TW202008209A

TW202008209A - 車輛之位置決定方法及系統，及其相關電腦程式產品

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Publication number: TW202008209A
Application number: TW107127187A
Authority: TW
Inventors: 傅駿浩; 胡英傑; 侯一安; 龔俊宏
Original assignee: 拓連科技股份有限公司
Priority date: 2018-08-06
Filing date: 2018-08-06
Publication date: 2020-02-16
Also published as: CN110806203A; US20200043193A1; TWI699705B

Abstract

一種車輛之位置決定方法及系統，適用於一電子裝置。首先，透過一影像擷取單元持續擷取一車輛之影像。接著，接收相應車輛之一標記位置之一選擇。透過至少一感測單元取得相應標記位置之一第一感測資料。擷取相應車輛之一第一影像並透過至少一感測單元取得一第二感測資料。之後，依據標記位置、第一感測資料以及第二感測資料計算一角度並依據標記位置以及角度決定第一影像相應於車輛之一特定位置。

Description

車輛之位置決定方法及系統，及其相關電腦程式產品

本發明係有關於一種位置決定方法及系統，且特別有關於一種用於決定車輛相關位置之位置決定方法及系統。

近年來，隨著影像辨識技術的發展，影像辨識能力愈來愈先進。透過一些影像辨識技術，如深度學習、特徵分類與辨識等可以辨識出大部分的影像並進行各項應用，例如：辨識臉部影像並依據辨識結果進行門禁管理。然而，對於一些具有相同外觀特徵的影像例如車輛影像，目前影像辨識技術仍然無法提供準確的辨識結果，因而無法決定此些影像的正確位置，使得辨識正確率降低，造成相關應用無法繼續發展。舉例來說，由於一車輛如一小型車具有四個相同外型的車輪，當車輛影像為一車輪影像時，只能根據外觀辨識出影像的車輛位置為車輪，並無法得知車輪所在的位置與方向，因此無法決定此車輪影像為左前輪、左後輪、右前輪、或右後輪的影像。換言之，無法根據影像辨識結果知道準確的車輛位置。

因此，需要提供一種車輛之位置決定方法及系統，可以提高車輛相關影像的辨識正確率且可決定特定影像所表示的車輛位置。

有鑑於此，本發明提供車輛之位置決定方法及系統，其中，可以根據電子裝置之影像擷取單元所擷取的車輛影像中的標記位置與至少一感測單元之感測資料來決定特定影像所對應的車輛位置。

本發明實施例之一種車輛之位置決定方法，適用於一電子裝置。首先，透過一影像擷取單元持續擷取一車輛之影像。接著，接收相應車輛之一標記位置之一選擇。透過至少一感測單元取得相應標記位置之一第一感測資料。擷取相應車輛之一第一影像並透過至少一感測單元取得一第二感測資料。之後，依據標記位置、第一感測資料以及第二感測資料計算一角度並依據標記位置以及角度決定第一影像相應於車輛之一特定位置。

本發明實施例之一種車輛之位置決定系統，適用於一電子裝置，其包括至少一感測單元、一影像擷取單元、與一處理單元。至少一感測單元用以組態來偵測電子裝置之一姿勢，以產生對應感測資料。影像擷取單元用以組態來持續擷取一車輛之影像。處理單元係耦接至至少一感測單元以及影像擷取單元，用以組態來接收相應車輛之一標記位置之一選擇，透過至少一感測單元取得相應標記位置之一第一感測資料，透過影像擷取單元擷取相應車輛之一第一影像並透過至少一感測單元取得一第二感測資料，依據標記位置、第一感測資料以及第二感測資料計算一角度差，並依據標記位置以及角度差決定第一影像相應於車輛之一特定位置。

在一些實施例中，可以提供相應標記位置之複數車輛位置，其中每一車輛位置與複數角度區間中之一者具有一對應關係，並且可以依據角度由角度區間中決定一者，並依據決定之角度區間由車輛位置中決定一者作為特定位置。

在一些實施例中，可以提供相應標記位置之一影像索引並將相應標記位置之影像索引透過一顯示單元顯示於一使用者介面中，以指示標記位置。

在一些實施例中，可以擷取相應選定之標記位置之一局部影像，對於局部影像進行一影像辨識，從而取得相應局部影像之一辨識影像，依據辨識影像由複數對應關係中決定一者，並依據決定之對應關係以及角度決定第一影像相應於車輛之特定位置。其中，每一對應關係包括複數車輛位置與複數角度區間且每一車輛位置對應於角度區間中之一者。

在一些實施例中，可以利用一第一資料加密包含角度的資料產生一加密資料，依據加密資料以及第一影像產生一第二影像，並且透過一儲存單元儲存第二影像或透過一網路傳送第二影像至一網路伺服器。在一些實施例中，可以取得第二影像以及第一資料，並且利用第一資料解密第二影像，以取得角度以及第一影像。

在一些實施例中，感測單元可以包括一電子羅盤、一加速度感測器、與/或一陀螺儀。

在一些實施例中，標記位置係為車輛之車牌。

本發明上述方法可以透過程式碼方式存在。當程式碼被機器載入且執行時，機器變成用以實行本發明之裝置。

為使本發明之上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖示，詳細說明如下。

100‧‧‧車輛之位置決定系統

110‧‧‧感測單元

120‧‧‧影像擷取單元

130‧‧‧處理單元

140‧‧‧網路連接單元

150‧‧‧儲存單元

160‧‧‧顯示單元

S310、S320、S330、S340、S350、S360‧‧‧步驟

O‧‧‧標記位置

S1‧‧‧特定軸

S2‧‧‧線段

θ‧‧‧角度

S510、S520、S530、S540、S550、S560、S570、S580、S590、S595‧‧‧步驟

第1圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之車輛之位置決定系統。

第2圖為一示意圖係顯示依據本發明另一實施例之車輛之位置決定系統。

第3圖為一流程圖係顯示依據本發明實施例之車輛之位置決定方法。

第4圖為一示意圖係顯示依據本發明實施例之角度計算方式之示意圖。

第5圖為一流程圖係顯示依據本發明另一實施例之車輛之位置決定方法。

第1圖顯示依據本發明實施例之車輛之位置決定系統。依據本發明實施例之車輛之位置決定系統100可以適用於一電子裝置。在一些實施例中，電子裝置可以係一可攜式裝置，如相機、行動電話、智慧型手機、個人數位助理、全球定位系統、平板電腦、及筆記型電腦等。車輛之位置決定系統100可以包括至少一感測單元110、一影像擷取單元120、與一處理單元130。感測單元110可以用以偵測電子裝置之姿勢，產生對應的感測資料。在一些實施例中，感測單元110可以係一加速度感測器，用以當電子裝置移動時產生相應之位移及速度資訊。在一些實施例中，感測單元110可以係一陀螺儀，用以當電子裝置移動時產生相應之角速度。在一些實施例中，感測單元110可以係一電子羅盤，用以偵測電子裝置相對於一地理方向，如北極或南極方向的角度。必須說明的是，前述感測單元僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以用來偵測電子裝置之姿勢的感測單元皆可應用至本發明中。如前所述，感測單元110可以偵測電子裝置之姿勢。值得注意的是，在一些實施例中，姿勢可以表示電子裝置相對於至少一參考點之角度資訊。在一些實施例中，電子裝置之姿勢可以用垂直於電子裝置之至少一平面之一軸相對於一特定方向，如重力方向或地理方向之角度來表示。在一些實施例中，可以根據感測單元110如陀螺儀所感測到電子裝置的方位角(azimuth angle)與仰角(elevation angle)的組合及視覺慣性測距的技術來跟蹤電子裝置的六軸座標資料，其中六軸座標資料分別是表示X、Y、Z軸位移的世界座標及旋轉。其中位移三軸決定電子裝置的方位和大小。換言之，藉由感測單元110所產生對應的感測資料可以得到此時的電子裝置的絕對世界座標。影像擷取單元120可以係電荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互補性氧化金屬半導體元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)，其置於目標物於裝置內部的成像位置，以進行影像之感測作業。處理單元130可以控制電子裝置中相關軟體與硬體之作業，並執行本案之車輛之位置決定方法，其細節將於後進行說明。值得注意的是，在一些實施例中，車輛之位置決定系統100可以具有一儲存單元(第1圖中未顯示)。儲存單元可以儲存相關資料，如影像擷取單元120所擷取之影像與/或處理單元130所產生之資訊等。值得注意的是，在一些實施例中，車輛之位置決定系統100可以具有一顯示單元(第1圖中未顯示)。顯示單元可以顯示相關資訊，如影像、介面與/或資料等。

第2圖顯示依據本發明另一實施例之車輛之位置決定系統。依據本發明實施例之車輛之位置決定系統100可以適用於一電子裝置。在一些實施例中，電子裝置可以係一可攜式裝置，如相機、行動電話、智慧型手機、個人數位助理、全球定位系統、平板電腦、及筆記型電腦等。車輛之位置決定系統100可以包括至少一感測單元110、一影像擷取單元120、一網路連接單元140、一儲存單元150、一顯示單元160、與一處理單元130。感測單元110可以用以偵測電子裝置之姿勢，產生對應的感測資料。在一些實施例中，感測單元110可以係一加速度感測器，用以當電子裝置移動時產生相應之位移及速度資訊。在一些實施例中，感測單元110可以係一陀螺儀，用以當電子裝置移動時產生相應之角速度。在一些實施例中，感測單元110可以係一電子羅盤，用以偵測電子裝置相對於一地理方向，如北極或南極方向的角度。必須說明的是，前述感測單元僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以用來偵測電子裝置之姿勢的感測單元皆可應用至本發明中。如前所述，感測單元110可以偵測電子裝置之姿勢。值得注意的是，在一些實施例中，姿勢可以表示電子裝置相對於至少一參考點之角度資訊。在一些實施例中，電子裝置之姿勢可以用垂直於電子裝置之至少一平面之一軸相對於一特定方向，如重力方向或地理方向之角度來表示。在一些實施例中，可以根據感測單元110如陀螺儀所感測到電子裝置的方位角(azimuth angle)與仰角(elevation angle)的組合及視覺慣性測距的技術來跟蹤電子裝置的六軸座標資料，其中六軸座標資料分別是表示X、Y、Z軸位移的世界座標及旋轉。其中位移三軸決定電子裝置的方位和大小。換言之，藉由感測單元110所產生對應的感測資料可以得到此時的電子裝置的絕對世界座標。影像擷取單元120可以係電荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互補性氧化金屬半導體元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)，其置於目標物於裝置內部的成像位置，以進行影像之感測作業。網路連接單元140可以連接至一網路，如有線網路、電信網路、與無線網路等。藉由網路連接單元140，車輛之位置決定系統100可以具有一網路接取能力。儲存單元150可以儲存相關資料，如影像擷取單元120所擷取之影像與/或處理單元130所產生之資訊等。顯示單元160可以顯示相關資訊，如影像、介面與/或資料等。處理單元130可以控制電子裝置中相關軟體與硬體之作業，並執行本案之車輛之位置決定方法，其細節將於後進行說明。

第3圖顯示依據本發明實施例之車輛之位置決定方法。依據本發明實施例之車輛之位置決定方法適用於具有影像擷取能力之電子裝置，如可攜式裝置，如相機、行動電話、智慧型手機、個人數位助理、全球定位系統、及筆記型電腦等。

首先，如步驟S310，透過一影像擷取單元持續擷取一車輛之影像。其中，車輛之影像可以是一車輛如汽車等各式交通工具的一部份或全部的影像。電子裝置的使用者可以開啟影像擷取功能以透過影像擷取單元來持續拍攝車輛之任何部位以產生上述車輛之影像。舉例來說，上述車輛之影像可以包括指定的一標記位置的局部影像或車輛的部分影像如包含車輪部分的影像。必須說明的是，前述車輛之影像僅為本案之例子，本發明並未限定於此。在一實施例中，標記位置可以指定為車輛的車牌位置。在另一實施例中，可以提供多個標記點，而使用者可以選擇前述標記點之一者以決定標記位置。值得注意的是，在一些實施例中，可以在擷取上述車輛之影像時提供相應標記位置之一影像索引並將相應標記位置之影像索引透過一顯示單元顯示於一使用者介面中，以指示使用者標記位置。換言之，使用者可以在使用者介面中經由顯示的影像索引來得知上述標記位置。

接著，如步驟S320，接收相應車輛之一標記位置之一選擇。如前述，在一實施例中，標記位置可以指定為車輛的車牌位置。在另一實施例中，可以提供多個標記點，而使用者可以選擇前述標記點之一者以決定標記位置。值得注意的是，在一些實施例中，可以提供相應標記位置之一影像索引並將相應標記位置之影像索引透過一顯示單元顯示於一使用者介面中，以指示使用者標記位置。換言之，使用者可以在使用者介面中經由顯示的影像索引來得知上述標記位置。提醒的是，上述標記位置的選擇可以以任何形式輸入。舉例來說，上述標記位置的選擇可以透過一收音單元、一觸控式螢幕、一感測單元、一紅外線偵測單元、與/或電子裝置上之一實體按鍵來輸入至電子裝置。在一實施例中，顯示單元包括一觸控式螢幕並將相應標記位置之影像索引透過觸控式螢幕顯示於一使用者介面中，使用者則可以點選觸控式螢幕上的相應標記位置之上述影像索引以輸入上述標記位置的選擇。

當接收到標記位置的選擇之後，如步驟S330，透過至少一感測單元取得相應標記位置的第一感測資料。提醒的是，可以透過第一感測資料計算出此時的影像擷取單元的一第一絕對世界座標。如前述，感測單元可以用以偵測電子裝置之姿勢，產生對應的感測資料。在一些實施例中，感測單元可以係一加速度感測器，用以當電子裝置移動時產生相應之位移及速度資訊。在一些實施例中，感測單元可以係一陀螺儀，用以當電子裝置移動時產生相應之角速度。在一些實施例中，感測單元可以係一電子羅盤，用以偵測電子裝置相對於一地理方向，如北極或南極方向的角度。必須說明的是，前述感測單元僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以用來偵測電子裝置之姿勢的感測單元皆可應用至本發明中。如前所述，感測單元可以偵測電子裝置之姿勢。值得注意的是，在一些實施例中，姿勢可以表示電子裝置相對於至少一參考點之角度資訊。在一些實施例中，電子裝置之姿勢可以用垂直於電子裝置之至少一平面之一軸相對於一特定方向，如重力方向或地理方向之角度來表示。在一些實施例中，可以根據感測單元如陀螺儀所感測到電子裝置的方位角(azimuth angle)與仰角(elevation angle)的組合及視覺慣性測距的技術來跟蹤電子裝置的六軸座標資料，其中六軸座標資料分別是表示X、Y、Z軸位移的世界座標及旋轉。其中位移三軸決定電子裝置的方位和大小。換言之，藉由感測單元所產生對應的感測資料可以得到此時的電子裝置的絕對世界座標。

接著，如步驟S340，擷取相應車輛之一第一影像並透過至少一感測單元取得一第二感測資料。提醒的是，可以透過第二感測資料計算出擷取相應車輛的第一影像時的影像擷取單元的一第二絕對世界座標。

之後，如步驟S350，依據標記位置、第一感測資料、以及第二感測資料計算一角度，並如步驟S360，依據標記位置以及角度決定第一影像相應於車輛之一特定位置。在一些實施例中，可以根據標記位置當作座標原點與第一感測資料所對應的第一絕對世界座標形成一特定軸，再根據第二感測資料所對應的第二絕對世界座標與此特定軸之間的夾角計算出一角度θ。在一些實施例中，對於第一影像進行一影像辨識，從而取得相應第一影像之一辨識影像，依據辨識影像以及角度θ決定第一影像相應於車輛之特定位置。

第4圖顯示依據本發明實施例之角度計算方式之示意圖。如第4圖所示，以標記位置O的座標(x0,y0,z0)當作座標原點與角度0度並與第一感測資料所對應的第一絕對世界座標(x1,y1,z1)形成一特定軸S1，根據第二感測資料所對應的第二絕對世界座標(x2,y2,z2)與標記位置O可以得到一線段S2。藉由特定軸S1與線段S2之間的夾角可以計算出一角度θ，以依據角度θ決定複數車輛位置之一者。值得注意的是，在一些實施例中，角度θ可以係沿特定軸S1以一逆時針方向計算，且角度範圍為0~359度之間。在另一實施例中，角度θ可以係沿特定軸S1以一順時針方向計算，且角度範圍為0~359度之間。

在一些實施例中，可以提供相應標記位置的複數車輛位置，其中每一車輛位置與複數角度區間中之一者具有一對應關係，並且可以依據計算出的角度由角度區間中決定一者，並依據決定之角度區間由車輛位置中決定一者作為特定位置。

提醒的是，在一些實施例中，一特定表格可以記錄相應一標記位置O的角度範圍與相應之車輛位置的對應關係，其中，在標記位置O處設為角度0度。表格1顯示一對應表格例子。

如表格1所示，當計算出第一影像所對應的角度θ之後，便可依據角度θ來查找表格1，以得知相應之車輛位置。在此例子中，當角度介於0~90度時，決定之車輛位置係P1；當角度介於91~105度時，決定之車輛位置係P2；當角度介於106~120度時，決定之車輛位置係P3；當角度介於121~135度時，決定之車輛位置係P4；當角度介於136~150度時，決定之車輛位置係P5；當角度介於151~165度時，決定之車輛位置係P6；當角度介於166~180度時，決定之車輛位置係P7；當角度介於181~195度時，決定之車輛位置係P8；當角度介於196~210度時，決定之車輛位置係P9；當角度介於211~225度時，決定之車輛位置係P10；當角度介於226~240度時，決定之車輛位置係P11；當角度介於241~255度時，決定之車輛位置係P12；當角度介於256~270度時，決定之車輛位置係P13；當角度介於271~359度時，決定之車輛位置係P14。舉例來說，當標記位置O為車輛的前方車牌時，車輛位置P3可以表示右前輪，車輛位置P5可以表示右後輪，車輛位置P10可以表示左後輪，車輛位置P12可以表示左前輪。提醒的是，前述表格僅為本案例子，本發明並未限定於此。藉此角度θ，當第一影像為一車輪影像時，可於辨識結果為一車輪影像時，更可以判別出是那一個車輪的影像。提醒的是，表格1中相應一標記位置的角度範圍與相應之車輛位置的對應關係可以事先經過訓練而得到。注意的是，在一些實施例中，可以事先經過訓練得到不同標記位置的多個相應前述標記位置的角度範圍與相應之車輛位置的對應關係的多個表格，之後便可根據特定標記位置來查詢對應表格以得到角度範圍與相應之車輛位置的對應關係，從而依據計算出的角度由角度區間中決定一者，並依據決定之角度區間由車輛位置中決定一者作為特定位置。

第5圖顯示依據本發明另一實施例之車輛之位置決定方法。依據本發明實施例之車輛之位置決定方法適用於一電子裝置，如行動電話、智慧型手機、個人數位助理、全球定位系統、平板電腦、及穿戴式裝置等之可攜式裝置。

首先，如步驟S510，提供複數候選標記位置的複數表格，其中，各表格記錄有候選標記位置之一者的一對應關係且每一對應關係包括複數車輛位置與複數角度區間且每一車輛位置對應於角度區間中之一者。在一些實施例中，可以事先經過訓練得到不同標記位置的多個相應前述標記位置的角度範圍與相應之車輛位置的對應關係的多個表格，之後便可根據特定標記位置來查詢對應表格以得到角度範圍與相應之車輛位置的對應關係。

之後，如步驟S520，透過一影像擷取單元持續擷取一車輛之影像。其中，車輛之影像可以是一車輛如汽車等各式交通工具的一部份或全部的影像。電子裝置的使用者可以開啟影像擷取功能以透過影像擷取單元來持續拍攝車輛之任何部位以產生上述車輛之影像。舉例來說，上述車輛之影像可以包括指定的一標記位置的局部影像或車輛的部分影像如包含車輪部分的影像。必須說明的是，前述車輛之影像僅為本案之例子，本發明並未限定於此。在一實施例中，標記位置可以指定為車輛的車牌位置。在另一實施例中，可以提供多個標記點，而使用者可以選擇前述標記點之一者以決定標記位置。值得注意的是，在一些實施例中，可以在擷取上述車輛之影像時提供相應標記位置之一影像索引並將相應標記位置之影像索引透過一顯示單元顯示於一使用者介面中，以指示使用者標記位置。換言之，使用者可以在使用者介面中經由顯示的影像索引來得知上述標記位置。

接著，如步驟S530，接收相應車輛之一標記位置之一選擇。如前述，在一實施例中，標記位置可以為車輛的車牌位置。在另一實施例中，可以提供多個候選標記位置，而使用者可以選擇前述候選標記位置之一者以決定標記位置。值得注意的是，在一些實施例中，可以提供相應個候選標記位置之一影像索引並將相應候選標記位置之影像索引透過一顯示單元顯示於一使用者介面中，以指示使用者候選標記位置。換言之，使用者可以在使用者介面中經由顯示的影像索引來得知上述候選標記位置並從上述候選標記位置中選出標記位置。提醒的是，上述標記位置的選擇可以以任何形式輸入。舉例來說，上述標記位置的選擇可以透過一收音單元、一觸控式螢幕、一感測單元、一紅外線偵測單元、與/或電子裝置上之一實體按鍵來輸入至電子裝置。在一實施例中，顯示單元包括一觸控式螢幕並將標示有各相應候選標記位置之影像索引透過觸控式螢幕顯示於一使用者介面中，使用者則可以點選觸控式螢幕上的相應候選標記位置之上述影像索引以輸入上述標記位置的選擇。

當接收到標記位置的選擇之後，如步驟S540，擷取相應選定之標記位置之一局部影像，並如步驟S550，對於局部影像進行一影像辨識，從而取得相應局部影像之一辨識影像。在一些實施例中，可以透過一些影像辨識技術，如深度學習、特徵分類與辨識等可以取得相應局部影像的辨識影像。舉例來說，辨識影像可以是一車牌影像，但本發明並未限定於此。

得到局部影像的辨識影像之後，如步驟S560，依據辨識影像由多個候選標記位置中決定一者為標記位置。藉由決定的候選標記位置可以由多個表格中決定一者，再由決定的表格中得到車輛位置與角度區間的對應關係。

如步驟S570，透過至少一感測單元取得相應標記位置的第一感測資料。提醒的是，可以透過第一感測資料計算出此時的影像擷取單元的一第一絕對世界座標。如前述，感測單元可以用以偵測電子裝置之姿勢，產生對應的感測資料。在一些實施例中，感測單元可以係一加速度感測器，用以當電子裝置移動時產生相應之位移及速度資訊。在一些實施例中，感測單元可以係一陀螺儀，用以當電子裝置移動時產生相應之角速度。在一些實施例中，感測單元可以係一電子羅盤，用以偵測電子裝置相對於一地理方向，如北極或南極方向的角度。必須說明的是，前述感測單元僅為本案之例子，本發明並未限定於此。任何可以用來偵測電子裝置之姿勢的感測單元皆可應用至本發明中。如前所述，感測單元可以偵測電子裝置之姿勢。值得注意的是，在一些實施例中，姿勢可以表示電子裝置相對於至少一參考點之角度資訊。在一些實施例中，電子裝置之姿勢可以用垂直於電子裝置之至少一平面之一軸相對於一特定方向，如重力方向或地理方向之角度來表示。

接著，如步驟S580，擷取相應車輛之一第一影像並透過至少一感測單元取得一第二感測資料。提醒的是，可以透過第二感測資料計算出擷取相應車輛的第一影像時的影像擷取單元的一第二絕對世界座標。

之後，如步驟S590，依據標記位置、第一感測資料、以及第二感測資料計算一角度，並如步驟S595，依據標記位置以及角度決定第一影像相應於車輛之一特定位置。在一些實施例中，可以根據標記位置當作座標原點與第一感測資料所對應的第一絕對世界座標形成一特定軸，再根據第二感測資料所對應的第二絕對世界座標與此特定軸之間的夾角計算出一角度θ。在一些實施例中，對於第一影像進行一影像辨識，從而取得相應第一影像之一辨識影像，依據辨識影像以及角度θ決定第一影像相應於車輛之特定位置。在一些實施例中，可以利用一第一資料加密包含角度的資料產生一加密資料，依據加密資料以及第一影像產生一第二影像，並且透過一儲存單元儲存第二影像或透過一網路傳送第二影像至一網路伺服器。在一些實施例中，可以取得第二影像以及第一資料，並且利用第一資料解密第二影像，以取得角度以及第一影像。

當計算出第一影像所對應的角度θ之後，便可依據角度θ來查找一對應表格，以得知相應之車輛位置。以表格1為例，當角度介於0~90度時，決定之車輛位置係P1；當角度介於91~105度時，決定之車輛位置係P2；當角度介於106~120度時，決定之車輛位置係P3；當角度介於121~135度時，決定之車輛位置係P4；當角度介於136~150度時，決定之車輛位置係P5；當角度介於151~165度時，決定之車輛位置係P6；當角度介於166~180度時，決定之車輛位置係P7；當角度介於181~195度時，決定之車輛位置係P8；當角度介於196~210度時，決定之車輛位置係P9；當角度介於211~225度時，決定之車輛位置係P10；當角度介於226~240度時，決定之車輛位置係P11；當角度介於241~255度時，決定之車輛位置係P12；當角度介於256~270度時，決定之車輛位置係P13；當角度介於271~359度時，決定之車輛位置係P14。舉例來說，當標記位置O為車輛的前方車牌時，車輛位置P3可以表示右前輪，車輛位置P5可以表示右後輪，車輛位置P10可以表示左後輪，車輛位置P12可以表示左前輪。提醒的是，前述表格僅為本案例子，本發明並未限定於此。藉此角度θ，當第一影像為一車輪影像時，可於辨識結果為一車輪影像時，更可以判別出是那一個車輪的影像。

因此，透過本案之車輛之位置決定方法及系統，可以透過電子裝置之影像擷取單元所擷取的車輛影像中的標記位置與感測單元的感測資料所對應的相對座標位置來決定特定影像所對應的車輛位置，從而增加相關車輛應用、辨識與判斷的準確性。

本發明之方法，或特定型態或其部份，可以以程式碼的型態存在。程式碼可以包含於實體媒體，如軟碟、光碟片、硬碟、或是任何其他機器可讀取(如電腦可讀取)儲存媒體，亦或不限於外在形式之電腦程式產品，其中，當程式碼被機器，如電腦載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。程式碼也可以透過一些傳送媒體，如電線或電纜、光纖、或是任何傳輸型態進行傳送，其中，當程式碼被機器，如電腦接收、載入且執行時，此機器變成用以參與本發明之裝置。當在一般用途處理單元實作時，程式碼結合處理單元提供一操作類似於應用特定邏輯電路之獨特裝置。

雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟悉此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

S310、S320、S330、S340、S350、S360‧‧‧步驟

Claims

一種車輛之位置決定方法，適用於一電子裝置，包括下列步驟：透過一影像擷取單元持續擷取一車輛之影像；接收相應該車輛之一標記位置之一選擇；透過至少一感測單元取得相應該標記位置之一第一感測資料；擷取相應該車輛之一第一影像並透過該至少一感測單元取得一第二感測資料；依據該標記位置、該第一感測資料、以及該第二感測資料計算一角度；以及依據該標記位置以及該角度決定該第一影像相應於該車輛之一特定位置。
根據申請專利範圍第1項之車輛之位置決定方法，更包括下列步驟：提供相應該標記位置之複數車輛位置，其中每一該等車輛位置與複數角度區間中之一者具有一對應關係；以及依據該角度由該等角度區間中決定一者，並依據決定之該角度區間由該等車輛位置中決定一者作為該特定位置。
根據申請專利範圍第1項之車輛之位置決定方法，更包括提供相應該標記位置之一影像索引並將相應該標記位置之該影像索引透過一顯示單元顯示於一使用者介面中。
根據申請專利範圍第1項之車輛之位置決定方法，更包括下列步驟：擷取相應選定之該標記位置之一局部影像；對於該局部影像進行一影像辨識，從而取得相應該局部影像之一辨識影像；以及依據該辨識影像由複數對應關係中決定一者，並依據決定之該對應關係以及該角度決定該第一影像相應於該車輛之該特定位置，其中每一該等對應關係包括複數車輛位置與複數角度區間且每一該等車輛位置對應於該等角度區間中之一者。
根據申請專利範圍第1項之車輛之位置決定方法，更包括下列步驟：利用一第一資料加密包含該角度的資料產生一加密資料；依據該加密資料以及該第一影像產生一第二影像；以及透過一儲存單元儲存該第二影像或透過一網路傳送該第二影像至一網路伺服器。
根據申請專利範圍第5項之車輛之位置決定方法，更包括下列步驟：取得該第二影像以及該第一資料；以及利用該第一資料解密該第二影像，以取得該角度以及該第一影像。
根據申請專利範圍第1項之車輛之位置決定方法，其中該至少一感測單元包括一電子羅盤、一加速度感測器、及/或一陀螺儀。
根據申請專利範圍第1項之車輛之位置決定方法，其中該標記位置為該車輛之車牌。
一種車輛之位置決定系統，適用於一電子裝置，包括：至少一感測單元，用以組態來偵測該電子裝置之一姿勢，以產生對應感測資料；一影像擷取單元，用以組態來持續擷取一車輛之影像；以及一處理單元，耦接至該至少一感測單元以及該影像擷取單元，用以組態來接收相應該車輛之一標記位置之一選擇，透過該至少一感測單元取得相應該標記位置之一第一感測資料，透過該影像擷取單元擷取相應該車輛之一第一影像並透過該至少一感測單元取得一第二感測資料，依據該標記位置、該第一感測資料以及該第二感測資料計算一角度差，並依據該標記位置以及該角度差決定該第一影像相應於該車輛之一特定位置。
一種電腦程式產品，用以被一機器載入且執行一車輛之位置決定方法，該電腦程式產品包括：一第一程式碼，用以透過一影像擷取單元持續擷取一車輛之影像；一第二程式碼，用以接收相應該車輛之一標記位置之一選擇；一第三程式碼，用以透過至少一感測單元取得相應該標記位置之一第一感測資料；一第四程式碼，用以擷取相應該車輛之一第一影像並透過該至少一感測單元取得一第二感測資料；一第五程式碼，用以依據該標記位置、該第一感測資料以及該第二感測資料計算一角度差；以及一第六程式碼，用以依據該標記位置以及該角度差決定該第一影像相應於該車輛之一特定位置。