TW202026259A - Table - Google Patents
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Abstract
Description
本發明是有關於一種用於在對玻璃板進行規定的處理時載置玻璃板的桌台。The present invention relates to a table for placing a glass plate when performing predetermined processing on the glass plate.
於玻璃板的製造步驟中,包括將玻璃板切斷成規定尺寸的切斷步驟、或對玻璃板的經切斷的端面實施倒角等精加工的端面加工步驟。The manufacturing step of the glass plate includes a cutting step of cutting the glass plate into a predetermined size, or an end surface processing step of performing finish processing such as chamfering the cut end surface of the glass plate.
進而,於玻璃板的製造步驟中,亦存在如下情況,即於切斷步驟或端面加工步驟之後,實施對包含玻璃板的尺寸或角部的直角度等的玻璃板的形狀資料進行測定的形狀測定步驟。Furthermore, in the manufacturing step of the glass plate, there are also cases in which after the cutting step or the end surface processing step, a shape that measures the shape data of the glass plate including the size of the glass plate or the right angle of the corners is implemented Measurement steps.
為了對玻璃板準確地進行所述各種加工或測定等處理,必須於各處理時對玻璃板進行定位。In order to accurately perform the above-mentioned various processing or measurement processes on the glass plate, the glass plate must be positioned during each process.
因此,例如於專利文獻1中揭示有於玻璃板的形狀測定時,將玻璃板載置於氟樹脂板上後,使玻璃板於氟樹脂板上滑動,藉此對玻璃板進行定位。
[現有技術文獻]
[專利文獻]Therefore, for example,
專利文獻1:日本專利特開2003-75121號公報Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2003-75121
[發明所欲解決之課題]
於專利文獻1中,將尺寸比較小的光罩用的方形的玻璃板作為對象,但假設於應用於正不斷大尺寸化的平板顯示器用的玻璃基板等的情況下,必須使用大尺寸的氟樹脂板,因此無法避免成本上昇。[The problem to be solved by the invention]
In
本發明將即便是大尺寸的玻璃板,亦容易且低成本地實現玻璃板的定位作為課題。 [解決課題之手段]In the present invention, even a large-sized glass plate can be easily and at low cost to realize the positioning of the glass plate as a subject. [Means to solve the problem]
為了解決所述課題而創造的本發明是一種桌台,其為了對玻璃板進行規定的處理而具有載置玻璃板的載置部,載置部包括:第一凸條部,與玻璃板的接觸部沿著第一方向為長尺寸;及第二凸條部,與玻璃板的接觸部沿著與第一方向不同的第二方向為長尺寸。The present invention created in order to solve the above-mentioned problem is a table which has a mounting part on which a glass plate is mounted in order to perform predetermined processing on the glass plate. The mounting part includes a first protruding part and a glass plate. The contact portion has a long dimension along the first direction; and the second convex strip portion, the contact portion with the glass plate has a long dimension along a second direction different from the first direction.
根據此種結構,玻璃板由載置部的第一凸條部及第二凸條部支持。第一凸條部的接觸部沿著第一方向而細長,因此當使玻璃板沿著第一方向移動時,第一凸條部相對於玻璃板不變成大的阻力。因此,可於利用第一凸條部支持玻璃板的狀態下,使玻璃板於第一方向上順利地移動。同樣地,第二凸條部的接觸部沿著第二方向而細長,因此當使玻璃板沿著第二方向移動時,第二凸條部相對於玻璃板不變成大的阻力。因此,可於利用第二凸條部支持玻璃板的狀態下,使玻璃板於第二方向上順利地移動。因此,可於利用第一凸條部及第二凸條部支持玻璃板的狀態下,使玻璃板於不同的兩個方向上順利地移動,因此可容易地對玻璃板進行定位。另外,與以面支持玻璃板的的整個面的情況相比,第一凸條部及第二凸條部可充分減小支持面積,因此即便於支持大尺寸的玻璃板的情況下,亦可抑制伴隨支持面積的擴大的成本上昇。According to this structure, the glass plate is supported by the first ridge portion and the second ridge portion of the placement portion. The contact portion of the first protruding stripe portion is elongated along the first direction, so when the glass plate is moved in the first direction, the first protruding stripe portion does not become a large resistance to the glass plate. Therefore, it is possible to smoothly move the glass plate in the first direction in a state where the glass plate is supported by the first ridge portion. Similarly, the contact portion of the second convex strip portion is elongated along the second direction, so when the glass plate is moved in the second direction, the second convex strip portion does not become a large resistance to the glass plate. Therefore, it is possible to smoothly move the glass plate in the second direction in a state where the glass plate is supported by the second ridge portion. Therefore, the glass plate can be smoothly moved in two different directions in a state where the glass plate is supported by the first ridge portion and the second ridge portion, and therefore the glass plate can be easily positioned. In addition, compared with the case where the entire surface of the glass plate is supported by the surface, the first and second ridges can sufficiently reduce the supporting area, so even in the case of supporting a large-sized glass plate, Suppress the increase in cost accompanying the expansion of the support area.
於所述結構中,較佳為玻璃板呈矩形形狀,且第一凸條部的接觸部沿著玻璃板的相向的一對邊延長,第二凸條部的接觸部沿著玻璃板的相向的另一對邊延長。In the above structure, it is preferable that the glass plate has a rectangular shape, and the contact portion of the first convex strip portion extends along a pair of opposite sides of the glass plate, and the contact portion of the second convex strip portion extends along the opposite side of the glass plate The other pair of sides is extended.
若如此設定,則第一方向與玻璃板的相向的一對邊實質上平行,第二方向與玻璃板的相向的另一對邊實質上平行。因此,可使玻璃板於沿著各邊的方向上順利地移動,因此玻璃板的定位變得更容易。If set in this way, the first direction is substantially parallel to the opposing side of the glass plate, and the second direction is substantially parallel to the other opposing side of the glass plate. Therefore, the glass plate can be smoothly moved in the direction along each side, so the positioning of the glass plate becomes easier.
於所述結構中,較佳為載置部進而包括支持玻璃板的球狀輥。In the above structure, it is preferable that the placing part further includes a spherical roller supporting the glass plate.
若如此設定,則玻璃板於載置部上的移動變得更順利。If set in this way, the movement of the glass plate on the placing part becomes smoother.
於所述結構中,較佳為第一凸條部的接觸部及第二凸條部的接觸部由樹脂形成。In the above structure, it is preferable that the contact portion of the first convex strip portion and the contact portion of the second convex strip portion are formed of resin.
若如此設定,則玻璃板的滑動變得良好,因此玻璃板難以破損。 [發明的效果]If it is set in this way, the sliding of the glass plate becomes good, so the glass plate is hard to break. [Effects of the invention]
根據本發明,即便是大尺寸的玻璃板,亦可容易且低成本地實現玻璃板的定位。According to the present invention, even a large-sized glass plate can be positioned easily and at low cost.
以下,參照隨附圖式對本發明的實施方式進行說明。再者,圖中的XYZ是正交座標系。X方向及Y方向為水平方向,Z方向為垂直方向。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Furthermore, XYZ in the figure is an orthogonal coordinate system. X direction and Y direction are horizontal directions, and Z direction is vertical direction.
如圖1所示,本實施方式的玻璃板測定裝置1是用於測定矩形形狀的玻璃板G的形狀資料的裝置。於本實施方式中,玻璃板測定裝置1測定作為形狀資料的玻璃板G的至少一個端面Ga~端面Gd的真直度、玻璃板G的縱橫尺寸(X方向尺寸及Y方向尺寸)、及玻璃板G的於至少一個角部G1~角部G4處交叉的端面Ga~端面Gd的直角度。即,玻璃板測定裝置1包括真直度測定裝置、尺寸測定裝置、及直角度測定裝置。As shown in FIG. 1, the glass
(桌台)
玻璃板測定裝置1包括具有載置玻璃板G的載置部2x的桌台2作為基本的結構。玻璃板G以端面Ga、端面Gb與X方向實質上平行,端面Gc、端面Gd與Y方向實質上平行的方式,載置於桌台2的載置部2x上。(Table)
The glass
此處,玻璃板G的厚度例如為0.2 mm~10 mm,玻璃板G的尺寸例如為700 mm×700 mm~3000 mm×3000 mm。玻璃板G藉由下拉(down draw)法(例如溢流下拉(over flow down draw)法)、浮式(float)法等公知的方法來製造。玻璃板G例如用於液晶顯示器等平板顯示器的基板、或觸控面板等的蓋玻璃。Here, the thickness of the glass plate G is, for example, 0.2 mm to 10 mm, and the size of the glass plate G is, for example, 700 mm×700 mm to 3000 mm×3000 mm. The glass plate G is manufactured by a well-known method such as a down draw method (for example, an over flow down draw method) and a float method. The glass plate G is used, for example, for a substrate of a flat panel display such as a liquid crystal display or a cover glass such as a touch panel.
載置部2x亦可由單一或多個平面形成,但於本實施方式中,包括具有與玻璃板G接觸的長尺寸的接觸部的第一凸條部2a及第二凸條部2b。The placing
第一凸條部2a的接觸部沿著玻璃板G的相向的一對端面Ga、端面Gb,即X方向延長,第二凸條部2b的接觸部沿著玻璃板G的相向的一對端面Gc、端面Gd,即Y方向延長。The contact portion of the first
若如此設定,則第一凸條部2a的接觸部沿著X方向變得細長,因此當使玻璃板G沿著X方向移動時,第一凸條部2a相對於玻璃板G不變成大的阻力。因此,可於利用第一凸條部2a自下方支持玻璃板G的狀態下,使玻璃板G於X方向上順利地移動(滑動)。同樣地,第二凸條部2b的接觸部沿著Y方向變得細長,因此當使玻璃板G沿著Y方向移動時,第二凸條部2b相對於玻璃板G不變成大的阻力。因此,可於利用第二凸條部2b自下方支持玻璃板G的狀態下,使玻璃板G於Y方向上順利地移動(滑動)。因此,可於利用第一凸條部2a及第二凸條部2b支持玻璃板G的狀態下,使玻璃板G於X方向及Y方向的不同的兩個方向上順利地移動而容易地進行定位。另外,與以面支持玻璃板G的整個面的情況相比,第一凸條部2a及第二凸條部2b可減小支持面積,因此即便於支持大尺寸的玻璃板G的情況下,亦可抑制伴隨載置部2x的支持面積的擴大的成本上昇。If set in this way, the contact portion of the first
第一凸條部2a於X方向上空開間隔,而於Y方向的多個部位上設置有多個,第二凸條部2b於Y方向上空開間隔,而於X方向的多個部位上設置有多個。即,第一凸條部2a及第二凸條部2b以能夠以穩定的姿勢支持玻璃板G的方式,相互空開間隔而散布於桌台2上。The first
第一凸條部2a及第二凸條部2b藉由螺釘等緊固具(未圖示)而可裝卸地固定於桌台2。因此,可個別地更換多個凸條部2a、凸條部2b中的任意的構件。The first
再者,第一凸條部2a及第二凸條部2b的排列形態並無特別限定,例如可為網格狀或鋸齒狀等規則的排列,亦可為不規則的排列。另外,第一凸條部2a的接觸部的長邊方向及第二凸條部2b的接觸部的長邊方向並不限定於X方向或Y方向,只要是互不相同的方向即可。進而,亦可沿著與凸條部2a、凸條部2b不同的方向(例如,與X方向形成的角為45°的方向)進一步設置具有長尺寸的接觸部的其他凸條部。Furthermore, the arrangement form of the first
如圖2所示,考慮到第一凸條部2a於桌台2上的姿勢穩定性,第一凸條部2a的短邊方向(Y方向)的剖面形狀為梯形形狀。即,第一凸條部2a的底部2aa側的寬度比上部2ab側的寬度大,以使底部2aa抵接於桌台2的狀態下固定於桌台2。此處,第一凸條部2a的上部2ab(與玻璃板G的接觸部)可為平面,亦可為曲面。或者,凸條部2a的上部2ab亦可使短邊方向的寬度變窄而變成線狀,於此情況下,第一凸條部2a的短邊方向(Y方向)的剖面形狀例如可設為三角形形狀。再者,第一凸條部2a的短邊方向的剖面形狀並無特別限定,可進行各種變更。第一凸條部2a例如可採用如圖3A~圖3D所示的剖面形狀。於圖3A中,第一凸條部2a的前端部(玻璃板G側)為梯形形狀,基端部(桌台2側)為矩形形狀。於圖3B中,第一凸條部2a為前端部構成凸曲面的半圓狀。於圖3C中,第一凸條部2a為具有並列地排列的兩根凸條的U字狀。於圖3D中,第一凸條部2a為刷子狀,即,第一凸條部2a亦可包含刷子。第二凸條部2b的短邊方向(X方向)的剖面形狀並無特別限定,但可採用與第一凸條部2a的短邊方向(Y方向)的剖面形狀相同的形狀。As shown in FIG. 2, in consideration of the posture stability of the
第一凸條部2a的接觸部及第二凸條部2b的接觸部較佳為例如尼龍等樹脂。若如此設定,則玻璃板G容易於凸條部2a、凸條部2b上滑動。再者,於本實施方式中,第一凸條部2a及第二凸條部2b的整體由樹脂形成。It is preferable that the contact part of the 1st convex-
第一凸條部2a的接觸部的長邊方向的尺寸(X方向尺寸)及第二凸條部2b的接觸部的長邊方向的尺寸(Y方向尺寸)較佳為例如0.2 mm~20 mm。另外,第一凸條部2a的接觸部的短邊方向的尺寸(Y方向尺寸)及第二凸條部2b的接觸部的短邊方向的尺寸(X方向尺寸)較佳為例如5 mm~400 mm。The dimension in the longitudinal direction (X-direction dimension) of the contact portion of the first
如圖1所示,於本實施方式中,載置部2x進而包括多個柱狀的突起部2c。突起部2c利用前端部自下方支持玻璃板G。為了容易進行玻璃板G的定位,突起部2c的前端部亦可包括浮動機構,但於本實施方式中包含球狀輥。突起部2c相互空開間隔而散布於桌台2上。再者,突起部2c的排列形態並無特別限定,例如可為網格狀或鋸齒狀等規則的排列,亦可為不規則的排列。另外,突起部2c的前端部亦可為非轉動體,例如可採用凸曲面或平面等任意的形狀。亦可省略突起部2c。As shown in FIG. 1, in this embodiment, the mounting
(真直度測定裝置)
如圖1所示,玻璃板測定裝置1於桌台2上包括測距計3、保持機構4、直尺5、及仿形機構6作為用於測定玻璃板G的端面Ga~端面Gd的真直度(直線度)的結構。此處,真直度表示直線形狀的自幾何學上正直線的偏差的大小。(Straightness measuring device)
As shown in FIG. 1, the glass
測距計3測定至已載置於桌台2的載置部2x上的玻璃板G的端面Ga為止的距離,即,玻璃板G的端面Ga的自基準位置的位移。此處,於本實施方式中,將基準位置設定為玻璃板G的端面Ga的X方向兩端部的位置。即,以測距計3的測定值於玻璃板G的端面Ga的X方向兩端部顯示零的方式,校正測距計3,並且調整玻璃板G的載置位置。The
測距計3是包括接觸件3a及主軸3b的接觸式的測距計(例如度盤規(dial gauge)),所述接觸件3a與測定對象的端面Ga接觸,所述主軸3b將接觸件3a保持為於Y方向上可進退。於本實施方式中,接觸件3a是圓筒狀的輥,一面與玻璃板G的端面Ga接觸一面轉動(參照後述的圖8)。另外,接觸件3a被測定對象的端面Ga側施力,可仿照測定對象的端面Ga。再者,接觸件3a例如亦可為形成圓筒狀以外的形狀的轉動體(例如球狀輥)、或於玻璃板G的端面Ga上滑動的非轉動體(例如針狀構件或圓筒狀構件等)。The
保持機構4將測距計3保持為於Y方向(自玻璃板G的端面Ga分離的方向)及X方向(沿著玻璃板G的端面Ga的方向)上可移動。The
保持機構4包括:第一平台4b,可沿著設置於桌台2上的導軌4a於X方向上移動;以及第二平台4d,可沿著設置於第一平台4b上的導軌4c於Y方向上移動。第一平台4b可藉由手動或自動而於X方向上移動。於第二平台4d上安裝有測距計3。再者,第二平台4d的移動方向與Y方向平行,但亦可相對於Y方向具有角度。The
保持機構4進而包括尺4e,所述尺4e設置於桌台2上,且表示測距計3的X方向上的位置。於本實施方式中,於尺4e上等間隔地刻有表示藉由測距計3的測定位置的規定的標記。再者,尺4e的配置位置例如可採用直尺5上等任意的位置。亦可省略尺4e。The
直尺5沿著X方向設置於桌台2上。事先測定並記錄直尺5的真直度。The
仿形機構6是用於使已安裝於保持機構4的測距計3沿著直尺5的機構。仿形機構6包括按壓構件6a與彈簧6b。The
按壓構件6a的基端部安裝於第二平台4d,前端部與直尺5接觸。The base end of the
彈簧6b以將第二平台4d拉近至直尺5側的方式,橫跨第一平台4b與第二平台4d之間來設置。藉由此種彈簧6b的拉近力,按壓構件6a被直尺5按壓,因此測距計3的X方向位置穩定。再者,彈簧6b亦能夠以按壓第二平台4d來使其靠近直尺5側的方式設置。另外,彈簧6b例如亦可為橡膠等其他彈性體,亦可省略。The
如圖4所示,按壓構件6a於前端部包括圓筒狀的輥6c。直尺5包括收容輥6c的凹狀的引導槽5a。即,輥6c以已被收容於引導槽5a中的狀態,於直尺5上轉動。於本實施方式中,事先測定並記錄引導槽5a的真直度作為直尺5的真直度。再者,按壓構件6a的前端部例如亦可為形成圓筒狀以外的形狀的轉動體(例如球狀輥)、或於直尺5上滑動的非轉動體(例如球狀構件或圓筒狀構件等)。As shown in FIG. 4, the pressing
(尺寸測定裝置)
如圖1所示,玻璃板測定裝置1於桌台2上包括第一銷7、第二銷8、第一尺寸測定計9、及第二尺寸測定計10作為用於測定玻璃板G的X方向尺寸及Y方向尺寸的結構。(Size measuring device)
As shown in FIG. 1, the glass
第一銷7接觸已載置於桌台2的載置部2x上的玻璃板G的與Y方向實質上平行的端面Gc。第二銷8接觸已載置於桌台2的載置部2x上的玻璃板G的與X方向實質上平行的端面Ga。即,第二銷8接觸與第一銷7所接觸的端面Gc大致呈直角地交叉的端面Ga。The
第一尺寸測定計9測定與Y方向實質上平行的端面Gc、端面Gd之間的尺寸,即玻璃板G的X方向尺寸(第一尺寸)。第二尺寸測定計10測定與X方向實質上平行的端面Ga、端面Gb之間的尺寸,即玻璃板G的Y方向尺寸(第二尺寸)。The first
第一尺寸測定計9是包括接觸件9a及主軸9b的接觸式的測距計(例如度盤規),所述接觸件9a與端面Gd接觸,所述主軸9b將接觸件9a保持為於X方向上可進退。同樣地,第二尺寸測定計10是包括接觸件10a及主軸10b的接觸式的測距計(例如度盤規),所述接觸件10a與端面Gb接觸,所述主軸10b將接觸件10a保持為於Y方向上可進退。於本實施方式中,接觸件9a、接觸件10a是圓筒狀的非轉動體。再者,接觸件9a、接觸件10a例如亦可為形成圓筒狀以外的形狀的非轉動體(例如球狀構件或針狀構件)、或轉動體(例如圓筒狀輥或球狀輥)。The first
第一尺寸測定計9設置於可調整其X方向位置的第一位置調整機構F上。藉此,可容易地變更第一尺寸測定計9的位置,以可測定尺寸不同的玻璃板G。另外,於測定玻璃板G的尺寸以外的其他形狀資料時等,可使第一尺寸測定計9退避至不變成障礙的位置為止。第一位置調整機構F只要可調整第一尺寸測定計9的X方向位置,則並無特別限定,於本實施方式中,包括:設置於桌台2上的第一導軌Fa、及可沿著第一導軌Fa於X方向上移動的第一滑動件Fb。第一滑動件Fb可藉由手動或自動而於X方向上移動。於第一滑動件Fb上安裝有第一尺寸測定計9。The first
第二尺寸測定計10設置於可調整其Y方向位置的第二位置調整機構S上。藉此,可容易地變更第二尺寸測定計10的位置,以可測定尺寸不同的玻璃板G。另外,於測定玻璃板G的尺寸以外的其他形狀資料時等,可使第二尺寸測定計10退避至不變成障礙的位置為止。第二位置調整機構S只要可調整第二尺寸測定計10的Y方向位置,則並無特別限定,於本實施方式中,包括:設置於桌台2上的第二導軌Sa、及可沿著第二導軌Sa於Y方向上移動的第二滑動件Sb。第二滑動件Sb可藉由手動或自動而於Y方向上移動。於第二滑動件Sb上安裝有第二尺寸測定計10。The second
第一銷7及第一尺寸測定計9設有兩組,並且第二銷8及第二尺寸測定計10設有兩組。即,於兩個部位分別測定玻璃板G的X方向尺寸及Y方向尺寸。再者,亦可將X方向尺寸及Y方向尺寸設為兩個部位的平均值。The
成組的第一銷7及第一尺寸測定計9的接觸件9a於X方向上正對。即,成組的第一銷7及第一尺寸測定計9的接觸件9a的Y方向位置實質上相同。同樣地,成組的第二銷8及第二尺寸測定計10的接觸件10a於Y方向正對。即,成組的第二銷8及第二尺寸測定計10的接觸件10a的X方向位置實質上相同。The grouped
第一銷7及第二銷8可裝卸地保持於桌台2。於本實施方式中,用於保持銷7、銷8的卡合孔(未圖示)設置於桌台2上。卡合孔較佳為設置於桌台2的多個部位,以於玻璃板G的尺寸經變更時,可調整銷7、銷8的安裝位置。The
再者,亦可設為如下結構,即省略成組的第一銷7及第一尺寸測定計9、以及成組的第二銷8及第二尺寸測定計10的任一者,而僅測定第一尺寸及第二尺寸的任一者。就高效地測定玻璃板G的縱向尺寸及橫向尺寸的觀點而言,較佳為同時包括成組的第一銷7及第一尺寸測定計9、以及成組的第二銷8及第二尺寸測定計10。Furthermore, it can also be configured to omit any one of the set of the
(直角度測定裝置)
如圖1所示,玻璃板測定裝置1於桌台2上包括第一銷11、第二銷12、及測距計13作為用於測定玻璃板G的端面Ga~端面Gd的直角度的結構。再者,圖中的符號14是用於校正測距計13的校正用測距計。(Straight angle measuring device)
As shown in FIG. 1, the glass
第一銷11接觸已載置於桌台2的載置部2x上的玻璃板G的與Y方向實質上平行的端面Gc(第一端面)。第二銷12接觸已載置於桌台2的載置部2x上的玻璃板G的與X方向實質上平行的端面Gb(第二端面)。即,第一銷11及第二銷12分別接觸作為測定直角度的對象的於角部G1處交叉的端面Gc、端面Gb。The
第一銷11包含於Y方向上空開間隔來設置的一對銷,第二銷12包含於X方向上僅設置有一個的單一的銷。端面Gc與一對第一銷11接觸,藉此與將一對第一銷11之間連結的直線平行地得到保持。即,以事先設定的規定的傾斜度來保持端面Gc。第二銷12一面維持此種端面Gc的傾斜度,一面與端面Gb接觸。藉此,藉由一對第一銷11、及第二銷12的共計三點來對玻璃板G進行定位。The
第一銷11及第二銷12可裝卸地保持於桌台2。於本實施方式中,用於保持銷11、銷12的卡合孔(未圖示)設置於桌台2上。卡合孔較佳為設置於桌台2的多個部位,以於玻璃板G的尺寸經變更時,可調整銷11、銷12的安裝位置。The
測距計13針對藉由第一銷11及第二銷12進行了定位的玻璃板G,測定於端面Gc與端面Gb為直角時,相對於端面Gb所在的基準位置(參照圖11的由一點鏈線表示的位置)的實際的端面Gb的位置的位移(自基準位置起的Y方向的偏離)。For the glass plate G positioned by the
測距計13是包括接觸件13a及主軸13b的接觸式的測距計(例如度盤規),所述接觸件13a與端面Gb接觸,所述主軸13b將接觸件13a保持為於Y方向上可進退。於本實施方式中,接觸件13a是圓筒狀的非轉動體。再者,接觸件13a例如亦可為形成圓筒狀以外的形狀的非轉動體(例如球狀構件或針狀構件)、或轉動體(例如圓筒狀輥或球狀輥)。The
測距計13在與第二銷12接觸端面Gb的位置不同的位置上,與端面Gb接觸。於本實施方式中,測距計13在第二銷12接觸端面Gb的位置和端面Gb與端面Gc交叉的位置之間,與端面Gb接觸。The
與測距計13同樣地,校正用測距計14亦為包括接觸件14a及主軸14b的接觸式的測距計(例如度盤規),所述接觸件14a與端面Gb接觸,所述主軸14b將接觸件14a保持為於Y方向上可進退。Like the
校正用測距計14在與第二銷12及測距計13接觸端面Gb的位置不同的位置上,與端面Gb接觸。於本實施方式中,校正用測距計14在第二銷12接觸端面Gb的位置與測距計13接觸端面Gb的位置之間,與端面Gb接觸。The
測距計13、測距計14藉由保持機構(例如滑動機構)保持為於Y方向上可移動。藉此,於測定玻璃板G的直角度以外的其他形狀資料時,可使測距計13、測距計14退避至不變成障礙的位置為止。另外,於玻璃板G的尺寸經變更的情況下,可容易地調整測距計13、測距計14的位置。The
(載置夾具)
如圖1所示,玻璃板測定裝置1包括自下方支持玻璃板G的載置夾具15作為用於將玻璃板G載置於桌台2的載置部2x上的結構。載置夾具15是包括可使桌台2的凸條部2a、凸條部2b及突起部2c插通的開口部15a的梯子狀的構件。於將玻璃板G自載置夾具15換載於凸條部2a、凸條部2b及突起部2c上後,將載置夾具15載置於桌台2上。再者,凸條部2a、凸條部2b及/或突起部2c只要不與載置夾具15發生干涉,則除開口部15a的內側以外,亦可設置於開口部15a的外側。載置夾具15例如亦可為格子狀的構件等,可採用包括可使凸條部2a、凸條部2b及突起部2c插通的開口部的任意的形狀。(Mounting fixture)
As shown in FIG. 1, the glass
繼而,對使用如以上般構成的玻璃板測定裝置1的玻璃板測定方法進行說明。Next, the glass plate measurement method using the glass
本實施方式的玻璃板測定方法依次包括:準備步驟,將玻璃板G載置於桌台2的載置部2x上;真直度測定步驟,測定玻璃板G的端面的真直度;尺寸測定步驟,測定玻璃板G的縱橫尺寸;以及直角度測定步驟,測定玻璃板G的端面的直角度。再者,例如亦能夠以尺寸測定步驟、真直度測定步驟、直角度測定步驟的順序進行等調換準備步驟以後的該些步驟的順序。The glass plate measurement method of this embodiment sequentially includes: a preparation step, placing the glass plate G on the placing
(準備步驟)
如圖5所示,於準備步驟中,首先將玻璃板G以已載置於載置夾具15上的狀態搬運至桌台2的上方位置為止(由圖中的一點鏈線表示的狀態)。其次,使載置夾具15自該狀態下降,使桌台2的載置部2x的凸條部2a、凸條部2b及突起部(球狀輥)2c插通載置夾具15的開口部15a。於該過程中,已載置於載置夾具15上的玻璃板G由凸條部2a、凸條部2b及突起部2c向上頂,玻璃板G被自載置夾具15換載於凸條部2a、凸條部2b及突起部2c上。再者,載置夾具15於已載置於桌台2上的狀態下,比凸條部2a、凸條部2b及突起部2c低。因此,可於將玻璃板G自載置夾具15換載於凸條部2a、凸條部2b及突起部2c上後,將載置夾具15載置於桌台2上來收容。(Preparatory steps)
As shown in FIG. 5, in the preparation step, first, the glass plate G is carried to the upper position of the table 2 in a state where it has been placed on the mounting jig 15 (a state indicated by a dotted chain line in the figure). Next, the mounting
(真直度測定步驟)
如圖6所示,於真直度測定步驟中,首先進行已由載置部2x支持的玻璃板G的定位。於本實施方式中,以玻璃板G的端面Ga的X方向一端部與X方向另一端部來到規定的基準位置的方式,對玻璃板G進行定位。具體而言,以於用於測定端面Ga的X方向兩端部的第一位置P1及第二位置P2上,由測距計3所測定的自基準位置的位移變成零的方式,對玻璃板G進行定位。於此種玻璃板G的定位作業中,當使測距計3在第一位置P1與第二位置P2之間移動時,為了防止測距計3的接觸件3a的損耗,較佳為設為已使接觸件3a自玻璃板G的端面Ga退避的狀態。其次,於對玻璃板G進行了定位的狀態下,將重物16載置於玻璃板G上,以不使玻璃板G移動。其後,一面利用尺4e確認位置,一面利用保持機構4使測距計3於X方向上每次移動規定距離,而測定玻璃板G的端面Ga的真直度。再者,於真直度測定步驟已結束的階段,自玻璃板G上去除重物16。(Steps for measuring straightness)
As shown in FIG. 6, in the straightness measurement step, the positioning of the glass plate G which has been supported by the mounting
如圖7所示,於本實施方式中,載置於玻璃板G上的重物16於玻璃板G的端面Ga的附近,沿著端面Ga(即直尺5)來配置。於桌台2,在玻璃板G的端面Ga的附近配置有支持構件17,所述支持構件17沿著端面Ga(即直尺5)延長,隔著玻璃板G而支持重物16。藉此,防止測定真直度的玻璃板G的端面Ga的附近因重物16的負荷而朝下方彎曲。As shown in FIG. 7, in this embodiment, the
再者,於真直度測定步驟中,較佳為自桌台2卸下銷7、銷8、銷11、銷12,並且使尺寸測定計9、尺寸測定計10及測距計13、測距計14退避至不變成障礙的位置。作為尺寸測定計9、尺寸測定計10及測距計13、測距計14的退避方法,例如可列舉:使尺寸測定計9、尺寸測定計10及測距計13、測距計14的各自的整體後退至退避位置為止的方法,或者僅使接觸件9a、接觸件10a、接觸件13a、接觸件14a後退至退避位置為止的方法(圖6的狀態)等。Furthermore, in the step of measuring the straightness, it is preferable to remove the
如圖8所示,測距計3的接觸件3a是圓筒狀的輥,一面與玻璃板G的端面Ga接觸一面轉動。若如此設定,則伴隨接觸件3a的旋轉,接觸件3a之中與玻璃板G的端面Ga接觸的部分依次變化,因此可抑制接觸件3a的磨耗。另外,由於接觸件3a為圓筒狀,因此即便於玻璃板G的端面Ga傾斜的情況下,端面Ga的最突出部的位移亦始終得到測定。因此,由測距計3所測定的真直度的測定誤差變小。再者,接觸件3a的旋轉軸與玻璃板G的厚度方向(Z方向)實質上平行。As shown in FIG. 8, the
如圖6所示,將直尺5作為基準來決定測距計3的Y方向的位置,因此由測距計3所測定的玻璃板G的端面Ga的位移(真直度)受到直尺5的真直度的影響。因此,將經測定的玻璃板G的端面Ga的真直度S1與已知的直尺5的真直度S2的差(S1-S2)作為最終的玻璃板G的端面Ga的真直度來記錄。As shown in Figure 6, the
再者,較佳為於測定玻璃板G的端面Ga的真直度之後,於位置P1、位置P2上利用測距計3再次測定玻璃板G的端面Ga,確認有無玻璃板G的位置偏離。即,若於位置P1、位置P2兩者上由測距計3所測定的自基準位置的位移為零,則可確認玻璃板G於測定前後無位置偏離。Furthermore, after measuring the straightness of the end face Ga of the glass plate G, it is preferable to measure the end face Ga of the glass plate G again with the
以上例示了測定玻璃板G的端面Ga的真直度的情況,但較佳為測定玻璃板G的四個端面Ga~端面Gd的各自的真直度。於此情況下,於測定玻璃板G的端面Ga的真直度後,利用載置夾具15或其他元件來變更相對於桌台2的玻璃板G的方向,並以相同的程序測定剩餘的端面Gb~端面Gd的真直度。若測定玻璃板G的四個端面Ga~端面Gd的各自的真直度,則例如於玻璃板G的製造步驟所包含的端面加工步驟中,可根據玻璃板G的各端面Ga~端面Gd的真直度來準確地調整加工工具的位置。因此,容易以固定研磨量對玻璃板G的各端面Ga~端面Gd進行加工。再者,此種根據真直度來調整加工工具的位置的方法亦可應用於實施定壓研磨的情況。The above illustrates the case of measuring the straightness of the end face Ga of the glass plate G, but it is preferable to measure the straightness of each of the four end faces Ga to the end face Gd of the glass plate G. In this case, after measuring the straightness of the end face Ga of the glass plate G, use the mounting
(尺寸測定步驟)
如圖9所示,於尺寸測定步驟中,首先使第一銷7及第二銷8接觸玻璃板G的端面Ga、端面Gc,對已由載置部2x支持的玻璃板G進行定位。於該狀態下,使尺寸測定計9、尺寸測定計10的接觸件9a、接觸件10a接觸玻璃板G的端面Gb、端面Gd,測定玻璃板G的X方向尺寸及Y方向尺寸。尺寸測定計9、尺寸測定計10的接觸件9a、接觸件10a為圓筒狀,因此與測距計3的接觸件3a同樣地,測定玻璃板G的端面Gb、端面Gd的最突出部的位置。(Steps for size measurement)
As shown in FIG. 9, in the size measurement step, first, the
玻璃板G的X方向尺寸及Y方向尺寸可同時測定,亦可分開測定。於分開測定的情況下,例如使第一銷7接觸玻璃板G的端面Gc,藉由第一尺寸測定計9來測定玻璃板G的X方向的尺寸後,解除第一銷7及第一尺寸測定計9與玻璃板G的接觸,並且使第二銷8接觸玻璃板G的端面Ga,藉由第二尺寸測定計10來測定玻璃板G的Y方向的尺寸。The X-direction size and Y-direction size of the glass plate G can be measured simultaneously or separately. In the case of separate measurement, for example, the
再者,於本實施方式中,於兩個部位分別測定X方向尺寸及Y方向尺寸,但銷和與其正對的尺寸測定計的組數可適宜變更。即,可僅於一個部位分別測定X方向尺寸及Y方向尺寸,亦可於三個部位以上分別測定X方向尺寸及Y方向尺寸。In addition, in the present embodiment, the X-direction size and the Y-direction size are measured at two locations, respectively, but the number of sets of the pin and the size meter facing the same can be appropriately changed. That is, the size in the X direction and the size in the Y direction may be measured at only one location, or the size in the X direction and the Y direction may be measured at three or more locations.
於尺寸測定步驟中,較佳為使測距計3、測距計13、測距計14退避至不變成障礙的位置。作為測距計3、測距計13、測距計14的退避方法,例如可列舉:使測距計3、測距計13、測距計14的各自的整體後退至退避位置為止的方法,或者僅使接觸件3a、接觸件13a、接觸件14a後退至退避位置為止的方法(圖9的狀態)等。In the size measurement step, it is preferable to evacuate the
(直角度測定步驟)
如圖10所示,於直角度測定步驟中,首先使第一銷11及第二銷12接觸玻璃板G的端面Gb、端面Gc,對已由載置部2x支持的玻璃板G進行定位。於該狀態下,使測距計13的接觸件13a接觸玻璃板G的端面Gb,測定端面Gb的自基準位置的位移(Y方向的位移)。測距計13的接觸件13a為圓筒狀,因此與測距計3的接觸件3a同樣地,測定玻璃板G的端面Ga的最突出部的位置。(Steps for measuring the right angle)
As shown in FIG. 10, in the right angle measurement step, first, the
已由測距計13測定的位移被換算成相對於端面Gc的垂直面的端面Gb的傾斜度,該傾斜度表示直角度。如圖11所示,相對於端面Gc的垂直面的端面Gb的傾斜度(直角度)例如由自端面Gc與端面Gb交叉的位置至端面Gd與端面Gb交叉的位置為止的Y方向的位移M(=d1×d3/d2),或端面Gc的垂直面與端面Gb形成的角θ(=tan-1
(d1/d2))表示。此處,d1是已由測距計13測定的Y方向的位移,d2是已知的測距計13與第二銷12之間的X方向距離,d3是已知的玻璃板G的X方向尺寸(設計值)。例如,可利用運算裝置根據已由測距計13測定的位移而自動運算相對於端面Gc的垂直面的端面Gb的傾斜度,亦可事先製作將已由測距計13測定的位移換算成傾斜度的換算表,並自該換算表讀取相對於端面Gc的垂直面的端面Gb的傾斜度。The displacement measured by the
如此測定直角度,並對所製造的玻璃板G的直角度進行管理,藉此例如可防止於加工·清洗·檢查等各種步驟(包含交貨地的步驟)中產生玻璃板G的對準(定位)的偏離。By measuring the vertical angle in this way and managing the vertical angle of the manufactured glass plate G, for example, it is possible to prevent the alignment of the glass plate G in various steps including processing, cleaning, and inspection (including steps at the place of delivery). Positioning).
以上例示了測定玻璃板G的於角部G1處交叉的端面的直角度的情況,但亦可對玻璃板G的於四個角部G1~角部G4的各角部處交叉的端面的直角度全部進行測定。於此情況下,於測定玻璃板G的於角部G1處交叉的端面的直角度後,利用載置夾具15或其他元件來變更相對於桌台2的玻璃板G的方向,並以相同的程序測定於剩餘的角部G2~角部G4處交叉的端面的直角度。The above exemplified the case of measuring the right angle of the end face of the glass plate G that intersects at the corner G1, but it is also possible to measure the straightness of the end face of the glass plate G that intersects at each of the four corners G1 to G4. All angles are measured. In this case, after measuring the right angle of the end face of the glass plate G that intersects at the corner G1, use the mounting
再者,於直角度測定步驟中,較佳為自桌台2卸下銷7、銷8,並且使測距計3、測距計14及尺寸測定計9、尺寸測定計10退避至不變成障礙的位置。作為測距計3、測距計14及尺寸測定計9、尺寸測定計10的退避方法,例如可列舉:使測距計3、測距計14及尺寸測定計9、尺寸測定計10的各自的整體後退至退避位置為止的方法,或者僅使接觸件3a、接觸件9a、接觸件10a、接觸件14a後退至退避位置為止的方法(圖10的狀態)等。Furthermore, in the right angle measurement step, it is preferable to remove the
(校正步驟)
本實施方式的玻璃板測定方法於準備步驟之前,進而包括:第一校正步驟,對尺寸測定步驟中所使用的尺寸測定計9、尺寸測定計10進行校正;以及第二校正步驟,對直角度測定中所使用的測距計13進行校正。該些校正步驟可於每次測定玻璃板G時均實施,亦可於進行規定次數或規定時間的玻璃板G的測定後實施。另外,亦可於測定對象的玻璃板G的尺寸變化的情況下實施。當然,可僅實施第一校正步驟,亦可僅實施第二校正步驟。(Calibration steps)
Before the preparation step, the glass plate measurement method of this embodiment further includes: a first calibration step of calibrating the
如圖12及圖13所示,於第一校正步驟中,使用棒狀的第一校正夾具18對第一尺寸測定計9進行校正,使用棒狀的第二校正夾具19對第二尺寸測定計10進行校正。圖12利用實線表示使用第一校正夾具18對第一尺寸測定計9進行校正的狀態,利用一點鏈線表示使用第二校正夾具19對第二尺寸測定計10進行校正的狀態。再者,第一尺寸測定計9的校正與第二尺寸測定計10的校正分開實施。As shown in FIGS. 12 and 13, in the first calibration step, the
第一校正夾具18及第二校正夾具19的長度已知。於本實施方式中,將第一校正夾具18的長度設定為玻璃板G的X方向尺寸的基準尺寸(設計尺寸),將第二校正夾具19的長度設定為玻璃板G的Y方向尺寸的基準尺寸(設計尺寸)。再者,較佳為亦定期(例如每年一次左右)地實施校正夾具18、校正夾具19自身的校正。The lengths of the
於第一尺寸測定計9的校正時,使第一校正夾具18的一端接觸第一銷7,並且使第一校正夾具18的另一端接觸第一尺寸測定計9的接觸件9a。於第二尺寸測定計10的校正時,使第二校正夾具19的一端接觸第二銷8,並且使第二校正夾具19的另一端接觸第二尺寸測定計10的接觸件10a。When calibrating the first
第一尺寸測定計9的基準位置(例如零點)被校正成接觸件9a與第一校正夾具18接觸的位置,第二尺寸測定計10的基準位置(例如零點)被校正成接觸件10a與第二校正夾具19接觸的位置。The reference position (for example, the zero point) of the first
於本實施方式中,第一尺寸測定計9測定玻璃板G的端面Gd的自基準位置的位移,第二尺寸測定計10測定玻璃板G的端面Gb的自基準位置的位移。即,將各方向的基準尺寸與經測定的位移(比基準尺寸短的情況為負的位移,比基準尺寸長的情況為正的位移)的和作為玻璃板G的X方向尺寸及Y方向尺寸來記錄。因此,若如所述般校正尺寸測定計9、尺寸測定計10的基準位置,則X方向尺寸及Y方向尺寸的測定精度提昇。In this embodiment, the first
第一校正夾具18包括小徑部18a、及直徑比小徑部18a大的大徑部18b。同樣地,第二校正夾具19包括小徑部19a、及直徑比小徑部19a大的大徑部19b。小徑部18a、小徑部19a及大徑部18b、大徑部19b的材質並無特別限定,但於本實施方式中,小徑部18a、小徑部19a由金屬形成,大徑部18b、大徑部19b由橡膠形成。The
於桌台2上設置有支持第一校正夾具18的大徑部18b的第一支持部20、及支持第二校正夾具19的大徑部19b的第二支持部21。支持部20、支持部21的上表面為了支持圓筒狀的大徑部18b、大徑部19b,而形成有半圓筒狀的凹槽。利用支持部20、支持部21來支持校正夾具18、校正夾具19的大徑部18b、大徑部19b,藉此自動地調整校正夾具18、校正夾具19的高度。因此,尺寸測定計9、尺寸測定計10的校正作業變得容易。The table 2 is provided with a first supporting
第一支持部20及第二支持部21比桌台2的載置部2x,即凸條部2a、凸條部2b及突起部2c低。藉此,如圖14所示,當不實施校正作業時,該些支持部20、支持部21不與已載置於載置部2x上的玻璃板G接觸。The
如圖15及圖16所示,於第二校正步驟中,使用校正用夾具(例如角尺)22與校正用測距計14對測距計13進行校正,所述校正用夾具(例如角尺)22具有可與第一銷11及第二銷12接觸、且相互形成直角的第一保證面22a及第二保證面22b,所述校正用測距計14於已使第一保證面22a接觸第一銷11的狀態下,測定第二保證面22b的位置自基準位置的位移。再者,較佳為亦定期(例如每年一次左右)地實施校正用夾具22自身的校正。As shown in FIGS. 15 and 16, in the second calibration step, the
於測距計13的校正時準確地設置校正用夾具22非常困難,其作業需要熟練。因此,於已使校正用夾具22的第一保證面22a接觸一對第一銷11的狀態下,一面確認與校正用夾具22的第二保證面22b相關的測距計13及校正用測距計14的數值一致,一面使校正用夾具22朝第二銷12側(Y方向)移動。若如此設定,則可於將校正用夾具22維持成正確的姿勢的狀態下,使校正用夾具22的第二保證面22b接觸第二銷12。其結果,可簡單且準確地進行校正用夾具22的設置。而且,若利用測距計13測定如此設置的校正用夾具22的第二保證面22b的位置並對基準位置(零點)進行修正,則可準確地校正測距計13。It is very difficult to accurately set the
再者,較佳為於第二校正步驟結束後,使校正用測距計14退避至不與玻璃板G的端面Gb接觸的位置為止。若如此設定,則當利用測距計13測定玻璃板G的端面Gb時,校正用測距計14不會變成測距計13進行測定的障礙。此時,除利用所述方法使校正用測距計14退避以外,亦可自桌台2卸下校正用測距計14而使其退避。Furthermore, it is preferable to retract the
此處,本實施方式的玻璃板測定方法例如於玻璃板製造步驟中實施。玻璃板製造步驟包括:成形步驟,使玻璃板成形;切斷步驟,將已成形的玻璃板切斷成規定尺寸;以及端面加工步驟,對玻璃板的經切斷的端面實施倒角等精加工。玻璃板測定方法例如於切斷步驟及/或端面加工步驟後實施。於此情況下,自製造途中的玻璃板中抽取一塊或多塊玻璃板作為玻璃板測定方法的測定試樣。再者,經抽取的玻璃板(測定試樣)於測定形狀資料後被廢棄,例如作為玻璃屑(cullet)而再次利用。Here, the glass plate measurement method of this embodiment is implemented in a glass plate manufacturing process, for example. The glass plate manufacturing step includes: a forming step to shape the glass plate; a cutting step to cut the formed glass plate into a predetermined size; and an end surface processing step to perform finishing processing such as chamfering on the cut end surface of the glass plate . The glass plate measurement method is implemented after the cutting step and/or the end surface processing step, for example. In this case, one or more glass plates are taken from the glass plates in the manufacturing process as the measurement samples of the glass plate measurement method. Furthermore, the extracted glass plate (measurement sample) is discarded after measuring the shape data, and is reused as a glass cullet, for example.
如以上般,根據本實施方式的玻璃板測定裝置1,可不使用高度的圖像處理等,而簡單且確實地測定玻璃板G的包含端面的真直度、縱橫尺寸、端面的直角度的形狀資料。另外,玻璃板G的該些形狀資料可於載置部2x上全部測定,因此可謀求省空間化。進而,玻璃板G由凸條部2a、凸條部2b及突起部2c支持,因此即便於玻璃板G為大尺寸的情況下,亦可容易且低成本地實現其定位。As described above, according to the glass
再者,本發明不受所述實施方式任何限定,進而可於不脫離本發明的主旨的範圍內以各種形態來實施。In addition, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments at all, and can be implemented in various forms within the scope not departing from the gist of the present invention.
於所述實施方式中,對在端面的多個部位斷續地測定玻璃板G的端面的真直度的情況進行了說明,但亦可於端面上連續地測定。同樣地,對在一個端面的兩個部位測定玻璃板G的尺寸的情況進行了說明,但亦可於端面的一個部位測定玻璃板G的尺寸,亦可於三部位以上或沿著端面連續地測定。In the above-mentioned embodiment, the case where the straightness of the end surface of the glass plate G is intermittently measured at a plurality of locations on the end surface has been described, but it may be continuously measured on the end surface. Similarly, the case where the size of the glass plate G is measured at two locations on one end surface has been described. However, the size of the glass plate G can also be measured at one location on the end surface, or at three or more locations or continuously along the end surface. Determination.
於所述實施方式中,對測定作為玻璃板G的形狀資料的真直度、尺寸及直角度的情況進行了說明,但形狀資料並不限定於此。例如,形狀資料可僅包含真直度、尺寸及直角度的任一個資料,亦可包含玻璃板G的厚度或翹曲等其他資料。In the above-mentioned embodiment, the case of measuring the straightness, size, and right angle as the shape data of the glass plate G has been described, but the shape data is not limited to this. For example, the shape data may only include any data of straightness, size, and right angle, and may also include other data such as the thickness or warpage of the glass plate G.
於所述實施方式中,測距計3、測距計13、測距計14或尺寸測定計9、尺寸測定計10亦可為光學式(例如雷射測距計)等非接觸式的測距計。In the above-mentioned embodiment, the
於所述實施方式中,對在將玻璃板G載置於桌台2的載置部2x上的狀態下,測定玻璃板G的形狀資料的情況進行了說明,但具有載置部2x的桌台2亦可用於在玻璃板G的切斷或端面加工等其他製造關聯處理時載置玻璃板G。In the above-mentioned embodiment, the case where the shape data of the glass plate G is measured in the state where the glass plate G is placed on the
1:玻璃板測定裝置 2:桌台 2x:載置部 2a:第一凸條部 2b:第二凸條部 2c:突起部(球狀輥) 2aa:底部 2ab:上部 3:測距計(真直度測定用) 3a、9a、10a、13a、14a:接觸件 3b、9b、10b、13b、14b:主軸 4:保持機構 4a、4c:導軌 4b:第一平台 4d:第二平台 4e:尺 5:直尺 5a:引導槽 6:仿形機構 6a:按壓構件 6b:彈簧 6c:輥 7:第一銷(尺寸測定用)(銷) 8:第二銷(尺寸測定用)(銷) 9:第一尺寸測定計(尺寸測定計) 10:第二尺寸測定計(尺寸測定計) 11:第一銷(直角度測定用)(銷) 12:第二銷(直角度測定用)(銷) 13:測距計(直角度測定用) 14:校正用測距計(測距計) 15:載置夾具 15a:開口部 16:重物 17:支持構件 18:第一校正夾具(尺寸測定用) 18a、19a:小徑部 18b、19b:大徑部 19:第二校正夾具(尺寸測定用) 20:第一支持部 21:第二支持部 22:校正用夾具(直角度測定用) 22a:第一保證面 22b:第二保證面 d1、M:位移 d2:X方向距離 d3:X方向尺寸(設計值) G:玻璃板 Ga、Gd:端面 Gc:端面(第一端面) Gb:端面(第二端面) G1~G4:角部 F:第一位置調整機構 Fa:第一導軌 Fb:第一滑動件 P1:第一位置(位置) P2:第二位置(位置) S:第二位置調整機構 Sa:第二導軌 Sb:第二滑動件 θ:角 X、Y、Z:方向1: Glass plate measuring device 2: table 2x: Placement part 2a: The first rib 2b: second rib 2c: Protruding part (spherical roller) 2aa: bottom 2ab: upper 3: Distance meter (for measuring straightness) 3a, 9a, 10a, 13a, 14a: contact 3b, 9b, 10b, 13b, 14b: spindle 4: keep the organization 4a, 4c: rail 4b: First platform 4d: second platform 4e: feet 5: Straightedge 5a: Guide slot 6: profiling mechanism 6a: pressing member 6b: spring 6c: Roll 7: The first pin (for size measurement) (pin) 8: The second pin (for size measurement) (pin) 9: The first size tester (size tester) 10: The second size tester (size tester) 11: The first pin (for measuring the right angle) (pin) 12: The second pin (for measuring the right angle) (pin) 13: Distance meter (for measuring straight angle) 14: Distance meter for calibration (distance meter) 15: Mounting fixture 15a: opening 16: heavy objects 17: Supporting components 18: The first calibration fixture (for size measurement) 18a, 19a: Small diameter part 18b, 19b: large diameter part 19: The second calibration jig (for size measurement) 20: First Support Department 21: Second Support Department 22: Fixture for calibration (for measuring straight angle) 22a: The first guarantee 22b: The second guarantee surface d1, M: displacement d2: X direction distance d3: X direction size (design value) G: Glass plate Ga, Gd: end face Gc: end face (first end face) Gb: end face (second end face) G1~G4: corner F: The first position adjustment mechanism Fa: First rail Fb: first sliding part P1: First position (position) P2: second position (position) S: Second position adjustment mechanism Sa: second rail Sb: second sliding part θ: Angle X, Y, Z: direction
圖1是表示本發明的實施方式的玻璃板測定裝置的平面圖。 圖2是第一凸條部的短邊方向的剖面圖。 圖3A是表示第一凸條部的變形例的短邊方向的剖面圖。 圖3B是表示第一凸條部的變形例的短邊方向的剖面圖。 圖3C是表示第一凸條部的變形例的短邊方向的剖面圖。 圖3D是表示第一凸條部的變形例的短邊方向的剖面圖。 圖4是圖1的A-A剖面圖,且是表示直尺與仿形機構的輥的接觸狀態的一例的剖面圖。 圖5是圖1的B-B剖面圖,且是表示使用載置夾具將玻璃板載置於桌台上的準備步驟的圖。 圖6是本發明的實施方式的玻璃板測定裝置的平面圖,且是表示測定玻璃板的端面的真直度的真直度測定步驟的圖。 圖7是表示於圖6的真直度測定步驟中,利用支持構件隔著玻璃板而支持重物的狀態的立體圖。 圖8是表示圖6的真直度測定步驟中的、測距計的接觸件與玻璃板的端面的接觸狀態的一例的剖面圖。 圖9是本發明的實施方式的玻璃板測定裝置的平面圖,且是表示測定玻璃板的尺寸的尺寸測定步驟的圖。 圖10是本發明的實施方式的玻璃板測定裝置的平面圖,且是表示測定玻璃板的直角度的直角度測定步驟的圖。 圖11是用於說明於圖10的直角度測定步驟中,根據測距計的測定值來獲得直角度的方法的概略圖。 圖12是本發明的實施方式的玻璃板測定裝置的平面圖,且是表示使用校正夾具對尺寸測定計進行校正的第一校正步驟的圖。 圖13是圖12的D-D剖面圖,且是表示校正步驟中的校正夾具的配置形態的圖。 圖14是圖12的C-C剖面圖,且是表示校正夾具的支持部與玻璃板的高度方向的位置關係的圖。 圖15是本發明的實施方式的玻璃板測定裝置的平面圖,且是表示使用校正夾具對測距計進行校正的第二校正步驟的初期的狀態的概略圖。 圖16是本發明的實施方式的玻璃板測定裝置的平面圖,且是表示使用校正夾具對測距計進行校正的第二校正步驟的最終的狀態的概略圖。Fig. 1 is a plan view showing a glass plate measuring device according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a cross-sectional view in the short-side direction of the first ridge portion. Fig. 3A is a cross-sectional view in the short-side direction showing a modification of the first ridge portion. Fig. 3B is a cross-sectional view in the short-side direction showing a modification of the first ridge portion. Fig. 3C is a cross-sectional view in the short-side direction showing a modification of the first convex line portion. Fig. 3D is a cross-sectional view in the short-side direction showing a modification of the first ridge portion. Fig. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A in Fig. 1 and is a cross-sectional view showing an example of the contact state between the ruler and the roller of the profiling mechanism. Fig. 5 is a cross-sectional view taken along the line B-B in Fig. 1, and is a diagram showing a preparation procedure for placing a glass plate on a table using a placing jig. 6 is a plan view of the glass plate measuring device according to the embodiment of the present invention, and is a diagram showing the straightness measurement procedure for measuring the straightness of the end face of the glass plate. Fig. 7 is a perspective view showing a state in which a heavy object is supported by a supporting member via a glass plate in the straightness measurement step of Fig. 6. 8 is a cross-sectional view showing an example of the contact state between the contact of the distance meter and the end surface of the glass plate in the straightness measurement step of FIG. 6. 9 is a plan view of the glass plate measuring device according to the embodiment of the present invention, and is a diagram showing a size measurement procedure for measuring the size of the glass plate. FIG. 10 is a plan view of the glass plate measuring device according to the embodiment of the present invention, and is a diagram showing a right angle measurement procedure for measuring the right angle of the glass plate. FIG. 11 is a schematic diagram for explaining a method of obtaining a right angle from a measurement value of a distance meter in the right angle measuring step of FIG. 10. FIG. 12 is a plan view of the glass plate measuring device according to the embodiment of the present invention, and is a diagram showing the first calibration step of calibrating the size meter using a calibration jig. Fig. 13 is a cross-sectional view taken along the line D-D of Fig. 12, and is a diagram showing an arrangement form of a calibration jig in a calibration step. Fig. 14 is a C-C cross-sectional view of Fig. 12 and a diagram showing the positional relationship between the support portion of the calibration jig and the glass plate in the height direction. 15 is a plan view of the glass plate measuring device according to the embodiment of the present invention, and is a schematic diagram showing the initial state of the second calibration step of calibrating the distance meter using the calibration jig. 16 is a plan view of the glass plate measuring apparatus according to the embodiment of the present invention, and is a schematic diagram showing the final state of the second calibration step of calibrating the distance meter using a calibration jig.
1:玻璃板測定裝置 1: Glass plate measuring device
2:桌台 2: table
2x:載置部 2x: Placement part
2a:第一凸條部 2a: The first rib
2b:第二凸條部 2b: second rib
2c:突起部(球狀輥) 2c: Protruding part (spherical roller)
3:測距計(真直度測定用) 3: Distance meter (for measuring straightness)
3a、9a、10a、13a、14a:接觸件 3a, 9a, 10a, 13a, 14a: contact
3b、9b、10b、13b、14b:主軸 3b, 9b, 10b, 13b, 14b: spindle
4:保持機構 4: keep the organization
4a、4c:導軌 4a, 4c: rail
4b:第一平台 4b: First platform
4d:第二平台 4d: second platform
4e:尺 4e: feet
5:直尺 5: Straightedge
6:仿形機構 6: profiling mechanism
6a:按壓構件 6a: pressing member
6b:彈簧 6b: spring
6c:輥 6c: Roll
7:第一銷(尺寸測定用) 7: The first pin (for size measurement)
8:第二銷(尺寸測定用) 8: The second pin (for size measurement)
9:第一尺寸測定計 9: The first size meter
10:第二尺寸測定計 10: The second size gauge
11:第一銷(直角度測定用) 11: The first pin (for measuring the right angle)
12:第二銷(直角度測定用) 12: The second pin (for measuring the right angle)
13:測距計(直角度測定用) 13: Distance meter (for measuring straight angle)
14:校正用測距計 14: Distance meter for calibration
15:載置夾具 15: Mounting fixture
15a:開口部 15a: opening
17:支持構件 17: Supporting components
20:第一支持部 20: First Support Department
21:第二支持部 21: Second Support Department
G:玻璃板 G: Glass plate
Ga~Gd:端面 Ga~Gd: end face
G1~G4:角部 G1~G4: corner
F:第一位置調整機構 F: The first position adjustment mechanism
Fa:第一導軌 Fa: First rail
Fb:第一滑動件 Fb: first sliding part
S:第二位置調整機構 S: Second position adjustment mechanism
Sa:第二導軌 Sa: second rail
Sb:第二滑動件 Sb: second sliding part
X、Y:方向 X, Y: direction
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