TW202032324A - 多人運動隊形排列提示方法與系統 - Google Patents

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Abstract

一種多人運動隊形排列提示方法，適於由計算裝置監測實施多人運動的多個運動員的隊形，以提示各運動員調整位置，其中各運動員身上或周圍配置至少二風力感測器及定位裝置。在此方法中，利用定位裝置偵測運動員彼此間的相對位置；利用配置在多個運動員中的第一運動員身上或周圍的所述至少二風力感測器偵測風向；根據所述第一運動員與其後方的第二運動員的相對位置以及所偵測的風向，提示第二運動員調整位置以進入低風阻區；以及根據配置在第二運動員身上或周圍的至少二風力感測器所偵測的數值，提示第二運動員調整在低風阻區內的位置。

Description

多人運動隊形排列提示方法與系統
本揭露是有關於一種多人運動隊形排列提示方法與系統。
在運動風氣日益興盛的今日，騎自行車、跑步、直排輪都是相當熱門的競速運動。在各種競速賽事中，隨著環境與戰術的變化，同一個團隊中的各運動員需要調整自己的位置與速度。然而，由於各運動員的認知皆不相同，可能造成戰術隊形不夠完美。進一步而言，現有運動員只可透過風向、車速及功率等訊息，加上本身的經驗，做隊形的調配，並無資料的參考與比對。
基於上述，團隊中的各運動員常常因為判斷的失誤，以至於無法因應環境與戰術的變化調整至正確的位置與速度。因此，如何依據當前的環境與戰術以即時地提供資料給團隊中的各運動員，進而調整團隊中的各運動員的位置與速度，便是本領域技術人員致力研究的方向。
本揭露實施例提供一種多人運動隊形排列提示方法與系統，可即時地提供運動隊伍中的各運動員的位置與速度的資料。
本揭露一實施例提供一種多人運動隊形排列提示方法，適於由計算裝置監測實施多人運動的多個運動員的隊形，以提示各運動員調整位置，其中各運動員身上或周圍配置至少二風力感測器及定位裝置，所述方法包括下列步驟：利用定位裝置偵測運動員彼此間的相對位置；利用配置在多個運動員中的第一運動員身上或周圍的至少二風力感測器偵測風向；根據第一運動員與其後方的第二運動員的相對位置以及所偵測的風向，提示第二運動員調整位置以進入低風阻區；以及根據配置在第二運動員身上或周圍的至少二風力感測器所偵測的數值，提示第二運動員調整在低風阻區內的位置。
本揭露一實施例提供一種多人運動隊形排列提示系統，包括：配置於實施多人運動的多個運動員中各運動員身上或周圍的至少二風力感測器及定位裝置；以及計算裝置，與風力感測器及定位裝置通訊連接，用以：利用定位裝置偵測運動員彼此間的相對位置；利用配置在多個運動員中的第一運動員身上或周圍的至少二風力感測器偵測風向；根據第一運動員與其後方的第二運動員的相對位置以及所偵測的風向，提示第二運動員調整位置以進入低風阻區；以及根據配置在第二運動員身上或周圍的至少二風力感測器所偵測的數值，提示第二運動員調整在低風阻區內的位置。
本揭露一實施例提供一種多人運動隊形排列提示方法，適於由計算裝置監測實施多人運動的運動員，以提示運動員調整與前方運動員的相對位置，其中運動員身上或周圍配置至少二風力感測器及定位裝置，所述方法包括下列步驟：利用定位裝置偵測運動員與前方運動員之間的相對位置；利用配置在運動員身上或周圍的至少二風力感測器偵測風向；根據運動員與前方運動員的相對位置以及所偵測的風向，提示運動員調整位置以進入低風阻區；以及根據配置在運動員身上或周圍的至少二風力感測器所偵測的數值，提示運動員調整在低風阻區內的位置。
基於上述，本揭露實施例利用運動員身上或周圍的風力感測器及定位裝置分別偵測風向與各運動員之間的相對位置，以依據風向與相對位置調整自行車車隊中的各運動員的位置。
為讓本揭露能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
本揭露實施例提出一種多人運動隊形排列提示方法及系統。此方法使用多種不同的感測器來監測實施多人運動的多個運動員中各運動員的各種運動資訊，包括以風力感測器偵測風向與風力、以重力感測器偵測各運動員的移動速度，在另一實施例，更可包括以生理感測器偵測各運動員的生理狀態。藉由整合這些資訊，可判斷出領頭運動員後方各運動員的低風阻區，以及是否需調整目前的位置。本揭露實施例的方法及系統可應用於自行車騎乘、跑步、直排輪等多人運動的隊形排列提示，以下分別提供實施例加以說明。
圖1說明根據本揭露的示範性實施例的多人運動隊形排列提示系統的方塊圖。請參照圖1，本揭露實施例的多人運動隊形排列提示系統100可包括計算裝置110、配置於實施多人運動的各運動員（以下以單一運動員為例作說明）身上或周圍的至少二風力感測器120(1)~120(N)、定位裝置130、重力感測器（Gravity Sensor，G-sensor）140以及生理感測器150。多人運動隊形排列提示系統100可應用於自行車車隊、直排輪車隊、跑步隊伍或共同運動的親朋好友等，且上述運動員也可以是進行運動的一般人，並沒有特別的限制。
計算裝置110例如包括儲存裝置及處理器（未繪示）。其中，儲存裝置例如是任何型態的隨機存取記憶體（random access memory，RAM）、唯讀記憶體（read-only memory，ROM）、快閃記憶體（flash memory）、硬碟或類似元件或上述元件的組合。處理器例如是中央處理單元（Central Processing Unit，CPU），或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器（Microprocessor）、數位訊號處理器（Digital Signal Processor，DSP）、可程式化控制器、特殊應用積體電路（Application Specific Integrated Circuits，ASIC）或其他類似裝置或這些裝置的組合。在本實施例中，處理器可從儲存裝置載入電腦程式，以執行本揭露實施例的多人運動隊形排列提示方法。
計算裝置110例如是經由連接裝置（未繪示）以有線或無線的方式分別與風力感測器120(1)~120(N)、定位裝置130、重力感測器140以及生理感測器150通訊連接。對於有線方式而言，連接裝置可以是通用序列匯流排（universal serial bus，USB）、RS232、通用非同步接收器/傳送器（universal asynchronous receiver/transmitter，UART）、內部整合電路（I2C）、序列周邊介面（serial peripheral interface，SPI）、顯示埠（display port）、雷電埠（thunderbolt）或區域網路（local area network，LAN）介面，但不限於此。對於無線方式而言，連接裝置可以是無線保真（wireless fidelity，Wi-Fi）模組、無線射頻識別（Radio Frequency Identification，RFID）模組、藍芽模組、紅外線模組、近場通訊（near-field communication，NFC）模組或裝置對裝置（device-to-device，D2D）模組，亦不限於此。
在一些實施例中，計算裝置110可配置於實施多人運動的多個運動員中各運動員的身上或周圍，或者是跟隨運動員的車輛上。舉例而言，計算裝置110可配置於各運動員身上的穿戴裝置或其所騎乘的裝置，並沒有特別的限制。
在一些實施例中，風力感測器120(1)~120(N)、定位裝置130、重力感測器140以及生理感測器150可配置於實施多人運動的多個運動員中各運動員的身上或周圍。舉例而言，風力感測器120(1)~120(N)、定位裝置130、重力感測器140以及生理感測器150可配置於各運動員身上的穿戴裝置或各運動員身上的運動服上等，而風力感測器120(1)~120(N)、定位裝置130、重力感測器140亦可配置於各運動員騎乘的裝置(例如自行車)或者是各運動員的直排輪上等，並沒有特別的限制。其中，風力感測器120(1)~120(N)可配置於各運動員身上或周圍。舉例而言，風力感測器120(1)~120(N)可以是對稱地配置於各運動員騎乘的自行車的把手或者是各運動員身上的穿戴裝置等，且N可以是任意數。其中，若N = 2，風力感測器120(1)與120(2)可分別配置於各運動員騎乘的自行車的右邊的把手與左邊的把手，並沒有特別的限制。
風力感測器120(1)~120(N) 可用以偵測風向，且可以是流速計（Flow Velocity Meter）或壓力計（Pressure Gauge）等，並沒有特別的限制。定位裝置130可用以偵測運動員彼此間的相對位置。其中，定位裝置130可以是全球定位系統（Global Positioning System，GPS）或距離感測器，並沒有特別的限制。
重力感測器140又稱加速度計、加速度感測器等，是測量加速度的裝置，其可量測自身的運動，包括三軸（X軸、Y軸、Z軸）方向的加速度，而可用以偵測運動員的移動速度。其中，重力感測器140可配置在各多個運動員身上或周圍。舉例而言，重力感測器140可配置在各多個運動員的腰帶上。生理感測器150可以是肌電流感測器（Electromyography Sensor，EMG sensor）、心率感測器、血壓感測器、血氧感測器、體溫感測器或呼吸感測器等，而可用以偵測運動員的生理狀態，以將生理狀態的資訊傳送至計算裝置110，並沒有特別的限制。
在一些實施例中，多人運動隊形排列提示系統100更包括遠端伺服器（未繪示）。遠端伺服器例如是雲端儲存裝置或雲端伺服器，其中例如會儲存各種環境資訊。藉此，計算裝置110可經由網路與遠端伺服器進行通訊，從而自遠端伺服器查詢運動員實施多人運動時的環境資訊。其中，環境資訊可以是跑道的坡度、溫度、濕度等。
圖2說明根據本揭露的示範性實施例的多人運動隊形排列提示方法的流程圖。請同時參照圖1及圖2，本實施例的方法適用於圖1的多人運動隊形排列提示系統100，以下即搭配多人運動隊形排列提示系統100中各裝置之間的作動關係來說明本揭露實施例之多人運動隊形排列提示方法的詳細步驟。
首先，於步驟S201中，計算裝置110可利用定位裝置130偵測運動員彼此間的相對位置。其中，計算裝置110例如會收集由各運動員身上或周圍的定位裝置130所偵測到的地理位置，並用以算出運動員彼此間的相對位置。
接著，於步驟S202中，計算裝置110可利用配置在多個運動員中的第一運動員身上或周圍的至少二風力感測器120(1)~120(N)偵測風向。而於步驟S203中，計算裝置110可根據第一運動員與其後方的第二運動員的相對位置以及所偵測的風向，提示第二運動員調整位置以進入低風阻區。舉例而言，若第一運動員位於其後方的第二運動員的正前方且風向為從第一運動員的右前方吹向第一運動員的左後方，計算裝置110提示第二運動員調整位置以進入第一運動員的左後方的低風阻區。
接著，於步驟S204中，計算裝置110可根據配置在第二運動員身上或周圍的至少二風力感測器120(1)~120(N)所偵測的數值，提示第二運動員調整在低風阻區內的位置。詳細而言，計算裝置110可根據吹向第二運動員的右前方的風力以及吹向第二運動員的左前方的風力，提示在低風阻區內的第二運動員往左或往右移動，以調整至最佳位置（風阻最小）。第二運動員後方的其他運動員也可利用相同的方式調整位置，並在進入低風阻區後利用相同的方式調整在低風阻區內的位置。
藉由上述步驟，本揭露實施例的多人運動隊形排列提示系統100可即時地提示實施多人運動的多個運動員中各運動員將其位置調整至低風阻的位置，藉此可提升多人運動隊中各運動員的效率。
進一步而言，以下說明本揭露實施例的多人運動隊形排列提示系統100的各種使用情境。以單車騎乘運動為例，多人運動隊形排列提示系統100例如使用對稱地置於運動員身上或周圍的兩個風力感測器（例如是第一風力感測器120(1)及第二風力感測器120(2)）。
舉例來說，圖3說明根據本揭露的另一示範性實施例的多人運動隊形排列提示方法的流程圖，而圖4A至圖4C說明根據本揭露的示範性實施例的多人運動隊形排列的示意圖。請同時參照圖3及圖4A，首先，於步驟S301中，計算裝置110可利用定位裝置130、130'偵測第一運動員401與第二運動員402彼此間的相對位置(定位裝置130、130'例如可分別配置於第一運動員401與第二運動員402身上或周圍)。具體而言，計算裝置110可利用定位裝置130、130'偵測出第一運動員401是位於第二運動員402的前方。
接著，於步驟S302中，計算裝置110可利用配置於第一運動員401右前方的第一風力感測器120(1)偵測第一風力數值以及利用配置於第一運動員401左前方的第二風力感測器120(2)偵測第二風力數值。於步驟S303中，計算裝置110可比較第一風力數值及第二風力數值以判斷風向，並依據此風向設定低風阻區的位置，進而提示第二運動員402調整位置以進入低風阻區。
詳細而言，計算裝置110可將第一風力數值以及第二風力數值之間的比值分別與第一比值門檻值以及第二比值門檻值進行比較。於一實施例中，若比值小於或等於第一比值門檻值且大於或等於第二比值門檻值，計算裝置110可將第一運動員401的後方區域設定為低風阻區，而由於第二運動員402此時已位在第一運動員401的後方，故計算裝置110將不提示第二運動員402向低風阻區移動，或是提示第二運動員402維持目前位置。
請參照圖4B，若比值大於第一比值門檻值，計算裝置110可將第一運動員401的左後方的區域設定為低風阻區，並提示第二運動員402向低風阻區移動。請參照圖4C，若比值小於第二比值門檻值，計算裝置110可將第一運動員401的右後方的區域設定為低風阻區，並提示第二運動員402向低風阻區移動。其中，第一比值門檻值為大於1的數值，而第二比值門檻值為小於1的數值。
請再參照圖3，於步驟S304中，計算裝置110可計算配置在第二運動員402身上或周圍的至少二風力感測器所偵測的數值的總和以及配置在第一運動員401身上或周圍的至少二風力感測器所偵測的數值的總和，並判斷總和的比值是否小於第三比值門檻值。其中，第三比值門檻值為小於1的數值。具體而言，計算裝置110可計算第三風力感測器120(1)'與第四風力感測器120(2)'所偵測的數值的總和以及第一風力感測器120(1)與第二風力感測器120(2)所偵測的數值的總和，並計算總和的比值，以判斷總和的比值是否小於第三比值門檻值。若總和的比值小於第三比值門檻值，進入步驟S305。若總和的比值不小於第三比值門檻值，則回到步驟S302。
於步驟S305中，計算裝置110可提示第二運動員402已進入低風阻區。而於步驟S306中，計算裝置110可利用配置於第二運動員402右前方的第三風力感測器120(1)'偵測第三風力數值以及利用至少二風力感測器中配置於第二運動員左前方的第四風力感測器120(2)'偵測第四風力數值，並比較第三風力數值是否大於第四風力數值。換言之，計算裝置110可針對第三風力感測器120(1)'所偵測的第三風力數值與第四風力感測器120(2)'所偵測的第四風力數值進行比較，即比較第三風力數值是否大於第四風力數值。若第三風力數值大於第四風力數值時，進入步驟S307。若第三風力數值不大於第四風力數值，進入步驟S308。
於步驟S307中，計算裝置110可提示第二運動員402在低風阻區內向左方向移動。而於步驟S308中，計算裝置110可提示第二運動員402在低風阻區內向右方向移動。
於步驟S309中，計算裝置110可計算第三風力數值及第四風力數值的總和，並判斷風力數值總和是否達到最小值。詳細而言，每當第二運動員402在低風阻區內往左或往右移動時，計算裝置110皆會計算第三風力數值及第四風力數值的總和，並判斷移動後所獲得的風力數值總和是否達到最小值。舉例而言，當第二運動員402在低風阻區內往左移動時，計算裝置110若判斷風力數值總和逐漸減少後又逐漸增大，此時可確定風力數值總和的最小值，從而提示第二運動員402在低風阻區內往右移動，直到風力數值總和到達最小值為止。其中，若達到最小值，進入步驟S310；若未達到最小值，則回到步驟S306。
據此，於步驟S310中，計算裝置110可提示第二運動員402維持目前位置。反之，計算裝置110會繼續執行步驟S306及其後續步驟，直到步驟S309中判斷風力數值總和到達最小值為止。
值得注意的是，本示範性實施例的多人運動隊形排列提示方法還可應用於實施多人運動的兩個以上的運動員，其中第二運動員之後的運動員可以相同於第二運動員的方式調整位置。
藉由上述步驟，本揭露實施例的多人運動隊形排列提示方法可即時地告知第一運動員之後的其他運動員移動至低風阻區，並在低風阻區中移動，以將風阻降至最低，進而藉此提升多人運動隊中各運動員的效率。
圖5說明根據本揭露的另一示範性實施例的多人運動隊形排列提示方法的流程圖，而圖6A至圖6C說明根據本揭露的一示範性實施例的領頭運動員調整位置的過程的示意圖。請同時參考圖5及圖6A，首先，於步驟S501中，計算裝置110可利用配置在各運動員601、602身上或周圍的重力感測器140、140'偵測運動員的移動速度V1、V2(重力感測器140、140'例如可分別配置於運動員601與運動員602身上或周圍以偵測運動員601的移動速度V1及運動員602的移動速度V2)。
接著，於步驟S502中，計算裝置110可根據運動員601、602的相對位置，判斷領頭運動員601。而於步驟S503中，計算裝置110可判斷領頭運動員601的移動速度V1是否低於目標速度V'。詳細而言，計算裝置110可利用運動員601、602身上的定位裝置（即，圖1所示的定位裝置130）偵測位置資訊，以將位置資訊傳送至遠端伺服器，遠端伺服器依據位置資訊獲得運動員601、602的環境資訊，以將環境資訊傳送至計算裝置110，計算裝置110依據環境資訊計算領頭運動員601的目標速度V'。若移動速度V1低於目標速度V'，進入步驟S504。若移動速度V1未低於目標速度V'，回到步驟S501。
於步驟S504中，計算裝置110可依據預先設定的運動員601、602實施多人運動的排列隊型，提示領頭運動員601調整與第二運動員602之間的相對位置，或者是提示領頭運動員601增加移動速度V1。舉例而言，運動員601、602或者是跟隨運動員的車輛上的隨行人員可藉由計算裝置110預先將運動員601、602實施多人運動的排列隊型設定為縱隊。藉此，若計算裝置110依據排列隊型提示領頭運動員601移動至第二運動員602的後方，或者是提示領頭運動員601增加移動速度V1。
於步驟S505中，計算裝置110可根據運動員601、602的相對位置，計算調整位置過程中運動員601、602之間的距離，並判斷所計算的距離是否小於安全距離GS、Ts。其中，運動員601、602或者是跟隨運動員的車輛上的隨行人員可預先設定運動員601、602之間的前後的安全距離GS以及在運動員調整位置的過程中運動員601、602之間的左右的安全距離Ts。
舉例而言，所計算的距離為領頭運動員601所騎乘的自行車的後輪與第二運動員602所騎乘的自行車的前輪之間的距離以及領頭運動員601的右肩與第二運動員602左肩之間的距離，安全距離GS可設定為領頭運動員601所騎乘的自行車的後輪與第二運動員602所騎乘的自行車的前輪之間的安全距離，而安全距離Ts可設定為領頭運動員601的右肩與第二運動員602左肩之間的安全距離。若所計算的距離小於安全距離GS、Ts，進入步驟S506，計算裝置110可提示領頭運動員601調整位置以加大距離。若所計算的距離未小於安全距離GS、Ts，則回到步驟S505，繼續監測運動員601、602之間的距離。
在一實施例中，領頭運動員601的重心與第二運動員602的重心之間的前後距離D1更可以下述判斷式來判斷是否安全： 1.1×(S12+S21+GS) ＞D1 ＞ (S12+S21+GS)……………………(1)
在上述的判斷式(1)中，S12為領頭運動員601的重心至所騎乘的自行車的後輪的距離，S21為第二運動員602的重心至所騎乘的自行車的前輪的距離，GS為前述的安全距離。
在一實施例中，領頭運動員601的重心與第二運動員602的重心之間的左右距離T更可以下述判斷式來判斷是否安全： T＞ (T1+T2)/2+Ts…………………………...……………………(2)
在上述的判斷式(2)中，T1為領頭運動員601的肩寬，T2為第二運動員602的肩寬，Ts為前述的安全距離。
值得注意的是，在上述的判斷式(1)~(2)中，運動員601、602在自行車上的重心位置以及運動員601、602的自行車的長度皆可由運動員601、602或跟隨運動員的車輛上的隨行人員預先設定。當前後距離D1不符合判斷式(1)或左右距離T不符合判斷式(2)時，計算裝置110提示領頭運動員601調整位置，以使前後距離D1符合判斷式(1)且左右距離T符合判斷式(2)。
請參考圖6B，當實施多人運動的多個運動員具有三個或三個以上的運動員時，第三運動員603身上或周圍亦可配置重力感測器140''以偵測第三運動員603的移動速度。領頭運動員601的重心與第二運動員602的重心之間的前後距離D1以及第二運動員602的重心與第三運動員603的重心之間的前後距離D2更可以下述判斷式來判斷是否安全： 1.1×(S12+S21+GS) ≥ D1 ≥ (S12+S21+GS).………………..(3) 1.1×(S22+S31+GS) ≥ D2 ≥ (S22+S31+GS).………………..(4)
在上述的判斷式(3)~(4)中，S12為領頭運動員601的重心至所騎乘的自行車的後輪的距離，S22為第二運動員602的重心至所騎乘的自行車的後輪的距離，S21為第二運動員602的重心至所騎乘的自行車的前輪的距離，S31為第三運動員603的重心至所騎乘的自行車的前輪的距離，GS為領頭運動員601所騎乘的自行車的後輪與第二運動員602所騎乘的自行車的前輪之間的安全距離，以及第二運動員602所騎乘的自行車的後輪與第三運動員603所騎乘的自行車的前輪之間的安全距離。另外，圖6B中所示S32為第三運動員603的重心至所騎乘的自行車的後輪的距離。
在一實施例中，當實施多人運動的多個運動員具有三個或三個以上的運動員，在領頭運動員601移動至第三運動員603的後方的過程中，領頭運動員601的重心與第二運動員602的重心之間的左右距離T5以及領頭運動員601的重心與第三運動員603的重心之間的左右距離T6更可以下述判斷式來判斷是否安全： 1.1×(T1+T2)/2+Ts ≥ T5 ≥ (T1+T2)/2+Ts.………………………(5) 1.1×(T1+T3)/2+Ts ≥ T6 ≥ (T1+T3)/2+Ts.………………………(6)
在上述的判斷式(5)~(6)中，T1為領頭運動員601的肩寬，T2為第二運動員602的肩寬，T3為第三運動員603的肩寬，Ts為領頭運動員601的右肩與第二運動員602左肩之間的安全距離，以及領頭運動員601的右肩與第三運動員603左肩之間的安全距離。
值得注意的是，在上述的判斷式(3)~(6)中，運動員601~603在自行車上的重心位置、運動員601~603的自行車的長度以及第二運動員602所騎乘的自行車的後輪與第三運動員603所騎乘的自行車的前輪之間的安全距離GS皆可由運動員601~603或跟隨運動員的車輛上的隨行人員預先設定。當前後距離D1不符合判斷式(3)時，計算裝置110提示領頭運動員601調整位置以使前後距離D1符合判斷式(3)。當前後距離D2不符合判斷式(4)時，計算裝置110提示運動員602、603調整位置以使前後距離D2符合判斷式(4)。當左右距離T5、T6不符合判斷式(5)~(6)時，計算裝置110提示領頭運動員601調整位置以使左右距離T5、T6符合判斷式(5)~(6)。
請參照圖6C，圖6C與圖6B的差異在於，圖6C的領頭運動員601調整至第二運動員602的後方（即，倒數第二位），而第三運動員603調整至調整位置後的運動員601的後方。其中，運動員601~603或者是跟隨運動員的車輛上的隨行人員可預先設定運動員602、603之間的前後的安全距離。
在一實施例中，領頭運動員601的重心與第二運動員602的重心之間的前後距離D1以及第二運動員602的重心與移動至第二運動員602後方的領頭運動員601的重心之間的前後距離D2更可以下述判斷式來判斷是否安全： 1.1×(S12+S21+GS) ≥ D1 ≥ (S12+S21+GS).……………………(7) 1.1×(S22+S11+GS) ≥ D2 ≥ (S22+S11+GS).…………………..(8)
在上述的判斷式(7)~(8)中，S11為領頭運動員601的重心至所騎乘的自行車的前輪的距離，S12為領頭運動員601的重心至所騎乘的自行車的後輪的距離，S22為第二運動員602的重心至所騎乘的自行車的後輪的距離，S21為第二運動員602的重心至所騎乘的自行車的前輪的距離，GS為領頭運動員601所騎乘的自行車的後輪與第二運動員602所騎乘的自行車的前輪之間的安全距離，以及第二運動員602所騎乘的自行車的後輪與移動至第二運動員602後方的領頭運動員601所騎乘的自行車的前輪之間的安全距離。另外，圖6C中所示S32為第三運動員603的重心至所騎乘的自行車的後輪的距離。
在一實施例中，在領頭運動員601移動至第二運動員602與第三運動員603之間的位置的過程中，領頭運動員601的重心與第二運動員602的重心之間的左右距離T5更可符合上述判斷式(5)。
值得注意的是，在上述的判斷式(7)~(8)中，運動員601、602在自行車上的重心位置、運動員601、602的自行車的長度以及第二運動員602所騎乘的自行車的後輪與移動至第二運動員602後方的領頭運動員601所騎乘的自行車的前輪之間的安全距離GS皆可由運動員601、602或隨車人員預先設定。當前後距離D1不符合判斷式(7)時，計算裝置110提示領頭運動員601調整位置以使前後距離D1符合判斷式(7)。當前後距離D2不符合判斷式(8)時，計算裝置110提示移動至第二運動員602後方的領頭運動員601調整位置以使前後距離D2符合判斷式(8)。當左右距離T5不符合判斷式(5)時，計算裝置110提示移動中的領頭運動員601調整位置以使左右距離T5符合判斷式(5)。
藉由上述步驟，本揭露實施例的多人運動隊形排列提示方法可即時地告知領頭運動員提升或降低移動速度、是否調整位置至最後一位或倒數第二位（一般而言，實施多人運動的多個運動員中的最後一位通常為主將或衝刺手，故可提醒無法維持目標速度的領頭運動員移動至倒數第二位）以及在調整位置的過程中所需的安全距離，以藉此調節領頭運動員的體能。
圖7說明根據本揭露的另一示範性實施例的多人運動隊形排列提示方法的流程圖。請同時參照圖1、圖6B~6C及圖7，首先，於步驟S701中，計算裝置110更可利用配置在各多個運動員601~603身上或周圍的生理感測器150偵測運動員的生理狀態。接著，於步驟S702中，計算裝置110可比對多個運動員601~603的相對位置及生理狀態，以提示運動員601~603調整彼此間的相對位置。舉例而言，若領頭運動員601身上的生理感測器150偵測到領頭運動員601的生理狀況不佳，計算裝置110便提醒領頭運動員601移動至實施多人運動的多個運動員的最後一位（如圖6B所示）或倒數第二位（如圖6C所示）。藉此，可降低領頭運動員601的風阻，以節省領頭運動員601的體力。
藉由上述步驟，本揭露實施例的多人運動隊形排列提示方法可即時地將領頭運動員的體能狀態不佳的資訊告知給領頭運動員，以使領頭運動員移動至實施多人運動的多個運動員的最後一位或倒數第二位，進而調節體能。
圖8說明根據本揭露的另一示範性實施例的多人運動隊形排列提示方法的流程圖。請同時參照圖1及圖8，本實施例的方法適用於圖1的多人運動隊形排列提示系統100，以下即搭配多人運動隊形排列提示系統100中各裝置之間的作動關係來說明本揭露實施例之多人運動隊形排列提示方法的詳細步驟。
首先，於步驟S801中，計算裝置110可利用定位裝置130偵測運動員與前方的運動員之間的相對位置。於步驟S802中，計算裝置110可利用所述運動員身上的所述至少二風力感測器120(1)~120(N)偵測風向。於步驟S803中，計算裝置110可根據當前運動員與其前方的運動員的相對位置以及所偵測的風向，提示運動員調整位置以進入低風阻區。舉例而言，若前方運動員位於運動員的正前方且風向為從運動員的右前方吹向運動員的左後方，計算裝置110提示運動員調整位置以進入前方運動員的左後方的低風阻區。
於步驟S804中，計算裝置110可根據所述運動員身上的所述至少二風力感測器120(1)~120(N)所偵測的第一數值，提示運動員調整在低風阻區內的位置。詳細而言，計算裝置110可根據吹向運動員的右前方的風力以及吹向運動員的左前方的風力，提示在低風阻區內的運動員稍微往左或往右移動。
藉由上述步驟，本揭露實施例的多人運動隊形排列提示系統100可即時地提示實施多人運動的一個運動員以將目前的位置調整至可低風阻的位置，藉此提升此運動員的效率。
進一步而言，圖9說明根據本揭露的另一示範性實施例的多人運動隊形排列提示方法的流程圖，而圖10A至圖10C說明根據本揭露的另一示範性實施例的多人運動隊形排列的示意圖。請同時參照圖9及圖10A，於步驟S901中，計算裝置110可利用配置在運動員1002身上或周圍的定位裝置130偵測運動員1002與前方運動員1001之間的相對位置。具體而言，計算裝置110可利用距離感測器等定位裝置130偵測前方運動員1001，並判斷出前方運動員1001相對於運動員1002所在的方位。
於步驟S902中，計算裝置110可利用配置於運動員1002右前方的第一風力感測器120(1)偵測第一風力數值以及利用配置於運動員1002左前方的第二風力感測器120(2)偵測第二風力數值。具體而言，計算裝置110可利用第一風力感測器120(1)與第二風力感測器120(2)分別偵測吹向運動員1002右前方的風的第一風力數值與吹向運動員1002左前方的風的第二風力數值。
於步驟S903中，計算裝置110可比較第一風力數值及第二風力數值以判斷風向，以依據風向設定低風阻區的位置，進而提示運動員1002調整位置以進入低風阻區。詳細而言，計算裝置110可將第一風力數值以及第二風力數值之間的比值分別與第一比值門檻值以及第二比值門檻值進行比較。於一實施例中，若比值小於或等於第一比值門檻值且大於或等於第二比值門檻值，將前方運動員1001的後方的區域設定為低風阻區，並提示運動員1002向低風阻區移動。
請參照圖10B，若比值大於第一比值門檻值，將前方運動員1001的左後方的區域設定為低風阻區，並提示運動員1002向低風阻區移動。請參照圖10C，若比值小於第二比值門檻值，將前方運動員1001的右後方的區域設定為低風阻區，並提示運動員1002向低風阻區移動。其中，第一比值門檻值為大於1的數值，而第二比值門檻值為小於1的數值。
請再同時參照圖9及圖10A，於步驟S904中，計算裝置110可利用配置於運動員1002右前方的第一風力感測器120(1)偵測第三風力數值以及利用至少二風力感測器中配置於第二運動員1002左前方的第二風力感測器120(2)偵測第四風力數值，並比較第三風力數值是否大於第四風力數值。換言之，計算裝置110可針對第一風力感測器120(1)所偵測的第三風力數值與第二風力感測器120(2)所偵測的第四風力數值進行比較，即比較第三風力數值是否大於第四風力數值。若第三風力數值大於第四風力數值時，進入步驟S905。若第三風力數值不大於第四風力數值，進入步驟S906。
據此，於步驟S905中，計算裝置110可提示運動員1002在低風阻區內向左方向移動。而於步驟S906中，計算裝置110可提示運動員1002在低風阻區內向右方向移動。
接著，於步驟S907中，計算裝置110可計算第三風力數值與的第四風力數值的總和以及第一風力數值與的二風力數值的總和，並判斷總和的比值是否小於第三比值門檻值。其中，第三比值門檻值為小於1的數值。若總和的比值小於第三比值門檻值，進入步驟S908，計算裝置110可提示運動員1002已進入低風阻區。若總和的比值不小於第三比值門檻值，則回到步驟S902。
於步驟S909中，計算裝置110可計算第三風力數值及第四風力數值的總和，並判斷風力數值總和是否達到最小值。詳細而言，每當運動員1002在低風阻區內往左或往右移動時，計算裝置110皆會計算第三風力數值及第四風力數值的總和，並判斷移動後所獲得的風力數值總和是否達到最小值。舉例而言，當運動員1002在低風阻區內往左移動時，計算裝置110若判斷風力數值總和逐漸減少後又逐漸增大，此時可確定風力數值總和的最小值，從而提示運動員1002在低風阻區內往右移動，直到風力數值總和到達最小值為止。其中，若達到最小值，進入步驟S910；若未達到最小值，則回到步驟S907。
據此，於步驟S910中，計算裝置110可提示運動員1002維持目前位置。反之，計算裝置110會繼續執行步驟S907及其後續步驟，直到步驟S909中判斷風力數值總和到達最小值為止。
藉由上述步驟，本揭露實施例的多人運動隊形排列提示方法可即時地告知運動員移動至前方運動員的後方的低風阻區，藉此提升該運動員的效率。
綜上所述，本揭露實施例利用運動員身上或周圍的風力感測器及定位裝置分別偵測風向與各運動員之間的相對位置，以依據風向與相對位置調整自行車車隊中的各運動員的位置。此外，本揭露實施例更利用重力感測器與生理感測器分別偵測各運動員的移動速度與生理狀態，以依據移動速度與生理狀態適應性調整隊伍中各運動員之間的相對位置。如此一來，可即時地將隊伍中各運動員的位置以及隊伍中各運動員之間的相對位置提醒各運動員。
雖然本揭露已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本揭露，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本揭露的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本揭露的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100:多人運動隊形排列提示系統 110:計算裝置 120(1)~120(N)、120(1)'、120(2)':風力感測器 130、130':定位裝置 140、140'、140'':重力感測器 150:生理感測器 601、602、603:運動員 S11、S21、S31:運動員的重心至所騎乘的自行車的前輪的距離 S12、S22、S32:運動員的重心至所騎乘的自行車的後輪的距離 T、T5、T6:領頭運動員的重心與其餘運動員的重心之間的左右距離 T1、T2、T3:運動員的肩寬 D1:領頭運動員的重心與第二運動員的重心之間的距離 D2:第二運動員的重心與第三運動員的重心之間的距離或完成調整位置後的領頭運動員的重心與第二運動員的重心之間的距離 V1:移動速度 V':目標速度 GS、Ts:安全距離 S201~S204、S301~S310、S501~S506、701~S702、S801~S804、S901~S910:步驟
圖1說明根據本揭露的示範性實施例的多人運動隊形排列提示系統的方塊圖。 圖2說明根據本揭露的示範性實施例的多人運動隊形排列提示方法的流程圖。 圖3說明根據本揭露的另一示範性實施例的多人運動隊形排列提示方法的流程圖。 圖4A~4C說明根據本揭露的示範性實施例的多人運動隊形排列的示意圖。 圖5說明根據本揭露的另一示範性實施例的多人運動隊形排列提示方法的流程圖。 圖6A~6C說明根據本揭露的一示範性實施例的領頭運動員調整位置的過程的示意圖。 圖7說明根據本揭露的另一示範性實施例的多人運動隊形排列提示方法的流程圖。 圖8說明根據本揭露的另一示範性實施例的多人運動隊形排列提示方法的流程圖。 圖9說明根據本揭露的另一示範性實施例的多人運動隊形排列提示方法的流程圖。 圖10A~10C說明根據本揭露的另一示範性實施例的多人運動隊形排列的示意圖。
S201~S204:步驟

Claims (20)

  1. 一種多人運動隊形排列提示方法，適於由計算裝置監測實施多人運動的多個運動員的隊形，以提示各所述運動員調整位置，其中各所述運動員身上或周圍配置至少二風力感測器及定位裝置，所述方法包括下列步驟： 利用所述定位裝置偵測所述運動員彼此間的相對位置； 利用配置在所述多個運動員中的第一運動員身上或周圍的所述至少二風力感測器偵測風向； 根據所述第一運動員與其後方的第二運動員的所述相對位置以及所偵測的所述風向，提示所述第二運動員調整位置以進入低風阻區；以及 根據配置在所述第二運動員身上或周圍的所述至少二風力感測器所偵測的數值，提示所述第二運動員調整在所述低風阻區內的位置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中利用配置在所述多個運動員中的第一運動員身上或周圍的所述至少二風力感測器偵測風向的步驟包括： 利用所述至少二風力感測器中配置於所述第一運動員右前方的第一風力感測器偵測第一風力數值以及利用所述至少二風力感測器中配置於所述第一運動員左前方的第二風力感測器偵測第二風力數值，且比較所述第一風力數值及所述第二風力數值以判斷所述風向。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的方法，其中根據所述第一運動員與其後方的所述第二運動員的所述相對位置以及所偵測的所述風向，提示所述第二運動員調整位置以進入所述低風阻區的步驟包括： 將所述第一風力數值以及所述第二風力數值之間的比值分別與第一比值門檻值以及第二比值門檻值進行比較； 若所述比值大於所述第一比值門檻值，將所述第一運動員的左後方的區域設定為所述低風阻區，並提示所述第二運動員向所述低風阻區移動； 若所述比值小於所述第二比值門檻值，將所述第一運動員的右後方的區域設定為所述低風阻區，並提示所述第二運動員向所述低風阻區移動；以及 若所述比值小於或等於所述第一比值門檻值且大於或等於所述第二比值門檻值，將所述第一運動員的後方的區域設定為所述低風阻區，並提示所述第二運動員向所述低風阻區移動。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中根據所述第一運動員與其後方的所述第二運動員的所述相對位置以及所偵測的所述風向，提示所述第二運動員調整位置以進入所述低風阻區的步驟包括： 計算配置在所述第二運動員身上或周圍的所述至少二風力感測器所偵測的數值的總和以及配置在所述第一運動員身上或周圍的所述至少二風力感測器所偵測的數值的總和，並判斷所述總和的比值是否小於第三比值門檻值；以及 若所述總和的比值小於所述第三比值門檻值，提示所述第二運動員已進入所述低風阻區。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中根據配置在所述第二運動員身上或周圍的所述至少二風力感測器所偵測的數值，提示所述第二運動員調整在所述低風阻區內的位置的步驟包括： 利用配置於所述第二運動員右前方的第三風力感測器偵測第三風力數值以及利用所述至少二風力感測器中配置於所述第二運動員左前方的第四風力感測器偵測第四風力數值，並對所述第三風力數值以及所述第四風力數值進行比較； 若所述第三風力數值大於所述第四風力數值時，提示所述第二運動員在所述低風阻區內向左方移動；以及 若所述第三風力數值不大於所述第四風力數值，提示所述第二運動員在所述低風阻區內向右方向移動。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的方法，其中根據配置在所述第二運動員身上或周圍的所述至少二風力感測器所偵測的數值，提示所述第二運動員調整在所述低風阻區內的位置的步驟更包括： 在所述第二運動員在所述低風阻區內移動的過程中，計算所述第三風力數值及所述第四風力數值的總和，並判斷所述總和是否達到最小值； 若達到所述最小值，提示所述第二運動員維持目前位置；以及 若未達到所述最小值，繼續對所述第三風力數值以及所述第四風力數值進行比較，以提示所述第二運動員調整在所述低風阻區內的位置。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的方法，更包括： 利用配置在各所述多個運動員身上或周圍的重力感測器偵測所述運動員的移動速度；以及 比對所述多個運動員的所述相對位置及所述移動速度，以提示所述運動員調整彼此間的所述相對位置。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的方法，其中比對所述多個運動員的所述相對位置及所述移動速度，以提示所述運動員調整彼此間的所述相對位置的步驟包括： 根據所述多個運動員的所述相對位置，判斷領頭運動員； 判斷所述領頭運動員的所述移動速度是否低於目標速度；以及 若所述移動速度低於所述目標速度，依據預先設定的所述多個運動員實施所述多人運動的排列隊型，提示所述領頭運動員調整與其他所述運動員之間的所述相對位置。
  9. 如申請專利範圍第7項所述的方法，其中比對所述多個運動員的所述相對位置及所述移動速度，以提示所述運動員調整彼此間的所述相對位置的步驟更包括： 在所述運動員調整位置的過程中，根據所述多個運動員的所述相對位置，計算調整位置的所述運動員之間的距離，並判斷所計算的所述距離是否小於安全距離；以及 若所計算的所述距離小於所述安全距離，提示所述運動員調整位置以加大所述距離。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的方法，更包括： 利用配置在各所述多個運動員身上或周圍的生理感測器偵測所述運動員的生理狀態；以及 比對所述多個運動員的所述相對位置及所述生理狀態，以提示所述運動員調整彼此間的所述相對位置。
  11. 一種多人運動隊形排列提示系統，包括： 配置於實施多人運動的多個運動員中各所述運動員身上或周圍的至少二風力感測器及定位裝置；以及 計算裝置，與所述風力感測器及所述定位裝置通訊連接，用以： 利用所述定位裝置偵測所述運動員彼此間的相對位置； 利用配置在所述多個運動員中的第一運動員身上或周圍的所述至少二風力感測器偵測風向； 根據所述第一運動員與其後方的第二運動員的所述相對位置以及所偵測的所述風向，提示所述第二運動員調整位置以進入低風阻區；以及 根據配置在所述第二運動員身上或周圍的所述至少二風力感測器所偵測的數值，提示所述第二運動員調整在所述低風阻區內的位置。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的系統，其中， 所述計算裝置利用所述至少二風力感測器中配置於所述第一運動員右前方的第一風力感測器偵測第一風力數值以及利用所述至少二風力感測器中配置於所述第一運動員左前方的第二風力感測器偵測第二風力數值，且比較所述第一風力數值及所述第二風力數值以判斷所述風向。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的系統，其中， 所述計算裝置將所述第一風力數值以及所述第二風力數值之間的比值分別與第一比值門檻值以及第二比值門檻值進行比較； 若所述比值大於所述第一比值門檻值，所述計算裝置將所述第一運動員的左後方的區域設定為所述低風阻區，並提示所述第二運動員向所述低風阻區移動； 若所述比值小於所述第二比值門檻值，所述計算裝置將所述第一運動員的右後方的區域設定為所述低風阻區，並提示所述第二運動員向所述低風阻區移動；以及 若所述比值小於或等於所述第一比值門檻值且大於或等於所述第二比值門檻值，所述計算裝置將所述第一運動員的後方的區域設定為所述低風阻區，並提示所述第二運動員向所述低風阻區移動。
  14. 如申請專利範圍第11項所述的系統，其中， 所述計算裝置計算配置在所述第二運動員身上或周圍的所述至少二風力感測器所偵測的數值的總和以及配置在所述第一運動員身上或周圍的所述至少二風力感測器所偵測的數值的總和，並判斷所述總和的比值是否小於第三比值門檻值；以及 若所述總和的比值小於所述第三比值門檻值，所述計算裝置提示所述第二運動員已進入所述低風阻區。
  15. 如申請專利範圍第11項所述的系統，其中， 所述計算裝置利用配置於所述第二運動員右前方的第三風力感測器偵測第三風力數值以及利用所述至少二風力感測器中配置於所述第二運動員左前方的第四風力感測器偵測第四風力數值，並對所述第三風力數值以及所述第四風力數值進行比較； 若所述第三風力數值大於所述第四風力數值時，所述計算裝置提示所述第二運動員在所述低風阻區內向左方移動；以及 若所述第三風力數值不大於所述第四風力數值，所述計算裝置提示所述第二運動員在所述低風阻區內向右方向移動。
  16. 如申請專利範圍第15項所述的系統，其中， 在所述第二運動員在所述低風阻區內移動的過程中，所述計算裝置計算所述第三風力數值及所述第四風力數值的總和，並判斷所述總和是否達到最小值； 若達到所述最小值，所述計算裝置提示所述第二運動員維持目前位置；以及 若未達到所述最小值，所述計算裝置繼續對所述第三風力數值以及所述第四風力數值進行比較，以提示所述第二運動員調整在所述低風阻區內的位置。
  17. 如申請專利範圍第11項所述的系統，更包括配置在各所述多個運動員身上或周圍的重力感測器，其中， 所述計算裝置利用所述重力感測器偵測所述運動員的移動速度；以及 所述計算裝置比對所述多個運動員的所述相對位置及所述移動速度，以提示所述運動員調整彼此間的所述相對位置。
  18. 如申請專利範圍第17項所述的系統，其中， 所述計算裝置根據所述多個運動員的所述相對位置，判斷領頭運動員； 所述計算裝置判斷所述領頭運動員的所述移動速度是否低於目標速度；以及 若所述移動速度低於所述目標速度，所述計算裝置依據預先設定的所述多個運動員實施所述多人運動的排列隊型，提示所述領頭運動員調整與其他所述運動員之間的所述相對位置。
  19. 如申請專利範圍第17項所述的系統，其中， 在所述運動員調整位置的過程中，所述計算裝置根據所述多個運動員的所述相對位置，計算調整位置的所述運動員之間的距離，並判斷所計算的所述距離是否小於安全距離；以及 若所計算的所述距離小於所述安全距離，所述計算裝置提示所述運動員調整位置以加大所述距離。
  20. 一種多人運動隊形排列提示方法，適於由計算裝置監測實施多人運動的運動員，以提示所述運動員調整與前方運動員的相對位置，其中所述運動員身上或周圍配置至少二風力感測器及定位裝置，所述方法包括下列步驟： 利用所述定位裝置偵測所述運動員與所述前方運動員之間的相對位置； 利用配置在所述運動員身上或周圍的所述至少二風力感測器偵測風向； 根據所述運動員與所述前方運動員的所述相對位置以及所偵測的所述風向，提示所述運動員調整位置以進入低風阻區；以及 根據配置在所述運動員身上或周圍的所述至少二風力感測器所偵測的數值，提示所述運動員調整在所述低風阻區內的位置。
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