CN101922928B - 智能型手持装置测距、辨识位置的方法、装置及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能型手持装置测距、辨识位置的方法、装置及电子装置。具体地，用于一智能型手持装置的测距方法，包含有取得一标的物的一影像；计算该标的物的一边在该影像中的长度；取得该标的物的该边的一预估长度；以及根据该标的物的该边在该影像中的长度及该预估长度，判断该智能型手持装置至该标的物的距离。还公开了测距装置、辨识标的物的位置的方法及电子装置以及辨识当前位置的方法及电子装置。本发明能加强智能型手持装置的功能，特别是导航功能。

Description

智能型手持装置测距、辨识位置的方法、装置及电子装置

技术领域

本发明涉及一种用于一智能型手持装置的测距方法及测距装置、辨识标的物的位置的方法及电子装置以及辨识当前位置的方法及电子装置，尤其涉及一种可加强智能型手持装置的功能的测距方法及测距装置、辨识标的物的位置的方法及电子装置以及辨识当前位置的方法及电子装置。

背景技术

随着科技的进步，智能型手持装置的功能越来越多样化，如语音通信、无线上网、导航、照像、摄影、影音播放等，都可整合进智能型手持装置中。其中，导航功能是通过全球卫星定位系统，在现有地图信息的基础上，依照使用者的需求来进行路径规划等功能，使得使用者可快速抵达所设定的目的地。因此，要实现上述导航功能，智能型手持装置需设置一全球卫星定位(Global Positioning System)接收器，并安装相关导航软件，才能正确工作。

一般而言，当使用智能型手持装置导航至一目的地时，使用者需先确认该目的地的相关信息，如名称、地址或坐标等，并将之输入至导航装置，以进行路径规划等功能。然而，当使用者无法得知一目的地的相关信息时，即使全球卫星定位接收器及导航软件皆可正常工作，使用者仍可能无法藉此导航至所需的目的地。举例来说，当使用者看到远方不知名的景点或标的物(如建筑物、山、庙宇等)而欲前往该景点时，由于无法得知该景点的名称或地址等信息，因而无法藉由智能型手持装置进行导航。再者，若全球卫星定位接收器非内建于智能型手持装置中，或是全球卫星定位接收器无法正确工作时(故障、气候不佳、遭到遮蔽等)，即便使用者确知某一景点的名称或地址，但因无法确认使用者的当前位置，仍无法利用导航软件得知如何前往该景点。

因此，如何进一步加强智能型手持装置的导航功能，实为业界所努力的目标之一。

发明内容

因此，本发明的主要目的即在于提供一种用于一智能型手持装置的测距方法及测距装置、辨识标的物的位置的方法及电子装置以及辨识当前位置的方法及电子装置。

本发明公开一种用于一智能型手持装置的测距方法，包含有取得一标的物的一影像；计算该标的物的一边在该影像中的长度；取得该标的物的该边的一预估长度；以及根据该标的物的该边在该影像中的长度及该预估长度，判断该智能型手持装置至该标的物的距离。

本发明另公开一种用于一智能型手持装置的测距装置，包含有一影像撷取单元，用来取得一标的物的一影像；一量测单元，用来计算该标的物的一边在该影像中的长度；一估测单元，用来取得该标的物的该边的一预估长度；以及一逻辑单元，用来根据该标的物的该边在该影像中的长度及该预估长度，判断该智能型手持装置至该标的物的距离。

本发明另公开一种用于一智能型手持装置辨识一标的物的位置的方法，包含有根据该标的物的一影像，判断该智能型手持装置至该标的物的距离；取得该标的物相对于该智能型手持装置的方位；取得该智能型手持装置的一当前位置的一坐标信息；以及根据该智能型手持装置至该标的物的距离、该标的物相对于该智能型手持装置的方位及该智能型手持装置的该当前位置的该坐标信息，判断该标的物的位置。

本发明另公开一种用于一智能型手持装置辨识一标的物的位置的电子装置，包含有一测距装置，用来根据该标的物的一影像，判断该智能型手持装置至该标的物的距离；一方位判断单元，用来取得该标的物相对于该智能型手持装置的方位；一定位单元，用来取得该智能型手持装置的一当前位置的一坐标信息；以及一判断单元，用来根据该智能型手持装置至该标的物的距离、该标的物相对于该智能型手持装置的方位及该智能型手持装置的该当前位置的该坐标信息，判断该标的物的位置。

本发明另公开一种用于一智能型手持装置辨识一当前位置的方法，包含有根据多个标的物的多个影像，判断该智能型手持装置至该多个标的物的距离；取得对应于该多个标的物的位置的多个坐标信息；以及根据该智能型手持装置至该多个标的物的距离及该多个坐标信息，判断该智能型手持装置的该当前位置。

本发明另公开一种用于一智能型手持装置辨识一当前位置的电子装置，包含有一测距装置，用来根据多个标的物的多个影像，判断该智能型手持装置至该多个标的物的距离；一坐标判断单元，用来取得对应于该多个标的物的位置的多个坐标信息；以及一判断单元，用来根据该智能型手持装置至该多个标的物的距离及该多个坐标信息，判断该智能型手持装置的该当前位置。

本发明另公开一种用于一智能型手持装置辨识一当前位置的方法，包含有根据一标的物的一影像，判断该智能型手持装置至该标的物的距离；取得该标的物的一坐标信息；取得该标的物相对于该智能型手持装置的方位；以及根据该智能型手持装置至该多个标的物的距离、该坐标信息及该标的物相对于该智能型手持装置的方位，判断该智能型手持装置的该当前位置。

本发明另公开一种用于一智能型手持装置辨识一当前位置的电子装置，包含有一测距装置，用来根据一标的物的一影像，判断该智能型手持装置至该标的物的距离；一坐标判断单元，用来取得该标的物的一坐标信息；一方位判断单元，用来取得该标的物相对于该智能型手持装置的方位；以及一判断单元，用来根据该智能型手持装置至该多个标的物的距离、该坐标信息及该标的物相对于该智能型手持装置的方位，判断该智能型手持装置的该当前位置。

本发明利用一标的物的影像，判断该标的物与智能型手持装置的距离。当判断出该标的物与智能型手持装置的距离后，本发明可进一步利用全球卫星定位接收器及电子罗盘，判断该标的物的位置，可作为导航之用。或者，当全球卫星定位接收器无法工作时，本发明可利用地理信息系统及电子罗盘，判断智能型手持装置的当前位置，以进一步通过导航软件，确认使用者所在位置。此外，本发明亦可利用多个标的物的影像，配合地理信息系统，判断智能型手持装置的当前位置。因此，由上可知，本发明加强智能型手持装置的功能，特别是导航功能。

附图说明

图1为本发明实施例的一智能型手持装置的示意图。

图2A为图1中一测距装置的示意图。

图2B为图2A中一逻辑单元的一实施例示意图。

图3A为图1中一测距装置判断智能型手持装置与一标的物的距离的一实施例示意图。

图3B为密位定理的概念示意图。

图3C为图1中一测距装置判断智能型手持装置与一标的物的距离的一实施例示意图。

图4为本发明实施例的一测距流程的示意图。

图5A为本发明实施例的一标的物位置判定流程的示意图。

图5B为图5A的标的物位置判定流程工作时的一鸟瞰图。

图6A为本发明实施例的一当前位置判定流程的示意图。

图6B为图6A的当前位置判定流程工作时的一鸟瞰图。

图7A为本发明实施例的一当前位置判定流程的示意图。

图7B为图7A的当前位置判定流程工作时的一鸟瞰图。

主要组件符号说明：

100  智能型手持装置        206  逻辑单元

102  照相机                208  影像接收单元

104  测距装置              210  显示单元

106  坐标判断单元          212  框选单元

108  定位单元              214  第一运算单元

110  方位判断单元          216  第二运算单元

112  标的物位置判断单元    218  角度判断单元

114  当前位置判断单元      220  修正单元

200  影像撷取单元          300  镜头

202  量测单元              302  感光组件

204  估测单元

TAG、A1、B1～B3、C1        标的物

TAG_img                    影像

ORI_img                    第一影像

USR                        使用者

CMD                        框选指令

SD_img、SD                 边

D、D_A1、D_B1～D_B3、D_C1  距离

DS_RST                     长度预估结果

hccd、hpnl、himg           边长

r                          半径

C                          圆周长

Arc                        弧长

e-Arc                      密位值

DIR_A1、DIR_C1             方位

Pos_SM、Pos_A1、Pos_B1～Pos_B3、Pos_C1  坐标信息

40                         测距流程

50                         标的物位置判定流程

60、70                     当前位置判定流程

400、402、404、406、408、410、500、502、504、506、508、510、600、602、604、

606、608、700、702、704、706、708、710  步骤

具体实施方式

本发明是通过撷取一标的物的影像，藉由密位定理，判断该标的物与智能型手持装置的距离。当判断出该标的物与智能型手持装置的距离后，本发明进一步利用全球卫星定位系统、电子罗盘(e-compass)及惯性感应器(G-sensor)，判断该标的物的位置，可作为导航之用。或者，本发明可利用地理信息系统(Geographic Information System)及电子罗盘，判断智能型手持装置的当前位置，以进一步通过导航软件，确认使用者所在位置。此外，本发明亦可利用多个标的物的影像，配合地理信息系统，判断智能型手持装置的当前位置。

为求清楚说明本发明的概念及应用，以下将分三大部分说明本发明的实施方式，分别为：概论、测距的实现及测距的应用。

一、概论

请参考图1，图1为本发明实施例的一智能型手持装置100的示意图。智能型手持装置100包含有一照相机102、一测距装置104及其他相关工作电路(未绘于图1中)，并可搭配一坐标判断单元106、一定位单元108、一方位判断单元110、一标的物位置判断单元112及一当前位置判断单元114，达到不同的应用。测距装置104用以根据一标的物的影像，判断该标的物至智能型手持装置100的距离。坐标判断单元106可以是安装于智能型手持装置100的软件，用来通过一地理信息系统，取得标的物的坐标信息。定位单元108为一全球卫星定位接收器，较佳地是以外接方式连接至智能型手持装置100。方位判断单元110可以是一电子罗盘，用来取得标的物相对于智能型手持装置100的方位。标的物位置判断单元112可根据测距装置104的测距结果、方位判断单元110的判断结果及定位单元108的定位结果，判断一标的物的位置。当前位置判断单元114可根据测距装置104的测距结果、坐标判断单元106的判断结果，判断智能型手持装置100的当前位置；或者，根据测距装置104的测距结果、方位判断单元110的判断结果及坐标判断单元106的判断结果，判断智能型手持装置100的当前位置。

因此，藉由测距装置104，智能型手持装置100可判断一标的物的距离；藉由测距装置104、定位单元108、方位判断单元110及标的物位置判断单元112，智能型手持装置100可判断标的物的位置或坐标，可进一步作为导航之用；藉由测距装置104、坐标判断单元106及当前位置判断单元114，智能型手持装置100可根据多个标的物的距离及坐标，判断其当前位置；以及，藉由测距装置104、坐标判断单元106、方位判断单元110及当前位置判断单元114，智能型手持装置100可根据一标的物的距离、坐标及方位，判断其当前位置。

简单来说，通过测距装置104，本发明可取得一个(或多个)标的物至智能型手持装置100的距离，进而将此信息配合其他信息，应用于判断标的物的位置或坐标，或判断智能型手持装置100的当前位置。以下将说明本发明中测距的实现方式。

二、测距的实现

请参考图2A，图2A为图1中测距装置104的示意图。测距装置104包含有一影像撷取单元200、一量测单元202、一估测单元204及一逻辑单元206。影像撷取单元200取得一标的物TAG的一影像TAG_img，其包含有一影像接收单元208、一显示单元210及一框选单元212。影像接收单元208可以是照相机102或是一影像数据接收器，用来取得包含标的物TAG的一第一影像ORI_img。显示单元210可以是智能型手持装置100的屏幕或其他具显示功能的装置，用来显示第一影像ORI_img，并可适当放大第一影像ORI_img。框选单元212可根据一使用者USR的一框选指令CMD，从第一影像ORI_img中框选标的物TAG，以取得影像TAG_img。量测单元202可计算影像TAG_img的一边SD_img的长度，亦即计算标的物TAG的一边SD在影像中的长度。估测单元204可根据使用者USR的一长度预估结果DS_RST，取得标的物TAG的边SD的一预估长度。最后，逻辑单元206可根据边SD_img的长度及边SD的预估长度，判断智能型手持装置100至标的物TAG的距离D。

简单来说，当使用者USR欲通过测距装置104判断与标的物TAG的距离D时，需先取得包含有标的物TAG的第一影像ORI_img，再由使用者USR框选出标的物TAG的影像TAG_img。同时，使用者USR需预估标的物TAG的边SD的实际边长。接着，本发明可根据边SD的长度预估结果DS_RST及影像TAG_img中对应于边SD的长度，判断智能型手持装置100与标的物TAG的距离D。

进一步地，请继续参考图2B，图2B为图2A中逻辑单元206的一实施例示意图。如图2B所示，逻辑单元206包含有一第一运算单元214、一第二运算单元216、一角度判断单元218及一修正单元220。第一运算单元214用来判断影像TAG_img中边SD_img的长度的一密位值(mil)e。第二运算单元216则根据边SD的预估长度与密位值e比例，计算智能型手持装置100至标的物TAG的距离D。此外，角度判断单元218及修正单元220用来加强第二运算单元216的准确度。角度判断单元218可为一惯性感应器(G-sensor)，用来判断影像撷取单元200取得第一影像ORI_img时的一角度，而修正单元220则据以修正智能型手持装置100至标的物TAG的距离D。

详细来说，关于图2B的逻辑单元206的工作方式，请参考图3A，图3A为测距装置104判断智能型手持装置100与标的物TAG的距离D的一实施例示意图。如图3A所示，假设标的物TAG的边SD的长度(或高度)为H，而影像TAG_img中相对应的边SD_img的长度的密位值为e，可知：

D(米)＝1000×H(米)/e(密位)，(式1)

其中，边SD的长度H可根据长度预估结果DS_RST而得。藉此，测距装置104可判断距离D。

密位是一种角度单位，一个圆(360度)的圆周为6400密位。进一步说明密位定理的概念，请参考图3B。在图3B中，若一圆的半径为r，圆周长为C，其上的一弧的长为Arc，密位值为e-Arc。其中，弧长Arc与圆周长C的比等于该弧的密位值e-Arc与圆周长C的密位值(＝6400)的比，即：

Arc∶C＝e-Arc∶6400，(式2)

另外，根据圆周长跟半径的公式，可知

C＝2πr≈2×3.14×r＝6.28r，(式3)

将式3代入式2，可得：

Arc∶6.28r＝e-Arc∶6400

Arc/e-Arc＝6.28r/6400≈r/1000

因此，r≈1000×Arc/e-Arc。

当距离很远，密位值e-Arc小于300时，弧长约等于物体高度，所以可得式1的结果。此外，1密位的定义是1米高的物体在1000米外所观测到的弧度，所以只要将1米高的物体置于1000米外，然后量测物体在影像画面上的高度，即可定义影像画面的1密位长度。

需注意的是，图3A是以标的物TAG的高为例，实际上，亦可以宽为基准。另外，影像TAG_img由使用者USR所框选，为方便使用者USR框选，显示单元210可放大显示第一影像ORI_img，其工作方式应为本领域普通技术人员所熟知，故未于图3A中显示放大效果。另一方面，边SD的长度H由使用者USR判断所得，为加强准确性，估测单元204另可提供一菜单，包含各种建物或景点的类型，供使用者USR根据标的物TAG的类型，估测标的物TAG的边长。举例来说，若标的物TAG为一20层的高楼，则使用者USR可藉由长度预估结果DS_RST，告知估测单元204标的物TAG为高楼且其楼层为20，则估测单元204可判断标的物TAG的楼高约60米。藉此，可判断出与标的物TAG的距离。

图3A是以密位定理为例，根据边SD的预估长度与密位值e的比例，计算智能型手持装置100至标的物TAG的距离D，实际上，其他类似方式亦可用于本发明。举例来说，请参考图3C，图3C为测距装置104判断智能型手持装置100与标的物TAG的距离D的另一实施例示意图。在图3C中，照相机102简略地以一镜头300及一感光组件302表示，镜头300至感光组件302的距离(焦距)为df，感光组件302的一边长为hccd，显示单元210对应的一边长为hpnl，而影像TAG_img的边SD_img的长度为himg。若hpnl＝a×hccd，即显示单元210的边长hpnl为感光组件302的边长hccd的a倍，可知：

H/D＝hf/df

∴D＝H/(hf/df)

∴D＝H×df/hf，(式A)

又hf＝himg/a，代入式A，可得：

D＝H×df/(himg/a)

∴D＝H×df×a/himg，

因此，通过上述方式，亦可计算出距离D。

由上可知，本发明可根据影像TAG_img中边SD_img的长度及标的物TAG的边SD的预估长度，判断智能型手持装置100至标的物TAG的距离D，进而可应用于其他范围。

关于测距装置104的工作方式，可进一步归纳为一测距流程40，如图4所示。测距流程40包含以下步骤：

步骤400：开始。

步骤402：影像撷取单元200取得标的物TAG的影像TAG_img。

步骤404：量测单元202计算影像TAG_img中边SD_img的长度。

步骤406：估测单元204取得标的物TAG的边SD的预估长度。

步骤408：逻辑单元206根据边SD的预估长度及边SD_img的长度，判断智能型手持装置100至标的物TAG的距离D。

步骤410：结束。

测距流程40用以说明测距装置104的工作方式，详细内容及其变化可参考前述，在此不赘述。

因此，通过测距装置104，智能型手持装置100可判断出与标的物TAG的距离D。了解测距装置104的测距工作方式后，接下来说明测距的应用。

三、测距的应用

第一、标的物位置的判定。智能型手持装置100可藉由测距装置104、定位单元108、方位判断单元110及标的物位置判断单元112，判断标的物的位置或坐标，其工作方式可归纳为一标的物位置判定流程50，如图5A所示。标的物位置判定流程50包含以下步骤：

步骤500：开始。

步骤502：测距装置104根据一标的物A1的一影像，判断智能型手持装置100至标的物A1的距离D_A1。

步骤504：方位判断单元110取得标的物A1相对于智能型手持装置100的一方位DIR_A1。

步骤506：定位单元108取得智能型手持装置100的一当前位置的一坐标信息Pos_SM。

步骤508：标的物位置判断单元112根据距离D_A1、方位DIR_A1及坐标信息Pos_SM，判断标的物A1的位置的坐标信息Pos_A1。

步骤510：结束。

标的物位置判定流程50的工作方式可以一鸟瞰图表示，如图5B所示。首先，当使用者欲得知标的物A1的坐标信息Pos_A1时，可通过测距装置104，藉由标的物A1的影像，判断智能型手持装置100至标的物A1的距离D_A1。接着，通过方位判断单元110，判断标的物A1相对于智能型手持装置100的方位DIR_A1。取得标的物A1的距离D_A1及方位DIR_A1后，只要通过定位单元108取得智能型手持装置100的坐标信息Pos_SM，则标的物位置判断单元112可判断标的物A1的坐标信息Pos_A1。

标的物位置判定流程50可供使用者查询一未知景点的位置，例如当在旅程中发现远方不知名的景点而欲前往时，标的物位置判定流程50可取得该景点的坐标信息，使得使用者可将的设为导航目的地，进而令导航软件进行路径规划。

因此，通过标的物位置判定流程50，使用者可取得未知景点的位置，进而通过导航软件的规划，前往该景点，以提升使用时的便利性。

第二、当前位置的判定。当定位单元108无法工作时，如未接上定位单元108、在室内使用、气候不佳等，本发明可判定智能型手持装置100的当前位置的坐标信息Pos_SM。在此情形下，本发明提供两种实施例。

请参考图6A，图6A为本发明实施例的一当前位置判定流程60的示意图。当前位置判定流程60用于智能型手持装置100中辨识当前位置，其包含以下步骤：

步骤600：开始。

步骤602：测距装置104根据标的物B1～Bn的影像，判断智能型手持装置100至标的物B1～Bn的距离D_B1～D_Bn。

步骤604：坐标判断单元106取得对应于标的物B1～Bn的位置的坐标信息Pos_B1～Pos_Bn。

步骤606：当前位置判断单元114根据距离D_B1～D_Bn及坐标信息Pos_B1～Pos_Bn，判断智能型手持装置100的当前位置的坐标信息Pos_SM。

步骤608：结束。

为清楚说明当前位置判定流程60的工作方式，以下以标的物B1～Bn的数量n为3作说明。请参考图6B，图6B为当前位置判定流程60工作时的一鸟瞰图。首先，当定位单元108及方位判断单元110皆无法工作，而使用者欲得知智能型手持装置100的当前位置的坐标信息Pos_SM时，使用者需先取得标的物B1～B3的影像，以通过测距装置104判断智能型手持装置100与标的物B1～B3的距离D_B1～D_B3。接着，本发明可通过坐标判断单元106，查询地理信息系统，以取得标的物B1～B3的坐标信息Pos_B1～Pos_B3。最后，藉由三角定位法，当前位置判断单元114可判断出智能型手持装置100的当前位置的坐标信息Pos_SM。

因此，通过当前位置判定流程60，当定位单元108及方位判断单元110皆无法工作但智能型手持装置100安装有导航软件时，本发明可根据附近景点的影像及距离，反向推导出智能型手持装置100的位置，提供使用者参考之用。在此情形下，使用者可藉此判断所在位置，进而通过导航软件规划相关路径，改善定位单元108及方位判断单元110无法工作或未装设时所造成的问题。

另外，请参考图7A，图7A为本发明实施例的一当前位置判定流程70的示意图。当前位置判定流程70用于智能型手持装置100中辨识当前位置，其包含以下步骤：

步骤700：开始。

步骤702：测距装置104根据一标的物C1的一影像，判断智能型手持装置100至标的物C1的距离D_C1。

步骤704：坐标判断单元106取得标的物C1的一坐标信息Pos_C1。

步骤706：方位判断单元110取得标的物C1相对于智能型手持装置100的方位DIR_C1。

步骤708：当前位置判断单元114根据距离D_C1、坐标信息Pos_C1及方位DIR_C1，判断智能型手持装置100的当前位置的坐标信息Pos_SM。

步骤710：结束。

当前位置判定流程70与当前位置判定流程60的差别在于：当前位置判定流程70使用了方位判断单元110的判断结果，因此当前位置判定流程70只需根据单一标的物C1即可工作。举例来说，请参考图7B，图7B为当前位置判定流程70工作时的一鸟瞰图。首先，当定位单元108无法工作，而使用者欲得知智能型手持装置100的当前位置的坐标信息Pos_SM时，使用者需先取得标的物C1的影像，以通过测距装置104判断智能型手持装置100与标的物C1的距离D_C1。接着，本发明可通过坐标判断单元106，查询地理信息系统，以取得标的物C1的坐标信息Pos_C1。同时，本发明并通过方位判断单元110取得标的物C1相对于智能型手持装置100的方位DIR_C1。最后，根据距离D_C1、坐标信息Pos_C1及方位DIR_C1，当前位置判断单元114可判断出智能型手持装置100的当前位置的坐标信息Pos_SM。

因此，通过当前位置判定流程70，当定位单元108无法工作但智能型手持装置100安装有导航软件时，本发明可根据附近景点的影像、距离及方位，反向推导出智能型手持装置100的位置，提供使用者参考之用。在此情形下，使用者可藉此判断所在位置，进而通过导航软件规划相关路径，改善定位单元108无法工作或未装设时所造成的问题。

综上所述，本发明利用一标的物的影像，判断该标的物与智能型手持装置的距离。当判断出该标的物与智能型手持装置的距离后，本发明可进一步利用全球卫星定位接收器及电子罗盘，判断该标的物的位置，可作为导航之用。或者，当全球卫星定位接收器无法工作时，本发明可利用地理信息系统及电子罗盘，判断智能型手持装置的当前位置，以进一步通过导航软件，确认使用者所在位置。此外，本发明亦可利用多个标的物的影像，配合地理信息系统，判断智能型手持装置的当前位置。因此，由上可知，本发明加强智能型手持装置的功能，特别是导航功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡是依本发明权利要求书范围所作的等同变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (26)

1.一种用于一智能型手持装置的测距方法，包括：

取得一标的物的一影像；

计算所述标的物的一边在所述影像中的长度；

取得所述标的物的所述边的一预估长度；以及

根据所述标的物的所述边在所述影像中的长度及所述预估长度，判断所述智能型手持装置至所述标的物的距离，该步骤包括：

判断所述影像中所述边的长度的一密位值；以及

根据所述边的所述预估长度与所述密位值的比例，计算所述智能型手持装置至所述标的物的距离。

2.如权利要求1所述的测距方法，其中取得所述标的物的所述影像的操作包括：

取得包含所述标的物的一第一影像；

显示及放大所述第一影像；以及

由一使用者从所述第一影像中框选出所述标的物的所述影像。

3.如权利要求1所述的测距方法，还包括：

判断取得所述标的物的所述影像时的一角度；以及

根据所述角度，修正所述智能型手持装置至所述标的物的距离。

4.一种用于一智能型手持装置的测距装置，包括：

一影像撷取单元，用来取得一标的物的一影像；

一量测单元，用来计算所述标的物的一边在所述影像中的长度；

一估测单元，用来取得所述标的物的所述边的一预估长度；以及

一逻辑单元，用来根据所述标的物的所述边在所述影像中的长度及所述预估长度，判断所述智能型手持装置至所述标的物的距离；

所述逻辑单元包括一第一运算单元和一第二运算单元，所述第一运算单元用来判断所述影像中所述边的长度的一密位值，所述第二运算单元用来根据所述边的所述预估长度与所述密位值的比例，计算所述智能型手持装置至所述标的物的距离。

5.如权利要求4所述的测距装置，其中所述影像撷取单元包括：

一影像接收单元，用来取得包含所述标的物的一第一影像；

一显示单元，用来显示及放大所述第一影像；以及

一框选单元，用来由一使用者自所述第一影像中框选出所述标的物的所述影像。

6.如权利要求4所述的测距装置，其中所述逻辑单元还包括：

一角度判断单元，用来判断所述影像撷取单元取得所述标的物的所述影像时的一角度；以及

一修正单元，用来根据所述角度，修正所述智能型手持装置至所述标的物的距离。

7.一种用于一智能型手持装置辨识一标的物的位置的方法，包括：

根据所述标的物的一影像，判断所述智能型手持装置至所述标的物的距离，该操作包括：

取得所述标的物的所述影像；

计算所述标的物的一边在所述影像中的长度；

取得所述标的物的所述边的一预估长度；以及

根据所述标的物的所述边在所述影像中的长度及所述预估长度，判断所述智能型手持装置至所述标的物的距离，该操作包括：

判断所述影像中所述边的长度的一密位值；以及

根据所述边的所述预估长度与所述密位值的比例，计算所述智能型手持装置至所述标的物的距离；

取得所述标的物相对于所述智能型手持装置的方位；

取得所述智能型手持装置的一当前位置的一坐标信息；以及

根据所述智能型手持装置至所述标的物的距离、所述标的物相对于所述智能型手持装置的方位及所述智能型手持装置的所述当前位置的所述坐标信息，判断所述标的物的位置。

8.如权利要求7所述的方法，其中取得所述标的物的所述影像的操作包括：

取得包含所述标的物的一第一影像；

显示及放大所述第一影像；以及

由一使用者从所述第一影像中框选出所述标的物的所述影像。

9.如权利要求7所述的方法，还包括：

判断取得所述标的物的所述影像时的一角度；以及

根据所述角度，修正所述智能型手持装置至所述标的物的距离。

10.如权利要求7所述的方法，其中取得所述智能型手持装置的所述当前位置的所述坐标信息的操作，是通过所述智能型手持装置的一全球卫星定位接收器，取得所述智能型手持装置的所述当前位置的所述坐标信息。

11.一种用于一智能型手持装置辨识一标的物的位置的电子装置，包括：

一测距装置，用来根据所述标的物的一影像，判断所述智能型手持装置至所述标的物的距离；

一方位判断单元，用来取得所述标的物相对于所述智能型手持装置的方位；

一定位单元，用来取得所述智能型手持装置的一当前位置的一坐标信息；以及

一判断单元，用来根据所述智能型手持装置至所述标的物的距离、所述标的物相对于所述智能型手持装置的方位及所述智能型手持装置的所述当前位置的所述坐标信息，判断所述标的物的位置；

其中所述测距装置包括：

一影像撷取单元，用来取得所述标的物的所述影像；

一量测单元，用来计算所述标的物的一边在所述影像中的长度；

一估测单元，用来取得所述标的物的所述边的一预估长度；以及

一逻辑单元，用来根据所述标的物的所述边在所述影像中的长度及所述预估长度，判断所述智能型手持装置至所述标的物的距离；

其中所述逻辑单元包括：

一第一运算单元，用来判断所述影像中所述边的长度的一密位值；以及

一第二运算单元，用来根据所述边的所述预估长度与所述密位值的比例，计算所述智能型手持装置至所述标的物的距离。

12.如权利要求11所述的电子装置，其中所述影像撷取单元包括：

一影像接收单元，用来取得包含所述标的物的一第一影像；

一显示单元，用来显示及放大所述第一影像；以及

一框选单元，用来由一使用者从所述第一影像中框选出所述标的物的所述影像。

13.如权利要求11所述的电子装置，其中所述逻辑单元还包括：

一角度判断单元，用来判断取得所述标的物的所述影像时的一角度；以及

一修正单元，用来根据所述角度，修正所述智能型手持装置至所述标的物的距离。

14.一种用于一智能型手持装置辨识一当前位置的方法，包括：

根据多个标的物的多个影像，判断所述智能型手持装置至所述多个标的物的距离，该操作包括：

取得所述多个标的物的所述多个影像；

计算所述多个标的物的每一标的物的一边在一对应影像中的长度；

取得所述每一标的物的所述边的一预估长度；以及

根据所述每一标的物的所述边在所述对应影像中的长度及所述预估长度，判断所述智能型手持装置至所述每一标的物的距离，该操作包括：

判断所述对应影像中所述每一标的物的所述边的长度的一密位值；以及

根据所述每一标的物的所述边的所述预估长度与所述密位值的比例，计算所述智能型手持装置至所述每一标的物的距离；

取得对应于所述多个标的物的位置的多个坐标信息；以及

根据所述智能型手持装置至所述多个标的物的距离及所述多个坐标信息，判断所述智能型手持装置的所述当前位置。

15.如权利要求14所述的方法，其中取得所述多个标的物的所述多个影像的操作包括：

分别取得包含所述多个标的物的每一标的物的多个第一影像；

分别显示及放大所述多个第一影像；以及

由一使用者从所述多个第一影像中框选出所述多个标的物的所述多个影像。

16.如权利要求14所述的方法，还包括：

判断取得所述每一标的物的所述对应影像时的一角度；以及

根据所述角度，修正所述智能型手持装置至所述每一标的物的距离。

17.一种用于一智能型手持装置辨识一当前位置的电子装置，包括：

一测距装置，用来根据多个标的物的多个影像，判断所述智能型手持装置至所述多个标的物的距离；

一坐标判断单元，用来取得对应于所述多个标的物的位置的多个坐标信息；以及

一判断单元，用来根据所述智能型手持装置至所述多个标的物的距离及所述多个坐标信息，判断所述智能型手持装置的所述当前位置；

其中所述测距装置包括：

一影像撷取单元，用来取得所述多个标的物的所述多个影像；

一量测单元，用来计算所述多个标的物的每一标的物的一边在一对应影像中的长度；

一估测单元，用来取得所述每一标的物的所述边的一预估长度；以及

一逻辑单元，用来根据所述每一标的物的所述边在所述对应影像中的长度及所述预估长度，判断所述智能型手持装置至所述每一标的物的距离；

其中所述逻辑单元包括：

一第一运算单元，用来判断所述对应影像中所述每一标的物的所述边的长度的一密位值；以及

一第二运算单元，用来根据所述每一标的物的所述边的所述预估长度与所述密位值的比例，计算所述智能型手持装置至所述每一标的物的距离。

18.如权利要求17所述的电子装置，其中所述影像撷取单元包括：

一影像接收单元，用来分别取得包含所述多个标的物的每一标的物的多个第一影像；

一显示单元，用来分别显示及显示所述多个第一影像；以及

一框选单元，用来由一使用者从所述多个第一影像中框选出所述多个标的物的所述多个影像。

19.如权利要求17所述的电子装置，其中所述逻辑单元还包括：

一角度判断单元，用来判断取得所述每一标的物的所述对应影像时的一角度；以及

一修正单元，用来根据所述角度，修正所述智能型手持装置至所述每一标的物的距离。

20.一种用于一智能型手持装置辨识一当前位置的方法，包括：

根据一标的物的一影像，判断所述智能型手持装置至所述标的物的距离，该操作包括：

取得所述标的物的所述影像；

计算所述标的物的一边在所述影像中的长度；

取得所述标的物的所述边的一预估长度；以及

根据所述标的物的所述边在所述影像中的长度及所述预估长度，判断所述智能型手持装置至所述标的物的距离，该操作包括：

判断所述影像中所述边的长度的一密位值；以及

根据所述边的所述预估长度与所述密位值的比例，计算所述智能型手持装置至所述标的物的距离；

取得所述标的物的一坐标信息；

取得所述标的物相对于所述智能型手持装置的方位；以及

根据所述智能型手持装置至所述多个标的物的距离、所述坐标信息及所述标的物相对于所述智能型手持装置的方位，判断所述智能型手持装置的所述当前位置。

21.如权利要求20所述的方法，其中取得所述标的物的所述影像的操作包括：

取得包含所述标的物的一第一影像；

显示及放大所述第一影像；以及

由一使用者从所述第一影像中框选出所述标的物的所述影像。

22.如权利要求20所述的方法，还包括：

判断取得所述标的物的所述影像时的一角度；以及

根据所述角度，修正所述智能型手持装置至所述标的物的距离。

23.一种用于一智能型手持装置辨识一当前位置的电子装置，包括：

一测距装置，用来根据一标的物的一影像，判断所述智能型手持装置至所述标的物的距离；

一坐标判断单元，用来取得所述标的物的一坐标信息；

一方位判断单元，用来取得所述标的物相对于所述智能型手持装置的方位；以及

一判断单元，用来根据所述智能型手持装置至所述多个标的物的距离、所述坐标信息及所述标的物相对于所述智能型手持装置的方位，判断所述智能型手持装置的所述当前位置；

其中所述测距装置包括：

一影像撷取单元，用来取得所述标的物的所述影像；

一量测单元，用来计算所述标的物的一边在所述影像中的长度；

一估测单元，用来取得所述标的物的所述边的一预估长度；以及

一逻辑单元，用来根据所述标的物的所述边在所述影像中的长度及所述预估长度，判断所述智能型手持装置至所述标的物的距离；

其中所述逻辑单元包括：

一第一运算单元，用来判断所述影像中所述边的长度的一密位值；以及

一第二运算单元，用来根据所述边的所述预估长度与所述密位值的比例，计算所述智能型手持装置至所述标的物的距离。

24.如权利要求23所述的电子装置，其中所述影像撷取单元包括：

一影像接收单元，用来取得包含所述标的物的一第一影像；

一显示单元，用来显示及放大所述第一影像；以及

一框选单元，用来由一使用者从所述第一影像中框选出所述标的物的所述影像。

25.如权利要求23所述的电子装置，其中所述逻辑单元还包括：

一角度判断单元，用来判断取得所述标的物的所述影像时的一角度；以及

一修正单元，用来根据所述角度，修正所述智能型手持装置至所述标的物的距离。

26.如权利要求23所述的电子装置，其中所述坐标判断单元通过安装于所述智能型手持装置的一地理信息系统，取得所述标的物的所述坐标信息。

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