TW202031022A - 基於差動往返時間之定位 - Google Patents

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Abstract

本發明揭示用於判定一使用者設備(UE)之一位置之技術。提出一基於差動往返時間(RTT)之定位程序以判定該UE位置。在此技術中，該UE位置基於該UE與複數個基地台之間的該等RTT之差而判定。該基於差動RTT之定位程序具有比該OTDOA技術更加寬鬆的gNodeB間時序同步要求，且亦具有比傳統RTT程序更加寬鬆的群延遲要求。

Description

基於差動往返時間之定位
本文中所描述之各種態樣大體上係關於無線通信系統，且更特定言之，係關於基於差動往返時間(differential round trip time；RTT)之定位。
無線通信系統已經過多代發展，包括第一代類比無線電話服務(1G)、第二代(2G)數位無線電話服務(包括臨時2.5G及2.75G網路)、第三代(3G)高速資料(具有網際網路功能的無線服務)及第四代(4G)服務(例如，長期演進(LTE)或WiMax)。目前存在許多不同類型之正在使用中的無線通信系統，包括蜂巢式及個人通信服務(PCS)系統。已知的蜂巢式系統之實例包括蜂巢式類比進階行動電話系統(AMPS)及基於分碼多重存取(CDMA)、分頻多重存取(FDMA)、分時多重存取(TDMA)、TDMA之全球行動存取系統(GSM)變化等的數位蜂窩式系統。
稱為「新無線電(NR)」之第五代(5G)行動標準需要更高資料傳送速度、更多數目之連接及更佳覆蓋範圍以及其他改良。根據下一代行動網路聯盟，5G標準經設計成向數以萬計之使用者中之每一者提供每秒數千萬位元之資料速率以及向辦公樓上之數十位工作者提供每秒十億位元之資料速率。應支持數十萬個同時連接以便支持大型感測器部署。因此，5G行動通信之頻譜效率與當前4G標準相比較應顯著增強。此外，發信效率應增強且與當前標準相比，潛時應實質上減少。
一些無線通信網路(諸如5G)支持在極高頻帶及甚至超高頻(EHF)頻帶(諸如毫米波(mmW)頻帶(一般而言，波長為1 mm至10 mm，或30至300 GHz)處操作。此等超高頻可支持極高輸送量，諸如至多每秒六十億位元(Gbps)。
為了支持陸地無線網路中之位置估計，行動器件可經組態以量測及報告自兩個或多於兩個網路節點(例如，不同基地台或屬於同一基地台之不同發射點(例如天線))接收到之參考RF信號之間的經觀測到達時間差(observed time difference of arrival，OTDOA)或參考信號時序差(reference signal timing difference，RSTD)。行動器件亦可經組態以報告RF信號之到達時間(ToA)。
利用OTDOA，當行動器件報告來自兩個網路節點之RF信號之間的到達時間差(TDOA)時，則已知行動器件之位置位於以兩個網路節點之位置為焦點之雙曲線上。量測多對網路節點之間的TDOA使得可對行動器件之位置作為雙曲線之交叉點進行求解。
往返時間(RTT)為用於判定行動器件之位置之另一技術。RTT為雙向訊息傳遞技術(網路節點至行動器件及行動器件至網路節點)，行動器件及網路節點皆向定位實體(諸如位置伺服器或位置管理功能(LMF))報告其接收至發射(Rx-Tx)時間差，該定位實體計算行動器件之位置。此使得可計算行動器件與網路節點之間的飛行時間。隨後已知行動器件之位置位於以網路節點之位置為中心之圓形(對於二維定位)或球形(對於三維定位)上。具有多個網路節點之報告RTT允許定位實體將行動器件之位置求解為圓形或球形之交叉點。
此發明內容識別一些實例態樣之特徵，且並非對所揭示標的物之排他性或窮盡性的描述。未將特徵或態樣是否包括於此發明內容中或是否自此發明內容省略預期為指示此等特徵之相對重要性。描述額外特徵及態樣，且在閱讀以下詳細描述且查看形成其一部分的圖式後，此等特徵及態樣將對熟習此項技術者變得顯而易見。
揭示一種由一網路節點執行之例示性方法。該方法包含收集一使用者設備(UE)與複數個基地台(BS)之間的複數個RTT。該複數個RTT之每一RTT與該複數個BS之一BS相關聯。此外，每一RTT表示在該UE與該相關聯之BS之間往返之一RTT信號的一總飛行時間。該方法亦包含執行一基於差動RTT之定位程序，以基於該複數個RTT之間的該等RTT之差來判定該UE之一位置。
揭示一種由一無線器件執行之例示性方法。該方法包含將該無線器件之一或多個群延遲參數提供至一定位實體。該一或多個群延遲參數可包含指示由該無線器件報告之RTT是否為經量測RTT或實際RTT之一RTT類型參數。當該RTT類型參數指示該等所報告RTT為經量測RTT時，可判定該無線器件之一群延遲包括於該等所報告RTT中。
揭示一種例示性網路節點。該網路節點包含至少一個收發器、至少一個記憶體組件及至少一個處理器。該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器經組態以收集一UE與複數個BS之間的複數個RTT。該複數個RTT之每一RTT與該複數個BS之一BS相關聯。此外，每一RTT表示在該UE與該相關聯之BS之間往返之一RTT信號的一總飛行時間。該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器亦經組態以執行一基於差動RTT之定位程序以基於該複數個RTT之間的該等RTT之差判定該UE之一位置。
揭示一種例示性無線器件。該無線節點包含至少一個收發器、至少一個記憶體組件及至少一個處理器。該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器經組態以將該無線器件之一或多個群延遲參數提供至一定位實體。該一或多個群延遲參數可包含指示由該無線器件報告之RTT是否為經量測RTT或實際RTT之一RTT類型參數。當該RTT類型參數指示該等所報告RTT為經量測RTT時，可判定該無線器件之一群延遲包括於該等所報告RTT中。
揭示另一例示性網路節點。該網路節點包含用於收集一UE與複數個BS之間的複數個RTT之構件。該複數個RTT之每一RTT與該複數個BS之一BS相關聯。此外，每一RTT表示在該UE與該相關聯之BS之間往返之一RTT信號的一總飛行時間。該網路節點亦包含用於執行一基於差動RTT之定位程序以基於該複數個RTT之間的該等RTT之差來判定該UE之一位置之構件。
揭示另一例示性無線器件。該無線器件包含用於將該無線器件之一或多個群延遲參數提供至一定位實體之構件。該一或多個群延遲參數可包含指示由該無線器件報告之RTT是否為經量測RTT或實際RTT之一RTT類型參數。當該RTT類型參數指示該等所報告RTT為經量測RTT時，可判定該無線器件之一群延遲包括於該等所報告RTT中。
揭示一種儲存用於一網路節點之電腦可執行指令之例示性非暫時性電腦可讀媒體。該電腦可執行指令包含使該網路節點收集一UE與複數個BS之間的複數個RTT之一或多個指令。該複數個RTT之每一RTT與該複數個BS之一BS相關聯。此外，每一RTT表示在該UE與該相關聯之BS之間往返之一RTT信號的一總飛行時間。該電腦可執行指令亦包含使該網路節點執行一基於差動RTT之定位程序以基於該複數個RTT之間的該等RTT之差判定該UE之一位置之一或多個指令。
揭示一種儲存用於一無線器件之電腦可執行指令之例示性非暫時性電腦可讀媒體。該電腦可執行指令包含使該無線器件將該無線器件之一或多個群延遲參數提供至一定位實體之一或多個指令。該一或多個群延遲參數可包含指示由該無線器件報告之RTT是否為經量測RTT或實際RTT之一RTT類型參數。當該RTT類型參數指示該等所報告RTT為經量測RTT時，可判定該無線器件之一群延遲包括於該等所報告RTT中。
對於熟習此項技術者而言，基於隨附圖式及詳細描述，與本文中所揭示之態樣相關聯的其他目標及優勢將顯而易見。
相關申請案之交叉參考
本專利申請案根據35 U.S.C.§119主張2018年12月19日申請之名稱為「基於差動往返時間之定位(DIFFERENTIAL ROUND TRIP TIME BASED POSITIONING)」、轉讓給本申請案的受讓人之希臘專利申請案第20180100562號的優先權，且以全文引用之方式明確地併入本文中。
在以下針對於所揭示標的物之特定實例的描述及相關圖式中提供標的物之態樣。可在不背離所揭示標的物之範疇的情況下設計替代態樣。另外，熟知元件將不詳細地描述或將省略以免混淆相關細節。
本文中使用字語「例示性」來意謂「充當實例、例子或說明」。在本文中經描述為「例示性」之任何態樣未必被認作比其他態樣較佳或更有利。同樣地，術語「態樣」不要求所有態樣皆包括所論述之特徵、優勢或操作模式。
本文中所使用之術語僅描述特定態樣且不應解釋為限制本文中所揭示之任何態樣。如本文中所使用，除非上下文另外明確地指示，否則單數形式「一(a/an)」及「該」意欲亦包括複數形式。熟習此項技術者將進一步理解，如本文中所使用之術語「包含(comprises/comprising)」及/或「包括(includes/including)」指定所陳述特徵、整體、步驟、操作、元件及/或組件之存在，但並不排除一或多個其他特徵、整體、步驟、操作、元件、組件及/或其群組之存在或添加。
此外，可就待由例如計算器見之元件執行的動作之序列而言描述各個態樣。熟習此項技術者將認識到，本文中所描述之各種動作可由具體電路(例如，特殊應用積體電路(ASIC))、由正由一或多個處理器執行之程式指令、或由兩者之組合執行。另外，可將本文中所描述之此等動作序列視為完全體現於任何形式之非暫時性電腦可讀媒體內，該非暫時性電腦可讀媒體上儲存有對應電腦指令集合，該電腦指令集合在經執行時將使得相關聯之處理器執行本文中所描述之功能。因此，本文中所描述之各個態樣可以若干不同形式體現，其皆已經預期在所主張之主題的範疇內。此外，對於本文中所描述之態樣中之每一者，任何此等態樣之相對應形式可在本文中描述為例如「邏輯經組態以」及/或經組態以執行所描述動作之其他結構組件。
如本文中所使用，除非另外指出，否則術語「使用者設備(UE)」及「基地台」並不意欲為具體或以其他方式受限於任何特定無線電存取技術(Radio Access Technology；RAT)。一般而言，UE可為由使用者使用以經由無線通信網路進行通信之任何無線通訊器件(例如，行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、追蹤器件、可穿戴式(例如，智慧型手錶、眼鏡、增強現實(AR)/虛擬實境(VR)耳機等)、運載工具(例如，汽車摩托車、自行車等)、物聯網(IoT)器件等)。UE可為移動的或可為(例如，在某些時間)固定的，且可與無線電存取網路(RAN)通信。如本文所使用，術語「UE」可互換地稱為「存取終端機」或「AT」、「用戶端器件」、「無線器件」、「用戶器件」、「用戶終端機」、「用戶台」、「使用者終端機」或UT、「行動終端機」、「行動台」或其變體。通常，UE可經由RAN與核心網路通信，且經由核心網路UE可與諸如網際網路之外部網路連接且與其他UE連接。當然，對於UE來說，連接至核心網路及/或網際網路之其他機制亦為可能的，諸如經由有線存取網路、無線局部區域網路(WLAN)網路(例如，基於IEEE 802.11等)等等。
基地台可根據與取決於其使用之網路之UE通信之若干RAT中之一者進行操作，且可替代地稱為存取點(AP)、網路節點、節點B、演進節點B(eNB)、新無線電(NR)節點B(亦稱為gNB或gNodeB)等。另外，在一些系統中基地台可僅提供邊緣節點信令功能，而在其他系統中其可提供額外控制及/或網路管理功能。通信鏈路(UE可經由其將信號發送至基地台)稱為上行鏈路(UL)頻道(例如，反向訊務頻道、反向控制頻道、存取頻道等)。通信鏈路(基地台可經由其將信號發送至UE)稱為下行鏈路(DL)或前向鏈路頻道(例如，傳呼頻道、控制頻道、廣播頻道、前向訊務頻道等)。如本文中所使用，術語訊務頻道(TCH)可指UL/反向或DL/前向訊務頻道中之任一者。
術語「基地台」可指單個物理發射接收點(TRP)或可指可或可不共置之多個物理TRP。舉例而言，在術語「基地台」指單個物理TRP之情況下，物理TRP可為對應於基地台之小區之基地台之天線。在術語「基地台」指多個共置物理TRP之情況下，物理TRP可為基地台之天線陣列(例如，如在多輸入多輸出(MIMO)系統中或在基地台採用波束成形之情況下)。在術語「基地台」指多個非共置物理TRP之情況下，物理TRP可為分佈式天線系統(distributed antenna system；DAS) (經由傳輸媒體連接至共源之空間分離天線之網路)或遠端無線電頭端(remote radio head；RRH) (連接至伺服基地台之遠端基地台)。替代地，非共置物理TRP可為自UE及UE正量測其參考RF信號之鄰居基地台接收量測報告之伺服基地台。如本文中所使用，由於TRP為基地台自其發射及接收無線信號之點，所以對自基地台之發射或在基地台之接收到之引用應理解為指基地台之特定TRP。
「RF信號」包含給定頻率之電磁波，該電磁波經由發射器及接收器之間的空間傳輸資訊。如本文中所使用，發射器可將單個「RF信號」或多個「RF信號」發射至接收器。然而，歸因於RF信號經由多路徑頻道之傳播特性，接收器可接收對應於每一發射RF信號之多個「RF信號」。在發射器與接收器之間的不同路徑上之同一發射RF信號可稱為「多路徑」RF信號。
根據各種態樣，圖 1 說明例示性無線通信系統100。無線通信系統100 (其亦可稱為無線廣域網路(WWAN))可包括各種基地台102及各種UE 104。基地台102可包括巨型小區基地台(高功率蜂窩式基地台)及/或小型小區基地台(低功率蜂窩式基地台)。在一態樣中，巨型小區基地台可包括其中無線通信系統100對應於LTE網路之eNB，或其中無線通信系統100對應於NR網路之gNB，或兩者之組合，且小型小區基地台可包括超微型小區、微微小區、微小區等。
基地台102可共同地形成RAN，且經由空載傳輸鏈路122並經由核心網路170至一或多個位置伺服器172與核心網路170 (例如，演進型封包核心網(EPC)或下一代核心(NGC))介接。除了其他功能以外，基地台102可執行與傳送使用者資料、無線電頻道加密及解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能(例如，切換、雙連接性)、小區間干擾協調、連接設置及釋放、負載平衡、非存取層(NAS)訊息之分佈、NAS節點選擇、同步、RAN共用、多媒體廣播多播服務(MBMS)、用戶及設備跡線、RAN資訊管理(RIM)、傳呼、定位及警告訊息之傳送中之一或多者有關的功能。基地台102可通過可為有線或無線的空載傳輸鏈路134 (例如，經由EPC/NGC)直接地或間接地彼此通信。
基地台102可與UE 104以無線方式通信。基地台102中之每一者可提供對各別地理覆蓋區域110之通信涵蓋。在一態樣中，一或多個小區可由每一覆蓋區域110中之基地台102支持。「小區」為用於(例如，通過一些頻率資源(稱為載波頻率)、分量載波、載波、頻帶或類似者)與基地台通信之邏輯通信實體，且可與用於區分經由相同或不同載波頻率操作之小區的標識符(例如，實體小區標識符(PCID))、虛擬小區標識符(VCID))相關聯。在一些情況下，可根據不同協定類型(例如，機器類型通信(MTC)、窄帶IoT(NB-IoT)、增強型行動寬頻帶(eMBB)或其他)來組態不同小區，該協定類型可提供對不同類型之UE的存取。由於小區由具體基地台支持，因此根據上下文，術語「小區」可以指邏輯通信實體及支持其之基地台中之任一者或兩者。在一些情況下，術語「小區」亦可指基地台(例如，扇區)之地理覆蓋區域，只要可偵測到載波頻率且該載波頻率可用於在地理覆蓋區域110之一些部分內進行通信即可。
雖然鄰近巨型小區基地台102地理覆蓋區域110可部分重疊(例如，在切換區中)，但地理覆蓋區域110中之一些可基本上由更大地理覆蓋區域110重疊。舉例而言，小型小區基地台102'可具有覆蓋區域110'，該覆蓋區域基本上與一或多個巨型小區基地台102之覆蓋區域110重疊。包括小型小區及巨型小區兩者之網路可稱為異質網路。異質網路亦可包括本籍eNB (HeNB)，其可將服務提供至經稱為封閉式用戶群(CSG)之受限群。
介於基地台102與UE 104之間的通信鏈路120可包括自UE 104至基地台102之UL(亦稱為反向鏈路)發射及/或自基地台102至UE 104之下行鏈路(DL)(亦稱為前向鏈路)發射。通信鏈路120可使用包括空間多工、波束成形及/或發射分集之MIMO天線技術。通信鏈路120可經由一或多個載波頻率。載波之分配對於DL及UL不對稱(例如，相較於用於UL，較多或較少載波可分配用於DL)。
無線通信系統100可進一步包括無線局部區域網路(WLAN)存取點(AP) 150，其經由無執照頻譜(例如，5 GHz)中之通信鏈路154與WLAN台(STA) 152通信。當在無執照頻譜中通信時，WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可在通信之前執行淨頻道評估(clear channel assessment；CCA)或先聽後說(LBT)程序以便判定頻道是否可用。
小型小區基地台102'可在有執照頻譜及/或無執照頻譜中操作。當在無執照頻譜中操作時，小型小區基地台102'可採用LTE或NR技術且使用如由WLAN AP 150使用之相同的5 GHz之無執照頻譜。在無執照頻譜中使用LTE/5G之小型小區基地台102'可將涵蓋範圍提昇為存取網路之容量及/或增加存取網路之容量。無執照頻譜中之NR可稱為NR-U。無執照頻譜中之LTE可稱為LTE-U、有執照輔助存取(licensed assisted access，LAA)或MulteFire。
無線通信系統100可進一步包括毫米波(mmW)基地台180，其在mmW頻率及/或近與UE 182通信之mmW頻率中操作。極高頻率(EHF)為電磁波譜中之RF的部分。EHF具有介於30 GHz至300 GHz之範圍及1毫米與10毫米之間的波長。此頻帶中之無線電波可稱為毫米波。近mmW可擴展直至具有100毫米之波長的3 GHz頻率。超高頻率(SHF)頻帶在3 GHz與30 GHz之間擴展，其亦稱為厘米波。使用mmW/近mmW射頻頻帶之通信具有高路徑損耗及相對短程。mmW基地台180及UE 182可通過mmW通信鏈路184利用波束成形(發射及/或接收)來補償極高路徑損耗及短程。此外，應瞭解，在可替代組態中，一或多個基地台102亦可使用mmW或近mmW及波束成形來發射。因此，應瞭解，前述說明僅為實例且不應解釋為限制本文中所揭示之各個態樣。
發射波束成形為用於在具體方向上聚焦RF信號之技術。傳統地，當網路節點(例如，基地台)廣播RF信號時，其在所有方向上(全向定向地)廣播信號。利用發射波束成形，網路節點判定給定目標器件(例如，UE) (相對於發射網路節點)所處之位置且在該具體方向上投影較強下行鏈路RF信號，藉此為接收器件提供較快(就資料速率而言)且較強RF信號。為改變RF信號在發射時之方向性，網路節點可在正在廣播RF信號之一或多個發射器中之每一者處控制RF信號之相位及相對振幅。舉例而言，網路節點可在不實際上移動天線之情況下使用天線陣列(稱為「相控陣列」或「天線陣列」)，該天線陣列產生可「導引」至在不同方向上之點的一束RF波。具體而言，以正確相位關係將來自發射器之RF電流饋送至個別天線，使得來自單獨天線之無線電波能夠加在一起以增加在所要方向上的輻射，同時抵消以抑制在非所要方向上之輻射。
可將發射波束准共置，此意謂發射波束對接收器(例如，UE)而言看似具有相同參數，而不考慮網路節點本身之發射天線是否實體上共置。在NR中，存在四種類型之准共置(QCL)關係。具體而言，給定類型之QCL關係意謂可自關於源波束上之源參考RF信號的資訊導出圍繞第二波束上之第二參考RF信號的某些參數。因此，若源參考RF信號為QCL類型A，則接收器可使用源參考RF信號來估計在相同頻道上所發射之第二參考RF信號的都蔔勒(Doppler)頻移、都蔔勒擴展、平均延遲及延遲擴展。若源參考RF信號為QCL 類型B，則接收器可使用源參考RF信號來估計在相同頻道上所發射之第二參考RF信號之都蔔勒頻移及都蔔勒擴展。因此，若源參考RF信號為QCL類型C，則接收器可使用源參考RF信號來估計在相同頻道上所發射之第二參考RF信號的都蔔勒頻移及平均延遲。若源參考RF信號為QCL類型D，則接收器可使用源參考RF信號來估計在相同頻道上所發射之第二參考RF信號之空間接收參數。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定頻道上偵測到之RF信號。舉例而言，接收器可增加增益設置及/或在特定方向上調整天線陣列之相位設置以放大自該方向接收到之RF信號(例如，以增加RF信號之增益級別)。因此，當據稱接收器在某一方向上波束成形時，其意謂在該方向上之波束增益相對於沿著其他方向之波束增益較高，或在該方向上之波束增益與可用於接收器的所有其他接收光束在該方向上的波束增益相比最高。此產生自該方向接收到之RF信號之較強接收信號強度(例如，參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、信號對干擾加雜訊比(SINR)等)。
接收光束可為空間上有關的。空間關係意謂可自關於用於第一參考信號之接收波束的資訊導出用於第二參考信號之發射波束的參數。舉例而言，UE可使用特定接收波束自基地台接收參考下行鏈路參考信號(例如，同步信號區塊(SSB))。UE接著可形成用於基於接收波束之參數將上行鏈路參考信號(例如，探測參考信號(SRS))發送至該基地台的發射波束。
應注意，「下行鏈路」波束可根據形成其之實體而為發射波束或接收波束中之任一者。舉例而言，若基地台正在形成下行鏈路波束以將參考信號發射至UE，則下行鏈路波束為發射波束。然而，若UE正在形成下行鏈路波束，則該下行鏈路波束為用以接收下行鏈路參考信號之接收波束。類似地，「上行鏈路」波束可根據形成其之實體而為發射波束或接收波束中之任一者。舉例而言，若基地台正在形成上行鏈路波束，則該上行鏈路波束為上行鏈路接收波束，且若UE正在形成上行鏈路波束，則該上行鏈路波束為上行鏈路發射波束。
在5G中，將其中無線節點(例如，基地台102/180、UE 104/182)操作之頻譜劃分成多個頻率範圍：FR1 (自450 至6000 MHz)、FR2 (自24250 至52600 MHz)、FR3 (高於52600 MHz)及FR4 (在FR1與FR2之間)。在諸如5G之多載波系統中，載波頻率中之一者稱為「主要載波」或「錨載波」或「主伺服小區」或「PCell」，且剩餘載波頻率稱為「次要載波」或「次要伺服小區」或「SCell」。在載波聚合中，錨載波為在由UE 104/182利用之主頻率(例如，FR1)上操作之載波且為其中UE 104/182執行初始無線電資源控制(RRC)連接建立程序或啟動RRC連接再建立過程的小區。主要載波攜載所有常見控制頻道及UE特定控制頻道，且可為有執照頻率中之載波(但此情況並非始終如此)。次要載波為在第二頻率(例如，FR2)上操作之載波，該載波一旦在UE 104與錨載波之間建立RRC連接即可經組態且可用於提供額外無線電資源。在一些情況下，次要載波可為無執照頻率中之載波。次要載波可僅含有必要的發信資訊及信號，例如為UE特定之彼等發信資訊及信號可以不存在於次要載波中，此係由於主要上行鏈路載波與主要下行鏈路載波兩者通常為UE特定的。此意謂小區中之不同UE 104/182可具有不同下行鏈路主要載波。相同情況亦適用於上行鏈路主要載波。網路能夠在任何時候改變任何UE 104/182之主要載波。舉例而言，進行此改變係為了平衡不同載波上之負載。由於「伺服小區」(是PCell抑或是SCell)對應於載波頻率/分量載波(一些基地台正在通過其通信)，因此術語「小區」、「伺服小區」、「分量載波」、「載波頻率」及類似者可互換地使用。
舉例而言，仍然參考圖1，由巨型小區基地台102利用之頻率中之一者可為錨載波(或「PCell」)，且由巨型小區基地台102及/或mmW基地台180利用之其他頻率可為次要載波(「SCells」)。多個載波之同時發射及/或接收使得UE 104/182能夠顯著地增加其資料發射及/或接收速率。舉例而言，與藉由單個20 MHz載波達到之資料速率相比，多載波系統中之兩個20 MHz聚合的載波在理論上將產生資料速率之兩倍增加(亦即，40 MHz)。
無線通信系統100可進一步包括一或多個UE (諸如UE 190)，該UE經由一或多個器件對器件(D2D)點對點(P2P)鏈路間接地連接至一或多個通信網路。在圖1之實例中，UE 190與連接至基地台102中之一者之UE 104中之一者具有D2D P2P鏈路192 (例如，經由該鏈路，UE 190可間接獲得蜂窩式連接性)，且D2D P2P鏈路194與連接至WLAN AP 150之WLAN STA 152具有D2D P2P鏈路(經由該鏈路，UE 190可間接獲得基於WLAN之網際網路連接性)。在一實例中，可用任何熟知D2D RAT (諸如LTE直接(LTE-D)、WiFi直接(WiFi-D)、Bluetooth®等)來支持D2D P2P鏈路192及194。
無線通信系統100可進一步包括UE 164，其可通過通信鏈路120與巨型小區基地台102通信及/或通過mmW通信鏈路184與mmW基地台180通信。舉例而言，巨型小區基地台102可支持UE 164之PCell及一或多個SCell，且mmW基地台180可支持UE 164之一或多個SCell。
根據各種態樣，圖 2A 說明實例無線網路結構200。舉例而言，NGC 210 (亦稱為「5GC」)在功能上可視為控制平面功能214 (例如，UE註冊、驗證、網路存取、閘道器選擇等)及使用者平面功能212 (例如，UE閘道器功能、存取資料網路、IP路由等)，其協作地操作以形成核心網路。使用者平面介面(NG-U) 213及控制平面介面(NG-C) 215將gNB 222連接至NGC 210，且具體言之，連接至控制平面功能214及使用者平面功能212。在一額外組態中，eNB 224亦可經由NG-C 215至控制平面功能214，及經由NG-U 213至使用者平面功能212連接至NGC 210。此外，eNB 224可經由空載傳輸連接223直接與gNB 222通信。在一些組態中，新RAN 220可僅具有一或多個gNB 222，而其他組態包括eNB 224與gNB 222中之一或多者。gNB 222或eNB 224中之任一者可與UE 204(例如，圖1中所描繪之UE中之任一者)通信。另一可選態樣可包括位置伺服器230，其可與NGC 210通信以對UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可實施為複數個獨立伺服器(例如，實體上獨立伺服器、單個伺服器上之不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上之不同軟體模組等等)，或者可各自對應於單個伺服器。位置伺服器230可經組態以支持UE 204之一或多個位置服務，該UE 204可經由核心網路、NGC 210及/或經由網際網路(未說明)連接至位置伺服器230。此外，位置伺服器230可整合至核心網路之組件中，或替代地，可在核心網路外部。
根據各種態樣，圖 2B 說明另一實例無線網路結構250。舉例而言，NGC 260 (亦稱為「5GC」)在功能上可視為由存取及行動性管理功能(AMF)/使用者平面功能(UPF) 264提供之控制面功能，及由會話管理功能(SMF) 262提供之使用者平面功能，其協作地操作以形成核心網路(亦即，NGC 260)。使用者平面介面263及控制平面介面265分別將eNB 224連接至NGC 260，且具體言之，連接至SMF 262及AMF/UPF 264。在一額外組態中，gNB 222亦可經由控制平面介面265至AMF/UPF 264及經由使用者平面介面263至SMF 262連接至NGC 260。此外，eNB 224可經由空載傳輸連接223直接與gNB 222通信，在存在或不存在gNB直接連接至NGC 260之情況下。在一些組態中，新RAN 220可僅具有一或多個gNB 222，而其他組態包括eNB 224與gNB 222中之一或多者。gNB 222或eNB 224中之任一者可與UE 204(例如，圖1中所描繪之UE中之任一者)通信。新RAN 220之基地台通過N2介面與AMF/UPF 264之AMF側通信，且通過N3介面與AMF/UPF 264之UPF側通信。
AMF之功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、UE 204與SMF 262之間傳輸會話管理(SM)訊息、用於路由SM訊息之透明代理服務、存取驗證及存取授權、UE 204與簡訊服務功能(SMSF) (未展示)之間傳輸簡訊服務(SMS)訊息及安全錨功能(security anchor functionality；SEAF)。AMF亦與驗證伺服器功能(AUSF) (未展示)及UE 204相互作用，且接收作為UE 204驗證過程之結果而建立之中間密鑰。在基於UMTS(全球行動電信系統)用戶識別模組(USIM)驗證之情況下，AMF自AUSF檢索安全材料。AMF之功能亦包括安全環境管理(SCM)。SCM自SEAF接收密鑰，其用以導出存取網路專用密鑰。AMF之功能亦包括管理服務之位置服務管理、在UE 204與位置管理功能(LMF) 270之間以及在新RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息之傳輸、用於與EPS交互工作之演進封包系統(EPS)承載標識符分配、及UE 204行動性事件通知。另外，AMF亦支持非3GPP用於存取網路之功能。
UPF之功能包括充當RAT內/RAT間行動性之錨定點(適用時)、充當至資料網路(未展示)之互連之外部協定資料單元(PDU)會話點、提供封包路由及轉發、封包檢測、使用者平面策略規則執行(例如，選通、重定向、訊務導引)、合法攔截(使用者平面收集)、訊務使用報告、使用者平面之服務品質(QoS)處理(例如，UL/DL速率執行、DL中之反射QoS標記)、UL訊務核對(服務資料流(SDF)至QoS流映射)、UL及DL中之傳輸層級封包標記、DL封包緩衝及DL資料通知觸發、及發送及轉遞一或多個「結束標記」至源RAN節點。
SMF 262之功能包括會話管理、UE網際網路協定(IP)位址分配及管理、使用者平面功能之選擇及控制、在UPF組態訊務導引以將訊務路由至適當目的地、控制部分策略執行及QoS、及下行鏈路資料通知。介面(於其上SMF 262與AMF/UPF 264之AMF側通信)稱為N11介面。
另一可選態樣可包括LMF 270，其可與NGC 260通信以對UE 204提供位置輔助。LMF 270可實施為複數個獨立伺服器(例如，實體上獨立伺服器、單個伺服器上之不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上之不同軟體模組等等)，或者可各自對應於單個伺服器。LMF 270可經組態以支持UE 204之一或多個位置服務，該UE 204可經由核心網路、NGC 260及/或經由網際網路(未說明)連接至LMF 270。
圖 3A 、 圖 3B 及圖 3C 說明若干樣本組件(由對應區塊表示)，其可併入至UE 302 (其可對應於本文中所描述之UE中之任一者)、基地台304 (其可對應於本文中所描述之基地台中之任一者)及網路實體306 (其可對應於或體現本文中所描述之網路功能中之任一者，包括位置伺服器230及LMF 270)中，以支持如本文中教示之文件傳輸操作。應瞭解，在不同實施方案中(例如，在ASIC中、在系統單晶片(SoC)中等等)，組件可實施於不同類型的裝置中。所說明組件亦可併入至通信系統中的其他裝置中。舉例而言，系統中之其他裝置可包括類似於所描述之彼等的組件以提供類似功能。此外，給定裝置可含有組件中之一或多者。舉例而言，裝置可包括使得裝置能夠在多個載波上操作及/或經由不同技術通信的多個收發器組件。
UE 302及基地台304各自分別包括無線廣域網路(WWAN)收發器310及350，其經組態以經由諸如NR網路、LTE網路、GSM網路及/或類似者之一或多個無線通信網路(未展示)進行通信。WWAN收發器310及350 可分別連接至一或多個天線316及356，用於通過所關注之無線通信媒體(例如，特定頻率光譜中之一些時間集/頻率資源)經由至少一個指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)與其他網路節點(諸如其他UE、存取點、基地台(例如，eNB、gNB)等等)進行通信。WWAN收發器310及350可經不同地組態以根據指定RAT分別用於傳輸及編碼信號318及358 (例如，訊息、指示、資訊等等)，且相反地以分別用於接收並解碼信號318及358 (例如，訊息、指示、資訊、導頻等等)。具體而言，收發器310及350分別包括一或多個發射器314及354，用於分別發射及編碼信號318及358，及分別包括一或多個接收器312及352，用於分別接收及解碼信號318及358。
至少在一些情況下，UE 302及基地台304亦分別包括無線局部區域網路(WLAN)收發器320及360。WLAN收發器320及360可分別連接至一或多個天線326及366，用於通過所關注之無線通信媒體經由至少一個指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、Bluetooth®等)與其他網路節點(諸如其他UE、存取點、基地台等)進行通信。WWAN收發器320及360可經不同地組態以根據指定RAT分別用於傳輸及編碼信號328及368 (例如，訊息、指示、資訊等等)，且相反地以分別用於接收並解碼信號328及368 (例如，訊息、指示、資訊、導頻等等)。具體而言，收發器320及360分別包括一或多個發射器324及364，用於分別發射及編碼信號328及368，及分別包括一或多個接收器322及362，用於分別接收及解碼信號328及368。
包括發射器及接收器之收發器電路可在一些實施方案中包含整合器件(例如，實施為單個通信器件之發射器電路及接收器電路)，可在一些實施方案中包含單獨發射器器件及單獨接收器器件，或可在在其他實施方案中以其他方法實施。在一態樣中，如本文中所描述，發射器可包括或耦接至諸如天線陣列之複數個天線(例如，天線316、336及376)，其准許各別裝置執行發射「波束成形」。類似地，如本文中所描述，接收器可包括或耦接至諸如天線陣列之複數個天線(例如，天線316、336及376)，其准許各別裝置執行接收波束成形。在一態樣中，發射器及接收器可共用相同複數個天線(例如，天線316、336及376)，使得各別裝置僅可在給定時間接收或發射，而不能同時接收或發射。裝置302及/或304之無線通訊器件(例如，收發器310及320及/或350及360中之一者或兩者)亦可包含網路收聽模組(network listen module；NLM)或類似者，用於執行各種量測。
至少在一些情況下，裝置302及304亦包括全球定位系統(GPS)接收器330及370。GPS接收器330及370可分別連接至一或多個天線336及376，用於分別接收GPS信號338及378。GPS接收器330及370可包含分別用於接收及處理GPS信號338及378之任何合適之硬體及/或軟體。GPS接收器330及370自其他系統請求適當之資訊及操作，且使用由任何合適之GPS演算法獲得之量測值執行判定裝置302及304位置所需之計算。
基地台304及網路實體306各自包括至少一個網路介面380及390，用於與其他網路實體通信。舉例而言，網路介面380及390 (例如，一或多個網路存取埠)可經組態以經由基於有線或無線空載傳輸連接與一或多個網路實體通信。在一些態樣中，網路介面380及390可實施為經組態以支持基於有線或無線信號通信之收發器。此通信可涉及例如發送及接收：訊息、參數或其他類型之資訊。
裝置302、304及306亦包括可結合如本文中所揭示之操作使用的其他組件。UE 302包括實施處理系統332之處理器電路，該處理系統332用於提供與例如如本文中所揭示之有執照或無執照頻帶中之RTT量測相關之功能，及用於提供其他處理功能。基地台304包括處理系統384，其用於提供與例如如本文中所揭示之有執照或無執照中之RTT量測相關在功能及用於提供其他處理功能。網路實體306包括處理系統394，其用於提供與例如如本文中所揭示之有執照或無執照頻帶中之RTT量測相關之功能及用於提供其他處理功能。在一態樣中，處理系統332、384及394可包括例如一或多個通用處理器、多核處理器、ASIC、數位信號處理器(DSP)、場可程式化閘陣列(FPGA)或其他可程式化邏輯器件或處理電路系統。
裝置302、304及306分別包括實施記憶體組件340、386及396 (例如，各自包含記憶體器件)之記憶體電路，用於維護資訊(例如，指示保留資源、臨限值、參數等等之資訊)。在一些情況下，裝置302、304及306可分別包括RTT定位模組342、388及398。RTT定位模組342、388及398可為硬體電路，其分別為處理系統332、384及394之部分或耦接至處理系統332、384及394，當經執行時，使裝置302、304及306執行本文中所描述之功能。替代地，RTT定位模組342、388及398可為分別儲存於記憶體組件340、386及396中之記憶體模組(如圖3A至圖3C中所展示)，在由處理系統332、384及394執行時，使裝置302、304及306執行本文中所描述之功能。
UE 302可包括耦接至處理系統332之一或多個感測器344，以提供獨立於自由WWAN收發器310、WLAN收發器320及/或GPS接收器330接收到之信號得出之運動資料之運動及/或定向資訊。借助於實例，感測器344可包括加速計(例如，微機電系統(micro-electrical mechanical systems；MEMS)器件)、陀螺儀、地磁感測器(例如，羅盤)、高度計(例如，大氣壓力高度計)及/或任何其他類型的運動偵測感測器。此外，感測器344可包括複數個不同類型之器件且組合其輸出以便提供運動資訊。舉例而言，感測器344可使用多軸加速計及定向感測器之組合以提供計算在2D及/或3D座標系統中之位置的能力。
另外，UE 302包括使用者介面346，用於將指示(例如，聽覺及/或視覺指示)提供至使用者及/或用於接收使用者輸入(例如，在使用者啟動諸如小鍵盤、觸控式螢幕、麥克風等等之感測器件時)。儘管未展示，但裝置304及306亦可包括使用者介面。
更詳細參考處理系統384，在下行鏈路中，可將來自網路實體306之IP封包提供至處理系統384。處理系統384可實施RRC層、封包資料聚合協定(PDCP)層、無線電鏈路控制(RLC)層及媒體存取控制(MAC)層之功能。處理系統384可提供以下功能：RRC層功能，其與系統資訊之廣播(例如，主要資訊區塊(MIB)、系統資訊區塊(SIB))、RRC連接控制(例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改及RRC連接釋放)、RAT間行動性及用於UE量測報告之量測組態相關聯；PDCP層功能，其與標頭壓縮/解壓、安全(加密、解密、完整性保護、完整性核對)及交遞支持功能相關聯；RLC層功能，其與上層封包資料單元(PDU)之轉移、經由ARQ之錯誤校正、RLC服務資料單元(SDU)之級聯、分段及重組、RLC資料PDU之重新分段及RLC資料PDU之重新定序相關聯；及MAC層功能，其與邏輯頻道與傳輸頻道之間的映射、排程資訊報告、錯誤校正、優先級處理及邏輯頻道優先化相關聯。
發射器354及接收器352可實施與各種信號處理功能相關聯之層-1功能。包括實體(PHY)層之層-1可包括傳輸頻道上之錯誤偵測；對傳輸頻道之前向錯誤校正(FEC)寫碼/解碼；實體頻道上之交錯、速率匹配、映射；實體頻道之調變/解調及MIMO天線處理。發射器354基於各種調變方案(例如，二元相移鍵控(BPSK)、正交相移鍵控(QPSK)、M相移鍵控(M-PSK)、M正交振幅調變(M-QAM))來處理映射至信號分佈圖。經編碼及經調變符號可接著分割成並列流。接著可將每一流映射至用時域及/或頻域中之參考信號(例如，導頻)多工之正交分頻多工(OFDM)子載波，且接著使用快速傅立葉逆變換(IFFT)將其組合在一起以產生攜載時域OFDM符號流之實體頻道。OFDM流在空間上經預編碼以產生多個空間流。來自頻道估計器之頻道估計可用以判定寫碼與調變方案以及用於空間處理。頻道估計可自參考信號及/或由UE 302傳輸之頻道條件反饋而導出。隨後，可將每一空間流提供至一或多個不同天線356。發射器354可利用各別空間流調變RF載波以供傳輸。
在UE 302，接收器312經由其各別天線316接收信號。接收器312恢復調製至RF載波上之資訊且將資訊提供至處理系統332。發射器314及接收器312實施與各種信號處理功能相關聯之層-1功能。接收器312可對資訊執行空間處理以恢復預定用於UE 302的任何空間流。若多個空間流預定用於UE 302，則其可由接收器312組合為單個OFDM符號流。接收器312隨後使用快速傅立葉變換(FFT)將OFDM符號流自時域轉換至頻域。頻域信號包含用於OFDM信號之每一子載波的分離OFDM符號流。藉由判定由基地台304傳輸之最可能信號分佈圖點來恢復及解調每一子載波上之符號及參考信號。此等軟決策可基於由頻道估計器計算之頻道估計。接著解碼及解交錯該等軟決策以恢復最初由基地台304在實體頻道上發射之資料及控制信號。接著將資料及控制信號提供至實施層-3及層-2之功能的處理系統332。
在UL中，處理系統332提供傳輸頻道與邏輯頻道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓及控制信號處理，以恢復來自核心網路之IP封包。處理系統332亦負責錯誤偵測。
類似於結合由基地台304進行的DL發射所描述之功能，處理系統332提供以下功能：RRC層功能，其與系統資訊(例如，MIB、SIB)採集、RRC連接及量測報告相關聯；PDCP層功能，其與標頭壓縮/解壓及安全性(加密、解密、完整性保護、完整性核對)相關聯；RLC層功能，其與上層PDU之傳送、經由ARQ之錯誤校正、RLC SDU之級聯、分段及重組、RLC資料PDU之重新分段及RLC資料PDU之重新排序相關聯；及MAC層功能，其與邏輯頻道與傳輸頻道之間的映射、MAC SDU至傳輸區塊(TB)上之多工、MAC SDU自TB之解多工、排程資訊報告、經由HARQ之錯誤校正、優先級處理及邏輯頻道優先化相關聯。
由頻道估計器自基地台304傳輸之參考信號或反饋中導出之頻道估計可由發射器314用來選擇適當寫碼及調變方案，且以有助於空間處理。可將由發射器314產生之空間流提供至不同天線316。發射器314可利用各別空間流調變RF載波以供傳輸。
在基地台304處以類似於結合UE 302處之接收器功能所描述之方式處理UL傳輸。接收器352經由其各別天線356接收信號。接收器352恢復調製至RF載波上之資訊且將資訊提供至處理系統384。
在UL中，處理系統384提供傳輸頻道與邏輯頻道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓、控制信號處理，以恢復來自UE 302之IP封包。可將來自處理系統384之IP封包提供至核心網路。處理系統384亦負責錯誤偵測。
為方便起見，裝置302、304及/或306在圖3A至圖3C中展示為包括可根據本文中所描述之各種實例進行組態的各種組件。然而，應瞭解，所說明區塊可在不同設計中具有不同功能。
裝置302、304及306之各種組件可分別通過資料匯流排334、382及392彼此通信。圖3A至圖3C之組件可以各種方式實施。在一些實施方案中，圖3A至圖3C之組件可實施於一或多個電路中，諸如(例如)一或多個處理器及/或一或多個ASIC (其可包括一或多個處理器)。此處，每一電路可使用及/或併有至少一個記憶體組件從而儲存由電路使用之資訊或可執行程式碼以提供此功能。舉例而言，由區塊310至346表示之功能中之一些或全部可藉由UE 302之處理器及記憶體組件實施(例如，由適當程式碼之執行及/或由處理器組件之適當組態)。類似地，由區塊350至388表示之功能中之一些或全部可由基地台304之處理器及記憶體組件實施(例如，由適當程式碼之執行及/或由處理器組件之適當組態)。此外，由區塊390至398表示之功能中之一些或全部可由網路實體306之處理器及記憶體組件實施(例如，由適當程式碼之執行及/或由處理器組件之適當組態)。為簡單起見，本文中將各種操作、動作及/或功能描述為「由UE」、「由基地台」、「由定位實體」等執行。然而，如將瞭解，此類操作、動作及/或功能實際上可由UE、基地台、定位實體等之特定組件或組件之組合執行，諸如處理系統332、384、394；收發器310、320、350及360；記憶體組件340、386及396；RTT定位模組342、388及398等。
圖 4 中展示用於說明用於判定UE 104之位置的例示性技術之簡化環境。UE 104可使用射頻(RF)信號及標準化協定與複數個gNodeB 402至406以無線方式通信，用於RF信號之調變及資訊封包之交換。藉由自交換信號提取不同類型之資訊，且利用網路之佈局(亦即，網路幾何結構)，UE 104或gNodeB 402至406中之任一者可在預定義參考座標系統中判定UE 104的位置。如圖4中所展示，可使用二維座標系統指定UE 104之位置(x,y)；然而，本文所揭示之態樣並不限於此，且在需要額外尺寸之情況下亦可適用於使用三維座標系統判定位置。另外，雖然三個gNodeB 402至406展示於圖4中，但態樣可利用額外gNodeB。
若UE 104判定其位置(x,y)，則UE 104可首先需要判定網路幾何結構。網路幾何結構可包括參考座標系統((xk ,yk )，其中k=1, 2, 3)中之gNodeB 402至406中之每一者之位置。可以任何方式將網路幾何結構提供至UE 104，諸如(例如)，在信標信號中提供此資訊；使用外部網路上之專用伺服器外部提供資訊；使用統一資源標識符提供資訊；經由基地台曆書(BSA)提供資訊等。
在判定UE 104之位置時，無論由UE 104 (基於UE)或由網路(UE輔助)，判定UE 104至gNodeB 402至406中之每一者之距離(dk ，其中k=1, 2, 3)。如將在下文更詳細地描述，存在用於藉由採用在UE 104與gNodeB 402至406之間交換的RF信號之不同特性來估計此等距離(dk )的數種不同方法。如下文將論述，此類特性可包括信號之往返傳播時間。
在其他態樣中，距離(dk )可部分使用與gNodeB 402至406不相關聯之資訊的其他源進行判定或改進。舉例而言，諸如GPS之其他定位系統可用以提供dk 之粗略估計。(應注意，在預期操作環境(室內、都會等等)中，GPS可能很可能具有不充分信號以提供dk 之持續精確估計。然而GPS信號可與其他資訊組合以輔助位置判定過程。)其他相對定位器件可駐留於UE 104中，其可用作基礎以提供相對位置及/或方向之粗略估計(例如，機載加速計)。
一旦判定每一距離dk ，UE 104之位置(x,y)便可接著藉由使用多種已知幾何技術(諸如(例如)三邊測量)來解決。自圖4，可見UE 104之位置在理想情況下處於使用點線繪製之圓形的交叉點處。每一圓形(或球形)藉由半徑dk 及中心(xk ,yk )界定，其中k=1, 2, 3。實際上，歸因於網路連接系統中之雜訊及其他誤差，此等圓形(或球形)之交叉點可能不會處於單個點處。
判定UE 104與每一gNodeB 402至406之間的距離可涉及採用RF信號之時間資訊。在一態樣中，可執行判定在UE 104與gNodeB 402至406之間交換的信號之RTT，且將其轉換成距離(dk )。RTT技術可量測發送資料封包與接收回應之間的時間。此等方法利用校準以移除任何處理延遲。在一些環境中，可假定UE 104及gNodeB 402至406之處理延遲為相同的。然而，此假設可能實際上並非為真。
方位估計(例如，用於UE 104)可稱為其他名稱，諸如位置估計、位置、定位、定位固定、固定或其類似者。位置估計可為大地的且包含座標(例如，緯度、經度及可能海拔高度)，或可為城市的且包含街道位址、郵政位址或一位置之一些其他口頭描述。位置估計可相對於一些其他已知位置進一步進行界定，或在絕對術語中進行界定(例如，使用緯度、經度及可能海拔高度)。位置估計可包括預期誤差或不確定性(例如，藉由包括面積或體積，其內預期包括具有一些指定或預設信賴等級的位置)。
如上文所提及，OTDOA及RTT為判定UE之位置之技術。然而，其皆具有其侷限性。在OTDOA中，同步gNodeB之間Tx天線時間對於定位準確度而言為至關重要因素。令人遺憾地，此維護起來可能很複雜。否則，由來自不同gNodeB之UE識別之圖框邊界可具有任意時序關係，其又可導致損害UE之位置判定之準確度。應注意，在gNodeB Tx天線處保持同步涉及量測數位領域與實體發射之間的延遲，或確保其對於不同gNodeB為相同的。
在OTDOA中實現定位準確度之另一因素為自UE Rx天線處之實體信號接收到轉化至數位領域(其中量測TDOA)之群延遲對於所有量測之gNodeB為相同的。替代地，可允許群延遲之差，但差應補償以達成所要定位準確度。所關注之數量為Tx天線與Rx天線之間的飛行時間，其應不包括此群延遲。然而，由於使用TDOA，因此只有群延遲之差才重要，而不是絕對群延遲。
另一方面，利用RTT，保持gNodeB之間時間同步對於位置判定並非必要的。此係因為UE可在每一gNodeB上遵循獨立測距程序。然而，為了避免過度估計範圍，判定群延遲之絕對值為非常有益的。
將結合圖 5A 及圖 5B 描述群延遲之概念。圖5A說明發射器502與接收器504之間的RTT情境，且圖5B為展示在發射器502與接收器504之間的無線探測請求及回應期間發生之RTT內之例示性時序之圖式。對於網路中心(UE輔助)RTT判定，發射器502可對應於網路節點(例如，本文中所描述之基地台中之任一者)，且接收器504可對應於UE(例如，本文中所描述之UE中之任一者)。對於UE中心RTT判定，發射器502可對應於UE，且接收器504可對應於網路節點。
為了判定發射器502與接收器504之間的RTT(及因此距離)，發射器502在第一時間(稱為「t1」)發送RTT量測(RTTM)信號。在一些傳播時間之後，接收器504偵測在第二時間(稱為「t2」)接收到之RTTM信號。隨後，在第三時間(稱為「t3」)發送RTT回應(RTTR)信號之前，接收器504採取一些回復時間「Δ」以處理接收到之RTTM信號。在傳播時間之後，發射器502偵測在第四時間(稱為「t4」)接收到之RTTR信號。因此，經量測飛行時間或RTT(稱為「傳播時間」之「tp」)可經計算為： 經量測RTT = (t4 - t1) - (t3 - t2),                   (1) 其中(t4 - t1)為經量測總時間，且(t3 - t2)為接收器504處之經量測回復時間。
時間t1、t2、t3及t4為如在數位領域中發射器502及接收器504所量測之時間。然而，實際上，RTTM信號實際上在t1之後的之一些時間(稱為「t1'」)離開發射器502，且在t2之前的一些時間(稱為「t2'」)到達接收器504。此外，RTTR信號實際上在t3 之後的一些時間(稱為「t3'」)離開接收器504，且在t4之前的一些時間(稱為「t4'」)到達發射器502。此意謂實際飛行時間或RTT (稱為「tp'」)按以下： 實際RTT = (t4' - t1') - (t3' - t2'),                   (2) 其中(t4' - t1')為實際總時間，且(t3' - t2')為接收器504實際回復時間。
經量測時間(例如，t1、t2、t3、t4)與實際時間(例如，t1'、t2'、t3'、t4')之間的不一致按以下解釋。在無線通信中，源器件(或簡單地「源」)將信號傳輸至目的地器件(簡單地「目的地」)。以便發射數位信號，Tx RF鏈(亦稱為源之RF前端(RFFE))執行過程以將數位信號轉換為RF信號。舉例而言，源之Tx RF鏈(或簡單地「Tx鏈」)可包括：數位至類比轉換器(DAC)，其將數位信號轉換為基頻類比信號；上變頻器，其將基頻信號升頻轉換為RF信號；及功率放大器(PA)，其放大RF信號，該RF信號隨後自源之天線輻射。
目的地可包括Rx RF鏈(或簡單地「Rx鏈」)以執行反向過程，從而自到達RF信號擷取原始數位信號。舉例而言，目的地之Rx RF鏈(或簡單地「Rx鏈」)可包括：濾光器(例如，低通、高通、帶通)，其過濾由目的地之天線接收到之RF信號；低雜訊放大器(LNA)，其放大過濾RF信號；下變頻器，其將過濾RF信號降頻轉換為基頻信號，及類比至數位(ADC)轉換器，其自基頻信號恢復數位信號。
由源之Tx鏈執行以將數位信號轉換為RF信號之過程採取有限時間量(一般稱為「Tx群延遲」)。據稱Tx群延遲可表示信號之量測發射時間與離開源之信號之實際時間(例如，t1' - t1)之間的延遲。由目的地之Rx鏈執行以自RF信號恢復數位信號之反向過程亦採取有限時間量(一般稱為「Rx群延遲」)。據稱Rx群延遲可表示到達目的地之信號之實際時間與信號之量測到達時間(例如，t2 - t2')之間的延遲。
術語「群延遲」用以強調延遲由如上文所描述之Tx/Rx鏈中之元件引起，該等元件可包括濾波器，且可導致為頻率、RAT、載波聚合(CA)、分量載波(CC)等等之功能之延遲。
繼續參考圖5A及圖5B，可見發射器502及接收器504中之每一者包括Tx群延遲及Rx群延遲兩者。每一器件之總群延遲(或簡單地「群延遲」)可藉由對各別Tx群延遲及Rx群延遲求和來判定。隨後，發射器502之群延遲(GD)可表示為： GD = (t1' - t1) + (t4 - t4').                 (3) 此外，接收器504之GD可表示為： GD = (t3' - t3) + (t2 - t2').                 (4)
自方程式(1)及(2)，應瞭解，若RTT量測僅基於經量測時間，則對發射器502與接收器504之間的距離之估計可能過高。然而，若可考量群延遲，則可判定實際RTT。此說明，對於RTT而言，群延遲之精確判定至關重要。
如上文所提及，gNodeB間時序同步及群延遲為影響OTDOA技術及RTT技術兩者之定位準確性的因素。且亦如上文所提及，對於OTDOA，雖然緊密gNodeB間時序同步至關重要，但可容許鬆散群延遲。但對於RTT，情況正好相反。亦即，雖然緊密群延遲為至關重要，但可容許鬆散gNodeB間時序同步。兩者要求結應不限制定位準確度。隨著NR中更緊密之準確度目標(例如，工廠自動化情境之公分級)，此等要求亦需要更緊密。
為了解決此等問題，提出執行基於差動RTT之定位程序以判定UE之位置。廣泛地，基於差動RTT之定位程序可視為基於複數個RTT之間的RTT之差來判定UE之位置(UE位置)之技術。所提出之基於差動RTT之定位允許相對於習知OTDOA技術之寬鬆gNodeB間同步。同時，所提出之基於差動RTT之定位程序允許相對於習知RTT技術之寬鬆群延遲。換言之，在其無缺點之情況下，本文中所描述之基於差動RTT之定位程序具有習知OTDOA與RTT技術兩者之優勢。此亦可導致複雜性及器件成本降低。
圖 6 說明根據本發明之態樣之由網路節點執行以判定UE位置之實例方法600。在一態樣中，網路節點可為位置伺服器(例如，位置伺服器230、LMF 270)或其他定位實體，且可位於核心網路(例如，NGC 260)、RAN (例如，在伺服基地台)或UE (例如，用於基於UE定位)。
在610處，網路節點可收集UE與複數個基地台(例如，gNodeB)之間的複數個RTT。每一RTT可與該複數個BS之單個BS相關聯。每一RTT可表示在UE與相關聯之BS之間往返之RTT信號的總飛行時間。舉例而言，每一RTT可表示UE與相關聯之BS之間的RTTM及RTTR信號之飛行時間(參見圖5A、圖5B)。
在一態樣中，其中網路節點為網路實體，操作610可由網路介面390、處理系統394、記憶體396及/或RTT定位模組398執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。在一態樣中其中網路節點為基地台，操作610可由WWAN收發器350、網路介面380、處理系統384、記憶體386及/或RTT定位模組388執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。在一態樣中，其中網路節點為UE，操作610可由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體340及/或RTT定位模組342執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
在一個態樣中，收集複數個RTT可涉及自UE接收一或多個RTT報告，其中一或多個RTT報告包括複數個RTT。在此態樣中，可假定UE判定RTT。舉例而言，UE可判定自身與BS之間的RTT。若伺服UE(例如，伺服gNodeB)之BS為網路節點，則網路節點可直接接收一或多個RTT報告。另一方面，若伺服BS並非網路節點，則可經由伺服BS自UE接收一或多個RTT報告。
在另一態樣中，收集複數個RTT可涉及自伺服BS接收一或多個RTT報告。在此態樣中，可假定在網路側上判定RTT。舉例而言，每一BS可判定自身與UE之間的RTT，且將RTT報告至伺服BS。伺服BS又可將來自BS之RTT收集到一或多個RTT報告中，且將一或多個RTT報告提供至UE。伺服BS可自身判定自身與UE之間的RTT，其可包括於一或多個RTT報告之複數個RTT中。
在另一態樣中，若伺服BS為網路節點且在網路側上判定RTT，則收集複數個RTT可涉及收集來自BS(包括自身)之RTT。一般而言，計算每一RTT涉及在其間執行RTT程序之兩個節點(例如，UE及gNB)之量測。計算最終位置之定位引擎或位置伺服器接收UE與多個基地台之間的多個RTT程序之此等量測，或直接接收RTT，其中每一RTT已由接收兩者所需量測之另一節點計算。定位引擎可實體上位於UE、基地台或網路中之其他地方。涉及計算RTT、傳送RTT相關量測之節點或RTT亦可為UE、基地台或其他網路節點。此特殊實例(例如，位置伺服器位於基地台中)先前已描述，但應理解本發明不限於此等實例。
在620處，網路節點可接收群延遲參數。此等為與複數個RTT相關之參數。若自UE接收複數個RTT，則亦可自UE接收群延遲參數。舉例而言，群延遲參數可包括於來自UE之一或多個定位協定信號中。定位協定信號之實例包括LTE定位協定(LPP)信號。作為另一實例，可自來自複數個RTT之UE單獨地接收群延遲參數，諸如在UE之能力資訊中。
在一態樣中，其中網路節點為網路實體，操作620可由網路介面390、處理系統394、記憶體396及/或RTT定位模組398執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。在一態樣中其中網路節點為基地台，操作620可由WWAN收發器350、網路介面380、處理系統384、記憶體386及/或RTT定位模組388執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。在一態樣中，其中網路節點為UE，操作620可由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體340及/或RTT定位模組342執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
若自網路(諸如自伺服BS)接收複數個RTT，則亦可自伺服BS接收群延遲參數。舉例而言，群延遲參數可包括於來自伺服BS之一或多個定位協定附件信號中。定位協定附件信號之實例包括LTE定位協定附件(LPPa)信令及新無線電定位協定附件(NR-PPa)信令。
若伺服BS為網路節點且在網路側上判定RTT，則與群延遲參數相關之資訊可自其他BS (諸如經由一或多個空載傳輸鏈路/介面)收集。
在630處，網路節點可判定UE及/或BS群延遲是否包括於複數個RTT中。在一個態樣中，自UE在620處接收到之群延遲參數或伺服BS可包括指示複數個RTT是否為複數個經量測RTT或實際RTT之RTT類型參數。前已述及，量測RTT (例如，(t4 - t1) - (t3 - t2))在數位領域中，其不排除群延遲。因此，若RTT類型參數指示複數個RTT為複數個量測RTT，則可判定群延遲包括於複數個RTT中。另一方面，若RTT類型參數指示複數個RTT為複數個實際RTT，則此意已排除謂群延遲。
在一態樣中，其中網路節點為網路實體，操作630可由處理系統394、記憶體396及/或RTT定位模組398執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。在一態樣中，其中網路節點為基地台，操作630可由處理系統384、記憶體386及/或RTT定位模組388執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。在一態樣中，其中網路節點為UE，操作630可由處理系統332、記憶體340及/或RTT定位模組342執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
若在630判定複數個RTT不包括UE群延遲且亦不包括BS群延遲(來自630「N」分支)，則方法600可行進至640以經由基於絕對RTT之定位程序來判定UE位置。當群延遲未包括於複數個RTT中時，此意謂每一RTT為實際RTT (例如，(t4' - t1') - (t3' - t2'))。換而言之，當RTT不包括群延遲時，已經考慮群延遲。
圖 7 說明在640處由網路節點執行以實施基於絕對RTT之定位技術之實例過程。應注意，若RTT為實際RTT，則減少對實際距離估計過高之擔憂。因此，在710處，網路節點可基於複數個RTT判定絕對RTT集合。絕對RTT集合可包含一或多個絕對部件。每一絕對部件可對應於RTT中之一者，亦即對應於BS中之一者。每一絕對部件可表示基於與對應BS相關聯之RTT計算之UE與對應BS之間的絕對距離。
在一態樣中，其中網路節點為網路實體，操作710可由處理系統394、記憶體396及/或RTT定位模組398執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。在一態樣中，其中網路節點為基地台，操作710可由處理系統384、記憶體386及/或RTT定位模組388執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。在一態樣中，其中網路節點為UE，操作710可由處理系統332、記憶體340及/或RTT定位模組342執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
在720處，網路節點可基於絕對RTT集合判定UE位置。舉例而言，假定，BS之實體位置已為吾人所知，每一絕對距離可轉換成具有相關聯BS在其中心之適當大小圓形(或球形)。隨後，可自圓形(或球形)之交叉點判定UE位置。應注意，許多不同程序可用以計算交叉點之位置。舉例而言，位置可由涉及基地台位置座標ri 及由UE與第i基地台之間的RTT程序估計之對應UE至基地台距離Di 的解析方程式來計算。在另一實例中，迭代格式可用以尋找位置座標向量r，其最小化諸如所有基地台'i'上之||r-ri | - Di |或||r- ri |2 -Di 2 |之總和的成本函數，其中|x|表示具有座標向量x之點與用以描述座標向量之座標框架之原點的距離。描述為「判定圓形(或球形)之交叉點」之步驟之範疇包含任何此類程序。
在一態樣中，其中網路節點為網路實體，操作720可由處理系統394、記憶體396及/或RTT定位模組398執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。在一態樣中，其中網路節點為基地台，操作720可由處理系統384、記憶體386及/或RTT定位模組388執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。在一態樣中，其中網路節點為UE，操作720可由處理系統332、記憶體340及/或RTT定位模組342執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
應注意，絕對RTT集合中之絕對部件之數目無需等於複數個RTT中之RTT之數目。在大部分情況下，可需要三個RTT (產生三個圓形或球形)來將UE位置縮小至兩個維度中之單個位置，且可需要四個RTT (以產生四個球形)來將UE位置縮小至三維中之單個位置。雖然未絕對地需要，額外RTT可提高定位準確度。
返回參考圖6，若判定複數個RTT包括UE群延遲及/或BS群延遲(自630之中間「Y」分支)，則在一個態樣中，方法600可行進至650以經由基於差動RTT之定位判定UE位置。不同於基於絕對RTT之定位技術，基於差動RTT之定位技術對群延遲之存在不太敏感。此係因為一個RTT之群延遲之效應由另一RTT之群延遲至少部分地抵消。
圖 8 說明在650處由網路節點執行以實施基於差動RTT之定位技術之實例過程。廣泛地，基於差動RTT之定位可描述為基於複數個RTT之間的RTT之差判定UE位置。
在810處，網路節點可判定複數個BS之間的參考BS。在一態樣中，其中網路節點為網路實體，操作810可由處理系統394、記憶體396及/或RTT定位模組398執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。在一態樣中，其中網路節點為基地台，操作810可由處理系統384、記憶體386及/或RTT定位模組388執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。在一態樣中，其中網路節點為UE，操作810可由處理系統332、記憶體340及/或RTT定位模組342執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
在820處，網路節點可基於複數個RTT判定差動RTT集合。差動RTT集合可包含一或多個差動部件。每一差動部件可對應於RTT中之一者，亦即對應於除參考BS之外的BS中之一者。每一差動部件可表示基於與參考BS相關聯之RTT及與對應BS相關聯之RTT中之差計算的差動距離。更特定言之，「差動部件」表示數量d(UE,節點1) - d(UE,節點2)，其中d(UE，節點N)為UE與節點N之間的距離(例如，基地台)。節點1及節點2中之一者可為參考節點，意謂其選為所有差動部件之兩個節點中之一者。在一態樣中，其中網路節點為網路實體，操作820可由處理系統394、記憶體396及/或RTT定位模組398執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。在一態樣中，其中網路節點為基地台，操作820可由處理系統384、記憶體386及/或RTT定位模組388執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。在一態樣中，其中網路節點為UE，操作820可由處理系統332、記憶體340及/或RTT定位模組342執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
在830處，網路節點可基於差動RTT集合判定UE位置。舉例而言，假定BS之實體位置已為吾人所知，基於一對BS之每一差動距離意味著對於二維定位之情況，UE位於以彼等兩個BS之部位為焦點的雙曲線上。隨後，可自雙曲線之交叉點判定二維平面上之UE位置。在三維定位之情況下，雙曲線由藉由圍繞傳遞通過焦點之軸線旋轉雙曲線獲得之雙曲面表面代替，且UE之位置作為此等雙曲面之交叉點獲得。如前所描述之使用絕對RTT時圓形(或球形)之交叉點之情況，可使用許多不同程序計算雙曲線(雙曲面)之交叉點，且本發明之範疇包括任何此類程序。在一態樣中，其中網路節點為網路實體，操作830可由處理系統394、記憶體396及/或RTT定位模組398執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。在一態樣中，其中網路節點為基地台，操作830可由處理系統384、記憶體386及/或RTT定位模組388執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。在一態樣中，其中網路節點為UE，操作830可由處理系統332、記憶體340及/或RTT定位模組342執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
應注意，差動RTT集合中之差動部件之數目無需等於複數個RTT中之RTT之數目。在大部分情況下，可需要四個RTT(產生三條雙曲線)來將UE位置縮小至兩個維度中之單個位置，且可需要五個RTT(產生四條雙曲線)來將UE位置縮小至三維中之單個位置。雖然未絕對地需要，額外RTT可提高準確度。更特定言之，平面上只有兩條雙曲線，可能有兩個交叉點。第三條雙曲線可消除此等兩點之間的歧義。雙曲線之數目比RTT之數目少一個，因為每一雙曲線對應於兩個RTT之間的差。應注意，待使用之雙曲線應對應於獨立差動部件，亦即具有三個節點，存在三個RTT(例如，a、b、c)，且可形成三個差動部件，a-b、a-c及b-c。然而，此等中只有兩個為有用的，因為第三個自其他兩個(例如b-c=(a-c)-(a-b))導出。
前已述及，基於差動RTT之定位為有利的，因為可放鬆gNodeB間同步及群延遲的要求。取捨為在基於差動RTT之定位技術中，觀察結果中之一者(參考BS之RTT)丟失了。然而，當RTT多於所需的最小值時，取捨成本可為極小的。
如上所指出，相對於基於絕對RTT之技術，基於差動RTT之定位技術對群延遲之存在不太敏感。返回參考圖6，自630至650之中間Y分支指示態樣，其中每當複數個RTT包括群延遲(亦即量測RTT)時，使用基於差動RTT之定位技術。
雖然基於差動RTT之定位程序對群延遲不太敏感，但其可能不完全不敏感。當在複數個RTT中之群延遲中存在差時，在計算UE位置時可引入不準確。應注意，RTT中之UE群延遲可能無關緊要。此係因為當採用差分時，抵消RTT中之UE群延遲。然而，BS群延遲可能會引起一些關注，因為不同BS可具有不同BS群延遲。
因此，在另一態樣中，若複數個RTT包括UE群延遲及/或BS群延遲(自630之左側「Y」分支)，則方法600可行進至660以判定複數個RTT中之群延遲是否為「足夠類似」，使得歸因於群延遲之差而引入之不準確為可容許的。若在660中判定群延遲(且特定言之BS延遲)足夠類似，則網路節點可行進至650以執行基於差動RTT之定位。
區塊660包括決策區塊662、664及666。網路節點可執行此等區塊之任何組合(連接或分離)，以判定是否行進至650。在一態樣中，在620自UE接收到之群延遲參數或伺服BS可包括指示複數個BS之間的群延遲之差之群延遲差參數。更特定言之，所需的參數為包括於不同RTT報告(對應於不同基地台)中之群延遲之間的差。每一群延遲包括來自UE之組件及來自基地台的組件。UE可指示UE組件。若UE使用類似組態(諸如類似波束、天線面板、頻寬等)，對於兩個RTT量測，則UE組件中之差很可能較小/可忽略。對於基地台組件，需要在不同基地台之間進行比較，因此報告其群延遲更具挑戰性。對於每一基地台，一種方式為指示其自身參數，諸如其最大群延遲及群延遲之預期方差/不確定性，且隨後定位實體將此等轉換成群延遲差參數。舉例而言，指示之參數亦可為基地台之款式及型號類型指示，因為對於相同款式及型號之兩個基地台而言，群延遲可為類似的。基地台之另一選擇為在基地台(例如，經由X2或Xn介面之間與一個基地台之間交換此等參數，以將此等群延遲差參數合併、計算且報告給自身及其一或多個相鄰者的定位實體。
在662處，網路節點可判定由群延遲差參數指示之差是否在臨限值差內，該臨限值差可表示最大可容許群延遲差。臨限值差可在操作期間基於例如請求定位準確度來預定及/或動態地設置。若應用662，則可說當UE及/或BS群延遲包括於複數個RTT中時，且當差在臨限值差內時，執行基於差動RTT之定位程序。
在另一態樣中，在620自UE或伺服BS接收到之群延遲參數或RTT相關量測(諸如Rx-Tx時序差)可包括指示複數個BS之間的群延遲之不確定性之層級之群延遲不確定性參數。值可基於基地台之RF前端如何實施之內部細節。舉例而言，校準其群延遲(作為工廠製造程序之部分或在空中飛行)之基地台很可能在群延遲中具有較少不確定性，且不確定性可取決於多久之前進行了校準。
在664處，網路節點可判定由群延遲不確定性參數指示之不確定性是否之臨限值不確定性內，該臨限值不確定性可表示最大可容許群延遲不確定性。臨限值不確定性可在操作期間基於例如請求定位準確度來預定及/或動態地設置。若應用664，則可說當UE及/或BS群延遲包括於複數個RTT中時，且當不確定性在臨限值不確定性內時，執行基於差動RTT之定位程序。
在另一態樣中，在620自UE或伺服BS接收到之群延遲參數可包括一或多個Tx/Rx組態。每一Tx/Rx組態可對應於複數個BS之一BS，且可包含與建立在UE與對應BS之間以用於判定其間之RTT的通信鏈路相關聯之鏈路參數。鏈路參數可包括Tx/Rx波束、所使用Tx功率、分量載波索引、頻帶、RAT(諸如LTE或NR)等中之任一者或多者。類似組態可與類似群延遲相關聯。組態參數亦可包括諸如BS之款式及/或型號之細節；例如相同型號可預期具有類似群延遲。應注意，諸如頻寬之一些參數可為網路已知，且因此無需報告。
在666處，網路節點可判定Tx/Rx組態之間的差(亦即，在不同RTT量測之間的差)是否在臨限值Tx/Rx組態差內，該臨限值Tx/Rx組態差可表示最大可容許組態差。臨限值Tx/Rx組態差可在操作期間基於例如請求定位準確度來預定及/或動態地設置。若應用666，則可說當UE及/或BS群延遲包括於複數個RTT中時，且當Tx/Rx組態之間的組態差在臨限值Tx/Rx組態差內時，執行基於差動RTT之定位。
在一態樣中，其中網路節點為網路實體，操作662、664及666可由處理系統394、記憶體396及/或RTT定位模組398執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。在一態樣中，其中網路節點為基地台，操作662、664及666可由處理系統384、記憶體386及/或RTT定位模組388執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。在一態樣中，其中網路節點為UE，操作662、664及666可由處理系統332、記憶體340及/或RTT定位模組342執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
圖 9 說明根據本發明之態樣之由UE執行以輔助網路以判定UE位置之實例方法900。在910處，UE可判定複數個RTT。舉例而言，UE可與複數個BS交換RTT信號，且判定相關聯之RTT。若BS提供其BS群延遲，則UE可排除來自RTT之群延遲，使得複數個RTT為實際RTT。
在920處，UE可在RTT報告中將複數個RTT提供至網路節點。若UE知道BS群延遲，則其可將實際RTT或量測RTT及BS群延遲提供至網路節點。否則，其僅提供量測RTT。如上所指出，網路節點可判定是否執行基於差動RTT之定位程序以基於包括RTT報告於中之複數個RTT之間的RTT之差判定UE位置。
在930處，基於UE及/或BS群延遲，UE可將群延遲參數提供至網路節點。群延遲參數可指示在在920處報告之RTT中是否包括群延遲，若是，則指示哪些RTT/BS。群延遲參數可包括於至網路節點之一或多個定位協定信號中。定位協定信號之實例包括LPP信令。群延遲參數亦可包括RTT類型參數、群延遲差參數、群延遲不確定性參數及一或多個Tx/Rx組態中之任一者或多者。
應注意，雖然圖9以UE之術語描述，但一或多個基地台可以單個UE來執行類似方法。
應注意，並不需要執行圖6至圖9之所有說明之區塊，亦即，一些區塊可為可選的。另外，對此等圖中之區塊的數字參考不應視為要求區塊應以特定次序執行。實際上，可並行地執行一些區塊。
此外，雖然圖6至圖9說明網路中心(UE輔助)方法，但設想，若UE自身具有用於基於UE定位所需資訊(諸如基地台之位置)，則UE自身可實施基於差動RTT之定位以判定其自身位置。類似地，以網路中心方案中之定位計算可在基底台或核心網路實體處執行。
熟習此項技術者應瞭解，可使用多種不同技術及技藝中之任一者來表示資訊與信號。舉例而言，可由電壓、電流、電磁波、磁場或磁性粒子、光場或光學粒子，或其任何組合來表示在貫穿以上描述中可能引用之資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號及碼片。
此外，熟習此項技術者將瞭解，結合本文中所揭示之態樣而描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路及演算法步驟可實施為電子硬體、電腦軟體或兩者之組合。為了清楚地說明硬體與軟體之此可互換性，各種說明性組件、區塊、模組、電路及步驟已在上文大體按其功能加以了描述。將此功能實施為硬體抑或軟體取決於特定應用及強加於整個系統上之設計約束。對於每一特定應用而言，熟習此項技術者可針對每一特定應用而以變化之方式實施所描述之功能，但不應將此等實施決策解譯為致使脫離本發明之範疇。
結合本文所揭示之態樣描述之各種示意性邏輯區塊、模組及電路可用通用處理器、DSP、ASIC、FPGA、或其他可程式化邏輯器件、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體組件、或其經設計以執行本文中所描述功能之任何組合來實施或執行。通用處理器可為微處理器，但在替代例中，處理器可為任何習知處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可實施為計算器件之組合，例如，DSP與微處理器之組合、複數個微處理器、結合DSP核心之一或多個微處理器或任何其他此類組態。
結合本文中所揭示之態樣而描述的方法、順序及/或演算法可直接在硬體中、在由處理器執行之軟體模組中或在兩者之組合中體現。軟體模組可駐留於隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)、可抹除可程式化ROM (EPROM)、電可抹除可程式化ROM (EEPROM)、暫存器、硬碟、抽取式磁碟、CD-ROM、或此項技術中已知的任何其他形式之儲存媒體。將一例示性儲存媒體耦接至處理器以使得處理器可自儲存媒體讀取資訊及將資訊寫入至儲存媒體。在替代方案中，儲存媒體可與處理器成一體式。處理器及儲存媒體可駐存於ASIC中。ASIC可駐留於使用者終端機(例如，UE)中。在替代例中，處理器及儲存媒體可作為離散組件駐存於使用者終端機中。
在一或多個例示性態樣中，所描述之功能可實施於硬體、軟體、韌體或其任何組合中。若在軟體中實施，則可將該等功能作為一或多個指令或程式碼而儲存於電腦可讀媒體上或經由電腦可讀媒體發射。電腦可讀媒體包括電腦儲存媒體及通訊媒體兩者，通訊媒體包括促進電腦程式自一處至另一處之傳送的任何媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。藉助於實例而非限制，此類電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存器、磁碟儲存器或其他磁性儲存器件，或可用以攜載或儲存呈指示或資料結構之形式的所要程式碼且可用電腦存取的任何其他媒體。而且，任何連接恰當地稱為電腦可讀媒體。舉例而言，若使用同軸纜線、光纖纜線、雙絞線、數位用戶線(DSL)或諸如紅外、無線電及微波之無線技術自網站、伺服器或其他遠端源發射軟體，則同軸纜線、光纖纜線、雙絞線、DSL或諸如紅外、無線電及微波之無線技術包括於媒體之該定義中。如本文中所使用之磁碟及光碟包括緊密光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟及藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再生資料，而光碟用雷射以光學方式再生資料。以上各者之組合亦應包括於電腦可讀媒體之範疇內。
雖然前述揭示內容展示本發明之說明性態樣，但應注意，可在不脫離如所附申請專利範圍所定義的本發明之範疇之情況下，在本文中作出各種改變及修改。無需以任何特定次序執行根據本文中所描述之本發明之態樣所主張的方法之功能、步驟及/或動作。此外，儘管可能以單數形式描述或主張本發明之元件，但除非明確地陳述限於單數形式，否則涵蓋複數形式。
100:無線通信系統 102:基地台 102':基地台 104:使用者設備 110:地理覆蓋區域 110':覆蓋區域 120:通信鏈路 122:空載傳輸鏈路 134:空載傳輸鏈路 150:存取點 152:無線局部區域網路台 154:通信鏈路 164:使用者設備 170:核心網路 172:位置伺服器 180:毫米波基地台 182:使用者設備 184:毫米波通信鏈路 190:使用者設備 192:器件對器件點對點鏈路 194:器件對器件點對點鏈路 200:無線網路結構 204:使用者設備 210:下一代核心 212:使用者面功能 213:使用者平面介面 214:控制平面功能 215:控制平面介面 220:新無線電存取網路 222:新無線電節點B 223:空載傳輸連接 224:演進節點B 230:位置伺服器 250:無線網路結構 260:下一代核心 262:會話管理功能 263:使用者平面介面 264:存取及行動性管理功能 265:控制平面介面 270:位置管理功能 302:使用者設備 304:基地台 306:網路實體 310:無線廣域網路收發器 312:接收器 314:傳輸器 316:天線 318:信號 320:無線局部區域網路收發器 322:接收器 324:傳輸器 326:天線 328:信號 330:全球定位系統接收器 332:處理系統 334:資料匯流排 336:天線 338:全球定位系統信號 340:記憶體 342:往返時間定位模組 344:感測器 346:使用者介面 350:無線廣域網路收發器 352:接收器 354:傳輸器 356:天線 358:信號 360:無線局部區域網路收發器 362:接收器 364:傳輸器 366:天線 368:信號 370:全球定位系統接收器 376:天線 378:全球定位系統信號 380:網路介面 382:資料匯流排 384:處理系統 386:記憶體 388:往返時間定位模組 390:網路介面 392:資料匯流排 394:處理系統 396:記憶體 398:往返時間定位模組 402:新無線電節點B 404:新無線電節點B 406:新無線電節點B 502:發射器 504:接收器 600:方法 610:操作 620:操作 630:操作 640:操作 650:操作 660:操作 662:操作 664:操作 666:操作 710:操作 720:操作 810:操作 820:操作 830:操作 900:方法 910:操作 920:操作 930:操作 t1:經量測時間 t1':實際時間 t2:經量測時間 t2':實際時間 t3:經量測時間 t3':實際時間 t4:經量測時間 t4':實際時間 tp::傳播時間 tp':傳播時間 Δ:回復時間
隨附圖式經呈現以輔助所揭示標的物之一或多個態樣之實例之描述並經提供僅用於說明實例且不限制實例：
圖1說明根據本發明之一態樣之無線通信系統之高階系統架構；
圖2A及圖2B說明根據各種態樣之實例無線網路結構；
圖3A至圖3C為可用於無線通信節點中且經組態以如本文中之教示支持通信的組件之若干樣本態樣的簡化方塊圖；
圖4說明用於判定UE之位置之例示性技術。
圖5A說明用於判定發射器與接收器之間的RTT之情境，且圖5B為展示在無線探測請求及回應期間在圖5A之情境中發生之RTT內的例示性時序之圖；
圖6說明根據本發明之一態樣之由網路節點執行以判定UE位置之例示性方法；
圖7說明根據本發明之一態樣之由網路節點執行之經由基於絕對RTT之定位以判定UE位置之例示性過程；
圖8說明根據本發明之一態樣之由網路節點執行之經由基於差動RTT之定位以判定UE位置之例示性過程；
圖9說明根據本發明之一態樣之由UE執行以判定UE位置之例示性方法。
600:方法
610:操作
620:操作
630:操作
640:操作
650:操作
660:操作
662:操作
664:操作
666:操作

Claims (70)

  1. 一種由一網路節點執行之方法，該方法包含： 收集一使用者設備(UE)與複數個基地台(BS)之間的複數個往返時間(RTT)，該複數個RTT中之每一RTT與該複數個BS中之一BS相關聯，且每一RTT表示在該UE與該相關聯之BS之間往返之一RTT信號之一總飛行時間；及 執行一基於差動RTT之定位程序，以基於該複數個RTT之間的該等RTT之差來判定該UE之一位置。
  2. 如請求項1之方法，其中執行該基於差動RTT之定位程序包含： 判定該複數個BS之間的一參考BS； 自該複數個RTT判定一差動RTT集合，該差動RTT集合包含一或多個差動部件，每一差動部件對應於除該參考BS之外的一BS，且每一差動部件表示基於與該參考BS相關聯之該RTT及與對應於該差動部件之該BS相關聯之該RTT的一差計算之一差動距離；以及 基於該差動RTT集合判定該UE之該位置。
  3. 如請求項1之方法，其中收集該複數個RTT包含接收一或多個RTT報告，該一或多個RTT報告包含該複數個RTT。
  4. 如請求項3之方法，其進一步包含： 判定UE及/或BS群延遲是否包括於該複數個RTT中， 其中當判定該等UE及/或BS群延遲包括於該複數個RTT中時，執行該基於差動RTT之定位程序。
  5. 如請求項4之方法，其進一步包含： 當判定該複數個RTT不包括該UE群延遲且不包括該等BS群延遲時，執行一基於絕對RTT之定位程序以判定該UE之該位置， 其中執行該基於絕對RTT之定位程序包含： 基於該複數個RTT判定一絕對RTT集合，該絕對RTT集合包含一或多個絕對部件，每一絕對部件對應於一BS，且每一絕對部件表示基於與該對應BS相關聯之該RTT計算之該UE與該對應BS之間的一絕對距離；及 基於該絕對RTT集合判定該UE之該位置。
  6. 如請求項4之方法，其進一步包含： 自該UE及/或該複數個BS中之至少一者接收一或多個群延遲參數， 其中該一或多個群延遲參數包含指示該複數個RTT是否為經量測RTT或為實際RTT之一RTT類型參數，且 其中判定當該RTT類型參數指示該複數個RTT為經量測RTT時，該UE及/或該等BS群延遲包括於該複數個RTT中。
  7. 如請求項6之方法， 其中該一或多個群延遲參數進一步包含指示該複數個BS之間的該等BS群延遲之一差的一群延遲差參數， 其中該方法進一步包含判定由該群延遲差參數指示之該差是否在一臨限值差內，且 其中 當判定該等UE及/或BS群延遲包括於該複數個RTT中時，且 當該差在該臨限值差內時，執行該基於差動RTT之定位程序。
  8. 如請求項6之方法， 其中該一或多個群延遲參數進一步包含指示該複數個BS之間的該等BS群延遲之一不確定性的一群延遲不確定性參數， 其中該方法進一步包含判定由該群延遲不確定性參數指示之該不確定性是否在一臨限值不確定性內，且 其中 當判定該等UE及/或BS群延遲包括於該複數個RTT中時，且 當該不確定性在該臨限值不確定性內時，執行該基於差動RTT之定位程序。
  9. 如請求項6之方法， 其中該一或多個群延遲參數進一步包含一或多個Tx/Rx組態，每一Tx/Rx組態對應於一BS，每一Tx/Rx組態包含與建立在該UE與該對應BS之間以用於判定其間之該RTT的一通信鏈路相關聯之鏈路參數， 其中該方法進一步包含判定該等Tx/Rx組態之間的差是否在一臨限值Tx/Rx組態差內，及 其中 當判定該等UE及/或BS群延遲包括於該複數個RTT中時，且 當該等Tx/Rx組態之間的該等組態差在該臨限值Tx/Rx組態差內時，執行該基於差動RTT之定位程序。
  10. 如請求項9之方法，其中該等鏈路參數包含發射/接收波束、所用發射功率及頻寬中之任一者或多者。
  11. 如請求項3之方法，其中該網路節點包含一位置伺服器。
  12. 如請求項11之方法，其中自一報告BS接收該一或多個RTT報告，該報告BS為該複數個BS中之一者。
  13. 如請求項12之方法，其中該一或多個RTT報告包括於來自該報告BS之LTE定位協定附件(LPPa)信令及/或新無線電定位協定附件(NR-PPa)信令中。
  14. 如請求項11之方法，其中自該UE接收該一或多個RTT報告。
  15. 如請求項14之方法，其中該一或多個RTT報告包括於來自該UE之LTE定位協定(LPP)信令中。
  16. 如請求項3之方法，其中該網路節點包含該UE。
  17. 如請求項16之方法，其中自一位置伺服器或一報告BS接收該一或多個RTT報告。
  18. 如請求項3之方法，其中該網路節點包含該複數個BS之一報告BS。
  19. 如請求項18之方法，其中自一位置伺服器或該UE接收該一或多個RTT報告。
  20. 一種在一無線器件上之方法，其包含： 將該無線器件之一或多個群延遲參數提供至一定位實體， 其中該一或多個群延遲參數包含指示由該無線器件報告之RTT是否為經量測RTT或實際RTT之一往返時間(RTT)類型參數，且 其中判定當該RTT類型參數指示該等所報告RTT為經量測RTT時，該無線器件之一群延遲包括於該等所報告RTT中。
  21. 如請求項20之方法，其進一步包含： 對自另一無線器件接收到之一參考信號執行一量測。
  22. 如請求項21之方法，其進一步包含： 將該一或多個群延遲參數中之哪一群延遲參數應用於對該參考信號之該量測的一指示提供至該定位實體。
  23. 如請求項20之方法，其進一步包含： 將該一或多個群延遲參數發射至該定位實體作為該無線器件之能力資訊之部分。
  24. 如請求項20之方法，其中該無線器件包含一基地台。
  25. 如請求項24之方法，其中該一或多個群延遲參數進一步包含指示一或多個基地台與該基地台之間的群延遲之一差的一群延遲差參數。
  26. 如請求項25之方法，其進一步包含： 經由一或多個空載傳輸鏈路自該一或多個基地台接收群延遲，或 經由該一或多個空載傳輸鏈路接收該一或多個基地台中之每一者之一款式及型號。
  27. 如請求項26之方法，其進一步包含： 基於自該一或多個基地台或該一或多個基地台中之每一者之該款式及型號接收到之該等群延遲計算該群延遲差參數。
  28. 如請求項25之方法，其中該一或多個基地台包含該基地台之一或多個遠端無線電頭端(RRH)或發射接收點(TRP)。
  29. 如請求項20之方法，其中該一或多個群延遲參數進一步包含指示該無線器件之該群延遲之一不確定性的一群延遲不確定性參數。
  30. 如請求項20之方法，其中該一或多個群延遲參數進一步包含一或多個Tx/Rx組態，每一Tx/Rx組態對應於經由該無線器件之一Tx/Rx鏈，每一Tx/Rx組態包含與建立在該無線器件與另一網路節點之間以用於判定其間之一RTT的一通信鏈路相關聯之鏈路參數。
  31. 如請求項30之方法，其中該等鏈路參數包含發射/接收波束、天線面板、所用發射功率及頻寬中之一或多者。
  32. 如請求項20之方法，其中該無線器件包含一使用者設備(UE)、一基地台、一TRP或一RRH。
  33. 如請求項20之方法，其中該定位實體包含位於一核心網路中或一基地台上之該無線器件、一UE、一基地台、一網路節點或一位置伺服器。
  34. 一種網路節點，其包含： 至少一個收發器； 至少一個記憶體組件；及 至少一個處理器， 其中該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器經組態以： 收集一使用者設備(UE)與複數個基地台(BS)之間的複數個往返時間(RTT)，該複數個RTT中之每一RTT與該複數個BS中之一BS相關聯，且每一RTT表示在該UE與該相關聯之BS之間往返的一RTT信號之一總飛行時間；且 執行一基於差動RTT之定位程序，以基於該複數個RTT之間的該等RTT之差來判定該UE之一位置。
  35. 如請求項34之網路節點，其中該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器經組態以執行該基於差動RTT之定位程序包含該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器經組態以： 判定該複數個BS之間的一參考BS； 自該複數個RTT判定一差動RTT集合，該差動RTT集合包含一或多個差動部件，每一差動部件對應於除該參考BS之外的一BS，且每一差動部件表示基於與該參考BS相關聯之該RTT及與對應於該差動部件之該BS相關聯之該RTT之一差計算之一差動距離；且 基於該差動RTT集合判定該UE之該位置。
  36. 如請求項34之網路節點，其中該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器經組態以收集該複數個RTT包含該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器經組態以接收一或多個RTT報告，該一或多個RTT報告包含該複數個RTT。
  37. 如請求項36之網路節點，其中該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器進一步經組態以： 判定UE及/或BS群延遲是否包括於該複數個RTT中， 其中當判定該等UE及/或BS群延遲包括於該複數個RTT中時，執行該基於差動RTT之定位程序。
  38. 如請求項37之網路節點，其中該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器進一步經組態以： 當判定該複數個RTT不包括該UE群延遲且不包括該等BS群延遲時，執行一基於絕對RTT之定位程序以判定該UE之該位置， 其中經組態以執行該基於差動RTT之定位程序之該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器經包含該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器經組態以： 基於該複數個RTT判定一絕對RTT集合，該絕對RTT集合包含一或多個絕對部件，每一絕對部件對應於一BS，且每一絕對部件表示基於與該對應BS相關聯之該RTT計算之該UE與該對應BS之間的一絕對距離；且 基於該絕對RTT集合判定該UE之該位置。
  39. 如請求項37之網路節點，其中該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器進一步經組態以： 自該UE及/或該複數個BS中之至少一者接收一或多個群延遲參數， 其中該一或多個群延遲參數包含指示該複數個RTT是否為經量測RTT或為實際RTT之一RTT類型參數，且 其中判定當該RTT類型參數指示該複數個RTT為經量測RTT時，該UE及/或該等BS群延遲包括於該複數個RTT中。
  40. 如請求項39之網路節點， 其中該一或多個群延遲參數進一步包含指示該複數個BS之間的該等BS群延遲之一差之一群延遲差參數， 其中該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器進一步經組態以判定由該群延遲差參數指示之該差是否在一臨限值差內，且 其中 當判定該等UE及/或BS群延遲包括於該複數個RTT中時，且 當該差在該臨限值差內時，執行該基於差動RTT之定位程序。
  41. 如請求項39之網路節點， 其中該一或多個群延遲參數進一步包含指示該複數個BS之間的該等BS群延遲之一不確定性之一群延遲不確定性參數， 其中該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器進一步經組態以判定由該群延遲不確定性參數指示之該不確定性是否在一臨限值不確定性內，且 其中 當判定該等UE及/或BS群延遲包括於該複數個RTT中時，且 當該不確定性在該臨限值不確定性內時，執行該基於差動RTT之定位程序。
  42. 如請求項39之網路節點， 其中該一或多個群延遲參數進一步包含一或多個Tx/Rx組態，每一Tx/Rx組態對應於一BS，每一Tx/Rx組態包含與建立在該UE與該對應BS之間以用於判定其間之該RTT的一通信鏈路相關聯之鏈路參數， 其中該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器進一步經組態以判定該等Tx/Rx組態之間的差是否在一臨限值Tx/Rx組態差內，且 其中 當判定該等UE及/或BS群延遲包括於該複數個RTT中時，且 當該等Tx/Rx組態之間的該等組態差在該臨限值Tx/Rx組態差內時，執行該基於差動RTT之定位程序。
  43. 如請求項42之網路節點，其中該等鏈路參數包含發射/接收波束、所用發射功率及頻寬中之任一者或多者。
  44. 如請求項36之網路節點，其中該網路節點包含一位置伺服器。
  45. 如請求項44之網路節點，其中自一報告BS接收該一或多個RTT報告，該報導BS為該複數個BS中之一者。
  46. 如請求項45之網路節點，其中該一或多個RTT報告包括於來自該報告BS之LTE定位協定附件(LPPa)信令及/或新無線電定位協定附件(NR-PPa)信令中。
  47. 如請求項44之網路節點，其中自該UE接收該一或多個RTT報告。
  48. 如請求項47之網路節點，其中該一或多個RTT報告包括於來自該UE之LTE定位協定(LPP)信令中。
  49. 如請求項36之網路節點，其中該網路節點包含該UE。
  50. 如請求項49之網路節點，其中自一位置伺服器或一報告BS接收該一或多個RTT報告。
  51. 如請求項36之網路節點，其中該網路節點包含該複數個BS之一報告BS。
  52. 如請求項51之網路節點，其中自一位置伺服器或該UE接收該一或多個RTT報告。
  53. 一種無線器件，其包含： 至少一個收發器； 至少一個記憶體組件；及 至少一個處理器， 其中該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器經組態以： 將該無線器件之一或多個群延遲參數提供至一定位實體， 其中該一或多個群延遲參數包含指示由該無線器件報告之RTT是否為經量測RTT或實際RTT之一往返時間(RTT)類型參數，且 其中判定當該RTT類型參數指示該等所報告RTT為經量測RTT時，該無線器件之一群延遲包括於該等所報告RTT中。
  54. 如請求項53之無線器件，其中該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器進一步經組態以： 對自另一無線器件接收到之一參考信號執行量測。
  55. 如請求項54之無線器件，其中該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器進一步經組態以： 將該一或多個群延遲參數中之哪一群延遲參數應用於對該參考信號之該量測的一指示提供至該定位實體。
  56. 如請求項53之無線器件，其中該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器進一步經組態以： 將該一或多個群延遲參數發射至該定位實體作為該無線器件之能力資訊之部分。
  57. 如請求項53之無線器件，其中該無線器件包含一基地台。
  58. 如請求項57之無線器件，其中該一或多個群延遲參數進一步包含指示一或多個基地台及該基地台之間的群延遲之一差之一群延遲差參數。
  59. 如請求項58之無線器件，其中該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器進一步經組態以： 經由一或多個空載傳輸鏈路自該一或多個基地台接收群延遲，或 經由該一或多個空載傳輸鏈路接收該一或多個基地台中之每一者之一款式及型號。
  60. 如請求項59之無線器件，其中該至少一個收發器、該至少一個記憶體組件及該至少一個處理器進一步經組態以： 基於自該一或多個基地台或該一或多個基地台中之每一者之該款式及型號接收到之該等群延遲計算該群延遲差參數。
  61. 如請求項58之無線器件，其中該一或多個基地台包含該基地台之一或多個遠端無線電頭端(RRH)或發射接收點(TRP)。
  62. 如請求項53之無線器件，其中該一或多個群延遲參數進一步包含指示該無線器件之該群延遲之一不確定性之一群延遲不確定性參數。
  63. 如請求項53之無線器件，其中該一或多個群延遲參數進一步包含一或多個Tx/Rx組態，每一Tx/Rx組態對應於經由該無線器件之一Tx/Rx鏈，每一Tx/Rx組態包含與建立在該無線器件與另一網路節點之間以用於判定其間之一RTT的一通信鏈路相關聯之鏈路參數。
  64. 如請求項63之無線器件，其中該等鏈路參數包含發射/接收波束、天線面板、所用發射功率及頻寬中之一或多者。
  65. 如請求項53之無線器件，其中該無線器件包含一使用者設備(UE)、一基地台、一TRP或一RRH。
  66. 如請求項53之無線器件，其中該定位實體包含位於一核心網路中或一基地台上之該無線器件、一UE、一基地台、一網路節點或一位置伺服器。
  67. 一種網路節點，其包含： 用於收集一使用者設備(UE)與複數個基地台(BS)之間的複數個往返時間(RTT)之構件，每一RTT與該複數個BS中之一BS相關聯，且該複數個RTT之每一RTT表示在該UE與該相關聯之BS之間往返的一RTT信號之一總飛行時間；及 構件，其執行一基於差動RTT之定位程序以基於該複數個RTT之間的該等RTT之差來判定該UE之一位置。
  68. 一種無線器件，其包含： 用於將該無線器件之一或多個群延遲參數提供至一定位實體之構件， 其中該一或多個群延遲參數包含指示由該無線器件報告之RTT是否為經量測RTT或實際RTT之一往返時間(RTT)類型參數，且 其中判定當該RTT類型參數指示該等所報告RTT為經量測RTT時，該無線器件之一群延遲包括於該等所報告RTT中。
  69. 一種儲存用於一網路節點之電腦可執行指令之非暫時性電腦可讀媒體，該電腦可執行指令包含： 一或多個指令，其使得該網路節點收集一使用者設備(UE)與複數個基地台(BS)之間的複數個往返時間(RTT)，該複數個RTT之每一RTT與該複數個BS之一BS相關聯，且每一RTT表示在該UE與該相關聯之BS之間往返的一RTT信號的一總飛行時間；及 一或多個指令，其使得該網路節點執行一基於差動RTT之定位程序，以基於該複數個RTT之間的該等RTT之差來判定該UE之一位置。
  70. 一種儲存用於一無線器件之電腦可執行指令之非暫時性電腦可讀媒體，該電腦可執行指令包含： 一或多個指令，其使得該無線器件將該無線器件之一或多個群延遲參數提供至一定位實體， 其中該一或多個群延遲參數包含指示由該無線器件報告之RTT是否為經量測RTT或實際RTT之一往返時間(RTT)類型參數，且 其中判定當該RTT類型參數指示該等所報告RTT為經量測RTT時，該無線器件之一群延遲包括於該等所報告RTT中。
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