TW202027047A - 針對拼接式顯示器的拼接塊的對齊 - Google Patents

針對拼接式顯示器的拼接塊的對齊 Download PDF

Info

Publication number
TW202027047A
TW202027047A TW108143738A TW108143738A TW202027047A TW 202027047 A TW202027047 A TW 202027047A TW 108143738 A TW108143738 A TW 108143738A TW 108143738 A TW108143738 A TW 108143738A TW 202027047 A TW202027047 A TW 202027047A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
display
movement
corner
mosaic
tile
Prior art date
Application number
TW108143738A
Other languages
English (en)
Inventor
湯姆 阿德里安 杰拉德 德瓦勒
尼科 麥可 納斯
Original Assignee
比利時商巴科股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 比利時商巴科股份有限公司 filed Critical 比利時商巴科股份有限公司
Publication of TW202027047A publication Critical patent/TW202027047A/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
    • G09F9/302—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements characterised by the form or geometrical disposition of the individual elements
    • G09F9/3026—Video wall, i.e. stackable semiconductor matrix display modules
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/048—Allowing translations adapted to forward-backward translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/16—Details concerning attachment of head-supporting legs, with or without actuation of locking members thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/147—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units using display panels
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/0017—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus with operator interface units
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/0021—Side-by-side or stacked arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0217—Mechanical details of casings
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/1423—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
    • G06F3/1446—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display display composed of modules, e.g. video walls
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2300/00—Aspects of the constitution of display devices
    • G09G2300/02—Composition of display devices
    • G09G2300/026—Video wall, i.e. juxtaposition of a plurality of screens to create a display screen of bigger dimensions
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/20—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
    • G09G3/22—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters using controlled light sources
    • G09G3/30—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters using controlled light sources using electroluminescent panels
    • G09G3/32—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters using controlled light sources using electroluminescent panels semiconductive, e.g. using light-emitting diodes [LED]

Abstract

本發明提供一種具有顯示器拼接塊的拼接式顯示器以及製造及/或操作拼接式顯示器和拼接塊的方法。針對拼接式顯示器描述了方法和設備，該拼接式顯示器具有位於X-Y平面中的拼接塊，該方法和設備被用於設定或調節拼接式顯示器中的相鄰的拼接塊的位置，以減小拼接式顯示器的拼接塊之間在Z方向上的差異，由此拼接塊位於X-Y平面中。

Description

針對拼接式顯示器的拼接塊的對齊
本發明是關於一種拼接式顯示器、顯示器拼接塊、製造及/或操作拼接式顯示器和拼接塊的方法、用於具有位於X-Y平面(Y是豎直的)的拼接塊的拼接式顯示器的方法和設備，該方法和設備用於調節拼接式顯示器中的相鄰拼接塊的位置以減小拼接式顯示器的拼接塊之間在Z方向上的差異。本發明還涉及用於顯示器拼接塊的可調節的支承件以及具有可調節的支承件的顯示器拼接塊陣列。
在本領域內，拼接式顯示器中拼接塊的對齊問題是眾所周知的。對於避免在由拼接式顯示器所顯示的圖像中引入視覺假像，拼接塊的對齊是非常重要的。在整個拼接式顯示器中，不僅各拼接塊必須平行，而且它們之間的空間、接縫也必須具有相同的寬度。
由於例如組裝以形成用於拼接式顯示器的拼接塊的支承結構的輪廓(型面)或梁的尺寸公差，接縫的寬度可能根據在拼接式顯示器上的位置而變化。
拼接塊可例如通過螺栓和螺母緊固至支承結構。螺栓必須穿過其中而接合的孔的位置公差也可引起接縫的變化。
支承結構的各梁可能不完美地對齊，這將影響拼接塊的對齊。這還將引起沿同一拼接塊的一側的接縫的寬度變化。
儘管存在多個方案來對齊拼接式顯示器的拼接塊，但它們或是需要如US 8,384,616 B2中那樣需要拼接塊之間複雜的機械連接，或是耗費時間來安裝和調節。
對於避免視覺假像，調節存在於拼接式顯示器中的顯示器拼接塊之間的接縫是重要的。對於接縫的調節是根據顯示器拼接塊的對齊的。用於對齊接拼接式顯示器中的顯示器拼接塊的技術和設備在本領域中是已知的。例如，US 8,384,616 B2描述了如何使用夾持件和插孔將相鄰的顯示器拼接塊以高精度對齊。
這些和類似的拼接塊對齊技術假設的是LED本身與拼接塊本身是恰當對齊的。
LED被焊接到LED板，而LED板被緊固到承載板。通常借助於一個或多個參考銷來完成將LED板與承載板的對齊。該(一個或多個)參考銷利用承載板的一個或多個參考件(例如，角部)來將LED板對齊。不幸的是，相對於它們所焊接到的LED板，各LED的位置存在公差，因此借助LED板上的參考銷來使LED板與承載板完美地對齊並不意味著LED本身將會與承載板完美地對齊。因此，即便相鄰的LED拼接塊完美地對齊了，不同的LED拼接塊(拼接塊)上的LED的相對位置也可能在拼接式顯示器上變化，由此引入視覺假像。
在現有技術中使用的夾子和插口沒有解決的另一問題是沿垂直於LED板的平面的方向的LED的位置或「z座標」。當觀察者的凝視方向並不垂 直於拼接式顯示器的平面時，LED的z位置從拼接塊到拼接塊的變化是視覺假像的源頭。
所需要的是調節LED板上的LED的頂部與參照物、例如承載板的背表面之間的距離的方案。
本領域中已知的是：通過在例如用螺釘和螺栓緊固在一起的兩個物體之間加入墊圈來調節這兩個物體之間的距離。該技術的問題是：如果使用現成的墊圈，則僅可能通過多倍的墊圈的厚度來改變這兩個物體之間的距離，或者墊圈必須針對每塊LED板根據LED與LED板之間的實際距離進行(機械)加工。這既不實際也不經濟。
類似的問題存在於拼接式液晶顯示器面板。隨著面板之間的接縫的尺寸減小，使相鄰的面板盡可能地共面變得越來越重要。
在相鄰的拼接塊必須以更高的精度水準對齊的同時，也必須能夠容易地維護面板。因此，重要的是具有緊固機構和對齊機構，緊固機構和對齊機構能與用於接入向液晶面板提供電力、控制信號和資料信號的機構相兼容。
在現有技術中可以發現四種一般手段，其解決了拼接式顯示器的維護。
第一種是經由顯示器面的前部進入(參見第1A圖)。這是相對較新的手段，其中，整個標誌面鉸接件敞開以使各部件露出。這種設計最初吸引了試圖尋找對於維護和修理的創新方案的許多顧客和製造商。主要問題是面板門尺寸限制。超過某一尺寸，面板的重量就會對於維護顯示器的技術員變成危險。具體地，如果顯示器沿著建築的立面安裝並高於地面數公尺或甚至數十公尺。
第二種手段是前部進入門(參見第1B圖)。該手段類似於進入面手段，但是在標誌的多個部段上使用更小的門。出於安全原因，較好的是將每個部段的重量限制為幾公斤。此外，鉸接件和門的運動需要圍繞門的接縫的最小尺寸。
第三種手段是後部進入門。該手段不能應用於安裝在建築物的立面上LED顯示器。
第四種手段是前部進入LED面板。單獨的LED模組或面板可以從拼接式顯示器移除以便觸及各部件。前部進入LED面板的示例可例如在US 7,055,271 B2「具有用於包含於電子標誌中的四點式閉鎖系統的電子顯示器模組和方法(Electronic display module having a four-point latching system for incorporation into an electronic sign and process)」中找到。
當必須移除一個拼接塊來檢查、維護及/或替換時，US 7,055,271 B2中所提出的方案使用工具以觸發釋放機構。當被觸發時，釋放機構允許通過轉動或者通過平移來將拼接塊移動到拼接式顯示器的平面之外。這使得能直接進入顯示器拼接塊之後的結構，且具體是緊固裝置，拼接塊利用該緊固裝置緊固到拼接式顯示器的支承結構。如第1B圖所示的，無論是顯示器拼接塊可以沿著其滑動的兩根或四根條，或者是用以將拼接塊轉動遠離拼接式顯示器的鉸接件；該釋放機構增加了顯示器的重量，並且不與必須彎曲的顯示器拼接塊相兼容。
如在US 9,886,877 B2中討論的，在本領域中眾所周知的是，當觀看者的視線方向不沿著拼接式顯示器的平面的法線時，LED的z位置(或更一般而言，光從拼接塊離開所在的點)在拼接塊之間的變化是視覺假像的根源。
US 9,886,877 B2描述了如何在垂直於拼接塊的平面的方向上調節顯示器拼接塊的LED的位置，從而最小化拼接塊之間的變化。
調節LED板上的LED相對於承載板的相對位置將改善拼接式顯示器中拼接塊的對齊。然而，最終結果仍然取決於各個承載板相對於彼此的精確對齊。
US 2017/0083273「顯示器設備和包括該顯示器設備的多顯示器設備(display device and multi display device comprising the same)」描述了一種顯示器設備，該顯示器設備包括具有面板支承框架PSF的顯示器面板P。面板支承框架具有插入到預先確定的位置處的多個引導突出部GP。多個引導突出部中的每一個包括插入溝槽，該插入溝槽敞開以接收構造成將顯示器設備與另一顯示器設備連接的引導構件。
第16圖示出了拼接在一起的第一顯示器模組DM1(具有顯示器面板DP1和麵板支承框架PSF1)和第二顯示器模組DM2(具有顯示器面板DP2和麵板支承框架PSF2)。第17圖示出了沿第16圖的線IV-IV’剖取的橫截面。連接構件CM將第一顯示器模組DM1和第二顯示器模組DM2彼此連接。連接構件CM聯接到設置在第一顯示器模組DM1和第二顯示器模組DM2中的每個中的引導突出部GP1和GP2。在這種情況下，如僅示出DM1的橫截面的第18圖所示的，引導突出部GP具有插入溝槽IG，並且連接構件CM插入到插入溝槽IG中。
如從第17圖的橫截面可見的，使用連接構件CM將有助於對齊DM1和DM2兩者的顯示器表面。換句話說，如果顯示器面板DM1和DM2是相同的，則一旦它們通過沿其共同側的至少兩個連接構件連接，它們的顯示器表面就共面。
連接構件CM將第一顯示器模組DM1和第二顯示器模組DM2彼此連接。連接構件CM插入到設置在第一顯示器模組DM1和第二顯示器模組DM2中的每個中的引導突出部GP中。
如第18圖和第19圖所示，引導突出部GP和聯接構件CM彼此配合並且施加強動力學聯接。借助單個圓筒狀的聯接構件CM和匹配的插入溝槽IG，一旦聯接到顯示面板DM1，則顯示器面板DM2失去3個自由度。利用2個聯接構件，顯示器面板DM2已失去6個自由度，並且其在空間中的位置完全確定。如果必須將兩個以上的顯示器面板拼接在一起並通過如上所述的聯接構件彼此對齊，這將意味著系統最終可能會受到過度約束或過度限定。
如第20圖上，讓我們將顯示器模組DM建模為長方體。顯示器模組DM在空間中的位置由6個自由度或DOF確定。可以使用例如長方體的頂點V1的座標(x1，y1，z1)和歐拉角或長方體的兩個頂點V1和V2的座標(x1，y1，z1)和(x2，y2，z2)。一旦確定了自由度，就確定了長方體的所有點的座標。
例如，如果長方體的面F1與平面Oxy平行，並且如果頂點V1和V2在平面Oxy中(即如果z1=0且z2=0)，則F1的所有其它點(例如V3)也是使得z3=0且z4=0。z3≠0的唯一可能性是使平行六面體DM變形。第21圖示出如果相鄰拼接塊所具有的其面F1'在平面Oxy之外(即F1'的點使得其z座標>0)會發生的情況：如果它是剛性的則將不可能接合聯接構件，或者聯接構件和/或顯示器拼接塊將變形。這將在支承框架和顯示器面板中引起應力。顯示器面板由玻璃製成，該應力可能高得足以使玻璃破裂。如果聯接構件和顯示器拼接塊都不能變形，則將不可能將顯示器拼接塊拼接在Oxy平面中。
不能排除相鄰顯示器表面之間的偏移(量)Off。公差可能在拼接塊顯示器的不同部分中累計，導致過度約束/過度限定的機械系統。
一旦接合到引導突出部中，連接構件將不僅在z方向上限制，而且還在x和y方向上限制相對運動。可能有利的是，仍然能夠在平行於顯示器平面的平面上使相鄰的拼接塊移位，例如為了如專利申請PCT/EP2018/072352「用於顯示器拼接塊的可調節支承結構(Adjustable Support Structure for Display Tile)」中所述的維護目的。
在必須減小或避免顯示器面板中的機械應力及/或當相鄰的拼接塊必須移位元的情況下，如US 2017/0083273中所述的連接構件CM是不實際的。
授權專利EP 2636937 B1公開了大型顯示器屏目協調設備中的運動副以六個自由度的使用。其包括三個相同的機械臂，這些機械臂等距且彼此平行佈置。在各個機械臂中，可圍繞Y軸樞轉的柱樞轉運動副分別設置在在豎直設置的支承柱的頂端和底端處；張緊(張力)臂的一端經由張緊臂樞轉運動副設置在豎直支承柱的側面上；第一樞轉臂經由第一樞轉運動副裝配並連接到張緊臂的自由端；第二樞轉臂經由第二樞轉運動副裝配並連接到第一樞轉臂的自由端；第三樞轉臂經由第三樞轉運動副裝配並連接到第二樞轉臂的自由端；並且，第三樞轉臂經由顯示器屏目樞轉運動副裝配並連接到顯示器屏目。
現有技術需要改進。
本發明的目的是提供一種用於在垂直於拼接式顯示器的顯示器平面的方向上調節相鄰的顯示器拼接塊的對齊設備及/或方法。本發明的實施例提供了多於一種這樣的對齊設備及/或方法。
顯示器拼接塊可以形成用於顯示器的平坦表面，或者可選地，顯示器拼接塊可以形成彎曲表面。本發明的一單獨的目標是提供改進的裝置和方法，用於進入(通達到，觸及)拼接式顯示器的顯示器拼接塊及/或對其進行維護。
有幫助的是：為顯示器定義坐標系，諸如三個正交軸X、Y、Z，其中Y軸與豎直方向對齊，X軸與水準方向對齊，使得顯示器拼接塊的平面平行於XY平面或位於XY平面中。Z軸與XY平面成90°角延伸出顯示器拼接塊。
在第一方面中，本發明的實施例涉及拼接式顯示器(其可以包括在Z方向上的對齊裝置)的各個顯示器拼接塊500，其借助至少一個第二支承子結構33緊固到供顯示器拼接塊可以緊固於其的支承結構，該至少一個第二支承子結構33特徵在於，其借助於第一機構連結到支承結構，第一機構允許顯示器拼接塊在平行於拼接式顯示器的標稱平面XY的平面中的運動。
顯示器拼接塊在平行於拼接式顯示器的標稱平面XY的平面中的運動可以獨立於相鄰的顯示器拼接塊是否存在。
本發明的實施例包括支承子結構(例如31、33、34)，各個支承子結構用於將顯示器拼接塊500緊固到拼接式顯示器的支承結構或輔助緊固到拼接式顯示器的支承結構(其可以包括在Z方向上的對齊設備)，拼接式顯示器中的相鄰顯示器拼接塊之間由標稱接縫隔開，第二支承子結構33特徵在於，其借助於第一機構連結到支承結構，該第一機構允許各個顯示器拼接塊在平行於拼 接式顯示器的標稱平面XY的平面中運動，以形成在通過將一個或多個顯示器拼接塊從第一位置P1移動到第二位置P2獲得的相鄰顯示器拼接塊之間的間隙D或G。
第二機構可以將第二支承子結構(33)的位置固定在第二位置中。間隙D或G設定為大於標稱接縫。
因此，第二支承子結構33相對於支承結構的運動意味著在相鄰拼接塊之間形成空間或間隙D或G。間隙D或G大於標稱接縫。通過增大相鄰拼接塊之間的空間或間隙D或G，更容易進入定位在顯示器表面之後的各機構，並且在啟動時將釋放顯示器拼接塊500並且允許該拼接塊由另一顯示器拼接塊替換及/或被取走以用於維護及/或儲存。間隙D或G通過使一個或多個顯示器拼接塊從第一位置P1移動到第二位置P2來獲得。
一個或多個顯示器拼接塊從第一位置到第二位置的運動可以包括豎直運動及/或水準運動。優選的運動與豎直線(Y軸)成一定角度，該角度諸如在10°到80°、或20°到70°、或30°到60°、或40°到50°的範圍內，例如45°。
支承結構可以是元件或桁架網路。支承結構可以是壁；該壁可配裝有桁架，支承子結構可緊固到該桁架。
第一機構可由例如馬達驅動。或者，第一機構可通過由人類操作者所操作的鍵或曲柄來驅動。
第一機構可以包括將馬達或手動操作曲柄的旋轉運動轉換成第二支承子結構33的平移的裝置，該平移例如是從第一位置P1到第二位置P2，例如是第一運動，第一運動與豎直線(Y軸)成一定角度，該角度諸如在10°到80°、或20°到70°、或30°到60°、或40°到50°的範圍內，例如45°。
具體地，第一機構可以包括諸如齒輪之類的驅動件，其驅動諸如四分之一齒輪312和銷331等類似的致動件。當驅動件諸如在齒輪被旋轉的時候移動時，諸如四分之一齒輪之類的致動件通過銷331的仲介(中間作用)在第二支承子結構33上施加力。
具體地，第一機構可以包括諸如四分之一齒輪312之類的齒輪和銷331或類似物。當被轉動時，諸如四分之一齒輪之類的齒輪通過銷331的仲介而在第二支承子結構33上施加力。
第一機構可包括一個或多個引導裝置，其將會限制第二支承子結構33的運動的方向及/或幅度。第二支承子結構的運動可以與豎直線(Y軸)成一定角度，該角度諸如在10°到80°、或20°到70°、或30°到60°、或40°到50°的範圍內，例如45°。
第一機構可以包括釋放機構。當其被釋放時，在必須將力施加到第二支承子結構33及/或其支承的顯示器拼接塊500時，第一機構不能例如自行維持第二支承子結構33的位置。
在本發明的另一方面中，每個顯示器拼接塊具有一個或多個接觸元件(510、520、530及540)，顯示器拼接塊利用該一個或多個接觸元件能與相鄰的顯示器拼接塊、特別是與定位在其上方的顯示器拼接塊機械地相互作用。當未使用電動馬達以對第一機構供電時，這是特別有利的。具體地，接觸元件可以將力從一列中的最低的顯示器拼接塊傳遞到同一列中的所有其它顯示器拼接塊(即，在顯示器拼接塊的列中，這些拼接塊位於彼此上方，使得它們豎直地沿Y軸佈置，位於顯示平面X-Y中或與之平行)。
在本發明的各實施例的另一方面中，第二機構可以將第二支承子結構33的位置固定在例如上升的位置中，即沿豎直軸線Y軸的豎直上升(升高)的位置。第二機構可以使用閉鎖機構，例如通過推動緊固在第二支承子結構33上的銷332或驅動件來固定第二支承子結構33的位置。具體地，第二機構可包括杆或錘擊件316，該杆或錘擊件可以呈現兩個位置：在第一位置H1中(參見第7A圖)，杆或錘擊件無法防止銷332或驅動件的自由移動；而在第二位置H2中(參見第7B圖)，杆或錘擊件可以防止銷332或驅動件自由運動。如果在沒有能量(電力)消耗(例如，如果使用了馬達)或無需持續的人為干預(例如，保持施加力在機構上)的情況下顯示器拼接塊必須被保持在其第二位置P2中，則這是有利的。也有利的是，顯示器拼接塊可以獨立於其它顯示器拼接塊的位置而被保持在其第二位置P2中，即允許在顯示平面X-Y中或與顯示平面X-Y平行的某些運動，例如豎直及/或水準運動或垂直於顯示器平面的運動(即沿Z方向)。
在本發明的實施例的另一方面中，拼接式顯示器的每個顯示器拼接塊緊固到或匹配到中間的第三支承子結構，該中間的第三支承子結構特徵在於，其包括用於將顯示器拼接塊移動到顯示器平面XY之外，即沿Z方向的機構。
本發明的另一目標可以是提供第一改進的裝置及方法，用於將顯示器拼接塊對齊在拼接式顯示器中。這樣的對齊機構32可以與第二支承子結構33一起使用，這些第二支承子結構各自用於將顯示器拼接塊500緊固到拼接式顯示器的支承結構，拼接式顯示器中相鄰的顯示器拼接塊由標稱接縫隔開，第二支承子結構(33)特徵在於，其借助於第一機構以及第二機構連結到支承結構，第一機構允許各個顯示器拼接塊在平行於拼接式顯示器的標稱平面XY的平面中運動，以便形成通過將一個或多個顯示器拼接塊從第一位置P1移動到第二位置 P2而獲得的相鄰的顯示器拼接塊之間的間隙(D或G)，第二機構將至少一個第二支承子結構33的位置固定在第二位置中，其中，間隙(D或G)大於標稱接縫。從第一位置P1到第二位置P2的運動可以是豎直及/或水準的。優選的運動與豎直線成一定角度，該角度諸如在10°到80°、或20°到70°、或30°到60°、或40°到50°的範圍內，例如45°。
對齊機構可以包括具有中心部段的元件，該中心部段具有緊固到中心部段的臂，這些臂從中心部段輻射狀伸出。
例如，這些臂可以圍繞中心部段對稱地定位，並且可選地相繼兩個臂可以隔開90°的角度。
每個臂中的孔可適於接納待緊固到第二支承子結構的諸如銷或螺釘之類的緊固件。
第一元件258與對齊機構32可以一起被擰到第一緊固螺栓250上(例如，參見第13A圖和第13B圖)。
用於使對齊機構在平行於第一緊固螺栓250的軸線的方向上移位元的裝置可以是用於使第一緊固螺栓250旋轉的裝置。
對齊機構32優選地圍繞第一元件258可自由轉動，直到螺母253被緊固為止。
第一緊固螺栓250和第一元件258可以穿過彈簧載入部段G252，彈簧-載入部段允許在開口G251的限度內圍繞第一元件258、在對齊機構32的正交方向上的運動。在不存在其它更大的力的情況下，彈簧載入部段G252可以使得對齊機構32能夠圍繞第一緊固螺栓250自行對中。
只要螺母253未被緊固，對齊機構32就可以相對於第一緊固螺栓傾斜。
在相對於第一緊固螺栓被固定之前，對齊機構32可以是相對於第一緊固螺栓250以全部6個自由度而能運動的。
對齊機構32可通過擰緊的螺母253相對於第一元件258被緊固，由此在中心部段G256中和在第一元件258與螺母253之間通過開口G251夾緊盤部254、255。
第一元件258可以利用放在螺栓250上的、在第一元件258正下方的埋頭螺母而緊固在螺栓上。
彈簧載入部段G252所允許的第一緊固螺栓250在孔G251內的平移位移和角度位移可以允許：儘管用於緊固拼接塊的螺栓孔的位置公差，但所安裝的相鄰的拼接塊不具有圍繞面板的增大的接縫。
第一支承子結構31可以借助於緊固在幾何形狀G211、G221、G231、G241之一上的單個螺栓257而緊固到對齊機構32。
第一支承子結構31具有與對齊機構32的臂220相對應的配合部段G120。
在臂220的兩側上的配合部段的壁(G121和G122)可適於防止臂220圍繞單個螺栓257的軸線轉動。
每個臂上的銷狀的幾何形狀(220上的銷G222)可各自配裝到在第一支承結構31的延伸部(130和140)中的孔中，由此使支承結構100相對於對齊機構(32)以及相對於任何相鄰的支承結構定位。
用於單個螺栓257的孔定位在每個臂210、220、230、240中，在銷狀的幾何形狀之內(G221在臂220中的銷G222內)。
螺栓狀的幾何形狀固定在對齊機構(32)上、在銷的頂部上，並且用螺母替代單個螺栓(257)。
在包含n*m個顯示器拼接塊500和(n+1)*(m+1)個對齊機構32的拼接式顯示器壁的情況下，在該拼接式顯示器壁的外周處，各個對齊機構32的四個孔G211、G221、G231、G241中的至少兩個孔不是用於保持支承結構100固定的。
當添加其它支承結構100到拼接式顯示器壁時，使用四個孔中的這至少兩個孔。
拼接式顯示器可以連接到上述支承結構。
參考第22圖至第32圖描述的本發明的分離且獨立的(獨立操作的)實施例描述了不同的對齊設備。根據本發明的實施例的該對齊設備可以具有的優點是：提供一種簡單的機構或方法，用於在垂直於拼接式顯示器的顯示器平面的方向(Z方向)上對齊相鄰的顯示器拼接塊。在笛卡爾坐標系(具有正交的軸X、Y、Z)中，這些拼接塊位於X-Y顯示器平面中或平行於X-Y平面，其中，顯示器X-Y平面的垂線是沿Z方向的。
在本發明的該方面，拼接式顯示器具有第一和第二顯示器拼接塊。第一和第二顯示器拼接塊各自具有一側或多側。這些顯示器拼接塊可以是具有四個主要側的矩形，兩個主要側彼此平行並且與另兩個主要側正交，這另兩個主要側也彼此平行。第一顯示器拼接塊的一側包括第一運動副的第一本體和第二運動副的第二本體。第二顯示器拼接塊的一側包括第一運動副的第二本體和 第二運動副的第一本體。拼接式顯示器特徵在於，第一運動副和第二運動副可以在垂直於X-Y顯示器平面的方向上對第一本體和第二本體的相對運動施加約束。它們可以彼此獨立地停用。
在拼接式顯示器中，顯示器拼接塊可以是具有四個角和顯示器表面的矩形，顯示器拼接塊的四個角中的每個角具有可以緊固到第一角至第四角中的一個的第一角元件至第四角元件中的一個。矩形顯示器拼接塊可以具有側S1和側S2，側S1和側S2彼此垂直且交匯以形成顯示器拼接塊的第一角至第四角中的一個，並且第一角元件至第四角元件中的一個具有與顯示器拼接塊的側S1對齊的第一側SC1和與顯示器拼接塊的側S2對齊的第二側SC2，角元件的第一側SC1具有第一運動副的第二本體，並且第二側SC2具有另一運動副的第一本體，第一角元件至第四角元件中的每一個在被緊固至顯示器拼接塊1370的第一角至第四角之一時，具有不同的運動副的第一本體和第二本體以及用於確定第二本體的位置的內置機構。
該內置機構可以具有位於第一本體內的致動件，位於另一運動副的第二本體可以裝配於其中的空間中。
第一角元件至第四角元件(1371、1371B至1371D)和對齊機構可以在垂直於顯示器拼接塊的表面的平面的方向上限制每個顯示器拼接塊的位移，而不會過度限定兩個或更多個顯示器拼接塊的拼接。
如果運動副是活動的，則其可以促進第一拼接塊的顯示器表面與相鄰的第二拼接塊的顯示器表面的對齊。
第一本體可以在第一側上具有第一元件和第二元件，第一元件和第二元件在它們之間界定有一空間，第二本體可裝配到該空間中。
第一元件和第二元件可以是板狀元件或長方體，其從相應的第一側和第二側延伸遠離。
第一和第二元件可以平行於第一拼接塊的顯示器表面延伸，並且二者可以在垂直於Z方向的方向上延伸。
致動件可以是用於當致動件處於第一位置中時將被操作時的力傳遞給第一力傳遞件的使用者可操作的致動件。
拼接式顯示器可以包括用於將力傳遞到第二力傳遞件的裝置，第二力傳遞件進一步將力傳遞到齒條，齒條適於平移並適於迫使小齒輪旋轉。
小齒輪可以借助於聯接件聯接到運動副的第二本體。
當小齒輪旋轉時，第二本體也可以圍繞軸線旋轉。
可以提供彈性設備，以用於在沒有力施加到致動件時使第二本體返回到其初始位置。
可以通過將第二本體置於第二位置中來停用運動副。
第一力傳遞件的位置可以是處於第二位置或第三位置中，並且其無法傳遞施加在諸如按鈕之類的致動件上的力F，並且第二本體將不會旋轉。
在重力作用下，第一力傳遞件可以佔據第二位置或第三位置，並且致動件無法傳遞力，並且角元件的第二本體處於活動位置中：運動副限制了第一拼接塊與相鄰的第二拼接塊的相對運動。
或者，在重力作用下，第一力傳遞件佔據其自然位置並且可以傳遞力，並且運動副不限制第一拼接塊和第二拼接塊的相對運動。
在本發明的實施例中，運動副可以具有兩個本體，並且顯示器拼接塊的一側可以具有第一運動副的一個元件和另一個運動副的一個元件。
當兩個拼接塊並排放置，例如以形成拼接式顯示器時：
- 第一拼接塊的第一元件可以與第二拼接塊的第二元件形成運動副，並且
- 第一拼接塊的第二元件可以與第二拼接塊的第一元件形成運動副。
每個運動副可以獨立於另一運動副停用，例如在第一拼接塊和第二拼接塊之間，沿著拼接式顯示器的同一接縫。
當通過拼接和重力來確定啟動/停用時，運動副的兩個不同元件在顯示器拼接塊的各側上是有利的。
本發明的該方面的優點是：當若干顯示器拼接塊的拼接佈置被過度限定或過度約束時，可以停用一個或多個運動副以避免引入機械應力及/或防止拼接塊在X-Y顯示平面中的對齊。
本發明的實施例提供一種使拼接式顯示器的顯示器拼接塊的陣列對齊的方法，該方法包括：借助於對齊機構將顯示器拼接塊的第一支承子結構緊固到支承結構；以及利用對齊機構將相鄰的顯示器拼接塊對齊，其中，拼接式顯示器包括第一顯示器拼接塊和第二顯示器拼接塊，第一顯示器拼接塊和第二顯示器拼接塊位於顯示器平面中，並且各自分別具有第一側和第二側，其中，對齊機構包括形成在第一顯示器拼接塊的第一側中的第一運動副的第一本體和第二運動副的第二本體，和形成在第二顯示器拼接塊的第二側中的第一運動副的第二本體和第二運動副的第一本體，其中，第一運動副和第二運動副可以在垂直於顯示器平面的方向上對第一本體和第二本體的相對運動施加約束。運動副可以彼此獨立地停用。
該方法可以利用支承子結構33，這些支承子結構各自用於將顯示器拼接塊500緊固到拼接式顯示器的支承結構，拼接式顯示器中的相鄰顯示器拼接塊以標稱接縫隔開，第一支承子結構33特徵在於，其借助第一機構和第二機構連結到支承結構，第一機構允許每個顯示器拼接塊在平行於拼接式顯示器的標稱平面XY的平面中運動，以形成通過使一個或多個顯示器拼接塊從第一位置P1移動到第二位置P2來實現的相鄰的顯示器拼接塊之間的間隙G，第二機構將第一支承子結構33的位置固定在第二位置中，其中，間隙G比標稱接縫大。
第一機構可以由例如馬達或手動曲柄或鍵驅動。
第一機構可以包括將旋轉運動轉換為第一支承子結構的平移的裝置。
第一機構可包括諸如四分之一齒輪312的致動件和諸如銷331的驅動件，諸如四分之一齒輪的致動件用於通過諸如銷331的驅動件的仲介在第一支承子結構33上施加力。
第一機構可以包括引導裝置，用於說明控制第一支承子結構的運動的方向及/或幅度。
第一機構可以包括釋放機構或與其一起工作。
顯示器拼接塊具有用於在相鄰的顯示器拼接塊上施加力的一個或多個接觸元件510、520、530和540。
接觸元件510、520、530和540可以使顯示器拼接塊與相鄰的顯示器拼接塊自對齊。
第二機構可以包括可以呈現(採用)兩個位置的杆或錘擊件316和緊固到第一支承子結構的諸如銷332的驅動件：在第一位置(第7A圖)中，錘擊 件或杆無法防止銷332的自由移動；而在第二位置H2中，錘擊件或杆可以防止諸如銷332的驅動件的自由移動。
顯示器拼接塊500可以通過第三支承子結構34的仲介而緊固或配合到第二支承子結構33，第三支承子結構34包括用於將顯示器拼接塊移到顯示器平面XY之外的機構。
拼接式顯示器可以包括根據本發明的任何支承子結構。
拼接式顯示器可以包括第二支承子結構33，所述第二支承子結構通過第一支承子結構31的仲介而緊固到所述支承結構，所述第一支承子結構借助於對齊機構32緊固到所述支承結構，所述對齊機構用於使相鄰的顯示器拼接塊對齊。
本發明可以提供一種用於操縱顯示器拼接塊500的方法，每個顯示器拼接塊500使用第二支承子結構33緊固到拼接式顯示器的支承結構，拼接式顯示器中的相鄰的顯示器拼接塊由標稱接縫隔開，所述第二支承子結構33機械地連結到所述支承結構，所述方法包括：
使一個或多個所述顯示器拼接塊在位於所述拼接式顯示器的標稱平面XY中的第一運動平面的或平行於標稱平面XY的第一運動平面中移動，以在相鄰的顯示器拼接塊之間形成通過使一個或多個所述顯示器拼接塊從第一位置P1移動到第二位置P2而獲得的間隙D或G，並且將所述第二支承子結構33的位置固定在第二位置中，其中，所述間隙D或G大於所述標稱接縫。第一運動可以由馬達或手動曲柄或鍵驅動。
第一運動可以包括從旋轉運動到第二支承子結構的平移的轉換。
該方法可以包括引導第一運動，以幫助控制所述第一運動的方向及/或幅度。
該方法可以包括使用一個或多個接觸元件510、520、530和540使所述顯示器拼接塊自對齊，以在相鄰的顯示器拼接塊上施加力。
該方法可以包括通過第三支承子結構34的仲介將顯示器拼接塊500緊固或配合到第二支承子結構33，還包括用於將顯示器拼接塊移出顯示器平面XY之外的、即沿Z方向的另一運動。
本發明的實施例可以提供第二支承子結構，該第二支承子結構用於將具有顯示器拼接塊陣列的拼接式顯示器緊固到支承結構，第二支撐子結構用於借助對齊機構32緊固到所述支承結構，所述對齊機構用於使相鄰的所述顯示器拼接塊對齊，還包括垂直於第一支承結構的第一緊固螺栓250，還包括用於使所述對齊機構32在平行於所述第一緊固螺栓250的軸線的方向上移位元的裝置。
該對齊機構可以包括具有中心部段的元件，該中心部段具有緊固到中心部段的臂，這些臂從中心部段輻射狀伸出。
這些臂可圍繞中心部段對稱地定位，並且可選地相繼的兩臂隔開90°的角度。
每個臂中的孔可以接納待緊固到第二支承子結構的銷或螺釘。
實施例還提供了一種方法，其中，所述拼接式顯示器包括第一顯示器拼接塊和第二顯示器拼接塊，第一顯示器拼接塊和第二顯示器拼接塊位於顯示器平面中，並且各自分別具有第一側和第二側，其中，第一運動副的第一本體和第二運動副的第二本體形成在第一顯示器拼接塊的第一側中，並且第一運 動副的第二本體和第二運動副的第一本體形成在第二顯示器拼接塊的第二側中，所述拼接式顯示器特徵在於，所述第一運動副和所述第二運動副可以在垂直於顯示器平面的方向上對第一本體和第二本體的相對運動施加約束，並且在於它們可以彼此獨立地停用。
拼接式顯示器可以包括第一顯示器拼接塊和第二顯示器拼接塊，第一顯示器拼接塊和第二顯示器拼接塊位於顯示器平面中，並且各自分別具有第一側和第二側，其中，第一運動副的第一本體和第二運動副的第二本體形成在第一顯示器拼接塊的第一側中，並且第一運動副的第二本體和第二運動副的第一本體形成在第二顯示器拼接塊的第二側中，所述拼接式顯示器特徵在於，所述第一運動副和所述第二運動副可以在垂直於顯示器平面的方向上對第一本體和第二本體的相對運動施加約束。
所述運動副可以彼此獨立地停用。
定義
DOF(自由度)：允許本體進行的獨立運動的數量，或在由多個本體組成的機構情況下，為機構的這些本體之間可能獨立的相對運動的個數。
運動副：運動副是兩個本體(物理物件)之間的連接，該連接對它們的相對運動施加了約束。存在具有副的各部分的相對運動的類型的副，或者存在由副的各元件之間的接觸的類型限定的類型的副，或者由副所經受的機械約束確定的類型的副。根據維琪百科，低副是如下的理想的接頭，其約束運動本體中的表面與固定本體中的對應表面之間的接觸。低副是如下的副中的一種，其中，兩個構件之間發生表面或區域接觸，例如螺母和螺絲、用於連接兩個傳動軸的萬向接頭。
低接頭的情況：轉動副或鉸接接頭需要運動本體中的線與固定本體中的線保持共線，並且需要垂直於運動本體中此線的平面與固定本體中的類似的垂直平面維持接觸。這對連結件的相對運動施加了五個約束，其因此具有一個自由度。
棱柱形接頭或滑動件需要運動本體中的線與固定本體中的線保持共線，並且平行於運動本體中此線的平面與固定本體中的類似的平行平面維持接觸。這對連結件的相對運動施加了五個約束，其因此具有一個自由度。
螺釘副(一對螺釘)需要在兩個連結件中切削螺紋，因此它們之間既有轉動運動又有滑動運動。該接頭具有一個自由度。
圓柱形接頭需要運動本體中的線與固定本體中的線保持共線。它是轉動接頭和滑動接頭的結合。該接頭具有兩個自由度。
球形接頭或球窩接頭需要運動本體內的一點在固定本體中保持靜止。該接頭具有三個自由度，對應於圍繞各正交軸的旋轉。
平面接頭需要運動本體中的一平面與固定本體中的一平面維持接觸。該接頭具有三個自由度。運動平面可以沿著固定平面在兩個維度方向上滑動，並且它可以在正交於固定平面的軸上旋轉。
高副：通常，高副是如下的約束件，其需要運動本體中的曲線或表面與固定本體中的曲線或表面維持接觸。例如，凸輪與其從動件之間的接觸是被稱為凸輪接頭的高副。類似地，形成兩個齒輪的嚙合齒的漸開線曲線之間的接觸是凸輪接頭，就像輪子在表面上滾動一樣。其具有點接觸或線接觸。球形或球面接頭需要運動本體中的一點與固定本體中的一點維持接觸。該接頭具有三個自由度。
過度確定：過度確定的系統必須滿足有比自由度更多的約束。同義詞：過度約束、過度定義。
向量將由帶底線的符號表示。例如，1x、1y、1z或ex、ey、ez將表示正交坐標系x、y、z的單位向量。
具體地，重力加速度g是g=-g 1y，其中，g是重力加速度的幅值。
對齊(部)(Align)或對齊(alignment)：處於或進入精確調節中，或處於或進入正確的相對位置中。
標稱：根據計畫或期望。具體地，標稱顯示器平面(或拼接式顯示器的標稱平面)是待顯示的圖像在其上(橫跨)的理想平坦表面。標稱顯示器平面預計包括拼接式顯示器的各個顯示器拼接塊的顯示器表面。例如，在第2圖和第4圖的示例中，標稱顯示器平面是XY平面。標稱顯示器表面是由拼接塊T1至T9(在第4圖中由9個矩形象徵的拼接塊)的顯示器表面的總和所形成的表面。
顯示器拼接塊：除非另有說明，否則顯示器拼接塊是固定格式顯示器的一部分，在該顯示器中許多拼接塊顯示圖像的各部分。拼接塊通常是矩形的，具有二乘二的彼此平行的側部和四個角。如本領域技術人員所知，這種顯示器拼接塊可以是LED或OLED顯示器、LCD顯示器、等離子顯示器。
31:第一支承子結構
33:第二支承子結構
34:第三支承子結構
32、32A、32B、32C、32D:對齊結構
210、220、230、240:臂
250:緊固螺栓、元件
253:螺母
254、255:夾緊盤部
257:螺栓
258:乘載件、第一元件
311、312:齒輪
313、314:溝槽
315:鎖定元件、鎖定機構
316:垂擊件
316A:頭部
316B:杆
318:板
331、332:銷
500:顯示拼接塊
501、502:連接器
505:鉤狀件
510、520、530、540:接觸元件
901:板
902、1122P、15102、15122P:銷
903、903A、903B:開口
1070、1076:顯示拼接塊
1071、1077:顯示器表面
1101:軸線
1150、1161、1162:角元件
1072、1075、1151、1382、1672、B1:第一本體
1073、1074、1152、1374、1574、1674、B2:第二本體
1120:按鈕
1121:鋼球
1100、1122:杆
1123:齒條
1124、15124:小齒輪
1126:彈簧
1153:V形腔體
1370:矩形顯示器拼接塊
1371、1371A、1371B、1371C、1371D:角元件
317、3121:凹口
3150、3151:球軸層
1500、3152、3153:開口
15100、15122:杆
15120、16120:按鈕
15121:鋼球
15123:齒條
1721、15721、16721:第一元件
1722、15722、16722:第二元件
15125、15126:柔性傳動件
151221:導軌
15BP2:緩衝件元件
A、B、C、D:點、拼接塊、位置
BP1、BP2:緩衝件
C1、C2、C3、C4:角元件
Ax、Oy:軸線
F:力
G:間隙
G120:配合部段
G121、G122:壁
G211、G221、G231、G241:孔
G222:銷
G251:開口
G252:加載部段
G256:中心部段
KP1:第一運動副
KP2:第二運動副
KPT、KPR、KPB、KPL:運動副
S1、S2:側
SC1:第一側
SC2:第二側
SBA、SBB、SBC、SBD:鋼球
PSU:供電模塊
T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8、T9:拼接塊
P1、H1、POS1:第一位置
P2、H2、POS2:第二位置
P3、POS3:第三位置
X、Y、Z、DIR:方向
第1A圖示出根據現有技術的前部進入方案的示例；
第1B圖示出根據現有技術的前部進入方案的第二示例；
第2圖示出具有9個顯示器拼接塊的拼接式顯示器的顯示器表面。軸X、Y、Z正交。X軸和Y軸在顯示器表面的標稱平面中；
第3圖示出以橫向定向的根據本發明的各個支承子結構以及顯示器拼接塊500的分解視圖；
第4圖示出正常使用中的9個顯示器拼接塊(3行和3列顯示器拼接塊的示例)的相對位置(所有拼接塊在其第一位置P1中)；
第5圖示出在第三列的拼接塊T7、T8、T9已經被移動到其第二位置P2時，9個顯示器拼接塊(3行和3列顯示器拼接塊的示例)的相對位置；
第6A圖示出了不同的支承子結構和第一機構以及第二機構的平面圖。該視圖是從第一支承子結構的後方所見的；
第6B圖示出當第二支承子結構33和顯示器拼接塊處於第一位置P1中時，第一機構的示例的細節；
第6C圖示出當第二支承子結構33和顯示器拼接塊處於第二位置P2中時第一機構的示例的細節；
第7A圖和第7B圖示出在其第一位置和其第二位置中的第二機構的細節；
第8圖示出當拼接塊T9處於第三位置P3中時，這些顯示器拼接塊的相對位置；
第9A、9B、9C、9D和9E圖示出用以將顯示器拼接塊保持在第三位置中的第三機構的細節；
第10A、10B、10C和10D圖示出了在不同位置中的用於將拼接塊移出顯示器平面X-Y的機構的剖視圖；
第11圖示出當間隙圍繞中心拼接塊T5產生時，3X3拼接式顯示器的各拼接塊的相對位置；
第12圖示出顯示器拼接塊的後部上的連接件的位置的示意視圖；
第13A圖和第13B圖示出用以將相鄰的顯示器拼接塊對齊的對齊機構(像是32A、32B、32C和32D)的視圖；
第14A圖至第14C圖示出對齊機構的視圖，以及其如何可以引起平移調節和旋轉調節；
第15A和第15B圖示出調節機構和第一支承子結構31的視圖；
第16圖示出了如本領域已知的拼接在一起的兩個顯示器拼接塊；
第17圖示出了第16圖中所示的拼接式顯示器和對齊機構的橫截面；
第18圖示出了不具有連接構件的顯示器拼接塊的橫截面；
第19圖示出了現有技術已知的顯示器拼接塊的立體圖，以及沿著顯示器拼接塊的側部設置的連接構件和引導突出部的立體圖；
第20圖示出了顯示器拼接塊的立體圖，其位置由6個自由度限定；
第21圖說明了過度限定的拼接式顯示器的可能結果；
第22圖示出了根據本發明的實施例的拼接式顯示器的示例；
第23圖示出了根據本發明的實施例的對齊機構的第一部分的示例的立體圖；
第24A圖示出了在第二部分處於第一狀態或活動狀態中時，根據本發明的實施例的對齊機構第二部分的示例的立體圖；
第24B圖示出了根當所述第二部分處於第二狀態或稱非活動狀態中時，據本發明的實施例的對齊機構的第二部分的示例的立體圖；
第25A圖示出了當第二部分處於第一狀態或活動狀態中時，根據本發明的實施例的對齊機構的第一部分和第二部分的相對位置；
第25B圖示出了當第二部分處於第二狀態或非活動狀態中時，根據本發明的實施例的對齊機構的第一部分和第二部分的相對位置；
第26圖示出了根據本發明的實施例的仍然由對齊機構允許的顯示器拼接塊的位移的示例；
第27圖示出了根據本發明的實施例的各元件的力傳遞鏈的示例。
第28圖(28A、28B、28C、28D、28E、28F、28G)示出了根據本發明實施例的顯示器拼接塊的示例；
第29A圖示出了根據本發明實施例的拼接式顯示器的示例。第29B圖示出了根據第29A圖所示的本發明的實施例的拼接式顯示器的一部分；
第30A圖示出了根據本發明的實施例的角元件機構的立體圖，其中可以安裝類似於第27圖所示機構的機構；
第30B圖從不同的視角示出了第30A圖所示的相同的角元件的一部分的立體圖；
第30C圖示出了與第30A圖所示的相同的角元件的一部分的立體圖，其中，按鈕接合在開口中；
第30D圖在下部中示出了根據本發明的實施例的具有鋼球和第一杆的機構的部分分解圖。第30D圖的上部示出了當杆已被插入在通向腔室的導軌中時的杆；
第30E圖示出了根據本發明的實施例如何借助於仲介杆將力傳遞至齒條和小齒輪；
第30F圖示出了在根據本發明的實施例的機構中齒條從其標稱操作位置移除了的部分分解圖；
第30G圖示出了根據本發明的實施例的齒條和小齒輪機構的細節；
第30H圖從不同的視角示出了在角元件中的根據本發明的實施例的機構的一部分；
第30I圖示出了根據本發明的實施例的整個機構的不同立體圖，由此緩衝件元件在與第二本體相同的一側上可見；
第31A圖和第31B圖示出了根據本發明的實施例，第一角元件的第二本體如何與第二角元件的第一本體以及第二本角元件的按鈕相互作用；
第32A圖和第32B圖示出了根據本發明的實施例，如何由緩衝件元件確定角元件之間的最小距離。
第3圖示出根據本發明的一些實施例的各個支承子結構31、33、34的分解視圖，以及以橫向定向的顯示器拼接塊500。該顯示器拼接塊可以與拼接式顯示器的其它拼接塊對齊，並且易於進入(觸及)以供維護和修理。
第一支承子結構31可以通過對齊機構32A、32B、32C、32D(32D未示出)的仲介而緊固於例如壁(第3圖中未示出)及/或桁架網路。桁架自身可緊固到壁，或者它們可以形成自支承結構。對齊機構包括十字形部件諸如它們中的四個32A、32B、32C、32D。對齊機構允許相鄰的顯示器拼接塊相對於彼此兩者均沿X、Y和Z方向對齊。
第二支承子結構33由第一支承子結構31支承。第二支承子結構33可以相對於第一支承子結構31運動。
第二支承子結構33相對於第一支承子結構31的運動可以在幅度及/或方向方面受限制，如之後將要描述的。具體地，第二支承子結構33的運動是沿平行於顯示器平面XY的方向完成的。第二支承子結構33相對於第一支承子結構31的運動意在相鄰的拼接塊之間產生一個空間或間隙D或G，該間隙D或G大於標稱接縫。通過增大相鄰拼接塊之間的空間或間隙D或G，更容易觸及定位在顯示器表面之後的機構，並且在啟動時，將釋放顯示器拼接塊500並且允許該拼接塊由另一顯示器拼接塊替換及/或被取走以共維護及/或儲存。
第二支承子結構的運動以可由(旋轉或線性)馬達控制。該馬達可由發送到例如通常與顯示器拼接塊相關聯的電子器件的控制信號來控制。替代地，該運動可以由手動曲柄控制，如之後將要詳細描述的。
為了進一步有助於進入將顯示器拼接塊緊固到支承結構的緊固裝置，可使用第三支承子結構34。第三支承子結構34由第二支承子結構33支承。第三支承子結構34可以相對於第二支承子結構33運動。
第三支承子結構的運動具有垂直於顯示器平面XY的分量。第三支承子結構相對於第二支承子結構的運動可以是平移、旋轉或兩者的結合。
一系列機構可用於觸發及/或控制第二子結構和第三子結構的運動。當不使用馬達以改變顯示器拼接塊的位置時，這些機構會是特別相關的。
在實施例的第一示例中以及所有另外的示例中，如前面提到的，Y軸可以平行於局部重力場的方向：g=-g.1y(即，豎直的)。
第一機構可將拼接塊從第一位置P1(標稱位置)移動到第二位置P2(其例如在維護期間所具有的位置)。從第一位置P1(例如，靜止位置或標稱位置)到第二位置P2的運動可以包括豎直及/或水準的運動。優選的運動與豎直線成一定角度，該角度諸如在10°到80°、或20°到70°、或30°到60°、或40°到50°的範圍內，例如45°。
第二機構可以防止拼接塊回到其第一位置P1。這在這樣時會是有利的，即，當例如進入用於釋放顯示器拼接塊的機構需要在該顯示器拼接塊與所有相鄰的顯示器拼接塊之間有間隙時。因此，這可能是該顯示器拼接塊的每一側上的間隙。
第三機構用於控制拼接塊的運動，並且將其定位在第三位置P3或維護位置中。
在以下情況下將會在描述這些機構以及它們如何操作，即，拼接式顯示器包括以3行的3個相鄰的顯示器拼接塊組裝的9個顯示器拼接塊(T1、T2、T3、...、T9)。本發明不限於9個顯示器。
第4圖示出正常使用中的9個顯示器拼接塊的相對位置(3行和3列顯示器拼接塊的示例)，即，拼接塊在它們的標稱位置中。如所示的，顯示器面板或拼接塊T1至T9的標稱位置處於同一平面X-Y中。兩個顯示器拼接塊之間的距離是隔開拼接式顯示器的拼接塊的標稱接縫。該標稱接縫可以例如選擇為在0mm至2mm或更大之間。標稱接縫寬度可以是這些拼接塊可用的最小接縫寬度。
為了進入將允許使顯示器拼接塊緊固到拼接式顯示器/從拼接式顯示器鬆開的支承和對齊機構，第一機構可以啟動並且觸發第一運動，該第一運動將顯示器拼接塊T7、T8和T9定位成如第5圖中所示。如第4圖中所示，拼接塊 T1至T9成行成列佈置。在第5圖中，拼接塊T1至T6在它們的標稱位置處，具有小的接縫。由拼接塊T7至T9形成的列已沿方向DIR運動，其可以是豎直及/或水準的運動，但是優選的是，運動與豎直線成一定角度，該角度諸如在10°至80°、或20°至70°、或30°至60°、或40°至50°的範圍內，例如45°。此運動在兩列顯示器(T4-T6和T7-T9之間)之間產生了間隙D。也可以對列T4至T6或T1至T3執行此運動。
如第8圖所示的顯示器拼接塊的位置可以借助於遠離標稱方向沿著方向DIR(其例如相對於顯示器的主要方向成45°角)的第一平移來實現。運動的豎直線的角度可以在10°至80°、或20°至70°、或30°至60°、或40°至50°的範圍內，例如45°。
第一運動可以對同一列(Y方向)中的所有拼接塊而言是共同的。在第4圖和第5圖的示例中，拼接塊T7、T8、T9一起運動。這可例如這樣實現，即，同時驅動一列中的若干拼接塊T7至T9，或把力施加在該列的最下方的拼接T9塊上，並且較下方的拼接塊例如通過推動在接觸元件510、520、530、540上而將會把該力傳遞到該列中的其它拼接塊T7和T8，這些接觸元件在第12圖中示出(接觸元件540被顯示器拼接塊500遮擋)。元件510、520、530、540安裝在顯示器拼接塊500上，從而接觸相鄰的顯示器拼接塊的相鄰接觸元件的表面。它們可能從顯示器本身的周界略微突出。該突出部的尺寸限定了當在拼接塊的標稱工作位置中時相鄰的拼接塊之間的接縫寬度，並且優選地小於一毫米。具體地，突出部的尺寸對於所有接觸表面(即，接觸元件的與相鄰的接觸元件的各對應側接觸的那些側)可以是相同的。在特定情況下，當接觸表面不突出而是與顯示器本身的周界(或外界限)齊平時，相鄰的拼接塊之間的不存在接縫。
第6A、6B、6C圖示出了把諸如拼接塊T9之類的拼接塊從其在第4圖中所具有的位置移動到其在第5圖中所具有的位置的機構的實施例。該運動與第6A圖中所示的豎直線或Y方向成一定角度。與豎直線(豎直方向)所成的角度可以諸如在10°至80°、或20°至70°、或30°至60°或40°至50°的範圍內，例如45°。
第6A圖示出了不同的支承子結構以及第一機構和第二機構的平面圖。該視圖是從第一支承子結構的後方所見的。
如第6A圖中所示，第一機構包含齒輪311。齒輪311能圍繞旋轉軸線Ax1旋轉，該旋轉軸線相對於第一支承子結構31固定。該旋轉軸線Ax1優選地垂直於X-Y平面(顯示器表面的平面)。齒輪311機械地連結到四分之一齒輪312。該四分之一齒輪312所具有的旋轉軸線Ax2相對於第一支承子結構31固定。當齒輪被旋轉時，其使得該四分之一齒輪312旋轉。
如第6B圖和第6C圖中所示，四分之一齒輪312可以通過諸如緊固到第二支承子結構33的銷331之類的驅動件的仲介而與第二支承子結構33相互作用。諸如銷331的驅動件相對於第二支承子結構的位置受到追舉例來說第二支承子結構33中的溝槽313的約束，如第6B圖和第6C圖所例示的。諸如溝槽313之類的第一引導件產生沿著方向DIR的運動，並且可以限制第二支承子結構的運動的最大幅度。方向DIR可以與豎直線成一定角度，該角度諸如在10°到80°、或20°到70°、或30°到60°、或40°到50°的範圍內，例如45°。替代地，如第6A圖所例示的，第二支承子結構33相對於第一支承子結構的運動可以由諸如導軌和球軸承之類的第二引導件約束。球軸承3150和3151緊固到第一支承子結構31，並且接合在引導件或開口3152或3153中。其它引導機構是可能的。
諸如銷331的驅動件接合在四分之一齒輪312的凹口3121中。當四分之一齒輪312旋轉時(例如，從其第6A圖或第6B圖中所示的初始位置到如第6C圖中所示的位置)，其推抵諸如銷331的驅動件。諸如銷331的驅動件緊固到第二支承子結構33，導致諸如銷331的驅動件的任何位移伴隨著整個第二支承子結構33的位移△。該位移△平行於方向Dir完成。
齒輪311與鎖定元件315接觸，該鎖定元件的位置相對於第一支承子結構31是固定的，以用於防止元件33沿著方向DIR落回。在被推動時，諸如銷314的釋放件(鎖定機構315的一部分)可以釋放四分之一齒輪。然後，該四分之一齒輪自由地返回到其如第6A圖和第6B圖中所示的閒置或標稱位置。
齒輪311可以例如由手動曲柄、鍵或馬達(例如電動馬達)或任何其它合適的裝置驅動。當齒輪311由手動曲柄驅動時，鎖定元件315和諸如釋放銷314的釋放件是特別有用的。在足夠高的傳動比的情況下，電動馬達可以容易地產生足以將顯示器拼接塊保持在第二位置P2中的轉矩，而不需要過度地耗散功率並且可選地不需要鎖定元件的幫助。
使用電動馬達來改變顯示器拼接塊的位置的優點在於：可以限制進入顯示器拼接塊所需的機構的數量。具體地，當每個顯示器拼接塊使用一個電動馬達時，可能不一定需要下文進一步描述的第二機構和第三機構，儘管它們仍可有利地用於例如使得能夠使用功率較小的馬達及/或減小功率耗散。
當拼接塊T9的第二支承子結構向上運動時，它推在拼接塊T8的第二支承子結構上，拼接塊T8又向上運動。當拼接塊T8向上運動時，拼接塊T8的第二支承子結構推在拼接塊T7的第二支承子結構上，拼接塊T7又沿著方向DIR向上運動。拼接塊T7、T8、T9(一起形成一列)沿著方向DIR向上移動。方向 DIR可以與豎直線成一定角度，該角度諸如在10°到80°、或20°到70°、或30°到60°或40°到50°的範圍內，例如45°。如前所述，朝上推動拼接塊的力可以借助於接觸元件(第3圖所示的示例中的510、520、530和540)被從較低的拼接塊傳遞到較高的拼接塊。
第一機構可用來在兩列拼接塊(T4至T6和T7至T9)之間創建第一間隙(D)，如第5圖中所示。在本發明的一些實施例中，第一間隙(D)可能足以進入釋放機構，該釋放機構將提供進入緊固裝置(的機會)，該緊固裝置用於將顯示器拼接塊緊固到拼接式顯示器的支承結構。兩列拼接塊T4、T5、T6和T7、T8、T9之間的空間D大於標稱接縫。D可以大到例如10cm至15cm，並且是如下的尺寸，即，對例如杆或開關提供進入，該杆或開關在啟動時將會觸發一機構，該機構將會將顯示器拼接塊推到標稱顯示器平面之外，即沿Z方向。例如，線性馬達可以沿著垂直於標稱顯示器平面XY的方向(Z方向)將拼接塊推到標稱顯示器平面之外。
可能有利的是：產生在為了維護而必須被進入的整個圍繞顯示器拼接塊的間隙G，如第8圖中的拼接塊T9的情況。這在如下情況會是有利的，即，如果例如釋放機構需要在標稱的顯示器平面之外的運動，而該運動需要沿著顯示器拼接塊的水準側的間隙，或者如果沒有電動馬達能用於將拼接塊推到顯示器平面之外等。換言之，顯示器拼接塊周圍的間隙G提供了更多的自由，以使用不同的釋放機構、不同的連接裝置來將顯示器拼接塊連接到電源和控制信號等。
為了描述如何在這些情況下觸及顯示器拼接塊500的釋放機構，考慮拼接塊T9的示例。
可以通過使T9沿朝向其初始位置或第一位置P1的方向落回使T9與拼接塊T8分開。對拼接塊T9所期望的位置可以例如如第8圖中所示。拼接塊T1至T6處於他們的標稱靜止位置。拼接塊T7至T9已經以一定角度沿方向DIR移動，以在部分列T7和T8與列T4至T6之間產生間隙D。方向DIR可以與豎直線成一定角度，該角度諸如在10°到80°、或20°到70°、或30°到60°、或40°到50°的範圍內，例如45°。拼接塊T9已經離開其在列T7-T9中的位置並且已經移動，使得現在在拼接塊T9和拼接塊T6之間形成間隙，間隙所具有的尺寸小於D。減小尺寸的原因是由於如下的事實，即，拼接塊T9所具有的其運動的一個分量是水準的，因而將間隙減小，例如減小到D/2。該間隙的範圍可以是0.2D至0.8D中的任何值，諸如0.4D至0.6D，例如D/2。
對拼接塊T9，該位置是第三固定位置P3，第三固定位置是拼接塊可在拼接式顯示器的顯示器平面內所呈現的位置。替代地，T9可以移動(或被移動)到其初始位置P1，在這種情況下，T9將處於其標稱或靜止位置。
為了將拼接塊T8及/或T7保持在第5圖中它們具有的位置中(T8和T7在第5圖中處於它們的第二位置P2中)，如果拼接塊T9經歷了返回朝向其在第4圖所示的初始位置的第二運動，則需要第二機構。實際上，如果用於從拼接塊的標稱靜止位置朝上推動拼接塊(諸如T9)的力是借助於例如接觸元件510、520、530和540傳遞的，如果拼接塊T9向下移動，則拼接塊T8和T7將會跟隨，除非有另一個力將它們保持在(原)位。該第二機構的目的是能夠在同一列中相鄰的顯示器拼接塊之間(即，在一個顯示器拼接塊和在它上方的相鄰的顯示器拼接塊之間)產生間隙。拼接塊T9已經移動了T8和T9之間的間隙，該間隙小於D。該間隙的範圍可以是0.2D至0.8D中的任何值，諸如0.4D至0.6D，例如D/2。
這種機構的一個實施例在第6A圖、第7A圖、第8A圖中示出。
該機構包括阻擋構件，諸如能夠圍繞軸線Ax3旋轉的錘擊件316。軸線Ax3可以例如垂直於顯示器平面XY，並且相對於第一支承子結構31具有固定的位置。
在(在第6A圖和第7A圖中示出的)第一位置H1中，諸如錘擊件316之類的阻擋構件允許第二支承子結構33沿著方向DIR運動。方向DIR可以與豎直線成一定角度，該角度諸如在10°到80°、或20°到70°、或30°到60°、或40°到50°的範圍內，例如45°。具體地，諸如錘擊件316之類的阻擋構件的頭部316A不妨礙緊固至第二子結構33的諸如銷332之類的驅動件。
在第二位置H2中(在第7B圖中示出)，錘擊件316的頭部316A靠近如下的位置，即，在第二支承子結構33移動返回到其初始位置(對應於第4圖中的顯示器拼接塊的位置的支承子結構33的位置)時，諸如銷332之類的驅動件可以沿方向DIR佔據的位置。如果四分之一齒輪被釋放，重力將自由地將第二支承子結構帶回到其最低位置，但是諸如錘擊件316之類的阻擋構件的頭部316A通過諸如銷332之類的驅動件的仲介把力施加在第二支承子結構33上，由此將第二支承子結構33保持在上升(升高)位置中。
諸如錘擊件316之類的阻擋構件的位置可例如通過把力施加在杠杆或臂316B上來改變。諸如錘擊件316之類的阻擋構件、其頭部316A和杆316B可鑄造為單個的實心機械元件。
力可由第6A圖中所見的平移的或滑動的棒或板318中的凹口317施加在杆316B上。如第6A圖所示，例如T9的拼接塊的板318和凹口317的平移把 力施加在與正上方的例如拼接塊T8相關聯的諸如錘擊件316之類的阻擋構件的杆上。
在一些情況下，可能有利的是：避免像T9的拼接塊完全返回到其原始位置P1，並且將該拼接塊固定在第一位置P1與第二位置P2之間的中間位置或第三位置P3。第8圖給出一示例，其中，拼接塊T9被維持在P1與P2之間的中間的第三位置P3。第11圖示出了一實施例，其中，拼接塊T1至T3處於其標稱位置P1，並且拼接塊T5被維持在低於位置P2但高於P1的第三位置P3。拼接塊T4、T7、T8和T9已經移動到它們的第二位置P2(借助於第一機構)，並且T6已經返回到其第一標稱位置P1。這產生了顯示器拼接塊T5周圍的間隙。這給出了設計釋放機構的額外的自由，當拼接塊T5必須例如被替換時，該釋放機構將把顯示器拼接塊、在該情況下為T5帶到顯示器平面的平面之外。
可以例如借助於第三機構來實現將像T9的拼接塊保持在第三位置P3中，需要該第三機構以防止拼接塊T9返回到其最低位置P1。為了維護拼接塊T9，可能想要能夠在周圍觸及(進入)它，如第8圖中所示(取決於用於將顯示器拼接塊從顯示器平面中取出的機構)。
在第9A圖中示出第三機構的實施例。第9A圖示出當例如T9的拼接塊在其標稱位置(如第4圖中所示的P1)時的第三機構的構造。
板901緊固到第二支承子結構33。板901中的開口903確定了板901相對於第一支承子結構31的一組可能的位置。替代地，開口903可直接實現在第二子結構33中。
諸如銷902之類的引導件緊固到板318。板318可沿著單個方向DIR 2(第9A圖中左至右或右至左，並且因此相對於第一支承子結構水準地)運動。 在第9A圖和第3圖所示的示例中，方向DIR 2平行於拼接塊例如T9的下側和上側，下側和上側對應於水準方向(垂直於局部重力場)。
板318可以在形成於第一支承子結構31中或緊固到第一支承子結構31的引導件中滑動。
開口903可包括兩個部分903A和903B(由第9A圖中的虛線隔開)。如果銷902相對於第一支承子結構31佔據第一位置，則第二支承子結構33可沿著方向DIR運動得更遠(該運動的幅度可以像第9A圖中的點A與點B之間的距離一樣大)。
第9A圖示出當拼接塊(例如拼接塊T8)處於其標稱位置(即，如第4圖中所示的正常使用中)時板901與銷902的相對位置。
第9B圖示出當拼接塊(例如拼接塊T8)已如前所述上升(即，如第5圖中所示)時板901與銷902的相對位置。
如果銷902佔據開口903的第二部分903B上的位置，則第二支承子結構的運動的最大幅度可限制為第9C圖中的點C與點D之間的距離。當銷902的位置處於點D(如第9D圖中所示)時，板901不能再進一步滑動返回，並且拼接塊(例如T9)留在如第8圖中所示的中間位置處。
一旦銷902處於位置C並且拼接塊例如T9朝向其原始位置P1落回，銷902就將被推入到嵌齒輪(鈍齒輪)905的兩齒之間的空間9021中。嵌齒輪905可沿單個方向旋轉。如第9C圖和第9D圖中可見的，只有當嵌齒輪沿第一方向轉動時，鉤狀件906的末端才可以從嵌齒輪的兩齒之間的空間離開。當嵌齒輪沿第一方向轉動時，鉤狀件的(上游)齒之一可以推動在鉤狀件的傾斜表面上並且使鉤狀件脫開。沿相反的方向，鉤狀件保持卡在相鄰兩齒之間的空間中，由此防止 輪實際轉動。第9E圖示出當板901在重力的作用下向下移動時，鉤狀件如何從嵌齒輪905脫開。在板901落下時，銷902進入嵌齒輪905的兩齒之間的空間中，並且通過推動在齒的一側上，其使嵌齒輪移動。
銷902相對於板901的位置可以通過把力施加在板318上從B(第9B圖)切換到C(第9C圖)(板318在第9B圖和第9C圖之間從右到左地滑動)。
板318(與例如T9的第一拼接塊相關聯)的運動可以聯接到杆的運動，該杆用來改變與第二拼接塊(例如T8)相關聯的錘擊件的位置。如果施加在拼接塊T9上的力被釋放，則T9將把其自身定位成如第8圖中所示，而T8將保持其位置(其運動被與拼接塊T8相關聯的錘擊件阻擋)。這種聯接可以在第6A圖的右上角中看到。
當操作者想要處理例如拼接塊T9時，操作者可以在拼接塊T9與拼接塊T6之間的空間中進入板或杆318。通過把力施加在板318上，操作者將銷902從對應於第9B圖的位置B移動到第9C圖所示的位置C。同時，杆318改變與拼接塊T8相關聯的錘擊件316的構造。
通過釋放拼接塊T9的鎖定元件315，四分之一齒輪312在拼接塊T9的重量的作用下被朝向其原始位置推回，直至銷902到達位置D且壓抵開口903B的上邊界為止。
那時，拼接式顯示器的構造如第8圖中所見。
現在，拼接塊T8和T9之間的空間(小於D，諸如0.2至0.8D中的任何值，諸如0.4至0.6D中的任何值，例如1/2D)大於原始接縫。操作者可進入另一杆以釋放第三支承子結構34。第三支承子結構34在第3、6A、10、11圖中看到。
當所有的拼接塊都處於如第8圖中所示的位置中時，在顯示器拼接塊T9之後的機構的各元件可通過在拼接塊T9的豎直側和水準側二者上的間隙G進入(由此給出了設計釋放顯示器拼接塊的機構的更多自由)。
第10A圖示出用於將拼接塊移出顯示器平面X-Y的另一機構的橫截面。元件341可例如是夾持件，夾持件可以通過在拼接塊T8與T9之間的間隙觸及。沿著X方向可以存在多於一個元件341。當元件341被啟動時，其釋放第三支承子結構34，然後可以如第10B圖中所示圍繞軸線Ax4旋轉。軸線Ax4平行於顯示器平面XY。在所述實施例中，旋轉軸線Ax4平行於如第3圖中所示的坐標系的X軸。顯示器拼接塊500(在第10A圖或第10B圖中未示出)可沿著平行於Ax4的旋轉軸線懸掛到第三支承子結構34上。當第三支承子結構34轉出顯示器平面時，在拼接塊500的重量的作用下，顯示器拼接塊500可以在如第10C圖中所示的靜止位置中保持平行於顯示器平面(XY)。顯示器拼接塊可以例如懸掛到緊固到第三支承子結構34的軸線Ax7上。該軸線Ax7平行於軸線Ax4。圍繞軸線Ax4的旋轉幅度可以例如由臂342限制。臂342具有第一末端，該第一末端可圍繞固定於第二支承子結構33的第一旋轉軸線Ax5旋轉。臂342具有第二末端，該第二末端可圍繞固定於第三支承子結構34的第二旋轉軸線Ax6旋轉。在第10A圖和第10B圖的實施例中，旋轉軸線Ax5和Ax6平行於旋轉軸線Ax4。臂342的長度和軸線Ax5及Ax6的位置確定了第三支承子結構34圍繞軸線Ax4的旋轉的幅度。其它機構也可能限制第三支承子結構圍繞軸線Ax4旋轉的幅度。
第10C圖和第10D圖中的橫截面示出了在顯示器拼接塊500靜止時，相對於支承子結構並且具體是相對於第三支承子結構34的位置。
緊固到顯示器拼接塊500的後部的一個或多個鉤狀件505沿著軸線Ax7散開，顯示器拼接塊500可圍繞該軸線Ax7旋轉。
顯示器拼接塊500在其拼接塊的後側上具有一個或多個連接器(例如，在第12圖中連接器501用於資料和控制信號，而連接器502用於電源)。
用於連接電子模組(像供電模組(PSU)和處理裝置)以控制和供電到顯示器拼接塊500的連接器優選地安裝在第二支承子結構33上。只要一方面PSU和處理裝置與將要與相對應的連接器501和502配合的、第二支承子結構上的連接器之間的電連接件(像線纜)可以接納顯示器拼接塊從第一位置P1到第二位置P2的運動，則PSU和處理裝置就可以緊固於第一支承子結構31或者緊固於第二支承子結構33。
在本發明的另一實施例中，拼接式顯示器的每個顯示器拼接塊借助於至少一個第二支承子結構33緊固到支承結構，顯示器拼接塊可緊固於該至少一個第二支承子結構，該至少一個支承子結構特徵在於，其借助第一機構連結於第二支承結構33，該第一機構允許顯示器拼接塊在平行於拼接式顯示器的標稱平面中的運動。該至少一個支承子結構對應於前述實施例的第二支承子結構33。在那種情況下，每個第二支承子結構緊固到共同的支承結構，而無需第一支承子結構31。像在前述實施例中那樣，可以設有驅動機構以用於驅動多於一個顯示器拼接塊，例如定位在一列中(沿平行於局部豎直線的方向)的拼接塊。替代地，每個拼接塊可以具有其自身的驅動機構(例如，無線啟動的馬達)。例如，對於包括三列(每列具有三個顯示器拼接塊)的拼接式顯示器，使拼接塊T8的驅動裝置啟動將使拼接塊T8和T7沿著方向DIR運動遠離其餘的顯示器拼接塊移 動。方向DIR可以與豎直線成一定角度，該角度諸如在10°到80°、或20°到70°、或30°到60°、或40°到50°的範圍內，例如45°。
與前述實施例的區別在於，拼接塊T9可移保持其位置。施加到T8和T7的運動可以是不同的。例如，與拼接塊T7的第一機構相關聯的馬達可以將拼接塊T7帶到其第二位置P2，而同時與拼接塊T8的第一機構相關聯的馬達會將拼接塊T8帶到其第三位置P3，由此產生在拼接塊T8周圍的間隙。
第一支承子結構的優點在於，其可用於校正影響支承結構的(即，壁及/或桁架網路)公差，從而改進不僅是沿X和Y方向的顯示器拼接塊對齊的精確度，而且也是沿Z方向的。
用於沿Z方向對齊顯示器拼接塊或諸如框架之類的其它結構的裝置涉及本發明的實施例的從屬方面或獨立方面。使多達4個相鄰的拼接塊對齊可以借助於至少一個對齊機構32(32A至32D)來完成的，對齊機構在第3圖中示出(32A、32B、32C是可見的，而32D被遮住)。第3圖中所示的對齊機構32可以用於參照第3圖至第12圖所描述的任一實施例作為從屬的對齊元件。這些結合在此明確地包含到本發明中，並且明確地在本發明中公開。如參考第13圖至第15圖詳細描述的對齊元件32可以與參考第3圖至第12圖所描述的任一實施例一起使用，並且這些結合明確地在包含到本發明中，並且明確地的在本發明中公開。具體地，支承子結構33可通過另一支承子結構31的仲介而緊固到諸如壁之類的支承結構，該另一支承子結構31借助於對齊機構32緊固到支承結構。該對齊機構32可以用於將相鄰的顯示器拼接塊對齊。
第13圖至第15圖中所示的對齊機構32也涉及獨立的設備，該設備可以用於各種框架和結構，而不僅是參考第3圖至第12圖所描述的那些。
具體地，本發明的這些實施例(如第13圖至第15圖和第3圖中詳細示出的)可以涉及一種用於在將具有顯示器拼接塊陣列的拼接式顯示器緊固於第一支承結構中使用的支承子結構，該支承子結構用於借助於對齊機構32緊固到支承結構，該對齊機構用於使相鄰的顯示器拼接塊對齊，還包括垂直於第一支承結構的第一緊固螺栓250，還包括用於使對齊機構32沿平行於第一緊固螺栓250的軸線的方向移位元的裝置。
第13A圖示出元件32的俯視圖，並且第13B圖示出根據本發明的實施例的剖視圖。
元件32包括中心部段G256。中心部段G256可以例如是(圓)筒形的。臂210、220、230和240被緊固到中心部段G256。臂和中心部段可以例如是在同一塊材料(例如，鋼、鋁......)中加工出的。在第13A圖的優選示例中，臂圍繞中心部段對稱地定位(相繼兩個臂隔開優選地為90°的角度)。對齊機構的每個臂可以緊固到不同的第一支承子結構。在第13A圖的示例中，在每個臂中的孔可以接納待緊固到第一支承子結構的銷或螺釘(臂210中的孔G211，臂220中的孔G221)。
對齊機構32可以緊固到拼接式顯示器支承結構(例如，壁)。在第13A圖和第13B圖的示例中，這可以通過首先將螺栓250優選地垂直於拼接式顯示器支承結構或壁(在第13A圖和第13B圖中未示出)進行緊固來完成。
元件250和258優選地具有匹配的螺紋。元件258與對齊機構32一起擰到螺栓250上。因此，元件258圍繞螺栓250的旋轉允許對齊機構沿平行於螺栓250的軸線的方向的位移。特別優選的是如下的方案，其中，對齊機構32圍繞元件258自由地旋轉，直至螺母253被緊固。
螺栓250和承載件258穿過優選地為彈簧載入部段G252，彈簧載入部段G252允許沿對齊機構32的X方向和Y方向、圍繞承載件258、在開口G251的限制內的運動。在沒有其它更大的力的情況下，彈簧載入部段G252的存在使得對齊機構32能夠圍繞螺栓250自對中。只要螺母253未被緊固，對齊機構就可以相對於螺栓傾斜(角度α可變)。
因此，在相對於螺栓被固定之前，對齊機構可相對於螺栓250以全部6個自由度(3個平動自由度，3個轉動自由度)運動。
在對齊機構32被放在期望位置中之後，承載件258利用埋頭螺母(第13B圖中未示出)緊固在螺栓上，該埋頭螺母被放在螺栓250上、在承載件258正下方。然後，通過將螺母253擰緊相對於承載件258來緊固對齊機構32，因此在中間部段G256中以及在承載件258與螺母253之間通過開口G251夾緊盤部254和255。
第14A圖示出對齊機構32的俯視圖，其中對齊機構、彈簧載入部段G252和螺栓250優選地對中。第14B圖和第14C圖示出對齊機構32如何可以相對於螺栓250和承載件258運動。
第14C圖示出通過彈簧載入部段G252使之成為可能的對齊機構沿Y方向的位移△Y。
優選地彈簧載入部段G252所允許的、螺栓250在孔G251內的平移和角度位移使得：儘管存在用於將拼接塊緊固到例如壁的螺栓孔的位置的公差，仍然能夠安裝相鄰的拼接塊而無需增大面板周圍的接縫。
如第15A圖和第15B圖中所示的，將第一支承子結構31緊固到對齊機構32可以利用緊固在幾何形狀G211、G221、G231、G241中的一個中的單個螺 栓257完成，特別是如果第一支承子結構31具有對應於臂、例如對齊機構32的220的配合部段G120。在臂220的兩側上的配合部段的壁G121和G122將會防止臂220圍繞該螺栓257的軸線旋轉。每個臂上的銷狀的幾何形狀(例如，參見第13B圖，臂220上的銷G222)各自裝配到第一支承結構31的延伸部(130和140)中的孔中，因此使支承結構(100)相對於對齊機構(32)以及相對於可能的相鄰的支承結構定位。特別優選的是如下的幾何形狀，其中，每個臂210、220、230、240中用於螺栓257的孔定位在該銷狀的幾何形狀內(例如，參見第13A圖，孔G221在臂220中的銷G222內)。或者，可考慮用固定在銷的頂部上的螺栓狀的幾何形狀(像固定螺栓)替代在對齊機構32上的銷狀的幾何形狀、例如，222，並且用螺母替代螺栓257。
第15A圖和第15B圖也示出：對於如第13A圖中所示的對齊機構的優選設計，在包含n*m個顯示器拼接塊500和優選地為(n+1)*(m+1)個對齊機構32的拼接式顯示器壁的情況下，在該拼接式顯示器壁的外周處，每個對齊機構的四個孔G211、G221、G231、G241中的至少兩個不是用於保持支承結構100固定的。這些孔可在稍後階段把其它支承結構100添加到拼接式顯示器壁時使用。
概括上文，公開了一種支承子結構，其中，對齊機構32包括具有中心部段的元件，該中心部段具有緊固到中心部段的臂，這些臂從中心部段輻射狀而出。它們以發散的方式輻射狀而出。這些壁可以圍繞中心部段對稱地定位，並且可選地相繼兩臂隔開90°的角度。每個臂中的孔可用於接納待緊固到第一支承子結構的銷或螺釘。第一元件258與對齊機構32一起可以被擰到第一緊固螺栓250上。用於使對齊機構沿平行於第一緊固螺栓250的軸線的方向移位的手段是 通過第一緊固螺栓250的旋轉。可以使對齊機構32圍繞第一元件258自由旋轉，直至螺母253被緊固為止。
第一緊固螺栓250和第一元件258可以穿過彈簧載入部段G252，彈簧載入部段G252允許沿對齊機構32的正交方向、圍繞第一元件258、在開口G251的限制內運動。在不存在其它更大的力的情況下，彈簧載入部段G252使得對齊機構32能夠圍繞第一緊固螺栓250自對中。只要螺母253未被緊固，則對齊機構32就可以相對於第一緊固螺栓傾斜。
在相對於第一緊固螺栓固定之前，對齊機構32可以是相對於第一緊固螺栓250有全部6個自由度而可移動的。對齊機構32可以通過擰緊的螺母253相對於第一元件258被緊固，由此在中心部段G256中和在第一元件258與螺母253之間通過開口G251夾緊盤部254、255。利用放置在螺栓250上、在第一元件258正下方的埋頭螺母，第一元件258可以緊固在螺栓上。由彈簧載入部段G252所允許的第一緊固螺栓250在孔G251內的平移和角度位移允許了：儘管有用於緊固拼接塊的螺栓孔的位置公差，但所安裝的相鄰的拼接塊不具有圍繞面板的接縫的增大。
第一支承子結構31可以利用緊固在幾何形狀G211、G221、G231、G241之一中的單個螺栓257緊固到對齊機構32。第一支承子結構31具有與對齊機構32的臂220對應的配合部段G120。在臂220的兩側上的配合部段的壁G121和G122防止了臂220圍繞該單個螺栓257的軸線旋轉。每個臂上的銷狀的幾何形狀(220上的銷G222)各自裝配到處於第一支承結構31的延伸部130和140中的孔中，因此使支承結構100相對於對齊機構32以及相對於任何相鄰的支承結構定位。幾何形狀，其中，在每個臂210、220、230、240中用於單個螺栓257的孔定 位在在銷狀的幾何形狀之內，例如，G221在臂220中的銷G222內。螺栓狀的幾何形狀可以被固定在處於銷的頂部上的對齊機構32上，並且用螺母替代單個螺栓257。在包含n*m個顯示器拼接塊500和(n+1)*(m+1)個對齊機構32的拼接式顯示器壁的情況下，在該拼接式顯示器壁的外周處，每個對齊機構32的四個孔G211、G221、G231、G241中的至少兩個孔不是用於保持支承結構100固定的。當把附加的支承結構100添加到拼接式顯示器壁時，使用四個孔中的該至少兩個孔。
拼接式顯示器可以連接到如上文所公開的支承結構。對齊機構32可以與用於將顯示器拼接塊500緊固到拼接式顯示器的支承結構的支承子結構33一起使用，該支承子結構33特徵在於，其借助第一機構連結到支承結構，該第一機構允許顯示器拼接塊獨立於相鄰顯示器拼接塊的存在或不存在、在平行於拼接式顯示器的標稱平面XY的平面中運動。該對齊機構32可以與支承子結構33一起使用，各支承子結構用於將顯示器拼接塊500緊固到拼接式顯示器的支承結構，拼接式顯示器中相鄰的顯示器拼接塊由標稱接縫隔開，支承子結構33特徵在於，其借助第一機構以及第二機構連結於支承結構，該第一機構允許每個顯示器拼接塊在平行於拼接式顯示器的標稱平面XY的平面中運動，以通過使一個或多個顯示器拼接塊從第一位置P1移動到第二位置P2來實現形成相鄰的顯示器拼接塊之間的間隙G，該第二機構將至少一個支承子結構33的位置固定在第二位置中，其中，間隙G比標稱接縫大。
對齊機構32可以與第一機構一起使用，該第一機構可以由例如馬達或手動曲柄或鍵來驅動。第一機構可包括用於將旋轉運動轉換為至少一個支承子結構的平移的裝置。當第一機構包括四分之一齒輪312和銷311時，對齊元件 32可以與第一機構一起使用，該四分之一齒輪用於通過銷331的仲介而把力施加在支承子結構33上。當第一機構包括引導裝置以說明控制支承子結構的運動方向及/或幅度時，對齊元件32可以與該第一機構一起使用。對齊元件32可以與釋放機構一起使用。對齊元件32可以與顯示器拼接塊一起使用，該顯示器拼接塊具有用於把力施加在相鄰的顯示器拼接塊上的一個或多個接觸元件510、520、530和540。當拼接塊彼此盡可能靠近時，接觸元件可以用來提供自對齊。對齊元件32可以與第二機構一起使用，該第二機構能固定至少一個支承子結構33的位置。該第二結構可以包括可以呈兩個位置的杆或錘擊件316和緊固於支承子結構的銷332：在第一位置中，該錘擊件不能防止銷332的自由運動，而在第二位置H2中，該錘擊件防止銷332的自由運動。對齊元件32可以與顯示器拼接塊500一起使用，該顯示器拼接塊通過另一支承子結構34的仲介而緊固到或配合於支承子結構33，該另一支承子結構34包括用於將顯示器拼接塊移到顯示器平面XY之外的機構。
如上所述，根據本發明的實施例的拼接式顯示器包括對齊元件32。第22圖示出了根據本發明的另一從屬或獨立實施例的可以在拼接式顯示器中使用的兩個顯示器拼接塊，其具有在Z方向上的對齊。參考第22圖至第32圖描述的該實施例和之後的實施例可以在任何合適的應用場合中用作為獨立的Z方向對齊裝置和方法。例如，參考第22圖至第32圖描述的Z對齊裝置和方法可以用在拼接式顯示器的拼接塊中，但無需包括第1圖至第21圖中的特徵。替代地，參考第22圖至第32圖描述的任何實施例可以作為用於在Z方向上對齊的顯示器拼接塊的替代的對齊設備或作為附加的對齊裝置被包括在參考第1圖至第15圖描述的任何實施例中。在本發明的特定實施例中，可以提供一種具有顯示器拼接塊 陣列的拼接式顯示器，包括對齊機構，該對齊機構用於在Z方向上對齊相鄰的顯示器拼接塊。該對齊可以由參考第1圖至第15圖及/或第22圖至第32圖所公開的對齊裝置來提供。
例如，一種應用場合可以是用於將具有顯示器拼接塊陣列的拼接式顯示器緊固到支承結構的支承子結構，該支承子結構用於借助於對齊機構緊固到支承結構。對齊機構可以用於對齊相鄰的顯示器拼接塊，還包括垂直於支承結構的第一緊固螺栓，還包括用於使對齊機構在平行於第一緊固螺栓的軸線的方向上，即在Z方向上移位的裝置。
回到第22圖，示出了用於拼接式顯示器的顯示器拼接塊的替代對齊設備。該拼接式顯示器具有第一顯示器拼接塊1070和第二顯示器拼接塊1076，它們分別也可以描述為模組。所示的顯示器拼接塊是方形的(quadratic)的，並且可以是正方形的。可以通過用於顯示圖像和視頻的已知格式來確定顯示器拼接塊的尺寸。顯示器拼接塊可以是固定格式的顯示器。顯示器拼接塊1070具有顯示器表面1071，該顯示表面是拼接塊的主表面。顯示器拼接塊1076具有顯示器表面1077，該顯示器表面是拼接塊的主表面。第一顯示器拼接塊1070的側S1(例如，S1位於垂直於顯示器表面1071的顯示器平面的平面中)具有第一運動副KP1的第一本體1072和第二運動副KP2的第二本體1073。第二顯示器拼接塊1076的側S2(例如，S2位於垂直於顯示器表面1077的顯示器平面的平面中)具有第一運動副KP1的第二本體1074和第二運動副KP2的第一本體1075。當安裝在拼接式顯示器中時，側S1和S2面對彼此。拼接式顯示器特徵在於，第一運動副KP1和第二運動副KP2可以分別對其第一本體1072和第二本體1074的相對運動施加約束。這種約束的運動可以在垂直於顯示器平面的方向上進行，並且它們可以彼此獨立地 被停用。顯示器平面是如下的平面，即，與顯示表面1071和1077平行，或者顯示表面1071和1077位於其中。在第22圖的示例中，該方向(垂直於顯示器平面)是沿Z軸的。
優選的是，沿每一側S1和S2至少有兩個運動副。優選地，第一運動副和第二運動副對位於距側S1和S2的對應的每一端在側S1或S2的長度的四分之一或三分之一內。以這種方式，在第一運動副和第二運動副之間存在空間，並且這些運動副控制一個拼接塊在Z方向上相對於相鄰拼接塊的位置。
儘管運動副被描述為具有兩個元件，但是它們可以具有大於兩個的偶數個元件。因此，在顯示器拼接塊的一側上的運動副也可以具有奇數個元件，該奇數個元件被裝配到於在相鄰的拼接塊的一側上的偶數個元件中。
當運動副啟動(工作)時，它有助於顯示器表面1071與顯示器表面1077的對齊。該對齊至少在Z方向上，並且也可以在X方向及/或Y方向上。
第23圖示出了第22圖的第一運動副KP1的第一本體1072的細節。
第一本體1072在側S1上具有第一元件1721和第二元件1722，第一元件1721和第二元件1722在它們之間界定有空間，第二本體1074可以裝配到該空間中，這將在後面描述。元件1721和1722二者相對於第一顯示器拼接塊1070固定。
在第23圖的實施例中，第一元件1721和第二元件1722是遠離相應的第一側S1和第二側S2延伸的板狀元件(例如，長方體)。例如二者均為平行六面體的第一元件1721和第二元件1722平行於顯示器表面1071延伸，並且二者均在垂直於Z方向的方向上延伸。第一元件和第二元件之間的距離示出為「e」。
第24A圖示出了第22圖的第一運動副KP1的第二本體1074的細節。
如第25A圖所示，第二本體1074形狀設計為裝配在由第一本體1072的第一元件1721和第二元件1722界定的空間中。在該位置中，運動副不僅防止顯示器拼接塊1070和1076沿Z方向的相對運動，而且還設定顯示器拼接塊在Z方向上相對於彼此的位置。在其它方向上的運動仍然是可能的，具體的，如第26圖中所示，拼接塊1076仍可以在XY平面的至少一部分中沿例如與Ox軸成45°角的方向自由移動。優選的運動的與豎直方向(Y軸)成一定角度，該角度諸如在10°到80°、或20°到70°、或30°到60°、或40°到50°的範圍內，例如45°。
第24B圖示出了當第二本體1074處於第二位置中時第一運動副KP1的第二本體1074的細節。
第25B圖示出了第一運動副KP1的橫截面，其中第二本體1074處於其第二位置。在第二本體1074與第一本體1072的第一元件1721和第二元件1722之間存在至少一個間隙，並且優選地存在兩個間隙G1和G2。這些間隙各自允許沿Z軸進行的一些移動。當需要放鬆由運動副KP1、KP2引入的約束時，可以通過將第二本體1074置於第二位置來停用所述運動副。
在第24A圖和第24B圖的實施例中，第二本體1074具有單個自由度。它可以圍繞軸線1078旋轉。第二本體1074可以是銷，例如圓柱狀的本體。圓柱的準線可以例如是橢圓形，其中，短軸a的長度為La，而長軸b的長度為Lb。
長軸b的長度Lb等於e或略小於e：e-△L<Lb<e，其中△L。短軸a的長度La小於Lb，優選地小於e-△L：La<e-△L<Lb。△L將根據影響e和長度 Lb的公差而變化。針對△L選擇的值必須保證銷1074當其長軸與Z軸對齊時(如第25A圖中所見)可以定位在兩個平行六面體1721和1722之間。
第二本體1074的位置可以鎖定。第二本體1074的位置也可以通過諸如顯示器拼接塊中的電動馬達的致動件確定。電動馬達可以遠端控制。第二本體1074的位置也可以通過簡單的機構、根據所述機構相對於局部豎直線(即，局部重力加速度的方向是沿著Y軸)的定向來確定。
本發明的至少一些實施例的對齊機構的目的是對齊相鄰的顯示器拼接塊，並使它們各自的顯示器表面共面，或者至少將一拼接塊的第一顯示器表面的點的z座標zA2保持在[zA1-△z,zA1+△z]的區間內，其中，zA1是相鄰的拼接塊的顯示器表面的點的z座標，且△z是兩個相鄰的拼接塊之間可以容忍而不會引起不可接受的視覺假像的z座標之差。△z的典型值是一毫米或更小(例如，從0.1到0.6mm或從0.1到0.9mm)。
第27圖示出了如下的機構，即，該機構可以根據第二本體1074的定向以及另一運動副是否已經約束了與第二本體1074相關聯的顯示器拼接塊的位置來確定第二本體1074的位置。
當鋼球1121處於第一位置POS1時，諸如按鈕1120之類的使用者可操作的致動件可以將力F(當被操作時)傳遞至諸如鋼球1121的第一力傳遞件。該力還被傳遞到諸如第一杆裝置或杆1122的第二力傳遞件，第二力傳遞件還通過杆1100的仲介以一角度、例如垂直於第一杆1122而將該力進一步傳遞到齒條1123。杆1100可以圍繞軸線1101旋轉(軸線1101相對於角元件固定)。諸如杆1122上的銷1122P之類的驅動件裝配在杆1100中的開口中：當杆1122在鋼球的作用下平移時，其使諸如杆1100之類的驅動件圍繞軸線1101旋轉。諸如杆1100上的銷 1102之類的附加的驅動件裝配在齒條1123上的開口中。當諸如銷1102之類的附加的驅動件與杆1100一起圍繞軸線1101旋轉時，它推動在齒條1123上。當力施加到齒條1123時，齒條平移並迫使小齒輪1124旋轉。小齒輪1124借助於聯接件、優選地通過柔性聯接件而聯接到運動副的第二本體1074：如果小齒輪1124被旋轉，則第二本體1072也圍繞軸線Ax旋轉。當沒有力施加到按鈕F上時，諸如彈簧1126的彈性裝置可使第二本體1074返回其初始位置。
現在看一下重力對機構的操作的影響。在第27圖中，當重力基本上如圖所示地平行於軸線Oy時，第一力傳遞件、例如鋼球1121的位置是其在重力作用下的自然位置。
如果將機構向右或向左旋轉90度，則諸如鋼球1121之類的第一力傳遞件將最終到達位置POS2或POS3，並且將無法傳遞例如由用戶施加在致動件上的力F，諸如施加在按鈕1120上的力將不會被傳遞到杆裝置或杆1122。在那種情況下，第二本體1074將不旋轉，而不管施加在諸如按鈕1120的致動件上的力如何。
當不同運動副的第一本體和第二本體通過第27圖的機構在第28圖所示的顯示器拼接塊的角處或例如在所有四個角處聯接時，該機構特別有利。
第28圖示出了矩形顯示器拼接塊1370的立體圖(第28A圖)，以及顯示器拼接塊1370的俯視圖(第28B圖)和四個側視圖(第28C、D、E、F圖)。每個顯示器拼接塊具有四個角和四個側，兩個側彼此平行，並且與其餘兩個平行側成90°。還示出了顯示器拼接塊的右上角的特寫視圖(第28G圖)。
特寫視圖(第28G圖)示出了可以緊固到顯示器拼接塊1370的一個角上的角元件1371(像角元件1371B至1371D中的任一個)。
角具有與顯示器拼接塊的側S1對齊的第一側SC1和與顯示器拼接塊的側S2對齊的第二側SC2。側S1和S2彼此垂直，並交匯形成顯示器拼接塊的一個角。
第一側SC1具有第一運動副的第二本體1374，而側SC2具有另一運動副的第一本體1382。第27圖所述的機構內置在角元件1371(例如，角元件1371、1371B至1371D)中。諸如所述機構的按鈕1120之類的致動件位於第一本體1382內，即位於另一對運動副的第二本體可裝配於其中的空間中。如前所述，內置的機構確定第二本體1374的位置。
角元件1371、1371B、1371C和1371D中的每一個在緊固到顯示器拼接塊1370的角時具有不同運動副的第一本體和第二本體，並且具有用於確定第二本體的位置的內置機構。
現在將描述角元件1371、1371B至1371D和對齊機構如何在垂直於顯示器拼接塊的方向上限制顯示器拼接塊的位移。在無需過度限定與1370相同的兩個或多個顯示器拼接塊的拼接的情況下，這就是可能的。
第29A圖示出了2乘2的拼接式顯示器以及用於相關的角元件的第一本體和第二本體的位置。
第29B圖是拼接式顯示器的中心的特寫視圖，其中，四個拼接塊A、B、C、D交匯(相會)。特寫視圖示出了由每個角元件C1、C2、C3、C4的第一本體B1和第二本體B2形成的四個動力副KPT、KPR、KPB、KPL(頂、右、底、左)。
將注意力轉到第一力傳遞件，諸如角元件C1的鋼球SBA：在重力作用下，諸如鋼球SBA的第一力傳遞件佔據POS2或POS3(關於POS1、POS2和 POS3的定義，請參見第27圖)。與角元件C1的第一本體B1關聯的諸如按鈕之類的致動件無法傳遞力，並且因此角元件C1的第二本體B2處於活動位置：運動副KPT限制了拼接塊A相對於拼接塊D的相對運動。
將注意力轉到第一力傳遞件，諸如角元件C4的鋼球SBD：在重力作用下，諸如鋼球SBD的第一力傳遞件佔據POS2或POS3(關於POS1、POS2和POS3的定義，請參見第27圖)。與角元件C4的第一本體B1關聯的諸如按鈕之類的致動件無法傳遞力，並且因此角元件C1的第二本體B2處於活動位置：運動副KPR限制了拼接塊D相對於拼接塊C的相對運動。
將注意力轉到第一力傳遞件，諸如角元件C3的鋼球SBC：在重力作用下，諸如鋼球SBC的第一力傳遞件佔據POS1(關於POS1、POS2、POS3的定義，請參見第27圖)。諸如與角元件C3的第一本體B1相關聯的按鈕之類的第一力傳遞件可以傳遞力。角元件C4的第二本體B2在使用者可操作的致動件(諸如與C3的第一本體B1關聯的按鈕)上施加力，並且因此，角元件C1的第二本體B2在非活動位置旋轉：運動副KPB未限制拼接塊C相對於拼接塊B的相對運動。
將注意力轉到第一力傳遞件，諸如角元件C2的鋼球SBB：在重力作用下，鋼球SBB佔據POS2或POS3(關於POS1、POS2、POS3的定義，請參見第27圖)。與角元件C2的第一本體B1關聯的諸如按鈕之類的使用者可操作的致動件無法傳遞力，並且因此角元件C2的第二本體B2處於活動位置：運動副KPL限制了拼接塊C相對於拼接塊A的相對運動。
運動副KPR、KPL、KPB、KPT也處於活動狀態，即，在使用者可操作的致動件、諸如拼接式顯示器的外部側上的角元件的按鈕1120上未施加力。
如果沒有提出的機構，顯示器拼接塊B和C將各自在四個非共線點處受約束，而不是三個，由此過度限定了系統。
利用提出的機構，拼接塊B和拼接塊C之間的動力副之一(例如KPB)被停用。
在角元件上緩衝件是可見的(具體地，在第29B圖中，兩個這樣的緩衝件已突出顯示：BP1和BP2)。如在此全文納入的PCT/EP2018/072352「用於顯示器拼接塊的可調節支承結構(Adjustable Support Structure for Display Tile)」中所公開的，本申請的實施例中的緩衝件確定接縫的尺寸(即，兩個相鄰的拼接塊在它們組裝以形成拼接式顯示器時的最小空間)。在第29B圖中，僅為了清楚起見，留下了比標稱接縫大的空間。
第30A圖示出了角元件1150(的一部分)的立體圖，並且其中，可以安裝機構(類似於第27圖所示的機構)。立體圖示出了第一運動副的第一本體1151和另一運動副的第二本體1152(的位置)。還示出了其中包含有諸如鋼球1121之類的第一力傳遞件的V形腔體1153以及可用於改變第二本體1152的狀態或位置的彈簧和柔性傳動件15125和15126。
第30B圖示出了從不同視角看的相同角元件1150的一部分的立體圖。示出第一運動副的第一本體1151具有漸縮的第一元件15721和第二元件15722。如本領域技術人員將理解的，當兩個拼接塊彼此對齊時，漸縮可以幫助運動副的第二本體在第一元件15721和第二元件15722之間的正確定位。第30B圖也是示出了諸如按鈕15120之類的第一力傳遞件和開口1500的局部分解圖，在開口1500中按鈕被裝配在第一元件和第二元件之間。還可見包含鋼球的V形腔體1153，該鋼球可以將施加在按鈕15120上的力F傳遞到機構的其餘部分。
第30C圖示出了同一角元件1150的一部分的立體圖，其中諸如按鈕15120之類的使用者可操作的致動件接合在開口1500中(在第30B圖中可見)。指示了在V形腔體1153中的諸如鋼球之類的使用者可操作的致動件的三個主要位置(POS1，POS2，POS3)，(箭頭僅是指示性的：位置POS1、POS2、POS3在V形腔體1153內部)。
第30D圖的下部示出了帶有諸如鋼球15121和第一杆15122之類的第一力傳遞件的機構的局部分解圖。
第30D圖的上部示出了當杆已插入到通向V形腔體1153的導軌151221中時的杆。如前所述，當把力施加到諸如按鈕15120之類的使用者可操作的致動件時，其滑入腔室中。如果鋼球15121處於其第一位置POS1(即在連結諸如按鈕和第一杆(在第27圖中為杆1122，並且在第30D圖中為杆15122)之類的使用者可操作的致動件的軸線上)，其將把施加在按鈕15120上的力傳遞給第一杆15122。
第30E圖示出了如何借助於中間杆15100將力傳遞到齒條15123和小齒輪15124，中間杆15100圍繞軸線15101旋轉(相對於角元件150固定)。第一杆15122借助於諸如銷15122P之類的的另一驅動件與中間杆15100相互作用，該另一驅動件裝配在中間杆15100中的開口中。中間杆15100通過銷15102(參見第30F圖)將力傳遞到齒條15123，銷15102裝配在齒條15123上的開口151231(參見第30F圖)中。
第30F圖示出了部分分解視圖，其中齒條15123從其在機構中的標稱位置中被移除。
第30G圖示出了齒條15123和小齒輪15124機構的細節。
第30H圖從不同的角度示出了角元件中的機構的部分。可以看到另一運動副的第二本體1574聯接到柔性連接件15125和15126(如彈簧)的彈性元件。開口1500以及第一運動副的第一本體1151的元件15721是可見的。
第30I圖示出了整個機構的不同的立體圖。在與第二本體1574相同的一側上可見緩衝件元件15BP2。
第31A圖和第31B圖進一步示出了第二角元件1162的第二本體1674如何與第一角元件1161的第一本體1672以及第一角元件的使用者可操作的按鈕16120相互作用。
第31A圖示出了在第二本體1674接合在第一本體1672中之前(即，在其佔據第一元件16721和第二元件16722之間的空間之前)的情況。
當未施加外力時，圖中未示出的諸如彈簧(被動裝置示例)之類的被動或主動彈性裝置可以使使用者可操作的致動件、諸如按鈕和杆元件返回到其起始位置。這可以在參考第22圖至第32圖描述的任何實施例中採用。
第31B圖示出了諸如第一角元件1161的按鈕16120的使用者可操作的致動件與第二角元件1162的第二本體1674之間的相互作用，第二本體1674用力F推動諸如按鈕16120之類的使用者可操作的致動件，並且因此諸如按鈕之類的使用者可操作的致動件進一步進入第一角元件1161中。
角元件1161與1162之間的最小距離由緩衝件元件確定，如第32圖中所示。
31:支承子結構
32A、32B、32C:對齊機構
33:支承子結構
34:支承子結構
500:顯示器拼接塊
510:接觸元件
520:接觸元件
530:接觸元件

Claims (42)

  1. 一種拼接式顯示器，包含：一第一顯示器拼接塊和一第二顯示器拼接塊，所述第一顯示器拼接塊和所述第二顯示器拼接塊位於顯示器平面中並且各自分別具有第一側和第二側，其中，所述第一顯示器拼接塊的第一側包括一第一運動副的第一本體和一第二運動副的第二本體，其中，所述第二顯示器拼接塊的第二側包括所述第一運動副的第二本體和所述第二運動副的第一本體；
    所述拼接式顯示器特徵在於，所述第一運動副和所述第二運動副能在垂直於所述顯示器平面的方向上對所述第一本體和所述第二本體的相對運動施加約束。
  2. 如請求項1所述之拼接式顯示器，其中，所述第一運動副和所述第二運動副能彼此獨立地停用。
  3. 如請求項1所述之拼接式顯示器，其中，所述顯示器拼接塊是具有四個角和顯示器表面的矩形件，所述顯示器拼接塊的四個角中的每個角具有能固定到一第一角至一第四角中的一個的一第一角元件至一第四角元件中的一個，矩形的所述顯示器拼接塊具有一側(S1)和一側(S2)，所述側(S1)和側(S2)彼此垂直且交匯以形成所述顯示器拼接塊的所述第一角至所述第四角中的一個，並且所述第一角元件至所述第四角元件中的一個具有與所述顯示器拼接塊的所述側(S1)對齊的一第一側(SC1)和與所述顯示器拼接塊的所述側(S2)對齊的一第二側(SC2)，所述角元件的第一側(SC1)具有第一運動副的第二本體，並且所述第二側(SC2)具有另一運動副的第一本體，每個所述第一角元件至所述第四角元件在被緊固至所述顯示器拼接塊(1370)的所 述第一角至所述第四角中的一個時，具有不同運動副的第一本體和第二本體以及用於確定所述第二本體的位置的一內置機構。
  4. 如請求項3所述之拼接式顯示器，其中，所述內置機構具有位於所述第一本體內的一致動件，位於所述另一運動副的所述第二本體能裝配於其中的空間中。
  5. 如請求項3所述之拼接式顯示器，其中，所述第一角元件至所述第四角元件(1371、1371B至1371D)和對齊機構在垂直於所述顯示器拼接塊的表面的平面的方向上限制每個所述顯示器拼接塊的位移，而不會過度限定兩個或更多個所述顯示器拼接塊的拼接。
  6. 如請求項1所述之拼接式顯示器，其中，當運動副是活動的時，其促進一第一拼接塊的顯示器表面與相鄰的一第二拼接塊的顯示器表面的對齊。
  7. 如請求項1所述之拼接式顯示器，其中，所述第一本體在所述第一側上具有一第一元件和一第二元件，所述第一元件和所述第二元件在它們之間界定有一空間，所述第二本體裝配到所述空間中。
  8. 如請求項7所述之拼接式顯示器，其中，所述第一元件和所述第二元件是板狀元件或長方體件，從相應的所述第一側和所述第二側延伸遠離。
  9. 如請求項8所述之拼接式顯示器，其中，所述第一元件和所述第二元件平行於所述第一拼接塊的顯示器表面延伸，並且所述第一元件和所述第二元件兩者在垂直於方向Z的方向上延伸。
  10. 如請求項4所述之拼接式顯示器，其中，所述致動件是用於當所述致動件在一第一位置中時將被操作時的力傳遞給一第一力傳遞件的使用者可操作的致動件。
  11. 如請求項10所述之拼接式顯示器，其中，還包括將所述力傳遞到一第二力傳遞件的裝置，所述第二力傳遞件進一步將所述力傳遞到齒條，所述齒條適於平移並迫使小齒輪旋轉。
  12. 如請求項11所述之拼接式顯示器，其中，所述小齒輪借助於聯接件聯接到運動副的第二本體上。
  13. 如請求項12所述之拼接式顯示器，其中，適於使得當所述小齒輪旋轉時，所述第二本體也圍繞軸線旋轉。
  14. 如請求項13所述之拼接式顯示器，其中，還包括彈性設備，所述彈性設備用於在沒有力施加到所述致動件時使所述第二本體返回到其初始位置。
  15. 如請求項1所述之拼接式顯示器，其中，通過將所述第二本體置於一第二位置來停用運動副。
  16. 如請求項10所述之拼接式顯示器，其中，適於使得當所述第一力傳遞件的位置處於所述第二位置或一第三位置時，所述第一力傳遞件無法傳遞施加在諸如按鈕之類的所述致動件上的力(F)，並且所述第二本體將不會旋轉。
  17. 如請求項10所述之拼接式顯示器，其中，適於使得在重力作用下，所述第一力傳遞件佔據所述第二位置或所述第三位置，並且所述致動件無法傳遞力，並且角元件的第二本體處於活動位置：運動副限制了所述第一拼接塊與相鄰的所述第二拼接塊的相對運動。
  18. 如請求項10所述之拼接式顯示器，其中，適於使得在重力作用下，所述第一力傳遞件佔據其自然位置並且能傳遞力，並且運動副不限制所述第一拼接塊和所述第二拼接塊的相對運動。
  19. 一種構造具有對齊機構的拼接式顯示器的方法，所述拼接式顯示器具有一第一顯示器拼接塊和一第二顯示器拼接塊，所述第一顯示器拼接塊和所述第二顯示器拼接塊位於顯示器平面中並且各自分別具有一第一側和一第二側，其中，一第一運動副的第一本體和一第二運動副的第二本體形成在所述第一顯示器拼接塊的第一側中，並且所述第一運動副的第二本體和所述第二運動副的第一本體形成在所述第二顯示器拼接塊的第二側中，所述拼接式顯示器特徵在於，所述第一運動副和所述第二運動副能在垂直於所述顯示器平面的方向上對所述第一本體和所述第二本體的相對運動施加約束。
  20. 如請求項19所述之方法，其中，所述第一運動副和所述第二運動副能彼此獨立地停用。
  21. 如請求項19所述之方法，其中，所述顯示器拼接塊是具有四個角和顯示器表面的矩形件，所述顯示器拼接塊的所述四個角中的每個角具有能緊固到第一角至第四角中的一個的一第一角元件至一第四角元件中的一個，矩形的所述顯示器拼接塊具有一側(S1)和一側(S2)，所述側(S1)和側(S2)彼此垂直且交匯以形成所述顯示器拼接塊的所述第一角至所述第四角中的一個，並且所述第一角元件至所述第四角元件中的一個具有與所述顯示器拼接塊的所述側(S1)對齊的一第一側(SC1)和與所述顯示器拼接塊的所述側(S2)對齊的一第二側(SC2)，所述角元件的所述第一側(SC1)具有第一運動副的第二本體，並且所述第二側(SC2)具有另一運動副的第一本體，每 個所述第一角元件至所述第四角元件在被緊固至所述顯示器拼接塊(1370)的所述第一角至所述第四角中的一個時，具有不同的運動副的第一本體和第二本體以及用於確定所述第二本體的位置的一內置機構。
  22. 如請求項21所述之方法，其中，所述內置機構具有位於所述第一本體內的一致動件，位於所述另一運動副的第二本體能裝配於其中的空間中。
  23. 如請求項21所述之方法，其中，所述第一角元件至所述第四角元件(1371、1371B至1371D)和對齊機構在垂直於所述顯示器拼接塊的表面的平面的方向上限制每個所述顯示器拼接塊的位移，而不會過度限定兩個或更多個所述顯示器拼接塊的拼接。
  24. 如請求項19所述之方法，其中，當運動副是活動的時，其促進一第一拼接塊的顯示器表面與相鄰的一第二拼接塊的顯示器表面的對齊。
  25. 如請求項9所述之方法，其中，所述第一本體在所述第一側上具有一第一元件和一第二元件，所述第一元件和所述第二元件在它們之間界定有一空間，所述第二本體裝配到所述空間中。
  26. 如請求項25所述之方法，其中，所述第一元件和所述第二元件形成為板狀元件或長方體件，從相應的所述第一側和所述第二側延伸遠離。
  27. 如請求項26所述之方法，其中，所述第一元件和所述第二元件形成為平行於所述第一拼接塊的所述顯示器表面延伸，並且還在垂直於方向Z的方向上延伸。
  28. 如請求項22所述之方法，其中，所述致動件是用於當所述致動件在一第一位置中時將被操作時的力傳遞給一第一力傳遞件的使用者可操作的致動件。
  29. 如請求項28所述之方法，其中，還包括將所述力傳遞到第二力傳遞件，所述第二力傳遞件進一步將力傳遞到一齒條，所述齒條適於平移並迫使一小齒輪旋轉。
  30. 如請求項29所述之方法，其中，還包括將所述小齒輪聯接到運動副的第二本體。
  31. 如請求項29所述之方法，其中，包括旋轉所述小齒輪，從而所述第二本體也圍繞軸線旋轉。
  32. 如請求項29所述之方法，其中，還包括一彈性設備，所述彈性設備用於在沒有力施加到所述致動件時使所述第二本體返回到其初始位置。
  33. 如請求項19所述之方法，其中，還包括通過將所述第二本體置於一第二位置來停用運動副。
  34. 如請求項24所述之方法，其中，當所述第一力傳遞件的位置處於所述第二位置或一第三位置時，所述第一力傳遞件無法傳遞施加在所述致動件上的力(F)，並且所述第二本體將不會旋轉。
  35. 如請求項24所述之方法，其中，在重力作用下，所述第一力傳遞件佔據所述第二位置或所述第三位置並且所述致動件無法傳遞力，並且角元件的第二本體處於活動位置：運動副限制了所述第一拼接塊與相鄰的所述第二拼接塊的相對運動。
  36. 如請求項24所述之方法，其中，適於使得在重力作用下，所述第一力傳遞件佔據其自然位置並且能傳遞力，並且運動副不限制所述第一拼接塊和所述第二拼接塊的相對運動。
  37. 如請求項19所述之方法，其中，每個顯示器拼接塊(500)使用一第二支承子結構(33)緊固到拼接式顯示器的一支承結構，所述拼接式顯示器中的相鄰的顯示器拼接塊由標稱接縫隔開，所述第二支承子結構(33)被機械地聯接到所述支承結構，所述方法包括：使一個或多個所述顯示器拼接塊在平行於所述平鋪式顯示器的標稱平面(XY)的一第一運動平面中運動，以形成通過使一個或多個所述顯示器拼接塊從所述第一位置(P1)運動到所述第二位置(P2)而獲得的相鄰的所述顯示器拼接塊之間的間隙(G)，並且將所述第二支承子結構(33)的位置固定在所述第二位置中，其中，所述間隙(G)大於所述標稱接縫。
  38. 如請求項37所述之方法，其中，所述第一運動由馬達或手動曲柄或鍵驅動。
  39. 如請求項37所述之方法，其中，所述第一運動包括從旋轉運動到所述第二支承子結構(33)的平移的轉換。
  40. 如請求項37所述之方法，其中，還包括引導所述第一運動，以幫助控制所述第一運動的方向和/或幅度。
  41. 如請求項37所述之方法，其中，還包括使用一個或多個接觸元件(510、520、530、540)使所述顯示器拼接塊自對齊，以在相鄰的所述顯示器拼接塊上施加力。
  42. 如請求項37所述之方法，其中，還包括通過第三支承子結構(34)的仲介而將所述顯示器拼接塊(500)緊固或配合到所述第二支承子結構(33)，還包括用於將所述顯示器拼接塊移出所述顯示器平面(XY)的另一運動。
TW108143738A 2018-11-29 2019-11-29 針對拼接式顯示器的拼接塊的對齊 TW202027047A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862772690P 2018-11-29 2018-11-29
US62/772,690 2018-11-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW202027047A true TW202027047A (zh) 2020-07-16

Family

ID=68841060

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108143738A TW202027047A (zh) 2018-11-29 2019-11-29 針對拼接式顯示器的拼接塊的對齊
TW108215940U TWM597496U (zh) 2018-11-29 2019-11-29 併接式顯示器

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108215940U TWM597496U (zh) 2018-11-29 2019-11-29 併接式顯示器

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20220022330A1 (zh)
EP (1) EP3888076A2 (zh)
CN (2) CN111243445B (zh)
AU (1) AU2019387435A1 (zh)
CA (1) CA3121343A1 (zh)
DE (1) DE202019106651U1 (zh)
TW (2) TW202027047A (zh)
WO (1) WO2020109598A2 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201901729D0 (en) * 2019-02-07 2019-03-27 Barco Nv System and method for mounting of polygonal display wall
WO2021185137A1 (zh) * 2020-03-16 2021-09-23 深圳市时代华影科技股份有限公司 一种拼接式led箱体
KR20220049082A (ko) * 2020-10-13 2022-04-21 삼성디스플레이 주식회사 타일 조립형 표시 장치, 그 제조를 위한 표시 패널 정렬 장치 및 제조 방법
KR20220052402A (ko) * 2020-10-20 2022-04-28 삼성디스플레이 주식회사 표시모듈 위치조정장치 및 이를 포함하는 표시 장치
CN112634771B (zh) * 2020-12-21 2022-10-18 绍兴微创电子科技有限公司 一种具有安装结构的led显示屏
CN113903272A (zh) * 2021-09-29 2022-01-07 深圳利亚德光电有限公司 Led显示装置
WO2023214064A1 (en) * 2022-05-06 2023-11-09 Barco Nv Alignment mechanism and methods for installation of tiled displays
EP4321705A1 (en) 2022-08-09 2024-02-14 Sensonic Design Zrt. Modular wall structure

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7055271B2 (en) 2003-10-17 2006-06-06 Daktronics, Inc. Electronic display module having a four-point latching system for incorporation into an electronic sign and process
EP2110801A3 (en) 2008-04-15 2010-01-06 Element Labs, Inc. Isolating alignment and structural strength in LED display systems
US9400212B2 (en) * 2008-06-13 2016-07-26 Barco Inc. Smart pixel addressing
EP2304710B1 (en) * 2008-06-13 2014-08-13 Barco, Inc. Alignment angle method and apparatus for a display
CA2684192C (en) * 2009-10-30 2017-09-19 Crosswing Inc. Apparatus and method for robotic display choreography
CN102402909A (zh) * 2011-12-26 2012-04-04 深圳市大眼界光电科技有限公司 Led显示屏箱体结构
CN102663966B (zh) 2012-03-09 2014-03-19 万达商业规划研究院有限公司 一种大型六自由度显示屏协同装置
WO2013192614A2 (en) * 2012-06-22 2013-12-27 Milestone Av Technologies Llc Panel mount with pitch, roll and yaw adjustment
US20150267907A1 (en) * 2013-02-11 2015-09-24 Nthdegree Technologies Worldwide Inc. Seamlessly interconnected light sheet tiles
CN203465906U (zh) * 2013-06-05 2014-03-05 深圳市恒彩光电科技有限公司 Led显示屏箱体
GB2528029B (en) * 2014-05-14 2020-09-23 Ligertwood Peter Adjustable video display panel mounting and video wall
GB2527131A (en) 2014-06-13 2015-12-16 Barco Nv Adjustable display tile for tiled display
DE102015001531A1 (de) * 2015-02-06 2016-08-11 eyevis Gesellschaft für Projektions- und Grossbildtechnik mbH Bildanzeigegerät und zugehöriges Montage- und Demontageverfahren
KR102374544B1 (ko) * 2015-09-18 2022-03-14 엘지디스플레이 주식회사 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 멀티 디스플레이 장치
CN206194304U (zh) * 2016-08-22 2017-05-24 厦门市朗星节能照明股份有限公司 一种无缝拼接式led显示屏
CN107067986A (zh) * 2017-05-11 2017-08-18 苏州佳世达电通有限公司 拼接显示装置
TW202322079A (zh) * 2017-08-18 2023-06-01 比利時商巴科股份有限公司 平鋪式顯示器、顯示器小塊以及操作複數個顯示器小塊的方法
CN207165159U (zh) * 2017-09-12 2018-03-30 深圳市优派专显科技有限公司 一种便于双向操作的液晶拼接屏
CN207924367U (zh) * 2018-02-12 2018-09-28 重庆融豪太视科技有限公司 超大屏幕组合式投影设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111243445B (zh) 2023-09-05
DE202019106651U1 (de) 2020-02-21
CA3121343A1 (en) 2020-06-04
CN213751712U (zh) 2021-07-20
AU2019387435A1 (en) 2021-05-06
US20220022330A1 (en) 2022-01-20
TWM597496U (zh) 2020-06-21
CN111243445A (zh) 2020-06-05
WO2020109598A2 (en) 2020-06-04
WO2020109598A3 (en) 2020-09-03
EP3888076A2 (en) 2021-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW202027047A (zh) 針對拼接式顯示器的拼接塊的對齊
TWI794272B (zh) 平鋪式顯示器、將該平鋪式顯示器緊固到支承結構中使用的支承子結構、操縱顯示器小塊及支承子結構的方法
US10943890B2 (en) Display module including cabinet and display panel detachably coupled to cabinet by locking mechanism using magnetic force
US20150282618A1 (en) Display device attachment fitting and display device attachment jig
US11011084B1 (en) Modular mounting system
JP2016142861A (ja) 映像表示装置、及び、それの組み立て調整方法
US20120062540A1 (en) Led screen
KR101271175B1 (ko) 포디 상영관 의자
WO2024002246A1 (zh) 拼接片、拼接片组件、拼接显示屏、中框及灯板组件
US20230288021A1 (en) Alignment mechanism and methods for installation of tiled displays
US20140076105A1 (en) Gantry apparatus
US20080164398A1 (en) Display support apparatus
CA3070928C (en) Modular mounting system
US20070035856A1 (en) Multi-axis positioner
KR20190073080A (ko) 다관절 로봇
WO2020161258A9 (en) System and method for mounting of a polygonal display wall
CN111640376A (zh) 用于led显示屏模块的快速拼装装置及其led显示屏组件
WO2004068022A2 (en) Multi-axis positioner