TW202011300A - Device and method for accessing a logistics object and selling goods, and storage medium - Google Patents
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Abstract
Description
本發明涉及物流領域中的智能設備,尤其涉及一種用於存取物流物件並販售商品的裝置和方法以及非瞬時性電腦可讀儲存媒體。The present invention relates to intelligent equipment in the field of logistics, and in particular to an apparatus and method for accessing logistics items and selling goods and a non-transitory computer-readable storage medium.
當前,物流配送行業的發展非常迅猛,由於其與企業的日常生產經營活動以及人們的日常生活息息相關,因此物流配送行業的發展使得企業和個人都獲得了越來越多的便利。 為了提高物流配送的效率並節約人力成本開支,目前已出現了物流終端自提櫃。物流終端自提櫃通常鋪設在道路旁、建築物下、社區門口或社區內等便於人們存取貨物的地點。物流配送人員可藉由物流終端自提櫃投放發給終端用戶的貨物,以使終端用戶可藉由該物流終端自提櫃自助取走該貨物。另一方面,終端用戶可藉由物流終端自提櫃投放需要郵寄的貨物,從而使物流配送人員可藉由該物流終端自提櫃取走貨物,以進行配送。 目前,物流終端自提櫃在公共場所的鋪設量大,已成為重要的基礎設施。然而,其中一部分物流終端自提櫃的一些儲物格並沒有被妥善、高效地利用,常年的空載會導致社會資源和基礎設施建設的浪費。At present, the development of the logistics and distribution industry is very rapid. Because it is closely related to the daily production and operation activities of enterprises and people's daily lives, the development of the logistics and distribution industry has made enterprises and individuals more and more convenient. In order to improve the efficiency of logistics distribution and save manpower costs, there has been a logistics terminal self-lifting cabinet. Logistics terminal self-lifting cabinets are usually laid beside roads, under buildings, at the gates of communities or within communities, where people can access goods. The logistics distribution personnel can put the goods sent to the end user through the logistics terminal from the pick-up cabinet, so that the end user can self-collect the goods from the pick-up cabinet through the logistics terminal. On the other hand, the end user can put the goods to be mailed from the pick-up cabinet through the logistics terminal, so that the logistics distribution personnel can take the goods from the pick-up cabinet through the logistics terminal for distribution. At present, the logistics terminal self-lifting cabinets are laid in large amounts in public places and have become an important infrastructure. However, some of the storage compartments of some of the logistics terminal self-lifting cabinets have not been properly and efficiently used. Perennial no-load will result in the waste of social resources and infrastructure construction.
本發明提供了一種用於存取物流物件並販售商品的裝置和方法以及非瞬時性電腦可讀儲存媒體。 根據本發明的第一方面,提供了一種用於存取物流物件並販售商品的裝置,包括: 櫃體,用於存放物流物件和/或商品; 第一顯示單元,位於所述櫃體上,用於顯示與存放在所述櫃體內的商品相對應的商品資訊和/或與互動終端的特徵資訊相關聯的商品資訊。 根據一個實施方式,所述互動終端包括:接收端、派送端、寄送端。 根據一個實施方式,所述特徵資訊包括身份資訊。 根據一個實施方式,該裝置還包括控制器,所述控制器用於控制所述第一顯示單元顯示與存放在所述櫃體內的商品相對應的商品資訊和/或與所述互動終端的特徵資訊相關聯的商品資訊。 根據一個實施方式,與存放在所述櫃體內的商品相對應的商品資訊為與存放在所述櫃體中的一件或多件商品相對應的商品資訊。 根據一個實施方式,所述控制器根據與所述特徵資訊相對應的歷史購買資訊和/或歷史瀏覽資訊,向所述第一顯示單元發送與所述特徵資訊相關聯的商品資訊,以用於在所述第一顯示單元上顯示。 根據一個實施方式,所述第一顯示單元為觸控螢幕,並且還用於接收所述互動終端輸入的物流物件資訊。 根據一個實施方式,該裝置還包括: 第二顯示單元,位於所述櫃體上,其中所述第二顯示單元為觸控螢幕,並且用於接收所述互動終端輸入的物流物件資訊。 根據一個實施方式,所述觸控螢幕接收所述互動終端輸入的物流物件資訊,所述控制器根據所述物流物件資訊獲知所述互動終端的身份資訊。 根據一個實施方式,所述觸控螢幕還用於接收所述互動終端輸入的身份資訊。 根據一個實施方式,該裝置還包括: 身份資訊錄入單元,用於接收所述互動終端錄入的身份資訊。 根據一個實施方式,所述身份資訊錄入單元包括攝影機,所述攝影機用於拍攝人臉圖像或身份識別碼。 根據一個實施方式,所述身份資訊錄入單元包括按鍵鍵盤。 根據一個實施方式,所述櫃體包括多個儲物格,分別用於存放物流物件和商品。 根據一個實施方式,所述櫃體包括用於存放物流物件的多個第一儲物格和用於存放商品的多個第二儲物格,所述第二儲物格獨立於所述第一儲物格。 根據一個實施方式,所述櫃體包括: 至少一個固定貨架,用於存放物流物件和/或商品; 移動構件,位於所述固定貨架的側面; 其中所述控制器控制所述移動構件沿所述固定貨架的側面運動至所述固定貨架的預定位置,並控制所述移動構件向所述固定貨架放置物流物件和/或商品;或者,從所述固定貨架取出物流物件和/或商品。 根據一個實施方式,所述商品資訊包括商品的優惠資訊。 根據本發明的第二方面,提供了一種存取物流物件並販售商品的方法,包括: 獲取互動終端針對存取櫃存取物流物件的操作資訊; 根據所述操作資訊,控制所述存取櫃上的顯示單元顯示與存放在所述存取櫃內的商品相對應的商品資訊和/或與所述互動終端的操作資訊相關聯的商品資訊。 根據一個實施方式,所述互動終端包括:接收端、派送端、寄送端。 根據一個實施方式,所述操作資訊包括身份資訊。 根據一個實施方式,所述商品資訊為與存放在所述存取櫃中的一件或多件商品相對應的商品資訊。 根據一個實施方式,根據所述操作資訊,控制所述存取櫃上的顯示單元顯示與存放在所述存取櫃內的商品相對應的商品資訊和/或與所述互動終端的特徵資訊相關聯的商品資訊包括: 獲取與所述操作資訊相對應的歷史購買資訊和/或歷史瀏覽資訊; 根據所述歷史購買資訊和/或歷史瀏覽資訊,確認與所述操作資訊相關聯的商品資訊。 根據一個實施方式,獲取互動終端針對存取櫃存取物流物件的操作資訊包括: 接收所述互動終端輸入的物流物件資訊; 根據所述物流物件資訊確定所述互動終端的身份資訊。 根據一個實施方式,獲取互動終端針對存取櫃存取物流物件的操作資訊包括: 利用攝影機拍攝互動終端的人臉圖像或身份識別碼作為所述身份資訊;或者 接收互動終端藉由按鍵鍵盤輸入的身份識別代碼。 根據一個實施方式,所述商品資訊包括商品的優惠資訊。 根據本發明的第三方面,提供了一種存取物流物件並販售商品的裝置,包括: 操作資訊獲取單元,用於獲取互動終端針對存取櫃存取物流物件的操作資訊; 控制單元,根據所述操作資訊,控制所述存取櫃上的顯示單元顯示與存放在所述存取櫃內的商品相對應的商品資訊和/或與所述互動終端的操作資訊相關聯的商品資訊。 根據本發明的第三方面,提供了一種裝置,包括: 處理器; 儲存器,用於儲存一個或多個程式; 當所述一個或多個程式被所述處理器執行時,使得所述處理器實現如上所述的方法。 根據本發明的第三方面,提供了一種非瞬時性電腦可讀儲存媒體,其上儲存有電腦程式,所述電腦程式在被處理器執行時,使得所述處理器實現如上所述的方法。The present invention provides an apparatus and method for accessing logistics items and selling goods and a non-transitory computer-readable storage medium. According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for accessing logistics items and selling goods, including: Cabinet for storing logistics items and/or commodities; The first display unit is located on the cabinet, and is used for displaying commodity information corresponding to the commodity stored in the cabinet and/or commodity information associated with feature information of the interactive terminal. According to an embodiment, the interactive terminal includes: a receiving end, a sending end, and a sending end. According to one embodiment, the characteristic information includes identity information. According to an embodiment, the device further includes a controller for controlling the first display unit to display commodity information corresponding to the commodity stored in the cabinet and/or characteristic information of the interactive terminal Related product information. According to one embodiment, the commodity information corresponding to the commodity stored in the cabinet is the commodity information corresponding to one or more commodity stored in the cabinet. According to one embodiment, the controller sends commodity information associated with the feature information to the first display unit according to historical purchase information and/or historical browsing information corresponding to the feature information for use in Displayed on the first display unit. According to an embodiment, the first display unit is a touch screen, and is also used to receive logistics object information input by the interactive terminal. According to an embodiment, the device further includes: A second display unit is located on the cabinet, wherein the second display unit is a touch screen and is used to receive logistics object information input by the interactive terminal. According to an embodiment, the touch screen receives logistics object information input by the interactive terminal, and the controller learns the identity information of the interactive terminal according to the logistics object information. According to an embodiment, the touch screen is also used to receive identity information input by the interactive terminal. According to an embodiment, the device further includes: The identity information entry unit is used to receive the identity information entered by the interactive terminal. According to an embodiment, the identity information input unit includes a camera, and the camera is used to capture a face image or an identification code. According to one embodiment, the identity information entry unit includes a key pad. According to an embodiment, the cabinet includes a plurality of storage compartments for storing logistics items and commodities, respectively. According to one embodiment, the cabinet includes a plurality of first storage compartments for storing logistics items and a plurality of second storage compartments for storing commodities, the second storage compartment is independent of the first Storage compartment. According to one embodiment, the cabinet includes: At least one fixed shelf for storing logistics items and/or commodities; A moving member located on the side of the fixed shelf; The controller controls the moving member to move along the side of the fixed shelf to a predetermined position of the fixed shelf, and controls the moving member to place logistics items and/or commodities on the fixed shelf; or The fixed shelf takes out logistics items and/or commodities. According to one embodiment, the commodity information includes preferential information of the commodity. According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for accessing logistics items and selling goods, including: Obtain the operation information of the interactive terminal for accessing logistics objects in the access cabinet According to the operation information, the display unit on the access cabinet is controlled to display the product information corresponding to the products stored in the access cabinet and/or the product information associated with the operation information of the interactive terminal. According to an embodiment, the interactive terminal includes: a receiving end, a sending end, and a sending end. According to one embodiment, the operation information includes identity information. According to one embodiment, the commodity information is commodity information corresponding to one or more commodities stored in the access cabinet. According to an embodiment, based on the operation information, the display unit on the access cabinet is controlled to display the commodity information corresponding to the merchandise stored in the access cabinet and/or related to the feature information of the interactive terminal Linked product information includes: Obtaining historical purchase information and/or historical browsing information corresponding to the operation information; According to the historical purchase information and/or historical browsing information, the product information associated with the operation information is confirmed. According to an embodiment, acquiring operation information of the interactive terminal for accessing logistics objects in the access cabinet includes: Receiving logistics object information input by the interactive terminal; The identity information of the interactive terminal is determined according to the logistics object information. According to an embodiment, acquiring operation information of the interactive terminal for accessing logistics objects in the access cabinet includes: Use the camera to capture the face image or identification code of the interactive terminal as the identification information; or Receive the identification code entered by the interactive terminal through the key pad. According to one embodiment, the commodity information includes preferential information of the commodity. According to a third aspect of the present invention, there is provided an apparatus for accessing logistics items and selling goods, including: Operation information acquisition unit, used to acquire the operation information of the interactive terminal for accessing logistics objects in the access cabinet; The control unit controls the display unit on the access cabinet to display the product information corresponding to the products stored in the access cabinet and/or associated with the operation information of the interactive terminal based on the operation information Product information. According to a third aspect of the present invention, an apparatus is provided, including: processor; Storage, used to store one or more programs; When the one or more programs are executed by the processor, the processor is caused to implement the method as described above. According to a third aspect of the present invention, there is provided a non-transitory computer-readable storage medium on which a computer program is stored, which when executed by a processor causes the processor to implement the method as described above.
以下參照圖式對本發明的實施方式進行詳細描述。應注意,以下描述僅僅是示例性的,而並不旨在限制本發明。此外,在以下描述中,將採用相同的圖式標號表示不同圖式中的相同或相似的部件。在以下描述的不同實施方式中的不同特徵,可彼此結合,以形成本發明範圍內的其他實施方式。
圖1示出了根據本發明一個實施方式用於存取物流物件並販售商品的裝置的示意性透視圖。如圖1所示,該裝置100包括櫃體110和第一顯示單元120控制器。櫃體110用於存放物流物件和/或商品。在本發明中所描述的物流物件是指物流配送中可用物流終端自提櫃投放和/或收取的貨物等物品。在櫃體110中,除了存放物流物件,還可存放商品,以用於離線販售。存放在櫃體110中的商品可以是體積和儲藏方式適於放置於櫃體110中的任意商品。
第一顯示單元120位於櫃體110上,可用於顯示與存放在櫃體110中的商品相對應的商品資訊。此外,第一顯示單元120還可用於顯示與互動終端的特徵資訊相關聯的商品資訊。根據一個實施例,互動終端可以是物流物件的接收端(例如,貨物的收件人)、派送端(例如,物流配送人員)、寄送端(例如,貨物的寄件人)以及他們所持的移動終端設備。相應地,互動終端的特徵資訊可包括身份資訊。例如,貨物的收件人的人臉圖像、身份識別代碼、ID等等。
根據本發明一個實施方式,該裝置100還可包括控制器(圖中未示出)。該控制器可控制第一顯示單元120顯示與存放在櫃體110內的商品相對應的商品資訊和/或與互動終端的特徵資訊相關聯的商品資訊。一方面,裝置100可實現現有的物流終端自提櫃的物流物件存取功能,物流配送人員可藉由第一顯示單元120或資訊錄入設備(未示出)輸入送件碼或快遞單號以實現物流物件的投放,用戶可藉由第一顯示單元120或資訊錄入設備輸入取件碼或快遞單號以實現自助取貨。反之,用戶也可以利用裝置100自助投放發出的物流物件,由物流配送人員在裝置100取件。另一方面,裝置100還可實現商品的販售功能。當操作人員在櫃體110內放入待售商品時,可將該商品的商品資訊保存在櫃體110內的儲存設備(未示出)上。當用戶從裝置100自助提取物流物件或向裝置100自助投放物流物件時,第一顯示單元120可在控制器的控制下顯示與櫃體110內存放的待售商品相對應的商品資訊。如果用戶對該商品感興趣,則可藉由第一顯示單元120或資訊錄入設備(未示出)對該商品進行離線購買,並直接從櫃體110內獲取該商品。在離線購買情景中,控制器向第一顯示單元120發送的商品資訊可以是與存放在櫃體110中的一件或多件商品相對應的商品資訊。
此外,控制器還可根據與互動終端(例如,裝置100的用戶)的特徵資訊(例如,身份資訊)相對應的歷史購買資訊和/或歷史瀏覽資訊,向第一顯示單元120發送與互動終端的特徵資訊相關聯的商品資訊,以用於在第一顯示單元120上顯示。在這種情況下,控制器發送給第一顯示單元120進行顯示的商品資訊不一定是與存放在櫃體110內的待售商品的資訊,而是線上商品的資訊。所發送的商品資訊是根據用戶的歷史購買資訊和/或歷史瀏覽資訊得出的。用戶在第一顯示單元120上看到該商品資訊後,如果對該商品感興趣,則可藉由第一顯示單元120、資訊錄入設備(未示出)或自身攜帶的移動終端或類似的設備進行線上下單購買。可以理解,在線上購買的情景中,每個用戶的身份資訊所對應的歷史購買資訊和歷史瀏覽資訊可儲存在裝置100內,也可儲存在遠程伺服器中,從而可由遠程伺服器對用戶的歷史購買資訊和/或歷史瀏覽資訊進行分析,以確定並向裝置100發送需要向用戶推送的商品資訊。
可以理解,圖1中所示出的第一顯示單元120在櫃體110上的位置僅僅是示例性的,而不應對本發明的範圍構成限制。第一顯示單元120可位於櫃體110四周的任何適當位置,以便於用戶觀看和/或操作。控制器可位於櫃體110內任何適當的位置,以便於與第一顯示單元120互動資料和/或接收外部資料。
由此,上述裝置100既能夠實現物流終端自提櫃的物流物件存取功能,還可實現商品的販售功能。根據以上描述,本領域技術人員既可利用現有鋪設的物流終端自提櫃藉由簡單改造,就能夠實現上述功能,還可依照本發明的實施方式製造新型物流終端自提櫃,以實現上述功能。
根據本發明一個實施方式,第一顯示單元120可以是觸控螢幕,其還可用於接收互動終端(例如,裝置100的用戶)輸入的物流物件資訊,例如快遞單號、送件碼、取件碼。由此,可僅僅利用第一顯示單元,即可實現物流物件的存取操作,又能夠實現對商品資訊的顯示。當利用現有鋪設的物流終端自提櫃進行改造以實現本發明的技術方案時,其硬體改動小,易於實現。
圖2示出了根據本發明另一實施方式用於存取物流物件並販售商品的裝置的示意性透視圖。如圖2所示,除了櫃體110、第一顯示單元120,該裝置100還包括第二顯示單元140。第二顯示單元140位於櫃體110上,可以是觸控螢幕,以用於接收互動終端(例如,裝置100的用戶)輸入的物流物件資訊,例如快遞單號、送件碼、取件碼。也就是說,第一顯示單元120用於向用戶顯示商品資訊,而第二顯示單元140用於用戶在投放或取出物流物件時的操作。因此,由兩個顯示單元分別用於實現存取物流物件和販售商品的功能,從而使得兩方面的操作不會彼此影響,以提高該裝置的使用效率,避免出現由於一方的操作而使另一方排隊的情況。
無論是以上圖1所示的實施方式,還是圖2所示的實施方式,均是藉由櫃體110上的觸控螢幕接收用戶輸入的物流物件資訊,以實現物流物件的存取。根據本發明一個實施例,控制器可根據該物流物件資訊獲知用戶的身份資訊。例如,對於每一件物流物件,其收件人或寄件人均具有身份資訊。由此,控制器可利用物流物件資訊與用戶身份資訊的這種關聯性,根據用戶在觸控螢幕上輸入的物流物件資訊而獲知用戶的身份資訊。根據另一實施例,櫃體110上的觸控螢幕還可用於接收互動終端(例如,裝置100的用戶)輸入的身份資訊。也就是說,用戶可藉由觸控螢幕直接輸入身份資訊。隨後,控制器可根據用戶輸入的該身份資訊向第一顯示單元120發送與身份資訊相關聯的商品資訊,以用於在第一顯示單元120上顯示。
根據本發明一個實施方式,裝置100還可包括身份資訊錄入單元(圖中未示出),以用於接收互動終端(例如,裝置100的用戶)錄入的身份資訊。例如,該身份資訊錄入單元可以包括攝影機,以用於拍攝用戶的人臉圖像或身份識別碼作為用戶的身份資訊。再例如,身份資訊錄入單元可以包括按鍵鍵盤,以用於接收用戶直接錄入的身份代碼作為資訊。
根據本發明一個實施方式,上述商品資訊可包括商品的優惠資訊。例如,商品資訊可包括商品的電子優惠券,以吸引用戶進行線上下單購買。
圖3示出了根據本發明一個實施方式用於存取物流物件並販售商品的裝置的櫃體的示意性主視圖。如圖3所示,櫃體110包括多個儲物格111,分別用於存放物流配送的物流物件和待售商品。在圖3所示的實施方式中,物流配送物流物件和待售商品是混用櫃體中的儲物格的。由此,可提高櫃體中各儲物格的利用率,避免由於空載而導致的資源浪費。
圖4示出了根據本發明另一實施方式用於存取物流物件並販售商品的裝置的櫃體的示意性主視圖。如圖4所示,櫃體110包括用於存放物流配送的物流物件的多個第一儲物格111A和用於存放待售商品的多個第二儲物格111B,並且第一儲物格111A和第二儲物格111B彼此相互獨立。在圖4所示的實施方式中,物流配送物流物件所佔用的儲物格和待售商品所佔用的儲物格是彼此獨立的。也就是說,櫃體中的任何一個儲物格要麼只會存放物流配送的物流物件,要麼只會存放待售商品,而不會混用。由此,存放物流配送物流物件的儲物格和存放待售商品的儲物格彼此獨立,實現專格專用,從而不會互相擠佔資源,以確保該裝置所實現的兩項功能的獨立性。
圖5示出了根據本發明又一實施方式用於存取物流物件並販售商品的裝置的櫃體內部結構的示意性透視圖。如圖5所示,櫃體110可包括至少一個固定貨架112和移動構件113。固定貨架112用於存放物流物件和/或商品,移動構件113位於固定貨架112的側面。此外,櫃體110還包括控制器(圖中未示出),該控制器控制移動構件113沿固定貨架112的側面運動至固定貨架112的預定位置,並且在向櫃體110投遞物流物件或放置商品時時,該控制器可控制移動構件113在上述預定位置向固定貨架112放置需要投遞的物流物件或需要放置的商品;在從櫃體110取出物流物件或商品時,該控制器可控制移動構件113在上述預定位置從固定貨架112取出物流物件或商品。
根據本發明的不同實施方式,該控制器可設置在櫃體110中任何適當的位置,並且該控制器可藉由有線或無線的方式向移動構件113發出控制信號,以實現對移動構件113的控制。
由此,在本發明所提供的櫃體中,固定貨架作為固定部分存放物流物件,移動構件作為活動部分實現對物流物件的放入和取出,從而實現物流物件的自助投遞和取出。而且,物流物件在貨架上的擺放將更加具有靈活性,有利於合理地、最大化地對空間進行利用。
如圖5所示,櫃體110可包括兩個固定貨架112,該兩個固定貨架112的側面相對設置,且間隔開一定距離,以使得移動構件113可位於兩個固定貨架112之間。在這種設置中,移動構件113可在控制器的控制下在兩個固定貨架112之間運動,即沿兩個固定貨架的側面運動。根據該設置,移動構件113作為櫃體110中的活動部分,既可以為其一側的貨架112進行物流物件放入/取出操作,又可以為其另一側的貨架112進行物流物件放入/取出操作,從而提高空間利用率,並使得櫃體中可存放的物流物件更多。
根據另一實施方式,根據場地條件的限制,兩個固定貨架112可呈L形設置,在這種設置中,移動構件113可在控制器的控制下沿兩個固定貨架112的側面運動。
根據本發明的不同實施方式,可根據安裝櫃體的場地條件的實際情況,適當地設置固定貨架的位置和形狀(例如,之字形或蛇形),並且無論在移動構件的一側還是兩側設置有固定貨架,任一側的固定貨架均可以進行模組化延伸(例如:藉由在櫃體中未設置固定貨架的一側設置固定貨架,以使得固定貨架全部或部分地包圍移動構件),以形成規模更大的櫃體。此外,儘管圖5中所示的兩個固定貨架彼此是對稱的,但也可根據場地條件的實際情況,將移動構件兩側的固定貨架設置為具有不同高度或長度。
再參照圖5,櫃體110還可包括底座105。固定貨架112、移動構件113均可設置於底座105上。
圖6示出了圖5中所示的固定貨架沿圖5所示的X方向的視圖。圖7示出了圖5中所示的固定貨架沿圖5所示的Y方向的視圖。如圖5至圖7所示,每個固定貨架112均可包括多列承載部112A,在每列承載部112A的空間中均可沿豎直方向排列放置多個物流物件。每列承載部112A均具有沿豎直方向分佈的多個支撐件112B,支撐件112B用於在其上支撐載物托盤(將在稍後描述)。雖然圖5至圖7中示出的多個支撐件112B沿豎直方向均勻分佈,但根據本發明的不同實施方式,也可根據實際需要不均勻地設置支撐件112B,以達到放置不同體積物流物件的需求。
圖8示出了支撐於支撐件上的多個載物托盤的透視圖。如圖5和圖8所示,櫃體110還包括多個載物托盤114。多個載物托盤114分別支撐於不同的支撐件112B上。圖5和圖8所示出的是載物托盤114在初始時可均支撐於下側的支撐件112B上,在用戶自助投遞物流物件時,移動構件113可從支撐件112B上抽取空置的載物托盤114,在用戶將物流物件放置在移動構件113所抽取的載物托盤114上之後,移動構件113可將該載物托盤114連同其上承載的物流物件一起放置於固定貨架112的適當位置,即,使該載物托盤114支撐於適當位置的支撐件112B上。在用戶自助取出物流物件時,移動構件113可從支撐件112B上抽取目標物流物件承載於其上的載物托盤114,並移動至用戶附近,在用戶取走該載物托盤114上的目標物流物件後,移動構件113可將該已空置的載物托盤114放回至固定貨架上的預定位置,即,使該載物托盤114支撐於預定位置的支撐件112B上。
再參照圖5,移動構件113可包括移動框架113A。圖9示出了根據本發明一個實施方式的移動框架的透視圖。如圖5和圖9所示,移動框架113A可在控制器的控制下沿固定貨架112的側面在水平方向上移動(即,圖5中所示的X方向),以運行至固定貨架112的多列承載部112A中預定承載部的一側。
在用戶自助投遞物流物件時,控制器控制移動框架113A沿固定貨架112的側面在X方向上移動至多列承載部112A中預定承載部(具有空置的載物托盤的承載部)的一側。隨後,移動構件113從該預定承載部中抽取空置的載物托盤114。在用戶將物流物件放置在移動構件113所抽取的載物托盤114上之後,控制器再控制移動框架113A沿固定貨架112的側面在X方向上移動至多列承載部112A中某個承載部(將放置該物流物件的承載部)的一側。隨後,移動構件113將該載物托盤114連同其上承載的物流物件一起放置於該承載部中的適當位置,即,使該載物托盤114支撐於該承載部中適當位置的支撐件112B上。
在用戶自助取出物流物件時,控制器控制移動框架113A沿固定貨架112的側面在X方向上移動至多列承載部112A中預定承載部(放置目標物流物件的承載部)的一側。隨後,移動構件113從該預定承載部中抽取放置目標物流物件的載物托盤114。在用戶取走該載物托盤114上的目標物流物件後,控制器控制移動框架113A沿固定貨架112的側面在X方向上移動至多列承載部112A中某個承載部(將放置空置的載物托盤的承載部)的一側。最後,移動構件113將空置的載物托盤114放置於該承載部中,即,使該載物托盤114支撐於該承載部中適當位置的支撐件112B上。
根據本發明不同的實施方式,移動框架113A可藉由行駛軌道、轉輪、傳動鏈條等形式在X方向上移動。
再參照圖5,移動構件113還可包括移動托板113B。圖10示出了根據本發明一個實施方式的移動框架和移動托板構成的組件的透視圖。如圖5和圖10所示,移動托板113B可在控制器的控制下沿移動框架113A在豎直方向上移動(即,圖5中所示的Z方向),以運行至固定貨架112的預定位置。
在用戶自助投遞物流物件時,除了移動框架113A在控制器的控制下沿固定貨架112的側面在X方向上移動至多列承載部112A中預定承載部(具有空置的載物托盤的承載部)的一側之外,控制器還控制移動托板113B沿移動框架113A在Z方向上移動,以運行至固定貨架112的預定位置(具有空置的載物托盤的位置)。隨後,移動構件113從該預定位置抽取空置的載物托盤114。在用戶將物流物件放置在移動構件113所抽取的載物托盤114上之後,除了移動框架113A在控制器的控制下沿固定貨架112的側面在X方向上移動至多列承載部112A中某個承載部(將放置該物流物件的承載部)的一側之外,控制器還控制移動托板113B沿移動框架113A在Z方向上移動,以運行至固定貨架112的某個位置(將放置該物流物件的位置)。隨後,移動構件113將該載物托盤114連同其上承載的物流物件一起放置於固定貨架中的適當位置,即,使該載物托盤114支撐於固定貨架中適當位置的支撐件112B上。
在用戶自助取出物流物件時,除了移動框架113A在控制器的控制下沿固定貨架112的側面在X方向上移動至多列承載部112A中預定承載部(放置目標物流物件的承載部)的一側之外,控制器還控制移動托板113B沿移動框架113A在Z方向上移動,以運行至固定貨架112的預定位置(放置目標物流物件的位置)。隨後,移動構件113從該預定位置抽取放置目標物流物件的載物托盤114。在用戶取走該載物托盤114上的目標物流物件後,除了移動框架113A在控制器的控制下沿固定貨架112的側面在X方向上移動至多列承載部112A中某個承載部(將放置空置的載物托盤的承載部)的一側之外,控制器還控制移動托板113B沿移動框架113A在Z方向上移動,以運行至固定貨架112的某個位置(將放置該空置的載物托盤的位置)。最後,移動構件113將空置的載物托盤114放置於該位置上,即,使該載物托盤114支撐於該位置的支撐件112B上。
根據本發明不同的實施方式,移動托板113B可藉由行駛軌道、轉輪、傳動鏈條等形式在移動框架113A中沿Z方向移動。
再參照圖10,移動托板113B可具有水平傳送器113C。圖11示出了根據本發明一個實施方式的移動托板的透視圖。如圖10和圖11所示,水平傳送器113C可在控制器的控制下將位於預定支撐件112B上的載物托盤114沿水平方向(即,圖5中所示的Y方向)輸送至移動托板113B上。另外,水平傳送器113C還可在控制器的控制下將移動托板113B上的載物托盤114沿水平方向輸送至預定支撐件112B上。
在用戶自助投遞物流物件時,當移動框架113A和移動托板113B均運行到位後(即,已使移動托板113B位於空置的載物托盤處),控制器可控制水平傳送器113C將位於預定支撐件112B上的該載物托盤114沿Y方向輸送至移動托板113B上。在用戶將物流物件放置在移動托板113B上空置的載物托盤114上且移動框架113A和移動托板113B均運行到位後(即,已使移動托板113B位於將放置該物流物件的位置)之後,控制器可控制水平傳送器113C將移動托板113B上的載物托盤114連同其上的物流物件一起沿Y方向輸送至對應的支撐件112B上。
在用戶自助取出物流物件時,當移動框架113A和移動托板113B均運行到位後(即,已使移動托板113B位於承載目標物流物件的載物托盤處),控制器可控制水平傳送器113C將位於預定支撐件112B上的該載物托盤114連同其上的目標物流物件一起沿Y方向輸送至移動托板113B上。在用戶取走該載物托盤114上的目標物流物件且移動框架113A和移動托板113B均運行到位之後(即,已使移動托板113B位於將放置該空置的載物托盤處),控制器可控制水平傳送器113C將移動托板113B上空置的載物托盤114沿Y方向輸送至對應的支撐件112B上。
根據本發明不同的實施方式,水平傳送器113C可藉由磁吸、傳動滾輪、傳動臂、真空吸盤、傳送帶、推動器等形式使載物托盤114能夠沿Y的正反兩個方向(圖11中箭頭所示)移動,從而實現位於兩個固定貨架中間的移動構件能夠與其兩側的固定貨架協同操作的效果。
由以上描述可以看出,移動構件113作為活動部件,可實現載物托盤114在X、Y、Z三個方向上的運動,從而實現物流物件的自動投取。
根據本發明一個實施方式,櫃體110還可包括外殼115。圖12示出了根據本發明一個實施方式的外殼的示意圖。如圖5和圖12所示,外殼115包圍固定貨架112和移動構件113。根據本發明的實施方式,外殼115可全部或部分包圍固定貨架112和移動構件113。當外殼115僅部分包圍固定貨架112和移動構件113時,固定貨架112和移動構件113的其餘部分可由櫃體110的安裝場地中的牆體包圍。在外殼115上設置有第一投取口115A,第一投取口115A鄰近於移動構件113的運行軌跡設置,並在控制器的控制下打開或關閉。由此,外殼可對其內部的部件和物流物件起到保護作用,並且用戶能夠藉由第一投取口投遞或取出物流物件。
根據本發明一個實施方式,第一投取口115A的高度對應於移動構件113在豎直方向上的中部(參照圖5和圖12)。根據上述設置,可縮短移動構件中的移動托板在第一投取口與貨架的目標位置之間的平均移動距離,從而提高操作效率,節省用戶的時間。
圖13示出了根據本發明另一實施方式的外殼的示意圖。如圖13所示,在外殼115上,除了第一投取口115A,還設置有多個第二投取口115B,以用於批量投遞物流物件。參照圖5和圖13,多個第二投取口115B鄰近於固定貨架112設置。由此,當用戶需要批量投遞時(例如,用戶需要寄出的物流物件較多,或者物流配送服務人員需要將不同用戶的多個物流物件投遞至櫃體中),由於第二投取口115B直接與放置物流物件的固定貨架112相鄰,所以用戶可藉由多個第二投取口115B直接向固定貨架112放置物流物件,而無需借助移動構件113向固定貨架112運送物流物件,從而節省了操作時間。此時,需要控制器事先將空置的載物托盤置於每個第二投取口處,以便用戶放置物流物件。在沒有用戶使用櫃體時(閒時),控制器可根據物流物件的體積,控制移動構件對各第二投取口處的物流物件的放置位置進行調整。
再參照圖12,櫃體110還可包括資訊錄入裝置116,資訊錄入裝置116可用於獲取用戶錄入的資訊,並將該資訊發送至控制器。根據一個實施例,資訊錄入裝置116可以是觸控螢幕或鍵盤,用戶可藉由該觸控螢幕或鍵盤輸入投遞碼或取件碼作為錄入資訊,以用於控制器可建立該投遞碼與所投遞物流物件的對應關係或根據該取件碼找到相應的目標物流物件。根據另一實施例,資訊錄入裝置116可以是攝影機,該攝影機可掃描用戶的臉部圖像或用戶出示的二維碼作為錄入資訊,以用於控制器可建立該錄入資訊與所投遞物流物件的對應關係或根據該錄入資訊找到相應的目標物流物件。根據又一實施例,資訊錄入裝置116可以是無線接收模組,該無線接收模組可與用戶使用的移動終端建立通信連接,從而從用戶的移動終端接收投遞碼或取件碼作為錄入資訊,以用於控制器可建立該投遞碼與所投遞物流物件的對應關係或根據該取件碼找到相應的目標物流物件。例如,在外殼115上可設置有標識資訊(如,外殼上的二維碼),用戶藉由獲取該標識資訊即可與該櫃體的無線接收模組建立通信連接,以向其發送錄入資訊。
控制器在接收到用戶錄入的資訊後,在用戶投遞物流物件的情況下,控制器可記錄錄入資訊與用戶放入外殼115的物流物件的對應關係,並控制移動構件113將承載該物流物件的載物托盤114輸送至固定貨架112上;在用戶取出物流物件的情況下,控制器可查找與錄入資訊對應的物流物件,並控制移動構件113將承載有該物流物件的載物托盤114從固定貨架112上取出。
根據本發明一個實施方式,櫃體110還可包括秤重器(圖中未示出)。該秤重器可設置於移動托板113B的下方,以對置於移動托板113B之上的物流物件進行秤重,並將秤重結果發送至控制器。由此,可利用秤重器對用戶投遞的物流物件進行秤重,以用於計算相應的費用。可以理解,在對物流物件進行秤重之前,可預先將秤重器的讀數減去移動托板和承載物流物件的載物托盤的重量,以確保秤重器測量結果的準確性。
根據另一實施方式,該秤重器還可設置於位於第一投取口115A的載物托盤114下方,以對該載物托盤114上放置的物流物件進行秤重,並將物流物件秤重結果發送至控制器。特別地,秤重後,移動構件113會將該載物托盤114和其上的物流物件移動至移動托板113B。
再參照圖12,櫃體110還可包括體積識別器117。體積識別器117鄰近於第一投取口115A設置,以識別進入第一投取口115A的物流物件的體積。隨後,控制器可根據體積識別器117的識別結果控制移動構件113將物流物件放置於固定貨架112上。由此,控制器可根據體積識別器所識別的物流物件的體積,選擇固定貨架上大小合適的空間來放置物流物件,並控制移動構件將物流物件輸送至所選擇的位置。可以理解,此處所描述的“體積”可以指物流物件的大小、高度或其他能夠表示物流物件大小的參數。
根據本發明一個實施方式,控制器可根據體積識別器117的識別結果選擇最短路徑,並控制移動構件113按照所選擇的最短路徑將物流物件放置於固定貨架112上。為了縮短移動構件的運行時間以提高處理效率,控制器可根據物流物件的大小以及固定貨架上的空閒位置及大小,選擇空間能夠容納該物流物件的最近位置(即,移動構件運行的最短路徑),並控制移動構件沿最短路徑將該物流物件輸送至該最近位置。
根據本發明一個實施方式,控制器可根據固定貨架112上放置的每件物流物件的體積控制移動構件113調整物流物件在固定貨架112上的位置。當櫃體110空閒時,控制器可對固定貨架內擺放的物流物件位置進行優化處理,即,根據每件物流物件的體積來調整物流物件的放置位置。
圖14示意性地示出了控制器對物流物件擺放位置進行優化的一個示例。如圖14左側所示,固定貨架112包括三列承載部112A,假設每列承載部112A的高度為10,在固定貨架112上共放置有四件物流物件,其高度分別為:置於左側一列承載部112A的一件物流物件高度為5,置於中間一列承載部112A的一件物流物件高度為6,置於右側一列承載部112A的兩件物流物件高度分別為4和5。經過控制器的優化處理,可藉由移動構件113將物流物件擺放為如圖14右側所示,其中左側一列承載部112A中放置兩件高度為5的物流物件,中間一列承載部112A中放置兩件高度分別為6和4的物流物件,右側一列承載部112A空置。如此,固定貨架112中的空間可被最大化地利用,右側一列承載部112A中能夠適於擺放更多的物流物件。
再參照圖12,櫃體110還可包括活體探測器118。活體探測器118可鄰近於第一投取口115A設置或設置於外殼115的頂部,以探測進入第一投取口115A的活體,並將探測結果發送至控制器。當用戶利用櫃體進行投遞或取貨操作時,有可能發生動物等生命體(例如,飛鳥)藉由投取口進入櫃體的情況,為了避免發生意外或造成櫃體內部的故障,活體探測器可對此進行監控,並及時向控制器報告監控結果。控制器在收到活體探測器的監控報告後,可採取發出警報等措施,以提醒用戶或設備維護人員。
根據本發明的一個實施方式,固定貨架112和移動構件113可部分或全部埋入地下或嵌入牆體。由此,可根據不同的場地條件更加靈活地設計和安裝櫃體。
圖15示出了根據本發明一個實施方式存取物流物件並販售商品的方法的流程圖。如圖15所示,該方法200可包括步驟S210和S220。在步驟S210中,獲取互動終端針對存取櫃存取物流物件的操作資訊。在步驟S220中,根據所述操作資訊,控制所述存取櫃上的顯示單元顯示與存放在所述存取櫃內的商品相對應的商品資訊和/或與所述互動終端的操作資訊相關聯的商品資訊。
根據本發明一個實施方式,所述互動終端包括:接收端、派送端、寄送端。
根據本發明一個實施方式,所述操作資訊包括身份資訊。根據本實施方式,操作資訊指的是任何互動終端為了實現方法200而操作的資訊。
根據本發明一個實施方式,所述商品資訊為與存放在所述存取櫃中的一件或多件商品相對應的商品資訊。
根據本發明一個實施方式,上述步驟S210可包括:接收所述互動終端輸入的物流物件資訊;以及根據所述物流物件資訊確定所述所述互動終端的身份資訊。
根據本發明另一實施方式,上述步驟S210可包括:利用攝影機拍攝互動終端的人臉圖像或身份識別碼作為所述身份資訊;或者接收互動終端藉由按鍵鍵盤輸入的身份識別代碼。
根據本發明一個實施方式,上述步驟S220可包括:獲取與所述操作資訊相對應的歷史購買資訊和/或歷史瀏覽資訊;以及根據所述歷史購買資訊和/或歷史瀏覽資訊,確認與所述操作資訊相關聯的商品資訊。
根據本發明一個實施方式,所述商品資訊包括商品的優惠資訊。
圖16示出了根據本發明一個實施方式存取物流物件並販售商品的裝置的示意圖。如圖16所示,該裝置300可包括操作資訊獲取單元310和控制單元320。操作資訊獲取單元310用於獲取互動終端針對存取櫃存取物流物件的操作資訊。控制單元320根據所述操作資訊,控制所述存取櫃上的顯示單元顯示與存放在所述存取櫃內的商品相對應的商品資訊和/或與所述互動終端的操作資訊相關聯的商品資訊。
本領域技術人員可以理解,本發明的技術方案可實施為系統、方法或電腦程式產品。因此,本發明可表現為完全硬體的實施例、完全軟體的實施例(包括韌體、常駐軟體、微碼等)或將軟體和硬體相結合的實施例的形式,它們一般可被稱為“電路”、“模組”或“系統”。此外,本發明可表現為電腦程式產品的形式,所述電腦程式產品嵌入到任何有形的表達媒體中,所述有形的表達媒體具有嵌入到所述媒體中的電腦可用程式碼。
參照根據本發明實施例的方法、裝置(系統)和電腦程式產品的流程圖和/或方塊圖來描述本發明。可以理解的是,可由電腦程式指令執行流程圖和/或方塊圖中的每個方塊、以及流程圖和/或方塊圖中的多個方塊的組合。這些電腦程式指令可提供給通用目的電腦、專用目的電腦或其它可編程資料處理裝置的處理器,以使藉由電腦或其它可編程資料處理裝置的處理器執行的指令創建用於實現流程圖和/或方塊圖的一個方塊或多個方塊中指明的功能/動作的裝置。
這些電腦程式指令還可儲存於能夠指導電腦或其它可編程資料處理裝置以特定的方式實現功能的電腦可讀媒體中,以使儲存於電腦可讀媒體中的指令產生包括實現流程圖和/或方塊圖中的一個方塊或多個方塊中指明的功能/動作的指令裝置。
電腦程式指令還可加載到電腦或其它可編程資料處理裝置上,以引起在電腦上或其它可編程裝置上執行一連串的操作步驟,以產生電腦實現的過程,從而使在電腦或其它可編程裝置上執行的指令提供用於實現流程圖和/或方塊圖中的一個方塊或多個方塊中指明的功能/動作的過程。
圖式中的流程圖和方塊圖示出根據本發明的多個實施例的系統、方法和電腦程式產品的可能實現的體系結構、功能和操作。在這點上,流程圖或方塊圖中的每個方塊可表示一個模組、區段或代碼的一部分,其包括一個或多個用於實現特定邏輯功能的可執行指令。還應注意,在一些可替代性實施中,方塊中標注的功能可以不按照圖式中標注的順序發生。例如,根據所涉及的功能性,連續示出的兩個方塊實際上可大致同時地執行,或者這些方塊有時以相反的順序執行。還可注意到,可由執行特定功能或動作的專用目的的基於硬體的系統、或專用目的硬體與電腦指令的組合來實現方塊圖和/或流程圖示圖中的每個方塊、以及方塊圖和/或流程圖示圖中的多個方塊的組合。
雖然以上的敘述包括很多特定佈置和參數,但需要注意的是,這些特定佈置和參數僅僅用於說明本發明的一個實施方式。這不應該作為對本發明範圍的限制。本領域技術人員可以理解,在不脫離本發明範圍和精神的情況下,可對其進行各種修改、增加和替換。因此,本發明的範圍應該基於所述申請專利範圍來解釋。The embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. It should be noted that The following description is only exemplary, It is not intended to limit the invention. In addition, In the following description, The same drawing reference numerals will be used to denote the same or similar parts in different drawings. Different features in different embodiments described below, Can be combined with each other, To form other embodiments within the scope of the present invention.
FIG. 1 shows a schematic perspective view of an apparatus for accessing logistics items and selling goods according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 1, The
100:裝置
105:底座
110:櫃體
111:儲物格
111A:第一儲物格
111B:第二儲物格
112:固定貨架
112A:承載部
112B:支撐件
113:移動構件
113A:移動框架
113B:移動托板
113C:水平傳送器
114:載物托盤
115:外殼
115A:第一投取口
115B:第二投取口
116:資訊錄入裝置
117:體積識別器
118:活體探測器
120:第一顯示單元
140:第二顯示單元
200:方法
S210~S220:步驟
300:裝置
310:操作資訊獲取單元
320:控制單元100: device
105: base
110: cabinet
111: storage compartment
111A:
藉由閱讀下文優選實施方式的詳細描述,各種其他的優點和益處對於本領域具有通常知識者將變得清楚明瞭。圖式僅用於示出優選實施方式的目的,而並不認為是對本發明的限制。而且在整個圖式中,用相同的參考符號表示相同的部件。在圖式中: 圖1示出了根據本發明一個實施方式用於存取物流物件並販售商品的裝置的示意性透視圖; 圖2示出了根據本發明另一實施方式用於存取物流物件並販售商品的裝置的示意性透視圖; 圖3示出了根據本發明一個實施方式用於存取物流物件並販售商品的裝置的櫃體的示意性主視圖; 圖4示出了根據本發明另一實施方式用於存取物流物件並販售商品的裝置的櫃體的示意性主視圖; 圖5示出了根據本發明又一實施方式用於存取物流物件並販售商品的裝置的櫃體內部結構的示意性透視圖; 圖6示出了圖5中所示的固定貨架沿圖5所示的X方向的視圖; 圖7示出了圖5中所示的固定貨架沿圖5所示的Y方向的視圖; 圖8示出了支撐於支撐件上的多個載物托盤的透視圖; 圖9示出了根據本發明一個實施方式的移動框架的透視圖; 圖10示出了根據本發明一個實施方式的移動框架和移動托板構成的組件的透視圖; 圖11示出了根據本發明一個實施方式的移動托板的透視圖; 圖12示出了根據本發明一個實施方式的外殼的示意圖; 圖13示出了根據本發明另一實施方式的外殼的示意圖; 圖14示意性地示出了控制器對物流物件擺放位置進行優化的一個示例; 圖15示出了根據本發明一個實施方式存取物流物件並販售商品的方法的流程圖; 圖16示出了根據本發明一個實施方式存取物流物件並販售商品的裝置的示意圖。By reading the detailed description of the preferred embodiments below, various other advantages and benefits will become clear to those having ordinary knowledge in the art. The drawings are only for the purpose of showing the preferred embodiments, and are not considered to limit the present invention. Furthermore, the same reference symbols are used to denote the same parts throughout the drawings. In the diagram: 1 shows a schematic perspective view of an apparatus for accessing logistics items and selling goods according to an embodiment of the present invention; 2 shows a schematic perspective view of an apparatus for accessing logistics items and selling goods according to another embodiment of the present invention; 3 shows a schematic front view of a cabinet of an apparatus for accessing logistics items and selling goods according to an embodiment of the present invention; 4 shows a schematic front view of a cabinet of an apparatus for accessing logistics items and selling goods according to another embodiment of the present invention; 5 shows a schematic perspective view of the internal structure of a cabinet of an apparatus for accessing logistics items and selling goods according to yet another embodiment of the present invention; 6 shows a view of the fixed shelf shown in FIG. 5 along the X direction shown in FIG. 5; 7 shows a view of the fixed shelf shown in FIG. 5 along the Y direction shown in FIG. 5; 8 shows a perspective view of a plurality of load trays supported on a support; 9 shows a perspective view of a mobile frame according to an embodiment of the present invention; 10 shows a perspective view of an assembly of a mobile frame and a mobile pallet according to an embodiment of the present invention; 11 shows a perspective view of a moving pallet according to an embodiment of the present invention; 12 shows a schematic diagram of a housing according to an embodiment of the present invention; 13 shows a schematic diagram of a housing according to another embodiment of the present invention; FIG. 14 schematically shows an example in which the controller optimizes the placement of logistics objects; 15 shows a flowchart of a method for accessing logistics items and selling goods according to an embodiment of the present invention; 16 shows a schematic diagram of an apparatus for accessing logistics items and selling goods according to an embodiment of the present invention.
100:裝置 100: device
110:櫃體 110: cabinet
120:第一顯示單元 120: the first display unit
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