TW202007495A - 可更換工作單元的遠端操作工具 - Google Patents

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Abstract

一種可更換工作單元的遠端操作工具,包含一控制器、一工作單元及一連接線,其中,該連接線一端連接該控制器,該連接線另一端連接該工作單元,該控制器藉由該連接線控制該工作單元;該控制器包含一第一鉗件、一第二鉗件及一樞軸,其中,該第一鉗件及該第二鉗件藉該樞軸樞接,該第一鉗件一端為握持段,另一端為限止段,該第二鉗件一端為握柄段,另一端為穿線段,該穿線段貫穿一樞孔,該限止段貫穿一貫孔;該連接線主要由一鋼索樞套一線套構成,該鋼索一端與該控制器相接,另一端與該工作單元相接,該線套一端與控制器相接,另一端與該工作單元相接,該鋼索一端依序樞穿該樞孔及該貫孔並接設一封頭,該線套於一端設一接管,該接管與該穿線段樞接;該限止段貫穿一第一槽,該第一槽連通該貫孔及該限止段的末端,該穿線段貫穿一第二槽,該第二槽連通該樞孔及該穿線段的末端;該限止段套設一限制件,對該鋼索通過該第一槽離開該限止段形成限制。
無需破壞該連接線,即可輕易地將該控制器與該連接線分離,而可置換該連接線及該工作單元。

Description

可更換工作單元的遠端操作工具
本發明涉及汽車修理專用工具領域,進一步而言,尤指一種可更換工作頭的遠端操作工具,所述的遠端操作工具包含一控制器、一連接線及一工作單元,其中,該連接線一端連接該控制器,另一端連接該工作單元,該控制器藉由該連接線控制該工作單元。
汽車利用橡膠或其他軟質材料製成的管件輸送機油、燃油、水等各種液體,儲存或處理前述各種液體的裝置利用管接頭與管件銜接,管件套接管接頭並於管件外周套設環狀的管束,利用管束提高管件與管接頭銜接的可靠度,避免汽車行進產生的震動造成管件脫離管接頭。
管件與管接頭分離時,先使束套於管件的管束彈性擴張,並在管束保持擴張的狀態下,沿著管件移動管束,使管束離開管件套接管接頭的區段,始能將管件與管接頭分離;管件與管接頭銜接時,則在管件與管接頭套接後,將預先套設於管件的管束彈性擴張,並沿著管件移動管束至管件套接管接頭的區段,再解除對管束的控制,使管束由擴張狀態回復為束套管件的狀態。
一般情況下,吾人可使用尖嘴鉗或具有類似功能的一般手工具夾持管束,使管束彈性擴張,據此拆除或更換管件。
管束位於擁擠環境(例如:設有諸多設備的汽車引擎室)或狹 隘的空間時,作業人員手持尖嘴鉗不易接近管束執行管件的拆除或更換,為了能夠接觸管束,完成管件的拆除或更換,某些情況下必需移動位於管束附近的設備,甚至將該設備移出汽車引擎室。
US6276236、US6370985及US7104162等專利文獻分別公開可遠端操作的工具,各工具主要包含一控制器、一連接線及一工作單元,其中,連接線的一端與控制器相接,另一端與工作單元相接,且連接線主要由一鋼索軸套於一線套所構成,操作控制器促使鋼索與線套相對滑動,藉由連接線驅動工作單元。
使用前述習見可遠端操作的工具,可輕易地將工作單元接觸位於擁擠環境或狹隘空間的管束,執行管件的拆除或更換。
本發明主要目的在於提供一種可更換工作頭的遠端操作工具,所述的遠端操作工具包含一控制器、一連接線及一工作單元,控制器與連接線易於結合或分離,更換控制器藉由連接線控制的工作單元,滿足不同的工作需求並利於遠端操作工具的維修。
為滿足前述目的,本發明係一種可更換工作單元的遠端操作工具,包含一控制器、一工作單元及一連接線,其中,該連接線一端連接該控制器,該連接線另一端連接該工作單元,該控制器藉由該連接線控制該工作單元;該控制器包含一第一鉗件、一第二鉗件及一樞軸,其中,該第一鉗件及該第二鉗件於中段處藉該樞軸樞接,該第一鉗件一端為握持段,另一端為限止段,該第二鉗件一端為握柄段,另一端為穿線段,該握 持段及該限止段位於該握柄段與該穿線段之間區域,該握持段與該握柄段鄰近,該限止段與該穿線段鄰近,該穿線段於鄰靠末端處貫穿一樞孔,該限止段於鄰靠末端處貫穿一貫孔;該連接線主要由一鋼索樞套一線套構成,該鋼索兩端分別延伸於該線套外部,該鋼索一端與該控制器相接,另一端與該工作單元相接,該線套一端與控制器相接,另一端與該工作單元相接,該鋼索一端依序樞穿該樞孔及該貫孔並接設一封頭,該封頭與該限止段抵靠,該線套於一端設一接管,該接管主要由一第一管段及一第二管段銜接構成,該第一管段套接該線套末端,該第二管段軸樞於該樞孔,該第一管段抵靠該穿線段,該第二管段穿出該樞孔並與一定位件相接;該限止段貫穿一第一槽,該第一槽的一端連通該貫孔,該第一槽的另一端延伸於該限止段的末端,該穿線段貫穿一第二槽,該第二槽的一端連通該樞孔,該第二槽的另一端延伸於該穿線段的末端,該鋼索通過該第一槽進/出該貫孔,該鋼索通過該第二槽進/出該樞孔,該第二槽的寬度小於該第二管段的外徑;該控制器進一步包含一止擋件,該止擋件套設於該限止段,該止擋件用於止擋限制該鋼索通過該第一槽離開該貫孔;該限止段套設一限制件,該限制件係殼狀體,該限制件內部形成一第一空室,該第一空室延伸於該限制件底緣,據使該限止段的末端部份由該限制件底緣相對進/出該第一空室。
如前所述可更換工作單元的遠端操作工具,其中,該限制件包含一第一前板、一第一後板及一第一銜接板,該第一前板與該第一後板前後相對,該第一銜接板前緣與該第一前板相接,該第一銜接板後緣與該 第一後板相接,且該第一銜接板形成於該限制件的頂緣及兩側,該第一前板貫穿一第一前槽,該第一前槽向下延伸於該第一前板底緣,該第一後板貫穿一第一後槽,該第一後槽向下延伸於該第一後板底緣。
如前所述可更換工作單元的遠端操作工具,其中,該穿線段套設一護套,該護套係內部中空的殼狀體,該護套內部形成一第二空室,用於容設該穿線段的末端部份,該第二空室延伸於該護套底緣,據使該穿線段的末端部份由該護套底緣相對進/出該第二空室。
如前所述可更換工作單元的遠端操作工具,其中,該護套包含一第二前板、一第二後板及一第二銜接板,該第二前板與該第二後板前後相對,該第二銜接板前緣與該第二前板相接,該第二銜接板後緣與該第二後板相接,且該第二銜接板形成於該護套的頂緣及兩側,該第二前板貫穿一第二前槽,該第二前槽向下延伸於該第二前板底緣,該第二後板貫穿一第二後槽,該第二後槽向下延伸於該第二後板底緣。
如前所述可更換工作單元的遠端操作工具,其中,該護套於頂緣形成一穿出槽,據使該定位件頂端通過該穿出槽凸伸於該護套頂緣外部。
如前所述可更換工作單元的遠端操作工具,其中,該定位件係由具彈性的金屬線彎延構成,該定位件包含二第一線段、二第二線段、二第三線段及一握持段,各該第一線段彼此側向對稱,各該第二線段彼此側向對稱,各該第三線段彼此側向對稱,各該第一線段的頂端分別與各該第二線段的底端斜向相接,各該第二線段的頂端分別與各該第三線段的底端斜向相接,各該第三線段的頂端分別與該握持段相接,且各該第一線段 之間的距離係由下向上遞減,各該第二線段之間的距離係由下向上遞增,各該第三線段之間的距離係由下向上遞減,據使該定位件於各該第二線段及該第三線段之間形成一夾持空間。
無需破壞該連接線,即可輕易地將該控制器與該連接線分離,而可置換該連接線及該工作單元。
(1)‧‧‧控制器
(11)‧‧‧第一鉗件
(112)‧‧‧握持段
(114)‧‧‧限止段
(116)‧‧‧貫孔
(118)‧‧‧第一槽
(12)‧‧‧第二鉗件
(122)‧‧‧握柄段
(124)‧‧‧穿線段
(126)‧‧‧樞孔
(128)‧‧‧第二槽
(13)‧‧‧樞軸
(14)‧‧‧復位簧
(2)‧‧‧連接線
(21)‧‧‧鋼索
(22)‧‧‧線套
(23)‧‧‧封頭
(24)‧‧‧接管
(242)‧‧‧第一管段
(244)‧‧‧第二管段
(246)‧‧‧定位件
(2461)‧‧‧第一線段
(2462)‧‧‧第二線段
(2463)‧‧‧第三線段
(2464)‧‧‧握持段
(2465)‧‧‧夾持空間
(3)‧‧‧工作單元
(4)‧‧‧限制件
(41)‧‧‧第一空室
(42)‧‧‧第一前板
(422)‧‧‧第一前槽
(43)‧‧‧第一後板
(432)‧‧‧第一後槽
(44)‧‧‧第一銜接板
(442)‧‧‧第一夾制部
(46)‧‧‧第一凸部
(5)‧‧‧護套
(51)‧‧‧第二空室
(52)‧‧‧第二前板
(522)‧‧‧第二前槽
(524)‧‧‧抵靠部
(53)‧‧‧第二後板
(532)‧‧‧第二後槽
(534)‧‧‧凸塊
(54)‧‧‧第二銜接板
(542)‧‧‧第二夾制部
(55)‧‧‧穿出槽
(56)‧‧‧第二凸部
第一圖係本發明實施例一的立體示意圖。
第二圖係本發明實施例一的控制器與連接線的立體分解示意圖。
第三圖係本發明實施例一的限制件的前視圖。
第四圖係本發明實施例一的限制件的後視圖。
第五圖係本發明實施例一的限制件及限止段末端部份的剖面示意圖。
第六圖係第五圖的6-6剖面示意圖。
第七圖係本發明實施例二的控制器及連接線的立體示意圖。
第八圖係本發明實施例二的控制器及連接線的立體分解示意圖。
第九圖係本發明實施例二的護套的前視圖。
第十圖係本發明實施例二的護套的後視圖。
第十一圖係本發明實施例二的護套及穿線段末端部份的剖面示意圖。
第十二圖係第十一圖的12-12剖面示意圖。
第十三圖係本發明實施例三於控制器的穿線段、護套及定位件的立體分解示意圖。
第十四圖係本發明實施例三的定位件的前視圖。
第十五圖係本發明實施例四的限制件及限止段末端部份的剖面示意圖。
第十六圖係本發明實施例五的護套的前視圖。
第十七圖係本發明實施例五的護套的仰視圖。
第十八圖係本發明實施例五的護套套設於穿線段狀態的前視示意圖。
第十九圖係本發明實施例五的護套及穿線段末端部份的剖面示意圖。
第二十圖係第十九圖的20-20剖面示意圖。
如第一圖所示,本發明可更換工作單元的遠端操作工具的實施例一,包含一控制器(1)、一連接線(2)及一工作單元(3),其中,該連接線(2)一端連接該控制器(1),該連接線(2)另一端連接該工作單元(3),該控制器(1)藉由該連接線(2)控制該工作單元(3)。
如第二圖所示,該控制器(1)包含一第一鉗件(11)、一第二鉗件(12)及一樞軸(13),其中,該第一鉗件(11)及該第二鉗件(12)於中段處藉該樞軸(13)樞接,使該第一鉗件(11)及該第二鉗件(12)得依據該樞軸(13)為中心相對旋轉,該控制器(1)於該第一鉗件(11)與該第二鉗件(12)之間設一復位簧(14),該復位簧(14)提供促使該第一鉗件(11)與該第二鉗件(12)作動後的復位彈力,該第一鉗件(11)一端為握持段(112),另一端為限止段(114),該第二鉗件(12)一端為握柄段(122),另一端為穿線段(124),該握持段(112)及該限止段(114)位於該握柄段(122)與該穿線段(124)之間區域,該握持段(112)與該握柄段(122)鄰近,該限止段(114)與該穿線段(124)鄰近,該穿線段(124)於鄰靠末端處貫穿一樞孔(126),該限止段(114)於鄰靠末端處貫穿一貫孔(116),據此, 該握持段(112)的末端與該握柄段(122)的末端靠近時,該限止段(114)的末端與該穿線段(124)的末端遠離。
該連接線(2)主要由一鋼索(21)樞套一線套(22)構成,該鋼索(21)兩端分別延伸於該線套(22)外部,該鋼索(21)一端與該控制器(1)相接,另一端與該工作單元(3)相接,該線套(22)一端與控制器(1)相接,另一端與該工作單元(3)相接,該鋼索(21)於連接該控制器(1)的一端依序樞穿該樞孔(126)及該貫孔(116),該鋼索(21)一端接設一封頭(23),該封頭(23)的外徑大於該貫孔(116)的內徑,據使該封頭(23)與該限止段(114)抵靠,該線套(22)於連接該控制器(1)的一端設一接管(24),該接管(24)主要由一第一管段(242)及一第二管段(244)銜接構成,該第一管段(242)套接該線套(22)末端,該第二管段(244)軸樞於該樞孔(126),該第一管段(242)的外徑大於該樞孔(126)內徑,據使該第一管段(242)抵靠該穿線段(124),該第二管段(244)末端穿出該樞孔(126)並與一定位件(246)相接,該定位件(246)係C型扣環,據使該接管(24)與該穿線段(124)樞接,且該接管(24)得與該穿線段(124)相對旋轉。
操作該握持段(112)及該握柄段(122)使該穿線段(124)及該限止段(114)依據該樞軸(13)為中心反向旋轉時,該控制器(1)牽引該鋼索(21)與該線套(22)相對滑動,據此,該控制器(1)藉該連接線(2)控制該工作單元(3)作動。
前述構成見於既有的遠端操作工具,該工作單元(3)與本發明的技術特徵無涉,且為本發明所屬技術領域人士所能想見,恕不詳述該工作單元(3)的具體構成。
該限止段(114)貫穿一第一槽(118),該第一槽(118)的一端連 通該貫孔(116),該第一槽(118)的另一端延伸於該限止段(114)的末端,該穿線段(124)貫穿一第二槽(128),該第二槽(128)的一端連通該樞孔(126),該第二槽(128)的另一端延伸於該穿線段(124)的末端,該第一槽(118)及該第二槽(128)的寬度分別略大於該鋼索(21)的外徑,該鋼索(21)通過該第一槽(118)進/出該貫孔(116),該鋼索(21)通過該第二槽(128)進/出該樞孔(126),據使該控制器(1)與該連接線(2)結合或分離,該第二槽(128)的寬度小於該第二管段(244)的外徑,據使該第二管段(244)無法由該樞孔(126)進入該第二槽(128),提高該接管(24)與該穿線段(124)樞接的可靠度。
該控制器(1)於該限止段(114)套設一限制件(4),該限制件(4)用於限制該鋼索(21),使該鋼索(21)無法由該貫孔(116)通過該第一槽(118)脫離該限止段(114),該限制件(4)是由具有彈性的材料製成為較佳。
如第二圖至第六圖所示,該限制件(4)係殼狀體,該限制件(4)內部形成一第一空室(41),該第一空室(41)延伸於該限制件(4)底緣,據使該限止段(114)的末端部份由該限制件(4)底緣相對進/出該第一空室(41)。
該限制件(4)包含一第一前板(42)、一第一後板(43)及一第一銜接板(44),其中,該第一前板(42)與該第一後板(43)前後相對,該第一銜接板(44)前緣與該第一前板(43)相接,該第一銜接板(44)後緣與該第一後板(43)相接,且該第一銜接板(44)形成於該限制件(4)的頂緣及兩側,該第一銜接板(44)鄰向該第一空室(41)的內緣凸設一第一凸部(46),該第一前板(42)貫穿一第一前槽(422),該第一前槽(422)向下延伸於該第一前板(42)底緣,該第一後板(43)貫穿一第一後槽(432),該第一後槽(432)向下延伸於該第一後板(43)底緣。
欲將該連接線(2)與該控制器(1)結合時,該限止段(114)未套設該限制件(4)的狀態下,該鋼索(21)通過該第二槽(128)及該第一槽(118)進入該樞孔(126)及該貫孔(116),且該封頭(23)與該限止段(114)的後端抵靠,該第二管段(244)由該穿線段(124)前端插入該樞孔(126),並將該定位件(246)於該穿線段(124)後端扣接該第二管段(244),據此定位該接管(24)於該穿線段(124),並將該限制件(4)套設於該限止段(114)的末端部份,即可完成該連接線(2)與該控制器(1)結合的操作。
該限制件(4)套設於該限止段(114)時,該限止段(114)的末端部份相對進入該第一空室(41),該第一前板(42)、該第一後板(43)及該第一銜接板(44)分別與該限止段(114)的前緣、後緣及兩側相鄰,該封頭(23)由該第一後板(43)底緣相對進入該第一後槽(432)並與該第一後槽(432)的頂端相鄰,該鋼索(21)則由該第一前板(42)底緣相對進入該第一前槽(422)並與該第一前槽(422)的頂端相鄰,該第一銜接板(44)對第一槽(118)的頂端形成遮斷狀態,該第一凸部(46)嵌入該第一槽(118),據此,該封頭(23)及該鋼索(21)分別受到該第一後板(43)及該第一前板(42)的限制而無法向上位移,且該鋼索(21)受到該銜接板(44)的止擋,而無法由該貫孔(116)通過該第一槽(118)脫離該限止段(114),據此,該限制件(4)對該鋼索(21)及該封頭(23)形成限制,使該鋼索(21)的末端無法任意脫離該限止段(114)。
欲將該連接線(2)與該控制器(1)分離時,向上拔取該限制件(4),即可將該限制件(4)卸離該限止段(114),該鋼索(21)即可通過該第一槽(118)離開該限止段(114),而後,將該定位件(246)卸離該第二管段(244),使得該第二管段(244)向前滑動離開該穿線段(124),再使該鋼索(21)通過該第二 槽(128)離開該穿線段(124),完成該連接線(2)與該控制器(2)分離的操作。
欲分離該連接線(2)與該控制器(1)的操作,並不限於前述操作順序,亦可先卸離該定位件(246),再拔取該限制件(4),最後再使該鋼索(21)離開該限止段(114)及該穿線段(124)。
無需破壞該連接線(2),即可輕易地將該控制器(1)與該連接線(2)分離,據此置換該連接線(2)及該連接線(2)連接的該工作單元(3),當該連接線(2)或該工作單元(3)損壞時,易於更換維修,欲利用遠端操作工具執行不同的維修工作時,亦可利用該控制器(1)與該連接線(2)的分離/結合,選擇置換各種構造的該工作單元(3),使得該控制器(1)藉由該連接線(2)控制不同構造的該工作單元(3),執行各種維修工作。
前述實施例一可進一步設有一護套,據此構成實施例二,實施例二與實施例一相同的構成恕不重覆說明。
如第七圖及第八圖所示,實施例二包含一控制器(1)、一連接線(2)及一工作單元(圖中未示),其中,該控制器(1)於穿線段(124)套設一護套(5),該護套(5)用於限制鋼索(21),使該鋼索(21)無法由樞孔(126)通過第二槽(128)脫離該穿線段(124),該護套(5)是由具有彈性的材料製成為較佳。
如第八圖至第十二圖所示,該護套(5)係殼狀體,該護套(5)內部形成一第二空室(51),該第二空室(51)延伸於該護套(5)底緣,據使該穿線段(124)的末端部份由該護套(5)底緣相對進/出該第二空室(51)。
該護套(5)包含一第二前板(52)、一第二後板(53)及一第二銜接板(54),其中,該第二前板(52)與該第二後板(53)前後相對,該第二銜接板(54)前緣與該第二前板(53)相接,該第二銜接板(54)後緣與該第二後板(53)相 接,且該第二銜接板(54)形成於該護套(5)的頂緣及兩側,該第二銜接板(54)鄰向該第二空室(51)的內緣凸設一第二凸部(56),該第二前板(52)貫穿一第二前槽(522),該第二前槽(522)向下延伸於該第二前板(52)底緣,該第二後板(53)貫穿一第二後槽(532),該第二後槽(532)向下延伸於該第二後板(53)底緣。
該護套(5)套設於該穿線段(124)時,該穿線段(124)的末端部份相對進入該第二空室(51),該第二前板(52)、該第二後板(53)及該第二銜接板(54)分別與該穿線段(124)的前緣、後緣及兩側相鄰,接管(24)的第二管段(244)由該第二後板(53)底緣相對進入該第二後槽(532)並與該第二後槽(532)的頂端相鄰,該接管(24)的第一管段(242)則由該第二前板(52)底緣相對進入該第二前槽(522)並與該第二前槽(522)的頂端相鄰,該第二銜接板(54)對第二槽(128)的頂端形成遮斷狀態,該第二凸部(56)嵌入該第二槽(128)。
前述實施例二可進一步變化定位件及護套,據以構成實施例三,實施例三與實施例二相同的構成恕不重覆說明。
如第十三圖所示,實施例三包含一控制器(1)、一連接線(2)及一工作單元(圖中未示),其中,連接線(2)的線套(22)於連接該控制器(1)的一端設一接管(24),該接管(24)主要由一第一管段(242)及一第二管段(244)銜接構成,該第二管段(244)樞穿該控制器(1)的穿線段(124),並與一定位件(246)相接,該穿線段(124)套設一護套(5)。
如第十四圖所示,該定位件(246)係由具彈性的金屬線彎延構成,該定位件(246)包含二第一線段(2461)、二第二線段(2462)、二第三線段(2463)及一握持段(2464),其中,各該第一線段(2461)彼此側向對稱,各該第二線段(2462)彼此側向對稱,各該第三線段(2463)彼此側向對稱,各該第 一線段(2461)的頂端分別與各該第二線段(2462)的底端斜向相接,各該第二線段(2462)的頂端分別與各該第三線段(2463)的底端斜向相接,各該第三線段(2463)的頂端分別與該握持段(2464)相接,且各該第一線段(2461)之間的距離係由下向上遞減,各該第二線段(2462)之間的距離係由下向上遞增,各該第三線段(2463)之間的距離係由下向上遞減,據使該定位件(246)於各該第二線段(2462)及該第三線段(2463)之間形成一夾持空間(2465)。
該定位件(246)扣接該第二管段(244)時,手持著該握持段(2464),將該定位件(246)底端移近該第二管段(244),並使各該第一線段(2461)接觸該第二管段(244)的兩側,該第二管段(244)相對掣動各該第一線段(2461)反向作動,各該第一線段(2461)的頂端彼此遠離,該第二管段(244)遂得以相對進入該夾持空間(2465),並受各該第二線段(2462)及各該第三線段(2463)側向相對夾持,據使該定位件(246)扣接該第二管段(244)。
復如第十三圖所示,該護套(5)於頂緣形成一穿出槽(55),據使該定位件(246)頂端通過該穿出槽(55)凸伸於該護套(5)頂緣外部。
實施例三藉由該定位件(246)的構成,使得該定位件(246)扣接該第二管段(244)或自該第二管段(24)移除該定位件(246)的操作,可以不需要藉助工具的輔助,徒手即可完成該定位件(246)的安裝或移除。
前述實施例一進一步變化限制件構成實施例四,實施例四與實施例一相同的構成恕不重覆說明。
如第十五圖所示,實施例四的限制件(4)於第一銜接板(44)的內緣凸出二第一夾制部(442),各該第一夾制部(442)分別形成於第一空室(41)的兩側,據使各該第一夾制部(442)相對夾制限止段(114),提高該限制件(4) 套設該限止段(114)的可靠度。
前述實施例三進一步變化護套構成實施例五,實施例五與實施例三相同的構成恕不重覆說明。
如第十六圖至第二十圖所示,實施例五的護套(5)於第二銜接板(54)的內緣凸出二第二夾制部(542),各該第二夾制部(542)分別形成於第二空室(51)的兩側,據使各該第二夾制部(542)相對夾制穿線段(124),提高該護套(5)套設該穿線段(124)的可靠度;該護套(5)的第二前板(52)凸設二抵靠部(524),各該抵靠部(524)分別形成於第二前槽(522)的兩側,據此,該護套(5)套設於該穿線段(124)時,各該抵靠部(524)分別與第一管段(242)的底緣側相抵靠,提高該護套(5)套設該穿線段(124)的可靠度;該護套(5)的第二後板(53)前緣向前凸設二凸塊(534),該護套(5)套設於該穿線段(124)時,該護套(5)的該第二前板(52)抵靠該穿線段(124)前緣,各該凸塊(534)分別抵靠該穿線段(124)後緣,藉此提高該護套(5)套設於穿線段(124)的穩定度,使得該護套(5)不致於前後晃動。
(1)‧‧‧控制器
(11)‧‧‧第一鉗件
(112)‧‧‧握持段
(114)‧‧‧限止段
(12)‧‧‧第二鉗件
(122)‧‧‧握柄段
(124)‧‧‧穿線段
(128)‧‧‧第二槽
(13)‧‧‧樞軸
(14)‧‧‧復位簧
(2)‧‧‧連接線
(21)‧‧‧鋼索
(22)‧‧‧線套
(23)‧‧‧封頭
(24)‧‧‧接管
(242)‧‧‧第一管段
(244)‧‧‧第二管段
(246)‧‧‧定位件
(3)‧‧‧工作單元
(4)‧‧‧限制件
(43)‧‧‧第一後板
(432)‧‧‧第一後槽
(44)‧‧‧第一銜接板

Claims (10)

  1. 一種可更換工作單元的遠端操作工具,包含一控制器、一工作單元及一連接線,其中,該連接線一端連接該控制器,該連接線另一端連接該工作單元,該控制器藉由該連接線控制該工作單元;該控制器包含一第一鉗件、一第二鉗件及一樞軸,其中,該第一鉗件及該第二鉗件於中段處藉該樞軸樞接,該第一鉗件一端為握持段,另一端為限止段,該第二鉗件一端為握柄段,另一端為穿線段,該握持段及該限止段位於該握柄段與該穿線段之間區域,該握持段與該握柄段鄰近,該限止段與該穿線段鄰近,該穿線段於鄰靠末端處貫穿一樞孔,該限止段於鄰靠末端處貫穿一貫孔;該連接線主要由一鋼索樞套一線套構成,該鋼索兩端分別延伸於該線套外部,該鋼索一端與該控制器相接,另一端與該工作單元相接,該線套一端與控制器相接,另一端與該工作單元相接,該鋼索一端依序樞穿該樞孔及該貫孔並接設一封頭,該封頭與該限止段抵靠,該線套於一端設一接管,該接管主要由一第一管段及一第二管段銜接構成,該第一管段套接該線套末端,該第二管段軸樞於該樞孔,該第一管段抵靠該穿線段,該第二管段穿出該樞孔並與一定位件相接;該限止段貫穿一第一槽,該第一槽的一端連通該貫孔,該第一槽的另一端延伸於該限止段的末端,該穿線段貫穿一第二槽,該第二槽的一端連通該樞孔,該第二槽的另一端延伸於該穿線段的末端,該鋼索通過該第一槽進/出該貫孔,該鋼索通過該第二槽進/出該樞孔,該第二槽的寬度小於該第二管段的外徑; 該控制器進一步包含一止擋件,該止擋件套設於該限止段,該止擋件用於止擋限制該鋼索通過該第一槽離開該貫孔;該限止段套設一限制件,該限制件係殼狀體,該限制件內部形成一第一空室,該第一空室延伸於該限制件底緣,據使該限止段的末端部份由該限制件底緣相對進/出該第一空室。
  2. 如申請專利範圍第1項所述可更換工作單元的遠端操作工具,其中,該限制件包含一第一前板、一第一後板及一第一銜接板,該第一前板與該第一後板前後相對,該第一銜接板前緣與該第一前板相接,該第一銜接板後緣與該第一後板相接,且該第一銜接板形成於該限制件的頂緣及兩側,該第一前板貫穿一第一前槽,該第一前槽向下延伸於該第一前板底緣,該第一後板貫穿一第一後槽,該第一後槽向下延伸於該第一後板底緣。
  3. 如申請專利範圍第2項所述可更換工作單元的遠端操作工具,其中,該第一銜接板鄰向該第一空室的內緣凸設一第一凸部。
  4. 如申請專利範圍第1項所述可更換工作單元的遠端操作工具,其中,該穿線段套設一護套,該護套係內部中空的殼狀體,該護套內部形成一第二空室,用於容設該穿線段的末端部份,該第二空室延伸於該護套底緣,據使該穿線段的末端部份由該護套底緣相對進/出該第二空室。
  5. 如申請專利範圍第4項所述可更換工作單元的遠端操作工具,其中,該護套包含一第二前板、一第二後板及一第二銜接板,該第二前板與該第二後板前後相對,該第二銜接板前緣與該第二前板相接,該第二銜接板後緣與該第二後板相接,且該第二銜接板形成於該護套的頂緣及兩側,該 第二前板貫穿一第二前槽,該第二前槽向下延伸於該第二前板底緣,該第二後板貫穿一第二後槽,該第二後槽向下延伸於該第二後板底緣。
  6. 如申請專利範圍第5項所述可更換工作單元的遠端操作工具,其中,該第二銜接板鄰向該第二空室的內緣凸設一第二凸部。
  7. 如申請專利範圍第4項所述可更換工作單元的遠端操作工具,其中,該護套於頂緣形成一穿出槽,據使該定位件頂端通過該穿出槽凸伸於該護套頂緣外部。
  8. 如申請專利範圍第1項或第7項所述可更換工作單元的遠端操作工具,其中,該定位件係由具彈性的金屬線彎延構成,該定位件包含二第一線段、二第二線段、二第三線段及一握持段,各該第一線段彼此側向對稱,各該第二線段彼此側向對稱,各該第三線段彼此側向對稱,各該第一線段的頂端分別與各該第二線段的底端斜向相接,各該第二線段的頂端分別與各該第三線段的底端斜向相接,各該第三線段的頂端分別與該握持段相接,且各該第一線段之間的距離係由下向上遞減,各該第二線段之間的距離係由下向上遞增,各該第三線段之間的距離係由下向上遞減,據使該定位件於各該第二線段及該第三線段之間形成一夾持空間。
  9. 如申請專利範圍第1項所述可更換工作單元的遠端操作工具,其中,該限制件於該第一銜接板的內緣凸出二第一夾制部,各該第一夾制部分別形成於該第一空室的兩側,各該第一夾制部相對夾制限止段。
  10. 如申請專利範圍第5項所述可更換工作單元的遠端操作工具,其中,該護套於該第二銜接板的內緣凸出二第二夾制部,各該第二夾制部分別形成於該第二空室的兩側,各該第二夾制部相對夾制穿線段;該第二前板凸 設二抵靠部,各該抵靠部分別形成於該第二前槽的兩側,據使各該抵靠部分別與該第一管段的底緣側相抵靠;該第二後板前緣向前凸設二凸塊,各該凸塊分別抵靠該穿線段後緣。
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