以及该倒车影像中的至少两个影像的一个是对应该取景角度且为该倒车影像中显示画面尺寸最大的影像；其中该取景角度是对应该声音驱动信号中的声音频率及声音音量的至少其中之一。

更好地，该影像撷取器包括：一影像传感器，用以撷取一原始影像；以及一影像信号处理器，耦接该影像传感器；其中该影像信号处理器根据该影像撷取信号的一取景角度对该原始影像进行影像处理以输出该倒车影像，该倒车影像包括有该原始影像中对应该取景角度的一正常影像、一广角影像及一俯视影像中的其中一个影像；其中该取景角度是对应该声音驱动信号中的声音频率及声音音量的至少其中之一。

更好地，该影像传感器具有一广角镜头。

综上所述，本实用新型的倒车影像撷取装置根据车体后方目标物的远近而相对输出不同的倒车影像。其中，倒车影像可包括正常影像、广角影像及俯视影像中的其中一个影像，倒车影像更可包括正常影像、广角影像及俯视影像中的至少两个影像。通过显示器将不同远近的倒车影像同时显示以供驾驶者知悉目标物的远近，有效增加行车的安全性。

为了能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，但是此等说明与所附附图仅用来说明本实用新型，而非对本实用新型的权利要求范围作任何的限制。

附图说明

图1为本实用新型实施例的倒车影像撷取装置的电路方块图；

图2为本实用新型实施例的倒车影像撷取装置的电路方块图(影像撷取器包括影像传感器以及影像信号处理器)；

图3为本实用新型另一实施例的倒车影像撷取系统的电路方块图；

图4为本实用新型另一实施例的车体相对于不同远近目标物的侧面示意图；

图5A为本实用新型另一实施例的俯角影像的影像示意图；

图5B为本实用新型另一实施例的正常影像的影像示意图；

图5C为本实用新型另一实施例的广角影像的影像示意图；

图6为本实用新型另一实施例的俯角模式的影像示意图；

图7为本实用新型另一实施例的正常模式的影像示意图；

图8为本实用新型另一实施例的广角模式的影像示意图。

【附图标记说明】

1、2：倒车影像撷取设备

3：倒车影像撷取系统

100、200、300：距离传感器

105、205、305：蜂鸣器

110、210、310：控制器

115、215、315：影像撷取器

2150、3150：影像传感器

2151、3151：影像信号处理器

320：显示器

40：倒车显影装置

O₁：第一目标物

O₂：第二目标物

O₃：第三目标物

d₁：第一距离

d₂：第二距离

d₃：第三距离

601、801：俯角影像

603、703、803：正常影像

605、705、805：广角影像

具体实施方式

请参照图1所示，图1为本实用新型实施例的倒车影像撷取装置的电路方块图，本新型实用新型的一实施例提供一种倒车影像撷取装置1，包括距离传感器100、蜂鸣器105、控制器110以及影像撷取器115。控制器110耦接于距离传感器100、蜂鸣器105以及影像撷取器115。

距离传感器100用以侦测车辆后方与目标物之间的距离，并根据目标物之间的距离远近不同，进而输出声音驱动信号至蜂鸣器105以及控制器110。其中，距离传感器100可以为红外线测距器、超音波测距器、激光测距器或雷达传感器。本领域所属技术人员可以根据成本考虑以及侦测极限范围，而选取不同的距离传感器100。

蜂鸣器105耦接于距离传感器100，并接收由距离传感器100传送的声音驱动信号，蜂鸣器105可根据声音驱动信号发出不同频率的声音信号。其中蜂鸣器105可以为压电式蜂鸣器或电磁式蜂鸣器，本实用新型并不以此为限。

控制器110耦接于距离传感器100，控制器110并接收由距离传感器100所传送的声音驱动信号，并且根据此声音驱动信号相对应产生影像撷取信号。

影像撷取器115耦接于控制器110。影像撷取器115接收由控制器110传送的影像撷取信号。此外，影像撷取器115可根据影像撷取信号而相对产生不同的倒车影像。

请参照图2所示，图2为本实用新型实施例的倒车影像撷取装置的电路方块图(影像撷取器包括影像传感器以及影像信号处理器)。本新型实用新型的一实施例提供一种倒车影像撷取装置2，包括距离传感器200、蜂鸣器205、控制器210以及影像撷取器215。控制器210耦接距离传感器200、蜂鸣器205以及影像撷取器215。其中，影像撷取器215更包括影像传感器2150以及影像信号处理器2151。

影像传感器2150利用广角镜头拍摄车辆后方的影像，影像传感器2150拍摄后取得原始影像。影像传感器2150的类型可以为感光耦合组件(charge-coupleddevice，CCD)影像传感器或是互补式金属氧化物半导体(complementarymetal-oxide-semiconductor，CMOS)影像传感器。

距离传感器200用以侦测车辆后方与目标物之间的距离，并根据车辆与目标物之间的距离，进而输出声音驱动信号至蜂鸣器205以及控制器210。

具体来说，当距离传感器200侦测车辆与目标物之间的距离为第一距离范围时，距离传感器200输出给蜂鸣器205的声音驱动信号中的频率为第一频率或是声音驱动信号中的音量为第一音量；当距离传感器200侦测车辆与目标物之间的距离为第二距离范围时，距离传感器200输出给蜂鸣器205的声音驱动信号中的频率为第二频率或是声音驱动信号中的音量为第二音量；当距离传感器200侦测车辆与目标物之间的距离为第三距离范围时，距离传感器200输出给蜂鸣器205的声音驱动信号中的频率为第三频率或是声音驱动信号中的音量为第三音量。其中，第三距离范围大于第二距离范围，第二距离范围大于第一距离范围；第一频率大于第二频率，第二频率大于第三频率；第一音量大于第二音量，第二音量大于第三音量。

控制器210根据声音驱动信号来相对输出影像撷取信号至影像撷取器215。进一步说明，当控制器210判断出声音驱动信号为第一频率或是第一音量时，控制器210输出给影像撷取器215的影像撷取信号中的取景角度则为俯视角度；当控制器210判断出声音驱动信号为第二频率或是第二音量时，控制器210输出给影像撷取器215的影像撷取信号中的取景角度则为正常角度；当控制器210判断出声音驱动信号为第三频率或是第三音量时，控制器210输出给影像撷取器215的影像撷取信号中的取景角度则为广角角度。

其中影像信号处理器2151是根据影像撷取信号中的取景角度对影像传感器2150利用广角镜头取得一原始影像进行图像处理。具体来说，当影像信号处理器2151收到的影像撷取信号中的取景角度为正常角度时，影像信号处理器2151将对影像传感器2150利用广角镜头取得的原始影像以正常角度撷取出正常影像。当影像信号处理器2151收到的影像撷取信号中的取景角度为广角角度时，影像信号处理器2151将对影像传感器2150利用广角镜头取得的原始影像以广角角度撷取出广角影像。当影像信号处理器2151收到的影像撷取信号中的取景角度为俯视角度时，影像信号处理器2151将对影像传感器2150利用广角镜头取得的原始影像以俯视角度撷取出俯视影像。在一实施例中，影像信号处理器2151可由原始影像撷取出整合有正常影像、广角影像及俯视影像中的至少两个影像作为输出显示的倒车影像。例如影像信号处理器2151同时撷取正常影像、广角影像及俯视影像，或是正常影像、广角影像及俯视影像中的两个影像。

倒车影像中的至少两个影像的一个是对应于影像撷取信号中的取景角度，且为倒车影像中显示画面尺寸最大的影像，表示选定最近目标物距离车体的倒车影像为最大影像。举例来说，当声音驱动信号为第一频率或是第一音量时，影像撷取信号中的取景角度为俯视角度，倒车影像中的俯视影像则为最大的影像；当声音驱动信号为第二频率或是第二音量时，影像撷取信号中的取景角度为正常角度，倒车影像中的正常影像则为最大的影像；当声音驱动信号为第三频率或是第三音量时，影像撷取信号中的取景角度为广角角度，倒车影像中的广角影像则为最大的影像。

另外，在一实施例中，倒车影像也可以仅为原始影像中的正常影像、广角影像及俯视影像的其中之一。进一步说明，若倒车影像仅为俯视影像，表示车体很接近目标物；若倒车影像仅为正常影像，表示车体与目标物的距离为适中；若倒车影像仅为广角影像，表示车体与目标物的距离为较远。

举例说明，当距离传感器200感测到目标物距离车体1公尺以内时，距离传感器200所产生声音驱动信号为第一频率或是第一音量，控制器210根据第一频率或是第一音量产生对应的影像撷取信号，此影像撷取信号中的取景角度为俯视角度，影像信号处理器2151根据影像撷取信号中的取景角度来撷取出俯视影像，或是俯视影像为最大的倒车影像(此倒车影像同时具有俯视影像、正常影像及广角影像)；当距离传感器200感测到目标物距离车体1～5公尺以内时，距离传感器200所产生声音驱动信号为第二频率或是第二音量，控制器210根据第二频率或是第二音量产生对应的影像撷取信号，此影像撷取信号中的取景角度为正常角度，影像信号处理器2151根据影像撷取信号中的取景角度来撷取出正常影像，或是正常影像为最大的倒车影像(此倒车影像同时具有正常影像及广角影像)；当距离传感器200感测到目标物距离车体5公尺以上时，距离传感器200所产生声音驱动信号为第三频率或是第三音量，控制器210根据第三频率或是第三音量产生对应的影像撷取信号，此影像撷取信号中的取景角度为广角角度，影像信号处理器2151根据影像撷取信号中的取景角度来撷取出广角影像，或是广角影像为最大的倒车影像(此倒车影像同时具有俯视影像、正常影像及广角影像)。此外，目标物与车体的距离单位只是举例说明，本实用新型并不以此为限。

请参照图3所示，图3为本实用新型另一实施例的倒车影像撷取系统的电路方块图。本实用新型的实施例提供一倒车影像撷取系统3，包括距离传感器300、蜂鸣器305、控制器310、影像撷取器315以及显示器320。

控制器310耦接于距离传感器300、蜂鸣器305以及影像撷取器315，显示器320耦接于影像撷取器315。其中，影像撷取器315更包括影像传感器3150以及影像信号处理器3151，影像传感器3150耦接于影像信号处理器3151。

影像传感器3150利用广角镜头所拍摄并取得原始影像，影像信号处理器3151从原始影像撷取出正常影像、广角影像及俯视影像。另外，倒车影像可同时包括有原始影像中的正常影像、广角影像及俯视影像中的至少两个影像。进一步说明，此即表示出显示器320可同时显示有多个影像，例如显示器320同时显示出正常影像、广角影像及俯视影像，或是正常影像、广角影像及俯视影像中的两个影像。

倒车影像中的至少两个影像的其中之一是对应于取景角度，且此影像为倒车影像中显示画面尺寸最大的影像，表示选定最近目标物距离车体的倒车影像为最大影像。倒车影像也可以仅为原始影像中的正常影像、广角影像及俯视影像的其中之一。另外，驾驶者通过倒车影像中所显示的正常影像、广角影像或俯视影像，表示目标物距离车体的距离范围，若倒车影像仅显示俯视影像，驾驶者须格外注意以防止碰撞，若倒车影像仅显示正常影像，驾驶者则须减速慢行，或是轻压喇叭以提醒行人注意，若倒车影像仅显示广角影像，驾驶者则可以维持正常行驶速度。

请参照图4所示，图4为本实用新型另一实施例的车体相对于不同远近目标物的侧面示意图。倒车显影装置40装设于车体的后方，以便利倒车显影装置40利用红外线、超音波或式雷达扫描的方式侦测车体后方的目标物。

其中，第一目标物O₁与倒车显影装置40相隔第一距离d₁，当倒车显影装置40利用距离传感器侦测出第一目标物O₁为第一距离d₁，距离传感器发出声音驱动信号为第一频率或第一音量；第二目标物O₂与倒车显影装置40相隔第二距离d₂，当倒车显影装置40利用距离传感器侦测出第二目标物O₂为第二距离d₂，距离传感器发出声音驱动信号为第二频率或第二音量；第三目标物O₃与倒车显影装置40相隔第一距离d₃，当倒车显影装置40利用距离传感器侦测出第三目标物O₃为第三距离d₃，距离传感器发出声音驱动信号为第三频率或第三音量。另外，图4为侧面示意图，代表第一目标物O₁、第二目标物O₂以及第三目标物O₃相对于倒车显影装置40延伸出的法向量，并不是同一个角度，用以避免在同一角度中较远目标物无法被侦测到的问题。

须说明的是，当倒车显影装置40侦测出最接近车体的目标物为相距第一距离d₁、第二距离d₂或是第三距离d₃时，即相对输出不同的声音驱动信号，影像撷取器并根据声音驱动信号输出倒车影像至显示器，令驾驶者知悉目前车体后方的目标物是处于何种距离范围。

请同时参照图4、图5A、图5B以及图5C所示，图5A为本实用新型另一实施例的俯角影像的影像示意图，图5B为本实用新型另一实施例的正常影像的影像示意图，图5C为本实用新型另一实施例的广角影像的影像示意图。

驾驶者通过显示器所显示的正常影像、广角影像或俯视影像的其中之一，表示最接近的目标物距离车体的距离范围。如图5A所示的俯角影像的影像示意图，若显示器仅显示一棵榕树的俯视影像，代表目标物即榕树，且此榕树很接近车体后方。如图5B所示的正常影像的影像示意图，若倒车影像显示榕树一半高度的正常影像，驾驶者则须减速慢行。如图5C所示的广角影像的影像示意图，若倒车影像显示整体榕树的广角影像，驾驶者则可以正常速度倒车。

请同时参照图4、图6、图7以及图8所示，图6为本实用新型另一实施例的俯角模式的影像示意图，图7为本实用新型另一实施例的正常模式的影像示意图，图8为本实用新型另一实施例的广角模式的影像示意图。

倒车影像撷取装置中的影像信号处理器根据最近目标物的距离范围而相对应输出不同的倒车影像，其中，倒车影像中的至少两个影像的其中之一是对应于影像撷取信号中的取景角度，且此影像为倒车影像中显示画面尺寸最大的影像，表示选定最近目标物距离车体的倒车影像为最大影像。相较之下，其他较小的显示画面，则不是倒车影像撷取装置所对应的取景角度。

如图6所示的俯角模式的影像示意图，包括俯角影像601、正常影像603以及广角影像605。当倒车显影系统侦测出第一目标物O₁为近程距离时，即通过显示器显示出最大的影像为俯角影像601。第二目标物O₂则显示较小的正常影像603。第三目标物O₃则同样地显示较小的广角影像605。

如图7所示的正常模式的影像示意图，包括正常影像703以及广角影像705。当倒车显影系统侦测出第二目标物O₂为最接近车体的目标物时，即通过显示器显示出最大的影像为正常影像703。第三目标物O₃则显示较小的广角影像605。

如图8所示的广角模式的影像示意图，包括俯角影像801、正常影像803以及广角影像805。当倒车显影系统侦测出第三目标物O₃为最接近车体的目标物时，即通过显示器显示出最大的影像为广角影像805。俯视影像801以及正常影像803则相对较小。

如上述，本实用新型的倒车影像撷取装置根据车体后方目标物的远近而相对输出不同的倒车影像。倒车影像可包括正常影像、广角影像及俯视影像中的其中一个影像。倒车影像更可包括正常影像、广角影像及俯视影像中的至少两个影像，其中，最接近车体的影像为倒车影像中显示画面尺寸最大。通过显示器显示不同区块大小的倒车影像，以供驾驶者利用显示画面的尺寸大小知悉目标物的远近，便利驾驶者更快速了解到目标物的距离范围，用以增进车辆行驶间的安全性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，其并非用以限定本实用新型的权利要求保护范围。本领域普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神与范围内，所作的更动及润饰的等效替换，仍为本实用新型的权利要求保护范围内。

Claims (10)

1.一种倒车影像撷取装置，其特征在于，包括：

一距离传感器，用以侦测车辆与目标物之间的一距离，并根据该距离相对输出一声音驱动信号；

一蜂鸣器，耦接该距离传感器，接收该声音驱动信号；

一影像撷取器，根据一影像撷取信号输出一倒车影像；以及

一控制器，耦接该蜂鸣器及该影像撷取器，该控制器根据该声音驱动信号产生该影像撷取信号。

2.如权利要求1所述的倒车影像撷取装置，其特征在于，该距离传感器为红外线测距器、超音波测距器、激光测距器或雷达传感器。

3.如权利要求1所述的倒车影像撷取装置，其特征在于，该影像撷取器包括：

一影像传感器，用以撷取一原始影像；以及

一影像信号处理器，耦接该影像传感器；

其中该影像信号处理器根据该影像撷取信号的一取景角度对该原始影像进行影像处理以输出该倒车影像，该倒车影像包括有该原始影像中的一正常影像、一广角影像及一俯视影像中的至少两个影像，以及该倒车影像中的至少两个影像的一个是对应该取景角度且为该倒车影像中显示画面尺寸最大的影像；其中该取景角度是对应该声音驱动信号中的声音频率及声音音量的至少其中之一。

4.如权利要求1所述的倒车影像撷取装置，其特征在于，该影像撷取器包括：

一影像传感器，用以撷取一原始影像；以及

一影像信号处理器，耦接该影像传感器；

其中该影像信号处理器根据该影像撷取信号的一取景角度对该原始影像进行影像处理以输出该倒车影像，该倒车影像包括有该原始影像中对应该取景角度的一正常影像、一广角影像及一俯视影像中的其中一个影像；其中该取景角度是对应该声音驱动信号中的声音频率及声音音量的至少其中之一。

5.如权利要求3或4所述的倒车影像撷取装置，其特征在于，该影像传感器具有一广角镜头。

6.一种倒车影像撷取系统，其特征在于，包括：

一距离传感器，用以侦测车辆与目标物之间的一距离，并根据该距离相对输出一声音驱动信号；

一蜂鸣器，耦接该距离传感器，接收该声音驱动信号；

一影像撷取器，根据一影像撷取信号输出一倒车影像；

一控制器，耦接该蜂鸣器及该影像撷取器，该控制器根据该声音驱动信号产生该影像撷取信号；以及

一显示器，耦接该影像撷取器，显示该倒车影像。

7.如权利要求6所述的倒车影像撷取系统，其特征在于，该距离传感器为红外线测距器、超音波测距器、激光测距器或雷达传感器。

8.如权利要求6所述的倒车影像撷取系统，其特征在于，该影像撷取器包括：

一影像传感器，用以撷取一原始影像；以及

一影像信号处理器，耦接该影像传感器；

其中该影像信号处理器根据该影像撷取信号的一取景角度对该原始影像进行影像处理以输出该倒车影像，该倒车影像包括有该原始影像中的一正常影像、一广角影像及一俯视影像中的至少两个影像，以及该倒车影像中的至少两个影像的一个是对应该取景角度且为该倒车影像中显示画面尺寸最大的影像；其中该取景角度是对应该声音驱动信号中的声音频率及声音音量的至少其中之一。

9.如权利要求6所述的倒车影像撷取系统，其特征在于，该影像撷取器包括：

一影像传感器，用以撷取一原始影像；以及

一影像信号处理器，耦接该影像传感器；

其中该影像信号处理器根据该影像撷取信号的一取景角度对该原始影像进行影像处理以输出该倒车影像，该倒车影像包括有该原始影像中对应该取景角度的一正常影像、一广角影像及一俯视影像中的其中一个影像；其中该取景角度是对应该声音驱动信号中的声音频率及声音音量的至少其中之一。

10.如权利要求8或9所述的倒车影像撷取系统，其特征在于，该影像传感器具有一广角镜头。